JPH0589488A - 光学的情報記録再生装置 - Google Patents
光学的情報記録再生装置Info
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- JPH0589488A JPH0589488A JP24743191A JP24743191A JPH0589488A JP H0589488 A JPH0589488 A JP H0589488A JP 24743191 A JP24743191 A JP 24743191A JP 24743191 A JP24743191 A JP 24743191A JP H0589488 A JPH0589488 A JP H0589488A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 アクセス動作からトラッキングサーボ状態へ
の移行を安定して行う。 【構成】 アクセス移動時およびアクセス移動を終了し
トラッキング信号ＴＳによる移動に移行した後一定時間
定数切換信号を出力する位相補償切換制御部２１と、定
数切換信号に基いて位相補償部１２の位相補償定数を切
換える定数切換部２２を設けた。
の移行を安定して行う。 【構成】 アクセス移動時およびアクセス移動を終了し
トラッキング信号ＴＳによる移動に移行した後一定時間
定数切換信号を出力する位相補償切換制御部２１と、定
数切換信号に基いて位相補償部１２の位相補償定数を切
換える定数切換部２２を設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク上にデータ
を記録再生する追記型や再生専用型の光ディスク装置、
あるいは再書込み可能な光磁気ディスク装置等の光学的
情報記録再生装置に関し、特に光ビームを光ディスクの
トラックを照射する光ヘッドをあるトラックから別のト
ラックへ移動させるアクセス動作を行う光学的情報記録
再生装置に関する。
を記録再生する追記型や再生専用型の光ディスク装置、
あるいは再書込み可能な光磁気ディスク装置等の光学的
情報記録再生装置に関し、特に光ビームを光ディスクの
トラックを照射する光ヘッドをあるトラックから別のト
ラックへ移動させるアクセス動作を行う光学的情報記録
再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の光学的情報記録再生装置
としては、たとえば図６に示すものがある。以下、その
構成を図にしたがって説明する。図６は、従来の光ディ
スク装置を示すブロック図である。
としては、たとえば図６に示すものがある。以下、その
構成を図にしたがって説明する。図６は、従来の光ディ
スク装置を示すブロック図である。
【０００３】同図において、光ディスク装置は、スパイ
ラル状のトラックが形成された光ディスク（図示せず）
上をその半径方向（トラッキング方向）に移動する光学
ヘッド１と、光学ヘッド１の位置を示すトラック横断信
号Ｓを出力するポジション検出部２および光学ヘッド１
を駆動する駆動部３を備えている。ポジション検出部２
は、光学ヘッド１が光ディスクの各トラックに対向した
とき０となりトラックの中間位置のときピーク値となる
正弦波状のトラック横断信号Ｓを出力する。そのトラッ
ク横断信号Ｓは、速度検出部４、トラック横断パルス生
成部５およびトラッキング制御部６に入力される。
ラル状のトラックが形成された光ディスク（図示せず）
上をその半径方向（トラッキング方向）に移動する光学
ヘッド１と、光学ヘッド１の位置を示すトラック横断信
号Ｓを出力するポジション検出部２および光学ヘッド１
を駆動する駆動部３を備えている。ポジション検出部２
は、光学ヘッド１が光ディスクの各トラックに対向した
とき０となりトラックの中間位置のときピーク値となる
正弦波状のトラック横断信号Ｓを出力する。そのトラッ
ク横断信号Ｓは、速度検出部４、トラック横断パルス生
成部５およびトラッキング制御部６に入力される。
【０００４】速度検出部４は、入力したトラック横断信
号Ｓを微分して光学ヘッド１の実速度信号Ｖを出力す
る。トラック横断パルス生成部５は、トラック横断信号
Ｓを受けて２値化しきい値ｄと比較し、２値化されたト
ラック横断パルスｃを出力する。カウンタ７は、トラッ
ク横断パルスｃを受けてアクセス時に目標のトラック移
動数を計数する。
