JPH03194732A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、光ディスク装置または光磁気ディスク装置（
これらを総称して以下単に光ディスク装置という）、特
にその騒音防止方式に関するものである。

（従来の技術） 従来、このような分野の技術としては、寺田和男著「光
ピックアップシステム設計の要点」、［６］　（昭５９
−１０−３１＞日本工業技術センター、Ｐ、１５１，１
５２．１６１　（文献１）に記載されるものがあった。

この文献に記載されているように、従来の光ディスク装
置は、光ビームを光ディスク上に照射し、その反射光よ
りフォーカスエラー（焦点合わせ誤差）及びトラッキン
グエラー（光ディスクのトラックに対するトレース誤差
）を検出してフォーカスエラー信号及びトラッキングエ
ラー信号を出力する光ピックアップ部と、前記フォーカ
スエラー信号及びトラッキングエラー信号に基づきフォ
ーカス用駆動電流及びトラッキング用駆動電流を出力す
る駆動部と、前記フォーカス用駆動電流及びトラッキン
グ用駆動電流により前記光ピックアップ部をフォーカス
方向及びトラッキング方向に移動させるアクチュエータ
とを備えている。

この光ディスク装置では、例えばスピンドルモータで光
ディスクを回転させ、光ピックアップから出力したフォ
ーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号に基づき
、駆動部によりアクチュエータを介して光ピックアップ
部をフォーカス方向及びトラッキング方向に移動させて
フォーカスエラー及びトラッキングエラーを消去するよ
うにフィードバック制御（サーボ）を行い、光ディスク
上の情報を読出すようにしている。

第２図（ａ）、（ｂ）は、光ディスクの構造図であり、
同図＜ａ）はその斜視図、及び同図（ｂ＞はインデック
ス部（以下、ＩＤ部という）の拡大図である。

この図に示すように、光ディスク１には、トラック番号
、セクタ番号等のアドレス情報等がＩＤ部と称する部分
に予めフォーマツティングされている。このＩＤ部は、
各セクタの先頭に位置しており、それ以降のデータ部の
アドレス等が記述されている。このＩＤ部は、第２図（
ｂ）に示すように、凹凸のピット２により記述されてお
り、光ビームはこのＩＤ部を通過する際、フォーカスエ
ラー信号にもこの凹凸の影響がでる。

第３図は、光ビームがＩＤ部を通過する際のフォーカス
エラー信号ＡＦ及びフォーカス駆動電流ＦＳの波形図で
ある。

第３図中のα部はＩＤ部自身の影響によるもので、β部
はα部の影響に対するフォーカスサーボの応答によるも
のである。

このフォーカスサーボの乱れβは各セクタ毎に発生する
もので、その周期Ｔ　（Ｓ）はディスク回転数をＮ　（
ｒｐｍ）　、セクタ数をＭとすると、Ｎ／６０ＸＭ となり、周波数ｆは となる。例えば、回転数を３６００ｒｐｍ、セクタ数を
１７とすると、 ０ ・・・・・・（３） となり、この周波数１０２０Ｈｚにて第３図に示したよ
うなフォーカス方向の振動が発生する。

第４図は、三浦種敏著「聴覚と音声」３版（昭５７−７
−３０＞電子通信学会、Ｐ、４２４　（文献２）に記載
された、明りょう度試験クルーと一般人の最小可聴値曲
線を示す図である。

なお、・第４図の縦軸はオージオメータ用カプラ内の音
圧レベルであり、さらにＡ〜Ｆは年令層を示すもので、
Ａ；１２〜２４才、Ｂ；２５〜２９才、Ｃ；３０〜３９
才、Ｄ、４０〜４９才、Ｅ；５０〜５９才、Ｆ：６０才
以上を示している。

第４図に示すように、人間の聴力はｌＫＨ２〜４ＫＨ２
の聴力が他用波数に比べて高い。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記構成の光ディスク装置では次のよう
な課題があった。

従来の装置において、騒音周波数ｆは（２）式よりディ
スク回転数Ｎに比例しているため、ディスク回転数が低
くなれば、騒音周波数ｆが下がり、人間の聴覚では騒音
が聞こえなくなる。従って、低回転での光ディスク装置
では、本騒音の問題が発生しない。ところが、（３）式
で求めたフォーカス方向の騒音周波数ｆ＝＝；＝ＩＫＨ
２は人間の聴覚ではかなりの騒音となる。

