JPH0950630A - 光学式ディスク駆動装置および方法 - Google Patents

光学式ディスク駆動装置および方法

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JPH0950630A
JPH0950630A JP7199356A JP19935695A JPH0950630A JP H0950630 A JPH0950630 A JP H0950630A JP 7199356 A JP7199356 A JP 7199356A JP 19935695 A JP19935695 A JP 19935695A JP H0950630 A JPH0950630 A JP H0950630A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の記録層を有する光学式ディスクにおい
てフォーカスジャンプを行うとき、１つの記録層と他の
記録層の間で生じるノイズやアクチュエータの感度のバ
ラツキによるフォーカスジャンプの不安定性をなくす。 【解決手段】 複数の記録層を有する光ディスク１の各
記録層間でフォーカスジャンプを行う際、ジャンプパル
ス発生回路１０で発生した加速パルスで対物レンズ１１
を加速した後、ゼロクロス検出回路８でフォーカスエラ
ー信号のゼロレベル近傍の期間を検出したとき、加速を
停止して、対物レンズ１１を等速で駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光学式ディスク駆
動装置および方法に関し、特に、光学式ディスクの１枚
当たりの記録容量を増やすために、複数の記録層を備え
た光学式ディスクを駆動し、情報を記録または再生する
光学式ディスク駆動装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、１枚の光ディスクに複数の記録層
を備えることによって、情報の記録容量を増大させた光
ディスクが提案されている。図１２はこのような光ディ
スクの一例を示す断面図である。
【０００３】同図において、光ディスク４１のディスク
基盤４２はポリカーボネイト等の透明な層で構成され、
その底面側にはＡ記録層４６とＢ記録層４７が設けられ
ている。Ａ記録層４６は半透明膜からなり、光を一部透
過し一部反射する。Ｂ記録層４７はアルミニウムなどの
全反射膜からなり、光を全反射する。保護膜４５は、記
録層を腐蝕や外的な傷から保護するために、Ｂ記録層４
７の上に設けられている。
【０００４】Ａ記録層４６に記録されている凹凸状の情
報ピット４３をレーザー光等の光ビームで読取る場合、
光ビームＬ１のように、光ビームの焦点をＡ記録層４６
にあわせて集光し、Ａ記録層４６で反射した光をモニタ
する。同様に、Ｂ記録層４７に記録されている凹凸状の
情報ピット４４を光ビームで読取る場合、光ビームＬ２
のように、光ビームの焦点をＢ記録層４７にあわせて集
光し、Ｂ記録層４７で反射した光をモニタする。各層の
情報再生時には、光ピックアップからフォーカスエラー
信号を得て、フォーカスエラー信号がゼロになるように
フォーカスサーボをかける。
【０００５】Ａ記録層４６（Ｂ記録層４７）に記録され
ている情報に続いて、Ｂ記録層４７（Ａ記録層４６）に
記録されている情報を連続して再生するには、光ビーム
Ｌ１（光ビームＬ２）から光ビームＬ２（光ビームＬ
１）へ焦点位置を迅速に遷移する必要がある。以下、こ
れをフォーカスジャンプと称する。フォーカスジャンプ
においては、光ビームを集光する対物レンズを駆動す
る。
【０００６】図１３はフォーカスジャンプ時のフォーカ
スエラー信号（図１３（Ａ））とフォーカスエラー信号
と対物レンズを駆動する信号（図１３（Ｂ））との関係
を示す波形図である。ａ点はＡ記録層４６の焦点位置を
示し、ゼロレベルである。ｂ点はＢ記録層４７の焦点位
置を示し、ゼロレベルである。これらａ点、ｂ点の近傍
では誤差の大きさと方向をもつ周知のフォーカスエラー
信号が得られる。
【０００７】ａ点からｂ点へフォーカスジャンプする場
合、まずフォーカスサーボを開状態（図１３（Ｃ））ま
たはホールド状態として、対物レンズをｂ点の方向に加
速する駆動電圧（加速ジャンプパルス）（図１３
（Ｂ））を加える。そして、ａ点とｂ点の中間地点に達
したとき、対物レンズを減速する駆動電圧（減速ジャン
プパルス）（図１３（Ｂ））を加えて、ｂ点付近まで移
動したことを検出した後、フォーカスサーボを閉状態に
復帰させる（図１３（Ｃ））。ａ点とｂ点の中間地点検
出は、図１３に示すように、フォーカスエラー信号がゼ
ロクロスした点を用いる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】図１４は、ａ点とｂ点
の層間距離（層間領域の距離）が広く、フォーカスエラ
ー信号にノイズが加わった場合のフォーカスエラー信号
