JP4853409B2 - 光ディスク装置およびフォーカス引き込み制御方法 - Google Patents

Description

この発明は、複数層の記録面を有する光ディスクにレーザ光を照射してデータの記録又は再生を行う光ディスク装置、並びに、光ディスク装置においてレーザ光の焦点を所定の記録面に合わせるフォーカス引き込み制御方法に関する。

近年、ＤＶＤ（デジタル多用途ディスク）とＨＤ−ＤＶＤ（高密度デジタル多用途ディスク）と複合させた４層の光ディスクや、片面４層のブルーレイディスクなど、１枚に多数の記録面を設けた光ディスクが開発されている。

また、従来の一般的な光ディスクに対して行われるフォーカス引き込み制御は、レンズアクチュエータをフォーカス方向に変位させながら、フォーカスエラー信号とＲＦ信号の両方が合焦点を表わす信号となった場合に、レーザ光の焦点が記録面に合ったと判断して、焦点が記録面から外れないようにサーボ制御に移行するのが通常である。

ここで、フォーカスエラー信号は信号強度が合焦点位置の前後で正と負に変化し合焦点位置でほぼゼロとなるＳ字特性を表わす信号であり、ＲＦ信号は合焦点時にデータ再生信号となるものである。このような場合、例えば、フォーカスエラー信号の反転信号とＲＦ信号の正論理信号とをＡＮＤ回路に入力して論理積をとることで、合焦点位置の近傍でのみハイレベルとなる信号を生成し、合焦点位置の検出に用いることができる。

また、本願発明に関連する従来技術として、次のような技術の開示があった。例えば、特許文献１には、フォーカス引き込み制御において光ディスクの表面外側から内側に向かって焦点位置を変位させるとともに、光ディスクの表面を検出したときにフォーカスアクチュエータに出力される電流値を減少させる構成が開示されている。また、特許文献２には、光ディスクの面ブレに対応するために光ディスクと対物レンズとのフォーカス方向の相対速度を制御する技術が開示されている。また、特許文献３には、光ディスクの面ブレに対応するために光ディスクと対物レンズとのフォーカス方向の相対速度が大きい場合にアクチュエータに出力するランプ信号の傾きを変化させるフォーカス引き込み制御の技術が開示されている。また、特許文献４には、フォーカス引き込み動作の際に、フォーカスエラー信号を一定間隔でサンプリングし、現データと直前データとの比較によってフォーカスの引き込み制御を行う技術が開示されている。
特開平５−３０３７５２号公報 特開２００６−３１８５５７号公報 特開２００４−１４０９１号公報 特開２０００−５７５８６号公報

上述した多層の光ディスクにおいては多数の記録面が互いに近接して設けられるため、一般的な光ディスクに対応する従来のフォーカス引き込み方法では、レーザ光の焦点を所定の記録面に直接的に合わせることが困難であった。

すなわち、多層の記録面を有する光ディスクにおいては、フォーカス引き込み時にＲＦ信号に隣接する他の記録面からの反射光の信号が混入され、さらに、未だトラッキング制御もされていないこともあって、ＲＦ信号に比較的大きなノイズが発生する。さらに、各信号の検出処理や制御の切り換えにはタイムラグが生じるため、上記従来のフォーカス引き込み方法では、所定の記録面に焦点を合わせたつもりが、隣接する他の記録面に焦点が合っていたという事態が多く発生するのが実情である。

そのため、多層ディスクの所望の記録面に焦点を合わせる場合、先ず、何れかの記録面に焦点を合わせたのち、光の反射率を調べたり、制御領域のデータリード等を行うなどして、現在、何層の記録面に焦点が合っているのかを確認し、そこから所望の記録面まで１層ずつ焦点を跳ばすというような制御を行う必要があった。しかしながら、この方法では、途中で何層の記録面に焦点が合っているのかを確認する必要があることから、所望の記録面に達するまでに長い時間を要する。

また、合焦点の検出時に焦点位置の変位速度を遅くすることで、上記ＲＦ信号のノイズの影響や各処理のタイムラグの影響を相対的に小さくし、それにより、高い確度で所定の記録層に焦点を合わせることが可能になると考えられたが、フォーカスサーチの最初から最後まで焦点位置の変位速度を遅くしていたのでは、所望の記録面に焦点を合わせるまでに長い時間がかかってしまうという不都合があった。

