CN1691151B - 再现设备和聚焦跳转方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种再现设备，其再现记录在具有多个记录层的记录介质中的信息，包括：光头，将激光束照射在各个记录层上，并且检测激光束的反射光信息，以读出记录在各个记录层中的信息；轴滑动型聚焦致动器，支持物镜；聚焦伺服部件，生成聚焦伺服驱动信号，并且驱动聚焦致动器，使得将激光束的聚焦状态保持于在其上执行再现的记录层上聚焦的状态；以及聚焦跳转控制部件，生成用于由聚焦致动器发起聚焦跳转运动的起动信号以及用于结束聚焦跳转运动的制动信号。

Description

再现设备和聚焦跳转方法

对相关申请的交叉引用

本申请包含与2005年2月15日在日本专利局提交的日本专利申请JP2005-037458相关的主题内容，在此将其全文引作参考。

技术领域

本发明涉及一种从具有多个记录层的记录介质如光盘再现信息的再现设备，以及用于该再现设备的聚焦跳转方法。

背景技术

作为能够以光学方式记录或再现信息的光记录介质，光盘是公知的。使用半导体激光等作为光源，以通过透镜将精细聚集的光束照射到光盘上，由此在光盘中记录信息或者从光盘再现信息。公知地，执行聚焦伺服操作，以便相对于光盘的记录层将激光束保持在聚焦状态下。通过根据聚焦误差信号在物镜靠近和远离光盘的方向即聚焦方向上移动该物镜，执行聚焦伺服，其中该物镜由光头中的双轴机构(双轴致动器)支持。

近年来，开发了具有多个记录层的盘例如两层盘和具有三层或更多层的多层盘作为光盘。在这种情况下，为了从某个记录层中的记录/再现操作转移到另一个记录层中的记录/再现操作，执行聚焦跳转。例如，为了从正在第一层中施加聚焦伺服的状态转移到在第二层中施加聚焦伺服的状态，执行物镜的聚焦跳转运动。

注意，聚焦跳转是用于移动作为激光聚焦位置的记录层的操作，并且也被称作层跳转。

JP-A-2002-269770、JP-A-2001-319344、JP-A-2002-279654、以及JP-A-11-191222公开了用于称作聚焦跳转或层跳转的操作的技术。

当执行聚焦跳转时，强制性地在聚焦方向上移动由双轴机构支持的物镜。在这种情况下，实现了使用起动(kick)脉冲和制动(brake)脉冲作为向双轴机构提供的聚焦跳转驱动信号的系统。

将参照图22说明通过向双轴机构提供起动脉冲和制动脉冲而执行的聚焦跳转操作。

图22中的(f)示意性地示出在盘的第0层上聚焦激光束的状态。图22中的(g)示意性地示出在第1层上聚焦激光束的状态。将说明用于将聚焦从图22中的(f)的状态转移到如图22中的(g)所示的第1层的聚焦跳转的例子。

在图22中的(f)的情况下，物镜3a由双轴机构3e保持在将激光束聚焦在第0层上的位置中。在这种状态下向双轴机构3e提供起动信号，以向附图的上方移动物镜3a。然后，在所需时刻向双轴机构3e提供制动信号，以在第1层的聚焦点附近减速该运动，并且在特定点打开(turnon)聚焦伺服。结果，如图22中的(g)所示，完成用于将激光束带入在第1层上聚焦的状态的聚焦跳转。

图22中的(a)示出在该操作中观察到的聚焦误差信号FE。

聚焦伺服打开，并且被施加到第0层，直到点t0为止，并且聚焦误差信号FE基本上处于零电平。

在点t0，关闭(turn off)聚焦伺服。然后，生成图22中的(e)所示的起动脉冲作为聚焦跳转驱动信号，并且将对应于起动脉冲的电流提供给双轴机构3e的聚焦线圈，由此物镜3a开始向上运动。因此，作为聚焦误差信号FE，在点t0之后观察到第0层的聚焦位置附近的波形S0，其是S波形的一半。

当物镜3a在该状态下运动时，作为聚焦误差信号FE，由于例如层间薄膜的不规则反射的影响而可能生成伪波形Z。然而，在第1层的聚焦点附近观察到波形S1，其是S波形的前一半。因此，如果在S波形S1的过零时刻打开聚焦伺服，则有可能将聚焦引到第1层中。

为了执行该操作，首先，为聚焦误差信号FE设置FcmpH限制电平(slice level)和FcmpL限制电平。

通过比较聚焦误差信号FE和FcmpL限制电平，有可能获得图22中的(c)的FcmpL信号。另外，通过比较聚焦误差信号FE和FcmpH限制电平，有可能获得图22中的(b)的FcmpH信号。

如果在提供起动脉冲之后FcmpL信号根据聚焦误差信号FE的S波形S0而上升，则可以确认发起了物镜3a的运动。因此，在FcmpL信号的上升沿时刻结束起动脉冲。

然后，物镜3a继续运动。当FcmpH信号根据聚焦误差信号FE的S波形S1而上升时，物镜3a到达第1层的聚焦点的附近。因此，此时在某个预定时间段内提供制动脉冲作为聚焦跳转驱动信号。因而，减速物镜3a的运动。例如，如果FcmpH信号下降，则可以判断出下降沿在S波形的过零点的附近。因此，通过在此时打开聚焦伺服来完成聚焦跳转。

注意，有可能在S波形S1之前生成伪波形Z并且FcmpH信号上升。因此，仅在从FcmpL信号的下降沿开始的所需时间段内设置图22中的(d)的FcmpH掩蔽时间段，使得由于伪波形Z的FcmpH信号的上升沿不被检测。

发明内容

附带地，作为用于在聚焦方向和跟踪方向上移动物镜3a的双轴机构，片簧型双轴机构和轴滑动(shaft sliding)型双轴机构是公知的。与片簧型双轴机构相比，轴滑动型双轴机构易于减小尺寸和重量。因此，在小型记录/再现设备等中广泛地采用轴滑动型。

轴滑动型双轴机构3e的结构的例子将在后面参照图12和13进行详细的描述。简要地，支持物镜3a的透镜架(lens holder)沿着轴体在跟踪方向上旋转运动，并且还在聚焦方向上滑动。

考虑轴滑动型双轴机构3e的情况下的聚焦跳转。支持物镜3a的透镜架在紧靠轴体滑动时运动。在这种情况下，轴滑动型双轴机构3e的操作受到磨擦的影响。本上下文中的摩擦是指静摩擦和动摩擦两者。摩擦系数由于各种因素如双轴机构3e的个体差异、所装载盘的各层上的聚焦位置差异、环境温度、设备使用状态和姿态(posture)、以及老化退化而变化。

换句话说，即使如上所述提供起动脉冲和制动脉冲，物镜3a的行为也不是唯一固定的。

在上述现有聚焦跳转操作中，起动脉冲的电压在设计时被设成固定值，并且根据该电压的起动脉冲假定物镜3a的运动发起和运动速度。然而，运动发起可能由于静摩擦的影响而被延迟，或者即使发起了运动之后，运动速度也可能由于动摩擦的影响而太高或太低。换句话说，根据固定电压的起动脉冲，物镜3a的运动是不稳定的。结果，还发生所测量的聚焦误差信号FE的S波形的频率无规律性。

如果根据起动脉冲的物镜3a的行为不稳定，则即使提供具有固定电压和施加时间段的制动脉冲，也不总是有可能按照预期减速该运动。

这意味着当使用轴滑动型双轴机构3e时，由于上述情形在通过向双轴机构3e提供固定起动脉冲和固定制动脉冲而执行的聚焦跳转中故障概率高，并且难以保持稳定的聚焦跳转操作。

因此，期望使得有可能，当使用轴滑动型双轴机构(聚焦/跟踪致动器)时，与由于各种因素而变化的摩擦的影响无关地实现稳定的聚焦跳转。

根据本发明实施例的再现设备是再现记录在具有多个记录层的记录介质中的信息的再现设备。该再现设备包括：光头，通过作为输出端的物镜将激光束照射在各个记录层上，并且检测激光束的反射光信息，以读出记录在各个记录层中的信息；轴滑动型聚焦致动器，支持物镜以使其可在物镜靠近和远离记录介质的方向上运动；聚焦伺服部件，根据从由光头读出的反射光信息获得的聚焦误差信号生成聚焦伺服驱动信号，并且驱动聚焦致动器，使得将激光束的聚焦状态保持于在其上执行再现的记录层上聚焦的状态；以及聚焦跳转控制部件，生成用于由聚焦致动器发起聚焦跳转运动的起动信号以及用于结束聚焦跳转运动的制动信号作为用于从在某一记录层上聚焦的状态转移到在另一记录层上聚焦的状态的聚焦跳转驱动信号，其中作为其起动驱动力从初始值升高的信号生成起动信号。

当确认了聚焦跳转运动的发起时，聚焦跳转控制部件结束起动驱动力增大。

聚焦跳转控制部件将起动信号的初始值设成使用预先设置的固定值或者在过去聚焦跳转的时候测量的值算出的计算值。

在结束起动驱动力增大之后，聚焦跳转控制部件将起动信号设成用于维持设定固定电平的信号。可选地，在结束起动驱动力增大之后，聚焦跳转控制部件将起动信号设成用于维持使用结束增大时的电平算出的电平的信号。

聚焦跳转控制部件将制动信号设成设定电平的信号。可选地，聚焦跳转控制部件将制动信号设成使用结束起动驱动力增大时的电平算出的电平的信号。此外，聚焦跳转控制部件将制动信号设成使用在施加起动信号的时间段期间测量的时间值算出的电平的信号。

聚焦跳转控制部件在这样的时间段期间生成制动信号，其中该时间段使用在施加起动信号的时间段期间测量的时间值而算出。可选地，聚焦跳转控制部件在使用结束起动驱动力增大时的电平算出的时间段期间生成制动信号。

根据本发明另一个实施例的聚焦跳转方法是向轴滑动型聚焦致动器提供包括起动信号和制动信号的聚焦跳转驱动信号的聚焦跳转方法，其中轴滑动型聚焦致动器将用作激光束的输出端的物镜保持在物镜靠近和远离记录介质的方向上，并且相对于用于通过照射激光束来记录或再现信息的具有多个记录层的记录介质，执行聚焦跳转以便将激光束的聚焦状态从在某一记录层上聚焦的状态转移到在另一记录层上聚焦的状态。该聚焦跳转方法包括：起动驱动力增大步骤，从初始值增大用于使聚焦致动器发起聚焦跳转运动的起动信号的起动驱动力；起动信号电平保持步骤，以预定电平维持起动信号；以及制动信号生成步骤，生成用于使聚焦致动器停止聚焦跳转运动的制动信号。

当确认了聚焦跳转运动的发起时，结束作为起动驱动力增大步骤的起动驱动力增大。

在起动驱动力增大步骤中，将起动信号的初始值设成使用预先设置的固定值或者在过去聚焦跳转的时候测量的值算出的计算值。

在起动信号电平保持步骤中，将起动信号设成设定固定电平。可选地，在起动信号电平保持步骤中，将起动信号设成使用起动驱动力增大步骤结束时的起动信号电平算出的电平。

在制动信号生成步骤中，生成设定电平的制动信号。可选地，在制动信号生成步骤中，生成使用起动驱动力增大步骤结束时的起动信号电平算出的电平的制动信号。此外，在制动信号生成步骤中，生成在作为起动驱动力增大步骤或起动信号电平保持步骤的时间段期间测量的时间值算出的电平的制动信号。

在制动信号生成步骤中，在使用在作为起动驱动力增大步骤或起动信号电平保持步骤的时间段期间测量的时间值算出的时间段期间生成制动信号。可选地，在制动信号生成步骤中，在使用起动驱动力增大步骤结束时的起动信号电平算出的时间段期间生成制动信号。

简而言之，在本发明的实施例中，从特定初始值逐渐增大根据起动信号的信号电平的驱动力，其中起动信号是为了发起物镜的聚焦跳转运动而生成的。注意，起动驱动力增大根据取决于其聚焦跳转方向的起动信号电平的上升或下降。

在轴滑动型聚焦致动器的情况下，发起物镜运动的起动驱动力，即发起运动的起动脉冲电压根据静摩擦变化而变化。通过逐渐增大起动驱动力，在起动驱动力达到与增大起动驱动力时的静摩擦系数对应的级别的时间点，发起物镜的运动。可以认为，该操作搜索发起物镜运动的起动电压电平，并且提供最优电平的起动信号。

附图说明

在附图中：

图1是本发明第一实施例中的再现设备的方框图；

图2是用于说明第一实施例中的盘的结构的图；

图3A和3B是用于说明第一实施例中的盘的记录层的图；

图4A和4B是用于说明第一实施例中的盘的记录层的地址结构的图；

图5是第一实施例中的聚焦控制系统的方框图；

图6是用于说明第一实施例中的向上聚焦跳转时的操作的图；

图7是第一实施例中的向上聚焦跳转处理的流程图；

图8是用于说明第一实施例中的聚焦跳转的设定值的表；

图9是用于说明第一实施例中的聚焦跳转的设定值的含义的图；

图10是用于说明第一实施例中的向下聚焦跳转时的操作的图；

图11是第一实施例中的向下聚焦跳转处理的流程图；

图12A和12B是用于说明轴滑动型双轴机构的结构的图；

图13A和13B是用于说明轴滑动型双轴机构的操作的图；

图14是用于说明本发明第二实施例中的聚焦跳转的设定值的表；

图15是用于说明第二实施例中的向上聚焦跳转时的驱动信号波形的图；

图16是用于说明第二实施例中的向下聚焦跳转时的驱动信号波形的图；

图17是第二实施例中的向上聚焦跳转处理的流程图；

图18是第二实施例中的向下聚焦跳转处理的流程图；

图19是用于说明这些实施例的变型中的聚焦跳转驱动信号波形的图；

图20是用于说明这些实施例中的聚焦跳转时的冲浪跳转(surf jump)的结构的图；

图21是用于说明这些实施例中的聚焦跳转时的冲浪跳转的图；以及

图22是用于说明现有的聚焦跳转操作的图。

具体实施方式

下面将按照以下次序说明本发明的实施例。

《1：第一实施例》

[1-1：再现设备和盘]

[1-2：轴滑动型双轴机构]

[1-3：聚焦控制系统的结构]

[1-4：向上聚焦跳转操作]

[1-5：向下聚焦跳转操作]

[1-6：第一实施例的优点和变型]

《2：第二实施例》

[2-1：聚焦跳转驱动信号设置]

[2-2：向上聚焦跳转操作]

[2-3：向下聚焦跳转操作]

[2-4：第二实施例的优点和变型]

《1：第一实施例》

[1-1：再现设备和盘]

