JPH08279169A - 光ディスク装置 - Google Patents
光ディスク装置Info
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- JPH08279169A JPH08279169A JP7077718A JP7771895A JPH08279169A JP H08279169 A JPH08279169 A JP H08279169A JP 7077718 A JP7077718 A JP 7077718A JP 7771895 A JP7771895 A JP 7771895A JP H08279169 A JPH08279169 A JP H08279169A
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- signal
- disk
- reproducing head
- tracking
- moving
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08517—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with tracking pull-in only
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/095—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
- G11B7/0953—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for eccentricity of the disc or disc tracks
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 素早い応答の光ディスク装置を提供すること
を目的とする。 【構成】 ホトダイオード１ｂと１ｃからの信号は差動
アンプ２において、トラッキング誤差信号ＴＥとして出
力される。このトラッキング誤差信号ＴＥはトラッキン
グ制御回路３においてＴＲＤ信号とＳＬＤ信号に変換さ
れ、ＴＲＤ信号は駆動回路５を介してトラッキングアク
チュエータ１ａを駆動するとともに第２のＬＰＦ７にお
いてＴＲＤＦＳ信号に変換される。ＳＬＤ信号とＴＲＤ
ＦＳ信号はスイッチ１１を介してマイコン６に取り込ま
れ、スライドモータ駆動回路９を介してスライドモータ
１０を駆動する。
を目的とする。 【構成】 ホトダイオード１ｂと１ｃからの信号は差動
アンプ２において、トラッキング誤差信号ＴＥとして出
力される。このトラッキング誤差信号ＴＥはトラッキン
グ制御回路３においてＴＲＤ信号とＳＬＤ信号に変換さ
れ、ＴＲＤ信号は駆動回路５を介してトラッキングアク
チュエータ１ａを駆動するとともに第２のＬＰＦ７にお
いてＴＲＤＦＳ信号に変換される。ＳＬＤ信号とＴＲＤ
ＦＳ信号はスイッチ１１を介してマイコン６に取り込ま
れ、スライドモータ駆動回路９を介してスライドモータ
１０を駆動する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク装置、特に
光ディスクに記録されている情報を再生する際に光ディ
スクの半径方向にピックアップを移動させる送りモータ
を備えた光ディスク装置に関する。
光ディスクに記録されている情報を再生する際に光ディ
スクの半径方向にピックアップを移動させる送りモータ
を備えた光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、光ディスク装置のスライド送りサ
ーボは、図５に示すようにスライド送りモータに直流ブ
ラシモータを用いたものが一般的である。図５におい
て、１は、ピックアップ、２は差動アンプ、３はトラッ
キング制御回路、５は駆動回路、６はマイクロコンピュ
ータ、９はスライドモータ駆動回路、１０はスライドモ
ータである。以上のように構成された従来の光ディスク
装置に付き、以下にその動作を説明する。
ーボは、図５に示すようにスライド送りモータに直流ブ
ラシモータを用いたものが一般的である。図５におい
て、１は、ピックアップ、２は差動アンプ、３はトラッ
キング制御回路、５は駆動回路、６はマイクロコンピュ
ータ、９はスライドモータ駆動回路、１０はスライドモ
ータである。以上のように構成された従来の光ディスク
装置に付き、以下にその動作を説明する。
【０００３】ピックアップ１に係合したホトダイオード
１ｂからの光電流は差動アンプ２で電圧に変換され差動
をとられ、トラッキング誤差信号ＴＥとして出力され
る。このトラッキング誤差信号ＴＥは、トラッキング制
御回路３内のループフィルタ３ａにおいて比例・積分・
微分の演算を行われ、トラッキング駆動信号ＴＲＤとし
て出力される。
１ｂからの光電流は差動アンプ２で電圧に変換され差動
をとられ、トラッキング誤差信号ＴＥとして出力され
る。このトラッキング誤差信号ＴＥは、トラッキング制
御回路３内のループフィルタ３ａにおいて比例・積分・
微分の演算を行われ、トラッキング駆動信号ＴＲＤとし
て出力される。
【０００４】このトラッキング駆動信号ＴＲＤは、駆動
回路５によって電力増幅され、ピックアップ１に係合し
たトラッキングアクチュエータ１ａを付勢して対物レン
ズ１ｃを光ディスク（図示せず）上の情報トラックに追
従させる。これらホトダイオード１ｂ、差動アンプ２、
トラッキング制御回路３ａ、駆動回路５、トラッキング
アクチュエータ１ａから成る一連のループは、対物レン
ズ１ｃを情報トラックに追従させるトラッキングサーボ
ループを構成している。
回路５によって電力増幅され、ピックアップ１に係合し
たトラッキングアクチュエータ１ａを付勢して対物レン
ズ１ｃを光ディスク（図示せず）上の情報トラックに追
従させる。これらホトダイオード１ｂ、差動アンプ２、
トラッキング制御回路３ａ、駆動回路５、トラッキング
アクチュエータ１ａから成る一連のループは、対物レン
ズ１ｃを情報トラックに追従させるトラッキングサーボ
ループを構成している。
【０００５】一方、トラッキング制御回路３ａの出力
は、第１の低域通過フィルタ（以下「ＬＰＦ」と略す）
３ｂにおいて雑音や偏心成分を除去して対物レンズ１ｃ
の動作中心からの変位量を割り出し、スライドドライブ
