JP2677085B2 - 光学式記録再生装置 - Google Patents
光学式記録再生装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、半導体レーザ等の光源
を用い、光学的に情報の再生あるいは記録及び消去可能
な媒体に、コード情報、映像音声情報等の記録再生を行
う光学式記録再生装置に関するものである。
を用い、光学的に情報の再生あるいは記録及び消去可能
な媒体に、コード情報、映像音声情報等の記録再生を行
う光学式記録再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】以下従来例の光学式記録再生装置につい
て図面を参照しつつ説明する。図６は演算制御手段にデ
ィジタルシグナルプロセッサ（以下ＤＳＰと略す）を用
いた従来例の光学式記録再生装置のブロック図である。
図６において、１は光ディスク、２は信号記録再生トラ
ック、３は光スポット、４は光ビーム、５は対物レン
ズ、６は光学ヘッド、７はフォーカス誤差信号検出器、
１１はフォーカスアクチュエータ、１２はトラッキング
誤差信号検出器、１６はトラッキングアクチュエータ、
２０はリニアモータ、２１は移送台、２２はＤＳＰ、２
３は正弦波数値テーブルである。２５はＡＤ変換器、２
７はＤＡ変換器、２６はＤＳＰ２２の指示でＡＤ変換器
２５の入力を切り替えるスイッチ、２８はＤＳＰ２２の
指示でＤＡ変換器２７の出力を切り替えるスイッチ、８
はフォーカス誤差信号検出器７の出力とスイッチ２８の
出力を加算する加算器、１３はトラッキング誤差信号検
出器１２の出力とスイッチ２８の出力を加算する加算
器、１７はトラッキングサーボ回路１５の出力とスイッ
チ２８の出力を加算する加算器である。９、１４、１８
は可変ゲイン増幅器でありＤＳＰ２２の指示によりゲイ
ンを切り替える。１０はフォーカスサーボ回路でありＤ
ＳＰ２２の指示により位相特性を切り替える。１５はト
ラッキングサーボ回路でありＤＳＰ２２の指示により位
相特性を切り替える。
て図面を参照しつつ説明する。図６は演算制御手段にデ
ィジタルシグナルプロセッサ（以下ＤＳＰと略す）を用
いた従来例の光学式記録再生装置のブロック図である。
図６において、１は光ディスク、２は信号記録再生トラ
ック、３は光スポット、４は光ビーム、５は対物レン
ズ、６は光学ヘッド、７はフォーカス誤差信号検出器、
１１はフォーカスアクチュエータ、１２はトラッキング
誤差信号検出器、１６はトラッキングアクチュエータ、
２０はリニアモータ、２１は移送台、２２はＤＳＰ、２
３は正弦波数値テーブルである。２５はＡＤ変換器、２
７はＤＡ変換器、２６はＤＳＰ２２の指示でＡＤ変換器
２５の入力を切り替えるスイッチ、２８はＤＳＰ２２の
指示でＤＡ変換器２７の出力を切り替えるスイッチ、８
はフォーカス誤差信号検出器７の出力とスイッチ２８の
出力を加算する加算器、１３はトラッキング誤差信号検
出器１２の出力とスイッチ２８の出力を加算する加算
器、１７はトラッキングサーボ回路１５の出力とスイッ
チ２８の出力を加算する加算器である。９、１４、１８
は可変ゲイン増幅器でありＤＳＰ２２の指示によりゲイ
ンを切り替える。１０はフォーカスサーボ回路でありＤ
ＳＰ２２の指示により位相特性を切り替える。１５はト
ラッキングサーボ回路でありＤＳＰ２２の指示により位
相特性を切り替える。
【０００３】図７にフォーカスサーボ回路またはトラッ
キングサーボ回路の具体例を示す。図７は回路の位相特
性を３種類に切り替える例のサーボ回路である。図７に
おいて１１１、１１５、１１９は演算増幅器、１１２、
１１３、１１６、１１７、１２０、１２１は抵抗器、１
１４、１１８、１２２はコンデンサ、スイッチ１２３は
ＤＳＰ２２の指示で電力増幅器１０９の入力を演算増幅
器１１１と演算増幅器１１５と演算増幅器１１９の内一
つに切り替える。演算増幅器１１１と抵抗器１１２、１
１３とコンデンサ１１４で構成される位相補償回路と、
演算増幅器１１５と抵抗器１１６、１１７とコンデンサ
１１８で構成される位相補償回路と、演算増幅器１１９
と抵抗器１２０、１２１とコンデンサ１２２で構成され
る位相補償回路とは、サーボループのゲイン交点周波数
でのゲインは同一で位相のみが異なる特性を有するもの
である。
キングサーボ回路の具体例を示す。図７は回路の位相特
性を３種類に切り替える例のサーボ回路である。図７に
おいて１１１、１１５、１１９は演算増幅器、１１２、
１１３、１１６、１１７、１２０、１２１は抵抗器、１
１４、１１８、１２２はコンデンサ、スイッチ１２３は
ＤＳＰ２２の指示で電力増幅器１０９の入力を演算増幅
器１１１と演算増幅器１１５と演算増幅器１１９の内一
つに切り替える。演算増幅器１１１と抵抗器１１２、１
１３とコンデンサ１１４で構成される位相補償回路と、
演算増幅器１１５と抵抗器１１６、１１７とコンデンサ
１１８で構成される位相補償回路と、演算増幅器１１９
と抵抗器１２０、１２１とコンデンサ１２２で構成され
る位相補償回路とは、サーボループのゲイン交点周波数
でのゲインは同一で位相のみが異なる特性を有するもの
である。
【０００４】１９はトラバースサーボ回路でありＤＳＰ
２２の指示により位相特性を切り替える。トラバースサ
ーボ回路１９の具体例を図８に示す。図８は回路の位相
特性を３種類に切り替える例のトラバースサーボ回路で
ある。図８において１３０、１３５、１３９、１４３は
演算増幅器、１３１、１３２、１３６、１３７、１４
０、１４１、１４４、１４５は抵抗器、１３３、１３
４、１３８、１４２、１４６はコンデンサ、スイッチ１
４７はＤＳＰ２２の指示で電力増幅器１４８の入力を演
算増幅器１３５と演算増幅器１３９と演算増幅器１４３
の内一つに切り替える。演算増幅器１３５と抵抗器１３
６、１３７とコンデンサ１３８で構成される位相補償回
