JPH04289524A - 光学的情報記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク上にデータ
を記録再生する追記型や再生専用型の光ディスク装置、
あるいは再書込み可能な光磁気ディスク装置等の光学的
情報記録再生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の分野の技術としては、例
えば図２に示されるものがあった。以下、その構成を説
明する。

【０００３】図２は、従来の光学的情報記録再生装置の
１つである光磁気ディスク装置の一構成例を示す構成ブ
ロック図である。

【０００４】この光磁気ディスク装置は、例えばスピン
ドルモータ１で回転する光ディスク２の近傍に、光ピッ
クアップ３が設けられている。この光ピックアップ３は
、光ビームを光ディスク２上に照射し、その反射光より
、フォーカスサーボ制御用の検出信号ＦＥ及びトラッキ
ングサーボ制御用の検出信号ＴＥを出力すると共に、光
ディスク２の記録情報の再生検出信号（図示しない）を
出力する機能を有している。光ピックアップ３は、アク
チュエータ３ａ、検出信号ＴＥを出力するための２分割
型フォトディテクタ３ｂ及び検出信号ＦＥを出力するた
めの２分割型フォトディテクタ３ｃを備え、その内のア
クチュエータ３ａは、フォーカシング用駆動コイル３ａ
−１、トラッキング用駆動コイル３ａ−２、及び光学ヘ
ッド３ａ−３で構成されている。

【０００５】さらに、光ピックアップ３の出力側には、
サーボエラー信号生成回路４が接続されている。サーボ
エラー信号生成回路４は、フォトディテクタ３ｂ，３ｃ
にそれぞれ接続された差動増幅器４ａ，４ｂと、差動増
幅器４ａ，４ｂの出力側にそれぞれ接続された増幅器４
ｃ，４ｄとで構成されている。そして、増幅器４ｄは、
位相補償部５を介してトラッキング駆動切換部６が接続
され、増幅器４ｃは、位相補償部７及びノッチフィルタ
８を介してフォーカシング駆動切換部９に接続されてい
る。各位相補償部５，７は、位相遅れ及び位相進みの補
償を行う回路であり、ノッチフィルタ８は、フォーカス
高次共振防止用の狭帯域フィルタで、フォーカスサーボ
信号Ｆ１を出力する働きを有している。そして、フォー
カシング駆動切換部９の出力側が、駆動部１０を介して
フォーカシング用駆動コイル３ａ−１に接続され、トラ
ッキング駆動切換部６の出力側は、駆動部１１を介して
トラッキング用駆動コイル３ａ−２に接続されている。 駆動部１０，１１は、フォーカシング駆動切換部９及び
トラッキング駆動切換部６からの出力信号を電圧／電流
変換して、フォーカシング駆動電流ＦＩ及びトラッキン
グ駆動電流ＴＩを生成する回路である。

【０００６】一方、増幅器４ｃの出力側が焦点引込み制
御部１２を介してフォーカシング駆動切換部９に接続さ
れ、増幅器４ｄがアクセス制御部１３及びジャンプ制御
回路１４に接続されている。焦点引込み制御部１２は、
コントロール部１５からのフォーカスサーチ命令ＦＣＣ
を受け、駆動切換制御部１６を介して、フォーカシング
駆動切換部９への選択信号をフォーカスサーチ信号Ｆ２
とすることで焦点引込み動作であるフォーカスサーチを
行う機能を有し、アクセス制御部１３は、コントロール
部１５からのアクセス命令ＡＣＣを受け、駆動切換制御
部１６を介してトラッキング駆動切換部６への選択信号
をアクセス信号Ｔ２とすることでトラック計測動作であ
るアクセス動作を制御する機能を有している。

【０００７】さらに、焦点引込み制御部１２及びジャン
プ制御回路１４の各入力側にはそれぞれフォーカスサー
チ命令ＦＣＣ、アクセス命令ＡＣＣ、及びジャンプ命令
ＪＣＣを介してコントロール部１５にそれぞれ接続され
ている。その上、焦点引込み制御部１２、アクセス制御
部１３、ジャンプ制御回路１４の出力側が駆動切換制御
部１６を介してトラッキング駆動切換部６及びフォーカ
シング駆動切換部９に接続され、アクセス制御部１３の
出力側がトラッキング駆動切換部６に接続されている。 さらに、ジャンプ制御回路１４の出力側がトラッキング
駆動切換部６及び駆動切換制御部１６に接続されている
。