信号ＳＬＤを作る。ここに、第１のＬＰＦの遮断周波数
は１〜５Ｈｚ程度である。このスライドドライブ信号Ｓ
ＬＤは、スライドモータ駆動回路９を介してスライドモ
ータ１０を回転させ、ピックアップ１全体を光ディスク
の径方向に移送する。
は、第１の低域通過フィルタ（以下「ＬＰＦ」と略す）
３ｂにおいて雑音や偏心成分を除去して対物レンズ１ｃ
の動作中心からの変位量を割り出し、スライドドライブ
信号ＳＬＤを作る。ここに、第１のＬＰＦの遮断周波数
は１〜５Ｈｚ程度である。このスライドドライブ信号Ｓ
ＬＤは、スライドモータ駆動回路９を介してスライドモ
ータ１０を回転させ、ピックアップ１全体を光ディスク
の径方向に移送する。
【０００６】これにより、ホトダイオード１ｂ、差動ア
ンプ２、トラッキング制御回路３ａ、第１のＬＰＦ３
ｂ、スライドモータ駆動回路９、スライド送りモータ１
０から成る一連のループは、ピックアップ１の動作中心
を保証するスライドサーボループを構成する。
ンプ２、トラッキング制御回路３ａ、第１のＬＰＦ３
ｂ、スライドモータ駆動回路９、スライド送りモータ１
０から成る一連のループは、ピックアップ１の動作中心
を保証するスライドサーボループを構成する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ような従来の光ディスク装置では、次のような問題点が
あった。まず第１に従来のスライド送りサーボでは、前
述のようにそのサーボループに時定数の大きなＬＰＦ３
ｂを用いているため、トラッキング誤差信号ＴＥの低域
成分、即ちピックアップ１のトラッキングアクチュエー
タ１ａの径方向における自由中心からの変位をスライド
送りモータ１０を経て追従するには数百ｍ秒〜１秒の遅
れを生じるという問題点がある。
ような従来の光ディスク装置では、次のような問題点が
あった。まず第１に従来のスライド送りサーボでは、前
述のようにそのサーボループに時定数の大きなＬＰＦ３
ｂを用いているため、トラッキング誤差信号ＴＥの低域
成分、即ちピックアップ１のトラッキングアクチュエー
タ１ａの径方向における自由中心からの変位をスライド
送りモータ１０を経て追従するには数百ｍ秒〜１秒の遅
れを生じるという問題点がある。
【０００８】また、このスライド送りサーボの遅れは、
通常の再生時には問題とならないが、光ディスク装置の
回路的調整事項、例えばトラッキングバランスやトラッ
キングゲイン調整等を行う際にはトラッキングアクチュ
エータの自由中心位置から偏った所でトラッキングサー
ボループを閉じてしまうという問題点がある。
通常の再生時には問題とならないが、光ディスク装置の
回路的調整事項、例えばトラッキングバランスやトラッ
キングゲイン調整等を行う際にはトラッキングアクチュ
エータの自由中心位置から偏った所でトラッキングサー
ボループを閉じてしまうという問題点がある。
【０００９】このことを更に詳しく説明すると、ピック
アップ１の径方向への偏りが、自由中心位置より１００
μｍの所まで来たときに５０〜１００μｍのスライド送
りが行われるよう設計された場合、１秒の遅れはコンパ
クトディスク（以下「ＣＤ」と略す）では、１本の情報
トラックの幅１．６μｍ、１秒間に進むフレーム数は７
５フレーム、最もトラック数の進む内周付近では８〜９
フレーム／１トラックなので、１秒遅れても７５÷８×
１．６＝１５μｍ程度の径方向に偏りが増大することに
しかならない。
アップ１の径方向への偏りが、自由中心位置より１００
μｍの所まで来たときに５０〜１００μｍのスライド送
りが行われるよう設計された場合、１秒の遅れはコンパ
クトディスク（以下「ＣＤ」と略す）では、１本の情報
トラックの幅１．６μｍ、１秒間に進むフレーム数は７
５フレーム、最もトラック数の進む内周付近では８〜９
フレーム／１トラックなので、１秒遅れても７５÷８×
１．６＝１５μｍ程度の径方向に偏りが増大することに
しかならない。
【００１０】しかしながら、図２に示すようにディスク
に偏心がある場合や、ディスクの押さえ機構の方式によ
りディスク取付時の偏心分により、ピックアップ１の自
由中心位置から偏った所でトラッキングサーボループを
閉じてしまうことが発生するのである。以下、トラッキ
ングサーボループを閉じることを「トラッキングオン」
と呼ぶ。
に偏心がある場合や、ディスクの押さえ機構の方式によ
りディスク取付時の偏心分により、ピックアップ１の自
由中心位置から偏った所でトラッキングサーボループを
閉じてしまうことが発生するのである。以下、トラッキ
ングサーボループを閉じることを「トラッキングオン」
と呼ぶ。
【００１１】このため、トラッキングバランスの調整時
には、トラッキングサーボループを切った状態で行い、
トラッキングアクチュエータ１ａが振動しない状態ある
いは振動が止まった状態で調整する必要があり、トラッ
キングゲイン調整では、トラッキングオン後、トラッキ
ングアクチュエータ１ａが径方向の自由中心の近傍とな
るまで２〜３秒待って調整する必要がある。
には、トラッキングサーボループを切った状態で行い、
トラッキングアクチュエータ１ａが振動しない状態ある
いは振動が止まった状態で調整する必要があり、トラッ
キングゲイン調整では、トラッキングオン後、トラッキ
ングアクチュエータ１ａが径方向の自由中心の近傍とな
るまで２〜３秒待って調整する必要がある。
【００１２】さらに、トラッキングアクチュエータにキ
ックパルスを送ってトラッキングアクチュエータを強制
的に移動させること（以下このことを「キック」と呼
ぶ）を行う場合は、前述のスライド送りサーボの遅れを
考慮してキックと次のキックの間にその横切るトラック
の本数とそのキックの回数に応じた待ち時間を設けてや
る必要があり、応答が遅くなるという問題点がある。
ックパルスを送ってトラッキングアクチュエータを強制
的に移動させること（以下このことを「キック」と呼
ぶ）を行う場合は、前述のスライド送りサーボの遅れを
考慮してキックと次のキックの間にその横切るトラック
の本数とそのキックの回数に応じた待ち時間を設けてや
る必要があり、応答が遅くなるという問題点がある。
【００１３】本発明は、上記問題点に鑑み成されたもの
であり、素早い応答の光ディスク装置を提供することを
目的とする。
であり、素早い応答の光ディスク装置を提供することを
