JPH09326123A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ２焦点のヘッド，あるいは複数の情報面をも
つディスクの高速，かつ安定なフォーカス制御の実現を
図る。 【解決手段】 装置の起動時、再起動時に収束レンズを
ディスクに接近後離間、あるいは離間後接近させたと
き、光ビームの収束点が各情報面を通過するごとにＦＥ
上に現れるＳ字信号の振幅を計測し、所定の振幅になる
ようにフォーカス検出系のゲインを切り換えて、最適な
引き込みレベルを設定する。その後、最上点からディス
クから離間（ＣＤ），あるいは最下点からディスクに接
近（ＤＶＤ）させたとき、光ビームの収束点が最初に到
達する情報面でフォーカス制御を動作させて引き込みを
完了する。その後、フォーカス制御を一旦不動作にし、
ＦＥ信号のレベルと各情報面で設定した引き込むレベル
に基づいて収束レンズを加減速して、次の情報面へ移動
していく。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レーザ等の光源か
らの光ビームを利用して光学的に記録媒体上に信号を記
録し、かつこの記録された信号を再生する光学式記録再
生装置に関し、特に、記録媒体上に照射されている光ビ
ームの収束状態が、所定の収束状態になるように制御す
るフォーカス制御装置を備えた光学式記録再生装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来の光学式記録再生装置としては、特
開平７−１２９９６８号公報記載のように、所定の回転
数で回転している円盤状の記録媒体に半導体レーザ等の
光源より発生した光ビームを収束照射し、信号を記録再
生する光学式記録再生装置がある。上記円盤状の記録媒
体には、約幅０. ６μｍ、ピッチ１. ５μｍの微小トラ
ックがスパイラル状，あるいは同心円状に設けられる。
このトラック上に信号を記録する，あるいはトラック上
に記録されている信号を再生するために、これらの光学
式記録再生装置では、記録媒体上に照射される光ビーム
が所定の収束状態になるようにフォーカス制御が行われ
ている。

【０００３】図１９に、このような従来のフォーカス制
御装置を含む光学式記録再生装置の簡単な構成を表すブ
ロック図を示す。以下、図１９を用いて、従来のフォー
カス制御装置を説明する。図１９に示すように、この従
来の記録再生装置は、記録媒体であるディスク７に光ビ
ーム８を照射するための光学系である半導体レーザ等の
光源１、カップリングレンズ２、偏光ビームスプリッタ
３、偏光板４、および収束レンズ５、ならびにディスク
７を所定の回転数で回転させるためのディスクモータ６
を備えている。光源１より発生された光ビーム８は、カ
ップリングレンズ２により平行光にされる。この平行光
は、その後偏光ビームスプリッタ３で反射された後に、
偏光板４を通過し収束レンズ５によって収束され、ディ
スクモータ６によって回転しているディスク７に照射さ
れる。

【０００４】この光学式記録再生装置は、ディスク７か
らの反射光を受け取るための素子として、さらに集光レ
ンズ９，および分割ミラー１０を有する。ディスク７か
らの反射光は、収束レンズ５，偏光板４，および偏光ビ
ームスプリッタ３を通過し、集光レンズ９を介して、分
割ミラー１０で２方向の光ビーム１１，および１５に分
割される。光ビーム１１，および１５は、それぞれフォ
ーカス制御装置，およびトラッキング制御装置に入力さ
れる。

【０００５】フォーカス制御装置は、２分割構造の光検
出器１２，プリアンプ１３Ａ，１３Ｂ，差動増幅器１
４，位相補償回路１８，リニアモータ１９，スイッチ３
３，駆動回路３５，フォーカス制御素子（フォーカスア
クチュエータ）３６，論理回路４０，コンパレータ４
１，および三角波発生器４２から構成される。光検出器
１２は２つの受光部ＡおよびＢを有し、各受光部Ａ，お
よびＢからの出力信号は、それぞれプリアンプ１３Ａ，
および１３Ｂにより増幅された後に、差動増幅器１４に
入力される。ここで、集光レンズ９，および分割ミラー
１０により、ナイフエッジ検出法を実現することがで
き、差動増幅器１４の出力信号が、フォーカスずれ信号
（ＦＥ；Focus Error 信号）となる。

【０００６】フォーカスずれ信号ＦＥは、位相補償回路
１８によりフォーカス制御系の位相が補償され、フォー
カス制御系のループを閉じるためのスイッチ３３を介し
て駆動回路３５に入力される。スイッチ３３によりフォ
ーカス制御系が閉じた状態とされているときは、駆動回
路３５は、位相補償回路１８からのＦＥを電力増幅し
て、これをフォーカス制御素子３６に出力する。このよ
うな構成により、フォーカス制御素子３６は、フォーカ
ス制御系が閉じた状態では、ディスク上の光ビームが常
に所定の収束状態となるように駆動される。また、スイ
ッチ３３には、三角波発生器４２の出力信号も入力され
る。また、ＦＥはコンパレータ４１を介して論理回路４
０にも入力される。論理回路４０はスイッチ３３の開閉
を制御する。

【０００７】リニアモータ１９は、収束レンズ５，フォ
ーカス制御素子３６，および偏光ビームスプリッタ３等
をディスク７上のトラックを横切る方向に移動させるも
のであり、通常所定のトラックに光ビームの収束点を移
動するときに動作させる。

【０００８】一方、分割ミラー１０により分割されたも
う一方の光ビーム１５は、トラッキング制御装置の２分
割構造の光検出器１６に入力される。光検出器１６は２
つの受光部Ｃ，およびＤを有し、各受光部Ｃ，およびＤ
からの出力信号の差出力信号が、ディスク７上の光ビー
ムがトラック上を正しく走査するように制御するための
トラックずれ信号（ＴＥ）となる。トラッキング制御
は、本発明の特徴とは直接は関係しないのでここでは詳
しい説明を省略し、以下の実施の形態で必要な説明をす
る。

【０００９】このような構成のフォーカス制御装置を有
する光学式記録再生装置においては、フォーカス制御は
以下のように行われる。まず、ディスク７をディスクモ
ータ６により回転させ、所定の回転に達すると、スイッ
チ３３を三角波発生器４２側に切り換えて、三角波発生
器４２からの信号によってフォーカス制御素子３６を三
角波駆動し、それにより収束レンズ５をディスク７の記
録面と垂直な方向に上下させる。従って、これにより、
ディスク７上の光ビームの収束点が上下することとな
る。このとき、光ビームの収束点が記録面を通過する際
に現れるＳ字状のＦＥ（以下Ｓ字信号と称す）をコンパ
レータ４１によって検出する。このＳ字信号を検出する
ことにより、論理回路４０は光ビームの収束点が記録面
付近に存在するかどうかを知ることができ、収束点が記
録面付近に存在するときに、スイッチ３３を位相補償回
路１８側に切り換える。このようにしてフォーカス制御
ループを閉じることにより、光ビームを所定の最適な目
標位置に位置させるようにするフォーカス制御（フォー
カス引き込み）の動作が行われる。

【００１０】このフォーカス引き込みの動作を、図２
０，図２１，及び図２２を参照して説明する。図２０
に、フォーカス引き込み時の収束レンズ駆動信号，及び
ＦＥ上に現れるＳ字信号の波形図を、図２１に、収束レ
ンズ５をディスク７に接近離間させたときにＦＥ上に現
れる、ディスク７表面の保護膜，及び記録膜でのＳ字信
号と、引き込みレベルとの関係を表す波形図を、図２２
に、このフォーカス制御装置における基本的なフォーカ
ス引き込み手順を示した簡単なフローチャートを示す。

【００１１】図２２に示すように、記録再生装置の電源
が投入されると、ステップＳ２１でディスクモータ６が
オンになり、ディスク７が回転される。ディスク７が所
定の回転数に達すると、ステップＳ２２で、光源１がオ
ンになり、例えば半導体レーザが発光する。続いて、ス
テップＳ２３でリニアモータ１９が動作して、収束レン
ズ５をディスク７の内周側へ移動させる。以上の初期動
作が終了すると、フォーカス引き込み動作に入る。

【００１２】このフォーカス引き込み動作においては、
まず、図２０に示すように、三角波発生器４２からの出
力信号により、ステップＳ２４で収束レンズ５を下げて
ディスク７から離間させ、ステップＳ２５で収束レンズ
５を上げてディスク７に接近させる。この収束レンズ５
の離間接近を繰り返し行っている間に、ステップＳ２６
でＳ字信号が所定の引き込みレベルに達したことを検出
する。所定の引き込みレベルに達した後は、論理回路４
０によってスイッチ３３が位相補償回路１８側に切り換
えられ、ステップＳ２７で収束レンズ５の上下の移動が
中止され、ステップＳ２８で、フォーカス制御がオンに
なり、引き込み動作は終了し、フォーカス制御が開始さ
れる。

【００１３】フォーカスを引き込むためのコンパレータ
４１の検出レベル（引き込みレベル）は、ディスク７の
記録膜の反射，及び保護膜の反射のそれぞれによって出
力されるＳ字信号の振幅によって規定され、図２１に示
すように保護膜のＳ字信号のピークより大きく、かつ記
録膜のＳ字信号のピークと０との間の線形区間に設定さ
れる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】従来の光学式記録再生
装置では、上記のような方法によって、フォーカス制御
の引き込み動作を実現している。

【００１５】このような従来の方法では、図６に示すよ
うな片面に２層以上の情報面を有する大容量ディスク
（例えばデジタルビデオディスク、以下ＤＶＤと称す）
の各情報面を光ビームの収束点が通過するごとにＳ字が
現れるため、引き込み時に収束レンズをＵＰ／ＤＯＷＮ
すると、情報面の数だけＳ字が現れる。例えばＤＶＤの
２層ディスクにおいては、図７に示すように保護膜の小
さいＳ字に加え、各情報面での２周期のＳ字が現れる。
よって従来のフォーカス制御装置では、表面の保護膜の
Ｓ字を誤って検出し、その部分でフォーカス制御をＯＮ
してしまって引き込みを失敗したり、情報面での２周期
のＳ字においてフォーカス制御をＯＮするので、２層の
いずれの面で引き込みを行ったかがわからないものであ
った。よって、２層の上面，あるいは下面のいずれかを
確実に選択してフォーカス制御をかけ、トラッキング制
御をかけて情報を再生の行うことは非常に困難であっ
た。

【００１６】またＤＶＤとＣＤとで再生互換を行うこと
ができるように図１の１０６のようなホログラム素子を
用いた光学ヘッドにおいては、図１の１０７ａ、１０７
ｂのような２つのフォーカス点に像を結ぶようになり、
この２つのビームの影響で、ＣＤ等の情報面が１層であ
るディスクでは、各フォーカス点でのＳ字が引き込み時
に現れ、いずれのフォーカス点で引き込むかを判別する
ことが困難であり、さらにＤＶＤの２層ディスクにおい
ては、図７に示されるように引き込み時の１回のＵＰ，
あるいはＤＯＷＮで最低６個ものＳ字がＦＥ上に現れ、
さらにディスクの面ふれが大きい場合は、それぞれのＳ
字が干渉し合って非線形になるので、Ｓ字の振幅を計測
して引き込みレベルを学習し、引き込む面を確実に検出
して引き込み制御を行う，ということはほとんど不可能
となっていた。

【００１７】また、２層ディスク，あるいはそれ以上の
多層ディスクにおいては、それぞれの情報面では、偏心
量，フォーカスオフセット値，トラッキングオフセット
値，フォーカスゲイン値，トラッキングゲイン値，及び
検索中のフォーカスずれ量が異なるため、１つの面でこ
れらの補正値を最適に設定しても、別の情報面に光ビー
ムが移って再生あるいは記録をしようとしか場合には、
そこでは大きくフォーカスずれ，トラックずれが発生
し、フォーカス制御，及びトラッキング制御が不安定に
なることとなっていた。またトラックの検索時には、特
に溝を横断した影響でフォーカスずれが大きくなり、安
定な検索を行うことができなかった。

【００１８】さらに従来の光学的記録再生装置では、Ｃ
Ｄ、ＤＶＤの１層ディスク，あるいはＤＶＤの２層ディ
スク、ＣＤーＲやＤＶＤーＲなどの追記型ディスク等，
種々のディスクに対して対応しておらず、該装置に対応
していないディスクを装着した場合には、エラーを表示
するか、これを強制排出するのみであった。

【００１９】本発明は、上記のような従来の問題点を解
決するためになされたものであり、２層ディスク，ある
いは多層ディスクに対しても、あるいはさらに、そのデ
ィスクに光ビームを照射するヘッドが基材厚の異なるデ
ィスクに対応した２焦点を有するヘッドであるような場
合であっても、高速でかつ安定なフォーカス制御の引き
込みを行うことのできる光学式記録再生装置を提供する
ことを目的としている。

【００２０】また、層間の高速でかつ安定な移動を行う
ことができ、どの層においても安定なフォーカス、トラ
ッキング，及びトラックの検索の性能を確保することが
でき、大容量の２層，あるいは多層ディスクに対応し
た，信頼性の高い光学式記録再生装置を提供することを
目的としている。

【００２１】

【課題を解決するための手段】請求項１にかかる光ディ
スク装置は、２つの情報面をもつ記録担体上に、光ビー
ムを収束照射する収束手段と、上記収束手段により収束
された光ビームの収束点を、上記記録担体の情報面と実
質的に垂直な方向に移動する移動手段と、上記収束され
た光ビームの上記記録担体からの反射光を受光する光検
出手段と、上記光検出手段の出力信号に基づいて、上記
情報面上に照射されている光ビームの収束状態を検出す
る収束状態検出手段と、上記収束状態検出手段の出力信
号に基づいて上記移動手段を駆動し、上記光ビームの収
束状態が所定の状態となるように制御するフォーカス制
御手段と、上記移動手段を駆動して、上記光ビームの収
束点を上記記録担体の第１の情報面から第２の情報面へ
移動させるフォーカスジャンピング手段とを備え、該フ
ォーカスジャンピング手段を、上記光ビームの収束点を
上記記録担体の第１の情報面から第２の情報面へ向けて
移動させる加速手段と、上記収束状態検出手段の出力信
号に基づいて、上記フォーカシング制御手段を動作させ
るタイミング信号を発生するタイミング信号発生手段
と、上記タイミング信号発生手段の信号に応答して、光
ビームの収束点の移動速度を減速する減速手段とで、構
成したことを特徴とするものである。

【００２２】請求項２にかかる光ディスク装置は、２つ
の情報面をもつ記録担体上に、光ビームを収束照射する
収束手段と、上記収束手段により収束された光ビームの
収束点を、記録担体の情報面と実質的に垂直な方向に移
動する移動手段と、上記収束された光ビームの、記録担
体からの反射光を受光する光検出手段と、上記光検出手
段の出力信号に基づいて、情報面上に照射されている光
ビームの収束状態を検出する収束状態検出手段と、上記
収束状態検出手段の出力信号に基づいて上記移動手段を
駆動し、上記光ビームの収束状態が所定の状態となるよ
うに制御するフォーカス制御手段と、上記移動手段を駆
動して、上記光ビームの収束点を上記記録担体の第１の
情報面から第２の情報面へ移動させるフォーカスジャン
ピング手段とを備え、該フォーカスジャンピング手段
を、上記光ビームの収束点を上記記録担体の一方の情報
面から他方の情報面へ向けて移動させる加速信号を発生
する加速手段と、上記光ビームの収束点の移動速度を減
速する減速手段とで、構成し、上記記録担体面が水平と
なるように設置されている場合に、上記光ビームの収束
点を下方から上方の情報面へ移動させる場合の加速信号
の波高値と時間幅の積の値を、上方から下方の情報面へ
移動させる場合の加速信号の波高値と時間幅の積の値よ
り大きくしたことを特徴とするものである。

【００２３】請求項３にかかる光ディスク装置は、請求
項２記載の光ディスク装置において、上記光ビームの収
束点を下方から上方の情報面へ移動させる場合の加速信
号の波高値を、上方から下方の情報面へ移動させる場合
の加速信号の波高値より大きくし、該加速信号の時間幅
は、両者の移動の場合で同じとしたものである。

【００２４】請求項４にかかる光ディスク装置は、請求
項２記載の光ディスク装置において、上記光ビームの収
束点を下方から上方の情報面へ移動させる場合の加速信
号の時間幅を、上方から下方の情報面へ移動させる場合
の加速信号の時間幅より長くし、該加速信号の波高値
は、両者の移動の場合で同じとしたものである。

【００２５】請求項５にかかる光ディスク装置は、２つ
の情報面をもつ記録担体上に光ビームを収束照射する収
束手段と、上記収束手段により収束された光ビームの収
束点を、上記記録担体の情報面と実質的に垂直な方向に
移動する移動手段と、上記収束された光ビームの上記記
録担体からの反射光を受光する光検出手段と、上記光検
出手段の出力信号に基づいて、上記情報面上に照射され
ている光ビームの収束状態を検出する収束状態検出手段
と、上記収束状態検出手段の出力信号に基づいて上記移
動手段を駆動し、上記光ビームの収束状態が所定の状態
となるように制御するフォーカス制御手段と、上記移動
手段を駆動して、上記光ビームの収束点を上記記録担体
の第１の情報面から第２の情報面へ移動させるフォーカ
スジャンピング手段とを備え、該フォーカスジャンピン
グ手段を、上記光ビームの収束点を上記記録担体の一方
の情報面から他方の情報面へ向けて移動させる加速信号
を発生する加速手段と、上記光ビームの収束点の移動速
度を減速する減速手段とで、構成し、上記記録担体面が
水平となるように設置されている場合に、下方から上方
の情報面へ移動させる場合の減速信号の波高値と時間幅
の積の値を、上方から下方の情報面へ移動させる場合の
減速信号の波高値と時間幅の積の値より小さくしたこと
を特徴とするものである。

【００２６】請求項６にかかる光ディスク装置は、請求
項５に記載の光ディスク装置において、上記光ビームの
収束点を下方から上方の情報面へ移動させる場合の減速
信号の波高値を、上方から下方の情報面へ移動させる場
合の減速信号の波高値より小さくし、該減速信号の時間
幅は、両者の移動の場合で同じとしたものである。

【００２７】請求項７にかかる光ディスク装置は、請求
項５に記載の光ディスク装置において、上記光ビームの
収束点を下方から上方の情報面へ移動させる場合の減速
信号の時間幅を、上方から下方の情報面へ移動させる場
合の減速信号の時間幅より短くし、該減速信号の波高値
は、両者の移動の場合で同じとしたものである。

【００２８】請求項８にかかる光ディスク装置は、２つ
の情報面をもつ記録担体上に、光ビームを収束照射する
収束手段と、上記収束手段により収束された光ビームの
収束点を、上記記録担体の情報面と実質的に垂直な方向
に移動する移動手段と、上記収束手段により収束された
光ビームの、上記記録担体からの反射光を受光する光検
出手段と、上記光検出手段の出力信号に基づいて、上記
情報面上に照射されている光ビームの収束状態を検出す
る収束状態検出手段と、上記収束状態検出手段の出力信
号に基づいて上記移動手段を駆動し、上記光ビームの収
束状態が所定の状態となるように制御するフォーカス制
御手段と、上記移動手段を駆動して、上記光ビームの収
束点を上記記録担体の第１の情報面から第２の情報面へ
移動させるフォーカスジャンピング手段とを備え、該フ
ォーカスジャンピング手段を、上記光ビームの収束点を
上記記録担体の一方の情報面から他方の情報面へ向けて
移動させる加速信号を発生する加速手段と、光ビームの
収束点の移動速度を減速する減速手段とで、構成し、上
記記録担体面が水平となるように設置されている場合
の，上記光ビームの収束点を下方から上方の情報面へ移
動させる加速信号の波高値と時間幅の積の値を、記録担
体面が垂直となるように設置されている場合の加速信号
の波高値と時間幅の積の値より大きくしたことを特徴と
するものである。

【００２９】請求項９にかかる光ディスク装置は、請求
項８に記載の光ディスク装置において、上記記録担体面
が水平となるように設置されている場合の，上記光ビー
ムの収束点を下方から上方の情報面へ移動させる場合の
加速信号の波高値を、記録担体面が垂直となるように設
置されている場合の加速信号の波高値より大きくし、該
加速信号の時間幅は、両者の移動の場合で同じとしたも
のである。

【００３０】請求項１０にかかる光ディスク装置は、請
求項８に記載の光ディスク装置において、上記記録担体
面が水平となるように設置されている場合の，上記光ビ
ームの収束点を下方から上方の情報面へ移動させる場合
の加速信号の時間幅を、記録担体面が垂直となるように
設置されている場合の加速信号の時間幅より長くし、該
加速信号の時間幅は、両者の移動の場合で同じとしたも
のである。

【００３１】請求項１１にかかる光ディスク装置は、２
つの情報面をもつ記録担体上に、光ビームを収束照射す
る収束手段と、上記収束手段により収束された光ビーム
の収束点を、上記記録担体の情報面と実質的に垂直な方
向に移動する移動手段と、上記収束手段により収束され
た光ビームの、上記記録担体からの反射光を受光する光
検出手段と、上記光検出手段の出力信号に基づいて、上
記情報面上に照射されている光ビームの収束状態を検出
する収束状態検出手段と、上記収束状態検出手段の出力
信号に基づいて上記移動手段を駆動し、上記光ビームの
収束状態が所定の状態となるように制御するフォーカス
制御手段と、上記移動手段を駆動して、上記光ビームの
収束点を上記記録担体の第１の情報面から第２の情報面
へ移動させるフォーカスジャンピング手段とを備え、該
フォーカスジャンピング手段を、上記光ビームの収束点
を上記記録担体の一方の情報面から他方の情報面へ向け
て移動させる加速信号を発生する加速手段と、光ビーム
の収束点の移動速度を減速する減速手段とで、構成し、
上記記録担体面が水平となるように設置されている場合
の，上記光ビームの収束点を下方から上方の情報面へ移
動させる加速信号の波高値と時間幅の積の値を、記録担
体面が垂直となるように設置されている場合の加速信号
の波高値と時間幅の積の値より小さくしたことを特徴と
するものである。

【００３２】請求項１２にかかる光ディスク装置は、請
求項１１に記載の光ディスク装置において、上記記録担
体面が水平となるように設置されている場合の，上記光
ビームの収束点を方から上方の情報面へ移動させる減速
信号の波高値を、記録担体面が垂直となるように設置さ
れている場合の減速信号の波高値より小さくし、該減速
信号の時間幅は、両者の移動の場合で同じとしたもので
ある。

【００３３】請求項１３にかかる光ディスク装置は、請
求項１１に記載の光ディスク装置において、上記記録担
体面が水平となるように設置されている場合の，上記光
ビームの収束点を下方から上方の情報面へ移動させる減
速信号の時間幅を、記録担体面が垂直となるように設置
されている場合のそれより短くし、該減速信号の波高値
は、両者の移動の場合で同じとしたものである。

【００３４】請求項１４にかかる光ディスク装置は、２
つの情報面をもつ記録担体上に、光ビームを収束照射す
る収束手段と、上記収束手段により収束された光ビーム
の収束点を、上記記録担体の情報面と実質的に垂直な方
向に移動する移動手段と、上記収束された光ビームの上
記記録担体からの反射光を受光する光検出手段と、上記
光検出手段の出力信号に基づいて、上記情報面上に照射
されている光ビームの収束状態を検出する収束状態検出
手段と、上記収束状態検出手段の出力信号に基づいて上
記移動手段を駆動し、上記光ビームの収束状態が所定の
状態となるように制御するフォーカス制御手段と、上記
移動手段を駆動して、上記光ビームの収束点を上記記録
担体の第１の情報面から第２の情報面へ移動させるフォ
ーカスジャンピング手段とを備え、該フォーカスジャン
ピング手段を、上記光ビームの収束点を上記記録担体の
一方の情報面から他方の情報面へ向けて移動させる加速
信号を発生する加速手段と、上記光ビームの収束点の移
動速度を減速する減速手段とで、構成し、上記記録担体
面が水平となるように設置されている場合の，上記光ビ
ームの収束点を上方から下方の情報面へ移動させる加速
信号の波高値と時間幅の積の値を、記録担体面が垂直と
なるように設置されている場合の上記光ビームの収束点
を移動させる加速信号の波高値と時間幅の積の値より小
さくしたことを特徴とするものである。

【００３５】請求項１５にかかる光ディスク装置は、請
求項１４に記載の光ディスク装置において、上記記録担
体面が水平となるように設置されている場合の，上記光
ビームの収束点を上方から下方の情報面へ移動させる場
合の加速信号の波高値を、記録担体面が垂直となるよう
に設置されている場合の上記光ビームの収束点を上方か
ら下方の情報面へ移動させる場合の加速信号の波高値よ
り小さくし、該加速信号の時間幅は、両者の移動の場合
で同じとしたものである。

【００３６】請求項１６にかかる光ディスク装置は、請
求項１４に記載の光ディスク装置において、上記記録担
体面が水平となるように設置されている場合の，上記光
ビームの収束点を上方から下方の情報面へ移動させる場
合の加速信号の時間幅を、記録担体面が垂直となるよう
に設置されている場合の上記光ビームの収束点を移動さ
せる場合の加速信号の時間幅それより短くし、該加速信
号の波高値は、両者の移動の場合で同じとしたものであ
る。

【００３７】請求項１７にかかる光ディスク装置は、２
つの情報面をもつ記録担体上に、光ビームを収束照射す
る収束手段と、上記収束手段により収束された光ビーム
の収束点を、上記記録担体の情報面と実質的に垂直な方
向に移動する移動手段と、上記収束された光ビームの上
記記録担体からの反射光を受光する光検出手段と、上記
光検出手段の出力信号に基づいて、上記情報面上に照射
されている光ビームの収束状態を検出する収束状態検出
手段と、上記収束状態検出手段の出力信号に基づいて上
記移動手段を駆動し、上記光ビームの収束状態が所定の
状態となるように制御するフォーカス制御手段と、上記
移動手段を駆動して、上記光ビームの収束点を上記記録
担体の第１の情報面から第２の情報面へ移動させるフォ
ーカスジャンピング手段とを備え、該フォーカスジャン
ピング手段を、上記光ビームの収束点を上記記録担体の
一方の情報面から他方の情報面へ向けて移動させる加速
信号を発生する加速手段と、上記光ビームの収束点の移
動速度を減速する減速手段とで、構成し、上記記録担体
面が水平となるように設置されている場合の，上記光ビ
ームの収束点を上方から下方の情報面へ移動させる減速
信号の波高値と時間幅の積の値を、上記記録担体面が垂
直となるように設置されている場合の上記光ビームの収
束点を移動させる減速信号の波高値と時間幅の積の値よ
りそれより大きくしたことを特徴とするものである。