【０００８】ジャンプ制御回路１４は、コントロール部
１５からのジャンプ命令ＪＣＣを受信してトラックジャ
ンプを制御する回路であり、ジャンプ切換タイミング部
１４−１、ジャンプ切換制御部１４−２、ジャンプ信号
生成部１４−３及びディジタル／アナログ変換部１４−
４（以下、Ｄ／Ａ変換部という）で構成されている。ジ
ャンプ切換タイミング部１４−１は、トラッキングエラ
ー信号ＴＳを監視し、ジャンプ信号の加減速切換タイミ
ング及びジャンプ終了タイミングを生成する働きを有し
、ジャンプ切換制御部１４−２はジャンプ命令ＪＣＣを
受け、駆動切換制御部１６を制御し、トラッキング駆動
切換部６の選択信号をジャンプ信号とする機能を有して
いる。さらに、ジャンプ信号生成部１４−３は、前記加
減速切換タイミングよりジャンプ信号を生成する機能が
あり、Ｄ／Ａ変換部１４−４は、ジャンプ信号をＤ／Ａ
変換してアナログジャンプ信号Ｔ３を出力する機能があ
る。トラッキング駆動切換部６は、駆動切換制御部１６
の制御によりトラッキングサーボ信号Ｔ１、アクセス信
号Ｔ２及びアナログジャンプ信号Ｔ３のいずれか１つを
選択する機能があり、フォーカシング駆動切換部９は、
駆動切換制御部１６の制御により、フォーカスサーボ信
号Ｆ１及びフォーカスサーチ信号Ｆ２のいずれか１つを
選択する機能を有している。

【０００９】このように構成される光ディスク装置は、
光学ヘッド３ａ−３からレーザー光を光ディスク２に照
射し、その光ディスク２で反射した反射光によりサーボ
制御用のフォーカスエラー信号ＦＳ及びトラッキングエ
ラー信号ＴＳを生成する。これらの信号でフォーカスサ
ーボループ及びトラッキングサーボループを形成し、常
時一定の大きさに集光された光ビームを、光ディスク２
上のトラックに照射している。この光ディスク装置は、
光学ヘッド３ａ−３を所定の位置へ移動するためのジャ
ンプ制御機能が設けられている。ジャンプ制御は、アク
セス時における粗シーク動作後の密シーク動作で、光学
ヘッド３ａ−３を内周方向または外周方向の所定のトラ
ックへ１トラック、移動するようなときに実施される。

【００１０】この様なジャンプ制御を行うために、コン
トロール部１５からジャンプ制御回路１４にジャンプ命
令ＪＣＣが出力されると、ジャンプ切換制御部１４−２
は、駆動切換制御部１６を介してトラッキング駆動切換
部６がジャンプ信号を選択するように制御する。その結
果、トラッキングサーボが停止され、オフサーボ状態と
なる。このトラックジャンプ時において、ジャンプ切換
タイミング部１４−１は、トラッキングエラー信号ＴＳ
を監視し、トラックジャンプの加減速切換タイミング及
びジャンプ切換タイミングを生成する。ジャンプ信号生
成部１４−３では、前記加減速切換タイミングよりジャ
ンプ信号を生成し、そのジャンプ信号をＤ／Ａ変換部１
４−４がディジタル／アナログ変換してアナログジャン
プ信号Ｔ３としてトラッキング駆動切換部６へ出力する
。そして、トラックジャンプの終了タイミングとなった
時点で、ジャンプ信号生成部１４−３は、アナログジャ
ンプ信号をゼロとする。その結果、トラッキング駆動切
換部６では、位相補償部５からのトラッキングサーボ信
号Ｔ１を選択し、本装置は、再びトラッキングサーボ状
態に戻り、オンサーボ状態となる。

【００１１】図３は、従来の他の光学的情報記録再生装
置である光ディスク装置の構成ブロック図である。

【００１２】この光ディスク装置が図２に示す装置と異
なる点は、ジャンプ制御回路１４を除去した点にあり、
他の構成要素は同一である。フォーカスサーボ動作の前
に実施される焦点引込み動作を制御する機能を詳細する
ために、焦点引込み制御部１２内の構成が明らかになっ
ている。即ち、焦点引込み制御部１２は、焦点位置を検
出するためのゼロクロスディテクタ等からなる焦点検出
部１２−１と、焦点引込み動作を制御するためのフォー
カスサーチ制御部１２−２と、フォーカスサーチ制御部
１２−２の制御によりフォーカスサーチ信号Ｆ２を生成
するフォーカスサーチ信号生成部１２−３とで、構成さ
れている。

【００１３】この光ディスク装置の焦点引込み時には、
コントロール部１５からのフォーカスサーチ命令ＦＣＣ
に従ってフォーカスサーチ制御部１２−２が焦点引込み
動作の制御を行うため、フォーカスサーチ信号生成部１
２−３及び駆動切換制御部１６へ制御信号を出力する。 その結果、フォーカスサーチ信号生成部１２−３におい
て、光学ヘッド３ａ−３をフォーカシング方向に上下移
動させるフォーカスサーチ信号Ｆ２が生成され、フォー
カシング駆動切換部９は、駆動切換制御部１６からの制
御によりフォーカスサーチ信号Ｆ２を選択し、駆動部１
０からのフォーカシング駆動電流ＦＩにより光学ヘッド
３ａ−３がフォーカシング方向に移動する。