号Ｓを微分して光学ヘッド１の実速度信号Ｖを出力す
る。トラック横断パルス生成部５は、トラック横断信号
Ｓを受けて２値化しきい値ｄと比較し、２値化されたト
ラック横断パルスｃを出力する。カウンタ７は、トラッ
ク横断パルスｃを受けてアクセス時に目標のトラック移
動数を計数する。
【０００５】基準速度設定部８は、光学ヘッド１が現在
のトラック位置から目標のトラックに移動する場合の基
準速度ＶS を設定する。基準速度ＶS と実速度Ｖの極性
は、光学ヘッド１の移動方向に従い、アクセス方向選択
信号ｆにより切換えられる。加算回路９は、基準速度Ｖ
S と実速度Ｖとの速度差（ＶS −Ｖ）を算出して、これ
を移動制御信号ΔＶとして出力する。速度検出部４、基
準速度設定部８および加算回路９とで、光学ヘッド１の
トラック間の移動を制御するアクセス制御部１０を構成
する。
のトラック位置から目標のトラックに移動する場合の基
準速度ＶS を設定する。基準速度ＶS と実速度Ｖの極性
は、光学ヘッド１の移動方向に従い、アクセス方向選択
信号ｆにより切換えられる。加算回路９は、基準速度Ｖ
S と実速度Ｖとの速度差（ＶS −Ｖ）を算出して、これ
を移動制御信号ΔＶとして出力する。速度検出部４、基
準速度設定部８および加算回路９とで、光学ヘッド１の
トラック間の移動を制御するアクセス制御部１０を構成
する。
【０００６】トラッキング制御部６は、トラック横断信
号Ｓをトラッキングに必要なゲインまで増幅する増幅部
１１とフィードバック特性を安定させる位相補償部１２
とから成り、トラッキング信号ＴＳを出力して光学ヘッ
ド１を目標のトラックに位置決め制御する。駆動切換部
１３は、移動制御信号ΔＶとトラッキング信号ＴＳの何
れかを選択して駆動部２に与える。移動制御信号ΔＶの
選択時はアクセス時であり、トラッキング信号ＴＳの選
択時はトラッキング制御時となる。
号Ｓをトラッキングに必要なゲインまで増幅する増幅部
１１とフィードバック特性を安定させる位相補償部１２
とから成り、トラッキング信号ＴＳを出力して光学ヘッ
ド１を目標のトラックに位置決め制御する。駆動切換部
１３は、移動制御信号ΔＶとトラッキング信号ＴＳの何
れかを選択して駆動部２に与える。移動制御信号ΔＶの
選択時はアクセス時であり、トラッキング信号ＴＳの選
択時はトラッキング制御時となる。
【０００７】切換制御部１４は、図示せぬコントローラ
から与えられるトラック移動数および移動方向からなる
アクセス指令ＡＣＣに基いてアクセス選択信号ａおよび
アクセス方向選択信号ｆを出力する。
から与えられるトラック移動数および移動方向からなる
アクセス指令ＡＣＣに基いてアクセス選択信号ａおよび
アクセス方向選択信号ｆを出力する。
【０００８】次にアクセス動作を説明する。アクセス指
令ＡＣＣが切換制御部１４に与えられると、切換制御部
１４は、目標トラックアドレスと現在トラックアドレス
との差をアクセストラック数としてカウンタ７にセット
するとともに、アクセス方向信号ｆを速度検出部４およ
び基準速度設定部８へ出力して光学ヘッド１の移動方向
つまりアクセス方向をセットする。そしてアクセス動作
が開始され、ポジション検出部３およびトラック横断パ
ルス生成部５で検出されたトラック横断パルスｃがカウ
ンタ７でカウントされ、目標トラックアドレスまでの残
りアクセストラック数が更新される。
令ＡＣＣが切換制御部１４に与えられると、切換制御部
１４は、目標トラックアドレスと現在トラックアドレス
との差をアクセストラック数としてカウンタ７にセット
するとともに、アクセス方向信号ｆを速度検出部４およ
び基準速度設定部８へ出力して光学ヘッド１の移動方向
つまりアクセス方向をセットする。そしてアクセス動作
が開始され、ポジション検出部３およびトラック横断パ
ルス生成部５で検出されたトラック横断パルスｃがカウ
ンタ７でカウントされ、目標トラックアドレスまでの残
りアクセストラック数が更新される。
【０００９】トラック横断信号Ｓおよびカウンタ７の出
力信号に基いて、アクセス制御部１０で速度制御信号Δ
Ｖが出力され、この速度制御信号ΔＶは、駆動切換部１
３を介して駆動部２に与えられ、駆動部２から出力され
る駆動電流によって光学ヘッド１が速度制御され、目標
トラックへと移動する。
力信号に基いて、アクセス制御部１０で速度制御信号Δ
Ｖが出力され、この速度制御信号ΔＶは、駆動切換部１
３を介して駆動部２に与えられ、駆動部２から出力され
