JPH06243612A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、減速時だけでなく加速時にも基準
速度信号による光学ヘッドの速度制御を行うことによ
り、加速時の移動速度の個体差をなくすことができる。 【構成】この発明は、加速時と減速時の２つのテーブル
２４ａ、２４ｂを設け、移動開始からの通過トラック数
を用いて加速時の基準速度信号を得、目標トラックまで
の残りトラック数を用いて減速時の基準速度信号を得、
それらのうちの小さいほうの基準速度信号を用いて光学
ヘッド３の速度制御を行うようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、記録トラックを有す
る光ディスクに情報を記録したり、あるいは光ディスク
に記録されている情報を再生する光ディスク装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、光学ヘッドに搭載された半導体レ
ーザにより出力されるレーザ光により、記録トラックを
有する光ディスクに情報を記録したり、あるいは光ディ
スクに記録されている情報を再生する光ディスク装置が
実用化されている。

【０００３】このような光ディスク装置では、光学ヘッ
ドがリニアモータ（アクチュエータ）により光ディスク
の半径方向、つまりトラックを横切る方向に移動（シー
ク）されるようになっている。リニアモータにより光学
ヘッドが移動されることにより、レーザ光の照射位置が
目的のトラックに移動されるようになっている。この場
合、目的の位置に光学ヘッドが近付いた際、減速用の基
準速度信号に応じて、光学ヘッドの移動速度を制御して
いる（特願昭６３−９９５１８号参照）。

【０００４】しかし、このような光ディスク装置では、
光学ヘッドの加速時については何等考慮されておらず、
加速時は、最大速度が基準速度信号として出力されてい
るため、光学ヘッドが電気系および機械系の持つ最大能
力で加速されている。すなわち、加速時は電気系、機械
系の特性をフルに使ったオープン制御といえるものであ
る。したがって、ここでの加速度は機体によってばらつ
きがあり、その結果、移動速度にも個体差が生じて、同
等の性能を持つ製品を安定に提供することが難しかっ
た。また、各個体によってその特性にばらつきがあるた
めに、加速に要する時間にもばらつきが多く、その後の
減速制御に悪影響を及ぼすものであった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の光ディスク装置
では、光学ヘッドの加速時の速度制御について考慮され
ておらず、各個体の特性のばらつきにより移動速度にも
個体差が生じてしまうという問題があった。

【０００６】そこでこの発明は、加速時にも基準速度信
号による速度制御を行うことにより、加速時の移動速度
の個体差をなくすことができる光ディスク装置を提供す
ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の光ディスク装
置は、記録トラックを有する光ディスクに情報を記録し
たり、あるいは光ディスクに記録されている情報を再生
するものにおいて、上記光ディスク上に光を集光する集
光手段、この集光手段を上記光ディスクのトラックを横
切る方向へ移動する移動手段、この移動手段により移動
される上記集光手段の移動速度を検出する第１の検出手
段、上記移動手段により上記集光手段が移動される際、
上記集光手段の光の照射位置を検出する第２の検出手
段、上記集光手段の移動終了位置を指示する指示手段、
上記集光手段の移動開始位置からのトラック数に対応し
た基準速度信号が記憶される第１の記憶手段、上記集光
手段の移動終了位置までのトラック数に対応した基準速
度信号が記憶される第２の記憶手段、上記移動手段によ
り上記集光手段が移動される際、上記集光手段の移動開
始位置と上記第２の検出手段により検出された照射位置
との間のトラック数に対応した基準速度信号を上記第１
の記憶手段から読出す第１の読出手段、上記移動手段に
よる上記集光手段が移動される際、上記第２の検出手段
により検出された照射位置と上記指示手段により指示さ
れた移動終了位置との間のトラック数に対応した基準速
度信号を上記第２の記憶手段から読出す第２の読出手
段、上記第１の読出手段からの基準速度信号と上記第２
の読出手段からの基準速度信号とを比較し、小さい方の
基準速度信号を選択する選択手段、およびこの選択手段
により選択された基準速度信号と上記第１の検出手段に
より検出される上記集光手段の移動速度とにより、上記
集光手段の移動速度を制御する制御手段から構成されて
いる。

