DE19620904C2 - Aufnahmesteuerverfahren und -vorrichtung und Platteneinheit - Google Patents
Aufnahmesteuerverfahren und -vorrichtung und PlatteneinheitInfo
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- DE19620904C2 DE19620904C2 DE19620904A DE19620904A DE19620904C2 DE 19620904 C2 DE19620904 C2 DE 19620904C2 DE 19620904 A DE19620904 A DE 19620904A DE 19620904 A DE19620904 A DE 19620904A DE 19620904 C2 DE19620904 C2 DE 19620904C2
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- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
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- G11B7/0941—Methods and circuits for servo gain or phase compensation during operation
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Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Aufnah
mesteuerverfahren zum Steuern einer Aufnahme einer Wieder
gabeeinheit nach dem Anspruch 1, dem Anspruch 3 und dem An
spruch 6 und eine Platteneinheit nach Anspruch 16 und 18,
die solch eine Aufnahmesteuervorrichtung enthält.
Aus der DE 38 50 922 T2 ist ein Spurservoregelungssy
stem für optische Plattengeräte bekannt, die eine rotierba
re optische Platte enthalten, auf der eine Vielzahl von
Rillen zur Aufzeichnung von Daten längs einer Rotations
richtung der optischen Platte spiralförmig gebildet sind,
mit einem optischen Kopf, der in einer radialen Richtung
quer über die optische Platte beweglich ist und eine Licht
quelle zum Emittieren von Licht umfaßt, mit einem optischen
Zwischensystem mit einem Strahlenteiler, einer Objektlinse
zum Fokussieren des Lichts von der Lichtquelle durch das
optische Zwischensystem auf eine Rille der Platte und zum
Empfangen von Licht, das von der Rille reflektiert wurde,
mit einem Spurfehlersensor zum Empfangen des reflektierten
Lichts durch das optische Zwischensystem und zum Ausgeben
eines Spurfehlersignals als Reaktion auf eine Abweichung
des Lichts, das auf die Rille einfällt, von der Mitte der
Rille, und mit einem Spurbetätiger zum Bewegen der Objekt
linse in radialer Richtung. Dieses bekannte Spurservosteu
ersystem umfaßt ferner ein Servoeinzugsdetektionsmittel,
das mit dem genannten Spurfehlersensor operativ verbunden
ist, zum Detektieren der Vollendung einer Servoeinzugsope
ration in Übereinstimmung mit dem genannten Spurfehlersi
gnal, und ein Servosteuermittel, das ein Phasenkompensati
onsmittel hat und mit dem genannten Spurfehlersensor und
dem genannten Spurbetätiger operativ verbunden ist, zum
Steuern des Spurbetätigers als Reaktion auf das Spurfehler
signal, um die Objektivlinse zu positionieren, so daß das
Licht von der Objektivlinse auf die Mitte der Rille ein
fällt. Das wesentliche dieses bekannten Spurservosystems
besteht darin, daß das Servosteuermittel eine niedrige Ser
vosteuerungsverstärkung und eine hohe Servosteuerungsver
stärkung erzeugen kann, wobei die niedrige Servosteuerungs
verstärkung durch das Servoeinzugsdetektionsmittel während
der Servoeinzugsoperation gewählt wird und wobei die hohe
Servosteuerungsverstärkung durch das Servoeinzugsdetekti
onsmittel nach Vollendung der Servoeinzugsoperation gewählt
wird. Dieses bekannte Spurservosteuersystem enthält ferner
auch eine Phasenkompensationsschaltung, die mit einer Ver
stärkungswechselschaltung zur Veränderung der Verstärkung
verbunden ist, zum Empfangen eines Signals von derselben,
und die eine Proportionalschaltung zum Erzeugen eines Si
gnals enthält, das dem empfangenen Signal proportional ist,
ferner eine Differentialschaltung zum Ausführen einer Pha
senkompensation des empfangenen Signals aufweist, und eine
Addierschaltung enthält zum Addieren der Signale von der
Proportionalschaltung und der Differentialschaltung, um ein
resultierendes addiertes Signal als Servosteuersignal aus
zugeben.
Aus der EP 0 388 958 A2 ist eine digitale Servoregel
schaltung vom Parallelanschlußtyp bekannt, welche ein Tief
paßdigitalfilter enthält, welches keine lange Koeffizien
tenwortlänge erfordert.
Aus der US 5,357,496 A ist ein Fokusservoregelsystem
für die Verwendung in optischen Plattenlaufwerkeinheiten
bekannt, wobei ein Fokusservoregelsystem zur Anwendung ge
langt, bei dem die Fokusservoverstärkung reduziert wird
oder die Fokusregelschleife ausgeschaltet wird, wenn sich
der ausgeschaltete Zustand der Spurverfolgungsregelschleife
über eine vorbestimmte Zeitdauer hinweg fortsetzt.
Fig. 1 ist ein Systemblockdiagramm, das ein Beispiel
einer herkömmlichen optischen Platteneinheit zeigt. In Fig.
1 wird ein Laserstrahl, der von einer Laserdiode (LD) 101
eines optischen Kopfes 100 emittiert wird, auf eine opti
sche Platte 103 eingestrahlt, die durch einen Spindelmotor
102 rotiert wird. Der Laserstrahl, der durch die optische
Platte 103 reflektiert wird, wird durch einen Fotodetektor
104 innerhalb des optischen Kopfes 100 in ein elektrisches
Signal konvertiert. Eine Laserdioden-(LD)-Steuerschaltung
105 steuert die Laserdiode 101 auf der Basis eines Gate
signals für den Schreib-, Lösch- oder Lesemodus, das von
einer Hosteinheit (nicht gezeigt) empfangen wird, so daß
der Laserstrahl mit einer optimalen Lichtemissionsenergie
für jeden Modus emittiert wird.
Eine Wiedergabeschaltung 106 trennt die Frequenzbänder
des elektrischen Signals, das von dem Fotodetektor 104 des
optischen Kopfes 100 ausgegeben wird, und führt einer Funk
frequenz-(RF)-Signalerzeugungsschaltung (nicht gezeigt) ein
Hochfrequenzkomponentensignal zu, um Daten wiederzugeben.
Andererseits wird ein Niederfrequenzkomponentensignal von
der Wiedergabeschaltung 106 einem Spurverfolgungsservosy
stem 107 und einem Fokusservosystem 108 zugeführt. Das
Spurverfolgungsservosystem 107 erzeugt ein Spurverfolgungs
fehler
signal auf der Basis des Niederfrequenzkomponentensignals,
und dieses Spurverfolgungsfehlersignal wird dem optischen
Kopf 100 zugeführt, um Spurverfolgungsservo auszuführen.
Ferner erzeugt das Fokusservosystem 108 ein Fokusfehler
signal auf der Basis des Niederfrequenzkomponentensignals,
und dieses Fokusfehlersignal wird dem optischen Kopf 100
zugeführt, um Fokusservo auszuführen.
Die Verstärkung des Spurverfolgungsservosystems 107
wird nicht immer konstantgehalten. Insbesondere unterschei
det sich die Verstärkung des Spurverfolgungsservosystems 107
zwischen einem normalen Betriebsmodus, bei dem ein Zugriff
bezüglich der optischen Platte 103 erfolgt, und einem Ener
giesparmodus, bei dem kein Zugriff auf die optische Platte
103 erfolgt und der Energieverbrauch der optischen Platten
einheit zum Beispiel reduziert ist. Mit anderen Worten, in
dem Energiesparmodus ist ein akkurates Spurverfolgungsservo
wie jenes, das in dem normalen Betriebsmodus erforderlich
ist, unnötig, da im Energiesparmodus kein Zugriff auf die
optische Platte 103 erfolgt, jedoch ist es dennoch notwen
dig, das Spurverfolgungsservo auszuführen. Falls in dem
Energiesparmodus kein Spurverfolgungsservo ausgeführt würde,
wäre es unmöglich, die Spurverfolgung mit hoher Geschwindig
keit sicher auszuführen, wenn der Betriebsmodus von dem
Energiesparmodus auf den normalen Betriebsmodus geschaltet
wird. Daher ist in dem Energiesparmodus die Verstärkung des
Spurverfolgungsservosystems 107 auf einen Wert eingestellt,
der kleiner als jener ist, der bei dem normalen Betriebsmo
dus verwendet wird.
Ähnlich wird die Verstärkung des Fokusservosystems 108
nicht immer konstantgehalten. Insbesondere unterscheidet
sich die Verstärkung des Fokusservosystems 108 zwischen dem
normalen Betriebsmodus, bei dem ein Zugriff bezüglich der
optischen Platte 103 erfolgt, und dem Energiesparmodus, bei
dem kein Zugriff auf die optische Platte 103 erfolgt. Mit
anderen Worten, in dem Energiesparmodus ist ein akkurates
Fokusservo wie jenes, das in dem normalen Betriebsmodus
erforderlich ist, unnötig, da im Energiesparmodus kein
Zugriff auf die optische Platte 103 erfolgt, jedoch ist es
dennoch notwendig, das Fokusservo auszuführen. Falls im
Energiesparmodus kein Fokusservo ausgeführt würde, wäre es
unmöglich, das Fokussieren mit hoher Geschwindigkeit sicher
auszuführen, wenn der Betriebsmodus von dem Energiesparmodus
auf den normalen Betriebsmodus geschaltet wird. Daher ist
die Verstärkung des Fokusservosystems 108 im Energiespar
modus auf einen Wert eingestellt, der kleiner als jener ist,
der bei dem normalen Betriebsmodus verwendet wird.
In den japanischen offengelegten Patentanmeldungen Nr.
4-345925 und Nr. 5-242507 sind zum Beispiel Verfahren zum
Reduzieren der Verstärkung des Fokusservosystems vorgeschla
gen, wenn das Spurverfolgungsservosystem Ausgeschaltet ist.
Ferner ist in einer japanischen offengelegten Patentanmel
dung Nr. 4-289524 ein Verfahren zum Erhöhen der Verstärkung
des Spurverfolgungsservosystems vorgeschlagen, wenn das
Spurverfolgungsservosystem von einem AUS-Zustand auf einen
EIN-Zustand geschaltet wird, um einen Zugriff auf die opti
sche Platte vorzunehmen. Jedoch offenbaren diese japanischen
offengelegten Patentanmeldungen kein Mittel zum Realisieren
von einem stabilen Spurverfolgungsservo und/oder Fokusservo
und einem reduzierten Energieverbrauch, selbst wenn die
Verstärkung des Spurverfolgungsservosystems und/oder
Fokusservosystems in einem Betriebsmodus reduziert wird, wie
in dem Energiesparmodus, bei dem kein Zugriff auf die opti
sche Platte erfolgt.
Das Spurverfolgungsservosystem 107 und das Fokusservo
system 108 haben jeweilig eine Verstärkungseinstellschal
tung, die die Verstärkung des Servoregelkreises einstellt,
und eine Phasenkompensationsschaltung, die die Phasencharak
teristik kompensiert. Fig. 2A und 2B sind Diagramme, die
Beispiele der Charakteristiken des Spurverfolgungsservo
systems 107 zeigen. Fig. 2A zeigt die Charakteristiken eines
Regelkreises des Spurverfolgungsservosystems 107, und Fig.
2B zeigt die kombinierte Phasencharakteristik der
Verstärkungseinstellschaltung und der Phasenkompensations
schaltung innerhalb des Spurverfolgungsservosystems 107 und
die Verstärkungscharakteristik der Verstärkungseinstell
schaltung. In Fig. 2A und 2B gibt die Abszisse die Frequenz
an, und die Ordinate gibt den Wert der Verstärkung und den
Winkel der Phase an. Wie in Fig. 2A gezeigt, tritt, wenn die
Verstärkungseinstellschaltung in der Charakteristik eines
offenen Regelkreises eine Verstärkung G hat, bei einer
Frequenz fH ein Nulldurchgangspunkt der Verstärkung G auf,
und eine Phasencharakteristik θ hat bei dieser Frequenz fH
eine Phasentoleranz θm.
Wenn jedoch der Betriebsmodus der optischen Plattenein
heit von dem normalen Betriebsmodus auf den Energiesparmodus
geschaltet wird und die Verstärkung der Verstärkungsein
stellschaltung von Gc auf Gc' geschaltet wird, wie in Fig.
2B gezeigt, verschiebt sich der Nulldurchgangspunkt einer
Verstärkung G' der Verstärkungseinstellschaltung in der
Charakteristik eines offenen Regelkreises, die in Fig. 2A
gezeigt ist, zu einer Frequenz fL, da die Charakteristik der
Phasenkompensationsschaltung festliegt und somit die kombi
nierte Phasencharakteristik θc festliegt, wie in Fig. 2B
gezeigt. Als Resultat wird die Phasentoleranz der Phasencha
rakteristik θ bei der Frequenz fL auf θm' verringert, wie in
Fig. 2A gezeigt. Wenn sich die Phasentoleranz θm' verrin
gert, wie in Fig. 2A gezeigt, verschlechtert sich die Stabi
lität des Spurverfolgungsservo, und als Reaktion auf externe
Störungen gelangt das Spurverfolgungsservo leicht außerhalb
des steuerbaren Bereiches. In einem Extremfall tritt bei dem
Spurverfolgungsservo eine Oszillation auf, wodurch der
Energieverbrauch beträchtlich zunimmt.
Ferner wurden Probleme ähnlich jenen, die bei dem
Spurverfolgungsservo auftraten, auch in dem Fall des Fokus
servo hervorgerufen.
Folglich gab es herkömmlicherweise kein Verfahren zum
Realisieren eines stabilen Spurverfolgungsservo und Fokus
servo und eines niedrigen Energieverbrauchs in einem Be
triebsmodus, wie in dem Energiesparmodus, bei dem kein Zu
griff auf die optische Platte erfolgt.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht
darin, ein Aufnahmesteuerverfahren, eine Aufnahmesteuervor
richtung und eine Platteneinheit vorzusehen, die eine sta
bile Servooperation ermöglichen, während eine ausreichende
Phasentoleranz in einer Phasencharakteristik einer Charak
teristik eines offenen Regelkreises eines Spurverfolgungs
servosystems und/oder Fokusservosystems beibehalten wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in den
Patentansprüchen 1, 3, 6, 9, 16 und 18 aufgeführten Merkma
le gelöst.