る駆動電流によって光学ヘッド１が速度制御され、目標
トラックへと移動する。
【００１０】カウンタ７でカウントされるアクセストラ
ック数が０になると、即ちアクセス動作が終了すると、
切換制御部１４は、アクセス選択信号ａを“０”から
“１”に切換え、駆動切換部１３の入力をトラッキング
信号ＴＳ側に切換える。これによりトラッキング制御に
移行し、光学ヘッド１が目標トラックに位置決めされ
る。トラッキング制御は、ポジション検出部３、トラッ
キング制御部６、駆動切換部１３、駆動部２および光学
ヘッド１のループで行われる。
ック数が０になると、即ちアクセス動作が終了すると、
切換制御部１４は、アクセス選択信号ａを“０”から
“１”に切換え、駆動切換部１３の入力をトラッキング
信号ＴＳ側に切換える。これによりトラッキング制御に
移行し、光学ヘッド１が目標トラックに位置決めされ
る。トラッキング制御は、ポジション検出部３、トラッ
キング制御部６、駆動切換部１３、駆動部２および光学
ヘッド１のループで行われる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来の装置
では、光ディスクに予め刻まれているトラック（溝）の
深さや形状、また光ディスクの反射率が一定でないこと
を原因として、トラック横断信号Ｓの振幅に変動が生ず
ると、このトラック横断信号を微分することにより生成
する実速度信号Ｖに誤差が生ずる場合がある。こうした
場合には、アクセス動作終了直前の光学ヘッドの真の速
度にバラツキが発生してしまう。即ち、アクセス動作が
終了してトラッキング制御に移行する際の光学ヘッド１
の速度に幅ができる。光学ヘッド１の速度が速すぎる場
合は、トラッキング制御ループのゲインが不足したり、
応答性が悪いために安定にサーボを引き込むことができ
ず、整定時間が長びいて振動したりする。最悪の場合に
はトラッキング制御に引き込めず光学ヘッド１が暴走し
たりするという問題があった。
では、光ディスクに予め刻まれているトラック（溝）の
深さや形状、また光ディスクの反射率が一定でないこと
を原因として、トラック横断信号Ｓの振幅に変動が生ず
ると、このトラック横断信号を微分することにより生成
する実速度信号Ｖに誤差が生ずる場合がある。こうした
場合には、アクセス動作終了直前の光学ヘッドの真の速
度にバラツキが発生してしまう。即ち、アクセス動作が
終了してトラッキング制御に移行する際の光学ヘッド１
の速度に幅ができる。光学ヘッド１の速度が速すぎる場
合は、トラッキング制御ループのゲインが不足したり、
応答性が悪いために安定にサーボを引き込むことができ
ず、整定時間が長びいて振動したりする。最悪の場合に
はトラッキング制御に引き込めず光学ヘッド１が暴走し
たりするという問題があった。
【００１２】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的は、トラッキング制御部の位相補償定数
を切換えることにより、上記問題を解決し、アクセス動
作終了後のトラッキング制御への移行を常に安定して行
える優れた装置を提供することである。
ので、その目的は、トラッキング制御部の位相補償定数
を切換えることにより、上記問題を解決し、アクセス動
作終了後のトラッキング制御への移行を常に安定して行
える優れた装置を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、光ディスクに光ビームを照射しその反射光
により光学ヘッドの位置を検出し、その検出信号に基い
て光学ベッドの移動制御信号を出力するアクセス制御部
と、位相補償部を含み前記検出信号に基いて光学ヘッド
のトラッキング方向の位置決めをさせるトラッキング信
号を出力するトラッキング制御部と、前記移動制御信号
とトラッキング信号の何れかを入力して光学ヘッドをト
ラッキング方向に移動する駆動部とを有し、光学ヘッド
をトラッキング方向にアクセス移動させる場合は移動制
御信号に基いて光学ヘッドを移動し、その後トラッキン
グ信号に基いて光学ヘッドを目標トラックに位置決めす
る光学的情報記録再生装置において、アクセス移動中お
よびアクセス移動を終了しトラッキング信号による移動
に移行した後一定時間定数切換信号を出力する位相補償
切換制御部と、定数切換信号に基いて位相補償部の位相
補償定数を切換える定数切換部とを設けたものである。
