JPH09212877A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、シーク動作の減速中に、トラック
エラー信号にノイズが生じ、２値化パルスにパルス割れ
が生じ、速度誤検出が生じた際であっても、検出速度の
異常が発生しなくなるため、シーク動作が正常に行わ
れ、シークに要する時間を短縮することができる。 【解決手段】この発明は、シーク動作の減速中に、今回
検出した速度データが前回検出した速度データの２倍を
越えた場合、速度誤検出と判断し、前回検出した速度デ
ータをそのまま使用するようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、記録トラックを
有する光ディスクに情報を記録したり、あるいは光ディ
スクに記録されている情報を再生する光ディスク装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、光学ヘッドに搭載された半導体レ
ーザにより出力されるレーザ光により、記録トラックを
有する光ディスクに情報を記録したり、あるいは光ディ
スクに記録されている情報を再生する光ディスク装置が
実用化されている。

【０００３】このような光ディスク装置では、光学ヘッ
ドがリニアモータ（アクチュエータ）により光ディスク
の半径方向、つまりトラックを横切る方向に移動（シー
ク）されるようになっている。リニアモータにより光学
ヘッドが移動されることにより、レーザ光の照射位置が
目的のトラックに移動されるようになっている。

【０００４】すなわち、シーク動作（目的トラックに光
学へッドを移動する）を行う場合、移動距離（トラック
数）に応じてリニアモータの速度制御を行う。移動開始
時は光学ヘッドの加速を行い目的トラックに近づくに従
い速度を減速し、目的トラック直前でトラック引き込み
可能な速度まで速度を落とし、目的トラックでトラック
引き込み動作を行う。

【０００５】光学ヘッドの移動距離はトラックエラー信
号を二値化したパルスのパルス数をカウントすることに
より計測し、移動速度の検出は光学ヘッドの移動中に発
生するトラックエラー信号のパルス間隔の時間を基準と
なるクロックを用いて計測することにより検出する。

【０００６】次に基準となる速度カーブに従い光学へッ
ドが移動を行うように上記検出速度と基準速度との速度
の差分を補正する信号でリニアモータの速度制御を行
い、目標トラックまでトラック数のカウントを行うこと
により目的トラックへと光学へッドを移動させる。

【０００７】目的トラックまで光学へッドを移動したな
らトラックオンを行い、光学ヘッダの読み取りを行うこ
とにより、現在の真のトラック位置を調べ、現在トラッ
クと目的トラックとのトラックエラーを計算し、光学ヘ
ッドを目的トラックまで移動する。その後、再び光学へ
ッダの読み取りを行い現在のトラック位置を確認し、も
し目的のトラックからずれていれば再び上記動作または
トラックジャンプを繰り返し、目的トラックに到達しシ
ーク動作を終了する。

【０００８】光学ヘッドの移動速度は、トラックエラー
信号のパルス間隔を計測することにより検出を行うが、
光ディスク上のごみ、ほこり、欠陥等によりトラックエ
ラー信号にノイズが混入することにより、極めて短いパ
ルス間隔が発生すると、ハードウエアはトラック間隔か
ら速度検出を行うため速度誤検出が発生し、光学ヘッド
が目標速度よりも高速で移動中であると検出してしま
い、目標速度にリニアモータの移動速度を近づけようと
リニアモータに減速のための逆加速電圧をかけるため光
学ヘッドの移動速度は基準となる速度カーブよりも低い
速度となってしまう。

【０００９】シーク動作の最終段階の低速移動時に上記
現象が発生するとリニアモータが停止または逆走してし
まいシーク動作が失敗してしまうことがあるという問題
があった。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従来の光ディスク装置
では、シーク動作の最終段階の低速移動時に光学ヘッド
の速度を誤検出してしまい、シーク動作に失敗してしま
う可能性があるという問題があった。

【００１１】そこでこの発明は、シーク動作の減速中
に、トラックエラー信号にノイズが生じ、２値化パルス
にパルス割れが生じ、速度誤検出が生じた際であって
も、検出速度の異常が発生しなくなるため、シーク動作
が正常に行われ、シークに要する時間を短縮することが
できる光ディスク装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明の光ディスク装
置は、スパイラル状あるいは同心円状の記録トラックが
設けられている光ディスク上に光ビームを集光させる集
光手段、この集光手段を上記光ディスクのトラックを横
切る方向へ移動する移動手段、上記集光手段の光ビーム
による上記光ディスクからの反射光が照射され、上記移
動手段により上記集光手段が移動される際に、その受光
量に応じた電気信号を出力する光検出手段、この光検出
手段からの出力により上記移動手段により移動される上
記集光手段の移動速度を検出する検出手段、およびこの
検出手段により検出される今回の集光手段の移動速度が
前回の集光手段の移動速度よりも早い場合に、上記検出
手段により検出される今回の集光手段の移動速度を用い
ずに、前回の集光手段の移動速度を用いて速度制御を行
い、上記検出手段により検出される今回の集光手段の移
動速度が前回の集光手段の移動速度よりも早くない場合
に、上記検出手段により検出される今回の集光手段の移
動速度を用いて速度制御を行う制御手段から構成され
る。

