CN101213597B - 用于逐步关闭光学驱动系统的聚焦控制回路的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于操作光学驱动系统(12)的方法，该光学驱动系统能够从光学载体(1)中再现信息/在光学载体(1)上记录信息，其中该光学驱动系统包括用于控制聚焦致动器(4)的聚焦控制器(PID)，和用于向聚焦致动器(4)施加已存储的校正信号的聚焦存储回路(ML)。该方法旨在通过响应于如用户启动的使光学载体弹出的事件而逐步停止该聚焦控制回路来避免聚焦装置(3)和光学载体(1)之间发生碰撞。该聚焦控制回路的逐步停止是通过逐步减小聚焦存储回路(ML)的存储回路参数，并通过逐步减小聚焦控制器(PID)中积分部件(I)的控制器参数来实现的。本发明的优点在于在逐步停止过程中使已存储的校正信号的相位与光学载体(1)的角位置同步。

Description

用于逐步关闭光学驱动系统的聚焦控制回路的方法

技术领域

本发明涉及一种用于操作光学驱动系统的方法，该光学驱动系统能够从相关联的光学载体再现信息/向该相关联的光学载体记录信息，其中一个事件需要使聚焦致动器控制回路停止工作。本发明还涉及相应的一种光学装置。

背景技术

在光盘媒体上光学存储信息的应用正日益增多，所述光盘媒体如CD、DVD、BD和HD-DVD。信息或数据排列在螺旋状的轨道中，由位于光学驱动设备中的激光单元将所述信息或数据写在该光盘媒体上和/或从该光盘媒体上读取所述信息和数据。

诸如蓝光盘媒体的新型光盘媒体的开发以及能够操纵BD盘媒体和/或许多其他媒体的适合的新型光学驱动系统对光盘驱动系统设定了更高的要求，所述其他媒体例如CD、DVD和BD媒体。因此，聚焦透镜和光学载体之间的自由工作距离(FWD)已经从用于先前光学驱动系统的大约1mm减小到用于诸如蓝光系统的更为新潮的光学驱动系统的大约0.1mm。较小的自由工作距离(FWD)对光学驱动系统的聚焦跟踪系统设定了新的要求，以避免在需要从聚焦跟踪状态转变到非聚焦跟踪状态的情况下盘和聚焦透镜之间发生碰撞。当用户将盘弹出时或者当主机(即计算机，其中安装/连接有光学驱动器)要求光学驱动器停止读取或记录时，可能需要这种状态的转变。重要的是要避免盘和聚焦透镜之间发生碰撞，从而不会在盘上产生划痕，并也不会损坏光学驱动器。如上所述的这种具有较小自由工作距离(FWD)的光盘驱动器近来已经得到了发展，不久前刚在市场上出现了第一批低间隙盘。

如今光学驱动器配备有聚焦跟踪系统，其包括传统的伺服控制器，如PID控制器，以及存储回路。该存储回路能够在高速旋转盘出现明显的盘垂直移动时对其进行聚焦跟踪，因此改进了聚焦跟踪能力。这种垂直的盘运动是由例如盘歪斜(或高阶疵点)、转台歪斜或盘的不平衡所引起的，盘的运动通常具有大约0.2mm的峰值振幅。因九十年代中期高速旋转的光学驱动器的发展而使存储回路技术变为是必需的，并因此与仅配备有PID控制器的跟踪系统相比，该存储回路技术提供了较好的跟踪性能。在同一申请人的WO 01/43125中提供了存储跟踪系统的例子，该文献整体在此引入作为参考。但是，使聚焦致动器停止并避免聚焦透镜和旋转盘之间发生碰撞是一个难题，其表现出显著的垂直移动。迄今为止，通过将施加于聚焦致动器的电压简单地切换为零伏来使聚焦跟踪停止。

JP05-040941公开了一种自动聚焦设定方法，其中在起动该自动聚焦控制发生失败的情况下，使透镜致动器控制信号从最大值逐步减小，而不是使其瞬间变成零。即，由于使透镜逐步地下降，因此将不会产生垂直移动。从而在重新起动该自动聚焦控制时消除了由于透镜的垂直移动而使该自动聚焦设定发生故障的危险。这样，JP05-040941通过避免聚焦透镜移动而解决了在发生故障之后重新建立自动聚焦设定的问题。但是，JP05-040941的方法没有提到任何用于对快速旋转盘出现较大的垂直盘移动时对其进行聚焦跟踪的装置，因此JP05-040941将并不能解决使聚焦致动器器停止并避免聚焦透镜和旋转盘之间发生碰撞的问题。