目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１では、光学的に再生可能な実質的に同心円
状の情報トラックが記録された円盤から情報信号を再生
する再生ヘッドと、この再生ヘッドを上記円盤の径方向
に移動させる移動手段と、上記情報信号から上記再生ヘ
ッドと上記情報トラックとの間の相対的位置誤差を検出
する第１の検出手段と、この検出手段の出力をフィルタ
リング処理して上記再生ヘッドを駆動する駆動信号を生
成する駆動手段と、この駆動信号を更に低域通過フィル
タによって処理して上記再生ヘッドの直流的な位置ずれ
を検出する第２の検出手段と、上記第１の検出手段の調
整工程中に上記再生ヘッドと上記情報トラックの間の相
対的位置誤差を検出する第３の検出手段と、上記第２の
検出手段の出力もしくはこの第３の検出手段の出力に応
じて上記再生ヘッドを上記円盤の径方向への上記移動手
段による移送を制御する制御手段とを備えるものであ
る。
に、請求項１では、光学的に再生可能な実質的に同心円
状の情報トラックが記録された円盤から情報信号を再生
する再生ヘッドと、この再生ヘッドを上記円盤の径方向
に移動させる移動手段と、上記情報信号から上記再生ヘ
ッドと上記情報トラックとの間の相対的位置誤差を検出
する第１の検出手段と、この検出手段の出力をフィルタ
リング処理して上記再生ヘッドを駆動する駆動信号を生
成する駆動手段と、この駆動信号を更に低域通過フィル
タによって処理して上記再生ヘッドの直流的な位置ずれ
を検出する第２の検出手段と、上記第１の検出手段の調
整工程中に上記再生ヘッドと上記情報トラックの間の相
対的位置誤差を検出する第３の検出手段と、上記第２の
検出手段の出力もしくはこの第３の検出手段の出力に応
じて上記再生ヘッドを上記円盤の径方向への上記移動手
段による移送を制御する制御手段とを備えるものであ
る。
【００１５】また、請求項２では、上記制御手段は、上
記第３の検出手段の出力よりディスクが１回転する間の
最大値と最小値および平均値を求め、この最大値と最小
値より上記円盤の偏心の大きさを求めるとともに、これ
らの値より上記再生ヘッドの動作中心を求め、上記移動
手段によってこの動作中心に上記再生ヘッドを移動させ
る手段を含むことを特徴とするものである。
記第３の検出手段の出力よりディスクが１回転する間の
最大値と最小値および平均値を求め、この最大値と最小
値より上記円盤の偏心の大きさを求めるとともに、これ
らの値より上記再生ヘッドの動作中心を求め、上記移動
手段によってこの動作中心に上記再生ヘッドを移動させ
る手段を含むことを特徴とするものである。
【００１６】また、請求項３では、上記駆動手段は、外
部からの指令に応じて動／不動を制御され、かつ上記制
御手段は、円盤の回転周期をＴ、オフセット時間をαと
したとき、１／２Ｔ−αあるいは３／４Ｔ−αなる時間
経過後に上記駆動手段を動状態にする手段を含むことを
特徴とするものである。
部からの指令に応じて動／不動を制御され、かつ上記制
御手段は、円盤の回転周期をＴ、オフセット時間をαと
したとき、１／２Ｔ−αあるいは３／４Ｔ−αなる時間
経過後に上記駆動手段を動状態にする手段を含むことを
特徴とするものである。
【００１７】また、請求項４では、上記制御手段は、円
盤の上記再生ヘッドによる走査線速度を検出する第４の
検出手段と、上記再生ヘッドを径方向に強制駆動して所
定の変位を与える変位付与手段とを含むことを特徴とす
るものである。
盤の上記再生ヘッドによる走査線速度を検出する第４の
検出手段と、上記再生ヘッドを径方向に強制駆動して所
定の変位を与える変位付与手段とを含むことを特徴とす
るものである。
【００１８】
【作用】上記した構成により、請求項１では、光学的に
再生可能な実質的に同心円状の情報トラックが記録され
た円盤から情報信号を再生する再生ヘッドと、この再生
ヘッドを上記円盤の径方向に移動させる移動手段と、上
記情報信号から上記再生ヘッドと上記情報トラックとの
間の相対的位置誤差を検出する第１の検出手段と、この
検出手段の出力をフィルタリング処理して上記再生ヘッ
ドを駆動する駆動信号を生成する駆動手段と、この駆動
信号を更に低域通過フィルタによって処理して上記再生
ヘッドの直流的な位置ずれを検出する第２の検出手段
と、上記第１の検出手段の調整工程中に上記再生ヘッド
と上記情報トラックの間の相対的位置誤差を検出する第
３の検出手段と、上記第２の検出手段の出力もしくはこ
の第３の検出手段の出力に応じて上記再生ヘッドを上記
円盤の径方向への上記移動手段による移送を制御する制
御手段とを備えるとトラッキングアクチュエータが自由
中心に保たれるので、素早い応答となる。
再生可能な実質的に同心円状の情報トラックが記録され
た円盤から情報信号を再生する再生ヘッドと、この再生
ヘッドを上記円盤の径方向に移動させる移動手段と、上
記情報信号から上記再生ヘッドと上記情報トラックとの
間の相対的位置誤差を検出する第１の検出手段と、この
検出手段の出力をフィルタリング処理して上記再生ヘッ
ドを駆動する駆動信号を生成する駆動手段と、この駆動
信号を更に低域通過フィルタによって処理して上記再生
ヘッドの直流的な位置ずれを検出する第２の検出手段
と、上記第１の検出手段の調整工程中に上記再生ヘッド
と上記情報トラックの間の相対的位置誤差を検出する第
３の検出手段と、上記第２の検出手段の出力もしくはこ
の第３の検出手段の出力に応じて上記再生ヘッドを上記
円盤の径方向への上記移動手段による移送を制御する制
御手段とを備えるとトラッキングアクチュエータが自由
中心に保たれるので、素早い応答となる。
【００１９】また、請求項２では、上記制御手段は、上
記第３の検出手段の出力よりディスクが１回転する間の
最大値と最小値および平均値を求め、この最大値と最小
値より上記円盤の偏心の大きさを求めるとともに、これ
らの値より上記再生ヘッドの動作中心を求め、上記移動
手段によってこの動作中心に上記再生ヘッドを移動させ
る手段を含むとトラッキングアクチュエータが自由中心
に保たれるので、素早い応答となる。
記第３の検出手段の出力よりディスクが１回転する間の
最大値と最小値および平均値を求め、この最大値と最小
値より上記円盤の偏心の大きさを求めるとともに、これ
らの値より上記再生ヘッドの動作中心を求め、上記移動
手段によってこの動作中心に上記再生ヘッドを移動させ
