TW594706B - Optical recording/reproducing apparatus, focusing method thereof, and optical disk recording medium - Google Patents

Description

(1) —； ν·. ， 况明應敘明·發明所屬之技術領域、先前技術、内容、實施方式及圖式簡單說明） 背景技術 本發明係關於光碟記錄再生裝置及方法。 本發明特別係關於在可對具有2層以上之記錄層之多 層光碟施行記錄再生之光碟記錄再生裝置（光碟驅動裝置） 中’可確實而穩定地施行在各記錄層間移動用之聚焦跳移 動作之技術。 在可對具有多數記錄層（layer)之多層光碟施行記錄再 生之光碟驅動裝置（光碟記錄再生裝置）中，通常係利用聚 焦、跳移動作施行記錄層間之射束光點之移動動作。此聚焦 桃移動作係組合加速脈衝與減速脈衝而使物鏡移動，藉以 使射束光點在記錄層間高速移動，其動作方法基本上係類 似於在追蹤伺服中在磁執間移動之追蹤跳移動作。但聚焦 跳移動作之跳移方向異於追蹤跳移，係在聚焦方向之記錄 層間施行跳移動作。 在此，先就本發明之光碟記錄再生裝置之實施形態中 也有施行之追蹤跳移動作加以說明。在追蹤跳移動作中， 如圖1 A之圖解所示，追蹤誤差訊號TE係以時間為變數而 呈現正弦波狀之變化，因此可正確地暸解對目標磁執之射 束光點之位置，並可正確地提供加減速之時間。 圖1B之圖解所示之脈衝波形例如係表示為了驅動圖4 所示之2軸致動器35而使物鏡34向目標磁執移動’數位訊 號處理器（DSP) 5 1内之追蹤控制手段經由追蹤驅動器57 施加加速脈衝A C C E至2轴致動器3 5，以作為追縱跳移驅動 (2)

訊號TJdrv，使利用2軸致動器35向追蹤方向移動之物鏡34 加速，其後，DSP 5 1内之追蹤控制手段將減速脈衝DEC CE 施加至追蹤驅動器57，以作為追蹤跳移驅動訊號TJdrv， 使物鏡3 4之追蹤方向之移動減速之情形。 在使物鏡3 4所輸出之射束光點在光碟之多數記錄層間 跳移之聚焦跳移動作中，如圖2A、2B所示，由η記錄層nL 聚焦跳移至鄰接之（n+丨）記錄層（n+1)L時，在記錄層附近 以外觀測（檢出）聚焦誤差訊號FE、和訊號RF之變化均不 容易’因此，欲正確決定2轴致動器3 5之加減速時間，使 焦跳移之記錄層附近以外之聚焦跳移動作保持穩定相 當困難。因此，如圖2C所示，聚焦跳移控制手段在時點11 施加驅動2軸致動器35用之加速脈衝ACCE，以作為聚焦跳 移驅動訊號F Jdrv，並預測當時物鏡3 4之移動速度，而在 聚焦誤差訊號FE即將超過臨限值FEth之特定時間經過後 之時點t2，施加驅動2轴致動器35之用之減速脈衝DECCE ’以作為聚焦跳移驅動訊號Fjdrv。即，聚焦跳移控制手 段係利用預測，在聚焦跳移之光碟内之目標記錄層附近施 行2軸致動器35之加速與減速。 搭載施行利用此種預測之控制方法之聚焦跳移機能之 光碟驅動裝置（光碟記錄再生裝置）已經以DVD (Digital

Versatile Disk ;數位影音光碟）一 VIDEO player(數位影音 光碟機）之形態邁入商品化階段，其所使用的技術為例如 特開平10- 143 872號公報、國際專利申請公開公報w〇 98/05032等揭示之技術。 (3)

特開平1 Ο - 1 4 3 8 7 2號公報揭示之技術所使用之方法如圖 2 Α〜2 C所示，係由在聚焦跳移前之原來之記錄層上，聚 焦誤差超過某種位準後，至在目標記錄層上，聚焦誤差超 過某種臨限值為止之時間，推定出搭載於光拾取裝置之物 r 鏡之移動速度，藉以產生制動脈衝。 · 今 但在特開平10-143872號公報揭示之方法中，如果裝入 v 光碟記錄、再生裝置中之光碟為記錄層間距離超出基準之 光碟時，所推定之物鏡移動速度便會產生誤差，而有可能 導致追蹤跳移不穩定。 · 國際專利申請公開公報W 0 9 8 / 0 5 0 3 2揭示之技術係由微 分聚焦誤差訊號之最大值決定制動脈衝之振幅。 · 特開平1 0 - 1 4 3 8 7 2號公報及國際專利申請公開公報w 〇 9 8 / 0 5 0 3 2寻揭不之任何方法均係正確地管理光碟之各記 錄層之反射率，屬於可有效地適用於在多數記錄層之各記 錄層中，可獲得聚焦誤差呈現良好之S字形曲線之DVD影 音裝置等之方法。但在希望擴大物鏡之數值孔徑，以謀求 高密度之光碟驅動系統中，起因於光碟之基板厚度之像差 · 之影響會增大。例如如圖3 A所示，數值孔徑（NA)小時， 雖可獲得聚焦誤差呈現正負特性對稱之S字形曲線，但如 ‘ 圖3B所示，NA大時，S字形曲線往往會呈現正負特性不對 : 稱。如圖3B所示，S字形曲線呈現正負特性不對稱時，對 k 使物鏡34向聚焦方向移動之2軸致動器35之加速與減速之 切換時間便無法正確加以決定。 又，在可施行記錄再生之可寫入型（writabu)光碟裝置 594706

(4) 中’由於光碟之各記錄層也會引起反射率之變動，故如追 縱控制之情形一般’採用參照聚焦誤-差之s字形曲線值而 決定2轴致動器35之加速與減速時間之方法時，有玎能無 法施行穩定之追蹤跳移動作。 r 發明之揭示 * 本發明之目的在於提供即使因光碟基板厚度變動所引、 起之像差’導致聚焦誤差訊號之s字形曲線之波形產生變 化，或因光碟之多數記錄層反射率變動，導致§字形位準 籲 發生變動時，也可實現穩定之聚焦跳移動作，且使用具有 多數記錄層之光碟之光碟記錄再生裝置與方法。 依據本發明之第一觀點所提供之光碟記錄再生裝置係-對應於將資料記錄於包含多數記錄層之多層光碟，或再生· 月丨j述夕層光碟所記錄之資料之記錄、再生動作，而施行使 射束光點在前述多層光碟之多數記錄層間移動之聚焦跳 移動作之光碟記錄再生裝置，且包含（a)光拾取裝置，其 係包含物鏡、使該物鏡向聚焦方向移動之聚焦致動器、照 射射束光之射束射出手段、接受來自前述光碟之回射光之鲁 文光手#又、將來自前述射束射出手段之射束光引導至前述 物鏡，並將入射於前述物鏡之來自前述光碟之回射光引導· 至前述受光手段之光學系統者；（b)聚焦驅動控制手段，/ 其係在被施加聚焦跳移開始訊號及目標定位記錄層訊號 時，為使來自前述物鏡之射束光點定位於前述多層光碟之 目標定位記錄層，將使前述物鏡向聚焦方向移動之聚焦驅 動訊號輸出至前述聚焦致動器，參照對應於因前述聚焦致 -9- (5)594706

砂莉之前述物鏡 之前述聚焦誤 出至前述聚焦 ^ ^ ~ ^ 差訊"5^及别述却雜> 砰汛唬而將第一減速脈衝輕 致動器者。 依據本發明之第二觀點所提供 方法係 或再生 施行使 聚焦跳 係在被 為使來 位記錄 輸出至 因前述 之聚焦 聚焦致 對應於將資料記錄於包含多數記錄層之多。：光再生 前述多層光碟所記錄之資料之記錄、再生料/'而 射束光點在前述多層光碟之多數記錄層間移動之 移動作之光碟δ己錄再生方法，且包含⑷階段，其 施加聚焦跳移開始訊號及目標定位記錄層訊號時， 自物鏡之射束光點定位於前述多層光碟之目標定 層，將使前述物鏡向聚焦方向移動之聚焦驅動訊號 前述聚焦致動器者、及（b)階段，其係參照對應於 聚焦致動器之驅動而移動之前述物鏡之位置所得 誤差訊號及和訊號而將第一減速脈衝輸出至前述 動器者。 依據本發明之第三觀點所提供之光碟記錄再生裝置係 對應於將資料記錄於包含多數記錄層之多層光碟，或再生 前述多層光碟所記錄之資料之記錄、再生動作，而施行使 射束光點在前述夕層光碟之多數記錄層間移動之聚焦跳 移動作之光蝶記錄再生裝置，且包含（a)光拾取裝置，其 係包含物鏡、使該物鏡向聚焦方向移動之聚焦致動器、照 射射束光之射束射出手段、接受來自前述光碟之回射光之 受光手段、將來自前述射束射出手段之射束光引導至前述 物鏡，並將入射於削述物鏡之來自前述光碟之回射光引導 -10- 594706 ⑹ 至前述受光手段之光學系統者；（b)聚焦驅動控制手段， 其係在被施加聚焦跳移開始訊號及目標定位記錄層％號 時，為使來自前述物鏡之射束光點定位於前述多層光碟之 目標定位記錄層，將使前述物鏡向聚焦方向移動之加速脈 衝訊號輸出至前述聚焦致動器，待機於第一待機時間後， 將使前述物鏡之移動停止之第一減速脈衝訊號輪出至前 述聚焦致動器者。

依據本發明之第四觀點所提供之光碟記錄再生方法係 對應於將資料記錄於包含多數記錄層之多層光碟，或再生 前述多層光碟所記錄之資料之記錄、再生動作，而施行使 射束光點在前述多層光碟之多數記錄層間移動之聚焦跳 移動作之光碟記錄再生方法，且包含（a)階段，其係在被 施加聚焦跳移開始訊號及目標定位記錄層訊號時，為使來 自物鏡之射束光點定位於前述多層光碟之目標定位—己錄 層’將使前述物鏡向聚焦方向移動之加速脈衝訊號輸出至 月丨J述聚焦致動器者；（b)階段，其係於第一待機時間者· 及（c)階段，其係將使前述物鏡之移動停 衝輸出至前述聚焦致動器者。 一減速脈

依據本發明之第五觀點所提供之光碟記錄再生裝置係 對應於將資料記錄於包含多數記錄層，其丨層記錄層記錄 著記錄層之數及各記錄層之反射率資訊之多層光碟，或再 生前述多層光碟所記錄之資料之記錄、再生動作，而施行 使射束光點在前述多層光碟之多數記錄層間移動之聚焦 跳移動作之光碟記錄再生裝置，且包含（a)光拾取裝置， ^4706