因此，改进的光学驱动系统是有利的，特别是一种用于使低间隙光学驱动器中的聚焦致动器停止从而避免聚焦透镜和盘之间发生碰撞的方法。

发明内容

因此，本发明优选设法单独地或以任何组合的方式来减轻、缓和或消除一个或多个上述缺点。特别是，可以将其看作是本发明的目的，本发明提供一种用于在发生了需要从聚焦跟踪状态转变为非聚焦跟踪状态的事件的情况下避免光学驱动器的聚焦透镜和与之相关联的光学载体之间发生碰撞的方法。

在本发明的第一方面可获得该目的和几个其他目的，本发明的第一方面提供一种用于操作光学驱动系统的方法，该光学驱动系统能够从光学载体中再现信息/向光学载体记录信息，其中该光学驱动系统包括：

辐射源，其用于产生辐射束，

聚焦装置，其用于使该辐射束聚焦以形成聚焦的辐射束，

光接收器装置，其用于响应从该光学载体反射的辐射而生成电读取信号，

聚焦跟踪系统，其用于利用所述聚焦的辐射束来跟踪该光学载体，

其中所述聚焦跟踪系统包括，

聚焦误差生成装置，其用于生成聚焦误差信号(FE)，

聚焦致动器，其用于相对于该光学载体改变所述聚焦的辐射束的聚焦位置，所述聚焦致动器由所提供的校正信号(CS)来驱动，以及

校正信号生成装置，其包括，

聚焦控制器装置(PID)，其用于控制所述聚焦致动器，并且由所述聚焦误差生成装置向所述聚焦控制器装置提供所述聚焦误差信号(FE)，

聚焦存储回路(ML)，其用于向所述聚焦致动器施加已存储的校正信号，

该方法包括以下步骤：

a)确定是否已经发生了至少需要逐步停止所述聚焦跟踪系统的事件，并且如果已经发生了该事件，那么，

b)通过断开该聚焦存储回路来禁用该聚焦控制器装置(PID)，

c)逐步减小所述聚焦存储回路(ML)的存储回路参数，所述存储回路参数与所述已存储的校正信号的振幅相对应，

并且可选地，

d)逐步减小所述聚焦控制器装置(PID)中积分装置(I)的控制器参数，所述控制器参数与聚焦偏移位置相对应。

本发明特别但不专门对于逐步停止该聚焦致动器是有利的，如果已经发生了需要停止该聚焦致动器的事件，那么避免了由聚焦致动器所控制的聚焦装置和与之相关联的光学载体之间发生碰撞。

本发明特别但不专门对于具有小自由工作距离(FWD)的盘驱动系统是有利的。由于诸如蓝光盘的新型光盘媒体的最新发展，并且由于单个盘驱动器应当能够从许多不同光盘媒体中再现信息/向所述光盘媒体记录信息的这一要求，已经出现了对上述这种系统的需求，所述不同光盘媒体即利用不同波长而工作的光盘媒体。就申请人所知，在本领域至今仍没有认识到小FWD光学驱动器中的这一碰撞问题。

光学驱动器、主机或作为该光学驱动器一部分的中央处理单元的用户可以启动可能需要逐步停止该聚焦致动器的事件，所述主机即计算机，其中连接该光学驱动器。例如，用户可以执行使该光学驱动器的再现/记录过程停止的动作。这可能需要该光学载体减速。在光学载体减速过程中，需要聚焦致动器与光学载体同步地停止，从而逐步减小该聚焦装置的跟踪运动，并且可能使该聚焦装置逐步离开光学载体，由此避免了例如透镜的聚焦装置与光学载体之间发生碰撞。

可能需要逐步停止聚焦致动器的其他事件可以是用户将光学载体弹出、停止载体的记录/读取、停止载体继续旋转的事件、主机向光学驱动器发送表示数据段的读取/记录已经结束的消息的事件、由于高温警报致使光学驱动器的中央处理单元请求停止聚焦跟踪的事件，或者如果主机在预定时间内不需要来自该驱动器的数据而光学驱动器在该预定时间之后产生超时的这一事件，所述预定时间例如30秒。

禁用该聚焦控制器装置(PID)的步骤可以通过断开校正信号生成装置的回路来执行，即可以在该聚焦控制器装置(PID)前面断开回路。可选择的是，可以通过将聚焦误差信号FE设置为零来禁用该聚焦控制器装置。

逐步减小该聚焦存储回路ML中放大器装置AML的存储回路参数的步骤具有以下作用，即逐步减小该聚焦装置的跟踪运动，从而使光学载体和聚焦装置之间发生碰撞的风险减到最小或避免该风险。

逐步减小存储回路参数的步骤可以与逐步减小所述聚焦控制器装置(PID)中积分装置(I)的控制器参数的这一可选步骤相结合。逐步减小所述控制器参数的作用在于逐步增大聚焦装置和光学载体之间的平均距离，从而更进一步地将光学载体和聚焦装置之间发生碰撞的风险减到最小或避免所述风险。