【０００８】この発明の光ディスク装置は、記録トラッ
クを有する光ディスクに情報を記録したり、あるいは光
ディスクに記録されている情報を再生するものにおい
て、上記光ディスク上に光を集光する集光手段、この集
光手段を上記光ディスクのトラックを横切る方向へ移動
する移動手段、この移動手段により移動される上記集光
手段の移動速度を検出する第１の検出手段、上記移動手
段により上記集光手段が移動される際、上記集光手段の
光による上記光ディスクのトラックの横切りを検出する
第２の検出手段、この第２の検出手段の検出結果に応じ
て、上記集光手段により光が照射される現在位置を判定
する判定手段、上記集光手段の目標位置を指示する指示
手段、上記集光手段の移動開始位置からの通過トラック
数に対応した加速時の基準速度信号が記憶される第１の
記憶手段、上記集光手段の目標位置までの残りトラック
数に対応した減速時の基準速度信号が記憶される第２の
記憶手段、上記移動手段による上記集光手段が移動され
る際、上記集光手段の移動開始位置と上記判定手段によ
り判定された現在位置との間の通過トラック数に対応し
た加速時の基準速度信号を上記第１の記憶手段から読出
す第１の読出手段、上記移動手段による上記集光手段が
移動される際、上記判定手段により判定された現在位置
と上記指示手段により指示された目標位置との間の残り
トラック数に対応した減速時の基準速度信号を上記第２
の記憶手段から読出す第２の読出手段、上記第１の読出
手段からの加速時の基準速度信号と上記第２の読出手段
からの減速時の基準速度信号とを比較し、小さい方の基
準速度信号を選択する選択手段、およびこの選択手段に
より選択された基準速度信号と上記第１の検出手段によ
り検出される上記集光手段の移動速度とにより、上記集
光手段の移動速度を制御する制御手段から構成されてい
る。

【０００９】

【作用】この発明は、集光手段の移動開始位置からの通
過トラック数に対応した加速時の基準速度信号を記憶し
た第１の記憶手段と上記集光手段の目標位置までの残り
トラック数に対応した減速時の基準速度信号を記憶した
第２の記憶手段とを用意し、上記集光手段が移動される
際、上記集光手段の移動開始位置と上記集光手段の現在
位置との間の通過トラック数に対応した加速時の基準速
度信号を上記第１の記憶手段から読出し、上記集光手段
の現在位置と目標位置との間の残りトラック数に対応し
た減速時の基準速度信号を上記第２の記憶手段から読出
し、上記第１、第２の読出手段により読出された小さい
方の基準速度信号を選択し、この選択された基準速度信
号により上記集光手段の移動速度を制御するようにした
ものである。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照しながら説明する。

【００１１】図１は、光ディスク装置を示すものであ
る。すなわち、光ディスク（光記録媒体）１の表面に
は、スパイラル状あるいは同心円状に記録トラック
（溝）が形成されており、この光ディスク１は、モータ
２によって例えば一定の速度で回転される。このモータ
２は、モータ制御回路１８によって制御されている。上
記光ディスク１に対する情報の記録再生は、上記光ディ
スク１の下部に設けられている光学ヘッド３によって行
われる。

【００１２】なお、上記光ディスク１では穴開きにより
ピットを形成する記録膜が用いられているものである
が、相変化を利用している記録膜や多層記録膜のものを
用いても良い、また光磁気ディスク等を用いても良い。
上記の場合、光学ヘッド等の構成も同様に変更される。

【００１３】上記光学ヘッド３には、対物レンズ６が図
示しないワイヤあるいは板ばねによって保持されてお
り、この対物レンズ６は、駆動コイル５によってフォー
カシング方向（レンズの光軸方向）に移動され、駆動コ
イル４によってトラッキング方向（レンズの光軸と直交
方向）に移動可能とされている。