る手段を含むとトラッキングアクチュエータが自由中心
に保たれるので、素早い応答となる。
【００２０】また、請求項３では、上記駆動手段は、外
部からの指令に応じて動／不動を制御され、かつ上記制
御手段は、円盤の回転周期をＴ、オフセット時間をαと
したとき、１／２Ｔ−αあるいは３／４Ｔ−αなる時間
経過後に上記駆動手段を動状態にする手段を含むとトラ
ッキングアクチュエータが自由中心に保たれるので、素
早い応答となる。
部からの指令に応じて動／不動を制御され、かつ上記制
御手段は、円盤の回転周期をＴ、オフセット時間をαと
したとき、１／２Ｔ−αあるいは３／４Ｔ−αなる時間
経過後に上記駆動手段を動状態にする手段を含むとトラ
ッキングアクチュエータが自由中心に保たれるので、素
早い応答となる。
【００２１】また、請求項４では、上記制御手段は、円
盤の上記再生ヘッドによる走査線速度を検出する第４の
検出手段と、上記再生ヘッドを径方向に強制駆動して所
定の変位を与える変位付与手段とを含むとトラッキング
アクチュエータが自由中心に保たれるので、素早い応答
となる。
盤の上記再生ヘッドによる走査線速度を検出する第４の
検出手段と、上記再生ヘッドを径方向に強制駆動して所
定の変位を与える変位付与手段とを含むとトラッキング
アクチュエータが自由中心に保たれるので、素早い応答
となる。
【００２２】
【実施例】以下、本発明の一実施例における光ディスク
装置に関し、図面を参照しながら説明する。図１は、本
発明の一実施例における光ディスク装置の構成を示すブ
ロック図である。同図において、ピックアップ１、差動
アンプ２、トラッキング制御回路３、駆動回路５は従来
例におけるそれらと同一であり、説明を省略する。同図
において、７は第２のＬＰＦ、１１と１２はスイッチで
ある。
装置に関し、図面を参照しながら説明する。図１は、本
発明の一実施例における光ディスク装置の構成を示すブ
ロック図である。同図において、ピックアップ１、差動
アンプ２、トラッキング制御回路３、駆動回路５は従来
例におけるそれらと同一であり、説明を省略する。同図
において、７は第２のＬＰＦ、１１と１２はスイッチで
ある。
【００２３】以上のように構成された本発明の光ディス
ク装置に付き、以下にその動作を説明する。スライドサ
ーボループには、マイクロコンピュータ（以下「マイコ
ン」と略記する）６が設けられている。第１のＬＰＦ３
ｂの出力は、アナログ・デジタル変換器（以下「Ａ／
Ｄ」と略す）入力切換スイッチ１１を介して、マイコン
６に内蔵されたＡ／Ｄ入力ポートに入力される。
ク装置に付き、以下にその動作を説明する。スライドサ
ーボループには、マイクロコンピュータ（以下「マイコ
ン」と略記する）６が設けられている。第１のＬＰＦ３
ｂの出力は、アナログ・デジタル変換器（以下「Ａ／
Ｄ」と略す）入力切換スイッチ１１を介して、マイコン
６に内蔵されたＡ／Ｄ入力ポートに入力される。
【００２４】さらにトラッキング駆動信号ＴＲＤは、３
００〜５００Ｈｚ程度の遮断周波数を有する第２のＬＰ
Ｆ７を通すことによって、光ディスクの偏心成分を含む
ピックアップ１の実際の位置を示す高域（外乱・ノイズ
等）を除去した信号ＴＲＤＦＳ信号を得、このＴＲＤＦ
Ｓ信号も、上述のＡ／Ｄ入力切換スイッチ１１を介して
マイコン６のＡ／Ｄ入力ポートに入力される。
００〜５００Ｈｚ程度の遮断周波数を有する第２のＬＰ
Ｆ７を通すことによって、光ディスクの偏心成分を含む
ピックアップ１の実際の位置を示す高域（外乱・ノイズ
等）を除去した信号ＴＲＤＦＳ信号を得、このＴＲＤＦ
Ｓ信号も、上述のＡ／Ｄ入力切換スイッチ１１を介して
マイコン６のＡ／Ｄ入力ポートに入力される。
【００２５】マイコン６のＡ／Ｄ入力ポートを通して取
り込まれるＳＬＤ信号およびＴＲＤＦＳ信号から、マイ
コン６でピックアップ１の状態が把握される。ここで、
スライドモータ９は３相の直流モータであり、それを駆
動するスライドモータ駆動回路９は、３相全波駆動のド
ライバである。
り込まれるＳＬＤ信号およびＴＲＤＦＳ信号から、マイ
コン６でピックアップ１の状態が把握される。ここで、
スライドモータ９は３相の直流モータであり、それを駆
動するスライドモータ駆動回路９は、３相全波駆動のド
ライバである。
【００２６】このマイコン６のポートからは、スライド
モータ駆動回路９に対してスライドモータの起動・停止
を制御する信号と、モータの回転方向を切り換える方向
切換信号が出力されている。トルク指令としては、図示
のようにスイッチ１２によって２種類の制御電圧（高電
圧・低電圧）が選択制御される。
モータ駆動回路９に対してスライドモータの起動・停止
を制御する信号と、モータの回転方向を切り換える方向
切換信号が出力されている。トルク指令としては、図示
のようにスイッチ１２によって２種類の制御電圧（高電
圧・低電圧）が選択制御される。
【００２７】尚、マイコン６には、前述のＳＬＤ信号、
ＴＲＤＦＳ信号に基づいて、スライド送りの制御手段と
してのソフトウェアが組み込まれている。また、図示し
ないが、トラッキングオフ時間、ディスク回転周期Ｔや
１／２Ｔ、３／４Ｔを計算するルーチンや、トラッキン
グアクチュエータ１ａの自由中心からの変位量をＴＲＤ
ＦＳ信号から相対値を求めるテーブル値やタイマー等が
内蔵されている。
ＴＲＤＦＳ信号に基づいて、スライド送りの制御手段と
してのソフトウェアが組み込まれている。また、図示し
ないが、トラッキングオフ時間、ディスク回転周期Ｔや
１／２Ｔ、３／４Ｔを計算するルーチンや、トラッキン
グアクチュエータ１ａの自由中心からの変位量をＴＲＤ
ＦＳ信号から相対値を求めるテーブル値やタイマー等が
内蔵されている。
【００２８】次に上述のマイコン６によって制御される
スライド送りやトラッキングサーボループへの具体的な
制御動作に付いて、まず第１に微速送りで径方向自由中
心に制御するとき、第２にトラッキングオン／オフ動作
で径方向自由中心に制御するとき、第３に連続キック動
作するとき、なる３通りの場合について順次説明しよ
う。
スライド送りやトラッキングサーボループへの具体的な
制御動作に付いて、まず第１に微速送りで径方向自由中
心に制御するとき、第２にトラッキングオン／オフ動作
で径方向自由中心に制御するとき、第３に連続キック動
作するとき、なる３通りの場合について順次説明しよ
う。
【００２９】まず初めに微速送り、すなわち、スイッチ