⑺ 其係包含物鏡、使該物鏡向聚焦方向移動之聚焦致動器、 知射射束光之射束射出手段、接受來自前述光碟之回射光 之受光手段、將來自前述射束射出手段之射束光引導至前 述物鏡，並將入射於前述物鏡之來自前述光碟之回 、 射光引 ‘至前述受光手段之光學系統者，（b)聚焦誤差訊穿產生 手段，其係依據來自前述受光手段之訊號產生？ ΛΚ “、、誤差訊 號者；（〇和訊號產生手段，其係依據來自前述受光手段 之訊號產生和訊號者；（d)聚焦驅動控制手殺 甘〆 ’具係在被 施加聚焦跳移開始訊號及目標定位記錄層却 曰机現時，為使來 自前述物鏡之射束光點定位於前述多層夯虛^ 二 尤碌之目標定位 記錄層，將使前述物鏡向聚焦方向移動之力 加連脈衝訊號輸 出至前述聚焦致動器，待機於第一待機眸門 τ间，在前述第一 待機時間中，前述和訊號呈現極小值，复依 〃後，在前述現在 之和訊號除以記錄於前述多層光碟之記錄 _ ^ °节肩之目標定位 圮錄層訊號所指定之記錄層之反射率咨# # 貝訊所得之值超過 限值時，將使前述物鏡之移動減速之楚 系—制動脈衝輪出 至前述聚焦致動器，待機於前述第二牿拖士 荆Κ -样媸眭„办^ a、f取卷 .機&間’在前述第 一待機時間中’在刖述聚焦誤差訊號 Ά對值呈ja m, · j. 後在零點交叉時，將使前述物鏡之移動停止 見敢大值 衝輸出至前述聚焦致動器者。 之第二制動脈 依據本發明之第六觀點所提供之光碟兮 對應於將資料記錄於包含多數記❹#再生方法係 ^ 1 ΑΑ» r=t 著記錄層之數及各記錄層之反射率資訊夕胃圮錄層記錄 生前述多層光碟所記錄之資料之巧拉 夕層光碟，或再 貝Tt <。己錄、再 王動作，而施行 594706 ⑻ 使射束光點在前述多層光碟之多數記錄層間移動之聚焦 跳移動作之光碟記錄再生方法，且包含（a)階段，其係在 被施加聚焦跳移開始訊號及目標定位記錄層訊號時，為使 來自物鏡之射束光點定位於前述多層光碟之目標定位記 錄層’將使前述物鏡向聚焦方向移動之加速脈衝訊號輸出 至聚焦致動器者；（b)階段，其係待機於第一待機時間者 ，（c)階段’其係刖述第一待機時間中，前述和訊號呈現 極小值’其後，在前述現在之和訊號除以記錄於前述多層 光碟之記錄層之目標定位記錄層訊號所指定之記錄層之 反射率資訊所得之值超過臨限值時，將使前述物鏡之移動 減速之第一制動脈衝輸出至前述聚焦致動器者；階段 ’其係待機於前述第二待機時間者；及（e)階段，其係在 刖述第二待機時間中，在前述聚焦誤差訊號之絕對值呈現 最大值後，在零點交又時，將使前述物鏡之移動停止之第 一制動脈衝輸出至前述聚焦致動器者。 <光碟記錄再生裝置係 將在前

依據本發明之第七觀點所提供之少 對應於 多層光 光點在 光碟記 搭載於 現在位 遗施力口 -13- 594706

(9) 之減速脈衝訊號輪出至前述聚焦致動器，並將上述加速脈 衝號之衝擊里之絕對值設定為大於上述減速脈衝訊號 之衝擊量而加以輸出者。 依據本發明之第八觀點所提供之光碟記錄再生裝置係 包含聚焦跳移處理手段，其係對應於將資料記錄於包含多 數記錄層之多層光碟，或再生多層光碟所記錄之資料之記 錄、再生動作’而施行使雷射光點在前述多層光碟之記錄 層間移動之聚焦跳移動作者；且包含聚焦驅動控制手段， 其係為使搭載於光拾取裝置之物鏡由前述多層光碟之現 在射束光點位置之記錄層移動至被指定之記錄層，將加速 脈衝訊號施加至聚焦致動器，將其後之第一減速脈衝訊號 輸出至前述聚焦致動器，在聚焦誤差訊號達到目標之記錄 層上之位準以下之際，施行第二減速脈衝訊號之施加者。 依據本發明之第九觀點所提供之光碟記錄媒體係在將 多數記錄所形成之可冑戈唯讀$之光碟記錄 媒體中’以將該光碟記錄媒體之總記錄層數記錄於上述光 碟之特定區域為其特徵。 依據本發明之第十觀點所提供之光碟記錄媒體係在將 多數記錄層疊層所形成之可寫入瑣或唯讀型之光碟記錄 媒體中，以將佶私击ρ , π 便射束先點聚焦於各記錄層時之反射率事先 記錄於該光碟夕姓〜广u & 、之特疋區域，以作為數位資料為其特徵。 圖式之簡單說明 本發明之上述及其他之目的及特徵可由參照附圖之下 列記述獲得更明確之瞭解。 -14- 594706 (ίο) 圖1 A、1 B係追蹤跳移動作之追蹤誤差訊號及追蹤跳移 驅動訊號之波形圖。 ~ 圖2 A〜2 C係聚焦跳移動作之聚焦誤差訊號、和訊號及 聚焦跳移驅動訊號之波形圖。 圖3 A、3 B係聚焦跳移動作中，數值孔徑不高時及數值 孔徑A時之聚焦誤差訊號之波形圖。 圖4係作為本發明之光碟記錄再生裝置之基本的實施 形態之多層光碟記錄再生裝置（光碟驅動裝置）之構成圖。 圖5係圖4所示之多層光碟之剖面構成及射束光點聚焦 跳移之狀態之圖解圖。 圖6係將圖4所示之數位訊號處理器（DSP)所執行之相 位補償處理圖解成區塊構成之圖。 圖7係光碟裝入圖4所示之多層光碟記錄再生裝置（光碟 驅動裝置）後所執行之本發明之第一實施形態之聚焦控制 處理之流程圖。 圖8A〜8C係第一實施形態之聚焦跳移（聚焦引入）動作 之聚焦誤差訊號、和訊號及聚焦跳移驅動訊號之變化之圖 表。 圖9A係圖4所示之DSP中，補償聚焦誤差訊號用之高頻 相位超前補償濾波器之區塊圖，圖9B係有關圖9A所示之 高頻相位超前補償濾波器之振幅及相位之頻率特性圖，圖 9C係不通過圖9A之高頻相位超前補償濾波器時（虛線）與 通過高頻相位超前補償濾波器時（實線）之聚焦誤差訊號 FE之波形圖，圖9D係不通過圖9八之高頻相位超前補償濾 -15- 594706

(ii) 波器時（虛線）與通過高頻相位超前補償濾波器時（實線） 之制動脈衝訊號之波形圖。 圖1 〇係作為本發明之第二實施形態之聚焦控制處理之 流程圖。 圖1 1 A〜1 1 C係第二實施形態之聚焦跳移動作之聚焦誤 差訊號、和訊號及聚焦跳移驅動訊號之波形圖。 圖1 2係作為本發明之第三實施形態之聚焦控制處理之 流程圖。 圖1 3 A〜1 3 C係第三實施形態之聚焦控制處理之聚焦誤 差訊號、和訊號及聚焦跳移驅動訊號之波形圖。 圖1 4係作為本發明之第四實施形態之多層光碟之剖面 構造之概略圖解圖。 圖15A、15B係在圖14所示之光碟之各記錄層之和訊號 位準之算出方法之說明圖表。 圖1 6係本發明之第四實施形態之聚焦控制處理之流程 圖。 圖1 7 A〜1 7 C係本發明之第四實施形態之聚焦跳移動作 之聚焦誤差訊號、現在之和訊號除以目標記錄層之和訊號 位準之值及聚焦跳移驅動訊號之波形圖。 發明之最佳實施形態 以下，參照附圖說明本發明之光碟記錄再生裝置及方 法之實施形態。 基本事項 在說明本發明之最佳實施形態之前，先說明本發明之 594706

(12) 實施形態之光碟記錄再生裝置及方法之基本事項及條件。 條件1.為了免於受到有關聚焦誤—差訊號之s字形位# 變動之影響，使聚焦跳移用之物鏡之位置移動之致動器t 加速、減速時間與脈衝之振幅需事先決定或考慮和訊據 RF之位準。 另外，加速脈衝施加至物鏡之衝擊量需略大於減速勝 衝之衝擊量，減速脈衝施加完畢時，射束光點以充分懞速 狀態接近於目標記錄層（layer)。 所謂衝擊量，係指脈衝之繼續時間與脈衝之振幃相乘 之值而言。衝擊量具有施加至2軸致動器之能量之總和之 意’因此’衝擊量具有表示2軸致動器所驅動之物鏡之移 動量之總和之意。 来仵 · 為了使來总研左卬瓜芏呆一位準以下時、 對焦位置之稍前位置時）之物鏡移動速度接近於〇，需 兄移動之致動器施加減速脈衝（制動脈衝） ----^ v 1^7 ; 〇 號 〜減速脈衝（制動脈衝）之衝擊量為有關聚焦誤差訊 子形曲線之微分值除以和訊號Rf之位準之值，即與來 ^鏡之射束光點到達光碟之聚焦跳移之預期目標犯錄 、又成正比之值。雖可能因像差之影響等原因，使 動脈衝略微偏離最適當之值 度 經愕 仁因S時之物鏡移動速度 通常取A S此’可❹㈣跳移動作完畢後所施行. …焦伺服控制，吸收該偏離之部分。 依據條件1、2，即使在朵地 偏離美！ 碟之多數記錄層之層間距| 堝離基準距離，或在各記 «曰附近不能獲得一定之S字另

