KR20080021157A - 광학 드라이브 시스템의 포커스 제어 루프를 서서히 닫는방법 - Google Patents

광학 드라이브 시스템의 포커스 제어 루프를 서서히 닫는방법 Download PDF

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KR20080021157A
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예로엔 에이. 엘. 제이. 라아이마커스
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코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이.
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Abstract

본 발명은 광학 매체(1)에서/광학 매체에 정보를 재생/기록할 수 있는 광학 드라이브 시스템(12)을 작동하는 방법에 관한 것이며, 광학 드라이브 시스템은 포커스 액추에이터(4)를 제어하는 포커스 제어기(PID)와 포커스 액추에이터(4)에 기억된 교정신호를 인가하는 포커스 메모리 루프(ML)를 구비한다. 이 방법은 광학 매체의 사용자 개시된 배출과 같은 이벤트에 응답하여 포커스 제어 루프를 서서히 정지하여 포커싱수단(3)과 광학 매체(1) 사이의 충돌을 방지하는 것을 목표로 한다. 포커스 제어 루프의 점진적인 정지는 포커스 메모리 루프(ML)의 메모리 루프 파라미터를 서서히 줄이고 포커싱 제어기(PID)의 적분 부분(I)의 제어기 파라미터를 서서히 줄임으로써 성취된다. 본 발명의 이점은 점진적인 정지 중에 기억된 교정신호의 위상이 광학 매체(1)의 각 위치와 동기된다는 것이다.
광학 드라이브 시스템, 포커스 제어 루프, 교정신호, 제어기 파라미터, 충돌

Description

광학 드라이브 시스템의 포커스 제어 루프를 서서히 닫는 방법{A METHOD FOR GRADUALLY CLOSING DOWN A FOCUS CONTROL LOOP OF AN OPTICAL DRIVE SYSTEM}
본 발명은 이벤트가 포커스 액추에이터 제어 루프의 정지를 요구하는, 관련 광학 매체에서/광학 매체에 정보를 재생/기록할 수 있는 광학 드라이브 시스템의 작동방법에 관한 것이다. 본 발명은 또한 상응하는 광학장치에 관한 것이다.
CD, DVD, BD 및 HD-DVD와 같은 광학 디스크 매체 위에의 정보의 광학 저장이 점점 더 많은 응용분야에서 사용되고 있다. 정보 또는 데이터는 나선형 트랙에 배치되고 광학 드라이브 장치 내부에 배치된 레이저 유니트에 의해 광학 디스크 매체에 기록 및/또는 매체에서 판독된다.
블루레이 디스크 매체와 같은 새로운 광학 디스크 매체의 개발과 BD 디스크 매체 및/또는 다수의 다른 매체, 예를 들어 CD, DVD 및 BD 매체를 취급할 수 있도록 변형되는 새로운 광학 드라이브 시스템이 광학 디스크 드라이브 시스템에 대해 더 높은 요구를 설정하였다. 그 결과 포커싱 렌즈와 광학 매체 사이의 자유 작업 거리(free working distance)(FWD)가 이전의 광학 드라이브 시스템에 대한 대략 1mm에서 블루레이 시스템과 같은 최신의 광학 드라이브 시스템에 대한 약 0.1mm까지 감소하였다. 포커스 트랙킹 상태로부터 포커스 트랙킹이 아닌 상태로의 전이가 필요한 경우에 디스크와 포커싱 렌즈 사이의 충돌을 피하기 위해 낮은 자유 작업 거리(FWD)는 광학 드라이브 시스템의 포커스 트랙킹 시스템에 새로운 요구를 설정한다. 디스크사 사용자에 의해 배출될 때나 호스트(즉, 광학 드라이브가 설치/접속된 컴퓨터)가 광학 드라이브에게 판독 또는 기록을 중단하도록 요청할 때 이와 같은 전이가 필요할 수 있다. 디스크에 스크래치를 만들지 않기 위해 그리고 광학 디스크를 손상시키지 않기 위해서는 디스크와 포커싱 렌즈 사이의 충돌을 방지하는 것이 중요하다. 상기한 것과 같이 낮은 자유 작업 거리(FWD)를 갖는 이와 같은 광학 디스크 드라이브는 최근에 개발되었으며, 최초의 상업적으로 구입가능한 적은 간격(clearance)의 디스크는 최근에야 나타났다.
현재는 광학 드라이브가 PID 제어기와 같은 종래의 서보 제어기와 메모리 루프를 모두 구비하는 포커스 트랙킹 시스템을 장착하고 있다. 메모리 루프는 빠르게 회전하는 디스크의 큰 수직 디스크 이동을 갖는 포커스 트랙킹을 가능하게 하여 개량된 포커스 트랙킹 능력을 제공한다. 이와 같은 수직 디스크 이동은 예를 들면 디스크 경사(또는 더 높은 차수의 결함), 턴테이블 경사 또는 디스크 불균형에 의해 일어나며, 일반적으로 디스크 이동은 0.2mm 정도의 피크 진폭을 갖는다. 메모리 루프 기술은 1990년도 중반에 빠르게 회전하는 광학 드라이브의 개발로 인해 요구되었으며, PID 제어기만을 장착한 트랙킹 시스템에 비해 뛰어난 트랙킹 성능을 제공한다. 메모리 트랙킹 시스템의 예는 동일 출원인의 WO 01/43125에 주어져 있으며, 참고용으로 본 문헌은 전체가 본 발명에 포함된다. 그러나, 포커스 액추에이터를 정지시키고, 포커싱 렌즈와 큰 수직 이동을 나타내는 회전하는 디스크 사이의 충돌을 방지하는 것은 문제이다. 지금까지, 포커스 액추에이터에 인가되는 전압을 제로 볼트로 간단히 전환하여 포커스 트랙킹을 정지하였다.
JP05-040941은 자동 포커스 제어의 시작 실패의 경우에, 렌즈 액추에이터 제어신호를 제로값으로 즉시 전환하는 대신에, 이 제어신호를 최대값으로부터 서서히 줄이는 자동 포커스 설정방법을 기술하고 있다. 즉, 렌즈가 서서히 낮추어지므로 수직 이동이 발생하지 않게 된다. 이 결과, 자동 포커스 제어의 재시작시에, 렌즈의 수직 이동으로 인한 자동 포커스 설정의 실패 위험이 없어진다. 따라서, JP05-040941은 포커싱 렌즈의 이동을 방지함으로써 실패 후의 자동 포커스 설정을 재수립하는 문제를 해소한다. 그러나, JP05-040941의 방법은 큰 수직 디스크 이동을 나타내는 빠르게 회전하는 디스크의 포커스 트랙킹을 위한 어떤 수단도 언급하지 않으므로, JP05-040941에서 렌즈를 단순히 서서히 낮추는 것이 디스크의 큰 수직 이동을 트랙킹하는 방법을 제공하지 않으며, 따라서, JP05-040941은 포커스 액추에이터의 정지와 포커싱 렌즈와 회전하는 디스크 사이의 충돌 문제를 해결할 수 없다.