【００３８】請求項１８にかかる光ディスク装置は、請
求項１７に記載の光ディスク装置において、記録担体面
が水平となるように設置されている場合の，上記光ビー
ムの収束点を上方から下方の情報面へ移動させる減速信
号の波高値を、上記記録担体面が垂直となるように設置
されている場合の減速信号の波高値より大きくし、該減
速信号の時間幅は、両者の移動の場合で同じとしたもの
である。

【００３９】請求項１９にかかる光ディスク装置は、請
求項１７に記載の光ディスク装置において、上記記録担
体面が水平となるように設置されている場合の，上記光
ビームの収束点を上方から下方の情報面へ移動させる減
速信号の時間幅を、上記記録担体面が垂直となるように
設置されている場合の減速信号の時間幅より長くし、該
減速信号の波高値は、両者の移動の場合で同じとしたも
のである。

【００４０】請求項２０にかかる光ディスク装置は、２
つの情報面をもつ記録担体上に、光ビームを収束照射す
る収束手段と、上記収束手段により収束された光ビーム
の収束点を、上記記録担体の情報面と実質的に垂直な方
向に移動する移動手段と、上記収束された光ビームの上
記記録担体からの反射光を受光する光検出手段と、上記
光検出手段の出力信号に基づいて、上記情報面上に照射
されている光ビームの収束状態を検出し、この検出信号
に基づいて上記移動手段を駆動し、上記光ビームの収束
状態が所定の状態となるように制御するフォーカス制御
手段と、上記移動手段を駆動して、上記光ビームの収束
点を上記記録担体の第１の情報面から第２の情報面へ移
動させるフォーカスジャンピング手段と、上記光ビーム
を記録担体から遠ざけるように，あるいは近づけるよう
に上記移動手段を駆動して第１，第２の情報面を通過さ
せた際に、上記光検出手段より得られる反射光量に対応
した信号を記憶する反射光量記憶手段とを備え、上記フ
ォーカスジャンピング手段によりフォーカスジャンピン
グさせる際に、上記反射光量記憶手段に記憶されている
値に応じて、上記フォーカス制御手段のゲインを切り替
えるようにしたことを特徴とするものである。

【００４１】請求項２１にかかる光ディスク装置は、請
求項２０に記載の光ディスク装置において、上記フォー
カスジャンピング手段によりフォーカスジャンピングさ
せる際に、上記反射光量記憶手段に記憶されている値に
応じて、フォーカス制御の引き込みレベルを設定するよ
うにしたものである。

【００４２】請求項２２にかかる光ディスク装置は、請
求項２０に記載の光ディスク装置において、上記反射光
量記憶手段に記憶されている値に応じてゲインを切り替
えたフォーカス制御手段の出力信号に応じて、フォーカ
スジャンピングする際のフォーカス制御の引き込みレベ
ルを設定するようにしたものである。

【００４３】請求項２３にかかる光ディスク装置は、２
つの情報面をもつ記録担体上に、光ビームを収束照射す
る収束手段と、上記収束手段により収束された光ビーム
の収束点を、上記記録担体の情報面と実質的に垂直な方
向に移動する移動手段と、上記収束された光ビームの上
記記録担体からの反射光を受光する光検出手段と、上記
光検出手段の出力信号に基づいて、上記情報面上に照射
されている光ビームの収束状態を検出し、この検出信号
に基づいて上記移動手段を駆動し、上記光ビームの収束
状態が所定の状態となるように制御するフォーカス制御
手段と、上記移動手段を駆動して、上記光ビームの収束
点を上記記録担体の第１の情報面から第２の情報面へ移
動させるフォーカスジャンピング手段と、上記光ビーム
を記録担体から遠ざけるように，あるいは近づけるよう
に上記移動手段を駆動して第１、第２の情報面を通過さ
せた際に得られる，上記収束状態検出信号を記憶する収
束状態検出信号記憶手段とを備え、上記フォーカスジャ
ンピング手段によりフォーカスジャンピングさせる際
に、上記収束状態検出信号記憶手段に記憶されている値
に応じて、上記フォーカス制御手段のゲインを切り替え
るようにしたものである。

【００４４】請求項２４にかかる光ディスク装置は、請
求項２１に記載の光ディスク装置において、フォーカス
ジャンピング手段によりフォーカスジャンピングさせる
際に、上記収束状態検出信号記憶手段に記憶されている
値に応じて、フォーカス制御の引き込みレベルを設定す
るようにしたものである。

【００４５】請求項２５にかかる光ディスク装置は、請
求項２１に記載の光ディスク装置において、上記収束状
態検出信号記憶手段に記憶されている値に応じてゲイン
を切り換えたフォーカス制御手段の信号に応じて、フォ
ーカスジャンピングする際のフォーカス制御の引き込み
レベルを設定するようにしたものである。

【００４６】請求項２６にかかる光ディスク装置は、２
つの情報面をもつ記録担体上に光ビームを収束照射する
収束手段と、上記収束手段により収束された光ビームの
収束点を、記録担体の情報面と実質的に垂直な方向に移
動する移動手段と、上記記録担体からの反射光を受光す
る光検出手段と、上記光検出手段より得られる反射光量
に対応した信号を検出する反射光量検出手段と上記光検
出手段の出力信号に基づいて情報面上に照射されている
光ビームの収束状態を検出する収束状態検出手段と、上
記収束状態検出手段の信号を上記反射光量検出手段の信
号で除算する除算手段と、上記除算手段の信号に基づい
て上記移動手段を駆動し、光ビームの収束点を上記記録
担体の第１の情報面から第２の情報面へ移動させるフォ
ーカスジャンピング手段とを備えたことを特徴とするも
のである。

【００４７】請求項２７にかかる光ディスク装置は、記
録担体上に、光ビームを収束照射する収束手段と、上記
収束手段により収束された光ビームの収束点を、上記記
録担体の情報面と実質的に垂直な方向に移動する移動手
段と、上記記録担体からの反射光を受光する少なくとも
２つの受光領域を有する光検出手段と、上記光検出手段
の２つの受光領域からの出力信号の差に基づいて、上記
情報面上に照射されている光ビームの収束状態を検出す
る収束状態検出手段と、上記収束状態検出手段の出力信
号に基づいて上記移動手段を駆動し、上記光ビームの収
束状態が所定の状態となるように制御するフォーカス制
御手段と、上記光ビームを、上記記録担体上のトラック
と垂直な方向に駆動して、所望のトラックを検索する検
索手段とを有し、上記収束状態検出手段を、上記検索手
段により所望するトラックを検索する際に、上記光検出
手段の２つの受光領域からの出力信号のピークレベルを
検出し、両ピークレベル検出信号の差より上記情報面上
に照射されている光ビームの収束状態を検出するように
構成したことを特徴とするものである。

【００４８】請求項２８にかかる光ディスク装置は、２
つの情報面をもつ記録担体上に光ビームを収束照射し
て、上記記録担体上に記録されている情報を再生する光
ディスク装置であって、上記記録担体上の光ビームを、
トラック上を横切るように移動させる移動手段と、上記
記録担体上の光ビームとトラックとの位置ずれを検出
し、このトラックずれ信号に応じて上記移動手段を駆動
し、記録担体上の光ビームがトラック上に位置するよう
に制御するトラッキング制御手段と、上記光ビームを上
記記録担体の第１の情報面上の位置と第２の情報面上の
位置との間で飛び越し走査させるフォーカスジャンピン
グ手段と、上記フォーカスジャンピング手段により上記
情報面を飛び越し走査を行った際の，上記記録担体の第
１の情報面と第２の情報面におけるトラックの偏心に対
応した偏心信号をそれぞれ記憶する偏心信号記憶手段
と、上記偏心信号記憶手段に記憶されている偏心記憶信
号を、上記トラッキング制御手段の出力信号に加算する
加算手段と、上記フォーカスジャンピング手段によって
飛び越し走査する際に、飛び越しする情報面に対応する
上記偏心信号記憶手段より読みだした偏心記憶信号を、
上記トラッキング制御手段に加えるように制御するシス
テム制御手段とを備えたことを特徴とするものである。

【００４９】請求項２９にかかる光ディスク装置は、２
つの情報面をもつ記録担体上に光ビームを収束照射し
て、上記記録担体上に記録されている情報を再生する光
ディスク装置であって、上記記録担体上の光ビームを、
トラック上を横切るように移動させる移動手段と、上記
記録担体上の光ビームとトラックとの位置ずれを検出
し、このトラックずれ信号に応じて上記移動手段を駆動
し、記録担体上の光ビームがトラック上に位置するよう
に制御するトラッキング制御手段と、上記光ビームを上
記記録担体の第１の情報面上の位置と第２の情報面上の
位置との間で飛び越し走査させるフォーカスジャンピン
グ手段と、上記フォーカスジャンピング手段により情報
面を飛び越し走査をおこなった際の，上記記録担体の第
１の情報面と第２の情報面における上記トラッキング制
御手段の所望のループゲインを、それぞれ記憶するトラ
ッキングゲイン記憶手段と、上記トラッキングゲイン記
憶手段に記憶されているトラッキングゲイン記憶信号
を、上記トラッキング制御手段の信号に乗算する乗算手
段と、上記フォーカスジャンピング手段によって飛び越
し走査する際に、飛び越しする情報面に対応する，上記
トラッキングゲイン記憶手段より読みだしてトラッキン
グゲイン記憶信号を、上記トラッキング制御手段の出力
信号に乗算するように制御するシステム制御手段とを備
えたことを特徴とするものである。

【００５０】請求項３０にかかる光ディスク装置は、２
つの情報面をもつ記録担体上に光ビームを収束照射し
て、上記記録担体上に記録されている情報を再生する光
ディスク装置であって、上記収束手段により収束された
光ビームの収束点を、記録担体の情報面と実質的に垂直
な方向に移動する移動手段と、上記記録担体からの反射
光を受光する光検出手段と、上記光検出手段の出力信号
に基づいて情報面上に照射されている光ビームの収束状
態を検出し、この検出信号に基づいて上記移動手段を駆
動し、上記光ビームの収束状態が所定の状態となるよう
に制御するフォーカス制御手段と、上記光ビームを上記
記録担体の第１の情報面上の位置と第２の情報面上の位
置との間で飛び越し走査させるフォーカスジャンピング
手段と、上記フォーカスジャンピング手段により情報面
を飛び越し走査を行った際の，上記記録担体の第１の情
報面と第２の情報面における上記フォーカス制御手段の
所望のループゲインを、それぞれ記憶するフォーカスゲ
イン記憶手段と、上記フォーカスゲイン記憶手段に記憶
されているフォーカスゲイン記憶信号を上記フォーカス
制御手段の出力信号に乗算する乗算手段と、上記フォー
カスジャンピング手段によって飛び越し走査する際に、
飛び越しする情報面に対応する上記フォーカスゲイン記
憶手段より読みだしたフォーカスゲイン記憶信号を、上
記フォーカス制御手段の信号に乗算するように制御する
システム制御手段とを備えたことを特徴とするものであ
る。

【００５１】請求項３１にかかる光ディスク装置は、２
つの情報面をもつ記録担体上に光ビームを収束照射し
て、上記記録担体上に記録されている情報を再生する光
ディスク装置であって、上記収束手段により収束された
光ビームの収束点を、上記記録担体の情報面と実質的に
垂直な方向に移動する移動手段と、上記記録担体からの
反射光を受光する光検出手段と、上記光検出手段の出力
信号に基づいて情報面上に照射されている光ビームの収
束状態を検出し、この検出信号に基づいて上記移動手段
を駆動し、上記光ビームの収束状態が所定の状態となる
ように制御するフォーカス制御手段と、上記光ビームを
上記記録担体の第１の情報面上の位置と第２の情報面上
の位置との間で飛び越し走査させるフォーカスジャンピ
ング手段と、上記フォーカスジャンピング手段により情
報面を飛び越し走査を行った際の，上記記録担体の第１
の情報面と第２の情報面における上記フォーカス制御手
段の所望の目標位置を、それぞれ記憶するフォーカス位
置記憶手段と、上記フォーカスジャンピング手段によっ
て飛び越し走査する際に、上記フォーカス制御手段の目
標位置を、飛び越しする情報面に対応する，上記フォー
カス位置記憶手段より読みだしたフォーカス位置記憶信
号に、上記フォーカス制御手段の目標位置を切り替える
ように制御するシステム制御手段とを備えたことを特徴
とするものである。

【００５２】請求項３２にかかる光ディスク装置は、２
つの情報面をもつ記録担体上に光ビームを収束照射し
て、上記記録担体上に記録されている情報を再生する光
ディスク装置であって、上記記録担体上の光ビームがト
ラックを横切るように移動させる移動手段と、上記記録
担体上の光ビームとトラックとの位置ずれを検出し、こ
のトラックずれ信号に応じて上記移動手段を駆動し、記
録担体上の光ビームがトラック上に位置するように制御
するトラッキング制御手段と、上記光ビームを上記記録
担体の第１の情報面上の位置と第２の情報面上の位置と
の間で飛び越し走査させるフォーカスジャンピング手段
と、上記フォーカスジャンピング手段により情報面を飛
び越し走査を行った際の，上記記録担体の第１の情報面
と第２の情報面における上記トラッキング制御手段の所
望の目標位置を、それぞれ記憶するトラッキング位置記
憶手段と、上記フォーカスジャンピング手段によって飛
び越し走査する際に、上記トラッキング制御手段の目標
位置を、飛び越しする情報面に対応する，上記トラッキ
ング位置記憶手段より読みだしたトラッキング位置記憶
信号に、切り換えるように制御するシステム制御手段と
を備えたことを特徴とするものである。

【００５３】請求項３３にかかる光ディスク装置は、２
つの情報面をもつ記録担体上に光ビームを収束照射する
収束手段と、上記収束手段により収束された光ビームの
収束点を、記録担体面とトラックの方向と実質的に垂直
な方向に移動する移動手段と、上記記録担体からの反射
光を分割された複数の領域で受光する光検出手段と、上
記光検出手段の各受光領域の出力信号の位相関係に基づ
いて、上記情報面上の光ビームの収束点とトラックとの
位置関係に対応した位相差トラックずれ信号を発生する
位相差トラックずれ検出手段と、上記位相差トラックず
れ検出手段の出力信号に応じて上記移動手段を駆動し、
上記記録担体上の光ビームの収束点が正しくトラックを
走査するように制御するトラッキング制御手段と、上記
光ビームを上記記録担体の第１の情報面上の位置と第２
の情報面上の位置との間で飛び越し走査させるフォーカ
スジャンピング手段と、上記フォーカスジャンピング手
段により情報面を飛び越し走査を行った際の，上記記録
担体の第１の情報面と第２の情報面における上記位相差
トラックずれ検出手段の出力信号が所望の出力となるよ
うな，上記光検出手段の各受光領域における信号の進み
量，あるい遅れ量を記憶する位相キャンセル量記憶手段
と、上記フォーカスジャンピング手段によって飛び越し
走査する際に、上記光検出手段の各受光領域の信号の遅
延量，あるいは進み量を、飛び越しする情報面に対応す
る，上記位相キャンセル量記憶手段より読みだした位相
キャンセル量記憶信号に、切り替えるように制御するシ
ステム制御手段とを備えたことを特徴とするものであ
る。

【００５４】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図１
から図１８を用いて説明する。図１は本発明の光学式記
録再生装置を示し、以下で説明するすべての実施の形態
１〜１４に共通するものである。

【００５５】１）本発明の光ディスク装置の構成 この図１に示されるように、記録媒体であるディスク１
０１に光ビーム１０７ａ，１０７ｂを照射するための光
学系、即ち半導体レーザ等の光源１０８、カップリング
レンズ１０９、偏光ビームスプリッタ１１０、ホログラ
ム素子１０６、および収束レンズ１０５、さらにはディ
スク１０１を所定の回転数で回転させるためのディスク
モータ１０２、を備えた光学系を設ける。光源１０８よ
り発生された光ビームは、カップリングレンズ１０９に
より平行光にされる。この平行光はその後、偏光ビーム
スプリッタ１１０で反射された後にホログラム素子１０
６を通過して、２つの光束に分割され、収束レンズ１０
５によって収束され、ディスクの厚さ方向に２つのフォ
ーカス点１０７ａ，１０７ｂを結像するような２焦点の
光ビームスポットが形成される。

【００５６】それぞれの光ビームスポット１０７ａ，１
０７ｂは、ディスクモータ１０２によって回転されてい
るディスク１０１に照射される。この２つの光ビーム
は、装着するディスクの基材厚によって使い分けられ
る。例えば、ＣＤのような１．２ｍｍの厚さのディスク
の場合は、光ビーム１０７ｂを情報面にフォーカス制御
し、ＤＶＤのような高密度化した基材厚０．６ｍｍのデ
ィスクの場合には、光ビーム１０７ａを情報面にフォー
カス制御する。

【００５７】また、本発明にかかる記録再生装置で使用
するディスクは、従来のＣＤ等のような再生面が１つで
ある１層ディスク以外に、図６(a) に示すように片側の
情報面を半透明膜にして２０〜６０μｍの接着層でサン
ドイッチ状に貼り合わせた２層ディスク、あるいは図６
(b) に示すように数μｍのフィルム状の記録再生膜を積
み重ねて貼っていくＮ層ディスク（図面ではＮ＝４）が
ある。

【００５８】この記録再生装置は、ディスク１０１から
の反射光を受け取るための素子として、更に集光レンズ
１１１，および４分割の光検出器１１３を有する。ディ
スク１０１からの反射光は、収束レンズ１０５、ホログ
ラム素子１０６，および偏光ビームスプリッタ１１０を
通過し、集光レンズ１１１を介して４分割構造の光検出
器１１３に入力され、ＤＳＰ１２９，及びＡＤ変換器１
２３，１２４、ゲイン切り換え回路１２１，１２２等で
構成される，それぞれフォーカス制御装置ＦＣ，および
トラッキング制御装置ＴＣに入力される。

【００５９】トラッキング制御装置ＴＣは、４分割構造
の光検出器１１３、プリアンプ１１４ａ，１１４ｂ，１
１５ａ，１１５ｂ、加算回路１１６，１１７、コンパレ
ータ１１８，１１９、位相比較器１３４、差動増幅器１
２０、ゲイン切換回路１２２、ＤＳＰ１２９、ＡＤ変換
器１２４、駆動回路１３０、及びトラッキングアクチュ
エータ１０３、から構成される。４分割の光検出器１１
３に入力された光ビームは、電気信号（電流）に変換さ
れ、プリアンプ１１４ａ，１１４ｂ、及び１１５ａ、１
１５ｂで電圧変換されて増幅される。増幅された各信号
は、対角位置毎に加算回路１１６，及び１１７で合成さ
れた後、コンパレータ１１８，及び１１９で２値化され
て位相比較器１３４で位相比較される。位相比較された
信号は、高域を遮断して差動増幅器１２０に入力され
る。この差動増幅器１２０の出力は、光検出器１１３上
に照射される光ビームのディスク１０１上のデータ部分
の位相を比較したものであり、光ビームスポットのディ
スク１０１上のトラックからのずれ量を示した信号であ
ることは周知であり、差動増幅器１２０の出力は、光ビ
ームがトラック上を正しく走査するように制御するため
の位相差法によるトラックずれ信号（ＴＥ；Track Erro
r 信号）となる。

【００６０】このようなトラックずれ信号ＴＥの検出方
法は、上記したような位相差法の他に、プッシュプル
法，３ビーム法等があるが、本発明は、どのような検出
方法でも用いることができ、何ら限定されるものではな
い。

【００６１】トラックずれ信号ＴＥは、ゲイン切換回路
１２２によって、所定の振幅（ゲイン）に調整される。
その後、ＡＤ変換器１２４によってデジタル値に変換さ
れて、ＤＳＰ１２９に入力される。

【００６２】一方、フォーカス制御装置は、４分割構造
の光検出器１１３、プリアンプ１１４ａ，１１４ｂ，１
１５ａ，１１５ｂ、加算回路１１６，１１７、差動増幅
器１３３、ゲイン切換回路１２１、ＡＤ変換器１２３、
ＤＳＰ１２９、駆動回路１３１、及びフォーカスアクチ
ュエータ１０４、から構成される。

【００６３】また、４分割の光検出器１１３の各受光部
Ａ〜Ｄの出力信号はそれぞれプリアンプ１１４ａ，１１
４ｂ、および１１５ａ、１１５ｂにより電流電圧変換し
増幅された後に、対角位置ごとに加算回路１１６，及び
１１７で合成された後、差動増幅器１３３に入力され
る。

【００６４】この差動増幅器１３３の出力は、光検出器
１１３上に照射される光ビームのディスク１０１上の情
報面における光ビームスポットのフォーカスずれ量を示
した信号であることは周知であり、差動増幅器１３３の
出力は、光ビームがディスク１０１上の情報面で所定の
収束状態になるように制御するための，いわゆる非点収
差法によるフォーカスずれ信号（ＦＥ）となる。ここ
で、フォーカスずれ信号ＦＥの検出方法については、非
点収差法の他に、ナイフエッジ法、ＳＳＤ法（Spot Siz
ed Detection法）などがあるが、本発明はどの検出方法
でも用いることができ、何ら限定されるものではない。

【００６５】フォーカスずれ信号ＦＥは、ゲイン切換回
路１２１によって、ディスク１０１の反射率等に対応す
る光ビーム光量に応じて振幅を変化して、所定の振幅
（ゲイン）に調整される。その後、ＡＤ変換器１２３に
よってデジタル値に変換されて、ＤＳＰ１２９に入力さ
れる。

【００６６】図２は、ＤＳＰ１２９内のこのフォーカス
制御，及びフォーカス引き込みの部分を詳細に示したブ
ロック図である。以下、図１に図２を加えて説明する。
ＤＳＰ１２９は、内部でデジタル制御系を構築し、スイ
ッチ２０１、位相補償フィルタ２０２、ゲイン切り換え
部２０３、スイッチ２０４、Ｓ字検出部２０５、レベル
判定部２０６、波形生成部２０７、及びホールド部２０
８で構成される。

【００６７】ＡＤ変換器１２３によってデジタル変換さ
れたＦＥは、フォーカス制御系のループを開閉するスイ
ッチ２０１を介して、加算器、乗算器、および遅延器に
よって構成された位相補償フィルタ２０２に入力され
る。位相補償フィルタによってフォーカス制御系の位相
遅れを補償されたＦＥは、フォーカス制御系のループゲ
インを切り換え設定するゲイン切り換え部２０３を介し
てスイッチ２０４に入力されている。スイッチ２０４は
制御系のループを開閉し、さらにフォーカス制御の引き
込み時に、収束レンズ１０５をディスク１０１に接近，
離間させて、ディスク１０１の情報面を検出するための
ＵＰ／ＤＯＷＮ信号を、ＤＡ変換器２０９を介してフォ
ーカスアクチュエータ１０４を駆動する駆動回路１３１
に印加する。フォーカス制御動作時にスイッチ２０４を
通過したフォーカスずれ信号ＦＥは、ＤＡ変換器２０９
を介してアナログ信号に変換され、駆動回路１３１に入
力される。駆動回路１３１は、フォーカスずれ信号ＦＥ
を適当に電流増幅、レベル変換してフォーカスアクチュ
エータ１０４を駆動する。このようにして、フォーカス
アクチュエータ１０４は、ディスク１０１上の光ビーム
が常に所定の収束状態となるように駆動される。

【００６８】フォーカス引き込み時には、波形生成部２
０７は三角波状のＵＰ／ＤＯＷＮ信号を出力し、スイッ
チ２０４のＢ、Ｃ間をＯＮにして、ＤＡ変換器２０９，
および駆動回路１３１を介してフォーカスアクチュエー
タ１０４を駆動し、収束レンズ１０５を上下に移動して
ディスク１０１に接近，離間させる。

【００６９】図２を用いてさらに説明すると、ＡＤ変換
後のフォーカスずれ信号ＦＥは、ＤＳＰ１２９内で処理
分岐し、フォーカス引き込み学習動作を実現している。
ディスク１０１を回転させ、半導体１０８を発光させ
て、波形生成部２０７よりＵＰ／ＤＯＷＮ信号を出力し
て、収束レンズ１０５をディスクに接近させたり、ディ
スクから離間させたりする。このとき、ＡＤ変換後分岐
したフォーカスずれ信号ＦＥは、Ｓ字検出部２０５にお
いて、この接近，離間時にフォーカスずれ信号ＦＥ上に
現れるＳ字信号の振幅を計測し、その計測した振幅が所
定振幅より小さければゲイン切り換え回路１２２をコン
トロールし、ゲインが低くなるように設定する。また振
幅が所定振幅より大きければ、ゲイン切り換え回路１２
２をコントロールし、ゲインが高くなるように設定し、
よってＡＤ変換器１２４後の出力でＳ字信号を一定の振
幅にすることができる。Ｓ字検出部２０５とゲイン切り
換え回路１２２によってＳ字信号が所定の振幅となった
フォーカスずれ信号ＦＥは、レベル判定部２０６に入力
される。入力されたフォーカスずれ信号ＦＥは該レベル
判定部２０６によって所定振幅レベル（引き込みレベ
ル）と比較され、この引き込みレベル検出後、スイッチ
２０１をＯＮ、かつスイッチ２０４のＡ，Ｃ間をＯＮに
して、フォーカス制御のループを閉じて、引き込みを動
作を達成する。

【００７０】２）本発明におけるフォーカスの引き込み
方法 本発明による光学式記録再生装置におけるフォーカスの
引き込み方法について詳しく説明する。説明をわかりや
すくするために、ここでは１．２ｍｍの基材厚のディス
クとしてＣＤを、薄型基材のディスクとして０．６ｍｍ
厚のＤＶＤ−ＲＯＭディスクを例にとって説明する。

【００７１】前述したように本発明にかかる光学式記録
再生装置は、ＣＤをはじめとする１．２ｍｍ基材のディ
スクと、ＤＶＤをはじめとする０．６ｍｍ基材のディス
クとの相互の互換性を確保するために、上述したよう
に、光ビームをホログラム素子１０６によって２つに分
割し、２つの光ビームスポットを各ディスクにフォーカ
シングさせるようにしている。よって、引き込み時にお
いて収束レンズ１０５，すなわち各光ビームスポットを
ディスク１０１に接近，離間させると、２つの光ビーム
スポットがディスクの情報面を通過する毎にフォーカス
ずれ信号ＦＥ上にＳ字信号が検出される。すなわち、図
３中に示すように、基材厚１．２ｍｍのＣＤ用の光ビー
ムと、基材厚０．６ｍｍのＤＶＤ用の光ビームとによる
Ｓ字信号が現れる。

【００７２】ところで、ＣＤの光ビームスポット（ＣＤ
ビーム）は、ＤＶＤ（ＤＶＤビーム）の光ビームスポッ
トよりも遠くに（上側に）結像するので、図３(a) に示
すように、ディスクに最離間させたのち接近させたとき
に現れる最初のＳ字が、ＣＤビームがフォーカスしたも
のであり、図３(b) に示すようにディスクに最接近させ
たのち離間させたとき現れる最初のＳ字が、ＤＶＤビー
ムがフォーカスしたものである。