それゆえ、ディスク回転数Ｎを下げれば、騒音は下がる
のではあるが、ディスク回転数Ｎを下げると、データ転
送速度（光ディスク１上に書込んだデータを読取り、コ
ントロール部に転送する速度、あるいはコントロール部
からの書込みデータを光ディスク１上に書込む速度）が
低下し、光ディスク装置としての性能が下がる。従って
、ディスク回転数Ｎを高くしつつ、騒音を小さくするこ
とが困難であった。

本発明は前記従来技術がもっていた課題として、光ディ
スクを高速回転させつつ騒音の低減化を図ることが困難
である点について解決した光ディスク装置を適用するも
のである。

（課題を解決するための手段） 本発明は、前記課題を解決するために、複数のＩＤ部が
形成された光ディスク上に光ビームを照射し、その反射
光よりフォーカスエラー及びトラッキングエラーを検出
してフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号
をフォーカスサーボ制御系及びトラッキングサーボ制御
系へそれぞれ出力する光ピックアップ部と、前記フォー
カスエラー信号及びトラッキングエラー信号に基づきフ
ォーカス用駆動電流及びトラッキング用駆動電流を出力
する駆動部と、前記フォーカス用駆動電流及びトラッキ
ング用駆動電流により前記光ピックアップ部をフォーカ
ス方向及びトラッキング方向に移動させるアクチュエー
タとを備えた光ディスク装置において、次のような手段
を設けたものである。

すなわち、本発明では、前記光ディスク装置において、
前記ＩＤ部を検出して前記ＩＤ部間を示すＩＤゲート信
号を生成するＩＤゲート信号検出・生成手段と、前記Ｉ
Ｄゲート信号に基づき前記ＩＤ部間で前記フォーカスサ
ーボ制御系のフォーカスサーボゲインを低レベル側に切
換えるゲイン切換手段とを、設けている。

（作用） 本発明によれば、以上のように光ディスク装置を構成し
なので、光ディスクに対するアクセス時において、ＩＤ
ゲート信号検出・生成手段は、光ディスクに形成された
ＩＤ部を検出し、ＩＤ部間を示すＩＤゲート信号を出力
してゲイン切換手段に与える。ゲイン切換手段は、ＩＤ
ゲート信号を入力し、ＩＤ部間で、フォーカスサーボ制
御系におけるトータルゲイン、あるいは位相補償の補償
定数を変える等してフォーカスサーボゲインを低レベル
側に切換える。これにより、高速回転時においてもＩＤ
部通過時におけるフォーカス方向の騒音が除去される。

従って、前記課題を解決できるのである。

（実施例） 第１図は、本発明の一実施例を示す光ディスク装置の概
略の構成ブロック図である。

この光ディスク装置は、例えばナイフェツジ方式で構成
された光ピックアップ１０を有している。

この光ピックアップ１０は、第２図に示す光ディスク１
上に光ビームを照射し、その反射光よりフォーカスエラ
ーを検出するための信号ＰＤＡ及びトラッキングエラー
を検出するための信号ＰＤＴを出力すると共に、光ディ
スク１上に予めフォーマツティングされているアドレス
情報や磁気データ信号ＰＤＳａ、ＰＤＳｂを出力する機
能を有している。− 光ビツクアップ１０には、トラッキングエラー信号生成
部１１、トラッキング位相補償部１２、トラッキング駆
動部１３及びアクチュエータ１４が接続されている。ま
た、この光ピックアップ１０には、フォーカスエラー信
号生成部１５及び信号検出処理部１７が接続されている
。フォーカスエラー信号生成部１５の出力側には、フォ
ーカス位相補償部１６が接続され、さらにそのフォーカ
ス位相補償部１６及び信号検出処理部１７の出力側に、
ＩＤ間ゲイン切換部１８が接続されている。