に本発明は、光ディスクに光ビームを照射しその反射光
により光学ヘッドの位置を検出し、その検出信号に基い
て光学ベッドの移動制御信号を出力するアクセス制御部
と、位相補償部を含み前記検出信号に基いて光学ヘッド
のトラッキング方向の位置決めをさせるトラッキング信
号を出力するトラッキング制御部と、前記移動制御信号
とトラッキング信号の何れかを入力して光学ヘッドをト
ラッキング方向に移動する駆動部とを有し、光学ヘッド
をトラッキング方向にアクセス移動させる場合は移動制
御信号に基いて光学ヘッドを移動し、その後トラッキン
グ信号に基いて光学ヘッドを目標トラックに位置決めす
る光学的情報記録再生装置において、アクセス移動中お
よびアクセス移動を終了しトラッキング信号による移動
に移行した後一定時間定数切換信号を出力する位相補償
切換制御部と、定数切換信号に基いて位相補償部の位相
補償定数を切換える定数切換部とを設けたものである。
【００１４】
【作用】以上のように構成した本発明では、位相補償切
換制御部が、光学ヘッドのアクセス移動時からアクセス
移動を終了しトラッキング信号による移動に移行した後
一定時間にわたって、定数切換信号を出力する。その定
数切換信号により、定数切換部は、トラッキング信号に
おける高周波帯域のゲインおよびカットオフ周波数を所
定値に上昇させるように位相補償部の位相補償定数を切
換える。これにより、アクセス移動制御からトラッキン
グ制御へ移行する即応性が向上し、安定してトラッキン
グ制御へ移行することができる。
換制御部が、光学ヘッドのアクセス移動時からアクセス
移動を終了しトラッキング信号による移動に移行した後
一定時間にわたって、定数切換信号を出力する。その定
数切換信号により、定数切換部は、トラッキング信号に
おける高周波帯域のゲインおよびカットオフ周波数を所
定値に上昇させるように位相補償部の位相補償定数を切
換える。これにより、アクセス移動制御からトラッキン
グ制御へ移行する即応性が向上し、安定してトラッキン
グ制御へ移行することができる。
【００１５】
【実施例】以下本発明に係る実施例を図面にしたがって
説明する。なお各図面に共通する要素には同一の符号を
付す。
説明する。なお各図面に共通する要素には同一の符号を
付す。
【００１６】図１は本発明に係る実施例を示すブロック
図である。同図において、本実施例が前記従来例と異な
る点は、位相補償切換制御部２１および定数切換部２２
を設けた点であり、その他の構成は前記従来例と同様で
ある。
図である。同図において、本実施例が前記従来例と異な
る点は、位相補償切換制御部２１および定数切換部２２
を設けた点であり、その他の構成は前記従来例と同様で
ある。
【００１７】位相補償切換制御部２１は、切換制御部１
４からのアクセス動作終了タイミング信号ｇを受けて、
一定時間Δｔを計測するタイマ又はカウンタを有してお
り、アクセス動作時および一定時間Δｔにわたって位相
補償部１２の定数を切換えるための定数切換制御信号Ｃ
Ｈを出力する。定数切換部２２は定数切換制御信号ＣＨ
を受けて位相補償部１２の定数を切換える機能を有す
る。
４からのアクセス動作終了タイミング信号ｇを受けて、
一定時間Δｔを計測するタイマ又はカウンタを有してお
り、アクセス動作時および一定時間Δｔにわたって位相
補償部１２の定数を切換えるための定数切換制御信号Ｃ
Ｈを出力する。定数切換部２２は定数切換制御信号ＣＨ
を受けて位相補償部１２の定数を切換える機能を有す
る。
【００１８】図２は本実施例の位相補償部１２と定数切
換部２２の一例を示す回路図である。
換部２２の一例を示す回路図である。
【００１９】同図において、位相補償部１２は、図１に
示す増幅部１１の出力信号ＦＳが入力するインピーダン
スブロックＺ１と、インピーダンスブロックＺ１の出力
を逆相入力側（−）に入力するとともに正相入力側
（＋）が接地されている演算増幅器２３と、演算増幅器
２３の逆相入力側（−）に並列接続され位相補償定数を
構成するインピーダンスブロックＺ２，Ｚ３とで構成さ
れている。そして演算増幅器２３の出力側には、トラッ
キング信号ＴＳ出力用の出力端子を介して図１に示す駆
動切換部１３が接続される。また定数切換部２２は、演
算増幅器２３の出力端子と、インピーダンスブロックＺ
２，Ｚ３との間に接続されている。
示す増幅部１１の出力信号ＦＳが入力するインピーダン