Besonders vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbil
dungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Durch die vorliegende Erfindung wird ein Aufnahmesteu
erverfahren zum Steuern einer Aufnahme einer Wiedergabeein
heit geschaffen, die Informationen von einem Aufzeichnungs
medium wiedergibt, mit den Schritten:
(a) Steuern einer Verstärkung eines Spurverfolgungsfehler
signals in einem Spurverfolgungsservosystem während eines
Energiesparmodus der Wiedergabeeinheit, so daß die Verstär
kung in dem Energiesparmodus, in dem die Wiedergabeeinheit,
verglichen mit einem normalen Betriebsmodus, mit einem re
duzierten Energieverbrauch arbeitet, reduziert wird, wel
ches Spurverfolgungsservosystem die Spurverfolgung des Auf
nehmers auf der Basis des Spurverfolgungsfehlersignals
steuert, so daß der Aufnehmer einer Spur auf dem Aufzeich
nungsmedium folgt, und (b) Steuern einer Phasencharakteri
stik eines Phasenkompensationsmittels, das in dem Spurver
folgungsservosystem vorgesehen ist, zum Kompensieren einer
Phase des Spurverfolgungsfehlersignals, um eine Phasentole
ranz an einem Nulldurchgangspunkt der Verstärkung in einer
Charakteristik eines offenen Regelkreises des Spurverfol
gungsservosystems während des Energiesparmodus zu sichern.
Gemäß dem Aufnehmersteuerverfahren der vorliegenden Erfin
dung ist es möglich, eine Phasentoleranz in der Phasencha
rakteristik einer Charakteristik eines offenen Regelkreises
des Spurverfolgungsservosystems beizubehalten, selbst wenn
der Betriebsmodus der Wiedergabeeinheit von dem normalen
Betriebsmodus auf den Energiesparmodus geschaltet wird, wo
durch es möglich wird, eine stabile Spurverfolgungsservo
operation zu realisieren.
Durch die vorliegende Erfindung wird ferner ein Auf
nahmesteuerverfahren geschaffen, zum Steuern einer Aufnahme
einer Wiedergabeeinheit, die Informationen von einem Auf
zeichnungsmedium unter Verwendung eines Lichtstrahls wie
dergibt, mit den Schritten: (a) Steuern einer Verstärkung
eines Fokusfehlersignals in einem Fokusservosystem während
eines Energiesparmodus der Wiedergabeeinheit, so daß die
Verstärkung in dem Energiesparmodus, in dem die Wiedergabe
einheit, verglichen mit einem normalen Betriebsmodus, mit
einem reduzierten Energieverbrauch arbeitet, reduziert
wird, welches Fokusservosystem den Fokus des Aufnehmers auf
der Basis des Fokusfehlersignals steuert, so daß der Licht
strahl an einer Spurposition auf dem Aufzeichnungsmedium
fokussiert wird, und (b) Steuern einer Phasencharakteristik
eines ersten Phasenkompensationsmittels, das in dem Fokus
servosystem vorgesehen ist, zum Kompensieren einer Phase
des Fokusfehlersignals, um eine Phasentoleranz an einem
Nulldurchgangspunkt der Verstärkung in einer Charakteristik
eines offenen Regelkreises des Fokusservosystems während
des Energiesparmodus zu sichern. Gemäß dem Aufnehmer
steuerverfahren der vorliegenden Erfindung ist es möglich,
eine Phasentoleranz in der Phasencharakteristik einer Cha
rakteristik eines offenen Regelkreises des Fokusservo
systems beizubehalten, selbst wenn der Betriebsmodus der
Wiedergabeeinheit von dem normalen Betriebsmodus auf den
Energiesparmodus geschaltet wird, wodurch es möglich wird,
eine stabile Fokusservooperation zu realisieren.
Durch die vorliegende Erfindung wird ferner ein Auf
nahmesteuerverfahren der unmittelbar zuvor beschriebenen
Art geschaffen, das ferner die Schritte umfaßt: (c) Steuern
einer Verstärkung eines Spurverfolgungsfehlersignals in ei
nem Spurverfolgungsservosystem während des Energiesparmodus
der Wiedergabeeinheit, so daß die Verstärkung in dem Ener
giesparmodus reduziert wird, welches Spurverfolgungsservo
system die Spurverfolgung des Aufnehmers auf der Basis des
Spurverfolgungsfehlersignals steuert, so daß der Aufnehmer
einer Spur auf dem Aufzeichnungsmedium folgt, und (d) Steu
ern einer Phasencharakteristik eines zweiten Phasenkompen
sationsmittels, das in dem Spurverfolgungsservosystem vor
gesehen ist, zum Kompensieren einer Phase des Spurverfol
gungsfehlersignals, um eine Phasentoleranz an einem Null
durchgangspunkt der Verstärkung in einer Charakteristik ei
nes offenen Regelkreises des Spurverfolgungsservosystems
während des Energiesparmodus zu sichern. Gemäß dem Aufneh
mersteuerverfahren der vorliegenden Erfindung ist es mög
lich, eine Phasentoleranz in der Phasencharakteristik einer
Charakteristik eines offenen Regelkreises des Spurverfol
gungsservosystems beizubehalten, selbst wenn der Betriebs
modus der Wiedergabeeinheit von dem normalen Betriebsmodus
auf den Energiesparmodus geschaltet wird, wodurch es mög
lich wird, auch eine stabile Spurverfolgungsservooperation
zu realisieren.
Durch die vorliegende Erfindung wird ferner eine Steu
ervorrichtung geschaffen, zum Steuern eines Aufnehmers ei
ner Wiedergabeeinheit, die Informationen von einem Auf
zeichnungsmedium wiedergibt, mit einem Spurverfol
gungsservosystem, das die Spurverfolgung des Aufnehmers auf
der Basis eines Spurverfolgungsfehlersignals steuert, so
daß der Aufnehmer einer Spur auf dem Aufzeichnungsmedium
folgt, einem Verstärkungseinstellmittel, das in dem Spur
verfolgungsservosystem vorgesehen ist, zum Einstellen einer
Verstärkung des Spurverfolgungsfehlersignals, einem Mittel
zum Steuern der Verstärkung des Verstärkungseinstellmit
tels, so daß die Verstärkung zwischen einem normalen Be
triebsmodus und einem Energiesparmodus der Wiedergabeein
heit geschaltet wird, welche Wiedergabeeinheit in dem Ener
giesparmodus, verglichen mit dem normalen Betriebsmodus,
mit einem reduzierten Energieverbrauch arbeitet, einem Pha
senkompensationsmittel, das in dem Spurverfolgungsservosy
stem vorgesehen ist, zum Kompensieren einer Phase einer
Ausgabe des Verstärkungseinstellmittels, und einem Phasen
charakteristiksteuermittel zum Steuern einer Phasencharak
teristik des Phasenkompensationsmittels, so daß die Phasen
charakteristik zwischen dem normalen Betriebsmodus und dem
Energiesparmodus geschaltet wird. Gemäß der Aufnehmersteu
ervorrichtung der vorliegenden Erfindung ist es möglich,
eine Phasentoleranz in der Phasencharakteristik einer Cha
rakteristik eines offenen Regelkreises des Spurverfolgungs
servosystems beizubehalten, selbst wenn der Betriebsmodus
der Wiedergabeeinheit von dem normalen Betriebsmodus auf
den Energiesparmodus geschaltet wird, wodurch es möglich
wird, eine stabile Spurverfolgungsservooperation zu reali
sieren.
Durch die vorliegende Erfindung wird ferner eine Steu
ervorrichtung geschaffen, zum Steuern eines Aufnehmers ei
ner Wiedergabeeinheit, die Informationen von einem Auf
zeichnungsmedium unter Verwendung eines Lichtstrahls wie
dergibt, mit einem Fokusservosystem, das den Fokus des Auf
nehmers auf der Basis eines Fokusfehlersignals steuert, so
daß der Lichtstrahl an einer Spurposition auf dem Aufzeich
nungsmedium fokussiert wird, einem ersten Verstär
kungseinstellmittel, das in dem Fokusservosystem vorgesehen
ist, zum Einstellen einer Verstärkung des Fokusfehler
signals, einem Mittel zum Steuern der Verstärkung des er
sten Verstärkungseinstellmittels, so daß die Verstärkung
zwischen einem normalen Betriebsmodus und einem Energie
sparmodus der Wiedergabeeinheit geschaltet wird, welche
Wiedergabeeinheit in dem Energiesparmodus, verglichen mit
dem normalen Betriebsmodus, mit einem reduzierten Energie
verbrauch arbeitet, einem ersten Phasenkompensationsmittel,
das in dem Fokusservosystem vorgesehen ist, zum Kompensie
ren einer Phase einer Ausgabe des ersten Verstärkungsein
stellmittels, und einem ersten Steuermittel zum Steuern ei
ner Phasencharakteristik des ersten Phasenkompensationsmit
tels, so daß die Phasencharakteristik zwischen dem normalen
Betriebsmodus und dem Energiesparmodus geschaltet wird. Ge
mäß der Aufnehmersteuervorrichtung der vorliegenden Erfin
dung ist es möglich, eine Phasentoleranz in der Phasencha
rakteristik einer Charakteristik eines offenen Regelkreises
des Fokusservosystems beizubehalten, selbst wenn der Be
triebsmodus der Wiedergabeeinheit von dem normalen Be
triebsmodus auf den Energiesparmodus geschaltet wird, wo
durch es möglich wird, eine stabile Fokusservooperation zu
realisieren.
Durch die vorliegende Erfindung wird ferner eine Steu
ervorrichtung der unmittelbar zuvor beschriebenen Art ge
schaffen, die ferner ein Spurverfolgungsservosystem umfaßt,
das die Spurverfolgung des Aufnehmers auf der Basis eines
Spurverfolgungsfehlersignals steuert, so daß der Aufnehmer
einer Spur auf dem Aufzeichnungsmedium folgt, ein zweites
Verstärkungseinstellmittel, das in dem Spurverfol
gungsservosystem vorgesehen ist, zum Einstellen einer Ver
stärkung des Spurverfolgungsfehlersignals, ein Mittel zum
Steuern der Verstärkung des zweiten Verstärkungseinstell
mittels, so daß die Verstärkung zwischen dem normalen Be
triebsmodus und dem Energiesparmodus der Wiedergabeeinheit
geschaltet wird, ein zweites Phasenkompensationsmittel, das
in dem Spurverfolgungsservosystem vorgesehen ist, zum Kom
pensieren einer Phase einer Ausgabe des zweiten Verstär
kungseinstellmittels, und ein zweites Steuermittel zum
Steuern einer Phasencharakteristik des zweiten Phasenkom
pensationsmittels, so daß die Phasencharakteristik zwischen
dem normalen Betriebsmodus und dem Energiesparmodus ge
schaltet wird. Gemäß der Aufnehmersteuervorrichtung der
vorliegenden Erfindung ist es möglich, eine Phasentoleranz
in der Phasencharakteristik einer Charakteristik eines of
fenen Regelkreises des Spurverfolgungsservosystems beizube
halten, selbst wenn der Betriebsmodus der Wiedergabeeinheit
von dem normalen Betriebsmodus auf den Energiesparmodus ge
schaltet wird, wodurch es möglich wird, auch eine stabile
Spurverfolgungsservooperation zu realisieren.
Durch die vorliegende Erfindung wird ferner eine Plat
teneinheit geschaffen, mit einem Aufnehmer, der Informatio
nen von einer Platte wiedergibt, einem Spurverfolgungsser
vosystem, das die Spurverfolgung des Aufnehmers auf der Ba
sis eines Spurverfolgungsfehlersignals steuert, so daß der
Aufnehmer einer Spur auf der Platte folgt, einem Verstär
kungseinstellmittel, das in dem Spurverfolgungsservosystem
vorgesehen ist, zum Einstellen einer Verstärkung des Spur
verfolgungsfehlersignals, einem Mittel zum Steuern der Ver
stärkung des Verstärkungseinstellmittels, so daß die Ver
stärkung zwischen einem normalen Betriebsmodus und einem
Energiesparmodus der Platteneinheit geschaltet wird, welche
Platteneinheit in dem Energiesparmodus, verglichen mit dem
normalen Betriebsmodus, mit einem reduzierten Energiever
brauch arbeitet, einem Phasenkompensationsmittel, das in
dem Spurverfolgungsservosystem vorgesehen ist, zum Kompen
sieren einer Phase einer Ausgabe des Verstärkungseinstell
mittels, und einem Phasencharakteristiksteuermittel zum
Steuern einer Phasencharakteristik des Phasenkompensations
mittels, so daß die Phasencharakteristik zwischen dem nor
malen Betriebsmodus und dem Energiesparmodus geschaltet
wird, und zum Beibehalten einer Phasentoleranz an einem
Nulldurchgangspunkt der Verstärkung in einer Charakteristik
eines offenen Regelkreises des Spurverfolgungsservosystems
während des Energiesparmodus. Gemäß der Platteneinheit der
vorliegenden Erfindung ist es möglich, eine Phasentoleranz
in der Phasencharakteristik einer Charakteristik eines of
fenen Regelkreises des Spurverfolgungsservosystems beizube
halten, selbst wenn der Betriebsmodus der Wiedergabeeinheit
von dem normalen Betriebsmodus auf den Energiesparmodus ge
schaltet wird, wodurch es möglich wird, eine stabile Spur
verfolgungsservooperation zu realisieren.
