DE19531113C2

DE19531113C2 - Verfahren und Vorrichtung zum Detektieren eines Aktuator-Verstellbetrags für eine Optikplatten-Vorrichtung

Info

Publication number: DE19531113C2
Application number: DE19531113A
Authority: DE
Inventors: Masaaki Iwasaki; Toru Ikeda
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Panasonic Corp
Priority date: 1994-09-30
Filing date: 1995-08-24
Publication date: 2001-11-29
Anticipated expiration: 2015-08-25
Also published as: JPH08102074A; JP3263258B2; US5917789A; DE19531113A1

Abstract

Es wird ein Verfahren offenbart, das einen Aktuator-Verstellbetrag für eine Optikplattenvorrichtung detektiert. Die Vorrichtung reproduziert Signale durch Erzeugen eines Flecks eines Lichtstrahls (LB) von einem Optiksystem (15) auf einer Optikplatte (20) und hat einen Aktuator (12, 19) zum Bewegen des Flecks in einer Radialrichtung der Optikplatte (20). Das Verfahren enthält die Schritte des Steuerns eines Antriebssignals, das dem Aktuator (12, 19) zugeführt wird, um den Fleck an einer vorbestimmten Position auf einem Bewegungsweg des Flecks zu halten, des Detektierens des Antriebssignals, das den Fleck an der vorbestimmten Position hält, und des Speicherns des Antriebssignals als den Aktuator-Verstellbetrag. Eine Vorrichtung zum Ausführen des Verfahrens ist ebenfalls offenbart.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG 1. Gebiet der Erfindung

Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein Verfahren und Vorrichtungen zum Detektieren eines Aktuator- Verstellbetrags in einer Optikplattenvorrichtung, und be trifft genauer ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Detek tieren eines Verstellbetrags eines Aktuators, der zum Bewe gen eines Lichtstrahlflecks zu einer vorbestimmten Position auf einer Optikplatte verwendet wird, um Signale für die Op tikplatte aufzuzeichnen oder wiederzugeben.

2. Beschreibung der verwandten Technik

Allgemein sind Optikplattenvorrichtungen mit einem Ak tuator zum Bewegen eines Lichtstrahlflecks zu einer vorbe stimmten Position auf einer Optikplatte ausgestattet, um Si gnale für die Optikplatte aufzuzeichnen oder wiederzugeben. Der Aktuator enthält einen Linsenaktuator (Feinaktuator), der eine Feinjustierung einer Position des Strahlflecks mit tels einer optischen Linse ausführt. Ferner enthält der Ak tuator einen Schwingspulenmotor (VCM, oder Grobaktuator), der eine näherungsweise Einstellung der Position des Strahl flecks durch Bewegen eines Wagens, der den Linsenaktuator hält, in einer Radialrichtung der Optikplatte ausführt. Bei de Aktuatoren sind in der Radialrichtung der Optikplatte be weglich.

Jeder der Aktuatoren wird durch einen elektrischen Strom von einer Antriebsschaltung durch Verdrahtungsan schlußschnüre betrieben, die auf einem flexiblen gedruckten Schaltungsblatt (FPC) oder ähnlichem angebracht sind. Das flexible gedruckte Schaltungsblatt, mit seiner Flexibilität, drängt die Aktuatoren zu einer Seite in ihrer Bewegungsrich tung. In anderen Worten sind die Aktuatoren einer Verstell kraft in der Bewegungsrichtung ausgesetzt. Ferner sind die Aktuatoren in Abhängigkeit von der Positionierung der Plat tenvorrichtung einer positiven oder negativen Verstellkraft infolge der Gravitation ausgesetzt.

Entsprechend wird, wenn der elektrische Strom zum Be schleunigen oder Verlangsamen des Aktuators zugeführt wird, die Beschleunigung oder Verlangsamung des Aktuators aufgrund der Verstellkraft von einer gewünschten Größe verschieden sein. Insbesondere wird eine Suchoperation zum Bewegen des Strahlflecks zu einer vorbestimmten Spur der Optikplatte durch Beschleunigen oder Verlangsamen des VCMs von der Ver stellkraft beeinflußt. Da der Bewegungsweg des Wagens rela tiv länger als der Bewegungsweg des Linsenaktuators ist, ist die Bewegungsgeschwindigkeit des Wagens entsprechend der Länge des Bewegungsweges bestimmt. Jedoch ist die tatsächli che Bewegungsgeschwindigkeit des Wagens von der vorbestimm ten in Abhängigkeit von der Spannung des FPCs und der Posi tionierung des Plattenlaufwerks verschieden, so daß keine stabile Suchoperation erhalten wird.

Um diesem Problem zu entgegnen, kann der Verstellbetrag vorher abgeschätzt werden, so daß der dem Aktuator zugeführ te elektrische Strom basierend auf der Größe der Verstell kraft eingestellt werden kann. Jedoch ist die Größe der Verstellkraft von Plattenvorrichtung zu Plattenvorrichtung leicht verschieden. Ferner wird sie durch die Positionierung der Plattenvorrichtung beeinflußt. Somit ist das Abschätzen der Verstellkraft nicht genau. Es ist somit wünschenswert, daß die Größe der Verstellkraft von dem Zeitpunkt, zu dem die Optikplatte in die Optikplattenvorrichtung eingeführt wird, bis zu dem Zeitpunkt, zu dem die Optikplattenvorrich tung betriebsbereit ist, gemessen wird.

Ein Verfahren zum Messen der Größe der Verstellkraft kann folgendermaßen sein. Zuerst wird ein elektrischer Strom zugeführt, um den Aktuator gegen einen Stopper zu pressen, der an einem Ende seines Bewegungsweges vorgesehen ist. Als nächstes wird der Betrag des elektrischen Stroms graduell geändert, während eine Ausgabe eines Positionssensors zum Detektieren der Position des Aktuators überwacht wird. Dann wird der Betrag des elektrischen Stroms, der dem Aktuator zugeführt wird, wenn der Aktuator gerade beginnt sich zu be wegen, gemessen. Schließlich kann die Größe der Verstell kraft basierend auf dem gemessenen elektrischen Strom be stimmt werden.

Da jedoch der elektrische Strom, der zum Drücken des Aktuators gegen den Stopper erforderlich ist, nicht vorher bekannt sein kann, muß zuerst ein übermäßiger Betrag eines elektrischen Stroms zugeführt werden. Das Problem besteht darin, daß ein Zuführen des übermäßigen Betrags des elektri schen Stroms zu einem Aufschlagen des Aktuators in Abhängig keit von seiner Positionierung führen könnte, was somit Schäden an dem Aktuator verursacht.

Ferner erfordert die oben beschriebene Abschätzung des Verstellbetrags das Bewegen des Aktuators zum Ende seines Bewegungsweges und das graduelle Ändern des Betrags des elektrischen Stroms, bis der Aktuator beginnt, die Endposi tion zu verlassen. Somit benötigt die Abschätzung der Ver stellkraft einen lange Zeit, die wiederum zu einer langen Verzögerung führt, bevor die Optikplattenvorrichtung be triebsbereit ist.

Aus der DE 35 07 976 A1 ist ein Servogerät zur Fehlerredu zierung für optische Wiedergabesysteme bekannt. Ein wesent liches Merkmal dieses bekannten Servogeräts besteht darin, daß der Datenspeicher für die Spurnachführung historische Fehlerwerte enthält, die bei frühereh Regelvorgängen beim Anfahren einer bestimmten Position der betreffenden Platte aufgetreten sind. Bei diesen gespeicherten Fehrlerwerten handelt es sich um historische Regelabweichungen der jewei ligen Regelschleifen.