•17. 594706 (13) 曲線之高密度可寫型多層光碟中，也可穩定地施行記錄層 間之射束光點之移動。 又，因利用將與聚焦誤差訊號之微分值成正比之值施 加至使物鏡移動之致動器，以作為制動脈衝，故亦可穩定 地施行聚焦引入動作。 在本專利說明書中，將來自物鏡之射束光點由具有多 層記錄層之光碟之某一記錄層跳移至其他記錄層之動作 稱為聚焦跳移動作，並將射束光點對焦於目標記錄層時稱 為聚焦引入完成。 聚焦引入後，轉移至通常之聚焦伺服控制動作。聚焦 伺服控制係利用既存之電路及既存之方法進行，因此，在 本專利說明書中，主要係就施行聚焦跳移動作，施行聚焦 引入之控制之情形加以說明。 又，在本發明之光碟記錄再生裝置中，雖在聚焦跳移 動作之間有施行追蹤伺服控制動作，但因追蹤伺服控制動 作非本發明之主題，故不作詳細之記述。同樣情形，在本 發明之光碟記錄再生裝置中，雖一面施行聚焦伺服控制， 一面驅動滑動馬達，以施行聚焦伺服控制，但亦不作詳細 之記述。 第一實施形態 茲參照圖4〜圖9 A〜9D，說明有關本發明之光碟記錄再 生裝置及方法之第一實施形態。 圖4係作為本發明之光碟記錄再生裝置之基本的實施 形態之多層光碟記錄再生裝置（光碟驅動裝置）之構成圖。 59470^ (14) 光碟記錄再生裝置具有光拾取裝置30、伺服基板50、 心軸馬達21、轉盤22、夾板23、雷射二極體（LD)驅動器42 與和訊號放大器41。 圖5係圖4所示之多層光碟之剖面構成及射束光點聚焦 姚移之狀態之圖解圖。 圖4所示之多層光碟10在本實施形態中，如圖5所示， 為具有2層資訊記錄層之2層光碟，具有基板11、形成於基 板1 1之第2層之記錄層1 2及第1層之記錄層1 3與透光性之 蓋層1 5。圖5係表示實線所示來自物鏡3 4之射束光點照射 於第1記錄層1 3之狀態及如虛線所示，來自物鏡3 4之射束 光點聚焦跳移至第2記錄層1 2之狀態之圖解。 多層光碟10係被裝入安裝於心軸馬達21之轉盤22而被 夾板2 3所固定。控制微電腦6 〇經由光拾取裝置3 〇 ,對心軸 馬達2 1所旋轉驅動之光碟丨〇施行資訊之記錄再生。 光拾取裝置30係由雷射二極體（LD) 3 1、光檢測器（PD) 32、分束器BS、準直透鏡cl等光學要素所構成之光學系 統33、物鏡34、向聚焦方向及追蹤方向驅動物鏡34之2軸 致動器3 5等所構成。 也可取代2轴致動器35而將致動器分離成由向聚焦方 向驅動物鏡34之第一致動器、與向追蹤方向驅動物鏡34 之第二致動器所構成。 本發明之 i ; 喷在於使來自物鏡34之射束光點在多層光 碟1 〇之夕層"己錄層間跳移之動作，故在此以2軸致動器3 5 之聚焦方向之驅動或第一致動器之驅動為中心加以說明。 (15)

594706 光拾取裝置30係在數位訊號器理器（Dsp) ”之控制下 ，藉被滑動馬達驅動器58所驅動之滑動馬達％而向橫過光 碟1 0之磁執之方向移動。 光檢測器32例如係2〜4個分割光檢測器中之一個，由 來自2〜4個分割光檢測器之檢出訊號產生聚焦誤差訊號 FE、追蹤誤差訊號te、和訊號RF。 伺服基板50係具有搭載於電路基板之聚焦誤差運算部 51A、和訊號運算部51B、追蹤誤差訊號運算部51(：、3個 並聯設置之第一低通濾波器（LPF) 52、3個並聯設置之類 比/數位變換電路（ADC) 53、數位訊號器理器（DSp) 5丨、3 個並聯設置之數位/類比變換電路（DAC) 54、3個並聯設置 之第二低通濾波器（LPF) 55、向聚焦方向驅動2軸致動器 35之聚焦驅動器56、向追蹤方向驅動2軸致動器35之追蹤 驅動器57、驅動滑動馬達36之滑動馬達驅動器58、驅動心 軸馬達2 1之心軸馬達驅動器59及控制微電腦6〇。 伺服基板5 0係指將上述電路要素搭載於i片或多數片 電路基板所構成之基板而言。搭載於伺服基板5〇之電路要 素未必一疋要搭載於電路基板上，也可分別單獨獨立地構 成。反之’未搭载於伺服基板5〇之Ld驅動器42、和訊號 (RF)放大器41也可搭載於祠服基板上。 光檢測裔3 2之輸出被供應至放大和訊號RF之RF放大電 路（RF放大器）41，同時也供應至伺服基板5〇内。由輸入於 伺服基板5 0之光檢測器3 2之輸出中，利用聚焦誤差運算部 51A之運异而產生聚焦誤差訊號fe，利用和訊號運算部 -20- 594706 (16) 51B之運算而產生和訊號rf，利用追蹤誤差訊號運算部 51C之運算而產生追蹤誤差訊號te。一 所產生之3種訊號FE、RF、TE在3個並聯設置之第一低 通濾波器（LPF) 52中被除去高頻成分而使低頻成分通過 ’通過之低頻成分再被3個並聯設置之類比/數位變換電路 (ADC) 53變換成數位訊號，變換後之數位訊號被輸出至 施行高速運算處理之DSP 51。 DSP 5 1依據控制微電腦60所輸出之聚焦跳移開始指令 ’施行開始聚/焦跳移動作之控制處理，對參照圖6所述之 聚焦誤差訊號FE、追蹤誤差訊號TE施行相位補償（參照圖 9A)，最好依照被相位補償後之聚焦誤差訊號叩及和訊號 RF之值施行聚焦跳移動作用之控制處理。即，〇 §p 5 1除 了作為上述相位補償處理手段之機能以外，也具有作為本 發明之聚焦跳移處理手段之機能。在本實施形態中，係利 用控制微電腦6 0施行光碟記錄再生裝置全體之控制，而包 含要求高速處理之聚焦跳移動作之聚焦控制處理及相位 補償處理則利用DSP 5 1加以處理。 在3個並聯設置之數位/類比變換電路（daC) 54中，將 DSP 5 1之數位輸出訊號變換成類比訊號。被相位補償及 變換成類比訊號之1焦誤差訊號FE、追縱誤差訊號TE分 別在3個並聯設置之第二低通濾波器（LPF) 5 5之對應之 L P F中被取出低頻成分。 在DSP 5 1被相位補償且屬於低頻成分之聚焦驅動訊號 Fdrv、追蹤驅動訊號TRdrv及滑動馬達驅動訊號SMdrv係被 -21 - (17)

^^4/06 %加至聚焦驅動器56、追蹤驅動器卩、滑動馬達驅動器“ 以驅動2軸致動器3 5及滑動馬達3 6。 2軸致動器35係使物鏡34所聚光之射束光點定位於光 碟1〇中希望之記錄層，且使射束光點移動至希望之磁軌。 月動馬達36係使光拾取裝置30向磁執方向大幅移動。 心軸馬達驅動器5 9係在控制微電腦6 0之控制下，使心 轴馬達2 1旋轉。心軸馬達2 1之旋轉速度係由光碟1 〇屬於線 速度一定方式之光碟或角速度一定方式之光碟加以規定。 圖6係將圖4所不之數位訊號處理器（d S P)所執行之相 位補償處理圖解成區塊構成之圖。 施行相位補償之D S P 5 1具有對聚焦誤差訊號ρ E施行相 位補償之第一相位補償手段5 1 1、對追蹤誤差訊號τΕ施行 相位補償第二相位補償手段5 1 2 '依據和訊號RF及聚焦誤 差訊號F E產生聚焦起動及聚焦跳移時間訊號之時間訊號 產生手段5 1 3。 D SP 5 1具有第一開關5 1 4，可利用來自時間訊號產生手 段5 1 3之時間訊號例行性地切換經第一相位補償手段5 ! ! 補償相位後之聚焦誤差訊號FE、聚焦跳移訊號FJ、聚焦 搜尋訊號FS中之一種，並將其輸出至連接於聚焦驅動器 56之DAC。DSP 51具有第二開關515，可利用1旋轉訊號 1 ROT或追蹤跳移指令TJ例行性地切換經第二相位補償手 段5 1 2補償相位後之追蹤誤差訊號TE、追蹤跳移訊號TJ中 之一種，並將其輸出至連接於追蹤驅動器5 7之DAC。 DSP 51具有低升壓·濾波器（LBF)手段516，可對經第 -22- 594706 (18) 二相位補償手段5 1 2補償相位後之追蹤誤差訊號TE施行 低升壓（Low Boost)·滤波處理而僅抽出低頻成分’並將 其輸出至滑動馬達驅動器5 8。 第一開關5 1 4、第二開關5 1 5及低升壓•濾波器（L B F)手 段5 1 6之輸出訊號被3個並聯設置之數位/類比變換電路 (DAC) 54由數位訊號變換成類比訊號，各驅動訊號在3個 並聯設置之第二低通濾波器（LPF)55僅使低頻成分通過後 被送至對應之各驅動器’即被送至聚焦驅動器5 6、追蹤 驅動器5 7、滑動馬達驅動器5 8。光碟1 〇係被在控制微電腦 6 〇之控制下施行動作之心軸馬達驅動器5 9所驅動而旋轉 。對於如此旋轉中之光碟10，滑動馬達驅動器58驅動滑動 馬達36而使光拾取裝置30向光碟1〇之磁執方向移動，聚焦 34 令 動器56及追蹤驅動器57驅動2軸致動器35， 之射束光點施行聚焦伺服控制及追蹤伺服 控制微電腦6 0對心軸馬達驅動器5 9提供目 ，經由心軸馬達2 1施行光碟！ 〇之轉數控制 α便對物鏡 控制。 標轉數之指 因 前 物鏡34之追蹤控制及利用滑動馬達％之追蹤 非本發明之主題，故不予詳 丁疔、、用记述。追蹤控制 面已參照圖1 A、1 Β有所敘述。 跳移控制 之概要在 叫，你尤蛛裝入圖4所示之多層光碟記錄再生 驅動裝置）後讀51所執行之作為本發明之第—實置（光 之聚焦引入(聚焦跳移)動作之流程圖。 ％形 “圖8A〜8C係第一實施形態之聚焦引入之際 讯號FE、和訊請及以跳移驅動職 -23- 594706

形圖。 步驟s 1 :聚焦跳移動作開始 D S P 5 1在圖8 C之時點11，由控制微電腦6 〇接受到聚焦 引入（聚焦跳移）開始指令時，將圖8 C所示以一定斜率傾斜 狀增加之聚焦跳移驅動訊號FJdrv輸出至聚焦縣動器56 ’ 使物鏡34徐徐接近光碟1〇。藉以由聚焦驅動器56 ’將聚焦 跳移驅動訊號FJdrv施加至2軸致動器35，利用2軸致動器 3 5使物鏡3 4向聚焦方向移動。對應於物鏡3 4之移動之訊號 被光檢測器32所檢出，在聚焦誤差產生部（運算部）51八由 光檢測器3 2之檢出訊號產生圖8 A所示之聚焦誤差訊號1 F E ，在和訊號產生部（運算部）5 1B由光檢測器32之檢出訊號 產生圖8B所示之和訊號RF，在追蹤誤差訊號產生部（運算 部）51C由光檢測器32之檢出訊號產生追蹤誤差訊號TE° 聚焦跳移驅動訊號FJdrv之斜率係在考慮到物鏡34及2 軸致動器3 5之慣性、響應性等因素後，設定於既不會因物 鏡3 4之移動速度太慢而降低響應性’也不會因物鏡3 4之移 動速度太快而使射束光點超出目標記錄層之值。 步驟S 2〜S 5 :聚焦跳移處理 DSP 51檢出在圖8A之時點t2’聚焦誤差訊號FE超過預 定之位準FEon (S2)，在圖8B之時點t3，和訊號RF超過位 準ΡΙοη後（S3)，在圖8A之時點t4，聚焦誤差訊號FE在零點 交叉（ZC)，檢出其絕對值小於零點交叉臨限值FEzc時（S4) ，計算該時點t4之聚焦誤差訊號FE之微分值：（dFE/dt) ’ 在與時點t4大致相同之圖8C之時點t5’將與該微分值成正 -24- 594706