【００１３】この発明の光ディスク装置は、スパイラル
状あるいは同心円状の記録トラックが設けられている光
ディスク上に光ビームを集光させる集光手段、この集光
手段を上記光ディスクのトラックを横切る方向へ移動す
る移動手段、上記集光手段の光ビームによる上記光ディ
スクからの反射光が照射され、上記移動手段により上記
集光手段が移動される際に、その受光量に応じた電気信
号を出力する光検出手段、この光検出手段からの電気信
号によりトラックエラー信号を検出する第１の検出手
段、この第１の検出手段により検出されたトラックエラ
ー信号に応じた２値化パルスを発生する発生手段、この
発生手段により発生された２値化パルスのパルス間隔の
時間により上記移動手段により移動される上記集光手段
の移動速度を検出する第２の検出手段、この第２の検出
手段により検出される今回の集光手段の移動速度が前回
の集光手段の移動速度の２倍以上だった場合に速度誤検
出と判断する判断手段、およびこの判断手段により速度
誤検出を判断した際に、上記第２の検出手段により検出
される今回の集光手段の移動速度を用いずに、前回の集
光手段の移動速度を用いて速度制御を行い、上記判断手
段により速度誤検出を判断しなかった際に、上記第２の
検出手段により検出される今回の集光手段の移動速度を
用いて速度制御を行う制御手段から構成される。

【００１４】この発明の光ディスク装置は、スパイラル
状あるいは同心円状の記録トラックが設けられている光
ディスク上に光ビームを集光させる集光手段、この集光
手段を上記光ディスクのトラックを横切る方向へ移動す
る移動手段、上記集光手段の光ビームによる上記光ディ
スクからの反射光が照射され、上記移動手段により上記
集光手段が移動される際に、その受光量に応じた電気信
号を出力する光検出手段、この光検出手段からの電気信
号によりトラックエラー信号を検出する第１の検出手
段、この第１の検出手段により検出されたトラックエラ
ー信号に応じた２値化パルスを発生する発生手段、この
発生手段により発生された２値化パルスのパルス間隔の
時間により上記移動手段により移動される上記集光手段
の移動速度を検出する第２の検出手段、この第２の検出
手段により検出される前回の集光手段の移動速度を記憶
する記憶手段、上記第２の検出手段により検出される今
回の集光手段の移動速度が上記記憶手段に記憶されてい
る前回の集光手段の移動速度の２倍以上だった場合に速
度誤検出と判断する判断手段、およびこの判断手段によ
り速度誤検出を判断した際に、上記第２の検出手段によ
り検出される今回の集光手段の移動速度を用いずに、上
記記憶手段に記憶されている前回の集光手段の移動速度
を用いて速度制御を行い、上記判断手段により速度誤検
出を判断しなかった際に、上記第２の検出手段により検
出される今回の集光手段の移動速度を用いて速度制御を
行う制御手段から構成される。

【００１５】この発明の光ディスク装置は、スパイラル
状あるいは同心円状の記録トラックが設けられている光
ディスク上に光ビームを集光させる集光手段、この集光
手段を上記光ディスクのトラックを横切る方向へ移動す
る移動手段、上記集光手段の光ビームによる上記光ディ
スクからの反射光が照射され、上記移動手段により上記
集光手段が移動される際に、その受光量に応じた電気信
号を出力する光検出手段、この光検出手段からの電気信
号によりトラックエラー信号を検出する第１の検出手
段、この第１の検出手段により検出されたトラックエラ
ー信号に応じた２値化パルスを発生する発生手段、この
発生手段により発生された２値化パルスのパルス間隔の
時間により上記移動手段により移動される上記集光手段
の移動速度を検出する第２の検出手段、上記発生手段に
より発生された２値化パルスと上記移動手段による移動
方向とに応じて上記集光手段の光の照射位置を判定する
判定手段、上記集光手段の移動終了位置を指示する指示
手段、上記集光手段の残りトラック数に対応した基準速
度信号が記憶される記憶手段、上記移動手段による上記
集光手段が移動される際、上記判定手段により判定され
た現在位置と上記指示手段により指示された目標位置と
の間の残りトラック数に対応した基準速度信号を上記記
憶手段から読出す読出手段、および上記第２の検出手段
により検出される今回の集光手段の移動速度が前回の集
光手段の移動速度よりも早い場合に、上記検出手段によ
り検出される今回の集光手段の移動速度を用いずに、前
回の集光手段の移動速度と上記読出手段により読出され
た基準速度信号とにより、上記集光手段の移動速度を制
御し、上記第２の検出手段により検出される今回の集光
手段の移動速度が前回の集光手段の移動速度よりも早く
ない場合に、上記検出手段により検出される今回の集光
手段の移動速度と上記読出手段により読出された基準速
度信号とにより、上記集光手段の移動速度を制御する制
御手段から構成される。

