JPH09212877A - Optical disk device - Google Patents

Optical disk device

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Publication number
JPH09212877A
JPH09212877A JP8021288A JP2128896A JPH09212877A JP H09212877 A JPH09212877 A JP H09212877A JP 8021288 A JP8021288 A JP 8021288A JP 2128896 A JP2128896 A JP 2128896A JP H09212877 A JPH09212877 A JP H09212877A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
speed
moving
light collecting
light
detecting
Prior art date
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Pending
Application number
JP8021288A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenji Fukuda
賢司 福田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP8021288A priority Critical patent/JPH09212877A/en
Publication of JPH09212877A publication Critical patent/JPH09212877A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Moving Of Heads (AREA)
  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To execute the seek operation normally and to shorten the seek time by preventing abnormality in detective speed from occurring even when a pulse split occurs in a binarization pulse and an erroneous speed detection occurs during decelerating seek operation. SOLUTION: A spiral/concentric groove is formed on the surface of an optical disk 1, and the optical disk 1 is rotated at a fixed speed by a motor 2. Information is recorded/reproduced in the optical disk 1 by an optical head 3. An objective lens 6 is held by a wire, etc., (not shown in the figure) on the optical head 3, and the objective lens 6 is moved in the optical axis direction of the lens by a drive coil 5 to be moved in the tracking direction by the drive coil 4. The optical disk 1 is irradiated with laser light generated from a semiconductor laser oscillator 9 driven by a laser control circuit 14 through a collimate lens 11a, a half prism 11b and the objective lens 6, and its reflected light is led to a photodetector 8 through the objective lens 6, the half prism 11b, a condenser lens 10a and a cylindrical lens 10b.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、記録トラックを
有する光ディスクに情報を記録したり、あるいは光ディ
スクに記録されている情報を再生する光ディスク装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disk device for recording information on an optical disk having a recording track or reproducing information recorded on the optical disk.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、光学ヘッドに搭載された半導体レ
ーザにより出力されるレーザ光により、記録トラックを
有する光ディスクに情報を記録したり、あるいは光ディ
スクに記録されている情報を再生する光ディスク装置が
実用化されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, an optical disk device for recording information on an optical disk having a recording track or reproducing information recorded on the optical disk is practically used by a laser beam output from a semiconductor laser mounted on an optical head. Has been converted.

【0003】このような光ディスク装置では、光学ヘッ
ドがリニアモータ(アクチュエータ)により光ディスク
の半径方向、つまりトラックを横切る方向に移動(シー
ク)されるようになっている。リニアモータにより光学
ヘッドが移動されることにより、レーザ光の照射位置が
目的のトラックに移動されるようになっている。
In such an optical disk device, the optical head is moved (seeked) by a linear motor (actuator) in the radial direction of the optical disk, that is, in the direction traversing the track. By moving the optical head by the linear motor, the irradiation position of the laser light is moved to the target track.

【0004】すなわち、シーク動作(目的トラックに光
学へッドを移動する)を行う場合、移動距離(トラック
数)に応じてリニアモータの速度制御を行う。移動開始
時は光学ヘッドの加速を行い目的トラックに近づくに従
い速度を減速し、目的トラック直前でトラック引き込み
可能な速度まで速度を落とし、目的トラックでトラック
引き込み動作を行う。
That is, when performing the seek operation (moving the optical head to the target track), the speed of the linear motor is controlled according to the moving distance (the number of tracks). At the start of movement, the optical head is accelerated and the speed is reduced as it approaches the target track, the speed is reduced to the speed at which the track can be pulled in immediately before the target track, and the track pull-in operation is performed on the target track.

【0005】光学ヘッドの移動距離はトラックエラー信
号を二値化したパルスのパルス数をカウントすることに
より計測し、移動速度の検出は光学ヘッドの移動中に発
生するトラックエラー信号のパルス間隔の時間を基準と
なるクロックを用いて計測することにより検出する。
The movement distance of the optical head is measured by counting the number of pulses of the binarized pulse of the track error signal, and the movement speed is detected by the time of the pulse interval of the track error signal generated during movement of the optical head. Is detected by measuring with a reference clock.

【0006】次に基準となる速度カーブに従い光学へッ
ドが移動を行うように上記検出速度と基準速度との速度
の差分を補正する信号でリニアモータの速度制御を行
い、目標トラックまでトラック数のカウントを行うこと
により目的トラックへと光学へッドを移動させる。
Next, the speed of the linear motor is controlled by a signal for correcting the difference between the detected speed and the reference speed so that the optical head moves according to the reference speed curve, and the number of tracks up to the target track is reached. The optical head is moved to the target track by counting.

【0007】目的トラックまで光学へッドを移動したな
らトラックオンを行い、光学ヘッダの読み取りを行うこ
とにより、現在の真のトラック位置を調べ、現在トラッ
クと目的トラックとのトラックエラーを計算し、光学ヘ
ッドを目的トラックまで移動する。その後、再び光学へ
ッダの読み取りを行い現在のトラック位置を確認し、も
し目的のトラックからずれていれば再び上記動作または
トラックジャンプを繰り返し、目的トラックに到達しシ
ーク動作を終了する。
When the optical head is moved to the target track, the track is turned on and the optical header is read to check the current true track position and calculate the track error between the current track and the target track. Move the optical head to the target track. After that, the optical header is read again to confirm the current track position. If the current track position is deviated, the above operation or track jump is repeated again, and the target track is reached and the seek operation is ended.

【0008】光学ヘッドの移動速度は、トラックエラー
信号のパルス間隔を計測することにより検出を行うが、
光ディスク上のごみ、ほこり、欠陥等によりトラックエ
ラー信号にノイズが混入することにより、極めて短いパ
ルス間隔が発生すると、ハードウエアはトラック間隔か
ら速度検出を行うため速度誤検出が発生し、光学ヘッド
が目標速度よりも高速で移動中であると検出してしま
い、目標速度にリニアモータの移動速度を近づけようと
リニアモータに減速のための逆加速電圧をかけるため光
学ヘッドの移動速度は基準となる速度カーブよりも低い
速度となってしまう。
The moving speed of the optical head is detected by measuring the pulse interval of the track error signal.
When an extremely short pulse interval occurs due to noise mixed in the track error signal due to dust, dust, defects, etc. on the optical disk, the hardware performs speed detection from the track interval, causing speed error detection and the optical head It detects that it is moving at a speed faster than the target speed, and applies a reverse acceleration voltage for deceleration to the linear motor in order to bring the moving speed of the linear motor closer to the target speed, so the moving speed of the optical head becomes the reference. The speed will be lower than the speed curve.

【0009】シーク動作の最終段階の低速移動時に上記
現象が発生するとリニアモータが停止または逆走してし
まいシーク動作が失敗してしまうことがあるという問題
があった。
If the above phenomenon occurs during the low speed movement at the final stage of the seek operation, the linear motor may stop or run in reverse and the seek operation may fail.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】従来の光ディスク装置
では、シーク動作の最終段階の低速移動時に光学ヘッド
の速度を誤検出してしまい、シーク動作に失敗してしま
う可能性があるという問題があった。
The conventional optical disk device has a problem in that the seek operation may be unsuccessful because the speed of the optical head may be erroneously detected at the time of low speed movement at the final stage of the seek operation. It was

【0011】そこでこの発明は、シーク動作の減速中
に、トラックエラー信号にノイズが生じ、2値化パルス
にパルス割れが生じ、速度誤検出が生じた際であって
も、検出速度の異常が発生しなくなるため、シーク動作
が正常に行われ、シークに要する時間を短縮することが
できる光ディスク装置を提供することを目的とする。
Therefore, according to the present invention, during the deceleration of the seek operation, noise occurs in the track error signal, pulse breakage occurs in the binarized pulse, and even if erroneous speed detection occurs, the detected speed is abnormal. It is an object of the present invention to provide an optical disk device in which a seek operation is normally performed because it does not occur and the time required for seek can be shortened.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】この発明の光ディスク装
置は、スパイラル状あるいは同心円状の記録トラックが
設けられている光ディスク上に光ビームを集光させる集
光手段、この集光手段を上記光ディスクのトラックを横
切る方向へ移動する移動手段、上記集光手段の光ビーム
による上記光ディスクからの反射光が照射され、上記移
動手段により上記集光手段が移動される際に、その受光
量に応じた電気信号を出力する光検出手段、この光検出
手段からの出力により上記移動手段により移動される上
記集光手段の移動速度を検出する検出手段、およびこの
検出手段により検出される今回の集光手段の移動速度が
前回の集光手段の移動速度よりも早い場合に、上記検出
手段により検出される今回の集光手段の移動速度を用い
ずに、前回の集光手段の移動速度を用いて速度制御を行
い、上記検出手段により検出される今回の集光手段の移
動速度が前回の集光手段の移動速度よりも早くない場合
に、上記検出手段により検出される今回の集光手段の移
動速度を用いて速度制御を行う制御手段から構成され
る。
SUMMARY OF THE INVENTION An optical disk device of the present invention is a light condensing means for condensing a light beam on an optical disk having spiral or concentric recording tracks. A moving unit that moves in the direction traversing the track is irradiated with the reflected light from the optical disk by the light beam of the condensing unit, and when the converging unit is moved by the moving unit, an electric power corresponding to the amount of light received is generated. The light detecting means for outputting a signal, the detecting means for detecting the moving speed of the light collecting means moved by the moving means by the output from the light detecting means, and the current light collecting means detected by the detecting means If the moving speed is faster than the previous moving speed of the light collecting means, the previous moving speed of the light collecting means is used without using the moving speed of the current collecting means detected by the detecting means. The speed is controlled by using the moving speed of the step, and when the current moving speed of the light collecting means detected by the detecting means is not faster than the previous moving speed of the light collecting means, it is detected by the detecting means. It is composed of control means for performing speed control using the moving speed of the light collecting means this time.

