KR19980086205A - 트래킹 서보 구동방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 광디스크 시스템의 트래킹 서보 구동 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 광디스크의 트랙 피치에 따라 트래킹 서보를 효율적으로 제어하여 트래킹 서보의 안정화 및 액세스 타임(Access Time)을 줄일 수 있는 트래킹 서보 구동 방법에 관한 것이다. 트래킹 서보 제어방법은 광디스크의 트래킹 서보를 구동하는 방법에 있어서, 상기 광디스크를 로딩하여 임의의 지점을 목표로 하는 트랙 이동 시간과 기준 디스크의 트랙 이동시간의 편차로 트랙 피치를 보정하는 제1보정 단계; 상기 광디스크의 트랙을 서치할 경우에 그 위치의 고유 코드를 읽고 거리를 계산하여 목표 지점까지 점프하는 단계; 상기 단계에서 목표 지점의 트랙까지 점프한 경우 목표 지점에서 트랙 피치를 측정하여 제1보정 단계의 트랙 피치로 보정하는 제2보정 단계; 및 트래킹 에러 제로 크로싱 신호폭이 상기 제2보정 단계에서 보정된 트랙 피치보다 클 경우에 트래킹 서보를 구동시키는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면 광디스크의 트랙 피치를 보정하여 트래킹 서보를 효율적으로 제어하기 때문에 액세스 타임을 줄일 수 있고, 빠른 시간 내에 트래킹 서보를 안정화 할 수 있다.

Description

트래킹 서보 구동 방법
본 발명은 광디스크 시스템의 트래킹 서보 구동 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 광디스크의 트랙 피치에 따라 트래킹 서보를 효율적으로 제어하여 트래킹 서보의 안정화 및 액세스 타임(Access Time)을 줄일 수 있는 트래킹 서보 구동 방법에 관한 것이다.
일반적으로 광디스크의 트랙 피치(Track Pitch)값은 보통 1.6㎛로 되어 있으나 실제적으로는 큰 것도 있고 작은 것도 있다. 그래서 일정한 폭으로만 트래킹 서보 구동 시점을 결정한다면, 트랙 피치가 큰 경우에는 안정되기 전에 트래킹 서보를 구동시키기 때문에 안정화되기까지 시간이 걸리고 트랙 피치값이 작은 경우에는 트래킹 서보가 동작할 때까지 오랜 시간을 기다려야 하므로 액세스 타임이 느려진다.
이와 같이 종래의 광디스크에서는 트랙 피치 값이 1.6㎛로 고정되어 있어서 이 값에 의해 트래킹 서보를 구동시켰는데, 실제적인 광디스크의 트랙 피치 값은 1.5㎛∼1.6㎛ 이다. 따라서 종래의 트랙 피치 값으로는 제시간에 트래킹 서보가 구동되지 않아 오랜 시간을 기다려야 하기 때문에 액세스 타임이 느려지거나 트래킹 서보가 구동되어도 안정화 되기 까지 오랜 시간이 걸리는 문제점이 있었다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는 광디스크의 트랙 피치값에 따라 트래킹 서보를 효율적으로 제어하여 트래킹 서보의 안정화 및 액세스 타임을 줄일 수 있는 트래킹 서보 구동 방법을 제공하는 데 있다.
도 1은 본 발명에 따른 트래킹 서보 구동 장치를 보이는 블록도 이다.
도 2는 본 발명에 따른 트래킹 서보를 구동하기 위한 초기화 방법을 보이는 흐름도 이다.