この発明の目的は、多数の記録面が近接して設けられている光ディスクであっても、比較的短時間に所望の記録面に直接的にフォーカスを引き込むことのできる光ディスク装置ならびにフォーカス引き込み制御方法を提供することにある。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
レーザ光の焦点位置を駆動信号の大きさに比例した変位量で光軸方向に変位させるレンズアクチュエータと、少なくとも第１勾配のランプ信号と前記第１勾配より緩やかな第２勾配のランプ信号を生成するランプ信号発生回路と、前記焦点位置の変位スピードを遅くする方向のブレーキパルス信号と前記ブレーキパルス信号と逆極性のキックパルス信号とを連続して生成するパルス信号発生回路と、複数分割された受光領域を有し光ディスクからの反射光を検出する光センサと、該光センサの出力に基づきフォーカス誤差信号を生成する誤差信号生成回路と、前記光センサの出力に基づき総受光量信号を生成する総光量信号生成回路と、前記焦点位置が前記何れかの記録面に合ったことを検出する合焦点検出部と、前記焦点位置の移動制御を行う焦点移動制御部とを備えた光ディスク装置において、複数層の記録面を有する光ディスクに対して所定の記録面に前記レーザ光の焦点を合わせるためのフォーカス引き込み制御方法であって、
前記焦点移動制御部により、前記焦点位置を前記複数層の記録面より一方の側に外した状態から、第１勾配のランプ信号を前記レンズアクチュエータに出力して前記焦点位置を記録面に近づけ、
前記フォーカス誤差信号がしきい値を超えたことに基づき、前記パルス信号発生回路に前記ブレーキパルス信号と前記キックパルス信号とを発生させ、これらのパルス信号を前記ランプ信号に付加して前記レンズアクチュエータに出力させるとともに、前記ランプ信号の勾配を前記第１勾配より緩い前記第２勾配へ変化させ、
この第２勾配のランプ信号で前記焦点位置を変化させながら、前記合焦点検出部により前記フォーカス誤差信号と前記総受光量信号との両方が合焦点を表わす信号状態となった回数を前記合焦点検出部が備えるカウンタにより計数し、
前記カウンタの計数値が設定値となったことにより前記設定値で指定された前記所定の記録面の検出処理を行うことを特徴とする。
また、請求項２記載の発明は、
３層以上の記録面を有する光ディスクにレーザ光を照射してデータの記録又は再生を行う光ディスク装置において、
レーザ光の焦点位置を駆動信号の大きさに比例した変位量で光軸方向に変位させるレンズアクチュエータと、
少なくとも第１勾配のランプ信号と前記第１勾配より緩やかな第２勾配のランプ信号を生成するランプ信号発生回路と、
前記焦点位置の変位スピードを遅くする方向のブレーキパルス信号と前記ブレーキパルス信号と逆極性のキックパルス信号とを連続して生成するパルス信号発生回路と、
複数分割された受光領域を有し光ディスクからの反射光を検出する光センサと、
該光センサの出力に基づきフォーカス誤差信号を生成する誤差信号生成回路と、
前記光センサの出力に基づき総受光量信号を生成する総光量信号生成回路と、
前記焦点位置が前記何れかの記録面に合ったことを検出する合焦点検出部と、
前記焦点位置の移動制御を行う焦点移動制御部と、
前記焦点位置が前記記録面から外れないように制御するフォーカスサーボ制御部と、
を備え、
前記レーザ光の焦点位置を前記光ディスクの所定の記録面に引き込む際に、
前記焦点移動制御部は、
前記焦点位置を前記複数層の記録面より一方の側に外した状態から、前記ランプ信号発生回路に第１勾配のランプ信号を発生させて前記レンズアクチュエータに出力させ、
前記フォーカス誤差信号がしきい値を超えたことに基づき、前記パルス信号発生回路に前記ブレーキパルス信号と前記キックパルス信号とを発生させ、これらのパルス信号を前記ランプ信号に付加して前記レンズアクチュエータに出力させるとともに、当該ランプ信号の勾配を前記第１勾配から前記第２勾配へ変化させ、
前記合焦点検出部は、
前記第２勾配のランプ信号が前記レンズアクチュエータに出力されている間に、前記フォーカス誤差信号と前記総受光量信号との両方が合焦点を表わす信号状態となったことを検出するとともに、前記合焦点検出部が備えるカウンタにより前記信号状態の検出回数を計数し、
前記カウンタの計数値が設定値となったことを検出して前記所定の記録面に焦点が合ったものとして、前記焦点移動制御部の制御状態から前記フォーカスサーボ制御部の制御状態に切り換えることを特徴とする。