【0013】この発明の光ディスク装置は、スパイラル
状あるいは同心円状の記録トラックが設けられている光
ディスク上に光ビームを集光させる集光手段、この集光
手段を上記光ディスクのトラックを横切る方向へ移動す
る移動手段、上記集光手段の光ビームによる上記光ディ
スクからの反射光が照射され、上記移動手段により上記
集光手段が移動される際に、その受光量に応じた電気信
号を出力する光検出手段、この光検出手段からの電気信
号によりトラックエラー信号を検出する第1の検出手
段、この第1の検出手段により検出されたトラックエラ
ー信号に応じた2値化パルスを発生する発生手段、この
発生手段により発生された2値化パルスのパルス間隔の
時間により上記移動手段により移動される上記集光手段
の移動速度を検出する第2の検出手段、この第2の検出
手段により検出される今回の集光手段の移動速度が前回
の集光手段の移動速度の2倍以上だった場合に速度誤検
出と判断する判断手段、およびこの判断手段により速度
誤検出を判断した際に、上記第2の検出手段により検出
される今回の集光手段の移動速度を用いずに、前回の集
光手段の移動速度を用いて速度制御を行い、上記判断手
段により速度誤検出を判断しなかった際に、上記第2の
検出手段により検出される今回の集光手段の移動速度を
用いて速度制御を行う制御手段から構成される。
In the optical disk device of the present invention, a light condensing means for condensing a light beam on an optical disk having spiral or concentric recording tracks, and moving the light converging means in a direction traversing the tracks of the optical disk. Moving means for irradiating light reflected from the optical disk by the light beam of the condensing means, and when the moving means moves the condensing means, an optical detection that outputs an electric signal according to the amount of received light Means, first detecting means for detecting a track error signal by an electric signal from the light detecting means, generating means for generating a binarized pulse in accordance with the track error signal detected by the first detecting means, The moving speed of the focusing means moved by the moving means is detected by the time of the pulse interval of the binarized pulse generated by the generating means. Second detecting means, determining means for determining a speed error detection when the moving speed of the current light collecting means detected by the second detecting means is twice or more the moving speed of the previous light collecting means, And, when the erroneous speed detection is judged by this judging means, the speed control is performed by using the moving speed of the previous light collecting means instead of the moving speed of the current light collecting means detected by the second detecting means. When the determination means does not determine the erroneous speed detection, the control means performs speed control using the current moving speed of the condensing means detected by the second detection means.

【0014】この発明の光ディスク装置は、スパイラル
状あるいは同心円状の記録トラックが設けられている光
ディスク上に光ビームを集光させる集光手段、この集光
手段を上記光ディスクのトラックを横切る方向へ移動す
る移動手段、上記集光手段の光ビームによる上記光ディ
スクからの反射光が照射され、上記移動手段により上記
集光手段が移動される際に、その受光量に応じた電気信
号を出力する光検出手段、この光検出手段からの電気信
号によりトラックエラー信号を検出する第1の検出手
段、この第1の検出手段により検出されたトラックエラ
ー信号に応じた2値化パルスを発生する発生手段、この
発生手段により発生された2値化パルスのパルス間隔の
時間により上記移動手段により移動される上記集光手段
の移動速度を検出する第2の検出手段、この第2の検出
手段により検出される前回の集光手段の移動速度を記憶
する記憶手段、上記第2の検出手段により検出される今
回の集光手段の移動速度が上記記憶手段に記憶されてい
る前回の集光手段の移動速度の2倍以上だった場合に速
度誤検出と判断する判断手段、およびこの判断手段によ
り速度誤検出を判断した際に、上記第2の検出手段によ
り検出される今回の集光手段の移動速度を用いずに、上
記記憶手段に記憶されている前回の集光手段の移動速度
を用いて速度制御を行い、上記判断手段により速度誤検
出を判断しなかった際に、上記第2の検出手段により検
出される今回の集光手段の移動速度を用いて速度制御を
行う制御手段から構成される。
In the optical disk device of the present invention, a condensing means for condensing a light beam on an optical disk having spiral or concentric recording tracks, and moving the condensing means in a direction traversing the tracks of the optical disk. Moving means for irradiating light reflected from the optical disk by the light beam of the condensing means, and when the moving means moves the condensing means, an optical detection that outputs an electric signal according to the amount of received light Means, first detecting means for detecting a track error signal by an electric signal from the light detecting means, generating means for generating a binarized pulse in accordance with the track error signal detected by the first detecting means, The moving speed of the focusing means moved by the moving means is detected by the time of the pulse interval of the binarized pulse generated by the generating means. The moving speed of the second detecting means, the storage means for storing the previous moving speed of the light collecting means detected by the second detecting means, and the moving speed of the current light collecting means detected by the second detecting means are as described above. When the moving speed of the previous light collecting means stored in the storage means is twice or more, the judging means judges that the speed is wrongly detected, and when the judging means judges the wrong speed, the second Instead of using the current moving speed of the light collecting means detected by the detecting means, speed control is performed using the previous moving speed of the light collecting means stored in the storage means, and the speed erroneous detection is performed by the judging means. When it is not determined, the control means is configured to perform speed control using the current moving speed of the light collecting means detected by the second detecting means.

【0015】この発明の光ディスク装置は、スパイラル
状あるいは同心円状の記録トラックが設けられている光
ディスク上に光ビームを集光させる集光手段、この集光
手段を上記光ディスクのトラックを横切る方向へ移動す
る移動手段、上記集光手段の光ビームによる上記光ディ
スクからの反射光が照射され、上記移動手段により上記
集光手段が移動される際に、その受光量に応じた電気信
号を出力する光検出手段、この光検出手段からの電気信
号によりトラックエラー信号を検出する第1の検出手
段、この第1の検出手段により検出されたトラックエラ
ー信号に応じた2値化パルスを発生する発生手段、この
発生手段により発生された2値化パルスのパルス間隔の
時間により上記移動手段により移動される上記集光手段
の移動速度を検出する第2の検出手段、上記発生手段に
より発生された2値化パルスと上記移動手段による移動
方向とに応じて上記集光手段の光の照射位置を判定する
判定手段、上記集光手段の移動終了位置を指示する指示
手段、上記集光手段の残りトラック数に対応した基準速
度信号が記憶される記憶手段、上記移動手段による上記
集光手段が移動される際、上記判定手段により判定され
た現在位置と上記指示手段により指示された目標位置と
の間の残りトラック数に対応した基準速度信号を上記記
憶手段から読出す読出手段、および上記第2の検出手段
により検出される今回の集光手段の移動速度が前回の集
光手段の移動速度よりも早い場合に、上記検出手段によ
り検出される今回の集光手段の移動速度を用いずに、前
回の集光手段の移動速度と上記読出手段により読出され
た基準速度信号とにより、上記集光手段の移動速度を制
御し、上記第2の検出手段により検出される今回の集光
手段の移動速度が前回の集光手段の移動速度よりも早く
ない場合に、上記検出手段により検出される今回の集光
手段の移動速度と上記読出手段により読出された基準速
度信号とにより、上記集光手段の移動速度を制御する制
御手段から構成される。
In the optical disk device of the present invention, a condensing means for condensing a light beam on an optical disk having spiral or concentric recording tracks, and moving the condensing means in a direction traversing the tracks of the optical disk. Moving means for irradiating light reflected from the optical disk by the light beam of the condensing means, and when the moving means moves the condensing means, an optical detection that outputs an electric signal according to the amount of received light Means, first detecting means for detecting a track error signal by an electric signal from the light detecting means, generating means for generating a binarized pulse in accordance with the track error signal detected by the first detecting means, The moving speed of the focusing means moved by the moving means is detected by the time of the pulse interval of the binarized pulse generated by the generating means. Second detecting means, judging means for judging the irradiation position of the light of the light collecting means according to the binarized pulse generated by the generating means and the moving direction of the moving means, and the movement end of the light collecting means. Instructing means for instructing the position, storage means for storing a reference speed signal corresponding to the number of remaining tracks of the light collecting means, and current judgment made by the judging means when the light collecting means is moved by the moving means. Reading means for reading from the storage means a reference speed signal corresponding to the number of remaining tracks between the position and the target position designated by the designating means, and the current light collecting means detected by the second detecting means. If the moving speed of the light collecting means is faster than the moving speed of the previous light collecting means, the moving speed of the light collecting means of the previous time and the reading hand are not used without using the moving speed of the light collecting means of this time detected by the detecting means. The moving speed of the condensing means is controlled by the reference speed signal read by, and the moving speed of the condensing means at this time detected by the second detecting means is higher than the moving speed of the condensing means at the previous time. If it is not early, it is composed of control means for controlling the moving speed of the light collecting means by the moving speed of the current light collecting means detected by the detecting means and the reference speed signal read by the reading means. .