图1是本发明第一实施例中的再现设备的方框图。图2、图3A和图3B、以及图4A和4B示出本实施例中的再现设备从其再现信息的盘及其记录层。

首先，将参照图2、图3A和图3B、以及图4A和4B说明盘1。

如图2所示，盘1被配置成居于盘盒(cartridge)50中。

如该图中的虚线所示，盘1居于盘盒50内。盘1具有大约60毫米的直径，并且根据例如两层记录系统具有大约1.6GB(吉字节)的数据存储容量。

如该图所示，盘盒50在其平面的一半边沿着居于其中的盘1的弧线以半圆形状形成。另外，在另一半边，盘盒50以基本上正方形形状形成，其中两个角在外侧以基本上圆形C形状形成。在该图中，X方向上的尺寸被设成大约65毫米，并且Y方向上的尺寸被设成大约64毫米。

如图3A和3B所示，盘1具有第0层和第1层作为两个记录层。盘1具有其中厚度为例如0.4毫米的盘堆叠在一起的结构。这样，盘1的厚度为0.8毫米。

从由再现设备的光拾取器3将激光束照射到其上的盘表面侧开始依次形成第0层和第1层。

在从该两层盘再现信息时，将通过物镜3a从光拾取器3发射的激光束聚焦在记录层之一上，以从该记录层读出反射光信息。图3A示出再现时在第0层上聚焦的状态，而图3B示出再现时在第1层上聚焦的状态。

图4示意性地示出各个层及其地址。

在两层盘的情况下，两种记录系统即平行轨道路径和相反轨道路径是可能的。在本实施例中，以相反轨道路径为例。

在相反轨道路径的情况下，如该图所示，数据的记录次序，即寻址，从第0层的内圆周开始，并且继续到第0层的末尾，然后，从第1层的外圆周开始继续到其内圆周。

作为地址，提供了物理扇区号(PSN)作为记录在盘表面上的实际地址。另一方面，作为附于在主机设备如计算机中处理的逻辑数据列表的地址，提供了逻辑块号(LBA)。PSN与LBA以一对一的关系相互关联。

如该图所示，在相反轨道路径的情况下，从第0层中的内圆周侧到外圆周侧形成导入区域、数据区域和中间区域。从第1层中的外圆周侧到内圆周侧形成中间区域、数据区域和导出区域。

在导入区域中记录用于在盘中记录和再现实际数据的管理信息、该盘的物理信息等。

在中间区域和导出区域中记录伪数据。注意，可以在其中记录管理信息等。

从第0层的内圆周中的开始PSN到作为第0层的数据区域末尾的结束PSN(0)记录作为实际数据的用户数据，即主记录和再现数据。随后，从第1层的数据区域的外圆周侧(相反结束PSN(0))到内圆周侧的结束PSN(1)记录用户数据。

如图4B所示，连续地依次分配，也就是，从第0层的内圆周侧到外圆周侧连续分配，然后反过来从第1层中的外圆周侧到内圆周侧分配逻辑块地址LBA。

将参照图1说明再现设备的结构。

上述盘1被安放在未示出的转台上，并且在再现操作的时候由主轴马达2驱动，以便以恒定线速度(CLV)或恒定角速度(CAV)旋转。然后，由拾取器(光头)3读出例如以压印凹坑(emboss pit)格式记录在盘1中的数据。

注意，这里，作为例子，采取以压印凹坑格式记录数据的只读盘即ROM型盘作为盘1。然而，例如，以涂料(pigment)变化凹坑格式形成凹坑标记的一次性写入型盘，或者以相变凹坑格式、磁场凹坑格式等形成凹坑标记的可重写盘也是可能的。还可考虑采用本实施例中的再现设备作为用于这些可记录盘的再现设备。

如在图5中示意性地示出的那样，在拾取器3中形成用作激光束源的激光二极管3b、用于检测反射光的光电探测器3c、用作激光束的输出端的物镜3a、通过物镜3a将激光束照射在盘记录表面上并且将激光束的反射光引导到光电探测器3c的光学系统、支持物镜3a使得其可在跟踪方向和聚焦方向上运动的双轴机构3e等。在本实施例中，以轴滑动型构成双轴机构3e。

由滑动驱动部件4使得整个拾取器3可在盘径向上运动。

由光电探测器3c检测来自盘1的反射光信息，并且将其转变成与接收光量对应的电信号，并且将其提供给RF放大器8。

图1所示的RF放大器8包括与来自拾取器3中的多个光电探测器3c的输出电流相关联的电流电压转换电路、矩阵运算放大器电路等。RF放大器8根据矩阵运算处理生成必要的信号。RF放大器8生成用作再现数据的RF信号、用于伺服控制的聚焦误差信号FE和跟踪误差信号TE等。

从RF放大器8输出的再现RF信号被提供给再现信号处理部件9，并且聚焦误差信号FE和跟踪误差信号TE被提供给伺服控制部件10。

由RF放大器8获得的再现RF信号在再现信号处理部件9中经过二进制化、PLL时钟生成、解码处理、纠错处理等。通过这些处理获得来自盘1的再现数据DT，并将其输出到预定部分或外部设备。

另外，再现信号处理部件9从通过向RF信号施加的解码和纠错而获得的信息提取子码信息和地址信息，并且将这些信息提供给控制器12。

控制器12由例如微型计算机形成，并且执行对整个设备的控制。

伺服控制部件10例如由数字信号处理器(DSP)形成。伺服控制部件10根据从RF放大器8接收的聚焦误差信号FE和跟踪误差信号TE以及来自再现信号处理部件9的主轴误差信号SPE等，生成各种伺服驱动信号，如聚焦、跟踪、螺纹(thread)和主轴信号，以执行伺服操作。

换句话说，伺服控制部件10响应于聚焦误差信号FE和跟踪误差信号TE而生成聚焦驱动信号和跟踪驱动信号，并且将聚焦驱动信号和跟踪驱动信号提供给聚焦/跟踪驱动电路6。聚焦/跟踪驱动电路6驱动拾取器3中的双轴机构3e的聚焦线圈和跟踪线圈。因此，由拾取器3、RF放大器8、伺服控制部件10、聚焦/跟踪驱动电路6和双轴机构3e形成跟踪伺服回路和聚焦伺服回路。

注意，在打开聚焦伺服时，首先，必须执行聚焦搜索操作。聚焦搜索操作是用于当强制性地在聚焦伺服关闭的状态下移动物镜的时候检测可获得聚焦误差信号FE的S波形的过零点的位置的操作。公知地，聚焦误差信号的S波形的过零点前后的线性区域(linear area)是通过闭合聚焦伺服回路可将物镜3a的位置引到聚焦位置中的区域。因此，作为聚焦搜索操作，当强制性地移动物镜3a的时候，在过零点的时刻打开聚焦伺服，由此在打开聚焦伺服之后实现将激光点保持在聚焦状态下的聚焦伺服操作。

在本实施例的情况下，采用如上所述包括第0层和第1层的两层结构形成盘1。

自然地，当向第0层施加记录和再现时，必须将激光束聚焦在第0层上。当向第1层施加记录和再现时，必须将激光束聚焦在第1层上。

通过聚焦跳转操作执行第0层与第1层之间的聚焦位置移动。

通过当激光束被聚焦在一层上时，关闭聚焦伺服，以相对于另一层强制性地移动物镜3a并且在S波形的过零点的时刻打开聚焦伺服，从而执行聚焦跳转操作。后面将描述本实施例中的聚焦跳转操作的详细信息。

伺服控制部件10将响应于主轴误差信号而生成的主轴驱动信号提供给主轴马达驱动电路7。主轴马达驱动电路7响应于主轴驱动信号而将例如三相驱动信号施加到主轴马达2，以便执行主轴马达2的旋转。另外，伺服控制部件10响应于来自控制器12的主轴起动/制动控制信号而生成主轴驱动信号，并且通过主轴马达驱动电路7执行主轴马达2的操作诸如发动、停止、加速和减速。

此外，伺服控制部件10根据例如作为跟踪误差信号TE的低频分量而获得的滑动误差信号或者来自控制器12的访问执行控制，生成滑动驱动信号，并且将滑动驱动信号提供给滑动驱动电路5。滑动驱动电路5响应于滑动驱动信号而驱动滑动驱动部件4。虽然在该图中未示出，滑动驱动部件4具有包括主轴(main shaft)、螺纹马达和传动齿轮的机构，其用于支持拾取器3。滑动驱动电路5响应于滑动驱动信号而驱动滑动驱动部件4，由此执行拾取器3的所需滑动运动。

[1-2：轴滑动型双轴机构]

本实施例的再现设备中的双轴机构3e是轴滑动型双轴机构。将参照图12A和12B以及图13A和13B说明轴滑动型双轴机构3e的结构的例子。

图12A是双轴机构3e的透视图，而图12B是组成双轴机构3e的各组件的透视图。

双轴机构3e包括透镜架51、空挡环(neutral ring)52、FT线圈53、双轴盖54、镀膜轴(coating shaft)55、磁铁56、轭57以及双轴柔性基板(substrate)58。

镀膜轴55被安排在轭57的底表面的中央。磁铁对56、56被安排在轭57内部的左边和右边。双轴盖54被安排在轭57的上表面上。

物镜3a被固定并保持在透镜架51的顶端51b。在透镜架51的中央部分形成孔51a。此外，空挡环52和FT线圈53被固定在透镜架51的下表面侧。

固定有FT线圈53的透镜架51在镀膜轴55穿过其孔51a的状态下被安排在内部。在这种状态下，FT线圈53的线圈部分和磁铁56彼此相对。在FT线圈53中形成聚焦线圈和跟踪线圈。通过双轴柔性基板58将电流施加到各个线圈。

在具有该结构的双轴机构3e中，如图13A所示，透镜架51根据向聚焦线圈施加电流，在垂直方向上相对于镀膜轴55滑动。因此，在聚焦方向DF上移动由透镜架51支持的物镜3a。

另外，如图13B所示，透镜架51根据向跟踪线圈施加电流围，绕着镀膜轴55旋转运动。因此，在跟踪方向DT上移动物镜3a。

[1-3：聚焦控制系统的结构]

将参照图5说明聚焦回路的结构。

在图5中，作为伺服控制部件10，仅示出了其中的聚焦控制系统。作为聚焦/跟踪驱动电路6，仅示出了聚焦驱动器6a。

本上下文中的聚焦控制系统是用于执行聚焦伺服、聚焦搜索和聚焦跳转的系统。因此，伺服控制部件10包括A/D转换部件21、比较器22和23、算术运算部件24、以及PWM调制部件25。

上面描述了拾取器3中的结构。物镜3a由轴滑动型双轴机构3e在聚焦方向上移动。

通过向由光电探测器3c接收的信号施加RF放大器8中的算术运算处理而获得的聚焦误差信号FE由伺服控制部件10中的A/D转换部件21转换成数字数据，并且提供给算术运算部件24以及比较器22和23。

算术运算部件24具有作为伺服滤波器24a、聚焦跳转逻辑电路24b和聚焦搜索逻辑电路24c的算术运算功能。

伺服滤波器24a是向聚焦误差信号FE施加用于相位补偿的滤波处理等以生成聚焦伺服信号的功能。

当聚焦伺服环路打开时，根据聚焦误差信号FE由伺服滤波器24a生成的聚焦伺服信号被提供给PWM调制部件25，并且被转变成PWM信号。PWM信号被提供给聚焦/跟踪驱动电路6的聚焦驱动器6a。聚焦驱动器6a根据所提供的PWM信号将电流施加到双轴机构3e的聚焦线圈。因此，执行用于保持在记录层上聚焦的状态的聚焦伺服操作。

聚焦搜索逻辑电路24c生成用于聚焦搜索的驱动信号，并且输出该驱动信号。当执行向上搜索作为聚焦搜索时，聚焦搜索逻辑电路24c生成为了在物镜3a从远离盘的位置靠近盘的方向上强制性地驱动物镜3a而向双轴机构3e提供的信号。另外，当执行向下搜索时，聚焦搜索逻辑电路24c生成为了在物镜3a从接近于盘的位置离开的方向上强制性地驱动物镜3a而向双轴机构3e提供的信号。

在聚焦搜索中，关闭聚焦伺服，并且由PWM调制部件25将由聚焦搜索逻辑电路24c生成的搜索信号转变成PWM信号，并且将其提供给聚焦驱动器6a。聚焦驱动器6a将对应于PWM信号的驱动电流提供给双轴机构3e的聚焦线圈，由此移动物镜3a以便搜索。

聚焦跳转逻辑电路24b生成并输出聚焦跳转驱动信号。聚焦跳转逻辑电路24b如下面详细说明的那样生成起动脉冲和制动脉冲作为聚焦跳转驱动信号。

在比较器22中将由A/D转换部件21转换成数字数据的聚焦误差信号FE与设成预定电平的FcmpH限制电平进行比较，并且输出FcmpH信号。类似地，在比较器23中将聚焦误差信号FE与设成预定电平的FcmpL限制电平进行比较，并且输出FcmpL信号。

聚焦跳转逻辑电路24b使用来自比较器22和23的FcmpH信号和FcmpL信号生成起动脉冲和制动脉冲。

由PWM调制部件25将根据起动脉冲和制动脉冲的聚焦跳转驱动信号转变成PWM信号，并且将该PWM信号提供给聚焦驱动器6a。聚焦驱动器6a将对应于PWM信号的驱动电流提供给双轴机构3e的聚焦线圈，由此物镜3a执行聚焦跳转操作。

注意，控制器12指示开始通过聚焦跳转逻辑电路24b的聚焦跳转处理和通过聚焦搜索逻辑电路24c的聚焦搜索处理。

[1-4：向上聚焦跳转操作]

下面将详细说明聚焦跳转。首先，将参照图6和7描述用于从第0层转移到第1层的向上聚焦跳转操作。

图6中的(a)示出通过从点t0提供起动脉冲而开始的向上聚焦跳转时观察到的聚焦误差信号FE。

图5所示的比较器22和23比较聚焦误差信号FE与设成该图所示的电平的FcmpH限制电平和FcmpL限制电平。比较器22和23以比较结果的二进制信号输出图(6)中(b)的FcmpH信号和(c)的FcmpL信号。

除了图6)中的聚焦跳转驱动信号(e)、(f)和(g)的波形之外，本实施例中的聚焦跳转操作基本上与参照图22所述的操作相同。

简而言之，在点t0，关闭聚焦伺服，生成以聚焦跳转驱动信号表示的起动脉冲，并且将对应于起动脉冲的电流提供给双轴机构3e的聚焦线圈，由此物镜3a开始向上运动。因此，作为聚焦误差信号FE，首先，在点t0之后，观察到第0层的聚焦位置附近的波形S0，其是S波形的一半。注意，后面将描述图6中的(e)、(f)和(g)的起动脉冲例子的区别。

当物镜3a在该状态下运动时，作为聚焦误差信号FE，由于例如层间薄膜的不规则反射的影响而可能生成伪波形Z，但是，在第1层的聚焦点附近观察到波形S1，其是S波形的前一半。因此，如果在S波形S1的过零时刻附近打开聚焦伺服，则有可能将聚焦引到第1层中。