とフォーカス位置との関係を示す波形図である。従来の
光学式ディスク駆動装置としての光ディスク記録再生装
置では、フォーカスジャンプ動作時における加速と減速
の切り換えを、フォーカスエラー信号がゼロクロスする
ジャンプ距離の中間地点で行っていた。しかしながら、
図１４に示すように、層間距離のばらつきや、フォーカ
スエラー信号に加わるノイズにより、フォーカスエラー
信号から中間地点を検出することは困難である。
【０００９】また、対物レンズを駆動するアクチュエー
タの感度ばらつきによって対物レンズ移動速度にばらつ
きが生じ、フォーカスエラー信号がゼロレベル近傍の層
間距離を通過する時間にもばらつきが発生する。このよ
うなことから、従来の装置は、フォーカスジャンプを安
定に行うことが困難となる課題があった。
【００１０】本発明は、以上の点を考慮してなされたも
ので、層間距離のばらつき、フォーカスエラー信号に加
わるノイズ、対物レンズを駆動するアクチュエータの感
度ばらつきなどに拘らず、安定したジャンプを実行でき
るようにするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の光学式
ディスク駆動装置は、光ビームを記録層に合焦させる合
焦手段と、第１の記録層から第２の記録層に合焦点を移
動するために、合焦手段を加速する加速信号と減速する
減速信号とを、合焦手段に供給する駆動手段と、合焦手
段が、第１の記録層から第２の記録層に移動する所定の
期間、駆動手段の加速信号と減速信号の前記合焦手段へ
の供給を停止させる駆動制御手段とを備えることを特徴
とする。
【００１２】請求項６に記載の光学式ディスク駆動方法
は、第１の記録層から第２の記録層に合焦点を移動する
とき、加速信号または減速信号を発生して合焦点を加速
移動または減速移動し、合焦点が、第１の記録層から第
２の記録層に移動する所定の期間、加速信号と減速信号
の供給を停止させることを特徴とする。
【００１３】請求項７に記載の光学式ディスク駆動装置
は、ディスクに対して情報を記録または再生する光ビー
ムの焦点位置を、ディスク上の所定の位置に位置させる
位置制御手段と、光ビームの焦点位置が、所定の基準値
で規定される所定の範囲に位置するか否かを判定する判
定手段と、ディスクから再生される信号のレベルを検出
する検出手段と、検出手段の検出結果に対応して基準値
を制御する基準値制御手段とを備えることを特徴とす
る。
【００１４】請求項８に記載の光学式ディスク駆動方法
は、ディスクに対して情報を記録または再生する光ビー
ムの焦点位置を、ディスク上の所定の位置に位置させる
ように制御し、光ビームの焦点位置が、所定の基準値で
規定される所定の範囲に位置するか否かを判定し、ディ
スクから再生される信号のレベルを検出し、検出結果に
対応して基準値を制御することを特徴とする。
【００１５】請求項１に記載の光学式ディスク駆動装置
においては、合焦手段が、光ビームを記録層に合焦さ
せ、駆動手段が、第１の記録層から第２の記録層に合焦
点を移動するために、合焦手段を加速する加速信号と減
速する減速信号とを、合焦手段に供給し、駆動制御手段
が、合焦手段が、第１の記録層から第２の記録層に移動
する所定の期間、駆動手段の加速信号と減速信号の前記
合焦手段への供給を停止させる。
【００１６】請求項６に記載の光学式ディスク駆動方法
においては、第１の記録層から第２の記録層に合焦点を
移動するとき、加速信号または減速信号を発生して合焦
点を加速または減速し、合焦点が、第１の記録層から第
２の記録層に移動する所定の期間、加速信号と減速信号
の供給を停止させる。
【００１７】請求項７に記載の光学式ディスク駆動装置
においては、位置制御手段が、ディスクに対して情報を
記録または再生する光ビームの焦点位置を、ディスク上
の所定の位置に位置させ、判定手段が、光ビームの焦点
位置が、所定の基準値で規定される所定の範囲に位置す
るか否かを判定し、検出手段が、ディスクから再生され
る信号のレベルを検出し、基準値制御手段が、検出手段
の検出結果に対応して基準値を制御する。
【００１８】請求項８に記載の光学式ディスク駆動方法
においては、ディスクに対して情報を記録または再生す
る光ビームの焦点位置を、ディスク上の所定の位置に位
置させるように制御し、光ビームの焦点位置が、所定の
基準値で規定される所定の範囲に位置するか否かを判定
し、ディスクから再生される信号のレベルを検出し、検
出結果に対応して基準値を制御する。
【００１９】
【発明の実施の形態】次に、本発明の光学式ディスク駆
動装置を応用した光ディスク再生装置の第１の実施例を
図１に基づいて説明する。同図において、光ディスク１
は図１２の光ディスク４１と同じものであって、複数の
記録層（Ａ記録層４６及びＢ記録層４７）を有してい
る。スピンドルモータ２は光ディスク１を所定の回転速
