JP2001155351A - 光ディスク装置 - Google Patents
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0946—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for operation during external perturbations not related to the carrier or servo beam, e.g. vibration
-
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- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
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- G11B2007/0003—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the structure or type of the carrier
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- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】光ディスクが高速回転し面振れが大きい場合で
も、安定したフォーカス引き込みを短時間で実現できる
フォーカス制御を提供する。 【解決手段】本発明による光ディスク装置において、フ
ォーカス引き込み部１２５ｐは、光ビームの収束点１１
１が、情報担体１０１の面振れ速度最小位置の近傍に位
置していると判断した場合に、フォーカス制御部１２５
ａによる制御をＯＮさせるための動作を行うように構成
されている。
も、安定したフォーカス引き込みを短時間で実現できる
フォーカス制御を提供する。 【解決手段】本発明による光ディスク装置において、フ
ォーカス引き込み部１２５ｐは、光ビームの収束点１１
１が、情報担体１０１の面振れ速度最小位置の近傍に位
置していると判断した場合に、フォーカス制御部１２５
ａによる制御をＯＮさせるための動作を行うように構成
されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、レーザ等の光源を
用いて光学的に情報担体（光ディスク）上に信号を記録
し、またはこの記録された信号を再生する光ディスク装
置に関し、特にフォーカス制御を行う光ディスク装置に
関する。
用いて光学的に情報担体（光ディスク）上に信号を記録
し、またはこの記録された信号を再生する光ディスク装
置に関し、特にフォーカス制御を行う光ディスク装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】レーザ等の光源を用いて情報担体に対し
光学的に情報の記録/再生をするためには、情報担体の
情報面がレーザビームの焦点（収束点）位置に常にある
ようにフォーカス制御を行う必要がある。これを実現す
るためには、フォーカス制御の前に、対物レンズを動か
してレーザビームの焦点位置を情報担体の情報面まで持
っていく、いわゆるフォーカス引込み動作が行われる。
光学的に情報の記録/再生をするためには、情報担体の
情報面がレーザビームの焦点（収束点）位置に常にある
ようにフォーカス制御を行う必要がある。これを実現す
るためには、フォーカス制御の前に、対物レンズを動か
してレーザビームの焦点位置を情報担体の情報面まで持
っていく、いわゆるフォーカス引込み動作が行われる。
【０００３】フォーカス引込み動作について、従来は、
例えば特開昭６２−３３３４０号公報に記載されている
ように、フォーカス引き込みを失敗したらディスクの回
転と位相をずらして再度フォーカス引き込みを行うとい
うような方法がある。図２０は、このようなフォーカス
引き込みによるフォーカス制御を行う光ディスク装置の
構成を示す。
例えば特開昭６２−３３３４０号公報に記載されている
ように、フォーカス引き込みを失敗したらディスクの回
転と位相をずらして再度フォーカス引き込みを行うとい
うような方法がある。図２０は、このようなフォーカス
引き込みによるフォーカス制御を行う光ディスク装置の
構成を示す。
【０００４】図２０の光ディスク装置において、情報担
体であるディスク１０１に光ビームスポット１１１を照
射形成するための光学系は、光ビーム１１０を生成する
ための半導体レーザ等の光源１０３、収束レンズ１０７
からなる。この光ディスク装置はさらに、ディスクを所
定の回転数で回転させるためのディスクモータ１０２を
備える。発光された光ビーム１１０は収束レンズ１０７
によって収束されてディスク１０１の情報面上に光ビー
ムスポット１１１が形成される。光源１０３より出射さ
れ形成された光ビームスポット１１１のディスク１０１
からの反射光は収束レンズ１０７を通過して４分割光検
出器１０９に入力される。収束レンズ１０７はフォーカ
スアクチュエータ１２７によりディスク面に対して垂直
方向に移動し、光ビームの焦点位置を変化させることが
できる。
体であるディスク１０１に光ビームスポット１１１を照
射形成するための光学系は、光ビーム１１０を生成する
ための半導体レーザ等の光源１０３、収束レンズ１０７
からなる。この光ディスク装置はさらに、ディスクを所
定の回転数で回転させるためのディスクモータ１０２を
備える。発光された光ビーム１１０は収束レンズ１０７
によって収束されてディスク１０１の情報面上に光ビー
ムスポット１１１が形成される。光源１０３より出射さ
れ形成された光ビームスポット１１１のディスク１０１
からの反射光は収束レンズ１０７を通過して４分割光検
出器１０９に入力される。収束レンズ１０７はフォーカ
スアクチュエータ１２７によりディスク面に対して垂直
方向に移動し、光ビームの焦点位置を変化させることが
できる。
【０００５】４分割光検出器１０９により検出された信
号から、加算器１２１により、４分割光検出器１０９の
対角和であるＡ＋Ｄ及びＢ＋Ｃの加算信号が生成し、さ
らに減算器１２２により（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）の差動
信号が生成する。差動信号から、ＬＰＦ（ローパスフィ
ルタ）１２３で平滑化された非点収差法により、フォー
カスエラーＦＥ信号が生成する。フォーカスエラー信号
ＦＥをデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）１２５に
入力し、ＤＳＰ１２５内部のフォーカス制御部１２５ａ
による加算、乗算、シフト処理などフィルタ演算を経て
駆動信号ＦＯＤが出力される。駆動信号ＦＯＤはフォー
カス駆動回路１２６によって電流増幅されて、それによ
りフォーカスアクチュエータ１２７が駆動され、フォー
カス制御が実現する。
号から、加算器１２１により、４分割光検出器１０９の
対角和であるＡ＋Ｄ及びＢ＋Ｃの加算信号が生成し、さ
らに減算器１２２により（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）の差動
信号が生成する。差動信号から、ＬＰＦ（ローパスフィ
ルタ）１２３で平滑化された非点収差法により、フォー
カスエラーＦＥ信号が生成する。フォーカスエラー信号
ＦＥをデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）１２５に
入力し、ＤＳＰ１２５内部のフォーカス制御部１２５ａ
による加算、乗算、シフト処理などフィルタ演算を経て
駆動信号ＦＯＤが出力される。駆動信号ＦＯＤはフォー
カス駆動回路１２６によって電流増幅されて、それによ
りフォーカスアクチュエータ１２７が駆動され、フォー
カス制御が実現する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】情報の記録/再生中、
光ディスクは回転すると同時に、ディスク情報面の垂直
な方向において、ディスクモータの回転と同期して上下
に動く、すなわちディスクの面振れが発生する。次に、
図２１を参照しながら、面振れが大きい場合のフォーカ
ス引き込みにおける問題について説明する。図２１は光
ビームの焦点位置とディスク情報面位置との関係を示
す。
光ディスクは回転すると同時に、ディスク情報面の垂直
な方向において、ディスクモータの回転と同期して上下
に動く、すなわちディスクの面振れが発生する。次に、
図２１を参照しながら、面振れが大きい場合のフォーカ
ス引き込みにおける問題について説明する。図２１は光
ビームの焦点位置とディスク情報面位置との関係を示
す。
【０００７】図２１に示されるように、ディスクが高速
で回転している時の面振れなどにより焦点とディスク情
報面との相対速度が大きい場合には、フォーカスエラー
信号の引き込み可能な引き込みレベルでフォーカス制御
のループを閉じても（フォーカス制御部１２５ａによる
制御をＯＮさせても）、フォーカス制御が追従できず引
込みが失敗し、フォーカス制御が実現できない。これに
対し、図２０の従来技術では、回転位相検出器１１２に
よりディスクの回転位相を検出し、ＤＳＰ１２５内部の
フォーカス引き込み部１２５ｂはディスクの回転位相に
対して収束レンズ焦点の動きを図２１のａ、ｂ、ｃ、ｄ
のように変化させて繰り返しフォーカス引き込みを行
う。これにより、焦点とディスク情報面との相対速度が
小さくなるディスクの回転位相となった場合に、フォー
カス制御が実現する。
で回転している時の面振れなどにより焦点とディスク情
報面との相対速度が大きい場合には、フォーカスエラー
信号の引き込み可能な引き込みレベルでフォーカス制御
のループを閉じても（フォーカス制御部１２５ａによる
制御をＯＮさせても）、フォーカス制御が追従できず引
込みが失敗し、フォーカス制御が実現できない。これに
対し、図２０の従来技術では、回転位相検出器１１２に
よりディスクの回転位相を検出し、ＤＳＰ１２５内部の
フォーカス引き込み部１２５ｂはディスクの回転位相に
対して収束レンズ焦点の動きを図２１のａ、ｂ、ｃ、ｄ
のように変化させて繰り返しフォーカス引き込みを行
う。これにより、焦点とディスク情報面との相対速度が
小さくなるディスクの回転位相となった場合に、フォー
カス制御が実現する。
【０００８】高倍速再生のためディスクが高速回転する
と、ディスクの偏心、面振れの加速度は２乗で増加す
る。従来は、この増加した面振れ加速度に追従させるた
めにサーボ系のゲイン交点を高くし、アクチュエータの
推力を上げて対応していた。特に上記従来の技術では、
ディスクの面振れが大きい場合には、ディスクが高速回
転になるほどディスク面の動きがフォーカス引き込み可
能速度以下となるディスク回転位相の範囲が狭くなるた
め、変化させる位相のステップを小さくする必要があ
る。そのためフォーカス引き込み可能である回転位相と
なる確率が低くなり、フォーカス引き込み動作の繰り返
し回数が増加し、フォーカス引き込みを成功するまでに
時間がかかる。
と、ディスクの偏心、面振れの加速度は２乗で増加す
る。従来は、この増加した面振れ加速度に追従させるた
めにサーボ系のゲイン交点を高くし、アクチュエータの
推力を上げて対応していた。特に上記従来の技術では、
ディスクの面振れが大きい場合には、ディスクが高速回
転になるほどディスク面の動きがフォーカス引き込み可
能速度以下となるディスク回転位相の範囲が狭くなるた
め、変化させる位相のステップを小さくする必要があ
る。そのためフォーカス引き込み可能である回転位相と
なる確率が低くなり、フォーカス引き込み動作の繰り返
し回数が増加し、フォーカス引き込みを成功するまでに
時間がかかる。
【０００９】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であって、その目的とするところは、光ディスクが高速
回転し面振れが大きい場合でも安定したフォーカス引き
込みを短時間で実現できるフォーカス制御を行う光ディ
スク装置を提供することにある。
であって、その目的とするところは、光ディスクが高速
回転し面振れが大きい場合でも安定したフォーカス引き
込みを短時間で実現できるフォーカス制御を行う光ディ
スク装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明による光ディスク
装置は、回転している情報担体に向けて光ビームを収束
照射する収束部と、該収束部を移動することにより、該
収束部により収束された光ビームの収束点を、該情報担
体の情報面に垂直な方向に移動させる移動部と、該光ビ
ームの該情報担体からの反射光あるいは透過光により、
該情報担体上における該光ビームの収束状態を反映する
フォーカス制御用信号を生成する収束状態検出部と、該
フォーカス制御用信号に基づいて該移動部を駆動し、該
光ビームが該情報担体において所定の収束状態となるよ
うに制御するフォーカス制御部と、該フォーカス制御部