【００１４】この光学ヘッド３ａ−３の移動により、サ
ーボエラー信号生成回路４で生成されたフォーカシング
エラー信号ＦＳを焦点検出部１２−１に入力することに
より焦点位置が検出され、焦点検出信号ＦＤが出力され
る。この焦点検出信号ＦＤを受けてフォーカスサーチ制
御部１２−２はフォーカスサーチ信号Ｆ２を“０”の非
活性状態になるように制御し、同時にフォーカシング駆
動切換部９がフォーカスサーボ信号Ｆ１を選択すること
により焦点引込み動作が終了し、フォーカスサーボ動作
に移行する。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成の光学的情報記録再生装置では、次のような課題があ
った。

【００１６】（１）トラックジャンプが開始されてトラ
ッキングサーボがオフサーボとなるトラックジャンプ開
始時において、光ディスク２の偏芯が大きいため、光学
ヘッド３ａ−３の位置誤差や初速度が零とはならず、無
視できないほど大きくなる。このため、光学ヘッド３ａ
−３のジャンプ位置誤差や終速度が大きくなり、トラッ
クジャンプを終了してオンサーボとしたときに、安定し
てトラッキングサーボに移行することができず、光学ヘ
ッド３ａ−３が安定するまでの整定時間が長びいてしま
う。これにより、光学ヘッド３ａ−３が振動したり、最
悪の場合はトラッキングサーボ状態に移行できず、暴走
したりするという問題があった。これは、上記の装置が
前述したような外乱を考慮せずにゲインを設定している
ことにより、外乱時にトラッキングループのゲインが不
足し、その結果、トラッキングサーボ状態への即応性が
不十分となるからである。

【００１７】（２）焦点引込み動作からフォーカスサー
ボへの移行時に光ディスク２の面振れが大きかったり、
あるいは褶動型の光学ヘッド３ａ−３の場合にフォーカ
ス方向の軸受け部の摩擦等の非線形要素の影響があると
、光学ヘッド３ａ−３の光ディスク２に対する相対速度
がばらつき、設計時の典型的相対速度よりも大きくなっ
た場合、フォーカスサーボループのゲインが不足する。 その結果、フォーカスサーボへの移行の即応性が不十分
となり、安定にフォーカスサーボへ移行することができ
ず、整定時間が長引いてしまう。これにより、光学ヘッ
ド３ａ−３が振動したり、最悪の状態ではフォーカスサ
ーボ状態に移行できずにフォーカスはずれが発生したり
する等の問題があった。

【００１８】本発明は前記従来技術の持っていた課題と
して、トラックジャンプ時からトラッキングサーボへの
移行が安定していない点、及び焦点引込み動作からフォ
ーカスサーボへの移行が安定していない点について解決
した光学的情報記録再生装置を提供するものである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、前記課題
を解決するために、光ディスクにレーザ光を照射してそ
の反射光に基づき、フォーカスサーボ及びトラッキング
サーボを制御するための検出信号を出力する光ピックア
ップと、前記検出信号に基づきフォーカスエラー信号Ｆ
Ｓ及びトラッキングエラー信号ＴＳを出力するサーボエ
ラー信号生成回路と、所定の位相補償定数で前記トラッ
キングエラー信号及びフォーカスエラー信号Ｓの位相補
償を行う位相補償回路と、前記位相補償回路の出力に基
づき、前記光ピックアップをフォーカス方向及びトラッ
キング方向に移動させるための駆動部と、前記光ピック
アップを外周方向または内周方向へトラックジャンプさ
せるためのジャンプ制御回路とを、備えた光学的情報記
録再生装置において、前記トラックジャンプ時から該ト
ラックジャンプを終了して前記トラッキングサーボに移
行した後の一定時間にわたり、定数切換信号を出力する
位相補償制御部と、前記定数切換信号に基づき、前記ト
ラッキングエラー信号における高周波帯域のゲイン及び
カットオフ周波数を所定値に上昇させるように前記位相
補償定数を切換える定数切換部とを、設けたものである
。

【００２０】第２の発明では、光ディスクにレーザ光を
照射してその反射光に基づき、フォーカスサーボ及びト
ラッキングサーボを制御するための検出信号を出力する
光ピックアップと、前記検出信号に基づきフォーカスエ
ラー信号Ｓ及びトラッキングエラー信号を出力するサー
ボエラー信号生成回路と、所定の位相補償定数で前記ト
ラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号の位相
補償を行う位相補償回路と、前記位相補償回路の出力に
基づき、前記光ピックアップをフォーカス方向及びトラ
ッキング方向に移動させるための駆動部と、前記フォー
カスサーボ前の焦点引込み動作を制御するための焦点引
込み制御回路とを、備えた光学的情報記録再生装置にお
いて、前記焦点引込み動作時から該焦点引込み動作を終
了して前記フォーカスサーボに移行した後の一定時間に
わたり、定数切換信号を出力する位相補償制御部と、前
記定数切換信号に基づき、前記フォーカスエラー信号に
おける高周波帯域のゲイン及びカットオフ周波数を所定
値に上昇させるように前記位相補償定数を切換える定数
切換部とを、設けたものである。