Die JP 4-177678 (A) betrifft ein System, bei welchem eine Zeitdauer gemessen wird, die eine Spur-Betätigungsvor richtung (Aktuator) dafür benötigt, um einen Mittelpunkt zwischen den Spuren zu erreichen, wenn ein Spursprung einer vorbestimmten Anzahl von Spuren durchgeführt wird. Es wird bei diesem bekannten System ein Spannungswert, der an den Aktuator angelegt wurde, in einem Speicher abgespeichert mit dem Ziel, eine Kopie einer Situation zu erhalten, in der ei ne Zeitdauer, welche für den Spursprung erforderlich ist, sich in unerwünschter Weise verändert, da sich charakteri stische Eigenschaften des Aktuators bei längerer Benutzung des Aktuators und aufgrund von Änderungen in der Temperatur ändern. Diese Druckschrift befaßt sich somit mit der Detek tion eines Spurfehlersignals.

Die US 5,235,577 A betrifft ein System zur Steuerung der Zeitlagen, bei denen ein Sprungsignal und/oder ein Bremssignal eingeschaltet werden oder die Polarisation eines Antriebssignals abhängig von einem überwachten Spurfehlersi gnal geändert wird, um einen richtigen Sprung zu einer ge wünschten Spur zu erzielen. Auch diese Druckschrift befaßt sich somit mit der Detektion eines Spurfehlersignals.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung, zur Ermittlung und Gewinnung von individu ellen Grundeinstellgrößen, die den Bewegungsablauf des Ak tuators abhängig von der jeweils angestrebten Zielposition beeinflussen, zu schaffen.

Diese Aufgabe ist durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 12 gelöst.

Die Erfindung ermöglicht es, individuelle Kenngrößen eines Aktuators in einer Optikplattenvorrichtung anzugeben, die eine hochgenaue Positionseinstellung eines Aktuators bei ho her Einstellgeschwindigkeit ermöglicht.

Bei dem Verfahren und der Vorrichtung, das bzw. die oben beschrieben wurde, wird das Antriebssignal detektiert, während der Aktuator den Fleck des Lichtstrahls an der vor bestimmten Position hält. Der Fleck des Lichtstrahls wird an der vorbestimmten Position gehalten, da das detektierte An triebssignal, das dem Aktuator zugeführt wird, die an dem Aktuator anliegende Verstellkraft aufhebt. Somit wird das Antriebssignal, das dem Betrag der Aktuator-Verstellung ent spricht, genau gemessen.

Andere Ziele und weitere Merkmale der vorliegenden Er findung werden anhand der folgenden genauen Beschreibung deutlich, wenn sie im Zusammenhang mit den begleitenden Zeichnungen gelesen wird.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN

Fig. 1 ist eine schematische Querschnittsansicht einer Optikplattenvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung,

Fig. 2 ist eine isometrische Ansicht, die einen Teil der Optikplattenvorrichtung von Fig. 1 zeigt,

Fig. 3 ist ein Blockdiagramm eines Beispiels einer Servosystemkonfiguration für einen VCM von Fig. 1 gemäß ei ner ersten Ausführung,

Fig. 4 ist ein Blockdiagramm eines Teils von Fig. 3 und zeigt Einzelheiten eines DSPs von Fig. 3,

Fig. 5 ist ein Blockdiagramm, dessen Operation äquiva lent zu einer Operation einer Prozessoreinheit von Fig. 3 gemäß der ersten Ausführung ist,

Fig. 6 ist eine veranschaulichende Zeichnung zum Er klären eines Positionsverstellsignals von Fig. 5,

Fig. 7 ist ein Flußdiagramm eines Prozesses der Pro zessoreinheit, wenn sie den Verstellbetrag des VCMs ein stellt,

Fig. 8 ist ein Blockdiagramm eines Beispiels einer Servosystemkonfiguration für den VCM gemäß einer zweiten Ausführung,

Fig. 9 ist ein Blockdiagramm eines Beispiels einer Servosystemkonfiguration für einen Linsenaktuator von Fig. 1 gemäß einer dritten Ausführung,

Fig. 10 ist ein Blockdiagramm eines Teils von Fig. 9 und zeigt Einzelheiten eines DSPs von Fig. 9,

Fig. 11 ist ein Flußdiagramm eines Prozesses einer Prozessoreinheit des DSPs von Fig. 9, wenn sie den Ver stellbetrag des Linsenaktuators einstellt, und

Fig. 12 ist ein Blockdiagramm eines Beispiels einer Servosystemkonfiguration für den Linsenaktuator gemäß einer vierten Ausführung.

BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGEN

Nachfolgend werden Ausführungen der vorliegenden Erfin dung zusammen mit begleitenden Zeichnungen beschrieben.

Nachfolgend wird eine erste Ausführung der vorliegenden Erfindung zusammen mit den Fig. 1 bis 2 beschrieben.

Die Fig. 1 zeigt eine schematische Querschnittsansicht einer Optikplattenvorrichtung, bei der die vorliegende Er findung angewandt ist. Die Fig. 2 ist eine isometrische An sicht, die einen Teil der Optikplattenvorrichtung zeigt.

In der Fig. 1 enthält die Optikplattenvorrichtung ei nen Wagen 11, einen Schwingspulenmotor (VCM, oder einen Grobaktuator) 12 zum Bewegen des Wagens 11 in einer Bewe gungsrichtung A, einen Wagenpositionssensor 13 zum Detektie ren der Position des Wagens 11 und einen Spindelmotor 14 zum Drehen einer Optikplatte 20. Die Bewegungsrichtung A fällt mit einer Radialrichtung B der Optikplatte 20 zusammen, so daß der VCM 12 eine Grobeinstellung einer Position eines Lichtstrahlflecks LB durch Bewegen des Wagens 11 in der Ra dialrichtung B der Optikplatte 20 ausführt. Hierbei ist die Radialrichtung B die Richtung einer Suchoperation, d. h. eine Richtung quer zu den Spuren auf der Optikplatte 20.

Der Wagen 11 ist mit einem Optiksystem 15 zum Illumi nieren mit dem Lichtstrahl LB auf der Optikplatte 20 verse hen, um Signale für die Optikplatte 20 aufzuzeichnen oder wiederzugeben. Der Wagen 11 ist ferner mit einem Linsenposi tionssensor 16 versehen. Das Optiksystem 15 enthält einen stehenden Spiegel 24, eine optische Linse 18 und einen Lin senaktuator (Feinaktuator) 19. Der stehende Spiegel 24 führt den Lichtstrahl LB von einem Optikkopf 17 zum Optiksystem 15 und zurück. Die optische Linse 18 wird von einem Linsenhal ter 23 gehalten und fokussiert den Strahlfleck auf die Op tikplatte 20. Der Linsenaktuator 19 führt eine Feinjustie rung der Position des Strahlflecks durch Bewegen der opti schen Linse 18 aus. Der Linsenpositionssensor 16 detektiert die Position der optischen Linse 18.

Wie in der Fig. 2 gezeigt ist, wird der Wagen 11 durch ein Paar von Führungselementen 22 geführt, um sich längs der Bewegungsrichtung A zu bewegen. Ferner ist in der Fig. 2 eine FPC 100 gezeigt, die eine Ursache der vorher beschrie benen Verstellkraft ist. Die FPC 100 führt einer Schaltung auf einer gedruckten Leiterplatte ein Signal vom Linsenposi tionssensor 16 zu, welches Signal dann für die Feinjustie rung der Strahlfleckposition verwendet wird. Ferner dient die FPC 100 als eine Leitung zum Transportieren von Signalen für den Fokussier- und Führungsantrieb des Strahlflecks.