路と、演算増幅器１３９と抵抗器１４０、１４１とコン
デンサ１４２で構成される位相補償回路と、演算増幅器
１４３と抵抗器１４４、１４５とコンデンサ１４６で構
成される位相補償回路とは、サーボループのゲイン交点
周波数でのゲインは同一で位相のみが異なる特性を有す
るものである。演算増幅器１３０と抵抗器１３１、１３
２とコンデンサ１３３、１３４で構成される回路は、ト
ラッキングアクチュエータと略等しい周波数特性を有す
るものでトラッキングアクチュエータの中立位置からの
変位を推定するものである。
２２の指示により位相特性を切り替える。トラバースサ
ーボ回路１９の具体例を図８に示す。図８は回路の位相
特性を３種類に切り替える例のトラバースサーボ回路で
ある。図８において１３０、１３５、１３９、１４３は
演算増幅器、１３１、１３２、１３６、１３７、１４
０、１４１、１４４、１４５は抵抗器、１３３、１３
４、１３８、１４２、１４６はコンデンサ、スイッチ１
４７はＤＳＰ２２の指示で電力増幅器１４８の入力を演
算増幅器１３５と演算増幅器１３９と演算増幅器１４３
の内一つに切り替える。演算増幅器１３５と抵抗器１３
６、１３７とコンデンサ１３８で構成される位相補償回
路と、演算増幅器１３９と抵抗器１４０、１４１とコン
デンサ１４２で構成される位相補償回路と、演算増幅器
１４３と抵抗器１４４、１４５とコンデンサ１４６で構
成される位相補償回路とは、サーボループのゲイン交点
周波数でのゲインは同一で位相のみが異なる特性を有す
るものである。演算増幅器１３０と抵抗器１３１、１３
２とコンデンサ１３３、１３４で構成される回路は、ト
ラッキングアクチュエータと略等しい周波数特性を有す
るものでトラッキングアクチュエータの中立位置からの
変位を推定するものである。
【０００５】以上の要素で構成された従来例の光学式記
録再生装置の動作について説明する。まず最初にフォー
カスサーボの特性調整の動作について説明する。ＤＳＰ
２２の指示でスイッチ２６をフォーカス誤差信号検出器
７の出力側に接続し、スイッチ２８を加算器８の側に接
続する。フォーカスサーボとトラッキングサーボとトラ
バースサーボを動作させた状態で、ＤＳＰ２２はＲＯＭ
等で構成された正弦波数値テーブル２３から正弦波波形
の数値データを読み出す。図９は正弦波数値テーブル２
３を１６個のデータで構成したときの例であり、具体的
にはｒ0、ｒ1、・・・ｒ15に対応する数値を予めＲＯＭ
等に記憶したものである。ＤＳＰ２２はこれを一定時間
間隔で順に読み出しＤＡ変換器でアナログ信号として出
力することにより正弦波信号を出力することが出来る。
録再生装置の動作について説明する。まず最初にフォー
カスサーボの特性調整の動作について説明する。ＤＳＰ
２２の指示でスイッチ２６をフォーカス誤差信号検出器
７の出力側に接続し、スイッチ２８を加算器８の側に接
続する。フォーカスサーボとトラッキングサーボとトラ
バースサーボを動作させた状態で、ＤＳＰ２２はＲＯＭ
等で構成された正弦波数値テーブル２３から正弦波波形
の数値データを読み出す。図９は正弦波数値テーブル２
３を１６個のデータで構成したときの例であり、具体的
にはｒ0、ｒ1、・・・ｒ15に対応する数値を予めＲＯＭ
等に記憶したものである。ＤＳＰ２２はこれを一定時間
間隔で順に読み出しＤＡ変換器でアナログ信号として出
力することにより正弦波信号を出力することが出来る。
【０００６】ＤＳＰ２２は正弦波数値テーブル２３のｒ
0から順にデータを読みだし、ＤＡ変換器でアナログ信
号に変換して基準参照信号として出力して、これを加算
器８でフォーカス誤差信号に加える。ＤＳＰ２２はＡＤ
変換器２５でディジタルに変換されたフォーカス誤差信
号を読み込み、読み込まれたフォーカス誤差信号から基
準参照信号の周波数の成分をＦＦＴなどで算出し、これ
をもとにサーボループのゲインＧと位相Ｐを算出して、
検出されたゲインＧを予め設定した所定のゲインＧ0に
合わせるべく、ＤＳＰ３０でＧ0÷Ｇを計算して、可変
ゲイン増幅器３５にＧ0／Ｇのデータを与えて、サーボ
ループのゲインを所定の値に調整する。また検出された
位相Ｐを予め設定した所定の位相に合わせるように、Ｄ
ＳＰ２２でフォーカスサーボ回路１０に指示を与えて、
測定された位相Ｐが所定の値よりも小さいときには位相
進みの大きい位相補償回路に、測定された位相が所定の
値よりも大きいときには位相進みの小さい位相補償回路
に、測定された位相がほぼ所定の値であるときには位相
補償回路はそのままに、サーボループの位相特性を切り
替えることにより、サーボループの位相特性を略所定の
値に調整する。
0から順にデータを読みだし、ＤＡ変換器でアナログ信
号に変換して基準参照信号として出力して、これを加算
器８でフォーカス誤差信号に加える。ＤＳＰ２２はＡＤ
変換器２５でディジタルに変換されたフォーカス誤差信
号を読み込み、読み込まれたフォーカス誤差信号から基
準参照信号の周波数の成分をＦＦＴなどで算出し、これ
をもとにサーボループのゲインＧと位相Ｐを算出して、
検出されたゲインＧを予め設定した所定のゲインＧ0に
合わせるべく、ＤＳＰ３０でＧ0÷Ｇを計算して、可変
ゲイン増幅器３５にＧ0／Ｇのデータを与えて、サーボ
ループのゲインを所定の値に調整する。また検出された
位相Ｐを予め設定した所定の位相に合わせるように、Ｄ
ＳＰ２２でフォーカスサーボ回路１０に指示を与えて、
測定された位相Ｐが所定の値よりも小さいときには位相
進みの大きい位相補償回路に、測定された位相が所定の
値よりも大きいときには位相進みの小さい位相補償回路
に、測定された位相がほぼ所定の値であるときには位相
補償回路はそのままに、サーボループの位相特性を切り
替えることにより、サーボループの位相特性を略所定の
値に調整する。
【０００７】トラッキングサーボに関しても、ＤＳＰ２