在减小该存储回路参数的步骤中，可以使从存储回路ML输出已存储的校正信号的速率与光学载体的角位置和/或角速度同步。这具有以下作用，即可以将输出已存储的校正信号的样本的速率降低为适应于光学载体的角速度的速率，从而使光学载体的角位置的相位保持为大致等于所输出的已存储的校正信号的相位。其优点在于更进一步地将光学载体和聚焦装置之间发生碰撞的风险减到最小或避免所述风险。

有利的是，至少在逐步减小所述存储回路参数的步骤c的期间内，可以将已存储的校正信号保持在该聚焦存储回路(ML)中。

另外或者可选择的是，由于该实施例可以减小乃至消除光学载体和聚焦装置之间发生碰撞的风险，因此施加给所述聚焦致动器的所述已存储的校正信号(CS)的相位可以与所述光学载体的角位置基本上同步。

在实施例中，逐步减小所述聚焦控制器装置(PID)中积分装置(I)的控制器参数的步骤d可以通过使该聚焦控制器装置(PID)中积分部件的电荷逐步泄漏来实现，该积分部件(I)具有对应于聚焦偏移位置的数值，其中该聚焦偏移位置是相对于光学载体的平均位置而测得的聚焦辐射束的聚焦光点的位置，其中该光学载体的平均位置应当理解为在一次或多次回转上求得的平均的位置。

在可选择的实施例中，逐步减小所述聚焦控制器装置(PID)中积分装置(I)的控制器参数的步骤d可以通过逐步减小该聚焦控制器装置(PID)中积分部件(I)的数字控制的参数来实现，该数字控制的参数具有对应于聚焦偏移位置的数值。这样，如果该光学驱动器具有数字化的聚焦控制系统，那么很容易将本发明并入这种控制系统中。

有利的是，将表示聚焦偏移位置的控制器参数分别逐步减小到负值或逐步增大到正值，以便将例如透镜的聚焦装置进一步从该光学载体处移开。这样，通过将该控制器参数从初始的正(负)参数值逐步减小(增大)到零值，然后将该控制器参数从零值进一步逐步减小(增大)到负(正)值，可以通过改变该控制器参数的变化率而以快速地且可控制的方式将该聚焦装置从该载体处移开。

在特定实施例中，由于放大器装置(AML)相对容易地实现该存储回路参数的减小，因此逐步减小所述聚焦存储回路(ML)中放大器装置(AML)的存储回路参数的步骤c可以通过逐步减小施加给所述聚焦致动器的所述已存储的校正信号的放大率来实现。

将使该聚焦存储回路的存储回路参数减小一定量的时间段和/或使该焦点控制器聚焦控制器装置(PID)中积分装置的控制器参数减小一定量的时间段调整为大于该聚焦致动器的最低固有频率的倒数值，该最低固有频率例如是该聚焦致动器的固有频率。该实施例的优点在于避免了该聚焦致动器的瞬时振动，从而便于大大减少光学载体和聚焦装置之间发生碰撞的风险。

在第二个方面，本发明涉及一种光学驱动系统，其能够从相关联的光学载体1中再现信息/在相关联的光学载体1上记录信息，其中该装置包括：

辐射源，其用于产生辐射束，

聚焦装置，其用于使该辐射束聚焦以形成聚焦的辐射束，

光接收器装置，其用于响应从该光学载体反射的辐射而生成电读取信号，

聚焦跟踪系统，其用于利用所述聚焦的辐射束来跟踪该光学载体，

其中所述聚焦跟踪系统包括，

聚焦误差生成装置，其用于生成聚焦误差信号(FE)，

聚焦致动器，其用于相对于该光学载体改变所述聚焦的辐射束的聚焦位置，所述聚焦致动器由所提供的校正信号(CS)来驱动，以及

校正信号生成装置，其包括，

聚焦控制器装置(PID)，其用于控制所述聚焦致动器，并且由所述聚焦误差生成装置向所述聚焦控制器装置提供所述聚焦误差信号(FE)，以及

聚焦存储回路(ML)，其用于向所述聚焦致动器施加已存储的校正信号，

并且该装置进一步包括：

a)事件检测装置，其用于生成代表已经发生了至少需要逐步停止所述聚焦跟踪系统这一事件的信号，

b)开关装置，其用于通过断开该聚焦存储回路来禁用该聚焦控制器装置(PID)，

c)调整装置，其用于逐步减小所述聚焦存储回路(ML)的存储回路参数，所述参数与所述已存储的校正信号的振幅相对应，

并且可选地，

d)调整装置，其用于减小所述聚焦控制器装置(PID)中积分装置(I)的控制器参数，所述控制器参数与聚焦偏移位置相对应。

本发明的优点在于可以逐步减小该聚焦装置相对于旋转光学载体的位置移动，由此避免当需要停止该聚焦致动器时光学载体和聚焦装置之间发生碰撞。另一个优点在于可以使聚焦装置的位置移动与光学载体同步地逐步减小，从而使施加给所述聚焦致动器的已存储的校正信号(CS)的相位与光学载体的角位置基本上同步，从而在已经要求了停止该聚焦致动器之后的光学载体的减速过程中，避免光学载体和聚焦装置之间发生碰撞。