【００２１】

【作用】第１の発明は、以上のように光学的情報記録再
生装置を構成したので、位相補償制御部は、オフサーボ
状態にあるトラックジャンプ時から、該トラックジャン
プを終了してオンサーボ状態であるトラッキングサーボ
に移行した後の一定時間にわたり、定数切換信号を出力
する。その定数切換信号により、定数切換部は、トラッ
キングエラー信号における高周波帯域のゲイン及びカッ
トオフ周波数を所定値に上昇させるように位相補償回路
の位相補償定数を切換える。その後、再び定常のトラッ
キングサーボ用の定数に戻す。これにより、トラックジ
ャンプ時からトラッキングサーボ状態へ移行する即応性
が向上し、安定してトラッキングサーボに移行すること
ができる。

【００２２】第２の発明では、焦点引込み動作により焦
点位置が検出されて焦点引込み動作が終了し、フォーカ
スサーボに移行する際、位相補償制御部は、焦点引込み
動作時から該焦点引込み動作が終了してフォーカスサー
ボに移行した後の一定時間にわたり、定数切換信号を出
力する。その定数切換信号により、定数切換部は、フォ
ーカシングエラー信号における高周波帯域のゲイン及び
カットオフ周波数を所定値に上昇させるように位相補償
回路の位相補償定数を切換える。その後、再び定常のフ
ォーカスサーボ用の定数に戻す。これにより、焦点引込
み動作時からフォーカスサーボへ移行する即応性が向上
し、安定してフォーカスサーボに移行することができる
。したがって、前記課題を解決できるのである。

【００２３】

【実施例】図１は、本発明の第１の実施例を示す光学的
情報記録再生装置の１つである光磁気ディスク装置の構
成ブロック図であり、図２と共通の要素には同一の符号
が付されている。

【００２４】この光磁気ディスク装置が、図２の従来装
置と異なる点は、位相補償制御部１４−５及び定数切換
部５ａを設けた点にあり、その他の構成要素である光ピ
ックアップ３、サーボエラー信号生成回路４、位相補償
部５，７、トラッキング駆動切換部６、ノッチフィルタ
８、フォーカシング駆動切換部９、駆動部１０，１１、
、焦点引込み制御部１２、アクセス制御部１３、ジャン
プ制御回路１４、コントロール部１５、及び駆動切換制
御部１６は、同一構成である。

【００２５】位相補償制御部１４−５は、ジャンプ切換
タイミング部１４−１からのジャンプ終了タイミングを
受けて、一定時間を計測するためのタイマまたはカウン
タを有し、トラックジャンプ時及び前記一定時間に渡っ
て位相補償部５の定数を切換えるための定数切換制御信
号を出力する機能を有している。定数切換部５ａは、位
相補償制御部１４−５からの定数切換信号ＣＨを受けて
、位相補償部５の位相補償定数を切換える機能を有して
いる。

【００２６】図４は、図１中の位相補償部５及び定数切
換部５ａの一例を示す回路図である。

【００２７】位相補償部５は、トラッキングエラー信号
ＴＳ入力用の入力端子５−１に接続されたインピーダン
スブロックＺ１と、該インピーダンスブロックＺ１の出
力を逆相入力側（−）に入力すると共に正相入力側（＋
）が接地されている演算増幅器５−２と、該演算増幅器
５−２の逆相入力側（−）に並列接続され位相補償定数
を構成するインピーダンスブロックＺ２，Ｚ３とで構成
されている。そして、演算増幅器５−２の出力側には、
トラッキングサーボ信号Ｔ１出力用の出力端子５−３を
介してトラッキング駆動切換部６が接続されると共に、
定数切換部５ａを介してインピーダンスブロックＺ２，
Ｚ３に接続されている。この定数切換部５ａはアナログ
スイッチ等で構成され、通常、例えばインピーダンスブ
ロックＺ２側に接続されているが、定数切換信号ＣＨが
入力されれば、インピーダンスブロックＺ３側に切換接
続されるようになっている。インピーダンスブロックＺ
１，Ｚ２，Ｚ３の一構成例を示す回路図が図５に示され
、直列接続された抵抗Ｒ１とキャパシタＣ１とが抵抗Ｒ
２の両端に並列接続されている。

【００２８】以上のように構成される光磁気ディスク装
置の動作を図６及び図７（ａ），（ｂ）を参照しつつ説
明する。なお、図６は図１のトラックジャンプ時のタイ
ミングチャート、及び図７（ａ），（ｂ）はトラッキン
グサーボ系のオープンループ伝達特性を示す特性図であ
り、同図（ａ）はトラッキングサーボ系のゲイン特性を
対数表示で示す図、同図（ｂ）は位相特性図である。