２の指示でスイッチ２６をトラッキング誤差信号検出器
１２に、スイッチ２８を加算器１３に接続してフォーカ
スサーボの調整と同様の動作でサーボループのゲイン及
び位相特性を調整する事が出来る。
２の指示でスイッチ２６をトラッキング誤差信号検出器
１２に、スイッチ２８を加算器１３に接続してフォーカ
スサーボの調整と同様の動作でサーボループのゲイン及
び位相特性を調整する事が出来る。
【０００８】トラバースサーボの調整は、ＤＳＰ２２の
指示でスイッチ２６をトラッキングサーボ回路１５の出
力側に接続し、スイッチ２８を加算器１７の側に接続し
て、フォーカスサーボの調整と同様の処理を行うことに
よって、ゲイン特性及び位相特性を調整する。以上が従
来の光学式情報記録再生装置の構成である。
指示でスイッチ２６をトラッキングサーボ回路１５の出
力側に接続し、スイッチ２８を加算器１７の側に接続し
て、フォーカスサーボの調整と同様の処理を行うことに
よって、ゲイン特性及び位相特性を調整する。以上が従
来の光学式情報記録再生装置の構成である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の光学式情報記録再生装置では、サーボ系に基準参照信
号の周波数と等しいか、あるいは近傍の周波数の外乱信
号が混入するとサーボゲインの検出に誤差が生じるとい
う課題があった。
の光学式情報記録再生装置では、サーボ系に基準参照信
号の周波数と等しいか、あるいは近傍の周波数の外乱信
号が混入するとサーボゲインの検出に誤差が生じるとい
う課題があった。
【００１０】
【発明を解決するための手段】本発明はフォーカスサー
ボ、トラッキングサーボ及びトラバースサーボのループ
ゲインをサーボ系に基準参照信号の周波数と等しいか、
あるいは近傍の周波数の外乱信号が混入したときにも、
所定の値に自動的に調整する光学式記録再生装置を提供
するものである。
ボ、トラッキングサーボ及びトラバースサーボのループ
ゲインをサーボ系に基準参照信号の周波数と等しいか、
あるいは近傍の周波数の外乱信号が混入したときにも、
所定の値に自動的に調整する光学式記録再生装置を提供
するものである。
【００１１】上記目的を達成するために、本発明の光学
式記録再生装置においては、光ビームの微小スポットを
制御目標位置に移動して保持するサーボ手段と、サーボ
ループに基準参照信号を加える基準参照信号発生手段
と、サーボループ内に加えた基準参照信号の振幅を検出
する手段と、前記振幅検出手段の出力からサーボループ
のゲイン特性を算出する演算手段と、サーボループのゲ
イン特性を予め決められた値に変化させる調整手段と、
前記基準参照信号発生手段と前記振幅検出手段と前記演
算手段と前記調整手段に指示を与える制御手段を備えた
構成を有している。
式記録再生装置においては、光ビームの微小スポットを
制御目標位置に移動して保持するサーボ手段と、サーボ
ループに基準参照信号を加える基準参照信号発生手段
と、サーボループ内に加えた基準参照信号の振幅を検出
する手段と、前記振幅検出手段の出力からサーボループ
のゲイン特性を算出する演算手段と、サーボループのゲ
イン特性を予め決められた値に変化させる調整手段と、
前記基準参照信号発生手段と前記振幅検出手段と前記演
算手段と前記調整手段に指示を与える制御手段を備えた
構成を有している。
【００１２】
【作用】上記のように構成された光学式記録再生装置で
は、サーボ誤差信号検出手段で検出されたサーボ誤差信
号を基にサーボ手段でサーボを行いながら、前記制御手
段の指示で、所定の時間間隔で基準参照信号発生手段で
サーボループに単一周波数の正弦波の基準参照信号を加
え、信号の振幅検出手段でサーボループ内に加えられた
基準参照信号の振幅を検出して、前記振幅検出手段の出
力からサーボループの位相及びゲイン特性を算出する処
理を複数回繰り返して、平均を求めることにより前記基
準参照信号と等しいあるいは近傍の周波数の外乱信号が
サーボ系に混入したときにも、高精度でサーボループの
位相またはゲイン特性を所定の値に設定することができ
る。
は、サーボ誤差信号検出手段で検出されたサーボ誤差信
号を基にサーボ手段でサーボを行いながら、前記制御手
段の指示で、所定の時間間隔で基準参照信号発生手段で
サーボループに単一周波数の正弦波の基準参照信号を加
え、信号の振幅検出手段でサーボループ内に加えられた
基準参照信号の振幅を検出して、前記振幅検出手段の出
力からサーボループの位相及びゲイン特性を算出する処
理を複数回繰り返して、平均を求めることにより前記基
準参照信号と等しいあるいは近傍の周波数の外乱信号が
サーボ系に混入したときにも、高精度でサーボループの
位相またはゲイン特性を所定の値に設定することができ
る。
【００１３】
【実施例】以下本発明の実施例の光学式記録再生装置に
ついて図面を参照しつつ説明する。図１は演算制御手段
にディジタルシグナルプロセッサ（以下ＤＳＰと略す）
を用いた本発明の実施例の光学式記録再生装置のブロッ
ク図である。
ついて図面を参照しつつ説明する。図１は演算制御手段
にディジタルシグナルプロセッサ（以下ＤＳＰと略す）
を用いた本発明の実施例の光学式記録再生装置のブロッ
ク図である。
【００１４】図１において、１は光ディスク、２は信号
記録再生トラック、３は光スポット、４は光ビーム、５
は対物レンズ、６は光学ヘッド、７はフォーカス誤差信
号検出器、１０はフォーカスサーボ回路、１１はフォー
カスアクチュエータ、１２はトラッキング誤差信号検出
器、１５はトラッキングサーボ回路、１６はトラッキン
グアクチュエータ、１９はトラバースサーボ回路、２０
はリニアモータ、２１は移送台である。２３は正弦波数
値テーブル、２５はＡＤ変換器、２６はＤＳＰ２２の指
示でＡＤ変換器２５の入力を切り替えるスイッチ、２７