如果在点t0提供起动脉冲之后FcmpL信号根据聚焦误差信号FE的S波形S0而上升，则可以确认发起了物镜3a的运动。

然后，物镜3a继续运动。当FcmpH信号根据聚焦误差信号FE的S波形S1而上升时，可以确认物镜3a到达第1层的聚焦点的附近。因此，在此时提供制动脉冲作为聚焦跳转驱动信号。因而，减速物镜3a的运动。例如，通过在FcmpH信号的下降沿时刻打开聚焦伺服来完成聚焦跳转。

注意，有可能在S波形S1之前生成伪波形Z并且FcmpH信号上升。因此，仅在从FcmpL信号的下降沿开始的所需时间段内设置图6中的(d)的FcmpH掩蔽时间段，使得由于伪波形Z的FcmpH信号的上升沿不被检测。

这里，本实施例中由聚焦跳转逻辑电路24b生成的聚焦跳转驱动信号可根据设置状态被设成各种不同的波形。不同波形设置的例子如图6中的(e)、(f)和(g)所示。

聚焦跳转逻辑电路24b通过使用FcmpH信号、FcmpL信号和各个寄存器的设定值执行图7中的处理，生成包括起动脉冲和制动脉冲的聚焦跳转驱动信号。有可能根据寄存器设定值以各种方式设置聚焦跳转驱动信号的波形。因此，在参照图6和7说明聚焦跳转操作之前，将参照图8和9说明寄存器设定值。

将结合图9所示的向上聚焦跳转时的聚焦跳转驱动信号波形的例子说明图8所示的各个寄存器设定值。

FJVKS：起动开始电压

在本实施例的情况下，起动脉冲被设成起动驱动力从初始值逐渐增大的波形。注意，为了增大起动驱动力，起动脉冲在向上聚焦跳转的情况下被设成用于逐渐升高起动脉冲电压电平的波形，并且在向下聚焦跳转的情况下，被设成用于逐渐降低起动脉冲电压电平的波形。

该起动开始电压是在图9中的点t10提供的作为初始值的电压电平的设定值。有可能通过寄存器FJVKS的8比特以从0V到最大电压的256级设置起动开始电压。

FJVKE：起动结束电压

起动结束电压是作为起动脉冲提供的电压的上限值。有可能通过寄存器FJVKE的8比特以从0V到最大电压的256级设置起动结束电压。

FJVKAC：起动电压加速度

起动电压加速度是用于如在从图9的点t10到点t11的时间段内逐渐增大起动脉冲的起动驱动力的加速度。换句话说，起动电压加速度是用于在向上聚焦跳转中升高起动脉冲电压的加速度设定值。根据寄存器FJVKAC的4比特设定值设置逐渐升高电压的波形斜度。注意，在向下聚焦跳转的情况下，将FJVKAC的值设成逐渐降低电压的波形斜度值。

FJVHSL：起动保持制式选择

例如，在将起动脉冲的电压升至点t11之后，从点t11到点t12以特定电压电平保持起动脉冲的电压。根据寄存器FJVHSL的1比特值选择用于保持电压的设置制式。当FJVHSL为0时，该设置制式处于将设定电压值设为保持电压的模式。当FJVHSL为1时，该设置制式处于将根据与起动脉冲的驱动力增大结束时的电压即图9中的电压VKEND的比率算出的电压值设为保持电压的模式。

FJVH：起动保持电压

起动保持电压是在FJVHSL＝0的模式的情况下保持电压的设定值。有可能通过寄存器FJVH的8比特以从0V到最大电压的256级设置保持电压。

FJVHA：起动保持电压起动电压比

起动保持电压起动电压比是在FJVHSL＝1的模式的情况下用于计算保持电压的比率的设定值。通过将起动脉冲电压升高结束时的电压(VKEND)乘以在寄存器FJVHA中设置的比率，计算保持电压。有可能通过寄存器FJVHA的4比特以16级设置该比率值。

FJVBSL：制动电压制式选择

例如，从点t13生成制动脉冲。根据寄存器FJVBSL的1比特值选择该情况下制动脉冲电压值的设置制式。当FJVBSL为0时，该设置制式处于将设定电压值设为制动脉冲电压的模式。当FJVBSL为1时，该设置制式处于将根据与起动脉冲电压升高结束时的电压的比率而算出的电压值设为制动脉冲电压的模式。

FJVB：制动电压

制动电压是在FJVBSL＝0的模式的情况下制动脉冲电压的设定值。有可能通过寄存器FJVB的8比特以256级设置制动脉冲电压。

FJVBA：制动电压起动电压比

制动电压起动电压比是在FJVBSL＝1的模式的情况下用于计算制动脉冲电压的比率的设定值。通过将起动脉冲驱动力增大结束时的电压(VKEND)乘以在寄存器FJVBA中设置的比率，计算制动脉冲电压。有可能通过寄存器FJVBA的4比特以16级设置该比率值。

FJFCHS：FcmpH信号掩蔽时间

FcmpH信号掩蔽时间是将图6中的(d)所示的FcmpH信号掩蔽时间段的时间长度设为固定值的寄存器。有可能以11.337到90.696微秒中的8级可变地设置FcmpH信号掩蔽时间作为FcmpH信号的掩蔽时间段。

FJFCH：FcmpH限制电平

FcmpH限制电平是图6A所示的FcmpH限制电平的设定值。有可能根据寄存器FJFCH的7比特值以从中心电压到最大电压的128级可变地设置FcmpH限制电平。最大值是A/D转换部件21的满比特电压。

FJFCLS：FcmpL信号掩蔽时间

FcmpL信号掩蔽时间是将后述图10中的(d)所示的FcmpL信号掩蔽时间段的时间长度设为固定值的寄存器。有可能以11.337到90.696微秒中的8级可变地设置FcmpL信号掩蔽时间作为FcmpL信号的掩蔽时间段。

FJFCL：FcmpL限制电平

FcmpL限制电平是图6A所示的FcmpL限制电平的设定值。有可能根据寄存器FJFCL的7比特值以从0V到中心电压的128级可变地设置FcmpL限制电平。

FJMASK：掩蔽时间Tcmp时间比

掩蔽时间Tcmp时间比是设置图6中的(d)或图10中的(d)的掩蔽时间段的比率的设定值。在图6中的(d)的情况下，Tcmp时间是FcmpL信号的H电平时间。在图10中的(d)的情况下，Tcmp时间是FcmpH信号的H电平时间。有可能通过5比特寄存器FJMASK以32级设置该比率值。

FJTBSL：制动时间段制式选择

通过寄存器FJTBSL的2比特值设置例如从图9中的点t13到点t14的制动脉冲施加时间段的模式。当FJTBSL为0或1时，制动时间段制式处于与Fcmp信号的下降沿同步地结束制动脉冲的模式。注意，本上下文中的Fcmp信号是指向上聚焦跳转情况下的FcmpH信号和向下聚焦跳转情况下的FcmpL信号。当FJTBSL为2时，制动时间段制式处于将制动脉冲的施加时间设为与Tdrv时间段即起动脉冲施加时间的比率的模式。当FJTBSL为3时，制动时间段制式处于将制动脉冲的施加时间设为与Tcmp时间段的比率的模式。

FJTBA：制动时间比率

在该寄存器FJTBA中设置用于在FJTBSL＝2或3的模式中计算制动时间段的比率值。当FJBSL为2时，设置通过将Tdrv时间乘以寄存器FJTBA的值而获得的值作为制动脉冲施加时间。当FJBSL为3时，设置通过将Tcmp时间乘以寄存器FJTBA的值而获得的值作为制动脉冲施加时间。

FJSQEND：序列结束制式选择

通过2比特寄存器FJSQEND的值设置用于结束聚焦跳转序列的模式，即具有用于打开聚焦伺服的不同定时的模式。当FJSQEND为0或1时，序列结束制式处于根据制动脉冲的结束而结束聚焦跳转的模式。当FJSQEND为2时，序列结束制式处于在Fcmp信号的下降沿时刻结束聚焦跳转的模式。当FJSQEND为3时，序列结束制式处于在制动脉冲结束时刻和Fcmp信号下降沿时刻的较晚者结束聚焦跳转的模式。注意，在这些模式中，同样地，Fcmp信号是指向上聚焦跳转情况下的FcmpH信号和向下聚焦跳转情况下的FcmpL信号。

根据上述寄存器设置，在聚焦跳转逻辑电路24b中生成聚焦跳转驱动信号。除了寄存器设置之外，还可使用测量值即起动脉冲驱动力增大结束时的电压VKEND、起动脉冲驱动力增大时间段的测量时间Tdrv以及起动脉冲保持时间段的测量时间Tcmp来生成聚焦跳转驱动信号。

附带地，在设计再现设备时，测量拾取器3的特性，特别是双轴机构3e的操作特性、摩擦特性等。只需根据这些特性来设置各个寄存器的最优值。换句话说，，根据安装在拾取器3中的双轴机构3e设置最优聚焦跳转驱动波形。

各个设定寄存器值被存储在用作伺服控制部件10的DSP或用作控制器12的微型计算机中内的ROM或非易失性存储器中。伺服控制部件10中的聚焦跳转逻辑电路24b参考所存储的寄存器值生成聚焦跳转驱动信号。

可以根据各个寄存器的值设置聚焦跳转驱动信号。这意味着有可能针对再现设备的每个型号或者每当更改再现设备的设计时优化聚焦跳转驱动信号波形。

将说明图6中的(e)、(f)和(g)的波形的设置。

如下所述设置图6中的(e)的聚焦跳转驱动信号波形。

将起动电压加速度(FJVKAC)设成不同于0的特定值，并且从作为初始值的起动开始电压(FJVKS)逐渐增大起动脉冲。

保持电压处于起动保持制式选择(FJVHSL)＝0的模式，并且被设成起动保持电压(FJVH)的设定值。

制动电压处于制动电压制式选择(FJVBSL)＝0的模式。制动电压被设成制动电压(FJVB)的设定值。然而，由于制动电压为负极性脉冲，因此要输出的电压值具有-1×(FJVB)的值。

制动脉冲的施加时间段处于制动时间段制式选择(FJTBSL)＝3的模式。该施加时间段依赖于与Tcmp时间的制动时间比率(FJTBA)。

聚焦跳转序列的结束处于序列结束制式选择(FJSQEND)＝2的模式。在FcmpH信号的下降沿时刻打开聚焦伺服。

因此，如下所述生成图6中的(e)的聚焦跳转驱动信号。

当在图6中的点t0关闭聚焦伺服以开始聚焦跳转时，首先，生成起动开始电压(FJVKS)作为起动脉冲。然后，根据起动电压加速度(FJVKAC)的设置逐渐升高电压电平。

在确认了FcmpL信号的上升沿即物镜3a的运动发起的时间点和起动脉冲电压达到作为上限值的起动结束电压(FJVKE)的时间点的较早者，结束起动脉冲电压的升高。

当结束起动脉冲的电压升高时，起动脉冲维持保持电压。在这种情况下，要保持的电压值是由起动保持电压寄存器(FJVH)设置的电压。

在FcmpL信号的下降沿时刻结束起动脉冲的保持电压输出。

然后，聚焦跳转逻辑电路24b在图6中的(d)的FcmpH信号掩蔽时间段内等待。当在结束FcmpH信号掩蔽时间段之后检测到FcmpH信号的上升沿时，聚焦跳转逻辑电路24b根据制动电压寄存器(FJVB)的设定值生成一电压(-FJVB)的制动脉冲。

通过将作为FcmpL信号的H电平时间的测量值的Tcmp时间乘以制动时间比率(FJTBA)，确定制动脉冲的施加时间段。在算出的时间段内继续制动脉冲施加。将作为FcmpL信号的H电平时间的测量值的Tcmp时间设成与跳转运动时物镜3a的运动速度对应的值。因此，在这种情况下，在根据物镜3a的运动速度算出的时间段内执行制动脉冲输出。

在生成作为起动脉冲和制动脉冲的聚焦跳转驱动信号之后，聚焦跳转逻辑电路24b在FcmpH信号的下降沿时刻打开聚焦伺服，并且结束聚焦跳转序列。

接下来，将说明图6中的(f)的聚焦跳转驱动信号波形的设置。

将起动电压加速度(FJVKAC)设成不同于0的特定值，并且从作为初始值的起动开始电压(FJVKS)逐渐增大起动脉冲。

保持电压处于起动保持制式选择(FJVHSL)＝1的模式，并且将根据与起动脉冲驱动力增大结束时的电压VKEND的比率(FJVHA)算出的电压值设为保持电压。

制动电压处于制动电压制式选择(FJVBSL)＝1的模式。将根据与起动脉冲驱动力增大结束时的电压VKEND的比率(FJVBA)算出的电压值设为制动脉冲电压。由于制动电压为负极性脉冲，因此将该电压值设成-1×VKEND×FJVBA。

制动脉冲的施加时间处于制动时间段制式选择(FJTBSL)＝0(或1)的模式。在FcmpH信号的下降沿时刻结束制动脉冲施加。

聚焦跳转序列的结束处于序列结束制式选择(FJSQEND)＝2的模式。在FcmpH信号的下降沿时刻打开聚焦伺服。

因此，如下所述生成图6中的(f)的聚焦跳转驱动信号。

当在点t0关闭聚焦伺服以开始聚焦跳转时，首先，生成起动开始电压(FJVKS)作为起动脉冲。然后，根据起动电压加速度(FJVKAC)的设置逐渐升高电压电平。

在FcmpL信号的上升沿即确认了物镜3a的运动发起的时间点和起动脉冲电压达到作为上限值的起动结束电压(FJVKE)的时间点的较早点，结束起动脉冲电压的升高。

当结束起动脉冲的电压升高时，起动脉冲维持保持电压。在这种情况下，通过将起动脉冲电压升高结束时的电压VKEND乘以比率(FJVHA)，确定要保持的电压值。例如，如该图所示，当假定比率(FJVHA)被设成1时，按原样保持电压VKEND。

在FcmpL信号的下降沿时刻结束起动脉冲的保持电压输出。

然后，聚焦跳转逻辑电路24b在图6中的(d)的FcmpH信号掩蔽时间段内等待。当在结束FcmpH信号掩蔽时间段之后检测到FcmpH信号的上升沿时，聚焦跳转逻辑电路24b以通过将电压VKEND乘以比率(FJVBA)和-1而获得的电压值生成制动脉冲。

生成制动脉冲直到检测到FcmpH信号的上升沿为止。然后，聚焦跳转逻辑电路24b在FcmpH信号的下降沿时刻结束制动脉冲，并且打开聚焦伺服以结束聚焦跳转序列。

接下来，将说明图6中的(g)的聚焦跳转驱动信号波形的设置。

起动电压加速度(FJVKAC)被设成0。因此，不执行用于逐渐升高起动脉冲的操作。

保持电压处于起动保持制式选择(FJVHSL)＝0的模式。保持电压被设成起动保持电压(FJVH)的设定值。起动保持电压(FJVH)被设成0。

制动电压处于制动电压制式选择(FJVBSL)＝1的模式。将根据与起动脉冲电压升高结束时的电压VKEND的比率(FJVBA)算出的电压值设成制动脉冲电压(-1×VKEND×FJVBA)。