도 3은 본 발명에 따른 트래킹 서보 구동 방법을 보이는 흐름도 이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제를 해결하기 위한 트래킹 서보 제어방법은 광디스크의 트래킹 서보를 구동하는 방법에 있어서, 상기 광디스크를 로딩하여 임의의 지점을 목표로 하는 트랙 이동 시간과 기준 디스크의 트랙 이동시간의 편차로 트랙 피치를 보정하는 제1보정 단계, 상기 광디스크의 트랙을 서치할 경우에 그 위치의 고유 코드를 읽고 거리를 계산하여 목표 지점까지 점프하는 단계, 상기 단계에서 목표 지점의 트랙까지 점프한 경우 목표 지점에서 트랙 피치를 측정하여 제1보정 단계의 트랙 피치로 보정하는 제2보정 단계, 트래킹 에러 제로 크로싱 신호폭이 상기 제2보정 단계에서 보정된 트랙 피치보다 클 경우에 트래킹 서보를 구동시키는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 트래킹 서보 구동 장치를 보이는 블록도 이다.
도 1에 도시된 장치는 광디스크의 기록면에 대한 소정의 광신호를 발생시키는 픽업부(100), 픽업부(100)에서 발생한 소정의 광신호 중 트래킹 신호를 증폭하여 트래킹 에러 신호를 발생시키는 무선주파 증폭부(110), 무선주파 증폭부(110)의 트래킹 에러 신호 및 광신호로 구형파 신호를 발생시키는 디지털 신호 처리부(DSP : Digital Signal Processing)(120), 디지털 신호 처리부(120)에서 발생한 소정의 구형파 신호 및 소정의 일부 광신호를 비교한 후 트래킹 서보와 슬레드 서보의 구동 신호를 제어하여 디지털 신호 처리부(120)에 다시 인가하는 마이콤(230), 마이콤(130)에서 디지털 처리부(120)를 거친 트래킹 서보와 슬레드 서보 구동 신호를 증폭하여 픽업부(100)와 같은 드라이브를 구동시키기 위한 신호를 출력하는 드라이브 증폭부(140)로 구성된다.
이어서, 도 1에 도시된 장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.
픽업부(100)는 광디스크의 기록면에 대한 소정의 광신호를 발생시킨다. 픽업부에서 발생하는 광신호의 일부는 트래킹 신호이고 일부는 디스크를 일정하게 작용시키고 유지하는 신호로 구성되어 있다. 또한 픽업부(100)는 트랙 피치를 비접촉으로 추적하여 트랙 피치를 구할 수 있다. 무선주파 증폭부(RF AMP)(110)는 픽업부(100)에서 발생시킨 소정의 광신호 중 트래킹 신호의 진폭 차이를 증폭하여 트래킹 에러 신호를 발생시킨다. 디지털 신호 처리부(120)의 무선주파 증폭부(110)의 트래킹 에러 신호 및 소정의 일부 광신호로 소정의 구형파 신호를 발생시킨다. 여기서 발생되는 구형파 신호는 트래킹 에러 제로 크로싱 신호로 디스크의 트랙을 지나거나 점프 및 무브(Move)할 때 발생한다. 마이콤(130)은 디지털 신호 처리부(120)에서 발생한 트래킹 에러 제로 크로싱 신호 및 기준 디스크의 트랙 피치를 비교하여 트래킹 서보와 슬레드 서보의 구동 신호를 제어하여 디지털 신호 처리부(120)에 다시 인가한다. 이때 트래킹 에러 제로 크로싱 신호의 펄스폭이 디스크의 트랙 피치보다 크면 트래킹 서보를 구동하는 신호를 출력한다. 여기서 슬레드 서보는 광 픽업(Pick-up)을 내주에서 외주까지 보내기 위해 2축 액추에이터(Actuator)의 오프셋(Offset) 정보에 따라 슬레드 구동 기구의 모터를 제어하고 내주에서 외주까지의 나선형 트랙을 추종할 수 있도록 하는 서보이다. 그리고 트래킹 서보는 레이저 빔(Laser Beam)이 트랙에 따르도록 광학계로 검출된 트랙의 위치 정보를 토대로 대물렌즈를 움직이는 2축 액추에이터에 의해 빔의 위치를 제어하고 디스크 편심에 추종할 수 있도록 하는 서보이다. 드라이브 증폭부(140)는 마이콤(130)에서 디지털 처리부(120)를 거친 트래킹 서보와 슬레드 서보 구동 신호를 증폭하여 픽업부와 같은 드라이브를 구동시키기 위한 신호로 출력한다.