はＤＡ変換器、２８はＤＳＰ２２の指示でＤＡ変換器２
７の出力を切り替えるスイッチ、８はフォーカス誤差信
号検出器７の出力とスイッチ２８の出力を加算する加算
器、１３はトラッキング誤差信号検出器１２の出力とス
イッチ２８の出力を加算する加算器、１７はトラッキン
グサーボ回路１５の出力とスイッチ２８の出力を加算す
る加算器である。９、１４、１８は可変ゲイン増幅器で
ありＤＳＰ２２の指示によりゲインを切り替える。以上
の要素は従来例のものと同様のものである。２２はＤＳ
Ｐ、２４は記憶器である。
記録再生トラック、３は光スポット、４は光ビーム、５
は対物レンズ、６は光学ヘッド、７はフォーカス誤差信
号検出器、１０はフォーカスサーボ回路、１１はフォー
カスアクチュエータ、１２はトラッキング誤差信号検出
器、１５はトラッキングサーボ回路、１６はトラッキン
グアクチュエータ、１９はトラバースサーボ回路、２０
はリニアモータ、２１は移送台である。２３は正弦波数
値テーブル、２５はＡＤ変換器、２６はＤＳＰ２２の指
示でＡＤ変換器２５の入力を切り替えるスイッチ、２７
はＤＡ変換器、２８はＤＳＰ２２の指示でＤＡ変換器２
７の出力を切り替えるスイッチ、８はフォーカス誤差信
号検出器７の出力とスイッチ２８の出力を加算する加算
器、１３はトラッキング誤差信号検出器１２の出力とス
イッチ２８の出力を加算する加算器、１７はトラッキン
グサーボ回路１５の出力とスイッチ２８の出力を加算す
る加算器である。９、１４、１８は可変ゲイン増幅器で
ありＤＳＰ２２の指示によりゲインを切り替える。以上
の要素は従来例のものと同様のものである。２２はＤＳ
Ｐ、２４は記憶器である。
【００１５】以上の要素で構成された本発明の第１の実
施例に於ける光学式記録再生装置の動作について図２お
よび図３を用いて説明する。図２はゲイン測定の説明
図、図３は本発明の第１の例の光学式記録再生装置のフ
ォーカスサーボゲインの調整動作におけるＤＳＰ２２の
動作を示すフローチャートである。
施例に於ける光学式記録再生装置の動作について図２お
よび図３を用いて説明する。図２はゲイン測定の説明
図、図３は本発明の第１の例の光学式記録再生装置のフ
ォーカスサーボゲインの調整動作におけるＤＳＰ２２の
動作を示すフローチャートである。
【００１６】フォーカスサーボ、トラッキングサーボ、
トラバースサーボをかけた状態で、スイッチ２６をフォ
ーカス誤差信号検出器７に接続して、スイッチ２８を加
算器８に接続してサーボゲインＧｓの測定を行う。図２
の測定１、測定２・・・、測定ｎはそれぞれ従来例の構
成で説明したのと同様の動作で、ＤＡ変換器２７で正弦
波を出力して、ＡＤ変換器２５でデータを入力して、Ｆ
ＦＴ、直交ヘテロダイン検波等の演算によりサーボゲイ
ンＧｓ及び平均Ｇａを算出するものである。平均Ｇａの
算出はＧａ＝Ｇａ＋Ｇｓ／ｎの計算を行うことによって
算出する。これはｎ回の測定を行う例である。所定の回
数ｎ回の測定を行い、サーボゲインの平均値Ｇａを所定
の値にするような可変ゲイン増幅器の設定値を算出し
て、可変ゲイン増幅器９に指示を与えてサーボループの
ゲインを変化させて所定の値に調整する。
トラバースサーボをかけた状態で、スイッチ２６をフォ
ーカス誤差信号検出器７に接続して、スイッチ２８を加
算器８に接続してサーボゲインＧｓの測定を行う。図２
の測定１、測定２・・・、測定ｎはそれぞれ従来例の構
成で説明したのと同様の動作で、ＤＡ変換器２７で正弦
波を出力して、ＡＤ変換器２５でデータを入力して、Ｆ
ＦＴ、直交ヘテロダイン検波等の演算によりサーボゲイ
ンＧｓ及び平均Ｇａを算出するものである。平均Ｇａの
算出はＧａ＝Ｇａ＋Ｇｓ／ｎの計算を行うことによって
算出する。これはｎ回の測定を行う例である。所定の回
数ｎ回の測定を行い、サーボゲインの平均値Ｇａを所定
の値にするような可変ゲイン増幅器の設定値を算出し
て、可変ゲイン増幅器９に指示を与えてサーボループの
ゲインを変化させて所定の値に調整する。
【００１７】正弦波の１波長の出力時間をＴｓ、ゲイン
・平均計算時間をＴｃとするとこの図の例では正弦波を
５波出力するので、１回の測定にＴｓ×５＋Ｔｃの時間
がかかることになる。測定から次の測定までの時間をＴ
w1、Ｔw2・・Ｔwn-1とする。ここでＴｃ＋Ｔwi（i=1,2,
・・,n-1）をＴｓの整数倍の時間と異なる時間に選ぶこと
によって、ＤＡから出力した正弦波信号の周波数と等し
い周波数の外乱信号が存在するときにも、それぞれの測
定で求めたゲインの平均を求めることで外乱信号を除去
することができる。
・平均計算時間をＴｃとするとこの図の例では正弦波を
５波出力するので、１回の測定にＴｓ×５＋Ｔｃの時間
がかかることになる。測定から次の測定までの時間をＴ
w1、Ｔw2・・Ｔwn-1とする。ここでＴｃ＋Ｔwi（i=1,2,
・・,n-1）をＴｓの整数倍の時間と異なる時間に選ぶこと
によって、ＤＡから出力した正弦波信号の周波数と等し
い周波数の外乱信号が存在するときにも、それぞれの測
定で求めたゲインの平均を求めることで外乱信号を除去
することができる。
【００１８】このＴw1、Ｔw2、Ｔw3・・を等しくすると
特定の周波数の外乱信号の除去効果を大きくできる。し
かしその他の周波数の外乱信号については、大きな除去
効果が得られない周波数帯域が存在するため、そのよう
な周波数の外乱が存在するときには、Ｔw1、Ｔw2、Ｔw
3、・・、Ｔwn-1を一定の時間差、あるいは一定の時間
比、またはランダムに変化させることにより平坦な外乱
信号除去特性を得ることができる。
特定の周波数の外乱信号の除去効果を大きくできる。し
かしその他の周波数の外乱信号については、大きな除去
効果が得られない周波数帯域が存在するため、そのよう
な周波数の外乱が存在するときには、Ｔw1、Ｔw2、Ｔw