【００１６】この発明の光ディスク装置は、スパイラル
状あるいは同心円状の記録トラックが設けられている光
ディスク上に光ビームを集光させる集光手段、この集光
手段を上記光ディスクのトラックを横切る方向へ移動す
る移動手段、上記集光手段の光ビームによる上記光ディ
スクからの反射光が照射され、上記移動手段により上記
集光手段が移動される際に、その受光量に応じた電気信
号を出力する光検出手段、この光検出手段からの電気信
号によりトラックエラー信号を検出する第１の検出手
段、この第１の検出手段により検出されたトラックエラ
ー信号に応じた２値化パルスを発生する発生手段、この
発生手段により発生された２値化パルスのパルス間隔の
時間により上記移動手段により移動される上記集光手段
の移動速度を検出する第２の検出手段、上記発生手段に
より発生された２値化パルスと上記移動手段による移動
方向とに応じて上記集光手段の光の照射位置を判定する
判定手段、上記集光手段の移動終了位置を指示する指示
手段、上記集光手段の残りトラック数に対応した基準速
度信号が記憶される記憶手段、上記移動手段による上記
集光手段が移動される際、上記判定手段により判定され
た現在位置と上記指示手段により指示された目標位置と
の間の残りトラック数に対応した基準速度信号を上記記
憶手段から読出す読出手段、上記第２の検出手段により
検出される今回の集光手段の移動速度が前回の集光手段
の移動速度の２倍以上だった場合に速度誤検出と判断す
る判断手段、およびこの判断手段により速度誤検出を判
断した際に、上記第２の検出手段により検出される今回
の集光手段の移動速度を用いずに、前回の集光手段の移
動速度と上記読出手段により読出された基準速度信号と
により、上記集光手段の移動速度を制御し、上記判断手
段により速度誤検出を判断しなかった際に、上記第２の
検出手段により検出される今回の集光手段の移動速度と
上記読出手段により読出された基準速度信号とにより、
上記集光手段の移動速度を制御する制御手段から構成さ
れる。

【００１７】この発明の光ディスク装置は、スパイラル
状あるいは同心円状の記録トラックが設けられている光
ディスク上に光ビームを集光させる集光手段、この集光
手段を上記光ディスクのトラックを横切る方向へ移動す
る移動手段、上記集光手段の光ビームによる上記光ディ
スクからの反射光が照射され、上記移動手段により上記
集光手段が移動される際に、その受光量に応じた電気信
号を出力する光検出手段、この光検出手段からの電気信
号によりトラックエラー信号を検出する第１の検出手
段、この第１の検出手段により検出されたトラックエラ
ー信号に応じた２値化パルスを発生する発生手段、この
発生手段により発生された２値化パルスのパルス間隔の
時間により上記移動手段により移動される上記集光手段
の移動速度を検出する第２の検出手段、この第２の検出
手段により検出される前回の集光手段の移動速度を記憶
する第１の記憶手段、上記発生手段により発生された２
値化パルスと上記移動手段による移動方向とに応じて上
記集光手段の光の照射位置を判定する判定手段、上記集
光手段の移動終了位置を指示する指示手段、上記集光手
段の残りトラック数に対応した基準速度信号が記憶され
る第２の記憶手段、上記移動手段による上記集光手段が
移動される際、上記判定手段により判定された現在位置
と上記指示手段により指示された目標位置との間の残り
トラック数に対応した基準速度信号を上記第２の記憶手
段から読出す読出手段、上記第２の検出手段により検出
される今回の集光手段の移動速度が上記記憶手段に記憶
されている前回の集光手段の移動速度の２倍以上だった
場合に速度誤検出と判断する判断手段、およびこの判断
手段により速度誤検出を判断した際に、上記第２の検出
手段により検出される今回の集光手段の移動速度を用い
ずに、上記記憶手段に記憶されている前回の集光手段の
移動速度と上記読出手段により読出された基準速度信号
とにより、上記集光手段の移動速度を制御し、上記判断
手段により速度誤検出を判断しなかった際に、上記第２
の検出手段により検出される今回の集光手段の移動速度
と上記読出手段により読出された基準速度信号とによ
り、上記集光手段の移動速度を制御する制御手段から構
成される。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施例につい
て図面を参照しながら説明する。図１は、光ディスク装
置を示すものである。すなわち、光ディスク（光記録媒
体）１の表面には、スパイラル状あるいは同心円状に記
録トラック（溝）が形成されており、この光ディスク１
は、モータ２によって例えば一定の速度で回転される。
このモータ２は、モータ制御回路１８によって制御され
ている。

【００１９】上記光ディスク１に対する情報の記録再生
は、上記光ディスク１の下部に設けられている光学ヘッ
ド３によって行われる。なお、上記光ディスク１では穴
開きによりピットを形成する記録膜が用いられているも
のであるが、相変化を利用している記録膜や多層記録膜
のものを用いても良い、また光磁気ディスク等を用いて
も良い。上記の場合、光学ヘッド等の構成も同様に変更
される。上記光ディスク１には、たとえば、ブロック番
号あるいはトラック番号やセクタ番号からなるアドレス
データが記録されているヘッダがあらかじめ設けられて
いる。

【００２０】上記光学ヘッド３には、対物レンズ６が図
示しないワイヤあるいは板ばねによって保持されてお
り、この対物レンズ６は、駆動コイル５によってフォー
カシング方向（レンズの光軸方向）に移動され、駆動コ
イル４によってトラッキング方向（レンズの光軸と直交
方向）に移動可能とされている。

【００２１】また、レーザ制御回路１４によって駆動さ
れる半導体レーザ発振器９より発生されたレーザ光は、
コリメータレンズ１１ａ、ハーフプリズム１１ｂ、対物
レンズ６を介して光ディスク１上に照射され、この光デ
ィスク１からの反射光は、対物レンズ６、ハーフプリズ
ム１１ｂ、集光レンズ１０ａ、およびシリンドリカルレ
ンズ１０ｂを介して光検出器８に導かれる。