따라서, 개량된 광학 디스크 시스템이 유리하며, 특히 포커싱 렌즈와 디스크 사이의 충돌이 방지되도록 적은 간격의 광학 드라이브의 포커스 액추에이터를 정지시키는 방법이 유리하다.
따라서, 본 발명은 바람직하게는 상기한 문제점의 한 개 또는 그 이상을 단독으로 또는 조합하여 경감하거나 해소하고 제거하는 것을 추구한다. 특히, 이벤트의 발생이 포커스 트랙킹 상태로부터 포커스 트랙킹이 아닌 상태로의 전이를 요구하는 경우에 광학 드라이브의 포커싱 렌즈와 관련 광학 매체 사이의 충돌을 피하기 위한 방법을 제공하는 것을 본 발명의 일 목적으로 볼 수 있다.
상기한 목적과 다수의 다른 목적은 본 발명의 제 1 측면에서는 광학 매체에서/광학 매체에 정보를 재생/기록할 수 있는 광학 드라이브 시스템의 작동방법을 제공함으로써 얻어지며, 상기 광학 드라이브 시스템은,
- 방사빔을 발생하는 방사빔 발생원과,
- 상기 방사빔을 포커스하는 포커싱수단과,
- 상기 광학 매체에서 반사된 방사빔에 응답하여 전기 판독신호를 발생하는 광학 수신기수단과,
- 상기 포커스된 방사빔을 사용하여 상기 매체를 트랙킹하는 포커스 트랙킹 시스템을 구비하고,
상기 포커스 트랙킹 시스템은,
- 포커스 에러 신호(FE)를 발생하는 포커스 에러 발생수단과,
- 상기 광학 매체에 대한 상기 포커스된 방사빔의 포커스 위치를 변경하며 주어진 교정신호(CS)에 의해 구동되는 포커스 액추에이터수단과,
- 상기 포커스 액추에이터를 제어하고 상기 포커스 에러신호(FE)가 공급되는 포커스 제어기수단(PID)과, 상기 기억된 교정신호를 포커스 액추에이터에 인가하는 포커스 메모리 루프(ML)를 구비한 교정신호 발생수단을 구비하고,
상기 작동방법은
a) 상기 포커스 트랙킹 시스템의 최소한 점진적인 정지를 요구하는 이벤트가 발생하였는지 결정하는 단계와, 이벤트가 발생하였을 때,
b) 제어 루프를 개방하여 상기 포커스 제어기수단(PID)의 동작을 불가능하게 하는 단계와,
c) 상기 기억된 교정신호의 진폭에 상응하는 상기 포커스 메모리 루프(ML)의 메모리 루프 파라미터를 서서히 줄이는 단계와,
옵션으로
d) 포커스 오프셋 위치에 상응하는 상기 포커스 제어기수단(PI)의 적분수단(I)의 제어기 파라미터를 서서히 줄이는 단계를 포함한다.
본 발명은, 특히, 그러나 비배타적으로, 포커스 액추에이터가 정지되도록 요구하는 이벤트가 발생한 경우에, 포커스 액추에이터를 서서히 정지시켜, 포커스 액추에이터에 의해 제어되는 포커싱수단과 관련 광학매체 사이의 충돌을 방지하기 위해 유리하다.
본 발명은, 특히, 그러나 비배타적으로, 적은 자유 작업 거리(FWD)를 갖는 디스크 드라이브에 대해 유희하다. 블루레이 디스크와 같은 새로운 광학 디스크 매체의 최근의 개발로 인해, 그리고 한 개의 디스크 드라이브가 다수의 다른 광학 디스크 매체, 즉 다른 파장들로 동작하는 디스크 매체에서/디스크 매체에 정보를 재생/기록할 수 있어야 한다는 요구로 인해 이와 같은 시스템의 필요성이 생겼다. 출원인이 알고 있는 한, 작은 FWD의 광학 드라이브의 이와 같은 충돌 문제는 본 기술분야에서는 아직까지 인식되지 않았다.
포커스 액추에이터의 점진적인 정지를 요구할 수도 있는 이벤트는 광학 드라이브의 사용자, 호스트, 즉 광학 드라이브가 연결된 컴퓨터, 또는 광학 드라이브의 일부인 중앙처리장치에 의해 개시될 수도 있다. 예를 들어 사용자가 광학 드라이브 의 재생/기록 처리를 정지하는 동작을 수행할 수도 있다. 이것은 광학 매체가 감속되는 것을 요구할 수 있다. 광학 매체의 감속 중에, 포커스 액추에이터가 광학 매체와 동기하여 정지되도록 요구되어, 포커싱수단의 트랙킹 운동이 서서히 줄어들며, 아마도 포커싱수단이 광학매체에서 멀리 서서히 이동하여, 포커싱수단, 예를 들면 렌즈와 광학 매체 사이의 충돌을 방지한다.
포커스 액추에이터의 점진적인 정지를 요구할 수도 있는 다른 이벤트는, 사용자가 광학 매체를 배출하는 이벤트, 매체의 기록/판독의 중단, 매체의 회전의 중단, 호스트가 데이터 세그먼트의 판독/기록이 종료하였다는 메시지를 광학 드라이브에 전송하는 이벤트, 광학 드라이브의 중앙처리장치가 고온 경보로 인해 포커스 트랙킹을 정지하도록 요구하는 이벤트, 또는 호스트가 소정의 시간, 예를 들어 30초 동안 드라이브에서 데이터를 요구하지 않을 때 광학 드라이브가 이 소정 시간 후에 타임아웃을 발생하는 이벤트일 수 있다.
포커스 제어기수단(PID)의 동작을 불가능하게 하는 단계는 교정신호 발생수단의 루프를 개방함으로써 수행될 수 있으며, 즉 루프가 포커스 제어기수단(PID) 앞에서 개방될 수도 있다. 이의 대안으로, 포커스 제어기수단은 포커스 에러신호 FE를 제로값으로 설정함으로써 동작이 불가능하게 될 수도 있다.
포커스 메모리 루프 ML의 증폭기수단 AML의 메모리 루프 파라미터를 서서히 줄이는 단계는 포커싱수단의 트랙킹 이동이 서서히 줄어들어 광학 매체와 포커싱수단 사이의 충돌의 위험이 최소화되거나 방지되는 효과를 갖는다.
메모리 루프 파라미터를 서서히 줄이는 단계는 상기 포커스 제어기수단(PID) 의 적분수단(I)의 제어기 파라미터를 서서히 줄이는 옵션 단계와 결합될 수도 있다. 상기 제어기 파라미터를 서서히 줄이는 것의 효과는 포커싱수단과 광학 매체 사이의 평균 거리가 서서히 증가하여 광학 매체와 포커싱수단 사이의 충돌 위험이 더욱 최소로 되거나 방지되는 것이다.