【0016】この発明の光ディスク装置は、スパイラル
状あるいは同心円状の記録トラックが設けられている光
ディスク上に光ビームを集光させる集光手段、この集光
手段を上記光ディスクのトラックを横切る方向へ移動す
る移動手段、上記集光手段の光ビームによる上記光ディ
スクからの反射光が照射され、上記移動手段により上記
集光手段が移動される際に、その受光量に応じた電気信
号を出力する光検出手段、この光検出手段からの電気信
号によりトラックエラー信号を検出する第1の検出手
段、この第1の検出手段により検出されたトラックエラ
ー信号に応じた2値化パルスを発生する発生手段、この
発生手段により発生された2値化パルスのパルス間隔の
時間により上記移動手段により移動される上記集光手段
の移動速度を検出する第2の検出手段、上記発生手段に
より発生された2値化パルスと上記移動手段による移動
方向とに応じて上記集光手段の光の照射位置を判定する
判定手段、上記集光手段の移動終了位置を指示する指示
手段、上記集光手段の残りトラック数に対応した基準速
度信号が記憶される記憶手段、上記移動手段による上記
集光手段が移動される際、上記判定手段により判定され
た現在位置と上記指示手段により指示された目標位置と
の間の残りトラック数に対応した基準速度信号を上記記
憶手段から読出す読出手段、上記第2の検出手段により
検出される今回の集光手段の移動速度が前回の集光手段
の移動速度の2倍以上だった場合に速度誤検出と判断す
る判断手段、およびこの判断手段により速度誤検出を判
断した際に、上記第2の検出手段により検出される今回
の集光手段の移動速度を用いずに、前回の集光手段の移
動速度と上記読出手段により読出された基準速度信号と
により、上記集光手段の移動速度を制御し、上記判断手
段により速度誤検出を判断しなかった際に、上記第2の
検出手段により検出される今回の集光手段の移動速度と
上記読出手段により読出された基準速度信号とにより、
上記集光手段の移動速度を制御する制御手段から構成さ
れる。
In the optical disk device of the present invention, a light collecting means for collecting a light beam on an optical disk having spiral or concentric recording tracks, and moving the light collecting means in a direction traversing the tracks of the optical disk. Moving means for irradiating light reflected from the optical disk by the light beam of the condensing means, and when the moving means moves the condensing means, an optical detection that outputs an electric signal according to the amount of received light Means, first detecting means for detecting a track error signal by an electric signal from the light detecting means, generating means for generating a binarized pulse in accordance with the track error signal detected by the first detecting means, The moving speed of the focusing means moved by the moving means is detected by the time of the pulse interval of the binarized pulse generated by the generating means. Second detecting means, judging means for judging the irradiation position of the light of the light collecting means according to the binarized pulse generated by the generating means and the moving direction of the moving means, and the movement end of the light collecting means. Instructing means for instructing the position, storage means for storing a reference speed signal corresponding to the number of remaining tracks of the light collecting means, and current judgment made by the judging means when the light collecting means is moved by the moving means. The reading means for reading from the storage means a reference speed signal corresponding to the number of remaining tracks between the position and the target position designated by the designating means, and the current focusing means detected by the second detecting means. When the moving speed is equal to or more than twice the moving speed of the previous light collecting means, the judging means judges the speed error detection, and the second detecting means when the speed wrong detection is judged by this judging means. The moving speed of the light collecting means is controlled by the moving speed of the light collecting means at the previous time and the reference speed signal read by the reading means without using the detected moving speed of the light collecting means at this time. When the erroneous speed detection is not judged by the judging means, the current moving speed of the light collecting means detected by the second detecting means and the reference speed signal read by the reading means
The control unit controls the moving speed of the light collecting unit.

【0017】この発明の光ディスク装置は、スパイラル
状あるいは同心円状の記録トラックが設けられている光
ディスク上に光ビームを集光させる集光手段、この集光
手段を上記光ディスクのトラックを横切る方向へ移動す
る移動手段、上記集光手段の光ビームによる上記光ディ
スクからの反射光が照射され、上記移動手段により上記
集光手段が移動される際に、その受光量に応じた電気信
号を出力する光検出手段、この光検出手段からの電気信
号によりトラックエラー信号を検出する第1の検出手
段、この第1の検出手段により検出されたトラックエラ
ー信号に応じた2値化パルスを発生する発生手段、この
発生手段により発生された2値化パルスのパルス間隔の
時間により上記移動手段により移動される上記集光手段
の移動速度を検出する第2の検出手段、この第2の検出
手段により検出される前回の集光手段の移動速度を記憶
する第1の記憶手段、上記発生手段により発生された2
値化パルスと上記移動手段による移動方向とに応じて上
記集光手段の光の照射位置を判定する判定手段、上記集
光手段の移動終了位置を指示する指示手段、上記集光手
段の残りトラック数に対応した基準速度信号が記憶され
る第2の記憶手段、上記移動手段による上記集光手段が
移動される際、上記判定手段により判定された現在位置
と上記指示手段により指示された目標位置との間の残り
トラック数に対応した基準速度信号を上記第2の記憶手
段から読出す読出手段、上記第2の検出手段により検出
される今回の集光手段の移動速度が上記記憶手段に記憶
されている前回の集光手段の移動速度の2倍以上だった
場合に速度誤検出と判断する判断手段、およびこの判断
手段により速度誤検出を判断した際に、上記第2の検出
手段により検出される今回の集光手段の移動速度を用い
ずに、上記記憶手段に記憶されている前回の集光手段の
移動速度と上記読出手段により読出された基準速度信号
とにより、上記集光手段の移動速度を制御し、上記判断
手段により速度誤検出を判断しなかった際に、上記第2
の検出手段により検出される今回の集光手段の移動速度
と上記読出手段により読出された基準速度信号とによ
り、上記集光手段の移動速度を制御する制御手段から構
成される。
In the optical disk device of the present invention, a light condensing means for condensing a light beam on an optical disk having spiral or concentric recording tracks is provided, and the light converging means is moved in a direction traversing the tracks of the optical disk. Moving means for irradiating light reflected from the optical disk by the light beam of the condensing means, and when the moving means moves the condensing means, an optical detection that outputs an electric signal according to the amount of received light Means, first detecting means for detecting a track error signal by an electric signal from the light detecting means, generating means for generating a binarized pulse in accordance with the track error signal detected by the first detecting means, The moving speed of the focusing means moved by the moving means is detected by the time of the pulse interval of the binarized pulse generated by the generating means. Second detection means, first memory means for storing the moving speed of the previous focusing means detected by the second detection means, which is generated by the generating means 2
Judging means for judging the light irradiation position of the light collecting means according to the binarizing pulse and the moving direction of the moving means, instruction means for instructing the movement ending position of the light collecting means, and the remaining tracks of the light collecting means. A second storage means for storing a reference speed signal corresponding to the number, and a current position determined by the determination means and a target position instructed by the instruction means when the light condensing means is moved by the moving means. Read-out means for reading from the second storage means a reference speed signal corresponding to the number of remaining tracks between the first and second tracks, and the current moving speed of the focusing means detected by the second detection means is stored in the storage means. The determination means determines that the speed is erroneously detected when the moving speed of the previous light collecting means is twice or more, and the second detection means detects the speed erroneous detection. It The moving speed of the condensing means is not changed by the moving speed of the condensing means of the previous time stored in the storage means and the reference speed signal read by the reading means without using the moving speed of the condensing means of this time. When the speed is controlled and the erroneous detection of the speed is not judged by the judging means, the second
The control means controls the moving speed of the light collecting means by the current moving speed of the light collecting means detected by the detecting means and the reference speed signal read by the reading means.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施例につい
て図面を参照しながら説明する。図1は、光ディスク装
置を示すものである。すなわち、光ディスク(光記録媒
体)1の表面には、スパイラル状あるいは同心円状に記
録トラック(溝)が形成されており、この光ディスク1
は、モータ2によって例えば一定の速度で回転される。
このモータ2は、モータ制御回路18によって制御され
ている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an optical disk device. That is, on the surface of the optical disk (optical recording medium) 1, spiral or concentric recording tracks (grooves) are formed.
Is rotated by the motor 2 at a constant speed, for example.
The motor 2 is controlled by a motor control circuit 18.

【0019】上記光ディスク1に対する情報の記録再生
は、上記光ディスク1の下部に設けられている光学ヘッ
ド3によって行われる。なお、上記光ディスク1では穴
開きによりピットを形成する記録膜が用いられているも
のであるが、相変化を利用している記録膜や多層記録膜
のものを用いても良い、また光磁気ディスク等を用いて
も良い。上記の場合、光学ヘッド等の構成も同様に変更
される。上記光ディスク1には、たとえば、ブロック番
号あるいはトラック番号やセクタ番号からなるアドレス
データが記録されているヘッダがあらかじめ設けられて
いる。
Recording / reproduction of information on / from the optical disc 1 is performed by an optical head 3 provided below the optical disc 1. Although the optical disc 1 uses a recording film that forms pits by making holes, a recording film using a phase change or a multi-layer recording film may be used. Etc. may be used. In the above case, the configuration of the optical head and the like is similarly changed. The optical disc 1 is provided in advance with a header in which address data including, for example, a block number, a track number, or a sector number is recorded.

【0020】上記光学ヘッド3には、対物レンズ6が図
示しないワイヤあるいは板ばねによって保持されてお
り、この対物レンズ6は、駆動コイル5によってフォー
カシング方向(レンズの光軸方向)に移動され、駆動コ
イル4によってトラッキング方向(レンズの光軸と直交
方向)に移動可能とされている。
An objective lens 6 is held on the optical head 3 by a wire or a leaf spring (not shown). The objective lens 6 is moved by a driving coil 5 in the focusing direction (optical axis direction of the lens) and driven. The coil 4 allows movement in the tracking direction (direction orthogonal to the optical axis of the lens).