在第三个方面，本发明涉及一种计算机程序产品，其适合于使计算机系统能够根据本发明的第一方面来控制光学驱动器系统，所述计算机系统包括至少一个计算机，其具有与之相关联的数据存储装置。

本发明的这一方面特别但不专门的有利之处在于可以由计算机程序产品来实现本发明，所述计算机程序产品使计算机系统能够执行本发明第一方面的操作。因此，预期的是可以通过在计算机系统上安装控制所述光学驱动系统的计算机程序产品来改变某种已知的光学驱动系统，从而使其根据本发明来进行工作。这种计算机程序产品可以提供在任何种类的计算机可读媒体上，例如基于磁性或光学的媒体，或者通过基于计算机的网络，例如因特网。

本发明的第一、第二和第三方面中的每一个都可以与任一个其他方面相组合。本发明的这些和其他方面将从下文描述的实施例中显而易见，并且参照所述实施例对其进行说明。

附图简述

现在仅通过例子的方式参照附图来解释本发明，在附图中：

图1示出用于控制光学驱动系统中聚焦致动器的聚焦跟踪系统，

图2示出用于生成施加给聚焦致动器的校正信号的校正信号生成装置，

图3示出通过将校正信号切换为零来停止该聚焦致动器的例子，

图4示出将存储回路输出信号的振幅逐步减小的例子，

图5示出将聚焦控制器中积分装置的控制器参数逐步减小的例子，

图6示出通过逐步减小从存储回路输出信号的振幅并且同时减小聚焦控制器中积分装置的控制器参数来使聚焦致动器逐步停止的例子，

图7示出使聚焦致动器逐步停止并且逐步减小光学载体的转动速度的例子，以及

图8是用于说明根据本发明的方法的流程图。

具体实施方式

本发明提供一种用于避免光学驱动系统中盘和聚焦透镜3之间发生碰撞的方法，所述光学驱动系统能够从相关联的光学载体1中再现信息和/或在相关联的光学载体1上记录信息。

避免产生碰撞与需要使聚焦致动器4停止的情况特别有关系，如对于需要将载体1从光盘驱动器弹出的情况而要求从聚焦跟踪转变为非聚焦跟踪时。

图1示出了光学驱动系统12，其能够从光学载体1中再现信息/在光学载体1上记录信息，所述光学载体1如光盘。该光学驱动系统包括辐射源5，如激光器，其用于生成透射通过聚焦装置3的光束，该聚焦装置如透镜，其用于将该辐射束聚焦到载体1上。该光学驱动系统进一步包括光接收器装置6，其用于响应由光学载体1所反射的辐射而生成电读取信号SR，所述光接收器装置例如分段的光检测器。该光学驱动系统还包括聚焦跟踪系统，其利用聚焦辐射束2来跟踪载体1。该聚焦跟踪系统包括用于生成聚焦误差信号FE的聚焦误差生成装置7，该信号是聚焦位置信号和参考聚焦位置的差信号。将该聚焦误差信号FE施加给校正信号生成装置9，该校正信号生成装置输出要施加给聚焦致动器装置4的校正信号CS。光学驱动系统12还包括用于使光学载体1旋转的旋转装置10，如电动机。光学驱动器12进一步包括生成时钟信号CL的相位检测装置11，如编码器，该时钟信号代表相位，即代表旋转装置11的角位置，因此也代表光学载体1的角位置。出于同步的目的，将时钟信号CL施加给校正信号生成装置9。

图2更详细地示出了校正信号生成装置9。因此，校正信号生成装置9包括聚焦控制器装置PID和聚焦存储回路ML 22，该聚焦控制器装置PID称作PID控制器。将聚焦误差信号FE施加给聚焦控制器装置21，该聚焦控制器装置21包括用于对聚焦误差信号FE求微分的微分装置23，D，用于将该聚焦误差信号FE放大的比例放大装置24，P，以及用于对聚焦误差信号FE求积分的积分装置25，I。放大器可以与微分装置23，D和积分装置25，I集成，以便通过对该聚焦误差信号FE进行放大来控制微分作用和积分作用的强度。比例放大装置24和积分装置25的输出在求和装置26中相加，随后从该求和装置26输出该总和，并将其输入给另一个求和装置27，并与微分装置23的输出相加。