(20) 比之振幅Abrk = k x (dFE/dt)(k為比例常數）之第一制動脈 衝訊號BRK1(或第一減速脈衝DECCE1)在某一定時間△ tbrk之間，輸出至聚焦驅動器56 (S5)，藉以停止物鏡34 之移動。 第一制動脈衝訊號BRK1係使物鏡34停止之訊號，同時 也係對應於當時之物鏡3 4之移動加速度之衝擊量之脈衝 訊號，故設定於與時點t4之聚焦誤差訊號FE之微分值： (dFE/dt)成正比之振幅。 第一制動脈衝訊號BRK 1之振幅之極性決定於聚焦誤差 訊號FE由哪一極性側向零點交叉。例如，聚焦誤差訊號 F E由正極性側向負極性側零點交叉時，d S P 5 1便使第一 制動脈衝訊號BRK1之振幅之極性成為負極。如此，DSP 51 在聚焦方向上，常將減少漏物鏡3 4與光碟1 〇之相對速度之 方向之第一制動脈衝訊號BRK1輸出至聚焦驅動器56。 DSP 51利用上述方法決定第一制動脈衝訊號BRK1之振 幅大小與極性時，第一制動脈衝訊號BRK 1之振幅Abrk會 依照在聚焦伺服狀態下之光牒1 〇之記錄層之反射率之大 小而偏離最適當點。為防止此現象，D S P 5 1考慮和訊號 RF之位準 PItn，利用 Abirk= ((dFE/dt)/ PItn X kr (kr為使用 和訊號RF之位準時之比例常數），以不依存光牒丨〇之記錄 層之反射率之方式’經常施加最適當之制動脈衝。 步驟S6 :聚焦跳移動作完成 其後，D SP 5 1在時點t6，檢出在負極性之聚焦誤差訊號 FE成為正極性之間零點交又時，假定聚焦跳移處理已經 -25- (21) (21)594706 完成而關閉聚焦環路，並轉移至聚焦伺服控制之處理動作 上（s 6)。利用聚焦伺服控制，將物鏡3 4控制（維持）在聚焦 跳移後之位置。 步驟S7〜S8 :其後，DSP 51仍然監視著光碟記錄再生 裝置之狀態，例如，監視著和訊號RF之訊號位準。如果 光碟驅動裝置（光碟記錄再生裝置）受到強烈振動等外力 而使散焦力變大，在時點t7，當DSP 51檢出到表示同步引 入（？1111-丨11)位準狀態之和訊號1^低於位準？10:^時（57)， DSP 5 1會在與時點π大致相同之時點t8，將振福Aoff之第 二制動脈衝BRK2在期間△ toff中，輸出至聚焦驅動器 56(S8)’並經由2軸致動器35，使物鏡34遠離光媒1〇,以 防止物鏡3 4碰及光碟1 〇而破損。此時，D S P 5 1會強制地 關閉聚焦伺服控制動作。 在上述之例示中，係採用將第一制動脈衝B RK 1之期間 △ tbrk保持一定而使振幅Abirk變化之方式，但也可改用不 改變振幅而使第一制動脈衝BRK1之輸出時間△ tbrk之一 方發生變化之方式。在本實施形態中，係採用由D S P 5 1 控制第一制動脈衝BRK1之輸出時間△tbrk與振幅Abrk之 積（衝擊量）之方式。 作為衝擊量（Abrk X △ tbrk)之值，即使以與聚焦誤差 訊號FE低於臨限值FEZC時（時點t4)之聚焦誤差訊號之微 分值：（dFE/dt)成正比之方式改變振幅Abrk與制動時間△ tbrk雙方，也可獲得上述同樣之效杲。 -26- 594706 (22) 第二^實施形之變形態樣 圖9 A係圖4所示之D S P中，補償聚焦誤差訊 相位超前補償濾波器之區塊圖，圖9B係有關 高頻相位超前補償濾波器之振幅及相位之頻i 9 C係不通過圖9 A之高頻相位超前補償濾波器 通過高頻相位超前補償濾波器時（實線）之聚 F E之波形圖，圖9 D係不通過圖9 A之高頻相位 波器時（虛線）與通過高頻相位超前補償濾波 之制動脈衝訊號之波形圖。 在第一實施形態中，在時點t4之步驟S 4之聚 F E之零點交叉之判定係利用未補償相位之初 焦誤差訊號F E r ’但作為第一實施形態之變形 9A所示，使用通過DSP 51内高頻相位超前補4 之聚焦誤差訊號FEf時，具有可改善聚焦跳移 動作時之移動超出目標位置之優點。 圖9 A所示之高頻相位超前補償濾波器5 1 1 聚焦誤差運算部5丨A所產生之初始狀態之聚 FEr時’會輸出補償後之聚焦誤差訊號FEf， 振幅特性曲線CV1與相位曲線CV2所示，在聚 S字形曲線之頻率區域具有相位超前之頻率特 頻相位超前補償濾波器5 1 1時，與圖9 C所示之 聚焦誤差訊號F Er之S字形曲線波形之零點交 相比’通過高頻相位超前補償濾波器後之聚 FEf之零點交叉之時間tf會提早。因此，如果

號用之高頻 圖9 A所示之 &特性圖，_ h (虛線）與 焦誤差訊號 超前補償濾 器時（實線） 焦誤差號 始狀態之聚 怨樣’如圖 ^濾波器5 1 1 後起動聚焦 在被輸入在 焦誤差訊號 ί旦如圖9 B之 焦引入時之 性，通過高 初始狀態之 叉之時間tr 焦誤差訊號 使用通過高 •27- 594706 (23) 頻相位超前補償濾波器後之聚焦誤差訊號F E f，在D S P 5 1 中施行聚焦誤差訊號F E之零點交叉之判定，則如圖9 D之 實線所示，可在比虛線所示之制動脈衝BRKr之輸出時間 快之時間輸出制動脈衝B RKf，故起動聚焦後之移動超出 目標位置之現象會變少。此時，在算出制動脈衝BRKf之 振福之際，也最好使用通過時間較快之高頻相位超前補償 濾波器後之聚焦誤差訊號FEf之微分值。 使用通過高頻相位超前補償濾波器後之聚焦誤差訊號 FEf時，也可適用於下述各種實施形態。 在第一實施形態中’可利用輸出與時點t4之聚焦誤差訊 號之微分值成正比之值作為第一制動脈衝BRK 1之方法使 聚焦引入（聚焦跳移）動作得以保持穩定。尤其最好在作為 第一實施形態所述之時點t4之檢出上，利用通過高頻相位 超箚補犢慮波裔後之聚焦誤差訊號FEf檢出零點交叉而加 以判斷，在制動脈衝BRKf振幅之算出上，利用通過高頻 相位超前補償濾波器後之聚焦誤差訊號F £ f之微分值。 在第一實施形態中，聚焦同步引入後，產生外力而使 散焦力變大，當同步引入（pull-in)位準低於和訊號RF之位 準Ploff時（S8、t7) ’將振福之第二制動脈衝在 期間Atoff中輸出（S8、t8)，防止物鏡34碰及光碟1〇。 由圖8C之圖解可以獲悉：第一制動脈衝BRKii衝擊量 大於防止物鏡34碰及光碟丨〇用之第二制動脈衝brk2之衝 擊量。其理由係因為第一制動脈衝BRK1所引起之物鏡W 之移動量大於因第二制動脈衝BRK2而使物鏡34略微離開 -28 - (24)

光碟10之物鏡34之移動量之故。 I;實施形態 其次’參照圖1 〇、圖1 1 A〜1 1 C說明有關本發明之光碟 記錄再生裝置及方法之第二實施形態。 圖1 0係表示由圖4所示之控制微電腦6 0輸出聚焦跳移 開始指令至DSP 51後至DSP 51完成聚焦跳移之處理之流 程圖。在圖1 0中，步驟D 1〜D3係表示DSP 5 1經由聚焦驅 動器56驅動2軸致動器35，使物鏡34向聚焦方向移動之動 作，步驟S11〜S15係表示DSP 51之監視•判斷處理之情 形，步驟T1〜丁4係表示DSP 51之定時器及時間處理之情 形。 圖1 1 A〜1 1 C係第二實施形態之聚焦跳移動作之聚焦誤 差訊號FE、和訊號RF及聚焦跳移驅動訊號FJdrv之波形圖。 在第一實施形態中，係以下列聚焦引入動作之情形為 例加以說明：即，作為聚焦驅動控制手段之D S P 5 1將以 一定斜率傾斜狀增加之訊號，經由聚焦驅動器5 6輸出至2 軸致動器35，以作為聚焦跳移驅動訊號FJdrv，當射束光 點到達目標記錄層時，將第一制動脈衝BRK 1經由聚焦驅 動器56輸出至2轴致動器35，以停止物鏡34之移動。但在 第二實施形態中，DSP 51則如圖11C所示，施行輸出加速 脈衝ACCE之加速階段（處理）P1、待機階段（處理）P2、將 第一減速脈衝DECCE輸出至2軸致動器35之減速階段（處 理）P3之處理。 依據第二實施形態，可使射束光點由現在之記錄層高 -29- 594706 (25) 速而穩定地移動至目標之記錄層。 在本發明之第二實施形態中，圖4所示之d S P 5 1在聚焦 伺服環路關閉之期間中，即在未施行聚焦跳移動作之期間 中’係將使聚焦跳移驅動訊號F J d r v通過低通濾波器（l p ρ ) 5 5後之訊號F J d r v之低頻成分之值A f d_ L P F經常保持於 DSP 5 1之未予圖示之記憶體内。此低頻成分之值Afd — L P F係被使用作為聚焦跳移驅動訊號F j d r v之補償值。 DSP 5 1在由控制微電腦60接收到聚焦跳移開始指令時 ，即開始進行作為聚焦跳移手段（或聚焦驅動手段）之D S P 5 1之聚焦跳移處理。 步驟D 1 :作為本發明之聚焦驅動控制手段之d S P 5 1在 圖1 1 C之時點d 1中，作為經2軸致動器3 5使物鏡3 4向聚焦 方向加速之加速脈衝ACCE，將保持於上述記憶體之聚焦 跳移驅動訊號FJdrv之低頻成分之值（補償值）Afd_ LPF加 在預定而記憶於DSP 51之記憶體之振幅Aacce中所得之振 幅、與記憶於DSP 51之記憶體之時間△ tdrv之加速脈衝 ACCE輸出至聚焦驅動器56(圖11C)，藉以利用2軸致動器 35使物鏡34向聚焦方向移動相當於加速脈衝ACCE之衝擊 量所規定之值之移動幅度部分。 將補償值Afd__ LPF加在記憶於記憶體之振幅Aacce中 ，以作為加速脈衝訊號ACCE之原因係由於不加上此補償 值時，不能使物鏡3 4按照所希望之幅度移動之故。 又，本實施形態中所例示者，係有關具有2層記錄層之 光碟10記錄再生裝置之情形，故預定而記憶於DSP 5 1之 -30- 594706