Durch die vorliegende Erfindung wird ferner eine Plat
teneinheit geschaffen, mit einem Aufnehmer, der Informatio
nen von einer Platte unter Verwendung eines Lichtstrahls
wiedergibt, einem Fokusservosystem, das den Fokus des Auf
nehmers auf der Basis eines Fokusfehlersignals steuert, so
daß der Lichtstrahl an einer Spurposition auf der Platte
fokussiert wird, einem ersten Verstärkungseinstellmittel,
das in dem Fokusservosystem vorgesehen ist, zum Einstellen
einer Verstärkung des Fokusfehlersignals, einem Mittel zum
Steuern der Verstärkung des ersten Verstärkungseinstell
mittels, so daß die Verstärkung zwischen einem normalen Be
triebsmodus und einem Energiesparmodus der Platteneinheit
geschaltet wird, welche Platteneinheit in dem Energiespar
modus, verglichen mit dem normalen Betriebsmodus, mit einem
reduzierten Energieverbrauch arbeitet, einem ersten Phasen
kompensationsmittel, das in dem Fokusservosystem vorgesehen
ist, zum Kompensieren einer Phase einer Ausgabe des ersten
Verstärkungseinstellmittels, und einem ersten Steuermittel
zum Steuern einer Phasencharakteristik des ersten Phasen
kompensationsmittels, so daß die Phasencharakteristik zwi
schen dem normalen Betriebsmodus und dem Energiesparmodus
geschaltet wird, und zum Beibehalten einer Phasentoleranz
an einem Nulldurchgangspunkt der Verstärkung in einer Cha
rakteristik eines offenen Regelkreises des Fokusservosy
stems während des Energiesparmodus. Gemäß der Plattenein
heit der vorliegenden Erfindung ist es möglich, eine Pha
sentoleranz in der Phasencharakteristik einer Charakte
ristik eines offenen Regelkreises des Fokusservosystems
beizubehalten, selbst wenn der Betriebsmodus der Wiederga
beeinheit von dem normalen Betriebsmodus auf den Energie
sparmodus geschaltet wird, wodurch es möglich wird, eine
stabile Fokusservooperation zu realisieren.
Durch die vorliegende Erfindung wird ferner eine
Platteneinheit der unmittelbar zuvor beschriebenen Art ge
schaffen, die ferner ein Spurverfolgungsservosystem umfaßt,
das die Spurverfolgung des Aufnehmers auf der Basis eines
Spurverfolgungsfehlersignals steuert, so daß der Aufnehmer
einer Spur auf der Platte folgt, ein zweites Verstärkungs
einstellmittel, das in dem Spurverfolgungsservosystem vor
gesehen ist, zum Einstellen einer Verstärkung des Spurver
folgungsfehlersignals, ein Mittel zum Steuern der Verstär
kung des zweiten Verstärkungseinstellmittels, so daß die
Verstärkung zwischen dem normalen Betriebsmodus und dem
Energiesparmodus der Platteneinheit geschaltet wird, ein
zweites Phasenkompensationsmittel, das in dem Spurverfol
gungsservosystem vorgesehen ist, zum Kompensieren einer
Phase einer Ausgabe des zweiten Verstärkungseinstellmit
tels, und ein zweites Steuermittel zum Steuern einer Pha
sencharakteristik des zweiten Phasenkompensationsmittels,
so daß die Phasencharakteristik zwischen dem normalen Be
triebsmodus und dem Energiesparmodus geschaltet wird, und
zum Beibehalten einer Phasentoleranz an einem Nulldurch
gangspunkt der Verstärkung in einer Charakteristik eines
offenen Regelkreises des Spurverfolgungsservosystems wäh
rend des Energiesparmodus. Gemäß der Platteneinheit der
vorliegenden Erfindung ist es möglich, eine Phasentoleranz
in der Phasencharakteristik einer Charakteristik eines of
fenen Regelkreises des Spurverfolgungsservosystems beizube
halten, selbst wenn der
Betriebsmodus der Wiedergabeeinheit von dem normalen
Betriebsmodus auf den Energiesparmodus geschaltet wird,
wodurch es möglich wird, auch eine stabile Spurverfolgungs
servooperation zu realisieren.
Weitere Merkmale der vorliegenden
Erfindung gehen aus der folgenden eingehenden Beschreibung
zusammen mit den beiliegenden Zeichnungen hervor.
Fig. 1 ist ein Systemblockdiagramm, das ein Beispiel
einer herkömmlichen optischen Platteneinheit zeigt;
Fig. 2A und 2B sind jeweilig Diagramme, die Beispiele
der Charakteristiken des herkömmlichen Spurverfolgungsservo
systems zeigen;
Fig. 3 ist ein Systemblockdiagramm, das die allgemeine
Konstruktion einer Ausführungsform einer Platteneinheit
gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
Fig. 4 ist ein Systemblockdiagramm, das einen Teil der
Platteneinheit zeigt, der ein Fokusservosystem enthält;
Fig. 5A und 5B sind jeweilig Diagramme, die die Charak
teristiken des Fokusservosystems zeigen;
Fig. 6 ist ein Flußdiagramm zum Erläutern einer Opera
tion einer Mikroprozessoreinheit;
Fig. 7 ist ein Flußdiagramm zum Erläutern einer Subrou
tine der Mikroprozessoreinheit;
Fig. 8 ist ein Diagramm zum Erläutern von Zuständen
eines Energiesparmodus;
Fig. 9 ist ein Flußdiagramm zum Erläutern einer Subrou
tine der Mikroprozessoreinheit;
Fig. 10 ist ein Systemblockdiagramm, das die Konstruk
tion eines Digitalfilters zeigt; und
Fig. 11 ist ein Systemblockdiagramm, das einen anderen
Teil der Platteneinheit zeigt, der ein Spurverfolgungsservo
system enthält.
Zuerst erfolgt unter Bezugnahme auf Fig. 3 eine
Beschreibung der allgemeinen Konstruktion einer Ausführungs
form einer Platteneinheit gemäß der vorliegenden Erfindung.
In dieser Ausführungsform wird die vorliegende Erfindung auf
eine optische Platteneinheit angewendet. Bei dieser Ausfüh
rungsform der Platteneinheit wird eine Ausführungsform eines
Aufnehmersteuerverfahrens und einer Aufnehmersteuervorrich
tung gemäß der vorliegenden Erfindung eingesetzt.
In Fig. 3 können Informationen auf eine optische Platte
110 optisch geschrieben und von ihr optisch gelesen werden.
Diese optische Platte 110 ist zum Beispiel innerhalb einer
Kassette (nicht gezeigt) untergebracht. Wenn die Kassette,
die die optische Platte 110 enthält, in die optische Plat
teneinheit geladen wird, bringt ein Lademechanismus (nicht
gezeigt) die optische Platte 110 mit einem Rotationsschaft
eines Spindelmotors 112 in Eingriff. Der Spindelmotor 112
rotiert die optische Platte 110 mit konstanter Geschwindig
keit.
Ein Wagen 114 ist in einer radialen Richtung der opti
schen Platte 110 frei beweglich angeordnet. Ein beweglicher
Kopfteil 118 ist auf dem Wagen 114 montiert. Der Wagen 114
wird durch eine Wagenantriebsspule 116 in radialer Richtung
der optischen Platte 110 bewegt. Genauer gesagt, als
Wagenantriebsspule 116 wird ein Schwingspulenmotor verwen
det.
Eine Objektivlinse 122 ist auf dem beweglichen Kopfteil
118 des Wagens 114 vorgesehen. Die Objektivlinse 122 konver
giert einen Laserstrahl, der von einer Laserdiode
(Lichtquelle) 131 eines feststehenden Kopfteiles 120 emit
tiert wird, um auf einer Oberfläche der optischen Platte 110
einen Strahlenpunkt zu bilden. Diese Objektivlinse 122 wird
durch einen Linsenbetätiger 125 angetrieben, der mit einer
Spurbetätigerantriebsspule 124 versehen ist, und der Strah
lenpunkt wird in der radialen Richtung der optischen Platte
110 bewegt, wenn die Objektivlinse 122 durch den Linsenbetä
tiger 125 angetrieben wird. Der Linsenbetätiger 125 wird
auch als Spurbetätiger bezeichnet.
Ein Bewegungsbereich des Strahlenpunktes, der durch die
Objektivlinse 122 beweglich ist, beträgt zum Beispiel nach
einer Seite ab einem Linsenzentrum 123 32 Spuren. Ferner
wird die Objektivlinse 122 durch eine Fokusbetätiger
antriebsspule 126 in eine Richtung parallel zu einer opti
schen Achse bewegt, wodurch ein Fokusservo ausgeführt wird,
das einen vorbestimmten Strahlenpunkt auf der Oberfläche der
optischen Platte 110 bildet.
Ein Linsenpositionssensor 128 ist auch auf dem bewegli
chen Kopfteil 118 vorgesehen. Der Linsenpositionssensor 128
detektiert eine Position der Objektivlinse 122. Mit anderen
Worten, ein Linsenpositionssignal E4, das von einem Verstär
ker 146 mit automatischer Verstärkungsregelung (AGC) erhal
ten wird, beträgt 0 V, wenn die Objektivlinse 122 an einer
Linsenzentrumsposition 123 ist. Das Linsenpositionssignal E4
wird in Abhängigkeit von einem Bewegungsbetrag der Objek
tivlinse 122 zu einer Signalspannung mit positiver Polari
tät, wenn sich die Objektivlinse 122 hin zu der Innenseite
der optischen Platte 110 bewegt, und wird in Abhängigkeit
von dem Bewegungsbetrag der Objektivlinse 122 zu einer
Signalspannung mit negativer Polarität, wenn sich die Objek
tivlinse 122 hin zu der Außenseite der optischen Platte 110
bewegt.
Eine Position des Wagens 114 wird durch einen Wagen
positionssensor 132 detektiert. Ein Wagenpositionssignal von
dem Wagenpositionssensor 132 wird einem AGC-Verstärker 135
zugeführt. Ein Wagenpositionssignal E2, das von dem AGC-
Verstärker 135 ausgegeben wird, wird 0 V, wenn der Wagen 114
an einer innersten Position bezüglich der optischen Platte
110 angeordnet ist, und wird zu einer Signalspannung, die
proportional zunimmt, so wie sich der Wagen 114 hin zu der
äußeren Seite der optischen Platte 110 bewegt.
Ein Laserempfangsteil 130, der an dem feststehenden
Teil des optischen Kopfes 120 vorgesehen ist, empfängt ein
zurückkehrendes Licht des Strahlenpunktes, der durch die
Objektivlinse 122 auf der optischen Platte 110 gebildet
wurde. Ein Lichtempfangssignal von dem Laserempfangsteil 130
wird einem AGC-Verstärker 154 zugeführt, und dieser AGC-
Verstärker 154 gibt ein Fokusfehlersignal E5 und ein Spur
verfolgungsfehlersignal E6 aus. Natürlich ist eine Laser
lichtquelle zum Emittieren eines Laserstrahls bezüglich des
beweglichen Kopfteils 118 an dem feststehenden Kopfteil 120
vorgesehen. Das Fokusfehlersignal E5 wird über einen Analog-
Digital-Wandler (ADC) 156 einem Fokusservoteil 158 zuge
führt. Ein Instruktionsdatensignal E11, das von dem
Fokusservoteil 158 ausgegeben wird, wird der Fokusbetäti
gerantriebsspule 126 über einen Digital-Analog-Wandler (DAC,
nicht gezeigt) des DSP 140, eine Impulsbreitenmodulations-
(PWM)-Schaltung 204 und eine Treiberschaltung 210 zugeführt.
Ein digitaler Signalprozessor (DSP) 140 ist vorgesehen,
um den Wagen 114, die Spurbetätigerantriebsspule 124 und die
Fokusbetätigerantriebsspule 126 zu steuern. Der DSP 140
enthält ADCs und DACs (nicht gezeigt), und zum Beispiel kann
ein DSP MB86311, hergestellt von Fujitsu Limited, aus Japan
als DSP 140 verwendet werden. Jede der Schaltungsfunktionen
eines Wagenservoteils 150, des Fokusservoteils 158, eines
Spurverfolgungsservoteils 164 und eines Suchcontrollers 172
wird durch einen Prozessorschaltungsteil 142 des DSP 140
realisiert. Ferner ist eine Mikroprozessoreinheit (MPU) 220
mit dem DSP 140 gekoppelt, und diese MPU 220 meldet dem DSP
140 einen Suchbefehl auf der Basis von Befehlen, die von
einer Hosteinheit, wie von einer externen Plattensteuerein
heit, empfangen werden.
Der Wagenservoteil 150 führt eine Doppelservo- und eine
Positionsverriegelungssteuerung unter Verwendung des Wagens
114 aus. Das Wagenpositionssignal E2 wird von dem AGC-Ver
stärker 135 auf der Basis des Detektionsausgangssignals des
Wagenpositionssensors 132 ausgegeben, und das Wagenpositi
onssignal E2 wird dem Wagenservoteil 150 über einen ADC 138
zugeführt, so daß der Wagenservoteil 150 die Doppelservo-
und die Positionsverriegelungssteuerung ausführt. Ferner
wird das Wagenpositionssignal E2 von dem AGC-Verstärker 135
in einer Differenzierschaltung 134 differenziert, um ein
Wagengeschwindigkeitssignal E3 zu erzeugen, und dieses
Wagengeschwindigkeitssignal E3 wird dem Wagenservoteil 150
über einen ADC 136 zugeführt.
Eine Suchsteuerung, die durch den Suchcontroller 172
ausgeführt wird, kann ganz allgemein unterteilt werden in
eine Grobsteuerung, die eine Beschleunigungssteuerung, eine
Konstantgeschwindigkeitssteuerung und eine Verlangsamungs
steuerung des Wagens 114 enthält, und in eine Feinsteuerung,
die den Wagen 114 auf einer Zielspurposition positioniert.
Wenn die Beschleunigungssteuerung der Grobsteuerung ausge
führt wird, werden vorbestimmte Beschleunigungsstrominstruk
tionsdaten als Strominstruktionsdatensignal E10 von dem
Suchcontroller 172 über den Wagenservoteil 150 ausgegeben,
und das Strominstruktionsdatensignal E10 wird der Wagen
antriebsspule 116 über den DAC des DSP 140, eine PWM-Schal
tung 206 und eine Treiberschaltung 212 zugeführt, so daß der
Wagenantriebsspule 116 ein konstanter Beschleunigungsstrom
zugeführt wird, bis eine Zielgeschwindigkeit erreicht ist.