【0021】また、レーザ制御回路14によって駆動さ
れる半導体レーザ発振器9より発生されたレーザ光は、
コリメータレンズ11a、ハーフプリズム11b、対物
レンズ6を介して光ディスク1上に照射され、この光デ
ィスク1からの反射光は、対物レンズ6、ハーフプリズ
ム11b、集光レンズ10a、およびシリンドリカルレ
ンズ10bを介して光検出器8に導かれる。
The laser light generated by the semiconductor laser oscillator 9 driven by the laser control circuit 14 is
The light is radiated onto the optical disc 1 through the collimator lens 11a, the half prism 11b, and the objective lens 6, and the reflected light from the optical disc 1 passes through the objective lens 6, the half prism 11b, the condenser lens 10a, and the cylindrical lens 10b. The light is guided to the photodetector 8.

【0022】上記光検出器8は、4分割の光検出セル8
a、8b、8c、8dによって構成されている。上記光
検出器8の光検出セル8aの出力信号は、増幅器12a
を介して加算器30a、30cの一端に供給され、光検
出セル8bの出力信号は、増幅器12bを介して加算器
30b、30dの一端に供給され、光検出セル8cの出
力信号は、増幅器12cを介して加算器30b、30c
の他端に供給され、光検出セル8dの出力信号は、増幅
器12dを介して加算器30a、30dの他端に供給さ
れるようになっている。
The photodetector 8 is a 4-division photodetector cell 8.
a, 8b, 8c and 8d. The output signal of the photodetector cell 8a of the photodetector 8 is the amplifier 12a.
Is supplied to one end of each of the adders 30a and 30c, the output signal of the photodetector cell 8b is supplied to one end of each of the adders 30b and 30d via the amplifier 12b, and the output signal of the photodetector cell 8c is supplied to the amplifier 12c. Via adders 30b, 30c
The output signal of the photodetection cell 8d is supplied to the other ends of the adders 30a and 30d via the amplifier 12d.

【0023】ここで、図2に示すように、増幅器12
a、…、12dによりヘッドアンプ部12が構成され、
加算器30a、30b、30c、30dにより加算部3
0が構成されている。
Here, as shown in FIG.
The head amplifier 12 is composed of a, ..., 12d,
The adder unit 3 includes the adders 30a, 30b, 30c, and 30d.
0 is configured.

【0024】また、上記光検出器8の光検出セル8a、
8b、8c、8dの出力信号は、それぞれ増幅器12
a、12b、12c、12dを介して高速加算器41に
供給されるようになっている。
Further, the photodetector cell 8a of the photodetector 8,
The output signals of 8b, 8c, 8d
The signals are supplied to the high-speed adder 41 via a, 12b, 12c, and 12d.

【0025】上記加算器30aの出力信号はトラックエ
ラー信号回路42を構成する差動増幅器OP1の反転入
力端に供給され、この差動増幅器OP1の非反転入力端
には上記加算器30bの出力信号が供給される。これに
より、差動増幅器OP1は、上記加算器30a、30b
の差に応じてトラックエラー信号(トラック差信号)を
トラッキング制御回路16、およびトラックカウンタ回
路35に供給するようになっている。
The output signal of the adder 30a is supplied to the inverting input terminal of the differential amplifier OP1 which constitutes the track error signal circuit 42, and the output signal of the adder 30b is supplied to the non-inverting input terminal of the differential amplifier OP1. Is supplied. Thereby, the differential amplifier OP1 is connected to the adders 30a and 30b.
A track error signal (track difference signal) is supplied to the tracking control circuit 16 and the track counter circuit 35 according to the difference between the two.

【0026】また、上記加算器30a、30bの出力信
号は加算器で構成されるトラック和信号回路43に供給
される。これにより、トラック和信号回路43は、上記
加算器30a、30bの和に応じてトラック和信号をフ
ォーカシング制御回路15、トラッキング制御回路1
6、およびトラックカウンタ回路35に供給するように
なっている。トラック和信号回路43から出力されるト
ラック和信号は、光ディスク1の光ディスク面の反射率
の違いと溝(トラックグルーブ)を横切るときの回析を
反映した波形となっている。
The output signals of the adders 30a and 30b are supplied to the track sum signal circuit 43 composed of the adders. Accordingly, the track sum signal circuit 43 converts the track sum signal into the focusing control circuit 15 and the tracking control circuit 1 according to the sum of the adders 30a and 30b.
6 and the track counter circuit 35. The track sum signal output from the track sum signal circuit 43 has a waveform that reflects the difference in reflectivity of the optical disk surface of the optical disk 1 and the diffraction when crossing a groove (track groove).

【0027】上記トラッキング制御回路16は、差動増
幅器OP1から供給されるトラックエラー信号とトラッ
ク和信号回路43から供給されるトラック和信号とに応
じてトラック駆動信号を作成するものである。
The tracking control circuit 16 produces a track drive signal according to the track error signal supplied from the differential amplifier OP1 and the track sum signal supplied from the track sum signal circuit 43.

【0028】上記トラッキング制御回路16から出力さ
れるトラック駆動信号は、前記トラッキング方向の駆動
コイル4に供給される。また、上記トラッキング制御回
路16で用いられたトラックエラー信号は、リニアモー
タ制御回路17に供給されるようになっている。
The track drive signal output from the tracking control circuit 16 is supplied to the drive coil 4 in the tracking direction. Further, the track error signal used in the tracking control circuit 16 is supplied to the linear motor control circuit 17.

【0029】上記トラックカウンタ回路35は、差動増
幅器OP1から供給されるトラックエラー信号とトラッ
ク和信号回路43から供給されるトラック和信号とに応
じて対物レンズ6によるビーム光が照射されている光デ
ィスク1上のトラック位置(現在位置)を計数するとと
もに、上記ビーム光と光ディスク1との相対速度(移動
速度)を検出するものである。このトラックカウンタ回
路35により計数されたトラック位置はCPU23へ出
力され、移動速度はリニアモータ制御回路17へ出力さ
れる。また、上記トラックカウンタ回路35の後述する
パルス補正回路53からのパルスが、トラック通過パル
スとしてCPU23へ出力される。
The track counter circuit 35 is an optical disk which is irradiated with the beam light from the objective lens 6 according to the track error signal supplied from the differential amplifier OP1 and the track sum signal supplied from the track sum signal circuit 43. The track position (current position) on 1 is counted, and the relative speed (moving speed) between the light beam and the optical disk 1 is detected. The track position counted by the track counter circuit 35 is output to the CPU 23, and the moving speed is output to the linear motor control circuit 17. Further, a pulse from a pulse correction circuit 53 of the track counter circuit 35 described later is output to the CPU 23 as a track passing pulse.

【0030】リニアモータ制御回路17は、トラッキン
グ制御回路16からのトラックエラー信号に応じた電圧
や、CPU23からD/A変換器22を介して供給され
る基準速度信号とトラックカウンタ回路35から供給さ
れる現在の移動速度との差に応じた電圧を後述するリニ
アモータ31内の駆動コイル(導線体)13に印加する
ものである。
The linear motor control circuit 17 is supplied from the voltage corresponding to the track error signal from the tracking control circuit 16, the reference speed signal supplied from the CPU 23 via the D / A converter 22, and the track counter circuit 35. The voltage corresponding to the difference with the current moving speed is applied to the drive coil (conductor) 13 in the linear motor 31 described later.

【0031】また、上記加算器30cの出力信号は差動
増幅器OP2の反転入力端に供給され、この差動増幅器
OP2の非反転入力端には上記加算器30dの出力信号
が供給される。これにより、差動増幅器OP2は、上記
加算器30c、30dの差に応じてフォーカス点に関す
る信号をフォーカシング制御回路15に供給するように
なっている。このフォーカシング制御回路15の出力信
号は、フォーカシング駆動コイル5に供給され、レーザ
光が光ディスク1上で常時ジャストフォーカスとなるよ
うに制御される。
The output signal of the adder 30c is supplied to the inverting input terminal of the differential amplifier OP2, and the output signal of the adder 30d is supplied to the non-inverting input terminal of the differential amplifier OP2. As a result, the differential amplifier OP2 supplies a signal relating to the focus point to the focusing control circuit 15 according to the difference between the adders 30c and 30d. The output signal of the focusing control circuit 15 is supplied to the focusing drive coil 5 so that the laser beam is controlled so that it is always just focused on the optical disc 1.

【0032】上記のようにフォーカシング、トラッキン
グを行った状態での光検出器8の各光検出セル8a、〜
8dの出力の和信号、つまり高速加算器41からの出力
信号は、トラック上に形成されたピット(記録情報)か
らの反射率の変化が反映されている。この信号は、信号
処理回路19に供給され、この信号処理回路19におい
て記録情報、アドレス情報(トラック番号、セクタ番号
等)が再生される。
Each photodetecting cell 8a of the photodetector 8 in the state where focusing and tracking are performed as described above.
The sum signal of the output of 8d, that is, the output signal from the high-speed adder 41 reflects the change in the reflectance from the pits (recording information) formed on the track. This signal is supplied to a signal processing circuit 19, where the recorded information and address information (track number, sector number, etc.) are reproduced.