本発明に従うと、フォーカス引き込みの際に、レーザ光の焦点が各記録面を通過する際の変位速度を低速にすることができ、所定の記録面へのフォーカス引き込みを安定的に行うことができる。一方、レーザ光の焦点が記録面に近づくまでの間には、比較的高速に焦点位置を変化させることができる。そして、多数の記録面が近接して設けられている光ディスクであっても、長い時間をかけずに所望の記録面に直接的にフォーカスを引き込むことができるという効果がある。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

本発明の実施の形態の光ディスク装置は、３層以上の光ディスク８０に対応して光ディスク８０からデータを読み出したり、光ディスク８０へデータの記録を行ったりする装置である。この光ディスク装置には、図示は省略するが、光ディスク８０を回転運動させるスピンドル機構と、光ディスク８０にレーザ光を出射したり反射光の検出等を行う光ピックアップと、この光ピックアップを光ディスク８０のディスク面に沿って半径方向に移動させるスライド機構と、光ピックアップの駆動系の制御を行う制御回路やリード信号やライト信号の入出力を行う信号処理回路等を備えている。

図１には、本発明の実施形態の光ディスク装置におけるフォーカス制御に係る構成を表わしたブロック図を示す。

上記構成のうちフォーカス制御に係る構成には、レーザ光を光ディスク８０に照射したり反射光を集光したりする対物レンズ１２と、この対物レンズ１２を電磁作用により上下左右に駆動させるレンズアクチュエータ１１と、レンズアクチュエータ１１に設けられるフォーカス駆動用コイル１３と、駆動信号Ｊ３を入力してこれにほぼ比例した電流をフォーカス駆動用コイル１３に出力するドライバ回路２４と、複数分割された受光領域を有し反射光の検出を行う光センサ１４と、光センサ１４の４個の受光領域Ａ〜Ｄの信号からＦＥ（フォーカスエラー）信号Ｊ１を生成する誤差信号生成回路１５と、光センサ１４の４個の受光領域の信号からＲＦ信号（データ再生信号）Ｊ２を生成する総光量信号生成回路１６と、フォーカス引き込み後に焦点位置が記録面から外れないようにサーボ制御を行うフォーカスサーボ制御回路１７と、フォーカスを所定の記録面へ引き込むまでの焦点位置の移動制御を行う焦点位置移動制御回路１８と、一定勾配で変化するランプ（ramp）信号を発生させるランプ波形信号発生回路１９と、パルス信号を発生させるキックパルス信号発生回路２０と、ランプ信号とパルス信号を重畳させる加算器２１と、焦点位置が記録面に合ったことを検出する合焦点位置検出回路２２と、フォーカスの引き込みの制御状態とフォーカスサーボの制御状態との切り換えを行うスイッチ２３等が含まれる。

特に制限されるものではないが、これらの構成のうち、対物レンズ１２やフォーカス駆動用コイル１３を内蔵したレンズアクチュエータ１１と、光センサ１４、誤差信号生成回路１５、総光量信号生成回路１６、ならびに、ドライバ回路２４は、光ピックアップに設けられるものである。また、その他の部分は、レンズアクチュエータ１１と別体にされた回路基板等に設けられ、例えば、フレキシブル配線により両者が電気的に結合された状態にされるものである。なお、光ピックアップには、レーザ光を出力する半導体レーザが設けられ、また、この半導体レーザと対物レンズ１２の間、および、対物レンズ１２と光センサ１４の間には、レーザ光に種々の作用を及ぼす種々の光学系が設けられている。