度で回転させる。光ピックアップ３（合焦手段）は、対
物レンズ１１を駆動するフォーカスアクチュエータを備
え、焦点のずれに対応するフォーカスエラー信号を出力
する。
【００２０】焦点を合わせるフォーカスサーボループ
は、光ピックアップ３から出力されたフォーカスエラー
信号が供給される、補償用フィルタ４、スイッチ５、パ
ワードライブ回路７、光ピックアップ３内の対物レンズ
１１を駆動するループにより構成される。補償用フィル
タ４はフォーカスサーボの安定性と追従性能を改善する
ために必要なゲインや位相の補償を行う。スイッチ５は
フォーカスサーボループを開閉するか、またはフォーカ
スサーボをホールドする。パワードライブ回路７は光ピ
ックアップ３のフォーカスアクチュエータを直接駆動す
る信号を出力して対物レンズ１１の焦点位置を変化させ
る。
【００２１】ゼロクロス領域検出回路８は光ピックアッ
プ３から出力されるフォーカスエラー信号のゼロクロス
領域、即ち±Ｖのレベル範囲またはゼロレベルを検出す
る。サーボコントロール回路９はゼロクロス領域検出回
路８の検出出力を受けて、スイッチ５の開閉及びジャン
プパルス発生回路１０による加速、減速信号の出力を制
御する。加算器６はジャンプパルス発生回路１０から出
力される信号とスイッチ５を介して入力されるフォーカ
スエラー信号を加算する。
【００２２】以下、上述の構成に基づいて、図２の動作
フローチャート、及び図３に示す図１の各回路ブロック
の出力波形のタイミングチャートを参照しながら、Ａ記
録層４６に光ビームの焦点を合わせてフォーカスサーボ
が行われている状態から、Ｂ記録層４７に光ビームの焦
点を合わせてフォーカスサーボを行うためのフォーカス
ジャンプを実行する第１の実施例について説明する。
【００２３】なお、この実施例では、スイッチ５の動作
をフォーカスサーボループの開閉動作として説明する
が、開動作をホールドする動作、閉動作をホールドしな
い動作としてもよい。
【００２４】まず、サーボコントール回路９（駆動制御
手段）からスイッチ５に対しスイッチ５を開とするため
の制御信号（図３（Ｅ））を送出する。これによって、
フォーカスサーボループは開となる。その直後（または
同時）にサーボコントロール回路９はジャンプパルス発
生回路１０（駆動手段）に対物レンズをフォーカス方向
（ｂ点方向）に加速するよう指示する制御信号を送る
（図２のステップＳ１）。
【００２５】この制御信号を受けたジャンプパルス発生
回路１０は、図３（Ｂ）に示すようなゼロレベルに対し
て＋Ｐのレベルを有する加速パルスを発生し、加算器６
とパワードライブ回路７を介して、光ピックアップ３内
の図示しないフォーカスアクチュエータに印加する。こ
れで、対物レンズ１１はｂ点方向に向かって加速を始め
る（図３（Ｆ））。
【００２６】ゼロクロス領域検出回路８は光ピックアッ
プ３から出力されるフォーカスエラー信号（図３
（Ａ））をモニタし、フォーカスエラー信号がゼロレベ
ルを中心とする±Ｖ（ゼロクロス領域設定値）のレベル
範囲内（ゼロクロス領域内）にあるか否かを検出してお
り、この検出出力（図３（Ｃ））はサーボコントロール
回路９に送られる。加速後においては、ゼロクロス領域
検出回路８はフォーカスエラー信号が一度ゼロクロス領
域外に出たことを検出するが、Ｓ字状のフォーカスエラ
ー信号の特性上、再びゼロクロス領域内に入ったことを
検出することになる。
【００２７】サーボコントロール回路９はゼロクロス領
域内の検出信号（図３（Ｃ）の高レベルの検出信号）を
受けて（図２のステップＳ２）、ジャンプパルス発生回
路１０に対して加速パルスの出力を停止する制御信号を
送出する（図２のステップＳ３）。よって、ジャンプパ
ルス発生回路１０からの出力はゼロレベルとなり（図３
（Ｂ））、対物レンズ１１は等速で駆動されることにな
る（図３（Ｆ））。
【００２８】対物レンズ１１が等速で駆動されていくと
Ｂ記録層４７の合焦点に近付くため、再びフォーカスエ
ラー信号はゼロクロス領域外に出る。ゼロクロス領域検
出回路８はこのゼロクロス領域外の検出信号（図３
（Ｃ）の低レベルの検出信号）をサーボコントロール回
路９に送出する。このゼロクロス領域外の検出は対物レ
ンズ１１が合焦点（焦点位置）に近付いたことを示すも
のであるから、サーボコントロール回路９はそれを受け
て（図２のステップＳ４）、ジャンプパルス発生回路１
０に対して減速するよう指示する制御信号を送出する
（図２のステップＳ５）。
【００２９】この制御信号を受けたジャンプパルス発生
回路１０は、図３（Ｂ）に示すように、ゼロレベルに対
して−Ｐのレベルを有する減速パルスを発生し、加算器
６とパワードライブ回路７を介して光ピックアップ３内
のフォーカスアクチュエータに印加する。これで、対物
レンズ１１は減速を始める（図３（Ｆ））。減速後、ゼ
ロクロス領域検出回路８はゼロクロス領域内を検出し、
その検出信号（図３（Ｃ）の高レベルの検出信号）をサ