Die Fig. 3 zeigt ein Blockdiagramm eines Beispiels ei ner Servosystemkonfiguration für den VCM 12 gemäß der ersten Ausführung. In der Figur wird ein Positionsdetektionssignal vom Wagenpositionssensor 13 einer automatischen Verstär kungsregelungs-(AGC-)Schaltung 31 zugeführt. Ein Positi onssignal von der AGC-Schaltung 31 wird einer Differential schaltung 32 und einem Digitalsignalprozessor (DSP) 33 be reitgestellt. Die Differentialschaltung 32 versorgt den DSP 33 mit einem Geschwindigkeitssignal, das durch Heranziehen eines Differentials des Positionssignals erhalten wurde. Ba sierend auf dem Positionssignal und dem Geschwindigkeits signal erzeugt der DSP 33 ein Signal zum Antreiben des VCMs 12 mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit für eine ge wünschte Dauer und liefert das Signal an die Antriebsschal tung 34. Die Antriebsschaltung 34 führt dem VCM 12 basierend auf dem Signal von dem DSP 33 den elektrischen Strom zum Be treiben des VCMs 12 zu. Ferner ist der DSP 33 über einen Bus 37 mit einer Mikroprozessoreinheit (MPU) 35 und einem Fest speicher (ROM) 36 verbunden. Die MPU 35 ist eine Steuerung auf der Seite eines Hauptrechners, der die Steuerung der ge samten Plattenvorrichtung bestimmt. Das ROM 36 speichert Programme, die von der MPU 35 ausgeführt werden sollen, und Daten, die von dem DSP 33 verwendet werden sollen.

Die Fig. 4 zeigt ein Blockdiagramm eines Teils von der Fig. 3. In der Fig. 4 enthält der DSP 33 Analog-/Digital- (A/D) Konverter 41 und 42, eine Prozessoreinheit 43, einen Direktzugriffsspeicher (RAM) 44 und einen Digital-/Analog- (D/A) Konverter 45. Der A/D-Konverter 41 wird mit dem Ge schwindigkeitssignal von der Differentialschaltung 32 ver sorgt. Der A/D-Konverter 42 wird mit dem Positionssignal von der AGC-Schaltung 31 versorgt. Die Prozessoreinheit 43 be rechnet basierend auf Ausgaben der A/D-Konverter 41 und 42, einem Antriebs-Bias, einer Geschwindigkeitsverstellung und einer Positionsverstellung, die später beschrieben werden, das Signal zum Betreiben des VCMs 12 mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit für eine gewünschte Dauer. Dann wird dieses Signal dem D/A-Konverter 45 zugeführt. Der D/A-Konverter 45 wandelt dieses Signal in ein Analogsignal um und liefert dieses Analogsignal zur Antriebsschaltung 34. Das RAM 44 speichert temporär Ergebnisse von verschiedenen Zwischenbe rechnungen, die von dem Prozessor 43 ausgeführt werden.

Die Fig. 5 ist ein Blockdiagramm, dessen Operation äquivalent einer Operation der Prozessoreinheit 43 gemäß der ersten Ausführung ist. In der Figur enthält die Prozessor einheit 43 Verstärker 51 bis 53 zum Multiplizieren von Koef fizienten, Addierer 54 bis 57, einen Filter 58 und Schalter SW1 und SW2. Die Verstärker 51 und 52 erhalten das Signal vom A/D-Konverter 41 und der Verstärker 53 erhält das Signal vom A/D-Konverter 42. Eine Ausgabe des Verstärkers 51 wird beim Addierer 54 zum Geschwindigkeitsverstellsignal addiert, und dann wird die Summe dieser zwei über den Schalter SW1 dem Addierer 56 zugeführt. Die Ausgaben der Verstärker 52 und 53 werden beim Addierer 55 zum Positionsverstellsignal addiert, und dann wird die Summe dieser drei über den Schal ter SW2 dem Addierer 56 zugeführt. Eine Ausgabe des Addie rers 56 wird in den Filter 58 eingegeben, dessen Ausgabe beim Addierer 57 zum Antriebs-Biassignal addiert wird. Eine Ausgabe des Addierers 57 wird dem D/A-Konverter 45 zuge führt.

Das Antriebs-Biassignal und das Geschwindigkeitsver stellsignal werden von der Prozessoreinheit 43 erhalten. Das Antriebs-Biassignal repräsentiert einen Verstellbetrag, der addiert werden sollte zu oder subtrahiert werden sollte von dem Signal, das dem D/A-Konverter 45 zugeführt wird, um die Verstellkraft aufzuheben, die auf den VCM 12 (Wagen 11) durch die Verdrahtungsverbindungen auf dem flexiblen ge druckten Schaltungsblatt und ähnliche Schaltungsvorrichtun gen oder durch Gravitation in Abhängigkeit von der Positio nierung der Plattenvorrichtung aufgebracht ist. Das Ge schwindigkeitsverstellsignal repräsentiert einen Verstell betrag, der addiert werden sollte zu oder subtrahiert werden sollte von dem Geschwindigkeitssignal, um die tatsächliche Geschwindigkeit des Wagens 11 unter Berücksichtigung dieser Verstellkraft auf eine gewünschte Bewegungsgeschwindigkeit einzustellen.

Während der Suchoperation sollte der Wagen 11 von dem VCM 12 mit einer höheren Geschwindigkeit über eine längere Laufdistanz bewegt werden, als während anderen Operationen. Um den Wagen 11 mit einer optimalen Geschwindigkeit von sei ner gegenwärtigen Position zu einer gewünschten Position zu bewegen, wird eine in dem ROM 36 gespeicherte Geschwindig keitstabelle verwendet. Diese Geschwindigkeitstabelle ent hält optimale Geschwindigkeiten für verschiedene Laufdistan zen des Wagens 11 in einem Tabellenformat, welche optimalen Geschwindigkeiten vorher berechnet wurden. Da die Verwendung einer derartigen Geschwindigkeitstabelle zum Steuern der Be wegungsgeschwindigkeit des Wagens 11 gut bekannt ist, wird eine genaue Beschreibung davon hier weggelassen. Die Prozessoreinheit 43 des DSPs 33 erhält die optimale Geschwindig keit durch Lesen der Geschwindigkeitstabelle, die in dem ROM 36 gespeichert ist, basierend auf dem Positionssignal von der AGC-Schaltung 31. Dann erhält die Prozessoreinheit 43 das für die Antriebsschaltung 34 vorzusehende Signal basie rend auf dieser optimalen Geschwindigkeit und dem Geschwin digkeitssignal, das von der Differentialschaltung 32 gelie fert wird. Hier werden während der Suchoperation der Schal ter SW1 geschlossen und der Schalter SW2 offen gehalten. In diesem Zustand wird der Wagen 11 bewegt, während die Bewe gungsgeschwindigkeit des Wagens 11 festgelegt ist auf die oder gehalten wird auf der optimalen Geschwindigkeit. Somit sollten nur das Antriebs-Biassignal und das Geschwindig keitsverstellsignal während der Suchoperation in Betracht gezogen werden.

Das Positionsverstellsignal wird durch die MPU 35 von der Fig. 4 bereitgestellt. Dieses Positionsverstellsignal zeigt eine Position an, zu der der Wagen 11 bewegt werden sollte, und wird zum Bewegen des Strahlflecks zu einer ge wünschten Spur der Optikplatte in Abhängigkeit von einem Be fehl für die Suchoperation oder ähnlichem verwendet. Wie in der Fig. 6 gezeigt ist, ist das Positionsverstellsignal "0" an der Mitte des Bewegungsweges des Wagens 11, nimmt zu, so wie eine angezeigte Position zum Umfang der Optikplatte 20 geht, und nimmt ab, so wie die angezeigte Position zur Mitte der Optikplatte 20 geht. Somit versorgt, wenn das Positions verstellsignal mit einem Verstellwert "0" der Prozessorein heit 43 von der MPU 35 zugeführt wird, die Prozessoreinheit 43 den D/A-Konverter 45 mit einem Signal zum Bewegen des Wa gens 11 zur Mitte des Bewegungsweges.