(26) 記憶體之振幅Aacce只要1種即可。但多層光碟iq具有3層 以上之5己錄層日守’作為記憶於D S P ~ 5 1之記憶體之振幅 A a c c e，則需要將使射束光點在1層之記錄層間移動時之第 一振幅、使射束光點在2層之記錄層間移動時之第二振幅 記憶於記憶體中，並依照物鏡3 4之移動量分別加以使用。 步驟D2〜D3: DSP 51内之聚焦驅動手段在輸出加速脈 衝ACCE經過時間△ tdrv之時間後，在時點d2，在時間△ twait之待機時間中’僅以聚焦跳移驅動訊號Fjdrv之低頻 成分之值Afd一 LPF作為補償值，將其持續施加至聚焦驅 動器5 6 (D 2、圖1 1 C)。在待機時中，將補償值a f d — L P F 之聚焦跳移驅動訊號FJdrv施加至2軸致動器35之原因乃 係藉著將此補償值之聚焦跳移驅動訊號FJdrv施加至2軸 致動器3 5，以便在事實上處於待機狀態之故。 在時點d3中，將由本來之振幅Adece減去補償值Afd — LPF之振幅（Adece— Afd_LPF)之第一減速脈衝DECCE， 在△ tdi*v之時間中輸出（〇3)。 D S P 5 1即使在圖1 1 c所示之聚焦跳移期間之加速過程 P 1、待機時間P2、減速過程P3中之任一種狀態，也都會 輸出將預定之輸出振幅補償聚焦跳移驅動訊號FJdrv之低 頻成分之補償值Afd — LPF後之加速脈衝ACCE及減速脈 衝 DECCE 〇 作為上述補償值Afd— LPF，並不限定於在上述待機中 所測定之值，如第一實施形態所述，也可以使用在聚焦伺 服控制中事先測定之聚焦誤差訊號FE之低頻成分。 594706 (27)

在DSP 51中，事先將加速脈衝之振幅Aacce設定為略大 於減速脈衝之振幅Adece，使加速脈衝AC CE施加至物鏡3 4 之衝擊量略大於減速脈衝DECCE之衝擊量時，即可在物 鏡3 4之移動速度充分減速之狀態下，使聚光之雷射束（射 束光點）照射於光碟1 〇之目標記錄層，而可在不發生大幅 超出目標位置之情況下，完成聚焦跳移動作，順利地切換 至聚焦伺服控制動作。 與聚焦引入之時同樣地，作為聚焦驅動控制手段之D S P 5 1既可改變加速脈衝與減速脈衝之時間與振幅，以調整衝 擊量，也可利用振幅與時間雙方施行調整。 步驟S 1 1〜S 1 4 :與參照圖7所述之步驟S 1〜S 5之處理同 樣地，在依照圖11C所示DSP 5 1所輸出之加速脈衝ACCE 及減速脈衝DECCE，對聚焦驅動器56及2軸致動器35所驅 動之物鏡34施行上述加減速動作之期間中，DSP 5 1常監 視著聚焦誤差訊號FE與和訊號RF(圖11A及圖11B、時點 til〜tl4)，以便檢查由物鏡34射出之射束光點是否確實 施行光碟1 0之記錄層間之移動。 具體地加以說明時，在步驟S 1 1，D SP 5 1在時點11 1，檢 出聚焦誤差訊號FE是否大於臨限值FEfj，其後，DSP 51 在圖1 1C所示之加速脈衝ACCE結束後之時點d2經過後， 輸出圖11C所示之減速脈衝DECCE，而在時點t2，檢出與 訊號RF已成極小值（步驟S12)。 D SP 5 1在步驟S 1 3中，檢出聚焦誤差訊號之絕對值大於 臨限值FEfj，且與在時點tl 1之聚焦誤差訊號FE成相反極 -32- 594706 (28) 性。更在步驟S 1 4，D SP 5 1檢出聚焦誤差訊號FE之絕對值 呈現極大值後，向零點交叉方向變化而在時點11 4聚焦誤 差訊號FE之絕對值小於臨限值FEfj _ zc時，判斷聚焦跳移 動作已結束’而在步驟S丨5，關閉聚焦環路，轉移至聚焦 伺服控制動作。 在步驟丁1〜T4(T1〜丁4):在聚焦跳移動作開始之同時 ’ DSP51内之定時器起動，作為聚焦驅動控制手段之DSp 5 1檢查在預定之Tfj— limit之時間内已否施行上述步驟 S 1 1〜S 1 4之動作，未完成動作時，將類似於圖8 c之第二 制動脈衝BRK2之制動脈衝輸出至聚焦驅動器％，經由2 軸致動器35使物鏡34離開光碟1〇而回到聚焦搜尋模態。 依據上述方法，即使在光碟1〇之多數記錄層之層間距 離偏離基準距離，或在各記錄層附近不能常獲得一定之§ 字形曲線之高密度可寫型多層光碟中，也可穩定地施行記 錄層間之射束光點之移動。 第三實施形態 其次，參照圖1 2、圖1 3 a〜n Β日女料取办 ^ 1 3 C說明有關聚焦跳移之光 碟記錄再生裝置及方法，以作发士旅 乂彳乍為本發明之第三實施形態。 圖1 2係表示作為第三實祐带 " Τ %形態之聚焦跳移完成以前之 處理之流程圖。 之聚焦誤 d r v之波形 圖13 Α〜13 C係第三實施形態之聚焦跳移動作 差訊號FE、和訊號RF及聚焦跳移驅動訊號fj 圖0 在圖12中，與圖10同樣地 步驟D1〜D4係表示DSP 5 1 • 33 - 594706