総光量信号生成回路１６は、光センサ１４の４つの受光領域Ａ〜Ｄからそれぞれ出力される各受光量信号の総和“（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）”をとって、これに比例した信号を出力する回路である。また、誤差信号生成回路１５は、光センサ１４の４つの受光領域Ａ〜Ｄのうち対角の受光領域を組みとして、これらから出力される信号の差分“（Ａ+Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）”をとって、これに比例した信号を出力する回路である。

光センサ１４では、レーザ光の焦点が反射面から外れた状態では、集光される反射光のビームスポットが広がって、光センサ１４の総受光量は低くなる。一方、レーザ光の焦点が反射面の近傍に位置すると、光センサ１４の中央に反射光のビームスポットが現われて光センサ１４の総受光量が高くなる。また、レーザ光の焦点が反射面の近傍で反射面の下方から上方に変位した場合、例えば非点収差法などによって、ビームスポットの形状が横向きの楕円から縦向きの楕円に変化して、誤差信号生成回路１５の出力（ＦＥ信号Ｊ１）が負の出力から正の出力に変化するＳ字特性を表わすようになっている。その他、このようにＳ字特性を表わすＦＥ信号Ｊ１は、ナイフエッジ法など公知となっている種々の方法を利用して生成することもできる。

フォーカスサーボ制御回路１７は、フォーカス引き込み後にＦＥ信号Ｊ１に基づいてレーザ光の焦点位置が記録面から外れないように、フォーカス方向の駆動制御を行う回路である。例えば、ＦＥ信号Ｊ１が負の値になれば駆動信号Ｊ３を大きくして焦点位置を上向きに変位させ、逆に、ＦＥ信号Ｊ１が正の値になれば駆動信号Ｊ３を小さくして焦点位置を下向きに変位させるように動作する。

ランプ波形信号発生回路１９は、少なくとも、第１勾配で変化するランプ信号と、第１勾配より緩やかな第２勾配で変化するランプ信号とを、それぞれ出力可能な回路であり、焦点位置移動制御回路１８からの制御信号に基づいて、第１勾配のランプ信号を出力したり、第２勾配のランプ信号を出力したりすることが選択可能になっている。

キックパルス信号発生回路２０は、予め定められたパルス信号（例えば、負のキックパルス信号と逆極性のブレーキパルス信号が連続的に現れる信号など）を発生させる回路であり、焦点位置移動制御回路１８からの制御信号をトリガーとして上記のパルス信号を出力するようになっている。

合焦点位置検出回路２２は、レーザ光の焦点位置が光ディスク８０の記録面に合った状態を検出する回路である。例えば、ＦＥ信号Ｊ１の反転入力と、ＲＦ信号Ｊ２の正論理の信号との論理積をとるような回路を内部に有し、この論理積の値が“１”となった場合を合焦点（焦点位置が記録面に合った状態）として検出するようになっている。

また、この合焦点位置検出回路２２には、レーザ光の焦点が多層の記録面をまたいで所望の記録面に達するのを検出するために、合焦点の検出信号を計数するカウンタが設けられ、このカウンタの値が設定数になったらスイッチ２３に信号を出力して焦点位置を移動させる制御状態からフォーカスサーボをかける制御状態へと切り換えるようになっている。なお、この制御の切り換えを行うカウンタ値は、例えば外部の他の制御回路により設定可能とすることで、フォーカス引き込みにより何層目の記録面に直接的に焦点位置を合わせるかを選択的に設定することが可能となる。

次に、上記構成の光ディスク装置におけるフォーカス引き込み動作について説明する。

図２には、本発明の実施形態のフォーカス引き込み動作の内容を説明するタイムチャートを、図３には、フォーカス引き込み動作においてランプ信号の勾配を変化させなかった場合を説明するタイムチャートを、それぞれ示す。

図２の例は、例えば、４層の記録面Ｌ０〜Ｌ３を有する光ディスク８０に対してフォーカス引き込みの動作を説明するものである。４層の記録面Ｌ０〜Ｌ３は、０層と３層がＨＤ−ＤＶＤの記録面、１層と２層がＤＶＤの記録面になっている。なお、記録面の各層の種類は種々ら変更可能であり、例えばブルーレイの複数の記録面にも適用できる。また、図２では、記録面Ｌ０〜Ｌ３を認識しやすくするために、記録面Ｌ０〜Ｌ３の間隔を広げて図示しており、例えば、４つの記録面Ｌ０〜Ｌ３はディスク中央の６０μｍの厚さ範囲に設けられる一方、透明層ＰＣは片側だけでその１０倍の６００μｍの厚さを有するものである。