Die Fig. 7 zeigt ein Flußdiagramm eines Prozesses der Prozessoreinheit 43 des DSPs 33, wenn sie den Verstellbetrag des VCMs 12 einstellt. Somit zeigt die Fig. 7 die erste Ausführung des Verfahrens des Detektierens des Aktuator-Ver stellbetrags für die Optikplattenvorrichtung gemäß der vor liegenden Erfindung.

In der Fig. 7 wird der Wagen 11 bei einem Schritt S1 gesteuert (anschließend "festgelegt" genannt), um in einer Zwischenstellung auf seinem Bewegungsweg positioniert zu sein. Diese Zwischenstellung ist eine vorbestimmte willkür liche Position auf dem Bewegungsweg und wurde zum Beispiel vorher in dem ROM 36 von der Fig. 4 gespeichert. Die MPU 35 liest aus dem ROM 36 einen Verstellbetrag aus, der der Zwi schenstellung entspricht, und liefert das Positionsverstell signal dieses Verstellbetrages über den Bus 37 zum Addierer 55 der Prozessoreinheit 43. Das heißt, die Prozessoreinheit 43 hält den Schalter SW1 offen und den Schalter SW2 ge schlossen und legt den Wagen 11 an der Zwischenstellung fest, nachdem der Wagen 11 zu dieser Zwischenstellung bewegt wurde. Dies wird ausgeführt, während die Prozessoreinheit 43 das Positionssignal überwacht, das von dem Wagenpositions sensor 13 über die AGC-Schaltung 31 bereitgestellt wird.

Bei der ersten Ausführung ist die Zwischenposition, an der der Wagen 11 festgelegt ist, an einer allgemeinen Mitte des Bewegungsweges bestimmt, d. h. einem Gleichgewichtspunkt der Optikplattenvorrichtung. Jedoch kann die Zwischenpositi on jegliche beliebige Position längs des Bewegungsweges des Wagens 11 sein.

Bei einem Schritt S2 wird basierend auf dem Positions signal von dem Wagenpositionssensor 13 eine Überprüfung durchgeführt, ob sich der Wagen 11 an der Zwischenposition aufhält. Wenn eine Antwort der Überprüfung "JA" ist, geht das Verfahren zu einem Schritt S3 weiter.

Bei dem Schritt S3 wird das Geschwindigkeitssignal, das dem A/D-Konverter 41 von der Differentialschaltung 32 zuge führt wurde, in dem RAM 44 als das Geschwindigkeitsverstell signal gespeichert. Dies wird ausgeführt, während sich der Wagen 11 an der Zwischenposition aufhält. Bei einem Schritt S4 wird das Ausgabesignal des Addierers 57 der Prozessorein heit 43, das dem D/A-Konverter 45 zugeführt werden soll, in dem RAM 44 als das Antriebs-Biassignal gespeichert. Dies wird ausgeführt, während sich der Wagen 11 noch an der Zwi schenposition aufhält.

Wenn eine Suchoperation begonnen wird, werden das An triebs-Biassignal und das Geschwindigkeitsverstellsignal vom RAM 44 gelesen und dem Addierer 57 bzw. dem Addierer 54 zu geführt.

Entsprechend wird, wenn die Verstellkraft auf den Wagen 11 in einer entgegengesetzten Richtung zu seiner Bewegungs richtung aufgebracht wird, das positive Antriebs-Biassignal zu dem Signal addiert, das dem D/A-Konverter 45 zugeführt wird. Andererseits wird, wenn die Verstellkraft auf den Wa gen 11 in derselben Richtung wie seine Bewegungsrichtung aufgebracht wird, das negative Antriebs-Biassignal zu dem Signal addiert, das dem D/A-Konverter 45 zugeführt wird, d. h. das positive Antriebs-Biassignal wird subtrahiert.

Auf diese Weise werden genaue Verstellbeträge des VCMs 12, d. h. das Antriebs-Biassignal und das Geschwindigkeits verstellsignal, in einer kurzen Zeit erhalten. Ferner werden das Antriebs-Biassignal und das Geschwindigkeitsverstellsi gnal verwendet, um eine stabile Geschwindigkeitssteuerung des VCMs 12 bereitzustellen.

Nachfolgend wird eine zweite Ausführung der Vorrichtung zum Detektieren des Aktuator-Verstellbetrags für die Optik plattenvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Fig. 8 beschrieben.

Die Fig. 8 zeigt ein Blockdiagramm eines Beispiels ei ner Servosystemkonfiguration für den VCM 12 gemäß der zwei ten Ausführung. In der Fig. 8 werden dieselben Elemente wie jene von der Fig. 5 durch dieselben Nummern bezeichnet und ihre Beschreibung wird weggelassen. In der Fig. 8 wird eine Zentralprozessoreinheit CPU 50 anstelle des DSPs 33 verwen det.

In der Fig. 8 enthält das Servosystem für den VCM 12 die AGC-Schaltung 31, die Differentialschaltung 32, eine CPU 50, ein RAM 51, D/A-Konverter 52 und 53, A/D-Konverter 54, 91 und 92, Verstärker 55 und 56, Addierer 57 und 58, Schal ter SW11 und SW12, die Antriebsschaltung 34, einen Wider stand R1, den Wagenpositionssensor 13 und den VCM 12.

Während der Suchoperation steuert die CPU 50 den Schal ter SW11, daß er geschlossen ist, und den Schalter SW12, daß er offen ist, und bewegt den Wagen 11 bei einer festgelegten optimalen Geschwindigkeit in derselben Weise, wie oben be schrieben wurde. Somit wird das bei der Differentialschal tung 32 erhaltene Geschwindigkeitssignal dem Addierer 57 über den Verstärker 55 zugeführt. Der Addierer 57 addiert die Ausgabe des Verstärkers 55 zu einer Ausgabe des D/A- Konverters 52 und liefert die Summe dieser zwei zum Addierer 58. Der Addierer 58 addiert die Ausgabe des Addierers 57 zu einer Ausgabe des D/A-Konverters 53 und liefert die Summe dieser zwei zur Antriebsschaltung 34.

Um den Verstellbetrag des VCMs 12 einzustellen, öffnet die CPU 50 den Schalter SW11 und schließt den Schalter SW12. Somit wird das Positionssignal von der AGC-Schaltung 31 dem Addierer 58 über den Verstärker 56 und den Schalter SW12 zu geführt. Die CPU 50 legt den Wagen 11 an der Zwischenpositi on fest, nachdem der Wagen 11 zu dieser Position bewegt wur de, während sie das Positionssignal, das von dem Wagenposi tionssensor 13 über die AGC-Schaltung 31 und den A/D-Konver ter 91 bereitgestellt wird, überwacht. Ferner überprüft die CPU 50, ob sich der Wagen 11 an der Zwischenposition auf hält, basierend auf dem Positionssignal, das von dem Wagen positionssensor 13 über die AGC-Schaltung 31 bereitgestellt wird.

Die CPU 50 speichert das Geschwindigkeitssignal, das von der Differentialschaltung 32 über den A/D-Konverter 92 bereitgestellt wird, in dem RAM 51 als das Geschwindigkeits verstellsignal. Dies wird ausgeführt, während sich der Wagen 11 an der Zwischenposition aufhält. Ferner speichert die CPU 50 das Antriebssignal, das von der Antriebsschaltung 34 er zeugt wird, in dem RAM 51 als das Antriebs-Biassignal. Dies wird ausgeführt, während sich der Wagen 11 an der Zwischen position aufhält. Im einzelnen wird ein Signal, das einen Spannungspegel an einem Punkt zwischen dem A/D-Konverter 54 und dem Widerstand R1 anzeigt, durch den A/D-Konverter 54 in ein Digitalsignal umgewandelt. Dann wird dieses Digitalsi gnal in dem RAM 51 als das Antriebs-Biassignal gespeichert. Das Antriebs-Biassignal wird später aus dem RAM 51 gelesen und nach einer Umwandlung in ein Analogsignal bei dem D/A- Konverter 53 dem Addierer 58 zugeführt.