スブロックＺ１と、インピーダンスブロックＺ１の出力
を逆相入力側（−）に入力するとともに正相入力側
（＋）が接地されている演算増幅器２３と、演算増幅器
２３の逆相入力側（−）に並列接続され位相補償定数を
構成するインピーダンスブロックＺ２，Ｚ３とで構成さ
れている。そして演算増幅器２３の出力側には、トラッ
キング信号ＴＳ出力用の出力端子を介して図１に示す駆
動切換部１３が接続される。また定数切換部２２は、演
算増幅器２３の出力端子と、インピーダンスブロックＺ
２，Ｚ３との間に接続されている。
【００２０】定数切換部２２は、アナログスイッチ等で
構成され、通常、たとえばインピーダンスブロックＺ２
側に接続されているが、定数切換信号ＣＨが入力される
とインピーダンスブロックＺ３側に切換接続するように
なっている。インピーダンスブロックＺ１，Ｚ２，Ｚ３
はたとえば図３に示すような構造、即ち、直列接続され
た抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１とが抵抗Ｒ２の両端に並列
接続された構造となっている。なお図３はインピーダン
スブロックの一例を示す回路図である。
構成され、通常、たとえばインピーダンスブロックＺ２
側に接続されているが、定数切換信号ＣＨが入力される
とインピーダンスブロックＺ３側に切換接続するように
なっている。インピーダンスブロックＺ１，Ｚ２，Ｚ３
はたとえば図３に示すような構造、即ち、直列接続され
た抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１とが抵抗Ｒ２の両端に並列
接続された構造となっている。なお図３はインピーダン
スブロックの一例を示す回路図である。
【００２１】以上のように構成された実施例のアクセス
動作をさらに図４にしたがって説明する。図４は実施例
のアクセス動作を示す波形図である。
動作をさらに図４にしたがって説明する。図４は実施例
のアクセス動作を示す波形図である。
【００２２】図示せぬコントローラからアクセス指令Ａ
ＣＣが入力されると、切換制御部１４は、アクセス選択
信号ａを“０”にして駆動切換部１３に対して移動制御
信号ΔＶを選択するよう制御する。また切換制御部１４
はカウンタ７に対して、従来例と同様に、目標トラック
アドレスと現在トラックアドレスとの差をアクセストラ
ック数としてセットするとともに、アクセス方向信号ｆ
を速度検出部４と基準速度設定部８へ出力して光学ヘッ
ド１のアクセス方向をセットする。そしてアクセス動作
が開始される。
ＣＣが入力されると、切換制御部１４は、アクセス選択
信号ａを“０”にして駆動切換部１３に対して移動制御
信号ΔＶを選択するよう制御する。また切換制御部１４
はカウンタ７に対して、従来例と同様に、目標トラック
アドレスと現在トラックアドレスとの差をアクセストラ
ック数としてセットするとともに、アクセス方向信号ｆ
を速度検出部４と基準速度設定部８へ出力して光学ヘッ
ド１のアクセス方向をセットする。そしてアクセス動作
が開始される。
【００２３】速度検出部４は、ポジション検出部３から
出力されるトラック横断信号Ｓ（図４に示す（ｅ））に
基いて、光学ヘッド１の実速度Ｖを（図４に示す
（ｃ））を生成する。また基準速度設定部８はカウンタ
７の出力信号に基いて、光学ヘッド１の基準速度Ｖ
S （図４に示す（ｂ））を生成する。そして加算回路９
により移動制御信号ΔＶ（図４に示す（ｄ））が出力さ
れる。速度制御信号ΔＶは、駆動切換部１３を介して駆
動部２に与えられ、駆動部２から出力される駆動電流に
よって光学ヘッド１が速度制御されて目標トラックへ移
動する。
出力されるトラック横断信号Ｓ（図４に示す（ｅ））に
基いて、光学ヘッド１の実速度Ｖを（図４に示す
（ｃ））を生成する。また基準速度設定部８はカウンタ
７の出力信号に基いて、光学ヘッド１の基準速度Ｖ
S （図４に示す（ｂ））を生成する。そして加算回路９
により移動制御信号ΔＶ（図４に示す（ｄ））が出力さ
れる。速度制御信号ΔＶは、駆動切換部１３を介して駆
動部２に与えられ、駆動部２から出力される駆動電流に
よって光学ヘッド１が速度制御されて目標トラックへ移
動する。
【００２４】カウンタ７でカウントされるアクセストラ
ック数が０になると、アクセス動作を終了する。切換制
御部１４は、カウンタ７からのアクセス動作終了信号を