【００２２】上記光検出器８は、４分割の光検出セル８
ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄによって構成されている。上記光
検出器８の光検出セル８ａの出力信号は、増幅器１２ａ
を介して加算器３０ａ、３０ｃの一端に供給され、光検
出セル８ｂの出力信号は、増幅器１２ｂを介して加算器
３０ｂ、３０ｄの一端に供給され、光検出セル８ｃの出
力信号は、増幅器１２ｃを介して加算器３０ｂ、３０ｃ
の他端に供給され、光検出セル８ｄの出力信号は、増幅
器１２ｄを介して加算器３０ａ、３０ｄの他端に供給さ
れるようになっている。

【００２３】ここで、図２に示すように、増幅器１２
ａ、…、１２ｄによりヘッドアンプ部１２が構成され、
加算器３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄにより加算部３
０が構成されている。

【００２４】また、上記光検出器８の光検出セル８ａ、
８ｂ、８ｃ、８ｄの出力信号は、それぞれ増幅器１２
ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄを介して高速加算器４１に
供給されるようになっている。

【００２５】上記加算器３０ａの出力信号はトラックエ
ラー信号回路４２を構成する差動増幅器ＯＰ１の反転入
力端に供給され、この差動増幅器ＯＰ１の非反転入力端
には上記加算器３０ｂの出力信号が供給される。これに
より、差動増幅器ＯＰ１は、上記加算器３０ａ、３０ｂ
の差に応じてトラックエラー信号（トラック差信号）を
トラッキング制御回路１６、およびトラックカウンタ回
路３５に供給するようになっている。

【００２６】また、上記加算器３０ａ、３０ｂの出力信
号は加算器で構成されるトラック和信号回路４３に供給
される。これにより、トラック和信号回路４３は、上記
加算器３０ａ、３０ｂの和に応じてトラック和信号をフ
ォーカシング制御回路１５、トラッキング制御回路１
６、およびトラックカウンタ回路３５に供給するように
なっている。トラック和信号回路４３から出力されるト
ラック和信号は、光ディスク１の光ディスク面の反射率
の違いと溝（トラックグルーブ）を横切るときの回析を
反映した波形となっている。

【００２７】上記トラッキング制御回路１６は、差動増
幅器ＯＰ１から供給されるトラックエラー信号とトラッ
ク和信号回路４３から供給されるトラック和信号とに応
じてトラック駆動信号を作成するものである。

【００２８】上記トラッキング制御回路１６から出力さ
れるトラック駆動信号は、前記トラッキング方向の駆動
コイル４に供給される。また、上記トラッキング制御回
路１６で用いられたトラックエラー信号は、リニアモー
タ制御回路１７に供給されるようになっている。

【００２９】上記トラックカウンタ回路３５は、差動増
幅器ＯＰ１から供給されるトラックエラー信号とトラッ
ク和信号回路４３から供給されるトラック和信号とに応
じて対物レンズ６によるビーム光が照射されている光デ
ィスク１上のトラック位置（現在位置）を計数するとと
もに、上記ビーム光と光ディスク１との相対速度（移動
速度）を検出するものである。このトラックカウンタ回
路３５により計数されたトラック位置はＣＰＵ２３へ出
力され、移動速度はリニアモータ制御回路１７へ出力さ
れる。また、上記トラックカウンタ回路３５の後述する
パルス補正回路５３からのパルスが、トラック通過パル
スとしてＣＰＵ２３へ出力される。

【００３０】リニアモータ制御回路１７は、トラッキン
グ制御回路１６からのトラックエラー信号に応じた電圧
や、ＣＰＵ２３からＤ／Ａ変換器２２を介して供給され
る基準速度信号とトラックカウンタ回路３５から供給さ
れる現在の移動速度との差に応じた電圧を後述するリニ
アモータ３１内の駆動コイル（導線体）１３に印加する
ものである。

【００３１】また、上記加算器３０ｃの出力信号は差動
増幅器ＯＰ２の反転入力端に供給され、この差動増幅器
ＯＰ２の非反転入力端には上記加算器３０ｄの出力信号
が供給される。これにより、差動増幅器ＯＰ２は、上記
加算器３０ｃ、３０ｄの差に応じてフォーカス点に関す
る信号をフォーカシング制御回路１５に供給するように
なっている。このフォーカシング制御回路１５の出力信
号は、フォーカシング駆動コイル５に供給され、レーザ
光が光ディスク１上で常時ジャストフォーカスとなるよ
うに制御される。

【００３２】上記のようにフォーカシング、トラッキン
グを行った状態での光検出器８の各光検出セル８ａ、〜
８ｄの出力の和信号、つまり高速加算器４１からの出力
信号は、トラック上に形成されたピット（記録情報）か
らの反射率の変化が反映されている。この信号は、信号
処理回路１９に供給され、この信号処理回路１９におい
て記録情報、アドレス情報（トラック番号、セクタ番号
等）が再生される。

【００３３】上記信号処理回路１９で再生された再生信
号（再生情報）はインターフェース回路３２を介して外
部装置としての光ディスク制御装置３３に出力されるよ
うになっている。