【００２９】光学ヘッド３ａ−３より出射した光ビーム
は、光ディスク２面上に集束される。光ディスク２から
の反射光は光学ヘッド３ａ−３を通り、その一部がトラ
ッキング用に、残りがフォーカス用に分光される。トラ
ッキング用の反射光は、フォトディテクタ３ｃに導かれ
、そのフォトディテクタ３ｃによりトラッキングサーボ
制御用の検出信号ＴＥが出力され、さらに検出信号ＴＥ
が差動増幅器４ａ及び増幅器４ｃを通過してトラッキン
グエラー信号ＴＳが生成される。一方、フォーカス用の
反射光は、フォトディテクタ３ｂに導かれ、そのフォト
ディテクタ３ｂによりフォーカスサーボ制御用の検出信
号ＦＥが出力され、該検出信号ＦＥが差動増幅器４ａ及
び増幅器４ｃを通過してフォーカスエラー信号ＦＳが生
成される。そして、トラッキングエラー信号ＴＳは、位
相補償部により位相の遅れ進みの補償が行なわれた後、
トラッキング駆動切換部６を介して駆動部１１に入力さ
れる。駆動部１１では、トラッキング駆動電流ＴＩを駆
動コイルに出力し、光ヘッド３ａ−３をトラッキング方
向に駆動させる。フォーカスエラー信号ＦＳは、位相補
償部７により位相の遅れ進みの補償が行なわれ、ノッチ
フィルタ８及びフォーカシング駆動切換部９を介して駆
動部１０に入力される。駆動部１０では、フォーカシン
グ駆動電流ＦＩを駆動コイル３ａ−１に出力し、光ヘッ
ド３ａ−３をフォーカシング方向に駆動させる。このよ
うにして、トラッキングサーボ及びフォーカスサーボが
行われる。

【００３０】コントロール部１５から焦点引込み制御部
１２へフォーカスサーチ命令ＦＣＣが発信されると、焦
点引込み制御部１２は、駆動切換制御部１６を介してフ
ォーカシング駆動切換部９への選択信号をフォーカス信
号Ｆ２とすることでフォーカスサーチを行う。また、ア
クセス制御部１３は、コントロール部１５からアクセス
命令ＡＣＣを受けると、駆動切換制御部１６を制御して
トラッキング駆動切換部６への選択信号をアクセス信号
Ｔ２とし、トラック計測動作であるアクセス動作を制御
する。

【００３１】続いて、トラックジャンプ時の動作を説明
する。

【００３２】ジャンプ切換制御部１４−２がコントロー
ル部１５からのジャンプ命令ＪＣＣを受信すると、ジャ
ンプ切換制御部１４−２は、駆動切換制御部１６を介し
てトラッキング駆動切換部６がアナログジャンプ信号Ｔ
３を選択するように制御する。すると、トラッキングサ
ーボが停止される。このトラックジャンプ時において、
ジャンプ切換タイミング部１４−１は、トラッキングエ
ラー信号ＴＳを監視し、図６に示すようにアナログジャ
ンプ信号Ｔ３の加減速切換タイミングとトラックジャン
プの開始または終了のジャンプ切換タイミングとを示す
切換タイミング信号ＪＴをジャンプ切換制御部１４−２
を介してジャンプ信号生成部１４−３へ出力する。ジャ
ンプ切換制御部１４−２では、切換タイミング信号ＪＴ
を受けてトラッキング駆動信号ＪＴを駆動切換制御部１
６へ出力すると同時に、ジャンプ信号生成部１４−３で
はジャンプ信号ＪＳを生成し、Ｄ／Ａ変換部１４−４は
このジャンプ信号ＪＳをＤ／Ａ変換して図６に示すよう
なアナログジャンプ信号Ｔ３をトラッキング駆動切換部
６へ出力する。位相補償制御部１４−５は、切換タイミ
ング信号ＪＴの終了を示すパルスを入力した後、タイマ
によって一定時間Δｔ（例えば１ｍｓ）を計測し、この
一定時間Δｔにトラックジャンプ時の時間を加えた期間
、例えば“Ｌ”レベルの定数切換信号ＣＨを定数切換部
５ａへ出力する。定数切換部５ａが位相補償制御部１４
−５からの定数切換信号ＣＨを受信すると、トラックジ
ャンプが実行される直前までは、演算増幅器５−２の出
力側が例えばインピーダンスブロックＺ２側に接続され
ていたものが、インピーダンスブロックＺ３側に接続さ
れるように切換えられ、その定数切換信号ＣＨを受信し
ている間、その接続状態が維持される。

【００３３】このようにして、位相補償部５の位相補償
定数が変更されると、図７（ａ）に示すように、トラッ
キングサーボ時には、オープンループ伝達特性が実線Ｓ
１のように位相補償が施されていていたものが、トラッ
クジャンプ時になって定数切換信号ＣＨが出力されてい
る間は、破線Ｓ２のようにトラッキングエラー信号ＴＳ
の高周波帯域のゲインが高められて抑圧比が向上し、し
かもカットオフ周波数がｆＣ１からｆＣ２へ上昇する。 但し、この場合、図７（ｂ）に示すように、位相余裕が
Δθ１からΔθ２になって減少するため、この点を考慮
して定数切換信号ＣＨが出力される期間は長くとらずに
適切な値に設定する。そして、その期間が終了となった
タイミングで、位相補償制御部１４−５からの定数切換
信号ＣＨが“Ｈ”レベルとなり、定数切換部５ａの接続
状態がインピーダンスブロックＺ２側へ切換えられる。 その結果、位相補償定数は再び定常のトラッキングサー
ボ用の値に戻される。