메모리 루프 파라미터를 줄이는 단계 중에, 기억된 교정신호가 메모리 루프 ML에서 출력되는 속도가 광학 매체의 각 위치(angular position) 및/또는 각속도와 동기될 수도 있다. 이것은 기억된 교정신호의 샘플들이 출력되는 속도가 광학 매체의 각속도에 맞추어 적응된 속도로 줄어들어, 광학 매체의 각 위치의 위상이 출력된 기억된 교정신호의 위상과 대략 같게 유지되는 효과를 갖는다. 이것은 광학 매체와 포커싱 수단 사이의 충돌 위험이 더욱 최소가 되거나 방지되는 이점을 갖는다.
유리하게는, 최소한 상기 메모리 파라미터를 서서히 줄이는 단계 c의 기간 동안에 기억된 교정신호가 메모리 루프(ML)에 유지될 수도 있다.
추가적으로 또는 대안적으로, 상기 포커스 액추에이터에 인가된 상기 기억된 교정신호(CS)의 위상이 상기 기록매체의 각 위치와 실질적으로 동기될 수도 있으며, 본 실시예는 광학 매체와 포커싱수단 사이의 충동 위험을 줄이거나 제거할 수도 있다.
일 실시예에서, 상기 포커스 제어기수단(PID)의 적분수단(I)의 제어기 파라미터를 서서히 줄이는 단계 d는 포커스 제어기수단(PID)의 적분기 부분의 전하를 서서히 누출함으로써 성취될 수도 있으며, 적분기 부분(I)은 포커스 오프셋 위치에 상응하는 값을 갖고, 포커스 오프셋 위치는 광학 매체의 평균 위치에 대해 측정된 포커스된 방사빔의 포커스된 스폿의 위치이고, 광학 매체의 평균 위치는 한번 또는 그 이상의 화전에 걸쳐 평균이 취해진 위치로 해석되어야 한다.
대안적인 실시예에서, 상기 포커스 제어기수단(PID)의 적분수단(I)의 제어기 파라미터를 서서히 줄이는 단계 d는 포커스 제어기수단(PID)의 적분기 부분(I)의 디지털 방식으로 제어된 파라미터를 서서히 줄임으로써 성취될 수 있으며, 상기 디지털 방식으로 제어된 파라미터는 포커스 오프셋 위치에 상응하는 값을 갖는다. 따라서, 광학 드라이브가 포커스 제어기 시스템의 디지털 방식의 실현을 가지면 본 발명이 이와 같은 제어 시스템에 쉽게 통합된다.
유리하게는, 포커스 오프셋 위치를 표시하는 제어기 파라미터가 음 또는 양의 값으로 각각 서서히 줄어들거나 서서히 증가하여, 포커싱수단, 예를 들면 렌즈를 광학 매체에서 더 멀리 떨어지게 이동한다. 따라서, 제어기 파라미터를 초기의 양의(음의) 파라미터 값으로부터 제로값으로 서서히 감소(증가)시킨 후, 제어기 파라미터를 제로값으로부터 음의(양의) 값으로 다시 서서히 감소(증가)시킴으로써, 제어기 파라미터의 변화 속도를 변화시켜 포커싱수단이 매체에서 빠르고 제어가능하게 멀리 변위될 수도 있다.
특정한 실시예에서는, 증폭기수단(AML)이 메모리 루프 파라미터를 줄이는 상대적으로 쉬운 실현을 제공하므로, 상기 포커스 메모리 루프(ML)의 증폭기수단(AML)의 메모리 루프 파라미터를 서서히 줄이는 상기 단계 c는 상기 액추에이터에 인가되는 상기 기억된 포커스 제어신호의 증폭율을 서서히 줄임으로써 성취될 수도 있다.
포커스 메모리 루프의 메모리 루프 파라미터가 특정한 크기로 줄어드는 기간 및/또는 포커스 제어기수단(PID)의 적분수단의 제어기 파라미터가 특정한 크기로 줄어드는 시간이 포커스 액추에이터수단의 최저의 고유 주파수, 예를 들면 포커스 액추에이터의 고유 주파수의 역수보다 길어지도록 변형될 수도 있다. 본 실시예의 이점은 포커스 액추에이터의 일시적인 진동이 방지되어 광학 매체와 포커싱수단 사이의 충돌 위험이 크게 줄어든다는 것이다.
제 2 측면에서, 본 발명은 관련 광학 매체에서/광학 매체에 정보를 재생/기록할 수 있는 광학 드라이브 시스템에 관한 것이며, 상기 장치는,
- 방사빔을 발생하는 방사빔 발생원과,
- 상기 방사빔을 포커스하는 포커싱수단과,
- 상기 광학 매체에서 반사된 방사빔에 응답하여 전기 판독신호를 발생하는 광학 수신기수단과,
- 상기 포커스된 방사빔을 사용하여 상기 매체를 트랙킹하는 포커스 트랙킹 시스템을 구비하고,
상기 포커스 트랙킹 시스템은,
- 포커스 에러 신호(FE)를 발생하는 포커스 에러 발생수단과,
- 상기 광학 매체에 대한 상기 포커스된 방사빔의 포커스 위치를 변경하며 주어진 교정신호(CS)에 의해 구동되는 포커스 액추에이터수단과,
- 상기 포커스 액추에이터를 제어하고 상기 포커스 에러신호(FE)가 공급되는 포커 스 제어기수단(PID)과,
상기 기억된 교정신호를 포커스 액추에이터에 인가하는 포커스 메모리 루프(ML)를 구비한 교정신호 발생수단을 구비하고,
상기 장치는,
a) 상기 포커스 트랙킹 시스템의 최소한 점진적인 정지를 요구하는 이벤트의 발생을 표시하는 신호를 발생하는 이벤트 검출수단과,
b) 제어 루프를 개방하여 상기 포커스 제어기수단(PID)의 동작을 불가능하게 하는 전환수단과,
c) 상기 기억된 교정신호의 진폭에 상응하는 상기 포커스 메모리 루프(ML)의 메모리 루프 파라미터를 서서히 줄이는 조정수단과,
옵션으로
d) 포커스 오프셋 위치에 상응하는 상기 포커스 제어기수단(PI)의 적분수단(I)의 제어기 파라미터를 서서히 줄이는 조정수단을 구비한다.
본 발명의 이점은 회전하는 광학 매체에 대한 포커싱수단의 위치 이동이 서서히 줄어들어, 포커스 액추에이터수단의 정지가 필요할 때 광학 매체와 포커싱수단 사이의 충돌을 방지할 수 있다는 것이다. 추가적인 이점은 포커싱수단의 위치 이동이 광학 매체와 동기하여 서서히 줄어들어, 상기 포커스 액추에이터수단에 인가된 기억된 교정신호(CS)의 위상이 실질적으로 광학 매체의 각 위치와 동기함으로써, 포커스 액추에이터수단의 정지가 요구될 때 광학 매체의 감속 중에 광학 매체와 포커싱수단 사이의 충돌을 방지할 수 있다.