【００１４】また、レーザ制御回路１４によって駆動さ
れる半導体レーザ発振器９より発生されたレーザ光は、
コリメータレンズ１１ａ、ハーフプリズム１１ｂ、対物
レンズ６を介して光ディスク１上に照射され、この光デ
ィスク１からの反射光は、対物レンズ６、ハーフプリズ
ム１１ｂ、集光レンズ１０ａ、およびシリンドリカルレ
ンズ１０ｂを介して光検出器８に導かれる。上記光検出
器８は、４分割の光検出セル８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄに
よって構成されている。

【００１５】上記光検出器８の光検出セル８ａの出力信
号は、増幅器１２ａを介して加算器３０ａ、３０ｃの一
端に供給され、光検出セル８ｂの出力信号は、増幅器１
２ｂを介して加算器３０ｂ、３０ｄの一端に供給され、
光検出セル８ｃの出力信号は、増幅器１２ｃを介して加
算器３０ｂ、３０ｃの他端に供給され、光検出セル８ｄ
の出力信号は、増幅器１２ｄを介して加算器３０ａ、３
０ｄの他端に供給されるようになっている。

【００１６】ここで、図２に示すように、増幅器１２
ａ、…、１２ｄによりヘッドアンプ部１２が構成され、
加算器３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄにより加算部３
０が構成されている。

【００１７】また、上記光検出器８の光検出セル８ａ、
８ｂ、８ｃ、８ｄの出力信号は、それぞれ増幅器１２
ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄを介して高速加算器４１に
供給されるようになっている。

【００１８】上記加算器３０ａの出力信号はトラックエ
ラー信号回路４２を構成する差動増幅器ＯＰ１の反転入
力端に供給され、この差動増幅器ＯＰ１の非反転入力端
には上記加算器３０ｂの出力信号が供給される。これに
より、差動増幅器ＯＰ１は、上記加算器３０ａ、３０ｂ
の差に応じてトラックエラー信号（トラック差信号）を
トラッキング制御回路１６、およびトラックカウンタ回
路３５に供給するようになっている。

【００１９】また、上記加算器３０ａ、３０ｂの出力信
号は加算器で構成されるトラック和信号回路４３に供給
される。これにより、トラック和信号回路４３は、上記
加算器３０ａ、３０ｂの和に応じてトラック和信号をフ
ォーカキング制御回路１５、トラッキング制御回路１
６、およびトラックカウンタ回路３５に供給するように
なっている。トラック和信号回路４３から出力されるト
ラック和信号は、光ディスク１の光ディスク面の反射率
の違いと溝（トラックグルーブ）を横切るときの回析を
反映した波形となっている。

【００２０】上記トラッキング制御回路１６は、差動増
幅器ＯＰ１から供給されるトラックエラー信号とトラッ
ク和信号回路４３から供給されるトラック和信号とに応
じてトラック駆動信号を作成するものである。

【００２１】上記トラッキング制御回路１６から出力さ
れるトラック駆動信号は、前記トラッキング方向の駆動
コイル４に供給される。また、上記トラッキング制御回
路１６で用いられたトラックエラー信号は、リニアモー
タ制御回路１７に供給されるようになっている。

【００２２】上記トラックカウンタ回路３５は、差動増
幅器ＯＰ１から供給されるトラックエラー信号とトラッ
ク和信号回路４３から供給されるトラック和信号とに応
じて対物レンズ６によるビーム光が照射されている光デ
ィスク１上のトラック位置（現在位置）を計数するとと
もに、上記ビーム光と光ディスク１との相対速度（移動
速度）を検出するものである。このトラックカウンタ回
路３５により計数されたトラック位置はＣＰＵ２３へ出
力され、移動速度はリニアモータ制御回路１７へ出力さ
れる。また、上記トラックカウンタ回路３５の後述する
パルス補正回路５３からのパルスが、トラック通過パル
スとしてＣＰＵ２３へ出力される。

【００２３】リニアモータ制御回路１７は、トラッキン
グ制御回路１６からのトラックエラー信号に応じた電圧
や、ＣＰＵ２３からＤ／Ａ変換器２２を介して供給され
る基準速度信号とトラックカウンタ回路３５から供給さ
れる現在の移動速度との差に応じた電圧を後述するリニ
アモータ３１内の駆動コイル（導線体）１３に印加する
ものである。