도 2는 본 발명에 따른 트래킹 서보를 구동하기 위한 초기화 방법을 보이는 흐름도 이다.
도 2에 도시된 흐름도는 디스크를 로딩하는 단계(200), 디스크를 회전시키는 단계(210), 임의의 목표 지점의 트랙 이동 시간과 기준 디스크의 트랙 이동 시간의 편차를 이용하여 트랙 피치를 계산하는 단계(220), 임의의 목표 지점에서 트래킹 서보를 구동시키기 위해 트랙 피치 'a'를 보정하는 단계(230)로 구성된다.
이어서, 도 2에 도시된 흐름도를 설명하면 다음과 같다.
기존의 트랙 피치에 따른 트랙의 펄스 폭은 항상 일정한 값으로 설정하였으나 본 발명에서는 트랙 피치를 측정하고 보정한 후에 트래킹 서보를 구동시킨다. 먼저 디스크를 로딩하여 회전시킨다(200,210단계). 트랙 편차를 이용하여 디스크의 트랙 피치를 계산한다(220단계). 디스크의 트랙 피치 계산은 다음과 같다. 먼저 임의의 목표 트랙을 이동하는데 걸리는 시간을 계산하여 슬레드 서보를 이동시킨 후에 기준 디스크의 트랙을 이동하는데 걸리는 시간을 계산하여 트랙 편차를 구한다. (목표 트랙을 이동하는데 걸리는 시간 - 기준 디스크의 트랙을 이동하는데 걸리는 시간) 식으로 트랙 편차를 계산하여 실제 이동 트랙수로 나누게 되면 트랙당 편차를 구할 수 있다. 따라서 트랙 피치는 수학식 1과 같이 계산된다.
1.6㎛ + (트랙편차/이동 트랙수) × 1.6㎛
트래킹 서보를 구동시키기 위해 위의 수학식 1에서 계산된 트랙 피치('a'로 나타냄)로 보정한다(230단계).
도 3은 본 발명에 따른 트래킹 서보 구동 방법을 보이는 흐름도 이다.
도 3에 도시된 흐름도는 광디스크의 트랙을 서치하는 단계(300), 현재 위치의 서브-큐 코드를 읽고 서치할 트랙까지 거리를 계산하는 단계(310), 계산된 거리만큼 픽업을 이동시키는 단계(320), 픽업이 목표 위치까지 이동했는지를 판단하는 단계(330), 픽업이 목표 위치까지 이동한 경우에 슬레드 모터를 중지시키는 단계(340), 목표 위치에서 트랙 피치를 보정하는 단계(350), 트래킹 에러 제로 크로싱 신호의 펄스폭이 보정된 트랙 피치 보다 큰가를 판단하는 단계(360), 트래킹 에러 제로 크로싱 신호폭이 보정된 트랙 피치보다 큰 경우에 트래킹 서보를 구동시키는 단계(370)로 구성된다.
이어서, 도 3에 도시된 흐름도를 설명하면 다음과 같다.