經由聚焦驅動器56驅動2轴致動器35，使物鏡34向聚焦方 向移動之動作，步驟S11〜S15係表示DSP 51之監視•判 斷處理之情形，步驟T1〜T4係表示DSP 51之定時器及時 間處理之情形。 圖1 2所示之本發明之第三實施形態之步驟S 1 1〜S 1 4、 步驟D1〜D3、步驟T1〜T4之處理與參照圖10所述之第二 實施形態相同。 第三實施形態與參照圖1 〇所述之第二實施形態不相同 之點在於：在圖1 2之步驟S 1 4中，D SP 5 1判定聚焦誤差訊 號FE之小於臨限值（設定值）FEfj- zc而零點交叉時，並不 像第二實施形態一般地，馬上關閉聚焦環路而結束聚焦跳 移動作，轉移至聚焦伺服控制動作，而係在時點11 4，附 加步驟D4之處理，在較短之時間△ tbrk2之期間，將與聚 焦誤差訊號FE之微分值：dFE/dt成正比之振幅Abrk2 = dFE/dt X kfj之第二減速脈衝DECCE2輸出至聚焦驅動器 5 6，驅動2軸致動器3 5 ’使物鏡3 4停止移動。 其後，在步驟S 1 5，DSP 5 1關閉聚焦環路，並轉移至聚 焦伺服控制動作。 在第三實施形態中，有關在圖1 3 A之時點11 4中，使用 和訊號RF位準之第二減速脈衝DECCE2之振幅Abrk2之算 出方法也與第一實施形癌之情形完全相同，由於係利用時 點tl4之聚焦誤差訊號之微分值：（dFE/dt)除以和訊號RF 之位準PILn之值，再乘以比例係數kfj — PI之值Abrk2 = ((dFE/dt)/PILn ) X kfj—PI，故可不受光碟10之記錄層之 -34- 594706 (30) 反側率之影響而施行穩定之聚焦跳移動作。 第三實施形態之變形態樣 在第三實施形態中，也與第二實施形態之變形態樣所 述一樣，利用以圖5 A所示之高頻相位超前補償濾波器5 1 1 對聚焦誤差訊號FE施以高頻相位超前補償所得之聚焦誤 差訊號FEf，作為判定零點交叉之用，故可減少起動聚焦 動作後由物鏡3 4輸出至光碟1 0之記錄層之射束光點之移 動超出目標位置之情事。 第四實施形態 其次，參照圖14〜圖17A〜17C說明有關作為本發明之 第四實施形態之光碟記錄再生裝置及方法。 本發明之第四實施形態與第三實施形態不同之點在於 ••在第四實施形態中，輸出第一減速脈衝DECCE1之時間 與第三實施形態不同。其他與第三實施形態相同。 在第四實施形態中，有必要事先瞭解使射束光點聚焦 於光碟之各記錄層時之和訊號RF之位準PIL1〜PILn，並事 先測定使射束光點聚焦於各個光碟之記錄層時之和訊號 RF之位準PIL1〜PILn而將其記憶於光碟。 圖14係使用於第四實施形態之多層光碟之剖面構造之 概略圖解圖。 圖14所示之光碟10A與圖5所示具有2層記錄層之光碟 1 〇不同，具有3層記錄層，並具有記錄上述和訊號RF之位 準PIL1〜 PIL3之部分。 在光碟10A之第一記錄層14之讀入（read-in)區RI記錄 -35- (31) (31)594706 著此光碟1〇A之總記錄層數及各記錄層12〜“之反射率 。最初聚焦於第一記錄層14，由該處讀入此等資訊後，將 其記錄於DSP 51内部之記憶體（切圖示）。睁解第一記錄 層14之和訊號RF之位準PlL1後，即可由第二及第三記錄層 13、U之反射率位準RLL2〜RLl3算出第二及第三記錄層13 、12之和訊號 rF之位準 PILn== piu X RLn/pi^i。 圖1 5 A係將1 5 B所示之一定傾斜之聚焦跳移驅動訊號 FJdrv由DSP51供應至聚焦驅動器56，經由2軸致動器35使 物鏡3 4連續地向聚焦方向移動時所得之光碟丨〇 a之各記 錄層12〜14之和訊號RF之位準plLl〜PIl3之算出方法之 說明圖表。 如圖1 5 A所示，如能瞭解總記錄層數η，在讀取η個和訊 號RF之峰值以前，即使利用使物鏡34接近於光碟1〇Α之各 記錄層，也可瞭解各記錄層1 2〜1 4之和訊號RF之位準。 在初期階段t0 0〜t0 1中，由於和訊號RF之最大值低於判 定位準JL，故可加以忽視。 在時點t0 1以後，和訊號RF之最大值即超過判定位準JL。 在時點t02中，檢出第三層之記錄層之和訊號之同時， DSP 51將使物鏡34脫離光碟10A之負的聚焦驅動訊號一 FDRV(負極性之聚焦跳移驅動訊號FJdrv)輸出至聚焦驅動 器56 〇 在上述之例示中，係將總記錄層數及反射率資訊記錄 在光碟10A之第一記錄層14。但也可將其記錄於其他之記 錄層1 2、13。 -36- (32) (32)594706 圖1 6係本發明之第四實施形態中，由控制微電腦6 0將 聚焦跳移指令輸出至DSP 5 1後至聚焦跳移完成為止之聚 焦控制處理之流程圖。在圖1 6中，與圖1 2同樣地，步驟 D1〜D4係表示DSP 5 1經由聚焦驅動器56驅動2軸致動器 3 5，使物鏡3 4向聚焦方向移動之動作，步驟S 1 1〜S 1 5係 表示DSP 5 1之監視•判斷處理之情形，步驟Τ1〜Τ4係表 示D S Ρ 5 1之定時器及時間處理之情形。 在圖1 6所示之流程圖中，相對於圖1 4所示之流程圖， 追加步驟S 1 2 A，其他之處理與參照圖1 2所述之處理相 同。 圖1 7 A〜1 7 C係本發明之第四實施形態之聚焦跳移動作 之聚焦誤差訊號FE(圖17A)、現在之和訊號RF除以預備聚 焦之目標記錄層之和訊號位準PILk +〗（圖丨7B)之值及聚焦 跳移驅動訊號FJdrv(圖17C)之波形圖。 圖中係表示射束光點聚焦（對焦）於光碟1〇A之第k層，並 使射束光點聚焦跳移至第（k+ 1)層之例子之情形。 在步驟D 1中’作為聚焦驅動控制手段之D S P 5 1將振幅 Aacce、期間之加速脈衝ACCE施加至聚焦驅動器56 (圖17C、時點dl)，當DSP51檢出和訊號RF顯示極小值之 時間（步驟S12、圖17B之時點tl2)後，DSP 51檢出圖17B 所示之現在之和訊號RF除以光碟1 〇 A照射射束光點之目 標記錄層之和訊號RF位準PILk + !之值超過臨限值pIRati〇 時（步驟S12A、圖17B、時點tl2a)，DSP 51將第一減速脈 衝DECCE1輸出至聚焦驅動器56(圖17C、時點d2)。 -37- (33) (33)594706 與水焦、誤差訊號FE不同，和訊號反^之位準因難以受到 像差之〜a故在光碟之記錄層間之距離有差異之光碟中 施行聚焦跳移時，可刹田< 了利用此和訊號RF之位準，使聚焦跳 移動作保持穩定。但欲事先求出光碟之各記錄層之和訊號 RF之位準犄’其步驟相當繁雜，且光碟之格式受到限制 因此，在DSP 51中，gp使在現在之和訊號RF之位準達 到臨限值％ ’ i生第一減速脈衝deccei，或現在之和訊 號RF之位準取極小值時(圖17β、時點"2)，產生第一減速 脈衝DECCE1，也可緙卩kj 馆 l』獲侍上述同樣之效果。 甚-您變形態樣 本發明之光碟記錄再生裝置及方法並不限定於上述之 實施形態。 例如’只要具有作為圖4所示之本發明之實施形態之聚 焦跳移處理手段之實施形態之上述DSP 5丨之處理機能， 並不限定於使用DSP 5 1，也可利用各種電路裝置或電腦 與軟體之訊號處理加以實現。 在上述實施形態中，光碟記錄再生裝置之構成係針對 使用共通之圖4所示構成，而僅使DSP51之處理内容互異 之情形加以說明，因此，在執行上述各種實施形態之際， 只要使DSP 51之處理内容互異即可。 在上述實施形態中，係就由DSP 5 1負責需要高速即時 處理之處理工作，而由控制微電腦60分擔光碟記錄再生裝 置之綜合性之處理工作之情形加以說明，但也可適當地變 更控制微電腦60與DSP 51所分擔之處理内容。 594706 (34) 另外，D S P 5 1之處理内容，例如參照圖6所述之相位補 償處理等也可利用硬體電路加以實現。 依據本發明，即使在使用高密度可寫型多層光碟之光 碟記錄再生裝置中，也可穩定地施行記錄層間之射束光點 之移動。 在本發明中，也可利用將與聚焦誤差訊號之微分值成 正比之值輸出至聚焦驅動器，以作為制動脈衝之方法，穩 定地施行聚焦引入動作。 產業上之利用領域 本發明之光碟記錄再生裝置及方法可在各種產業領域 中利用作為記錄裝置。

-39- 594706 (35) 表符號說明 圖式代 10、 1 0 A多層光襟 2 1 心轴馬達 30 光拾取裝置 3 1 雷射二極體（LD) 32 光檢測器（PD) 33 光學系統 34 物鏡 35 2軸致動器 36 滑動馬達 42 LD驅動器 50 伺服基板 5 1 DSP(數位訊號處 56 聚焦驅動器 57 追蹤驅動器 58 滑動馬達驅動器 59 心軸馬達驅動器 60 控制微電腦 理器） -40-

Claims (1)

1. 594706 拾、申請專利範圍 1· 一種光碟記錄再生裝置，其係對應於將資料記錄於包 含多數記錄層之多層光碟，或再生前述多層光碟所記 錄之資料之記錄、再生動作，而施行使射束光點在前 述多層光碟之多數記錄層間移動之聚焦跳移動作； 其包含光拾取裝置，其係包含物鏡、使該物鏡在聚 焦方向移動之聚焦致動器、照射射束光之射束射出手 段、接受來自前述光碟之回射光之受光手段、將來自 前述射束射出手段之射束光引導至前述物鏡，並將入 射於前述物鏡之來自前述光碟之回射光引導至前述受 光手段之光學系統者；及 聚焦驅動控制手段，其係在被施加聚焦跳移開始訊 號及目標定位記錄層訊號時，為使來自前述物鏡之射 束光點定位於前述多層光碟之目標定位記錄層，將使 前述物鏡在聚焦方向移動之聚焦驅動訊號輸出至前述 聚焦致動器，參照對應於因前述聚焦致動器之驅動而 移動之前述物鏡之位置所得之前述聚焦誤差訊號及前 述和訊號，而將第一減速脈衝輸出至前述聚焦致動器 者。 2.如申請專利範圍第1項之光碟記錄再生裝置，其中前述 聚焦驅動控制手段係將以一定斜率增加之聚焦驅動訊 號輸出至前述聚焦致動器，以作為前述聚焦驅動訊號 者0 3.如申請專利範圍第2項之光碟記錄再生裝置，其中前述

   594706 聚焦驅動控制手段係將前述聚焦驅動訊號輸出至前述 聚焦致動器，其後，在前述聚焦誤差訊號超過第一臨 限值，前述和訊號超過第一臨限值，前述聚焦誤差訊 號在零點交叉時，將前述第一減速脈衝輸出至前述聚 焦致動器者。 4. 如申請專利範圍第3項之光碟記錄再生裝置，其中前述 聚焦驅動控制手段係將前述聚焦誤差訊號在零點交叉 時之前述聚焦誤差訊號之微分值乘以第一係數之值之 振幅，與第一繼續時間之積所規定之第一衝擊量之脈 衝，輸出至前述聚焦致動器，以作為前述第一減速脈 衝者。 5. 如申請專利範圍第4項之光碟記錄再生裝置，其中包含 對前述聚焦誤差訊號施行高頻相位超前補償處理之高 頻相位超前補償濾波器手段， 前述聚焦驅動控制手段係在被高頻相位超前補償濾 波器手段施行相位超前補償後之聚焦誤差訊號零點交 叉時，將前述第一減速脈衝輸出至前述聚焦致動器 者。 6. 如申請專利範圍第1項之光碟記錄再生裝置，其中前述 聚焦驅動控制手段係在來自前述物鏡之射束光點定位 於前述多層光碟之目標定位記錄層時，結束聚焦跳移 動作而切換至聚焦伺服控制者。 7. 如申請專利範圍第6項之光碟記錄再生裝置，其中前述 聚焦驅動控制手段係在檢出前述聚焦伺服控制中之前

   594706 述和訊號處在第三臨限值以下時，將使前述物鏡離開 前述多層光碟用之第二制動脈衝輸出至前述聚焦致動 器者。 8. —種光碟記錄再生方法，其係對應於將資料記錄於包 含多數記錄層之多層光碟*或再生前述多層光碟所記 錄之資料之記錄、再生動作，而施行使射束光點在前 述多層光碟之多數記錄層間移動之聚焦跳移動作， 此方法包含：被施加聚焦跳移開始訊號及目標定位 記錄層訊號時，為使來自物鏡之射束光點定位於前述 多層光碟之目標定位記錄層，將使前述物鏡在聚焦方 向移動之聚焦驅動訊號輸出至前述聚焦致動器之階段 ;及 參照對應於因前述聚焦致動器之驅動而移動之前述 物鏡之位置所得之聚焦誤差訊號及和訊號而將第一減 速脈衝輸出至前述聚焦致動器之階段者。 9. 如申請專利範圍第8項之光碟記錄再生方法，其中將以 一定斜率增加之聚焦驅動訊號輸出至前述聚焦致動器 ，以作為前述聚焦驅動訊號者。 10. 如申請專利範圍第9項之光碟記錄再生方法，其中將前 述聚焦驅動訊號輸出至前述聚焦致動器， 其後，在前述聚焦誤差訊號超過第一臨限值，前述 和訊號超過第一臨限值，前述聚焦誤差訊號在零點交 叉時，將前述第一減速脈衝輸出至前述聚焦致動器 者0