【0033】上記信号処理回路19で再生された再生信
号(再生情報)はインターフェース回路32を介して外
部装置としての光ディスク制御装置33に出力されるよ
うになっている。
The reproduction signal (reproduction information) reproduced by the signal processing circuit 19 is output to the optical disk control device 33 as an external device through the interface circuit 32.

【0034】また、レーザ制御回路14の前段には記録
信号を変調する変調回路としての記録信号作成回路34
が設けられている。また、この光ディスク装置にはそれ
ぞれフォーカシング制御回路15、トラッキング制御回
路16、リニアモータ制御回路17とCPU23との間
で情報の授受を行うために用いられるD/A変換器22
が設けられている。
In addition, in front of the laser control circuit 14, a recording signal generating circuit 34 as a modulation circuit for modulating the recording signal.
Is provided. The optical disk device also has a D / A converter 22 used to exchange information between the focusing control circuit 15, the tracking control circuit 16, the linear motor control circuit 17 and the CPU 23.
Is provided.

【0035】また、上記トラッキング制御回路16は、
上記CPU23からD/A変換器22を介して供給され
るトラックジャンプ信号に応じて対物レンズ6を移動さ
せ、1トラック分、ビーム光を移動させるようになって
いる。
Further, the tracking control circuit 16 is
The objective lens 6 is moved in response to a track jump signal supplied from the CPU 23 via the D / A converter 22, and the light beam is moved by one track.

【0036】上記レーザ制御回路14、フォーカシング
制御回路15、トラッキング制御回路16、リニアモー
タ制御回路17、モータ制御回路18、信号処理回路1
9、記録信号作成回路34、トラックカウンタ回路35
等は、バスライン20を介してCPU23によって制御
されるようになっており、このCPU23はメモリ24
に記憶されたプログラムによって所定の動作を行うよう
になされている。
The laser control circuit 14, focusing control circuit 15, tracking control circuit 16, linear motor control circuit 17, motor control circuit 18, signal processing circuit 1
9, recording signal creation circuit 34, track counter circuit 35
Are controlled by a CPU 23 via a bus line 20, and the CPU 23
A predetermined operation is performed by a program stored in the.

【0037】上記トラックカウンタ回路35は、図3に
示すように、2値化回路51、速度検出回路52、およ
びカウンタ回路53によって構成されている。上記2値
化回路51は、図4の(a)に示すような、トラックエ
ラー信号回路42から供給されるトラックエラー信号を
図4の(b)に示すような、2値化パルスに変換するも
のである。
The track counter circuit 35, as shown in FIG. 3, is composed of a binarization circuit 51, a speed detection circuit 52, and a counter circuit 53. The binarization circuit 51 converts the track error signal supplied from the track error signal circuit 42 as shown in FIG. 4A into a binarized pulse as shown in FIG. 4B. It is a thing.

【0038】2値化回路51からの2値化パルスは、速
度検出回路52およびカウンタ回路53に出力される。
上記速度検出回路52は、2値化回路51からの2値化
パルスのパルス間隔の時間を基準とするクロック(図示
しない発振器から供給される)を用いて計測することに
より、図4の(c)に示すように、光学ヘッド3の移動
速度(速度データ)を検出するものであり、その速度デ
ータはリニアモータ制御回路17およびCPU23へ出
力される。
The binarized pulse from the binarization circuit 51 is output to the speed detection circuit 52 and the counter circuit 53.
The speed detection circuit 52 measures by using a clock (supplied from an oscillator (not shown)) whose reference is the time of the pulse interval of the binarized pulse from the binarization circuit 51. ), The moving speed (speed data) of the optical head 3 is detected, and the speed data is output to the linear motor control circuit 17 and the CPU 23.

【0039】速度検出回路52は、2値化パルスの立上
がりエッジから立ち下がりエッジまでの時間をトラック
エラー信号よりも高い周波数のクロックを用いてカウン
トし、このカウント内容により速度を検出するようにな
っており、この速度は「トラック間隔/(カウント数×
クロック周期)」となる。
The speed detection circuit 52 counts the time from the rising edge to the falling edge of the binarized pulse using a clock having a frequency higher than that of the track error signal, and detects the speed based on the content of this count. This speed is "track interval / (count number x
Clock period) ".

【0040】カウンタ回路53はCPU23からのアク
セス方向によりアップ/ダウンを切換え、この切換えら
れた状態で上記2値化回路51からの2値化パルスが供
給されるごとにアップカウントあるいはダウンカウント
が行われるものである。
The counter circuit 53 switches up / down depending on the access direction from the CPU 23, and in this switched state, up-counting or down-counting is performed every time the binarizing pulse from the binarizing circuit 51 is supplied. It is something that will be done.

【0041】上記メモリ24には、上記光学ヘッド3の
移動開始位置から上記光学ヘッド3の目標位置までの残
りトラック数に対応した基準速度信号が記憶される基準
速度テーブル24aと現在のトラックから目標位置のト
ラックまでの残りトラック数が計数される残りトラック
数カウント部24bが設けられている。
The memory 24 stores a reference speed table 24a in which reference speed signals corresponding to the number of remaining tracks from the movement start position of the optical head 3 to the target position of the optical head 3 are stored, and a target from the current track. A remaining track number counting unit 24b for counting the number of remaining tracks up to the track at the position is provided.

【0042】上記基準速度は、目標位置のトラック付近
で位置制御(トラッキング制御)に引き込むのに十分な
速度まで減速できるように設計されており、基準速度テ
ーブル24aには、たとえば残りトラック数に対する基
準速度信号が記憶されている。
The reference speed is designed so that it can be decelerated to a speed sufficient to pull it into position control (tracking control) in the vicinity of the track at the target position. The speed signal is stored.

【0043】上記CPU23は、光ディスク制御装置3
3から光学ヘッド3の移動位置としての目標位置のトラ
ックアドレスが供給された場合、その目標位置のトラッ
クアドレスからトラックカウンタ回路35内のカウンタ
回路53からの現在のトラックアドレスとの差である移
動トラック数を求め、この移動トラック数を残りトラッ
ク数の初期値として残りトラック数カウント部24bに
記憶する。また、CPU23は、上記トラックカウンタ
回路35からの2値化パルスが供給されるごとに、残り
トラック数カウント部24bのカウント内容をカウント
ダウンする。
The CPU 23 is the optical disk control device 3
3 supplies the track address of the target position as the moving position of the optical head 3, the moving track which is the difference between the track address of the target position and the current track address from the counter circuit 53 in the track counter circuit 35. The number of moving tracks is calculated and stored in the remaining track number counting section 24b as the initial value of the number of remaining tracks. Further, the CPU 23 counts down the count content of the remaining track number counting section 24b every time the binarizing pulse is supplied from the track counter circuit 35.

【0044】また、CPU23は、残りトラック数カウ
ント部24bの残りトラック数に対応する基準速度信号
を基準速度テーブル24aから読出し、この読出した基
準速度信号をD/A変換器22を介してリニアモータ制
御回路17に出力する。
Further, the CPU 23 reads a reference speed signal corresponding to the number of remaining tracks of the remaining track number counting section 24b from the reference speed table 24a, and reads the read reference speed signal through the D / A converter 22. Output to the control circuit 17.

【0045】次に、このような構成において、光学ヘッ
ド3のアクセス動作(移動;シーク動作)について説明
する。たとえば今、光ディスク制御装置33から光学ヘ
ッド3の移動位置としての目標位置のトラックアドレス
がインターフェース回路32、バス20を介してCPU
23に供給される。また、トラックカウンタ回路35内
のカウンタ回路53からの現在のトラック位置を示すト
ラック数(トラックアドレス)がCPU23に供給され
ている。
Next, an access operation (movement; seek operation) of the optical head 3 having such a configuration will be described. For example, now, the track address of the target position as the moving position of the optical head 3 from the optical disc control device 33 is transferred to the CPU via the interface circuit 32 and the bus 20.
23. Further, the number of tracks (track address) indicating the current track position is supplied from the counter circuit 53 in the track counter circuit 35 to the CPU 23.

【0046】このアクセス開始時、CPU23は、目標
位置のトラックアドレスから現在のトラックアドレスと
の差である移動トラック数を求め、この移動トラック数
を残りトラック数の初期値として残りトラック数カウン
ト部24bに記憶する。
At the start of this access, the CPU 23 obtains the number of moving tracks, which is the difference between the track address of the target position and the current track address, and sets this moving track number as the initial value of the remaining track number, and the remaining track number counting section 24b. Remember.

【0047】また、CPU23は、残りトラック数に対
応する基準速度信号を基準速度テーブル24aから読出
し、この読出した基準速度信号をD/A変換器22を介
してリニアモータ制御回路17に出力する。この際、ア
クセス開始時のため、加速時の基準速度信号が選択され
て出力される。
Further, the CPU 23 reads a reference speed signal corresponding to the number of remaining tracks from the reference speed table 24a, and outputs the read reference speed signal to the linear motor control circuit 17 via the D / A converter 22. At this time, since the access is started, the reference speed signal at the time of acceleration is selected and output.

【0048】また、CPU23は、目標位置のトラック
アドレスと現在のトラックアドレスとから光学ヘッド3
の移動方向を判断し、この判断結果をリニアモータ制御
回路17およびトラックカウンタ回路35に出力する。
Further, the CPU 23 determines the optical head 3 from the track address of the target position and the current track address.
The moving direction of the is determined, and the determination result is output to the linear motor control circuit 17 and the track counter circuit 35.