による制御をＯＮさせるためのフォーカス引き込み部
と、を備えた光ディスク装置であって、該フォーカス引
き込み部は、該光ビームの収束点が、該情報担体の面振
れ速度最小位置の近傍に位置していると判断した場合
に、該フォーカス制御部による制御をＯＮさせるための
動作を行うように構成されており、そのことにより上記
目的が達成される。
装置は、回転している情報担体に向けて光ビームを収束
照射する収束部と、該収束部を移動することにより、該
収束部により収束された光ビームの収束点を、該情報担
体の情報面に垂直な方向に移動させる移動部と、該光ビ
ームの該情報担体からの反射光あるいは透過光により、
該情報担体上における該光ビームの収束状態を反映する
フォーカス制御用信号を生成する収束状態検出部と、該
フォーカス制御用信号に基づいて該移動部を駆動し、該
光ビームが該情報担体において所定の収束状態となるよ
うに制御するフォーカス制御部と、該フォーカス制御部
による制御をＯＮさせるためのフォーカス引き込み部
と、を備えた光ディスク装置であって、該フォーカス引
き込み部は、該光ビームの収束点が、該情報担体の面振
れ速度最小位置の近傍に位置していると判断した場合
に、該フォーカス制御部による制御をＯＮさせるための
動作を行うように構成されており、そのことにより上記
目的が達成される。
【００１１】前記光ビームの収束点が前記情報担体の情
報面に接するときに前記フォーカス制御用信号に表れる
Ｓ字シグナルを検出するＳ字シグナル検出部をさらに備
えており、前記フォーカス引込み部は、該Ｓ字シグナル
を用いて、該光ビームの収束点が該情報担体の面振れ速
度最小位置の近傍に位置しているかどうかを判断するよ
うに構成されている。
報面に接するときに前記フォーカス制御用信号に表れる
Ｓ字シグナルを検出するＳ字シグナル検出部をさらに備
えており、前記フォーカス引込み部は、該Ｓ字シグナル
を用いて、該光ビームの収束点が該情報担体の面振れ速
度最小位置の近傍に位置しているかどうかを判断するよ
うに構成されている。
【００１２】ある実施形態では、時間的に隣接する２つ
の前記Ｓ字シグナルの検出される時間間隔を計時する検
出間隔計時部をさらに備えており、前記フォーカス引込
み部は、該時間間隔が所定の第１の期間を超えたとき
に、該光ビームの収束点が前記情報担体の面振れ速度最
小位置の近傍に位置していると判断するように構成され
ている。
の前記Ｓ字シグナルの検出される時間間隔を計時する検
出間隔計時部をさらに備えており、前記フォーカス引込
み部は、該時間間隔が所定の第１の期間を超えたとき
に、該光ビームの収束点が前記情報担体の面振れ速度最
小位置の近傍に位置していると判断するように構成され
ている。
【００１３】前記Ｓ字シグナル検出部による前記Ｓ字シ
グナルの検出は、前記移動手段によって、前記光ビーム
の収束点を前記情報担体の情報面に対して所定の速度で
接近または離間させる、あるい該光ビームの収束点を所
定の位置で待機させることで得られるように構成されて
いる。
グナルの検出は、前記移動手段によって、前記光ビーム
の収束点を前記情報担体の情報面に対して所定の速度で
接近または離間させる、あるい該光ビームの収束点を所
定の位置で待機させることで得られるように構成されて
いる。
【００１４】前記情報担体の１回転時間以上が経ても前
記検出間隔計時部から前記時間間隔の出力がない場合
は、前記光ビームの収束点を該情報担体の情報面に対し
て所定の速度で再度接近させることで、前記Ｓ字シグナ
ルを検出するように構成されている。
記検出間隔計時部から前記時間間隔の出力がない場合
は、前記光ビームの収束点を該情報担体の情報面に対し
て所定の速度で再度接近させることで、前記Ｓ字シグナ
ルを検出するように構成されている。
【００１５】好ましくは、前記再度の接近の移動速度
は、これまでの接近または離間の移動速度より小さく設
定されている。
は、これまでの接近または離間の移動速度より小さく設
定されている。
【００１６】前記第１の期間以上が経ても前記検出間隔
計時部から前記時間間隔の出力がない場合は、前記光ビ
ームの収束点を所定位置で待機させることで、前記Ｓ字
シグナルを検出するように構成されていることが好まし
い。
計時部から前記時間間隔の出力がない場合は、前記光ビ
ームの収束点を所定位置で待機させることで、前記Ｓ字
シグナルを検出するように構成されていることが好まし
い。
【００１７】ある実施形態では、前記Ｓ字シグナルの所
定部分の時間幅を検出する時間幅計時部をさらに備えて
おり、前記フォーカス引込み部は、該時間幅が所定の第
２の期間を超えた場合に、該光ビームの収束点が前記情
報担体の面振れ速度最小位置の近傍に位置していると判
断するように構成されている。
定部分の時間幅を検出する時間幅計時部をさらに備えて
おり、前記フォーカス引込み部は、該時間幅が所定の第
２の期間を超えた場合に、該光ビームの収束点が前記情
報担体の面振れ速度最小位置の近傍に位置していると判
断するように構成されている。
【００１８】前記Ｓ字シグナル検出部による前記Ｓ字シ
グナルの検出は、前記移動手段によって、前記光ビーム
の収束点を前記情報担体の情報面に対して所定の速度で
接近または離間させる、あるい該光ビームの収束点を所
定の位置で待機させることで得られるように構成されて
いる。
グナルの検出は、前記移動手段によって、前記光ビーム
の収束点を前記情報担体の情報面に対して所定の速度で
接近または離間させる、あるい該光ビームの収束点を所
定の位置で待機させることで得られるように構成されて
いる。
【００１９】１つの前記Ｓ字シグナルの検出時刻から前
記情報担体の１回転時間以上が経ても次のＳ字シグナル
が検出されない場合は、前記光ビームの収束点を該情報
担体の情報面に対して所定の速度で再度接近させること
で、前記Ｓ字シグナルを検出するように構成されてい
る。
記情報担体の１回転時間以上が経ても次のＳ字シグナル
が検出されない場合は、前記光ビームの収束点を該情報
担体の情報面に対して所定の速度で再度接近させること
で、前記Ｓ字シグナルを検出するように構成されてい
る。
【００２０】好ましくは、前記再度の接近の移動速度
は、これまでの接近または離間の移動速度より小さくな
るように設定されている。
は、これまでの接近または離間の移動速度より小さくな
るように設定されている。
【００２１】１つの前記Ｓ字シグナルの検出時刻から前
記情報担体の１回転時間もしくはそれより若干短い期間
である第１の期間以上が経てもＳ字シグナルが検出され
ない場合は、前記光ビームの収束点を所定位置で待機さ
せることで、前記Ｓ字シグナルを検出するように構成さ
れている。
記情報担体の１回転時間もしくはそれより若干短い期間
である第１の期間以上が経てもＳ字シグナルが検出され
ない場合は、前記光ビームの収束点を所定位置で待機さ
せることで、前記Ｓ字シグナルを検出するように構成さ
れている。
【００２２】前記フォーカス引込み部の、前記フォーカ
ス制御部による制御をＯＮさせるための動作は、前記フ
ォーカス制御用信号のレベルが所定の引き込みレベルに
到達したことが検出されたときに、前記フォーカス引込
み部は前記フォーカス制御部による制御をＯＮさせる動
作を含んでいる。
ス制御部による制御をＯＮさせるための動作は、前記フ
ォーカス制御用信号のレベルが所定の引き込みレベルに
到達したことが検出されたときに、前記フォーカス引込
み部は前記フォーカス制御部による制御をＯＮさせる動
作を含んでいる。
【００２３】前記フォーカス引き込み手段は、前記光ビ
ームの収束点を前記情報担体の情報面に対して所定の速
度で接近または離間させる場合に、その移動速度を前記
Ｓ字シグナルの極性に応じて切り換える移動速度切換制
御部をさらに備えている。
ームの収束点を前記情報担体の情報面に対して所定の速
度で接近または離間させる場合に、その移動速度を前記
Ｓ字シグナルの極性に応じて切り換える移動速度切換制
御部をさらに備えている。
【００２４】前記情報担体の回転速度を計測する回転速
度計測部をさらに有し、前記フォーカス引込み部は、該
回転速度計測部で計測した該回転速度に基づき、前記第
１の期間あるいは前記所定の速度を設定するように構成
されている。
度計測部をさらに有し、前記フォーカス引込み部は、該
回転速度計測部で計測した該回転速度に基づき、前記第
１の期間あるいは前記所定の速度を設定するように構成
されている。
【００２５】好ましくは、前記情報担体の回転速度を計
測する回転速度計測部をさらに有し、前記フォーカス引
込み部は、該回転速度計測部で計測した該回転速度に基
づき、前記第２の期間あるいは前記所定の速度を設定す
るように構成されている。
測する回転速度計測部をさらに有し、前記フォーカス引
込み部は、該回転速度計測部で計測した該回転速度に基
づき、前記第２の期間あるいは前記所定の速度を設定す
るように構成されている。
【００２６】ある実施形態では、前記情報担体からの反
射光あるいは透過光に基づいた信号により、該情報担体
の種類を判別する情報担体判別部をさらに備えており、
前記フォーカス引込み部は、該判別の結果に基づいて、
前記Ｓ字シグナルを検出するために前記移動手段を用い
て前記光ビームの収束点を前記情報担体の情報面に対し
て接近または離間させる移動速度、あるい該光ビームの
収束点を待機させる位置を決定するように構成されてい
る。
射光あるいは透過光に基づいた信号により、該情報担体
の種類を判別する情報担体判別部をさらに備えており、
前記フォーカス引込み部は、該判別の結果に基づいて、
前記Ｓ字シグナルを検出するために前記移動手段を用い
て前記光ビームの収束点を前記情報担体の情報面に対し
て接近または離間させる移動速度、あるい該光ビームの
収束点を待機させる位置を決定するように構成されてい
る。
【００２７】好ましくは、前記光ビームの収束点を前記
情報担体の情報面に対して接近させる場合には、前記情
報担体の種類の前記判別結果に応じて、前記光ビームの
収束点を所定の駆動値でホールドして必要以上に該情報
担体に接近しないように構成されている。
情報担体の情報面に対して接近させる場合には、前記情
報担体の種類の前記判別結果に応じて、前記光ビームの
収束点を所定の駆動値でホールドして必要以上に該情報
担体に接近しないように構成されている。
【００２８】ある実施形態では、前記フォーカス制御部
の動作中に、該フォーカス制御部の出力信号またはその
元信号の下限レベルを検出する下限レベル検出部と、検
出された該下限レベルを記憶する下限レベル記憶部と、
をさらに備えており、該フォーカス制御部の動作がオフ
になったときに該フォーカス制御部を再度動作させる場
合は、該移動部を駆動することによって前記光ビームの
収束点が、該出力信号または駆動信号が該下限レベルに
なるまで該情報担体の情報面に接近しているときに、該
光ビームの収束点が該報担体の面振れ速度最小位置の近
傍に位置していると判断され、この位置で得られる前記
フォーカス制御用信号のレベルが所定の引き込みレベル
に到達したことが検出されたときに、前記フォーカス引
込み部は前記フォーカス制御部による制御を再度ＯＮさ
せるリトライ処理を行うように構成されている。
の動作中に、該フォーカス制御部の出力信号またはその
元信号の下限レベルを検出する下限レベル検出部と、検
出された該下限レベルを記憶する下限レベル記憶部と、
をさらに備えており、該フォーカス制御部の動作がオフ
になったときに該フォーカス制御部を再度動作させる場
合は、該移動部を駆動することによって前記光ビームの
収束点が、該出力信号または駆動信号が該下限レベルに
なるまで該情報担体の情報面に接近しているときに、該
光ビームの収束点が該報担体の面振れ速度最小位置の近
傍に位置していると判断され、この位置で得られる前記
フォーカス制御用信号のレベルが所定の引き込みレベル
に到達したことが検出されたときに、前記フォーカス引
込み部は前記フォーカス制御部による制御を再度ＯＮさ
せるリトライ処理を行うように構成されている。
【００２９】好ましくは、前記情報担体の半径方向にお
いて異なる２つ以上の箇所に対応する２つ以上の前記下
限レベルが前記下限レベル記憶部に記憶され、該２つ以
上の下限レベルに基づき該情報担体の半径方向における
任意の箇所に対応する該下限レベルを求める演算部をさ
らに備えている。
いて異なる２つ以上の箇所に対応する２つ以上の前記下
限レベルが前記下限レベル記憶部に記憶され、該２つ以
上の下限レベルに基づき該情報担体の半径方向における
任意の箇所に対応する該下限レベルを求める演算部をさ
らに備えている。
【００３０】好ましくは、前記フォーカス制御部の動作
中に前記下限レベル検出部は動作し、前記下限レベル記
憶部の記憶値が常に更新されるように構成されている。
中に前記下限レベル検出部は動作し、前記下限レベル記
憶部の記憶値が常に更新されるように構成されている。
【００３１】
【発明の実施の形態】回転中の光ディスクは、ディスク
モータの回転と同期してその情報面の垂直な方向におい
て上下に振動する（すなわちディスクの面振れが発生す
る）が、情報面が振動する範囲内で対物レンズにもっと