Wie vorher beschrieben wurde, repräsentiert das Ge schwindigkeitsverstellsignal einen Verstellbetrag, der ad diert werden sollte zu oder subtrahiert werden sollte von dem Geschwindigkeitssignal, um die tatsächliche Geschwindig keit des Wagens 11 auf eine gewünschte Bewegungsgeschwindig keit einzustellen und somit die Verstellkraft aufzuheben, die auf den Wagen 11 aufgebracht wird. Die CPU 50 erhält das Geschwindigkeitsverstellsignal basierend auf dem Geschwin digkeitssignal von der Differentialschaltung 32 und spei chert das Geschwindigkeitsverstellsignal in dem RAM 51. Das Geschwindigkeitsverstellsignal wird später aus dem RAM 51 ausgelesen und dann nach einer Umwandlung in ein Analogsi gnal beim D/A-Konverter 52 dem Addierer 57 zugeführt.

Entsprechend wird, wenn die Verstellkraft auf den Wagen 11 in einer entgegengesetzten Richtung zu seiner Bewegungs richtung aufgebracht wird, das positive Antriebs-Biassignal zu dem Signal addiert, das der Antriebsschaltung 34 zuge führt wird. Andererseits wird, wenn die Verstellkraft auf den Wagen 11 in derselben Richtung wie seine Bewegungsrich tung aufgebracht wird, das negative Antriebs-Biassignal zu dem Signal addiert, das der Antriebsschaltung 34 zugeführt wird, d. h. das positive Antriebs-Biassignal wird subtra hiert.

Auf diese Weise werden genaue Verstellbeträge des VCMs 12, d. h. das Antriebs-Biassignal und das Geschwindigkeits verstellsignal, in einer kurzen Zeit erhalten. Ferner werden das Antriebs-Biassignal und das Geschwindigkeitsverstellsignal verwendet, um eine stabile Geschwindigkeitssteuerung des VCMs 12 bereitzustellen.

Obwohl ein System zum Verarbeiten des Positionsver stellsignals in der Fig. 8 weggelassen ist, ist es erkenn bar, daß das System zum Verarbeiten des Positionsverstellsi gnals in derselben Weise wie in der Fig. 5 vorgesehen sein kann. Auch kann die Operation der CPU 50 durch die MPU 35 ausgeführt werden.

Nachfolgend wird eine dritte Ausführung der Vorrichtung zum Detektieren des Aktuator-Verstellbetrags für die Optik plattenvorrichtung unter Bezugnahme auf die Fig. 9 bis 11 beschrieben.

Die Fig. 9 zeigt ein Blockdiagramm eines Beispiels ei ner Servosystemkonfiguration für den Linsenaktuator 19 gemäß der dritten Ausführung. In der Figur wird das Positionsde tektionssignal von dem Linsenpositionssensor 16 einer AGC- Schaltung 61 zugeführt. Das Positionssignal von der AGC- Schaltung 61 wird einem DSP 62 zugeführt. Basierend auf dem Positionssignal erzeugt der DSP 62 ein Signal zum Bewegen des Linsenaktuators 19 zu einer gewünschten Position und liefert dieses Signal an eine Antriebsschaltung 63. Die An triebsschaltung 63 führt dem Linsenaktuator 19 einen An triebsstrom zu, um den Linsenaktuator 19 zu der gewünschten Position zu bewegen.

Die Fig. 10 zeigt ein Blockdiagramm eines Teils der Fig. 9. In der Fig. 10 enthält der DSP 62 einen A/D-Kon verter 70, eine Prozessoreinheit 71, ein RAM 75 und einen D/A-Konverter 76. Der A/D-Konverter 70 wird mit dem Positi onssignal von der AGC-Schaltung 61 versorgt. Die Prozessoreinheit 71 berechnet basierend auf einer Ausgabe des A/D- Konverters 70 und dem Antriebs-Biassignal ein Signal zum Be wegen des Linsenaktuators 19 zu einer gewünschten Position und liefert dann dieses Signal an einen D/A-Konverter 76. Der D/A-Konverter 76 wandelt dieses Signal in ein Analogsi gnal um und liefert dieses Analogsignal an die Antriebs schaltung 63, die den Linsenaktuator 19 zu einer gewünschten Position bewegt. Das RAM 75 speichert temporär Ergebnisse verschiedener Zwischenberechnungen, die von dem Prozessor 43 ausgeführt werden.

Die Fig. 10 zeigt auch ein Blockdiagramm, dessen Ope ration gleich einer Operation der Prozessoreinheit 71 gemäß der dritten Ausführung ist. In der Figur enthält die Prozes soreinheit 71 einen Verstärker 72 zum Multiplizieren eines Koeffizienten, einen Schalter SW3, einen Filter 73 und einen Addierer 74. Der Verstärker 72 empfängt das Signal vom A/D- Konverter 70. Eine Ausgabe des Verstärkers 72 wird dem Ad dierer 74 über den Schalter SW3 und den Filter 73 zugeführt. Der Addierer 74 addiert eine Ausgabe des Filters 73 und das Antriebs-Biassignal. Eine Ausgabe des Addierers 74 wird dem D/A-Konverter 76 zugeführt.

Die Fig. 11 zeigt ein Flußdiagramm eines Prozesses der Prozessoreinheit 71 des DSPs 62, wenn sie den Verstellbetrag des Linsenaktuators 19 einstellt. Der Prozeß der Fig. 11 entspricht einer zweiten Ausführung des Verfahrens zum De tektieren des Aktuator-Verstellbetrags für die Optikplatten vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung.

In der Fig. 11 steuert bei einem Schritt S21 eine Fo kus-Servooperation für das Optiksystem 15 die optische Linse 18 durch ein gut bekanntes Verfahren, so daß der Strahlfleck auf die Optikplatte 20 fokussiert ist. Bei einem Schritt S22 wird die optische Linse 18 an einer Zwischenstellung längs ihres Bewegungswegs festgelegt. Diese Zwischenstellung ist eine vorbestimmte willkürliche Position auf dem Bewegungsweg der optischen Linse 18, und ist zum Beispiel zuvor in dem ROM 36 der Fig. 4 gespeichert. Hier hält die Prozessorein heit 71 den Schalter SW3 beim Schritt S22 geschlossen und legt die optische Linse 18 bei der Zwischenstellung fest, nachdem die optische Linse 18 zu dieser Zwischenstellung be wegt wurde. Dies wird ausgeführt, während die Prozessorein heit 71 das Positionssignal überwacht, das von dem Linsenpo sitionssensor 16 über die AGC-Schaltung 61 bereitgestellt wird.

Bei einem Schritt S23 wird basierend auf dem Positions signal von dem Linsenpositionssensor 16 eine Überprüfung durchgeführt, ob sich die optische Linse 18 an der Zwischen position aufhält. Wenn eine Antwort der Überprüfung "JA" ist, geht das Verfahren zu einem Schritt S24.

Bei dem Schritt S24 wird das Signal, das dem D/A-Kon verter 76 vom Addierer 74 der Prozessoreinheit 71 zugeführt wird, in das RAM 75 als ein provisorisch es Antriebs-Bias signal gespeichert. Dies wird ausgeführt, während sich die optische Linse 18 an der Zwischenposition aufhält. In diesem Fall ist die optische Linse 18 an der Zwischenposition fest gelegt, während die Fokus-Servooperation für das Optiksystem 15 aktiviert ist. Somit kann die Prozessoreinheit 71 das Ausgabesignal des Addierers 74 bei geringfügiger Reibung zwischen dem Linsenaktuator 19 und Halteelementen (nicht ge zeigt) der optischen Linse 18 erhalten. Dies bedeutet, daß die Prozessoreinheit 71 ein provisorisch es Antriebs-Bias signal genauer erhalten kann.