ＩＤ間ゲイン切換部１８の出力側は、フォーカス駆動部
１９を介してアクチュエータ１４に接続されている。

光ピックアップ１０、トラッキングエラー信号生成部１
１及びフォーカスエラー信号生成部１５により、光ピッ
クアップ部が構成されている。そのうちトラッキングエ
ラー信号生成部１１は、光ピックアップ１０からの信号
ＰＤＴに基づきトラッキングエラー信号ＴＲを生成する
回路であり、差動増幅器等で構成されている。トラッキ
ング位相補償部１２は、トラッキングエラー信号ＴＲに
対してトラッキングサーボのための位相補償を行う機能
を有し、抵抗及びコンデンサ等で構成されている。トラ
ッキング駆動部１３は、トラッキング位相補償部１２の
出力信号Ｓ１２に応じてトラッキング方向（光ディスク
１の半径方向）の駆動電流３１３を出力する機能を有し
、電圧／電流変換回路及びドライバ等で構成されている
。アクチュエータ１４は、光ピックアップ１０、トラッ
キングエラー信号生成部１１及びフォーカスエラー信号
生成部１５の全体、あるいはその一部を搭載し、トラッ
キング駆動部１３及びフォーカス駆動部１９からの駆動
電流８１３．Ｓ１９によって光ピックアップ１０をトラ
ッキング方向及びフォーカス方向に移動させる機能を有
している。そして、光ピックアップ１０、トラッキング
エラー信号生成部１１、トラッキング位相補償部１２、
トラッキング駆動部１３及びアクチュエータ１４により
、トラッキングサーボ制御系が構成されている。

フォーカスエラー信号生成部１５は、光ピックアップ１
０からの信号ＰＤＡに基づきフォーカスエラー信号ＡＦ
を生成する回路であり、差動増幅器等で構成されている
。フォーカス位相補償部１６は、フォーカスエラー信号
ＡＦに対してフォーカスサーボのための位相補償を行う
機能を有し、抵抗及びコンデンサ等で構成されている。

信号検出処理部１７は、光ピックアップ１０からの信号
ＰＤＳａ、ＰＤＳｂに基づき、光ディスク１上に予めフ
ォーマツティングされているアドレス情報を抽出する機
能を有すると共に、ＩＤ部であることを検出してＩＤ部
間を示すＩＤゲート信号ＩＤＧを生成するＩＤゲート信
号検出・生成手段としての機能等を有している。ＩＤ間
ゲイン切換部１８は、ＩＤゲート信号ＩＤＧに基づき、
ＩＤ部間で、フォーカス位相補償部１６の出力信号Ｓ１
６に対してフォーカスサーボゲインを低レベル側に切換
えるゲイン切換手段としての機能を有している。フォー
カス駆動部１９は、ＩＤ間ゲイン切換部１８の出力信号
Ｓ１８に応じてフォーカス方向（光ディスク方向）の駆
動電流Ｓ１９を発生する機能を有し、電圧／電流変換回
路及びドライバ等で構成されている。そして、光ピック
アップ１０、フォーカスエラー信号生成部１５、フォー
カス位相補償部１６、ＩＤ間ゲイン切換部１８、フォー
カス駆動部１９及びアクチュエータ１４により、フォー
カスサーボ制御系が構成されている。

第５図は、第１図の光ピックアップ１０の一例を示す構
成図である。

この光ピックアップ１０は、光ディスク１に対して光ビ
ームを照射するための半導体レーザ２０、コリメータレ
ンズ２１、ミラー２２、変更ビームスプリッタ２３及び
対物レンズ２４と、外部モニタ用の受光素子２５と、ト
ラックエラー検出用の変更ビームスプリッタ２６、ナイ
フェツジ２７及び受光素子２８と、フォーカスエラー検
出用の収束レンズ２９及び受光素子３０とを備えている
。

さらにこの光ピックアップ１０は、信号検出用の１／４
波長板３１、変更ビームスプリッタ３２、収束レンズ３
３．３６、受光素子３４．３７及びミラー３５を備えて
いる。

第６図は、第１図のフォーカス位相補償部１６の一構成
例を示すブロック図である。

このフォーカス位相補償部１６は、フォーカスエラー信
号ＡＦに対して位相の遅れ、進みを行ってフォーカスサ
ーボの位相補償を行う回路であり、位相遅れ回路４０と
、位相進み回路４１を直列につなぎ、位相補償を行って
いる。位相遅れ回路４０は、抵抗Ｒ１，Ｒ２及びキャパ
シタＣ１より構成されている。位相進み回路４１は、抵
抗Ｒ１１゜Ｒ１２及びキャパシタＣ１１より構成されて
いる。

第７図は、第１図の信号検出処理部１７の一構成例を示
すブロック図である。

この信号検出処理部１７は、加算器５０、減算器５１及
びＩＤゲート信号生成部６０等で構成されている。加算
器５０は、光ピックアップ１０内の受光素子３４．３７
がらの信号ＰＤＳａ、ＰＤｓｂを加算することにより、
ＩＤ信号を検出し、その検出信号であるＩＤ信号ＩＤＳ
をＩＤゲート信号生成部６０へ出力する回路であり、差
動増幅器等で構成されている。減算器５１は、信号ＰＤ
Ｓａ、ＰＤＳｂを減算することにより、光ディスク１上
に記録された磁気データーを検出する回路であり、差動
増幅器等で構成されている。