ーボコントロール回路９に送出する。
【００３０】サーボコントロール回路９はこの検出信号
を受けて、ゼロクロス領域検出回路８に対してフォーカ
スエラー信号がゼロレベルを横切ったことを検出するよ
う指示する制御信号を送出する（図１の破線矢印）。よ
って、その後、ゼロクロス領域検出回路８で検出され出
力されるゼロクロス検出信号（図３（Ｄ））がサーボコ
ントロール回路９に送られる。
【００３１】サーボコントロール回路９はゼロクロス検
出信号（図３（Ｄ）の高レベルの検出信号）を受けて
（図２のステップＳ６）、ジャンプパルス発生回路１０
に対して減速パルスの出力を停止する制御信号と、スイ
ッチ５に対してスイッチを閉じる制御信号を送出する
（図２のステップＳ７）。これで、フォーカスジャンプ
が終了する。
【００３２】即ち、このフォーカスジャンプにおいては
図３（Ｆ）に示すように、対物レンズ１１は、加速パル
スによる加速後（加速期間）、ゼロクロス領域内を検出
するまで加速を続け、ゼロクロス検出期間中は加速を停
止して等速運動する（等速期間）。そして、再びゼロク
ロス領域外を検出すると減速をはじめ（減速期間）、フ
ォーカスエラー信号がゼロレベルを横切った時点でフォ
ーカスサーボループを閉じることによって、フォーカス
ジャンプを達成している。
【００３３】なお、この実施例ではフォーカスエラー信
号がゼロレベルを横切った時点でフォーカスサーボルー
プを閉じているが、ゼロクロス領域内を検出した時点で
フォーカスサーボループを閉じるようにしてもよい。
【００３４】図４はＢ記録層４７に光ビームの焦点を合
わせてフォーカスサーボが行われている状態から、Ａ記
録層４６に光ビームの焦点を合わせてフォーカスサーボ
を行うためのフォーカスジャンプを実行したときの図１
の各回路ブロックの出力波形のタイミングチャートであ
る。
【００３５】図４においては、フォーカスジャンプの方
向が図３の場合と異なるため（逆になるため）、フォー
カスエラー信号の極性が図４（Ａ）に示すように反転し
ている点と、図４（Ｂ）に示すように加速パルスは−Ｐ
で与えられ、減速パルスは＋Ｐで与えられている点が図
３に示す場合と異なっている。それ以外の波形出力のタ
イミングや動作フローは図３に基づいて説明した第１の
実施例と同様である。
【００３６】次に、本発明の第２の実施例を図５の動作
フローチャート及び図６の出力波形のタイミングチャー
トに基づいて説明する。なお、第２の実施例の具体的回
路ブロック図は図１と同じである。
【００３７】第２の実施例が第１の実施例と異なる点
は、減速パルスのレベルとフォーカスサーボをクローズ
するタイミングである。その他の構成及び動作は第１の
実施例と同じである。
【００３８】まず、サーボコントール回路９からスイッ
チ５に対しスイッチ５を開とするための制御信号（図６
（Ｄ））を送出する。これによって、フォーカスサーボ
ループは開となる。その直後（または同時）にサーボコ
ントロール回路９はジャンプパルス発生回路１０に対物
レンズ１１をフォーカス方向（ｂ点方向）に加速するよ
う指示する制御信号を送る（図５のステップＳ１１）。
【００３９】この制御信号を受けたジャンプパルス発生
回路１０は、図６（Ｂ）に示すようなゼロレベルに対し
て＋Ｐのレベルを有する加速パルスをパワードライブ回
路７を介してフォーカスアクチュエータに印加する。こ
れで、対物レンズ１１はｂ点方向に向かって加速を始め
る（図６（Ｅ））。
【００４０】加速後においては、ゼロクロス領域検出回
路８はフォーカスエラー信号が一度ゼロクロス領域外に
出たことを検出するが、対物レンズ１１の移動にともな
い再びゼロクロス領域内に入ったことを検出することに
なる。
【００４１】サーボコントロール回路９はゼロクロス領
域内の検出信号（図６（Ｃ）の高レベルの検出信号）を
受けて（図５のステップＳ１２）、ジャンプパルス発生
回路１０に対して加速パルスの出力を停止する制御信号
を送出する（図５のステップＳ１３）。よって、ジャン
プパルス発生回路１０からの出力はゼロレベルとなり対
物レンズ１１は等速で駆動されることになる（図６
（Ｅ））。
【００４２】対物レンズ１１が等速で駆動されていくと
Ｂ記録層４７の合焦点に近付くため、再びフォーカスエ
ラー信号はゼロクロス領域外に出る。ゼロクロス領域検
出回路８はこのゼロクロス領域外の検出信号（図６
（Ｃ）の低レベルの検出信号）をサーボコントロール回
路９に送出する。このゼロクロス領域外の検出は対物レ
ンズ１１が合焦点に近付いたことを示すものであるか
ら、サーボコントロール回路９はそれを受けて（図５の
ステップＳ１４）、ジャンプパルス発生回路１０に対し
て減速するよう指示する制御信号を送出する（図５のス
テップＳ１５）。
【００４３】この制御信号を受けたジャンプパルス発生
回路１０は、図６（Ｂ）に示すように、ゼロレベルに対
して−（Ｐ＋α）のレベルを有する減速パルスをパワー