も近いところ（面振れ下限位置）に位置しているとき
に、その面振れ速度が最小となる。光ビームの収束点が
ディスク面振れ速度の最小位置にあるとき、光ビームの
収束点とディスク情報面との相対速度が最も小さいの
で、フォーカス引き込みが可能となる。
モータの回転と同期してその情報面の垂直な方向におい
て上下に振動する（すなわちディスクの面振れが発生す
る）が、情報面が振動する範囲内で対物レンズにもっと
も近いところ（面振れ下限位置）に位置しているとき
に、その面振れ速度が最小となる。光ビームの収束点が
ディスク面振れ速度の最小位置にあるとき、光ビームの
収束点とディスク情報面との相対速度が最も小さいの
で、フォーカス引き込みが可能となる。
【００３２】この事情から、本発明による光ディスク装
置において、フォーカス引き込み部は、光ビームの収束
点が情報担体の面振れ速度最小位置の近傍に位置してい
るかどうかの位置判断をまず行い、光ビームの収束点が
その面振れ速度最小位置の近傍に位置していると判断さ
れたときに、フォーカス制御部による制御をＯＮさせる
ための動作を行う。上記の位置判断は、光ビームの収束
点が情報担体の情報面に接するときにフォーカス制御用
信号に表れるＳ字シグナルを用いて行われる。
置において、フォーカス引き込み部は、光ビームの収束
点が情報担体の面振れ速度最小位置の近傍に位置してい
るかどうかの位置判断をまず行い、光ビームの収束点が
その面振れ速度最小位置の近傍に位置していると判断さ
れたときに、フォーカス制御部による制御をＯＮさせる
ための動作を行う。上記の位置判断は、光ビームの収束
点が情報担体の情報面に接するときにフォーカス制御用
信号に表れるＳ字シグナルを用いて行われる。
【００３３】以下に、本発明の実施形態を、フォーカス
引込み部による上記の位置判断に関する具体的な構成/
方法を中心に説明する。
引込み部による上記の位置判断に関する具体的な構成/
方法を中心に説明する。
【００３４】（実施の形態１）図１は、実施の形態１に
よる光ディスク装置の構成を示す。
よる光ディスク装置の構成を示す。
【００３５】情報担体であるディスク１０１に光ビーム
スポット１１１を照射形成するための光学系は、光ビー
ム１１０を生成するための半導体レーザ等の光源１０
３、カップリングレンズ１０４、偏光ビームスプリッタ
１０５、偏光ホログラム素子１０６、収束レンズ１０７
を含んでいる。図１の光ディスク装置はさらにディスク
を所定の回転数で回転させるためのディスクモータ１０
２を備える。このディスク１０１の回転数は、周波数発
生器（ＦＧ）１３０で検出することができる。発光され
た光ビーム１１０は収束レンズ１０７によって収束され
てディスク１０１の情報面上に光ビームスポット１１１
が形成される。光源１０３より出射され形成された光ビ
ームスポット１１１のディスク１０１からの反射光は収
束レンズ１０７を通過して４分割光検出器１０９に入力
される。収束レンズ１０７はフォーカスアクチュエータ
１２７によりディスク面に対して垂直方向に移動し、光
ビームの焦点位置を変化させることができる。なお、図
１の構成において、４分割光検出器１０９が検出する光
はディスク１０１からの反射光となっているが、装置内
部の構成またはその配置を適宜変更することで、反射光
の代わりに透過光を用いてもよい。
スポット１１１を照射形成するための光学系は、光ビー
ム１１０を生成するための半導体レーザ等の光源１０
３、カップリングレンズ１０４、偏光ビームスプリッタ
１０５、偏光ホログラム素子１０６、収束レンズ１０７
を含んでいる。図１の光ディスク装置はさらにディスク
を所定の回転数で回転させるためのディスクモータ１０
２を備える。このディスク１０１の回転数は、周波数発
生器（ＦＧ）１３０で検出することができる。発光され
た光ビーム１１０は収束レンズ１０７によって収束され
てディスク１０１の情報面上に光ビームスポット１１１
が形成される。光源１０３より出射され形成された光ビ
ームスポット１１１のディスク１０１からの反射光は収
束レンズ１０７を通過して４分割光検出器１０９に入力
される。収束レンズ１０７はフォーカスアクチュエータ
１２７によりディスク面に対して垂直方向に移動し、光
ビームの焦点位置を変化させることができる。なお、図
１の構成において、４分割光検出器１０９が検出する光
はディスク１０１からの反射光となっているが、装置内
部の構成またはその配置を適宜変更することで、反射光
の代わりに透過光を用いてもよい。
【００３６】加算器１２１は４分割光検出器１０９の対
角和であるＡ＋Ｄ及びＢ＋Ｃの加算信号を生成し、減算
器１２２は（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）の差動信号を生成す
る。この差動信号を受けて、ローパスフィルタ（ＬＰ
Ｆ）１２３は、平滑化して非点収差法によにフォーカス
エラー（ＦＥ）信号を生成する。フォーカスエラー信号
ＦＥのような光ビームの収束状態を反映する信号を、本
願明細書ではフォーカス制御用信号とも呼ぶ。このフォ
ーカスエラー信号ＦＥはＡ／Ｄ変換器１２５ｉを介し、
デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）１２５に入力さ
れる。
角和であるＡ＋Ｄ及びＢ＋Ｃの加算信号を生成し、減算
器１２２は（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）の差動信号を生成す
る。この差動信号を受けて、ローパスフィルタ（ＬＰ
Ｆ）１２３は、平滑化して非点収差法によにフォーカス
エラー（ＦＥ）信号を生成する。フォーカスエラー信号
ＦＥのような光ビームの収束状態を反映する信号を、本
願明細書ではフォーカス制御用信号とも呼ぶ。このフォ
ーカスエラー信号ＦＥはＡ／Ｄ変換器１２５ｉを介し、
デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）１２５に入力さ
れる。
【００３７】ＤＳＰ１２５は、フォーカス制御部１２５
ａ、フォーカス引き込み部１２５p、およびフォーカス
制御ループを閉じる切換スイッチ１２５ｇを備えてお
り、これらの要素は、ＤＳＰ１２５内蔵のコアプログラ
ム（μコード等）で実現される。さらにフォーカス引き
込み部１２５ｐは、制御部１２５ｑ、Ｓ字シグナル検出
部１２５ｈ、検出間隔計時部１２５ｄ、時間比較部１２
５ｃ、レンズ位置移動部１２５ｆを備えている。またＤ
ＳＰ１２５は、フォーカスエラー（ＦＥ）信号を取り込
むＡ／Ｄ変換器１２５ｉおよびフォーカス駆動信号ＦＯ
Ｄを出力するＤ／Ａ変換器１２５ｊも内蔵している。
ａ、フォーカス引き込み部１２５p、およびフォーカス
制御ループを閉じる切換スイッチ１２５ｇを備えてお
り、これらの要素は、ＤＳＰ１２５内蔵のコアプログラ
ム（μコード等）で実現される。さらにフォーカス引き
込み部１２５ｐは、制御部１２５ｑ、Ｓ字シグナル検出
部１２５ｈ、検出間隔計時部１２５ｄ、時間比較部１２
５ｃ、レンズ位置移動部１２５ｆを備えている。またＤ
ＳＰ１２５は、フォーカスエラー（ＦＥ）信号を取り込
むＡ／Ｄ変換器１２５ｉおよびフォーカス駆動信号ＦＯ
Ｄを出力するＤ／Ａ変換器１２５ｊも内蔵している。
【００３８】フォーカスエラー信号は、Ａ／Ｄ変換器１
２５ｉを介してフォーカス引き込み部１２５ｐとフォー
カス制御部１２５ａに入力される。フォーカス引込み動
作当初は、スイッチ１２５ｇはレンズ位置移動部１２５
ｆ側に接合されている。入力されるフォーカスエラー信
号に基づいて、フォーカス引き込み部１２５ｐによって
引き込み動作が行われる（これについては後で詳細に説
明する）。
２５ｉを介してフォーカス引き込み部１２５ｐとフォー
カス制御部１２５ａに入力される。フォーカス引込み動
作当初は、スイッチ１２５ｇはレンズ位置移動部１２５
ｆ側に接合されている。入力されるフォーカスエラー信
号に基づいて、フォーカス引き込み部１２５ｐによって
引き込み動作が行われる（これについては後で詳細に説
明する）。
【００３９】引き込みが成功した場合は、スイッチ１２
５ｇがフォーカス制御部１２５ａ側に接合するよう切り
換わり、フォーカス制御部１２５ａによるフォーカス制
御が行われる。フォーカス制御部１２５ａは加算、乗
算、シフト処理などのフィルタ演算を実行し、駆動信号
ＦＯＤをＤ／Ａ変換器１２５ｊを介して駆動回路１２６
へ出力する。駆動回路１２６は、入力されたＦＯＤを電
流増幅しフォーカスアクチュエータ１２７を駆動する。
これによってディスク１０１上の光ビーム１１０が所定
の収束状態になるようなフォーカス制御が実現される。
５ｇがフォーカス制御部１２５ａ側に接合するよう切り
換わり、フォーカス制御部１２５ａによるフォーカス制
御が行われる。フォーカス制御部１２５ａは加算、乗
算、シフト処理などのフィルタ演算を実行し、駆動信号
ＦＯＤをＤ／Ａ変換器１２５ｊを介して駆動回路１２６
へ出力する。駆動回路１２６は、入力されたＦＯＤを電
流増幅しフォーカスアクチュエータ１２７を駆動する。
これによってディスク１０１上の光ビーム１１０が所定
の収束状態になるようなフォーカス制御が実現される。
【００４０】以下に、図２および３を参照しながら、フ
ォーカス引込み動作を詳細に説明する。本発明における
フォーカス引込み動作は、まず光ビームの収束点が情報
担体の面振れ速度最小位置、すなわち面振れ下限位置の
近傍に位置しているかどうかという位置判断を行う。図
２は収束レンズの焦点位置とディスク情報面との関係を
示し、図３は上記の位置判断を行うフローチャート示
す。
ォーカス引込み動作を詳細に説明する。本発明における
フォーカス引込み動作は、まず光ビームの収束点が情報
担体の面振れ速度最小位置、すなわち面振れ下限位置の
近傍に位置しているかどうかという位置判断を行う。図
２は収束レンズの焦点位置とディスク情報面との関係を
示し、図３は上記の位置判断を行うフローチャート示
す。
【００４１】収束レンズ１０７とディスク１０１との衝
突を防止するために、初期状態で収束レンズ１０７をデ
ィスク情報面から大きく離しておく、この状態では光ビ
ームの焦点はＯ点にある。このときスイッチ１２５ｇは
レンズ位置移動部１２５ｆ側と接合しており、レンズ位
置移動部１２５ｆの出力はＤ／Ａ変換器１２５ｉを通し
てフォーカス駆動信号ＦＯＤとして出力される。
突を防止するために、初期状態で収束レンズ１０７をデ
ィスク情報面から大きく離しておく、この状態では光ビ
ームの焦点はＯ点にある。このときスイッチ１２５ｇは
レンズ位置移動部１２５ｆ側と接合しており、レンズ位
置移動部１２５ｆの出力はＤ／Ａ変換器１２５ｉを通し
てフォーカス駆動信号ＦＯＤとして出力される。
【００４２】レンズ位置移動部１２５ｆは制御部１２５
ｑにコントロールされ、所定のＤＣ値を出力して、収束
レンズの位置を保持したり、所定速度で収束レンズ１０
７をディスク１０１へ接近離間するように移動する三角
波を出力することができる。
ｑにコントロールされ、所定のＤＣ値を出力して、収束
レンズの位置を保持したり、所定速度で収束レンズ１０
７をディスク１０１へ接近離間するように移動する三角
波を出力することができる。
【００４３】レンズ位置移動部１２５ｆは、収束レンズ
１０７がディスク１０１情報面に近づく方向にＤ／Ａ変
換器１２５ｊを通してフォーカス駆動信号ＦＯＤを出力
する。このとき時間短縮のため比較的大きい速度となる
フォーカス駆動信号で収束レンズを図２のＯからＡまで
移動する（図３におけるステップＳ１０）。
１０７がディスク１０１情報面に近づく方向にＤ／Ａ変
換器１２５ｊを通してフォーカス駆動信号ＦＯＤを出力
する。このとき時間短縮のため比較的大きい速度となる
フォーカス駆動信号で収束レンズを図２のＯからＡまで
移動する（図３におけるステップＳ１０）。
【００４４】光ビームの収束点が情報担体の情報面に接
するとき（例えばＡ点）に、フォーカス制御用信号には
Ｓ字シグナルが表れる。Ｓ字シグナルはＳ字シグナル検
出部１２５ｈにより検出される。検出されたＳ字シグナ
ルはＳ字シグナル検出部１２５ｈから制御部１２５ｑに
入力されると、制御部１２５ｑは、レンズ位置移動部１
２５ｆへ指令を出し、比較的小さい速度でディスク情報
面から離間する方向に収束レンズ１０７をＢ、Ｃ、
Ｄ、......と移動させる（ステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ
１３）。上記の比較的小さい速度は、Ｓ字シグナルの検
出を正確に行うためにディスク面振れ速度より十分小さ
いことが望ましい。
するとき（例えばＡ点）に、フォーカス制御用信号には
Ｓ字シグナルが表れる。Ｓ字シグナルはＳ字シグナル検
出部１２５ｈにより検出される。検出されたＳ字シグナ
ルはＳ字シグナル検出部１２５ｈから制御部１２５ｑに
入力されると、制御部１２５ｑは、レンズ位置移動部１
２５ｆへ指令を出し、比較的小さい速度でディスク情報
面から離間する方向に収束レンズ１０７をＢ、Ｃ、
Ｄ、......と移動させる（ステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ
１３）。上記の比較的小さい速度は、Ｓ字シグナルの検
出を正確に行うためにディスク面振れ速度より十分小さ
いことが望ましい。
【００４５】検出間隔計時部１２５ｄは、Ｓ字シグナル
検出部１２５ｈが検出する、時間的に隣接する２つのＳ
字シグナルの時間間隔を計測する。時間比較部１２５ｃ
は、検出間隔計時部１２５ｄの検出時間と所定の第１の
期間Ｔ１とを比較する。第１の期間Ｔ１は、略略ディス
クの１回転時間もしくはそれより若干短い時間に設定す
ることが望ましい。ある時点で検出された時間間隔が第
１の期間Ｔを超えているとき（図２におけるH点）に、
制御部１２５ｑは、光ビームの収束点が情報担体の面振
れ速度最小位置の近傍に位置していると判断する。
検出部１２５ｈが検出する、時間的に隣接する２つのＳ
字シグナルの時間間隔を計測する。時間比較部１２５ｃ
は、検出間隔計時部１２５ｄの検出時間と所定の第１の
期間Ｔ１とを比較する。第１の期間Ｔ１は、略略ディス
クの１回転時間もしくはそれより若干短い時間に設定す
ることが望ましい。ある時点で検出された時間間隔が第
１の期間Ｔを超えているとき（図２におけるH点）に、
制御部１２５ｑは、光ビームの収束点が情報担体の面振
れ速度最小位置の近傍に位置していると判断する。
【００４６】この判断結果により、制御部１２５ｑは、
フォーカス制御部１２５ａによる制御をＯＮさせるため
の、フォーカスエラー信号ＦＥのレベル判定という動作
を行う。この動作について図４を用いて説明する。制御
部１２５ｑは、光ビームの収束点が情報担体の面振れ速
度最小位置の近傍（図２におけるH点の近傍）に位置し
ていると判断された時点より、収束レンズ１０７をごく
微少ステップでディスク１０１に接近させていく。収束
レンズ１０７がディスク１０１に近づくにしたがって、
フォーカスエラー信号ＦＥは図４のように変化する。制
御部１２５ｑにより、フォーカスエラー信号ＦＥがフォ
ーカス引き込みレベル（図４中のＰ点のレベル）に達す
るときに、制御部１２５ｑはスイッチ１２５ｇに切換信
号を出力し、スイッチ１２５ｇがフォーカス制御部１２
５ａ側と接合する（すなわち、フォーカス制御のループ
が閉じる）。フォーカス制御部１２５ａの出力がＤ／Ａ
変換器１２５ｊから出力され、光ビームの収束点が制御
目標点Ｍへ引き込み、点Ｍに向かって所定の収束状態に
なるよう追従し、フォーカス制御が行われる（ステップ
Ｓ１４、Ｓ１５、Ｓ１６）。なお、上記の引き込みレベ
ルの設定は、例えば面振れ量、ディスクの回転数や、フ
ォーカス、トラッキングの制御帯域などを考慮し行うこ
とができる。
フォーカス制御部１２５ａによる制御をＯＮさせるため
の、フォーカスエラー信号ＦＥのレベル判定という動作
を行う。この動作について図４を用いて説明する。制御
部１２５ｑは、光ビームの収束点が情報担体の面振れ速
度最小位置の近傍（図２におけるH点の近傍）に位置し
ていると判断された時点より、収束レンズ１０７をごく
微少ステップでディスク１０１に接近させていく。収束
レンズ１０７がディスク１０１に近づくにしたがって、
フォーカスエラー信号ＦＥは図４のように変化する。制
御部１２５ｑにより、フォーカスエラー信号ＦＥがフォ
ーカス引き込みレベル（図４中のＰ点のレベル）に達す
るときに、制御部１２５ｑはスイッチ１２５ｇに切換信
号を出力し、スイッチ１２５ｇがフォーカス制御部１２
５ａ側と接合する（すなわち、フォーカス制御のループ
が閉じる）。フォーカス制御部１２５ａの出力がＤ／Ａ
変換器１２５ｊから出力され、光ビームの収束点が制御
目標点Ｍへ引き込み、点Ｍに向かって所定の収束状態に
なるよう追従し、フォーカス制御が行われる（ステップ
Ｓ１４、Ｓ１５、Ｓ１６）。なお、上記の引き込みレベ
ルの設定は、例えば面振れ量、ディスクの回転数や、フ
ォーカス、トラッキングの制御帯域などを考慮し行うこ
とができる。
【００４７】また、図５に示すように、検出間隔計時部
１２５ｄの出力がディスクの１回転時間Ｔ２を超えてい
る場合には、収束レンズ焦点の位置が面振れの下限位置
を通過していると判定できるので、制御部１２５ｑはさ
らに小さい速度（引き込みを安定させるために、ディス
クから遠ざけた速度よりも小さく設定するのは望まし
い）で、収束レンズ１０７をディスク情報面に近づく方
向に移動し、次に検出されるフォーカスエラー信号ＦＥ
について上記の引き込みレベル判定を行い、スイッチ１
２５ｇを切り換えることで、フォーカス引き込み動作を
実現する（図３に示すステップＳ１７、Ｓ１８）。
１２５ｄの出力がディスクの１回転時間Ｔ２を超えてい
る場合には、収束レンズ焦点の位置が面振れの下限位置
を通過していると判定できるので、制御部１２５ｑはさ
らに小さい速度（引き込みを安定させるために、ディス
クから遠ざけた速度よりも小さく設定するのは望まし
い）で、収束レンズ１０７をディスク情報面に近づく方
向に移動し、次に検出されるフォーカスエラー信号ＦＥ
について上記の引き込みレベル判定を行い、スイッチ１
２５ｇを切り換えることで、フォーカス引き込み動作を
実現する（図３に示すステップＳ１７、Ｓ１８）。
【００４８】さらに、図６に示すように、直前のＳ字シ
グナルの検出時刻から第１の期間Ｔ１が超えても（図６
におけるＧ点）次のＳ字シグナルが検出されない（検出
間隔計時部１２５ｄの出力がない）場合は、制御部１２
５ｑは、レンズ位置移動部１２５ｆに指令信号を送って
駆動を停止し、光ビームの収束点を面振れ下限位置近傍
のＧ点で待機させる。面振れによってディスクが近づく
ことによって検出されたフォーカスエラー信号ＦＥの次
のＳ字シグナルについて上記の引き込みレベル判定を行
い、その結果に従って制御部１２５ｑはスイッチ１２５
ｇの切換信号を出力し（図６のＨの部分）、レンズ位置
移動部１２５ｆからフォーカス制御部１２５ａ側に接合
するように切り換えることによって、フォーカス制御部
１２５ａの出力をＤ／Ａ変換器１２５ｊから出力してフ
ォーカス制御を行う。これによって引き込み時間の短縮
を図ることができる。
グナルの検出時刻から第１の期間Ｔ１が超えても（図６
におけるＧ点）次のＳ字シグナルが検出されない（検出
間隔計時部１２５ｄの出力がない）場合は、制御部１２
５ｑは、レンズ位置移動部１２５ｆに指令信号を送って
駆動を停止し、光ビームの収束点を面振れ下限位置近傍
のＧ点で待機させる。面振れによってディスクが近づく
ことによって検出されたフォーカスエラー信号ＦＥの次
のＳ字シグナルについて上記の引き込みレベル判定を行
い、その結果に従って制御部１２５ｑはスイッチ１２５
ｇの切換信号を出力し（図６のＨの部分）、レンズ位置
移動部１２５ｆからフォーカス制御部１２５ａ側に接合
するように切り換えることによって、フォーカス制御部
１２５ａの出力をＤ／Ａ変換器１２５ｊから出力してフ
ォーカス制御を行う。これによって引き込み時間の短縮
を図ることができる。
【００４９】また、焦点の位置がディスク情報面の上側
にあるときには、図７に示すように、比較的大きい速度
で収束レンズ１０７を下げることにより、フォーカス引
き込みまでの時間を短縮することができる。ここで焦点
位置がディスク情報面の上側にあるか下側にあるかの判
定には、フォーカスエラー信号ＦＥのＳ字シグナルの極
性を用いる。極性に基づく判定について図８、９を用い
て説明する。
にあるときには、図７に示すように、比較的大きい速度
で収束レンズ１０７を下げることにより、フォーカス引
き込みまでの時間を短縮することができる。ここで焦点
位置がディスク情報面の上側にあるか下側にあるかの判
定には、フォーカスエラー信号ＦＥのＳ字シグナルの極
性を用いる。極性に基づく判定について図８、９を用い
て説明する。
【００５０】図８、９に示すように、フォーカスエラー
信号ＦＥのＳ字シグナル片側振幅の５０％程度のレベル
をＳ字シグナル検出レベルＬ１、Ｌ２とする。ここでＳ
字シグナル検出部１２５ｈは、フォーカスエラー信号Ｆ
ＥのレベルがＬ１、Ｌ２となったことを検出し、さらに
フォーカスエラー信号ＦＥのレベルがＬ１およびＬ２を
通過したことを示す信号を制御部１２５ｑに出力する。
制御部１２５ｑはフォーカスエラー信号ＦＥがＬ１、Ｌ
２の順に極性変化したとき、比較的速い速度で、収束レ
ンズをディスク情報面から離間する。またフォーカスエ
ラー信号ＦＥのレベルがＬ２、Ｌ１になったことを検出
し、制御部１２５ｑに出力する。制御部１２５ｑはフォ
ーカスエラー信号ＦＥがＬ２、Ｌ１の順に極性レベルが
変化したとき、比較的遅い速度で、収束レンズをディス
ク情報面から離間する。以上の動作により、図７に示す
ような収束レンズの焦点の動きを実現でき、フォーカス
引き込みが可能となる面振れ下限位置までの移動時間を
短縮することができる。このように収束レンズの移動速
度をＳ字シグナルの極性に応じて切り換えるための手段
は、移動速度切換制御部として、例えば制御部１２５ｑ
内に設けることができる。
信号ＦＥのＳ字シグナル片側振幅の５０％程度のレベル
をＳ字シグナル検出レベルＬ１、Ｌ２とする。ここでＳ
字シグナル検出部１２５ｈは、フォーカスエラー信号Ｆ
ＥのレベルがＬ１、Ｌ２となったことを検出し、さらに
フォーカスエラー信号ＦＥのレベルがＬ１およびＬ２を
通過したことを示す信号を制御部１２５ｑに出力する。
制御部１２５ｑはフォーカスエラー信号ＦＥがＬ１、Ｌ
２の順に極性変化したとき、比較的速い速度で、収束レ
ンズをディスク情報面から離間する。またフォーカスエ
ラー信号ＦＥのレベルがＬ２、Ｌ１になったことを検出
し、制御部１２５ｑに出力する。制御部１２５ｑはフォ
ーカスエラー信号ＦＥがＬ２、Ｌ１の順に極性レベルが
変化したとき、比較的遅い速度で、収束レンズをディス
ク情報面から離間する。以上の動作により、図７に示す
ような収束レンズの焦点の動きを実現でき、フォーカス
引き込みが可能となる面振れ下限位置までの移動時間を
短縮することができる。このように収束レンズの移動速
度をＳ字シグナルの極性に応じて切り換えるための手段
は、移動速度切換制御部として、例えば制御部１２５ｑ
内に設けることができる。
【００５１】さらに、周波数発生器（ＦＧ）１３０の出
力を制御部１２５ｑへ入力するように構成すると、ディ
スクの回転数を検出できることができ、Ｓ字シグナルの
出力間隔の比較時間である第１の期間Ｔ１、１回転時間
Ｔ２の自動設定が可能となる。またディスク回転数に応
じて接近離間する移動速度も切り換えることができる。
以上、実施の形態１において、光ビームの収束点がデ
ィスク面振れの略最小の位置近傍に位置していることを
検出してから引き込みを開始することで、回転数が速く
面振れ速度が大きくても、ディスクの衝突や過電流等を
防止し、安定な引き込みを実現すすることができる。
力を制御部１２５ｑへ入力するように構成すると、ディ
スクの回転数を検出できることができ、Ｓ字シグナルの
出力間隔の比較時間である第１の期間Ｔ１、１回転時間
Ｔ２の自動設定が可能となる。またディスク回転数に応
じて接近離間する移動速度も切り換えることができる。
以上、実施の形態１において、光ビームの収束点がデ
ィスク面振れの略最小の位置近傍に位置していることを
検出してから引き込みを開始することで、回転数が速く
面振れ速度が大きくても、ディスクの衝突や過電流等を
防止し、安定な引き込みを実現すすることができる。
【００５２】図１に示す構成では、ディスク１０１は水
平に設置されており、ディスクの下側に収束レンズが位
置するという位置関係となっているが、本発明はディス
クと収束レンズの位置関係に限定されることはなく、例
えばディスクを垂直に設置し、収束レンズを水平に移動
させるような構成でも本発明は適用できる。また、この
ことは以下の実施の形態２〜４についても同様である。
平に設置されており、ディスクの下側に収束レンズが位
置するという位置関係となっているが、本発明はディス
クと収束レンズの位置関係に限定されることはなく、例
えばディスクを垂直に設置し、収束レンズを水平に移動
させるような構成でも本発明は適用できる。また、この
ことは以下の実施の形態２〜４についても同様である。
【００５３】なお、図１の構成には、通常光ディスク装
置に含まれているトラッキング制御部、トラッキング駆
動回路およびトラッキングアクチュエータなどは示され
ていないが、これらの部分については従来の構成を利用
すればよく、その説明を省いている。このことについて
以下の実施の形態２〜４の場合も同様である。
置に含まれているトラッキング制御部、トラッキング駆
動回路およびトラッキングアクチュエータなどは示され
ていないが、これらの部分については従来の構成を利用
すればよく、その説明を省いている。このことについて
以下の実施の形態２〜４の場合も同様である。
【００５４】（実施の形態２）以下に、実施の形態２に
よる光ディスク装置について説明する。本実施の形態に
おいて、フォーカス引き込み部による光ビームの収束点
が情報担体の面振れ速度最小位置の近傍に位置している
かどうかの判断は、フォーカスエラー信号ＦＥのＳ字シ
グナルの所定の部分の時間幅を測定することによって行