ＩＤゲート信号生成部６０は、比較器６１、アンドゲー
ト（以下、ＡＮＤゲートという）６２、及びリトリガラ
ブル・モノスティブル・マルチバイブレータ６３より構
成されている。比較器６１は、閾値電圧ＶａによりＩＤ
信号ＩＤＳを２値化してＩＤ部部位値化出力信号Ｓ６１
出力する回路である。リトリガラブル・モノスティブル
・マルチバイブレータ６３は、ＡＮＤゲート６２を通し
てＩＤ部部位値化出力信号Ｓ６１入力し、抵抗Ｒ２０及
びキャパシタＣ２０で時間幅を適当に設定することによ
り、ＩＤゲート信号ＩＤＧを生成する回路である。

第８図は、第１図におけるＩＤ間ゲイン切換部１８の一
構成例を示す回路図である。

このＩＤ間ゲイン切換部１８は、抵抗分割構造をなし、
ＩＤゲート信号ＩＤＧによりオン、オフ動作するスイッ
チ７０と、抵抗Ｒ３０，Ｒ３１゜Ｒ３２とで構成されて
いる。このＩＤ間ゲイン切換部１８は、スイッチ７０を
切換えることにより、抵抗Ｒ３０〜Ｒ３２の合成抵抗値
を変え、フォーカスサーボゲインを切換える機能を有し
ている。

以上のように構成される光ディスク装置の動作を説明す
る。

第２図に示す光ディスク１がスピンドルモータ等で回転
すると、第５図の光ピックアップ１０では、半導体レー
ザ２０から出力された光ビームがコリメータレンズ２１
によって平行光線に変換され、その光がミラー２２で反
射され、変更ビームスプリッタ２３を介して対物レンズ
２４で収束され、光ディスク１に照射される。その光デ
ィスク１からの反射光は、対物レンズ２４を介して変更
ビームスプリッタ２３で光路変換され、変更ビームスプ
リッタ２６及びナイフェツジ２７を介して受光素子２８
で、トラックエラー検出用の信号ＰＤＴが検出される。

また、ナイフェツジ２７からの光は、収束レンズ２９を
介して受光素子３０で、フォーカスエラー検出用の信号
ＰＤＡが検出される。

一方、変更ビームスプリッタ２６で光路変換された光は
、１／４波長板３１、変更ビームスプリッタ３２及び収
束レンズ３３を介して受光素子３４で信号検出用の信号
ＰＤＳａが検出されると共に、変更ビームスプリッタ３
２からの光がミラー３５及び収束レンズ３６を介して受
光素子３７で信号検出用の信号ＰＤＳｂが検出される。

この光ピックアップ１０で検出された信号ＰＤＴ、ＰＤ
Ａ、ＰＤＳａ、ＰＤＳｂのうち、信号ＰＤＴが第１図の
トラッキングエラー信号生成部１１へ与えられると共に
、信号ＰＤＡがフォーカスエラー信号生成部１５へ、信
号ＰＤＳａ、ＰＤＳｂが信号検出処理部１７へそれぞれ
与えられる。

トラッキングエラー信号生成部１１では信号ＰＤＴから
トラッキングエラー信号ＴＲを生成し、またフォーカス
エラー信号生成部１５では信号ＰＤＡからフォーカスエ
ラー信号ＡＦを生成する。

フォーカスエラー信号ＡＦは、第６図のフォーカス位相
補償部１６中の位相遅れ回路４０と位相進み回路４１で
位相補償され、出力信号Ｓ１６の形でＩＤ間ゲイン切換
部１８に与えられる。フォーカス位相補償部１６からの
出力信号Ｓ１６は、第８図のＩＤ間ゲイン切換部１８中
の抵抗Ｒ３０を介して出力信号Ｓ１８の形でフォーカス
駆動部１９に与えられる。フォーカス駆動部１９は、Ｉ
Ｄ間ゲイン切換部１８の出力信号Ｓ１８に基づき、駆動
電流Ｓ１９を発生し、アクチュエータ１４を介して光ピ
ックアップ１０をフォーカス方向に移動させ、フォーカ
ス制御を行なう。