【0049】これにより、リニアモータ制御回路17は
CPU23から供給される基準速度信号と上記トラック
カウンタ回路35の速度検出回路52から供給される光
学ヘッド3の実際の移動速度との差に応じた電圧を上記
リニアモータ31内の駆動コイル13に印加する。これ
により、リニアモータ31つまり光学ヘッド3が目標位
置に向かって移動される。
As a result, the linear motor control circuit 17 causes the voltage corresponding to the difference between the reference speed signal supplied from the CPU 23 and the actual moving speed of the optical head 3 supplied from the speed detecting circuit 52 of the track counter circuit 35. Is applied to the drive coil 13 in the linear motor 31. As a result, the linear motor 31, that is, the optical head 3 is moved toward the target position.

【0050】以後、光学ヘッド3のビーム光がトラック
を通過するたびに供給される2値化パルスに応じて、C
PU23は残りトラック数カウント部24bの残りトラ
ック数を「1」ずつ減らしていき、上記同様に、その都
度残りトラック数から基準速度信号を得、この基準速度
信号を用いて速度制御を行う。
After that, in accordance with the binarizing pulse supplied every time the light beam of the optical head 3 passes through the track, C
The PU 23 decrements the remaining track number of the remaining track number counting section 24b by "1", obtains a reference speed signal from the remaining track number each time, and performs speed control using this reference speed signal.

【0051】そして、残りトラック数が「0」となり、
基準速度信号が「0」となった際、光学ヘッド3の移動
が停止する。この際、CPU23は、フォーカシング制
御回路15とトラッキング制御回路16を作動させ、フ
ォーカシングとトラッキングの引き込みを行う。
Then, the number of remaining tracks becomes "0",
When the reference speed signal becomes “0”, the movement of the optical head 3 stops. At this time, the CPU 23 operates the focusing control circuit 15 and the tracking control circuit 16 to perform focusing and tracking pull-in.

【0052】この状態において、光学ヘッド3によるビ
ーム光が対応しているトラックのヘッダ部の読取りを行
い、現在の真のトラック位置を調べ、現在のトラックと
目標トラックとの差を計算し、その差が大きい場合に
は、上記移動動作が行われ、その差が小さい場合には、
ビーム光を対物レンズ6の移動によるトラックジャンプ
を繰り返して目標のトラックに移動させる。
In this state, the header portion of the track to which the light beam corresponds by the optical head 3 is read, the current true track position is checked, the difference between the current track and the target track is calculated, and the When the difference is large, the moving operation is performed, and when the difference is small,
The beam light is moved to the target track by repeating the track jump due to the movement of the objective lens 6.

【0053】このようにしてアクセスされた目標トラッ
クでの情報の記録あるいは再生等が行われる。上記した
シーク動作中のリニアモータ31の速度制御は、図5に
示すようになっている。
Information recording or reproduction on the target track thus accessed is performed. The speed control of the linear motor 31 during the above-described seek operation is as shown in FIG.

【0054】上述したようなシーク動作中に、トラック
エラー信号回路42から供給されるトラックエラー信号
に、図6の(a)に示すような、ノイズが生じていた場
合、2値化回路51からの2値化パルスに、図6の
(b)に示すような、パルス割れ等が生じる。このパル
ス割れにより、速度検出回路52は、図6の(c)に示
すように、速度誤検出が生じる。
When noise is generated in the track error signal supplied from the track error signal circuit 42 during the seek operation as described above, as shown in FIG. 6A, the binarization circuit 51 outputs the noise. In the binarized pulse No. 2, pulse breakage or the like occurs as shown in FIG. Due to this pulse breakage, the speed detection circuit 52 causes erroneous speed detection, as shown in FIG.

【0055】しかし、CPU23は、シーク動作の減速
中に、速度検出回路52からの速度データを内部メモリ
23aに順次更新記憶し、今回検出した速度データと内
部メモリ23aに記憶されている前回検出した速度デー
タとを比較し、今回検出した速度データが前回検出した
速度データの2倍を越えた場合(前回検出した速度デー
タが今回検出した速度データの半分以下の場合)、速度
誤検出と判断し、前回検出した速度データをそのまま使
用し、内部メモリ23aに更新記憶しない。
However, during deceleration of the seek operation, the CPU 23 sequentially updates and stores the speed data from the speed detection circuit 52 in the internal memory 23a, and detects the speed data detected this time and the previous time stored in the internal memory 23a. Compared with the speed data, if the speed data detected this time exceeds twice the speed data detected last time (when the speed data detected last time is less than half of the speed data detected this time), it is judged as a speed error detection. , The previously detected speed data is used as it is and is not updated and stored in the internal memory 23a.

【0056】この結果、シーク動作の減速中に、検出速
度の異常が発生しなくなるため、シーク動作が正常に行
われ、シークに要する時間を短縮することができる。上
記例では、CPU23が内部メモリ23aを用いて速度
誤検出と判断したが、これに限らず、速度検出回路52
からの速度データにより前回検出した速度データと今回
検出した速度データとをそれぞれ記憶するレジスタと、
これらのレジスタに記憶された前回検出した速度データ
と今回検出した速度データの比較を行い今回検出した速
度データが前回検出した速度データの2倍を越えたか否
かを判断する比較器と、この比較器により2倍を越えた
と判断された際に、レジスタに記憶されている前回検出
した速度データをそのまま出力し、前回検出した速度デ
ータが記憶されているレジスタの記憶内容をそのまま保
持し、比較器により2倍を越えていないと判断された際
に、レジスタに記憶されている今回検出した速度データ
を出力し、今回検出した速度データで前回検出した速度
データが記憶されているレジスタの記憶内容を更新する
リミッタ回路で構成するようにしても良い。
As a result, the abnormal detection speed does not occur during the deceleration of the seek operation, so that the seek operation is performed normally and the time required for the seek can be shortened. In the above example, the CPU 23 uses the internal memory 23a to determine that the speed has been erroneously detected.
A register for storing the speed data detected last time and the speed data detected this time by the speed data from
This comparison with the comparator that compares the previously detected speed data stored in these registers with the speed data detected this time and determines whether the speed data detected this time exceeds twice the speed data detected last time. When it is judged that the speed exceeds twice, the previously detected speed data stored in the register is output as it is, and the stored content of the register in which the previously detected speed data is stored is retained as it is. When it is determined that the speed has not exceeded twice, the speed data detected this time stored in the register is output, and the stored contents of the register in which the speed data previously detected by the speed data detected this time is stored. It may be configured by a limiter circuit to be updated.

【0057】上記したように、シーク動作の減速中に、
今回検出した速度データが前回検出した速度データの2
倍を越えた場合、速度誤検出と判断し、前回検出した速
度データをそのまま使用するようにしたものである。
As described above, during deceleration of the seek operation,
The speed data detected this time is 2 of the speed data detected last time.
If the number exceeds twice, it is determined that the speed is erroneously detected, and the previously detected speed data is used as it is.

【0058】これにより、シーク動作の減速中に、トラ
ックエラー信号にノイズが生じ、2値化パルスにパルス
割れが生じ、速度誤検出が生じた際であっても、検出速
度の異常が発生しなくなるため、シーク動作が正常に行
われ、シークに要する時間を短縮することができる。
As a result, during deceleration of the seek operation, noise occurs in the track error signal, pulse breaks occur in the binarized pulse, and an abnormal detection speed occurs even when erroneous speed detection occurs. Since this is eliminated, the seek operation is performed normally, and the time required for seek can be shortened.

【0059】[0059]

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
シーク動作の減速中に、トラックエラー信号にノイズが
生じ、2値化パルスにパルス割れが生じ、速度誤検出が
生じた際であっても、検出速度の異常が発生しなくなる
ため、シーク動作が正常に行われ、シークに要する時間
を短縮することができる光ディスク装置を提供できる。
As described in detail above, according to the present invention,
While the seek operation is decelerating, noise occurs in the track error signal, the binary pulse is broken into pulses, and the detected speed is not abnormal even if the speed error is detected. It is possible to provide an optical disk device that is normally performed and can reduce the time required for seeking.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の一実施例における光ディスク装置の
回路構成を示すブロック図。
FIG. 1 is a block diagram showing a circuit configuration of an optical disc device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1の光検出器、ヘッドアンプ部、加算部を説
明するための図。
FIG. 2 is a diagram for explaining a photodetector, a head amplifier unit, and an adding unit in FIG. 1;

【図3】図1のトラックカウンタ回路の回路構成を示す
ブロック図。
3 is a block diagram showing a circuit configuration of a track counter circuit of FIG.

【図4】図1のトラックカウンタ回路内の各部の信号を
説明するための信号波形図。
FIG. 4 is a signal waveform diagram for explaining signals of respective parts in the track counter circuit of FIG.

【図5】シーク動作中のリニアモータの速度制御を説明
するための図。
FIG. 5 is a diagram for explaining speed control of a linear motor during seek operation.