사용자가 원하는 트랙으로 서치(Search)하는 경우에는 픽업 이동 후에 트래킹 서보 구동 시점을 보정된 트랙 피치 이상인 경우로 설정하여 트래킹 서보가 안정화를 빨리 찾을 수 있고 액세스 타임도 줄일 수 있다. 먼저 원하는 광디스크의 트랙을 서치(Search)한다(300단계). 현재 위치의 서브-큐 코드(Sub-Q Code)를 읽고 현재의 위치에서 서치해야 할 트랙간의 거리를 계산한다(310단계). 대부분의 시디-롬 드라이브(CD-ROM Drive)는 프레임(Frame) 별로 서브-큐 코드가 기록되어 있기 때문에 재생 과정에서 원하는 프레임을 찾기 위하여 지정된 서브-큐 코드 영역을 이용한다. 서브-큐 코드는 시디-롬의 티오시(TOC : Table Of Contents)에 기록되어 있다. 서브-큐 코드에 의해 계산된 거리만큼 픽업을 점프시킨다(320단계). 여기서 픽업을 점프시킬 때에는 슬레드 서보를 동작시킨다. 픽업이 목표 위치까지 점프했는지를 판단한다(330단계). 픽업이 목표 위치까지 점프하지 않았으면 픽업을 계속 이동시킨다. 픽업이 목표 위치까지 점프한 경우에는 슬레드 서보의 동작을 중지시킨다(340단계). 슬레드 서보의 동작이 중지된 목표 위치에서 트랙 피치를 측정하여 상기(도2의 220단계)에서 계산된 트랙 피치 'a'로 보정한다(350단계). 트래킹 에러 제로 크로싱 신호가 보정된 트랙 피치보다 큰가를 판단한다(360단계). 트래킹 에러 제로 크로싱 신호는 디스크의 무브와 점프에 의해 발생되는 신호로서 디스크를 목표 위치까지 장거리로 이동할 경우에는 트래킹 서보가 이동하는 힘이 증가하여 트랙 이동 시간이 빨라져서 트랙 피치가 작아지고 목표 위치에 가까워지면 트래킹 서보가 이동하는 힘이 감소하여 트랙 이동 시간이 느려져서 트랙 피치가 커지기 때문에 액세스 타임과 안정화 시간이 많이 걸린다. 이때 보정된 트랙 피치와 트래킹 에러 제로 크로싱 신호폭을 비교하여 트래킹 에러 제로 크로싱 신호가 보정된 트랙 피치보다 클 경우에는 트래킹 서보를 구동시키고(370단계) 트래킹 에러 제로 크로싱 신호폭이 보정된 트랙 피치보다 작을 경우에는 트랙 피치를 다시 보정하여 트래킹 에러 제로 크로싱 폭을 작게 하여 트래킹 서보를 구동시키므로서 액세스 타임 및 트래킹 서보의 안정화를 빠른 시간내에 이룰 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면 광디스크의 트랙 피치를 보정하여 트래킹 서보를 효율적으로 제어하기 때문에 액세스 타임을 줄일 수 있고, 빠른 시간 내에 트래킹 서보를 안정화 할 수 있다.

Claims (1)

  1. 광디스크의 트래킹 서보를 구동하는 방법에 있어서,
    상기 광디스크를 로딩하여 임의의 지점을 목표로 하는 트랙 이동 시간과 기준 디스크의 트랙 이동시간의 편차로 트랙 피치를 보정하는 제1보정 단계;
    상기 광디스크의 트랙을 서치할 경우에 그 위치의 고유 코드를 읽고 거리를 계산하여 목표 지점까지 점프하는 단계;
    상기 단계에서 목표 지점의 트랙까지 점프한 경우 목표 지점에서 트랙 피치를 측정하여 제1보정 단계의 트랙 피치로 보정하는 제2보정 단계; 및
    트래킹 에러 제로 크로싱 신호폭이 상기 제2보정 단계에서 보정된 트랙 피치보다 클 경우에 트래킹 서보를 구동시키는 단계를 포함하는 트래킹 서보 구동 방법.
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KR100459706B1 (ko) * 2002-03-19 2004-12-04 삼성전자주식회사 광 기록 매체에서 트랙 피치 계산 방법 및 데이터 서치 방법
KR100622184B1 (ko) * 2000-01-17 2006-09-07 엘지전자 주식회사 광디스크 장치에서의 트랙서치 제어장치 및 방법

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