ドライブ回路７を介して光ピックアップ３内のフォーカ
スアクチュエータに印加する。この減速パルスの大きさ
は第１の実施例の減速パルス（−Ｐ）よりその絶対値が
大きく設定されている。これで、対物レンズ１１は減速
を始める（図６（Ｅ））。減速後、ゼロクロス領域検出
回路８はゼロクロス領域内を検出し、その検出信号をサ
ーボコントロール回路９に送出する。
【００４４】サーボコントロール回路９はゼロクロス領
域内の検出信号（図６（Ｃ）の高レベルの検出信号）を
受けて（図５のステップＳ１６）、ジャンプパルス発生
回路１０に対して減速パルスの出力を停止する制御信号
と、スイッチ５に対してスイッチを閉じる制御信号を送
出する（図５のステップＳ１７）。これで、フォーカス
ジャンプが終了する。
【００４５】即ち、このフォーカスジャンプにおいては
図６（Ｅ）に示すように、加速パルスによる対物レンズ
１１の加速後、ゼロクロス領域内を検出するまで加速を
続け（加速期間）、ゼロクロス検出期間中は加速を停止
して対物レンズ１１を等速運動させる（等速期間）。そ
して、再びゼロクロス領域外を検出すると減速をはじめ
（減速期間）、フォーカスエラー信号がゼロクロス領域
内に入った時点でフォーカスサーボループを閉じること
によって、フォーカスジャンプを達成している。
【００４６】第２の実施例によれば、減速パルスの幅は
加速パルスの幅より小さいが、減速パルスのゲインを加
速パルスのゲインより絶対値において＋αだけ大きくし
ているので、対物レンズ１１のフォーカス方向移動速度
は結果としてほぼゼロとなり、安定したフォーカスサー
ボの再引込みができる。
【００４７】第２の実施例においては、減速信号のゲイ
ンを加速信号のゲインより大きくしているので、第１の
実施例に較べて、フォーカスジャンプを早く安定に行う
ことができる。
【００４８】図７は、第２の実施例において、Ｂ記録層
４７に光ビームの焦点を合わせてフォーカスサーボが行
われている状態から、Ａ記録層４６に光ビームの焦点を
合わせてフォーカスサーボを行うためのフォーカスジャ
ンプを実行したときの図１の各回路ブロックの出力波形
のタイミングチャートである。
【００４９】図７においては、フォーカスジャンプの方
向が図６の場合と異なるため、フォーカスエラー信号の
極性が図７（Ａ）のように反転している点と、図７
（Ｂ）のように加速パルスは−Ｐで与えられ、減速パル
スは＋（Ｐ＋α）で与えられている点が図６に示す場合
と異なっている。それ以外の波形出力のタイミングや動
作フローは図６に基づいて説明した第２の実施例と同じ
である。
【００５０】次に、本発明の第３の実施例を、図８の装
置の構成例および図９の出力波形のタイミングチャート
に基づいて説明する。なお、第３の実施例の動作フロー
チャートは第１の実施例のフローチャート（図２）と同
じである。
【００５１】第３の実施例が第１の実施例と異なる点
は、光ディスク１のＡ記録層４６とＢ記録層４７の反射
率が異なる場合でも、安定した動作ができるようにする
ために、図８に示すように、ゼロクロス領域設定回路２
１を設けている点である。その他の構成は、第１の実施
例（図１）と同じである。
【００５２】図８の実施例において、ゼロクロス領域設
定回路２１は、光ピックアップ３から光ディスク１の反
射光をモニタした信号の入力を受け、この入力信号のレ
ベルに応じてゼロクロス領域設定値（基準値）を制御す
る制御信号をゼロクロス領域検出回路８に出力する。
【００５３】光ピックアップ３からゼロクロス領域設定
回路２１に入力される信号は、光ディスク１の各記録層
における反射率に比例したレベルが検出できる信号であ
る。その信号を例えばＲＦ信号とした場合、ゼロクロス
領域設定回路２１ではＲＦ信号のエンベロープレベルを
検出し、そのエンベロープレベルに比例したゼロクロス
領域設定値を設定するための制御信号をゼロクロス領域
検出回路８に出力する。また、例えば入力信号がフォー
カスエラー信号の場合には、そのピークレベルをホール
ドして、そのホールドレベルに比例した値をゼロクロス
領域設定値として設定させる制御信号をゼロクロス領域
検出回路８に出力する。
【００５４】光ディスク１のＡ記録層４６とＢ記録層４
７の反射率が異なる場合、先に示した図３における場合
と同様に、ａ点（Ａ記録層４６）からｂ点（Ｂ記録層４
７）へのフォーカスジャンプ動作を行うと、ＲＦ信号の
エンベロープは、図９（Ａ）に示すように、Ａ記録層４
６とＢ記録層４７の反射率に対応して変化する。この実
施例においては、Ｂ記録層４７における反射率は、Ａ記
録層４６の反射率の約半分となっている。このため、図
９（Ａ）に示すように、ＲＦ信号のエンベロープも、光
ディスク１の記録層の反射率の変化に比例して変化す
る。すなわち、ａ点における場合に較べて、ｂ点におけ
る場合、ＲＦ信号のエンベロープが約半分となってい
る。
【００５５】ゼロクロス領域設定回路２１は、ＲＦ信号