制动脉冲的施加时间段处于制动时间段制式选择(FJTBSL)＝2的模式。根据与Tdrv时间的制动时间比率(FJTBA)确定该施加时间段。

聚焦跳转序列的结束处于序列结束制式选择(FJSQEND)＝2的模式。在FcmpH信号的下降沿时刻打开聚焦伺服。

因此，如下所述生成图6中的(g)的聚焦跳转驱动信号。

当在点t0关闭聚焦伺服以开始聚焦跳转时，首先，生成起动开始电压(FJVKS)作为起动脉冲。在这种情况下，起动开始电压(FJVKS)被设成较高电压值，并且起动电压加速度(FJVKAC)为0。因此，按原样维持起动开始电压(FJVKS)。

在确认了FcmpL信号的上升沿即物镜3a的运动发起的时间点，结束起动脉冲。在这种情况下，由于起动保持电压(FJVH)被设成0，因此在此点结束起动脉冲。

然后，聚焦跳转逻辑电路24b在图6中的(d)的FcmpH信号掩蔽时间段内等待。当在结束FcmpH信号掩蔽时间段之后检测到FcmpH信号的上升沿时，聚焦跳转逻辑电路24b以通过将电压VKEND乘以比率(FJVBA)而获得的电压值生成制动脉冲。

通过将作为起动脉冲施加时间的测量值的Tdrv时间乘以制动时间比率(FJTBA)，确定制动脉冲的施加时间段。在算出的时间段内继续制动脉冲施加。在本实施例的情况下，作为起动脉冲施加时间的测量值的Tdrv时间是与跳转运动时物镜3a的运动速度对应的值。因此，在这种情况下，在根据物镜3a的运动速度算出的时间段内执行制动脉冲输出。

在生成作为起动脉冲和制动脉冲的聚焦跳转驱动信号之后，聚焦跳转逻辑电路24b在FcmpL信号的下降沿时刻打开聚焦伺服，并且结束聚焦跳转序列。

图7示出聚焦跳转逻辑电路24b为了例如生成如图6中的(e)、(f)和(g)所示的聚焦跳转驱动信号而执行的向上聚焦跳转序列。

开始从第0层到第1层的向上聚焦跳转序列，首先，在步骤F101，聚焦跳转逻辑电路24b生成用于朝第1层的方向移动物镜3a的起动脉冲。此点的电压值被设成起动开始电压(FJVKS)的设定电压值。

随后，在步骤F102，聚焦跳转逻辑电路24b以由起动电压加速度(FJVKAC)设置的加速度增大起动驱动力，直到检测到FcmpL信号的上升沿或者虽然未检测到FcmpL信号的上升沿但是电压值达到上限值(起动结束电压(FJVKE))为止。换句话说，聚焦跳转逻辑电路24b升高起动电压。注意，还有可能将起动电压加速度(FJVKAC)设成0，并且不增大起动驱动力。

另外，保存起动脉冲驱动力增大结束的时间点的电压值作为电压VKEND。

在步骤F103，聚焦跳转逻辑电路24b确认起动保持制式(FJVHSL)的设置，并且进行分支处理。当由于起动保持制式(FJVHSL＝0)而以设定值设置保持电压时，聚焦跳转逻辑电路24b进入步骤F105，并且以起动保持电压(FJVH)的设定电压保持起动脉冲。

当由于起动保持制式(FJVHSL＝1)而根据与电压VKEND的比率(FJVHA)设置保持电压时，聚焦跳转逻辑电路24b进入步骤F104，根据电压VKEND×比率(FJVHA)计算保持电压，并且以该电压保持起动脉冲。

在步骤S106，聚焦跳转逻辑电路24b等待FcmpL信号的下降沿时刻，并且当检测到该下降沿时，结束起动脉冲。

注意，如果从在步骤F102等检测到FcmpL信号的上升沿的时间点开始FcmpL信号的H电平时间Tcmp的测量，并且在步骤F106检测到FcmpL信号的下降沿，则聚焦跳转逻辑电路24b在该点结束H电平时间Tcmp的测量。

随后，在步骤F107，聚焦跳转逻辑电路24b设置图6中的(d)的FcmpH信号掩蔽时间段。例如，聚焦跳转逻辑电路24b将时间Tcmp乘以掩蔽时间Tcmp时间比(FJMASK)的值，以获得不监测FcmpH信号的掩蔽时间。然后，聚焦跳转逻辑电路24b不监测FcmpH信号，直到FcmpH信号掩蔽时间段过去为止。

在步骤F108，聚焦跳转逻辑电路24b确认制动电压制式选择(FJVBSL)的设置。

当由于制动电压制式(FJVHSL＝0)而以设定值设置制动脉冲电压时，聚焦跳转逻辑电路24b进入步骤F110。然后，从检测到FcmpH信号的上升沿的时间点，聚焦跳转逻辑电路24b以制动电压(FJVB)的设定电压生成制动脉冲。然而，由于制动脉冲是用于减速物镜3a的运动的制动电压，因此制动脉冲具有与起动脉冲相反的极性的电压。在这种情况下，由于制动脉冲具有负极性，因此制动脉冲是FJVB×(-1)的电压。

当由于制动电压制式(FJVBSL＝1)而根据与电压VKEND的比率(FJVBA)设置制动电压时，聚焦跳转逻辑电路24b进入步骤F109。然后，聚焦跳转逻辑电路24b根据-1×电压VKEND×比率(FJVBA)计算制动电压，并且从检测到FcmpH信号的上升沿的时间点生成算出电压的制动脉冲。

在步骤F111，聚焦跳转逻辑电路24b确认制动时间段制式选择(FJTBSL)的设置。

当采用将FcmpH信号的下降沿设为制动脉冲结束时刻的模式(FJTBSL＝0或1)作为制动时间段制式时，聚焦跳转逻辑电路24b进入F112。然后，聚焦跳转逻辑电路24b继续制动脉冲输出，直到检测到FcmpH信号的下降沿为止。

当采用根据与时间Tdrv的比率(FJTBA)设置制动脉冲施加时间段的模式(FJTBSL＝2)作为制动时间段制式时，聚焦跳转逻辑电路24b进入步骤F113。然后，聚焦跳转逻辑电路24b将时间Tdrv乘以比率(FJTBA)，以计算制动脉冲施加时间段。聚焦跳转逻辑电路24b在该时间段内继续制动脉冲输出。注意，在该模式的情况下，例如，需要在步骤F102的阶段执行时间Tdrv的测量。

当采用根据与时间Tcmp的比率(FJTBA)设置制动脉冲施加时间的模式(FJTBSL＝3)作为制动时间段制式时，聚焦跳转逻辑电路24b进入步骤F114。然后，聚焦跳转逻辑电路24b将时间Tcmp乘以比率(FJTBA)，以计算制动脉冲施加时间段。聚焦跳转逻辑电路24b在该时间段内继续制动脉冲输出。

在步骤F115，聚焦跳转逻辑电路24b确认序列结束制式选择(FJSQEND)的设置。

当采用将制动脉冲结束时刻设为序列结束时刻的模式(FJSQEND＝0或1)作为序列结束制式时，聚焦跳转逻辑电路24b进入步骤F116。然后，在制动脉冲输出结束的时间点，聚焦跳转逻辑电路24b打开聚焦伺服，并且结束聚焦跳转序列。

当采用将FcmpH信号的下降沿时刻设为序列结束时刻的模式(FJSQEND＝2)作为序列结束制式时，聚焦跳转逻辑电路24b进入步骤F117。然后，在检测到FcmpH信号的下降沿的时间点，聚焦跳转逻辑电路24b打开聚焦伺服，并且结束聚焦跳转序列。

当采用将制动脉冲结束时刻和FcmpH信号的下降沿时刻的较晚者设为序列结束时刻的模式(FJSQEND＝3)作为序列结束制式时，聚焦跳转逻辑电路24b进入步骤S118。然后，在检测到制动脉冲的输出结束和FcmpH信号的下降沿两者的时间点，聚焦跳转逻辑电路24b打开聚焦伺服，并且结束聚焦跳转序列。

在执行了图8中的寄存器设置之后，聚焦跳转逻辑电路24b执行图7中的聚焦跳转序列，由此，例如生成聚焦跳转驱动信号如图6中的(e)、(f)和(g)，并且执行从第0层到第1层的向上聚焦跳转。

[1-5：向下聚焦跳转操作]

随后，将参照图10和图11描述用于从第1层转移到第0层的向下聚焦跳转操作。

图10中的(a)示出通过从点t0提供起动脉冲而开始的向下聚焦跳转时观察到的聚焦误差信号FE。

如同图6中的(b)和(c)一样，图10中的(b)和(c)示出通过在比较器22和23中执行用于比较FcmpH限制电平和FcmpL限制电平与聚焦误差信号FE的处理而获得的FcmpH信号和FcmpL信号。

当执行从第1层到第0层的聚焦跳转时，观察到具有与图6的情况相反的极性的聚焦误差信号FE。换句话说，图10中的(a)的波形具有与图6中的(a)的波形相反的时间轴方向。

由于采用图10中的(e)、(f)和(g)的聚焦跳转驱动信号在相反方向即向下方向上驱动物镜3a，因此将起动脉冲设成负极性脉冲，并且将制动脉冲设成正极性脉冲。因此，与上述向上聚焦跳转的情况相反，起动脉冲电压的下降对应于起动驱动力的升高。

例如，在点t0，关闭聚焦伺服，生成负极性的起动脉冲如图10中的(e)、(f)和(g)所示的例子作为聚焦跳转驱动信号，并且将对应于起动脉冲的电流提供给双轴机构3e的聚焦线圈，由此物镜3a开始向下运动。因此，作为聚焦误差信号FE，在点t0之后观察到第1层的聚焦点附近的波形S1，其是S波形的一半。

当物镜3a在该状态下运动时，作为聚焦误差信号FE，由于例如层间薄膜的不规则反射的影响而可能生成伪波形Z。然而，在第0层的聚焦点附近观察到波形S0，其是S波形的前一半。因此，如果在S波形S0的过零时刻附近打开聚焦伺服，则有可能将聚焦引到第0层中。

在该聚焦跳转操作中，在点t0提供起动脉冲之后，如果FcmpH信号根据聚焦误差信号FE的S波形S1而上升，则有可能确认发起了物镜3a的运动。

然后，物镜3a继续运动。然而，如果FcmpL信号根据聚焦误差信号FE的S波形S0而上升，则有可能确认物镜3a到达了第0层的聚焦点的附近。因此，当在此时提供制动脉冲作为聚焦跳转驱动信号时，减速物镜3a的运动。例如，在FcmpL信号的下降沿时刻打开聚焦伺服，由此完成聚焦跳转。

注意，在这种情况下，根据伪波形Z，FcmpL信号可能在S波形S0之前上升。因此，在从FcmpH信号的下降沿开始的所需时间段内设置图10中的(d)的FcmpL掩蔽时间段，使得根据伪波形Z的FcmpL信号的上升沿不被检测。

在图10中，由聚焦跳转逻辑电路24b生成的聚焦跳转驱动信号的例子如(e)、(f)和(g)所示。如同上述向上聚焦跳转的情况一样，使用FcmpH信号、FcmpL信号和各个寄存器的设定值，在序列处理中由聚焦跳转逻辑电路24b生成这些聚焦跳转驱动信号。

图10中的(e)的聚焦跳转驱动信号的波形根据下述设置。

起动电压加速度(FJVKAC)被设成不同于0的特定值，并且从作为初始值的起动开始电压(FJVKS)逐渐增大根据起动脉冲的起动驱动力。在这种情况下，通过在负方向上升高电压(即，降低电压)来增大起动驱动力。因此，起动开始电压是通过将寄存器(FJVKS)的值乘以-1而获得的值。起动电压加速度是负方向上的加速度。

保持电压处于起动保持制式选择(FJVHSL)＝0的模式。保持电压被设成起动保持电压(FJVH)的设定值(起动保持电压＝-1×(FJVH)。

制动电压处于制动电压制式选择(FJVBSL)＝0的模式。制动电压被设成制动电压(FJVB)的设定值。

制动脉冲的施加时间段处于制动时间段制式选择(FJTBSL)＝3的模式。该施加时间段依赖于与Tcmp时间的制动时间比率(FJTBA)。

聚焦跳转序列的结束处于序列结束制式选择(FJSQEND)＝2的模式。在FcmpH信号的下降沿时刻打开聚焦伺服。

因此，如下所述生成图10中的(e)的聚焦跳转驱动信号。

当在图10中的点t0关闭聚焦伺服以开始聚焦跳转时，首先，生成起动开始电压(-1×FJVKS)作为起动脉冲。然后，根据起动电压加速度(FJVKAC)的设置逐渐增大起动驱动力。在这种情况下，在负方向上逐渐降低电压值。

在确认了FcmpH信号的上升沿即物镜3a的运动发起的时间点和起动脉冲电压达到起动结束电压(FJVKE)的时间点的较早者，结束用于起动驱动力增大的起动脉冲电压降低。注意，在这种情况下，自然地，寄存器(FJVKE)×(-1)的电压是起动驱动力的上限(＝电压下限值)。

当结束了起动脉冲驱动力增大即起动脉冲电压降低时，起动脉冲维持保持电压。在这种情况下，要保持的电压值是由起动保持电压(FJVH)设置的电压(-1×FJVH)。

在FcmpH信号的下降沿时刻结束起动脉冲的保持电压的输出。

然后，聚焦跳转逻辑电路24b在图10中的(d)的FcmpL信号掩蔽时间段内等待。在结束FcmpL信号掩蔽时间段之后，如果检测到FcmpL信号的上升沿，则聚焦跳转逻辑电路24b生成制动电压(FJVB)的设定值电压的制动脉冲。

通过将作为FcmpH信号的H电平时间的测量值的Tcmp时间乘以制动时间比率(FJTBA)，确定制动脉冲的施加时间段。在算出的时间段内继续制动脉冲施加。作为FcmpH信号的H电平时间的测量值的Tcmp时间是与跳转运动时物镜3a的运动速度对应的值。因此，在这种情况下，聚焦跳转逻辑电路24b在根据物镜3a的运动速度算出的时间段内输出制动脉冲。

在生成作为起动脉冲和制动脉冲的聚焦跳转驱动信号之后，聚焦跳转逻辑电路24b在FcmpL信号的下降沿时刻打开聚焦伺服，以结束聚焦跳转序列。

接下来，将说明图10中的(f)的聚焦跳转驱动信号波形的设置。

起动电压加速度(FJVKAC)被设成不同于0的特定值，并且从作为初始值的起动开始电压(-1×FJVKS)逐渐增大根据起动脉冲的起动驱动力。逐渐降低电压值。

保持电压处于起动保持制式选择(FJVHSL)＝1的模式。将根据与起动脉冲驱动力升高结束时的电压VKEND的比率(FJVHA)算出的电压值设为保持电压。

制动电压处于制动电压制式选择(FJVBSL)＝1的模式。将根据与起动脉冲驱动力升高结束时的电压VKEND的比率(FJVBA)算出的电压值设为制动脉冲电压。由于制动脉冲和起动脉冲具有相反的极性，因此制动脉冲电压＝-1×VKEND×FJVBA。