Während der Suchoperation wird die optische Linse 18 von dem Linsenaktuator 19 eine sehr kurze Distanz in einer sehr kurzen Zeitspanne bewegt. Die Lauflänge der optischen Linse 18 ist in diesem Fall in einer Größenordnung von zehn Spuren (eine Größenordnung von 10 Mikrometer). Somit kann hinsichtlich des Linsenaktuators 19 die Geschwindigkeits steuerung nicht durch Festlegen der Bewegungsgeschwindigkeit wie im Fall des VCMs 12 ausgeführt werden. Allgemein wird die Bewegung des Linsenaktuators 19 während der Suchoperati on durch Anwenden von Pulsen auf den Linsenaktuator 19 aus geführt, während eine Geschwindigkeitssteuerschleife offen ist.

Ferner ist, wenn die Position der optischen Linse fest gelegt ist, die Verstärkung der Steuerschleife allgemein niedrig eingestellt, um eine gesteuerte Variable daran zu hindern, Störungen zu folgen. Als ein Ergebnis führen kleine Verstärkungen für niedrigere Frequenzen (z. B. eine Gleich stromkomponente) zu Fehlern in den niedrigeren Frequenzen. Um den Verstellbetrag des Linsenaktuators 19 so genau wie möglich zu erhalten, ist es wünschenswert, den Schalter SW3 zu öffnen, wenn das Antriebs-Biassignal erhalten wird. Das heißt, daß das Antriebs-Biassignal besser erhalten würde, während die Positionsfestlegung der optischen Linse 18 frei gegeben ist.

Bei der dritten Ausführung wird bei einem Schritt S25 der Fig. 11 die Positionsfestlegung der optischen Linse 18 durch Öffnen des Schalters SW3 freigegeben. Bei einem Schritt S26 wird das Positionssignal, das durch den Linsen positionssensor 16 über die AGC-Schaltung 61 bereitgestellt wird, überwacht, während die Steuerschleife offen ist. Bei einem Schritt S27 wird der Linsenaktuator 19 basierend auf dem Positionssignal so gesteuert, daß die optische Linse 18 bei der Zwischenstellung positioniert wird. Das heißt, die Position des Linsenaktuators 19 wird durch Überwachen des Positionssignals in der Art, daß der Linsenaktuator 19 zur Zwischenposition bewegt wird, feinjustiert. Während dieser Feinjustierung wird das provisorisch e Antriebs-Biassignal, das aus dem RAM 75 durch die Prozessoreinheit 71 ausgelesen wird, dem Addierer 74 zugeführt. Bei einem Schritt S28 wird die Ausgabe des Addierers 74 der Prozessoreinheit 71, die dem D/A-Konverter 76 zugeführt wird, dem RAM 75 als das An triebs-Biassignal bereitgestellt, während der Linsenaktuator 19 noch bei der Zwischenposition ist.

Wenn der Suchbetrieb ausgeführt wird, liest die Prozes soreinheit 71 das Antriebs-Biassignal vom RAM 75 und liefert es zum Addierer 74.

Entsprechend wird, wenn die Verstellkraft auf die opti sche Linse 18 in einer entgegengesetzten Richtung zu ihrer Bewegungsrichtung aufgebracht wird, das positive Antriebs- Biassignal zu dem Signal addiert, das dem D/A-Konverter 76 zugeführt wird. Andererseits wird, wenn die Verstellkraft auf die optische Linse 18 in derselben Richtung wie ihre Be wegungsrichtung angewandt wird, das negative Antriebs-Bias signal zu dem Signal addiert, das dem D/A-Konverter 76 zuge führt wird, d. h. das positive Antriebs-Biassignal wird sub trahiert.

Auf diese Weise wird ein genauer Verstellbetrag des Linsenaktuators 19, d. h. das Antriebs-Biassignal, in einer kurzen Zeit erhalten. Ferner wird das Antriebs-Biassignal zum Bereitstellen einer stabilen Steuerung des Linsenaktua tors 19 verwendet.

Nachfolgend wird eine vierte Ausführung der Vorrichtung zum Detektieren des Aktuator-Verstellbetrags für die Optik platteneinheit gemäß der vorliegenden Erfindung unter Bezug nahme auf die Fig. 12 beschrieben.

Die Fig. 12 zeigt ein Blockdiagramm eines Beispiels einer Servosystemkonfiguration für den Linsenaktuator 19 ge mäß der vierten Ausführung. In der Fig. 12 werden dieselben Elemente wie jene der Fig. 10 durch dieselben Nummern be zeichnet und ihre Beschreibung wird weggelassen. In der Fig. 12 wird eine CPU 80 anstelle des DSPs 62 verwendet.

In der Fig. 12 enthält das Servosystem des Linsenak tuators 19 die AGC-Schaltung 61, eine CPU 80, ein RAM 81, einen D/A-Konverter 82, A/D-Konverter 83 und 93, einen Ver stärker 84, den Addierer 74, den Schalter SW3, die Antriebs schaltung 63, den Widerstand R2, den Linsenpositionssensor 16 und den Linsenaktuator 19.

Während der Suchoperation steuert die CPU 80 den Schal ter SW3 zur geschlossenen Position und bewegt die optische Linse 18 in derselben Weise, wie oben beschrieben wurde, oh ne die Bewegungsgeschwindigkeit des Linsenaktuators 19 fest zulegen. Das Positionssignal von der AGC-Schaltung 61 wird dem Addierer 74 über den Verstärker 84 und den Schalter SW3 zugeführt. Der Addierer 74 addiert die Ausgabe des Verstär kers 84 zur Ausgabe des D/A-Konverters 82 und stellt die Summe von diesen beiden für die Antriebsschaltung 63 bereit.

Um den Verstellbetrag des Linsenaktuators 19 einzustel len, schließt die CPU 80 den Schalter SW3. Somit wird das Positionssignal von der AGC-Schaltung 61 dem Addierer 74 über den Verstärker 84 und den Schalter SW3 zugeführt. Die CPU 80 legt die optische Linse 18 an der Zwischenposition fest, nachdem die optische Linse 18 zu dieser Position be wegt wurde, während sie das Positionssignal, das von dem Linsenpositionssensor 16 über den A/D-Konverter 93 bereitge stellt wird, überwacht. Ferner überprüft die CPU 80, ob sich die optische Linse 18 an der Zwischenposition aufhält, ba sierend auf dem Positionssignal, das von dem Linsenpositi onssensor 16 über den A/D-Konverter 93 bereitgestellt wird.

Die CPU 80 speichert das Antriebssignal, das von der Antriebsschaltung 63 erzeugt wird, in dem RAM 81 als das An triebs-Biassignal, während sich die optische Linse 18 an der Zwischenposition aufhält. Im einzelnen wird ein Signal, das einen Spannungspegel an einem Punkt zwischen der Antriebs schaltung 63 und dem Widerstand R2 angibt, von dem A/D-Kon verter 83 in ein Digitalsignal umgewandelt. Dann wird dieses Digitalsignal in dem RAM 81 als das Antriebs-Biassignal ge speichert. Das Antriebs-Biassignal wird später aus dem RAM 81 gelesen und dem Addierer 74 nach einer Umwandlung in ein Analogsignal beim D/A-Konverter 82 zugeführt.