受けて、アクセス選択信号ａを“１”に切換えるととも
に、位相補償切換制御部２１へアクセス動作終了タイミ
ング信号ｇを出力する。
ック数が０になると、アクセス動作を終了する。切換制
御部１４は、カウンタ７からのアクセス動作終了信号を
受けて、アクセス選択信号ａを“１”に切換えるととも
に、位相補償切換制御部２１へアクセス動作終了タイミ
ング信号ｇを出力する。
【００２５】位相補償切換制御部２１は、アクセス動作
中は図４に示すように“０”レベルの定数切換信号ＣＨ
を定数切換部２２に出力しており、切換制御部１４から
アクセス動作終了タイミング信号ｇを入力すると、この
時点から内部のタイマにより一定時間Δｔ（例えば１ｍ
ｓ）を計測し、この一定時間Δｔの間も引き続き“０”
レベルの定数切換信号ＣＨを出力する（図４に示す
（ｆ））。定数切換部２２は位相補償切換制御部２１か
らの定数切換信号ＣＨを受信すると、アクセス動作を開
始する直前までは、図２に示す位相補償部１２の演算増
幅器２３の出力側がたとえばインピーダンスブロックＺ
２側に接続されていたものが、アクセス動作中と一定時
間Δｔの間はインピーダンスブロックＺ３側に切換えら
れて接続される。
中は図４に示すように“０”レベルの定数切換信号ＣＨ
を定数切換部２２に出力しており、切換制御部１４から
アクセス動作終了タイミング信号ｇを入力すると、この
時点から内部のタイマにより一定時間Δｔ（例えば１ｍ
ｓ）を計測し、この一定時間Δｔの間も引き続き“０”
レベルの定数切換信号ＣＨを出力する（図４に示す
（ｆ））。定数切換部２２は位相補償切換制御部２１か
らの定数切換信号ＣＨを受信すると、アクセス動作を開
始する直前までは、図２に示す位相補償部１２の演算増
幅器２３の出力側がたとえばインピーダンスブロックＺ
２側に接続されていたものが、アクセス動作中と一定時
間Δｔの間はインピーダンスブロックＺ３側に切換えら
れて接続される。
【００２６】このようにして位相補償部１２の位相補償
定数が変更されると、トラッキングサーボ時には、図５
（ａ）に示すように、トラッキングサーボ系のオープン
ループ伝達特性が実線のように最適の特性に位相補償が
施されていたものが、アクセス時になって定数切換信号
ＣＨが出力されている間は、破線で示すようにトラッキ
ング信号ＴＳの高周波帯域のゲインが高められて抑圧比
が向上し、しかもカットオフ周波数がｆＣ１からｆＣ２
へ上昇する。なお、トラッキングサーボ系は、図１に示
すポジション検出部３、増幅部１１、位相補償部１２、
駆動切換部１３、駆動部２および光学ヘッド１から成
る。また図７はトラッキングサーボ系のオープンループ
伝達特性を示す特性図である。
定数が変更されると、トラッキングサーボ時には、図５
（ａ）に示すように、トラッキングサーボ系のオープン
ループ伝達特性が実線のように最適の特性に位相補償が
施されていたものが、アクセス時になって定数切換信号
ＣＨが出力されている間は、破線で示すようにトラッキ
ング信号ＴＳの高周波帯域のゲインが高められて抑圧比
が向上し、しかもカットオフ周波数がｆＣ１からｆＣ２
へ上昇する。なお、トラッキングサーボ系は、図１に示
すポジション検出部３、増幅部１１、位相補償部１２、
駆動切換部１３、駆動部２および光学ヘッド１から成
る。また図７はトラッキングサーボ系のオープンループ
伝達特性を示す特性図である。
【００２７】位相補償定数を切換える場合、図７（ｂ）
に示すように、位相余裕がΔθ1 からΔθ2 に移り余裕
が減少するので、定数切換信号ＣＨが出力される時間は
長くとらず適切な値に設定する。
に示すように、位相余裕がΔθ1 からΔθ2 に移り余裕
が減少するので、定数切換信号ＣＨが出力される時間は
長くとらず適切な値に設定する。
【００２８】
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、アクセス動作時からアクセス動作が終了した後の一
定時間にわたって、トラッキングサーボ系の位相補償定
数を切換えて、トラッキング信号の高周波帯域のゲイン
を高め、抑圧比を向上し、カットオフ周波数を上昇する
ようにしたので、アクセス制御からトラッキング制御へ
の移行の即応性が向上し、光学ヘッドの振動あるいは暴
走を防止でき、安定してトラッキングサーボへの移行が
できる。
ば、アクセス動作時からアクセス動作が終了した後の一
定時間にわたって、トラッキングサーボ系の位相補償定