次に、トラッキングエラー信号ＴＲは、トラッキング位
相補償部１２で位相補償され、トラッキング駆動部１３
に与えられる。トラッキング駆動部１３は、トラッキン
グ位相補償部１２の出カイ１号Ｓ１２に基づき、駆動電
流８１３を発生し、フクチュエータ１４を介して光ピッ
クアップ１０薔トラツキング方向に移動させ、光ディス
ク１中シトラツクに対するトレースを行なう。これによ
−トラックからのデータリードが可能な状態とな２一方
、光ピックアップ１０内の受光素子３４゜３７で検出さ
れた信号ＰＤＳａ、ＰＤＳｂは、獅７図の信号検出処理
部１７へ与えられる。第５しの対物レンズ２４が光ディ
スク１のＩＤ部を前身すると、第７図の信号検出処理部
１７では、加箕器５０が信号ＰＤＳａとＰＤＳｂを加算
してＩＥ部を検出し、その検出信号であるＩＤ信号ＩＤ
Ｓを比較器６１に与える。第７図の信号波形図で夕る第
９図に示すように、比較器６１では、閾値１圧Ｖａに基
づきＩＤ信号ＩＤＳを２値化してＩＤ部２値化出力信号
Ｓ６１を生成し、それをＡＮＤゲート６２を介してリト
リガラブル・モノスティブル・マルチバイブレータ６３
に与える。このリトリガラブル・モノスティブル・マル
チバイブレータ６３では、抵抗Ｒ２０及びキャパシタＣ
２０により適当な時間幅に設定されており、ＩＤ部間を
示すＩＤゲート信ｑＩＤＧを生成し、それを第８図のＩ
Ｄ間ゲイン切換部１８に与える。

ＩＤ間ゲイン切換部１８では、ＩＤゲート信号ＩＤＧに
よりスイッチ７０が閉じ、フォーカス位相補償部１６の
出力信号Ｓ１６に対するフォーカスサーボゲインが切換
えられ、そのフォーカスサーボゲインがＩＤ部通過の間
、下げられる。つまり、フォーカスサーボゲインの切換
前においては、そのゲインＧ１は となり、フォーカスサーボゲイン切換後においては、そ
のゲインＧ２が Ｒ３１・Ｒ３２ となり、ゲインが小さくなる。

このように、ＩＤ間ゲイン切換部１８により、ＩＤ部の
通過の間、フォーカスサーボゲインが下げられるので、
第３図に示すＩＤ部でのα部のフォーカスサーボへの影
響がなくなり、さらにその影響に対するフォーカスサー
ボの応答（β部）もなくなる。そのため、光ビームがＩ
Ｄ部を通過する際にもフォーカスサーボがスムーズに行
なわれ、光ディスク高速回転時におけるＩＤ部によるフ
ォーカス方向の騒音を的確に除去できる。

なお、本発明は、図示の実施例に限定されず、種々の変
形が可能である。その変形例としては、例えば次のよう
なものがある。

（１）　　上記実施例では、第８図に示す抵抗分割構造
のＩＤ間ゲイン切換部１８を用いてフォーカスサーボゲ
インを下げるようにしたが、ＩＤ間ゲイン切換部１８を
他の回路構成にし、第６図のフォーカス位相補償部１６
の補償定数である抵抗Ｒ１、Ｒ２−、Ｒ１１，Ｒ１２ま
たはキャパシタＣ１゜Ｃ１ｌの値を切換えることにより
、見かけ上のフォーカスサーボゲインを下げることも可
能である。

例えば、第６図のフォーカス位相補償部１６内の抵抗Ｒ
１，Ｒ２，Ｒ１１，Ｒ１２にそれぞれ並列に他の抵抗を
接続し、さらにキャパシタＣ１゜Ｃ１ｌにそれぞれ他の
キャパシタを並列接続しておき、さらにＩＤゲート信号
ＩＤＧによりオン。

オフするスイッチをＩＤ間ゲイン切換部１８内に設けて
おき、そのＩＤ間ゲイン切換部１８に設けたスイッチに
より、第６図のフォーカス位相補償部１６内に設けた各
並列抵抗あるいは並列キャパシタを投入または遮断する
ことにより、それらの各抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ１１，Ｒ１
２箇所の抵抗値を変えたり、あるいは各キャパシタＣ１
，Ｃ１ｌの容量値を切換えるようにする。すると、位相
遅れ回路４０において、抵抗Ｒ１箇所の抵抗値を大きく
すればゲインが小さくなる。または、抵抗Ｒ２箇所の抵
抗値を小さくするか、あるいはキャパシタ０１箇所の容
量値を大きくすることによっても、ゲインを小さくする
ことができる。同様に、位相進み回路４１において、抵
抗Ｒ１１または抵抗Ｒ１２箇所の抵抗値を小さくするか
、あるいはキャパシタＣ１ｌ箇所の容量値を小さくして
も、ゲインを小さくできる。