Wenn die Beschleunigungssteuerung der Grobsteuerung
endet, wird die Konstantgeschwindigkeitssteuerung gestartet.
Die Grobsteuerung enthält eine Rückführungssteuerung, bei
der ein Zähler 171 ein Nulldurchgangssignal E7 des Spurver
folgungsfehlersignals (TES), das von einem Komparator 168
ausgegeben wird, für eine vorbestimmte Zeit zählt, der
Suchcontroller 172 den Zählwert mit der Zielgeschwindigkeit
vergleicht, und die Strominstruktionsdaten E10 über einen
DAC des DSP 140 ausgegeben werden, so daß ein Fehler zwi
schen zwei Vergleichswerten Null wird.
Die Verlangsamungssteuerung der Grobsteuerung wird aus
geführt, wenn der Wagen 114 eine Position erreicht, die eine
vorbestimmte Anzahl von Spuren von der Zielspur entfernt
ist. Gemäß der Verlangsamungssteuerung zählt der Zähler 171
das TES-Nulldurchgangssignal E7, das von dem Komparator 168
ausgegeben wird, für eine vorbestimmte Zeit, vergleicht der
Suchcontroller 172 den Zählwert mit der Zielgeschwindigkeit,
und wird die Verlangsamung gesteuert, um der linear abneh
menden Zielgeschwindigkeit zu folgen, die von der verblei
benden Anzahl von Spuren bis zu der Zielspur abhängt, ähn
lich wie im Fall der Konstantgeschwindigkeitssteuerung. Wenn
der Wagen 114 durch den Wagenservoteil 150 bewegt wird und
der Strahlenpunkt sich der Zielspur nähert, erfolgt die
Endpositionierung durch den Linsenbetätiger 125.
Wenn die verbleibende Anzahl von Spuren bis zu der
Zielspur zum Beispiel 32 Spuren erreicht, wird die Spurbetä
tigerantriebsspule 124 angetrieben, so daß die Suchsteue
rung, die die Objektivlinse 122 antreibt, parallel ausge
führt wird. Mit anderen Worten, die Suchsteuerung bewegt
zuerst den Strahlenpunkt durch Antreiben des Wagens 114 und
positioniert den Strahlenpunkt durch Antreiben der Objek
tivlinse 122 durch die Spurbetätigerantriebsspule 124 auf
der Zielspur, wenn sich der Strahlenpunkt der Zielspur
nähert.
Der Spurverfolgungsservoteil 164 gibt einen Suchstrom
aus und führt eine AUF-Spur-Steuerung durch Antreiben der
Spurbetätigerantriebsspule 124 aus. Die Suche, die primär
unter Verwendung des Linsenbetätigers 125 erfolgt, wird
ausgeführt, wenn die Anzahl von Spuren bis zu dem Zielzylin
der 32 Spuren oder weniger hin zu der inneren oder äußeren
Seite der optischen Platte 110 beträgt. In diesem Zustand
führt der Wagenservoteil 150 eine Positionsservosteuerung
aus. Bezüglich der Bewegung des Linsenbetätigers 125 steuert
aus diesem Grund der Wagenservoteil 150 die Position des
Wagens 114 so, daß das Wagenpositionssignal E2 von dem
Linsenpositionssensor 128 immer Null wird. Solch eine Posi
tionssteuerung wird Doppelservo genannt.
Das Spurverfolgungsfehlersignal E6, das auf dem Licht
empfangssignal basiert, das von dem Laserlichtempfangsteil
130 ausgegeben wird, wird von dem AGC-Verstärker 154 dem
Spurverfolgungsservoteil 164 über einen ADC 162 zugeführt.
Zusätzlich wird das Spurverfolgungsfehlersignal E6 auch dem
Komparator 168 zugeführt, und der Komparator 168 gibt das
TES-Nulldurchgangssignal E7 aus, das die Nulldurchgangszeit
lage des Spurverfolgungsfehlersignals E6 angibt. Das Null
durchgangssignal E7 wird dem Zähler 171 zugeführt. Da ein
Nulldurchgangssignal E7 jedes Mal erhalten wird, wenn durch
den Strahlenpunkt eine Spur überquert (oder gekreuzt) wird,
kann der Suchcontroller 172 die Anzahl der während der
Suchsteuerung überquerten Spuren auf der Basis des Zählwer
tes von dem Zähler 171 erkennen.
Zusätzlich kann der Suchcontroller 172 eine 1-Spur-
Überquerungszeit auf der Basis einer Erzeugungsperiode des
Nulldurchgangssignals E7, das von dem Komparator 168 ausge
geben wird, durch Messen der Erzeugungsperiode des Null
durchgangssignals E7 in einem Zeitgeber 170 erkennen. Wenn
die 1-Spur-Überquerungszeit von dem Zeitgeber 170 erhalten
ist, kann der Suchcontroller 172 die Bewegungsgeschwindig
keit des Strahlenpunktes zu jener Zeit erkennen, das heißt,
die Bewegungsgeschwindigkeit des Strahlenpunktes, der durch
die Objektivlinse 122 bewegt wird, die durch die Spurbetäti
gerantriebsspule 124 angetrieben wird.
Ein Suchbefehl, der eine Zielspuradresse anweist, wird
dem Suchcontroller 172 von der Hosteinheit mitgeteilt. Der
Suchcontroller 172 erhält die verbleibende Anzahl von Spuren
bis zu der Zielspuradresse aus einer gegenwärtigen
Spuradresse, die auf der Basis des Nulldurchgangssignals E7
erkannt wird, als Reaktion auf den Suchbefehl. Die Such
steuerung, die primär unter Verwendung des Linsenbetätigers
125 erfolgt, wird ausgeführt, wenn die verbleibende Anzahl
von Spuren bis zu der Zielspur 32 Spuren oder weniger
beträgt. Andererseits wird die Suchsteuerung, die primär
unter Verwendung des Wagens 114 erfolgt, ausgeführt, wenn
die verbleibende Anzahl von Spuren bis zu der Zielspur mehr
als 32 Spuren beträgt.
Der Suchcontroller 172 stoppt das Ausgeben eines Spur
verfolgungsservo-EIN-Signals E8 gleichzeitig mit der Ausgabe
einer Spursprungausgabeinstruktion, um die AUF-Spur-Steue
rung des Spurverfolgungsservoteils 164 AUSzuschalten.
Während der Spurverfolgungsservoteil 164 das Spurver
folgungsservo-EIN-Signal E8 von dem Suchcontroller 172
empfängt, gibt der Spurverfolgungsservoteil 164 ein Instruk
tionsdatensignal E12 über einen DAC des DSP 140 aus, so daß
das Spurverfolgungsfehlersignal E6, das von dem ADC 162
empfangen wird, immer Null wird. Daher führt der Spurverfol
gungsservoteil 164 die AUF-Spur-Steuerung auf der Basis des
Spurverfolgungsfehlersignals E6 durch Antreiben der Linsen
betätigerspule 125 durch den Linsenbetätiger 125 über eine
PWM-Schaltung 202 und eine Treiberschaltung 208 aus.
Während der Suchoperation wird die AUF-Spur-Steuerung
unterdrückt, indem die Ausgabe des Spurverfolgungsservo-EIN-
Signals E8 gestoppt wird, und die Suchoperation wird auf der
Basis der Spursprungstromausgabeinstruktion ausgeführt, die
gleichzeitig mit dem Stoppen des Spurverfolgungsservo-EIN-
Signals E8 ausgegeben wird. Die Suchsteuerung, die primär
unter Verwendung des Linsenbetätigers 125 erfolgt, wird auch
unterteilt in eine Grobsteuerung, die eine Beschleunigungs
steuerung, eine Konstantgeschwindigkeitssteuerung und eine
Verlangsamungssteuerung enthält, und in eine Feinsteuerung,
ähnlich wie im Fall der Suchsteuerung, die primär unter
Verwendung des Wagens 114 erfolgt.
Ein Nur-Lese-Speicher (ROM) 141 und ein Speicher mit
wahlfreiem Zugriff (RAM) 143 sind auch innerhalb des DSP 140
vorgesehen.
Fig. 4 ist ein Systemblockdiagramm, das einen Teil der
Ausführungsform der Platteneinheit gemäß der vorliegenden
Erfindung zeigt. Der Teil der optischen Platteneinheit, der
in Fig. 4 gezeigt ist, enthält einen optischen Kopf 1, eine
Fehlersignalerzeugungsschaltung 2, eine Verstärkungsein
stellschaltung 3, einen Analog-Digital-Wandler (ADC) 4,
Digital-Analog-Wandler (DACs) 6 und 7, einen Controller 8,
eine Phasenkompensationsschaltung 9, Addierer 10 und 11,
einen Schalter 12, einen ROM 13, einen RAM 14, einen Treiber
15 und einen Fokusbetätiger 16, die wie gezeigt verbunden
sind.
In Fig. 4 entspricht der optische Kopf 1 dem festste
henden Kopfteil 120, der in Fig. 3 gezeigt ist. Die Fehler
signalerzeugungsschaltung 2 entspricht dem in Fig. 3 gezeig
ten AGC-Verstärker 154, und der ADC 4 entspricht dem ADC
156. Ein Teil, der durch die Verstärkungseinstellschaltung
3, die DACs 6 und 7, den Controller 8, die Phasenkompensati
onsschaltung 9, die Addierer 10 und 11 und den Schalter 12
gebildet wird, entspricht im allgemeinen dem Prozessorschal
tungsteil 142 innerhalb des DSP 140, der in Fig. 3 gezeigt
ist. Der ROM 13 und der RAM 14 entsprechen jeweilig dem ROM
141 und dem RAM 143. Ferner entspricht der Treiber 15 der
PWM-Schaltung 204 und der Treiberschaltung 210, und der
Fokusbetätiger 16 entspricht der Fokusbetätigerantriebsspule
126.
Ein Signal, das von der optischen Platte (nicht
gezeigt) durch den optischen Kopf 1 wiedergegeben wird, wird
der Fehlersignalerzeugungsschaltung 2 zugeführt. Diese
Fehlersignalerzeugungsschaltung 2 enthält eine automatische
Verstärkungsregelungs-(AGC)-Schaltung und erzeugt ein Fokus
fehlersignal FES aus dem wiedergegebenen Signal. Das Fokus
fehlersignal FES wird der Verstärkungseinstellschaltung 3
zugeführt und durch den ADC 4 auch dem Controller 8 zuge
führt. Eine Verstärkung der Verstärkungseinstellschaltung 3
wird durch ein Steuersignal von dem Controller 8 gesteuert,
um Inkonsistenzen der Empfindlichkeiten der individuellen
optischen Köpfe 1 zu korrigieren. Der Controller 8 ist zum
Beispiel aus einem Mikrocomputer gebildet und empfängt ein
Schreibgatesignal WG, einen Modussetzbefehl MC, ein Spurver
folgungsfehlersignal TES und dergleichen von der Hosteinheit
(nicht gezeigt). Das Schreibgatesignal WG steuert die Licht
emission der Lichtquelle innerhalb des optischen Kopfes 1
während des Schreibens/Löschens. Ferner stellt der Modus
setzbefehl MC den Betriebsmodus der optischen Platteneinheit
ein und spezifiziert den normalen Betriebsmodus, den Ener
giesparmodus und dergleichen. Der ROM 13 speichert im voraus
Programme und dergleichen von verschiedenen Prozessen, die
durch den Controller 8 ausgeführt werden. Der RAM 14 spei
chert verschiedene Daten und dergleichen.
Der Addierer 10 addiert eine Ausgabe der Verstärkungs
einstellschaltung 3 und eine Ausgabe (Versetzungswert) des
DAC 6 und führt der Phasenkompensationsschaltung 9 ein
Additionsresultat zu. Eine Ausgabe der Phasenkompensations
schaltung 9, die einem Phasenkompensationsprozeß unterzogen
worden ist, wird dem Addierer 11 über den Schalter 12 zuge
führt. Der Addierer 11 addiert die Ausgabe der Phasenkompen
sationsschaltung 9, die über den Schalter 12 erhalten wurde,
und eine Ausgabe des DAC 7 und führt dem Treiber 15 ein
Additionsresultat zu. Eine Ausgabe des Treibers 15 wird dem
Fokusbetätiger 16 zugeführt, und ein optisches System (nicht
gezeigt) des optischen Kopfes 1 wird so gesteuert, daß der
Punkt des Lichtes, das von der Lichtquelle des optischen
Kopfes 1 emittiert wird, an einer gewünschten Position auf
der optischen Platte gebildet wird.
In einem Zustand, wenn Fokusservo EIN ist, wird der
Schalter 12 als Reaktion auf ein Steuersignal von dem Con
troller 8 geschlossen. Somit wird die Ausgabe der Phasenkom
pensationsschaltung 9 dem Addierer 11 zugeführt, wodurch
eine Fokusservoschleife gebildet wird. In diesem Zustand,
wenn Fokusservo EIN ist, wird der DAC 7 durch den Controller
8 gesteuert, um keine Ausgabe zu erzeugen. Daher wird, wenn
Fokusservo EIN ist, die Ausgabe des Addierers 10 über die
Phasenkompensationsschaltung 9, den Schalter 12 und den
Addierer 11 dem Treiber 15 zugeführt.
Andererseits ist in einem Zustand, wenn Fokusservo AUS
ist, der Schalter 12 als Reaktion auf ein Steuersignal von
dem Controller 8 offen, und es wird keine Fokusservoschleife
gebildet. Daher wird dem Addierer 11 nur die Ausgabe des DAC
7 zugeführt. In diesem Zustand, wenn Fokusservo AUS ist,
steuert der Controller 8 den Fokusbetätiger 16, um den
Fokusbetätiger 16 zu schwingen.