【００７３】よって、装置にＣＤがローディングされた
ときは、レンズをメカニカル的な中立点を基準として一
旦ディスクから離間させ、ＣＤビームのスポットがディ
スクより十分離れた状態から、ディスクに接近させてい
き、最初に現れるＳ字を検出するようにすれば、ＣＤの
情報面にＣＤビームをフォーカシングすることができ
る。また、ＤＶＤがローディングされたときは、レンズ
を一旦接近させ、ＤＶＤビームのスポットがディスクに
対して十分行き過ぎた状態から離間させていき、最初に
現れるＳ字を検出するようにすれば、ＤＶＤの情報面に
ＤＶＤビームをフォーカシングすることができる。

【００７４】実際には、ＣＤ，ＤＶＤはともに１２０ｍ
ｍ径であるので、両者のディスクの判別は困難である。
よって、例えば図４に示すように、収束レンズを初期位
置Ｏ点から一旦Ａ点まで離間させた後接近させていき、
Ｂ点でＦＥに最初に現れるＳ字振幅Ｐｃ，あるいはＡＳ
（全光量信号、即ち加算器１１６、１１７の信号の和）
に最初に現れる信号振幅によって、ＣＤ，あるいはＤＶ
Ｄを判別する。その後、ＤＶＤの場合は、最接近点まで
到達した後、再度離間してそのとき現れる最初のＳ字信
号ＱD が所定のレベルＬＶＬ１に達したことでＤＶＤの
情報面を検出したＥ点で、フォーカス制御を引き込む。
また、ＣＤの場合は、最接近点Ｄ点まで到達した後、Ｅ
点を通過し再度最離間点Ｆ点まで移動し、そのＦ点から
再接近してそのとき現れる最初のＳ字Ｒｃが所定のレベ
ルＬＶＬ２に達したことでＣＤの情報面を検出したＧ点
で、フォーカス制御を引き込む。

【００７５】以上のように構成すれば、０．６ｍｍ基材
のＤＶＤの場合も、１．２ｍｍ基材のＣＤの場合も、高
速かつ安定にフォーカス制御を引き込むことが可能であ
る。

【００７６】この具体的な引き込みの手順について、図
４(a) ，(b) 及び図５を加えてさらに詳しく説明する。
図５は、このフォーカス引き込み処理の手順を示したフ
ローチャートであり、図５に示すように、記録再生装置
の電源が投入されると、モータ１０２が回転し、ディス
ク１０１が所定回転に達すると、半導体レーザ１０８の
光源を発光させる。

【００７７】その後、波形生成部２０７よりレンズをＵ
Ｐ／ＤＯＷＮさせる三角波信号を出力し、スイッチ２０
４，ＤＡ変換器２０９を介して駆動回路１３１，フォー
カスアクチュエータ１０４により、収束レンズ１０５
を、図４における最離間点であるＡまで下降させる（ス
テップＳ１）。

【００７８】収束レンズ１０５が最離間点Ａに達する
と、収束レンズ１０５をディスク１０１に接近するよう
にＵＰしていき（ステップＳ２）、そのときのＦＥ信号
をサンプリングする（ステップＳ３）。図４に示すよう
に、収束レンズ１０５が徐々に徐々にＵＰしていくと、
レンズから遠いＣＤの光ビーム１０７ｂの収束点は、Ｂ
点でディスクの情報面に達し、このＢ点近傍で、ＣＤビ
ームによるＳ字ＰC が現れるので、このＳ字ＰC の振幅
を測定する（ステップＳ４）。

【００７９】ここで、このＳ字ＰC の振幅の計測の方法
は、例えばＦＥを連続的にサンプリングし、各サンプリ
ング値を比較しながらＭＡＸ値，あるいはＭＩＮ値を求
め、そのＭＡＸ値，あるいはＭＩＮ値から振幅を求める
方法で達成することができる。

【００８０】Ｓ字ＰC の振幅計測が完了していない場合
には、さらに、収束レンズ１０５を駆動しディスク１０
１に接近させていく（ステップＳ５でＮ）。

【００８１】Ｓ字ＰC の振幅計測が完了する（ステップ
Ｓ５でＹ）と、最接近点ＤまでレンズＵＰを続行する
（ステップＳ６）。この間、下側のＤＶＤビーム１０７
ａの収束点も情報面を横切ることになり、これにより、
それに対応したＳ字ＰD がＦＥ上に現れるので、同様に
振幅計測を行う（ステップＳ７，Ｓ８）。その後、収束
レンズを最接近点Ｄまで接近させた後（ステップＳ９，
Ｓ１０）、ＣＤビーム，ＤＶＤビームによるＳ字ＰC ，
ＰD の計測値を比較し、ローディングされているディス
クが、ＣＤかＤＶＤかを判別する（ステップＳ１１）。

【００８２】最接近点Ｄに到達した後、収束レンズ１０
５をディスク１０１より離間させていくと、まず下側の
ＤＶＤビーム１０７ａの収束点が情報面を横切ることに
なるので、それに対応したＳ字がＦＥ上に現れる。次
に、上側のＣＤビーム１０７ｂの収束点が情報面を横切
ることになり、これにより、それに対応したＳ字がＦＥ
上に現れる。

【００８３】したがって、ＤＶＤと判別された場合は、
図４(a) に示すように最接近点Ｄから離間して最初に現
れるＳ字ＱD が所定の引き込みレベルＬＶＬ１に達した
ことを検出し、フォーカス制御を動作させる（ステップ
Ｓ１９，Ｓ２０，Ｓ２１，Ｓ２２，Ｓ２３）。

【００８４】また、ＣＤと判別された場合は、図４(b)
に示すように、最接近点Ｄから最離間点Ｆまで移動し、
その間に現れるＳ字は無視する（ステップＳ１２，Ｓ１
３）。そして、最離間点Ｆより再度ディスクに接近させ
て最初に現れるＳ字ＲC が所定の引き込みレベルＬＶＬ
２に達したことを検出し、フォーカス制御を動作させる
（ステップＳ１４，Ｓ１５，Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ１
８）。以上のように構成し動作させることで、ＤＶＤ，
ＣＤのフォーカス制御の引き込み動作を実現することが
できる。

【００８５】３）２層，多層ディスクにフォーカスを引
き込む，引き込み方法 図６は、０．６ｍｍ基材を張り合わせたＤＶＤの２層デ
ィスクの断面図、及び薄いフィルム状の信号膜を多重積
層した多層ディスクの断面図を示す。このような２層，
及び多層ディスクにフォーカスを引き込む場合の方法手
順を、２層ディスクを例にとって説明する。

【００８６】図７は、０．６ｍｍ基材のディスクを張り
合わせた情報面が２層になっている２層ディスクにレン
ズを接近、離間させたときの，ＦＥ、フォーカスアクチ
ュエータの駆動信号、及びレンズとディスクの相対位
置、を示した波形図である。このとき、図７に示すよう
に差動増幅器１３３，あるいはそこからゲイン切り換え
部１２１、ＡＤ変換器１２３を通して得られるＦＥ信号
上には、２つの連続したＳ字信号（ダブルＳ字信号、例
えばＰ１，Ｐ２）を得ることができ、このダブルＳ字信
号のそれぞれの振幅が一定になるように学習を行い、フ
ォーカス点である０クロス近傍の所定のレベルを検出し
て、フォーカス制御を引き込む。

【００８７】図８は、実際のフォーカス引き込み時のＦ
Ｅと、反射光量和に対応したＲＦ信号と、波形生成部２
０７の出力であるＵＰ／ＤＯＷＮ信号，すなわちフォー
カス駆動信号の関係を示す波形図であり、図７と同じ位
置には同じアルファベットを記した。また、図９は、Ｄ
ＳＰ１２９で実現されるフォーカス学習引き込み手順の
流れを示すフローチャートである。

【００８８】図２を用いてさらに説明すると、上記のよ
うな２層ディスクにおいては、１層ディスクと同様に、
ＡＤ変換後のＦＥは、ＤＳＰ１２９内で処理分岐し、フ
ォーカス引き込み学習動作を実現している。ディスク１
０１を回転させ、半導体レーザ１０８を発光させて、波
形生成部２０７よりＵＰ／ＤＯＷＮ信号を出力して、収
束レンズ１０５をディスク１０１に接近させたり、ディ
スク１０１から離間させたりする。このとき、ＡＤ変換
後分岐したＦＥは、Ｓ字検出部２０５において、この接
近，離間時にＦＥ上に現れるＳ字信号の振幅を計測し、
その計測した振幅が所定振幅より小さければ、ゲイン切
り換え回路１２１をコントロールし、ゲインが低くなる
ように設定する。また、振幅が所定振幅より大きけれ
ば、ゲイン切り換え回路１２１をコントロールし、ゲイ
ンが高くなるように設定し、よってＡＤ変換器１２３後
の出力で、Ｓ字信号を一定の振幅にすることができる。
Ｓ字検出部２０５とゲイン切り換え回路１２１とによっ
てＳ字信号が所定の振幅となったＦＥは、レベル判定部
２０６に入力される。入力されたＦＥは、レベル判定部
２０６によって、所定振幅レベル（引き込みレベル）と
比較され、この引き込みレベルを検出した後、スイッチ
２０１をＯＮ、スイッチ２０４のＡ，Ｃ間をＯＮにして
フォーカス制御のループを閉じて、引き込みを達成す
る。

【００８９】波形生成部２０７は、例えば２層ディスク
において、１層目から２層目、２層目から１層目への移
動する場合に加減速パルスを発生するが、これについて
は、後の第１の実施の形態のところで詳細に説明する。

【００９０】フォーカス引き込み時のＦＥと、波形生成
部２０７の出力であるＵＰ／ＤＯＷＮ信号の関係は、図
７のようになり、これの関係にしたがって、ＤＳＰ１２
９で実現されるフォーカス引き込み手順の流れを示すフ
ローチャートを図９に示し、これを用いてさらに説明す
る。

【００９１】記録再生装置の電源が投入されると、モー
タ１０２が回転し、ディスク１０１が所定回転に達した
とき、半導体レーザの光源１が発光され、フォーカスの
引き込み動作がスタートする。

【００９２】図９においては、ステップＳ１で、波形生
成部２０７よりレンズをＵＰ／ＤＯＷＮさせる三角波信
号を出力し、スイッチ２０４，ＤＡ変換器２０９を介し
て駆動回路１３１，フォーカスアクチュエータ１０４に
より、収束レンズ１０５を、図７，図８における最接近
点であるＨに上昇させる。このとき、光ビーム１０５ａ
の収束点はディスク上層の第２層目の記録再生面Ｌ１よ
り上側に位置する。

【００９３】収束レンズ１０５が最接近点Ｈに達する
と、収束レンズ１０５をディスク１０１から離間するよ
うにＤＯＷＮしていき（ステップＳ２）、そのときのＦ
Ｅ信号をサンプリングする（ステップＳ３）。図７に示
すように、収束レンズ１０５が徐々にＤＯＷＮしていく
と、レンズに近い光ビーム１０７ａの収束点は、Ｉ点で
ディスクの記録再生面の第２層目Ｌ１面に達し、このＩ
点近傍で、Ｌ１面に対応するＳ字Ｑ２が現れる（ステッ
プＳ４）。

【００９４】ここで、このＳ字Ｑ２の振幅の計測の方法
には種々の方法があるが、例えばＦＥを連続的にサンプ
リングし、各サンプリング値を比較しながらＭＡＸ値，
あるいはＭＩＮ値を求め、そのＭＡＸ値，あるいはＭＩ
Ｎ値から振幅を求める方法を容易に実現できる。またサ
ンプリングするＦＥの，回路ノイズ、あるいはディスク
上にプリフォーマットされたアドレス部や傷等によるノ
イズの混入による精度劣化を防止するために、サンプリ
ングしたＦＥに対し、ＤＳＰ１２９のソフト処理によっ
てデジタルローパスフィルタを構成し、そのデジタルフ
ィルタを通した値でＭＡＸ値、ＭＩＮ値を求めるように
すれば、高精度で振幅を計測することができる（ステッ
プＳ４）。

【００９５】Ｓ字Ｑ２の振幅計測が完了する（ステップ
Ｓ５でＹ）と、さらにレンズＤＯＷＮを続行し（ステッ
プＳ６）、ＦＥをサンプリングする（ステップＳ７）。
第２層目Ｌ１と第１層目Ｌ０の間隔は、約４０ミクロン
ほどであるので、Ｌ１のＩ点を通過した後、すぐに記録
再生面のＬ０のＪ点に到達する。Ｊ点近傍においては、
そこでの光量に対応したＳ字Ｑ１が現れるので、このＳ
字Ｑ１の測定をも、Ｓ字Ｑ２の測定と同様に行う（ステ
ップＳ８）。

【００９６】Ｓ字Ｑ１の振幅計測が完了する（ステップ
Ｓ９でＹ）と、最離間点ＥまでレンズＤＯＷＮを続行す
る（ステップＳ１０）。この間、上側の光ビーム１０７
ｂの収束点が記録再生面を横切ることになるので、それ
に対応したＳ字がＦＥ上に現れる。特に面ふれの大きい
場合には、光ビーム１０７ａと１０７ｂとがほとんど同
時に記録再生面を検出し、これにより、２つのＳ字が干
渉しあって形のくずれた非線形なＳ字となるが、この部
分は無視して、最離間点ＡまでＤＯＷＮする（ステップ
Ｓ１０、Ｓ１１）。

【００９７】最離間点Ａに到達した後、再度最離間点Ａ
より、収束レンズ１０５をディスク１０１に接近させて
いくと、まず上側の光ビーム１０７ｂの収束点が、記録
再生面を横切ることになるので、それに対応したＳ字が
ＦＥ上に現れる。特に面ふれの大きい場合には、光ビー
ム１０７ａと１０７ｂがほとんど同時に記録再生面を検
出し、これにより２つのＳ字が干渉しあって形のくずれ
た非線形なＳ字となるので、光ビーム１０７ａで正確に
情報面Ｌ０、Ｌ１を検出することは困難となる。よって
ＵＰ時は、特にＳ字の検出処理は省略し、迅速に最接近
点Ｈまで収束レンズ１０５を再度上昇させる（ステップ
Ｓ１２）。その際、先のレンズＤＯＷＮ時に計測した第
２層のＳ字Ｑ２の振幅値、及び第１層のＳ字Ｑ１の振幅
値より、各層でそれぞれ適正なフォーカスゲインを算出
し、ゲイン切り換え回路１２２の設定値を、ＤＳＰ１２
９内のＲＡＭ（図示せず）に格納する。またその切り換
えたゲイン値になったときのＳ字振幅を計算して、その
振幅の１０〜３０％の値を引き込みレベルとして設定す
る。この算出した第１層Ｌ０、第２層Ｌ１の引き込みレ
ベルも、先に述べたＳ字振幅と同様に、ＤＳＰ１２９内
のＲＡＭに格納する（ステップＳ１３、Ｓ１４）。

【００９８】その後、最接近点Ｅから収束レンズ１０５
を降下させたとき、光ビーム１０５ａが、最初に検出す
る２層目Ｌ１に対応するフォーカスゲイン値，及び引き
込みレベルを、ゲイン切り換え部１２２，及びレベル判
定部２０７に設定する（ステップＳ１５、Ｓ１６）。設
定後、収束レンズ１０５をＤＯＷＮ（ステップＳ１７）
させて、ＦＥをサンプリング（ステップＳ１８）し、設
定されている引き込みレベルとＦＥを比較していく。引
き込みレベルに到達，あるいはオーバしたとき、引き込
みレベルを検出した（ステップＳ１９）と判断し、ＵＰ
／ＤＯＷＮ信号を停止して（ステップＳ２０）レンズの
降下を止め、ＦＣＯＮ，すなわちスイッチ２０１をＯ
Ｎ、スイッチ２０４のＡ，Ｃ間をＯＮしてフォーカスル
ープを閉じる（ステップＳ２１）ことで、フォーカスの
引き込みを達成する。

【００９９】このように、光ビームの収束点が最初に到
達する情報面Ｌ１で常にフォーカス引き込みを行った
後、隣接した所定の記録再生面へ移動していき、信号の
記録再生を行うわけであるが、その層間の移動方法につ
いては、後の第１の実施の形態のところで説明する。

【０１００】また、上記したようにステップ１３，ステ
ップ１４でＬ０，Ｌ１に対応したＳ字信号を計測し、そ
の振幅値に応じたゲイン切り換え部１２２の設定値をＲ
ＡＭに格納し、その設定値に切り換えて所定の振幅にな
ったときのＬ０，Ｌ１層の引き込みレベルを算出してい
る。この格納したＬ０，Ｌ１のゲイン設定値はフォーカ
スジャンピングの際に目的の情報面に対してそれぞれ設
定される。また、Ｓ字信号の振幅のほかに、ＡＳあるい
はＲＦといった反射光量に比例した信号の振幅を計測し
ても同様にゲイン切り換え部の設定値を求めることがで
きる。維持言うのことは、後の実施の形態２，及び３で
詳細に説明する。

【０１０１】このようにこの引き込み方法では、メカ的
な中立点から一旦最接近点ＨにＵＰした後、最離間点Ａ
まで離間してＳ字の振幅を計測して、ゲイン等の学習を
実行してさらに再度最接近点ＨまでＵＰし、最接近点Ｈ
より離間して最初に現れる情報面Ｌ１のＳ字を検出し
て、常に情報面Ｌ１にフォーカス制御を引き込むように
している。

【０１０２】ここで、メカ的中立点を基準として一旦最
離間点ＡにＤＯＷＮして、Ａ点より最接近点ＨまでＵＰ
していくときにＦＥ上に現れるＳ字を検出して、ゲイン
を学習する。そして最接近点ＨよりＤＯＷＮして離間さ
せたときに最初に現れる情報面Ｌ１のＳ字を検出して、
情報面Ｌ１にフォーカス制御を引き込むように構成すれ
ば、引き込みに要する時間を短縮することができる。

【０１０３】このように２層，あるいは多層ディスクの
場合は、常に収束レンズから最も遠い情報面に引き込む
ようにし、その後、必要に応じてあとで説明する第１の
実施の形態のフォーカスジャンピング手段により情報面
の移動を行うようにすれば、安定にフォーカスを引き込
むことができ、かつ所望の情報面へ移動することが可能
である。

【０１０４】以上で説明した引き込み方法を用いれば、
基材厚の異なるディスクに対応した２焦点の光学系の記
録再生装置において、基材厚の異なる２層あるいは多層
ディスクが装着されても、それぞれに対応した上下の光
ビームで正確にＳ字を検出、計測し、ゲイン切り換え、
引き込みレベル学習を行うことにより、確実に最初に検
出した記録再生面に引き込むことができる。

【０１０５】実施の形態１．次に本発明の実施の形態１
による光ディスク装置において、ある情報面から別の情
報面に移動するためのフォーカスジャンピング動作につ
いて、図１、図２，及び図１０〜図１２，図１８，図２
３を用いて説明する。ここでは特にＬ０，Ｌ１の２つの
層の情報面をもつ２層ディスクを用いて説明する。ただ
し、本実施の形態は２層以上の情報面を持つディスクに
ついても適用できることは明らかであり、この２層の情
報面をもつものの説明によって何ら限定を受けるもので
はない。

【０１０６】図１０は、図１のＤＳＰ１２９におけるト
ラッキング制御の部分を詳細に示したブロック図、図１
１は、Ｌ０からＬ１へ、Ｌ１からＬ０へフォーカスジャ
ンピンクを実行したときのＦＥ信号、波形生成部で生成
され，フォーカス制御系に印加される正負のパルス状の
信号ＦＥＪＭＰパルス、及びＴＥ信号を示す波形図であ
る。

【０１０７】さらに図１８は、図１１におけるＬ０から
Ｌ１へフォーカスジャンプしたときの，ディスクと収束
レンズ（光ビーム）の相対位置と、ＦＥ信号とフォーカ
スジャンプパルス信号ＦＥＪＭＰの関係を示す波形図で
あり、図２３は、ＦＥ信号がそれぞれ図１８の、Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ点にあるときの光検出
器で検出する検出スポットを、それぞれ図(a) ，(b) ，
(c) ，(d) ，(e) ，(f)，(g) ，(h) ，(i) に示す図で
ある。

【０１０８】まず、図１８を用いて本実施の形態１の基
本動作について説明する。図１８に示すように、収束レ
ンズを２層ディスクに近づけていくと、光ビームの合焦
点が情報面Ｌ０，Ｌ１を通過し、そのときＦＥ信号には
２周期の正弦波状のＳ字信号が現れる。

【０１０９】ここでＬ０，Ｌ１の反射率であるが、Ｌ０
が約３０％、Ｌ１が約７０％として、Ｌ０，Ｌ１からの
戻り光量をほぼ等しくして、性能を等価になるように設
計するのが望ましい。またＬ０，Ｌ１の間隔は約４０μ
ｍで、Ｓ字信号の現れる範囲が各情報面の上下の７〜１
０μｍの範囲であるのに比べ大きくとることで、それぞ
れの情報面からの反射光によって生成されるＳ字信号
が、他の情報面からの反射光量の影響を受けないように
している。

【０１１０】光ビームの合焦点がＬ０に近づいていく
と、Ｌ０からの反射光が増してくるので、ＦＥは略０レ
ベル（Ａ点）より−極性に振幅が増加していき、Ｂ点を
ピークに−極性の振幅が減少し、再び０レベルに近づい
ていき、０レベルになったとき（Ｃ点）、光ビームの合
焦点は情報面Ｌ０に位置している。光ビームの合焦点が
Ｌ０を離れていくと、＋極性に振幅が増加していき、Ｃ
点をピークに＋極性の振幅が減少して０レベルに戻る。

【０１１１】さらにＬ０を通過してＬ１層に近づいてい
くと、Ｌ０のときと同様にＬ１からの反射光が増してく
るので、ＦＥは略０レベル（Ｅ点）より−極性に振幅が
増加していき、Ｆ点をピークに−極性の振幅が減少し、
再び０レベルに近づいていき、０レベルになったとき
（Ｇ点）、光ビームの合焦点は情報面Ｌ１に位置してい
る。光ビームの合焦点がＬ１を離れていくと、＋極性に
振幅が増加していき、Ｈ点をピークに＋極性の振幅が減
少して０レベルに戻る。以上のように光ビームの合焦点
がＬ０，Ｌ１を通過することにより、図１８に示すよう
な２周期のＳ字信号が現れる。

【０１１２】またＬ０からＬ１へフォーカスジャンピン
グをする場合は、トラッキング制御をＯＦＦし、フォー
カス制御をホールドした状態で、フォーカス制御系に図
１８に示すようなパルス状の加速パルス，減速パルス信
号を印加する。例えばＬ０の情報面（Ｃ点の位置）に追
従するように、フォーカス制御が動作しているときに、
フォーカス制御をホールドして、＋極性の所定の振幅値
をもつ加速信号を時間ｔの間印加する。この加速信号に
よって光ビームは、情報面Ｌ０から情報面Ｌ１へ向かっ
て移動を開始する。加速信号は、Ｌ１に到達する前に０
にしても、光ビームは慣性力によってＬ１へ移動してい
く。前述したように、このときＦＥ信号には、Ｌ０の＋
側と、Ｌ１の−側のＳ字信号（それぞれＤ，Ｅ点間と、
Ｅ，Ｆ点間のＳ字）が現れて、情報面Ｌ１に到達する。

【０１１３】このとき、光ビームの情報面Ｌ１到達時点
での移動速度を十分減速し、フォーカス制御を再動作さ
せたとき安定に引き込めるように、Ｓ字がＬ０からＬ１
の間でほぼ０となるＥ点の位置、すなわち情報面Ｌ０と
Ｌ１のほぼ中間の位置で、加速信号と逆の−極性の所定
の振幅値をもつ減速信号を、光ビームがＬ１に到達した
Ｇ点，あるいはわずかに通過したＲ０点まで印加し、光
ビームの移動速度を減速する。なお、ディスクの面ふれ
等の影響で、上記ＦＥのＳ字信号の振幅はＥ点付近でば
らつくので、上記減速パルスは、光ビームが情報面Ｌ１
をわずかに通過した点にフォーカス制御の引き込みレベ
ルを設けて、この引き込みレベルを検出したタイミング
で上記減速パルスを０にして、速やかにフォーカス制御
を動作させるようにする。これによって、光ビームは情
報面Ｌ１（Ｇ点の位置）に対して追従するようになり、
フォーカスジャンプが完了する。よって、図１１に示す
ように、加速，減速信号を、その極性を切り換えて印加
するようにすると、Ｌ０からＬ１に、またＬ１からＬ０
に安定に移動することができる。

【０１１４】図１２は、ＤＳＰ１２２で実現されるこの
フォーカスジャンピングの処理のさらに詳細な流れを示
すフローチャートである。以下この図１２，及び図１１
を用いて説明する。第１層目Ｌ０から第２層目Ｌ１へ移
動する場合、あるいは第２層目Ｌ１から第１層目Ｌ２に
移動する場合、先に説明したフォーカス引き込み処理と
同様に、ＤＳＰ１２２内のソフトウェアによる処理によ
り、波形生成部２０７でパルス状の信号ＦＯＪＭＰを制
御系に印加して、情報面から情報面へジャンプするフォ
ーカスジャンピング動作により、これを実現する。

【０１１５】例えばＬ０からＬ１に移動する場合は、図
１２のステップＳ１で、図１０におけるスイッチ３０１
をＯＦＦして、トラッキング制御をＯＦＦ（ＴＲＯＦ）
にし、ステップＳ２で、図２におけるスイッチ２０４の
Ｂ，Ｃ間をＯＮして、ＨＯＬＤ部２０８によってフォー
カスの駆動信号をホールド（ＦＯ駆動ホールド）する。

【０１１６】次に、ステップＳ３で、図２における波形
生成部２０７においてジャンピングパルス（ＦＥＪＭＰ
パルス）の加速パルスＡ０を生成し、図２におけるスイ
ッチ２０４を通じて、ＤＡ変換器２０９，駆動回路１３
１を介し、フォーカスアクチュエータ１０４に印加す
る。印加する加速パルスのパルス幅，及び波高値は、フ
ォーカスアクチュエータ１０４の感度，及びディスク１
０１の面ふれ加速度に応じて設定する。所定のパルスが
フォーカス制御系に印加されると、収束レンズ１０５は
上側，すなわちＬ１の方向に向かって移動し始め、それ
にともなってＦＥ信号は、図１１の左側に示すようなＳ
字信号があらわれてくる。