このように、補償定数である抵抗Ｒ１，Ｒ２゜Ｒ１１，
Ｒ１２やキャパシタＣ１，Ｃ１ｌの値を切換えることに
より、見かけ上のサーボゲインを切換えることが可能と
なる。

（２）　上記実施例のＩＤ間ゲイン切換方式をトラッキ
ングサーボ制御系にも適用すれば、ＩＤ部による騒音を
より少なくすることができる。

（３）　第１図のＩＤ間ゲイン切換部１８を第８図と異
なる回路構成にすると共に、フォーカス位相補償部１６
の出力信号Ｓ１６をフォーカス駆動部１９へ入力し、そ
のＩＤ間ゲイン切換部１８の出力によってフォーカス駆
動部１９を制御し、そのフォーカス駆動部１９における
ゲインを切換えるような回路構成にしてもよい。

（４）　第１図のトラッキングエラー信号生成部１１及
びフォーカスエラー信号生成部１５を光ピックアップ１
０内に設けるようにしたり、あるいは光ピックアップ１
０、フォーカス位相補償部１６及び信号検出処理部１７
等を図示以外の回路構成にしたり、さらに本発明を光磁
気ディスク装置に適用する等、種々の変形が可能である
。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明によれば、ＩＤゲー
ト信号検出・生成手段により、ＩＤ部通過時にＩＤゲー
ト信号を出力し、その出力によってゲイン切換手段によ
り、フォーカスサーボゲインを低レベル側に切換えるよ
うにしたので、高速回転時におけるＩＤ部通過時のフォ
ーカス方向の騒音を的確に除去することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す光ディスク装置の概略の
構成ブロック図、第２図（ａ）、（ｂ）は光ディスクの
構造図であって、同図（ａ＞は斜視図、及び同図（ｂ）
はＩＤ部の拡大図、第３図は従来のＩＤ部通過時におけ
るフォーカスエラー信号及びフォーカス駆動電流の波形
図、第４図は明りよう度試験クルーと一般人の最小可聴
値曲線を示す図、第５図は第１図の光ピックアップの構
成図、第６図は第１図のフォーカス位相補償部のブロッ
ク図、第７図は第１図の信号検出処理部のブロック図、
第８図は第１図のＩＤ間ゲイン切換部の回路図、第９図
は第７図の信号波形図である。 ■・・・・・・光ディスク、１０・・・・・・光ピック
アップ、１１・・・・・・トラッキングエラー信号生成
部、１２・・・・・・トラッキング位相補償部、１３・
・・・・・トラッキング駆動部、１４・・・・・・アク
チュエータ、１５・・・・・・フォーカスエラー信号生
成部、１６・・・・・・フォーカス位相補償部、１７・
・・・・・信号検出処理部、１８・・・・・・ＩＤ間ゲ
イン切換部、１９・・・・・・フォーカス駆動部、４０
・・・・・・位相遅れ回路、４１・・・・・・位相進み
回路、６０・・・・・・ＩＤゲート信号生成部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数のインデックス部が形成された光ディスク上に光ビ
   ームを照射し、その反射光よりフォーカスエラー及びト
   ラッキングエラーを検出してフォーカスエラー信号及び
   トラッキングエラー信号をフォーカスサーボ制御系及び
   トラッキングサーボ制御系へそれぞれ出力する光ピック
   アップ部と、前記フォーカスエラー信号及びトラッキン
   グエラー信号に基づきフォーカス用駆動電流及びトラッ
   キング用駆動電流を出力する駆動部と、 前記フォーカス用駆動電流及びトラッキング用駆動電流
   により前記光ピックアップ部をフォーカス方向及びトラ
   ッキング方向に移動させるアクチュエータとを備えた光
   ディスク装置において、前記インデックス部を検出して
   前記インデックス部間を示すインデックスゲート信号を
   生成するインデックスゲート信号検出・生成手段と、前
   記インデックスゲート信号に基づき前記インデックス部
   間で前記フォーカスサーボ制御系のフォーカスサーボゲ
   インを低レベル側に切換えるゲイン切換手段とを、 設けたことを特徴とする光ディスク装置。