제 3 측면에서, 본 발명은 관련된 데이터 저장수단을 갖는 최소한 한 개의 컴퓨터를 구비한 컴퓨터 시스템이 본 발명의 제 1 측면에 따라 광학 드라이브 시스템을 제어할 수 있도록 변형된 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다.
본 발명의 이와 같은 측면은 특히, 그러나 비배타적으로, 본 발명이 컴퓨터 시스템을 본 발명의 제 1 측면의 동작을 수행할 수 있도록 하는 컴퓨터 프로그램 제품에 의해 실현할 수 있다는 점에서 유리하다. 따라서, 상기한 광학 드라이브 시스템을 제어하는 컴퓨터 시스템 상에 컴퓨터 프로그램 제품을 설치함으로써 일부의 종래의 광학 드라이브 시스템을 본 발명에 따라 동작하도록 변경할 수도 있다는 것이 상상된다. 이와 같은 컴퓨터 프로그램 제품은 임의 종류의 컴퓨터 판독가능한 매체, 예를 들어 자기적으로 또는 광학적으로 기반을 둔 매체 위에, 또는 컴퓨터 기반 네트워크, 예를 들면 인터넷을 통해 설치될 수도 있다.
본 발명의 제 1, 제 2 및 제 3 측면은 각각 다른 측면과 결합될 수 있다. 본 발명의 이들 및 다른 측면은 이하에서 서술하는 실시예를 참조하여 명백하며 명확히 설명될 것이다.
첨부도면을 참조하여, 단지 예시적으로, 본 발명을 이하에서 설명한다.
도 1은 광학 드라이브 시스템의 포커스 액추에이터를 제어하는 포커스 트랙킹 시스템을 도시한 것이다.
도 2는 포커스 액추에이터에 인가된 교정신호를 발생하는 교정신호 발생수단을 도시한 것이다.
도 3은 교정신호를 제로값으로 전환하여 포커스 액추에이터를 정지시키는 예를 도시한 것이다.
도 4는 메모리 루프에서 출력된 신호의 진폭을 서서히 줄이는 예를 도시한 것이다.
도 5는 포커스 제어기의 적분수단의 제어기 파라미터를 서서히 줄이는 예를 도시한 것이다.
도 6은 메모리 루프에서 출력된 신호의 진폭을 서서히 줄이고 포커스 제어기의 적분수단의 제어기 파라미터를 동시에 줄임으로써 포커스 액추에이터를 서서히 정지시키는 예를 도시한 것이다.
도 7은 포커스 액추에이터를 서서히 정지시키고 광학 매체의 회전속도를 줄이는 예를 도시한 것이다.
도 8은 본 발명에 따른 방법을 예시한 흐름도이다.
본 발명은 관련 광학 매체(1)에서 정보를 재생 및/또는 관련 광학 매체(1) 위에 정보를 기록할 수 있는 광학 드라이브 시스템의 포커싱 렌즈(3)와 디스크 사이의 충돌을 방지하는 방법을 제공한다.
충돌 발생의 방지는, 예를 들어 매체(1)가 광학 디스크 드라이브에서 배출될 필요가 있는 경우 포커스 트랙킹으로부터 포커스 트랙킹이 아닌 상태로의 전이가 필요할 때와 같이, 포커스 액추에이터(4)가 정지될 필요가 있는 상황에 특히 관련이 있다.
도 1은 광 디스크와 같은 광학매체(1)에서/광학매체에 정보를 재생/기록할 수 있는 광학 드라이브 시스템(12)을 나타낸 것이다. 광학 드라이브 시스템은 방사빔을 매체(1) 위에 포커스하는 렌즈와 같은 포커싱수단(3)을 통해 투과된 광학 빔을 발생하는 레이저와 같은 방사빙 발생원(5)을 구비한다. 광학 드라이버 시스템은 광학 매체(1)에서 반사된 방사빔에 응답하여 전기 판독신호 SR을 발생하는 세그먼트로 나뉜 광학 검출기와 같은 광학 수신기수단(6)을 추가로 구비한다. 광학 드라이브 시스템은 포커스된 방사빔(2)을 사용하여 매체(1)를 트랙킹하는 포커스 트랙킹 시스템을 더 구비한다. 포커스 트랙킹 시스템은 포커스 위치 신호와 기준 포커스 위치의 차이 신호인 포커스 에러신호 FE를 발생하는 포커스 에러 발생수단(7)을 구비한다. 포커스 에러신호 FE는 교정신호 발생수단(9)에 인가되고, 이 교정신호 발생수단은 포커스 액추에이터수단(4)에 인가되는 교정신호 CL을 출력한다. 광학 드라이브 시스템(12)은 광학 매체(1)를 회전시키는 전기 모터와 같은 회전수단(10)을 더 구비한다. 광학 드라이브(12)는 위상, 즉 회전수단(10)의 각 위치와 이에 따라서 광학 매체(1)의 각 위치를 표시하는 클록신호 CL을 발생하는 인코더와 같은 위상 검출수단(11)을 추가로 구비한다. 클록신호 CL은 동기 목적을 위해 교정신호 발생수단(9)으로 인가된다.
도 2는 교정신호 발생수단(9)을 상세히 예시한 것이다. 따라서, 교정신호 발생수단(9)은 PID 제어기로 알려진 포커스 제어기수단 PID와 포커스 메모리 루프 ML(22)을 구비한다. 포커스 에러신호 FE는 포커스 에러신호 FE를 미분하는 미분수단(23) D와 포커스 에러신호 FE를 증폭하는 비례 증폭수단(24), P와 포커스 에러신 호 FE를 적분하는 적분수단(25), I를 구비한 포커스 제어기수단(21)에 인가된다. 포커스 에러신호 FE를 증폭함으로써 미분 연산과 적분 연산의 세기를 제어하기 위해 증폭기가 미분수단(23), D와 적분수단(25), I와 일체화될 수도 있다. 비례 증폭수단(24)과 적분수단(25)의 출력은 가산수단(25)에서 가산된 후, 합이 가산수단(26)에서 출력되어 다른 가산수단(27)에 입력되고 미분수단(23)으로부터의 출력과 가산된다.
교정신호 발생수단(9)의 다른 분기에서는, 가산수단(26)의 출력이 메모리 루프(22)에 인가된다. 메모리 루프는 교정신호 CS의 고조파 성분들(일반적으로 제 1 고조파 내지 제 8 고조파)과 상응하는 신호를 기억하는 기억수단을 구비한다. 메모리 루프에 기억된 신호의 기간은 광학 매체(1)의 한번 또는 그 이상의 회전의 기간과 같거나 대략 같다. 메모리 루프에 기억된 신호는 N개의 샘플의 형태를 가질 수 있으며, 예를 들어 N=128 샘플이다. 기억된 샘플들이 메모리 루프 ML(22)에서 출력되어 메모리 루프에서 출력된 샘플들이 이전에 발생된 포커스 에러 FE 값을 제로값으로 줄이려고 시도한다. 더욱이, 메모리 루프 ML의 출력신호는 고조파 성분, 즉 AC 성분을 갖지만, 이 출력신호는 DC 성분을 포함하지 않으며, DC 성분은 적분수단(25), I에서 발생되고 출력된다. 메모리 루프의 기능은, 예를 들면 WO 01/43125에 개시된 바와 같이 종래기술에 공지되어 있다.