   594706 11. 如申請專利範圍第1 0項之光碟記錄再生方法，其中將 前述聚焦誤差訊號在零點交叉時之前述聚焦誤差訊號 之微分值乘以第一係數之值之振幅，與第一繼續時間 之積所規定之第一衝擊量之脈衝，輸出至前述聚焦致 動器，以作為前述第一減速脈衝者。 12. 如申請專利範圍第1 1項之光碟記錄再生方法，其中對 前述聚焦誤差訊號施行高頻相位超前補償處理， 在被施行高頻相位超前補償後之聚焦誤差訊號零點 交叉時，將前述第一減速脈衝輸出至前述聚焦致動器 者。 13. 如申請專利範圍第8項之光碟記錄再生方法，其中在來 自前述物鏡之射束光點定位於前述多層光碟之目標定 位記錄層時，結束聚焦跳移動作而切換至聚焦伺服控 制者。 14. 如申請專利範圍第1 3項之光碟記錄再生方法，其中在 檢出前述聚焦伺服控制中之前述和訊號處在第三臨限 值以下時，將使前述物鏡離開前述多層光碟用之第二 制動脈衝輸出至前述聚焦致動器者。 15. —種光碟記錄再生裝置，其係對應於將資料記錄於包 含多數記錄層之多層光碟，或再生前述多層光碟所記 錄之資料之記錄、再生動作，而施行使射束光點在前 述多層光碟之多數記錄層間移動之聚焦跳移動作， 其包含光拾取裝置，其係包含物鏡、使該物鏡在聚 焦方向移動之聚焦致動器、照射射束光之射束射出手

   594706 段、接受來自前述光碟之回射光之受光手段、將來自 前述射束射出手段之射束光引導1前述物鏡並將入射 於前述物鏡之來自前述光碟之回射光引導至前述受光 手段之光學系統者；及 聚焦驅動控制手段，其係在被施加聚焦跳移開始訊 號及目標定位記錄層訊號時，為使來自前述物鏡之射 束光點定位於前述多層光碟之目標定位記錄層，將使 前述物鏡在聚焦方向移動之加速脈衝訊號輸出至前述 聚焦致動器，待機以第一待機時間後，將使前述物鏡 之移動停止之第一減速脈衝訊號輸出至前述聚焦致動 器者， 前述聚焦驅動控制手段係 將依據由來自前述物鏡之射束光點所在位置之記錄 層至前述目標定位記錄層訊號指定之預備聚焦跳移之 記錄層之射束光點移動量規定之振幅，與脈衝繼續時 間之積所規定之第一衝擊量之加速脈衝訊號，輸出至 前述聚焦致動器，以作為前述加速脈衝訊號， 將使前述物鏡減速或停止’以使前述射束光點定位 於前述目標定位記錄層訊號指定之記錄層之振幅，與 脈衝繼續時間之積所規定之第二衝擊量之脈衝訊號， 輸出至前述聚焦致動器，以作為前述第一減速脈衝訊 號者， 前述第一減速脈衝訊號之第二衝擊量小於前述加速 脈衝訊號之第一衝擊量者。

   594706 16. 如申請專利範圍第1 5項之光碟記錄再生裝置，其中前 述聚焦驅動控制手段係 取得由待機於前述第一待機時間時或該聚焦跳移動 作前之聚焦伺服控制時所得之自聚焦誤差訊號抽出低 頻成分之補償訊號， 將前述補償訊號累加於前述加速脈衝訊號之振幅所 得之振幅之加速脈衝訊號輸出至前述聚焦致動器， 在前述第一待機期間將前述補償訊號之前述聚焦跳 移驅動訊號輸出至前述聚焦致動器， 將前述補償訊號累加於前述第一減速脈衝訊號之振 幅所得之振幅之第一減速脈衝訊號輸出至前述聚焦致 動器者。 17. 如申請專利範圍第1 5或1 6項之光碟記錄再生裝置，其 中前述聚焦驅動控制手段係在輸出前述加速脈衝訊號 ，輸出前述第一減速脈衝訊號時，在自輸出前述加速 脈衝訊號時至第一動作界限時間經過為止，在和訊號 未顯示最小值時，將使前述物鏡遠離前述多層光碟表 面之第二減速脈衝訊號輸出至前述聚焦致動器者。 18. 如申請專利範圍第1 5項之光碟記錄再生裝置，其中前 述聚焦驅動控制手段係 在將使前述物鏡之移動停止之第一減速脈衝訊號輸 出至前述聚焦致動器後，待機以第二待機時間， 在待機於前述第二待機時間時，在檢出前述物鏡被 前述第一減速脈衝訊號所減速，而前述聚焦誤差訊號

   594706 之極性與加速時相反且顯示最大值後在零點交叉時， 將使前述物鏡之移動停止之第二減速脈衝訊號輸出至 前述聚焦致動器者。 19. 如申請專利範圍第1 8項之光碟記錄再生裝置，其中前 述聚焦驅動控制手段係將前述聚焦誤差訊號在零點交 叉時之前述聚焦誤差訊號之微分值乘以第二係數之值 之振幅，與第一繼續時間之積所規定之第三衝擊量之 脈衝訊號，輸出至前述聚焦致動器，以作為前述第二 減速脈衝訊號者。 20. 如申請專利範圍第1 7項之光碟記錄再生裝置，其中包 含對前述聚焦誤差訊號施行高頻相位超前補償處理之 高頻相位超前補償濾波器手段， 前述聚焦驅動控制手段係在被前述高頻相位超前補 償濾波器手段施行相位超前補償後之聚焦誤差訊號零 點交叉時，將前述第二減速脈衝輸出至前述聚焦致動 器者。 21. 如申請專利範圍第1 5項之光碟記錄再生裝置，其中前 述聚焦驅動控制手段係在來自前述物鏡之射束光點定 位於前述多層光碟之目標定位記錄層時，結束聚焦跳 移動作而切換至聚焦伺服控制者。 22. —種光碟記錄再生方法，其係對應於將資料記錄於包 含多數記錄層之多層光碟，或再生前述多層光碟所記 錄之資料之記錄、再生動作，而施行使射束光點在前 述多層光碟之多數記錄層間移動之聚焦跳移動作，

   594706 此方法包含階段（p 1)，其係在被施加聚焦跳移開始 訊號及目標定位記錄層訊號時，為使來自物鏡之射束 光點定位於前述多層光碟之目標定位記錄層，將使前 述物鏡在聚焦方向移動之加速脈衝訊號輸出至前述聚 焦致動器者； 階段（P2)，其係待機以第一待機時間者；及 階段（P3 )，其係將使前述物鏡之移動停止之第一減 速脈衝輸出至前述聚焦致動器者， 將依據由來自前述物鏡之射束光點所在位置之記錄 層至前述目標定位記錄層訊號指定之預備聚焦跳移之 記錄層之射束光點移動量規定之振幅，與脈衝繼續時 間之積所規定之第一衝擊量之加速脈衝訊號，輸出至 前述聚焦致動器，以作為前述加速脈衝訊號， 將使前述物鏡停止，以使前述射束光點定位於前述 目標定位記錄層訊號指定之記錄層之振幅與脈衝繼續 時間之積所規定之第二衝擊量之脈衝訊號，輸出至前 述聚焦致動器，以作為前述第一減速脈衝訊號， 前述第一減速脈衝訊號之第二衝擊量小於前述加速 脈衝訊號之第一衝擊量者。 23.如申請專利範圍第22項之光碟記錄再生方法，其中取 得由待機以前述第一待機時間之階段所得之自聚焦誤 差訊號抽出低頻成分之補償訊號， 將前述補償訊號累加於前述加速脈衝訊號之振幅所 得之振幅之加速脈衝訊號輸出至前述聚焦致動器，

   594706 在前述第一待機期間將前述補償訊號之聚焦跳移驅 動訊號輸出至前述聚焦致動器，+ 將前述補償訊號累加於前述第一減速脈衝訊號之振 幅所得之振幅之第一減速脈衝訊號輸出至前述聚焦致 動器者。 24. 如申請專利範圍第22或23項之光碟記錄再生方法，其 中在輸出前述加速脈衝訊號，輸出前述第一減速脈衝 訊號時，在自輸出前述加速脈衝訊號時至第一動作界 限時間經過為止，和訊號未顯示最小值時，將使前述 物鏡遠離前述多層光碟表面之第二減速脈衝訊號輸出 至前述聚焦致動器者。 25. 如申請專利範圍第22項之光碟記錄再生方法，其中進 一步包含： 在將使前述物鏡之移動停止之第一減速脈衝訊號輸 出至前述聚焦致動器後，待機以第二待機時間之階段 、及 在待機於前述第二待機時間時，在檢出前述物鏡被 前述第一減速脈衝訊號所減速，而前述聚焦誤差訊號 之極性與加速時相反且顯示最大值後在零點交叉時， 將使前述物鏡之移動停止之第二減速脈衝訊號輸出至 前述聚焦致動器之階段者。 26. 如申請專利範圍第2 5項之光碟記錄再生方法，其中將 前述聚焦誤差訊號在零點交叉時之前述聚焦誤差訊號 之微分值乘以第二係數之值之振幅，與第一繼續時間

   594706 之積所規定之第三衝擊量之脈衝，輸出至前述聚焦致 動器，以作為前述第二減速脈衝訊號者。 27. 如申請專利範圍第2 6項之光碟記錄再生方法，其中前 述聚焦誤差訊號被施行相位超前補償後之聚焦誤差訊 號在零點交叉時，將前述第二減速脈衝輸出至前述聚 焦致動器者。 28. 如申請專利範圍第22項之光碟記錄再生方法，其中在 來自前述物鏡之射束光點定位於前述多層光碟之目標 定位記錄層時，結束聚焦跳移動作而切換至聚焦伺服 控制者。 29. —種光碟記錄再生裝置，其係對應於將資料記錄於包 含多數記錄層，其1層記錄層記錄著記錄層之數及各記 錄層之反射率資訊之多層光碟，或再生前述多層光碟 所記錄之資料之記錄、再生動作，而施行使射束光點 在前述多層光碟之多數記錄層間移動之聚焦跳移動 作， 此裝置包含光拾取裝置，其係包含物鏡、使該物鏡 在聚焦方向移動之聚焦致動器、照射射束光之射束射 出手段、接受來自前述光碟之回射光之受光手段、將 來自前述射束射出手段之射束光引導至前述物鏡，並 將入射於前述物鏡之來自前述光碟之回射光引導至前 述受光手段之光學系統者； 聚焦誤差訊號產生手段，其係依據來自前述受光手 段之訊號產生聚焦誤差訊號者；

   594706 和訊號產生手段，其係依據來自前述受光手段之訊 號產生和訊號者；及 聚焦驅動控制手段，其係在被施加聚焦跳移開始訊 號及目標定位記錄層訊號時，為使來自前述物鏡之射 束光點定位於前述多層光碟之目標定位記錄層，將使 前述物鏡在聚焦方向移動之加速脈衝訊號輸出至前述 聚焦致動器， 待機以第一待機時間， 在前述第一待機時間中，前述和訊號呈現極小值， 其後，在前述現在之和訊號除以記錄於前述多層光碟 之記錄層之目標定位記錄層訊號所指定之記錄層之反 射率資訊所得之值超過臨限值時，將使前述物鏡之移 動減速之第一制動脈衝輸出至前述聚焦致動器， 待機以前述第二待機時間， 在前述第二待機時間中，在前述聚焦誤差訊號之絕 對值呈現最大值後，在零點交叉時，將使前述物鏡之 移動停止之第二制動脈衝輸出至前述聚焦致動器者。 30.如申請專利範圍第29項之光碟記錄再生裝置，其中前 述聚焦驅動控制手段係將依據自來自前述物鏡之射束 光點所在位置之記錄層至前述目標定位記錄層訊號指 定之預備聚焦跳移之記錄層之射束光點移動量規定之 振幅，與脈衝繼續時間之積所規定之第一衝擊量之加 速脈衝訊號，輸出至前述聚焦致動器，以作為前述加 速脈衝訊號者。 -11-