【００２４】また、上記加算器３０ｃの出力信号は差動
増幅器ＯＰ２の反転入力端に供給され、この差動増幅器
ＯＰ２の非反転入力端には上記加算器３０ｄの出力信号
が供給される。これにより、差動増幅器ＯＰ２は、上記
加算器３０ｃ、３０ｄの差に応じてフォーカス点に関す
る信号をフォーカシング制御回路１５に供給するように
なっている。このフォーカシング制御回路１５の出力信
号は、フォーカシング駆動コイル５に供給され、レーザ
光が光ディスク１上で常時ジャストフォーカスとなるよ
うに制御される。

【００２５】上記のようにフォーカシング、トラッキン
グを行った状態での光検出器８の各光検出セル８ａ、〜
８ｄの出力の和信号、つまり高速加算器４１からの出力
信号は、トラック上に形成されたピット（記録情報）か
らの反射率の変化が反映されている。この信号は、信号
処理回路１９に供給され、この信号処理回路１９におい
て記録情報、アドレス情報（トラック番号、セクタ番号
等）が再生される。

【００２６】上記信号処理回路１９で再生された再生信
号（再生情報）はインターフェース回路３２を介して外
部装置としての光ディスク制御装置３３に出力されるよ
うになっている。また、レーザ制御回路１４の前段には
記録信号を変調する変調回路としての記録信号作成回路
３４が設けられている。

【００２７】また、この光ディスク装置にはそれぞれフ
ォーカシング制御回路１５、トラッキング制御回路１
６、リニアモータ制御回路１７とＣＰＵ２３との間で情
報の授受を行うために用いられるＤ／Ａ変換器２２が設
けられている。

【００２８】また、上記トラッキング制御回路１６は、
上記ＣＰＵ２３からＤ／Ａ変換器２２を介して供給され
るトラックジャンプ信号に応じて対物レンズ６を移動さ
せ、１トラック分、ビーム光を移動させるようになって
いる。

【００２９】上記レーザ制御回路１４、フォーカシング
制御回路１５、トラッキング制御回路１６、リニアモー
タ制御回路１７、モータ制御回路１８、信号処理回路１
９、記録信号作成回路３４、トラックカウンタ回路３５
等は、バスライン２０を介してＣＰＵ２３によって制御
されるようになっており、このＣＰＵ２３はメモリ２４
に記憶されたプログラムによって所定の動作を行うよう
になされている。

【００３０】上記トラックカウンタ回路３５は、図３に
示すように、ＡＧＣ（オート ゲイン コントロール）
回路５１、トラック検出パルス信号抽出回路５２、パル
ス補正回路５３、周波数−速度変換回路５４、トラック
和波形整形回路５６、溝検出パルス回路５７、方向検知
回路５８、カウンタ回路５９によって構成されている。

【００３１】上記ＡＧＣ回路５１は、トラックエラー信
号回路４２から供給されるトラックエラー信号とトラッ
ク和信号回路４３からのトラック和信号とを用いて、ト
ラックエラー信号からトラックに形成されたピットや凹
凸、ごみ、汚れ、傷等によって生じたノイズ信号を除去
したトラック検出信号を出力するものである。ＡＧＣ回
路５１からのトラック検出信号は、トラック検出パルス
信号抽出回路５２に出力される。

【００３２】上記トラック検出パルス信号抽出回路５２
は、光学ヘッド３の移動速度が遅い状態において、光デ
ィスク１上の溝（トラックグルーブ）がとぎれた部分や
ごみ等の部分によりＡＧＣ回路５１からのトラック検出
信号が、ゼロレベルとなってしまった際に、溝１本に対
して確実に１パルスがでるようにした回路である。