메모리 루프 ML(22)에서의 출력은 (증폭수단(29)을 통해) 가산수단(27)에 입력되어, 가산수단의 출력이 메모리 루프 ML(22)에서 발생된 신호와, 미분수단(23), 비례 증폭수단(24) 및 적분수단(25)의 출력의 합과 같다. 가산수단 CS의 출력은 옵 션으로 포커스 액추에이터수단(4)에 인가되지 전에 증폭수단 A(28)에 의해 증폭된다. 증폭기(28)가 생략되거나 교정신호 발생수단(9) 내부의 다른 곳에 일체화될 수도 있기 때문에, 가산수단(27)에서 출력된 신호와 증폭수단(28)에서 출력된 신호는 교정신호 CS로 부른다. 따라서, 교정신호 CS의 일부는 메모리 루프 ML에 의해 발생되고 교정신호 CS의 다른 일부는 포커스 제어기 PID에 의해 발생된다.
메모리 루프 ML(22)은 위상 검출수단(11)에 의해 발생된 동기신호 CL을 사용하여 회전수단(10)과 이에 따라 광학 매체(1)와 동기된다. 따라서 메모리 루프의 샘플들은 광학 매체(1)의 회전속도와 위상(각도)에 상응하는 속도와 위상에서 항상 출력된다.
광학 드라이브(9)의 사용중에, 포커스 트랙킹 상태에서 포커스 트랙킹이 아닌 상태로 전이가 필요한 이벤트가 발생할 수 있으며, 여기에서 포커스 트랙킹이 아닌 상태는 포커스 액추에이터(4)가 정지하도록 요구한다. 이와 같은 이벤트는 광학 드라이브(12)의 사용자, 호스트, 즉 광학 드라이브(9)가 접속된 컴퓨터, 또는 광학 드라이브의 일부인 중앙처리장치에 의해 개시될 수 있다. 예를 들어 사용자는 광학 드라이브의 재생/기록 과정을 정지시키는 동작을 수행할 수도 있다. 이것은 광학 매체(1)가 감속하도록 요구한다. 광학 매체(1)의 감속 중에, 포커스 액추에이터가 제어되어 정지하도록 요구되어 광학 매체(1)와 포커싱수단(3) 사이의 충돌이 방지된다.
포커스 렌즈(3)를 제어되게 정지시키는 것을 목적으로 하는 본 발명에 따른 방법을 도 1 및 도 2와 관련하여 설명한다. 먼저 광학 드라이브의 재생/기록과정의 사용자 개시된 정지와 같은 이벤트가 발생하였는지 판정한다. 이와 같은 판정단계가 긍정적인 응답을 나타내면, 스위치(33)를 열어 제어 루프를 개방하거나 포커스 에러신호를 제로값으로 설정함으로써 포커스 제어기수단 PID의 동작을 불가능하게 한다. 유효하게, 제어기 PID(미도시)에 접속된 풀다운 저항으로 인해 스위치(33)의 개방 동작이 제어기 PID의 입력을 제로값으로 강제로 바꾸므로, 제어기 PID의 동작을 불가능하게 하는 이들 2가지 방법은 동등하다. 포커스 제어기수나 PID의 동작을 불가능하게 하는 동시에, 메모리 루프 ML를 홀드시키며, 즉 메모리 루프가 기억된 내용의 갱신을 중단하고 메모리 루프 ML의 기억된 내용이 유지된다.
따라서 제어기 PID의 동작의 불가능해진 후에 미분수단(23)과 비례 증폭수단(24)의 출력이 제로값이다. 적분된 값으로 인해 적분수단(25)의 출력은 제로값이 되지 않을 수도 있다. 따라서 증폭수단(28)에서 출력되는 교정신호는 적분수단에서 출력되는 적분값과 메모리 루프 ML(22)의 출력으로 이루어진다.
이제, 메모리 루프 ML(22)에서 출력된 신호의 진폭을 서서히 줄이는 단계가 개시된다. 진폭의 감소는 포커스 액추에이터(4)의 감소된 트랙킹 이동 진폭과 이에 따라 포커싱수단(3)의 감소된 이동 진폭을 의미한다. 증폭수단(29)의 증폭율을 줄임으로써 메모리 루프 ML의 출력의 진폭의 저감이 성취된다. 따라서 증폭수단(29)의 증폭율이 제로값으로 줄었을 때 포커스 액추에이터(4)가 실질적으로 더 이상 순환적인 트랙킹 이동을 나타내지 않는다.
증폭수단 29를 사용하는 대신에, 증폭수단 28을 사용하여 진폭을 줄일 수도 있다. 이와 같은 경우에, 메모리 루프 ML에서 출력된 신호와 적분수단에서 출력된 신호의 진폭이 동시에 줄어든다. 따라서, 증폭수단 29는 생략해도 된다. 이의 대안으로, 메모리 루프 ML(22)의 N개의 샘플 기억수단(미도시) 각각에 접속된 N개의 증폭기 각각의 증폭율을 줄임으로써 N개의 기억된 샘플 각각의 진폭을 개별적으로 줄여 메모리 루프 ML(22)에서 출력되는 신호의 진폭을 줄일 수도 있다.
메모리 루프 ML(22)에서 출력된 신호의 진폭은 시간의 함수로써 줄어들 수도 있으며, 여기에서 함수는 시간의 선형 함수이거나, 함수가 시간의 지수 함수이거나, 함수가 시간의 다항식 함수이다.
메모리 루프 ML에서 출력된 신호의 진폭을 줄이는 기간 동안, 샘플들이 메모리 루프 ML에서 출력되는 속도가 광학 매체(1)의 각속도 및 각 위치와 동기된다.
더욱이, 메모리 루프 ML에서 출력된 신호의 진폭을 줄이는 기간 동안, 메모리 루프 ML에 기억된 신호가 유지된다. 즉 메모리 루프 ML에서 출력된 신호의 진폭을 줄이는 기간 동안 메모리 루프 ML에 기억된 신호의 샘플들이 갱신되지 않는다.
메모리 루프 ML에서 출력된 신호의 진폭을 서서히 줄이는 단계와 동시에, 적분수단(25), I의 제어기 파라미터를 줄이는 단계가 바람직하게 수행된다. 이의 대안으로, 적분수단(25), I의 제어기 파라미터를 줄이는 단계는 메모리 루프 ML에서 출력된 신호의 진폭을 서서히 줄이는 단계와 동시에 실행되지 않고, 적분수단(25), I의 제어기 파라미터를 줄이는 단계가 메모리 루프 ML에서 출력된 신호의 진폭을 서설 줄이는 단계의 개시 일정 기간 이전 또는 개시 일정 기간 후에 개시될 수도 있다. 또한, 적분수단(25), I의 제어기 파라미터를 줄이는 단계가 수행되지 않도록 선택될 수도 있다.