１２が低電圧側に倒れている場合でスライド送りして径
方向の自由中心を制御する場合に付いて説明する。
１２が低電圧側に倒れている場合でスライド送りして径
方向の自由中心を制御する場合に付いて説明する。
【００３０】通常の光ディスク再生時には、マイコン６
のＡ／Ｄ入力ポートにＳＬＤ信号が入力されるように、
Ａ／Ｄ入力切換スイッチ１１が切り換えられる。これに
より、一定時間間隔でＳＬＤ信号を取り込むことになる
が、トラッキングゲイン等の回路調整前では、Ａ／Ｄ入
力切換スイッチ１１をディスクの偏心成分を含むピック
アップ１の実際の位置を示すＴＲＤＦＳ信号に切り換え
る。
のＡ／Ｄ入力ポートにＳＬＤ信号が入力されるように、
Ａ／Ｄ入力切換スイッチ１１が切り換えられる。これに
より、一定時間間隔でＳＬＤ信号を取り込むことになる
が、トラッキングゲイン等の回路調整前では、Ａ／Ｄ入
力切換スイッチ１１をディスクの偏心成分を含むピック
アップ１の実際の位置を示すＴＲＤＦＳ信号に切り換え
る。
【００３１】そして、光ディスクの内周付近では、光デ
ィスク１回転の周期、即ち図２のＡ点からＢ点までの約
１２０ｍ秒の間、このＴＲＤＦＳ信号をマイコン６のＡ
／Ｄ入力ポートより数ｍ秒毎に取り込む。この結果、ま
ず取り込んだＡ／Ｄ値の最大値と最小値より概略の光デ
ィスクの偏心量が、また取り込んだＡ／Ｄ値の平均より
概略のピックアップ１の平均中心位置が判明する。
ィスク１回転の周期、即ち図２のＡ点からＢ点までの約
１２０ｍ秒の間、このＴＲＤＦＳ信号をマイコン６のＡ
／Ｄ入力ポートより数ｍ秒毎に取り込む。この結果、ま
ず取り込んだＡ／Ｄ値の最大値と最小値より概略の光デ
ィスクの偏心量が、また取り込んだＡ／Ｄ値の平均より
概略のピックアップ１の平均中心位置が判明する。
【００３２】このとき、概略の偏心やピックアップ１の
平均中心位置となることを若干説明しておく。図３に示
すようにピックアップ１の径方向の誤差信号は、その自
由中心から離れると出力レベルが低下してくる。また、
ピックアップ１に係合したホトダイオード１ｂと１ｃの
ばらつきにより、そのトラッキング誤差信号ＴＥの出力
レベルも３〜４ｄＢもの差がある。これらの理由によ
り、トラッキング誤差信号ＴＥの出力レベルが、必ずし
も自由中心からのズレ量と１対１に対応しない。
平均中心位置となることを若干説明しておく。図３に示
すようにピックアップ１の径方向の誤差信号は、その自
由中心から離れると出力レベルが低下してくる。また、
ピックアップ１に係合したホトダイオード１ｂと１ｃの
ばらつきにより、そのトラッキング誤差信号ＴＥの出力
レベルも３〜４ｄＢもの差がある。これらの理由によ
り、トラッキング誤差信号ＴＥの出力レベルが、必ずし
も自由中心からのズレ量と１対１に対応しない。
【００３３】しかしながら、図２のように完全にトラッ
キングアクチュエータ１ａの自由中心から正方向にずれ
ていくと、そのトラッキング誤差信号ＴＥは、正方向に
しか出ないが、光ディスクの偏心成分が加わると、トラ
ッキング誤差信号に０クロスするポイントが生じる。し
たがって、ピックアップ１がトラッキングアクチュエー
タ１ａの自由中心に比較的近ければ、上述の３〜４ｄＢ
程度の誤差で、トラッキングアクチュエータ１ａの自由
中心までの変位量を算定でき、また離れていても変位の
方向を少なくとも±４ｄＢの誤差で算定できることにな
る。
キングアクチュエータ１ａの自由中心から正方向にずれ
ていくと、そのトラッキング誤差信号ＴＥは、正方向に
しか出ないが、光ディスクの偏心成分が加わると、トラ
ッキング誤差信号に０クロスするポイントが生じる。し
たがって、ピックアップ１がトラッキングアクチュエー
タ１ａの自由中心に比較的近ければ、上述の３〜４ｄＢ
程度の誤差で、トラッキングアクチュエータ１ａの自由
中心までの変位量を算定でき、また離れていても変位の
方向を少なくとも±４ｄＢの誤差で算定できることにな
る。
【００３４】次にトラッキングオン／オフ動作で径方向
のトラッキングアクチュエータ１ａの自由中心を制御す
る場合に付き説明する。ピックアップ１で検出されたト
ラッキング誤差信号は、差動アンプ２で増幅され、トラ
ッキング制御回路３に入ってＴＲＤ信号と、ＬＰＦ３ｂ
を通したＳＬＤ信号を出力する。
のトラッキングアクチュエータ１ａの自由中心を制御す
る場合に付き説明する。ピックアップ１で検出されたト
ラッキング誤差信号は、差動アンプ２で増幅され、トラ
ッキング制御回路３に入ってＴＲＤ信号と、ＬＰＦ３ｂ
を通したＳＬＤ信号を出力する。
【００３５】ＴＲＤ信号は、駆動回路５に入り、ピック
アップ１内部のトラッキングアクチュエータ１ａを駆動
する。また、ＴＲＤ信号は、マイコン６のＡ／Ｄ入力ポ
ートに接続されており、マイコン６からＴＲＤ信号の状
態をモニタすることができるようになっている。一方、
ＳＬＤ信号は、スイッチ１１を介して同じくＡ／Ｄ入力
ポートからマイコン６に取り込まれ、スライドモータ駆
動回路へのトルク指令入力をスイッチ１２を低電圧側に
切り換え、方向切換信号とともに送る。また、マイコン
６は、トラッキング制御回路３を制御コマンドによって
制御する。
アップ１内部のトラッキングアクチュエータ１ａを駆動
する。また、ＴＲＤ信号は、マイコン６のＡ／Ｄ入力ポ
ートに接続されており、マイコン６からＴＲＤ信号の状
態をモニタすることができるようになっている。一方、
ＳＬＤ信号は、スイッチ１１を介して同じくＡ／Ｄ入力
ポートからマイコン６に取り込まれ、スライドモータ駆
動回路へのトルク指令入力をスイッチ１２を低電圧側に
切り換え、方向切換信号とともに送る。また、マイコン
６は、トラッキング制御回路３を制御コマンドによって
制御する。
【００３６】このようなサーボシステムにおいて、電源
オン後の初期動作実行時に、まずマイコン６は、ＴＲＤ
信号の１周期分をＡ／Ｄ入力ポートより標本化して取り
込む。これにより、現在セットされている光ディスクの
偏心の量を測定する。
オン後の初期動作実行時に、まずマイコン６は、ＴＲＤ
信号の１周期分をＡ／Ｄ入力ポートより標本化して取り
込む。これにより、現在セットされている光ディスクの
偏心の量を測定する。
【００３７】次いで、ＴＲＤ信号がトラッキングアクチ
ュエータ１ａの自由中心付近に来たことを判定すると、
マイコン６はトラッキングをオフする。その後、マイコ