【００３３】上記パルス補正回路５３は、光学ヘッド３
の移動速度が早い状態において、光ディスク１上の溝
（トラックグルーブ）がとぎれた部分に光学ヘッド３か
らのレーザ光のスポットが入り込んでしまい、トラック
検出パルス信号抽出回路５２からのトラック検出パルス
がでなくなってしまった際に、溝１本に対して確実に１
パルスがでるようにした回路である。

【００３４】上記周波数−速度変換回路５４は、上記パ
ルス補正回路５３から供給されるラッチ内容から検出さ
れる周波数を時間で割る（１／Ｔ）ことにより、光学ヘ
ッド３と光ディスク１との相対速度に変換するものであ
り、その速度信号はリニアモータ制御回路１７へ出力さ
れる。

【００３５】上記トラック和波形整形回路５６は上端検
波回路により構成され、トラック和信号回路４３からの
トラック和信号を整形する回路であり、その整形された
トラック和信号は溝検出パルス回路５７に出力される。

【００３６】上記溝検出パルス回路５７は、トラック和
波形整形回路５６から供給されるトラック和信号により
溝に対応したパルスとしての溝検出パルスを出力するも
のである。上記溝検出パルス回路５７からの溝検出パル
スは方向検知回路５８に出力される。

【００３７】上記方向検知回路５８は、周波数−速度変
換回路５４からの速度信号により移動速度が遅いと判断
された場合に、上記トラック検出パルス抽出回路５２か
らのトラック検出パルスと溝検出パルス回路５７からの
溝検出パルスとにより、溝を横切る際のトラック検出信
号の傾きが正か負かを検知し、光学ヘッド３によるレー
ザ光の移動方向を判別するものである。

【００３８】カウンタ回路５９は方向検知回路５８から
の方向信号によりアップ／ダウンを切換え、この切換え
られた状態で上記パルス補正回路５３からのトラック検
出パルスが供給されるごとにアップカウントあるいはダ
ウンカウントが行われるものである。

【００３９】この結果、カウンタ回路５９のカウント値
は、光学ヘッド３が低速で移動しているときに、光ディ
スク１の偏心などにより、光学ヘッド３の光ディスク１
に対する移動方向が反対になった場合でも、方向検知回
路５８からの方向信号によりアップ／ダウンを切換える
ことにより、正確にトラック検出パルスを計数すること
ができる。なお、上記トラックカウンタ回路３５につい
ては、特願平３−１８８８１０号、特願平３−２５０６
８７号に記載されているので、詳細な説明は省略する。

【００４０】上記メモリ２４には、上記光学ヘッド３の
移動開始位置からの通過トラック数に対応した加速時の
基準速度信号が記憶される加速時基準速度テーブル２４
ａ、上記光学ヘッド３の目標位置までの残りトラック数
に対応した減速時の基準速度信号が記憶される減速時基
準速度テーブル２４ｂ、移動開始トラックから現在のト
ラック（光学ヘッド３のビーム光が対応しているトラッ
ク）までの通過トラック数が計数される通過トラック数
カウント部２４ｃ、現在のトラックから目標位置のトラ
ックまでの残りトラック数が計数される残りトラック数
カウント部２４ｄが設けられている。

【００４１】上記加速時の基準速度は、たとえば図４に
示すように、移動開始時から一定加速度で加速していく
ように設計されており、加速時基準速度テーブル２４ａ
には、たとえば図５、図６に示すような通過トラック数
に対する基準速度信号が記憶されている。上記減速時の
基準速度は、たとえば図７に示すように、目標位置のト
ラック付近で位置制御（トラッキング制御）に引き込む
のに十分な速度まで減速できるように設計されており、
減速時基準速度テーブル２４ｂには、たとえば図８、図
９に示すような残りトラック数に対する基準速度信号が
記憶されている。

【００４２】上記ＣＰＵ２３は、光ディスク制御装置３
３から光学ヘッド３の移動位置としての目標位置のトラ
ックアドレスが供給された場合、その目標位置のトラッ
クアドレスからトラックカウンタ回路３５内のカウンタ
回路５９からの現在のトラックアドレスとの差である移
動トラック数を求め、この移動トラック数を残りトラッ
ク数の初期値として残りトラック数カウント部２４ｄに
記憶し、通過トラック数カウント部２４ｃに通過トラッ
ク数として「０」を記憶する。また、ＣＰＵ２３は、上
記トラックカウンタ回路３５からトラック通過パルスが
供給されるごとに、通過トラック数カウント部２４ｃの
カウント内容をカウントアップし、残りトラック数カウ
ント部２４ｄのカウント内容をカウントダウンする。