【００３４】また、レーザ制御回路１４の前段には記録
信号を変調する変調回路としての記録信号作成回路３４
が設けられている。また、この光ディスク装置にはそれ
ぞれフォーカシング制御回路１５、トラッキング制御回
路１６、リニアモータ制御回路１７とＣＰＵ２３との間
で情報の授受を行うために用いられるＤ／Ａ変換器２２
が設けられている。

【００３５】また、上記トラッキング制御回路１６は、
上記ＣＰＵ２３からＤ／Ａ変換器２２を介して供給され
るトラックジャンプ信号に応じて対物レンズ６を移動さ
せ、１トラック分、ビーム光を移動させるようになって
いる。

【００３６】上記レーザ制御回路１４、フォーカシング
制御回路１５、トラッキング制御回路１６、リニアモー
タ制御回路１７、モータ制御回路１８、信号処理回路１
９、記録信号作成回路３４、トラックカウンタ回路３５
等は、バスライン２０を介してＣＰＵ２３によって制御
されるようになっており、このＣＰＵ２３はメモリ２４
に記憶されたプログラムによって所定の動作を行うよう
になされている。

【００３７】上記トラックカウンタ回路３５は、図３に
示すように、２値化回路５１、速度検出回路５２、およ
びカウンタ回路５３によって構成されている。上記２値
化回路５１は、図４の（ａ）に示すような、トラックエ
ラー信号回路４２から供給されるトラックエラー信号を
図４の（ｂ）に示すような、２値化パルスに変換するも
のである。

【００３８】２値化回路５１からの２値化パルスは、速
度検出回路５２およびカウンタ回路５３に出力される。
上記速度検出回路５２は、２値化回路５１からの２値化
パルスのパルス間隔の時間を基準とするクロック（図示
しない発振器から供給される）を用いて計測することに
より、図４の（ｃ）に示すように、光学ヘッド３の移動
速度（速度データ）を検出するものであり、その速度デ
ータはリニアモータ制御回路１７およびＣＰＵ２３へ出
力される。

【００３９】速度検出回路５２は、２値化パルスの立上
がりエッジから立ち下がりエッジまでの時間をトラック
エラー信号よりも高い周波数のクロックを用いてカウン
トし、このカウント内容により速度を検出するようにな
っており、この速度は「トラック間隔／（カウント数×
クロック周期）」となる。

【００４０】カウンタ回路５３はＣＰＵ２３からのアク
セス方向によりアップ／ダウンを切換え、この切換えら
れた状態で上記２値化回路５１からの２値化パルスが供
給されるごとにアップカウントあるいはダウンカウント
が行われるものである。

【００４１】上記メモリ２４には、上記光学ヘッド３の
移動開始位置から上記光学ヘッド３の目標位置までの残
りトラック数に対応した基準速度信号が記憶される基準
速度テーブル２４ａと現在のトラックから目標位置のト
ラックまでの残りトラック数が計数される残りトラック
数カウント部２４ｂが設けられている。

【００４２】上記基準速度は、目標位置のトラック付近
で位置制御（トラッキング制御）に引き込むのに十分な
速度まで減速できるように設計されており、基準速度テ
ーブル２４ａには、たとえば残りトラック数に対する基
準速度信号が記憶されている。

【００４３】上記ＣＰＵ２３は、光ディスク制御装置３
３から光学ヘッド３の移動位置としての目標位置のトラ
ックアドレスが供給された場合、その目標位置のトラッ
クアドレスからトラックカウンタ回路３５内のカウンタ
回路５３からの現在のトラックアドレスとの差である移
動トラック数を求め、この移動トラック数を残りトラッ
ク数の初期値として残りトラック数カウント部２４ｂに
記憶する。また、ＣＰＵ２３は、上記トラックカウンタ
回路３５からの２値化パルスが供給されるごとに、残り
トラック数カウント部２４ｂのカウント内容をカウント
ダウンする。

【００４４】また、ＣＰＵ２３は、残りトラック数カウ
ント部２４ｂの残りトラック数に対応する基準速度信号
を基準速度テーブル２４ａから読出し、この読出した基
準速度信号をＤ／Ａ変換器２２を介してリニアモータ制
御回路１７に出力する。

【００４５】次に、このような構成において、光学ヘッ
ド３のアクセス動作（移動；シーク動作）について説明
する。たとえば今、光ディスク制御装置３３から光学ヘ
ッド３の移動位置としての目標位置のトラックアドレス
がインターフェース回路３２、バス２０を介してＣＰＵ
２３に供給される。また、トラックカウンタ回路３５内
のカウンタ回路５３からの現在のトラック位置を示すト
ラック数（トラックアドレス）がＣＰＵ２３に供給され
ている。

【００４６】このアクセス開始時、ＣＰＵ２３は、目標
位置のトラックアドレスから現在のトラックアドレスと
の差である移動トラック数を求め、この移動トラック数
を残りトラック数の初期値として残りトラック数カウン
ト部２４ｂに記憶する。

【００４７】また、ＣＰＵ２３は、残りトラック数に対
応する基準速度信号を基準速度テーブル２４ａから読出
し、この読出した基準速度信号をＤ／Ａ変換器２２を介
してリニアモータ制御回路１７に出力する。この際、ア
クセス開始時のため、加速時の基準速度信号が選択され
て出力される。