Deshalb wird, wenn Fokusservo AUS ist, die Ausgabe des
DAC 7 dem Treiber 15 zugeführt, um die Größe des Punktes,
der auf der optischen Platte gebildet wird, durch die Opera
tion des Fokusbetätigers 16 zu steuern. Ferner detektiert
der Controller 8 eine Position im Fokus (oder die exakte
Fokusposition) auf der Basis der Ausgabe des optischen
Kopfes 1.
In dieser Ausführungsform steuert der Controller 8 die
Verstärkungseinstellschaltung 3, so daß die Verstärkung der
Verstärkungseinstellschaltung 3 auf einen ersten Wert
gesetzt wird, wenn der Modussetzbefehl MC den normalen
Betriebsmodus spezifiziert, und auf einen zweiten Wert
gesetzt wird, der kleiner als der erste Wert ist, wenn der
Modussetzbefehl MC den Energiesparmodus spezifiziert. Ferner
steuert der Controller 8 die Phasenkompensationsschaltung 9,
so daß die Phasenkompensationscharakteristik der Phasenkom
pensationsschaltung 9 auf eine erste Charakteristik gesetzt
wird, wenn der Modussetzbefehl MC den normalen Betriebsmodus
spezifiziert, und auf eine zweite Charakteristik gesetzt
wird, die sich von der ersten Charakteristik unterscheidet,
wenn der Modussetzbefehl MC den Energiesparmodus spezifi
ziert.
Fig. 5A und 5B sind jeweilig Diagramme, die die Charak
teristiken des Fokusservosystems von Fig. 4 zeigen. Fig. 5A
zeigt die Charakteristik eines offenen Regelkreises des
Fokusservosystems, und Fig. 5B zeigt die kombinierte Phasen
charakteristik der Verstärkungseinstellschaltung 3 und der
Phasenkompensationsschaltung 9 innerhalb des Fokusservosy
stems und die Verstärkungscharakteristik der Verstärkungs
einstellschaltung. In Fig. 5A und 5B gibt die Abszisse die
Frequenz an, und die Ordinate gibt den Wert der Verstärkung
und den Winkel der Phase an. Wie in Fig. 5A gezeigt, tritt,
wenn die Verstärkungseinstellschaltung 3 in der Charakteri
stik eines offenen Regelkreises eine Verstärkung G hat, ein
Nulldurchgangspunkt der Verstärkung G bei einer Frequenz fH
auf, und eine Phasencharakteristik θ hat bei dieser Frequenz
fH eine Phasentoleranz θm.
Andererseits wird, wenn der Betriebsmodus der optischen
Platteneinheit von dem normalen Betriebsmodus auf den Ener
giesparmodus geschaltet wird und die Verstärkung der Ver
stärkungseinstellschaltung 3 in Fig. 5B von Gc auf Gc'
geschaltet wird, die Phasencharakteristik der Phasenkompen
sationsschaltung 9 von θ auf θ' geändert, wie in Fig. 5B
gezeigt. Aus diesem Grund wird die kombinierte Phasencharak
teristik auch von θc auf θc' geschaltet.
Selbst wenn sich der Nulldurchgangspunkt der Verstär
kung G' der Verstärkungseinstellschaltung 3 in der Charakte
ristik des offenen Regelkreises, die in Fig. 5A gezeigt ist,
auf eine Frequenz fL verschiebt, wird daher die Phasentole
ranz der Phasencharakteristik θ' bei dieser Frequenz fL etwa
auf θm gehalten, und es ist möglich zu verhindern, daß die
Phasentoleranz kleiner als θm wird, wie es bei der herkömm
lichen optischen Platteneinheit der Fall war. Aus diesem
Grund wird die Stabilität des Fokusservo gewährleistet, und
es ist möglich zu verhindern, daß das Fokusservo als Reak
tion auf externe Störungen leicht außerhalb des steuerbaren
Bereiches gerät. Es ist auch möglich, eine beträchtliche
Erhöhung des Energieverbrauchs, die durch eine in dem
Fokusservosystem erzeugte Oszillation verursacht wird,
sicher zu verhindern.
Fig. 6 ist ein Flußdiagramm zum Erläutern der Operation
der MPU 220 von Fig. 3 in dieser Ausführungsform. In Fig. 6
wird bei Schritt S1 ein interner Zeitgeber der MPU 220
gesetzt, und bei Schritt S2 werden verschiedene Flags
geprüft, einschließlich Befehlsflags, die Befehle von der
Hosteinheit wie Schreib- und Lesebefehle betreffen, Fehler
flags und dergleichen. Bei Schritt S3 wird bestimmt, ob ein
Zeitgeberunterbrechungsflag EIN ist. Wenn die Zeitgeber
unterbrechung erzeugt ist und das Zeitgeberunterbrechungs
flag durch einen Zeitgeberunterbrechungsprozeß EINgeschaltet
(oder gesetzt) ist, lautet das Bestimmungsresultat bei
Schritt S3 JA, und der Prozeß geht zu einer in Fig. 7
gezeigten Subroutine über.
In Fig. 7 wird bei Schritt S21 ein Zustand X des Ener
giesparmodus gelesen, und bei Schritt S22 wird der Zustand
des Energiesparmodus auf X + N gesetzt, wobei N eine beliebige
ganze Zahl ist. Ferner wird bei Schritt S23 der Zeitgeber
neu geladen, und der Prozeß kehrt zu einer in Fig. 6 gezeig
ten Position D zurück.
Der Energiesparmodus hat eine Vielzahl von Zuständen,
wie in Fig. 8 gezeigt. Wenn der Zustand des Energiesparmodus
"1" ist, werden der Leseverstärker innerhalb der Fehler
signalerzeugungsschaltung 2, die in Fig. 4 gezeigt ist, und
die Zufuhr eines Vorspannungsstroms gestoppt, und die Ver
stärkung der Verstärkungseinstellschaltung 3 wird auf den
oben beschriebenen zweiten Wert gesetzt. Die optische Plat
teneinheit wird automatisch in diesen Zustand "1" des Ener
giesparmodus versetzt, wenn auf die optische Platte 110 für
2 Sekunden oder mehr kein Zugriff erfolgt. In einem Zustand
"2" des Energiesparmodus wird das Fokusservo des Fokusservo
systems AUSgeschaltet, und die Laserdiode 131, die in Fig. 3
gezeigt ist, wird AUSgeschaltet. Die optische Platteneinheit
wird automatisch in diesen Zustand "2" des Energiesparmodus
versetzt, wenn auf die optische Platte 110 für 22 Minuten
oder mehr kein Zugriff erfolgt. In einem Zustand "3" des
Energiesparmodus wird der in Fig. 3 gezeigte Spindelmotor
112 gestoppt. Die optische Platteneinheit wird automatisch
in diesen Zustand "3" des Energiesparmodus versetzt, wenn
auf die optische Platte 110 für 33 Minuten oder mehr kein
Zugriff erfolgt. Natürlich sind die aktiven und inaktiven
Zustände der verschiedenen Teile der optischen Plattenein
heit in den Zuständen des Energiesparmodus nicht auf jene in
Fig. 8 begrenzt.
Mit anderen Worten, der Energiesparmodus hat eine Viel
zahl von Niveaus, und so wie das Niveau des Energiesparmodus
höher wird, das heißt, so wie der Wert des Zustandes des
Energiesparmodus in Fig. 8 größer wird, werden die Teile der
optischen Platteneinheit, die inaktiv gemacht werden, mehr.
Ferner wird, so wie die Zeit, für die kein Zugriff auf die
optische Platte 110 erfolgt, länger wird, die optische
Platteneinheit automatisch auf ein höheres Niveau des Ener
giesparmodus gesetzt. In Fig. 7 erhöht Schritt S22 das
Niveau des Energiesparmodus, und das Niveau des Energiespar
modus wird inkrementiert, falls zum Beispiel N = 1 ist.
Unter erneuter Bezugnahme nun auf die Beschreibung von
Fig. 6 wird, wenn das Bestimmungsresultat bei Schritt S3
NEIN lautet, oder nach Schritt S23 in Fig. 7, bei Schritt S4
bestimmt, ob das Befehlsflag EIN ist. Wenn durch den Befehl
von der Hosteinheit eine Unterbrechung erzeugt wird und das
Befehlsflag, das dem Befehlsunterbrechungsprozeß entspricht,
EIN ist, lautet das Bestimmungsresultat bei Schritt S4 JA,
und der Prozeß geht zu Schritt S31 in Fig. 9 über.
In Fig. 9 wird bei Schritt S31 bestimmt, ob der
Betriebsmodus der optischen Platteneinheit der Energiespar
modus ist oder nicht. Wenn das Bestimmungsresultat bei
Schritt S31 JA lautet, wird bei Schritt S32 der Energiespar
modus wiederhergestellt. Wenn das Bestimmungsresultat bei
Schritt S31 andererseits NEIN lautet, oder nach Schritt S32,
wird bei Schritt S33 der Befehl von der Hosteinheit ausge
führt. Bei Schritt S34 wird der Zeitgeber neu geladen, und
der Prozeß kehrt zu einer in Fig. 6 gezeigten Position B
zurück.
Wenn das Bestimmungsresultat bei Schritt S4 von Fig. 6
NEIN lautet, oder nach Schritt S34 in Fig. 9, kehrt der
Prozeß daher zu Schritt S2 in Fig. 6 zurück.
Fig. 10 ist ein Systemblockdiagramm, das die Konstruk
tion eines Digitalfilters zeigt, um einen Fall zu erläutern,
wenn die Funktionen der Phasenkompensationsschaltung 9, die
in Fig. 4 gezeigt ist, realisiert werden, indem das Digital
filter innerhalb des DSP 140, der in Fig. 3 gezeigt ist,
vorgesehen wird. Mit anderen Worten, um die Empfindlichkeit
des Fokusservosystems konstantzuhalten, wird die Phase durch
das Digitalfilter vorgerückt oder verzögert, um den Phasen
fehler in der Charakteristik des offenen Regelkreises zu
korrigieren, der auftritt, wenn die Verstärkung der Verstär
kungseinstellschaltung 3, die in Fig. 4 gezeigt ist,
geschaltet wird.
In Fig. 10 enthält das Digitalfilter Multiplizierer 41
bis 45 zum jeweiligen Multiplizieren von Koeffizienten AO
bis A2, B1 und B2, Addierer 51 bis 54 und Verzögerungsschal
tungen 61 bis 64, die wie gezeigt verbunden sind. Eine
Übertragungsfunktion G(z) dieses Digitalfilters zweiter
Ordnung kann durch die folgende Formel beschrieben werden,
wobei A0 bis A2, B1 und B2 Koeffizienten sind, X(n) ein
gegenwärtiger Eingangswert ist, X(n - 1) ein Eingangswert von
1 Abtastung zuvor ist, Y(n) ein gegenwärtiger Ausgangswert
ist und Y(n - 1) ein Ausgangswert von 1 Abtastung zuvor ist.
G(z) = (A0 + A1Z-1 + A2Z-2)/(1 + B1XZ-1 + B2Z-2)
Die folgende Formel kann durch Umwandeln der obigen
Formel in eine Differenzengleichungsdarstellung erhalten
werden.
Y(n) = A0X(n) + A1X(n - 1) + A2X(n - 1) + A2X(n - 2) - B1Y(n - 1)
- B2Y(n - 2)
Die obigen Koeffizienten A0 bis A2, B1 und B2 sind für
jeden Betriebsmodus der optischen Platteneinheit in dem in
Fig. 4 gezeigten RAM 14 gespeichert. Der DSP 140 tastet zum
Beispiel das Ausgangssignal des Addierers 10 in vorbestimm
ten Abtastzeitintervallen ab und führt die Ausgabe Y(n), die
aus der obigen Formel auf der Basis des Modussetzbefehls MC
erhalten wird, dem Schalter 12 zu. Wenn der Betriebsmodus
der optischen Platteneinheit der normale Betriebsmodus ist,
berechnet der DSP 140 die Ausgabe Y(n) durch Lesen der Werte
der Koeffizienten A0 bis A2, B1 und B2 aus dem RAM 14 zum
Setzen der Phasenkompensationscharakteristik des Digitalfil
ters auf die erste Charakteristik. Wenn der Betriebsmodus
der optischen Platteneinheit ferner der Energiesparmodus
ist, berechnet der DSP 140 die Ausgabe Y(n) durch Lesen der
Werte der Koeffizienten A0 bis A2, B1 und B2 aus dem RAM 14
zum Setzen der Phasencharakteristik des Digitalfilters auf
die zweite Charakteristik.
Die Werte der Verstärkungen der Verstärkungseinstell
schaltung 3 für jeden der Betriebsmodi sind im voraus
bekannt. Daher kann der DSP 140 natürlich die Ausgabe Y(n)
berechnen, indem die Ausgabe der Fehlersignalerzeugungs
schaltung 2, das heißt, zum Beispiel die Ausgabe des ADC 4,
der in Fig. 4 gezeigt ist, in den obigen vorbestimmten
Abtastzeitintervallen abgetastet wird und Werte der Koeffi
zienten A0 bis A2, B1 und B2 in Abhängigkeit von dem
Betriebsmodus aus dem RAM 14 gelesen werden. Die Berechnung
kann in diesem Fall innerhalb des in Fig. 4 gezeigten Con
trollers 8 ausgeführt werden.
Um den Wert der Verstärkung der Verstärkungseinstell
schaltung 3 und die Phasenkompensationscharakteristik der
Phasenkompensationsschaltung 9 gleichzeitig zu schalten und
auch die Charakteristik des offenen Regelkreises auf eine
gewünschte Charakteristik zu steuern, wird die Schaltungs
steuerung auf Grund der Notwendigkeit, zwei Schaltungen
gleichzeitig zu steuern, etwas kompliziert. Daher wird in
einer Abwandlung dieser Ausführungsform die Verstärkung der
Verstärkungseinstellschaltung 3 sowohl für den normalen
Betriebsmodus als auch für den Energiesparmodus auf densel
ben Wert gesetzt, und die Verstärkung und die Phasenkompen
sationscharakteristik der Phasenkompensationsschaltung 9
werden beide gleichzeitig gesteuert. In diesem Fall ist es
nur erforderlich, eine Schaltung zu steuern, wodurch die
Schaltungssteuerung vereinfacht und eine akkuratere Steue
rung erleichtert wird.