制动脉冲的施加时间段处于制动时间段制式选择(FJTBSL)＝0(或1)的模式。在FcmpL信号的下降沿时刻结束制动脉冲施加。

聚焦跳转序列的结束处于序列结束制式选择(FJSQEND)＝2的模式。在FcmpL信号的下降沿时刻打开聚焦伺服。

因此，如下所述生成图10中的(f)的聚焦跳转驱动信号。

当在点t0关闭聚焦伺服以开始聚焦跳转时，首先，生成起动开始电压(-1×FJVKS)作为起动脉冲。然后，根据起动电压加速度(FJVKAC)的设置逐渐降低电压值，由此增大起动驱动力。

在FcmpH信号的上升沿即物镜3a的运动发起的时间点和起动脉冲电压达到起动结束电压(-1×FJVKE)的时间点的较早者，结束通过起动脉冲的驱动力增大。

当结束了起动脉冲电压升高时，起动脉冲维持保持电压。在这种情况下，通过将起动脉冲电压升高结束时的电压VKEND乘以比率(FJVHA)，确定要保持的电压值。例如，如该图所示，当假定比率(FJVHA)被设成1时，按原样保持电压VKEND。

在FcmpH信号的下降沿时刻结束起动脉冲的保持电压输出。

然后，聚焦跳转逻辑电路24b在图10中的(d)的FcmpL信号掩蔽时间段内等待。当在结束FcmpL信号掩蔽时间段之后检测到FcmpL信号的上升沿时，聚焦跳转逻辑电路24b以通过将电压VKEND乘以比率(FJVBA)和-1而获得的电压值生成制动脉冲。

生成制动脉冲直到检测到FcmpL信号的上升沿为止。然后，聚焦跳转逻辑电路24b在FcmpL信号的下降沿时刻结束制动脉冲，并且打开聚焦伺服以结束聚焦跳转序列。

接下来，将说明图10中的(g)的聚焦跳转驱动信号波形的设置。

起动电压加速度(FJVKAC)被设成0。因此，不执行用于逐渐升高起动脉冲的操作。

保持电压处于起动保持制式选择(FJVHSL)＝0的模式。保持电压被设成起动保持电压(FJVH)的设定值。起动保持电压(FJVH)被设成0。

制动电压处于制动电压制式选择(FJVBSL)＝1的模式。将根据与起动脉冲电压升高结束时的电压VKEND的比率(FJVBA)算出的电压值设成制动脉冲电压(-1×VKEND×FJVBA)。

制动脉冲的施加时间段处于制动时间段制式选择(FJTBSL)＝2的模式。根据与Tdrv时间的制动时间比率(FJTBA)确定该施加时间段。

聚焦跳转序列的结束处于序列结束制式选择(FJSQEND)＝2的式。在FcmpL信号的下降沿时刻打开聚焦伺服。

因此，如下所述生成图10中的(g)的聚焦跳转驱动信号。

当在点t0关闭聚焦伺服以开始聚焦跳转时，首先，生成起动开始

压(-1×FJVKS)作为起动脉冲。在这种情况下，起动开始电压的设定值即寄存器FJVKS的值被设成较高电压值，并且起动电压加速度(FJVKAC)为0。因此，按原样维持起动开始电压(-1×FJVKS)。

在确认了FcmpH信号的上升沿即物镜3a的运动发起的时间点，结束起动脉冲。在这种情况下，由于起动保持电压(FJVH)被设成0，因此在此点结束起动脉冲。

然后，聚焦跳转逻辑电路24b在图10的(d)中的FcmpL信号掩蔽时间段内等待。当在结束FcmpL信号掩蔽时间段之后检测到FcmpL信号的上升沿时，聚焦跳转逻辑电路24b以通过将电压VKEND乘以比率(FJVBA)和-1而获得的电压值生成制动脉冲。

通过将作为起动脉冲施加时间的测量值的Tdrv时间乘以制动时间比率(FJTBA)，确定制动脉冲的施加时间段。在算出的时间段内继续制动脉冲施加。在本实施例的情况下，作为起动脉冲施加时间的测量值的Tdrv时间是与跳转运动时物镜3a的运动速度对应的值。因此，在这种情况下，在根据物镜3a的运动速度算出的时间段内执行制动脉冲输出。

在生成作为起动脉冲和制动脉冲的聚焦跳转驱动信号之后，聚焦跳转逻辑电路24b在FcmpL信号的下降沿时刻打开聚焦伺服，并且结束聚焦跳转序列。

图11示出聚焦跳转逻辑电路24b为了例如生成如图10中的(e)、(f)和(g)所示的聚焦跳转驱动信号而执行的向下聚焦跳转序列。

开始从第1层到第0层的向下聚焦跳转序列，首先，在步骤F201，聚焦跳转逻辑电路24b生成用于朝第0层的方向移动物镜3a的起动脉冲。此点的电压值被设成通过将起动开始电压(FJVKS)的设定值乘以-1而获得的电压值。

随后，在步骤F202，聚焦跳转逻辑电路24b以由起动电压加速度(FJVKAC)设置的加速度增大起动驱动力，直到检测到FcmpH信号的上升沿或者虽然未检测到FcmpH信号的上升沿但电压值达到驱动力上限值(起动结束电压(-1×FJVKE))为止。换句话说，聚焦跳转逻辑电路24b降低起动电压。注意，还有可能将起动电压加速度(FJVKAC)设成0，并且不增大驱动力。

另外，保存起动脉冲驱动力增大结束的时间点的电压值作为电压VKEND。

在步骤F203，聚焦跳转逻辑电路24b确认起动保持制式(FJVHSL)的设置，并且进行分支处理。当由于起动保持制式(FJVHSL＝0)而以设定值设置保持电压时，聚焦跳转逻辑电路24b进入步骤F205，并且以起动保持电压(FJVH)×(-1)的设定电压保持起动脉冲。

当由于起动保持制式(FJVHSL＝1)而根据与电压VKEND的比率(FJVHA)设置保持电压时，聚焦跳转逻辑电路24b进入步骤F204，根据电压VKEND×比率(FJVHA)计算保持电压，并且以该电压保持起动脉冲。

在步骤S206，聚焦跳转逻辑电路24b等待FcmpH信号的下降沿时刻，并且当检测到该下降沿时，结束起动脉冲。

注意，如果从在步骤F202等检测到FcmpH信号的上升沿的时间点开始FcmpH信号的H电平时间Tcmp的测量，并且在步骤F206检测到FcmpH信号的下降沿，则聚焦跳转逻辑电路24b在该点结束H电平时间Tcmp的测量。

随后，在步骤F207，聚焦跳转逻辑电路24b设置图10的(d)中的FcmpL掩蔽时间段。例如，聚焦跳转逻辑电路24b将时间Tcmp乘以掩蔽时间Tcmp时间比(FJMASK)的值，以获得不监测FcmpL信号的掩蔽时间。然后，聚焦跳转逻辑电路24b不监测FcmpL信号，直到FcmpL信号掩蔽时间段过去为止。

在步骤F208，聚焦跳转逻辑电路24b确认制动电压制式选择(FJVBSL)的设置。

当由于制动电压制式(FJVHSL＝0)而以设定值设置制动脉冲电压时，聚焦跳转逻辑电路24b进入步骤F210。然后，从检测到FcmpL信号的上升沿的时间点，聚焦跳转逻辑电路24b以制动电压(FJVB)的设定电压生成制动脉冲。在这种情况下，由于起动电压具有负极性，因此制动电压具有正极性，并且制动电压为FJVB。

当由于制动电压制式(FJVBSL＝1)而根据与电压VKEND的比率(FJVBA)设置制动电压时，聚焦跳转逻辑电路24b进入步骤F209。然后，聚焦跳转逻辑电路24b根据-1×电压VKEND×比率(FJVBA)计算制动电压，并且从检测到FcmpL信号的上升沿的时间点生成算出电压的制动脉冲。

在步骤F211，聚焦跳转逻辑电路24b确认制动时间段制式选择(FJTBSL)的设置。

当采用将FcmpL信号的下降沿设为制动脉冲结束时刻的模式(FJTBSL＝0或1)作为制动时间段制式时，聚焦跳转逻辑电路24b进入F212。然后，聚焦跳转逻辑电路24b继续制动脉冲输出，直到检测到FcmpL信号的下降沿为止。

当采用根据与时间Tdrv的比率(FJTBA)设置制动脉冲施加时间段的模式(FJTBSL＝2)作为制动时间段制式时，聚焦跳转逻辑电路24b进入步骤F213。然后，聚焦跳转逻辑电路24b将时间Tdrv乘以比率(FJTBA)，以计算制动脉冲施加时间段。聚焦跳转逻辑电路24b在该时间段内继续制动脉冲输出。注意，在该模式的情况下，例如，需要在步骤F202的阶段执行时间Tdrv的测量。

当采用根据与时间Tcmp的比率(FJTBA)设置制动脉冲施加时间的模式(FJTBSL＝3)作为制动时间段制式时，聚焦跳转逻辑电路24b进入步骤F214。然后，聚焦跳转逻辑电路24b将时间Tcmp乘以比率(FJTBA)，以计算制动脉冲施加时间段。聚焦跳转逻辑电路24b在该时间段内继续制动脉冲输出。

在步骤F215，聚焦跳转逻辑电路24b确认序列结束制式选择(FJSQEND)的设置。

当采用将制动脉冲结束时刻设为序列结束时刻的模式(FJSQEND＝0或1)作为序列结束制式时，聚焦跳转逻辑电路24b进入步骤F216。然后，在制动脉冲输出结束的时间点，聚焦跳转逻辑电路24b打开聚焦伺服，并且结束聚焦跳转序列。

当采用将FcmpL信号的下降沿时刻设为序列结束时刻的模式(FJSQEND＝2)作为序列结束制式时，聚焦跳转逻辑电路24b进入步骤F217。然后，在检测到FcmpL信号的下降沿的时间点，聚焦跳转逻辑电路24b打开聚焦伺服，并且结束聚焦跳转序列。

当采用将制动脉冲结束时刻和FcmpL信号的下降沿时刻的较晚者设为序列结束时刻的模式(FJSQEND＝3)作为序列结束制式时，聚焦跳转逻辑电路24b进入步骤S218。然后，在检测到制动脉冲的输出结束和FcmpL信号的下降沿两者的时间点，聚焦跳转逻辑电路24b打开聚焦伺服，并且结束聚焦跳转序列。

在执行了图8中的寄存器设置之后，聚焦跳转逻辑电路24b执行图11中的聚焦跳转序列，由此，例如生成聚焦跳转驱动信号如图10中的(e)、(f)和(g)，并且执行从第1层到第0层的向下聚焦跳转。

[1-6：第一实施例的优点和变型]

已说明了第一实施例中的聚焦跳转系统。通过上述聚焦跳转操作，获得了如下所述的优点。

用于增大驱动力的加速度被设置到寄存器FJVKAC，并且起动开始电平被设成根据寄存器FJVKS的适当电平。这样，用于发起物镜3a的聚焦跳转运动的起动脉冲从特定初始值(起动开始电压FJVKS)逐渐增大其起动驱动力。

然后，在起动电压达到与此时的静摩擦对应的特定起动电压电平的时间点，发起物镜3a的运动。换句话说，当搜索到与此时的静摩擦系数对应的最优电平的起动电压的时候，发起物镜3a的运动。因此，以与此时的静摩擦系数对应的起动脉冲电平保证了物镜3a的运动发起。

由于由寄存器(FJVKE)设置起动脉冲驱动力增大的上限，因此起动脉冲驱动力决不会变得过大而阻碍操作稳定性。

基本上，根据确认聚焦跳转运动的发起即图6中的FcmpL信号的上升沿或图10中的FcmpH信号的上升沿，结束起动脉冲驱动力增大。这样，使得起动脉冲驱动力增大适于作为用于保证物镜3a的运动发起的操作。

在发起了物镜3a的运动之后，动摩擦系数影响运动。然而，与静摩擦系数相比，动摩擦系数小。另外，由于逐渐增大起动驱动力直到发起运动为止，因此保证了运动发起。这样，在发起了运动之后，有可能通过以由寄存器FJVH设置的固定电平保持起动脉冲电平来获得适当的起动脉冲。

考虑动摩擦系数变化的因素与静摩擦系数变化的因素相同这一事实，在物镜3a开始运动之后，如果以根据与起动驱动力升高结束时的电平VKEND的比率(FJVHA)而获得的电平保持起动脉冲，则有可能获得与此时的动摩擦对应的更适当电平的起动脉冲。

由于如上所述保证了通过起动脉冲发起物镜3a的运动，因此通过以设定电平(FJVB)生成制动脉冲，实现稳定的制动操作。

另一方面，如果生成了根据与起动驱动力升高结束时的电平VKEND的比率(FJVBA)而获得的电平的制动脉冲，则有可能执行与此时的摩擦对应的最优制动控制。

另外，通过在根据在起动信号施加时间段期间测量的时间值Tcmp或Tdrv算出的时间段内提供制动信号，有可能执行最优制动控制。例如，当制动时间段被设成时间Tdrv×FJTBA或时间Tcmp××FJTBA时，最优制动控制是可能的。这是因为时间Tcmp表示聚焦致动器的运动速度，而时间Tdrv表示直到聚焦致动器的运动发起为止的时间，或者在图6中的(g)和图10中的(g)的例子中，表示运动速度。通过根据时间Tcmp或时间Tdrv设置制动时间段，获得与运动速度或摩擦系数对应的制动时间段。

因此，即使当使用轴滑动型聚焦致动器(双轴机构3e)时，也有可能实现稳定和准确的聚焦跳转并且提高设备性能而与摩擦变化即个体差异、记录介质、环境温度、设备使用状态和姿态以及任何其他因素的影响无关。

根据寄存器设置，可以精细地调整作为聚焦跳转驱动信号的起动脉冲和制动脉冲的波形和电平。这样，有可能根据与每个再现设备(双轴机构3e)对应的调整生成更适当的聚焦跳转驱动信号。

根据寄存器设置，还有可能如同在不逐渐增大驱动力的现有系统中一样生成脉冲，如图6中的(g)和图10中的(g)的起动脉冲。不必说，有可能根据寄存器设置输出未举例说明的起动脉冲和制动脉冲的各种波形。这意味着本实施例中的伺服控制部件10和聚焦跳转序列通用于各种设备，并且有助于提高生产率。

附带地，基本上，只需每当执行聚焦跳转时执行该聚焦跳转序列，即用于逐渐增大起动脉冲驱动力的处理。然而，还有可能如下所述不是每当执行聚焦跳转时执行聚焦跳转序列。

在第一次聚焦跳转的时候，例如，在装载盘之后或者在接通电源之后，执行用于逐渐增大驱动力的操作。在此时存储发起运动时的电压电平，即电压VKEND的值。从下一次的聚焦跳转开始，以电压VKEND作为初始值生成起动脉冲。