【００４３】また、ＣＰＵ２３は、通過トラック数カウ
ント部２４ｃの通過トラック数に対応する加速時の基準
速度信号を加速時基準速度テーブル２４ａから読出し、
残りトラック数カウント部２４ｄの残りトラック数に対
応する減速時の基準速度信号を減速時基準速度テーブル
２４ｂから読出し、それらの読出した加速時の基準速度
信号と減速時の基準速度信号とを比較し、小さい方の基
準速度信号を制御用と判断し、この選択された基準速度
信号をＤ／Ａ変換器２２を介してリニアモータ制御回路
１７に出力する。

【００４４】次に、このような構成において、光学ヘッ
ド３のアクセス（移動）動作について、図１０に示すフ
ローチャートを参照しつつ説明する。たとえば今、光デ
ィスク制御装置３３から光学ヘッド３の移動位置として
の目標位置のトラックアドレスがインターフェース回路
３２、バス２０を介してＣＰＵ２３に供給される。ま
た、トラックカウンタ回路３５内のカウンタ回路５９か
らの現在のトラック位置を示すトラック数（トラックア
ドレス）がＣＰＵ２３に供給されている。

【００４５】このアクセス開始時、ＣＰＵ２３は、目標
位置のトラックアドレスから現在のトラックアドレスと
の差である移動トラック数を求め、この移動トラック数
を残りトラック数の初期値として残りトラック数カウン
ト部２４ｄに記憶し、通過トラック数カウント部２４ｃ
に通過トラック数として「０」を記憶する。

【００４６】また、ＣＰＵ２３は、通過トラック数
「０」に対応する加速時の基準速度信号を加速時基準速
度テーブル２４ａから読出し、残りトラック数に対応す
る減速時の基準速度信号を減速時基準速度テーブル２４
ｂから読出し、それらの読出した加速時の基準速度信号
と減速時の基準速度信号とを比較し、小さい方の基準速
度信号を制御用と判断し、この選択された基準速度信号
をＤ／Ａ変換器２２を介してリニアモータ制御回路１７
に出力する。この際、アクセス開始時のため、加速時基
準速度テーブル２４ａから読出した加速時の基準速度信
号が選択されて出力される。

【００４７】また、ＣＰＵ２３は、目標位置のトラック
アドレスと現在のトラックアドレスとから光学ヘッド３
の移動方向を判断し、この判断結果をリニアモータ制御
回路１７およびトラックカウンタ回路３５に出力する。

【００４８】これにより、リニアモータ制御回路１７は
ＣＰＵ２３から供給される基準速度信号と上記トラック
カウンタ回路３５から供給される光学ヘッド３の実際の
移動速度との差に応じた電圧を上記リニアモータ３１内
の駆動コイル１３に印加する。これにより、リニアモー
タ３１つまり光学ヘッド３が目標位置に向かって移動さ
れる。

【００４９】以後、光学ヘッド３のビーム光がトラック
を通過するたびに供給されるトラック通過パルスに応じ
て、ＣＰＵ２３は残りトラック数カウント部２４ｄの残
りトラック数を「１」ずつ減らし、通過トラック数カウ
ント部２４ｃの通過トラック数を「１」ずつ増やしてい
き、上記同様に、その都度残りトラック数から減速時の
基準速度信号を得、通過トラック数から加速時の基準速
度信号を得、それらのうちの小さい方の基準速度信号を
用いて速度制御を行う。

【００５０】これにより、通過トラック数から得られる
加速時の基準速度信号よりも残りトラック数から得られ
る減速時の基準速度信号が小さくなるまで、加速時の基
準速度信号による速度制御を行い、通過トラック数から
得られる加速時の基準速度信号よりも残りトラック数か
ら得られる減速時の基準速度信号が小さくなった以降は
減速時の基準速度信号による速度制御を行う。