【図6】図1のトラックカウンタ回路内の各部の信号を
説明するための信号波形図。
FIG. 6 is a signal waveform diagram for explaining signals of respective parts in the track counter circuit of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…光ディスク 3…光学ヘッド 6…対物レンズ 8…光検出器 13…駆動コイル 17…リニアモータ制御回路 23…CPU 24…メモリ 24a…基準速度テーブル 24b…残りトラック数カウント部 31…リニアモータ 35…トラックカウンタ回路 42…トラックエラー信号回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Optical disk 3 ... Optical head 6 ... Objective lens 8 ... Photodetector 13 ... Drive coil 17 ... Linear motor control circuit 23 ... CPU 24 ... Memory 24a ... Reference speed table 24b ... Remaining track number counting unit 31 ... Linear motor 35 ... Track counter circuit 42 ... Track error signal circuit

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 スパイラル状あるいは同心円状の記録ト
ラックが設けられている光ディスク上に光ビームを集光
させる集光手段と、 この集光手段を上記光ディスクのトラックを横切る方向
へ移動する移動手段と、 上記集光手段の光ビームによる上記光ディスクからの反
射光が照射され、上記移動手段により上記集光手段が移
動される際に、その受光量に応じた電気信号を出力する
光検出手段と、 この光検出手段からの出力により上記移動手段により移
動される上記集光手段の移動速度を検出する検出手段
と、 この検出手段により検出される今回の集光手段の移動速
度が前回の集光手段の移動速度よりも早い場合に、上記
検出手段により検出される今回の集光手段の移動速度を
用いずに、前回の集光手段の移動速度を用いて速度制御
を行い、上記検出手段により検出される今回の集光手段
の移動速度が前回の集光手段の移動速度よりも早くない
場合に、上記検出手段により検出される今回の集光手段
の移動速度を用いて速度制御を行う制御手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
1. Condensing means for condensing a light beam on an optical disc having spiral or concentric recording tracks, and moving means for moving the condensing means in a direction traversing the tracks of the optical disc. A light detection unit that emits an electric signal according to the amount of light received when the light beam reflected by the light collecting unit is reflected by the optical disc and the moving unit moves the light collecting unit; The detecting means for detecting the moving speed of the light collecting means moved by the moving means based on the output from the light detecting means, and the moving speed of the current light collecting means detected by the detecting means is the previous light collecting means. If it is faster than the moving speed of, the speed control is performed by using the moving speed of the previous light collecting means instead of using the moving speed of the current light collecting means detected by the above detecting means, If the current moving speed of the light collecting means detected by the detecting means is not faster than the previous moving speed of the light collecting means, the moving speed of the current light collecting means detected by the detecting means is used to calculate the speed. An optical disk device comprising: a control unit that performs control.
【請求項2】 スパイラル状あるいは同心円状の記録ト
ラックが設けられている光ディスク上に光ビームを集光
させる集光手段と、 この集光手段を上記光ディスクのトラックを横切る方向
へ移動する移動手段と、 上記集光手段の光ビームによる上記光ディスクからの反
射光が照射され、上記移動手段により上記集光手段が移
動される際に、その受光量に応じた電気信号を出力する
光検出手段と、 この光検出手段からの電気信号によりトラックエラー信
号を検出する第1の検出手段と、 この第1の検出手段により検出されたトラックエラー信
号に応じた2値化パルスを発生する発生手段と、 この発生手段により発生された2値化パルスのパルス間
隔の時間により上記移動手段により移動される上記集光
手段の移動速度を検出する第2の検出手段と、 この第2の検出手段により検出される今回の集光手段の
移動速度が前回の集光手段の移動速度の2倍以上だった
場合に速度誤検出と判断する判断手段と、 この判断手段により速度誤検出を判断した際に、上記第
2の検出手段により検出される今回の集光手段の移動速
度を用いずに、前回の集光手段の移動速度を用いて速度
制御を行い、上記判断手段により速度誤検出を判断しな
かった際に、上記第2の検出手段により検出される今回
の集光手段の移動速度を用いて速度制御を行う制御手段
と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
2. Condensing means for condensing a light beam on an optical disk having spiral or concentric recording tracks, and moving means for moving the condensing means in a direction traversing the tracks of the optical disk. A light detection unit that emits an electric signal according to the amount of light received when the light beam reflected by the light collecting unit is reflected by the optical disc and the moving unit moves the light collecting unit; First detecting means for detecting a track error signal by an electric signal from the light detecting means, and generating means for generating a binarized pulse according to the track error signal detected by the first detecting means, A second detecting means for detecting the moving speed of the focusing means moved by the moving means according to the time of the pulse interval of the binary pulse generated by the generating means. And a determining means for determining a speed error detection when the current moving speed of the light collecting means detected by the second detecting means is more than twice the moving speed of the previous light collecting means, and the judging means. When erroneous speed detection is determined by, the speed control is performed by using the previous moving speed of the light collecting means instead of using the current moving speed of the light collecting means detected by the second detecting means. When the erroneous speed detection is not judged by the judging means, a control means for speed-controlling using the moving speed of the current light-collecting means detected by the second detecting means is provided. Optical disk device.
【請求項3】 スパイラル状あるいは同心円状の記録ト
ラックが設けられている光ディスク上に光ビームを集光
させる集光手段と、 この集光手段を上記光ディスクのトラックを横切る方向
へ移動する移動手段と、 上記集光手段の光ビームによる上記光ディスクからの反
射光が照射され、上記移動手段により上記集光手段が移
動される際に、その受光量に応じた電気信号を出力する
光検出手段と、 この光検出手段からの電気信号によりトラックエラー信
号を検出する第1の検出手段と、 この第1の検出手段により検出されたトラックエラー信
号に応じた2値化パルスを発生する発生手段と、 この発生手段により発生された2値化パルスのパルス間
隔の時間により上記移動手段により移動される上記集光
手段の移動速度を検出する第2の検出手段と、 この第2の検出手段により検出される前回の集光手段の
移動速度を記憶する記憶手段と、 上記第2の検出手段により検出される今回の集光手段の
移動速度が上記記憶手段に記憶されている前回の集光手
段の移動速度の2倍以上だった場合に速度誤検出と判断
する判断手段と、 この判断手段により速度誤検出を判断した際に、上記第
2の検出手段により検出される今回の集光手段の移動速
度を用いずに、上記記憶手段に記憶されている前回の集
光手段の移動速度を用いて速度制御を行い、上記判断手
段により速度誤検出を判断しなかった際に、上記第2の
検出手段により検出される今回の集光手段の移動速度を
用いて速度制御を行う制御手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
3. Condensing means for condensing a light beam on an optical disc having spiral or concentric recording tracks, and moving means for moving the condensing means in a direction traversing the tracks of the optical disc. A light detection unit that emits an electric signal according to the amount of light received when the light beam reflected by the light collecting unit is reflected by the optical disc and the moving unit moves the light collecting unit; First detecting means for detecting a track error signal by an electric signal from the light detecting means, and generating means for generating a binarized pulse according to the track error signal detected by the first detecting means, A second detecting means for detecting the moving speed of the focusing means moved by the moving means according to the time of the pulse interval of the binarized pulse generated by the generating means. And storage means for storing the previous moving speed of the light collecting means detected by the second detecting means, and current moving speed of the light collecting means detected by the second detecting means in the storing means. When the stored moving speed of the condensing means is twice or more, the judging means judges that the speed is wrongly detected, and when the judging means judges the wrong speed, the second detecting means Rather than using the current moving speed of the light collecting means that is detected, speed control is performed using the previous moving speed of the light collecting means that is stored in the storage means, and the erroneous speed detection is judged by the judging means. An optical disk device comprising: a control unit that performs speed control by using the current moving speed of the light collecting unit detected by the second detection unit when it does not exist.
【請求項4】 スパイラル状あるいは同心円状の記録ト
ラックが設けられている光ディスク上に光ビームを集光
させる集光手段と、 この集光手段を上記光ディスクのトラックを横切る方向
へ移動する移動手段と、 上記集光手段の光ビームによる上記光ディスクからの反
射光が照射され、上記移動手段により上記集光手段が移
動される際に、その受光量に応じた電気信号を出力する
光検出手段と、 この光検出手段からの電気信号によりトラックエラー信
号を検出する第1の検出手段と、 この第1の検出手段により検出されたトラックエラー信
号に応じた2値化パルスを発生する発生手段と、 この発生手段により発生された2値化パルスのパルス間
隔の時間により上記移動手段により移動される上記集光
手段の移動速度を検出する第2の検出手段と、 上記発生手段により発生された2値化パルスと上記移動
手段による移動方向とに応じて上記集光手段の光の照射
位置を判定する判定手段と、 上記集光手段の移動終了位置を指示する指示手段と、 上記集光手段の残りトラック数に対応した基準速度信号
が記憶される記憶手段と、 上記移動手段による上記集光手段が移動される際、上記
判定手段により判定された現在位置と上記指示手段によ
り指示された目標位置との間の残りトラック数に対応し
た基準速度信号を上記記憶手段から読出す読出手段と、 上記第2の検出手段により検出される今回の集光手段の
移動速度が前回の集光手段の移動速度よりも早い場合
に、上記検出手段により検出される今回の集光手段の移
動速度を用いずに、前回の集光手段の移動速度と上記読
出手段により読出された基準速度信号とにより、上記集
光手段の移動速度を制御し、上記第2の検出手段により
検出される今回の集光手段の移動速度が前回の集光手段
の移動速度よりも早くない場合に、上記検出手段により
検出される今回の集光手段の移動速度と上記読出手段に
より読出された基準速度信号とにより、上記集光手段の
移動速度を制御する制御手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