Mit anderen Worten, bei der Abwandlung dieser Ausfüh
rungsform steuert der Controller 8 die Verstärkungseinstell
schaltung 3 so, daß die Verstärkung der Verstärkungsein
stellschaltung 3 auf einen dritten Wert gesetzt wird, wenn
der Modussetzbefehl MC den normalen Betriebsmodus spezifi
ziert, und die Verstärkung der Verstärkungseinstellschaltung
3 auch auf den dritten Wert gesetzt wird, wenn der Modus
setzbefehl MC den Energiesparmodus spezifiziert. Ferner
steuert der Controller 8 die Phasenkompensationsschaltung 9,
so daß die Phasenkompensationscharakteristik der Phasenkom
pensationsschaltung 9 auf die erste Charakteristik gesetzt
wird und die Verstärkung der Phasenkompensationsschaltung 9
auf den ersten Wert gesetzt wird, wenn der Modussetzbefehl
MC den normalen Betriebsmodus spezifiziert, und die Phasen
kompensationscharakteristik der Phasenkompensationsschaltung
9 auf eine zweite Phasenkompensationscharakteristik gesetzt
wird, die sich von der ersten Charakteristik unterscheidet,
und die Verstärkung der Phasenkompensationsschaltung 9 auf
einen zweiten Wert gesetzt wird, der kleiner als der erste
Wert ist, wenn der Modussetzbefehl MC den Energiesparmodus
spezifiziert.
Fig. 11 ist ein Systemblockdiagramm, das einen anderen
Teil der Ausführungsform der Platteneinheit gemäß der vor
liegenden Erfindung zeigt. In Fig. 11 sind jene Teile, die
dieselben wie die entsprechenden Teile in Fig. 3 und 4 sind,
mit denselben Bezugszahlen bezeichnet, und eine Beschreibung
von ihnen wird weggelassen.
In Fig. 11 enthält die optische Platteneinheit den
optischen Kopf 1, den Linsenpositionssensor 128, Fehler
signalerzeugungsschaltungen 2 und 72, Verstärkungseinstell
schaltungen 73, 91 und 96, ADCs 74 und 92, DACs 76, 93 und
94, einen Controller 88, Phasenkompensationsschaltungen 79
und 95, Addierer 80, 81, 97 und 98, Schalter 82 und 99, den
ROM 13, den RAM 14, einen Treiber 85 und einen Spurverfol
gungsbetätiger 86, die wie gezeigt verbunden sind.
Der in Fig. 11 gezeigte optische Kopf 1 entspricht dem
feststehenden Kopfteil 120 von Fig. 3. Die Fehlersignal
erzeugungsschaltung 2 entspricht dem AGC-Verstärker 154 von
Fig. 3, und die Fehlersignalerzeugungsschaltung 72 ent
spricht dem in Fig. 3 gezeigten AGC-Verstärker 146. Der ADC
74 entspricht dem ADC 148, und der ADC 92 entspricht dem ADC
162. Ein Teil, der gebildet ist aus den Verstärkungsein
stellschaltungen 73, 91 und 96, den DACs 76, 93 und 94, den
Phasenkompensationsschaltungen 79 und 95, den Addierern 80,
81, 97 und 98, den Schaltern 82 und 99 und dem Controller
88, entspricht im allgemeinen dem Prozessorschaltungsteil
142 innerhalb des DSP 140, der in Fig. 3 gezeigt ist. Der
ROM 13 und der RAM 14 entsprechen jeweilig dem ROM 141 und
dem RAM 143. Ferner entspricht der Treiber 85 der PWM-Schal
tung 202 und der Treiberschaltung 208, die in Fig. 3 gezeigt
sind, und der Spurverfolgungsbetätiger 86 entspricht der
Spurbetätigerantriebsspule 124.
Ein Signal, das durch den optischen Kopf 1 von der
optischen Platte (nicht gezeigt) wiedergegeben wird, wird
der Fehlersignalerzeugungsschaltung 2 zugeführt. Die Fehler
signalerzeugungsschaltung 2 enthält eine automatische Ver
stärkungsregelungs-(AGC)-Schaltung und erzeugt ein Spurver
folgungsfehlersignal TES aus dem wiedergegebenen Signal. Das
Spurverfolgungsfehlersignal TES wird der Verstärkungsein
stellschaltung 91 und dem Controller 88 über den ADC 92
zugeführt. Die Verstärkung der Verstärkungseinstellschaltung
91 wird durch ein Steuersignal von dem Controller 88 gesteu
ert, um Inkonsistenzen der Empfindlichkeiten der individuel
len optischen Köpfe 1 zu korrigieren. Der Controller 88 ist
zum Beispiel aus einem Mikrocomputer gebildet und empfängt
den Modussetzbefehl MC und dergleichen von der Hosteinheit
(nicht gezeigt). Der Modussetzbefehl MC stellt den Betriebs
modus der optischen Platteneinheit ein und spezifiziert den
normalen Betriebsmodus, den Energiesparmodus und derglei
chen. Der ROM 13 speichert im voraus Programme und derglei
chen von verschiedenen Prozessen, die durch den Controller
88 ausgeführt werden. Der RAM 14 speichert verschiedene
Daten und dergleichen.
Andererseits wird das Linsenpositionssignal, das von
dem Linsenpositionssensor 28 erhalten wird, der Fehler
signalerzeugungsschaltung 72 zugeführt. Diese Fehler
signalerzeugungsschaltung 72 enthält eine AGC-Schaltung und
erzeugt ein Linsenpositionsfehlersignal aus dem Linsenposi
tionssignal. Das Linsenpositionsfehlersignal wird der Ver
stärkungseinstellschaltung 73 und dem Controller 88 über den
ADC 74 zugeführt. Die Verstärkung der Verstärkungseinstell
schaltung 73 wird durch ein Steuersignal von dem Controller
88 gesteuert, um Inkonsistenzen der Empfindlichkeiten der
individuellen Linsenpositionssensoren 128 zu korrigieren.
Der Addierer 80 addiert eine Ausgabe der Verstärkungs
einstellschaltung 73 und eine Ausgabe (Versetzungswert) des
DAC 76 und führt der Phasenkompensationsschaltung 79 ein
Additionsresultat zu. Eine Ausgabe der Phasenkompensations
schaltung 79, die einem Phasenkompensationsprozeß unterzogen
worden ist, wird dem Addierer 81 über den Schalter 82 zuge
führt. Der Addierer 81 addiert die Ausgabe der Phasenkompen
sationsschaltung 79, die über den Schalter 82 erhalten
wurde, und eine Ausgabe des Addierers 98, die später
beschrieben wird, und führt dem Treiber 85 ein Additions
resultat zu. Der DAC 94 führt dem Addierer 98 eine Ausgabe
zu, die von einem spezifizierten Wert von dem Controller 88
abhängt. Eine Ausgabe des Treibers 85 wird dem Spurverfol
gungsbetätiger 86 zugeführt, und ein optisches System
(Objektivlinse und dergleichen, nicht gezeigt) des optischen
Kopf es 1 wird so gesteuert, daß der Punkt des Lichtes, das
von der Lichtquelle des optischen Kopfes 1 emittiert wird,
an einer gewünschten Position auf der optischen Platte
gebildet wird.
Der Addierer 97 addiert die Ausgabe der Verstärkungs
einstellschaltung 91, die Ausgabe des Addierers 80 und die
Ausgabe (Versetzungswert) des DAC 93 und führt der Phasen
kompensationsschaltung 95 ein Additionsresultat zu. Eine
Ausgabe der Phasenkompensationsschaltung 95, die einem
Phasenkompensationsprozeß unterzogen worden ist, wird dem
Addierer 98 über die Verstärkungseinstellschaltung 96 und
den Schalter 99 zugeführt. Der Addierer 98 addiert die
Ausgabe der Phasenkompensationsschaltung 95, die über die
Verstärkungseinstellschaltung 96 und den Schalter 99 erhal
ten wurde, und die Ausgabe des DAC 94 und führt dem Addierer
81 ein Additionsresultat zu.
In einem Zustand, wenn Spurverfolgungsservo EIN ist,
werden die Schalter 82 und 99 als Reaktion auf Steuersignale
von dem Controller 88 geschlossen. Somit werden die Ausgaben
der Phasenkompensationsschaltungen 79 und 95 dem Addierer 81
zugeführt, wodurch eine Spurverfolgungsservoschleife gebil
det wird. In diesem Zustand, wenn Spurverfolgungsservo EIN
ist, wird der DAC 94 durch den Controller 88 gesteuert, um
keine Ausgabe zu erzeugen. Wenn Spurverfolgungsservo EIN
ist, wird daher die Ausgabe des Addierers 80 dem Treiber 85
über die Phasenkompensationsschaltung 79, den Schalter 82
und den Addierer 81 zugeführt. Des weiteren wird die Ausgabe
des Addierers 97 dem Treiber 85 über die Phasenkompensati
onsschaltung 95, die Verstärkungseinstellschaltung 96, den
Schalter 99, den Addierer 98 und den Addierer 81 zugeführt.
Andererseits sind in einem Zustand, bei dem Spurverfol
gungsservo AUS ist, die Schalter 82 und 99 als Reaktion auf
Steuersignale von dem Controller 88 offen, und es wird keine
Spurverfolgungsservoschleife gebildet. Daher wird dem Addie
rer 81 nur die Ausgabe des DAC 94 zugeführt.
Deshalb wird, wenn Spurverfolgungsservo AUS ist, die
Ausgabe des DAC 94 dem Treiber 85 zugeführt, um die Position
des Punktes, der auf der optischen Platte gebildet wird,
durch die Operation des Spurverfolgungsbetätigers 86 zu
steuern. Ferner detektiert der Controller 88 eine Auf-Spur-
Position (oder exakte Spurposition) auf der Basis der Aus
gabe des optischen Kopfes 1.
In dieser Ausführungsform steuert der Controller 88 die
Verstärkungseinstellschaltungen 73, 91 und 96, so daß die
Verstärkungen der Verstärkungseinstellschaltungen 73, 91 und
96 jeweilig auf einen entsprechenden ersten Wert gesetzt
werden, wenn der Modussetzbefehl MC den normalen Betriebs
modus spezifiziert, und auf einen entsprechenden zweiten
Wert gesetzt werden, der kleiner als der entsprechende erste
Wert ist, wenn der Modussetzbefehl MC den Energiesparmodus
spezifiziert. Ferner steuert der Controller 88 die Phasen
kompensationsschaltung 95, so daß die Phasenkompensations
charakteristik der Phasenkompensationsschaltung 95 auf eine
erste Charakteristik gesetzt wird, wenn der Modussetzbefehl
MC den normalen Betriebsmodus spezifiziert, und auf eine
zweite Charakteristik gesetzt wird, die sich von der ersten
Charakteristik unterscheidet, wenn der Modussetzbefehl MC
den Energiesparmodus spezifiziert.
Die kombinierte Phasencharakteristik der Verstärkungs
einstellschaltungen 91 und 96 und der Phasenkompensations
schaltung 95 innerhalb des Spurverfolgungsservosystems und
die kombinierte Verstärkungscharakteristik der Verstärkungs
einstellschaltungen 91 und 96 können ähnlich wie oben in
Zusammenhang mit Fig. 5A beschrieben eingestellt werden.
Wenn der Betriebsmodus der optischen Platteneinheit von dem
normalen Betriebsmodus auf den Energiesparmodus geschaltet
wird und die kombinierte Verstärkung der Verstärkungsein
stellschaltungen 91 und 96 von Gc auf Gc' in Fig. 5B
geschaltet wird, ändert sich die Phasencharakteristik der
Phasenkompensationsschaltung 95 von θ auf θ', wie in Fig. 5B
gezeigt. Aus diesem Grund wird die kombinierte Phasencharak
teristik auch von θc auf θc' geschaltet.
Selbst wenn sich der Nulldurchgangspunkt der kombinier
ten Verstärkung G' der Verstärkungseinstellschaltungen 91
und 96 in der Charakteristik des offenen Regelkreises, die
in Fig. 5A gezeigt ist, zu einer Frequenz fL verschiebt,
wird daher die Phasentoleranz der Phasencharakteristik θ'
bei dieser Frequenz fL etwa auf θm gehalten, und es ist
möglich zu verhindern, daß die Phasentoleranz kleiner als θm
wird, wie es bei der herkömmlichen optischen Platteneinheit
der Fall war. Aus diesem Grund wird die Stabilität des
Spurverfolgungsservo gewährleistet, und es ist möglich zu
verhindern, daß das Spurverfolgungsservo als Reaktion auf
externe Störungen leicht außerhalb des steuerbaren Bereichs
gerät. Es ist auch möglich, eine beträchtliche Erhöhung des
Energieverbrauchs sicher zu verhindern, die durch eine in
dem Spurverfolgungsservosystem erzeugte Oszillation verur
sacht wird.
Um den Wert der Verstärkung der Verstärkungseinstell
schaltung 91 und die Phasenkompensationscharakteristik der
Phasenkompensationsschaltung 95 gleichzeitig zu schalten und
auch die Charakteristik des offenen Regelkreises zu einer
gewünschten Charakteristik zu steuern, wird die Schaltungs
steuerung auf Grund der Notwendigkeit, zwei Schaltungen
gleichzeitig zu steuern, etwas kompliziert. Daher wird in
der Abwandlung dieser Ausführungsform die Verstärkung der
Verstärkungseinstellschaltung 91 sowohl für den normalen
Betriebsmodus als auch für den Energiesparmodus auf densel
ben Wert gesetzt, und die Verstärkung und die Phasenkompen
sationscharakteristik der Phasenkompensationsschaltung 95
werden beide gleichzeitig gesteuert. In diesem Fall ist es
nur nötig, eine Schaltung zu steuern, wodurch die Schal
tungssteuerung vereinfacht und eine akkuratere Steuerung
erleichtert wird.