【００５１】そして、残りトラック数が「０」となり、
基準速度信号が「０」となった際、光学ヘッド３の移動
が停止し、光学ヘッド３つまりビーム光が対応している
トラックが目標トラックに到達する。この際、ＣＰＵ２
３は、フォーカシング制御回路１５とトラッキング制御
回路１６を作動させ、フォーカシングとトラッキングの
引き込みを行う。このようにしてアクセスされたトラッ
クでの情報の記録あるいは再生等が行われる。したがっ
て、図１１に示すように、光学ヘッド３の移動速度が、
加速時と減速時のそれぞれで基準速度によって速度制御
されている。

【００５２】上記動作により、アクセスする移動距離に
よって２つのテーブルの一部分を使って、移動制御が行
われる。たとえば、図７、図８に破線で示したように、
移動距離に見合った基準速度信号が出力される。

【００５３】なお、通過トラック数から得られる加速時
の基準速度信号よりも残りトラック数から得られる減速
時の基準速度信号が小さくなった際に、ＣＰＵ２３の内
部メモリに減速期間フラグのオンを停止時まで設定し、
加速時と減速時の基準速度信号の比較を行わずに、減速
時の基準速度信号のみを用いて速度制御を行い、停止時
に上記減速期間フラグをオフするようにしても良い。こ
の場合、加速時基準速度テーブル２４ａは、加速時の部
分（図４の斜め部分：速度０から一定速度に達するま
で）だけ用意すれば良く、メモリ容量を減らすことがで
きる。上記動作を説明するためのフローチャートが図１
２に示されている。

【００５４】上記したように、加速時と減速時の２つの
テーブルを設け、移動開始からの通過トラック数を用い
て加速時の基準速度信号を得、目標トラックまでの残り
トラック数を用いて減速時の基準速度信号を得、それら
のうちの小さいほうの基準速度信号を用いて速度制御を
行うようにしたものである。

【００５５】これにより、減速時だけでなく加速時にも
基準速度信号による速度制御を行うことにより、加速時
の移動速度の個体差をなくすことができ、電気系や機械
系の性能にばらつきがあっても、ほぼ同様の動作で光学
ヘッドの移動を行うことができ、安定した性能の製品を
提供できる。また、加速に要する時間にばらつきがなく
なり、その後の減速制御に悪影響を及ぼさないものを提
供できる。

【００５６】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
加速時にも基準速度信号による速度制御を行うことによ
り、加速時の移動速度の個体差をなくすことができる光
ディスク装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例における光ディスク装置の
回路構成を示すブロック図。