【０１１７】ステップＳ４にて、Ｓ字信号が基準レベル
０に達したこと、すなわちＦＥのゼロクロス（あるいは
その近傍の振幅レベル）を検出すると、ステップＳ５，
Ｓ６で、ゲイン切り換え回路１２２のゲイン設定値をＬ
１の状態に切り換え、レベル判定部２０６で設定するフ
ォーカスの引き込みレベルを、Ｌ１の引き込みレベルに
設定する。これによって、Ｌ１のＳ字信号，および引き
込みレベルを正しく検出することができる。さらにステ
ップＳ７で、加速パルスと同様に波形生成部２０７にお
いて生成した減速パルスＢ０を印加する。この減速パル
スによって、Ｌ１方向に移動中の収束レンズに対してブ
レーキがかかった状態となり、ＦＥ信号がＬ１の引き込
みレベルＲ０に達したとき（ステップＳ８でＹのとき）
は、ちょうど収束レンズの移動速度が最小の（０に近
い）状態になっている。このとき、減速パルスの出力を
停止し、直ちに図２におけるスイッチ２０４をＡ，Ｃ間
がＯＮの状態に切り換えて（駆動ホールドＯＦＦ）、フ
ォーカス制御を動作状態（ＦＯ制御ＯＮ）にすることに
より、引き込みレベルＲ０点付近では、フォーカスを安
定に引き込むことができる（ステップＳ８，Ｓ９）。そ
の後、図１１中のＵ０までの区間で、ＴＥ信号（あるい
はＲＦ信号）の出力から、その出力が所定値を越えたこ
とにより、フォーカスが正常に引き込んだことを確認す
る（ステップＳ１０，Ｓ１１）。最後に、ステップＳ１
２で、図１１中のＵ０点において、図１０におけるスイ
ッチ３０１をＯＮして、トラッキング制御を動作状態に
して、所定のトラック、セクタ番地を検索して、処理を
終了する。

【０１１８】また、加速パルスの時間幅としては、一定
時間ｔを，減速パルスの時間幅としては、Ｌ０からＬ１
のほぼ中間からＬ１に到達するまでの時間幅を，それぞ
れ設定するように説明したが、これは、以下のようにし
てもよい。即ち、Ｓ字の振幅を、その極大値，極小値の
形でＲＡＭに格納し、その極大値，極小値の所定の割合
（６０％〜８０％ぐらいが適当である）のレベルを、コ
ンパレータレベルとし、サンプリングしているＦＥ信号
が、そのコンパレータレベルより大きくなった後小さく
なること、あるいは小さくなった後大きくなることで、
上記Ｓ字の極大値、極小値を検出するようにし、この方
法で極大値を検出したときに、加速パルスを停止して減
速パルスを出力し、極小値を検出したときに減速パルス
を停止してフォーカス制御を動作させるように構成すれ
ば、加速，減速のタイミングを、上記設定するコンパレ
ータレベルによって自由に切り換えることができ、特に
上記タイミングをフォーカスアクチュエータ１０４の性
能の範囲で適当に早めることにより、面ふれによる位置
ずれの影響を大きく低減することができ、さらに高速な
移動を行うことが可能となる。

【０１１９】以上のように本実施の形態１によれば、フ
ォーカスジャンピング手段により、フォーカス制御をホ
ールドした状態で、極性の異なる加速信号，あるいは減
速信号を収束レンズ駆動手段に印加して、光ビームを２
層の情報面間で移動させ、さらに目的の情報面に到達，
あるいはわずかに通過したことを、ＦＥ信号の振幅レベ
ルによって、即ち、光ビームの収束状態検出手段の出力
によって検出し、フォーカス制御を動作させることによ
り、２層，あるいは多層ディスクの各情報面の移動を、
高速，かつ安定に行うことができる。

【０１２０】実施の形態２．次に、本発明の実施の形態
２による光ディスク装置は、ディスク等のばらつきに対
して、フォーカスジャンピングを安定に動作させること
ができるようにしたもので、以下そのための構成と、そ
の動作について説明する。前述したように、ここで、Ｌ
０，Ｌ１の反射率をコントロールして、Ｌ０，Ｌ１から
の戻り光量がほぼ等しくなるように設計するのが望まし
いが、ディスクの材質のばらつき、あるいはＬ０，Ｌ１
の間の中間層のばらつきによって、実際には、Ｌ０，Ｌ
１からの戻り光量がばらつくこととなる。この戻り光量
のばらつきは、そのままＦＥ信号，ＡＳ信号，あるいは
ＲＦ信号のばらつきとなって現れる。

【０１２１】ＦＥ信号の振幅がばらつくと、フォーカス
ジャンプで情報面を移った際、フォーカス制御系のゲイ
ンが変動して、引き込みが不安定になったり、さらにば
らつきが大きくなったりすると、目的の情報面を通過し
たことを検出する引き込みレベルを、誤検出したり、検
出できなくなったりして、安定な移動を行うことが不可
能となる。

【０１２２】そこで、図８に示すように、２層ディスク
にフォーカスを引き込む際にも現れるＬ０，Ｌ１に対応
する２つのＦＥ信号のＳ字の振幅値を計測し、その各計
測値に基づいてＬ１、Ｌ０で所定の振幅になるように図
２中のゲイン切り換え部１２１のＦＥ信号のゲインを切
り換える。さらに図２における，ＤＳＰ１２９内のＲＡ
Ｍにこの計測した振幅値あるいは、その計測値に基づい
たゲイン切り換え部１２１の設定値を格納しておき、フ
ォーカスジャンピングした際、図１２のステップＳ５，
Ｓ６でそれぞれの情報面のその記憶したＳ字の振幅値に
基づいた設定値に切り換える。さらにフォーカス制御の
引き込みレベルを、ゲイン切り換え後のＦＥ信号のＳ字
振幅に対応して、レベル判定部２０６に設定するように
する。

【０１２３】例えば、２層ディスクの中間層の厚みが非
常に厚くばらつくと、Ｌ０に比べてＬ１の反射光量が非
常に下がってしまう。よってＬ０のＳ字はほぼ所定の振
幅で、Ｌ１のＳ字の振幅は通常よりも小さくなる。この
Ｌ０、Ｌ１のＳ字振幅をフォーカスの引き込み時に計測
格納して、Ｌ０からＬ１へのフォーカスジャンピングの
際には、この記憶したＬ１のＳ字振幅が、所定の振幅に
なるようにゲインを図２におけるゲイン切り換え器１２
１の設定ゲインを大きくする。

【０１２４】このように、２層，あるいは多層ディスク
の各情報面からの戻り光量がばらついて、ＦＥ信号のＳ
字の振幅がそれぞれ変わったとしても、あるいはディス
ク，装置，ヘッドごとにＳ字振幅等がばらついたとして
も、ＤＳＰ１２９内のＲＡＭにＦＥ信号の各Ｓ字信号の
振幅値あるいは、その振幅に基づいたゲイン切り換え部
１２１の設定値を格納し、その格納値を、フォーカスジ
ャンピングを動作させる際に設定することにより、この
ばらつきに十分対応して、引き込みを行うことができ
る。

【０１２５】さらに、起動時の引き込みにおけるレンズ
移動速度と、フォーカスジャンピング時のレンズ移動速
度とは相違している（通常は引き込み時に比べてフォー
カスジャンピング時が高速である。）ので、このレンズ
移動速度の相違を考慮して起動時に各情報面を通過した
ときに計測し格納した、ＦＥ信号のＳ字振幅を基にゲイ
ン切り換え器１２１のＦＥゲインを切り換え、さらにそ
の切り換えた後、略略所定の振幅となったＳ字信号に対
して、フォーカスジャンピング時の引き込みレベルを起
動時のフォーカス引き込みレベルとは異なるレベルに設
定する。これによってさらに安定な引き込みを実現する
ことができる。

【０１２６】以上のように、本実施の形態２によれば、
光ビームを記録担体から遠ざけるように，あるいは近づ
けるように移動手段を駆動して、第１、第２の情報面を
通過させた際に得られる，光ビームの記録担体上での収
束状態を検出する信号を記憶する記憶手段を備え、フォ
ーカスジャンピング手段によりフォーカスジャンピング
させる際に、フォーカス制御手段のゲインを、上記収束
状態検出信号記憶手段に記憶されている値に応じて、切
り替えるようにし、また、該ゲインを切り換えたフォー
カス制御手段の出力信号に応じて、上記フォーカスジャ
ンピングする際のフォーカス制御の引き込みレベルを、
設定するようにしたので、２層，あるいは多層ディスク
の各情報面からの戻り光量のばらつき、あるいはディス
ク，装置，ヘッドごとのＳ字振幅のばらつき等に対して
も、これに十分対応して、フォーカスジャンピングを安
定に動作させることができる。

【０１２７】さらに、起動時の引き込みにおけるレンズ
速度と、フォーカスジャンピング時のレンズ速度とを考
慮して、起動時に格納した、ＦＥ信号のＳ字振幅を基
に、フォーカスジャンピング時における引き込みレベル
を計算し、該引き込みレベルを独自に設けるようにすれ
ば、さらに安定な引き込みを実現することができる。

【０１２８】実施の形態３．次に本発明の実施の形態３
として、上記実施の形態２と同様に、ディスク等のばら
つきに対して、フォーカスジャンピングを安定に動作さ
せるための構成と、その動作について説明する。ところ
で、実際にはＬ０，Ｌ１からの戻り光量のばらつきは、
そのままＦＥ信号，ＡＳ信号，あるいはＲＦ信号の振幅
のばらつきとなって現れるので、ＡＳ信号，あるいはＲ
Ｆ信号，またはそのエンベロープ検波信号の振幅は、Ｆ
Ｅ信号の振幅と比例することとなる。従って、ＦＥ信号
の振幅は、ＡＳ信号，あるいはＲＦ信号，またはそのエ
ンベロープ検波信号の振幅より、容易に推定することが
できることとなる。

【０１２９】従って、本実施の形態３においては、２層
ディスクにフォーカスを引き込む際に、ＦＥ信号のＳ字
信号と同期して現れるＬ０，Ｌ１に対応する２つのＡＳ
信号（図示せず，図４参照），あるいはＲＦ信号のＳ字
信号の振幅値を計測し、その各計測値に基づいてＬ１、
Ｌ０で所定の振幅になるように図２中のゲイン切り換え
部１２１のＦＥ信号のゲインを切り換える。さらに図２
における，ＤＳＰ１２９内のＲＡＭにこの計測したＡＳ
信号，あるいはＲＦ信号，またはそのエンベロープ検波
信号の振幅より推定したＦＥの振幅値あるいは、その振
幅値に基づいたゲイン切り換え部１２１の設定値を格納
しておき、フォーカスジャンピングした際、図１２のス
テップＳ５，Ｓ６でそれぞれの情報面のその記憶したＳ
字の振幅値に基づいた設定値に切り換える。さらにフォ
ーカス制御の引き込みレベルを、ゲイン切り換え後のＦ
Ｅ信号のＳ字振幅に対応して、設定するようにする。

【０１３０】さらに引き込みレベルを、ゲイン切り換え
後のＦＥ信号のＳ字振幅に対応して、設定するようにし
たことにより、上記実施の形態２におけると同様に、フ
ォーカスジャンピングを安定に動作させることができ
る。

【０１３１】即ち、２層，あるいは多層ディスクの各情
報面からの戻り光量がばらついて、Ｓ字の振幅がそれぞ
れ変わったとしても、あるいはディスク，装置，ヘッド
ごとのＳ字振幅のばらつきがあったとしても、各Ｓ字信
号に比例したＡＳあるいはＲＦあるいはＲＦエンベロー
プ信号を計測し、その計測値あるいは計測値に基づいた
ゲイン切り換え部１２１の設定値をＤＳＰ１２９内のＲ
ＡＭに格納し、その格納値を、フォーカスジャンプを動
作させる際に設定することにより、このばらつきに十分
対応して、引き込みを行うことができる。

【０１３２】さらに、起動時の引き込みにおけるレンズ
速度と、フォーカスジャンピング時のレンズ速度とを考
慮して、起動時に格納した、ＦＥ信号のＳ字振幅を基
に、フォーカスジャンピング時における引き込みレベル
を計算し、該引き込みレベルを独自に設けるようにすれ
ば、さらに安定な引き込みを実現することができる。

【０１３３】また、フォーカスジャンピング時にサンプ
リングするＦＥ信号を、これを、図１における加算器１
１６と１１７の出力の和、すなわち全光量信号ＡＳで割
り算した信号にする、あるいはゲイン切り換え回路１２
１の設定ゲインを、上記全光量信号ＡＳの振幅に応じて
常時切り換えられた信号となるようにすれば、Ｌ１，Ｌ
０，あるいはディスクの内，中，外周での反射率が大き
くばらついても、さらに正確にジャンプ先の情報面の引
き込みレベルを検出することができる。

【０１３４】なお、Ｌ１からＬ０に移動する場合は、Ｆ
Ｅ信号，あるいはＦＥＪＭＰパルスは、図１０の右側の
ようになるが、この場合も、上記と同様の手順，処理を
行うことにより、全く同様に、フォーカスジャンピング
を実現することができる。

【０１３５】また、上記の説明では、図２におけるＤ／
Ａ変換器２０９に入力される制御信号，すなわちＦＥの
駆動信号を、ホールドしてジャンピングするように構成
しているが、面ふれが大きい場合などは、図２における
スイッチ２０１に入力されるＦＥ信号を、信号高域阻止
フィルタでノイズ成分を除去し、その信号をジャンピン
グ中ホールドして、Ｄ／Ａ変換器２０９より駆動回路１
３１に出力するように構成してもよく、この場合、面ふ
れによる位置誤差による不安定要素を、吸収することが
できる。

【０１３６】以上のように、本実施の形態３によれば、
光ビームを記録担体から遠ざけるように，あるいは近づ
けるように移動手段を駆動して、第１，第２の情報面を
通過させた際に得られる、光ビームの収束状態を検出し
た信号を記憶する収束状態検出信号記憶手段を備え、フ
ォーカスジャンピング手段によりフォーカスジャンピン
グさせる際に、Ｓ字振幅を切り換えるＦＥのゲインを、
上記収束状態検出信号記憶手段に記憶したＡＳ信号，あ
るいはＲＦ信号，またはそのエンベロープ検波信号の振
幅より推定したＦＥの振幅値に基づいた値に設定し、フ
ォーカス制御の引き込みレベルを、ゲイン切り換え後の
ＦＥ信号のＳ字振幅に対応して、設定するようにしたの
で、２層，あるいは多層ディスクの各情報面からの戻り
光量がばらついて、Ｓ字の振幅がそれぞれ変わったとし
ても、また、ディスク，あるいは装置，ヘッドごとにＦ
Ｅ信号のＳ字振幅等がばらついたとしても、このばらつ
きに対しても安定にフォーカスジャンピングを安定に動
作させることができる。

【０１３７】さらに、起動時の引き込みにおけるレンズ
速度と、フォーカスジャンピング時のレンズ速度を考慮
して、起動時に各情報面を通過したときに計測し格納し
た、振幅と、ＡＳ信号，あるいはＲＦ信号，またはその
エンベロープ検波信号の振幅を基に、ゲインを切り換
え、切り換え後のフォーカスジャンピング時における引
き込みレベルの値を計算して、該引き込みレベルを独自
に設けるようにすれば、さらに安定な引き込みを実現す
ることができる。

【０１３８】さらに、情報面上に照射されている光ビー
ムの収束状態を検出する信号の振幅を、情報面からの反
射光量を検出した信号の振幅で除算し、その除算した結
果に基づいて、移動手段を駆動し第１の情報面から第２
の情報面へのジャッピングを行うようにすれば、ディス
クの内，中，外周での反射率が大きくばらついても、正
確にジャンプ先の情報面の引き込みレベルを検出するこ
とができ、正確なフォーカスジャンピングを実現するこ
とができる。

【０１３９】実施の形態４．上述のようなフォーカスジ
ャンピングを行う際の，加速パルス，及び減速パルスの
波高値は、フォーカスアクチュエータ１０４の感度，及
び面ふれや、外部からの振動等を考慮し、フォーカスジ
ャンピングの安定性を確保することができるように設定
する必要がある。

【０１４０】光ディスク装置が、ディスクを水平に設置
する水平設置タイプである場合、収束レンズ１０５の移
動加速度は、その加速方向が下方から上方の場合は、
（フォーカスアクチュエータ１０４が駆動する収束レン
ズ１０５の移動加速度が＋１Ｇ（Ｇは重力加速度））、
その加速方向が上方から下方の場合は、（フォーカスア
クチュエータ１０４が駆動する収束レンズ１０５の移動
加速度が−１Ｇ）となるので、収束レンズの移動速度
は、その影響を受け、下方から上方への移動の場合は遅
くなり、上方から下方への移動の場合は速くなる。

【０１４１】よって、この差を打ち消し、安定なジャン
ピング動作を実現できるようにするために、本実施の形
態４は、それぞれの加速パルスＡ０，Ａ１を、上方から
下方（Ｌ１からＬ０）への移動の場合と、下方から上方
（Ｌ０からＬ１）への移動の場合とで、その波高値を変
えるようにしたものである。すなわち、下方から上方
（Ｌ０からＬ１）への移動の場合の加速パルスＡ０の波
高値を、上方から下方（Ｌ１からＬ０）への移動の場合
の加速パルスＡ１の波高値よりも、大きくするようにし
たものである。

【０１４２】また、加速パルスの波高値の代わりに、加
速パルスの時間幅の設定を変えるようにしてもよく、下
方から上方（Ｌ０からＬ１）への移動の場合の加速パル
スＡ０の時間幅を、上方から下方（Ｌ１からＬ０）への
移動の場合の加速パルスＡ１の時間幅よりも、長くなる
ように設定してもよい。

【０１４３】また、加速パルスの波高値，あるいは時間
幅を単独でコントロールするのではなく、加速パルスの
波高値と時間幅の積を、下方から上方（Ｌ０からＬ１）
への移動の場合に、上方から下方（Ｌ１からＬ０）への
移動の場合より、大きくなるように設定してもよい。

【０１４４】そして、上記いずれの場合においても、下
方から上方へと、上方から下方への移動時の移動加速度
の差を、ほぼ２Ｇとなるように設定すれば、いずれの移
動方向においても、フォーカスジャンピングの安定性を
確保することが可能となる。

【０１４５】以上のように、本実施の形態４によれば、
フォーカスジャンピング手段を、光ビームの収束点を記
録担体の一方の情報面から他方の情報面へ向けて移動さ
せる加速信号を発生する加速手段と、光ビームの収束点
の移動速度を減速する減速手段とで構成し、記録担体面
が水平となるように設置されている場合に、下方から上
方への移動時の加速信号の波高値と時間幅の積の値を、
上方から下方への移動時のそれより大きく、あるいは下
方から上方への移動時の加速信号の波高値を、上方から
下方への移動時のそれより大きく、あるいは下方から上
方への移動時の加速信号の時間幅を、上方から下方への
移動時のそれより長くしたので、いずれの移動方向にお
いても、フォーカスジャンピングの安定性を確保するこ
とが可能となる効果がある。

【０１４６】実施の形態５．光ディスク装置が、上記実
施の形態４と同様、水平設置のタイプである場合、加速
パルスの波高値，あるいは時間幅、あるいはその両者の
積の値ではなく、減速パルスのそれらの値の設定を、コ
ントロールしてもよく、上記実施の形態４と同様の効果
を得ることができる。

【０１４７】即ち、本実施の形態５においては、それぞ
れの減速パルスＢ０，Ｂ１は上方から下方（Ｌ１からＬ
０）への移動の場合と、下方から上方（Ｌ０からＬ１）
への移動の場合とで、波高値を変えるようにする。すな
わち、下方から上方（Ｌ０からＬ１）への移動の場合の
減速パルスＢ０の波高値は、上方から下方（Ｌ１からＬ
０）へ移動する場合の減速パルスＢ１の波高値よりも、
小さくなるようにする。

【０１４８】また、減速パルスの波高値の代わりに、減
速パルスの時間幅の設定を変えるようにしてもよく、下
方から上方（Ｌ０からＬ１）への移動の場合の減速パル
スＢ０の時間幅を、上方から下方（Ｌ１からＬ０）への
移動の場合の減速パルスＢ１の時間幅よりも、短くなる
ようにする。

【０１４９】また、減速パルスの波高値，あるいは時間
幅を単独でコントロールするのではなく、減速パルスの
波高値と時間幅との積が、下方から上方（Ｌ０からＬ
１）への移動の場合に、上方から下方（Ｌ１から１Ｌ
０）への移動の場合より、小さくなるように設定しても
よい。

【０１５０】そして、上記いずれの場合においても、下
方から上方へと、上方から下方への移動時の移動加速度
の差を、ほぼ２Ｇとなるように設定すれば、いずれの移
動方向においても、フォーカスジャンピングの安定性を
確保することが可能となる。

【０１５１】以上のように、本実施の形態５によれば、
フォーカスジャンピング手段を、光ビームの収束点を上
記記録担体の一方の情報面から他方の情報面へ向けて移
動させる加速信号を発生する加速手段と、光ビームの収
束点の移動速度を減速する減速手段とで構成し、記録担
体面が水平となるように設置されている場合に、下方か
ら上方への移動時の減速信号の波高値と時間幅の積の値
を、上方から下方への移動時のそれより小さく、あるい
は下方から上方への移動時の減速信号の波高値を、上方
から下方への移動時のそれより小さく、あるいは下方か
ら上方への移動時の減速信号の時間幅を、上方から下方
への移動時のそれより短くしたので、いずれの移動方向
においても、フォーカスジャンピングの安定性を確保す
ることが可能となる効果がある。

【０１５２】実施の形態６．本実施の形態６による光デ
ィスク装置は、水平垂直設置兼用タイプ、即ち、ディス
クを水平に設置する機構と、ディスクを垂直に設置する
機構とをともに有するタイプの装置に関するもので、フ
ォーカス制御ＯＮ（ＦＯ制御ＯＮ）後のフォーカスアチ
ュエータ１０４の駆動電流の直流成分，すなわちＤＡ変
換器２０９の入力部分の直流値を検出して、この値の大
小によって、ディスクが水平設置か垂直設置かを判定
し、その判定結果に応じて、加速パルス，及び減速パル
スを、それぞれの設置状態における各最適値に切り換え
るように構成したものである。これにより、ディスクの
面振れが大きい場合や、フォーカスアクチュエータ感度
等に余裕がない場合においても、フォーカスジャンピン
グを安定に実現することができるものである。

【０１５３】この場合に、ディスクが水平設置であると
判断した場合は、例えば、加速パルス，及び減速パルス
を、上記実施の形態４，５で説明したような設定値にす
ればよい。一方、ディスクが垂直設置であると判断した
場合に、Ｌ０からＬ１への移動時の加速パルス，及び減
速パルスの移動速度と、Ｌ１からＬ０への移動時の加速
パルス，及び減速パルスの移動速度とは、同じ値でよい
ものとすると、この場合、水平設置の場合と比較する
と、Ｌ０からＬ１への移動時は＋Ｇの重力加速度，Ｌ１
からＬ０への移動時は−Ｇの重力加速度の影響を受ける
ので、水平設置の場合の上方から下方へ移動速度は、垂
直設置の場合の移動速度より速くなり、水平設置の場合
の下方から上方の移動速度は、垂直の設置の場合の移動
速度より遅くなる。

【０１５４】よってこの差を打ち消し、安定なジャンピ
ング動作を実現するために、垂直設置，水平設置の場合
のそれぞれの加速パルスＡ０Ｖ，Ａ０Ｈを、下方から上
方（Ｌ０からＬ１）への移動の場合に、波高値，あるい
は時間幅を変えるようにする。

【０１５５】すなわち、水平設置での下方から上方（Ｌ
０からＬ１）への移動の場合の，加速パルスＡ０Ｈの波
高値と時間幅の積を、垂直設置での移動時（Ｌ０からＬ
１への移動時もＬ１からＬ０への移動時も同じ）の，加
速パルスＡ０Ｖの波高値と時間幅の積よりも大きくなる
ように設定する。

【０１５６】あるいは、水平設置，垂直設置の加速パル
スを、時間幅は一定で、波高値のみを、水平設置で下方
から上方（Ｌ０からＬ１）へ移動する場合を、垂直設置
での移動時（Ｌ０からＬ１への移動時もＬ１からＬ０へ
の移動時も同じ）より大きくする、あるいは水平設置，
垂直設置の加速パルスを、波高値は一定で、時間幅のみ
を、水平設置で下方から上方（Ｌ０からＬ１）へ移動す
る場合を、垂直設置での移動時より大きくしてもよい。

【０１５７】これは、減速パルスを同様に制御しても同
様の効果を得ることができる。すなわち、水平設置での
下方から上方（Ｌ０からＬ１）への移動の場合の，減速
パルスＡ０Ｈの波高値と時間幅の積を、垂直設置での移
動時（Ｌ０からＬ１への移動時もＬ１からＬ０への移動
時も同じ）の減速パルスＡ０Ｖの波高値と時間幅の積よ
りも小さくなるように設定する。

【０１５８】あるいは、水平設置，垂直設置の減速パル
スを、時間幅は一定で、波高値のみを、水平設置で下方
から上方（Ｌ０からＬ１）へ移動する場合を、垂直設置
での移動時（Ｌ０からＬ１への移動時もＬ１からＬ０へ
の移動時も同じ）より小さくする、あるいは水平設置，
垂直設置の加速パルスを、波高値は一定で、時間幅のみ
を、水平設置で下方から上方（Ｌ０からＬ１）へ移動す
る場合を、垂直設置での移動時より小さくしてもよい。

【０１５９】実施の形態７．逆に、水平設置で上方から
下方（Ｌ１からＬ０）への移動の場合には、垂直設置で
のＬ１からＬ０への移動に対して−１Ｇの重力加速度の
影響を受けるので、水平設置での上方から下方へ移動の
場合の移動速度は、垂直設置でのＬ１からＬ０への移動
速度より速くなる。

【０１６０】よってこの差を打ち消し、安定なジャンピ
ング動作を実現するために、本実施の形態７は、垂直設
置、水平設置も場合のそれぞれの加速パルスＡ０Ｖ、Ａ
０Ｈを、上方から下方（Ｌ０からＬ１）へ移動の場合に
も、波高値，あるいは時間幅を変えるようにしたもので
ある。

【０１６１】すなわち、水平設置での上方から下方（Ｌ
０からＬ１）への移動時の加速パルスＡ０Ｈの波高値と
時間幅の積を、垂直設置での移動時（Ｌ０からＬ１への
移動時もＬ１からＬ０への移動時も同じ）の加速パルス
Ａ０Ｖの波高値と時間幅の積よりも小さく設定する。