Mit anderen Worten, in der Abwandlung dieser Ausfüh
rungsform steuert der Controller 88 die Verstärkungsein
stellschaltung 91, so daß die Verstärkung der Verstärkungs
einstellschaltung 91 auf einen dritten Wert gesetzt wird,
wenn der Modussetzbefehl MC den normalen Betriebsmodus
spezifiziert, und die Verstärkung der Verstärkungseinstell
schaltung 91 auch auf den dritten Wert gesetzt wird, wenn
der Modussetzbefehl MC den Energiesparmodus spezifiziert.
Ferner steuert der Controller 88 die Phasenkompensations
schaltung 95, so daß die Phasenkompensationscharakteristik
der Phasenkompensationsschaltung 95 auf die erste Charakte
ristik gesetzt wird und die Verstärkung der Phasenkompensa
tionsschaltung 95 auf den ersten Wert gesetzt wird, wenn der
Modussetzbefehl MC den normalen Betriebsmodus spezifiziert,
und die Phasenkompensationscharakteristik der Phasenkompen
sationsschaltung 95 auf eine zweite Phasenkompensationscha
rakteristik gesetzt wird, die sich von der ersten Charakte
ristik unterscheidet, und die Verstärkung der Phasenkompen
sationsschaltung 95 auf einen zweiten Wert gesetzt wird, der
kleiner als der erste Wert ist, wenn der Modussetzbefehl MC
den Energiesparmodus spezifiziert.
Natürlich sind die Konstruktionen des Fokusservosystems
und des Spurverfolgungsservosystems nicht auf jene der oben
beschriebenen Ausführungsform begrenzt, und die vorliegende
Erfindung ist ähnlich auf irgendein Fokusservosystem und
Spurverfolgungsservosystem anwendbar, das eine Verstärkungs
einstellschaltung und eine Phasenkompensationsschaltung hat.
Ferner ist es auch möglich, die Charakteristiken der Phasen
kompensationsschaltungen sowohl des Fokusservosystems als
auch des Spurverfolgungsservosystems auf der Basis des
Schaltens der Verstärkungen der Verstärkungseinstellschal
tungen innerhalb des Fokusservosystems und des Spurverfol
gungsservosystems in Abhängigkeit von dem Betriebsmodus der
optischen Platteneinheit gleichzeitig zu schalten.
Ferner ist die vorliegende Erfindung nicht auf diese
Ausführungsformen begrenzt, sondern verschiedene Veränderun
gen und Abwandlungen können vorgenommen werden, ohne den
Schutzumfang der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
Claims (22)
1. Aufnahmesteuerverfahren zum Steuern einer Aufnah
me einer Wiedergabeeinheit, die Informationen von einem
Aufzeichnungsmedium wiedergibt, wobei das Aufnahmesteuer
verfahren folgende Schritte umfaßt:
- a) Steuern einer Verstärkung eines Spurverfol gungsfehlersignals in einem Spurverfolgungsservosystem wäh rend eines Energiesparmodus der Wiedergabeeinheit, so daß die Verstärkung in dem Energiesparmodus, in dem die Wieder gabeeinheit, verglichen mit einem normalen Betriebsmodus, mit einem reduzierten Energieverbrauch arbeitet, reduziert wird, welches Spurverfolgungsservosystem die Spurverfolgung der Aufnahme auf der Basis des Spurverfolgungsfehlersignals steuert, so daß die Aufnahme einer Spur auf dem Aufzeich nungsmedium folgt; und
- b) Steuern einer Phasencharakteristik eines Phasenkompensationsmittels, das in dem Spurverfolgungsser vosystem vorgesehen ist, zum Kompensieren einer Phase des Spurverfolgungsfehlersignals, um eine Phasentoleranz an ei nem Nulldurchgangspunkt der Verstärkung in einer Charakte ristik eines offenen Regelkreises des Spurverfolgungsservo systems während des Energiesparmodus zu sichern.
2. Aufnahmesteuerverfahren nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß ferner folgende Schritte vorgesehen
sind:
- a) automatisches Schalten eines Betriebsmodus der Wiedergabeeinheit auf den Energiesparmodus, wenn für eine vorbestimmte Zeit kein Zugriff auf das Aufzeichnungs medium erfolgt.
3. Aufnahmesteuerverfahren zum Steuern einer Aufnah
me einer Wiedergabeeinheit, die Informationen von einem
Aufzeichnungsmedium unter Verwendung eines Lichtstrahls
wiedergibt, wobei das Aufnahmesteuerverfahren folgende
Schritte umfaßt:
- a) Steuern einer Verstärkung eines Fokusfehler signals in einem Fokusservosystem während eines Energie sparmodus der Wiedergabeeinheit, so daß die Verstärkung in dem Energiesparmodus, in dem die Wiedergabeeinheit, vergli chen mit einem normalen Betriebsmodus, mit einem reduzier ten Energieverbrauch arbeitet, reduziert wird, welches Fo kusservosystem den Fokus des Aufnehmers auf der Basis des Fokusfehlersignals steuert, so daß der Lichtstrahl an einer Spurposition auf dem Aufzeichnungsmedium fokussiert wird; und
- b) Steuern einer Phasencharakteristik eines er sten Phasenkompensationsmittels, das in dem Fokusservo system vorgesehen ist, zum Kompensieren einer Phase des Fo kusfehlersignals, um eine Phasentoleranz an einem Null durchgangspunkt der Verstärkung in einer Charakteristik ei nes offenen Regelkreises des Fokusservosystems während des Energiesparmodus zu sichern.
4. Aufnehmersteuerverfahren nach Anspruch 3, dadurch
gekennzeichnet, daß ferner folgende Schritte vorgesehen
sind:
- a) automatisches Schalten eines Betriebsmodus der Wiedergabeeinheit auf den Energiesparmodus, wenn für eine vorbestimmte Zeit kein Zugriff auf das Aufzeichnungs medium erfolgt.
5. Aufnehmersteuerverfahren nach Anspruch 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet, daß ferner folgende Schritte
vorgesehen sind:
- a) Steuern einer Verstärkung eines Spurverfol gungsfehlersignals in einem Spurverfolgungsservosystem während des Energiesparmodus der Wiedergabeeinheit, so daß die Verstärkung in dem Energiesparmodus reduziert wird, welches Spurverfolgungsservosystem die Spurverfolgung des Aufnehmers auf der Basis des Spurverfolgungsfehlersignals steuert, so daß der Aufnehmer einer Spur auf dem Aufzeich nungsmedium folgt; und
- b) Steuern einer Phasencharakteristik eines zweiten Phasenkompensationsmittels, das in dem Spurverfol gungsservosystem vorgesehen ist, zum Kompensieren einer Phase des Spurverfolgungsfehlersignals, um eine Phasen toleranz an einem Nulldurchgangspunkt der Verstärkung in einer Charakteristik eines offenen Regelkreises des Spurver folgungsservosystems während des Energiesparmodus zu sichern.
6. Aufnehmersteuervorrichtung zum Steuern eines
Aufnehmers einer Wiedergabeeinheit, die Informationen von
einem Aufzeichnungsmedium wiedergibt, welche Aufnehmer
steuervorrichtung umfaßt:
ein Spurverfolgungsservosystem, das die Spurver folgung des Aufnehmers auf der Basis eines Spurverfolgungs fehlersignals steuert, so daß der Aufnehmer einer Spur auf dem Aufzeichnungsmedium folgt;
ein Verstärkungseinstellmittel, das in dem Spur verfolgungsservosystem vorgesehen ist, zum Einstellen einer Verstärkung des Spurverfolgungsfehlersignals;
ein Mittel zum Steuern der Verstärkung des Ver stärkungseinstellmittels, so daß die Verstärkung zwischen einem normalen Betriebsmodus und einem Energiesparmodus der Wiedergabeeinheit geschaltet wird, welche Wiedergabeeinheit in dem Energiesparmodus, verglichen mit dem normalen Betriebsmodus, mit einem reduzierten Energieverbrauch arbei tet;
ein Phasenkompensationsmittel, das in dem Spurver folgungsservosystem vorgesehen ist, zum Kompensieren einer Phase einer Ausgabe des Verstärkungseinstellmittels; und
ein Phasencharakteristiksteuermittel zum Steuern einer Phasencharakteristik des Phasenkompensationsmittels, so daß die Phasencharakteristik zwischen dem normalen Betriebsmodus und dem Energiesparmodus geschaltet wird.
ein Spurverfolgungsservosystem, das die Spurver folgung des Aufnehmers auf der Basis eines Spurverfolgungs fehlersignals steuert, so daß der Aufnehmer einer Spur auf dem Aufzeichnungsmedium folgt;
ein Verstärkungseinstellmittel, das in dem Spur verfolgungsservosystem vorgesehen ist, zum Einstellen einer Verstärkung des Spurverfolgungsfehlersignals;
ein Mittel zum Steuern der Verstärkung des Ver stärkungseinstellmittels, so daß die Verstärkung zwischen einem normalen Betriebsmodus und einem Energiesparmodus der Wiedergabeeinheit geschaltet wird, welche Wiedergabeeinheit in dem Energiesparmodus, verglichen mit dem normalen Betriebsmodus, mit einem reduzierten Energieverbrauch arbei tet;
ein Phasenkompensationsmittel, das in dem Spurver folgungsservosystem vorgesehen ist, zum Kompensieren einer Phase einer Ausgabe des Verstärkungseinstellmittels; und
ein Phasencharakteristiksteuermittel zum Steuern einer Phasencharakteristik des Phasenkompensationsmittels, so daß die Phasencharakteristik zwischen dem normalen Betriebsmodus und dem Energiesparmodus geschaltet wird.
7. Aufnehmersteuervorrichtung nach Anspruch 6, bei
der das Phasencharakteristiksteuermittel eine Phasentoleranz
an einem Nulldurchgangspunkt der Verstärkung in einer
Charakteristik eines offenen Regelkreises des Spurver
folgungsservosystems während des normalen Betriebsmodus, bei
dem Zugriff auf das Aufzeichnungsmedium erfolgt, und des
Energiesparmodus etwa konstanthält.
8. Aufnehmersteuervorrichtung nach Anspruch 6 oder 7,
die ferner umfaßt:
ein Mittel zum automatischen Schalten eines Betriebsmodus der Wiedergabeeinheit auf den Energiespar modus, wenn für eine vorbestimmte Zeit kein Zugriff auf das Aufzeichnungsmedium erfolgt.
ein Mittel zum automatischen Schalten eines Betriebsmodus der Wiedergabeeinheit auf den Energiespar modus, wenn für eine vorbestimmte Zeit kein Zugriff auf das Aufzeichnungsmedium erfolgt.
9. Aufnehmersteuervorrichtung zum Steuern eines
Aufnehmers einer Wiedergabeeinheit, die Informationen von
einem Aufzeichnungsmedium unter Verwendung eines Licht
strahls wiedergibt, welche Aufnehmersteuervorrichtung
umfaßt:
ein Fokusservosystem, das den Fokus des Aufnehmers auf der Basis eines Fokusfehlersignals steuert, so daß der Lichtstrahl an einer Spurposition auf dem Aufzeichnungs medium fokussiert wird;
ein erstes Verstärkungseinstellmittel, das in dem Fokusservosystem vorgesehen ist, zum Einstellen einer Ver stärkung des Fokusfehlersignals;
ein Mittel zum Steuern der Verstärkung des ersten Verstärkungseinstellmittels, so daß die Verstärkung zwischen einem normalen Betriebsmodus und einem Energiesparmodus der Wiedergabeeinheit geschaltet wird, welche Wiedergabeeinheit in dem Energiesparmodus, verglichen mit dem normalen Betriebsmodus, mit einem reduzierten Energieverbrauch arbei tet;
ein erstes Phasenkompensationsmittel, das in dem Fokusservosystem vorgesehen ist, zum Kompensieren einer Phase einer Ausgabe des ersten Verstärkungseinstellmittels; und
ein erstes Steuermittel zum Steuern einer Phasen charakteristik des ersten Phasenkompensationsmittels, so daß die Phasencharakteristik zwischen dem normalen Betriebsmodus und dem Energiesparmodus geschaltet wird.
ein Fokusservosystem, das den Fokus des Aufnehmers auf der Basis eines Fokusfehlersignals steuert, so daß der Lichtstrahl an einer Spurposition auf dem Aufzeichnungs medium fokussiert wird;
ein erstes Verstärkungseinstellmittel, das in dem Fokusservosystem vorgesehen ist, zum Einstellen einer Ver stärkung des Fokusfehlersignals;
ein Mittel zum Steuern der Verstärkung des ersten Verstärkungseinstellmittels, so daß die Verstärkung zwischen einem normalen Betriebsmodus und einem Energiesparmodus der Wiedergabeeinheit geschaltet wird, welche Wiedergabeeinheit in dem Energiesparmodus, verglichen mit dem normalen Betriebsmodus, mit einem reduzierten Energieverbrauch arbei tet;
ein erstes Phasenkompensationsmittel, das in dem Fokusservosystem vorgesehen ist, zum Kompensieren einer Phase einer Ausgabe des ersten Verstärkungseinstellmittels; und
ein erstes Steuermittel zum Steuern einer Phasen charakteristik des ersten Phasenkompensationsmittels, so daß die Phasencharakteristik zwischen dem normalen Betriebsmodus und dem Energiesparmodus geschaltet wird.
10. Aufnehmersteuervorrichtung nach Anspruch 9, bei
der das erste Steuermittel eine Phasentoleranz an einem
Nulldurchgangspunkt der Verstärkung in einer Charakteristik
eines offenen Regelkreises des Fokusservosystems während des
normalen Betriebsmodus, bei dem Zugriff auf das Aufzeich
nungsmedium erfolgt, und des Energiesparmodus etwa kon
stanthält.