4. Condensing means for condensing a light beam on an optical disk having spiral or concentric recording tracks, and moving means for moving the condensing means in a direction traversing the tracks of the optical disk. A light detection unit that emits an electric signal according to the amount of light received when the light beam reflected by the light collecting unit is reflected by the optical disc and the moving unit moves the light collecting unit; First detecting means for detecting a track error signal by an electric signal from the light detecting means, and generating means for generating a binarized pulse according to the track error signal detected by the first detecting means, A second detecting means for detecting the moving speed of the focusing means moved by the moving means according to the time of the pulse interval of the binarized pulse generated by the generating means. Determining means for determining the light irradiation position of the light collecting means according to the binarized pulse generated by the generating means and the moving direction of the moving means, and indicating the movement end position of the light collecting means. Indicating means, a storage means for storing a reference velocity signal corresponding to the number of remaining tracks of the light collecting means, and a current position determined by the determining means when the light collecting means is moved by the moving means. Of the reference speed signal corresponding to the number of remaining tracks between the target position instructed by the instructing device and the target position instructed by the instructing device, and the current condensing device detected by the second detecting device. When the moving speed is faster than the previous moving speed of the light collecting means, the current moving speed of the light collecting means detected by the detecting means is not used, and the moving speed of the previous light collecting means and the reading means are used. The moving speed of the light collecting means is controlled by the read reference speed signal, and the moving speed of the current light collecting means detected by the second detecting means is faster than the moving speed of the previous light collecting means. If there is not, the control means for controlling the moving speed of the light collecting means by the current moving speed of the light collecting means detected by the detecting means and the reference speed signal read by the reading means. An optical disk device characterized by the above.
【請求項5】 スパイラル状あるいは同心円状の記録ト
ラックが設けられている光ディスク上に光ビームを集光
させる集光手段と、 この集光手段を上記光ディスクのトラックを横切る方向
へ移動する移動手段と、 上記集光手段の光ビームによる上記光ディスクからの反
射光が照射され、上記移動手段により上記集光手段が移
動される際に、その受光量に応じた電気信号を出力する
光検出手段と、 この光検出手段からの電気信号によりトラックエラー信
号を検出する第1の検出手段と、 この第1の検出手段により検出されたトラックエラー信
号に応じた2値化パルスを発生する発生手段と、 この発生手段により発生された2値化パルスのパルス間
隔の時間により上記移動手段により移動される上記集光
手段の移動速度を検出する第2の検出手段と、 上記発生手段により発生された2値化パルスと上記移動
手段による移動方向とに応じて上記集光手段の光の照射
位置を判定する判定手段と、 上記集光手段の移動終了位置を指示する指示手段と、 上記集光手段の残りトラック数に対応した基準速度信号
が記憶される記憶手段と、 上記移動手段による上記集光手段が移動される際、上記
判定手段により判定された現在位置と上記指示手段によ
り指示された目標位置との間の残りトラック数に対応し
た基準速度信号を上記記憶手段から読出す読出手段と、 上記第2の検出手段により検出される今回の集光手段の
移動速度が前回の集光手段の移動速度の2倍以上だった
場合に速度誤検出と判断する判断手段と、 この判断手段により速度誤検出を判断した際に、上記第
2の検出手段により検出される今回の集光手段の移動速
度を用いずに、前回の集光手段の移動速度と上記読出手
段により読出された基準速度信号とにより、上記集光手
段の移動速度を制御し、上記判断手段により速度誤検出
を判断しなかった際に、上記第2の検出手段により検出
される今回の集光手段の移動速度と上記読出手段により
読出された基準速度信号とにより、上記集光手段の移動
速度を制御する制御手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
5. Condensing means for condensing a light beam on an optical disc having spiral or concentric recording tracks, and moving means for moving the condensing means in a direction traversing the tracks of the optical disc. A light detection unit that emits an electric signal according to the amount of light received when the light beam reflected by the light collecting unit is reflected by the optical disc and the moving unit moves the light collecting unit; First detecting means for detecting a track error signal by an electric signal from the light detecting means, and generating means for generating a binarized pulse according to the track error signal detected by the first detecting means, A second detecting means for detecting the moving speed of the focusing means moved by the moving means according to the time of the pulse interval of the binary pulse generated by the generating means. Determining means for determining the light irradiation position of the light collecting means according to the binarized pulse generated by the generating means and the moving direction of the moving means, and indicating the movement end position of the light collecting means. Indicating means, a storage means for storing a reference velocity signal corresponding to the number of remaining tracks of the light collecting means, and a current position determined by the determining means when the light collecting means is moved by the moving means. Of the reference speed signal corresponding to the number of remaining tracks between the target position instructed by the instructing device and the target position instructed by the instructing device, and the current condensing device detected by the second detecting device. When the moving speed is twice or more than the moving speed of the previous light collecting means, it is judged that the speed is wrongly detected, and when the judging means judges the wrong speed, the second detecting means detects it. Instead of using the current moving speed of the light collecting means, the moving speed of the light collecting means is controlled by the moving speed of the previous light collecting means and the reference speed signal read by the reading means, and the judgment is made. When the erroneous speed detection is not judged by the means, the moving speed of the light collecting means this time detected by the second detecting means and the reference speed signal read by the reading means are used to detect the light collecting means. An optical disk device comprising: a control unit that controls a moving speed.
【請求項6】 スパイラル状あるいは同心円状の記録ト
ラックが設けられている光ディスク上に光ビームを集光
させる集光手段と、 この集光手段を上記光ディスクのトラックを横切る方向
へ移動する移動手段と、 上記集光手段の光ビームによる上記光ディスクからの反
射光が照射され、上記移動手段により上記集光手段が移
動される際に、その受光量に応じた電気信号を出力する
光検出手段と、 この光検出手段からの電気信号によりトラックエラー信
号を検出する第1の検出手段と、 この第1の検出手段により検出されたトラックエラー信
号に応じた2値化パルスを発生する発生手段と、 この発生手段により発生された2値化パルスのパルス間
隔の時間により上記移動手段により移動される上記集光
手段の移動速度を検出する第2の検出手段と、 この第2の検出手段により検出される前回の集光手段の
移動速度を記憶する第1の記憶手段と、 上記発生手段により発生された2値化パルスと上記移動
手段による移動方向とに応じて上記集光手段の光の照射
位置を判定する判定手段と、 上記集光手段の移動終了位置を指示する指示手段と、 上記集光手段の残りトラック数に対応した基準速度信号
が記憶される第2の記憶手段と、 上記移動手段による上記集光手段が移動される際、上記
判定手段により判定された現在位置と上記指示手段によ
り指示された目標位置との間の残りトラック数に対応し
た基準速度信号を上記第2の記憶手段から読出す読出手
段と、 上記第2の検出手段により検出される今回の集光手段の
移動速度が上記記憶手段に記憶されている前回の集光手
段の移動速度の2倍以上だった場合に速度誤検出と判断
する判断手段と、 この判断手段により速度誤検出を判断した際に、上記第
2の検出手段により検出される今回の集光手段の移動速
度を用いずに、上記記憶手段に記憶されている前回の集
光手段の移動速度と上記読出手段により読出された基準
速度信号とにより、上記集光手段の移動速度を制御し、
上記判断手段により速度誤検出を判断しなかった際に、
上記第2の検出手段により検出される今回の集光手段の
移動速度と上記読出手段により読出された基準速度信号
とにより、上記集光手段の移動速度を制御する制御手段
と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
6. A condensing means for condensing a light beam on an optical disk having spiral or concentric recording tracks, and a moving means for moving the condensing means in a direction traversing the track of the optical disk. A light detection unit that emits an electric signal according to the amount of light received when the light beam reflected by the light collecting unit is reflected by the optical disc and the moving unit moves the light collecting unit; First detecting means for detecting a track error signal by an electric signal from the light detecting means, and generating means for generating a binarized pulse according to the track error signal detected by the first detecting means, A second detecting means for detecting the moving speed of the focusing means moved by the moving means according to the time of the pulse interval of the binarized pulse generated by the generating means. A first storing means for storing the previous moving speed of the light collecting means detected by the second detecting means, a binarizing pulse generated by the generating means, and a moving direction by the moving means. Accordingly, a determination means for determining the light irradiation position of the light collecting means, an instruction means for instructing the movement ending position of the light collecting means, and a reference speed signal corresponding to the number of remaining tracks of the light collecting means are stored. Corresponding to the number of remaining tracks between the current position determined by the determining unit and the target position indicated by the instructing unit when the second storing unit and the condensing unit by the moving unit are moved. Reading means for reading the reference speed signal from the second storage means, and the previous light collection means in which the current moving speed of the light collection means detected by the second detection means is stored in the storage means. Moving speed If it is twice or more, it is judged that the speed is falsely detected, and when the speed false detection is judged by this judging means, the moving speed of the current focusing means detected by the second detecting means is detected. Instead of using it, the moving speed of the light collecting means is controlled by the moving speed of the previous light collecting means stored in the storage means and the reference speed signal read by the reading means,
When the erroneous speed detection is not judged by the judgment means,
Control means for controlling the moving speed of the light collecting means based on the current moving speed of the light collecting means detected by the second detecting means and the reference speed signal read by the reading means. An optical disk device characterized by.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7924661B2 (en) 2005-11-29 2011-04-12 Mediatek Inc. Track-jump control system and method for maintaining track-jump stability

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7924661B2 (en) 2005-11-29 2011-04-12 Mediatek Inc. Track-jump control system and method for maintaining track-jump stability

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