【０１６２】また、水平設置，垂直設置の加速パルス
を、時間幅は一定で、波高値のみを、水平設置で上方か
ら下方（Ｌ１からＬ０）へ移動する場合を、垂直設置で
の移動時（Ｌ０からＬ１への移動時もＬ１からＬ０への
移動時も同じ）より大きくする、あるいは水平設置，垂
直設置の加速パルスを、波高値は一定で、時間幅のみ
を、水平設置で上方から下方（Ｌ１からＬ０）へ移動す
る場合を、垂直設置での移動時より大きくしてもよい。

【０１６３】これは、減速パルスを同様に制御しても同
様の効果を得ることができる。すなわち、水平設置での
上方から下方（Ｌ１からＬ０）への移動の場合の，減速
パルスＡ０Ｈの波高値と時間幅の積を、垂直設置での移
動時（Ｌ０からＬ１への移動時もＬ１からＬ０への移動
時も同じ）の減速パルスＡ０Ｖの波高値と時間幅の積よ
りも小さくなるように設定する。

【０１６４】あるいは、水平設置，垂直設置の減速パル
スを、時間幅は一定で、波高値のみを、水平設置で上方
から下方（Ｌ１からＬ０）へ移動する場合を、垂直設置
での移動時（Ｌ０からＬ１への移動時もＬ１からＬ０へ
の移動時も同じ）より小さくする、あるいは水平設置，
垂直設置の加速パルスを、波高値は一定で、時間幅のみ
を、水平設置で上方から下方（Ｌ１からＬ０）へ移動す
る場合を、垂直設置での移動時より小さくしてもよい。

【０１６５】また先に説明したフォーカスの引き込み方
法では、装置の起動時、再起動時には、必ず最初に２層
ディスクでのＬ１層，すなわち光ビームの発光側に最も
遠い情報面で引き込むこととなる。よって同様にこの引
き込んだ層を最初の基準とすると、装置起動時の１回目
のフォーカスジャンピングをする方向が決定される。す
なわち、最初にフォーカス制御を引き込んで１回目のフ
ォーカスジャンピングによって移動する方向は、常に２
層ディスクのＬ０層，すなわち光ビームの発光側に近づ
く方向の隣接した情報面である。ここで外部からの衝撃
等によって、偶然最初にフォーカス制御を引き込んだ情
報面が正常な検出面でなかったような場合、あるいは一
旦フォーカス制御を引き込んだ後、別の情報面に飛んで
しまったような場合には、２層ディスクの場合は、上述
したとおりの所定のフォーカスジャンピングの方向に情
報面はないので、フォーカス制御がはずれることとな
り、再起動することにより復帰することができる。ま
た、多層ディスクの場合は、引き込んだ情報面の位置に
よっては、いずれの方向にもフォーカスジャンピングに
よる移動が可能であるが、ジャンピングした後、トラッ
キングを引き込み、そこでのアドレス情報を，あるいは
所定の情報トラックに移動し、そこに書いてあるレイヤ
情報を読むことにより、現在の位置が正しくないことを
認識することができる。よって、再起動，あるいはアド
レス情報による補正ジャンピングを行うことによって、
所定の情報面に復帰することができる。

【０１６６】さらに、アドレスが読めた状態で、現在フ
ォーカス制御がかかっている情報面の番号を記憶してお
くようにすれば、振動衝撃等によってフォーカス制御が
はずれたり、別の情報面に引き込んでしまった場合に
も、その記憶したアドレスをもとに、再生中，あるいは
記録中であった情報面に、正確に復帰することができ
る。

【０１６７】実施の形態８．次に、本発明の実施の形態
８による光ディスク装置について説明する。本実施の形
態８は、検索時にデフォーカスをキャンセルし、安定な
検索を実現するものであり、図１，及び図１３、図１
４、図１５、及び図１６を用いて説明する。図１３は、
ＦＥをピークホールド処理し、ＤＳＰ１２２内でフォー
カス制御を実現する部分を詳細に示したブロック図であ
り、図１４は、検索処理を説明するための収束レンズ１
０５，光ビーム１０７ａ，及びディスク１０１の位置関
係を示した断面図、図１５は、例えば図１４の矢印方向
Ａに検索を実行したときのピークホールド前後のＦ＋，
Ｆ−，及びその差信号であるＦＥＥＮＶ，及びＦＥの波
形図、図１６は、本実施の形態８を説明するために、図
１の非点収差法によるＦＥの検出部分を拡大したブロッ
ク図である。

【０１６８】光検出器１１３をはじめとする光学素子の
調整誤差等により、Ｆ＋，Ｆ−のトラッククロスの変調
信号のレベルがばらつく。よってＦ＋，Ｆ−の差信号で
あるＦＥは、図１５に示すように、そのばらつきだけト
ラッククロスの影響を受け、フォーカスずれ（デフォー
カス）が生ずる。従って、検索中にはこのトラッククロ
スによる外乱が混入するので、フォーカスずれが発生し
てＴＥ信号の振幅が低下したり、Ｓ／Ｎが悪くなったり
して、光ビームのトラック方向の位置検出のためのＴＥ
信号のカウントが不可能となる。さらに、上記フォーカ
スずれ量、即ちデフォーカス量が大きくなると、フォー
カス飛びが発生して、目的のトラックへの移動を行うこ
とが困難になる。

【０１６９】図１に示されるように、光検出器１１３よ
りプリアンプ１１４，１１５を介して得られるＦ＋，Ｆ
−信号は、ピークホールド回路１２５ａ，及び１２５ｂ
によってＦ＋，Ｆ−信号の上側（ディスク１０１のミラ
ー側）のピークがホールドされ、図１５におけるＦ＋Ｐ
Ｈ，Ｆ−ＰＨのような検索時のトラッククロスの影響を
受けない信号が生成される。この２つの信号の差を差動
増幅器１２６でとることにより、図１５に示されるＦＥ
ＥＮＶ信号が得られる。

【０１７０】このＦＥＥＮＶ信号を、ゲイン切り換え部
１２７を介し、これに最適なゲインを設定して所定の振
幅にして、ＡＤ変換器１２８を介してＤＳＣ１２９に入
力する。通常のフォーカス制御，及びフォーカス引き込
み、フォーカスジャンピングは、応答性を十分必要とす
るので、該ＤＳＣ１２９内のスイッチ４０１のＢ，Ｃ間
をＯＮにして従来と同様の処理を行い、検索中には、こ
の検索中のみにＦＥに現れるトラッククロスの影響を除
去する必要があるので、スイッチ４０１のＡ，Ｃ間がＯ
Ｎになるようにする。このように、通常のトラッキング
制御がＯＮされている場合のフォーカス制御によるＦＥ
信号と、検索中のフォーカス制御の下で入力するＦＥ信
号とを切り替えることにより、トラッククロスの影響に
よるデフォーカスを抑制し、検索中のカウント誤差やフ
ォーカス飛びを防止し、安定な検索性能を確保すること
ができる。

【０１７１】なお、本実施の形態８では、ＦＥの検出方
法として非点収差法を用いた場合を例にとって述べた
が、本実施の形態は、他の検出方法を用いた場合にも同
様に適用することができる。ただし、特に本実施の形態
８で説明した図１５のような非点収差法によるＦＥ検出
の場合は、トラッククロスの影響が大きくなる傾向にあ
るため、その効果は非常に大きいものである。

【０１７２】以上のように、本実施の形態８によれば、
検索手段により所望するトラックを検索する際に、光検
出手段の２つの受光領域からの出力信号のピークレベル
を検出し、両ピークレベル検出信号の差より情報面上に
照射されている光ビームの収束状態を検出するように収
束状態検出手段を構成したので、光学素子の調整誤差等
により検索時に生ずるデフォーカスに対して、通常のト
ラッキング制御がＯＮされている場合のによるＦＥ信号
と、検索中のフォーカス制御の下で入力するＦＥ信号と
を切り替えることにより、トラッククロスの影響による
デフォーカスを抑制して、検索中のカウント誤差やフォ
ーカス飛びを防止することができ、安定な検索性能を確
保することができる効果が得られる。

【０１７３】実施の形態９．本発明の実施の形態９によ
る光ディスク装置における，２層以上のディスクの偏心
学習について、２層ディスクの場合を例にとって、図１
０，図２５を用いて説明する。図２５(a) ，(b) は、デ
ィスクの偏心学習時のＴＥ，及びディスクモータのＦＧ
信号を示したものである。

【０１７４】装置の電源が投入され、該装置に２層ディ
スクが装着されると、ディスクモータ１０２を所定回転
数で回転させる（ＤＭＯＮ）。次に、半導体レーザ１０
８を発光させ（ＬＤＯＮ）、前述した動作で、下側の光
ビーム１０７ａで最初に検出できる２層ディスクの第２
層目Ｌ１に、まずフォーカスを引き込む。Ｌ１にフォー
カスを引き込んだ状態では、偏心の影響で、図２５(a)
に示すような正弦波状のトラッククロス信号がＴＥ上に
現れる。

【０１７５】ディスクモータのＦＧは、モータの回転に
応じて１回転に所定パルス，図では１０パルス，のパル
ス信号である。よって、ＤＳＰ１２９は、モータ１回転
（ＦＧ１０パルス）の間のＴＥの本数を計測するため
に、ＦＧ１０パルスを分周した１回転１パルスとし、そ
の１パルスの期間の間の上記ＴＥ信号の０クロスを検出
してその回数をカウントすることにより、ディスクの偏
心量を計測する, 動作を行う。

【０１７６】ディスクモータのＦＧが、上記方法によっ
て、情報面Ｌ１での偏心量Ｄf1の計測を完了した後、Ｄ
ＳＰ１２９は、内部の偏心メモリ３０６に、Ｌ１での偏
心量Ｄf1の情報を格納して、前述したフォーカスジャン
ピングによって、光ビームの合焦点をＬ０に移動する。

【０１７７】上記と同様に、情報面Ｌ０でトラッキング
制御を不動作にし、フォーカス制御を動作状態にして、
図２５(b) に示すような正弦波状のトラッククロス信号
から、ＤＳＰ１２９はモータ１回転（ＦＧ１０パルス）
の期間の間のＴＥの本数を、例えば０クロスの回数をカ
ウントして、上記ディスクの偏心量を計測する。情報面
Ｌ０での偏心量の計測が完了した後、ＤＳＰ１２９は、
内部の偏心メモリ３０９に、Ｌ０での偏心量の情報を格
納する。

【０１７８】Ｌ１，Ｌ０のそれぞれの情報面の偏心情報
を、内部の偏心メモリ３０９に記憶すると、ＤＳＰ１２
９は、現在光ビームの制御がかかっている情報面に対応
した偏心量を参照し、その量からモータのＦＧ信号と、
ＦＧを分周した１回転信号に同期した正弦波状の補正信
号（図２５(b) 参照）を生成して、これを合成回路３０
４を介してトラッキング制御系に加算して、偏心に対す
る追従性を向上させる。したがって、２層ディスクで、
Ｌ０からＬ１に、あるいはＬ１からＬ０に移動しても、
その目的の情報面に応じてフォーカスジャンプする際
に、上記補正信号を生成する際に用いる，記憶した偏心
情報を切り替えることによって、偏心に対して常に応答
性の良いトラッキング制御系を構築することができる。

【０１７９】ところで、偏心の計測，補正については、
他にも種々の方法が提案されているが、本実施の形態
は、偏心の計測補正方法については、何ら上記で説明し
たものに限定されるものではない。

【０１８０】以上のように、本実施の形態９によれば、
フォーカスジャンピング手段により情報面を飛び越し走
査させて、記録担体の第１の情報面と第２の情報面にお
けるトラックの偏心に対応した偏心信号をそれぞれ記憶
し、フォーカスジャンピング手段によって飛び越し走査
する際に、飛び越しする情報面に対応する偏心記憶信号
を、トラッキング制御手段の出力に加算する制御を行う
ようにしたので、２層ディスクで２つの情報面間を移動
する際、その目的の情報面に応じて、フォーカスジャン
プに際しての補正信号を生成するに用いる記憶した偏心
情報を切り替えることによって、各情報面の偏心に対す
る追従性を向上させることができ、偏心に対して常に応
答性の良い，トラッキング制御系を構築することができ
る。

【０１８１】実施の形態１０．本発明の実施の形態１０
による光ディスク装置における，２層以上のディスクの
トラッキング制御のゲイン学習について、２層ディスク
の場合を例にとって、図２６を用いて説明する。図２６
は、図１の全体ブロック図のうちの，本実施の形態１０
に関連するトラッキング制御系と、そのゲイン学習の部
分について、ＤＳＰ１２９の内部の構成を示すブロック
図である。

【０１８２】装置の電源が投入され、２層ディスクが装
着されると、ディスクモータ１０２を所定回転数で回転
させる（ＤＭＯＮ）。次に、半導体レーザ１０８を発光
させ（ＬＤＯＮ）、前述した動作で、下側の光ビーム１
０７ａで最初に検出できる２層ディスクの第２層目Ｌ１
に、まずフォーカスを引き込む。その後、トラッキング
制御をＯＮし、トラッキング制御のゲイン学習を開始す
る。

【０１８３】ＤＳＰ１２９内のゲイン計測部３１１は、
トラッキング制御系にゲイン交点付近の周波数の外乱Ａ
を印加して、その印加した後のトラッキングエラー信号
ＴＥと（位相補償器３０２の入力点の信号）と、トラッ
キング制御のループを一巡した信号（スイッチ３０１の
出力の信号）を取り込み、その２つの信号より、オープ
ンループのゲインＧを算出し、その算出した現在のゲイ
ンより、所望のトラッキングゲインに対する補正量を算
出し、それに応じた信号を、スイッチ３１２ａを介し
て、ゲイン切換部３０３に加えて、所定のゲインに切り
換える，動作を行う。

【０１８４】２層ディスクの場合は、情報面Ｌ１で計測
した現在のゲインより、所望のトラッキングゲインに対
する補正量を算出し、それに応じた切り換え値を、スイ
ッチ３１２ａを介して、ゲイン切換部３０３に加えて、
所定のゲインに切り換えると同時に、ゲイン格納部３１
２へその切り換え値を格納する。

【０１８５】上記方法によって、情報面Ｌ１でのゲイン
の計測と、切り換え値の格納が完了した後、前述したフ
ォーカスジャンピングによって、光ビームの合焦点をＬ
０に移動する。

【０１８６】上記と同様にして、情報面Ｌ０で計測した
現在のゲインより、所望のトラッキングゲインに対する
補正量を算出し、それに応じた切り換え値を、ゲイン切
換部３０３に加えて、所定のゲインに切り換えると同時
に、ゲイン格納部３１２へ、その切り換え値を格納す
る。

【０１８７】上記Ｌ０，Ｌ１の各々の情報面で、一度上
記トラッキング制御ゲインの補正量を算出した後は、ゲ
イン格納部３１２には、上記Ｌ０，Ｌ１の各々の情報面
での，該トラッキング制御ゲインの補正値である，ゲイ
ン切り換え部３０３の切り換え値が格納されており、Ｄ
ＳＰ１２９は、該ゲイン格納部３１２内の，現在光ビー
ムの制御がかかっている情報面に対応したゲイン切り換
え値を、スイッチ３１２ａを介して、ゲイン切り換え部
３１２に出力して、その情報面で最適なトラッキングゲ
インになるようにする。したがって、２層ディスクでＬ
０からＬ１に、あるいはＬ１からＬ０に移動した場合に
も、その目的の情報面に応じて、フォーカスジャンプす
る際に、トラッキングゲインを学習し、格納したそれぞ
れの情報面の最適値に切り換えることにより、いずれの
情報面においても、安定なトラッキング制御系を構築す
ることができる。

【０１８８】なお、本実施の形態１０では、外乱を印加
してその一巡伝達信号より直接ループゲインを求める方
法を用いた場合について述べたが、本実施の形態は、他
のゲインの計測方法を用いる場合においても、同様に適
用することができる。

【０１８９】以上のように、本実施の形態１０によれ
ば、２層ディスクにおいて一方の情報面から他方の情報
面に移動する際に、以前のフォーカスジャンピングでト
ラッキングゲインを学習し、今回のフォーカスジャンピ
ングのトラッキングゲインを、その目的の情報面に応じ
て、それぞれの情報面の最適値に切り替えることによ
り、いずれの情報面においても、安定なトラッキング制
御系を構築することができる。

【０１９０】実施の形態１１．本発明の実施の形態１１
による光ディスク装置における，２層以上のディスクの
ディスクのフォーカス制御のゲイン学習について、２層
ディスクの場合を例にとって、図２７を用いて説明す
る。図２７は、図１の全体ブロック図のうちの，本実施
の形態１１に関連するフォーカス制御系と、そのゲイン
学習の部分について、ＤＳＰ１２９の内部の構成を示す
ブロック図である。

【０１９１】装置の電源が投入され、２層ディスクが装
着されると、ディスクモータ１０２を所定回転数で回転
させる（ＤＭＯＮ）。次に、半導体レーザ１０８を発光
させ（ＬＤＯＮ）、前述した動作で、下側の光ビーム１
０７ａで最初に検出できる２層ディスクの第２層目Ｌ１
に、まずフォーカスを引き込む。その後、トラッキング
制御をＯＮし、フォーカス制御のゲイン学習を開始す
る。

【０１９２】ＤＳＰ１２９内のゲイン計測部２１１は、
フォーカス制御系にゲイン交点付近の周波数の外乱Ｂを
印加して、その印加した後のフォーカスエラー信号ＦＥ
（位相補償器２０２の入力の信号）と、フォーカス制御
のループを一巡した信号（スイッチ２０１の出力の信
号）を取り込み、その２つの信号より、オープンループ
のゲインを算出する。その算出した現在のゲインより、
所望のフォーカスゲインに対する補正量を算出し、それ
に応じた信号を、スイッチ２１２ａを介して、ゲイン切
換部２０３に加えて、所定のゲインに切り換える，とい
う動作を行う。

【０１９３】２層ディスクの場合は、情報面Ｌ１で計測
した現在のゲインより、所望のフォーカスゲインに対す
る補正量を算出し、それに応じた切り換え値を、スイッ
チ２１２ａを介して、ゲイン切換部２０３に加えて、所
定のゲインに切り換えると同時に、ゲイン格納部２１２
へ、その切り換え値を格納する。

【０１９４】上記方法によって、情報面Ｌ１でのゲイン
の計測と、切り換え値の格納とが完了した後、前述した
フォーカスジャンピングによって、光ビームの合焦点を
Ｌ０に移動する。

【０１９５】上記と同様にして、情報面Ｌ０で計測した
現在のゲインより、所望のフォーカスゲインに対する補
正量を算出し、それに応じた切り換え値を、スイッチ２
１２ａを介して、ゲイン切換部２０３に加えて、所定の
ゲインに切り換えると同時に、ゲイン格納部２１２へ、
その切り換え値を格納する。

【０１９６】上記Ｌ０，Ｌ１の各々の情報面で、一度上
記フォーカス制御ゲインの補正量を算出した後は、ゲイ
ン格納部２１２には、Ｌ０，Ｌ１の各々の情報面のフォ
ーカス制御ゲインの補正値である，ゲイン切り換え部３
０３の切り換え値が格納され、ＤＳＰ１２９は、現在光
ビームの制御がかかっている情報面に対応したゲイン切
り換え値を、スイッチ２１２ａを介して、ゲイン切り換
え部２１２に出力して、その情報面で最適なフォーカス
ゲインが得られるように制御を行う。したがって、２層
ディスクで、Ｌ０からＬ１、Ｌ１からＬ０に移動した場
合にも、その目的の情報面に応じてフォーカスジャンプ
する際に、フォーカスを学習し、格納したそれぞれの情
報面の最適値に切り換えることにより、いずれの情報面
においても、安定なフォーカス制御系を構築することが
できる。

【０１９７】なお、本実施の形態１１の上記の説明は、
外乱を印加してその一巡伝達信号より直接ループゲイン
を求める方法を用いた場合について述べたが、本実施の
形態は、他のゲインの計測方法を用いる場合において
も、同様に適用することができる。

【０１９８】以上のように、本実施の形態１１によれ
ば、２層ディスクにおいて一方の情報面から他方の情報
面に移動する際に、以前のフォーカスジャンピングでフ
ォーカスゲインを学習し、今回のフォーカスジャンピン
グのフォーカスゲインを、その目的の情報面に応じて、
それぞれの情報面の最適値に切り替えることにより、い
ずれの情報面においても、安定なフォーカス制御系を構
築することができる。

【０１９９】実施の形態１２．本発明の実施の形態１２
による光ディスク装置における，２層以上のディスクの
ディスクのフォーカス制御のオフセット学習について、
２層ディスクの場合を例にとって、図２８を用いて説明
する。

【０２００】図２８は、図１の全体ブロック図のうち
の，本実施の形態１２に関連するフォーカス制御系と、
そのオフセット学習の部分について、ＤＳＰ１２９の内
部の構成を示すブロック図である。

【０２０１】装置の電源が投入され、２層ディスクが装
着されると、ディスクモータ１０２を所定回転数で回転
させる（ＤＭＯＮ）。次に、半導体レーザ１０８を発光
させ（ＬＤＯＮ）、前述した動作で、下側の光ビーム１
０７ａで最初に検出できる２層ディスクの第２層目Ｌ１
に、まずフォーカスを引き込む。その後、トラッキング
制御をＯＮして、フォーカス制御のオフセット学習を開
始する。

【０２０２】ＤＳＰ１２９には、ＲＦをエンベロープ検
波したＲＦＥＮＶ信号が入力されており、該ＤＳＰ１２
９は、そのＲＦＥＮＶ信号の振幅を、フォーカス位置探
索部２１３で計測し、その振幅が最大になるように、ス
イッチ２１４ａを介して、合成回路２０４に信号を印加
して、フォーカスオフセットを補正する，という動作を
行う。

【０２０３】２層ディスクの場合は、情報面Ｌ１におい
て、合成回路２０４に信号を加えてフォーカス位置を変
化させながらＲＦＥＮＶを計測し、ＲＦＥＮＶが最大に
なるようなフォーカス位置をフォーカス位置探索部２１
３で探索し、そのオフセット補正値を求める。その求め
たフォーカスオフセット補正値を、スイッチ２１４ａを
介して、合成回路２０４に出力してフォーカスオフセッ
トを補正すると同時に、該フォーカスオフセット補正値
を、フォーカスオフセット格納部２１４に格納する。

【０２０４】上記方法によって、情報面Ｌ１でのフォー
カスオフセットの探索と、オフセット補正値の格納が完
了した後、前述したフォーカスジャンピングによって、
光ビームの合焦点をＬ０に移動する。

【０２０５】上記と同様にして、情報面Ｌ０で探索した
フォーカス位置により、フォーカスオフセット補正値を
算出し、スイッチ２１４ａを介して、合成回路２０４に
出力してフォーカス位置を補正すると同時に、該フォー
カスオフセット補正値Ｃfo0をフォーカスオフセット格
納部２１４に格納する。

【０２０６】上記のようにして、それぞれ情報面Ｌ０，
Ｌ１でのフォーカスオフセット補正値が探索された後
は、上記フォーカスオフセット値格納部２１４には、Ｌ
０，Ｌ１各々の情報面のフォーカス制御のオフセット補
正値が格納されており、ＤＳＰ１２９は、そのフォーカ
ス制御を行う際に、現在光ビームの制御がかかっている
情報面に対応したオフセット補正値を、フォーカスオフ
セット格納部２１４より読みだして、スイッチ２１４ａ
を介して、合成回路２０４に出力して、その情報面に対
応したオフセット補正を行い、正しい目標位置にフォー
カス制御を行う。

【０２０７】したがって、２層ディスクで、Ｌ０からＬ
１、Ｌ１からＬ０に移動した場合にも、その目的の情報
面に応じて、フォーカスジャンプする際に、フォーカス
オフセットを学習し、これを、格納したそれぞれの情報
面の最適値に切り換えるので、いずれの情報面において
も、安定なフォーカス制御性能を確保し、再生信号のマ
ージンを拡大することができる。

【０２０８】ところで、本実施の形態１２では、ＲＦＥ
ＮＶ信号が最大になるような位置にＬ０，Ｌ１の各々の
フォーカスオフセットを、補正学習するように構成して
いるが、これは、ＲＦＥＮＶ信号の振幅が等しくなる２
点（ＲＦＥＮＶ信号が最大になるフォーカス位置が、そ
の２点の中点に来るはずのため）の中点を、探索するよ
うに構成してもよい。

【０２０９】また、フォーカスオフセットを検出する信
号としては、ＲＦＥＮＶ信号のほか、ＴＥ信号、再生信
号のジッタ信号、再生信号のＣ／Ｎ、あるいはデータの
エラーの数、またはエラーレートによっても、検出する
ことが可能であり、本実施の形態は、このオフセットの
検出方法において、何ら制限を受けるものではない。

【０２１０】以上のように、本実施の形態１２によれ
ば、２層ディスクにおいてフォーカスジャンピングさせ
る際，上記記録担体の第１の情報面と第２の情報面にお
ける上記フォーカス制御手段の所望の目標位置に対応す
るフォーカス制御のオフセット補正値を、それぞれフォ
ーカス位置記憶手段に記憶しておき、今回、フォーカス
ジャンピングする際に、上記フォーカス制御手段の目標
位置を、その目的の情報面に応じて、それぞれの情報面
の最適値に切り替えることにより、いずれの情報面にお
いても、安定なフォーカス制御系を構築することができ
る。

【０２１１】実施の形態１３．本発明の実施の形態１３
による光ディスク装置における，２層以上のディスクの
ディスクのトラッキング制御のオフセット学習につい
て、２層ディスクの場合を例にとって、図２９を用いて
説明する。図２９は、図１の全体ブロック図のうちの，
本実施の形態１３に関連するトラッキング制御系と、そ
のオフセット学習の部分について、ＤＳＰ１２９の内部
の構成を示すブロック図である。

【０２１２】装置の電源が投入され、２層ディスクが装
着されると、ディスクモータ１０２を所定回転数で回転
させる（ＤＭＯＮ）。次に、半導体レーザ１０８を発光
させ（ＬＤＯＮ）、前述した動作で、下側の光ビーム１
０７ａで最初に検出できる２層ディスクの第２層目Ｌ１
に、まずフォーカスを引き込み、トラッキング制御のオ
フセット学習を開始する。

【０２１３】装置の電源が投入され、２層ディスクが装
着されると、ディスクモ−タ１０２を所定回転数で回転
させる（ＤＭＯＮ）。次に、ステップＳ２で、半導体レ
−ザ１０８を発光させ（ＬＤＯＮ）、前述した動作で、
下側の光ビーム１０７ａで最初に検出できる２層ディス
クの第２層目Ｌ１に、まずフォーカスを引き込む。