在校正信号生成装置9的另一个分支中，将求和装置26的输出施加给存储回路22。该存储回路包括存储装置，其用于存储与校正信号CS的谐波分量(通常是第一谐波直到第八谐波)相对应的信号。该存储回路中存储的该信号的持续时间等于或约等于光学载体1的旋转一圈或多圈的持续时间。在该存储回路中所存储的信号可以是N个样本的形式，例如N＝128个样本。从存储回路ML 22输出这些已存储的样本，从而该存储回路的输出样本试图将先前已生成的聚焦误差FE值减小为零。而且，存储回路ML的输出信号包含谐波分量，即AC分量，但是该输出信号并不包含任何DC分量；积分装置25，I生成并输出DC分量。存储回路的功能可从现有技术中获知，例如在WO 01/43125中公开的。

将存储回路ML 22的输出(经由放大器装置29)输入给求和装置27，从而使该求和装置的输出等于存储回路ML 22输出的信号以及微分装置23、比例放大装置24和积分装置25的输出之和。求和装置的输出CS在施加给聚焦致动器装置4之前可选地由放大装置A 28对其进行放大。求和装置27输出的信号和放大器装置28输出的信号都被认为是校正信号CS，因为放大器28是可以省略的，或者可以集成在校正信号生成装置9的其他地方。因此，校正信号CS的一部分由存储回路ML生成，校正信号CS的另一部分由聚焦控制器PID生成。

存储回路ML 22与旋转装置10同步，并且因此借助于由相位检测装置11所生成的同步信号CL也与光学载体1同步。这样，总是按照与光学载体1的转动速度和相位(角)相对应的速率和相位来输出该存储回路的样本。

在光学驱动器9的使用过程中，可能发生需要从聚焦跟踪状态转变到非聚焦跟踪状态的事件，其中非聚焦跟踪状态需要聚焦致动器4停止。这一事件可以由光学驱动器12、主机或作为该光学驱动器一部分的中央处理单元的用户来启动，主机即计算机，其中连接光学驱动器9。例如，用户可以执行使光学驱动器的再现/记录过程停止的动作。这将需要光学载体1减速。在光学载体1的减速过程中，需要聚焦致动器以受控的方式停止，以避免光学载体1和聚焦装置3之间发生碰撞。

参考图1和图2来描述根据本发明的方法，该方法旨在以受控的方式使聚焦透镜3停止。首先，确定是否已经发生了诸如用户启动的使光学驱动器的再现/记录过程停止的事件。如果这一确定步骤产生了肯定的答案，那么通过断开开关33断开该控制回路，或是通过将该聚焦误差信号设置为零，以此禁用该聚焦控制器装置PID。实际上，用于禁用该控制器PID的这两种方式是等效的，因为断开开关33的动作由于断开该控制器PID的输入(未示出)与电阻的连接而迫使该控制器PID的输入为零。在禁用该聚焦控制器装置PID的同时，将该存储回路ML挂起，即该存储回路将停止更新已存储的内容，并且将保持该存储回路ML的已存储的内容。

这样，在已经禁用控制器PID之后，微分装置23和比例放大装置24的输出都是零。积分装置25的输出由于积分值而可能不等于零。因此，由放大器装置28所输出的校正信号是由积分装置25输出的积分值和存储回路ML 22的输出构成的。

现在，启动逐步减小存储回路ML 22输出信号的振幅的步骤。振幅减小意味着聚焦致动器4的跟踪运动振幅减小，并且聚焦装置3的运动振幅也相应地减小。存储回路ML的输出的振幅的减小是通过减小放大器装置29的放大率来实现的。这样，当放大器装置29的放大率已经减小到零时，聚焦致动器4基本上不再表现出周期的跟踪运动。

可以利用放大器装置28来减小该振幅而不是利用放大器装置29来减小该振幅。在这种情况下，将存储回路ML 22输出信号的振幅以及该积分装置输出信号的振幅同时减小。因此，可以省略放大器装置29。可选择的是，通过减小与存储回路ML 22中N个样本存储装置(未示出)中每一个相连的N个放大器中每一个的振幅，来分别减小N个存储样本中每一个的振幅，从而可以减小存储回路ML 22输出信号的振幅。

存储回路ML 22输出信号的振幅可以作为时间的函数来减小，其中该函数是时间的线性函数，或者是时间的指数函数，或者是时间的多项式函数。

在减小存储回路ML输出信号的振幅期间，存储回路ML输出样本的速率与光学载体1的角速度和角位置同步。

而且，在减小存储回路ML输出信号的振幅期间，可以保持在存储回路ML中所存储的信号。即，在减小存储回路ML输出信号的振幅期间不对存储在存储回路ML中的信号的样本进行更新。

