KR100622184B1 - 광디스크 장치에서의 트랙서치 제어장치 및 방법 - Google Patents

광디스크 장치에서의 트랙서치 제어장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 광디스크 장치에서의 트랙서치 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 상기 트랙서치 제어방법은, 트랙서치 요청시, 광디스크의 최소 편심위치를 검출하는 1단계; 및 상기 검출된 최소 편심위치에서, 상기 요청된 트랙서치 동작이 완료되도록 상기 트랙서치 동작 수행시점을 가변 제어하는 2단계를 포함하여 이루어져, 트랙 서치동작 수행시, 광디스크의 편심이 최소가 되는 광디스크 중심 부분 또는 최외곽 부분에서, 트랙서치 동작이 완료될 수 있도록 함으로써, 광디스크 제조상의 오류 또는 클래핑 동작 오류 등으로 인한 광디스크의 편심성분에 의해 발생되는 트랙서치 오류를 원천적으로 방지시킬 수 있게 되어 안정된 서보동작을 수행 및 유지시킬 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다.
편심, 트랙서치, 최소편심위치, 목표트랙, 트랙 횡단신호

Description

광디스크 장치에서의 트랙서치 제어장치 및 방법 {Apparatus and method for controlling track search in optical disc driver}
도 1은 일반적인 광디스크 장치에 대한 구성을 도시한 것이고,
도 2는 일반적인 광디스크 장치의 서보부에 대한 상세 구성을 도시한 것이고,
도 3은 광디스크의 편심성분에 의한 광 스폿의 비정상 궤적을 도시한 것이고,
도 4는 본 발명에 따른 광디스크 장치의 서보부에 대한 상세 구성을 도시한 것이고,
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 광디스크 장치에서의 트랙서치 제어방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것이고,
도 6은 본 발명에 따른 최소편심위치까지의 트랙서치 소요시간 산출에 이용되는 신호의 파형도를 도시한 것이다.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 광디스크 2 : 광픽업(P/U)
3 : 여파정형부(R/F) 4 : 디지털 신호처리부
5 : 서보(Servo)부 6 : 마이컴(Micom)
7 : 모터 드라이버(Driver) 8,63 : 메모리(Memory)
9 : 슬레드 모터 10 : 스핀들 모터
51 : 트랙/주기 카운트부 52 : 속도 계산부
53 : 연산기 54 : 트랙서치 컨트롤러
55 : D/A 변환기 56 : 기준속도 생성부
57 : 저역통과필터 58 : 최고/저 레벨 검출부
59 : 최소편심위치 검출부 60 : 펄스신호 발생부
61 : 타이밍 컨트롤러 62 : 속도 검출부
본 발명은, 광디스크 장치에서 트랙서치(Track Search) 요청시, 광디스크의 편심 성분을 고려한 트랙 서치동작이 수행되도록 하는 광디스크 장치에서의 트랙서치 제어장치 및 방법에 관한 것이다.