ン６は、１／２Ｔ−αだけの時間待ってトラッキング制
御をオンしてＴＲＤ信号をモニタする。ここにＴはディ
スクの１回転周期、αは任意のオフセット時間である。
ュエータ１ａの自由中心付近に来たことを判定すると、
マイコン６はトラッキングをオフする。その後、マイコ
ン６は、１／２Ｔ−αだけの時間待ってトラッキング制
御をオンしてＴＲＤ信号をモニタする。ここにＴはディ
スクの１回転周期、αは任意のオフセット時間である。
【００３８】これによって、予め調べておいた偏心の量
から径方向のトラッキングアクチュエータ１ａの自由中
心であるかを判断する。もし、自由中心であれば、ここ
で自由中心に持ってくる処理は終わりである。
から径方向のトラッキングアクチュエータ１ａの自由中
心であるかを判断する。もし、自由中心であれば、ここ
で自由中心に持ってくる処理は終わりである。
【００３９】もし、トラッキングアクチュエータ１ａの
自由中心でなければ、マイコン６は、再びトラッキング
制御をオンして、今度は３／４Ｔ−αだけの時間待っ
て、トラッキング制御をオンし、先と同様にトラッキン
グアクチュエータ１ａの自由中心であるか否かを判断す
る。
自由中心でなければ、マイコン６は、再びトラッキング
制御をオンして、今度は３／４Ｔ−αだけの時間待っ
て、トラッキング制御をオンし、先と同様にトラッキン
グアクチュエータ１ａの自由中心であるか否かを判断す
る。
【００４０】このようにして、トラッキングアクチュエ
ータ１ａの自由中心になるまで１／２Ｔ−αと３／４Ｔ
−αとの時間間隔を交互に繰り返す。発明者らの実験に
よれば、最悪でも３回の繰り返しでトラッキングアクチ
ュエータ１ａを自由中心にもっていくことが可能であっ
た。このときの実験波形を図４に示す。
ータ１ａの自由中心になるまで１／２Ｔ−αと３／４Ｔ
−αとの時間間隔を交互に繰り返す。発明者らの実験に
よれば、最悪でも３回の繰り返しでトラッキングアクチ
ュエータ１ａを自由中心にもっていくことが可能であっ
た。このときの実験波形を図４に示す。
【００４１】さらに次に連続レンズキック動作を行う場
合について説明する。前述のようなトラッキング制御シ
ステムにおいて、連続キック動作を行うには、ＴＲＤ信
号を監視してトラッキングアクチュエータ１ａが自由中
心にあることを確認しなければならない。
合について説明する。前述のようなトラッキング制御シ
ステムにおいて、連続キック動作を行うには、ＴＲＤ信
号を監視してトラッキングアクチュエータ１ａが自由中
心にあることを確認しなければならない。
【００４２】トラッキングアクチュエータ１ａが自由中
心にあることが確認されたら、そのままキック動作を行
う。自由中心から大きく外れている状態でそのままキッ
ク動作すると、トラッキングアクチュエータ１ａの可動
範囲を越えてしまうので、スライドモータ１０を僅かに
動かして、トラッキングアクチュエータ１ａを自由中心
付近にもっていく。その際、次に素早くキックを行える
ように、キックの最中もスライドモータ１０を駆動して
トラッキングアクチュエータ１ａのキック動作を補佐す
る。
心にあることが確認されたら、そのままキック動作を行
う。自由中心から大きく外れている状態でそのままキッ
ク動作すると、トラッキングアクチュエータ１ａの可動
範囲を越えてしまうので、スライドモータ１０を僅かに
動かして、トラッキングアクチュエータ１ａを自由中心
付近にもっていく。その際、次に素早くキックを行える
ように、キックの最中もスライドモータ１０を駆動して
トラッキングアクチュエータ１ａのキック動作を補佐す
る。
【００４３】以上のように本実施例によれば、ピックア
ップ１に係合したトラッキングアクチュエータ１ａの自
由中心に引き込む方法は、素早く正確に自由中心に引き
込むことが可能であるので、初期動作時に自動調整を行
うＣＤプレーヤやＣＤ−ＲＯＭドライブ装置などの初期
動作時間を短縮することが可能であるという効果があ
る。
ップ１に係合したトラッキングアクチュエータ１ａの自
由中心に引き込む方法は、素早く正確に自由中心に引き
込むことが可能であるので、初期動作時に自動調整を行
うＣＤプレーヤやＣＤ−ＲＯＭドライブ装置などの初期
動作時間を短縮することが可能であるという効果があ
る。
【００４４】
【発明の効果】以上のように本発明の光ディスク装置に
よれば、請求項１では、光学的に再生可能な実質的に同
心円状の情報トラックが記録された円盤から情報信号を
再生する再生ヘッドと、この再生ヘッドを上記円盤の径
方向に移動させる移動手段と、上記情報信号から上記再
生ヘッドと上記情報トラックとの間の相対的位置誤差を
検出する第１の検出手段と、この検出手段の出力をフィ
ルタリング処理して上記再生ヘッドを駆動する駆動信号
を生成する駆動手段と、この駆動信号を更に低域通過フ
ィルタによって処理して上記再生ヘッドの直流的な位置
ずれを検出する第２の検出手段と、上記第１の検出手段
の調整工程中に上記再生ヘッドと上記情報トラックの間
の相対的位置誤差を検出する第３の検出手段と、上記第
２の検出手段の出力もしくはこの第３の検出手段の出力
に応じて上記再生ヘッドを上記円盤の径方向への上記移
動手段による移送を制御する制御手段とを備えるとトラ
ッキングアクチュエータが自由中心に保たれるので、素
早い応答となるという効果がある。
よれば、請求項１では、光学的に再生可能な実質的に同
心円状の情報トラックが記録された円盤から情報信号を
再生する再生ヘッドと、この再生ヘッドを上記円盤の径
方向に移動させる移動手段と、上記情報信号から上記再
生ヘッドと上記情報トラックとの間の相対的位置誤差を
検出する第１の検出手段と、この検出手段の出力をフィ
ルタリング処理して上記再生ヘッドを駆動する駆動信号
を生成する駆動手段と、この駆動信号を更に低域通過フ
ィルタによって処理して上記再生ヘッドの直流的な位置
ずれを検出する第２の検出手段と、上記第１の検出手段
の調整工程中に上記再生ヘッドと上記情報トラックの間
の相対的位置誤差を検出する第３の検出手段と、上記第
２の検出手段の出力もしくはこの第３の検出手段の出力
に応じて上記再生ヘッドを上記円盤の径方向への上記移
動手段による移送を制御する制御手段とを備えるとトラ
ッキングアクチュエータが自由中心に保たれるので、素
早い応答となるという効果がある。
【００４５】また、請求項２では、上記制御手段は、上