フォーカス引き込みの制御において、焦点位置移動制御回路１８は、次のような制御動作を行う。すなわち、先ず、焦点位置移動制御回路１８はランプ波形信号発生回路１９に初期電圧Ｖ１から比較的急峻に上昇する第１勾配のランプ信号Ｕ１を出力させる。初期電圧Ｖ１は、例えば、レーザ光の焦点位置が４つの記録面Ｌ０〜Ｌ３よりも片側に外れた位置に変位させる電圧であり、例えば、これによりレーザ光の焦点位置が記録面Ｌ０〜Ｌ３の下側で且つ光ディスク８０の表面Ｓ０よりも内側の位置へ移動される。そして、上記のランプ信号Ｕ１により、上記焦点位置が透明層ＰＣを比較的速やかに移動して、記録面Ｌ０〜Ｌ３へと近づいていく。図２中、矢印線により各時点での焦点位置を表わしている。

焦点位置が０層の記録面Ｌ０に近接すると、反射ビームが光センサ１４にスポットを結ぶため、ＦＥ信号Ｊ１とＲＦ信号Ｊ２の信号強度が変化する。なお、フォーカス引き込み制御の段階では、トラッキング方向のサーボ制御は働いていないため、記録面上に収束されるビームスポットはランダムにデータトラックに入ったり外れたりし、また、データトラック上では記録マークや記録ピットにより反射光が散乱するため、ＲＦ信号Ｊ２は論理値“０”や論理値“１”を表わす信号値に乱雑に変動し、また、他の記録面からの反射光も入射して比較的大きなノイズが重畳される。

焦点位置移動制御回路１８は、第１勾配のランプ信号Ｕ１を出力している間、ＦＥ信号Ｊ１の値がしきい値Ｖｔｈを下方に超えるのを監視する。そして、これを超えたタイミングＴ１でランプ波形信号発生回路１９に第２勾配のランプ信号Ｕ２を出力させる切り換え制御と、キックパルス信号発生回路２０にパルス信号を出力させる制御とを行う。

これにより、タイミングＴ１から各回路の時定数分だけ遅れて、駆動信号Ｊ３の勾配が第２勾配へと緩められ、且つ、この駆動信号Ｊ３にパルス信号Ｐ１，Ｐ２が重畳される。そして、駆動信号Ｊ３の変化量が第２勾配へ緩められることで、対物レンズ１２の変位スピードが減速され、また、上記のパルス信号Ｐ１，Ｐ２により、対物レンズ１２の減速に伴う慣性エネルギーの変動分が吸収されて、対物レンズ１２に振動が発生することが防止される。

そして、焦点位置の変位スピードが減速されることで、図２の（ｂ），（ｃ）に示すように、ＦＥ信号Ｊ１やＲＦ信号Ｊ２に表れる各記録面Ｌ０〜Ｌ３を示す信号波形が時間方向に広げられて分離される。例えば、図３の（ｂ），（ｃ）に示すように、駆動信号Ｊ３の勾配を第１勾配のままとすると、レーザ光の焦点が各記録面Ｌ０〜Ｌ３を通過する際のＦＥ信号Ｊ１やＲＦ信号Ｊ２の信号波形が時間方向に重なり、さらに、これらの信号にノイズが混入されることで各記録面Ｌ０〜Ｌ３を示す信号波形を識別することが困難となるが、これと比較して、本実施形態の場合には、ＦＥ信号Ｊ１やＲＦ信号Ｊ２の各記録面Ｌ０〜Ｌ３を表わす信号波形が時間方向に分離されて識別しやすくなる。

そして、上記のように焦点位置の変位スピードが減速されることで、合焦点位置検出回路２２における各記録面Ｌ０〜Ｌ３での合焦点の検出が容易となり、合焦点位置検出回路２２において各記録面Ｌ０〜Ｌ３の検出信号の計数が正確に行われる。そして、この計数値が設定数になったら、所望の記録面に焦点があったものとして、合焦点位置検出回路２２がスイッチ２３を切り換え、それにより、フォーカスサーボ制御回路１７による制御状態に移行される。この制御状態の切り換え処理にも、各回路の時定数分の遅延が生じるが、焦点位置の変位スピードは低速であるため、焦点位置が所定の記録面から許容範囲内にあるうちにサーボ制御に移行して、所定の記録面への安定的なフォーカス引き込みが実現される。