적분수단(25), I의 제어기 파라미터를 서서히 줄이는 단계는 도 2의 스위치(31)를 닫아 적분수단(25), I의 전하를 서서히 누출하여 전류가 도 2의 방전 저항(32)을 통해 흐르게 함으로써 성취될 수도 있다. 이에 따르면 적분수단(25) I에서 출력된 신호의 진폭이 서서히 제로값으로 줄어든다. 적분수단(25), I가 중앙처리장치와 같은 디지털 방식의 적분장치인 경우에는, 적분수단(25), I의 제어기 파라미터를 서서히 줄이는 단계는 적분수단(25), I의 디지털 방식으로 제어되는 파라미터를 서서히 줄여 적분수단에서 출력된 신호의 진폭을 제로값으로 서서히 줄임으로써 성취될 수도 있다.
적분수단(25), I의 제어기 파라미터를 줄이는 대신에, 증폭수단(28)의 증폭율을 서서히 줄임으로써 광학 매체(1)에서 멀어지게 포커싱수단(2)을 이동시키는 것과 같은 동일한 효과를 성취하는 것이 가능하다. 이와 같은 방식으로 적분수단(25), I의 제어기 파라미터를 서서히 줄이는 단계와 메모리 루프 ML(22)에서 출력된 신호의 진폭을 서서히 줄이는 단계가 증폭수단(28)의 증폭율을 서서히 줄이는 것에 의해 성취될 수도 있다.
적분수단(25), I의 제어기 파라미터의 점진적인 감소는 시간의 함수로 줄어들 수 있으며, 여기에서 함수는 시간의 선형 함수이거나 함수가 시간의 지수 함수이거나 함수가 시간의 다항식 함수이다.
적분수단(25)의 제어기 파라미터의 값은 포커스 액추에이터(4)에 인가되는 교정신호 CS의 DC 성분을 느리게 변화시키는 것과 동등하다. 따라서 적분수단(25), I의 제어기 파라미터는 고정점, 예를 들어 포커스 액추에이터(4)의 이동하지 않는 부분에 대한 포커스 렌즈(3)의 위치에 상응하며, 이것은 다시 광학 매체(1)의 평균 위치에 대한 포커스된 방사빔(2)의 포커스된 스폿의 포커스 오프셋 위치에 상응한다. 따라서, 적분수단(25), I의 제어기 파라미터가 양의 값으로부터 제로값으로 줄었을 때 포커스 오프셋 위치가 제로값으로 줄어들어 포커스된 방사빔(2)과 이에 상응하여 포커싱수단(3)의 포커스된 스폿이 광학매체(1)에서 멀어지는 방향으로 움직인다. 또한, 포커싱수단(3)을 광학 매체(1)에서 더 멀리 떨어지게 이동하기 위해 적분수단(25), I의 제어기 파라미터가 음의 값으로 줄어든다. 적분수단(25), I의 제어기 파라미터는 초기의 양의 갑을 가질 수도 있으며, 이와 같은 경우에는, 포커싱수단(3)을 광학 매체(1)에서 더 멀리 떨어지게 이동하기 위해 적분수단(25), I의 제어기 파라미터가 음의 값으로부터 제로값으로 증가한 후, 옵션으로 양의 값으로 증가한다.
도 3은 액추에이터에 인가된 교정신호 CS를 제로값으로 전환하여 포커스 액추에이터(4)를 정지시키는 예를 나타낸 것이다. 도 3에서 곡선 OCP(optical carrier position)는 디스크 경사와 턴테이블 경사로 인해 움직이고 있는 광학 매체(1)의 상대적인 위치를 표시한다. 곡선 FOP(focus means position)는 포커스 액추에이터(4)에 의해 움직이고 있는 포커싱수단(3)의 상대적인 위치를 표시한다. 횡축은 초 단위로 시간 t를 표시하고 종축은 고정점에 대한 이동 위치 VIB(밀리미터 mm 단위)를 표시하며, 고정점은 임의로 선택될 수 있다. 액추에이터에 인가된 교정신호 CS를 제로값으로 전환하여 포커스 액추에이터(4)가 정지하는 시간 t=0(도 3에 STOP으로 표시)까지 포커싱수단(3)은 0.1mm의 일정한 자유 작업 거리 FWD를 갖고 광학 매체(1)를 트랙킹한다. 포커스 액추에이터(4)가 정지한 이후의 다음 기간에는, 광학 매체(1)가 1/T로 주어진 동일한 주파수로 사이클을 위 아래로 계속 이동시키는 한편, 포커싱수단(3)의 진동은 지수적으로 감소하는 진동 진폭을 갖고 1/TAC로 주어지는 주파수를 갖는 일시적인 거동을 나타낸다. 진동 기간 T는 광학 매체의 1 회전의 기간과 동일하고, 진동 기간 TAC는 포커스 액추에이터(4)의 고유 주파수의 역수이다. IMP로 표시된 순간에 포커싱수단이 광학 매체(1)에 충돌한다. 따라서 충돌 후의 곡선 OCP와 FOP는 도 3에 도시된 것과 다른 모습을 갖게 된다.
도 3의 곡선 FOP는 포커스 액추에이터수단(4)을 포함하는 스프링-질량계에 대한 위치 관계를 서술하는 균일한 선형 2차 미분방정식의 해를 나타내고 있다. 도 4∼도 7에 도시된 곡선 FOP는 포커스 액추에이터수단(4)을 포함하고 균일 성분들을 포함하는 힘으로 여기된 스프링-질량계에 대한 여기력(excitation force)과 위치 사이의 관계를 서술하는 불균일 선형 2차 미분방정식에 대한 해를 나타내고 있다. 도 3∼7에 도시된 곡선들은 해당 비분방정식에 대한 정확한 해로 이해되어서는 안되며, 이들 곡선은 정확한 수학적 해의 예시를 나타낸 것으로, 정확한 수학적 해는 해당 기술분야의 당업자자가 알 수 있다.
도 4는 시간 t=0에 포커스 액추에이터(4)가 정지하도록 요구하는 이벤트가 발생한 후 메모리 루프 ML에서 출력된 신호의 진폭을 서서히 줄이는 단계만 수행되는 예를 나타낸 것이다. 곡선 FOP로 표시된 포커싱수단(3)의 이동 진폭이 선형적으로 감소하며, 광학 매체(1)의 회전 주파수와 동일한 주파수를 갖는다. 그러나, IMP로 표시한 순간에 포커싱수단이 광학 매체(1)에 충돌한다.