11. Aufnehmersteuervorrichtung nach Anspruch 9 oder
10, die ferner umfaßt:
ein Mittel zum automatischen Schalten eines Betriebsmodus der Wiedergabeeinheit auf den Energiespar modus, wenn für eine vorbestimmte Zeit kein Zugriff auf das Aufzeichnungsmedium erfolgt.
ein Mittel zum automatischen Schalten eines Betriebsmodus der Wiedergabeeinheit auf den Energiespar modus, wenn für eine vorbestimmte Zeit kein Zugriff auf das Aufzeichnungsmedium erfolgt.
12. Aufnehmersteuervorrichtung nach irgendeinem der
Ansprüche 9 bis 11, die ferner umfaßt:
ein Spurverfolgungsservosystem, das die Spurver folgung des Aufnehmers auf der Basis eines Spurverfolgungs fehlersignals steuert, so daß der Aufnehmer einer Spur auf dem Aufzeichnungsmedium folgt;
ein zweites Verstärkungseinstellmittel, das in dem Spurverfolgungsservosystem vorgesehen ist, zum Einstellen einer Verstärkung des Spurverfolgungsfehlersignals;
ein Mittel zum Steuern der Verstärkung des zweiten Verstärkungseinstellmittels, so daß die Verstärkung zwischen dem normalen Betriebsmodus und dem Energiesparmodus der Wiedergabeeinheit geschaltet wird;
ein zweites Phasenkompensationsmittel, das in dem Spurverfolgungsservosystem vorgesehen ist, zum Kompensieren einer Phase einer Ausgabe des zweiten Verstärkungseinstell mittels; und
ein zweites Steuermittel zum Steuern einer Phasen charakteristik des zweiten Phasenkompensationsmittels, so daß die Phasencharakteristik zwischen dem normalen Betriebs modus und dem Energiesparmodus geschaltet wird.
ein Spurverfolgungsservosystem, das die Spurver folgung des Aufnehmers auf der Basis eines Spurverfolgungs fehlersignals steuert, so daß der Aufnehmer einer Spur auf dem Aufzeichnungsmedium folgt;
ein zweites Verstärkungseinstellmittel, das in dem Spurverfolgungsservosystem vorgesehen ist, zum Einstellen einer Verstärkung des Spurverfolgungsfehlersignals;
ein Mittel zum Steuern der Verstärkung des zweiten Verstärkungseinstellmittels, so daß die Verstärkung zwischen dem normalen Betriebsmodus und dem Energiesparmodus der Wiedergabeeinheit geschaltet wird;
ein zweites Phasenkompensationsmittel, das in dem Spurverfolgungsservosystem vorgesehen ist, zum Kompensieren einer Phase einer Ausgabe des zweiten Verstärkungseinstell mittels; und
ein zweites Steuermittel zum Steuern einer Phasen charakteristik des zweiten Phasenkompensationsmittels, so daß die Phasencharakteristik zwischen dem normalen Betriebs modus und dem Energiesparmodus geschaltet wird.
13. Aufnehmersteuervorrichtung nach Anspruch 12, bei
der das zweite Steuermittel eine Phasentoleranz an einem
Nulldurchgangspunkt der Verstärkung in einer Charakteristik
eines offenen Regelkreises des Spurverfolgungsservosystems
während des normalen Betriebsmodus, bei dem Zugriff auf das
Aufzeichnungsmedium erfolgt, und des Energiesparmodus etwa
konstanthält.
14. Aufnehmersteuervorrichtung nach irgendeinem der
Ansprüche 8 bis 10, bei der das erste Verstärkungsein
stellmittel innerhalb des ersten Phasenkompensationsmittels
vorgesehen ist.
15. Aufnehmersteuervorrichtung nach Anspruch 12 oder
13, bei der das zweite Verstärkungseinstellmittel innerhalb
des zweiten Phasenkompensationsmittels vorgesehen ist.
16. Platteneinheit mit:
einem Aufnehmer, der Informationen von einer Platte wiedergibt;
einem Spurverfolgungsservosystem, das die Spurver folgung des Aufnehmers auf der Basis eines Spurverfolgungs fehlersignals steuert, so daß der Aufnehmer einer Spur auf der Platte folgt;
einem Verstärkungseinstellmittel, das in dem Spur verfolgungsservosystem vorgesehen ist, zum Einstellen einer Verstärkung des Spurverfolgungsfehlersignals;
einem Mittel zum Steuern der Verstärkung des Ver stärkungseinstellmittels, so daß die Verstärkung zwischen einem normalen Betriebsmodus und einem Energiesparmodus der Platteneinheit geschaltet wird, welche Platteneinheit in dem Energiesparmodus, verglichen mit dem normalen Betriebsmodus, mit einem reduzierten Energieverbrauch arbeitet;
einem Phasenkompensationsmittel, das in dem Spur verfolgungsservosystem vorgesehen ist, zum Kompensieren einer Phase einer Ausgabe des Verstärkungseinstellmittels; und
einem Phasencharakteristiksteuermittel zum Steuern einer Phasencharakteristik des Phasenkompensationsmittels, so daß die Phasencharakteristik zwischen dem normalen Betriebsmodus und dem Energiesparmodus geschaltet wird, und zum Beibehalten einer Phasentoleranz an einem Nulldurch gangspunkt der Verstärkung in einer Charakteristik eines offenen Regelkreises des Spurverfolgungsservosystems während des Energiesparmodus.
einem Aufnehmer, der Informationen von einer Platte wiedergibt;
einem Spurverfolgungsservosystem, das die Spurver folgung des Aufnehmers auf der Basis eines Spurverfolgungs fehlersignals steuert, so daß der Aufnehmer einer Spur auf der Platte folgt;
einem Verstärkungseinstellmittel, das in dem Spur verfolgungsservosystem vorgesehen ist, zum Einstellen einer Verstärkung des Spurverfolgungsfehlersignals;
einem Mittel zum Steuern der Verstärkung des Ver stärkungseinstellmittels, so daß die Verstärkung zwischen einem normalen Betriebsmodus und einem Energiesparmodus der Platteneinheit geschaltet wird, welche Platteneinheit in dem Energiesparmodus, verglichen mit dem normalen Betriebsmodus, mit einem reduzierten Energieverbrauch arbeitet;
einem Phasenkompensationsmittel, das in dem Spur verfolgungsservosystem vorgesehen ist, zum Kompensieren einer Phase einer Ausgabe des Verstärkungseinstellmittels; und
einem Phasencharakteristiksteuermittel zum Steuern einer Phasencharakteristik des Phasenkompensationsmittels, so daß die Phasencharakteristik zwischen dem normalen Betriebsmodus und dem Energiesparmodus geschaltet wird, und zum Beibehalten einer Phasentoleranz an einem Nulldurch gangspunkt der Verstärkung in einer Charakteristik eines offenen Regelkreises des Spurverfolgungsservosystems während des Energiesparmodus.
17. Aufnehmersteuervorrichtung nach Anspruch 16, die
ferner umfaßt:
ein Mittel zum automatischen Schalten eines Betriebsmodus der Platteneinheit auf den Energiesparmodus, wenn für eine vorbestimmte Zeit kein Zugriff auf die Platte erfolgt.
ein Mittel zum automatischen Schalten eines Betriebsmodus der Platteneinheit auf den Energiesparmodus, wenn für eine vorbestimmte Zeit kein Zugriff auf die Platte erfolgt.
18. Platteneinheit mit:
einem Aufnehmer, der Informationen von einer Platte unter Verwendung eines Lichtstrahls wiedergibt;
einem Fokusservosystem, das den Fokus des Aufneh mers auf der Basis eines Fokusfehlersignals steuert, so daß der Lichtstrahl an einer Spurposition auf der Platte fokus siert wird;
einem ersten Verstärkungseinstellmittel, das in dem Fokusservosystem vorgesehen ist, zum Einstellen einer Verstärkung des Fokusfehlersignals;
einem Mittel zum Steuern der Verstärkung des ersten Verstärkungseinstellmittels, so daß die Verstärkung zwischen einem normalen Betriebsmodus und einem Energiespar modus der Platteneinheit geschaltet wird, welche Plattenein heit in dem Energiesparmodus, verglichen mit dem normalen Betriebsmodus, mit einem reduzierten Energieverbrauch arbei tet;
einem ersten Phasenkompensationsmittel, das in dem Fokusservosystem vorgesehen ist, zum Kompensieren einer Phase einer Ausgabe des ersten Verstärkungseinstellmittels; und
einem ersten Steuermittel zum Steuern einer Pha sencharakteristik des ersten Phasenkompensationsmittels, so daß die Phasencharakteristik zwischen dem normalen Betriebs modus und dem Energiesparmodus geschaltet wird, und zum Beibehalten einer Phasentoleranz an einem Nulldurchgangs punkt der Verstärkung in einer Charakteristik eines offenen Regelkreises des Fokusservosystems während des Energiespar modus.
einem Aufnehmer, der Informationen von einer Platte unter Verwendung eines Lichtstrahls wiedergibt;
einem Fokusservosystem, das den Fokus des Aufneh mers auf der Basis eines Fokusfehlersignals steuert, so daß der Lichtstrahl an einer Spurposition auf der Platte fokus siert wird;
einem ersten Verstärkungseinstellmittel, das in dem Fokusservosystem vorgesehen ist, zum Einstellen einer Verstärkung des Fokusfehlersignals;
einem Mittel zum Steuern der Verstärkung des ersten Verstärkungseinstellmittels, so daß die Verstärkung zwischen einem normalen Betriebsmodus und einem Energiespar modus der Platteneinheit geschaltet wird, welche Plattenein heit in dem Energiesparmodus, verglichen mit dem normalen Betriebsmodus, mit einem reduzierten Energieverbrauch arbei tet;
einem ersten Phasenkompensationsmittel, das in dem Fokusservosystem vorgesehen ist, zum Kompensieren einer Phase einer Ausgabe des ersten Verstärkungseinstellmittels; und
einem ersten Steuermittel zum Steuern einer Pha sencharakteristik des ersten Phasenkompensationsmittels, so daß die Phasencharakteristik zwischen dem normalen Betriebs modus und dem Energiesparmodus geschaltet wird, und zum Beibehalten einer Phasentoleranz an einem Nulldurchgangs punkt der Verstärkung in einer Charakteristik eines offenen Regelkreises des Fokusservosystems während des Energiespar modus.
19. Aufnehmersteuervorrichtung nach Anspruch 18, die
ferner umfaßt:
ein Mittel zum automatischen Schalten eines Betriebsmodus der Platteneinheit auf den Energiesparmodus, wenn für eine vorbestimmte Zeit kein Zugriff auf die Platte erfolgt.
ein Mittel zum automatischen Schalten eines Betriebsmodus der Platteneinheit auf den Energiesparmodus, wenn für eine vorbestimmte Zeit kein Zugriff auf die Platte erfolgt.
20. Platteneinheit nach Anspruch 18 oder 19, die
ferner umfaßt:
ein Spurverfolgungsservosystem, das die Spurver folgung des Aufnehmers auf der Basis eines Spurverfolgungs fehlersignals steuert, so daß der Aufnehmer einer Spur auf der Platte folgt;
ein zweites Verstärkungseinstellmittel, das in dem Spurverfolgungsservosystem vorgesehen ist, zum Einstellen einer Verstärkung des Spurverfolgungsfehlersignals;
ein Mittel zum Steuern der Verstärkung des zweiten Verstärkungseinstellmittels, so daß die Verstärkung zwischen dem normalen Betriebsmodus und dem Energiesparmodus der Platteneinheit geschaltet wird;
ein zweites Phasenkompensationsmittel, das in dem Spurverfolgungsservosystem vorgesehen ist, zum Kompensieren einer Phase einer Ausgabe des zweiten Verstärkungseinstell mittels; und
ein zweites Steuermittel zum Steuern einer Phasen charakteristik des zweiten Phasenkompensationsmittels, so daß die Phasencharakteristik zwischen dem normalen Betriebs modus und dem Energiesparmodus geschaltet wird, und zum Beibehalten einer Phasentoleranz an einem Nulldurchgangs punkt der Verstärkung in einer Charakteristik eines offenen Regelkreises des Spurverfolgungsservosystems während des Energiesparmodus.
ein Spurverfolgungsservosystem, das die Spurver folgung des Aufnehmers auf der Basis eines Spurverfolgungs fehlersignals steuert, so daß der Aufnehmer einer Spur auf der Platte folgt;
ein zweites Verstärkungseinstellmittel, das in dem Spurverfolgungsservosystem vorgesehen ist, zum Einstellen einer Verstärkung des Spurverfolgungsfehlersignals;
ein Mittel zum Steuern der Verstärkung des zweiten Verstärkungseinstellmittels, so daß die Verstärkung zwischen dem normalen Betriebsmodus und dem Energiesparmodus der Platteneinheit geschaltet wird;
ein zweites Phasenkompensationsmittel, das in dem Spurverfolgungsservosystem vorgesehen ist, zum Kompensieren einer Phase einer Ausgabe des zweiten Verstärkungseinstell mittels; und
ein zweites Steuermittel zum Steuern einer Phasen charakteristik des zweiten Phasenkompensationsmittels, so daß die Phasencharakteristik zwischen dem normalen Betriebs modus und dem Energiesparmodus geschaltet wird, und zum Beibehalten einer Phasentoleranz an einem Nulldurchgangs punkt der Verstärkung in einer Charakteristik eines offenen Regelkreises des Spurverfolgungsservosystems während des Energiesparmodus.
21. Platteneinheit nach Anspruch 18 oder 19, bei der
das erste Verstärkungseinstellmittel innerhalb des ersten
Phasenkompensationsmittels vorgesehen ist.
22. Platteneinheit nach Anspruch 20, bei der das
zweite Verstärkungseinstellmittel innerhalb des zweiten
Phasenkompensationsmittels vorgesehen ist.
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Owner name: PANASONIC CORP., KADOMA, OSAKA, JP |
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