【図２】図１の光検出器、ヘッドアンプ部、加算部を説
明するための図。

【図３】図１のトラックカウンタ回路の回路構成を示す
ブロック図。

【図４】加速時の基準速度の一例を横軸に時間を取って
示す図。

【図５】加速時の基準速度の一例を横軸に残りトラック
数を取って示す図。

【図６】加速時基準速度テーブルの記憶例を示す図。

【図７】減速時の基準速度の一例を横軸に時間を取って
示す図。

【図８】減速時の基準速度の一例を横軸に残りトラック
数を取って示す図。

【図９】減速時基準速度テーブルの記憶例を示す図。

【図１０】アクセス動作を説明するためのフローチャー
ト。

【図１１】基準速度と光学ヘッドの移動速度を示す図。

【図１２】他の実施例におけるアクセス動作を説明する
ためのフローチャート。

【符号の説明】

１…光ディスク、３…光学ヘッド、１３…駆動コイル、
１７…リニアモータ制御回路、２３…ＣＰＵ、２４…メ
モリ、２４ａ…加速時基準速度テーブル、２４ｂ…減速
時基準速度テーブル、２４ｃ…通過トラック数カウント
部、２４ｄ…残りトラック数カウント部、３１…リニア
モータ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録トラックを有する光ディスクに情報
   を記録したり、あるいは光ディスクに記録されている情
   報を再生する光ディスク装置において、 上記光ディスク上に光を集光する集光手段と、 この集光手段を上記光ディスクのトラックを横切る方向
   へ移動する移動手段と、 この移動手段により移動される上記集光手段の移動速度
   を検出する第１の検出手段と、 上記移動手段により上記集光手段が移動される際、上記
   集光手段の光の照射位置を検出する第２の検出手段と、 上記集光手段の移動終了位置を指示する指示手段と、 上記集光手段の移動開始位置からのトラック数に対応し
   た基準速度信号が記憶される第１の記憶手段と、 上記集光手段の移動終了位置までのトラック数に対応し
   た基準速度信号が記憶される第２の記憶手段と、 上記移動手段により上記集光手段が移動される際、上記
   集光手段の移動開始位置と上記第２の検出手段により検
   出された照射位置との間のトラック数に対応した基準速
   度信号を上記第１の記憶手段から読出す第１の読出手段
   と、 上記移動手段による上記集光手段が移動される際、上記
   第２の検出手段により検出された照射位置と上記指示手
   段により指示された移動終了位置との間のトラック数に
   対応した基準速度信号を上記第２の記憶手段から読出す
   第２の読出手段と、 上記第１の読出手段からの基準速度信号と上記第２の読
   出手段からの基準速度信号とを比較し、小さい方の基準
   速度信号を選択する選択手段と、 この選択手段により選択された基準速度信号と上記第１
   の検出手段により検出される上記集光手段の移動速度と
   により、上記集光手段の移動速度を制御する制御手段
   と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】 上記選択手段は、上記第２の読出手段か
   らの基準速度信号を選択したら、それ以後の当該移動中
   は上記第２の読出手段からの基準速度信号を選択し続け
   る機能を有することを特徴とする請求項１に記載の光デ
   ィスク装置。
3. 【請求項３】 記録トラックを有する光ディスクに情報
   を記録したり、あるいは光ディスクに記録されている情
   報を再生する光ディスク装置において、 上記光ディスク上に光を集光する集光手段と、 この集光手段を上記光ディスクのトラックを横切る方向
   へ移動する移動手段と、 この移動手段により移動される上記集光手段の移動速度
   を検出する第１の検出手段と、 上記移動手段により上記集光手段が移動される際、上記
   集光手段の光による上記光ディスクのトラックの横切り
   を検出する第２の検出手段と、 この第２の検出手段の検出結果に応じて、上記集光手段
   により光が照射される現在位置を判定する判定手段と、 上記集光手段の目標位置を指示する指示手段と、 上記集光手段の移動開始位置からの通過トラック数に対
   応した加速時の基準速度信号が記憶される第１の記憶手
   段と、 上記集光手段の目標位置までの残りトラック数に対応し
   た減速時の基準速度信号が記憶される第２の記憶手段
   と、 上記移動手段による上記集光手段が移動される際、上記
   集光手段の移動開始位置と上記判定手段により判定され
   た現在位置との間の通過トラック数に対応した加速時の
   基準速度信号を上記第１の記憶手段から読出す第１の読
   出手段と、 上記移動手段による上記集光手段が移動される際、上記
   判定手段により判定された現在位置と上記指示手段によ
   り指示された目標位置との間の残りトラック数に対応し
   た減速時の基準速度信号を上記第２の記憶手段から読出
   す第２の読出手段と、 上記第１の読出手段からの加速時の基準速度信号と上記
   第２の読出手段からの減速時の基準速度信号とを比較
   し、小さい方の基準速度信号を選択する選択手段と、 この選択手段により選択された基準速度信号と上記第１
   の検出手段により検出される上記集光手段の移動速度と
   により、上記集光手段の移動速度を制御する制御手段
   と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
4. 【請求項４】 上記選択手段は、上記第２の読出手段か
   らの減速時の基準速度信号を選択したら、それ以後の当
   該移動中は上記第２の読出手段からの減速時の基準速度
   信号を選択し続ける機能を有することを特徴とする請求
   項３に記載の光ディスク装置。