도 5는 시간 t=0에 포커스 액추에이터(4)가 정지되도록 요구하는 이벤트가 발생한 후에 적분수단(25), I의 제어기 파라미터를 서서히 줄이는 단계만 수행되는 예를 나타낸 것이다. 적분수단(25), I의 파라미터가 줄어들 때, 덕분수단(25), I의 출력이 이에 따라 줄어들어, 곡선 FOP에서 볼 때 0.2mm인 매체(1)와 포커싱수단(3) 사이의 평균 거리를 증가시킨다. 그러나, 메모리 루프 ML에서 출력된 신호의 진폭이 줄어들지 않았기 때문에 포커싱수단(3)이 정지되지 않는다.
도 6은 시간 t=0에서 포커스 액추에이터(4)가 정지하도록 요구하는 이벤트가 발생한 후에 메모리 루프 ML에서 출력된 신호의 진폭을 서서히 줄이는 단계와 적분수단(25), I의 제어기 파라미터를 서서히 줄이는 단계가 수행되는 예를 나타낸 것이다. 도 6의 곡선 FOP는 포커싱수단(3)의 이동 진폭이 적분수단(25), I의 파라미터의 점진적인 증가와 동시에 서서히 감소하는 것을 나타낸다. 따라서 시간 t=0.03에서 포커스 액추에이터가 정지되지만, 광학 매체(1)는 여전히 회전하고 있다.
도 7은 메모리 루프 ML에서 출력된 신호의 진폭을 서서히 줄이는 단계와 적분수단(25), I의 제어기 파라미터를 서서히 줄이는 단계가 수행되고 광학 매체의 회전속도가 제로값으로 줄어드는 예를 나타낸 것이다. 곡선 OCP의 주파수의 점진적인 증가는 매체(1)의 회전속도가 시간 t=0에서 최대값에서 시간 t=0.9에서 제로값으로 줄어든다는 것을 나타낸다. 메모리 루프 ML에서 출력된 신호의 주파수는 곡선 FOP와 OP로 표시된 광학 매체(1)의 각속도 및 각 위치와 동기된다, 따라서, 시간 t=0.9에서 광학 매체(1)와 포커스 액추에이터(4) 모두가 정지된다.
일부 실시예에서는, 포커스 액추에이터(4)의 고유 진동 모드의 여기를 방지 하기 위해 적분수단(25) I의 제어기 파라미터가 줄어드는 속도를 포커스 액추에이터(4)의 최저의 고유 주파수에 맞추어 변형한다. 따라서, 적분수단(25), I의 제어기 파라미터가 시간 t=0에서의 초기값에 비해 70%만큼 줄어든 도 7에 도시된 기간 TRE가 도 4에 도시된 바와 같은 포커스 액추에이터(4)의 최저의 고유 주파수의 진동 기간 TAC보다 길어야 한다. 비율 TRE/TAC로 주어지는 분율이 1 내지 7의 범위를 가질 수 있으며, 바람직하게는 2 내지 6의 범위를 또는 더욱 바람직하게는 3 내지 5의 범위를 가질 수 있으며, 여기에서 TRE는 적분수단(25), I에서 출력된 신호의 감쇠(decay)를 나타낸다.
또한, 포커스 액추에이터(4)의 고유 진동 모드의 여기를 방자하기 위해 메모리 루프 ML에서 출력된 신호의 진폭이 줄어드는 속도가 포커스 액추에이터(4)의 최저의 고유 주파수에 맞추어 변경된다. 도 7에 도시된 기간 TRE는 메모리 루프 ML에서 출력된 신호의 진폭이 시간 t=0에서의 초기의 값에 비해 70% 만큼 줄어든 기간을 기술하고 있다. 따라서, 비율 TRE/TAC로 주어진 분율은 1 내지 7의 범위를 가질 수 있고, 바람직하게는 2 내지 6의 범위를 가질 수 있고, 또는 더욱 바람직하게는 3 내지 5의 범위를 가질 수 있으며, 여기에서 TRE는 메모리 루프 ML에서 출력된 신호의 진폭의 감쇠를 표시한다.
도 8은 본 발명에 따른 방법을 예시한 흐름도이다.
제 1 판정단계 D1에서는, 상기한 포커스 트랙킹 시스템의 점진적이 정지를 최소한 요구하는 이벤트가 발생하였는지 판정하고, 긍정이면 스텝 S1으로 진행하고 부정이면 판정단계 D1으로 복귀한다.
제 1 단계 S1에서는, 제어 루프의 개방 및 포커스 에러신호 FE의 제로값으로의 설정의 그룹에서 선택된 동작 중에서 최소한 한 개를 수행함으로써 포커스 제어기수단 PID의 동작을 불가능하게 한다.
제 2 단계 S2에서는, 포커스 메모리 루프 ML의 증폭수단 AML의 메모리 루프 파라미터를 서서히 줄이며, 여기에서 상기 파라미터는 상기 기억된 교정신호의 진폭에 상응한다.
제 3 단계 S3에서는, 상기 포커스 제어기수단 PID의 적분수단(25), I의 제어기 파라미터를 서서히 줄이며, 여기에서 상기 파라미터는 포커스 오프셋 위치에 상응한다.
본 발명에 따르면 단계 S2와 단계 S3는 동시에 개시될 수도 있으며, 또는 단계 S2와 S3 중에서 어느 하나가 나머지보다 일정 시간 이전에 개시될 수도 있고, 여기에서 기간은 1 마이크로초 내지 10 밀리초의 범위를 가질 수 있다.
특정한 실시에와 연계하여 본 발명을 설명하였지만, 여기에서 설명한 특정한 형태로 제한되도록 의도되지 않는다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 제한된다. 청구항에서, 포함한다는 단어는 다른 요소 또는 단계의 존재를 제외하지 않는다. 더욱이, 다른 청구항에 개별적인 특징이 포함될 수도 있지만, 이들이 아마도 유리하게 결합될 수 있으며, 다른 청구항에의 포함이 특징들의 조합이 가능 및/또는 유리하지 않다는 것을 의미하지 않는다. 더욱이, 단일의 참조가 복수를 제외하지 않는다. 따라서, 'a', "an", "first", "second" 등의 언급이 복수를 제외하지 않는다. 더욱이, 청구범위의 참조번호가 청구항을 제한하는 것으로 해석되지 않 는다.