なお、図２のタイムチャートでは、上記合焦点位置検出回路２２によるスイッチ２３の切り換え制御が行われていない状態が表わされているが、実際には、レーザ光の焦点位置が４つの記録面Ｌ０〜Ｌ３のうち何れか設定された記録面に達した段階で、合焦点位置検出回路２２によりスイッチ２３が切り換えられ、それに伴って、フォーカス駆動信号Ｊ３はサーボ制御用の駆動信号に切り換わるようになっている。

以上のように、この実施の形態の光ディスク装置およびフォーカス引き込み制御方法によれば、フォーカス引き込みの際に、レーザ光の焦点が各記録面Ｌ０〜Ｌ３を通過する際の変位速度が低速にすることができ、それにより各記録面に焦点が合った状態を正確に検出し、所定の記録面へのフォーカス引き込みを安定的に行うことが出来る。

また、レーザ光の焦点が光ディスク８０の透明層ＰＣの範囲を移動している間には、比較的高速に焦点位置を変位させることができるので、フォーカス引き込みにかかる全体的な時間を短縮することが出来る。

また、ランプ信号の勾配を切り換えるタイミングをＦＥ信号により導出し、合焦点の状態をＦＥ信号とＲＦ信号とから検出することで、これらを検出する回路構成や制御内容を単純化できるという効果も得られる。

なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。

図４と図５には、フォーカス引き込み動作中のフォーカス駆動信号の変形例を表わした波形図を示す。

例えば、上記実施の形態では、フォーカス駆動信号Ｊ３として第１勾配のランプ信号Ｕ１から第２勾配のランプ信号Ｕ２に切り換える際に、負の方向と正の方向のパルス信号Ｐ１，Ｐ２を重畳させるようにしたが、図４に示すように、変位スピードを遅くする方向のブレーキパルスＰ３のみを重畳させるようにしても良いし、図５に示すように、変位スピードの変化量がさほど大きくなければ、このようなパルス信号をなくすようにしても良い。

また、上記実施形態では、ランプ信号の勾配を切り換えるタイミングを、ＦＥ信号Ｊ１としきい値Ｖｔｈとを比較することで導出しているが、例えば、ＲＦ信号Ｊ２がしきい値を越えたことに基づきランプ信号の勾配を切り換えるようにしたり、ＦＥ信号Ｊ１とＲＦ信号Ｊ２の両方の信号からランプ信号の勾配を切り換えるタイミングを導出するようにしても良い。

その他、上記実施形態で示した細部等は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

本発明の実施の形態の光ディスク装置におけるフォーカス制御に係る構成を示したブロック図である。 本発明の実施形態のフォーカス引き込み動作の内容を説明するタイムチャートである。 フォーカス引き込み動作においてランプ信号の勾配を変化させなかった場合を説明するタイムチャートである。 フォーカス引き込み時におけるフォーカス駆動信号の第１変形例を示す波形図である。 フォーカス引き込み時におけるフォーカス駆動信号の第２変形例を示す波形図である。

符号の説明

１１ レンズアクチュエータ
１２ 対物レンズ
１３ フォーカス駆動用コイル
１４ 光センサ
１５ 誤差信号生成回路
１６ 総光量信号生成回路
１７ フォーカスサーボ制御回路
１８ 焦点位置移動制御回路（焦点移動制御部）
１９ ランプ波形信号発生回路（ランプ信号発生回路）
２０ キックパルス信号発生回路（パルス信号発生回路）
２１ 加算器
２２ 合焦点位置検出回路（合焦点検出部）
２３ スイッチ
２４ ドライバ回路

Claims (2)