还可考虑，每当执行聚焦跳转时，存储用作物镜3a的开始电压的电压VKEND的值，以计算累积电压VKEND的平均值、移动平均值等，并且使用该值来代替初始值(起动开始电压FJVKS)。

《2：第二实施例》

[2-1：聚焦跳转驱动信号设置]

现在将说明本发明的第二实施例。第二实施例的基本思想相同于第一实施例。在第二实施例中，可以以更多样的方式设置基于寄存器设置的聚焦跳转驱动信号，以进一步提高聚焦跳转操作中的灵活性。换句话说，可以在更多样的设备中采用根据第一实施例的聚焦跳转逻辑电路以及作为伺服控制部件10的DSP。

首先，这里将说明用于设置聚焦跳转驱动信号的各个寄存器值。

图14示出各个寄存器值。注意，在图14中，新提供的寄存器和具有不同于图8的设置的寄存器以^＊标记。未以^＊标记的寄存器与图8相同。

首先，将仅仅说明图14中以^＊标记的寄存器。然后，将参照图15和16说明根据图14中的寄存器设置而生成的聚焦跳转驱动信号波形。

FJVKSSL：起动开始电压制式选择

这是表示起动脉冲初始值即起动开始电压的设置制式的寄存器。例如，当一比特FJVKSSL为0时，该设置制式处于将设定固定电压值设为起动开始电压的模式。在该模式的情况下，设定电压值是指由寄存器FJVKS表示的电压。当FJVKSSL为1时，该设置制式处于将根据与先前聚焦跳转中的起动脉冲驱动力增大结束时的电压(VKEND)的比率算出的电压值设为起动开始电压的模式。

FJVKSA：起动开始电压起动电压比

在FJVKSSL＝1的模式的情况下，起动开始电压起动电压比为用于计算起动开始电压的比率的设定值。换句话说，通过将先前聚焦跳转中的起动脉冲电压升高结束时的电压(VKEND)乘以设置在寄存器FJVKSA中的比率，计算起动开始电压。有可能通过寄存器FJVKSA的4比特以16级设置该比率值。

FJVBSL：制动电压制式选择

如图8所述，由寄存器FJVBSL选择制动脉冲电压值的设置制式。在图14的例子中，寄存器FJVBSL被扩展到4比特，使得可选择制动脉冲电压值的最大十六个设置制式。在本实施例中，通过4比特值选择十五个制动电压制式。

后面将分别描述这15个制动电压制式。用于制动电压的寄存器FJVB和用于制动电压起动电压比的寄存器FJVBA中的任一个用于各个电压制式。

FJTBSL：制动时间段制式选择

同样地，如图8所述，由寄存器FJTBSL执行制动脉冲施加时间段模式的设置。在图14的例子中，寄存器FJTBSL被扩展到4比特，使得可选择制动脉冲施加时间段的最大十六个设置制式。在本实施例中，通过4比特值选择十六个制动脉冲施加时间段制式。后面将分别描述这十六个制动脉冲施加时间段制式。存在用于定义制动脉冲结束时刻的制式和用于定义制动时间段施加时间的指示。

另外，作为由寄存器FJTBSL选择的模式，存在通过与测量值的算术运算设置制动脉冲施加时间的模式。这种情况下的算术运算系数是由制动时间比率的寄存器FJTBA表示的值。

FJTB：制动时间

作为由寄存器FJTBSL选择的模式，存在用于将制动时间设为固定值的模式。在这种情况下，作为固定值的制动时间是在寄存器FJTB中表示的时间。例如，有可能通过3比特寄存器FJTB设置8级制动时间。

将参照图15和16说明根据图14中的寄存器设置由聚焦跳转逻辑电路24b生成的聚焦跳转驱动信号。图15示出向上聚焦跳转时的驱动信号波形，而图16示出向下聚焦跳转时的驱动信号波形。

在基于图8中的寄存器设置的第一实施例的情况下，起动开始电压为由寄存器FJVKS定义的固定电压值。在本第二实施例的情况下，由寄存器FJVKSSL选择起动开始电压制式。

如图15和16所示，根据起动开始电压制式选择的寄存器FJVKSSL的值选择两个模式<KS1>和<KS2>之一。

在模式<KS1>的情况下，起动开始电压被设成固定值。换句话说，起动开始电压被设成由寄存器FJVKS表示的电压值。在图15所示的向上聚焦跳转的时候，起动开始电压被设成FJVKS。在图16所示的向下聚焦跳转的时候，起动开始电压被设成-FJVKS。

在模式<KS2>的情况下，起动开始电压被设成根据与先前聚焦跳转中的起动脉冲驱动力增大结束时的电压(VKEND)的比率算出的电压值。因此，在向上聚焦跳转和向下聚焦跳转的时候，存储驱动力增大结束时的电压(VKEND)。

在图15所示的向上聚焦跳转的时候，将先前向上聚焦跳转中具有正值的驱动力增大结束时的电压(VKEND)乘以寄存器FJVKSA而获得的值设为起动开始电压。

在图16所示的向下聚焦跳转的时候，将先前向下聚焦跳转中具有负值的驱动力增大结束时的电压(VKEND)乘以寄存器FJVKSA而获得的值设为起动开始电压。

在图15和16中，起动结束电压(FJVKE)、起动驱动力加速度设置(FJVKAC)、起动保持制式(FJVHSL)以及保持电压(FJVH或VKEND×FJVHA)与在第一实施例中所述相同。因此，这里不作重复说明。

在第二实施例中，存在由寄存器FJVBSL扩展的十五个制动电压制式。如图15和16所示，根据寄存器FJVBSL的值选择十五个模式<BV1>到<BV15>中的任一个作为制动电压制式。

在模式<BV1>的情况下，制动电压被设成固定值。换句话说，制动电压被设成由寄存器FJVB表示的电压值。在图15所示的向上聚焦跳转的时候，制动电压被设成-FJVB。在图16所示的向下聚焦跳转的时候，制动电压被设成FJVB。

在模式<BV2>的情况下，制动电压被设成通过相乘起动保持时间Tcmp与寄存器FJVBA的值而获得的电压值。起动保持时间Tcmp是从点t11到点t12的测量值。如在第一实施例中所述，在向上聚焦跳转的情况下，起动保持时间Tcmp是从FcmpH信号的上升沿到下降沿测量的时间。在向下聚焦跳转的情况下，起动保持时间Tcmp是从FcmpL信号的上升沿到下降沿测量的时间。起动保持时间Tcmp表示聚焦跳转时物镜3a的运动速度。将起动保持时间Tcmp与寄存器FJVBA的值相乘为一电压值。这样，在向上聚焦跳转的情况下，以-FJVBA×Tcmp计算制动电压。在向下聚焦跳转的情况下，以FJVBA×Tcmp计算制动电压。

在模式<BV3>的情况下，制动电压被设成通过相除寄存器FJVBA的值与起动保持时间Tcmp而获得的电压值。在向上聚焦跳转的情况下，以-FJVBA/Tcmp计算制动电压。在向下聚焦跳转的情况下，以FJVBA/Tcmp计算制动电压。

在模式<BV4>的情况下，制动电压被设成通过相乘寄存器FJVBA的值与起动脉冲驱动力增大结束时的电压(VKEND)而获得的电压值。在向上聚焦跳转和向下聚焦跳转的情况下，都以FJVBA×(-VKEND)计算制动电压。这是因为在向上聚焦跳转的情况下，制动脉冲为负脉冲，并且驱动力增大结束时的电压(VKEND)为正值，而在向下聚焦跳转的情况下，制动脉冲为正脉冲，并且驱动力增大结束时的电压(VKEND)为负值。

在模式<BV5>的情况下，制动电压被设成通过相除寄存器FJVBA的值与起动脉冲驱动力增大结束时的电压(VKEND)而获得的电压值。在向上聚焦跳转和向下聚焦跳转的情况下，都以FJVBA/(-VKEND)计算制动电压。

在模式<BV6>的情况下，制动电压被设成通过寄存器FJVBA的值、起动保持时间Tcmp与起动脉冲驱动力增大结束时的电压(VKEND)之间的相乘而获得的电压值。在向上聚焦跳转和向下聚焦跳转的情况下，都以FJVBA×Tcmp×(-VKEND)计算制动电压。

在模式<BV7>的情况下，制动电压被设成通过寄存器FJVBA的值、起动保持时间Tcmp与起动脉冲驱动力增大结束时的电压(VKEND)之间的乘除而获得的电压值。在向上聚焦跳转和向下聚焦跳转的情况下，都以FJVBA×Tcmp/(-VKEND)计算制动电压。

在模式<BV8>的情况下，制动电压被设成通过寄存器FJVBA的值、起动保持时间Tcmp与起动脉冲驱动力增大结束时的电压(VKEND)之间的乘除而获得的电压值。在向上聚焦跳转和向下聚焦跳转的情况下，都以FJVBA×(-VKEND)/Tcmp计算制动电压。

在模式<BV9>的情况下，制动电压被设成通过寄存器FJVBA的值、起动脉冲驱动力增大结束时的电压(VKEND)与起动保持时间Tcmp之间的相除而获得的电压值。在向上聚焦跳转和向下聚焦跳转的情况下，都以FJVBA/(-VKEND)/Tcmp计算制动电压。

在模式<BV10>的情况下，制动电压被设成通过相乘起动驱动力增大时间Tdrv与寄存器FJVBA的值而获得的电压值。起动驱动力增大时间Tdrv是从点t10到点t11的测量值。如同在第一实施例中所述，在向上聚焦跳转的情况下，起动驱动力增大时间Tdrv是从开始起动脉冲施加到FcmpH信号的上升沿测量的时间。在向下聚焦跳转的情况下，起动驱动力增大时间Tdrv是从开始起动脉冲施加到FcmpL信号的上升沿测量的时间。起动驱动力增大时间Tdrv表示在聚焦跳转时直到确认了物镜3a的运动发起为止的时间。这也是与静摩擦系数对应的值。然而，在图6中的(g)和图10中的(g)所示的聚焦跳转驱动波形的情况下，时间Tdrv是起动脉冲施加时间段长度，并且等同于物镜3a的运动速度。在该模式<BV10>中，将起动驱动力增大时间Tdrv和寄存器FJVBA的值相乘为一电压值。这样，在向上聚焦跳转的情况下，以-FJVBA×Tdrv计算制动电压。在向下聚焦跳转的情况下，以FJVBA×Tdrv计算制动电压。

在模式<BV11>的情况下，制动电压被设成通过相除寄存器FJVBA的值与起动驱动力增大时间Tdrv而获得的电压值。在向上聚焦跳转的情况下，以-FJVBA/Tdrv计算制动电压。在向下聚焦跳转的情况下，以FJVBA/Tdrv计算制动电压。

在模式<BV12>的情况下，制动电压被设成通过寄存器FJVBA的值、起动驱动力增大时间Tdrv与起动脉冲驱动力增大结束时的电压(VKEND)之间的相乘而获得的电压值。在向上聚焦跳转和向下聚焦跳转的情况下，都以FJVBA×Tdrv×(-VKEND)计算制动电压。

在模式<BV13>的情况下，制动电压被设成通过寄存器FJVBA的值、起动驱动力增大时间Tdrv与起动脉冲驱动力增大结束时的电压(VKEND)之间的乘除而获得的电压值。在向上聚焦跳转和向下聚焦跳转的情况下，都以FJVBA×Tdrv/(-VKEND)计算制动电压。

在模式<BV14>的情况下，制动电压被设成通过寄存器FJVBA的值、起动驱动力增大时间Tdrv与起动脉冲驱动力增大结束时的电压(VKEND)之间的乘除而获得的电压值。在向上聚焦跳转和向下聚焦跳转的情况下，都以FJVBA×(-VKEND)/Tdrv计算制动电压。

在模式<BV15>的情况下，制动电压被设成通过寄存器FJVBA的值、起动脉冲驱动力增大结束时的电压(VKEND)与起动驱动力增大时间Tdrv之间的相除而获得的电压值。在向上聚焦跳转和向下聚焦跳转的情况下，都以FJVBA×(-VKEND)/Tdrv计算制动电压。

在第二实施例中，存在由寄存器FJTBSL扩展使得其是可选择的十六个制动时间段制式。如图15和16所示，根据寄存器FJTBSL的值选择十六个模式<BT1>到<BT16>中的任一个作为制动时间段制式。在模式<BT1>中，定义制动时间段的结束时刻。在模式<BT2>到<BT16>中，定义制动时间段的时间段长度。

在模式<BT1>的情况下，与Fcmp信号的下降沿同步地结束制动脉冲。本上下文中的Fcmp信号是指向上聚焦跳转的情况下的FcmpH信号和向下聚焦跳转的情况下的FcmpL信号。

在模式<BT2>的情况下，制动时间段被设成固定值。换句话说，在作为寄存器FJTB存储的时间内施加制动脉冲。

在模式<BT3>的情况下，制动时间段被设成通过相乘起动保持时间Tcmp与寄存器FJTBA的值而获得的时间长度。以FJTBA×Tcmp计算作为制动时间段的时间长度。

在模式<BT4>的情况下，制动时间段被设成通过相除寄存器FJTBA的值与起动保持时间Tcmp而获得的时间长度。以FJTBA/Tcmp计算作为制动时间段的时间长度。

在模式<BT5>的情况下，制动时间段被设成通过相乘寄存器FJTBA的值与起动脉冲驱动力增大结束时的电压(VKEND)而获得的时间长度。在向上聚焦跳转的情况下，以FJTBA×VKEND计算作为制动时间段的时间长度。在向下聚焦跳转的情况下，以FJTBA×(-VKEND)计算作为制动时间段的时间长度。在向上聚焦跳转的情况下，驱动力增大结束时的电压(VKEND)为正值。在向下聚焦跳转的情况下，驱动力增大结束时的电压(VKEND)为负值。

在模式<BT6>的情况下，制动时间段被设成通过相除寄存器FJTBA的值与起动脉冲驱动力增大结束时的电压(VKEND)而获得的时间长度。在向上聚焦跳转的情况下，以FJTBA/VKEND计算作为制动时间段的时间长度。在向下聚焦跳转的情况下，以FJTBA/(-VKEND)计算作为制动时间段的时间长度。

在模式<BT7>的情况下，制动时间段被设成通过寄存器FJTBA的值、起动保持时间Tcmp与起动脉冲驱动力增大结束时的电压(VKEND)之间的相乘而获得的时间长度。在向上聚焦跳转的情况下，以FJVBA×Tcmp×VKEND计算作为制动时间段的时间长度。在向下聚焦跳转的情况下，以FJVBA×Tcmp×(-VKEND)计算作为制动时间段的时间长度。