Entsprechend wird, wenn die Verstellkraft auf die opti sche Linse 18 in einer entgegengesetzten Richtung zu ihrer Bewegungsrichtung aufgebracht wird, das positive Antriebs- Biassignal zu dem Signal addiert, das dem D/A-Konverter 76 zugeführt wird. Andererseits wird, wenn die Verstellkraft auf die optische Linse 18 in derselben Richtung wie ihre Be wegungsrichtung aufgebracht wird, das negative Antriebs- Biassignal zu dem Signal addiert, das dem D/A-Konverter 76 zugeführt wird, d. h. das positive Antriebs-Biassignal wird subtrahiert.

Auf diese Weise wird ein genauer Verstellbetrag des Linsenaktuators 19, d. h. das Antriebs-Biassignal, in einer kurzen Zeit erhalten. Ferner wird das Antriebs-Biassignal zum Bereitstellen einer stabilen Steuerung des Linsenaktua tors 19 verwendet. Hier kann die Operation der CPU 80 durch die MPU 35 ausgeführt werden.

Die dritte Ausführung und die vierte Ausführung kann mit der ersten Ausführung und der zweiten Ausführung kombi niert werden. Das heißt, daß, um sowohl die Grobjustierung als auch die Feinjustierung des Strahlflecks (bezüglich der Spuren) auszuführen, zum Beispiel die erste Ausführung und die dritte Ausführung zusammen verwendet werden können.

Wie oben beschrieben wurde, wird gemäß der vorliegenden Erfindung der Aktuator-Verstellbetrag genau in einer kurzen Zeit erhalten.

Ferner wird gemäß der vorliegenden Erfindung die Grob justierung der Position des Lichtstrahlflecks auf der Optik platte in einer stabilen Weise ausgeführt.

Auch wird gemäß der vorliegenden Erfindung die Feinju stierung der Position des Lichtstrahlflecks auf der Optik platte in einer stabilen Weise ausgeführt.

Außerdem wird gemäß der vorliegenden Erfindung die Suchoperation mit hoher Präzision durchgeführt.

Weiterhin wird gemäß der vorliegenden Erfindung der Wa gen in der Nähe des Gleichgewichtspunkts der Optikplatten vorrichtung gehalten, um eine leichte Detektion des Ver stellbetrags zu schaffen.

Ferner wird gemäß der vorliegenden Erfindung ein genau er Verstellbetrag des Aktuators in einer kurzen Zeit mit ei ner einfachen Konfiguration erhalten.

Außerdem wird gemäß der vorliegenden Erfindung die Fo kus-Servooperation aktiviert, wenn der Verstellbetrag detek tiert wird, so daß eine Reibung des Aktuators aufgehoben wird. Somit wird ein genauer Verstellbetrag erhalten, um ei ne stabile Feinjustierung des Lichtstrahlflecks auf der Op tikplatte auszuführen.

Auch hat gemäß der vorliegenden Erfindung das System eine niedrige DC-Verstärkung, um den genauen Verstellbetrag auszunutzen, so daß die Feinjustierung des Lichtstrahlflecks auf der Optikplatte in einer stabilen Weise ausgeführt wird.

Weiterhin wird gemäß der vorliegenden Erfindung der ge naue Verstellbetrag in einer kurzen Zeit mit einer einfachen Konfiguration erhalten, in der es keine Chance gibt, den Ak tuator oder die Antriebsschaltung durch unabsichtliches Zu führen eines übermäßigen elektrischen Stroms an den Aktuator zu beschädigen.

Ferner ist die vorliegende Erfindung nicht auf diese Ausführungen beschränkt, sondern verschiedene Variationen und Modifikationen können durchgeführt werden, ohne den Um fang der vorliegenden Erfindung zu verlassen.

Claims

1. Verfahren zum Gewinnen von individuellen Grundein stellgrößen eines Aktuators in einer Optikplattenvorrich tung, welche Grundeinstellgrößen spezielle, den Bewegungs ablauf des Aktuators beeinflussende Parameter betreffen, insbesondere die bei einem Bewegungsablauf auftretende Rei bung, Steifigkeit eines Kabelbaums, Einwirkung der Schwer kraft bei unterschiedlichen Aufstellwinkeln oder Aufstell positionen, wobei die Optikplattenvorrichtung Signale durch Erzeugen eines Flecks eines Lichtstrahls (LB) von einem Op tiksystem (15) auf einer Optikplatte (20) reproduziert und einen Aktuator (12, 19) zum Bewegen des Flecks in einer Ra dialrichtung der Optikplatte (20) enthält, dadurch gekenn zeichnet, daß

a) das dem Aktuator (12, 19) zugeführte Antriebssignal derart gesteuert wird, daß der Fleck auf seinem Bewe gungsweg an einer vorbestimmten Position von selbst angehalten wird, und
b) das gemäß a) eingestellte Antriebssignal, bei welchem der Fleck an der vorbestimmten Position gehalten wird, als Größe, die einem bestimmten Verstellbetrag ent spricht, gespeichert wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es ferner ein grobes Justieren einer Position des Flecks auf der Optikplatte (20) unter Verwendung des Aktua tors (12) zum Bewegen des Optiksystems (15) enthält.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn zeichnet, daß es ferner ein feines Justieren einer Position des Flecks auf der Optikplatte (20) unter Verwendung des Aktuators (19) zum Bewegen einer optischen Linse (18) ent hält, die innerhalb des Optiksystems (15) angeordnet ist.

4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beim Schritt a) der Fleck durch Aktivieren einer Fokus- Servooperation auf die Optikplatte (20) fokussiert gehalten bleibt.

5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schritt b) die Schritte enthält:

1. Detektieren des Antriebssignals, das den Fleck an der vorbestimmten Position hält, und Speichern des An triebssignals als einen provisorischen Verstellbetrag,
2. Steuern des Antriebssignals durch Verwendung des provisorischen Verstellbetrags, um den Fleck in Abwesenheit der Verwendung einer Rückkopplungsschleife an der vorbe stimmten Position zu halten, und
3. Detektieren und Speichern des Antriebssignals als den Aktuator-Verstellbetrag, das den Fleck in Abwesenheit der Verwendung der Rückkopplungsschleife an der vorbestimm ten Position hält.

6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß basierend auf dem gespeicherten Aktuator-Verstellbetrag die Größe des Antriebssignals be stimmt wird, das dem Aktuator (12, 19) zugeführt wird, um den Fleck während einer Suchoperation zu einer gewünschten Spur auf der Optikplatte (20) zu bewegen.

7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die vorbestimmte Position eine allgemeine Mitte des Bewegungswegs des Flecks ist.

8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß es die Schritte enthält:

a) Steuern eines ersten Antriebssignals, das einem er sten Aktuator (12) zugeführt wird, um den Fleck an einer ersten vorbestimmten Position auf einem Bewegungsweg des Flecks zu halten, wobei der erste Aktuator (12) das Optik system (15) bewegt, um eine grobe Justierung einer Position des Flecks bezüglich der Spuren auf der Optikplatte (20) auszuführen,
b) Detektieren des ersten Antriebssignals, das den Fleck an der ersten vorbestimmten Position hält, und Spei chern des ersten Antriebssignals als ersten der Aktuator- Verstellbeträge,
c) Steuern eines zweiten Antriebssignals, das einem zweiten Aktuator (12) zugeführt wird, um den Fleck an einer zweiten vorbestimmten Position auf einem Bewegungsweg des Flecks zu halten, wobei der zweite Aktuator (12) eine opti sche Linse (18) innerhalb des Optiksystems (15) bewegt, um eine feine Justierung einer Position des Flecks bezüglich den Spuren der Optikplatte (20) auszuführen, und
d) Detektieren des zweiten Antriebssignals, das den Fleck an der zweiten vorbestimmten Position hält, und Spei chern des zweiten Antriebssignals als zweiten der Aktuator- Verstellbeträge.