【０２１４】フォーカスを引き込んだ状態では、偏心の
影響で、図２５(a) に示すような正弦波状のトラックク
ロス信号が、ＴＥ上に現れる。

【０２１５】トラッキングオフセット補正部３１３は、
この正弦波状のＴＥをサンプリングし、極大値と極小値
を求め、その差分によりトラッキングのオフセットを求
める。あるいは、ＴＥをサンプリングし、その値を積分
して、積分値によってオフセットを求めてもよい。該ト
ラッキングオフセット補正部３１３は、該算出したオフ
セットにより、合成回路３０４に印加する補正値を求
め、その補正値は、トラッキングオフセット補正部３１
３中のＲＡＭに格納するとともに、合成回路３０４に出
力されるトラッキングのオフセットを補正する，という
動作を行う。

【０２１６】上記方法によって、情報面Ｌ１でのトラッ
キングのオフセットの計測、及び補正値の格納が完了し
た後、前述したフォーカスジャンピングによって、光ビ
ームの合焦点を、Ｌ０に移動する。

【０２１７】上記と同様に、情報面Ｌ０でトラッキング
制御を不動作とし、フォーカス制御を動作状態にして、
図２５に示すような正弦波状のトラッククロス信号を、
極大値、極小値の検出、あるいは積分によってオフセッ
トを計測する。情報面Ｌ０のオフセットの計測が完了し
た後、トラッキングオフセット補正部３１３中の別のＲ
ＡＭに、Ｌ０でのオフセット補正値を格納する。

【０２１８】Ｌ１，Ｌ０のそれぞれの情報面のトラッキ
ングオフセット補正値を、ＲＡＭに記憶すると、ＤＳＰ
１２９のトラッキングオフセット補正部３１３は、現在
光ビームの制御がかかっている情報面に対応したオフセ
ット補正値を選択し、即ち、現在光ビームの制御がかか
っている情報面がＬ０のときはトラッキングオフセット
補正値を、Ｌ１のときはを選択し、これを合成回路３０
４に出力し、トラッキングオフセットの補正を行う。

【０２１９】したがって、２層ディスクで、Ｌ０からＬ
１に、あるいはＬ１からＬ０に移動しても、その目的の
情報面に応じて、フォーカスジャンプする際に、目的の
層の情報面に対応したフォーカスオフセット補正値への
設定を行うことにより、トラッキング制御系のオフセッ
トを常に除去することができ、安定なトラッキング制御
を構築することができる。

【０２２０】ところで、オフセットの計測，補正につい
ては、他にも種々の方法が提案されているが、本実施の
形態は、オフセットの計測補正方法によっては、何ら制
限を受けるものではない。

【０２２１】以上のように、本実施の形態１３によれ
ば、２層ディスクにおいてフォーカスジャンピングさせ
る際，上記記録担体の第１の情報面と第２の情報面にお
ける上記トラッキング制御手段の所望の目標位置に対応
するトラッキングオフセット補正値を、それぞれトラッ
キング位置記憶手段に記憶しておき、今回、フォーカス
ジャンピングする際に、上記トラッキング制御手段の目
標位置を、その目的の情報面に応じて、それぞれの情報
面の最適値に切り替えることにより、いずれの情報面に
おいても、安定なトラッキング制御系を構築することが
できる。

【０２２２】実施の形態１４．本発明の実施の形態１４
による光ディスク装置における，２層以上のディスクの
ディスクのトラッキング制御のオフセット学習につい
て、２層ディスクの場合を例にとって、図３０を用いて
説明する。図３０は、図１の全体ブロック図のうちの，
本実施の形態１４に関連する位相差トラッキング制御系
と、その位相差にともなうオフセット（以下、位相差オ
フセット，と称す）の補正の部分について、ＤＳＰ１２
９の内部と、その周辺の構成を示すブロック図である。

【０２２３】装置の電源が投入され、２層ディスクが装
着されると、ディスクモータ１０２を所定回転数で回転
させる（ＤＭＯＮ）。次に、ステップＳ２で、半導体レ
ーザ１０８を発光させ（ＬＤＯＮ）、前述した動作で、
下側の光ビーム１０７ａで最初に検出できる２層ディス
クの第２層目Ｌ１に、まずフォーカスを引き込む。フォ
ーカスを引き込んだ状態では、偏心の影響で、図２５に
示すような，正弦波状のトラッククロス信号がＴＥ上に
現れる。

【０２２４】ＤＳＰ１２９は、そのレンズシフト部３１
７により、合成回路３０４に信号を印加し、トラッキン
グアクチュエータ１０３に強制的に電流を流してオフセ
ットを与え、収束レンズ１０５を、約＋３００μｍだけ
レンズシフトさせる。レンズシフトさせた状態で、対称
性検出部３１８は、正弦波状のＴＥをサンプリングし、
その極大値と極小値を求め、その差分により、レンズシ
フト＋側のトラッキングの対称性Ｖｏｆｆ＋を求める。
あるいは、ＴＥをサンプリングし、その値を積分して、
積分値によって対称性を求めてもよい。

【０２２５】次に、レンズシフト部３１７の出力信号の
極性を切り換え、約−３００μｍだけレンズシフトさせ
た状態で、対称性検出部３１８は、正弦波状上のＴＥを
サンプリングし、極大値と極小値を求め、その差分によ
り、レンズシフト−側のトラッキングの対称性Ｖｏｆｆ
−を求める。あるいは、ＴＥをサンプリングし、その値
を積分して、積分値によって対称性を求めてもよい。

【０２２６】上記算出した正負のレンズシフトしたオフ
セットの差が最小になるように、可変遅延器３１５，３
１６の遅延量（あるいは進み量）Ｐd1を切り換えてい
く。

【０２２７】上記最小となる遅延量が決定したら、その
遅延量を設定するための出力値を、位相差補正量格納部
３１９に記憶する。

【０２２８】上記方法によって、情報面Ｌ１での位相差
トラッキングの位相差オフセットの補正値である，可変
遅延器３１５，３１６の遅延量が設定され、該設定値の
位相差補正量格納部３１９への格納が完了した後、前述
したフォーカスジャンピングによって、光ビームの合焦
点を、Ｌ０に移動する。

【０２２９】上記と同様に、情報面Ｌ０でトラッキング
制御を不動作にし、フォーカス制御を動作状態にして、
位相差オフセットの，補正する最適な遅延量Ｐd0を求め
る。

【０２３０】情報面Ｌ０における可変遅延器３１５，３
１６の遅延量（あるいは進み量）Ｐd1, Ｐd0が決定した
ら、その遅延量を設定するための出力値を、位相差補正
量格納部３１９に記憶する。

【０２３１】一度、Ｌ１，Ｌ０のそれぞれの情報面の，
上記位相差トラッキングの位相差オフセットを補正する
ための可変遅延器３１５，３１６の設定値Ｐd1, Ｐd0
を、位相差補正量格納部３１９に記憶すると、その後
は、ＤＳＰ１２９は、現在光ビームの制御がかかってい
る情報面に対応した遅延量を選択し、これをスイッチ３
１９ａを介して、可変遅延器３１５，３１６に設定す
る。

【０２３２】したがって、２層ディスクでＬ０からＬ１
に、あるいはＬ１からＬ０に移動した場合にも、その目
的の情報面に応じてフォーカスジャンプする際に、目的
の層の情報面に対応した可変遅延器３１５，３１６の遅
延量Ｐd1, Ｐd0を、設定することができるので、レンズ
シフトした場合のトラッキング制御系のオフセットを常
に除去することができ、安定なトラッキング制御を構築
することができる。

【０２３３】ところで、位相差オフセットの計測，及び
補正については他にも種々の方法が提案されているが、
本発明は、オフセットの計測補正方法によっては何ら限
定をうけるものではない。

【０２３４】以上のように、本実施の形態１４によれ
ば、記録担体からの反射光を、分割された複数の領域で
受光したときの，光検出手段の各受光領域の出力信号の
位相関係に基づいて、情報面上の光ビームの収束点とト
ラックとの位置関係に対応した位相差トラックずれ信号
を発生し、トラッキング制御手段は、該位相差トラック
ずれ検出手段の出力信号に応じて上記移動手段を駆動し
てトラッキング制御を行うものとし、フォーカスジャン
ピング手段により情報面を飛び越し走査を行わせ、記録
担体の第１の情報面と第２の情報面における上記位相差
トラックずれ検出手段の出力信号が所望の出力となるよ
うな，上記光検出手段の各受光領域における信号の進み
量，あるい遅れ量を、位相キャンセル量として記憶し、
フォーカスジャンピング手段によって飛び越し走査する
際に、飛び越しする情報面に対応する位相キャンセル量
記憶信号を、上記位相キャンセル量記憶手段より読み出
して上記光検出手段の各受光領域の信号の遅延量，ある
いは進み量を切り替えるように制御するようにしたの
で、２層ディスクで、２つの情報面間で移動しても、そ
の目的の情報面に応じて、フォーカスジャンプする際
に、目的の層の情報面に対応したフォーカスオフセット
補正値への設定を行うことにより、トラッキング制御系
のオフセットを常に除去することができ、安定なトラッ
キング制御を構築することができる。

【０２３５】

【発明の効果】以上のように、請求項１の光ディスク装
置によれば、２つの情報面をもつ記録担体上に、光ビー
ムを収束照射する収束手段と、上記収束手段により収束
された光ビームの収束点を、上記記録担体の情報面と実
質的に垂直な方向に移動する移動手段と、上記収束され
た光ビームの上記記録担体からの反射光を受光する光検
出手段と、上記光検出手段の出力信号に基づいて、上記
情報面上に照射されている光ビームの収束状態を検出す
る収束状態検出手段と、上記収束状態検出手段の出力信
号に基づいて上記移動手段を駆動し、上記光ビームの収
束状態が所定の状態となるように制御するフォーカス制
御手段と、上記移動手段を駆動して、上記光ビームの収
束点を上記記録担体の第１の情報面から第２の情報面へ
移動させるフォーカスジャンピング手段とを備え、該フ
ォーカスジャンピング手段を、上記光ビームの収束点を
上記記録担体の第１の情報面から第２の情報面へ向けて
移動させる加速手段と、上記収束状態検出手段の出力信
号に基づいて、上記フォーカシング制御手段を動作させ
るタイミング信号を発生するタイミング信号発生手段
と、上記タイミング信号発生手段の信号に応答して、光
ビームの収束点の移動速度を減速する減速手段とで、構
成したものとしたので、フォーカス制御をホールドした
状態で、極性の異なる加速信号，あるいは減速信号を収
束レンズ駆動手段に印加して、光ビームを２層の情報面
間で移動させ、かつ目的の情報面に到達，あるいはわず
かに通過したことを、ＦＥ信号の振幅レベルによって検
出し、フォーカス制御を動作させることにより、２層，
あるいは多層ディスクの各情報面の移動を、高速，かつ
安定に行うことができる効果が得られる。

【０２３６】請求項２の光ディスク装置によれば、２つ
の情報面をもつ記録担体上に、光ビームを収束照射する
収束手段と、上記収束手段により収束された光ビームの
収束点を、記録担体の情報面と実質的に垂直な方向に移
動する移動手段と、上記収束された光ビームの、記録担
体からの反射光を受光する光検出手段と、上記光検出手
段の出力信号に基づいて、情報面上に照射されている光
ビームの収束状態を検出する収束状態検出手段と、上記
収束状態検出手段の出力信号に基づいて上記移動手段を
駆動し、上記光ビームの収束状態が所定の状態となるよ
うに制御するフォーカス制御手段と、上記移動手段を駆
動して、上記光ビームの収束点を上記記録担体の第１の
情報面から第２の情報面へ移動させるフォーカスジャン
ピング手段とを備え、該フォーカスジャンピング手段
を、上記光ビームの収束点を上記記録担体の一方の情報
面から他方の情報面へ向けて移動させる加速信号を発生
する加速手段と、上記光ビームの収束点の移動速度を減
速する減速手段とで、構成し、上記記録担体面が水平と
なるように設置されている場合に、上記光ビームの収束
点を下方から上方の情報面へ移動させる場合の加速信号
の波高値と時間幅の積の値を、上方から下方の情報面へ
移動させる場合の加速信号の波高値と時間幅の積の値よ
り大きくしたものとしたので、フォーカスジャンピング
の安定性を確保できる効果が得られる。

【０２３７】請求項３の光ディスク装置によれば、請求
項２記載の光ディスク装置において、上記光ビームの収
束点を下方から上方の情報面へ移動させる場合の加速信
号の波高値を、上方から下方の情報面へ移動させる場合
の加速信号の波高値より大きくし、該加速信号の時間幅
は、両者の移動の場合で同じとしたものとしたので、フ
ォーカスジャンピングの安定性を確保できる効果が得ら
れる。

【０２３８】請求項４の光ディスク装置によれば、請求
項２記載の光ディスク装置において、上記光ビームの収
束点を下方から上方の情報面へ移動させる場合の加速信
号の時間幅を、上方から下方の情報面へ移動させる場合
の加速信号の時間幅より長くし、該加速信号の波高値
は、両者の移動の場合で同じとしたものとしたので、フ
ォーカスジャンピングの安定性を確保できる効果が得ら
れる。

【０２３９】請求項５の光ディスク装置によれば、２つ
の情報面をもつ記録担体上に光ビームを収束照射する収
束手段と、上記収束手段により収束された光ビームの収
束点を、上記記録担体の情報面と実質的に垂直な方向に
移動する移動手段と、上記収束された光ビームの上記記
録担体からの反射光を受光する光検出手段と、上記光検
出手段の出力信号に基づいて、上記情報面上に照射され
ている光ビームの収束状態を検出する収束状態検出手段
と、上記収束状態検出手段の出力信号に基づいて上記移
動手段を駆動し、上記光ビームの収束状態が所定の状態
となるように制御するフォーカス制御手段と、上記移動
手段を駆動して、上記光ビームの収束点を上記記録担体
の第１の情報面から第２の情報面へ移動させるフォーカ
スジャンピング手段とを備え、該フォーカスジャンピン
グ手段を、上記光ビームの収束点を上記記録担体の一方
の情報面から他方の情報面へ向けて移動させる加速信号
を発生する加速手段と、上記光ビームの収束点の移動速
度を減速する減速手段とで、構成し、上記記録担体面が
水平となるように設置されている場合に、下方から上方
の情報面へ移動させる場合の減速信号の波高値と時間幅
の積の値を、上方から下方の情報面へ移動させる場合の
減速信号の波高値と時間幅の積の値より小さくしたもの
としたので、フォーカスジャンピングの安定性を確保で
きる効果が得られる。

【０２４０】請求項６の光ディスク装置によれば、請求
項５に記載の光ディスク装置において、上記光ビームの
収束点を下方から上方の情報面へ移動させる場合の減速
信号の波高値を、上方から下方の情報面へ移動させる場
合の減速信号の波高値より小さくしたものとしたので、
フォーカスジャンピングの安定性を確保できる効果が得
られる。

【０２４１】請求項７の光ディスク装置によれば、請求
項５に記載の光ディスク装置において、上記光ビームの
収束点を下方から上方の情報面へ移動させる場合の減速
信号の時間幅を、上方から下方の情報面へ移動させる場
合の減速信号の時間幅より短くし、該減速信号の波高値
は、両者の移動の場合で同じとしたものとしたので、フ
ォーカスジャンピングの安定性を確保できる効果が得ら
れる。

【０２４２】請求項８の光ディスク装置によれば、２つ
の情報面をもつ記録担体上に、光ビームを収束照射する
収束手段と、上記収束手段により収束された光ビームの
収束点を、上記記録担体の情報面と実質的に垂直な方向
に移動する移動手段と、上記収束手段により収束された
光ビームの収束点を、上記記録担体からの反射光を受光
する光検出手段と、上記光検出手段の出力信号に基づい
て、上記情報面上に照射されている光ビームの収束状態
を検出する収束状態検出手段と、上記収束状態検出手段
の出力信号に基づいて上記移動手段を駆動し、上記光ビ
ームの収束状態が所定の状態となるように制御するフォ
ーカス制御手段と、上記移動手段を駆動して、上記光ビ
ームの収束点を上記記録担体の第１の情報面から第２の
情報面へ移動させるフォーカスジャンピング手段とを備
え、該フォーカスジャンピング手段を、上記光ビームの
収束点を上記記録担体の一方の情報面から他方の情報面
へ向けて移動させる加速信号を発生する加速手段と、光
ビームの収束点の移動速度を減速する減速手段とで、構
成し、上記記録担体面が水平となるように設置されてい
る場合の，上記光ビームの収束点を下方から上方の情報
面へ移動させる加速信号の波高値と時間幅の積の値を、
記録担体面が垂直となるように設置されている場合の加
速信号の波高値と時間幅の積の値より大きくするものと
したので、フォーカスジャンピングの安定性を確保でき
る効果が得られる。

【０２４３】請求項９の光ディスク装置によれば、請求
項８に記載の光ディスク装置において、上記記録担体面
が水平となるように設置されている場合の，上記光ビー
ムの収束点を下方から上方の情報面へ移動させる場合の
加速信号の波高値を、記録担体面が垂直となるように設
置されている場合の加速信号の波高値より大きくし、該
加速信号の時間幅は、両者の移動の場合で同じとしたも
のとしたので、フォーカスジャンピングの安定性を確保
できる効果が得られる。

【０２４４】請求項１０の光ディスク装置によれば、請
求項８に記載の光ディスク装置において、上記記録担体
面が水平となるように設置されている場合の，上記光ビ
ームの収束点を下方から上方の情報面へ移動させる場合
の加速信号の時間幅を、記録担体面が垂直となるように
設置されている場合の加速信号の時間幅より長くし、該
加速信号の時間幅は、両者の移動の場合で同じとしたも
のとしたので、フォーカスジャンピングの安定性を確保
できる効果が得られる。

【０２４５】請求項１１の光ディスク装置によれば、２
つの情報面をもつ記録担体上に、光ビームを収束照射す
る収束手段と、上記収束手段により収束された光ビーム
の収束点を、上記記録担体の情報面と実質的に垂直な方
向に移動する移動手段と、上記収束手段により収束され
た光ビームの、上記記録担体からの反射光を受光する光
検出手段と、上記光検出手段の出力信号に基づいて、上
記情報面上に照射されている光ビームの収束状態を検出
する収束状態検出手段と、上記収束状態検出手段の出力
信号に基づいて上記移動手段を駆動し、上記光ビームの
収束状態が所定の状態となるように制御するフォーカス
制御手段と、上記移動手段を駆動して、上記光ビームの
収束点を上記記録担体の第１の情報面から第２の情報面
へ移動させるフォーカスジャンピング手段とを備え、該
フォーカスジャンピング手段を、上記光ビームの収束点
を上記記録担体の一方の情報面から他方の情報面へ向け
て移動させる加速信号を発生する加速手段と、光ビーム
の収束点の移動速度を減速する減速手段とで、構成し、
上記記録担体面が水平となるように設置されている場合
の，上記光ビームの収束点を下方から上方の情報面へ移
動させる減速信号の波高値と時間幅の積の値を、記録担
体面が垂直となるように設置されている場合の減速信号
の波高値と時間幅の積の値より小さくしたものとしたの
で、フォーカスジャンピングの安定性を確保できる効果
が得られる。

【０２４６】請求項１２の光ディスク装置によれば、請
求項１１に記載の光ディスク装置において、上記記録担
体面が水平となるように設置されている場合の，上記光
ビームの収束点を下方から上方の情報面へ移動させる減
速信号の波高値を、記録担体面が垂直となるように設置
されている場合の減速信号の波高値より小さくし、該減
速信号の時間幅は、両者の移動の場合で同じとしたもの
としたので、フォーカスジャンピングの安定性を確保で
きる効果が得られる。

【０２４７】請求項１３の光ディスク装置によれば、請
求項１１に記載の光ディスク装置において、上記記録担
体面が水平となるように設置されている場合の，上記光
ビームの収束点を下方から上方の情報面へ移動させる減
速信号の時間幅を、記録担体面が垂直となるように設置
されている場合のそれより短くし、該減速信号の波高値
は、両者の移動の場合で同じとしたものとしたので、フ
ォーカスジャンピングの安定性を確保できる効果が得ら
れる。

【０２４８】請求項１４の光ディスク装置によれば、２
つの情報面をもつ記録担体上に、光ビームを収束照射す
る収束手段と、上記収束手段により収束された光ビーム
の収束点を、上記記録担体の情報面と実質的に垂直な方
向に移動する移動手段と、上記収束された光ビームの上
記記録担体からの反射光を受光する光検出手段と、上記
光検出手段の出力信号に基づいて、上記情報面上に照射
されている光ビームの収束状態を検出する収束状態検出
手段と、上記収束状態検出手段の出力信号に基づいて上
記移動手段を駆動し、上記光ビームの収束状態が所定の
状態となるように制御するフォーカス制御手段と、上記
移動手段を駆動して、上記光ビームの収束点を上記記録
担体の第１の情報面から第２の情報面へ移動させるフォ
ーカスジャンピング手段とを備え、該フォーカスジャン
ピング手段を、上記光ビームの収束点を上記記録担体の
一方の情報面から他方の情報面へ向けて移動させる加速
信号を発生する加速手段と、上記光ビームの収束点の移
動速度を減速する減速手段とで、構成し、上記記録担体
面が水平となるように設置されている場合の，上記光ビ
ームの収束点を上方から下方の情報面へ移動させる加速
信号の波高値と時間幅の積の値を、記録担体面が垂直と
なるように設置されている場合の上記光ビームの収束点
を移動させる加速信号の波高値と時間幅の積の値より小
さくしたものとしたので、フォーカスジャンピングの安
定性を確保できる効果が得られる。

【０２４９】請求項１５の光ディスク装置によれば、請
求項１４に記載の光ディスク装置において、上記記録担
体面が水平となるように設置されている場合の，上記光
ビームの収束点を上方から下方の情報面へ移動させる場
合の加速信号の波高値を、記録担体面が垂直となるよう
に設置されている場合の上記光ビームの収束点を上方か
ら下方の情報面へ移動させる場合の加速信号の波高値よ
り小さくし、該加速信号の時間幅は、両者の移動の場合
で同じとしたものとしたので、フォーカスジャンピング
の安定性を確保できる効果が得られる。

【０２５０】請求項１６の光ディスク装置によれば、請
求項１４に記載の光ディスク装置において、上記記録担
体面が水平となるように設置されている場合の，上記光
ビームの収束点を上方から下方の情報面へ移動させる場
合の加速信号の時間幅を、記録担体面が垂直となるよう
に設置されている場合の上記光ビームの収束点を移動さ
せる場合の加速信号の時間幅それより短くし、該加速信
号の波高値は、両者の移動の場合で同じとしたものとし
たので、フォーカスジャンピングの安定性を確保できる
効果が得られる。

【０２５１】請求項１７の光ディスク装置によれば、２
つの情報面をもつ記録担体上に、光ビームを収束照射す
る収束手段と、上記収束手段により収束された光ビーム
の収束点を、上記記録担体の情報面と実質的に垂直な方
向に移動する移動手段と、上記収束された光ビームの上
記記録担体からの反射光を受光する光検出手段と、上記
光検出手段の出力信号に基づいて、上記情報面上に照射
されている光ビームの収束状態を検出する収束状態検出
手段と、上記収束状態検出手段の出力信号に基づいて上
記移動手段を駆動し、上記光ビームの収束状態が所定の
状態となるように制御するフォーカス制御手段と、上記
移動手段を駆動して、上記光ビームの収束点を上記記録
担体の第１の情報面から第２の情報面へ移動させるフォ
ーカスジャンピング手段とを備え、該フォーカスジャン
ピング手段を、上記光ビームの収束点を上記記録担体の
一方の情報面から他方の情報面へ向けて移動させる加速
信号を発生する加速手段と、上記光ビームの収束点の移
動速度を減速する減速手段とで、構成し、上記記録担体
面が水平となるように設置されている場合の，上記光ビ
ームの収束点を上方から下方の情報面へ移動させる減速
信号の波高値と時間幅の積の値を、上記記録担体面が垂
直となるように設置されている場合の上記光ビームの収
束点を移動させる減速信号の波高値と時間幅の積の値よ
りそれより大きくしたものとしたので、フォーカスジャ
ンピングの安定性を確保できる効果が得られる。

【０２５２】請求項１８の光ディスク装置によれば、請
求項１７に記載の光ディスク装置において、記録担体面
が水平となるように設置されている場合の，上記光ビー
ムの収束点を上方から下方の情報面へ移動させる減速信
号の波高値を、上記記録担体面が垂直となるように設置
されている場合の減速信号の波高値より大きくし、該減
速信号の時間幅は、両者の移動の場合で同じとしたもの
である。

【０２５３】請求項１９の光ディスク装置によれば、請
求項１７に記載の光ディスク装置において、上記記録担
体面が水平となるように設置されている場合の，上記光
ビームの収束点を上方から下方の情報面へ移動させる減
速信号の時間幅を、上記記録担体面が垂直となるように
設置されている場合の減速信号の時間幅より長くし、該
減速信号の波高値は、両者の移動の場合で同じとしたも
のとしたので、フォーカスジャンピングの安定性を確保
できる効果が得られる。

【０２５４】請求項２０の光ディスク装置によれば、２
つの情報面をもつ記録担体上に、光ビームを収束照射す
る収束手段と、上記収束手段により収束された光ビーム
の収束点を、上記記録担体の情報面と実質的に垂直な方
向に移動する移動手段と、上記収束された光ビームの上
記記録担体からの反射光を受光する光検出手段と、上記
光検出手段の出力信号に基づいて、上記情報面上に照射
されている光ビームの収束状態を検出し、この検出信号
に基づいて上記移動手段を駆動し、上記光ビームの収束
状態が所定の状態となるように制御するフォーカス制御
手段と、上記移動手段を駆動して、上記光ビームの収束
点を上記記録担体の第１の情報面から第２の情報面へ移
動させるフォーカスジャンピング手段と、上記光ビーム
を記録担体から遠ざけるように，あるいは近づけるよう
に上記移動手段を駆動して第１，第２の情報面を通過さ
せた際に、上記光検出手段より得られる反射光量に対応
した信号を記憶する反射光量記憶手段とを備え、上記フ
ォーカスジャンピング手段によりフォーカスジャンピン
グさせる際に、上記反射光量記憶手段に記憶されている
値に応じて、上記フォーカス制御手段のゲインを切り替
えるようにしたので、２層，あるいは多層ディスクの各
情報面からの戻り光量がばらついて、Ｓ字の振幅がそれ
ぞれ変わったとしても、また、ディスク，あるいは装
置，ヘッドごとにＦＥ信号のＳ字振幅等がばらついたと
しても、これに十分対応して、フォーカスジャンピング
を安定に動作させることができる効果が得られる。

【０２５５】請求項２１の光ディスク装置によれば、請
求項２０に記載の光ディスク装置において、上記フォー
カスジャンピング手段によりフォーカスジャンピングさ
せる際に、上記反射光量記憶手段に記憶されている値に
応じて、フォーカス制御の引き込みレベルを設定するよ
うにし、フォーカスジャンピング時における引き込みレ
ベルを計算して独自にこれを設けることにより、さらに
安定な引き込みを実現することができる効果が得られ
る。