のエンベロープのレベルに対応して、ゼロクロス領域検
出回路８におけるゼロクロス領域設定値を制御する。す
なわち、図９（Ｂ）に示すように、ａ点（Ａ記録層４
６）における場合に較べて、ｂ点（Ｂ記録層４７）にお
ける場合のゼロクロス領域設定値が、約半分の値に設定
される。光ディスク１の各層の反射率が変化すると、各
層におけるフォーカスエラー信号のレベルも変化する。
すなわち、図９（Ｂ）に示すように、ａ点における場合
より、ｂ点における場合の方が、フォーカスエラー信号
のレベルが小さくなる。
【００５６】その結果、Ｂ記録層４７におけるゼロクロ
ス領域設定値を、Ａ記録層４６におけるゼロクロス領域
設定値と同一の値に設定しておくと、図９（Ｂ）に示す
ように、Ｂ記録層４７における場合の方が、Ａ記録層４
６における場合に較べて、合焦位置（焦点位置）からよ
り遠い位置で、ゼロクロスが検出されることになる。ま
た、逆に、点ａと点ｂの間の点ｃにおいては、点ｂによ
り近い位置で、ゼロクロスが検出されることになる（図
９（Ｄ））。従って、減速パルス（図９（Ｃ））の発生
タイミングが遅くなり、焦点位置を点ｂに集束させるの
に、時間がかかるおそれがある。
【００５７】しかしながら、この実施例のように、ゼロ
クロス領域設定値を、ＲＦ信号のエンベロープのレベル
に対応して設定するようにすれば、点ａにおける場合と
同様の位置関係でゼロクロスを検出することができ（図
９（Ｄ））、安定したフォーカスジャンプを実現するこ
とができる。なお、スイッチ５の開閉動作（図９
（Ｅ））は、第１の実施例における場合と同様である。
【００５８】次に、本発明による第４の実施例を図１０
のフローチャートと、図１１の出力波形のタイミングに
基づいて説明する。第４の実施例が第１の実施例と異な
る点は、減速信号の最大発生時間を設定している点であ
り、第４の実施例の回路構成は第１の実施例（図１）と
同じである。また、図１０の加速信号の発生、停止、お
よび減速信号の発生までの処理（ステップＳ３１乃至ス
テップＳ３５の処理）については、第１の実施例（図
２）の処理（ステップＳ１乃至ステップＳ５の処理）と
同じである。
【００５９】すなわち、ステップＳ３１において、ジャ
ンプパルス発生回路１０が加速ジャンプパルス（図１１
（Ｂ））を発生し、スイッチ５はオフされる（図１１
（Ｄ））。これにより、光ピックアップ３が、点ａから
点ｂに向けて移動される。この移動に伴って、ゼロクロ
ス領域検出回路８が、フォーカスエラー信号（図１１
（Ａ））をモニタし、そのレベルがゼロクロス領域に入
ったか否かを、ステップＳ３２において判定する。ゼロ
クロス領域検出回路８は、この判定結果に対応して、ゼ
ロクロス検出信号（図１１（Ｃ））を発生する。ゼロク
ロス領域に入ったことが検出されると、ステップＳ３３
において、サーボコントロール回路９は、ジャンプパル
ス発生回路１０を制御し、加速パルスをオフさせる。こ
れにより、光ピックアップ３は、以後、惰性により、点
ｂに向けて移動する。
【００６０】ステップＳ３４においては、フォーカスエ
ラー信号のレベルがゼロクロス領域を出るまで待機し、
ゼロクロス領域を出たと判定されたとき、ステップＳ３
５に進み、サーボコントロール回路９は、ジャンプパル
ス発生回路１０を制御し、減速パルスを発生させる（図
１１（Ｂ））。
【００６１】ここまでの処理は、図１におけるステップ
Ｓ１乃至Ｓ５の処理と同様である。しかしながら、本実
施例においては、ステップＳ３５において、サーボコン
トロール回路９は、内蔵するタイマの動作を開始させ、
所定のクロックをカウントする動作を開始させる（図１
１（Ｅ））。
【００６２】そして、ステップＳ３６において、減速時
間すなわち減速パルスを発生している時間が、予め設定
されている基準値としての最大設定値に達したか否かを
判定する。すなわち、カウンタのカウント値が基準値よ
り小さいか否かを判定する。カウント値が基準値より小
さいとき、ステップＳ３７に進み、ゼロクロス領域に入
ったか否かが判定される。すなわち、ゼロクロス領域検
出回路８の出力が高レベルになったか否かが判定され
る。ゼロクロス領域に入っていないとき、ステップＳ３
６に戻り、再びカウンタのカウント値が基準値より小さ
いか否かが判定され、以後、同様の処理が繰り返し実行
される。
【００６３】正常な動作が行われているとき、カウンタ
のカウント値が基準値と等しいか、それより大きくなる
前に、フォーカスエラー信号のレベルがゼロクロス領域
に入る。このとき、ステップＳ３８に進み、サーボコン
トロール回路９は、ジャンプパルス発生回路１０を制御
し、減速パルスをオフさせる。そして、スイッチ５をオ
ンし、フォーカスサーボループをオンさせる。また、さ
らに、サーボコントロール回路９は、カウンタをリセッ
トさせる。
【００６４】これに対して、減速パルスが発生された
後、装置に何らかの振動、あるいはショックが加えられ
