JPH0927129A - フォーカスサーボ引き込み制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 同一記録再生媒体において、２回目以降のフ
ォーカスサーボ引き込みに必要な時間を短縮する。 【構成】 記録再生用媒体を交換したことを検出する媒
体交換検出手段１３と、１回目または２回目以降のフォ
ーカスサーボ引き込みであることを判定する判定手段１
２と、１回目のフォーカスサーボ引き込み時の対物レン
ズ４の位置を記憶する記憶手段１４と、記憶した位置に
一定のオフセット値を加算した位置から合焦点位置の検
出を開始することができる対物レンズ駆動出力制御手段
１５とを備え、記録再生用媒体を交換する度に、１回目
のフォーカスサーボ引き込みの時の合焦点位置における
対物レンズの位置を記憶することにより、同一記録再生
用メディアにおける２回目以降のフォーカスサーボ引き
込みにおいて、対物レンズを速やかに合焦点位置付近に
移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光学的に検出可能な形
で情報信号が同心円上、または渦巻状のトラックに記録
されている円盤状記録再生用媒体から情報信号を再生し
たり、情報記録したりする光学的記録再生装置に用いら
れるフォーカスサーボ引き込み制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、光学的記録再生装置は映像信号お
よび音響信号の記録、再生に利用されている。以下、図
面を参照しながら、光学的記録再生装置に用いられてい
る従来のフォーカスサーボ引き込み制御装置の一例を説
明する。

【０００３】図５は従来のフォーカスサーボ引き込み制
御装置の構成を示す概略ブロック図である。

【０００４】図５において、２１は情報信号が記録され
る記録再生用媒体、２２は記録再生用媒体２１を回転さ
せるスピンドルモータ、２３は光ビームの光源、２４は
光ビームを集光する対物レンズ、２５はハーフミラー、
２６は対物レンズ２４を移動させて焦点位置を変化させ
るレンズ駆動手段、２７はハーフミラー２５を介して記
録再生用媒体２１からの反射光を受光する受光素子、２
８はフォーカスエラー信号発生手段、２９は合焦点位置
検出手段、３０は合焦点位置検出用対物レンズ駆動出力
発生手段、３１はフォーカスサーボ系ループフィルタで
ある。

【０００５】次に、上記のように構成された従来の動作
について、図５および図６を参照して説明する。光源２
３から放射された光ビームは対物レンズ２４により集光
され、スピンドルモータ２２により回転される記録再生
用媒体２１に照射される。記録再生用媒体２１の記録面
で反射される反射光は、ハーフミラー２５により転換さ
れ、受光素子２７に達する。受光素子２７で検出された
光量は、フォーカスエラー信号発生手段２８によりフォ
ーカスエラー信号に変換される。

【０００６】ここで、フォーカスサーボ引き込みに際し
ては、スイッチＳＷ４をフォーカスサーボ引き込み用対
物レンズ駆動出力発生手段３０側に切り替え、この対物
レンズ駆動出力発生手段３０からレンズ駆動手段２６に
動作指令を出力する。これにより、まず、対物レンズ２
４を一度最下点まで移動させた後、対物レンズ２４を引
き上げながら合焦点位置検出手段２９により合焦点位置
の検出を行い、合焦点を検出したならば、スイッチＳＷ
４をループフィルタ３１側に切り替えてループフィルタ
３１からの出力で対物レンズ２４を駆動し、これによ
り、フォーカスサーボ引き込みを行う。

【０００７】以上の動作において、図５のａ点における
フォーカスエラー信号とｂ点におけるレンズ駆動指示信
号の時間的変化を図６に示す。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のフォーカスサーボ引き込み制御装置においては、毎
回フォーカスサーボ引き込み時に対物レンズを大きくス
イングさせて合焦点位置を検出する必要があった。この
ため、記録再生用媒体を交換しない場合においてもフォ
ーカスサーボを引き込む度に、１回目と同様の時間を必
要とするという問題点があった。

【０００９】本発明は、上記従来問題を解決するもので
あり、同一記録再生用媒体において、２回目以降のフォ
ーカスサーボ引き込みに必要な時間を短縮できるフォー
カスサーボ引き込み装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、本発明は、記録再生用媒体を交換したことを検出
する媒体交換検出手段と、記録再生用媒体を交換した
後、１回目または２回目以降のフォーカス引き込みであ
ることを判定する判定手段と、１回目のフォーカスサー
ボ引き込み時に対物レンズ駆動出力発生手段の出力値を
対物レンズ合焦点位置情報として記憶する記憶手段と、
前記記憶した合焦点位置に対し一定のオフセットを加算
した位置から合焦点位置の検出を開始する機能を有する
対物レンズ駆動出力制御手段を備えてなるものである。

【００１１】また、本発明は、フォーカスサーボオン状
態でのフォーカスサーボ系デジタルフィルタの低域演算
結果を平均化し合焦点位置情報として記憶する記憶手段
を備えてなるものである。

【００１２】また、本発明は、前記記憶した合焦点位置
情報に対し、任意のオフセットを加算することが可能な
オフセット加算手段と、任意のオフセットを加算した位
置から合焦点位置の検出を開始することができる対物レ
ンズ駆動出力制御手段を備えてなるものである。

【００１３】

【作用】従って、本発明においては、記録再生用媒体を
交換する毎に、１回目のフォーカスサーボ引き込み時に
対物レンズの駆動出力発生手段の出力値を対物レンズ合
焦点位置情報として記憶する。続いて、２回目以降のフ
ォーカスサーボ引き込み時には、前記記憶した合焦点位
置情報に対し、一定のオフセットを加算した位置から合
焦点位置の検出を開始することができ、フォーカスサー
ボ引き込みに必要な時間を短縮することができる。

【００１４】また、本発明においては、フォーカスサー
ボ系ループフィルタにデジタルフィルタを用いることに
より、１回目のフォーカスサーボ引き込み後に、サーボ
オン状態でデジタルフィルタの低域成分の演算結果を平
均化し合焦点位置情報として記憶する。２回目以降のフ
ォーカスサーボ引き込み時には、上記記憶した合焦点位
置情報に対し、一定のオフセットを加算した位置から合
焦点位置の検出を開始することができ、フォーカスサー
ボ引き込みに必要な時間を短縮することができる。

【００１５】また、本発明においては、上記記憶した対
物レンズ合焦点位置情報に対し、使用目的に合わせて任
意のオフセットを加算した位置から合焦点位置の検出を
開始することができ、振動、面振れ等の変動に幅広く対
応することが可能になる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。

【００１７】図１は、本発明の第１の実施例を示すフォ
ーカスサーボ引き込み制御装置の概略ブロック図であ
る。

【００１８】・構成 図１において、１は情報信号が記録される記録再生媒
体、２は記録再生用媒体を回転させるためのスピンドル
モータ、３は光ビームの光源、４は光ビームを集光する
対物レンズ、５は対物レンズ４とビーム光源３間に配置
したハーフミラー、６は対物レンズ４を移動させて焦点
位置を変化させるレンズ駆動手段、７はハーフミラ５ー
を介して記録再生用媒体１からの反射光を受光する受光
素子、８はフォーカスエラー信号発生手段、９は合焦点
位置検出手段、１０は１回目の合焦点位置検出用対物レ
ンズ駆動出力発生手段、１１はフォーカスサーボループ
フィルタ、１２は１回目または２回目以降のフォーカス
引き込みであることを判断する判定手段、１３は媒体交
換検出手段、１４は１回目のフォーカス引き込み時の対
物レンズ駆動出力制御手段１０の出力を対物レンズ合焦
点位置情報として記憶する記憶手段、１５は記憶手段１
４に一定のオフセット値を加算した位置より合焦点位置
の検出を開始する対物レンズ駆動出力制御手段である。

【００１９】次に、上記のように構成された第１の実施
例の動作について説明する。光源３から放射された光ビ
ームは対物レンズ４により集光され、スピンドルモータ
２により回転される記録再生用媒体１に照射される。記
録再生用媒体１の記録面上で反射される。この反射光
は、ハーフミラー５により方向を転換され、受光素子７
に達する。受光素子７で検出された光量は、フォーカス
エラー信号発生手段８によりフォーカスエラー信号に変
換される。

【００２０】ここで、１回目のフォーカスサーボ引き込
みに際しては、まずレンズ駆動手段６への動作指令を対
物レンズ駆動出力発生手段１０が行うようにスイッチＳ
Ｗ１、ＳＷ２、ＳＷ３を切り替える。これにより、対物
レンズ駆動出力発生手段１０の指令で対物レンズ駆動手
段１６により対物レンズ４を一度最下点まで移動させた
後、対物レンズ４を引き上げながら合焦点位置検出手段
９により合焦点位置の検出を行い、合焦点を検出したら
スイッチＳＷ１をループフィルタ１１側に切り替えてル
ープフィルタ１１からの出力で対物レンズ４を駆動し、
フォーカスサーボ引き込みを行う。

【００２１】このとき、スイッチＳＷ１を切り替える瞬
間の対物レンズ駆動出力発生手段１０の出力値を対物レ
ンズ合焦点位置情報として記憶手段１４に記憶する。２
回目以降のフォーカス引き込みを判定した時は、判定手
段１２によりＳＷ２を対物レンズ駆動出力制御手段１５
側に切り替え、対物レンズ駆動出力制御手段１５により
上記記憶した合焦点位置情報に対し一定のオフセット値
を加えた位置から合焦点位置の検出を開始する。その
後、合焦点位置検出手段９により合焦点位置の検出を行
い、合焦点を検出したらスイッチＳＷ１をループフィル
タ１１側に切り替えてループフィルタ１１からの出力で
対物レンズ４を駆動し、フォーカスサーボ引き込みを行
う。

【００２２】記録再生用媒体を交換した場合は、変換検
出手段１３によりスイッチＳＷ３を対物レンズ駆動出力
制御手段１５側に切り替えて、１回目のフォーカスサー
ボ引き込みと同様の手順でフォーカスサーボ引き込みを
行い、記憶手段１４に記録してある合焦点位置情報を書
き換える。

【００２３】上記第１の実施例によれば、同一記録再生
用媒体において、１回目のフォーカスサーボ引き込み時
の合焦点位置の対物レンズ位置を記憶することにより２
回目以降のフォーカスサーボ引き込みに必要とする時間
を短縮できる。

【００２４】図２は、本発明の第２の実施例を示すフォ
ーカスサーボ引き込み制御装置の概略ブロック図であ
る。

【００２５】図２において、図１と同一の構成要素には
図１と同一符号を付してその構成説明を省略し、図１と
異なる部分を重点に述べる。この第２の実施例におい
て、図１と異なる点は、フォーカスサーボ系デジタルフ
ィルタ１６、１回目のフォーカス引き込み時後のフォー
カスサーボオン状態でのデジタルフィルタ１６の低域成
分の演算結果を平均化し、対物レンズ位置情報として記
憶する記憶手段１７および記憶手段１７に一定のオフセ
ット値を加算した位置より合焦点位置の検出を開始する
対物レンズ駆動出力制御手段１８を新たに付加したとこ
ろにある。

【００２６】次に、上記のように構成された第２の実施
例の動作について説明する。まず、光源３から放射され
た光ビームが対物レンズ４により集光され、スピンドル
モータ２により回転される記録再生メディア１に照射さ
れる。記録再生用媒体１の記録面で反射される。反射光
は、ハーフミラー５により方向転換され、受光素子７に
達する。受光素子７で検出された光量は、フォーカスエ
ラー信号発生手段８によりフォーカスエラー信号に変換
される。

【００２７】ここで、１回目のフォーカスサーボ引き込
みに際しては、レンズ駆動手段６への動作指令を対物レ
ンズ駆動出力発生手段１０が行うようにスイッチＳＷ
１、ＳＷ２、ＳＷ３を切り替える。これにより、対物レ
ンズ駆動出力発生手段１０の指令で対物レンズ駆動手段
６を動作させることにより対物レンズ４を一度最下点ま
で移動させた後、対物レンズ４を引き上げながら合焦点
位置検出手段９により合焦点位置の検出を行い、合焦点
を検出したならば、スイッチＳＷ１をデジタルフィルタ
１６側に切り替えてデジタルフィルタ１６からの出力で
対物レンズ４を駆動し、フォーカスサーボ引き込みを行
う。そして、フォーカスサーボオン状態でのデジタルフ
ィルタ１６の低域成分の演算結果を平均化し、対物レン
ズ合焦点位置情報として記憶手段１７に記憶する。

【００２８】２回目以降のフォーカス引き込みを判定し
た時は、判定手段１２によりスイッチＳＷ２を対物レン
ズ駆動出力制御手段１８側に切り替えて、対物レンズ駆
動出力制御手段１８により上記記憶した合焦点位置情報
に対し一定のオフセット値を加えた位置から合焦点位置
の検出を開始する。その後、合焦点位置検出手段９によ
り合焦点位置を検出し、合焦点を検出したらスイッチＳ
Ｗ１をデジタルフィルタ１６側に切り替えてデジタルフ
ィルタ１６からの出力で対物レンズ４を駆動し、フォー
カスサーボ引き込みを行う。

【００２９】記録再生用媒体１を交換した場合は、交換
検出手段１３によりスイッチＳＷ３を対物レンズ駆動出
力制御手段１８側に切り替えて、１回目のフォーカスサ
ーボ引き込みと同様の手順でフォーカスサーボ引き込み
を行い、記憶手段１７に記憶してある合焦点位置情報を
書き換える。

【００３０】上記第２の実施例においても、第１の実施
例と同様な効果が得られる。図３は、本発明の第３の実
施例を示すフォーカスサーボ引き込み制御装置の概略ブ
ロック図である。

【００３１】図３において、図２と同一の構成要素には
図２と同一符号を付してその構成説明を省略し、図２と
異なる部分を重点に述べる。この第３の実施例におい
て、図２と異なる点は、記憶手段１７の記憶内容に、任
意のオフセットを加算することが可能なオフセット加算
手段１９と、オフセット加算手段１９により任意のオフ
セットが加算された位置より合焦点位置の検出を開始す
る対物レンズ駆動出力制御手段２０を新たに付加したと
ころにある。

【００３２】次に、上記のように構成された第３の実施
例の動作について説明する。まず、光源３から放射され
た光ビームは対物レンズ４により集光され、スピンドル
モータ２により回転される記録再生用メディア１に照射
される。記録再生用媒体１の記録面で反射される反射光
は、ハーフミラー５により方向転換され、受光素子７に
達する。受光素子７で検出された光量は、フォーカスエ
ラー信号発生手段８によりフォーカスエラー信号に変換
される。

【００３３】ここで、１回目のフォーカスサーボ引き込
みに際しては、レンズ駆動手段６への動作指令を対物レ
ンズ駆動出力発生手段１０が行うようにスイッチＳＷ
１、ＳＷ２、ＳＷ３を切り替える。これにより、対物レ
ンズ駆動出力発生手段１０の指令で対物レンズ駆動手段
６を動作することにより対物レンズ４を一度最下点まで
移動させた後、対物レンズ４を引き上げながら合焦点位
置検出手段９により合焦点位置の検出を行い、合焦点を
検出したならば、スイッチＳＷ１をデジタルフィルタ１
６側に切り替えてデジタルフィルタ１６からの出力で対
物レンズ４を駆動し、フォーカスサーボ引き込みを行
う。そして、フォーカスサーボオン状態でのデジタルル
ープフィルタ１６の低域成分の演算結果を対物レンズ合
焦点位置情報として記憶手段１７に記憶する。

【００３４】２回目以降のフォーカス引き込みを判定し
た時は、判定手段１２によりスイッチＳＷ２を対物レン
ズ駆動出力制御手段２０側に切り替えて、オフセット加
算手段１９により上記記憶した合焦点位置情報に対し任
意のオフセットを加算した位置から対物レンズ駆動出力
制御手段２０により合焦点位置の検出を開始する。その
後、合焦点位置検出手段９により合焦点位置を検出し、
合焦点を検出したならばスイッチＳＷ１をデジタルフィ
ルタ１６側に切り替えてデジタルフィルタ１６からの出
力で対物レンズ４を駆動し、フォーカスサーボ引きこみ
を行う。

【００３５】記録再生用媒体を交換した場合は、交換検
出手段１３によりスイッチＳＷ３を対物レンズ駆動出力
制御手段１０側に切り替えて、１回目のフォーカスサー
ボ引き込みと同様の手順でフォーカスサーボ引き込みを
行い、合焦点位置情報を書き換える。

【００３６】以上の動作において、図３のａ点における
フォーカスエラー信号とｂ点におけるレンズ駆動指示信
号の時間的変化を図４に示す。

【００３７】上記のような第３の実施例においては、記
憶した対物レンズ合焦点位置情報に対し、使用目的に合
わせて任意のオフセットを加算した位置から合焦点位置
の検出を開始でき、振動、面振れ等の変動に幅広く対応
させることができる。

【００３８】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、同一記
録再生用媒体において、２回目以降のフォーカスサーボ
引き込みに必要とする時間を短縮することができる。

【００３９】また、本発明によれば、記憶した対物レン
ズ位置情報に対し、任意のオフセットを加算した位置か
ら、合焦点位置の検出を開始することが可能となるた
め、面振れ、振動等による合焦点位置のばらつきを考慮
することができ、幅広い使用用途に対応することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すフォーカスサーボ
引き込み制御装置の概略ブロック図

【図２】本発明の第２の実施例を示すフォーカスサーボ
引き込み制御装置の概略ブロック図

【図３】本発明の第３の実施例を示すフォーカスサーボ
引き込み制御装置の概略ブロック図

【図４】本発明における、フォーカスエラー信号と対物
レンズ駆動指令信号の時間的変化を示す図

【図５】従来のフォーカスサーボ引き込み制御装置の概
略ブロック図

【図６】従来例におけるフォーカスエラー信号と対物レ
ンズ駆動指示信号の時間的変化を示す図

【符号の説明】

１ 記録再生用媒体 ２ スピンドルモータ ３ 光ビームの光源 ４ 対物レンズ ５ ハーフミラー ６ レンズ駆動手段 ７ 受光素子 ８ フォーカスエラー信号発生手段 ９ 合焦点位置検出手段 １０ 対物レンズ駆動出力発生手段 １１ フォーカスサーボループフィルタ １２ １回目または２回目以降のフォーカス引き込み判
定手段 １３ 媒体交換検出手段 １４ 記憶手段 １５ 対物レンズ駆動出力発生手段 １６ フォーカスサーボ系デジタルフィルタ １７ 記憶手段 １８ 対物レンズ駆動出力発生手段 １９ オフセット加算手段 ２０ 対物レンズ駆動出力制御手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光学的に検出可能な形で情報信号が同心
   円上または渦巻状のトラックに記録されている円盤状記
   録再生用媒体を回転させる機構と、前記記録再生用媒体
   に光ビームを照射するための光源と、前記記録再生用媒
   体の信号記録面上に、光ビームが焦点を結ぶように光ビ
   ームを導き集光させる光学系と、前記焦点の位置を移動
   させる光学系駆動手段と、前記信号記録面に対する合焦
   点位置を示すフォーカスエラー信号を検出するフォーカ
   ルエラー信号発生手段と、フォーカスサーボ系ループフ
   ィルタからなるフォーカスサーボ引き込み制御装置にお
   いて、前記記録再生用媒体を交換したことを検出する媒
   体交換検出手段と、前記記録再生用媒体を交換した後、
   １回目または２回目以降のフォーカス引き込みであるこ
   とを判断する判定手段と、前記判定手段が１回目のフォ
   ーカスサーボ引き込みを判定した時に、フォーカスサー
   ボを引き込む瞬間の対物レンズの位置を記憶する記憶手
   段と、前記記憶した対物レンズ位置情報に対し一定のオ
   フセットを加算した位置から合焦点位置検出を開始する
   対物レンズ駆動出力制御手段を備えていることを特徴と
   したフォーカスサーボ引き込み制御装置。
2. 【請求項２】 前記フォーカスサーボ系ループフィルタ
   にデジタルフィルタを用い、フォーカスサーボ引き込み
   後のサーボオン状態での前記フォーカスサーボ系デジタ
   ルフィルタの低域成分の演算結果を平均化し記憶する記
   憶手段を設けることを特徴とする請求項１記載のフォー
   カスサーボ引き込み制御装置。
3. 【請求項３】 前記記憶した対物レンズ位置情報に対
   し、使用用途に合わせて任意のオフセットを加算するこ
   とが可能なオフセット加算手段と、上記任意のオフセッ
   トを加算した位置から合焦点位置の検出を開始する対物
   レンズ駆動出力制御手段を設けることを特徴とする請求
   項１または２記載のフォーカスサーボ引き込み制御装
   置。