【００３４】本実施例では、トラックジャンプ時から該
トラックジャンプを終了してトラッキングサーボに移行
した後の一定時間にわたり、トラッキングサーボ系の位
相補償を切換えてトラッキングエラー信号ＴＳの高周波
帯域のゲインを高め、しかもカットオフ周波数を上昇す
るようにしたので、従来のように、ゲイン不足によって
光学ヘッド３ａ−３が振動したり、暴走したりすること
がなく、安定してトラッキングサーボへの移行ができる
。

【００３５】図８は、本発明の第２の実施例の光学的情
報記録再生装置である光ディスク装置の構成ブロック図
であり、図３と共通の要素には同一の符号が付されてい
る。この光磁気ディスク装置が図３の従来装置と異なる
点は、位相補償制御部１７及び定数切換部７ａを設け、
さらにフォーカスサーチ制御部１２−２を異なる構成に
した点であり、その他の構成要素である光ピックアップ
３、サーボエラー信号生成回路４、位相補償回路を構成
する位相補償部５，７、トラッキング駆動切換部６、ノ
ッチフィルタ８、フォーカシング駆動切換部９、駆動部
１０，１１、焦点引込み制御部１２、アクセス制御部１
３、コントロール部１５、駆動切換制御部１６、及び焦
点検出部１７は、同一構成である。

【００３６】フォーカスサーチ制御部１２−２は、従来
装置と同様にコントロール部１５からのフォーカスサー
チ命令ＦＣＣを受け、焦点引込み動作の制御を行うため
にフォーカスサーチ信号生成部１２−３及び駆動切換制
御部１６へ制御信号を出力すると同時に、位相補償制御
部１７へ焦点引込み動作の開始タイミングを伝える機能
を有し、さらに焦点検出部１２−１からの焦点検出信号
ＦＤを受けるタイミングで焦点引込み動作の終了タイミ
ングを伝える機能を有している。位相補償制御部１７は
、フォーカスサーチ制御部１２−２からの前記終了タイ
ミングから一定時間ΔＴを計測するためのタイマを有し
、焦点引込み時及び前記一定時間ΔＴに渡って位相補償
部７の定数を切換えるための定数切換信号ＣＨを出力す
る機能を有している。定数切換部７ａは、位相補償制御
部１７からの定数切換信号ＣＨを受けて、位相補償部７
の位相補償定数を切換える機能を有している。

【００３７】さらに、図８中の位相補償部７、定数切換
部７ａ及び定数切換部７ａのインピーダンスブロックＺ
１，Ｚ１，Ｚ３の構成は、図４及び図５に示す第１の実
施例の回路例と同一である。但し、インピーダンスブロ
ックＺ１の入力側にはフォーカスエラー信号ＴＳが接続
され、演算増幅器の出力側にはノッチフィルタ８が接続
されている。

【００３８】次に、図９及び図１０（ａ），（ｂ）を参
照しつつ動作を説明する。図９は図８の焦点引込み動作
のタイミングチャート、及び図１０（ａ），（ｂ）はフ
ォーカスサーボ系のオープンループ伝達特性を示す特性
図であり、同図（ａ）はフォーカスサーボ系のゲイン特
性を対数表示で示す図、同図（ｂ）は位相特性図である
。

【００３９】この光ディスク装置は、第１の実施例と同
様のトラッキングサーボ及びフォーカスサーボ動作を行
い、さらに次のような焦点引込み動作を行う。

【００４０】まず、電源投入後の初期状態からコントロ
ール部１５がフォーカスサーチ命令ＦＣＣを発した時刻
Ｔ１の時点において、フォーカスサーチ制御部１２−２
は、フォーカスサーチ信号生成部１２−３及び駆動切換
制御部１６へ制御信号を出力すると同時に、位相補償制
御部１７へ焦点引込み動作の開始タイミングを伝達する
。すると、フォーカスサーチ信号生成部１２−３から光
学ヘッド３ａ−３をフォーカシング方向に上下移動させ
るためのフォーカスサーチ信号Ｆ２が生成され、フォー
カシング駆動切換部９は、駆動切換制御部１６からの切
換信号ＦＣを受けてフォーカスサーチ信号Ｆ２を選択す
る。その結果、駆動部１０からの駆動電流ＦＩにより光
学ヘッド３ａ−３は、フォーカシング方向に駆動され、
焦点位置ＦＰより離れた位置から焦点位置ＦＰに近づい
ていく。