【０２５６】請求項２２の光ディスク装置によれば、請
求項２０に記載の光ディスク装置において、上記反射光
量記憶手段に記憶されている値に応じてゲインを切り換
えたフォーカス制御手段の出力信号に応じて、フォーカ
スジャンピングする際のフォーカス制御の引き込みレベ
ルを設定するようにしたので、２層，あるいは多層ディ
スクの各情報面からの戻り光量のばらつきや、ディス
ク，装置，ヘッドごとのＳ字振幅のばらつき等に対して
も、フォーカスジャンピングを安定に動作させることが
できる効果が得られる。

【０２５７】請求項２３の光ディスク装置によれば、２
つの情報面をもつ記録担体上に、光ビームを収束照射す
る収束手段と、上記収束手段により収束された光ビーム
の収束点を、上記記録担体の情報面と実質的に垂直な方
向に移動する移動手段と、上記収束された光ビームの上
記記録担体からの反射光を受光する光検出手段と、上記
光検出手段の出力信号に基づいて、上記情報面上に照射
されている光ビームの収束状態を検出し、この検出信号
に基づいて上記移動手段を駆動し、上記光ビームの収束
状態が所定の状態となるように制御するフォーカス制御
手段と、上記移動手段を駆動して、上記光ビームの収束
点を上記記録担体の第１の情報面から第２の情報面へ移
動させるフォーカスジャンピング手段と、上記光ビーム
を記録担体から遠ざけるように，あるいは近づけるよう
に上記移動手段を駆動して第１、第２の情報面を通過さ
せた際に得られる，上記収束状態検出信号を記憶する収
束状態検出信号記憶手段とを備え、上記フォーカスジャ
ンピング手段によりフォーカスジャンピングさせる際
に、上記フォーカス制御手段のゲインを、上記収束状態
検出信号記憶手段に記憶されているＡＳ信号，あるいは
ＲＦ信号，またはそのエンベロープ検波信号の振幅より
推定したＦＥの振幅値に基づいた値に設定し、かつ、引
き込みレベルを、ゲイン切り換え後のＦＥ信号のＳ字振
幅に対応して設定するようにすることにより、２層，あ
るいは多層ディスクの各情報面からの戻り光量がばらつ
いて、Ｓ字の振幅がそれぞれ変わったとしても、また、
ディスク，あるいは、装置，ヘッドごとにＦＥ信号のＳ
字振幅等がばらついたとしても、このばらつきに十分対
応して、フォーカスジャンピングを安定に動作させるこ
とができる効果が得られる。

【０２５８】請求項２４の光ディスク装置によれば、請
求項２３に記載の光ディスク装置において、フォーカス
ジャンピング手段によりフォーカスジャンピングさせる
際に、上記収束状態検出信号記憶手段に記憶されている
値に応じて、フォーカス制御の引き込みレベルを設定す
るようにし、フォーカスジャンピング時における引き込
みレベルを計算して独自にこれを設けることにより、さ
らに安定な引き込みを実現することができる効果が得ら
れる。

【０２５９】請求項２５の光ディスク装置によれば、請
求項２４に記載の光ディスク装置において、上記収束状
態検出信号記憶手段に記憶されている値に応じて、ゲイ
ンを切り換えたフォーカス制御手段の信号に応じて、フ
ォーカスジャンピングする際のフォーカス制御の引き込
みレベルを設定するようにした２層，あるいは多層ディ
スクの各情報面からの戻り光量のばらつきや、ディス
ク，装置，ヘッドごとのＳ字振幅のばらつき等に対して
も、フォーカスジャンピングを安定に動作させることが
できる効果が得られる。

【０２６０】請求項２６の光ディスク装置によれば、２
つの情報面をもつ記録担体上に光ビームを収束照射する
収束手段と、上記収束手段により収束された光ビームの
収束点を、記録担体の情報面と実質的に垂直な方向に移
動する移動手段と、上記記録担体からの反射光を受光す
る光検出手段と、上記光検出手段より得られる反射光量
に対応した信号を検出する反射光量検出手段と上記光検
出手段の出力信号に基づいて情報面上に照射されている
光ビームの収束状態を検出する収束状態検出手段と、上
記収束状態検出手段の信号を上記反射光量検出手段の信
号で除算する除算手段と、上記除算手段の信号に基づい
て上記移動手段を駆動し、光ビームの収束点を上記記録
担体の第１の情報面から第２の情報面へ移動させるフォ
ーカスジャンピング手段とを備えたものとしたので、フ
ォーカスジャンピング時にサンプリングするＦＥ信号
を、これを、全光量信号ＡＳで割り算した信号にする、
あるいはゲイン切り換え回路の設定ゲインを、全光量信
号ＡＳの振幅に応じて常時切り換えた信号にするように
することにより、第１，第２の情報面、あるいはディス
クの内，中，外周での反射率が大きくばらついても、正
確にジャンプ先の情報面の引き込みレベルを検出するこ
とができる効果が得られる。

【０２６１】請求項２７の光ディスク装置によれば、記
録担体上に、光ビームを収束照射する収束手段と、上記
収束手段により収束された光ビームの収束点を、上記記
録担体の情報面と実質的に垂直な方向に移動する移動手
段と、上記記録担体からの反射光を受光する少なくとも
２つの受光領域を有する光検出手段と、上記光検出手段
の２つの受光領域からの出力信号の差に基づいて、上記
情報面上に照射されている光ビームの収束状態を検出す
る収束状態検出手段と、上記収束状態検出手段の出力信
号に基づいて上記移動手段を駆動し、上記光ビームの収
束状態が所定の状態となるように制御するフォーカス制
御手段と、上記光ビームを、上記記録担体上のトラック
と垂直な方向に駆動して、所望のトラックを検索する検
索手段とを有し、上記収束状態検出手段を、上記検索手
段により所望するトラックを検索する際に、上記光検出
手段の２つの受光領域からの出力信号のピークレベルを
検出し、両ピークレベル検出信号の差より上記情報面上
に照射されている光ビームの収束状態を検出するように
構成したものとしたので、光学素子の調整誤差等により
検索時に生ずるデフォーカスに対して、通常のトラッキ
ング制御がＯＮされている場合のフォーカス制御と、検
索中のフォーカス制御の下で入力するＦＥとを切り替え
ることにより、トラッククロスの影響によるデフォーカ
スを抑制して、検索中のカウント誤差や、フォーカス飛
びを防止することができ、安定な検索性能を確保するこ
とができる効果が得られる。

【０２６２】請求項２８の光ディスク装置によれば、２
つの情報面をもつ記録担体上に光ビームを収束照射し
て、上記記録担体上に記録されている情報を再生する光
ディスク装置であって、上記記録担体上の光ビームを、
トラック上を横切るように移動させる移動手段と、上記
記録担体上の光ビームとトラックとの位置ずれを検出
し、このトラックずれ信号に応じて上記移動手段を駆動
し、記録担体上の光ビームがトラック上に位置するよう
に制御するトラッキング制御手段と、上記光ビームを上
記記録担体の第１の情報面上の位置と第２の情報面上の
位置との間で飛び越し走査させるフォーカスジャンピン
グ手段と、上記フォーカスジャンピング手段により上記
飛び越し走査を行った際の，上記第１の情報面と第２の
情報面におけるトラックの偏心に対応した偏心信号をそ
れぞれ記憶する偏心信号記憶手段と、上記偏心記憶信号
を上記トラッキング制御手段の出力信号に加算する加算
手段と、上記フォーカスジャンピング手段によって飛び
越し走査する際に、飛び越し走査する情報面に対応する
偏心信号記憶手段から読みだした偏心記憶信号を、上記
トラッキング制御手段に加えるように制御するシステム
制御手段とを備えたものとしたので、フォーカスジャン
ピングを行う際、その目的の情報面に応じて、補正信号
を生成するに用いる偏心情報を切り替えることによっ
て、偏心に対する追従性を向上させることができ、偏心
に対して常に応答性の良い，トラッキング制御系を構築
することができる効果が得られる。

【０２６３】請求項２９の光ディスク装置によれば、２
つの情報面をもつ記録担体上に光ビームを収束照射し
て、上記記録担体上に記録されている情報を再生する光
ディスク装置であって、上記記録担体上の光ビームを、
トラック上を横切るように移動させる移動手段と、上記
記録担体上の光ビームとトラックとの位置ずれを検出
し、このトラックずれ信号に応じて上記移動手段を駆動
し、記録担体上の光ビームがトラック上に位置するよう
に制御するトラッキング制御手段と、上記光ビームを上
記記録担体の第１の情報面上の位置と第２の情報面上の
位置との間で飛び越し走査させるフォーカスジャンピン
グ手段と、上記フォーカスジャンピング手段により情報
面を飛び越し走査を行わせた際の，上記第１の情報面と
第２の情報面における上記トラッキング制御手段の所望
のループゲインを、それぞれ記憶するトラッキングゲイ
ン記憶手段と、上記トラッキングゲイン記憶信号を、上
記トラッキング制御手段の信号に乗算する乗算手段と、
上記フォーカスジャンピング手段によって飛び越し走査
する際に、飛び越し走査する情報面に対応する，上記ト
ラッキングゲイン記憶手段より読みだしたトラッキング
ゲイン記憶信号を、上記トラッキング制御手段の出力信
号に乗算するように制御するシステム制御手段とを備え
たものとしたので、２層ディスクにおいて、一方の情報
面から他方の情報面に移動する際にトラッキングゲイン
を学習し、トラッキングゲインを、その目的の情報面に
応じて、フォーカスジャンプする際に格納したそれぞれ
の情報面の最適値に切り替えることにより、いずれの情
報面においても、安定なトラッキング制御系を構築する
ことができる効果が得られる。

【０２６４】請求項３０の光ディスク装置によれば、２
つの情報面をもつ記録担体上に光ビームを収束照射し
て、上記記録担体上に記録されている情報を再生する光
ディスク装置であって、上記収束手段により収束された
光ビームの収束点を、記録担体の情報面と実質的に垂直
な方向に移動する移動手段と、上記記録担体からの反射
光を受光する光検出手段と、上記光検出手段の出力信号
に基づいて情報面上に照射されている光ビームの収束状
態を検出し、この検出信号に基づいて上記移動手段を駆
動し、上記光ビームの収束状態が所定の状態となるよう
に制御するフォーカス制御手段と、上記光ビームを上記
記録担体の第１の情報面上の位置と第２の情報面上の位
置との間で飛び越し走査させるフォーカスジャンピング
手段と、上記フォーカスジャンピング手段により情報面
を飛び越し走査させた際の，上記記録担体の第１の情報
面と第２の情報面における上記フォーカス制御手段の所
望のループゲインを、それぞれ記憶するフォーカスゲイ
ン記憶手段と、上記フォーカスゲイン記憶信号を上記フ
ォーカス制御手段の出力信号に乗算する乗算手段と、上
記フォーカスジャンピング手段によって飛び越し走査す
る際に、飛び越しする情報面に対応する，上記フォーカ
スゲイン記憶手段より読みだしたフォーカスゲイン記憶
信号を、上記フォーカス制御手段の信号に乗算するよう
に制御するシステム制御手段とを備えたものとしたの
で、２層ディスクにおいて一方の情報面から他方の情報
面に移動する際にフォーカスゲインを学習し、フォーカ
スゲインを、その目的の情報面に応じて、フォーカスジ
ャンプする際に格納したそれぞれの情報面の最適値に切
り替えることにより、いずれの情報面においても、安定
なフォーカス制御系を構築することができる効果があ
る。

【０２６５】請求項３１の光ディスク装置によれば、２
つの情報面をもつ記録担体上に光ビームを収束照射し
て、上記記録担体上に記録されている情報を再生する光
ディスク装置であって、上記収束手段により収束された
光ビームの収束点を、上記記録担体の情報面と実質的に
垂直な方向に移動する移動手段と、上記記録担体からの
反射光を受光する光検出手段と、上記光検出手段の出力
信号に基づいて情報面上に照射されている光ビームの収
束状態を検出し、この検出信号に基づいて上記移動手段
を駆動し、上記光ビームの収束状態が所定の状態となる
ように制御するフォーカス制御手段と、上記光ビームを
上記記録担体の第１の情報面上の位置と第２の情報面上
の位置との間で飛び越し走査させるフォーカスジャンピ
ング手段と、上記フォーカスジャンピング手段により情
報面を飛び越し走査させた際の，上記記録担体の第１の
情報面と第２の情報面における上記フォーカス制御手段
の所望の目標位置を、それぞれ記憶するフォーカス位置
記憶手段と、上記フォーカスジャンピング手段によって
飛び越し走査する際に、上記フォーカス制御手段の目標
位置を、飛び越しする情報面に対応する，上記フォーカ
ス位置記憶手段より読みだしたフォーカス位置記憶信号
に、切り替えるように制御するシステム制御手段とを備
えたものとしたので、２層ディスクにおいて一方の情報
面から他方の情報面に移動する際にフォーカス位置を学
習し、フォーカス位置を、その目的の情報面に応じて、
フォーカスジャンプする際に格納したそれぞれの情報面
の最適値に切り替えることにより、いずれの情報面にお
いても、安定なフォーカス制御系を構築することができ
る効果がある。

【０２６６】請求項３２の光ディスク装置によれば、２
つの情報面をもつ記録担体上に光ビームを収束照射し
て、上記記録担体上に記録されている情報を再生する光
ディスク装置であって、上記記録担体上の光ビームがト
ラックを横切るように移動させる移動手段と、上記記録
担体上の光ビームとトラックとの位置ずれを検出し、こ
のトラックずれ信号に応じて上記移動手段を駆動し、記
録担体上の光ビームがトラック上に位置するように制御
するトラッキング制御手段と、上記光ビームを上記記録
担体の第１の情報面上の位置と第２の情報面上の位置と
の間で飛び越し走査させるフォーカスジャンピング手段
と、上記フォーカスジャンピング手段により情報面を飛
び越し走査させた際の，上記記録担体の第１の情報面と
第２の情報面における上記トラッキング制御手段の所望
の目標位置を、それぞれ記憶するトラッキング位置記憶
手段と、上記フォーカスジャンピング手段によって飛び
越し走査する際に、上記トラッキング制御手段の目標位
置を、飛び越しする情報面に対応する，上記トラッキン
グ位置記憶手段から読みだしたトラッキング位置記憶信
号に、切り換えるように制御するシステム制御手段とを
備えたものとしたので、２層ディスクにおいて一方の情
報面から他方の情報面に移動する際にトラッキング位置
を学習し、トラッキング位置を、その目的の情報面に応
じて、フォーカスジャンプする際に格納したそれぞれの
情報面の最適値に切り替えることにより、いずれの情報
面においても、安定なトラッキング制御系を構築するこ
とができる効果がある。

【０２６７】請求項３３の光ディスク装置によれば、２
つの情報面をもつ記録担体上に光ビームを収束照射する
収束手段と、上記収束手段により収束された光ビームの
収束点を、記録担体面とトラックの方向と実質的に垂直
な方向に移動する移動手段と、上記記録担体からの反射
光を分割された複数の領域で受光する光検出手段と、上
記光検出手段の各受光領域の出力信号の位相関係に基づ
いて、上記情報面上の光ビームの収束点とトラックとの
位置関係に対応した位相差トラックずれ信号を発生する
位相差トラックずれ検出手段と、上記位相差トラックず
れ検出手段の出力信号に応じて上記移動手段を駆動し、
上記記録担体上の光ビームの収束点が正しくトラックを
走査するように制御するトラッキング制御手段と、上記
光ビームを上記記録担体の第１の情報面上の位置と第２
の情報面上の位置との間で飛び越し走査させるフォーカ
スジャンピング手段と、上記フォーカスジャンピング手
段により情報面を飛び越し走査させた際の，上記記録担
体の第１の情報面と第２の情報面における上記位相差ト
ラックずれ検出手段の出力信号が所望の出力となるよう
な，上記光検出手段の各受光領域における信号の進み
量，あるい遅れ量を記憶する位相キャンセル量記憶手段
と、上記フォーカスジャンピング手段によって飛び越し
走査する際に、上記光検出手段の各受光領域の信号の遅
延量，あるいは進み量を、飛び越しする情報面に対応す
る，上記位相キャンセル量記憶手段から読みだした位相
キャンセル量記憶信号に、切り替えるように制御するシ
ステム制御手段とを備えたものとしたので、２層ディス
クで、Ｌ０からＬ１に、あるいはＬ１からＬ０に移動し
ても、その目的の情報面に応じて、フォーカスジャンプ
する際に、目的の層の情報面に対応したフォーカスオフ
セット補正値への設定を行うことにより、トラッキング
制御系のオフセットを常に除去することができ、安定な
トラッキング制御を構築することができる効果がある。

【０２６８】以上のように、本発明の光ディスク装置に
よれば、 １）ＤＶＤ、ＣＤといった基材厚の異なるディスクにお
いて安定にフォーカス制御を引き込むことができる。 ２）２層ディスク，あるいは多層ディスクにおいても、
安定にフォーカスを引き込むことができる。 ３）２層ディスク，あるいは多層ディスクにおいて、所
望の情報面に高速かつ正確に移動することができる。 ４）フォーカス信号のピークをホールドしてフォーカス
ずれ信号を生成することで、検索中のトラッククロスに
伴うデフォーカスを低減し、安定な検索を実現すること
ができる。 ５）各情報面で各々制御系の位相差ＴＥの補正量，オフ
セット，ゲイン，及び偏心等の補正値を学習し、その補
正値を算出して、情報面を移動するごとにその情報面に
対応した学習値に切り換えていくことで、どの情報面に
おいても、安定なフォーカス、トラッキング性能を実現
することができる。 よって、大容量の多層ディスクに対応した信頼性の高い
装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１による光学式記録再生装
置のブロック図。

【図２】実施の形態１の、図１のフォーカス制御，及び
フォーカス引き込みに関する部分を詳細に示したブロッ
ク図。

【図３】実施の形態１の、基材厚の異なるＣＤ，ＤＶＤ
（それぞれ図(a) ，(b) ）における、ディスクと、ＵＰ
／ＤＯＷＮ信号と、ＦＥ信号との関係を示す波形図。

【図４】実施の形態１の、フォーカス引き込み時におけ
る基材厚の異なるＣＤ，ＤＶＤにおける、ＦＥ、ＵＰ／
ＤＯＷＮ信号、及びＡＳ信号を示す波形図。

【図５】実施の形態１の動作を説明するためのフォーカ
ス引き込み処理のフローチャート。

【図６】本発明で使用する２層，および多層ディスクの
断面を示す図。

【図７】本発明の実施の形態２における、フォーカス制
御の引き込み動作を説明するためのレンズ駆動信号，お
よびＦＥ信号の波形、ならびに各段階での収束レンズ位
置を示す図。

【図８】実施の形態２における、フォーカス制御の引き
込み動作を説明するためのＦＥ信号，レンズ駆動信号，
及びＲＦ信号の波形図。

【図９】実施の形態２の、引き込み動作の流れを示すフ
ローチャート。

【図１０】本発明の実施の形態３を説明するための、ト
ラッキング制御と特に偏心補正の部分を詳細に示したブ
ロック図。

【図１１】実施の形態３における、フォーカス制御のジ
ャンピング動作であるフォーカスジャンピング時のＦＥ
信号，レンズ駆動信号，及びＴＥ信号の波形図。

【図１２】実施の形態３の、フォーカス制御のジャンピ
ング動作を示すフローチャート。

【図１３】実施の形態３を説明するための、フォーカス
制御のピークホールドとその制御の部分を詳細に示した
ブロック図。

【図１４】本発明の実施の形態４における、２層ディス
クの検索を説明するための図。

【図１５】実施の形態４における、検索中のＦ＋，Ｆ
−、及びこの信号をピークホールドしたＦ＋ＰＨ，Ｆ−
ＰＨ、及びそれぞれの差信号であるＦＥ、及びＦＥＥＮ
Ｖの波形図。