数を切換えて、トラッキング信号の高周波帯域のゲイン
を高め、抑圧比を向上し、カットオフ周波数を上昇する
ようにしたので、アクセス制御からトラッキング制御へ
の移行の即応性が向上し、光学ヘッドの振動あるいは暴
走を防止でき、安定してトラッキングサーボへの移行が
できる。
【図１】本発明に係る実施例を示すブロック図。
【図２】実施例の位相補償部および定数切換部を示す回
路図。
路図。
【図３】図２のインピーダンスブロックの一例を示す回
路図。
路図。
【図４】実施例のアクセス動作を示す波形図。
【図５】トラッキングサーボ系のオープンループ伝達特
性を示す特性図。
性を示す特性図。
【図６】従来の光ディスク装置を示すブロック図。
１ 光学ヘッド ２ 駆動部 ６ トラッキング制御部 １０ アクセス制御部 １４ 切換制御部 ２１ 位相補償切換制御部 ２２ 定数切換部
Claims (1)
- 【請求項１】 光ディスクに光ビームを照射しその反射
光により光学ヘッドの位置を検出し、その検出信号に基
いて光学ヘッドの移動制御信号を出力するアクセス制御
部と、 位相補償部を含み前記検出信号に基いて光学ヘッドのト
ラッキング方向の位置決めをさせるトラッキング信号を
出力するトラッキング制御部と、 前記移動制御信号とトラッキング信号の何れかを入力し
て光学ヘッドをトラッキング方向に移動する駆動部とを
有し、 光学ヘッドをトラッキング方向にアクセス移動させる場
合は移動制御信号に基いて光学ヘッドを移動し、その後
トラッキング信号に基いて光学ヘッドを目標トラックに
位置決めする光学的情報記録再生装置において、 アクセス移動時およびアクセス移動を終了しトラッキン
グ信号による移動に移行した後一定時間定数切換信号を
出力する位相補償切換制御部と、 定数切換信号に基いて位相補償部の位相補償定数を切換
える定数切換部とを設けたことを特徴とする光学的情報
記録再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24743191A JPH0589488A (ja) | 1991-09-26 | 1991-09-26 | 光学的情報記録再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24743191A JPH0589488A (ja) | 1991-09-26 | 1991-09-26 | 光学的情報記録再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0589488A true JPH0589488A (ja) | 1993-04-09 |
Family
ID=17163341
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24743191A Pending JPH0589488A (ja) | 1991-09-26 | 1991-09-26 | 光学的情報記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0589488A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62259268A (ja) * | 1986-03-14 | 1987-11-11 | Pioneer Electronic Corp | ビデオデイスク並びにその記録及び再生装置 |
| JPH0855348A (ja) * | 1994-08-17 | 1996-02-27 | Nec Corp | 光学的記録再生装置のサーボ回路 |
-
1991
- 1991-09-26 JP JP24743191A patent/JPH0589488A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62259268A (ja) * | 1986-03-14 | 1987-11-11 | Pioneer Electronic Corp | ビデオデイスク並びにその記録及び再生装置 |
| JPH0855348A (ja) * | 1994-08-17 | 1996-02-27 | Nec Corp | 光学的記録再生装置のサーボ回路 |
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