【００４１】一方、フォーカスサーチ制御部１２−２か
ら焦点引込み動作の開始タイミングを受けた位相補償制
御部１７は、定数切換部７ａへ図９に示すように“Ｌ”
レベルの定数切換信号ＣＨを出力する。その定数切換信
号ＣＨにより、定数切換部７ａは、例えばインピーダン
スブロックＺ３側へアナログスイッチを切換えて位相補
償定数を変更する。

【００４２】光学ヘッド３ａ−３のフォーカシング方向
の移動により、サーボエラー信号生成回路４において生
成されたフォーカシングエラー信号ＦＳが、焦点検出部
１２−１内のゼロクロスディテクタに入力され、図９に
示すように焦点位置ＦＰが検出される（時刻Ｔ２）。そ
の結果、焦点検出部１２−１からフォーカスサーチ制御
部１２−２へ焦点検出信号ＦＤが出力される。焦点検出
信号ＦＤを受けたフォーカスサーチ制御部１２−２は、
切換信号ＦＣが“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルとなるよ
うに駆動切換制御部１６を制御すると同時に、フォーカ
スサーチ信号生成部１２−３を制御してフォーカスサー
チ信号Ｆ２を“０”に戻す。これにより、フォースカシ
ング駆動切換部９は、焦点検出信号ＦＤが出力される時
刻Ｔ２前において、フォーカスサーチ信号Ｆ２を選択し
ていたが、時刻Ｔ２以降はフォーカスサーボ信号Ｆ１を
選択する。これで、焦点引込み動作は終了してフォーカ
スサーボ動作に移行する。

【００４３】ところで、焦点引込み動作からフォーカス
サーボ動作へ移行した後も、定数切換信号ＣＨは、一定
時間ΔＴだけ“Ｌ”レベルを保持する。即ち、焦点検出
信号ＦＤを受けたフォーカスサーチ制御部１２−２が、
位相補償制御部１７に対して焦点引込み動作の終了タイ
ミングを伝達すると、位相補償制御部１７内のタイマが
、その終了タイミングを受けて一定時間ΔＴを計測し、
その一定時間ΔＴと時刻Ｔ１〜Ｔ２間の焦点引込み時と
を加えた時間（定数切換期間）にわたり、定数切換信号
ＣＨがＬ”レベル状態となる。これにより、フォーカス
サーボ動作へ移行後の一定時間ΔＴにおいても、焦点引
込み動作時と同様に位相補償部７の位相補償定数が変更
される。

【００４４】このようにして、位相補償部７の位相補償
定数が変更されると、図１０（ａ）に示すように、フォ
ーカスサーボ時には、オープンループ伝達特性が実線Ｓ
１０のように位相補償が施されているが、焦点引込み時
になって定数切換信号ＣＨが出力されている前記定数切
換期間では、破線Ｓ２０のようにフォーカスエラー信号
ＦＳの高周波帯域のゲインが高められて抑圧比が向上し
、しかもカットオフ周波数がｆＣ１０からｆＣ２０へ上
昇する。但し、この場合、第１の実施例と同様に、図１
０（ｂ）に示すように、位相余裕がΔθ１０からΔθ２
０になって減少するため、前記定数切換期間は長くとら
ず適切な値に設定する。そして、この期間が終了となっ
たタイミングで、定数切換信号ＣＨが“Ｈ”レベルに戻
り、位相補償定数は再び定常のフォーカスサーボ用の値
に戻される。

【００４５】本実施例では、焦点引込み時から該焦点引
込み動作を終了してフォーカスサーボに移行した後の一
定時間にわたり、フォーカスサーボ系の位相補償を切換
え、フォーカスエラー信号ＦＳの高周波帯域のゲインを
高め、しかもカットオフ周波数を上昇するようにしたの
で、従来のように、光学ヘッド３ａ−３が振動したり、
フォーカスはずれを発生させたりすることがなく、安定
してフォーカスサーボへの移行ができる。

【００４６】なお、本発明は、図示の実施例に限定され
ず、種々の変形が可能である。例えば、その変形例とし
て次のようなものがある。

【００４７】（１）第１の実施例では、切換タイミング
信号ＪＴは、トラッキングエラー信号ＴＳのゼロクロス
検出を行ってトラッキングジャンプの開始時、加減速切
換時、及び終了時の各タイミングを生成しているが、こ
れに限定されず、例えばクロストラック信号等を用いて
タイミング生成してもよい。（２）第１の実施例では位
相補償制御部１４−５をジャンプ制御回路１４内に設け
たが、ジャンプ制御回路１４の外部に設けるように構成
することも可能である。（３）第１及び第２の実施例で
は、タイマを用いて一定時間Δｔ，ΔＴを計測したが、
例えばカウンタ等で計測してもよい。