う。図１０を参照しながらその原理を説明する。
よる光ディスク装置について説明する。本実施の形態に
おいて、フォーカス引き込み部による光ビームの収束点
が情報担体の面振れ速度最小位置の近傍に位置している
かどうかの判断は、フォーカスエラー信号ＦＥのＳ字シ
グナルの所定の部分の時間幅を測定することによって行
う。図１０を参照しながらその原理を説明する。
【００５５】図１０はフォーカスエラー信号ＦＥのＳ字
シグナルを示す。Ｓ字シグナルの片側振幅の５０％程度
のレベルＬに対応する時間幅Ｔが小さいとディスク情報
面と収束レンズ焦点との相対速度が大きく、一方、Ｓ字
シグナルの時間幅Ｔが大きいとディスク情報面と収束レ
ンズ焦点との相対速度が小さいことになる。ディスク情
報面と収束レンズ焦点との相対速度が小さいことは、光
ビームの収束点が情報担体の面振れ速度最小位置の近傍
に位置していることを意味する。本実施の形態は、フォ
ーカスエラー信号ＦＥのＳ字シグナルの所定の部分（レ
ベルＬに対応する部分）の時間幅を計測することによ
り、実質的にディスク情報面と収束レンズ焦点との相対
速度を検出する。また、上記の時間幅Ｔは、Ｓ字シグナ
ルの片側振幅の５０％程度のレベルに対する幅に限定す
る必要がなく、Ｓ字シグナルの片側振幅の５０％程度の
レベル以上あるいは５０％程度のレベルより低い部分の
幅に設定してもよい。
シグナルを示す。Ｓ字シグナルの片側振幅の５０％程度
のレベルＬに対応する時間幅Ｔが小さいとディスク情報
面と収束レンズ焦点との相対速度が大きく、一方、Ｓ字
シグナルの時間幅Ｔが大きいとディスク情報面と収束レ
ンズ焦点との相対速度が小さいことになる。ディスク情
報面と収束レンズ焦点との相対速度が小さいことは、光
ビームの収束点が情報担体の面振れ速度最小位置の近傍
に位置していることを意味する。本実施の形態は、フォ
ーカスエラー信号ＦＥのＳ字シグナルの所定の部分（レ
ベルＬに対応する部分）の時間幅を計測することによ
り、実質的にディスク情報面と収束レンズ焦点との相対
速度を検出する。また、上記の時間幅Ｔは、Ｓ字シグナ
ルの片側振幅の５０％程度のレベルに対する幅に限定す
る必要がなく、Ｓ字シグナルの片側振幅の５０％程度の
レベル以上あるいは５０％程度のレベルより低い部分の
幅に設定してもよい。
【００５６】図１１は、本実施の形態２の光ディスク装
置の構成を示す。フォーカス引き込み部以外は実施の形
態１の構成（図１）とほぼ同様である。以下に、フォー
カス引き込み部を中心に説明を行う。他の部分の説明は
省略する。
置の構成を示す。フォーカス引き込み部以外は実施の形
態１の構成（図１）とほぼ同様である。以下に、フォー
カス引き込み部を中心に説明を行う。他の部分の説明は
省略する。
【００５７】図１１に示すように、本実施の形態のフォ
ーカス引き込み部１２５ｐは、実施の形態１（図１）の
場合の検出間隔計時部１２５ｄの代わりに、Ｓ字シグナ
ル幅計測部（時間幅計時部）１２５lを備えている。Ｓ
字シグナル幅計測部１２５lが図１０に示す時間幅Ｔを
測定する。
ーカス引き込み部１２５ｐは、実施の形態１（図１）の
場合の検出間隔計時部１２５ｄの代わりに、Ｓ字シグナ
ル幅計測部（時間幅計時部）１２５lを備えている。Ｓ
字シグナル幅計測部１２５lが図１０に示す時間幅Ｔを
測定する。
【００５８】図１１さらに図１２、１３を用いて、Ｓ字
シグナルの所定の部分の時間幅を測定することによる、
光ビームの収束点が情報担体の面振れ速度最小位置の近
傍に位置しているかどうかの位置判断について説明す
る。図１２は焦点位置とディスク情報面との関係を示
し、図１３は上記の位置判断のフローチャートを示す。
シグナルの所定の部分の時間幅を測定することによる、
光ビームの収束点が情報担体の面振れ速度最小位置の近
傍に位置しているかどうかの位置判断について説明す
る。図１２は焦点位置とディスク情報面との関係を示
し、図１３は上記の位置判断のフローチャートを示す。
【００５９】収束レンズ１０７とディスク１０１との衝
突を防止するために、収束レンズ１０７をディスク情報
面から大きく離しておく、この状態では光ビームの焦点
はＯ点にある。このときスイッチ１２５ｇはレンズ位置
移動部１２５ｆと接合しており、レンズ位置移動部１２
５ｆの出力はＤ／Ａ変換器１２５ｊを通してフォーカス
駆動信号ＦＯＤとして出力される状態となる。
突を防止するために、収束レンズ１０７をディスク情報
面から大きく離しておく、この状態では光ビームの焦点
はＯ点にある。このときスイッチ１２５ｇはレンズ位置
移動部１２５ｆと接合しており、レンズ位置移動部１２
５ｆの出力はＤ／Ａ変換器１２５ｊを通してフォーカス
駆動信号ＦＯＤとして出力される状態となる。
【００６０】まず、レンズ位置移動部１２５ｆは、収束
レンズがディスク情報面に近づく方向にＤ／Ａ変換器１
２５ｊを通してフォーカス駆動信号ＦＯＤを出力する。
このとき時間短縮のため比較的大きい速度となるフォー
カス駆動信号ＦＯＤで収束レンズを図１２のＯからＡま
で移動する（図１３におけるステップＳ２０）。
レンズがディスク情報面に近づく方向にＤ／Ａ変換器１
２５ｊを通してフォーカス駆動信号ＦＯＤを出力する。
このとき時間短縮のため比較的大きい速度となるフォー
カス駆動信号ＦＯＤで収束レンズを図１２のＯからＡま
で移動する（図１３におけるステップＳ２０）。
【００６１】図１２のＡにおいて、フォーカスエラー信
号ＦＥのＳ字シグナルの時間幅Ｔを検出するＳ字シグナ
ル幅計測部１２５ｌの出力信号が制御部１２５ｑに入力
されると、制御部１２５ｑはレンズ位置移動部１２５ｆ
に指令して比較的小さい速度（Ｓ字シグナルの検出を正
確に行うためにディスク面振れ速度より十分小さいこと
が望ましい）でディスク情報面から離間する方向に収束
レンズをＢ、Ｃ、Ｄ、……と移動させる（ステップＳ２
１、Ｓ２２、Ｓ２３）。
号ＦＥのＳ字シグナルの時間幅Ｔを検出するＳ字シグナ
ル幅計測部１２５ｌの出力信号が制御部１２５ｑに入力
されると、制御部１２５ｑはレンズ位置移動部１２５ｆ
に指令して比較的小さい速度（Ｓ字シグナルの検出を正
確に行うためにディスク面振れ速度より十分小さいこと
が望ましい）でディスク情報面から離間する方向に収束
レンズをＢ、Ｃ、Ｄ、……と移動させる（ステップＳ２
１、Ｓ２２、Ｓ２３）。
【００６２】時間幅比較部１２５ｋはＳ字シグナル幅計
測部１２５ｌの計測時間（時間幅）と所定の第２の期間
Ｔ３とを比較する。第２の期間Ｔ３は、例えば、Ｓ字シ
グナルが出力される光学的な距離とそのときのビームの
移動速度（引き込み速度とディスク回転速度で決まる相
対速度）で決定できる。例えば図１０に示すｌ１とｌ２
の光学距離が１０μｍ、移動速度が１０ｍｍ/ｓのと
き、Ｔ３≧１ｍｓのように設定することができる。Ｓ字
シグナル幅計測部１２５ｌの計測時間がＴ３を超えたこ
と（図１２のＧ）を制御部１２５ｑが検知する。この検
知結果に基づき、図１２のＧにおけるフォーカスエラー
信号ＦＥのレベルが所定の引き込みレベル（図４参照）
に達しているかどうかを判定して、達していれば制御部
１２５ｑはスイッチ１２５ｇに切換信号を出力する。こ
れにより、レンズ位置移動部１２５ｆからフォーカス制
御部１２５ａ側に接合が切り替わり、フォーカス制御部
１２５ａの出力がＤ／Ａ変換器１２５ｊから出力され、
フォーカス制御が行われる（ステップＳ２４、Ｓ２
５）。
測部１２５ｌの計測時間（時間幅）と所定の第２の期間
Ｔ３とを比較する。第２の期間Ｔ３は、例えば、Ｓ字シ
グナルが出力される光学的な距離とそのときのビームの
移動速度（引き込み速度とディスク回転速度で決まる相
対速度）で決定できる。例えば図１０に示すｌ１とｌ２
の光学距離が１０μｍ、移動速度が１０ｍｍ/ｓのと
き、Ｔ３≧１ｍｓのように設定することができる。Ｓ字
シグナル幅計測部１２５ｌの計測時間がＴ３を超えたこ
と（図１２のＧ）を制御部１２５ｑが検知する。この検
知結果に基づき、図１２のＧにおけるフォーカスエラー
信号ＦＥのレベルが所定の引き込みレベル（図４参照）
に達しているかどうかを判定して、達していれば制御部
１２５ｑはスイッチ１２５ｇに切換信号を出力する。こ
れにより、レンズ位置移動部１２５ｆからフォーカス制
御部１２５ａ側に接合が切り替わり、フォーカス制御部
１２５ａの出力がＤ／Ａ変換器１２５ｊから出力され、
フォーカス制御が行われる（ステップＳ２４、Ｓ２
５）。
【００６３】また、焦点の位置がディスク情報面の上側
にあるときには、図１４のように比較的大きい速度で収
束レンズ１０７を下げることにより、フォーカス引き込
みまでの時間を短縮することができる。ここで焦点位置
がディスク情報面の上側にあるか下側にあるかの判定に
は、フォーカスエラー信号ＦＥのＳ字シグナルの極性を
用いる。実施の形態１同様、図８および９に示すように
フォーカスエラー信号ＦＥのＳ字シグナル片側振幅の５
０％程度のレベルをＳ字シグナル検出レベルＬ１、Ｌ２
とし、Ｓ字シグナル検出部１２５ｈはフォーカスエラー
信号ＦＥのレベルがＬ１、Ｌ２となったことを検出して
制御部１２５ｑに通知出力する。制御部１２５ｑはフォ
ーカスエラー信号ＦＥがＬ１、Ｌ２の順に極性変化した
とき、比較的速い速度で、収束レンズをディスク情報面
から離間する。またフォーカスエラー信号ＦＥのレベル
がＬ２、Ｌ１になったことを検出し、制御部１２５ｑに
出力する。制御部１２５ｑはフォーカスエラー信号ＦＥ
がＬ２、Ｌ１の順に極性変化したとき、比較的遅い速度
で、収束レンズをディスク情報面から離間する。以上の
動作により、図１４に示すような収束レンズの焦点の動
きを実現でき、フォーカス引き込みが可能となる面振れ
下限位置までの移動時間を短縮することができる。
にあるときには、図１４のように比較的大きい速度で収
束レンズ１０７を下げることにより、フォーカス引き込
みまでの時間を短縮することができる。ここで焦点位置
がディスク情報面の上側にあるか下側にあるかの判定に
は、フォーカスエラー信号ＦＥのＳ字シグナルの極性を
用いる。実施の形態１同様、図８および９に示すように
フォーカスエラー信号ＦＥのＳ字シグナル片側振幅の５
０％程度のレベルをＳ字シグナル検出レベルＬ１、Ｌ２
とし、Ｓ字シグナル検出部１２５ｈはフォーカスエラー
信号ＦＥのレベルがＬ１、Ｌ２となったことを検出して
制御部１２５ｑに通知出力する。制御部１２５ｑはフォ
ーカスエラー信号ＦＥがＬ１、Ｌ２の順に極性変化した
とき、比較的速い速度で、収束レンズをディスク情報面
から離間する。またフォーカスエラー信号ＦＥのレベル
がＬ２、Ｌ１になったことを検出し、制御部１２５ｑに
出力する。制御部１２５ｑはフォーカスエラー信号ＦＥ
がＬ２、Ｌ１の順に極性変化したとき、比較的遅い速度
で、収束レンズをディスク情報面から離間する。以上の
動作により、図１４に示すような収束レンズの焦点の動
きを実現でき、フォーカス引き込みが可能となる面振れ
下限位置までの移動時間を短縮することができる。
【００６４】さらに実施の形態１同様、ＦＧ１３０は制
御部１２５ｑへ入力するように構成すると、ディスクの
回転数を検出できることができ、Ｓ字シグナルの所定部
分の時間幅の比較時間であるＴ３の自動設定が可能とな
る。またディスク回転数に応じて接近離間する移動速度
も切り換えることができる。
御部１２５ｑへ入力するように構成すると、ディスクの
回転数を検出できることができ、Ｓ字シグナルの所定部
分の時間幅の比較時間であるＴ３の自動設定が可能とな
る。またディスク回転数に応じて接近離間する移動速度
も切り換えることができる。
【００６５】上述したように、実施の形態２において
も、光ビームの収束点が面振れの略最小となる位置にあ
ることを検出して引き込みを開始することで、回転数が
速く面振れ速度が大きくても、引き込み失敗に伴うディ
スクの衝突や過電流等を防止し、安定な引き込みを実現
することができる。
も、光ビームの収束点が面振れの略最小となる位置にあ
ることを検出して引き込みを開始することで、回転数が
速く面振れ速度が大きくても、引き込み失敗に伴うディ
スクの衝突や過電流等を防止し、安定な引き込みを実現
することができる。
【００６６】実施の形態１、２において、フォーカスエ
ラー信号ＦＥのＳ字シグナルの出力間隔やその所定部分
の幅を計時することで、光ビームの収束点が面振れの略
最小となる面振れ下限位置にあることを検出する構成に
ついて説明したが、本発明はフォーカスエラー信号ＦＥ
を用いることに限定されない。フォーカスエラー信号Ｆ
Ｅの代替信号として、全光量信号ＡＳ（４分割光検出器
１０９の総和）やＲＦ（Radio Frequency）信号やトラ
ッキングエラー信号を包絡線検波した信号などのよう
な、光ビームの収束状態を反映する信号を使用ことも可
能である。上記のようなフォーカスエラー信号ＦＥ以外
の信号を用いる場合、光ディスク装置の構成（実施の形
態１について図１、実施の形態２について図１１）につ
いては、４分割光検出器１０９、加算器１２１、減算器
１２２およびローパスフィルタ１２３などの部分の構成
を適宜変更すればよい。また、上記の実施の形態のよう
にフォーカスエラー信号ＦＥを用いる場合でも、フォー
カスエラー信号ＦＥの生成は図１または１１に示される
構成に限られることはなく、他の構成によってもフォー
カスエラー信号ＦＥが得られることは言うまでもない。
ラー信号ＦＥのＳ字シグナルの出力間隔やその所定部分
の幅を計時することで、光ビームの収束点が面振れの略
最小となる面振れ下限位置にあることを検出する構成に
ついて説明したが、本発明はフォーカスエラー信号ＦＥ
を用いることに限定されない。フォーカスエラー信号Ｆ
Ｅの代替信号として、全光量信号ＡＳ（４分割光検出器
１０９の総和）やＲＦ（Radio Frequency）信号やトラ
ッキングエラー信号を包絡線検波した信号などのよう
な、光ビームの収束状態を反映する信号を使用ことも可
能である。上記のようなフォーカスエラー信号ＦＥ以外
の信号を用いる場合、光ディスク装置の構成（実施の形
態１について図１、実施の形態２について図１１）につ
いては、４分割光検出器１０９、加算器１２１、減算器
１２２およびローパスフィルタ１２３などの部分の構成
を適宜変更すればよい。また、上記の実施の形態のよう
にフォーカスエラー信号ＦＥを用いる場合でも、フォー
カスエラー信号ＦＥの生成は図１または１１に示される
構成に限られることはなく、他の構成によってもフォー
カスエラー信号ＦＥが得られることは言うまでもない。
【００６７】また、実施の形態１の説明において図５お
よび６に関して説明した機能は、実施の形態２にも適用
できる。この場合、図１１の構成に、図１に示す検出間
隔計時部１２５ｄおよび時間比較部１２５ｃを、Ｓ字シ
グナル幅計測部１２５ｌおよび時間幅比較部１２５ｋと
並列に、Ｓ字シグナル検出部１２５ｈと制御部１２５ｑ
との間に接続すればよい。
よび６に関して説明した機能は、実施の形態２にも適用
できる。この場合、図１１の構成に、図１に示す検出間
隔計時部１２５ｄおよび時間比較部１２５ｃを、Ｓ字シ
グナル幅計測部１２５ｌおよび時間幅比較部１２５ｋと
並列に、Ｓ字シグナル検出部１２５ｈと制御部１２５ｑ
との間に接続すればよい。
【００６８】このような構成により、図５について説明
したように、検出間隔計時部１２５ｄの出力がディスク
の約１回転時間Ｔ２を超えている場合には、収束レンズ
焦点の位置が面振れの下限位置を通過していると判定
し、制御部１２５ｑはさらに小さい速度（引き込みを安
定させるために、ディスクから遠ざけた速度よりも小さ
く設定するのは望ましい）で、収束レンズ１０７をディ
スク情報面に近づく方向に移動し、次に検出されるフォ
ーカスエラー信号ＦＥについて引き込みレベルの判定を
行い、スイッチ１２５ｇを切り換えることで、フォーカ
ス引き込み動作を実現する。また、図６について説明し
たように、直前のＳ字シグナルの検出時刻から第１の期
間Ｔ１が超えても（図６におけるＧ点）次のＳ字シグナ
ルが検出されない（検出間隔計時部１２５ｄの出力がな
い）場合は、制御部１２５ｑは、レンズ位置移動部１２
５ｆに指令信号を送って駆動を停止し、光ビームの収束
点を面振れ下限位置近傍のＧ点で待機させる。面振れに
よってディスクが近づくことによって検出されたフォー
カスエラー信号ＦＥの次のＳ字シグナルについて引き込
みレベルの判定を行い、その結果に従って制御部１２５
ｑはスイッチ１２５ｇの切換信号を出力し（図６のＨの
部分）、レンズ位置移動部１２５ｆからフォーカス制御
部１２５ａ側に接合するように切り換えることによっ
て、フォーカス制御部１２５ａの出力をＤ／Ａ変換器１
２５ｊから出力してフォーカス制御を行う。これによっ
て引き込み時間の短縮を図ることができる。
したように、検出間隔計時部１２５ｄの出力がディスク
の約１回転時間Ｔ２を超えている場合には、収束レンズ
焦点の位置が面振れの下限位置を通過していると判定
し、制御部１２５ｑはさらに小さい速度（引き込みを安
定させるために、ディスクから遠ざけた速度よりも小さ
く設定するのは望ましい）で、収束レンズ１０７をディ
スク情報面に近づく方向に移動し、次に検出されるフォ
ーカスエラー信号ＦＥについて引き込みレベルの判定を
行い、スイッチ１２５ｇを切り換えることで、フォーカ
ス引き込み動作を実現する。また、図６について説明し
たように、直前のＳ字シグナルの検出時刻から第１の期
間Ｔ１が超えても（図６におけるＧ点）次のＳ字シグナ
ルが検出されない（検出間隔計時部１２５ｄの出力がな
い）場合は、制御部１２５ｑは、レンズ位置移動部１２
５ｆに指令信号を送って駆動を停止し、光ビームの収束
点を面振れ下限位置近傍のＧ点で待機させる。面振れに
よってディスクが近づくことによって検出されたフォー
カスエラー信号ＦＥの次のＳ字シグナルについて引き込
みレベルの判定を行い、その結果に従って制御部１２５
ｑはスイッチ１２５ｇの切換信号を出力し（図６のＨの
部分）、レンズ位置移動部１２５ｆからフォーカス制御
部１２５ａ側に接合するように切り換えることによっ
て、フォーカス制御部１２５ａの出力をＤ／Ａ変換器１
２５ｊから出力してフォーカス制御を行う。これによっ
て引き込み時間の短縮を図ることができる。
【００６９】（実施の形態３）実施の形態３の光ディス
ク装置について説明する。実施の形態３は、実施の形態
１または実施の形態２の構成に加えて、光ディスク装置
に装填されているディスクの種類を判別するディスク判
別部を備えている。判別されるディスクの種類は、記録
密度および基材の厚さを含む。
ク装置について説明する。実施の形態３は、実施の形態
１または実施の形態２の構成に加えて、光ディスク装置
に装填されているディスクの種類を判別するディスク判
別部を備えている。判別されるディスクの種類は、記録
密度および基材の厚さを含む。
【００７０】図１５は、実施の形態１の構成（図１）に
上記のディスク判別部１２５ｒが設けられた光ディスク
装置の構成を示す。ディスク判別部１２５ｒ以外の構成
は、基本的には図１の場合と同様であるのでその説明を
省略する。以下に、ディスク判別部１２５ｒを重点に説
明する。なお、実施の形態２の構成とディスク判別部と
の組合せは基本的には図１５の場合と同様であり、その
説明を省略する。
上記のディスク判別部１２５ｒが設けられた光ディスク
装置の構成を示す。ディスク判別部１２５ｒ以外の構成
は、基本的には図１の場合と同様であるのでその説明を
省略する。以下に、ディスク判別部１２５ｒを重点に説
明する。なお、実施の形態２の構成とディスク判別部と
の組合せは基本的には図１５の場合と同様であり、その
説明を省略する。
【００７１】図１５に示すように、ディスク判別部１２
５ｒはデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）１２５内
部に設けられている。ディスク判別部１２５ｒは、例え
ばＳ字シグナル検出部１２５ｈの出力の振幅によって、
装填されたディスクがＣＤ（低密度、６５０ＭＢ／面）
か、ＳＤ（中密度、４.７ＧＢ／面）か、ＨＤ（高密
度、１５ＧＢ／面）かを判別する。判別する手段は、フ
ォーカスエラー信号ＦＥのみならずＡＳ（全光量）信
号、ＴＥ（トラッキングエラー）信号、ＲＦ信号やその
演算結果でもよく、本発明は判別方法で限定を受けな
い。
５ｒはデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）１２５内
部に設けられている。ディスク判別部１２５ｒは、例え
ばＳ字シグナル検出部１２５ｈの出力の振幅によって、
装填されたディスクがＣＤ（低密度、６５０ＭＢ／面）
か、ＳＤ（中密度、４.７ＧＢ／面）か、ＨＤ（高密
度、１５ＧＢ／面）かを判別する。判別する手段は、フ
ォーカスエラー信号ＦＥのみならずＡＳ（全光量）信
号、ＴＥ（トラッキングエラー）信号、ＲＦ信号やその
演算結果でもよく、本発明は判別方法で限定を受けな
い。
【００７２】これらの記録密度の異なるディスクは密度
だけでなく基材厚も互いに違う。（例えばCD:d1=1.2m
m、SD:d2=0.6mm、HD:d3=0.1mm）それに伴い記録/再生に
用いるＮＡやレーザ波長をディスク種類に応じて切り換
える必要がある。図１６（ａ）〜（ｃ）はＣＤ、ＳＤ、
ＨＤの基材厚と焦点の関係を模式的に示す。このように
ディスクの種類によって、光ビームスポットいわゆる合
焦点位置が異なってくるので、それに伴い、通常フォー
カス制御の動作点であるレンズ駆動中心（図４に示すＳ
字シグナルのM点）やその制御範囲（M点とＳ字シグナル
のピーク値とのレベル差）も異なってくる。よって例え
ば、ＣＤが装填された場合にＨＤほどディスクに収束レ
ンズ１０７が接近することはあり得ず、逆にＨＤが装填
された場合には、ＣＤの位置では信号が出力されること
はあり得ない。したがって上記ディスク判別手段によっ
て初期に装填されたディスクを判別し、その判別結果に
従って、フォーカス引き込み時にディスクに対して光ビ
ームの収束点を接近離間させる速度や待機位置、駆動限
界値を設定切り換えることで、ディスクの衝突や過電流
を防止し、さらにフォーカス引き込みを安定にすること
ができる。
だけでなく基材厚も互いに違う。（例えばCD:d1=1.2m
m、SD:d2=0.6mm、HD:d3=0.1mm）それに伴い記録/再生に
用いるＮＡやレーザ波長をディスク種類に応じて切り換
える必要がある。図１６（ａ）〜（ｃ）はＣＤ、ＳＤ、
ＨＤの基材厚と焦点の関係を模式的に示す。このように
ディスクの種類によって、光ビームスポットいわゆる合
焦点位置が異なってくるので、それに伴い、通常フォー
カス制御の動作点であるレンズ駆動中心（図４に示すＳ
字シグナルのM点）やその制御範囲（M点とＳ字シグナル
のピーク値とのレベル差）も異なってくる。よって例え
ば、ＣＤが装填された場合にＨＤほどディスクに収束レ
ンズ１０７が接近することはあり得ず、逆にＨＤが装填
された場合には、ＣＤの位置では信号が出力されること
はあり得ない。したがって上記ディスク判別手段によっ
て初期に装填されたディスクを判別し、その判別結果に
従って、フォーカス引き込み時にディスクに対して光ビ
ームの収束点を接近離間させる速度や待機位置、駆動限
界値を設定切り換えることで、ディスクの衝突や過電流
を防止し、さらにフォーカス引き込みを安定にすること
ができる。
【００７３】上述したディスク種類の判別を行うフォー
カス引き込み動作のフローを図１７に示す。例えばディ
スク判別部１２５ｒが、ＣＤが装填されていると判別し
たとき、制御部１２５ｑは移動速度はＶc、駆動範囲は
Ｌｃ、待機位置はＭｃとなるよう設定する。またディス
ク判別部１２５ｒが、ＳＤが装填されていると判別した
とき、制御部１２５ｑは移動速度はＶｓ、駆動範囲はＬ
ｓ、待機位置はＭｓとなるよう設定する。さらにディス
ク判別部１２５ｒが、ＨＤが装填されていると判別した
とき、制御部１２５ｑは移動速度はＶｈ駆動範囲はＬ
ｈ、待機位置はＭｈとなるよう設定する。（ステップＳ
４０〜Ｓ４５）この設定値にしたがって、Ｓ字シグナル
の出力間隔を計時し、面振れの略最小となる面振れ下限
位置を検出する、すなわち実施の形態１と組み合わせる
ことで収束レンズとディスクの衝突する確率をさらに低
減して信頼性を向上することができる。
カス引き込み動作のフローを図１７に示す。例えばディ
スク判別部１２５ｒが、ＣＤが装填されていると判別し
たとき、制御部１２５ｑは移動速度はＶc、駆動範囲は
Ｌｃ、待機位置はＭｃとなるよう設定する。またディス
ク判別部１２５ｒが、ＳＤが装填されていると判別した
とき、制御部１２５ｑは移動速度はＶｓ、駆動範囲はＬ
ｓ、待機位置はＭｓとなるよう設定する。さらにディス
ク判別部１２５ｒが、ＨＤが装填されていると判別した
とき、制御部１２５ｑは移動速度はＶｈ駆動範囲はＬ
ｈ、待機位置はＭｈとなるよう設定する。（ステップＳ
４０〜Ｓ４５）この設定値にしたがって、Ｓ字シグナル
の出力間隔を計時し、面振れの略最小となる面振れ下限
位置を検出する、すなわち実施の形態１と組み合わせる
ことで収束レンズとディスクの衝突する確率をさらに低
減して信頼性を向上することができる。
【００７４】また、実施の形態１〜３で説明した光ディ
スク装置において、たとえばＣＤの音楽再生等のように
低速回転（３００〜５５０ｒｐｍ）で回転している場合
は、面振れ下限位置検出をせずとも引き込みが可能であ
ったり、あるいは接近離間の速度と面振れの速度が近づ
いてくるので、Ｓ字シグナル時間幅、検出幅の計測精度
が悪化して引き込み性能が影響を与える場合が想定され
る。この場合は、ディスクモータ１０２から得られるＦ
Ｇ信号によってディスク１０１の回転数を検出し、最大
面振れ速度を推定して、最適な収束レンズ１０７の移動
速度を設定したり、面振れ下限位置検出機能を停止する
ように設定すると引き込み時間短縮に対してさらに効果
的である。
スク装置において、たとえばＣＤの音楽再生等のように
低速回転（３００〜５５０ｒｐｍ）で回転している場合
は、面振れ下限位置検出をせずとも引き込みが可能であ
ったり、あるいは接近離間の速度と面振れの速度が近づ
いてくるので、Ｓ字シグナル時間幅、検出幅の計測精度
が悪化して引き込み性能が影響を与える場合が想定され
る。この場合は、ディスクモータ１０２から得られるＦ
Ｇ信号によってディスク１０１の回転数を検出し、最大
面振れ速度を推定して、最適な収束レンズ１０７の移動
速度を設定したり、面振れ下限位置検出機能を停止する
ように設定すると引き込み時間短縮に対してさらに効果
的である。
【００７５】（実施の形態４）実施の形態４の光ディス
ク装置について説明する。上述したように、実施の形態
１〜３は、フォーカス制御がオフの状態で、光ビームの
収束点が面振れ下限位置に位置していることを検出する
構成となっている。本実施の形態４では、フォーカス制
御がオンの状態で面振れ下限位置の検出を実行すること
で、衝撃、傷等でフォーカス制御が外れたときのリトラ
イ処理での再引き込みの信頼性を向上させるものであ
る。
ク装置について説明する。上述したように、実施の形態
１〜３は、フォーカス制御がオフの状態で、光ビームの
収束点が面振れ下限位置に位置していることを検出する
構成となっている。本実施の形態４では、フォーカス制
御がオンの状態で面振れ下限位置の検出を実行すること
で、衝撃、傷等でフォーカス制御が外れたときのリトラ
イ処理での再引き込みの信頼性を向上させるものであ
る。
【００７６】実施の形態４は、例えば実施の形態２の構
成に、面振れ下限位置の検出および記憶に関連する構成
を加えることで実現することができる。図１８は、実施
の形態２の構成（図１１）に面振れ下限位置の検出およ
び記憶に関連する構成、すなわちローパスフィルタ（Ｌ
ＰＦ）１４０、下限レベル検出部１４１および下限レベ
ル記憶部１４２が設けられた構成を示す。面振れ下限位
置の検出および記憶の関連構成以外の部分は、基本的に
は図１１の場合と同様であるのでその説明を省略する。
成に、面振れ下限位置の検出および記憶に関連する構成
を加えることで実現することができる。図１８は、実施
の形態２の構成（図１１）に面振れ下限位置の検出およ
び記憶に関連する構成、すなわちローパスフィルタ（Ｌ
ＰＦ）１４０、下限レベル検出部１４１および下限レベ
ル記憶部１４２が設けられた構成を示す。面振れ下限位
置の検出および記憶の関連構成以外の部分は、基本的に
は図１１の場合と同様であるのでその説明を省略する。
【００７７】以下に、面振れ下限位置の検出および記憶
の関連構成を中心に実施の形態を説明する。フォーカス
制御ＯＮの状態では、ＡＤ変換器を介して入力されたＦ
Ｅをフォーカス制御部１２５ａにおいて、位相補償、ゲ
イン補償等のフィルタ演算を行い、スイッチ１２５ｇを
介してＤＡ変換器１２５ｊに出力する。ＤＡ変換器１２
５ｊの出力はフォーカス駆動信号ＦＯＤとしてフォーカ
ス駆動回路１２６に入力され、電流増幅等されてフォー
カスアクチュエータ１２７へ入力する。フォーカスアク
チュエータ１２７は収束レンズ１０７を記録担体面に対
して垂直な方向に駆動し、光ビームの収束点が常に記録
情報面に対して正しく収束するように制御される。
の関連構成を中心に実施の形態を説明する。フォーカス
制御ＯＮの状態では、ＡＤ変換器を介して入力されたＦ
Ｅをフォーカス制御部１２５ａにおいて、位相補償、ゲ
イン補償等のフィルタ演算を行い、スイッチ１２５ｇを
介してＤＡ変換器１２５ｊに出力する。ＤＡ変換器１２
５ｊの出力はフォーカス駆動信号ＦＯＤとしてフォーカ
ス駆動回路１２６に入力され、電流増幅等されてフォー
カスアクチュエータ１２７へ入力する。フォーカスアク
チュエータ１２７は収束レンズ１０７を記録担体面に対
して垂直な方向に駆動し、光ビームの収束点が常に記録
情報面に対して正しく収束するように制御される。
【００７８】フォーカス制御部１２５ａの出力信号はＬ
ＰＦ１４０を介して、下限レベル検出部１４１に入力さ
れる。下限レベル検出部１４１は面ふれに応じて正弦波
状に発生するフォーカス制御部１２５ａの出力信号の極
小点、すなわちディスクが最も下方（レンズ方向）の位
置に対応するレベルを下限レベルとして検出し、その下
限レベルを下限レベル記憶部１４２に記憶する。記憶し
た下限レベルは、ディスク１０１の半径位置や、再生速
度（回転数）に応じて、適時変化する面振れに応じて常
時更新されている。なお、本実施の形態について、フォ
ーカス制御部１２５ａの出力信号の代わりにフォーカス
制御部１２５ａの入力信号の下限レベルを検出/記憶し
ても同様な効果が得られる。この場合、ＬＰＦ１４０の
フォーカス制御部１２５ａとの接続端子をフォーカス制
御部１２５ａの出力側から入力側に変更すればよい。
ＰＦ１４０を介して、下限レベル検出部１４１に入力さ
れる。下限レベル検出部１４１は面ふれに応じて正弦波
状に発生するフォーカス制御部１２５ａの出力信号の極
小点、すなわちディスクが最も下方（レンズ方向）の位
置に対応するレベルを下限レベルとして検出し、その下
限レベルを下限レベル記憶部１４２に記憶する。記憶し
た下限レベルは、ディスク１０１の半径位置や、再生速
度（回転数）に応じて、適時変化する面振れに応じて常
時更新されている。なお、本実施の形態について、フォ
ーカス制御部１２５ａの出力信号の代わりにフォーカス
制御部１２５ａの入力信号の下限レベルを検出/記憶し
ても同様な効果が得られる。この場合、ＬＰＦ１４０の
フォーカス制御部１２５ａとの接続端子をフォーカス制
御部１２５ａの出力側から入力側に変更すればよい。
【００７９】外部からの振動衝撃や、傷などによってフ
ォーカス制御が外れた場合に、リトライ処理によって再
引き込みを行うが、このとき上記した下限レベル記憶部
１４２で記憶したレベル値を利用する。この動作につい
て図１９（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。図１９
（ａ）は面振れによるディスク情報面の動きを示したも
の、図１９（ｂ）はそのときのフォーカスエラー信号
（ＦＥ）、図１９（ｃ）はそのときのローパスフィルタ
を介したフォーカス制御部１２５ａの出力信号（ＬＰＦ
出力）を示した波形図である。また図中実線は外周、破
線は内周の面振れに対する波形である。例えば起動時に
は、内周に光ビームは位置しているので、下限レベル検
出部１４１は図１９（ｃ）の点線で示すＬＰＦ出力の内
周下限レベルＬ（ＩＮ１）を検出する。検出する方法は
ピークホールドや、サンプリングによる大小検出等種々
の方法があるが、本実施の形態はそれによって限定され
ない。例えば検索等によって光ビームがディスク１０１
の外周部に移動した場合は、一般的には面振れは増加
し、外周下限レベルＬ（ＯＵ１）を検出記憶する。同様
に中周付近では、その中間の振幅の面振れに応じた駆動
となる（不図示）ので、その変化に応じて常時、記憶さ
れたレベル値が更新されていく。
ォーカス制御が外れた場合に、リトライ処理によって再
引き込みを行うが、このとき上記した下限レベル記憶部
１４２で記憶したレベル値を利用する。この動作につい
て図１９（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。図１９
（ａ）は面振れによるディスク情報面の動きを示したも
の、図１９（ｂ）はそのときのフォーカスエラー信号
（ＦＥ）、図１９（ｃ）はそのときのローパスフィルタ
を介したフォーカス制御部１２５ａの出力信号（ＬＰＦ
出力）を示した波形図である。また図中実線は外周、破
線は内周の面振れに対する波形である。例えば起動時に
は、内周に光ビームは位置しているので、下限レベル検
出部１４１は図１９（ｃ）の点線で示すＬＰＦ出力の内
周下限レベルＬ（ＩＮ１）を検出する。検出する方法は
ピークホールドや、サンプリングによる大小検出等種々
の方法があるが、本実施の形態はそれによって限定され
ない。例えば検索等によって光ビームがディスク１０１
の外周部に移動した場合は、一般的には面振れは増加
し、外周下限レベルＬ（ＯＵ１）を検出記憶する。同様
に中周付近では、その中間の振幅の面振れに応じた駆動
となる（不図示）ので、その変化に応じて常時、記憶さ
れたレベル値が更新されていく。
【００８０】内周に光ビームが位置するときにフォーカ
スが外れた場合には、その再引き込み時には、図中点線
矢印のように、光ビームをディスク情報面に接近させて
いくが、記憶した下限レベルＬ（ＩＮ１）にＬＰＦ出力
が到達したとき、出力をホールドしその位置点ＩＮ１で
待機する。するとディスク１０１のほうから面振れによ
って近づいてくるので、点ＩＮ２でフォーカスエラー信
号ＦＥに図４に示すようなＳ字シグナルが現れる。その
Ｓ字シグナルの所定の引き込みレベルを検出してフォー
カス制御をＯＮさせる。また同様に、外周に光ビームが
位置するときにフォーカスが外れた場合には、その再引
き込み時には、図中実線矢印のように、光ビームをディ
スク情報面に接近させていくが、記憶した下限レベルＬ
（ＯＵ１）にＬＰＦ出力が到達したとき、出力をホール
ドしその位置点ＯＵ１で待機する。するとディスク１０
１のほうから面振れによって光ビームの収束点のほうに
近づいてくるので、点ＯＵ２でフォーカスエラー信号Ｆ
Ｅには、図４に示すようなＳ字シグナルが現れる。その
Ｓ字シグナルの所定の引き込みレベルを検出してフォー
カス制御をＯＮさせる。
スが外れた場合には、その再引き込み時には、図中点線
矢印のように、光ビームをディスク情報面に接近させて
いくが、記憶した下限レベルＬ（ＩＮ１）にＬＰＦ出力
が到達したとき、出力をホールドしその位置点ＩＮ１で
待機する。するとディスク１０１のほうから面振れによ
って近づいてくるので、点ＩＮ２でフォーカスエラー信
号ＦＥに図４に示すようなＳ字シグナルが現れる。その
Ｓ字シグナルの所定の引き込みレベルを検出してフォー
カス制御をＯＮさせる。また同様に、外周に光ビームが
位置するときにフォーカスが外れた場合には、その再引
き込み時には、図中実線矢印のように、光ビームをディ
スク情報面に接近させていくが、記憶した下限レベルＬ
（ＯＵ１）にＬＰＦ出力が到達したとき、出力をホール
ドしその位置点ＯＵ１で待機する。するとディスク１０
１のほうから面振れによって光ビームの収束点のほうに
近づいてくるので、点ＯＵ２でフォーカスエラー信号Ｆ
Ｅには、図４に示すようなＳ字シグナルが現れる。その
Ｓ字シグナルの所定の引き込みレベルを検出してフォー
カス制御をＯＮさせる。
【００８１】実施の形態４によると、実施の形態２のよ
うに収束レンズ１０７を除除にディスクに接近させて面
振れの下限位置を検出しなくともよく、高速にフォーカ
ス引き込みを完了することができ、処理時間の限られた
リトライの中では非常有効である。
うに収束レンズ１０７を除除にディスクに接近させて面
振れの下限位置を検出しなくともよく、高速にフォーカ
ス引き込みを完了することができ、処理時間の限られた
リトライの中では非常有効である。
【００８２】上記の説明では、下限レベル記憶部１４３
の下限レベルの記憶値を、再生中、あるいは待機中に常
時更新する構成について説明したが、例えば起動後に内
周の下限レベルと外周の下限レベルあるいは、さらに情
報担体の半径方向において２以上の箇所に対応する２以
上の複数の下限レベルを検出、記憶することができる。
そして、検出記憶したそれらの下限レベルをもとに、情
報担体の半径方向における任意の箇所に対する最適な下
限レベルを線形補完や関数近似等の演算によって求め
る。このような演算を行う演算部は、例えば下限レベル
記憶部１４２内に設けることができる。情報担体の任意
の箇所に対応する下限レベルを用いて、フォーカスが外
れた位置での再引き込みでホールドするレベルすなわち
待機位置を決定するように構成しても同様の効果を得る
ことができる。
の下限レベルの記憶値を、再生中、あるいは待機中に常
時更新する構成について説明したが、例えば起動後に内
周の下限レベルと外周の下限レベルあるいは、さらに情
報担体の半径方向において２以上の箇所に対応する２以
上の複数の下限レベルを検出、記憶することができる。
そして、検出記憶したそれらの下限レベルをもとに、情
報担体の半径方向における任意の箇所に対する最適な下
限レベルを線形補完や関数近似等の演算によって求め
る。このような演算を行う演算部は、例えば下限レベル
記憶部１４２内に設けることができる。情報担体の任意
の箇所に対応する下限レベルを用いて、フォーカスが外
れた位置での再引き込みでホールドするレベルすなわち
待機位置を決定するように構成しても同様の効果を得る
ことができる。
【００８３】さらに、面振れ下限位置の検出および記憶
の関連構成と実施の形態１または３の構成と組み合わせ
ることで、これらの実施の形態の光ディスク装置をより
信頼性の高いものに改良することができる。
の関連構成と実施の形態１または３の構成と組み合わせ
ることで、これらの実施の形態の光ディスク装置をより
信頼性の高いものに改良することができる。
【００８４】
【発明の効果】以上のように本発明において、フォーカ
ス引き込み部は、光ビームの収束点が情報担体の面振れ
速度最小位置の近傍に位置しているかどうかの位置判断
をまず行い、光ビームの収束点がその面振れ速度最小位
置の近傍に位置していると判断されたときに、フォーカ
ス制御部による制御をＯＮさせるための動作を行う。こ
れにより、ディスクが高速回転し面振れが大きくても、
安定したフォーカス制御の引き込み、追従を短時間で実
現できる。
ス引き込み部は、光ビームの収束点が情報担体の面振れ
速度最小位置の近傍に位置しているかどうかの位置判断
をまず行い、光ビームの収束点がその面振れ速度最小位
置の近傍に位置していると判断されたときに、フォーカ
ス制御部による制御をＯＮさせるための動作を行う。こ
れにより、ディスクが高速回転し面振れが大きくても、
安定したフォーカス制御の引き込み、追従を短時間で実
現できる。
【図１】本発明の実施形態１の光ディスク装置の構成図
【図２】実施形態１における収束レンズの焦点位置とデ
ィスク情報面との位置関係の判断を説明するための図
ィスク情報面との位置関係の判断を説明するための図
【図３】その位置関係の判断を行うフローチャート
【図４】実施形態１におけるフォーカス引き込みを説明
するための図
するための図
【図５】実施形態１における収束レンズの焦点位置とデ
ィスク情報面との位置関係の判断を説明するための図
ィスク情報面との位置関係の判断を説明するための図
【図６】実施形態１における収束レンズの焦点位置とデ
ィスク情報面との位置関係の判断を説明するための図
ィスク情報面との位置関係の判断を説明するための図
【図７】実施形態１における収束レンズの焦点位置とデ
ィスク情報面との位置関係の判断を説明するための図
ィスク情報面との位置関係の判断を説明するための図
【図８】フォーカスエラー信号ＦＥのＳ字シグナルの形
状を表わす図
状を表わす図
【図９】フォーカスエラー信号ＦＥのＳ字シグナルの形
状を表わす図
状を表わす図
【図１０】フォーカスエラー信号ＦＥのＳ字シグナルの
形状を表わす図
形状を表わす図
【図１１】本発明の実施形態２の光ディスク装置の構成
図
図
【図１２】実施形態２における収束レンズの焦点位置と
ディスク情報面との位置関係の判断を説明するための図
ディスク情報面との位置関係の判断を説明するための図
【図１３】その位置関係の判断を行うフローチャート
【図１４】実施形態２における収束レンズの焦点位置と
ディスク情報面との位置関係の判断を説明するための図
ディスク情報面との位置関係の判断を説明するための図
【図１５】本発明の実施形態３の光ディスク装置の構成
図
図
【図１６】（ａ）〜（ｃ）は実施形態３におけるディス
ク基材厚と焦点との関係を示す図
ク基材厚と焦点との関係を示す図
【図１７】実施形態３における収束レンズの焦点位置と
ディスク情報面との位置関係を判断するフローチャート
ディスク情報面との位置関係を判断するフローチャート
【図１８】本発明の実施形態４の光ディスク装置の構成
図
図
【図１９】（ａ）は面振れによるディスク情報面の動き
を示す図、（ｂ）はそのときのフォーカスエラー信号
（ＦＥ）を示す図、（ｃ）はそのときのローパスフィル
タを介したフォーカス制御部１２５ａの出力信号（ＬＰ
Ｆ出力）を示す波形図
を示す図、（ｂ）はそのときのフォーカスエラー信号
（ＦＥ）を示す図、（ｃ）はそのときのローパスフィル
タを介したフォーカス制御部１２５ａの出力信号（ＬＰ
Ｆ出力）を示す波形図
【図２０】従来の技術によ光ディスク装置の構成図
【図２１】それによるフォーカス引き込み動作を説明す
るための図
るための図
１０１ ディスク １０２ ディスクモータ １０３ 光源 １０４ カップリングレンズ １０５ 偏光ビームスプリッタ １０６ 偏光ホログラム素子 １０７ 収束レンズ １０８ 集光レンズ １０９ 光検出器 １１０ レーザ光 １１１ 焦点 １１２ 回転位相検出器 １２１ 加算器 １２２ 減算器 １２３ ローパスフィルタ（ＬＰＦ） １２５ デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ） １２６ フォーカス駆動回路 １２７ フォーカスアクチュエータ １２５ａ ＤＳＰ内部のフォーカス制御部 １２５ｃ ＤＳＰ内部の時間比較部 １２５ｄ ＤＳＰ内部の検出間隔計時部 １２５ｆ ＤＳＰ内部のレンズ位置移動部 １２５ｇ ＤＳＰ内部のスイッチ １２５ｈ ＤＳＰ内部のＳ字シグナル検出部 １２５ｉ ＤＳＰ内部のＡ／Ｄ変換器 １２５ｊ ＤＳＰ内部のＤ／Ａ変換器 １２５ｌ ＤＳＰ内部のＳ字シグナル幅計測部 １２５ｐ ＤＳＰ内部のフォーカス引き込み部 １２５ｒ ＤＳＰ内部のディスク判別部
フロントページの続き (72)発明者 渡邊 克也 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 山元 猛晴 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 菊池 淳 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5D117 AA02 BB03 DD03 FF06 FX02 GG02
Claims (21)
- 【請求項１】 回転している情報担体に向けて光ビーム
を収束照射する収束部と、 該収束部を移動することにより、該収束部により収束さ
れた光ビームの収束点を、該情報担体の情報面に垂直な
方向に移動させる移動部と、 該光ビームの該情報担体からの反射光あるいは透過光に
より、該情報担体上における該光ビームの収束状態を反
映するフォーカス制御用信号を生成する収束状態検出部
と、 該フォーカス制御用信号に基づいて該移動部を駆動し、
該光ビームが該情報担体において所定の収束状態となる
ように制御するフォーカス制御部と、 該フォーカス制御部による制御をＯＮさせるためのフォ
ーカス引き込み部と、を備えた光ディスク装置であっ
て、 該フォーカス引き込み部は、該光ビームの収束点が、該
情報担体の面振れ速度最小位置の近傍に位置していると
判断した場合に、該フォーカス制御部による制御をＯＮ
させるための動作を行うように構成されている、光ディ
スク装置。 - 【請求項２】 前記光ビームの収束点が前記情報担体の
情報面に接するときに前記フォーカス制御用信号に表れ
るＳ字シグナルを検出するＳ字シグナル検出部をさらに
備えており、前記フォーカス引込み部は、該Ｓ字シグナ
ルを用いて、該光ビームの収束点が該情報担体の面振れ
速度最小位置の近傍に位置しているかどうかを判断する
ように構成されている、請求項１に記載の光ディスク装
置。 - 【請求項３】 時間的に隣接する２つの前記Ｓ字シグナ
ルの検出される時間間隔を計時する検出間隔計時部をさ
らに備えており、前記フォーカス引込み部は、該時間間
隔が所定の第１の期間を超えたときに、該光ビームの収
束点が前記情報担体の面振れ速度最小位置の近傍に位置
していると判断するように構成されている、請求項２に
記載の光ディスク装置。 - 【請求項４】 前記Ｓ字シグナル検出部による前記Ｓ字
シグナルの検出は、前記移動手段によって、前記光ビー
ムの収束点を前記情報担体の情報面に対して所定の速度
で接近または離間させる、あるい該光ビームの収束点を
所定の位置で待機させることで得られるように構成され
ている、請求項３に記載の光ディスク装置。 - 【請求項５】 前記情報担体の１回転時間以上が経ても
前記検出間隔計時部から前記時間間隔の出力がない場合
は、前記光ビームの収束点を該情報担体の情報面に対し
て所定の速度で再度接近させることで、前記Ｓ字シグナ
ルを検出するように構成されている、請求項４に記載の
光ディスク装置。 - 【請求項６】 前記再度の接近の移動速度は、これまで
の接近または離間の移動速度より小さく設定されてい
る、請求項５に記載の光ディスク装置。 - 【請求項７】 前記第１の期間以上が経ても前記検出間
隔計時部から前記時間間隔の出力がない場合は、前記光
ビームの収束点を所定位置で待機させることで、前記Ｓ
字シグナルを検出するように構成されている、請求項４
に記載の光ディスク装置。 - 【請求項８】 前記Ｓ字シグナルの所定部分の時間幅を
検出する時間幅計時部をさらに備えており、前記フォー
カス引込み部は、該時間幅が所定の第２の期間を超えた
場合に、該光ビームの収束点が前記情報担体の面振れ速
度最小位置の近傍に位置していると判断するように構成
されている、請求項２に記載の光ディスク装置。 - 【請求項９】 前記Ｓ字シグナル検出部による前記Ｓ字
シグナルの検出は、前記移動手段によって、前記光ビー
ムの収束点を前記情報担体の情報面に対して所定の速度
で接近または離間させる、あるい該光ビームの収束点を
所定の位置で待機させることで得られるように構成され
ている、請求項８に記載の光ディスク装置。 - 【請求項１０】 １つの前記Ｓ字シグナルの検出時刻か
ら前記情報担体の１回転時間以上が経ても次のＳ字シグ
ナルが検出されない場合は、前記光ビームの収束点を該
情報担体の情報面に対して所定の速度で再度接近させる
ことで、前記Ｓ字シグナルを検出するように構成されて
いる、請求項９に記載の光ディスク装置。 - 【請求項１１】 前記再度の接近の移動速度は、これま
での接近または離間の移動速度より小さくなるように設
定されている、請求項１０に記載の光ディスク装置。 - 【請求項１２】 １つの前記Ｓ字シグナルの検出時刻か
ら前記情報担体の１回転時間もしくはそれより若干短い
期間である第１の期間以上が経てもＳ字シグナルが検出
されない場合は、前記光ビームの収束点を所定位置で待
機させることで、前記Ｓ字シグナルを検出するように構
成されている、請求項９に記載の光ディスク装置。 - 【請求項１３】 前記フォーカス引込み部の、前記フォ
ーカス制御部による制御をＯＮさせるための動作は、前
記フォーカス制御用信号のレベルが所定の引き込みレベ
ルに到達したことが検出されたときに、前記フォーカス
引込み部は前記フォーカス制御部による制御をＯＮさせ
る動作を含んでいる、請求項１に記載の光ディスク装
置。 - 【請求項１４】 前記フォーカス引き込み手段は、前記
光ビームの収束点を前記情報担体の情報面に対して所定
の速度で接近または離間させる場合に、その移動速度を
前記Ｓ字シグナルの極性に応じて切り換える移動速度切
換制御部をさらに備えている、請求項４または１０に記
載の光ディスク装置。 - 【請求項１５】 前記情報担体の回転速度を計測する回
転速度計測部をさらに有し、前記フォーカス引込み部
は、該回転速度計測部で計測した該回転速度に基づき、
前記第１の期間あるいは前記所定の速度を設定するよう
に構成されている、請求項４に記載の光ディスク装置。 - 【請求項１６】 前記情報担体の回転速度を計測する回
転速度計測部をさらに有し、前記フォーカス引込み部
は、該回転速度計測部で計測した該回転速度に基づき、
前記第２の期間あるいは前記所定の速度を設定するよう
に構成されている、請求項９に記載の光ディスク装置。 - 【請求項１７】 前記情報担体からの反射光あるいは透
過光に基づいた信号により、該情報担体の種類を判別す
る情報担体判別部をさらに備えており、前記フォーカス
引込み部は、該判別の結果に基づいて、前記Ｓ字シグナ
ルを検出するために前記移動手段を用いて前記光ビーム
の収束点を前記情報担体の情報面に対して接近または離
間させる移動速度、あるい該光ビームの収束点を待機さ
せる位置を決定するように構成されている、請求項２に
記載の光ディスク装置。 - 【請求項１８】 前記光ビームの収束点を前記情報担体
の情報面に対して接近させる場合には、前記情報担体の
種類の前記判別結果に応じて、前記光ビームの収束点を
所定の駆動値でホールドして必要以上に該情報担体に接
近しないように構成されている、請求項１７に記載の光
ディスク装置。 - 【請求項１９】 前記フォーカス制御部の動作中に、該
フォーカス制御部の出力信号または入力信号の下限レベ
ルを検出する下限レベル検出部と、検出された該下限レ
ベルを記憶する下限レベル記憶部と、をさらに備えてお
り、 該フォーカス制御部の動作がオフになったときに該フォ
ーカス制御部を再度動作させる場合は、該移動部を駆動
することによって前記光ビームの収束点が、該出力信号
または駆動信号が該下限レベルになるまで該情報担体の
情報面に接近しているときに、該光ビームの収束点が該
報担体の面振れ速度最小位置の近傍に位置していると判
断され、この位置で得られる前記フォーカス制御用信号
のレベルが所定の引き込みレベルに到達したことが検出
されたときに、前記フォーカス引込み部は前記フォーカ
ス制御部による制御を再度ＯＮさせるリトライ処理を行
うように構成されている、請求項１に記載の光ディスク
装置。 - 【請求項２０】 前記情報担体の半径方向において異な
る２つ以上の箇所に対応する２つ以上の前記下限レベル
が前記下限レベル記憶部に記憶され、該２つ以上の下限
レベルに基づき該情報担体の半径方向における任意の箇
所に対応する該下限レベルを求める演算部をさらに備え
ている、請求項１９に記載の光ディスク装置。 - 【請求項２１】 前記フォーカス制御部の動作中に前記
下限レベル検出部は動作し、前記下限レベル記憶部の記
憶値が常に更新されるように構成されている、請求項１
９に記載の光ディスク装置。
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