우선, 도 1은 일반적인 광디스크 장치에 대한 구성을 도시한 것으로, 상기 광디스크 장치는, 트레이(Tray)에 안착 삽입된 광디스크(1)로부터 신호를 독출하는 광픽업(2); 상기 광픽업으로부터 독출되는 고주파 신호를 여파정형하여 이진(Binary)신호로 출력하는 여파정형부(3); 상기 이진신호를 디지털 신호처리하여 디지털 데이터로 출력하는 디지털 신호처리부(4); 상기 광디스크(1)를 회전시키기 위한 스핀들 모터(10); 상기 광픽업을 수평으로 이동시키기 위한 슬레드 모터(9); 상기 스핀들 모터 및 슬레드 모터를 회전 구동시키는 모터 드라이버(7); 상기 광픽업 및 모터 드라이버의 서보동작을 제어하는 서보부(5); 상기 서보부 및 디지털 신호처리부의 동작을 제어하는 마이컴(6); 및 상기 마이컴의 제어동작에 필요한 데이터를 저장하는 메모리(9)를 포함하여 구성되며, 상기와 같이 구성되는 광디스크 장치에서의 서보부(5)는, 상기 광픽업(2)에 구비된 레이저 다이오드(LD)로부터 발광된 광 스폿(Beam Spot)이, 상기 광디스크(1)의 기록 트랙(Track) 중심을 추적하도록 제어하거나, 또는 목표트랙으로 서치 이동되도록 제어하는 트랙서치동 작을 수행 및 제어하게 되는 데, 상기 트랙 서치동작을 제어하는 서보부의 구성 및 그 동작에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 2는 일반적인 광디스크 장치에서의 서보부에 대한 상세 구성을 도시한 것으로, 특히 트랙 서치동작을 제어하는 서보부의 구성은, 광픽업(2)으로부터 출력되는 고주파 리플성분의 구형파신호(S1)와 트랙 횡단신호(TZC: Track Zero Crossing)(S2), 그리고 상기 구형파신호(S1)를 트랙 황단신호(S2)의 에지(Edge)에 래치시킨 신호(S3)를 입력신호로 하여, 트랙 횡단 수 및 그 주기를 카운트하는 트랙/주기 카운트부(51); 상기 트랙/주기 카운트부(51)에 의해 카운트된 트랙 횡단 수에 근거하여, 이에 대응되는 기준 트랙서치속도(Ref Speed)를 생성 출력하는 기준속도 생성부(56); 상기 트랙/카운트부(51)에 의해 산출된 트랙 횡단신호의 주기에 근거하여, 현재의 트랙서치속도를 계산하는 속도 계산부(52); 상기 기준 트랙서치속도와 현재의 트랙서치속도를 연산하여, 그 차 값을 트랙서치 속도에러(Error)로 출력하는 연산기(53); 상기 트랙서치 속도에러를 보상하기 위한 펄스 즉, 트랙서치를 위한 킥 펄스(Kick Pulse)와 트랙서치 정지를 위한 브레이크 펄스(Brake Pulse)를 생성 출력하는 트랙서치 컨트롤러(54); 상기 트랙서치 컨트롤러로부터 출력되는 킥 펄스 또는 브레이크 펄스를 D/A 변환하여 트랙서치 구동신호(TDO)로 출력하는 D/A 변환기(55)를 포함하여 구성되는 데, 상기와 같이 구성되는 서보부(5)에서의 트랙서치 제어동작은, 우선 사용자로부터 입력되는 키 입력신호에 따라 트랙서치 동작을 수행하게 되는 경우, 상기 트랙/주기 카운트부(51)에서는, 상기 신 호(S1,S2,S3)들을 수신하여, 현재의 트랙서치 동작에 따른 트랙 횡단 수 및 그 주기를 카운트한 후, 상기 카운트된 트랙 횡단 수를 기준속도 생성부(56)로 출력하게 되며, 상기 카운트된 트랙 횡단신호의 주기를 속도 계산부(52)로 각각 출력하게 된다.
이에 따라, 상기 기준속도 생성부(56)에서는, 상기 카운트된 트랙 횡단 수에 대응되는 기준 트랙서치속도를 생성 출력하게 되는 데, 상기 트랙 횡단 수가 큰 경우에는 기준 트랙서치속도를 낮은 값으로 생성 출력하게 되고, 상기 트랙 횡단 수가 작은 경우에는 기준 트랙서치속도를 높은 값으로 생성 출력하게 되는 한편, 상기 속도 계산부(52)에서는, 상기 트랙횡단신호의 주기에 근거하여 현재의 트랙서치속도를 계산하게 되는 데, 상기 트랙횡단신호의 주기가 긴 경우에는 현재의 트랙서치속도를 낮은 값으로 계산 출력하게 되고, 상기 트랙횡단신호의 주기가 짧은 경우에는 현재의 트랙서치속도를 높은 값으로 계산 출력하게 된다.