优选在与逐步减小存储回路ML输出信号的振幅的步骤的同时，执行减小积分装置I，25的控制器参数的步骤。可选择的是，减小积分装置I，25的控制器参数的步骤不是与逐步减小存储回路ML输出信号的振幅的步骤同时执行的，而是，可以在启动逐步减小存储回路ML输出信号的振幅的步骤之前一段时间或在启动上述步骤之后一段时间来启动减小积分装置I，25的控制器参数的步骤。也可以选择不执行减小积分装置(I)，25的控制器参数的步骤。

通过闭合图2中的开关31使积分装置I，25的电荷逐步泄漏从而使电流流过图2中的放电电阻器32来实现逐步减小积分装置I，25的控制器参数的步骤。由此积分装置I，25输出信号的振幅将逐步减小到零。如果积分装置I，25是数字积分设备，如中央处理单元，那么逐步减小积分装置I，25的控制器参数的步骤可以通过逐步减小积分装置I，25的数字控制的参数来实现，从而积分装置输出信号的振幅将逐步减小到零。

通过逐步减小放大器装置28的放大率而不是减小积分装置I，25的控制器参数，有可能获得使聚焦装置2从光学载体1移开这一相同效果。那样，逐步减小积分装置I，25的控制器参数的步骤以及逐步减小存储回路ML 22输出信号的振幅的步骤都可以通过逐步减小放大器装置28的放大率来实现。

积分装置I，25的控制器参数的逐步减小可以作为时间的函数来减小，其中该函数是时间的线性函数，或者是时间的指数函数，或者是时间的多项式函数。

积分装置I，25的控制器参数的数值等于施加给聚焦致动器4的校正信号CS的缓慢变化的DC分量。因此，积分装置I，25的控制器参数与聚焦透镜3相对于固定点的位置相对应，所述固定点例如聚焦致动器4的不移动的部分，其又与已聚焦辐射束2的聚焦光点相对于光学载体1平均位置的聚焦偏移位置相对应。因此，当积分装置I，25的控制器参数从正值减小到零时，该聚焦偏移位置将减小到零，从而使已聚焦辐射束2的聚焦光点沿着远离光学载体1的方向移动，聚焦装置3也相应地沿着远离光学载体1的方向移动。并且，可以将积分装置I，25的拉制器参数减小到负值，以便使聚焦装置3进一步从光学载体1处移开。应该理解，积分装置I，25的控制器参数也可以具有初始负值，在这种情况下，将积分装置I，25的控制器参数从负值增大到零，然后可选地增大到正值，以便使聚焦装置3进一步从光学载体1处移开。

图3示出通过将施加给该致动器的校正信号CS切换为零来停止该聚焦致动器4的例子。在图3中，曲线OCP(光学载体位置)说明光学载体1在由于盘歪斜和转台歪斜而移动时的相对位置。曲线FOP(聚焦装置位置)说明由聚焦致动器4所移动的聚焦装置3的相对位置。横坐标表示以秒为单位的时间，纵坐标表示相对于固定点的运动位置VIB(以毫米为单位)，其中固定点可以任意选择。直到通过将施加给聚焦致动器4的校正信号CS切换为零而使该致动器停止的时刻t＝0(在图3中用STOP指出)，聚焦装置3对恒定自由工作距离FWD为0.1mm的光学载体1进行跟踪。在聚焦致动器4已经停止之后的周期中，光学载体1继续以1/T这一给定频率的相同频率周期来上下移动，而聚焦装置3的振动则表现出瞬时特性，该瞬时特性具有指数递减的振动振幅以及由1/TAC给出的频率。振动周期T等于光学载体一次旋转的期间，振动周期TAC是聚焦致动器4固有频率的倒数。在用IMP表示的瞬时，该聚焦装置碰撞光学载体1。因此，曲线OCP和FOP在碰撞之后具有与图3中所示不同的另一种形状。

图3中的曲线FOP说明齐次线性二阶微分方程的解，其描绘了包括聚焦致动器装置4的弹性体系统的位置关系。图4-7中的曲线FOR说明非齐次线性二阶微分方程的解，其描绘了包括聚焦致动器装置4的弹性体系统的位置和激振力之间的关系，且由含有谐波分量的力来激发。图3-7中的曲线不应当理解为相关微分方程的精确解，而是该曲线仅代表精确数学解的图示，其中精确数学解对本领域的技术人员是已知的。

图4示出在时刻t＝0发生了需要停止聚焦致动器4的事件之后仅执行逐步减小存储回路ML输出信号的振幅的这一步骤的例子。如曲线FOP所示，聚焦装置3的运动振幅线性递减，且其频率与光学载体1的旋转频率相等。但是，在IMP指出的瞬时，该聚焦装置碰撞光学载体1。

图5示出在时刻t＝0发生了需要停止聚焦致动器4的事件之后仅进行逐步减小积分装置I，25的控制器参数的这一步骤的例子。由于减小了积分装置I，25的参数，因此相应地减小了积分装置I，25的输出，从曲线FOP上看，这将载体1和聚焦装置3之间的平均距离增大了0.2mm。但是，由于没有减小存储回路ML输出信号的振幅，因此聚焦装置3并没有停止。