1. レーザ光の焦点位置を駆動信号の大きさに比例した変位量で光軸方向に変位させるレンズアクチュエータと、少なくとも第１勾配のランプ信号と前記第１勾配より緩やかな第２勾配のランプ信号を生成するランプ信号発生回路と、前記焦点位置の変位スピードを遅くする方向のブレーキパルス信号と前記ブレーキパルス信号と逆極性のキックパルス信号とを連続して生成するパルス信号発生回路と、複数分割された受光領域を有し光ディスクからの反射光を検出する光センサと、該光センサの出力に基づきフォーカス誤差信号を生成する誤差信号生成回路と、前記光センサの出力に基づき総受光量信号を生成する総光量信号生成回路と、前記焦点位置が前記何れかの記録面に合ったことを検出する合焦点検出部と、前記焦点位置の移動制御を行う焦点移動制御部とを備えた光ディスク装置において、複数層の記録面を有する光ディスクに対して所定の記録面に前記レーザ光の焦点を合わせるためのフォーカス引き込み制御方法であって、
   前記焦点移動制御部により、前記焦点位置を前記複数層の記録面より一方の側に外した状態から、第１勾配のランプ信号を前記レンズアクチュエータに出力して前記焦点位置を記録面に近づけ、
   前記フォーカス誤差信号がしきい値を超えたことに基づき、前記パルス信号発生回路に前記ブレーキパルス信号と前記キックパルス信号とを発生させ、これらのパルス信号を前記ランプ信号に付加して前記レンズアクチュエータに出力させるとともに、前記ランプ信号の勾配を前記第１勾配より緩い前記第２勾配へ変化させ、
   この第２勾配のランプ信号で前記焦点位置を変化させながら、前記合焦点検出部により前記フォーカス誤差信号と前記総受光量信号との両方が合焦点を表わす信号状態となった回数を前記合焦点検出部が備えるカウンタにより計数し、
   前記カウンタの計数値が設定値となったことにより前記設定値で指定された前記所定の記録面の検出処理を行うことを特徴とするフォーカス引き込み制御方法。
2. ３層以上の記録面を有する光ディスクにレーザ光を照射してデータの記録又は再生を行う光ディスク装置において、
   レーザ光の焦点位置を駆動信号の大きさに比例した変位量で光軸方向に変位させるレンズアクチュエータと、
   少なくとも第１勾配のランプ信号と前記第１勾配より緩やかな第２勾配のランプ信号を生成するランプ信号発生回路と、
   前記焦点位置の変位スピードを遅くする方向のブレーキパルス信号と前記ブレーキパルス信号と逆極性のキックパルス信号とを連続して生成するパルス信号発生回路と、
   複数分割された受光領域を有し光ディスクからの反射光を検出する光センサと、
   該光センサの出力に基づきフォーカス誤差信号を生成する誤差信号生成回路と、
   前記光センサの出力に基づき総受光量信号を生成する総光量信号生成回路と、
   前記焦点位置が前記何れかの記録面に合ったことを検出する合焦点検出部と、
   前記焦点位置の移動制御を行う焦点移動制御部と、
   前記焦点位置が前記記録面から外れないように制御するフォーカスサーボ制御部と、
   を備え、
   前記レーザ光の焦点位置を前記光ディスクの所定の記録面に引き込む際に、
   前記焦点移動制御部は、
   前記焦点位置を前記複数層の記録面より一方の側に外した状態から、前記ランプ信号発生回路に第１勾配のランプ信号を発生させて前記レンズアクチュエータに出力させ、
   前記フォーカス誤差信号がしきい値を超えたことに基づき、前記パルス信号発生回路に前記ブレーキパルス信号と前記キックパルス信号とを発生させ、これらのパルス信号を前記ランプ信号に付加して前記レンズアクチュエータに出力させるとともに、当該ランプ信号の勾配を前記第１勾配から前記第２勾配へ変化させ、
   前記合焦点検出部は、
   前記第２勾配のランプ信号が前記レンズアクチュエータに出力されている間に、前記フォーカス誤差信号と前記総受光量信号との両方が合焦点を表わす信号状態となったことを検出するとともに、前記合焦点検出部が備えるカウンタにより前記信号状態の検出回数を計数し、
   前記カウンタの計数値が設定値となったことを検出して前記所定の記録面に焦点が合ったものとして、前記焦点移動制御部の制御状態から前記フォーカスサーボ制御部の制御状態に切り換えることを特徴とする光ディスク装置。

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