9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß beim Schritt c) der Fleck durch Aktivieren einer Fokus- Servooperation auf die Optikplatte (20) fokussiert gehalten bleibt.

10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekenn zeichnet, daß der Schritt c) die Schritte enthält:

1. Detektieren des zweiten Antriebssignals, das den Fleck an der zweiten vorbestimmten Position hält, und Spei chern des zweiten Antriebssignals als einen provisorischen Versteilbetrag,
2. Steuern des zweiten Antriebssignals durch Verwen dung des provisorischen Verstellbetrags, um den Fleck in Abwesenheit der Verwendung einer Rückkopplungsschleife an der zweiten Position zu halten, und
3. Detektieren und Speichern des zweiten Antriebs signals als den zweiten der Aktuator-Verstellbeträge, das den Fleck in Abwesenheit der Verwendung der Rückkopplungs schleife an der zweiten vorbestimmten Position halt.

11. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, da durch gekennzeichnet, daß es ferner die Schritte enthält:

a) Bestimmen einer Größe des ersten Antriebssignals, das dem ersten Aktuator (12) während einer Suchoperation zugeführt wird, basierend auf dem ersten der Aktuator-Ver stellbeträge, und
b) Bestimmen einer Größe des zweiten Antriebssignals, das dem zweiten Aktuator (12) während der Suchoperation zu geführt wird, basierend auf dem zweiten der Aktuator-Ver stellbeträge, wobei

der erste Aktuator (12) und der zweite Aktuator (12) den Fleck während der Suchoperation zu einer gewünschten Spur auf der Optikplatte (20) bewegen.

12. Vorrichtung zum Detektieren eines Aktuator-Ver stellbetrags für ein Laufwerk einer Optikplatte (20), das Signale durch Erzeugen eines Flecks eines Lichtstrahls (LB) von einem Optiksystem (15) auf einer Optikplatte (20) repro duziert und einen Aktuator (12, 19) zum Bewegen des Flecks in einer Radialrichtung der Optikplatte (20) enthält, wobei die Vorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, daß sie enthält:
erste Mittel zum Steuern eines Antriebssignals, das dem Aktuator (12, 19) zugeführt wird, um den Fleck an einer vor bestimmten Position auf einem Bewegungsweg des Flecks zu halten, und
zweite Mittel zum Detektieren des Antriebssignals, das den Fleck an der vorbestimmten Position hält, und Speichern des Antriebssignals als dem Aktuator-Verstellbetrag.

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeich net, daß der Aktuator (12) eine grobe Justierung einer Posi tion des Flecks auf der Optikplatte (20) durch Bewegen des Optiksystems (15) bereitstellt.

14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch ge kennzeichnet, daß der Aktuator (19) eine feine Justierung einer Position des Flecks auf der Optikplatte (20) durch Be wegen einer optischen Linse (18) bereitstellt, die innerhalb des Optiksystems (15) positioniert ist.

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, da durch gekennzeichnet, daß die ersten Mittel das Antriebs signal steuern, während eine Fokus-Servooperation für das Optiksystem (15) aktiviert ist, damit der Fleck auf die Op tikplatte (20) fokussiert gehalten bleibt.

16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 15, da durch gekennzeichnet, daß die zweiten Mittel enthalten:
Mittel zum Detektieren des Antriebssignals, das den Fleck an der vorbestimmten Position hält, und Speichern des Antriebssignals als einen provisorischen Verstellbetrag,
Mittel zum Steuern des Antriebssignals durch Verwendung des provisorischen Verstellbetrags, um den Fleck in Abwesenheit der Verwendung einer Rückkopplungsschleife an der vor bestimmten Position zu halten, und
Mittel zum Detektieren und Speichern des Antriebs signals als den Aktuator-Verstellbetrag, das den Fleck in Abwesenheit der Verwendung der Rückkopplungsschleife an der vorbestimmten Position hält.

17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 16, da durch gekennzeichnet, daß ferner dritte Mittel enthalten sind, um basierend auf dem Aktuator-Verstellbetrag eine Größe des Antriebssignals, das dem Aktuator (12, 19) zuge führt wird, zu bestimmen, um den Fleck während einer Such operation zu einer gewünschten Spur auf der Optikplatte (20) zu bewegen.

18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 17, da durch gekennzeichnet, daß die vorbestimmte Position im we sentlichen eine Mittelpunktslage des Bewegungswegs des Flecks ist.

19. Vorrichtung zum Detektieren von Aktuator-Verstell beträgen einer Optikplattenvorrichtung, die Signale durch Erzeugen eines Flecks eines Lichtstrahls (LB) von einem Op tiksystem (15) auf einer Optikplatte (20) reproduziert, wo bei die Vorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, daß sie ent hält:
erste Mittel zum Steuern eines ersten Antriebssignals, das einem ersten Aktuator (12) zugeführt wird, um den Fleck an einer ersten vorbestimmten Position auf einem Bewegungs weg des Flecks zu halten, wobei der erste Aktuator (12) das Optiksystem (15) bewegt, um eine grobe Justierung einer Po sition des Flecks bezüglich der Spuren der Optikplatte (20) auszuführen,
zweite Mittel zum Detektieren des ersten Antriebs signals, das den Fleck an der ersten vorbestimmten Position hält und zum Speichern des ersten Antriebssignals als einen ersten der Aktuator-Verstellbeträge,
dritte Mittel zum Steuern eines zweiten Antriebs signals, das einem zweiten Aktuator (12) zugeführt wird, um den Fleck an einer zweiten vorbestimmten Position auf einem Bewegungsweg des Flecks zu halten, wobei der zweite Aktuator (12) eine optische Linse (18) bewegt, die innerhalb des Op tiksystems (15) positioniert ist, um eine feine Justierung einer Position des Flecks bezüglich der Spuren auf der Op tikplatte (20) auszuführen, und
vierte Mittel zum Detektieren des zweiten Antriebs signals, das den Fleck an der zweiten vorbestimmten Position hält, und zum Speichern des zweiten Antriebssignals als ei nen zweiten der Aktuator-Verstellbeträge.

20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeich net, daß die dritten Mittel das zweite Antriebssignal steu ern, während eine Fokus-Servooperation für das Optiksystem (15) aktiviert ist, damit der Fleck auf die Optikplatte (20) fokussiert gehalten bleibt.

21. Vorrichtung nach Anspruch 19 oder 20, dadurch ge kennzeichnet, daß die vierten Mittel enthalten:
Mittel zum Detektieren des zweiten Antriebssignals, das den Fleck an der zweiten Position hält, und Speichern des zweiten Antriebssignals als einen provisorischen Verstellbe trag,
Mittel zum Steuern des zweiten Antriebssignals unter Verwendung des provisorischen Verstellbetrags, um den Fleck in Abwesenheit der Verwendung einer Rückkopplungsschleife an der zweiten vorbestimmten Position zu halten, und
Mittel zum Detektieren und Speichern des zweiten An triebssignals als den zweiten der Aktuator-Verstellbeträge, das den Fleck in Abwesenheit der Verwendung der Rückkopp lungsschleife an der zweiten vorbestimmten Position hält.

22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 21, da durch gekennzeichnet, daß sie ferner enthält:
fünfte Mittel zum Bestimmen einer Größe des ersten An triebssignals, das dem ersten Aktuator (12) während einer Suchoperation zugeführt wird, basierend auf dem ersten der Aktuator-Verstellbeträge, und
sechste Mittel zum Bestimmen einer Größe des zweiten Antriebssignals, das dem zweiten Aktuator (12) während einer Suchoperation zugeführt wird, basierend auf dem zweiten der Aktuator-Verstellbeträge, wobei
der erste Aktuator (12) und der zweite Aktuator (12) den Fleck während der Suchoperation zu einer gewünschten Spur auf der Optikplatte (20) bewegen können.