图6示出在时刻t＝0发生了需要停止聚焦致动器4的事件之后执行逐步减小存储回路ML输出信号的振幅的步骤以及逐步减小积分装置I，25的控制器参数的步骤的例子。图6的曲线FOP显示出聚焦装置3的运动振幅逐步递减，与此同时，积分装置I，25的参数也逐步递减。因此，在时刻t＝0.03，该聚焦致动器已经停止；但光学载体1仍然在旋转。

图7示出执行逐步减小存储回路ML输出信号的振幅的步骤以及逐步减小积分装置I，25的控制器参数的步骤并且将该光学载体的转动速度减小为零的例子。曲线OCP的频率的逐步递增表示载体1的转动速度从时刻t＝0时的最大值减小到时刻t＝0.9时的零值。存储回路ML输出信号的频率与曲线FOP和OCP所示的光学载体1的角速度和角位置同步。这样，在时刻t＝0.9处，光学载体1和聚焦致动器4都已经停止。

在某个实施例中，使积分装置I，25的控制器参数减小的速率适应于聚焦致动器4的最低固有频率，从而避免激发聚焦致动器4的固有振动模式。因此，图7中所示的周期TRE的持续时间应当比如图4中所示的聚焦致动器4最低固有频率的振动周期TAC更长，在图7所示周期TRE中，积分装置I，25的控制器参数相对于时刻t＝0的初始值减小了70％。由比率TRE/TAC所给出的分数可以是在从1到7的范围内，优选在从2到6的范围内，或者更优选在从3到5的范围内，其中TRE描绘了积分装置I，25输出的信号的衰减。

并且，使存储回路ML输出信号的振幅减小的速率适应于聚焦致动器4的最低固有频率，从而避免激发聚焦致动器4的固有振动模式。图7中所示的周期TRE也描绘了将存储回路ML输出信号的振幅相对于时刻t＝0的初始值减小70％的周期的期间。因此，由比率TRE/TAC所给出的分数可以是在从1到7的范围内，优选在从2到6的范围内，或者更优选在从3到5的范围内，其中TRE描绘了存储回路ML输出信号的振幅的衰减。

图8是用于说明根据本发明的方法的流程图。

在第一判定步骤D1中，确定是否已经发生了至少需要逐步停止所述聚焦跟踪系统的事件，如果已经发生了这一事件，那么进行步骤S1，如果没有发生这一事件，那么返回到判定步骤D1。

在第一步骤S1中，通过执行从下面的组中所选择出的至少一个动作来禁用该聚焦控制器装置PID，所述组包括：断开该控制回路，以及将该聚焦误差信号FE设定为零。

在第二步骤S2中，逐步减小该聚焦存储回路ML的放大器装置AML的存储回路参数，所述参数与所述已存储的校正信号的振幅相对应。

在第三步骤S3中，逐步减小所述聚焦控制器装置PID中积分装置I，25的控制器参数，所述参数与聚焦偏移位置相对应。

根据本发明，可以同时启动步骤S2和步骤S3，或者在启动任一个阶段之前一段时间启动另一个阶段，所述一段时间可以是在从1微秒到10微秒的范围内。

尽管已经结合具体实施例描述了本发明，但是本发明不限于本文所阐明的特定形式。相反，本发明的范围仅受随附的权利要求的限制。在权利要求中，术语“包括”不排除还存在其他元件或步骤。另外，尽管在不同的权利要求中可以包括单独的特征，但是可以将其有利地进行组合，不同权利要求中所包括的特征不表示特征的组合是不可行的和/或不是有利的。此外，单数的标记不排除存在多个。因此，“一”、“一种”、“第一”、“第二”等不排除多个。而且，权利要求中的附图标记不应当理解为限制该范围。

Claims (10)