在模式<BT8>的情况下，制动时间段被设成通过寄存器FJTBA的值、起动保持时间Tcmp与起动脉冲驱动力增大结束时的电压(VKEND)之间的乘除而获得的时间长度。在向上聚焦跳转的情况下，以FJTBA×Tcmp/VKEND计算作为制动时间段的时间长度。在向下聚焦跳转的情况下，以FJTBA×Tcmp/(-VKEND)计算作为制动时间段的时间长度。

在模式<BT9>的情况下，制动时间段也被设成通过寄存器FJTBA的值、起动保持时间Tcmp与起动脉冲驱动力增大结束时的电压(VKEND)之间的乘除而获得的时间长度。在向上聚焦跳转的情况下，以FJTBA×VKEND/Tcmp计算作为制动时间段的时间长度。在向下聚焦跳转的情况下，以FJTBA×(-VKEND)/Tcmp计算作为制动时间段的时间长度。

在模式<BT10>的情况下，制动时间段被设成通过寄存器FJTBA的值、起动脉冲驱动力增大结束时的电压(VKEND)与起动保持时间Tcmp之间的相除而获得的时间长度。在向上聚焦跳转的情况下，以FJTBA/VKEND/Tcmp计算作为制动时间段的时间长度。在向下聚焦跳转的情况下，以FJTBA/(-VKEND)/Tcmp计算作为制动时间段的时间长度。

在模式<BT11>的情况下，制动时间段被设成通过相乘起动驱动力增大时间Tdrv与寄存器FJTBA的值而获得的时间长度。以FJTBA×Tdrv计算作为制动时间段的时间长度。

在模式<BT12>的情况下，制动时间段被设成通过相除寄存器FJTBA的值与起动驱动力增大时间Tdrv而获得的时间长度。以FJTBA/Tdrv计算作为制动时间段的时间长度。

在模式<BT13>的情况下，制动时间段被设成通过寄存器FJTBA的值、起动驱动力增大时间Tdrv与起动脉冲驱动力增大结束时的电压(VKEND)之间的相乘而获得的时间长度。在向上聚焦跳转的情况下，以FJTBA×Tdrv×VKEND计算作为制动时间段的时间长度。在向下聚焦跳转的情况下，以FJTBA×Tdrv×(-VKEND)计算作为制动时间段的时间长度。

在模式<BT14>的情况下，制动时间段被设成通过寄存器FJTBA的值、起动驱动力增大时间Tdrv与起动脉冲驱动力增大结束时的电压(VKEND)之间的乘除而获得的时间长度。在向上聚焦跳转的情况下，以FJTBA×Tdrv/VKEND计算作为制动时间段的时间长度。在向下聚焦跳转的情况下，以FJTBA×Tdrv/(-VKEND)计算作为制动时间段的时间长度。

在模式<BT15>的情况下，制动时间段也被设成通过寄存器FJTBA的值、起动驱动力增大时间Tdrv与起动脉冲驱动力增大结束时的电压(VKEND)之间的乘除而获得的时间长度。在向上聚焦跳转的情况下，以FJTBA×VKEND/Tdrv计算作为制动时间段的时间长度。在向下聚焦跳转的情况下，以FJTBA×(-VKEND)/Tdrv计算作为制动时间段的时间长度。

在模式<BT16>的情况下，制动时间段被设成通过寄存器FJTBA的值、起动脉冲驱动力增大结束时的电压(VKEND)与起动驱动力增大时间Tdrv之间的相除而获得的时间长度。在向上聚焦跳转的情况下，以FJTBA/VKEND/Tdrv计算作为制动时间段的时间长度。在向下聚焦跳转的情况下，以FJTBA/(-VKEND)/Tdrv计算作为制动时间段的时间长度。

[2-2：向上聚焦跳转操作]

在如上所述说明了根据寄存器设置的聚焦跳转驱动信号波形的变体的第二实施例中，将参照图17说明由聚焦跳转逻辑电路24b执行的向上聚焦跳转处理。

当开始从第0层到第1层的向上聚焦跳转序列时，首先，在步骤F301，聚焦跳转逻辑电路24b从寄存器FJVKSSL的值判断起动开始电压制式。

如果由寄存器FJVKSSL表示的起动开始电压制式为模式<KS1>，则聚焦跳转逻辑电路24b进入步骤F302，并且以用于朝第1层方向移动物镜3a的固定值生成起动开始电压。此时的起动开始电压被设成寄存器(FJVKS)的设定电压值。

如果由寄存器FJVKSSL表示的起动开始电压制式为模式<KS2>，则聚焦跳转逻辑电路24b进入步骤F303，并且以与先前向上聚焦跳转中的起动驱动力增大结束时的电压VKEND对应的电压生成用于朝第1层方向移动物镜3a的起动开始电压。换句话说，此时的起动开始电压被设成以寄存器(FJVKSA)×(先前VKEND)算出的电压值。

随后，在步骤F304，聚焦跳转逻辑电路24b以由起动电压加速度(FJVKAC)设置的加速度增大起动驱动力，直到检测到FcmpL信号的上升沿或者虽然未检测到FcmpL信号的上升沿但是起动电压达到上限值(起动结束电压(FJVKE))为止。换句话说，聚焦跳转逻辑电路24b升高起动电压。注意，还有可能将起动电压加速度(FJVKAC)设成0，并且不增大起动驱动力。

聚焦跳转逻辑电路24b保存起动脉冲驱动力增大结束的时间点的电压值作为电压VKEND。

在步骤F304，聚焦跳转逻辑电路24b计算从在步骤F302或F303施加开始电压直到起动驱动力增大结束为止的时间。聚焦跳转逻辑电路24b保存起动脉冲驱动力增大结束的时间点的计时值作为起动驱动力增大时间Tdrv。

在步骤F305，聚焦跳转逻辑电路24b确认起动保持制式(FJVHSL)的设置，并且进行分支处理。当由于起动保持制式(FJVHSL＝0)而以设定值设置保持电压时，聚焦跳转逻辑电路24b进入步骤F307，并且以起动保持电压(FJVH)的设定电压保持起动脉冲。

当由于起动保持制式(FJVHSL＝1)而根据与电压VKEND的比率(FJVHA)设置保持电压时，聚焦跳转逻辑电路24b进入步骤F305，根据电压VKEND×比率(FJVHA)计算保持电压，并且以该电压保持起动脉冲。

在步骤F308，聚焦跳转逻辑电路24b等待FcmpL信号的下降沿时刻，并且当检测到该下降沿时，结束起动脉冲。

注意，聚焦跳转逻辑电路24b从在步骤F304等检测到FcmpL信号的上升沿的时间点开始FcmpL信号的H电平时间Tcmp的测量。当在步骤F308检测到FcmpL信号的下降沿时，聚焦跳转逻辑电路24b在该点结束H电平时间Tcmp的测量，并且保存测量值作为保持时间Tcmp。

随后，在步骤F309，聚焦跳转逻辑电路24b设置FcmpH信号掩蔽时间段。例如，聚焦跳转逻辑电路24b将时间Tcmp乘以掩蔽时间Tcmp时间比(FJMASK)的值，以获得不监测FcmpH信号的掩蔽时间。然后，聚焦跳转逻辑电路24b不监测FcmpH信号，直到FcmpH信号掩蔽时间段过去为止。

在步骤F310，聚焦跳转逻辑电路24b确认制动电压制式选择(FJVBSL)的设置。

作为制动电压制式，以寄存器FJVBSL的值表示图15所示的模式<BV1>到<BV15>之一。

聚焦跳转逻辑电路24b根据对模式<BV1>到<BV15>中的任一个的指定进入步骤F311到F325中的任一个，并且如上所述确定制动电压。然后，聚焦跳转逻辑电路24b从检测到FcmpH信号的上升沿的时间点生成所确定电压的制动脉冲。

在步骤F326，聚焦跳转逻辑电路24b确认制动时间段制式选择(FJTBSL)的设置。

作为制动时间段制式，以寄存器FJTBSL的值表示图15所示的模式<BT1>到<BT16>之一。

聚焦跳转逻辑电路24b根据对模式<BT1>到<BT16>中的任一个的指定，进入步骤F327到F342中的任一个，并且如上所述确定制动时间段制式。当聚焦跳转逻辑电路24b进入模式<BT1>中的步骤F327时，聚焦跳转逻辑电路24b由于该制动时间段制式而将FcmpH信号的下降沿设为制动脉冲结束时刻。聚焦跳转逻辑电路24b继续制动脉冲输出，直到检测到FcmpH信号的下降沿为止。当聚焦跳转逻辑电路24b进入模式<BT2>到<BT16>的任一个中的步骤F328到F342的任一个时，聚焦跳转逻辑电路24b在所确定的时间长度内执行制动脉冲输出。

在步骤F343，聚焦跳转逻辑电路24b确认序列结束制式选择(FJSQEND)的设置。

在由于序列结束制式(FJSQEND＝0或1)而将制动脉冲结束时刻设为序列结束时刻的模式的情况下，聚焦跳转逻辑电路24b进入步骤F344。然后，在制动脉冲输出结束的时间点，聚焦跳转逻辑电路24b打开聚焦伺服，并且结束聚焦跳转序列。

在由于序列结束制式(FJSQEND＝2)而将FcmpH信号的下降沿时刻设为序列结束时刻的模式的情况下，聚焦跳转逻辑电路24b进入步骤F345。在检测到FcmpH信号的下降沿的时间点，聚焦跳转逻辑电路24b打开聚焦伺服，并且结束聚焦跳转序列。

在由于序列结束制式(FJSQEND＝3)而将制动脉冲结束时刻和FcmpH信号的下降沿时刻的较晚者设为序列结束时刻的模式的情况下，聚焦跳转逻辑电路24b进入步骤S346。在检测到制动脉冲输出的结束和FcmpH信号的下降沿两者的时间点，聚焦跳转逻辑电路24b打开聚焦伺服，并且结束聚焦跳转序列。

在执行了图14中的寄存器设置之后，聚焦跳转逻辑电路24b执行上述图17中的聚焦跳转序列，由此执行从第0层到第1层的向上聚焦跳转。

[2-3：向下聚焦跳转操作]

接下来，将参照图18说明由聚焦跳转逻辑电路24b执行的向下聚焦跳转处理。

当开始从第1层到第0层的向下聚焦跳转序列时，首先，在步骤F401，聚焦跳转逻辑电路24b从寄存器FJVKSSL的值判断起动开始电压制式。

如果由寄存器FJVKSSL表示的起动开始电压制式为模式<KS1>，则聚焦跳转逻辑电路24b进入步骤F402，并且以固定值生成用于朝第0层方向移动物镜3a的起动开始电压。此时的起动开始电压被设成寄存器(FJVKS)的设定电压值×-1。

如果由寄存器FJVKSSL表示的起动开始电压制式为模式<KS2>，则聚焦跳转逻辑电路24b进入步骤F403，并且以与先前聚焦跳转中的起动驱动力增大结束时的电压VKEND对应的电压生成用于朝第0层方向移动物镜3a的起动开始电压。换句话说，此时的起动开始电压被设成以寄存器(FJVKSA)×先前VKEND算出的电压值。

随后，在步骤F404，聚焦跳转逻辑电路24b以由起动电压加速度(FJVKAC)设置的加速度增大起动驱动力，直到检测到FcmpH信号的上升沿或者虽然未检测到FcmpH信号的上升沿但是起动电压达到驱动力上限值即起动结束电压(-FJVK)为止。换句话说，聚焦跳转逻辑电路24b降低起动电压。注意，还有可能将起动电压加速度(FJVKAC)设成0，并且不增大起动驱动力。

聚焦跳转逻辑电路24b保存用于起动脉冲驱动力增大结束的时间点的电压值作为电压VKEND。

在步骤F404，聚焦跳转逻辑电路24b计算从在步骤F402或F403施加开始电压直到起动驱动力增大结束为止的时间。聚焦跳转逻辑电路24b保存起动脉冲驱动力增大结束的时间点的计时值作为起动驱动力增大时间Tdrv。

在步骤F405，聚焦跳转逻辑电路24b确认起动保持制式(FJVHSL)的设置，并且进行分支处理。当由于起动保持制式(FJVHSL＝0)而以设定值设置保持电压时，聚焦跳转逻辑电路24b进入步骤F407，并且以起动保持电压的设定电压(-FJVH)保持起动脉冲。

当由于起动保持制式(FJVHSL＝1)而根据与电压VKEND的比率(FJVHA)设置保持电压时，聚焦跳转逻辑电路24b进入步骤F405，根据电压VKEND×比率(FJVHA)计算保持电压，并且以该电压保持起动脉冲。

在步骤F408，聚焦跳转逻辑电路24b等待FcmpH的下降沿时刻，并且当检测到该下降沿时，结束起动脉冲。

注意，聚焦跳转逻辑电路24b从在步骤F404等检测到FcmpH信号的上升沿的时间点开始FcmpH信号的H电平时间Tcmp的测量。当在步骤F408检测到FcmpH信号的下降沿时，聚焦跳转逻辑电路24b在该点结束H电平时间Tcmp的测量，并且保存测量值作为保持时间Tcmp。

随后，在步骤F409，聚焦跳转逻辑电路24b设置FcmpL信号掩蔽时间段。例如，聚焦跳转逻辑电路24b将时间Tcmp乘以掩蔽时间Tcmp时间比(FJMASK)的值，以获得不监测FcmpL信号的掩蔽时间。然后，聚焦跳转逻辑电路24b不监测FcmpL信号，直到FcmpL信号掩蔽时间段过去为止。

在步骤F410，聚焦跳转逻辑电路24b确认制动电压制式选择(FJVBSL)的设置。

作为制动电压制式，以寄存器FJVBSL的值表示图16所示的模式<BV1>到<BV15>之一。

聚焦跳转逻辑电路24b根据对模式<BV1>到<BV15>中的任一个的指定进入步骤F411到F425中的任一个，并且如上所述确定制动电压。然后，聚焦跳转逻辑电路24b从检测到FcmpL信号的上升沿的时间点生成所确定电压的制动脉冲。

在步骤F426，聚焦跳转逻辑电路24b确认制动时间段制式选择(FJTBSL)的设置。

作为制动时间段制式，以寄存器FJTBSL的值表示图16所示的模式<BT1>到<BT16>之一。

聚焦跳转逻辑电路24b根据对模式<BT1>到<BT16>中的任一个的指定，进入步骤F427到F442中的任一个，并且如上所述确定制动时间段制式。当聚焦跳转逻辑电路24b进入模式<BT1>中的步骤F427时，聚焦跳转逻辑电路24b由于该制动时间段制式而将FcmpL信号的下降沿设为制动脉冲结束时刻。聚焦跳转逻辑电路24b继续制动脉冲输出，直到检测到FcmpL信号的下降沿为止。当聚焦跳转逻辑电路24b进入模式<BT2>到<BT16>的任一个中的步骤F428到F442的任一个时，聚焦跳转逻辑电路24b在所确定的时间长度内执行制动脉冲输出。