【図１６】実施の形態４における、非点収差法によって
ＦＥを検出した場合の回路ブロックを示すブロック図。

【図１７】本発明の実施の形態５における、２層ディス
クを装着し起動する場合の処理の流れを示すフローチャ
ート。

【図１８】本発明の実施の形態１における，ある情報面
から別の情報面に移動するためのフォーカスジャンピン
グ動作を説明するための図。

【図１９】従来のフォーカス制御装置の構成を示すブロ
ック図。

【図２０】従来のフォーカス制御の引き込み動作を説明
するための波形図。

【図２１】従来のフォーカス制御の引き込み動作を説明
するための波形図。

【図２２】従来のフォーカス制御の引き込み動作の処理
の流れを示すフローチャート。

【図２３】本発明の実施の形態１における，ＦＥ信号が
それぞれ、図１８のＡ〜Ｉ点にあるときの光検出スポッ
トを、それぞれ図(a) 〜(i) に示す図である。

【図２４】本発明の実施の形態１４における，２層以上
のディスクのトラッキング制御のオフセット学習につい
て、説明する図である。

【図２５】本発明の実施の形態９における，ディスクの
偏心学習時の，ＴＥ，及びディスクモータのＦＧ信号及
びＤＳＰで生成した偏心補正信号を示す図である。

【図２６】本発明の実施の形態１０における，２層以上
のディスクのトラッキング制御のゲイン学習について、
説明する図である。

【図２７】本発明の実施の形態１１における，２層以上
のディスクのディスクのフォーカス制御のゲイン学習に
ついて、説明する図である。

【図２８】本発明の実施の形態１２における，２層以上
のディスクのディスクのフォーカス制御のオフセット学
習について、説明する図である。

【図２９】本発明の実施の形態１３における，２層以上
のディスクのディスクのトラッキング制御のオフセット
学習について、説明する図である。

【符号の説明】

６ ディスクモータ ７ ディスク ８ 光ビーム １２ 光検出器 １４ 差動増幅器 １７ ゲイン切換回路 １９ リニアモータ ２０ マイクロプロセッサ ２１ コア ２２ ポート ２３ 位相補償回路 ２４ Ｓ字検出部 ２５ ＵＰ／ＤＯＷＮ部 ２６ モータコントロール ２７ レーザ制御部 ３３ スイッチ ３４ リニアモータ制御回路 ３５ 駆動回路 ３６ フォーカスアクチュエータ ３７ モータ制御回路 ３８ レーザ駆動回路 １０１ ディスク １０２ ディスクモータ １０３ トラッキングアクチュエー １０４ フォーカスアクチュエータ １０５ 収束レンズ １０６ ホログラムレンズ １０７ 収束点 １０８ 半導体レーザ １０９ カップリングレンズ １１０ 偏向ビームスプリッタ １１１ 集光レンズ １１２ 分割ミラー １１３ 光検出器 １１４ プリアンプ １１５ プリアンプ １１６ 加算器 １１７ 加算器 １１８ コンパレータ １１９ コンパレータ １２０ 差動増幅器 １２１ ゲイン切り換え器 １２２ ゲイン切り換え器 １２３ ＡＤ変換器 １２４ ＡＤ変換器 １２５ ピークホールド回路 １２６ 差動増幅器 １２７ ゲイン切り換え器 １２８ ＡＤ変換器 １２９ ＤＳＰ １３０ 駆動回路 １３１ 駆動回路 １３２ ＦＧ発生器 １３３ 差動増幅器 １３４ 位相比較器 ２０１ スイッチ ２０２ 位相補償フィルタ ２０３ ゲイン切り換え部 ２０４ スイッチ ２０５ Ｓ字検出部 ２０６ レベル判定部 ２０７ 波形生成部 ２０８ ＨＯＬＤ部 ２０９ ＤＡ変換器 ３０１ スイッチ ３０２ 位相補償フィルタ ３０３ ゲイン切り換え部 ３０４ 合成回路 ３０５ スイッチ ３０６ 偏心メモリ ３０７ ＪＭＰパルス発生部 ３０８ ＨＯＬＤ部 ４０１ スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 枝廣 泰明 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 山元 猛晴 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (33)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２つの情報面をもつ記録担体上に、光ビ
   ームを収束照射する収束手段と、 上記収束手段により収束された光ビームの収束点を、上
   記記録担体の情報面と実質的に垂直な方向に移動する移
   動手段と、 上記収束された光ビームの上記記録担体からの反射光を
   受光する光検出手段と、 上記光検出手段の出力信号に基づいて、上記情報面上に
   照射されている光ビームの収束状態を検出する収束状態
   検出手段と、 上記収束状態検出手段の出力信号に基づいて上記移動手
   段を駆動し、上記光ビームの収束状態が所定の状態とな
   るように制御するフォーカス制御手段と、 上記移動手段を駆動して、上記光ビームの収束点を上記
   記録担体の第１の情報面から第２の情報面へ移動させる
   フォーカスジャンピング手段とを備え、 該フォーカスジャンピング手段を、 上記光ビームの収束点を上記記録担体の第１の情報面か
   ら第２の情報面へ向けて移動させる加速手段と、 上記収束状態検出手段の出力信号に基づいて、上記フォ
   ーカシング制御手段を動作させるタイミング信号を発生
   するタイミング信号発生手段と、 上記タイミング信号発生手段の信号に応答して、光ビー
   ムの収束点の移動速度を減速する減速手段とで、構成し
   たことを特徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】 ２つの情報面をもつ記録担体上に、光ビ
   ームを収束照射する収束手段と、 上記収束手段により収束された光ビームの収束点を、記
   録担体の情報面と実質的に垂直な方向に移動する移動手
   段と、 上記収束された光ビームの、記録担体からの反射光を受
   光する光検出手段と、 上記光検出手段の出力信号に基づいて、情報面上に照射
   されている光ビームの収束状態を検出する収束状態検出
   手段と、 上記収束状態検出手段の出力信号に基づいて上記移動手
   段を駆動し、上記光ビームの収束状態が所定の状態とな
   るように制御するフォーカス制御手段と、 上記移動手段を駆動して、上記光ビームの収束点を上記
   記録担体の第１の情報面から第２の情報面へ移動させる
   フォーカスジャンピング手段とを備え、 該フォーカスジャンピング手段を、 上記光ビームの収束点を上記記録担体の一方の情報面か
   ら他方の情報面へ向けて移動させる加速信号を発生する
   加速手段と、 上記光ビームの収束点の移動速度を減速する減速手段と
   で、構成し、 上記記録担体面が水平となるように設置されている場合
   に、上記光ビームの収束点を下方から上方の情報面へ移
   動させる場合の加速信号の波高値と時間幅の積の値を、
   上方から下方の情報面へ移動させる場合の加速信号の波
   高値と時間幅の積の値より大きくしたことを特徴とする
   光ディスク装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の光ディスク装置におい
   て、 上記光ビームの収束点を下方から上方の情報面へ移動さ
   せる場合の加速信号の波高値を、上方から下方の情報面
   へ移動させる場合の加速信号の波高値より大きくし、該
   加速信号の時間幅は、両者の移動の場合で同じとしたこ
   とを特徴とする光ディスク装置。
4. 【請求項４】 請求項２記載の光ディスク装置におい
   て、 上記光ビームの収束点を下方から上方の情報面へ移動さ
   せる場合の加速信号の時間幅を、上方から下方の情報面
   へ移動させる場合の加速信号の時間幅より長くし、該加
   速信号の波高値は、両者の移動の場合で同じとしたこと
   を特徴とする光ディスク装置。
5. 【請求項５】 ２つの情報面をもつ記録担体上に光ビー
   ムを収束照射する収束手段と、 上記収束手段により収束された光ビームの収束点を、上
   記記録担体の情報面と実質的に垂直な方向に移動する移
   動手段と、 上記収束された光ビームの上記記録担体からの反射光を
   受光する光検出手段と、 上記光検出手段の出力信号に基づいて、上記情報面上に
   照射されている光ビームの収束状態を検出する収束状態
   検出手段と、 上記収束状態検出手段の出力信号に基づいて上記移動手
   段を駆動し、上記光ビームの収束状態が所定の状態とな
   るように制御するフォーカス制御手段と、 上記移動手段を駆動して、上記光ビームの収束点を上記
   記録担体の第１の情報面から第２の情報面へ移動させる
   フォーカスジャンピング手段とを備え、 該フォーカスジャンピング手段を、 上記光ビームの収束点を上記記録担体の一方の情報面か
   ら他方の情報面へ向けて移動させる加速信号を発生する
   加速手段と、 上記光ビームの収束点の移動速度を減速する減速手段と
   で、構成し、 上記記録担体面が水平となるように設置されている場合
   に、下方から上方の情報面へ移動させる場合の減速信号
   の波高値と時間幅の積の値を、上方から下方の情報面へ
   移動させる場合の減速信号の波高値と時間幅の積の値よ
   り小さくしたことを特徴とする光ディスク装置。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の光ディスク装置におい
   て、 上記光ビームの収束点を下方から上方の情報面へ移動さ
   せる場合の減速信号の波高値を、上方から下方の情報面
   へ移動させる場合の減速信号の波高値より小さくし、該
   減速信号の時間幅は、両者の移動の場合で同じとしたこ
   とを特徴とする光ディスク装置。
7. 【請求項７】 請求項５に記載の光ディスク装置におい
   て、 上記光ビームの収束点を下方から上方の情報面へ移動さ
   せる場合の減速信号の時間幅を、上方から下方の情報面
   へ移動させる場合の減速信号の時間幅より短くし、該減
   速信号の波高値は、両者の移動の場合で同じとしたこと
   を特徴とする光ディスク装置。
8. 【請求項８】 ２つの情報面をもつ記録担体上に、光ビ
   ームを収束照射する収束手段と、 上記収束手段により収束された光ビームの収束点を、上
   記記録担体の情報面と実質的に垂直な方向に移動する移
   動手段と、 上記収束手段により収束された光ビームの、上記記録担
   体からの反射光を受光する光検出手段と、 上記光検出手段の出力信号に基づいて、上記情報面上に
   照射されている光ビームの収束状態を検出する収束状態
   検出手段と、 上記収束状態検出手段の出力信号に基づいて上記移動手
   段を駆動し、上記光ビームの収束状態が所定の状態とな
   るように制御するフォーカス制御手段と、 上記移動手段を駆動して、上記光ビームの収束点を上記
   記録担体の第１の情報面から第２の情報面へ移動させる
   フォーカスジャンピング手段とを備え、 該フォーカスジャンピング手段を、 上記光ビームの収束点を上記記録担体の一方の情報面か
   ら他方の情報面へ向けて移動させる加速信号を発生する
   加速手段と、 光ビームの収束点の移動速度を減速する減速手段とで、
   構成し、 上記記録担体面が水平となるように設置されている場合
   の，上記光ビームの収束点を下方から上方の情報面へ移
   動させる加速信号の波高値と時間幅の積の値を、記録担
   体面が垂直となるように設置されている場合の加速信号
   の波高値と時間幅の積の値より大きくすることを特徴と
   する光ディスク装置。
9. 【請求項９】 請求項８に記載の光ディスク装置におい
   て、 上記記録担体面が水平となるように設置されている場合
   の，上記光ビームの収束点を下方から上方の情報面へ移
   動させる場合の加速信号の波高値を、記録担体面が垂直
   となるように設置されている場合の加速信号の波高値よ
   り大きくし、該加速信号の時間幅は、両者の移動の場合
   で同じとしたことを特徴とする光ディスク装置。
10. 【請求項１０】 請求項８に記載の光ディスク装置にお
    いて、 上記記録担体面が水平となるように設置されている場合
    の，上記光ビームの収束点を下方から上方の情報面へ移
    動させる場合の加速信号の時間幅を、記録担体面が垂直
    となるように設置されている場合の加速信号の時間幅よ
    り長くし、該加速信号の時間幅は、両者の移動の場合で
    同じとしたことを特徴とする光ディスク装置。
11. 【請求項１１】 ２つの情報面をもつ記録担体上に、光
    ビームを収束照射する収束手段と、 上記収束手段により収束された光ビームの収束点を、上
    記記録担体の情報面と実質的に垂直な方向に移動する移
    動手段と、 上記収束手段により収束された光ビームの、上記記録担
    体からの反射光を受光する光検出手段と、 上記光検出手段の出力信号に基づいて、上記情報面上に
    照射されている光ビームの収束状態を検出する収束状態
    検出手段と、 上記収束状態検出手段の出力信号に基づいて上記移動手
    段を駆動し、上記光ビームの収束状態が所定の状態とな
    るように制御するフォーカス制御手段と、 上記移動手段を駆動して、上記光ビームの収束点を上記
    記録担体の第１の情報面から第２の情報面へ移動させる
    フォーカスジャンピング手段とを備え、 該フォーカスジャンピング手段を、 上記光ビームの収束点を上記記録担体の一方の情報面か
    ら他方の情報面へ向けて移動させる加速信号を発生する
    加速手段と、 光ビームの収束点の移動速度を減速する減速手段とで、
    構成し、 上記記録担体面が水平となるように設置されている場合
    の，上記光ビームの収束点を下方から上方の情報面へ移
    動させる減速信号の波高値と時間幅の積の値を、記録担
    体面が垂直となるように設置されている場合の減速信号
    の波高値と時間幅の積の値より小さくしたことを特徴と
    する光ディスク装置。
12. 【請求項１２】 請求項１１に記載の光ディスク装置に
    おいて、 上記記録担体面が水平となるように設置されている場合
    の，上記光ビームの収束点を下方から上方の情報面へ移
    動させる減速信号の波高値を、記録担体面が垂直となる
    ように設置されている場合の減速信号の波高値より小さ
    くし、該減速信号の時間幅は、両者の移動の場合で同じ
    としたことを特徴とする光ディスク装置。
13. 【請求項１３】 請求項１１に記載の光ディスク装置に
    おいて、 上記記録担体面が水平となるように設置されている場合
    の，上記光ビームの収束点を下方から上方の情報面へ移
    動させる減速信号の時間幅を、記録担体面が垂直となる
    ように設置されている場合のそれより短くし、該減速信
    号の波高値は、両者の移動の場合で同じとしたことを特
    徴とする光ディスク装置。
14. 【請求項１４】 ２つの情報面をもつ記録担体上に、光
    ビームを収束照射する収束手段と、 上記収束手段により収束された光ビームの収束点を、上
    記記録担体の情報面と実質的に垂直な方向に移動する移
    動手段と、 上記収束された光ビームの上記記録担体からの反射光を
    受光する光検出手段と、 上記光検出手段の出力信号に基づいて、上記情報面上に
    照射されている光ビームの収束状態を検出する収束状態
    検出手段と、 上記収束状態検出手段の出力信号に基づいて上記移動手
    段を駆動し、上記光ビームの収束状態が所定の状態とな
    るように制御するフォーカス制御手段と、 上記移動手段を駆動して、上記光ビームの収束点を上記
    記録担体の第１の情報面から第２の情報面へ移動させる
    フォーカスジャンピング手段とを備え、 該フォーカスジャンピング手段を、 上記光ビームの収束点を上記記録担体の一方の情報面か
    ら他方の情報面へ向けて移動させる加速信号を発生する
    加速手段と、 上記光ビームの収束点の移動速度を減速する減速手段と
    で、構成し、 上記記録担体面が水平となるように設置されている場合
    の，上記光ビームの収束点を上方から下方の情報面へ移
    動させる加速信号の波高値と時間幅の積の値を、記録担
    体面が垂直となるように設置されている場合の上記光ビ
    ームの収束点を移動させる加速信号の波高値と時間幅の
    積の値より小さくしたことを特徴とする光ディスク装
    置。
15. 【請求項１５】 請求項１４に記載の光ディスク装置に
    おいて、 上記記録担体面が水平となるように設置されている場合
    の，上記光ビームの収束点を上方から下方の情報面へ移
    動させる場合の加速信号の波高値を、記録担体面が垂直
    となるように設置されている場合の上記光ビームの収束
    点を上方から下方の情報面へ移動させる場合の加速信号
    の波高値より小さくし、該加速信号の時間幅は、両者の
    移動の場合で同じとしたことを特徴とする光ディスク装
    置。
16. 【請求項１６】 請求項１４に記載の光ディスク装置に
    おいて、 上記記録担体面が水平となるように設置されている場合
    の，上記光ビームの収束点を上方から下方の情報面へ移
    動させる場合の加速信号の時間幅を、記録担体面が垂直
    となるように設置されている場合の上記光ビームの収束
    点を移動させる場合の加速信号の時間幅それより短く
    し、該加速信号の波高値は、両者の移動の場合で同じと
    したことを特徴とする光ディスク装置。
17. 【請求項１７】 ２つの情報面をもつ記録担体上に、光
    ビームを収束照射する収束手段と、 上記収束手段により収束された光ビームの収束点を、上
    記記録担体の情報面と実質的に垂直な方向に移動する移
    動手段と、 上記収束された光ビームの上記記録担体からの反射光を
    受光する光検出手段と、 上記光検出手段の出力信号に基づいて、上記情報面上に
    照射されている光ビームの収束状態を検出する収束状態
    検出手段と、 上記収束状態検出手段の出力信号に基づいて上記移動手
    段を駆動し、上記光ビームの収束状態が所定の状態とな
    るように制御するフォーカス制御手段と、 上記移動手段を駆動して、上記光ビームの収束点を上記
    記録担体の第１の情報面から第２の情報面へ移動させる
    フォーカスジャンピング手段とを備え、 該フォーカスジャンピング手段を、 上記光ビームの収束点を上記記録担体の一方の情報面か
    ら他方の情報面へ向けて移動させる加速信号を発生する
    加速手段と、 上記光ビームの収束点の移動速度を減速する減速手段と
    で、構成し、 上記記録担体面が水平となるように設置されている場合
    の，上記光ビームの収束点を上方から下方の情報面へ移
    動させる減速信号の波高値と時間幅の積の値を、上記記
    録担体面が垂直となるように設置されている場合の上記
    光ビームの収束点を移動させる減速信号の波高値と時間
    幅の積の値よりそれより大きくしたことを特徴とする光
    ディスク装置。
18. 【請求項１８】 請求項１７に記載の光ディスク装置に
    おいて、 記録担体面が水平となるように設置されている場合の，
    上記光ビームの収束点を上方から下方の情報面へ移動さ
    せる減速信号の波高値を、上記記録担体面が垂直となる
    ように設置されている場合の減速信号の波高値より大き
    くし、該減速信号の時間幅は、両者の移動の場合で同じ
    としたたことを特徴とする光ディスク装置。
19. 【請求項１９】 請求項１７に記載の光ディスク装置に
    おいて、 上記記録担体面が水平となるように設置されている場合
    の，上記光ビームの収束点を上方から下方の情報面へ移
    動させる減速信号の時間幅を、上記記録担体面が垂直と
    なるように設置されている場合の減速信号の時間幅より
    長くし、該減速信号の波高値は、両者の移動の場合で同
    じとしたことを特徴とする光ディスク装置。
20. 【請求項２０】 ２つの情報面をもつ記録担体上に、光
    ビームを収束照射する収束手段と、 上記収束手段により収束された光ビームの収束点を、上
    記記録担体の情報面と実質的に垂直な方向に移動する移
    動手段と、 上記収束された光ビームの上記記録担体からの反射光を
    受光する光検出手段と、 上記光検出手段の出力信号に基づいて、上記情報面上に
    照射されている光ビームの収束状態を検出し、この検出
    信号に基づいて上記移動手段を駆動し、上記光ビームの
    収束状態が所定の状態となるように制御するフォーカス
    制御手段と、 上記移動手段を駆動して、上記光ビームの収束点を上記
    記録担体の第１の情報面から第２の情報面へ移動させる
    フォーカスジャンピング手段と、 上記光ビームを記録担体から遠ざけるように，あるいは
    近づけるように上記移動手段を駆動して第１，第２の情
    報面を通過させた際に、上記光検出手段より得られる反
    射光量に対応した信号を記憶する反射光量記憶手段とを
    備え、 上記フォーカスジャンピング手段によりフォーカスジャ
    ンピングさせる際に、上記反射光量記憶手段に記憶され
    ている値に応じて、上記フォーカス制御手段のゲインを
    切り替えるようにしたことを特徴とする光ディスク装
    置。
21. 【請求項２１】 請求項２０に記載の光ディスク装置に
    おいて、 上記フォーカスジャンピング手段によりフォーカスジャ
    ンピングさせる際に、上記反射光量記憶手段に記憶され
    ている値に応じて、フォーカス制御の引き込みレベルを
    設定するようにしたことを特徴とする光ディスク装置。
22. 【請求項２２】 請求項２０に記載の光ディスク装置に
    おいて、 上記反射光量記憶手段に記憶されている値に応じてゲイ
    ンを切り換えたフォーカス制御手段の出力信号に応じ
    て、フォーカスジャンピングする際のフォーカス制御の
    引き込みレベルを設定するようにしたことを特徴とする
    光ディスク装置。
23. 【請求項２３】 ２つの情報面をもつ記録担体上に、光
    ビームを収束照射する収束手段と、 上記収束手段により収束された光ビームの収束点を、上
    記記録担体の情報面と実質的に垂直な方向に移動する移
    動手段と、 上記収束された光ビームの上記記録担体からの反射光を
    受光する光検出手段と、 上記光検出手段の出力信号に基づいて、上記情報面上に
    照射されている光ビームの収束状態を検出し、この検出
    信号に基づいて上記移動手段を駆動し、上記光ビームの
    収束状態が所定の状態となるように制御するフォーカス
    制御手段と、 上記移動手段を駆動して、上記光ビームの収束点を上記
    記録担体の第１の情報面から第２の情報面へ移動させる
    フォーカスジャンピング手段と、 上記光ビームを記録担体から遠ざけるように，あるいは
    近づけるように上記移動手段を駆動して第１、第２の情
    報面を通過させた際に得られる，上記収束状態検出信号
    を記憶する収束状態検出信号記憶手段とを備え、 上記フォーカスジャンピング手段によりフォーカスジャ
    ンピングさせる際に、上記収束状態検出信号記憶手段に
    記憶されている値に応じて、上記フォーカス制御手段の
    ゲインを切り替えるようにしたことを特徴とする光ディ
    スク装置。
24. 【請求項２４】 請求項２１に記載の光ディスク装置に
    おいて、 フォーカスジャンピング手段によりフォーカスジャンピ
    ングさせる際に、上記収束状態検出信号記憶手段に記憶
    されている値に応じて、フォーカス制御の引き込みレベ
    ルを設定するようにしたことを特徴とする光ディスク装
    置。
25. 【請求項２５】 請求項２１に記載の光ディスク装置に
    おいて、 上記収束状態検出信号記憶手段に記憶されている値に応
    じて、ゲインを切り換えたフォーカス制御手段の信号に
    応じて、フォーカスジャンピングする際のフォーカス制
    御の引き込みレベルを設定するようにしたことを特徴と
    する光ディスク装置。
26. 【請求項２６】 ２つの情報面をもつ記録担体上に光ビ
    ームを収束照射する収束手段と、 上記収束手段により収束された光ビームの収束点を、記
    録担体の情報面と実質的に垂直な方向に移動する移動手
    段と、 上記記録担体からの反射光を受光する光検出手段と、 上記光検出手段より得られる反射光量に対応した信号を
    検出する反射光量検出手段と、 上記光検出手段の出力信号に基づいて情報面上に照射さ
    れている光ビームの収束状態を検出する収束状態検出手
    段と、 上記収束状態検出手段の信号を上記反射光量検出手段の
    信号で除算する除算手段と、 上記除算手段の信号に基づいて上記移動手段を駆動し、
    光ビームの収束点を上記記録担体の第１の情報面から第
    ２の情報面へ移動させるフォーカスジャンピング手段と
    を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
27. 【請求項２７】 記録担体上に、光ビームを収束照射す
    る収束手段と、 上記収束手段により収束された光ビームの収束点を、上
    記記録担体の情報面と実質的に垂直な方向に移動する移
    動手段と、 上記記録担体からの反射光を受光する少なくとも２つの
    受光領域を有する光検出手段と、 上記光検出手段の２つの受光領域からの出力信号の差に
    基づいて、上記情報面上に照射されている光ビームの収
    束状態を検出する収束状態検出手段と、 上記収束状態検出手段の出力信号に基づいて上記移動手
    段を駆動し、上記光ビームの収束状態が所定の状態とな
    るように制御するフォーカス制御手段と、 上記光ビームを、上記記録担体上のトラックと垂直な方
    向に駆動して、所望のトラックを検索する検索手段とを
    有し、 上記収束状態検出手段を、上記検索手段により所望する
    トラックを検索する際に、上記光検出手段の２つの受光
    領域からの出力信号のピークレベルを検出し、両ピーク
    レベル検出信号の差より上記情報面上に照射されている
    光ビームの収束状態を検出するように構成したことを特
    徴とする光ディスク装置。
28. 【請求項２８】 ２つの情報面をもつ記録担体上に光ビ
    ームを収束照射して、上記記録担体上に記録されている
    情報を再生する光ディスク装置であって、 上記記録担体上の光ビームを、トラック上を横切るよう
    に移動させる移動手段と、 上記記録担体上の光ビームとトラックとの位置ずれを検
    出し、このトラックずれ信号に応じて上記移動手段を駆
    動し、記録担体上の光ビームがトラック上に位置するよ
    うに制御するトラッキング制御手段と、 上記光ビームを上記記録担体の第１の情報面上の位置と
    第２の情報面上の位置との間で飛び越し走査させるフォ
    ーカスジャンピング手段と、 上記フォーカスジャンピング手段により上記情報面を飛
    び越し走査を行った際の，上記記録担体の第１の情報面
    と第２の情報面におけるトラックの偏心に対応した偏心
    信号をそれぞれ記憶する偏心信号記憶手段と、 上記偏心信号記憶手段に記憶されている偏心記憶信号
    を、上記トラッキング制御手段の出力信号に加算する加
    算手段と、 上記フォーカスジャンピング手段によって飛び越し走査
    する際に、飛び越し走査する情報面に対応する上記偏心
    信号記憶手段より読みだした偏心記憶信号を、上記トラ
    ッキング制御手段に加えるように制御するシステム制御
    手段とを備えたことを特徴とする光ディスク装置。
29. 【請求項２９】 ２つの情報面をもつ記録担体上に光ビ
    ームを収束照射して、上記記録担体上に記録されている
    情報を再生する光ディスク装置であって、 上記記録担体上の光ビームを、トラック上を横切るよう
    に移動させる移動手段と、 上記記録担体上の光ビームとトラックとの位置ずれを検
    出し、このトラックずれ信号に応じて上記移動手段を駆
    動し、記録担体上の光ビームがトラック上に位置するよ
    うに制御するトラッキング制御手段と、 上記光ビームを上記記録担体の第１の情報面上の位置と
    第２の情報面上の位置との間で飛び越し走査させるフォ
    ーカスジャンピング手段と、 上記フォーカスジャンピング手段により情報面を飛び越
    し走査を行った際の，上記記録担体の第１の情報面と第
    ２の情報面における上記トラッキング制御手段の所望の
    ループゲインを、それぞれ記憶するトラッキングゲイン
    記憶手段と、 上記トラッキングゲイン記憶手段に記憶されているトラ
    ッキングゲイン記憶信号を、上記トラッキング制御手段
    の出力信号に乗算する乗算手段と、 上記フォーカスジャンピング手段によって飛び越し走査
    する際に、飛び越しする情報面に対応する，上記トラッ
    キングゲイン記憶手段より読みだしたトラッキングゲイ
    ン記憶信号を、上記トラッキング制御手段の信号に乗算
    するように制御するシステム制御手段とを備えたことを
    特徴とする光ディスク装置。
30. 【請求項３０】 ２つの情報面をもつ記録担体上に光ビ
    ームを収束照射して、上記記録担体上に記録されている
    情報を再生する光ディスク装置であって、 上記収束手段により収束された光ビームの収束点を、記
    録担体の情報面と実質的に垂直な方向に移動する移動手
    段と、 上記記録担体からの反射光を受光する光検出手段と、 上記光検出手段の出力信号に基づいて情報面上に照射さ
    れている光ビームの収束状態を検出し、この検出信号に
    基づいて上記移動手段を駆動し、上記光ビームの収束状
    態が所定の状態となるように制御するフォーカス制御手
    段と、 上記光ビームを上記記録担体の第１の情報面上の位置と
    第２の情報面上の位置との間で飛び越し走査させるフォ
    ーカスジャンピング手段と、 上記フォーカスジャンピング手段により情報面を飛び越
    し走査させた際の，上記記録担体の第１の情報面と第２
    の情報面における上記フォーカス制御手段の所望のルー
    プゲインを、それぞれ記憶するフォーカスゲイン記憶手
    段と、 上記フォーカスゲイン記憶手段に記憶されているフォー
    カスゲイン記憶信号を上記フォーカス制御手段の出力信
    号に乗算する乗算手段と、 上記フォーカスジャンピング手段によって飛び越し走査
    する際に、飛び越しする情報面に対応する，上記フォー
    カスゲイン記憶手段から読みだしたフォーカスゲイン記
    憶信号を、上記フォーカス制御手段の信号に乗算するよ
    うに制御する出力とを備えたことを特徴とする光ディス
    ク装置。
31. 【請求項３１】 ２つの情報面をもつ記録担体上に光ビ
    ームを収束照射して、上記記録担体上に記録されている
    情報を再生する光ディスク装置であって、 上記収束手段により収束された光ビームの収束点を、上
    記記録担体の情報面と実質的に垂直な方向に移動する移
    動手段と、 上記記録担体からの反射光を受光する光検出手段と、 上記光検出手段の出力信号に基づいて情報面上に照射さ
    れている光ビームの収束状態を検出し、この検出信号に
    基づいて上記移動手段を駆動し、上記光ビームの収束状
    態が所定の状態となるように制御するフォーカス制御手
    段と、 上記光ビームを上記記録担体の第１の情報面上の位置と
    第２の情報面上の位置との間で飛び越し走査させるフォ
    ーカスジャンピング手段と、 上記フォーカスジャンピング手段により情報面を飛び越
    し走査させた際の，上記記録担体の第１の情報面と第２
    の情報面における上記フォーカス制御手段の所望の目標
    位置を、それぞれ記憶するフォーカス位置記憶手段と、 上記フォーカスジャンピング手段によって飛び越し走査
    する際に、飛び越しする情報面に対応する，上記フォー
    カス位置記憶手段から読みだしたフォーカス位置記憶信
    号を、上記フォーカス制御手段の目標位置を切り替える
    ように制御するシステム制御手段とを備えたことを特徴
    とする光ディスク装置。
32. 【請求項３２】 ２つの情報面をもつ記録担体上に光ビ
    ームを収束照射して、上記記録担体上に記録されている
    情報を再生する光ディスク装置であって、 上記記録担体上の光ビームがトラックを横切るように移
    動させる移動手段と、 上記記録担体上の光ビームとトラックとの位置ずれを検
    出し、このトラックずれ信号に応じて上記移動手段を駆
    動し、記録担体上の光ビームがトラック上に位置するよ
    うに制御するトラッキング制御手段と、 上記光ビームを上記記録担体の第１の情報面上の位置と
    第２の情報面上の位置との間で飛び越し走査させるフォ
    ーカスジャンピング手段と、 上記フォーカスジャンピング手段により情報面を飛び越
    し走査させた際の，上記記録担体の第１の情報面と第２
    の情報面における上記トラッキング制御手段の所望の目
    標位置を、それぞれ記憶するトラッキング位置記憶手段
    と、 上記フォーカスジャンピング手段によって飛び越し走査
    する際に、上記トラッキング制御手段の目標位置を、飛
    び越しする情報面に対応する，上記トラッキング位置記
    憶手段より読みだしたトラッキング位置記憶信号に切り
    替えるように制御するシステム制御手段とを備えたこと
    を特徴とする光ディスク装置。
33. 【請求項３３】 ２つの情報面をもつ記録担体上に光ビ
    ームを収束照射する収束手段と、 上記収束手段により収束された光ビームの収束点を、記
    録担体面とトラックの方向と実質的に垂直な方向に移動
    する移動手段と、 上記記録担体からの反射光を分割された複数の領域で受
    光する光検出手段と、 上記光検出手段の各受光領域の出力信号の位相関係に基
    づいて、上記情報面上の光ビームの収束点とトラックと
    の位置関係に対応した位相差トラックずれ信号を発生す
    る位相差トラックずれ検出手段と、 上記位相差トラックずれ検出手段の出力信号に応じて上
    記の移動手段を駆動し、上記記録担体上の光ビームの収
    束点が正しくトラックを走査するように制御するトラッ
    キング制御手段と、 上記光ビームを上記記録担体の第１の情報面上の位置と
    第２の情報面上の位置との間で飛び越し走査させるフォ
    ーカスジャンピング手段と、 上記フォーカスジャンピング手段により情報面を飛び越
    し走査させた際の，上記記録担体の第１の情報面と第２
    の情報面における上記位相差トラックずれ検出手段の出
    力信号が所望の出力となるような，上記光検出手段の各
    受光領域における信号の進み量，あるい遅れ量を記憶す
    る位相キャンセル量記憶手段と、 上記フォーカスジャンピング手段によって飛び越し走査
    する際に、上記光検出手段の各受光領域の信号の遅延
    量，あるいは進み量を、飛び越しする情報面に対応す
    る，上記位相キャンセル量記憶手段より読み出した位相
    キャンセル量記憶信号に、切り替えるように制御するシ
    ステム制御手段とを備えたことを特徴とする光ディスク
    装置。