【００４８】また、ＣＰＵ２３は、目標位置のトラック
アドレスと現在のトラックアドレスとから光学ヘッド３
の移動方向を判断し、この判断結果をリニアモータ制御
回路１７およびトラックカウンタ回路３５に出力する。

【００４９】これにより、リニアモータ制御回路１７は
ＣＰＵ２３から供給される基準速度信号と上記トラック
カウンタ回路３５の速度検出回路５２から供給される光
学ヘッド３の実際の移動速度との差に応じた電圧を上記
リニアモータ３１内の駆動コイル１３に印加する。これ
により、リニアモータ３１つまり光学ヘッド３が目標位
置に向かって移動される。

【００５０】以後、光学ヘッド３のビーム光がトラック
を通過するたびに供給される２値化パルスに応じて、Ｃ
ＰＵ２３は残りトラック数カウント部２４ｂの残りトラ
ック数を「１」ずつ減らしていき、上記同様に、その都
度残りトラック数から基準速度信号を得、この基準速度
信号を用いて速度制御を行う。

【００５１】そして、残りトラック数が「０」となり、
基準速度信号が「０」となった際、光学ヘッド３の移動
が停止する。この際、ＣＰＵ２３は、フォーカシング制
御回路１５とトラッキング制御回路１６を作動させ、フ
ォーカシングとトラッキングの引き込みを行う。

【００５２】この状態において、光学ヘッド３によるビ
ーム光が対応しているトラックのヘッダ部の読取りを行
い、現在の真のトラック位置を調べ、現在のトラックと
目標トラックとの差を計算し、その差が大きい場合に
は、上記移動動作が行われ、その差が小さい場合には、
ビーム光を対物レンズ６の移動によるトラックジャンプ
を繰り返して目標のトラックに移動させる。

【００５３】このようにしてアクセスされた目標トラッ
クでの情報の記録あるいは再生等が行われる。上記した
シーク動作中のリニアモータ３１の速度制御は、図５に
示すようになっている。

【００５４】上述したようなシーク動作中に、トラック
エラー信号回路４２から供給されるトラックエラー信号
に、図６の（ａ）に示すような、ノイズが生じていた場
合、２値化回路５１からの２値化パルスに、図６の
（ｂ）に示すような、パルス割れ等が生じる。このパル
ス割れにより、速度検出回路５２は、図６の（ｃ）に示
すように、速度誤検出が生じる。

【００５５】しかし、ＣＰＵ２３は、シーク動作の減速
中に、速度検出回路５２からの速度データを内部メモリ
２３ａに順次更新記憶し、今回検出した速度データと内
部メモリ２３ａに記憶されている前回検出した速度デー
タとを比較し、今回検出した速度データが前回検出した
速度データの２倍を越えた場合（前回検出した速度デー
タが今回検出した速度データの半分以下の場合）、速度
誤検出と判断し、前回検出した速度データをそのまま使
用し、内部メモリ２３ａに更新記憶しない。

【００５６】この結果、シーク動作の減速中に、検出速
度の異常が発生しなくなるため、シーク動作が正常に行
われ、シークに要する時間を短縮することができる。上
記例では、ＣＰＵ２３が内部メモリ２３ａを用いて速度
誤検出と判断したが、これに限らず、速度検出回路５２
からの速度データにより前回検出した速度データと今回
検出した速度データとをそれぞれ記憶するレジスタと、
これらのレジスタに記憶された前回検出した速度データ
と今回検出した速度データの比較を行い今回検出した速
度データが前回検出した速度データの２倍を越えたか否
かを判断する比較器と、この比較器により２倍を越えた
と判断された際に、レジスタに記憶されている前回検出
した速度データをそのまま出力し、前回検出した速度デ
ータが記憶されているレジスタの記憶内容をそのまま保
持し、比較器により２倍を越えていないと判断された際
に、レジスタに記憶されている今回検出した速度データ
を出力し、今回検出した速度データで前回検出した速度
データが記憶されているレジスタの記憶内容を更新する
リミッタ回路で構成するようにしても良い。

【００５７】上記したように、シーク動作の減速中に、
今回検出した速度データが前回検出した速度データの２
倍を越えた場合、速度誤検出と判断し、前回検出した速
度データをそのまま使用するようにしたものである。

【００５８】これにより、シーク動作の減速中に、トラ
ックエラー信号にノイズが生じ、２値化パルスにパルス
割れが生じ、速度誤検出が生じた際であっても、検出速
度の異常が発生しなくなるため、シーク動作が正常に行
われ、シークに要する時間を短縮することができる。

【００５９】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
シーク動作の減速中に、トラックエラー信号にノイズが
生じ、２値化パルスにパルス割れが生じ、速度誤検出が
生じた際であっても、検出速度の異常が発生しなくなる
ため、シーク動作が正常に行われ、シークに要する時間
を短縮することができる光ディスク装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例における光ディスク装置の
回路構成を示すブロック図。

【図２】図１の光検出器、ヘッドアンプ部、加算部を説
明するための図。

【図３】図１のトラックカウンタ回路の回路構成を示す
ブロック図。

【図４】図１のトラックカウンタ回路内の各部の信号を
説明するための信号波形図。

【図５】シーク動作中のリニアモータの速度制御を説明
するための図。

【図６】図１のトラックカウンタ回路内の各部の信号を
説明するための信号波形図。

【符号の説明】

１…光ディスク ３…光学ヘッド ６…対物レンズ ８…光検出器 １３…駆動コイル １７…リニアモータ制御回路 ２３…ＣＰＵ ２４…メモリ ２４ａ…基準速度テーブル ２４ｂ…残りトラック数カウント部 ３１…リニアモータ ３５…トラックカウンタ回路 ４２…トラックエラー信号回路