Claims (11)

  1. 광학 매체(1)에서/광학 매체에 정보를 재생/기록할 수 있는 광학 드라이브 시스템(9)의 작동방법으로서, 상기 광학 드라이브 시스템은
    방사빔을 발생하는 방사빔 발생원(5)과,
    상기 방사빔을 포커스하는 포커싱수단(3)과,
    상기 광학 매체(1)에서 반사된 방사빔에 응답하여 전기 판독신호를 발생하는 광학 수신기수단(6)과,
    상기 포커스된 방사빔(2)을 사용하여 상기 매체(1)를 트랙킹하는 포커스 트랙킹 시스템(4, 7, 9)을 구비하고,
    상기 포커스 트랙킹 시스템은,
    포커스 에러 신호(FE)를 발생하는 포커스 에러 발생수단(7)과,
    상기 광학 매체(1)에 대한 상기 포커스된 방사빔(2)의 포커스 위치를 변경하며 주어진 교정신호(CS)에 의해 구동되는 포커스 액추에이터수단(4)과,
    상기 포커스 액추에이터를 제어하고 상기 포커스 에러신호(FE)가 공급되는 포커스 제어기수단(PID)과, 상기 기억된 교정신호를 상기 포커스 액추에이터에 인가하는 포커스 메모리 루프(ML)를 구비한 교정신호 발생수단(9)을 구비하고,
    상기 작동방법은
    a) 상기 포커스 트랙킹 시스템(4, 7, 9)의 최소한 점진적인 정지를 요구하는 이벤트가 발생하였는지 결정하는 단계와, 이벤트가 발생하였을 때,
    b) 제어 루프를 개방하여 상기 포커스 제어기수단(PID)의 동작을 불가능하게 하는 단계와,
    c) 상기 기억된 교정신호의 진폭에 상응하는 상기 포커스 메모리 루프(ML)의 메모리 루프 파라미터를 서서히 줄이는 단계와,
    옵션으로
    d) 포커스 오프셋 위치에 상응하는 상기 포커스 제어기수단(PI)의 적분수단(I)의 제어기 파라미터를 서서히 줄이는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 광학 드라이브 시스템의 작동방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    최소한 상기 메모리 파라미터를 서서히 줄이는 단계 c 기간 동안에 상기 기억된 교정신호가 상기 메모리 루프(ML)에 유지되는 것을 특징으로 하는 광학 드라이브 시스템의 작동방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 단계 a의 상기 이벤트의 발생은, 상기 광학 드라이브 시스템으로부터의 상기 매체의 배출, 상기 매체의 기록/판독의 정지 및 상기 매체의 회전 중지를 포함하는 그룹에서 선택된 한 개의 이벤트인 것을 특징으로 하는 광학 드라이브 시스템의 작 동방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 포커스 제어기수단(PID)의 적분수단(I)의 제어기 파라미터를 서서히 줄이는 단계 d는 포커스 제어기수단(PID)의 적분기 부분의 전하를 서서히 누출함으로써 성취되고, 상기 적분기 부분(I)은 포커스 오프셋 위치에 상응하는 값을 갖는 것을 특징으로 하는 광학 드라이브 시스템의 작동방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 포커스 제어기수단(PID)의 적분수단(I)의 제어기 파라미터를 서서히 줄이는 단계 d는 상기 포커스 제어기수단(PID)의 적분기 부분(I)의 디지털 방식으로 제어된 파라미터를 서서히 줄임으로써 성취되고, 상기 디지털 방식으로 제어된 파라미터는 포커스 오프셋 위치에 상응하는 값을 갖는 것을 특징으로 하는 광학 드라이브 시스템의 작동방법.
  6. 제 4항 또는 제 5항에 있어서,
    포커스 오프셋 위치를 표시하는 상기 제어기 파라미터가 음 또는 양의 값으로 각각 서서히 줄어들거나 서서히 증가하여, 상기 포커싱수단(3)을 상기 광학 매체(1)에서 더 멀리 떨어지게 이동하는 것을 특징으로 하는 광학 드라이브 시스템의 작동방법.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 포커스 메모리 루프(ML)의 증폭기수단(AML)의 메모리 루프 파라미터를 서서히 줄이는 상기 단계 c는 상기 액추에이터에 인가되는 상기 기억된 포커스 제어신호의 증폭율을 서서히 줄임으로써 성취되는 것을 특징으로 하는 광학 드라이브 시스템의 작동방법.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 포커스 액추에이터(4)에 인가된 상기 기억된 교정신호의 위상이 상기 광학 매체(1)의 각 위치와 동기되는 것을 특징으로 하는 광학 드라이브 시스템의 작동방법.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 포커스 메모리 루프(ML)의 상기 증폭수단(AML)의 상기 메모리 루프 파라미터가 특정한 크기로 줄어드는 기간 및/또는 상기 포커스 제어기수단(PID)의 상기 적 분수단(I)의 상기 제어기 파라미터가 특정한 크기로 줄어드는 시간이 상기 포커스 액추에이터수단(4)의 최저의 고유 주파수, 예를 들면 포커스 액추에이터의 고유 주파수의 역수보다 길어지도록 변형되는 것을 특징으로 하는 광학 드라이브 시스템의 작동방법.
  10. 관련 광학 매체(1)에서/광학 매체에 정보를 재생/기록할 수 있는 광학 드라이브 시스템(12)의 작동장치로서, 상기 장치는
    방사빔을 발생하는 방사빔 발생원(5)과,
    상기 방사빔을 포커스하는 포커싱수단(3)과,
    상기 광학 매체(1)에서 반사된 방사빔에 응답하여 전기 판독신호를 발생하는 광학 수신기수단(6)과,
    상기 포커스된 방사빔(2)을 사용하여 상기 매체(1)를 트랙킹하는 포커스 트랙킹 시스템(4, 7, 9)을 구비하고,
    상기 포커스 트랙킹 시스템은,
    포커스 에러 신호(FE)를 발생하는 포커스 에러 발생수단(7)과,
    상기 광학 매체(1)에 대한 상기 포커스된 방사빔(2)의 포커스 위치를 변경하며 주어진 교정신호(CS)에 의해 구동되는 포커스 액추에이터수단(4)과,
    상기 포커스 액추에이터를 제어하고 상기 포커스 에러신호(FE)가 공급되는 포커스 제어기수단(PID)과,
    상기 기억된 교정신호를 포커스 액추에이터에 인가하는 포커스 메모리 루프(ML)를 구비한 교정신호 발생수단(4)을 구비하고,
    상기 장치는
    a) 상기 포커스 트랙킹 시스템(4, 7, 9)의 최소한 점진적인 정지를 요구하는 이벤트의 발생을 표시하는 신호를 발생하는 이벤트 검출수단과,
    b) 제어 루프를 개방하여 상기 포커스 제어기수단(PID)의 동작을 불가능하게 하는 전환수단(33)과,
    c) 상기 기억된 교정신호의 진폭에 상응하는 상기 포커스 메모리 루프(ML)의 메모리 루프 파라미터를 서서히 줄이는 조정수단(29)과,
    옵션으로
    d) 포커스 오프셋 위치에 상응하는 상기 포커스 제어기수단(PI)의 적분수단(I)의 제어기 파라미터를 서서히 줄이는 조정수단(31, 32)을 구비한 것을 특징으로 하는 광학 드라이브 시스템(12)의 작동장치.
  11. 관련된 데이터 저장수단을 갖는 최소한 한 개의 컴퓨터를 구비한 컴퓨터 시스템이 제 1항에 따른 작동방법에 따라 광학 드라이브 시스템을 제어할 수 있도록 변형된 컴퓨터 프로그램 제품.
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