3、・・、Ｔwn-1を一定の時間差、あるいは一定の時間
比、またはランダムに変化させることにより平坦な外乱
信号除去特性を得ることができる。
【００１９】一定の時間差で変化させる１つの例とし
て、Ｔｃ＋Ｔwiを略Ｔｓ÷ｎずつ増やす、あるいは減ら
して待ち時間Ｔwiを設定することにより、平坦な外乱信
号除去特性を得ることができる。また前例のＴｃ＋Ｔwi
の時間の順番を任意に入れ換えても略同等の外乱信号除
去効果が得られる。
て、Ｔｃ＋Ｔwiを略Ｔｓ÷ｎずつ増やす、あるいは減ら
して待ち時間Ｔwiを設定することにより、平坦な外乱信
号除去特性を得ることができる。また前例のＴｃ＋Ｔwi
の時間の順番を任意に入れ換えても略同等の外乱信号除
去効果が得られる。
【００２０】トラッキングサーボについても、スイッチ
２６をトラッキング誤差信号検出器１２に、スイッチ２
８を加算器１３に切り替えて同様に調整することができ
る。またトラバースサーボについても、スイッチ２６を
トラッキングサーボ回路１５に、スイッチ２８を加算器
１７に切り替えて同様に調整することができる。
２６をトラッキング誤差信号検出器１２に、スイッチ２
８を加算器１３に切り替えて同様に調整することができ
る。またトラバースサーボについても、スイッチ２６を
トラッキングサーボ回路１５に、スイッチ２８を加算器
１７に切り替えて同様に調整することができる。
【００２１】次に本発明の第２の実施例に於ける光学式
記録再生装置の動作について図４を用いて説明する。図
４は本発明の第２の実施例の光学式記録再生装置のフォ
ーカスサーボゲインの調整動作におけるＤＳＰ２２の動
作を示すフローチャートである。
記録再生装置の動作について図４を用いて説明する。図
４は本発明の第２の実施例の光学式記録再生装置のフォ
ーカスサーボゲインの調整動作におけるＤＳＰ２２の動
作を示すフローチャートである。
【００２２】フォーカスサーボ、トラッキングサーボ、
トラバースサーボをかけた状態で、スイッチ２６をフォ
ーカス誤差信号検出器７に接続して、スイッチ２８を加
算器８に接続してサーボゲインＧｓの測定を行う。図２
の測定１、測定２・・・、測定ｎはそれぞれ従来例の構
成で説明したのと同様の動作で、ＤＡ変換器２７で正弦
波を出力して、ＡＤ変換器２５でデータを入力して、Ｆ
ＦＴ、直交ヘテロダイン検波等の演算によりサーボゲイ
ンＧｓを算出するものである。求めたサーボゲインＧｓ
の平均Ｇａと分散Ｄを計算して、分散Ｄがあらかじめ決
められた所定の値Ｄｓ以下になるまで、所定の時間間隔
でサーボゲインＧｓの測定及び平均値Ｇａと分散Ｄの算
出を行い、分散Ｄが前記あらかじめ決められた所定の値
Ｄｓ以下になると、測定を終了して測定終了時のゲイン
の平均値Ｇａに基づいて、サーボループゲインを所定の
値にするような可変ゲイン増幅器９の設定値を算出し
て、可変ゲイン増幅器９に指示を与えてサーボループの
ゲインを変化させて所定の値に調整する。分散を所定の
値以下にすることにより常に一定の調整精度を得ること
ができる。
トラバースサーボをかけた状態で、スイッチ２６をフォ
ーカス誤差信号検出器７に接続して、スイッチ２８を加
算器８に接続してサーボゲインＧｓの測定を行う。図２
の測定１、測定２・・・、測定ｎはそれぞれ従来例の構
成で説明したのと同様の動作で、ＤＡ変換器２７で正弦
波を出力して、ＡＤ変換器２５でデータを入力して、Ｆ
ＦＴ、直交ヘテロダイン検波等の演算によりサーボゲイ
ンＧｓを算出するものである。求めたサーボゲインＧｓ
の平均Ｇａと分散Ｄを計算して、分散Ｄがあらかじめ決
められた所定の値Ｄｓ以下になるまで、所定の時間間隔
でサーボゲインＧｓの測定及び平均値Ｇａと分散Ｄの算
出を行い、分散Ｄが前記あらかじめ決められた所定の値
Ｄｓ以下になると、測定を終了して測定終了時のゲイン
の平均値Ｇａに基づいて、サーボループゲインを所定の
値にするような可変ゲイン増幅器９の設定値を算出し
て、可変ゲイン増幅器９に指示を与えてサーボループの
ゲインを変化させて所定の値に調整する。分散を所定の
値以下にすることにより常に一定の調整精度を得ること
ができる。
【００２３】測定と次の測定の間隔を第１の実施例のよ
うに選ぶことによって、第１の実施例と同様な外乱信号
の除去効果を得ることができる。また測定したゲインの
データ数が少ないときには、分散の誤差が大きいので、
所定の回数だけゲインを測定した後分散の値を所定の値
と比較して、測定を終了するようにしても良い。
うに選ぶことによって、第１の実施例と同様な外乱信号
の除去効果を得ることができる。また測定したゲインの
データ数が少ないときには、分散の誤差が大きいので、
所定の回数だけゲインを測定した後分散の値を所定の値
と比較して、測定を終了するようにしても良い。
【００２４】トラッキングサーボについても、スイッチ
２６をトラッキング誤差信号検出器１２に、スイッチ２
８を加算器１３に切り替えて同様に調整することができ
る。またトラバースサーボについても、スイッチ２６を
トラッキングサーボ回路１５に、スイッチ２８を加算器
１７に切り替えて同様に調整することができる。
２６をトラッキング誤差信号検出器１２に、スイッチ２
８を加算器１３に切り替えて同様に調整することができ
る。またトラバースサーボについても、スイッチ２６を
トラッキングサーボ回路１５に、スイッチ２８を加算器
１７に切り替えて同様に調整することができる。
【００２５】次に本発明の第３の実施例に於ける光学式
記録再生装置の動作について図５を用いて説明する。図
５は本発明の一例の光学式記録再生装置のフォーカスサ
ーボゲインの調整動作におけるＤＳＰ２２の動作を示す
フローチャートである。
記録再生装置の動作について図５を用いて説明する。図
５は本発明の一例の光学式記録再生装置のフォーカスサ
ーボゲインの調整動作におけるＤＳＰ２２の動作を示す