ると、ゼロクロス領域に入る前に、フォーカスジャンプ
を始めた層（点ａ）に向かって逆方向に、対物レンズ１
１が動き出すことがある。これは、フォーカスジャンプ
の終了付近でフォーカス方向移動速度がゼロに近くな
り、外乱の影響を受けやすくなるためである。また、対
物レンズ１１が重力の影響を受けた場合にも、減速が加
速より、重力分だけ大きく働き、減速時の逆方向動作を
引き起こす。
【００６５】しかしながら、図１０の動作フローチャー
トに示すように、ステップＳ３６で、ゼロクロス領域検
出信号が発生する前に、減速パルスの発生時間が最大設
定値を超えたと判定された場合には（図１１（Ｅ））、
ステップＳ３８に進み、サーボコントロール回路９は、
ジャンプパルス発生回路１０を制御し、減速パルスを停
止させ、また、フォーカスサーボ開閉スイッチ５をオン
させる（図１１（Ｄ））。
【００６６】このように、サーボコントロール回路９
は、図１１（Ｅ）に示すように、減速時間のカウントを
行い、時間の経過に比例してカウント値を増加させる。
図１１（Ａ）では、減速時間のカウント値が最大設定値
になったことにより、対物レンズ１１が逆方向に戻る前
にフォーカスサーボが働き、Ｂ記録層（点ｂ）に焦点位
置が移動される様子を示している。このようにして、第
４の実施例においては、装置に加わる外乱の影響を受け
ても、第１の実施例と同様に、安定したフォーカスジャ
ンプを実行することができる。
【００６７】以上、本発明を、光ディスク再生装置に応
用した場合を例として説明したが、本発明は光ディスク
に情報を記録する場合にも応用が可能である。また、情
報記録層が３層以上の複数層の場合には、上述したフォ
ーカスジャンプを繰り返し行うことにより、焦点位置を
任意の層に移動することが可能である。さらに、駆動対
象とされるディスクは、ピットにより情報が蓄積される
光ディスクの他、波長選択性などにより情報が蓄積され
るディスクであってもよい。要は、光学的に情報を記録
または再生する光学式ディスクであればよい。
【００６８】
【発明の効果】以上のように、請求項１の光学式ディス
ク駆動装置および請求項６に記載の光ディスク駆動方法
によれば、情報を記録した複数の記録層を備える光学式
ディスクのある記録層から他の記録層に合焦点を移行す
る際、所定の期間、加速信号と減速信号を停止するよう
にしているので、層間距離やアクチュエータ感度のばら
つきがあっても、安定したフォーカスジャンプを行うこ
とができる。
【００６９】また、請求項２の光学式ディスク駆動装置
によれば、フォーカスエラー信号のレベルを検出し、そ
のレベルが、所定の基準値の範囲内にある期間、加速信
号と減速信号の供給を停止させるようにしたので、確実
なフォーカスジャンプが可能となる。
【００７０】請求項３の光学式ディスク駆動装置によれ
ば、光学式ディスクより再生される信号のレベルに対応
して基準値を制御するようにしたので、各記録層の反射
率にばらつきがあっても、安定したフォーカスジャンプ
が可能となる。
【００７１】請求項４の光学式ディスク駆動装置によれ
ば、減速信号のゲインを加速信号のゲインより大きく設
定したので、フォーカスジャンプをより早く安定して行
うことが可能となる。
【００７２】請求項５の光学式ディスク駆動装置によれ
ば、減速信号の発生時間が、予め設定してある基準値を
超えたとき、減速信号の発生を停止するようにしたの
で、振動、ショック、重力などの外乱による影響を軽減
することができる。
【００７３】請求項７の光学式ディスク駆動装置および
請求項８に記載の光ディスク駆動方法によれば、ディス
クから再生される信号のレベルを検出し、検出結果に対
応して基準値を制御するようにしたので、各記録層の反
射率にばらつきがあっても、安定したフォーカスジャン
プが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した光学式ディスク再生装置の一
実施例の具体的構成を示す回路ブロック図である。
【図２】本発明の光学式ディスク再生装置の第１の実施
例の具体的動作を示す動作フローチャートである。
【図３】第１の実施例における図１の各回路ブロックの
出力波形のタイミングチャートである。
【図４】第１の実施例における図１の各回路ブロックの
出力波形のタイミングチャートである。
【図５】本発明を適用した光学式ディスク再生装置の第
２の実施例の具体的動作を示す動作フローチャートであ
る。
【図６】第２の実施例における図１の各回路ブロックの
出力波形のタイミングチャートである。
【図７】第２の実施例における図１の各回路ブロックの
出力波形のタイミングチャートである。
【図８】第３の実施例における具体的構成を示す回路ブ
ロック図である。
【図９】第３の実施例における図８の各回路ブロックの
出力波形のタイミングチャートである。
【図１０】第４の実施例における具体的動作を示す動作