한편, 상기 연산기(53)에서는 현재의 트랙서치속도와 기준 트랙서치속도를 감산하여, 그 속도간의 차 값을 트랙서치 속도에러 값으로 출력하게 되고, 이를 수신하게 되는 트랙 서치 컨트롤러(54)에서는, 상기 트랙서치 속도에러를 보상하기 위한 킥 펄스 또는 브레이크 펄스를 생성 출력하게 되는 데, 예를 들어, 현재의 트랙서치속도가 기준 트랙서치속도보다 빠른 경우, 상기 현재의 트랙서치속도를 줄이기 위해, 상기 브레이크 펄스를 출력하게 되므로, 상기 D/A 변환기(55)에 의해 D/A 변환되어 출력되는 구동신호(TDO)는 브레이크 펄스에 해당하는 역(-)구동신호가 출력된다.
따라서, 광픽업(2)의 액츄에이터(Actuator)에는, 전술한 바와 같이, 상기 연산기(53)로부터 출력되는 트랙서치 속도에러 값을 보상하기 위한 정/역 구동전압이 인가되어, 목표트랙으로의 트랙서치에 적정한 트랙서치속도를 유지할 수 있게 되므로, 정확한 트랙 서치동작을 수행할 수 있게 된다.
그러나, 광디스크 장치의 트레이(Tray)에 안착 삽입된 광디스크에는, 광디스크 제조상의 오류로 인해 편심 성분이 존재하게 되거나, 또는 광디스크 장치의 클램핑 동작 오류 등으로 인해 편심 성분이 존재할 수 있게 되는 데, 이 경우, 도 3에 도시한 바와 같이, 광디스크 장치의 광픽업에 구비된 레이저 다이오드로부터 발광된 광 스폿은, 상기 편심 성분에 의해 광디스크의 트랙을 불규칙적으로 횡단하게 되는 비정상 궤적을 갖게 되므로, 트랙 서치동작 수행시 목표 트랙을 벗어나게 되는 트랙 서치 오류를 야기시키게 되며, 더욱이 트랙서치 완료동작이, 상기 트랙 횡단 수가 많은 발생되는 구간 즉, 트랙 횡단신호(TZC)의 주파수가 높은 구간에서 완료되는 경우에는, 트랙서치 오류가 크게 발생되어 서보동작을 재구동시켜야 하는 결과를 초래하게 되는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 트랙 서치동작 수행시, 광디스크의 편심성분에 의해 발생되는 트랙 횡단신호(TZC)의 주파수가 가장 낮은 구간에서 트랙서치동작이 완료되도록 하여, 광디스크의 편 심에 의한 트랙서치 오류를 방지할 수 있도록 하는 광디스크 장치에서의 트랙서치 제어장치 및 방법을 제공하는 데, 그 목적이 있는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광디스크 장치에서의 트랙서치 제어장치는, 광디스크의 최소편심위치까지의 트랙서치 소요시간을 산출하는 산출수단; 상기 산출된 최소편심위치까지의 트랙서치 소요시간과, 수신되는 트랙서치 커맨드에 포함 전송된 목표트랙까지의 트랙서치 예상 소요시간을 비교하여, 상기 트랙서치 커맨드에 상응하는 트랙서치 동작이 수행되는 시점을 제어하는 제어수단; 및 상기 목표트랙별 트랙서치 예상 소요시간을 테이블 형태로 저장하는 저장수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며,
또한, 본 발명에 따른 광디스크 장치에서의 트랙서치 제어방법은, 트랙서치 요청시, 광디스크의 최소 편심위치를 검출하는 1단계; 및 상기 검출된 최소 편심위치에서, 상기 요청된 트랙서치 동작이 완료되도록 상기 트랙서치 동작 수행시점을 가변 제어하는 2단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 광디스크 장치에서의 트랙서치 제어장치 및 방법에 대한 바람직한 실시예에 대해 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.