フローチャートである。
【００２６】フォーカスサーボ、トラッキングサーボ、
トラバースサーボをかけた状態で、スイッチ２８を加算
器８に接続してＤＡ変換器２７で正弦波を出力して、ス
イッチ２６をフォーカス誤差信号検出器７に接続してフ
ォーカス誤差信号検出器７の出力データを入力する。前
記出力した正弦波の周期、あるいは周期の１／２に相当
する容量を備えた記憶器に同期的に加算して、記憶器の
容量が周期の１／２の場合は極性を１／２周期ごとに反
転して、所定の回数だけ積算する。以上の動作を所定の
時間間隔で所定の回数だけ複数回行い、所定の回数積算
した後、記憶器に積算されたデータよりＦＦＴ、直交ヘ
テロダイン検波等の演算によりサーボゲインＧｓを算出
して、サーボゲインのＧｓを所定の値にするような可変
ゲイン増幅器の設定値を算出して、可変ゲイン増幅器９
に指示を与えてサーボループのゲインを変化させて所定
の値に調整する。ゲインとゲインの平均を測定の都度計
算しないことにより、測定の時間を短縮できる。
トラバースサーボをかけた状態で、スイッチ２８を加算
器８に接続してＤＡ変換器２７で正弦波を出力して、ス
イッチ２６をフォーカス誤差信号検出器７に接続してフ
ォーカス誤差信号検出器７の出力データを入力する。前
記出力した正弦波の周期、あるいは周期の１／２に相当
する容量を備えた記憶器に同期的に加算して、記憶器の
容量が周期の１／２の場合は極性を１／２周期ごとに反
転して、所定の回数だけ積算する。以上の動作を所定の
時間間隔で所定の回数だけ複数回行い、所定の回数積算
した後、記憶器に積算されたデータよりＦＦＴ、直交ヘ
テロダイン検波等の演算によりサーボゲインＧｓを算出
して、サーボゲインのＧｓを所定の値にするような可変
ゲイン増幅器の設定値を算出して、可変ゲイン増幅器９
に指示を与えてサーボループのゲインを変化させて所定
の値に調整する。ゲインとゲインの平均を測定の都度計
算しないことにより、測定の時間を短縮できる。
【００２７】データの積算と次の積算の時間間隔を第１
の実施例のように選ぶことによって、第１の実施例と同
様な外乱信号の除去効果を得る。
の実施例のように選ぶことによって、第１の実施例と同
様な外乱信号の除去効果を得る。
【００２８】トラッキングサーボについても、スイッチ
２６をトラッキング誤差信号検出器１２に、スイッチ２
８を加算器１３に切り替えて同様に調整することができ
る。またトラバースサーボについても、スイッチ２６を
トラッキングサーボ回路１５に、スイッチ２８を加算器
１７に切り替えて同様に調整することができる。
２６をトラッキング誤差信号検出器１２に、スイッチ２
８を加算器１３に切り替えて同様に調整することができ
る。またトラバースサーボについても、スイッチ２６を
トラッキングサーボ回路１５に、スイッチ２８を加算器
１７に切り替えて同様に調整することができる。
【００２９】位相特性の調整についても、それぞれの実
施例において、ゲイン計算の変わりに従来例と同様に位
相特性を算出して、サーボ回路に指示を与えて位相特性
を従来例と同様の方法で切り替えて所定の値に設定する
ことにより、調整できる。
施例において、ゲイン計算の変わりに従来例と同様に位
相特性を算出して、サーボ回路に指示を与えて位相特性
を従来例と同様の方法で切り替えて所定の値に設定する
ことにより、調整できる。
【００３０】またＦＦＴ、直交ヘテロダイン検波等で、
ゲインを複素数で検出して、平均を求めることにより、
ゲイン検出の精度を高めることができる。
ゲインを複素数で検出して、平均を求めることにより、
ゲイン検出の精度を高めることができる。
【００３１】なおフォーカスサーボ、トラッキングサー
ボ、トラバースサーボの調整順序は、フォーカスサー
ボ、トラッキングサーボ、トラバースサーボの順で、あ
るいはフォーカスサーボ、トラバースサーボ、トラッキ
ングサーボの順で行うと、安定に調整を行うことができ
る。なお本発明は調整順序によって限定されるものでは
ない。
ボ、トラバースサーボの調整順序は、フォーカスサー
ボ、トラッキングサーボ、トラバースサーボの順で、あ
るいはフォーカスサーボ、トラバースサーボ、トラッキ
ングサーボの順で行うと、安定に調整を行うことができ
る。なお本発明は調整順序によって限定されるものでは
ない。
【００３２】なおフォーカスサーボの調整はフォーカス
サーボのみかけた状態で行っても良い。なお初期状態と
して可変ゲイン増幅器の設定はサーボが安定にかかるよ
うに、サーボゲインのばらつきの範囲の略中心の値にす
る。
サーボのみかけた状態で行っても良い。なお初期状態と
して可変ゲイン増幅器の設定はサーボが安定にかかるよ
うに、サーボゲインのばらつきの範囲の略中心の値にす
る。
【００３３】なおゲイン・位相特性は温度変化による変
化が大きい。従ってゲイン・位相特性の調整を、所定の
時間間隔で行うことにより、時間によって変化する温度
に対する特性の変化を抑えることが出来る。装置の温度
変化は装置の動作開始時に大きいので、装置の動作開始
時には短い間隔で調整を行い、所定の時間の後はより長
い時間間隔で調整を行うと調整頻度を少なくすることが
できる。またディスク装着時には装置の動作状態が変わ
り、装置の温度が変化するのでディスク装着時には短い
間隔で調整を行い、所定の時間の後にはより長い時間間
隔で調整を行うことにより調整頻度を少なくすることが
できる。また温度測定手段を備えて、温度が変化したら
調整を行うようにしても良い。
化が大きい。従ってゲイン・位相特性の調整を、所定の
時間間隔で行うことにより、時間によって変化する温度
に対する特性の変化を抑えることが出来る。装置の温度
変化は装置の動作開始時に大きいので、装置の動作開始
時には短い間隔で調整を行い、所定の時間の後はより長
い時間間隔で調整を行うと調整頻度を少なくすることが