フローチャートである。
【図１１】第４の実施例における出力波形のタイミング
チャートである。
【図１２】複数の情報記録層を備える光ディスクの構造
を示す断面図である。
【図１３】従来の光ディスク記録再生装置におけるフォ
ーカスジャンプ時のフォーカスエラー信号と対物レンズ
を駆動する信号との関係を示す波形図である。
【図１４】複数の情報記録層を備える光ディスクにおい
て、層間距離が広くフォーカスエラー信号にノイズが加
わった場合のフォーカスエラー信号とフォーカス位置と
の関係を示す波形図である。
【符号の説明】
１ 光ディスク ２ スピンドルモータ ３ 光ピックアップ ４ 補償用フィルタ ５ スイッチ ６ 加算器 ７ パワードライブ回路 ８ ゼロクロス領域検出回路 ９ サーボコントロール回路 １０ ジャンプパルス発生回路 １１ 対物レンズ ２１ ゼロクロス領域設定回路

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 情報を記録または再生する複数の記録層
    を備える光学式ディスクの各記録層に光ビームを合焦さ
    せて、前記記録層に対して情報を記録または再生する光
    学式ディスク駆動装置において、 光ビームを前記記録層に合焦させる合焦手段と、 第１の前記記録層から第２の前記記録層に合焦点を移動
    するために、前記合焦手段を加速する加速信号と減速す
    る減速信号とを、前記合焦手段に供給する駆動手段と、 前記合焦手段が、前記第１の記録層から前記第２の記録
    層に移動する所定の期間、前記駆動手段の前記加速信号
    と減速信号の前記合焦手段への供給を停止させる駆動制
    御手段とを備えることを特徴とする光学式ディスク駆動
    装置。
  2. 【請求項２】 前記駆動制御手段は、前記合焦手段が出
    力するフォーカスエラー信号のレベルを検出し、前記レ
    ベルが、所定の基準値の範囲内にある期間、前記駆動手
    段の前記加速信号と減速信号の前記合焦手段への供給を
    停止させることを特徴とする請求項１に記載の光学式デ
    ィスク駆動装置。
  3. 【請求項３】 前記光学式ディスクより再生される信号
    のレベルに対応して前記基準値を制御する基準値制御手
    段をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の光
    学式ディスク駆動装置。
  4. 【請求項４】 前記減速信号のゲインは前記加速信号の
    ゲインより大きいことを特徴とする請求項１に記載の光
    学式ディスク駆動装置。
  5. 【請求項５】 前記駆動制御手段は、前記減速信号の発
    生時間が、予め設定してある基準値を超えたとき、前記
    減速信号の発生を停止することを特徴とする請求項１に
    記載の光学式ディスク駆動装置。
  6. 【請求項６】 情報を記録または再生する複数の記録層
    を備える光学式ディスクの各記録層に光ビームを合焦さ
    せて、前記記録層に対して情報を記録または再生する光
    学式ディスク駆動方法において、 第１の前記記録層から第２の前記記録層に合焦点を移動
    するとき、加速信号または減速信号を発生して前記合焦
    点を加速移動または減速移動し、 前記合焦点が、前記第１の記録層から前記第２の記録層
    に移動する所定の期間、前記加速信号と減速信号の供給
    を停止させることを特徴とする光学式ディスク駆動方
    法。
  7. 【請求項７】 ディスクに対して光学的に情報を記録ま
    たは再生する光学式ディスク駆動装置において、 前記ディスクに対して情報を記録または再生する光ビー
    ムの焦点位置を、前記ディスク上の所定の位置に位置さ
    せる位置制御手段と、 前記光ビームの焦点位置が、所定の基準値で規定される
    所定の範囲に位置するか否かを判定する判定手段と、 前記ディスクから再生される信号のレベルを検出する検
    出手段と、 前記検出手段の検出結果に対応して前記基準値を制御す
    る基準値制御手段とを備えることを特徴とする光学式デ
    ィスク駆動装置。
  8. 【請求項８】 ディスクに対して光学的に情報を記録ま
    たは再生する光学式ディスク駆動方法において、 前記ディスクに対して情報を記録または再生する光ビー
    ムの焦点位置を、前記ディスク上の所定の位置に位置さ
    せるように制御し、 前記光ビームの焦点位置が、所定の基準値で規定される
    所定の範囲に位置するか否かを判定し、 前記ディスクから再生される信号のレベルを検出し、 前記検出結果に対応して前記基準値を制御することを特
    徴とする光学式ディスク駆動方法。
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