在步骤F443，聚焦跳转逻辑电路24b确认序列结束制式选择(FJSQEND)的设置。

在由于序列结束制式(FJSQEND＝0或1)而将制动脉冲结束时刻设为序列结束时刻的模式的情况下，聚焦跳转逻辑电路24b进入步骤F444。然后，在制动脉冲输出结束的时间点，聚焦跳转逻辑电路24b打开聚焦伺服，并且结束聚焦跳转序列。

在由于序列结束制式(FJSQEND＝2)而将FcmpL信号的下降沿时刻设为序列结束时刻的模式的情况下，聚焦跳转逻辑电路24b进入步骤F445。在检测到FcmpL信号的下降沿的时间点，聚焦跳转逻辑电路24b打开聚焦伺服，并且结束聚焦跳转序列。

在由于序列结束制式(FJSQEND＝3)而将制动脉冲结束时刻和FcmpL信号的下降沿时刻的较晚者设为序列结束时刻的模式的情况下，聚焦跳转逻辑电路24b进入步骤S446。在检测到制动脉冲输出的结束和FcmpL信号的下降沿两者的时间点，聚焦跳转逻辑电路24b打开聚焦伺服，并且结束聚焦跳转序列。

在执行了图14中的寄存器设置之后，聚焦跳转逻辑电路24b执行上述图18中的聚焦跳转序列，由此执行从第1层到第0层的向下聚焦跳转。

[2-4：第二实施例的优点和变型]

根据上述第二实施例，有可能获得与第一实施例相同的优点，并且实现聚焦跳转操作的稳定化。

另外，由于可通过寄存器设置以更多样的方式设置聚焦跳转驱动信号，因此有可能灵活地处理双轴机构3e的摩擦特性和操作响应性、再现对象盘的类型、作为再现设备的型号、安装在相同型号上的拾取器的变更和升级等。

具体地说，与第一实施例相比，有可能生成与系统型号对应的聚焦跳转驱动信号波形，并且根据设置作为起动开始电压的初始值、制动电压和制动时间段的多样性，针对每个型号实现稳定的聚焦跳转。

此外，具体地说，在第二实施例中，有可能在作为起动开始电压的设置上反映先前的起动驱动力增大结束时的电压。这还使得有可能获得优化与设备老化退化和环境变化对应的起动开始电压的优点。

还使得有可能作为制动电压和制动时间段即制动电压施加时间的设置反映保持时间Tcmp、起动驱动力增大时间Tdrv、驱动力增大结束时刻电压VKEND。

保持时间Tcmp等同于聚焦跳转时物镜3a的运动速度。作为直到确认了物镜3a的运动发起为止的时间的起动驱动力增大时间Tdrv表示摩擦系数和聚焦跳转响应性。而且，起动驱动力增大时间Tdrv表示取决于起动脉冲波形的物镜3a的运动速度。因此，通过除了驱动力增大结束时刻电压VKEND之外，还在制动电压和制动时间段上反映保持时间Tcmp和起动驱动力增大时间Tdrv，有可能执行更准确且更稳定的聚焦跳转操作。例如，当物镜运动速度高时，还有可能执行用于增大制动电压的操作。

注意，在这些实施例中，可以为制动电压制式选择模式<BV1>到<BV15>，并且可以为制动时间段制式选择模式<BT1>到<BT16>。然而，可以以各种方式考虑用于确定制动电压和制动时间段的可选择模式和算术运算制式的数目。例如，有可能不使用起动驱动力增大时间Tdrv，并且可以为制动电压制式选择模式<BV1>到<BV9>，并且可以为制动时间段制式选择模式<BT1>到<BT10>。相反地，还有可能不使用保持时间Tcmp。

而且，可考虑提供这样一种模式，其执行用于使用图15和16中的从点t10到点t12的测量时间即作为起动驱动时间值的时间Tdrv+Tcmp而不使用起动驱动力增大时间Tdrv和保持时间Tcmp来确定制动电压和制动时间段的算术运算。

另外，只需改变各个寄存器的比特数，并且只需根据这些改变提供新的寄存器。

附带地，在第一和第二实施例中，将驱动力增大结束时刻电压VKEND乘以寄存器FJVHA的模式被表示为用于确定保持电压的模式之一。在这种情况下，在图8和14中，在0到1的范围内设置寄存器FJVHA的值。因而，在这种情况下，保持电压典型地被设成等于或低于驱动力增大结束时刻电压VKEND的电压值。

然而，根据双轴机构3e的操作特性，当由保持电压生成的驱动力被设成高于驱动力增大结束时刻电压VKEND的驱动力时，可执行适当的聚焦跳转。图19中的(a)和(b)分别示出在向上聚焦跳转和向下聚焦跳转时由保持电压生成的驱动力被设成高于驱动力增大结束时刻电压VKEND的驱动力的聚焦跳转驱动信号波形。

为了获得这样的聚焦跳转驱动信号波形，只需将可设置寄存器FJVHA的值的访问扩展到大于1的值。例如，如果可设置寄存器FJVHA的值的访问为0到1.5，则如图19所示，有可能提供具有高于驱动力增大结束时刻电压VKEND的驱动力的保持电压。

接下来，将说明可应用于第一和第二实施例中的聚焦跳转的情况的冲浪(surf)跳转操作。

图21中的(a)示出用于在聚焦方向上驱动双轴机构3e的聚焦驱动信号。图21中的(a)所示的聚焦驱动信号是通常再现时即聚焦伺服打开时的聚焦驱动信号。图21中的(a)示出聚焦驱动信号在盘1的一次旋转的周期内变化以便使聚焦位置遵循(follow)盘1的表面摆动的状态。

这里，假定在某个点t0执行聚焦跳转。在这种情况下，如果来自伺服滤波器24a的用于聚焦伺服控制的聚焦驱动信号输出被设成关闭，并且在该状态下输出从聚焦跳转逻辑电路24b生成的0V基准的聚焦跳转驱动信号，则可发生图21中的(b)所示的现象。如果在点t0通过聚焦伺服将聚焦驱动信号FD的幅度值增至较大值，则可能将聚焦跳转驱动信号FJ减至被掩盖在紧邻于切换之前的聚焦驱动信号FD之下的电平。另外，即使聚焦跳转驱动信号没有低得被掩盖在聚焦驱动信号FD之下，自然地，紧接于切换到聚焦跳转之前的聚焦驱动信号FD也不总是处于0V电平。

由于聚焦驱动信号FD在其每一个时间点典型地处于用于遵循聚焦位置的电平，因此当将聚焦伺服切换到聚焦跳转时，除非输出包括到此点的聚焦驱动信号FD的电平的跳转脉冲，否则可能不能执行准确的聚焦跳转。

因此，当在点t0执行聚焦跳转时，如图21中的(c)所示，以紧邻之前的聚焦驱动信号FD的电平VFD为基准输出聚焦跳转驱动信号FJ。因此，执行准确的聚焦跳转。以这种方式反映紧邻之前的用于伺服控制的聚焦驱动信号FD的电平的聚焦跳转被称作冲浪跳转。

图20示出用于执行作为该冲浪跳转的聚焦跳转的结构。图20示出图5所示的伺服控制部件10中的算术运算部件24的结构。如上所述，算术运算部件24包括根据聚焦误差信号FE生成聚焦伺服信号的伺服滤波器24a、通过在第一和第二实施例中说明的处理生成聚焦跳转信号的聚焦跳转逻辑电路24b、以及生成用于聚焦搜索操作的聚焦搜索信号的聚焦搜索逻辑电路24c。

在聚焦伺服被打开的时间段内，开关31连接到端子SVON，并且开关33连接到端子SV。因此，根据聚焦误差信号FE而由伺服滤波器24a生成的聚焦伺服信号被提供给图5中的PWM调制部件25。

在执行用于引入聚焦伺服的聚焦搜索的时间段内，开关33连接到端子SC。因此，由聚焦搜索逻辑电路24c输出的聚焦搜索信号被提供给PWM调制部件25。

当执行聚焦跳转时，将开关31切换到端子SVOFF，并且将开关33连接到端子JP。然后，聚焦跳转逻辑电路24b通过上述处理生成聚焦跳转驱动信号。通过在加法器32中将伺服滤波器24a的输出加到聚焦跳转驱动信号而获得的信号通过开关33被提供给PWM调制部件25。

在此点，由于聚焦误差信号FE的输入被切断，因此伺服滤波器24a输出零输入的状态。换句话说，伺服滤波器24a输出处于紧邻之前的伺服驱动信号电平的值的聚焦伺服信号。因此，通过加法器32中的加法处理而从算术运算部件24输出的聚焦跳转驱动信号转变成如图21中的(c)所示的将一偏移加到紧邻之前的伺服驱动信号电平的信号波形。因此，实现了冲浪跳转。

在图20的结构中，作为冲浪跳转执行本发明各个实施例中的聚焦跳转操作，以使其更稳定。

已说明了这些实施例。然而，有可能不仅向再现设备而且向记录/再现设备应用根据这些实施例的聚焦跳转系统。

另外，根据这些实施例的再现设备适于作为这样的再现设备和记录/再现设备，其不仅用于盘1，而且用于其他类型的具有两个记录层的记录介质如光盘、磁光盘和光卡。

而且，不必说，本发明可应用于具有三个或更多记录层的多层结构的各种记录介质的再现设备和聚焦跳转方法。

本领域的技术人员应当理解，只要在所附权利要求或其等价物的范围之内，就可根据设计需要和其他因素进行各种修改、组合、子组合和变更。

Claims (17)

1.一种再现设备，用于再现记录在具有多个记录层的记录介质中的信息，包括：

光头装置，用于通过作为输出端的物镜将激光束照射在各个记录层上，并且检测激光束的反射光信息，以读出记录在各个记录层中的信息；

轴滑动型聚焦致动器装置，用于支持物镜以使其能够在物镜靠近和远离记录介质的方向上运动；

聚焦伺服装置，用于根据从由光头装置读出的反射光信息获得的聚焦误差信号生成聚焦伺服驱动信号，并且驱动聚焦致动器装置，使得将激光束的聚焦状态保持于在其上执行再现的记录层上聚焦的状态；以及

聚焦跳转控制装置，用于生成用于由聚焦致动器装置发起聚焦跳转运动的起动信号以及用于结束聚焦跳转运动的制动信号作为用于从在一记录层上聚焦的状态转移到在另一记录层上聚焦的状态的聚焦跳转驱动信号，其中作为其起动驱动力从初始值升高的信号生成起动信号；

其中，在结束起动驱动力增大之后，聚焦跳转控制装置将起动信号设成用于维持使用结束增大时的电平算出的电平的信号。

2.根据权利要求1所述的再现设备，其中当确认了聚焦跳转运动的发起时，聚焦跳转控制装置结束起动驱动力增大。

3.根据权利要求1所述的再现设备，其中聚焦跳转控制装置将起动信号的初始值设成使用预先设置的固定值或者在过去聚焦跳转的时候测量的值算出的计算值。

4.根据权利要求1所述的再现设备，其中聚焦跳转控制装置将制动信号设成设定电平的信号。

5.根据权利要求1所述的再现设备，其中聚焦跳转控制装置将制动信号设成使用结束起动驱动力增大时的电平算出的电平的信号。

6.根据权利要求1所述的再现设备，其中聚焦跳转控制装置将制动信号设成使用在施加起动信号的时间段期间测量的时间值算出的电平的信号。

7.根据权利要求1所述的再现设备，其中聚焦跳转控制装置在这样的时间段期间生成制动信号，其中该时间段是使用在施加起动信号的时间段期间测量的时间值而算出的。

8.根据权利要求1所述的再现设备，其中聚焦跳转控制装置在使用结束起动驱动力增大时的电平算出的时间段期间生成制动信号。

9.一种聚焦跳转方法，用于向轴滑动型聚焦致动器提供包括起动信号和制动信号的聚焦跳转驱动信号，其中轴滑动型聚焦致动器将用作激光束的输出端的物镜保持在物镜靠近和远离记录介质的方向上，并且相对于用于通过照射激光束来记录或再现信息的具有多个记录层的记录介质，执行聚焦跳转以便将激光束的聚焦状态从在一记录层上聚焦的状态转移到在另一记录层上聚焦的状态，该聚焦跳转方法包括：

起动驱动力增大步骤，从初始值增大用于使聚焦致动器发起聚焦跳转运动的起动信号的起动驱动力；

起动信号电平保持步骤，以预定电平维持起动信号；以及

制动信号生成步骤，生成用于使聚焦致动器停止聚焦跳转运动的制动信号；

其中，在起动信号电平保持步骤中，将起动信号设成使用起动驱动力增大步骤结束时的起动信号电平算出的电平。

10.根据权利要求9所述的聚焦跳转方法，其中当确认了聚焦跳转运动的发起时，结束作为起动驱动力增大步骤的起动驱动力增大。

11.根据权利要求9所述的聚焦跳转方法，其中，在起动驱动力增大步骤中，将起动信号的初始值设成使用预先设置的固定值或者在过去聚焦跳转的时候测量的值算出的计算值。

12.根据权利要求9所述的聚焦跳转方法，其中，在制动信号生成步骤中，生成为设定电平的制动信号。

13.根据权利要求9所述的聚焦跳转方法，其中，在制动信号生成步骤中，生成使用起动驱动力增大步骤结束时的起动信号电平算出的电平的制动信号。

14.根据权利要求9所述的聚焦跳转方法，其中，在制动信号生成步骤中，生成在作为起动驱动力增大步骤或起动信号电平保持步骤的时间段期间测量的时间值算出的电平的制动信号。

15.根据权利要求9所述的聚焦跳转方法，其中，在制动信号生成步骤中，在使用在作为起动驱动力增大步骤或起动信号电平保持步骤的时间段期间测量的时间值算出的时间段期间生成制动信号。

16.根据权利要求9所述的聚焦跳转方法，其中，在制动信号生成步骤中，在使用起动驱动力增大步骤结束时的起动信号电平算出的时间段期间生成制动信号。

17.一种再现设备，用于再现记录在具有多个记录层的记录介质中的信息，包括：

光头，通过作为输出端的物镜将激光束照射在各个记录层上，并且检测激光束的反射光信息，以读出记录在各个记录层中的信息；

轴滑动型聚焦致动器，支持物镜以使其能够在物镜靠近和远离记录介质的方向上运动；

聚焦伺服部件，根据从由光头读出的反射光信息获得的聚焦误差信号生成聚焦伺服驱动信号，并且驱动聚焦致动器，使得将激光束的聚焦状态保持于在其上执行再现的记录层上聚焦的状态；以及

聚焦跳转控制部件，生成用于由聚焦致动器发起聚焦跳转运动的起动信号以及用于结束聚焦跳转运动的制动信号，作为用于从在一记录层上聚焦的状态转移到在另一记录层上聚焦的状态的聚焦跳转驱动信号，其中作为其起动驱动力从初始值升高的信号生成起动信号；

其中，在结束起动驱动力增大之后，聚焦跳转控制部件将起动信号设成用于维持使用结束增大时的电平算出的电平的信号。

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