記第３の検出手段の出力よりディスクが１回転する間の
最大値と最小値および平均値を求め、この最大値と最小
値より上記円盤の偏心の大きさを求めるとともに、これ
らの値より上記再生ヘッドの動作中心を求め、上記移動
手段によってこの動作中心に上記再生ヘッドを移動させ
る手段を含むとトラッキングアクチュエータが自由中心
に保たれるので、素早い応答となるという効果がある。
記第３の検出手段の出力よりディスクが１回転する間の
最大値と最小値および平均値を求め、この最大値と最小
値より上記円盤の偏心の大きさを求めるとともに、これ
らの値より上記再生ヘッドの動作中心を求め、上記移動
手段によってこの動作中心に上記再生ヘッドを移動させ
る手段を含むとトラッキングアクチュエータが自由中心
に保たれるので、素早い応答となるという効果がある。
【００４６】また、請求項３では、上記駆動手段は、外
部からの指令に応じて動／不動を制御され、かつ上記制
御手段は、円盤の回転周期をＴ、オフセット時間をαと
したとき、１／２Ｔ−αあるいは３／４Ｔ−αなる時間
経過後に上記駆動手段を動状態にする手段を含むとトラ
ッキングアクチュエータが自由中心に保たれるので、素
早い応答となるという効果がある。
部からの指令に応じて動／不動を制御され、かつ上記制
御手段は、円盤の回転周期をＴ、オフセット時間をαと
したとき、１／２Ｔ−αあるいは３／４Ｔ−αなる時間
経過後に上記駆動手段を動状態にする手段を含むとトラ
ッキングアクチュエータが自由中心に保たれるので、素
早い応答となるという効果がある。
【００４７】また、請求項４では、上記制御手段は、円
盤の上記再生ヘッドによる走査線速度を検出する第４の
検出手段と、上記再生ヘッドを径方向に強制駆動して所
定の変位を与える変位付与手段とを含むとトラッキング
アクチュエータが自由中心に保たれるので、素早い応答
となるという効果がある。
盤の上記再生ヘッドによる走査線速度を検出する第４の
検出手段と、上記再生ヘッドを径方向に強制駆動して所
定の変位を与える変位付与手段とを含むとトラッキング
アクチュエータが自由中心に保たれるので、素早い応答
となるという効果がある。
【図１】 本発明の一実施例における光ディスク装置の
構成を示すブロック略図である。
構成を示すブロック略図である。
【図２】 同実施例におけるトラッキング制御をオンし
なかった場合のＴＲＤ信号の波形を示す波形図である。
なかった場合のＴＲＤ信号の波形を示す波形図である。
【図３】 同実施例におけるピックアップの誤差信号出
力とトラッキングアクチュエータの自由中心とのずれの
関係を示した図である。
力とトラッキングアクチュエータの自由中心とのずれの
関係を示した図である。
【図４】 同実施例におけるトラッキング誤差信号ＴＥ
とＴＲＤ信号の関係を示す図である。
とＴＲＤ信号の関係を示す図である。
【図５】 本発明の従来例における光ディスク装置の構
成を示すブロック略図である。
成を示すブロック略図である。
１ ピックアップ ２ 差動アンプ ３ トラッキング制御回路 ５ 駆動回路 ６ マイコン ７ 第２のＬＰＦ ９ スライドモータ駆動回路 １０ スライドモータ １１、１２ スイッチ
Claims (4)
- 【請求項１】 光学的に再生可能な実質的に同心円状の
情報トラックが記録された円盤から情報信号を再生する
再生ヘッドと、 この再生ヘッドを上記円盤の径方向に移動させる移動手
段と、 上記情報信号から上記再生ヘッドと上記情報トラックと
の間の相対的位置誤差を検出する第１の検出手段と、 この検出手段の出力をフィルタリング処理して上記再生
ヘッドを駆動する駆動信号を生成する駆動手段と、 この駆動信号を更に低域通過フィルタによって処理して
上記再生ヘッドの直流的な位置ずれを検出する第２の検
出手段と、 上記第１の検出手段の調整工程中に上記再生ヘッドと上
記情報トラックの間の相対的位置誤差を検出する第３の
検出手段と、 上記第２の検出手段の出力もしくはこの第３の検出手段
の出力に応じて上記再生ヘッドを上記円盤の径方向への
上記移動手段による移送を制御する制御手段と、を備え
る光ディスク装置。 - 【請求項２】 上記制御手段は、上記第３の検出手段の
出力よりディスクが１回転する間の最大値と最小値およ
び平均値を求め、この最大値と最小値より上記円盤の偏
心の大きさを求めるとともに、これらの値より上記再生
ヘッドの動作中心を求め、上記移動手段によってこの動
作中心に上記再生ヘッドを移動させる手段を含むことを
特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。 - 【請求項３】 上記駆動手段は、外部からの指令に応じ
て動／不動を制御され、かつ上記制御手段は、円盤の回
転周期をＴ、オフセット時間をαとしたとき、１／２Ｔ
−αあるいは３／４Ｔ−αなる時間経過後に上記駆動手
段を動状態にする手段を含むことを特徴とする請求項１
に記載の光ディスク装置。 - 【請求項４】 上記制御手段は、 円盤の上記再生ヘッドによる走査線速度を検出する第４
の検出手段と、 上記再生ヘッドを径方向に強制駆動して所定の変位を与
える変位付与手段と、を含むことを特徴とする請求項１
に記載の光ディスク装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07077718A JP3129629B2 (ja) | 1995-04-03 | 1995-04-03 | 光ディスク装置 |
| US08/587,929 US5751673A (en) | 1995-04-03 | 1996-01-17 | Quick response optical disk system providing accurate displacement of a pick-up and method therefor |
| EP96102111A EP0736862B1 (en) | 1995-04-03 | 1996-02-13 | Optical disk system |
| DE69614430T DE69614430T2 (de) | 1995-04-03 | 1996-02-13 | System für optische Platten |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07077718A JP3129629B2 (ja) | 1995-04-03 | 1995-04-03 | 光ディスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08279169A true JPH08279169A (ja) | 1996-10-22 |