【００４８】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、第１の発明
によれば、トラックジャンプ時から該トラックジャンプ
を終了してトラッキングサーボに移行した後の一定時間
にわたり、トラッキングサーボ系の位相補償を切換えて
、定数切換信号によりトラッキングエラー信号の高周波
帯域のゲインを高め、しかもカットオフ周波数を上昇す
るようにしたので、トラックジャンプ時からトラッキン
グサーボへの移行の即応性が向上し、従来のように、光
学ヘッドが振動したり、暴走したりすることがなく、安
定してトラッキングサーボへの移行ができる。

【００４９】第２の発明によれば、焦点引込み時から該
焦点引込み動作を終了してフォーカスサーボに移行した
後の一定時間にわたり、定数切換信号によりフォーカス
サーボ系の位相補償を切換えて、フォーカスエラー信号
の高周波帯域のゲインを高め、しかもカットオフ周波数
を上昇するようにしたので、第１の発明と同様に光学ヘ
ッドが振動したり、フォーカスはずれを発生させたりす
ることがなく、安定してフォーカスサーボへの移行がで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す光学的情報記録再
生装置の構成ブロック図である。

【図２】従来の光学的情報記録再生装置の構成ブロック
図である。

【図３】従来の他の光学的情報記録再生装置の構成ブロ
ック図である。

【図４】図１中の位相補償部及び定数切換部の一例を示
す回路図である。

【図５】図４中のインピーダンスブロックの一構成例を
示す回路図である。

【図６】図１のトラックジャンプ時のタイミングチャー
トである。

【図７】トラッキングサーボ系のオープンループ伝達特
性を示す特性図であり、同図（ａ）はトラッキングサー
ボ系のゲイン特性を対数表示で示す図、同図（ｂ）は位
相特性図である。

【図８】本発明の第２の実施例の光学的情報記録再生装
置の構成ブロック図である。

【図９】図８の焦点引込み動作のタイミングチャートで
ある。

【図１０】フォーカスサーボ系のオープンループ伝達特
性を示す特性図であり、同図（ａ）はフォーカスサーボ
系のゲイン特性を対数表示で示す図、同図（ｂ）は位相
特性図である。

【符号の説明】

２　　光ディスク ３　　光ピックアップ ４　　サーボエラー信号生成回路 ＦＳ　　フォーカスエラー信号 ＴＳ　　トラッキングエラー信号 ５，７　　位相補償部 １０，１１　　駆動部 １４　　ジャンプ制御回路 ＣＨ　　定数切換信号 １４−５，１７　　位相補償制御部 ５ａ，７ａ　　定数切換部 １２　　焦点引込み制御回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　光ディスクにレーザ光を照射してその
   反射光に基づき、フォーカスサーボ及びトラッキングサ
   ーボを制御するための検出信号を出力する光ピックアッ
   プと、前記検出信号に基づきフォーカスエラー信号及び
   トラッキングエラー信号を出力するサーボエラー信号生
   成回路と、所定の位相補償定数で前記トラッキングエラ
   ー信号及びフォーカスエラー信号の位相補償を行う位相
   補償回路と、前記位相補償回路の出力に基づき、前記光
   ピックアップをフォーカス方向及びトラッキング方向に
   移動させるための駆動部と、前記光ピックアップを外周
   方向または内周方向へトラックジャンプさせるためのジ
   ャンプ制御回路とを、備えた光学的情報記録再生装置に
   おいて、前記トラックジャンプ開始時から該トラックジ
   ャンプを終了して前記トラッキングサーボに移行した後
   の一定時間にわたり、定数切換信号を出力する位相補償
   制御部と、前記定数切換信号に基づき、前記トラッキン
   グエラー信号における高周波帯域のゲイン及びカットオ
   フ周波数を所定値に上昇させるように前記位相補償定数
   を切換える定数切換部とを、設けたことを特徴とする光
   学的情報記録再生装置。
2. 【請求項２】　　光ディスクにレーザ光を照射してその
   反射光に基づき、フォーカスサーボ及びトラッキングサ
   ーボを制御するための検出信号を出力する光ピックアッ
   プと、前記検出信号に基づきフォーカスエラー信号及び
   トラッキングエラー信号を出力するサーボエラー信号生
   成回路と、所定の位相補償定数で前記トラッキングエラ
   ー信号及びフォーカスエラー信号の位相補償を行う位相
   補償回路と、前記位相補償回路の出力に基づき、前記光
   ピックアップをフォーカス方向及びトラッキング方向に
   移動させるための駆動部と、前記フォーカスサーボ前の
   焦点引込み動作を制御するための焦点引込み制御回路と
   を、備えた光学的情報記録再生装置において、前記焦点
   引込み動作開始時から該焦点引込み動作を終了して前記
   フォーカスサーボに移行した後の一定時間にわたり、定
   数切換信号を出力する位相補償制御部と、　　前記定数
   切換信号に基づき、前記フォーカスエラー信号における
   高周波帯域のゲイン及びカットオフ周波数を所定値に上
   昇させるように前記位相補償定数を切換える定数切換部
   とを、設けたことを特徴とする光学的情報記録再生装置
   。