JPH05234093A

JPH05234093A - 光ディスク記録再生装置

Info

Publication number: JPH05234093A
Application number: JP6101492A
Authority: JP
Inventors: Toshiki Udagawa; 俊樹宇田川
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1992-02-18
Filing date: 1992-02-18
Publication date: 1993-09-10

Abstract

(57)【要約】【目的】２枚以上の光ディスクの連続再生可能な光デ
ィスク記録再生装置において、ディスク間アクセスを高
速化する。【構成】予めローディングされた各光ディスクに対し
てフォーカスサーチ動作を実行して、又は理論値、経験
則等から、フォーカス引き込み地点の目標値Ｓ_Mを得、
目標値Ｓ_M に基づいて対物レンズを移動させた後にフォ
ーカスサーチ引き込み動作が実行されるように構成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は光ディスク記録再生装置
に係り、例えばマルチスピンドル系を備えることなどに
より、複数の光ディスクに対して連続的に記録／再生を
なすことができる光ディスク記録再生装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】近年、例えば複数の異なる光ディスクか
ら順次再生された音声又は映像を連続的に出力（連続再
生）できるように、マルチスピンドル系で構成された光
ディスク記録再生装置が開発されている。

【０００３】一例として、図３に概念図として示すよう
に、２つの光ディスク２０ａ，２０ｂに対応して２単位
のスピンドルモータ系２２ａ，２２ｂが設けられ（図示
していないが、ディスクローディング機構等の所要部位
も２単位設けられる）、同時的にローディングされてい
る光ディスク２０ａ，２０ｂが順次記録／再生可能とさ
れるように、光学ピックアップ装置２３は各光ディスク
２０ａ，２０ｂに順次対応できるようにスライド移動可
能とされている。

【０００４】このような光ディスク記録再生装置では、
例えば光ディスク２０ａから或る映像を再生した直後、
光学ピックアップ装置２３を光ディスク２０ｂ側に移動
させ、光ディスク２０ｂから所望の映像を連続的に再生
するというように、異なる光ディスク間の記録データを
連続再生するという動作が可能となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
光ディスク記録再生装置では一方の光ディスクの記録／
再生動作から他方の光ディスクの記録／再生動作に移行
する際（以下、ディスクジャンプという）に、光学ピッ
クアップ装置２３の移動、及びそれに伴う処理を高速化
することが要求される。つまり、異なる光ディスクに記
録された所要のデータが高速にアクセスできなければ、
画像がとぎれたり、再生している曲と曲の間の時間が余
りに長くなったりして、連続再生という点では不十分な
ものとなるためである。

【０００６】ここでディスクジャンプ時に必要な処理と
しては、光学ピックアップ装置２３の移動に伴って、各
サーボ系、即ち、フォーカス、トラッキング、スライ
ド、スキュー、スピンドル、レーザパワーの各サーボル
ープを立ち上げ直す必要がある。従って、これらの動作
を短時間で完了させなければならない。

【０００７】ただし、スキュー及びスピンドルサーボは
例えばディスクジャンプ動作開始以前に設定可能であ
り、また、レーザパワーの制御は比較的応答性が早いた
め大きな問題とはならない。事実上、ディスクジャンプ
時のアクセス時間に影響を与えるのはフォーカスサーボ
におけるループ引き込みまでの動作となる。

【０００８】フォーカスサーボ制御においては、よく知
られているようにフォーカスエラー信号のダイナミック
レンジ（フォーカスサーボ引き込み可能範囲）が数１０
μｍと小さいため、このフォーカスサーボ引き込み可能
範囲に対物レンズを位置させるための動作（フォーカス
サーチ）が必要となる。

【０００９】従来の非点収差法によるフォーカス制御系
の構成及び動作を図４、図５で説明する。図４において
１は光ディスクからの反射光を検出する２分割光ディテ
クタ、２は２分割光ディテクタ１の出力から差信号、即
ちフォーカスエラー信号を得るフォーカスマトリクスア
ンプ、３はフォーカスエラーアンプ、４は位相補償器、
５はスイッチ回路、６は２軸機構で構成されるフォーカ
スアクチュエータ７に対してフォーカスエラー信号に基
づいて所定のドライブ電圧を供給し、対物レンズを光デ
ィスクに対して接離する方向（フォーカス方向）に駆動
させるためのアクチュエータドライバーを示す。

【００１０】また、８は２分割光ディテクタ１の出力か
ら和信号Ｆ_P を得る和信号マトリクスアンプ、９は、和
信号マトリクスアンプ８から得られる和信号Ｆ_P 及びフ
ォーカスマトリクスアンプ２から得られる差信号Ｆ_E か
ら、対物レンズがフォーカスサーボ動作による引き込み
可能範囲に入ったか否かを検出する引き込み範囲検出
器、１０は対物レンズがフォーカスサーボ動作による引
き込み可能範囲に入るようにフォーカスサーチ動作を実
行させるためのサーチ信号Ｆ_S を出力するフォーカスサ
ーチ信号発生器である。

【００１１】フォーカスマトリクスアンプ２から得られ
る差信号（フォーカスエラー信号Ｆ_E ）は図５（ａ）に
示すように合焦点Ｐ_F （ゼロクロス地点）付近でＳ字カ
ーブを描くような信号であり、従って、このフォーカス
エラー信号Ｆ_E による制御ループの引き込み可能範囲は
Ａ_H で示される範囲となる。また、和信号マトリクスア
ンプ８から得られる和信号Ｆ_P は図５（ｂ）のようにな
る。

【００１２】対物レンズがこの引き込み可能範囲Ｆ_H 内
に位置したか否かを検出する引き込み範囲検出器９にお
いては、例えば、フォーカスエラー信号Ｆ_E を所定のス
レッショルドレベルＴ_H1，Ｔ_H2と比較し、また、和信号
Ｆ_P を所定のスレッショルドレベルＴ_H3と比較して、Ｔ
_H1＞Ｆ_E ＞Ｔ_H2、かつＦ_P ＞Ｔ_H3となった場合に、引き
込み可能範囲Ａ_H 内と判断することができる。

【００１３】引き込み範囲検出器９は、フォーカスサー
チ信号発生器１０の信号出力動作及びスイッチ回路５の
切換動作を制御しており、引き込み可能範囲Ａ_H に入る
までのフォーカスサーチ動作時には、スイッチ回路５を
Ｔ_b 端子に接続し、またフォーカスサーチ信号発生器１
０からサーチ信号Ｆ_S を出力させている。従ってアクチ
ュエータドライバー６にサーチ信号Ｆ_S が供給され、フ
ォーカスアクチュエータ７が光ディスクから比較的離れ
た所定位置から比較的接近した所定位置（サーチ範囲Ｗ
_S ）の間対物レンズを往復移動させて、引き込み可能範
囲Ａ_P を探す。つまり、オープンループで図５（ｃ）に
ｔ₀ 〜ｔ₁ 区間に示すように対物レンズが移動されてサ
ーチが行なわれる。

【００１４】そして例えばｔ₁ 時点で引き込み可能範囲
Ａ_H に入ったことを引き込み範囲検出器９が検出した
ら、引き込み範囲検出器９はフォーカスサーチ信号発生
器１０からのフォーカスサーチ信号の出力を停止させる
とともに、スイッチ回路５をＴ_a 端子に接続させる。従
って、フォーカスサーボループが形成され以降フォーカ
スエラー信号Ｆ_E に基づくサーボ動作が実行される。

【００１５】１枚の光ディスクに対応した一般的な光デ
ィスク記録再生装置では、ｔ₀ 〜ｔ₁ 区間に相当するフ
ォーカスサーチ動作は、通常、システム立ち上げ時（ロ
ーディング時）に１回実行すればよいため、光ディスク
の遠方からサーチ範囲Ｗ_S を十分に広くとっても構わな
い。つまり、このサーチ動作時に対物レンズをあまり早
く移動させることはできないが、サーチ動作の迅速性は
あまり厳しく要求されないためである。また、対物レン
ズと光ディスクの衝突を避けるためにも、或る程度大き
く離れた位置からサーチを開始させることが好ましいと
いう事情もある。

【００１６】しかしながら上記したような連続再生を可
能とするマルチスピンドル系においては、ディスクジャ
ンプを行なった際に、このサーチ動作の迅速性が厳しく
要求されることとなり、サーチ動作に時間がかかること
は上記したようにアクセスタイムに影響し、大きな問題
点となっていた。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点に鑑みてなされたもので、少なくとも２枚以上の光デ
ィスクに対して連続的に記録及び／又は再生を行なうこ
とができるような光ディスク記録再生装置として好適に
採用できるものである。即ち、予めローディングされた
各光ディスクに対してフォーカスサーチ動作を実行して
当該フォーカスサーチがオン（合焦点位置又は少なくと
も引き込み範囲内位置）とされた際のフォーカス制御情
報を保持し、このフォーカス制御情報を目標値として利
用してフォーカスサーチ引き込み動作が実行されるよう
に光ディスク記録再生装置を構成する。

【００１８】また、フォーカスサーチ引き込み動作の際
の目標値となる所定の値（予め記憶された特定の値、又
はその可変値、又はローディング時のフォーカスサーチ
動作で得られた値等）を保持する目標値保持手段と、目
標値が供給されてフォーカスサーチ引き込み動作の一部
又は全部を実行するフォーカス駆動手段とを有するよう
に光ディスク記録再生装置を構成する。

【００１９】

【作用】フォーカスサーチ動作を実行する際に、予め、
目標値まで対物レンズを移動させることにより、サーチ
範囲を或る程度限定でき、これによってサーチ動作時間
の短縮化をはかることができる。

【００２０】

【実施例】図１、図２で本発明の光ディスク記録再生装
置の一実施例を説明する。この実施例は前記図３のよう
にマルチスピンドル系の光ディスク記録再生装置として
好適なものであり、説明に図３を援用する。なお、各図
において前記図４、図５と同一部分は同一符合を付し、
説明を省略する。

【００２１】図１において、１１はディスクジャンプ動
作の制御を行なう、例えばマイクロコンピュータによっ
て構成されるディスクジャンプ制御部、１２は後述する
動作によって得たディスクジャンプ時のフォーカスサー
チ動作の目標値Ｓ_M を保持する目標値保持部であり、図
３に示したようにローディングされる２つの光ディスク
２０ａ，２０ｂにそれぞれ対応するＲＡＭ部１２ａ，１
２ｂが設けられている。

【００２２】１３は、アクチュエータドライバー６に供
給されるフォーカスエラー信号Ｆ_E又はフォーカスサー
チ信号Ｆ_S 、つまりアクチュエータドライバー６に対す
る指示電圧をＲＡＭ部１２ａ又はＲＡＭ部１２ｂに供給
するためのスイッチ回路、１４はフォーカスサーチ信号
発生器１０から出力されるサーチ信号Ｆ_S と、目標値保
持部１２から出力される目標値Ｓ_M とを選択してアクチ
ュエータドライバー６に供給するスイッチ回路である。

【００２３】ディスクジャンプ制御部１１は、図示しな
いシステムコントローラからディスクジャンプ動作情報
が供給されると、これに基づいて目標値保持部１２に対
して読出指令及び読出アドレスを供給し、また、スイッ
チ回路１４の切換制御を行なう。また、スイッチ回路１
３の切換制御は図示しないシステムコントローラからの
信号によってなされる。

【００２４】この実施例では、システムが立ち上げら
れ、２枚の光ディスク２０ａ，２０ｂがローディングさ
れた時点で、各光ディスク２０ａ，２０ｂに対してあら
かじめフォーカスサーチ動作を実行する。

【００２５】例えばまず一方の光ディスク２０ａに対し
て、引き込み範囲Ａ_H 外である、例えば光ディスクから
最も離れた位置に対物レンズを位置させてから、フォー
カスサーチ信号発生器１０から所定の範囲のフォーカス
サーチ動作を実行させるサーチ信号Ｆ_S を出力させ、ス
イッチ回路１４のＴ_C 端子、及びスイッチ回路５のＴ_b
端子を介してアクチュエータドライバー６に供給し、例
えば前記図５（ｃ）に示したようにサーチ範囲Ｗ_S の間
を対物レンズを移動させてサーチ動作を実行する。そし
て、引き込み範囲検出器９によって引き込み可能範囲Ａ
_H 内に到達したことが検出された時点、又はその後スイ
ッチ回路５をＴ_a 端子に切り換えてフォーカスサーボル
ープをオンとし、合焦点Ｐ_F に到達した時点において、
アクチュエータドライバー６に対して供給されている指
示電圧を、スイッチ回路１３のＴ_e 端子を介してＲＡＭ
部１２ａに供給し、これを記憶させる。

【００２６】その後同様に、他方の光ディスク２０ｂに
対してもフォーカスサーチ動作が実行され、引き込み可
能範囲内Ａ_H に到達した時点、又は合焦点Ｐ_F に到達し
た時点のアクチュエータドライバー６に対する指示電圧
が、スイッチ回路１３のＴ_f端子を介してＲＡＭ部１２
ｂに供給され、記録される。

【００２７】このようにしてＲＡＭ部１２ａ，１２ｂに
記憶された値は、それぞれローディングされた光ディス
ク２０ａ，２０ｂについてのフォーカスサーチ動作時の
目標値Ｓ_M とされる。そして、光ディスク２０ａと光デ
ィスク２０ｂ間のディスクジャンプ動作時にはこの目標
値Ｓ_M が用いられてサーチ動作が行なわれる。

【００２８】光ディスク２０ａを再生している際におい
て、図２におけるｔ₁₀時点で光ディスク２０ｂへのディ
スクジャンプ動作が開始されたとすると、ディスクジャ
ンプ制御部１１はまずスイッチ回路１４をＴ_d 端子に接
続するとともに、光ディスク２０ｂに対応して目標値Ｓ
_M が記憶されているＲＡＭ部１２ｂからその目標値Ｓ_M
を読み出させ、この目標値（即ち指示電圧）を所定期間
連続して（ホールド状態で）アクチュエータドライバ６
へ供給させる。この目標値Ｓ_M によって対物レンズはｔ
₁₀〜ｔ₁₁時点に示されるように引き込み可能範囲Ａ_H 内
又はその近辺まで移動されてその状態が保持される。

【００２９】ここで、ローディング時の初期動作で得た
目標値によって必ずしも常に対物レンズを引き込み可能
範囲Ａ_H 内に位置させることができるとは限らないた
め、時点ｔ₁₁以降は、ディスクジャンプ制御部１１はス
イッチ回路１４をＴ_c 端子に接続するとともにフォーカ
スサーチ信号発生器１０からサーチ信号Ｆ_S を出力さ
せ、ｔ₁₁〜ｔ₁₂時点に示すようにサーチ動作を実行させ
る。ただし、この場合のサーチ範囲Ｗ_S'は目標値Ｓ_M に
基づいて、その近辺の比較的狭い範囲のみとなるような
サーチ信号Ｆ_S が出力される。

【００３０】そして、ｔ₁₂時点で引き込み可能範囲Ａ_H
内に達したら、以降スイッチ回路５がＴ_a 端子に接続さ
れ、フォーカスサーボループが形成されてフォーカスエ
ラー信号Ｆ_E に基づいたフォーカスサーボ動作が実行さ
れる。なお、光ディスク２０ｂから光ディスク２０ａに
ディスクジャンプを行なう際も、同様である。ただし目
標値Ｓ_M はＲＡＭ部１２ａから読み出されることにな
る。

【００３１】この実施例では、このようにサーチ動作を
行なう際に目標値Ｓ_M によって、引き込み可能範囲Ａ_H
近辺まで対物レンズを移動させることによって、実際の
サーチ動作に要する時間は非常に短縮化（ｔ₁₁〜ｔ₁₂時
点）される。このためフォーカスサーボ立ち上げ動作全
体の所要時間が短縮化されることになり、各光ディスク
２０ａ，２０ｂにまたがって連続再生、例えば視聴者が
画像が一時的に寸断されたと感じない程度に連続再生を
行なうことができ、連続再生を目的とした光ディスク記
録再生装置に好適なものとなる。

【００３２】特に、このような連続再生を行なうことを
目的の１つとした光ディスク記録再生装置では、ディス
クジャンプ時には或る程度ディスクジャンプ直前の再生
情報（例えば画像信号）をメモリし、ディスクジャンプ
後に他方の光ディスクからの再生が可能となるまでは、
メモリ情報を連続して読み出すことによって例えば静止
画や疑似的な動画を出力しておき、画像がとぎれていな
いように見せかけることが或る程度余儀なくされていた
が、本実施例のようにフォーカス動作の立ち上げ時間が
短縮化されて高速アクセスが可能になり、ディスクジャ
ンプ後の再生動作が迅速に開始できれば、メモリ容量の
削減又はメモリの不要化が実現されるという利点も生ず
る。

【００３３】なお、上記実施例では目標値はローディン
グ時に各光ディスクに対して一旦フォーカス制御を行な
うことによって得るようにしたが、経験則や理論値から
得られる目標値データをＲＯＭに記憶させておき、これ
をサーチ動作時に参照するようにしてもよい。

【００３４】また、フォーカスサーボをかけやすくする
ためには、ディスクジャンプ時の引き込み動作を行なう
位置は、光ディスクの面振れの影響を考慮するとディス
ク内周側がよく、また回点数は低い方がよい。このた
め、ディスクジャンプを行なう場合は光ディスクの最内
周側まで光学ピックアップ装置を移動させてディスク回
転数を下げ、確実にフォーカスサーボを迅速に引き込ま
せ、その位置から目的のアドレスへアクセスする方が良
い場合も考えられる。

【００３５】さらに、ディスクジャンプ時に目標値を保
持していると、光ディスクの径や材質によっては、面触
れの影響で、光学ピックアップ装置がディスク外周付近
で光ディスクと衝突する可能性が生ずる場合も考えられ
るが、このような光ディスク記録再生装置においては、
保持している目標値をディスクジャンプ中に可変とし、
最終的に目的アドレス近辺で本来の目標値が出力される
ようにすればよい。なお、本発明の光ディスク記録再生
装置としてはさらに３単位以上のスピンドル系を有する
ものなどにも有用である。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように本発明の光ディスク
記録再生装置は、フォーカス立ち上げ時に、まず目標値
を用いてフォーカスアクチュエータを引き込み可能範囲
近辺に移動させることにより、実質的なサーチ動作は短
時間で達成され、このためフォーカス立ち上げ動作にお
ける所要時間が大幅に短縮化されるという効果がある。
これによって光ディスク間のアクセス時間が短縮化さ
れ、連続再生が目的の一つとされた光ディスク記録再生
装置には特に好適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光ディスク記録再生装置の一実施例に
おけるフォーカス制御系のブロック図である。

【図２】本実施例のフォーカス制御動作の説明図であ
る。

【図３】マルチスピンドル系の光ディスク記録再生装置
の概念図である。

【図４】従来のフォーカス制御系のブロック図である。

【図５】従来のフォーカス制御動作の説明図である。

【符号の説明】

１２分割光ディテクタ２フォーカスマトリクスアンプ５，１３，１４スイッチ回路６アクチュエータドライバー７フォーカスアクチュエータ８和信号マトリクスアンプ９引き込み範囲検出器１０フォーカスサーチ信号発生器１１ディスクジャンプ制御部１２目標値保持部１２ａ，１２ｂＲＡＭ部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも２枚以上の光ディスクに対し
て連続的に記録及び／又は再生を行なうことができる光
ディスク記録再生装置において、予めローディングされた各光ディスクに対してフォーカ
スサーチ動作を実行して当該フォーカスサーチが達成さ
れた際のフォーカス制御情報を保持し、このフォーカス制御情報を目標値として利用してフォー
カスサーチ引き込み動作が実行されるように構成したこ
とを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項２】少なくとも２枚以上の光ディスクに対し
て連続的に記録及び／又は再生を行なうことができる光
ディスク記録再生装置において、フォーカスサーチ引き込み動作の際の目標値となる所定
の値を保持する目標値保持手段と、前記目標値が供給されてフォーカスサーチ引き込み動作
の一部又は全部を実行するフォーカス駆動手段と、を有することを特徴とする光ディスク記録再生装置。