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スパイラル状あるいは同心円状の記録ト
   ラックが設けられている光ディスク上に光ビームを集光
   させる集光手段と、 この集光手段を上記光ディスクのトラックを横切る方向
   へ移動する移動手段と、 上記集光手段の光ビームによる上記光ディスクからの反
   射光が照射され、上記移動手段により上記集光手段が移
   動される際に、その受光量に応じた電気信号を出力する
   光検出手段と、 この光検出手段からの出力により上記移動手段により移
   動される上記集光手段の移動速度を検出する検出手段
   と、 この検出手段により検出される今回の集光手段の移動速
   度が前回の集光手段の移動速度よりも早い場合に、上記
   検出手段により検出される今回の集光手段の移動速度を
   用いずに、前回の集光手段の移動速度を用いて速度制御
   を行い、上記検出手段により検出される今回の集光手段
   の移動速度が前回の集光手段の移動速度よりも早くない
   場合に、上記検出手段により検出される今回の集光手段
   の移動速度を用いて速度制御を行う制御手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】 スパイラル状あるいは同心円状の記録ト
   ラックが設けられている光ディスク上に光ビームを集光
   させる集光手段と、 この集光手段を上記光ディスクのトラックを横切る方向
   へ移動する移動手段と、 上記集光手段の光ビームによる上記光ディスクからの反
   射光が照射され、上記移動手段により上記集光手段が移
   動される際に、その受光量に応じた電気信号を出力する
   光検出手段と、 この光検出手段からの電気信号によりトラックエラー信
   号を検出する第１の検出手段と、 この第１の検出手段により検出されたトラックエラー信
   号に応じた２値化パルスを発生する発生手段と、 この発生手段により発生された２値化パルスのパルス間
   隔の時間により上記移動手段により移動される上記集光
   手段の移動速度を検出する第２の検出手段と、 この第２の検出手段により検出される今回の集光手段の
   移動速度が前回の集光手段の移動速度の２倍以上だった
   場合に速度誤検出と判断する判断手段と、 この判断手段により速度誤検出を判断した際に、上記第
   ２の検出手段により検出される今回の集光手段の移動速
   度を用いずに、前回の集光手段の移動速度を用いて速度
   制御を行い、上記判断手段により速度誤検出を判断しな
   かった際に、上記第２の検出手段により検出される今回
   の集光手段の移動速度を用いて速度制御を行う制御手段
   と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
3. 【請求項３】 スパイラル状あるいは同心円状の記録ト
   ラックが設けられている光ディスク上に光ビームを集光
   させる集光手段と、 この集光手段を上記光ディスクのトラックを横切る方向
   へ移動する移動手段と、 上記集光手段の光ビームによる上記光ディスクからの反
   射光が照射され、上記移動手段により上記集光手段が移
   動される際に、その受光量に応じた電気信号を出力する
   光検出手段と、 この光検出手段からの電気信号によりトラックエラー信
   号を検出する第１の検出手段と、 この第１の検出手段により検出されたトラックエラー信
   号に応じた２値化パルスを発生する発生手段と、 この発生手段により発生された２値化パルスのパルス間
   隔の時間により上記移動手段により移動される上記集光
   手段の移動速度を検出する第２の検出手段と、 この第２の検出手段により検出される前回の集光手段の
   移動速度を記憶する記憶手段と、 上記第２の検出手段により検出される今回の集光手段の
   移動速度が上記記憶手段に記憶されている前回の集光手
   段の移動速度の２倍以上だった場合に速度誤検出と判断
   する判断手段と、 この判断手段により速度誤検出を判断した際に、上記第
   ２の検出手段により検出される今回の集光手段の移動速
   度を用いずに、上記記憶手段に記憶されている前回の集
   光手段の移動速度を用いて速度制御を行い、上記判断手
   段により速度誤検出を判断しなかった際に、上記第２の
   検出手段により検出される今回の集光手段の移動速度を
   用いて速度制御を行う制御手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
4. 【請求項４】 スパイラル状あるいは同心円状の記録ト
   ラックが設けられている光ディスク上に光ビームを集光
   させる集光手段と、 この集光手段を上記光ディスクのトラックを横切る方向
   へ移動する移動手段と、 上記集光手段の光ビームによる上記光ディスクからの反
   射光が照射され、上記移動手段により上記集光手段が移
   動される際に、その受光量に応じた電気信号を出力する
   光検出手段と、 この光検出手段からの電気信号によりトラックエラー信
   号を検出する第１の検出手段と、 この第１の検出手段により検出されたトラックエラー信
   号に応じた２値化パルスを発生する発生手段と、 この発生手段により発生された２値化パルスのパルス間
   隔の時間により上記移動手段により移動される上記集光
   手段の移動速度を検出する第２の検出手段と、 上記発生手段により発生された２値化パルスと上記移動
   手段による移動方向とに応じて上記集光手段の光の照射
   位置を判定する判定手段と、 上記集光手段の移動終了位置を指示する指示手段と、 上記集光手段の残りトラック数に対応した基準速度信号
   が記憶される記憶手段と、 上記移動手段による上記集光手段が移動される際、上記