   594706 31. 如申請專利範圍第29項之光碟記錄再生裝置，其中前 述聚焦驅動控制手段係將使前述物鏡減速，以使前述 射束光點定位於前述目標定位記錄層訊號指定之記錄 層附近之振幅，與脈衝繼續時間之積所規定之第二衝 擊量之脈衝訊號，輸出至前述聚焦致動器，以作為前 述第一減速脈衝訊號者。 32. 如申請專利範圍第3 1項之光碟記錄再生裝置，其中前 述第一減速脈衝訊號之第二衝擊量小於前述加速脈衝 訊號之第一衝擊量者。 33. 如申請專利範圍第3 0項之光碟記錄再生裝置，其中前 述聚焦驅動控制手段係 取得由待機於前述第一待機時間時或該聚焦跳移動 作前之聚焦伺服控制時所得之自聚焦誤差訊號抽出低 頻成分之補償訊號’ 將前述補償訊號累加於前述加速脈衝訊號之振幅所 得之振幅之加速脈衝訊號輸出至前述聚焦致動器， 在前述第一待機期間將前述補償訊號之聚焦跳移驅 動訊號輸出至前述聚焦致動器， 將前述補償訊號累加於前述第一制動脈衝訊號之振 幅所得之振幅之第一減速脈衝訊號，輸出至前述聚焦 致動器者， 在前述第二待機期間將前述補償訊號之聚焦跳移驅 動訊號輸出至前述聚焦致動器， 將前述補償訊號累加於前述第二制動脈衝訊號之振 -12-

   594706 幅所得之振幅之第一減速脈衝訊號，輸出至前述聚焦 致動器者。 34. 如申請專利範圍第2 9至3 3項中任一項之光碟記錄再生 裝置，其中前述聚焦驅動控制手段係在輸出前述加速 脈衝訊號，輸出前述第一減速脈衝訊號時，在由輸出 前述加速脈衝訊號時至第一動作界限時間經過為止， 前述和訊號未顯示最小值時，將使前述物鏡遠離前述 多層光碟表面之減速脈衝訊號輸出至前述聚焦致動器 者。 35. 如申請專利範圍第3 4項之光碟記錄再生裝置，其中前 述聚焦驅動控制手段係將前述聚焦誤差訊號在零點交 叉時之前述聚焦誤差訊號之微分值乘以第二係數之值 之振幅，與第一繼續時間之積所規定之第三衝擊量之 脈衝訊號，輸出至前述聚焦致動器，以作為前述第二 制動脈衝訊號者。 36. 如申請專利範圍第3 5項之光碟記錄再生裝置，其中包 含對前述聚焦誤差訊號施行高頻相位超前補償處理之 高頻相位超前補償濾波器手段， 前述聚焦驅動控制手段係在被高頻相位超前補償濾 波器手段施行相位超前補償後之聚焦誤差訊號零點交 叉時，將前述第二制動脈衝輸出至前述聚焦致動器 者。 37. 如申請專利範圍第2 9項之光碟記錄再生裝置，其中前 述聚焦驅動控制手段係在來自前述物鏡之射束光點定 -13-

   594706 位於前述多層光碟之目標定位記錄層時，結束聚焦跳 移動作而切換至聚焦伺服控制者。 38. —種光碟記錄再生方法，其係對應於將資料記錄於包 含多數記錄層，其1層記錄層記錄著記錄層之數及各記 錄層之反射率資訊之多層光碟，或再生前述多層光碟 所記錄之資料之記錄、再生動作，而施行使射束光點 在前述多層光碟之多數記錄層間移動之聚焦跳移動作 ;包含： 在被施加聚焦跳移開始訊號及目標定位記錄層訊號 時，為使來自物鏡之射束光點定位於前述多層光碟之 目標定位記錄層，將使前述物鏡向聚焦方向移動之加 速脈衝訊號輸出至聚焦致動器之階段； 待機以第一待機時間之階段； 在前述第一待機時間中，前述和訊號呈現極小值， 其後，在前述現在之和訊號除以記錄於前述多層光碟 之記錄層之目標定位記錄層訊號所指定之記錄層之反 射率資訊所得之值超過臨限值時，將使前述物鏡之移 動減速之第一制動脈衝輸出至前述聚焦致動器之階 段； 待機以前述第二待機時間之階段；及 在前述第二待機時間中，在前述聚焦誤差訊號之絕 對值呈現最大值後，在零點交叉時，將使前述物鏡之 移動停止之第二制動脈衝輸出至前述聚焦致動器之階 段者。 -14-

   594706 39. 如申請專利範圍第3 8項之光碟記錄再生方法，其中將 依據自來自前述物鏡之射束光點所在位置之記錄層至 前述目標定位記錄層訊號指定之預備聚焦跳移之記錄 層之射束光點移動量規定之振幅，與脈衝繼續時間之 積所規定之第一衝擊量之加速脈衝訊號，輸出至前述 聚焦致動器，以作為前述加速脈衝訊號者。 40. 如申請專利範圍第3 8項之光碟記錄再生方法，其中將 使前述物鏡減速，以使前述射束光點定位於前述目標 定位記錄層訊號指定之記錄層附近之振幅，與脈衝繼 續時間之積所規定之第二衝擊量之脈衝訊號，輸出至 前述聚焦致動器，以作為前述第一減速脈衝訊號者。 41. 如申請專利範圍第40項之光碟記錄再生方法，其中前 述第一減速脈衝訊號之第二衝擊量小於前述加速脈衝 訊號之第一衝擊量者。 42. 如申請專利範圍第3 8項之光碟記錄再生方法，其中取 得由待機於前述第一待機時間時或該聚焦跳移動作前 之聚焦伺服控制時所得之自聚焦誤差訊號抽出低頻成 分之補償訊號， 將前述補償訊號累加於前述加速脈衝訊號之振幅所 得之振幅之加速脈衝訊號輸出至前述聚焦致動器， 在前述第一待機期間將前述補償訊號之聚焦跳移驅 動訊號輸出至前述聚焦致動器， 將前述補償訊號累加於前述第一制動脈衝訊號之振 幅所得之振幅之第一減速脈衝訊號，輸出至前述聚焦 -15-

   594706 致動器者， 在前述第二待機期間將前述補償訊號之聚焦跳移驅 動訊號輸出至前述聚焦致動器， 將前述補償訊號累加於前述第二制動脈衝訊號之振 幅所得之振幅之第一減速脈衝訊號，輸出至前述聚焦 致動器者。 43. 如申請專利範圍第3 8至42項中任一項之光碟記錄再生 方法，其中在輸出前述加速脈衝訊號，輸出前述第一 減速脈衝訊號時，在由輸出前述加速脈衝訊號時至第 一動作界限時間經過為止，前述和訊號未顯示最小值 時，將使前述物鏡遠離前述多層光碟表面之減速脈衝 訊號輸出至前述聚焦致動器者。 44. 如申請專利範圍第43項之光碟記錄再生方法，其中將 前述聚焦誤差訊號在零點交叉時之前述聚焦誤差訊號 之微分值乘以第二係數之值之振幅，與第一繼續時間 之積所規定之第三衝擊量之脈衝，輸出至前述聚焦致 動器，以作為前述第二制動脈衝訊號者。 45. 如申請專利範圍第44項之光碟記錄再生方法，其中對 前述聚焦誤差訊號施行相位超前補償後之聚焦誤差訊 號在零點交叉時，將前述第二制動脈衝輸出至前述聚 焦致動器者。 46. 如申請專利範圍第3 8項之光碟記錄再生方法，其中在 來自前述物鏡之射束光點定位於前述多層光碟之目標 定位記錄層時，結束聚焦跳移動作而切換至聚焦伺服

   594706 控制者。 47. —種光碟記錄再生裝置，其係對虑於將資料記錄於包 含多數記錄層之多層光碟，或再生多層光碟所記錄之 資料之記錄、再生動作，而施行使雷射光點在前述多 層光碟之記錄層間移動之聚焦跳移動作； 包含聚焦驅動控制手段，其係為使搭載於光拾取裝 置之物鏡之射束光點由前述多層光碟之現在位置之記 錄層移動至被指定之記錄層，將加速脈衝訊號施加至 使前述物鏡在聚焦方向移動之聚焦致動器，其後，將 在前述被指定之記錄層附近，使前述物鏡之移動減速 之減速脈衝訊號輸出至前述聚焦致動器，而將上述加 速脈衝訊號之衝擊量之絕對值設定為大於上述減速脈 衝訊號之衝擊量而加以輸出者。 48. —種光碟記錄再生裝置，其係包含聚焦跳移處理手段 ，其係對應於將資料記錄於包含多數記錄層之多層光 碟，或再生多層光碟所記錄之資料之記錄、再生動作 ，而施行使雷射光點在前述多層光碟之記錄層間移動 之聚焦跳移動作者； 此裝置包含聚焦驅動控制手段，其係為使搭載於光 拾取裝置之物鏡由前述多層光碟之現在射束光點位置 之記錄層移動至被指定之記錄層，將加速脈衝訊號施 加至聚焦致動器，將其後之第一減速脈衝訊號輸出至 前述聚焦致動器，在聚焦誤差訊號達到目標之記錄層 上之位準以下之際，施行第二減速脈衝訊號之施加 -17-

   594706 者。 49. 一種光碟記錄媒體，其係將多數記錄層疊層所形成之 可寫入型或唯讀型之光碟記錄媒體者，其特徵在於： 將該光碟記錄媒體之總記錄層數記錄於上述光碟之 特定區域， 上述被預先記錄之總記錄層數及各記錄層之反射率 資訊係被記錄於在該光碟記錄媒體裝入光碟記錄再生 裝置時，距離上述光碟記錄再生裝置内之光拾取裝置 最近之記錄層者。 50. —種光碟記錄媒體，其係將多數記錄層疊層所形成之 可寫入型或唯讀型之光碟記錄媒體者，其特徵在於： 將使射束光點聚焦於各記錄層時之反射率事先記錄 於該光碟之特定區域，以作為數位資料， 上述被預先記錄之總記錄層數及各記錄層之反射率 資訊係被記錄於在該光碟記錄媒體裝入光碟記錄再生 裝置時，距離上述光碟記錄再生裝置内之光拾取裝置 最近之記錄層者。