できる。またディスク装着時には装置の動作状態が変わ
り、装置の温度が変化するのでディスク装着時には短い
間隔で調整を行い、所定の時間の後にはより長い時間間
隔で調整を行うことにより調整頻度を少なくすることが
できる。また温度測定手段を備えて、温度が変化したら
調整を行うようにしても良い。
【００３４】なおサーボループの安定性はゲイン交点付
近の周波数特性で決まるため、ゲイン交点近傍の周波数
の点の特性を求めることが重要である。よって特性測定
の周波数はゲイン交点近傍でディスクのアドレス等のノ
イズの少ない周波数について行えば効果的である。また
基準参照信号の周波数をサーボループのゲイン交点周波
数近傍にするとループゲインが略１であるので、信号の
複素振幅検出及びゲイン計算の精度を上げることが出来
る。
近の周波数特性で決まるため、ゲイン交点近傍の周波数
の点の特性を求めることが重要である。よって特性測定
の周波数はゲイン交点近傍でディスクのアドレス等のノ
イズの少ない周波数について行えば効果的である。また
基準参照信号の周波数をサーボループのゲイン交点周波
数近傍にするとループゲインが略１であるので、信号の
複素振幅検出及びゲイン計算の精度を上げることが出来
る。
【００３５】なお８６ｍｍの標準化された光磁気ディス
クに於いては、内周部及び外周部にキャリブレーション
ゾーンと呼ばれる領域があるが、この位置はディスクの
記録再生領域の代表的な特性を有する位置なのでここで
調整を行うことにより安定に調整を行うことができる。
また記録再生領域と凸凹信号で記録された再生専用領域
を有するディスクに於いては、ディスクの内周に存在す
るハイデンシティートラックでゲインの測定を行い、こ
れを再生専用領域の代表として、キャリブレーションゾ
ーン領域で測定したゲインをディスクの記録再生領域の
代表的な特性として記憶して、ディスクの記録再生領域
と再生専用領域とでそれぞれの値を切り替えて用いるこ
とによりゲインの調整精度をあげることができる。
クに於いては、内周部及び外周部にキャリブレーション
ゾーンと呼ばれる領域があるが、この位置はディスクの
記録再生領域の代表的な特性を有する位置なのでここで
調整を行うことにより安定に調整を行うことができる。
また記録再生領域と凸凹信号で記録された再生専用領域
を有するディスクに於いては、ディスクの内周に存在す
るハイデンシティートラックでゲインの測定を行い、こ
れを再生専用領域の代表として、キャリブレーションゾ
ーン領域で測定したゲインをディスクの記録再生領域の
代表的な特性として記憶して、ディスクの記録再生領域
と再生専用領域とでそれぞれの値を切り替えて用いるこ
とによりゲインの調整精度をあげることができる。
【００３６】なおサーボループに加える基準参照信号は
サーボループ内であれば例えばサーボ回路の中でもサー
ボ回路の後でもどこでも良い。また基準参照信号を加え
る点とサーボループ内に加えた基準参照信号の複素振幅
を測定する点の間の特性を予め記憶しておくことにより
信号の複素振幅を測定する点はサーボループ内であれば
どこにとっても、サーボループの特性を計算で求めるこ
とができる。
サーボループ内であれば例えばサーボ回路の中でもサー
ボ回路の後でもどこでも良い。また基準参照信号を加え
る点とサーボループ内に加えた基準参照信号の複素振幅
を測定する点の間の特性を予め記憶しておくことにより
信号の複素振幅を測定する点はサーボループ内であれば
どこにとっても、サーボループの特性を計算で求めるこ
とができる。
【００３７】なおサーボ回路はＤＳＰ等を用いてディジ
タルフィルタで構成しても良い。この時のゲイン・位相
特性はディジタルフィルタの係数を変えることにより設
定できる。
タルフィルタで構成しても良い。この時のゲイン・位相
特性はディジタルフィルタの係数を変えることにより設
定できる。
【００３８】
【発明の効果】本発明は以上説明したように、サーボ系
に添加する基準参照信号の周波数の近傍の周波数の外乱
信号が存在するときにも、高精度に自動的にサーボルー
プのゲイン・位相特性の測定を行うことができ、サーボ
ループのゲイン・位相特性を調整してサーボループの特
性を所定の値にすることにより安定なサーボ特性を達成
できる。
に添加する基準参照信号の周波数の近傍の周波数の外乱
信号が存在するときにも、高精度に自動的にサーボルー
プのゲイン・位相特性の測定を行うことができ、サーボ
ループのゲイン・位相特性を調整してサーボループの特
性を所定の値にすることにより安定なサーボ特性を達成
できる。
【図１】本発明の一実施例における光学式記録再生装置
のブロック図
のブロック図
【図２】ゲインの測定の説明図
【図３】本発明の第１の実施例のＤＳＰの動作を示すフ
ローチャート
ローチャート
【図４】本発明の第２の実施例のＤＳＰの動作を示すフ
ローチャート
ローチャート
【図５】本発明の第３の実施例のＤＳＰの動作を示すフ
ローチャート
ローチャート
【図６】従来例の光学式記録再生装置のブロック図
【図７】フォーカスサーボ回路及びトラッキングサーボ
回路の具体的な回路図
回路の具体的な回路図
【図８】トラバースサーボ回路の具体的な回路図
【図９】正弦波数値テーブルの具体的な数値例を示す説
明図
明図
【図１０】従来例の動作を示すフローチャート
８ 加算器 ９ 可変ゲイン増幅器 １０ フォーカスサーボ回路 １１ フォーカスアクチュエータ １３ 加算器 １４ 可変ゲイン増幅器 １５ トラッキングサーボ回路 １６ トラッキングアクチュエータ １７ 加算器 １８ 可変ゲイン増幅器 １９ トラバースサーボ回路 ２０ リニアモータ ２２ ＤＳＰ ２３ 正弦波数値テーブル ２４ 記憶器 ２５ ＡＤ変換器 ２６ スイッチ ２７ ＤＡ変換器 ２８ スイッチ
Claims (7)
- 【請求項１】 光ビームの微小スポットを制御目標位置