우선, 도 4는 본 발명에 따른 광디스크 장치의 서보부, 특히 트랙 서치동작을 제어하는 서보부의 구성을 도시한 것으로, 도 2를 참조로 전술한 바와 같이, 광 픽업(2)으로부터 검출 출력되는 고주파 리플성분의 구형파신호(S1), 트랙 횡단신호(TZC)(S2) 및 상기 구형파신호(S1)를 트랙 횡단신호(S2)의 에지(Edge)에 래치시킨 신호(S3)를 입력신호로 하여, 트랙 횡단 수 및 그 주기를 카운트하는 트랙/주기 카운트부(51); 상기 트랙/주기 카운트부(51)에 의해 카운트된 트랙 횡단 수에 근거하여, 이에 대응되는 기준 트랙서치속도를 생성 출력하는 기준속도 생성부(56); 상기 트랙/카운트부(51)에 의해 산출된 트랙 횡단신호의 주기에 근거하여, 현재의 트랙서치속도를 계산하는 속도 계산부(52); 상기 생성 출력되는 기준 트랙서치속도와 계산 출력되는 현재의 트랙서치속도를 연산하여, 그 차 값을 트랙서치 속도에러(Error)로 출력하는 연산기(53); 상기 트랙서치 속도에러를 보상하기 위한 킥 펄스와 브레이크 펄스를 생성 출력하는 트랙서치 컨트롤러(54); 상기 트랙서치 컨트롤러로부터 출력되는 킥 펄스 또는 브레이크 펄스를 D/A 변환하여 트랙서치 구동신호(TDO)로 출력하는 D/A 변환기(55); 상기 구동신호를 저역통과시켜 저주파 성분의 구동신호로 출력하는 저역통과필터(57); 상기 저주파 성분의 구동신호의 최고 레벨(Peak)과 최저 레벨(Bottom)을 검출하는 최고/저 레벨 검출부(58); 광디스크를 회전시키는 스핀들 모터의 회전속도에 상응하여 출력되는 주파수신호(FG)를 이용하여 광디스크의 1 회전 주기를 검출하기 위한 펄스신호(PG)를 생성 출력하는 펄스신호 생성부(60); 상기 펄스신호(PG), 주파수신호(FG) 및 최고/저 레벨 검출신호에 근거하여, 광디스크의 편심이 최소가 되는 위치를 검출하는 최소편심위치 검출부(59); 상기 주파수신호(FG)에 근거하여 광디스크의 회전속도를 검출하는 회전속도 검출부(62); 트랙서치 수행시, 목표트랙까지의 예상 소요시간을 테이블 형 태로 저장하는 메모리(63); 상기 회전속도와 최소 편심위치, 그리고 예상 소요시간에 근거하여, 마이컴(6)으로부터 요청된 트랙서치 커맨드를 소정시간동안 지연시켜, 상기 기준속도 생성부(56)로 출력하는 타이밍 컨트롤러(61)를 포함하여 구성된다.
상기와 같이 구성되는 서보부에서의 타이밍 컨트롤러(61)에서는, 트랙 서치동작 요청시, 광디스크의 편심성분에 의해 발생되는 트랙 횡단신호(TZC)의 주파수가 가장 낮은 구간에서 트랙서치동작이 완료되도록 하기 위하여, 상기 마이컴(6)으로부터 요청된 트랙서치 커맨드를 소정시간 지연시켜 출력하게 되고, 이에 따라 상기 기준속도 생성부(56)에서는 생성된 기준 트랙서치속도를 지연시켜 출력하게 되므로, 트랙 서치동작을 수행하는 시작시점을 가변할 수 있게 되어, 결국 트랙서치 완료동작이, 트랙 횡단신호(TZC)의 주파수가 가장 낮은 구간, 즉 광디스크의 편심이 최소가 되는 광디스크 중심 부분 또는 최외곽 부분에서 완료될 수 있도록 제어하게 되는 데, 상기 동작에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 5는 본 발명에 따른 광디스크 장치에서의 트랙서치 제어방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것으로, 광디스크가 안착 삽입되는 경우, 도 1을 참조로 전술한 바 있는 스핀들 모터(10)가 회전 구동되어, 상기 광디스크를 일정속도로 회전시키게 되고(S10), 상기 최소편심위치 검출부(59)에서는, 상기 스핀들 모터(10)의 회전 구동에 따라 발생되는 주파수신호(FG)를 카운트하게 되며, 상기 펄스신호 발생부(60)에서는, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 주파수신호(FG)를 이용하여, 광디스크의 1 회전 주기에 대응되는 펄스신호(PG)를 생성 출력하게 된다(S11).
이에 따라, 상기 최소편심위치 검출부(59)에서는, 상기 수신되는 주파수신호(FG)를 상기 펄스신호(PG)를 기준으로 하여 카운트하게 되며(S12), 또한 상기 최고/저 레벨 검출부(58)로부터 검출되는 트랙서치 구동신호(TDO)의 최저 레벨 위치와 최고 레벨 위치를 각각 수신하게 되고, 상기 최저 레벨 위치까지의 주파수신호 카운트 값 즉, 상기 펄스신호를 기준으로 하여, 상기 최저 레벨 위치까지 카운트된 주파신호의 값(FG_cnt_bottom)과, 상기 펄스신호를 기준으로 하여, 상기 최고 레벨 위치까지 카운트된 주파신호의 값(FG_cnt_peak)을 각각 저장하게 된다(S13).
이후, 사용자 키 입력에 따라, 재생동작을 수행하게 되는 데(S14), 상기 재생동작 수행도중, 트랙서치 동작이 요청되는 경우, 즉 사용자 키 입력에 따라, 도 1을 참조로 전술한 바 있는, 마이컴(6)으로부터 트랙서치(Track Search) 커맨드가 상기 타이밍 컨트롤러(61)로 전송 입력되는 경우, 상기 타이밍 컨트롤러(61)에서는, 상기 트랙서치 커맨드를 홀드(Hold)한 상태에서, 상기 트랙서치 커맨드에 포함 전송되는 목표트랙까지의 서치트랙수를 확인하게 된다(S16).
한편, 상기 속도 검출부(62)에서는 상기 스핀들 모터(10)오부터 출력되는 주파수신호(FG)를 이용하여 현재의 광디스크 회전속도를 검출한 후, 이를 상기 타이밍 컨트롤러(61)로 출력하게 되고, 상기 타이밍 컨트롤러(61)에서는, 상기 광디스크의 현재 회전속도와, 상기 목표트랙까지의 서치트랙수에 대응되는 트랙서치 예상 소요시간(t-target)을, 상기 메모리(63)에 기저장된 트랙서치 예상소요시간 테이블을 검색하여 확인하게 된다(S17).
한편, 상기 최소편심위치 검출부(59)에서는 상기 펄스신호 발생부(60)로부터 출력되는 펄스신호(PG)를 기준으로 하여, 수신되는 주파수신호(FG)를 카운트하게 되고(S18), 그 값을 현재의 주파수신호 카운트 값(FG_cnt_current)으로 하여, 최소편심위치까지의 트랙서치 소요시간(t_peak, t_bottom)을 산출하게 된다(S19).
즉, 상기 광디스크 삽입 안착시, 상기 동작(S10-S13)에 의해 검출 저장된 최저 레벨 위치까지 카운트된 주파신호의 값(FG_cnt_bottom)과, 최고 레벨 위치까지 카운트된 주파신호의 값(FG_cnt_peak)에서, 현재의 주파수신호 카운트 값(FG_cnt_current)을 각각 감산하여 시간으로 환산한 최소편심위치까지의 트랙서치 소요시간(t_peak = FG_cnt_peak - FG_cnt_current, t_bottom = FG_cnt_bottom - FG_cnt_current)을 산출하게 되고(S19), 상기 산출된 트랙서치 소요시간(t_peak, t_bottom)을 상기 타이밍 컨트롤러(61)로 전송하게 된다.
이에 따라, 상기 타이밍 컨트롤러(61)에서는, 상기 최소편심위치 검출부(59)로부터 제공되는 최소편심위치까지의 트랙서치 소요시간(t_peak, t_bottom)과, 상기 메모리(63)로부터 검색 확인된 목표트랙까지의 예상 소요시간(t-target)이 일치되는 지를 비교 판별하게 되는 데, 상기 판별결과 일치되는 경우(S19), 현재까지 홀드하고 있던 트랙서치 커맨드를 상기 기준속도 생성부(56)로 출력하여(S21), 도 2를 참조로 전술한 있는 트랙 서치동작이 수행되도록 한다(S22).
이와 같이, 상기 타이밍 컨트롤러(61)에서는, 상기 마이컴(6)으로부터 수신된 트랙서치 커맨드를, 최소편심위치까지의 트랙서치 소요시간과 목표트랙까지의 트랙서치 예상 소요시간이 일치되는 순간까지 홀드하여, 지연 출력함으로써, 광디스크의 편심성분에 의해 발생되는 트랙 횡단신호(TZC)의 주파수가 가장 낮은 구간 즉, 광디스크의 편심이 최소가 되는 광디스크 중심 부분 또는 최외곽 부분에서 트랙서치 동작이 완료될 수 있도록 제어하게 되는 것이다.
상기와 같이 이루어지는 본 발명에 따른 광디스크 장치에서의 트랙서치 제어장치 및 방법은, 트랙 서치동작 수행시, 광디스크의 편심이 최소가 되는 광디스크 중심 부분 또는 최외곽 부분에서, 트랙서치 동작이 완료될 수 있도록 함으로써, 광디스크 제조상의 오류 또는 클래핑 동작 오류 등으로 인한 광디스크의 편심성분에 의해 발생되는 트랙서치 오류를 방지시킬 수 있게 되어 안정된 서보동작을 수행 및 유지시킬 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다.

Claims (8)

  1. 트랙서치 요청시, 광디스크의 최소 편심위치를 검출하는 1단계; 및
    상기 검출된 최소 편심위치에서, 상기 요청된 트랙서치 동작이 완료되도록 상기 트랙서치 동작 수행시점을 가변 제어하는 2단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치에서의 트랙서치 제어방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 최소 편심위치는, 상기 광디스크의 편심성분에 의해 발생되는 트랙 횡단신호(TZC)의 주파수가 가장 낮은 구간에 해당되는 광디스크 중심 부분 또는 최외곽 부분인 것을 특징으로 하는 광디스크 장치에서의 트랙서치 제어방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 2단계는, 상기 요청된 트랙서치 동작의 시작 시점이, 소정시간 지연되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치에서의 트랙서치 제어방법.
  4. 트랙서치 요청시, 광디스크상의 광픽업 위치를 파악하는 1단계;
    상기 파악된 광픽업 위치로부터 요청된 목표트랙 위치까지의 이동거리에 상응하는 트랙서치 소요시간을 계산하는 2단계; 및
    상기 계산된 소요시간에 근거하여, 상기 목표트랙이 편심에 의해 중심으로부 터 최원거리 또는 최단거리에 위치하게 되는 시점에서 트랙서치 동작이 완료되도록, 상기 광픽업의 이동속도를 가변 제어하는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치에서의 트랙서치 제어방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 1단계는, 상기 요청된 트랙서치 커맨드를 홀드한 상태에서, 광디스크상의 광픽업 위치를 파악하는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치에서의 트랙서치 제어방법.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 트랙서치 소요시간은, 상기 목표트랙까지의 트랙 횡단수에 근거하여 계산되는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치에서의 트랙서치 제어방법.
  7. 광디스크의 최소편심위치까지의 트랙서치 소요시간을 산출하는 산출수단;
    상기 산출된 최소편심위치까지의 트랙서치 소요시간과, 수신되는 트랙서치 커맨드에 포함 전송된 목표트랙까지의 트랙서치 예상 소요시간을 비교하여, 상기 트랙서치 커맨드에 상응하는 트랙서치 동작이 수행되는 시점을 제어하는 제어수단; 및
    상기 목표트랙별 트랙서치 예상 소요시간을 테이블 형태로 저장하는 저장수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치에서의 트랙서치 제어장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 제어수단은, 상기 수신된 트랙서치 커맨드의 출력 타이밍을 지연시켜 출력하여, 상기 트랙서치 커맨드에 상응하는 트랙서치 동작이, 상기 광디스크의 최소편심위치에서 완료되도록 하는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치에서의 트랙서치 제어장치.
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