1.一种用于操作光学驱动系统(9)的方法，该光学驱动系统能够从光学载体(1)中再现信息/在光学载体(1)上记录信息，其中该光学驱动系统包括：

辐射源(5)，其用于产生辐射束，

聚焦装置(3)，其用于使该辐射束聚焦以形成聚焦的辐射束(2)，

光接收器装置(6)，其用于响应从该光学载体(1)反射的辐射而生成电读取信号，

聚焦跟踪系统(4，7，9)，其用于利用所述聚焦的辐射束(2)来跟踪该光学载体(1)，

其中所述聚焦跟踪系统包括，

聚焦误差生成装置(7)，其用于生成聚焦误差信号(FE)，

聚焦致动器(4)，其用于相对于该光学载体(1)改变所述聚焦的辐射束(2)的聚焦位置，所述聚焦致动器(4)由所提供的校正信号(CS)来驱动，以及

校正信号生成装置(9)，其包括，

聚焦控制器装置(PID)，其用于控制所述聚焦致动器，并且由所述聚焦误差生成装置(7)向所述聚焦控制器装置提供所述聚焦误差信号(FE)，以及

聚焦存储回路(ML)，其用于向所述聚焦致动器施加已存储的校正信号，

该方法包括以下步骤：

a)确定是否已经发生了至少需要逐步停止所述聚焦跟踪系统(4，7，9)的事件，并且如果已经发生了该事件，那么，

b)通过断开该聚焦存储回路来禁用该聚焦控制器装置(PID)，

c)逐步减小所述聚焦存储回路(ML)的存储回路参数，所述存储回路参数与所述已存储的校正信号的振幅相对应，

并且可选地，

d)逐步减小所述聚焦控制器装置(PID)中积分装置(I)的控制器参数，所述控制器参数与聚焦偏移位置相对应。

2.根据权利要求1所述的方法，其中至少在逐步减小所述存储回路参数的步骤c的期间内将所述已存储的校正信号保持在该聚焦存储回路(ML)中。

3.根据权利要求1所述的方法，其中步骤a发生的所述事件是从下面的组中选择的事件，所述组包括：光学载体从该光学驱动系统弹出，停止该光学载体的记录/读取，以及使该光学载体的旋转停止。

4.根据权利要求1所述的方法，其中逐步减小所述聚焦控制器装置(PID)中积分装置(I)的控制器参数的步骤d通过使该聚焦控制器装置(PID)中积分部件的电荷逐步泄漏来实现，所述积分部件(I)具有对应于聚焦偏移位置的数值。

5.根据权利要求1所述的方法，其中逐步减小所述聚焦控制器装置(PID)中积分装置(I)的控制器参数的步骤d通过逐步减小该聚焦控制器装置(PID)中积分部件(I)的数字控制的参数来实现，所述数字控制的参数具有对应于聚焦偏移位置的数值。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其中将代表聚焦偏移位置的所述控制器参数分别逐步减小到负值或逐步增大到正值，以便将聚焦装置(3)进一步从该光学载体(1)处移开。

7.根据权利要求1所述的方法，其中逐步减小所述聚焦存储回路(ML)中放大器装置(AML)的存储回路参数的步骤c通过逐步减小施加给所述聚焦致动器的所述已存储的校正信号的放大率来实现。

8.根据权利要求1所述的方法，其中施加给所述聚焦致动器(4)的所述已存储的校正信号的相位基本上与所述光学载体(1)的角位置同步。

9.根据权利要求1所述的方法，其中将使所述聚焦存储回路(ML)的放大器装置(AML)的所述存储回路参数减小一定量的时间段和/或使所述聚焦控制器装置(PID)中所述积分装置(I)的所述控制器参数减小一定量的时间段调整为大于所述聚焦致动器(4)的最低固有频率的倒数值。

10.一种用于操作光学驱动系统(12)的装置，所述光学驱动系统能够从相关联的光学载体(1)中再现信息/在相关联的光学载体(1)上记录信息，其中该装置包括：

辐射源(5)，其用于产生辐射束，

聚焦装置(3)，其用于使该辐射束聚焦以形成聚焦的辐射束(2)，

光接收器装置(6)，其用于响应从该光学载体(1)反射的辐射而生成电读取信号，

聚焦跟踪系统(4，7，9)，其用于利用所述聚焦的辐射束(2)来跟踪该光学载体(1)，

其中所述聚焦跟踪系统包括，

聚焦误差生成装置(7)，其用于生成聚焦误差信号(FE)，

聚焦致动器(4)，其用于相对于该光学载体(1)改变所述聚焦的辐射束(2)的聚焦位置，所述聚焦致动器(4)由所提供的校正信号(CS)来驱动，以及

校正信号生成装置(9)，其包括，

聚焦控制器装置(PID)，其用于控制所述聚焦致动器，并且由所述聚焦误差生成装置(7)向所述聚焦控制器装置提供所述聚焦误差信号(FE)，以及

聚焦存储回路(ML)，其用于向所述聚焦致动器施加已存储的校正信号，

并且该装置进一步包括：

a)事件检测装置，其用于生成代表已经发生了至少需要逐步停止所述聚焦跟踪系统(4，7，9)这一事件的信号，

b)开关装置(33)，其用于通过断开该聚焦存储回路来禁用该聚焦控制器装置(PID)，

c)调整装置，其用于逐步减小所述聚焦存储回路(ML)的存储回路参数，所述存储回路参数与所述已存储的校正信号的振幅相对应，

并且可选地，

d)调整装置，其用于减小所述聚焦控制器装置(PID)中积分装置(I)的控制器参数，所述控制器参数与聚焦偏移位置相对应。

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