   判定手段により判定された現在位置と上記指示手段によ
   り指示された目標位置との間の残りトラック数に対応し
   た基準速度信号を上記記憶手段から読出す読出手段と、 上記第２の検出手段により検出される今回の集光手段の
   移動速度が前回の集光手段の移動速度よりも早い場合
   に、上記検出手段により検出される今回の集光手段の移
   動速度を用いずに、前回の集光手段の移動速度と上記読
   出手段により読出された基準速度信号とにより、上記集
   光手段の移動速度を制御し、上記第２の検出手段により
   検出される今回の集光手段の移動速度が前回の集光手段
   の移動速度よりも早くない場合に、上記検出手段により
   検出される今回の集光手段の移動速度と上記読出手段に
   より読出された基準速度信号とにより、上記集光手段の
   移動速度を制御する制御手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
5. 【請求項５】 スパイラル状あるいは同心円状の記録ト
   ラックが設けられている光ディスク上に光ビームを集光
   させる集光手段と、 この集光手段を上記光ディスクのトラックを横切る方向
   へ移動する移動手段と、 上記集光手段の光ビームによる上記光ディスクからの反
   射光が照射され、上記移動手段により上記集光手段が移
   動される際に、その受光量に応じた電気信号を出力する
   光検出手段と、 この光検出手段からの電気信号によりトラックエラー信
   号を検出する第１の検出手段と、 この第１の検出手段により検出されたトラックエラー信
   号に応じた２値化パルスを発生する発生手段と、 この発生手段により発生された２値化パルスのパルス間
   隔の時間により上記移動手段により移動される上記集光
   手段の移動速度を検出する第２の検出手段と、 上記発生手段により発生された２値化パルスと上記移動
   手段による移動方向とに応じて上記集光手段の光の照射
   位置を判定する判定手段と、 上記集光手段の移動終了位置を指示する指示手段と、 上記集光手段の残りトラック数に対応した基準速度信号
   が記憶される記憶手段と、 上記移動手段による上記集光手段が移動される際、上記
   判定手段により判定された現在位置と上記指示手段によ
   り指示された目標位置との間の残りトラック数に対応し
   た基準速度信号を上記記憶手段から読出す読出手段と、 上記第２の検出手段により検出される今回の集光手段の
   移動速度が前回の集光手段の移動速度の２倍以上だった
   場合に速度誤検出と判断する判断手段と、 この判断手段により速度誤検出を判断した際に、上記第
   ２の検出手段により検出される今回の集光手段の移動速
   度を用いずに、前回の集光手段の移動速度と上記読出手
   段により読出された基準速度信号とにより、上記集光手
   段の移動速度を制御し、上記判断手段により速度誤検出
   を判断しなかった際に、上記第２の検出手段により検出
   される今回の集光手段の移動速度と上記読出手段により
   読出された基準速度信号とにより、上記集光手段の移動
   速度を制御する制御手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
6. 【請求項６】 スパイラル状あるいは同心円状の記録ト
   ラックが設けられている光ディスク上に光ビームを集光
   させる集光手段と、 この集光手段を上記光ディスクのトラックを横切る方向
   へ移動する移動手段と、 上記集光手段の光ビームによる上記光ディスクからの反
   射光が照射され、上記移動手段により上記集光手段が移
   動される際に、その受光量に応じた電気信号を出力する
   光検出手段と、 この光検出手段からの電気信号によりトラックエラー信
   号を検出する第１の検出手段と、 この第１の検出手段により検出されたトラックエラー信
   号に応じた２値化パルスを発生する発生手段と、 この発生手段により発生された２値化パルスのパルス間
   隔の時間により上記移動手段により移動される上記集光
   手段の移動速度を検出する第２の検出手段と、 この第２の検出手段により検出される前回の集光手段の
   移動速度を記憶する第１の記憶手段と、 上記発生手段により発生された２値化パルスと上記移動
   手段による移動方向とに応じて上記集光手段の光の照射
   位置を判定する判定手段と、 上記集光手段の移動終了位置を指示する指示手段と、 上記集光手段の残りトラック数に対応した基準速度信号
   が記憶される第２の記憶手段と、 上記移動手段による上記集光手段が移動される際、上記
   判定手段により判定された現在位置と上記指示手段によ
   り指示された目標位置との間の残りトラック数に対応し
   た基準速度信号を上記第２の記憶手段から読出す読出手
   段と、 上記第２の検出手段により検出される今回の集光手段の
   移動速度が上記記憶手段に記憶されている前回の集光手
   段の移動速度の２倍以上だった場合に速度誤検出と判断
   する判断手段と、 この判断手段により速度誤検出を判断した際に、上記第
   ２の検出手段により検出される今回の集光手段の移動速
   度を用いずに、上記記憶手段に記憶されている前回の集
   光手段の移動速度と上記読出手段により読出された基準
   速度信号とにより、上記集光手段の移動速度を制御し、
   上記判断手段により速度誤検出を判断しなかった際に、
   上記第２の検出手段により検出される今回の集光手段の
   移動速度と上記読出手段により読出された基準速度信号
   とにより、上記集光手段の移動速度を制御する制御手段
   と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。