| JP3129629B2 JP3129629B2 (ja) | 2001-01-31 |
Family
ID=13641677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07077718A Expired - Fee Related JP3129629B2 (ja) | 1995-04-03 | 1995-04-03 | 光ディスク装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5751673A (ja) |
| EP (1) | EP0736862B1 (ja) |
| JP (1) | JP3129629B2 (ja) |
| DE (1) | DE69614430T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1333433A1 (en) * | 2000-11-08 | 2003-08-06 | Sony Computer Entertainment Inc. | Optical disk unit and control method therefor |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6549492B1 (en) * | 1999-06-30 | 2003-04-15 | Oak Technology, Inc. | Method and apparatus for run-out correction in a disk drive |
| CN102770917B (zh) | 2010-02-25 | 2015-04-29 | 三菱电机株式会社 | 盘片装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6226644A (ja) * | 1985-07-29 | 1987-02-04 | Hitachi Ltd | 光学式情報記録再生装置 |
| US4907214A (en) * | 1985-12-18 | 1990-03-06 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Eccentricity correction apparatus for an optical disk device |
| US5208792A (en) * | 1987-05-29 | 1993-05-04 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Recording and reproducing apparatus using opto-magneto media |
| JPH01173324A (ja) * | 1987-12-28 | 1989-07-10 | Toshiba Corp | 情報処理装置 |
| DE68918714T2 (de) * | 1988-01-19 | 1995-02-16 | Fujitsu Ltd | Spurzugangsregelsystem. |
| JPH0460974A (ja) * | 1990-06-26 | 1992-02-26 | Pioneer Electron Corp | トラッキングサーボ装置 |
| EP0565751A1 (en) * | 1992-04-14 | 1993-10-20 | Pioneer Electronic Corporation | Optical recording method and apparatus therefor |
| JPH05325210A (ja) * | 1992-05-26 | 1993-12-10 | Pioneer Electron Corp | トラックジャンプ制御装置 |
-
1995
- 1995-04-03 JP JP07077718A patent/JP3129629B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-01-17 US US08/587,929 patent/US5751673A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-02-13 EP EP96102111A patent/EP0736862B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-02-13 DE DE69614430T patent/DE69614430T2/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1333433A1 (en) * | 2000-11-08 | 2003-08-06 | Sony Computer Entertainment Inc. | Optical disk unit and control method therefor |
| EP1333433B1 (en) * | 2000-11-08 | 2009-12-23 | Sony Computer Entertainment Inc. | Optical disk unit and control method therefor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69614430D1 (de) | 2001-09-20 |
| DE69614430T2 (de) | 2002-05-02 |
| EP0736862A1 (en) | 1996-10-09 |
| US5751673A (en) | 1998-05-12 |
| EP0736862B1 (en) | 2001-08-16 |
| JP3129629B2 (ja) | 2001-01-31 |
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