に移動して保持するサーボ手段と、サーボループに基準
参照信号を加える基準参照信号発生手段と、サーボルー
プ内に加えた基準参照信号の振幅を検出する手段と、前
記振幅検出手段の出力からサーボループのゲインを算出
する演算手段と、前記演算手段の出力に基づいてサーボ
ループのゲインを変化させる調整手段と、前記基準参照
信号発生手段と前記振幅検出手段と演算手段に指示を与
える制御手段を備え、前記制御手段で前記基準参照信号
発生手段と前記振幅検出手段と前記演算手段に指示を与
えサーボループのゲインを基準参照信号の周期の整数倍
の時間と異なる一定の時間間隔で複数回測定して平均を
算出して、算出したゲインの平均値に基づいて前記調整
手段に指示を与えサーボループのゲインを予め決められ
た値に変化させることを特徴とする光学式記録再生装
置。 - 【請求項２】 サーボループのゲインを、測定と次の測
定の時間間隔を変化させて複数回測定して平均を算出し
て、算出したゲインの平均値に基づいて前記調整手段に
指示を与えサーボループのゲインを予め決められた値に
変化させることを特徴とする請求項１記載の光学式記録
再生装置。 - 【請求項３】 前記振幅検出手段は複素振幅検出するこ
とを特徴とする請求項１または２記載の光学式記録再生
装置。 - 【請求項４】 前記演算手段と調整手段はサーボループ
の位相特性を算出して、サーボループの位相特性をあら
かじめ決められた所定の値に調整する事を特徴とする請
求項１または２記載の光学式記録再生装置。 - 【請求項５】 前記演算手段と調整手段はゲイン特性か
つ位相特性を算出して調整する事を特徴とする請求項１
または２記載の光学式記録再生装置。 - 【請求項６】 波形記憶手段を備え、サーボループに加
えた前記基準参照信号を同期加算して記憶して、サーボ
ループのゲイン特性または位相特性を算出することを特
徴とする、請求項１または２記載の光学式記録再生装
置。 - 【請求項７】 測定したサーボループのゲインまたは位
相特性の分散が所定の値以下になるまでサーボループの
ゲイン特性または位相特性を測定して平均を求めること
を特徴とする請求項１または２記載の光学式記録再生装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3303006A JP2677085B2 (ja) | 1991-11-19 | 1991-11-19 | 光学式記録再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3303006A JP2677085B2 (ja) | 1991-11-19 | 1991-11-19 | 光学式記録再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05144025A JPH05144025A (ja) | 1993-06-11 |
| JP2677085B2 true JP2677085B2 (ja) | 1997-11-17 |
Family
ID=17915803
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3303006A Expired - Fee Related JP2677085B2 (ja) | 1991-11-19 | 1991-11-19 | 光学式記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2677085B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0950632A (ja) * | 1995-08-03 | 1997-02-18 | Fujitsu Ltd | ピックアップ制御方法及び装置並びにディスク装置 |
| JP4033992B2 (ja) * | 1998-12-24 | 2008-01-16 | 富士通テン株式会社 | 光ディスク再生装置 |
| US7522480B2 (en) | 2001-01-25 | 2009-04-21 | Dphi Acquisitions, Inc. | Digital tracking servo system with multi-track seek with an acceleration clamp |
| KR100532494B1 (ko) * | 2004-01-16 | 2005-11-30 | 삼성전자주식회사 | 광 디스크 장치 및 그 서보 루프 게인 조정 방법 |
| EP1906137A1 (en) * | 2006-09-29 | 2008-04-02 | Leica Geosystems AG | Method and device for generating a synthetic wavelength |
| JP4580950B2 (ja) * | 2007-03-14 | 2010-11-17 | 株式会社東芝 | 半導体集積回路 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6489034A (en) * | 1987-09-30 | 1989-04-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Optical disk drive controller |
-
1991
- 1991-11-19 JP JP3303006A patent/JP2677085B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05144025A (ja) | 1993-06-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |