JPH08115576A

JPH08115576A - 光ディスク装置

Info

Publication number: JPH08115576A
Application number: JP25190994A
Authority: JP
Inventors: Toru Arakawa; 徹荒川; Shoichi Matsui; 祥一松井
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1994-10-18
Filing date: 1994-10-18
Publication date: 1996-05-07

Abstract

(57)【要約】【目的】光ディスク装置の光ピックアップ移送装置に
関するものであり、ステッピングモータの駆動を加速度
を最小にするために、駆動電圧を最低値に設定するため
の駆動回路を構成することを目的とする。【構成】ステッピングモータの駆動回路の駆動電圧を
決めるための回路入力にコンデンサによる時定数回路を
付加し、ステッピングモータ駆動パルスを入力する。こ
のとき、駆動電圧は時定数回路により徐々に増加するた
め、ステッピングモータが動作可能な電圧レベルで動作
を開始することになる。すなわち、常に最低の駆動電圧
で動作が可能となり、従って、加速度も最小となりデー
タ読み取りのエラーを防ぐことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンパクト・ディスク
（ＣＤ）、コンパクト・ディスク・リード・オンリー・
メモリー（ＣＤ−ＲＯＭ）、ミニ・ディスク（ＭＤ）等
に用いられる光ディスク装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、光ディスク装置は記録密度が高
く、アクセス性能に優れるため、メモリー装置として広
く使われている。光磁気ディスク装置は記録消去が可能
なため、コンピュータの記憶装置として、さらに再生専
用としてコンパクトディスクを用いたＣＤ−ＲＯＭ装置
がメモリー装置として普及している。

【０００３】従来の光ディスク装置については、特開昭
５９−１４１３９号公報にトラッキングサーボ手段のト
ラッキングサーボループの一部から得られるトラッキン
グエラー信号に対応した信号レベルを、別に設けた基準
レベルと比較する比較手段を有しかつステッピングモー
タ駆動手段を比較手段の出力信号で駆動することが開示
されている。

【０００４】以下に、図を用いて詳細に説明する。図７
は、従来の光ディスク装置を示すブロック図であり、１
はディスク、２はディスク１を回転させるモータ、３は
光ピックアップで、出力端子３ａからフォーカスレンズ
３ｃのトラッキング方向のトラッキング誤差に応じたト
ラッキング信号Ｔ_Eを出力し、かつ入力端子３ｂから供
給される電力によってフォーカスレンズ３ｃの運動が制
御されるように動作する。

【０００５】また、フォーカスレンズ３ｃはフォーカス
サーボ回路（図示せず）により、常にディスク１と焦点
があうように制御されている。８はトラッキングサーボ
回路で、光ピックアップ３とともにトラッキングサーボ
ループを構成し、フォーカスレンズ３ｃを常にディスク
１のトラックに追従するように動作する。

【０００６】４は、光ピックアップ３の移送機構を構成
するステッピングモータである。７はトラッキングエラ
ー信号Ｔ_Eに含まれる雑音成分や、ディスクの偏心成分
を除去するためのローパスフィルタで、その出力電圧
は、比較器６によって基準電圧と比較される。５はステ
ッピングモータ４に駆動パルスを供給するステッピング
モータ駆動手段で、比較器６の出力に応じて、駆動パル
スを生成する。

【０００７】次に、上記したステッピングモータの駆動
手段５について、図５に示した回路図を用いて説明す
る。図５において、１０はステッピングモータコイル、
１１は駆動回路で、ステッピングモータ４の入力駆動パ
ルスに応じて２個のコイルに位相を制御した電流を流
し、ステッピングモータ４を駆動する。１２は駆動回路
１１に電源を供給するためのトランジスタ回路で、この
トランジスタ回路１２の入力に適当な電圧を設定するこ
とにより、ステッピングモータコイル１０の駆動電圧を
設定することができる。

【０００８】図６は、上記のステッピングモータの駆動
の様子を示すタイミングチャートであり、ステッピング
モータ４の入力駆動パルスに応じて、前記トランジスタ
回路１２によって設定された電圧が、ステッピングモー
タコイル１０に印加され、ステッピングモータ４の回転
が生じる。この回転により光ピックアップは所定距離だ
け、ある加速度を与えられながら移送されるのである。

【０００９】また、上記構成における光ディスク装置に
おける光ピックアップ３を移送するのは、「任意トラッ
クにアクセスをする場合」と「トラックを内周から外周
へ連続的に読み取る場合」の２通りの場合がある。この
時、「任意トラックにアクセスをする場合」には、ステ
ッピングモータ４が動いている状態ではデータを読み取
らないため、移動の加速度が大きくてもかまわないが、
「トラックを内周から外周へ連続的に読み取る場合」に
は内周から外周へトラックの移動にしたがいステッピン
グモータ４が１パルスずつ駆動される。この駆動中にも
データを読み取っているため、エラーとならないため、
その加速度はできるだけ小さくなければならない。

【００１０】すなわち、「任意トラックにアクセスをす
る場合」のアクセス時にはできるだけ高速で移送するた
めに、駆動電圧は高めに設定するが、「トラックを内周
から外周へ連続的に読み取る場合」の連続にデータを読
み取るときには加速度を減らすため、トランジスタ回路
１２の入力を変え電源電圧を低めに設定する。

【００１１】しかし、この時、図６に示すように、ステ
ッピングモータ４の特性ばらつきが原因で、タイミング
チャートの破線に示される摩擦小のモータによる移送装
置の光ピックアップの振動加速度は、実線に示す平均的
な摩擦を持つモータによる移送装置の光ピックアップの
振動加速度よりかなり大きくなり、エラーが発生しやす
くなっている。このため、移送装置の製造において、摩
擦の負荷が一定となるように部品精度が要求されてい
た。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の光ディスク
装置では、ステッピングモータ４の、１パルス入力によ
る１ステップ移動における光ピックアップへの振動加速
度が大きくなるため、トランジスタ回路１２によって設
定されるステッピングモータのコイル１０の電圧を調整
する必要があり、また、移送装置の製造において、摩擦
の負荷が一定となるように、部品精度がきびしく要求さ
れるという課題を有していた。

【００１３】本発明は、上記従来の課題を解決するもの
で、光ピックアップの移送機構としてステッピングモー
タを使用するが、移送機構の部品精度ばらつきをある程
度許容する、光ピックアップの振動加速度を最小とする
ステッピングモータ駆動手段を提供することを目的とす
るものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、光ディスク、光学ピックアップ、光学ピッ
クアップ移送装置、スピンドルモータからなる光ディス
ク装置において、上記光学ピックアップの移送装置がス
テッピングモータおよび駆動回路により構成され、この
駆動回路の入力段にコンデンサを用いてステッピングモ
ータの駆動電圧が時定数をもって変化するように構成さ
れるようにしたものである。

【００１５】

【作用】従って本発明の光ディスク装置によれば、ステ
ッピングモータを駆動するためにパルスを入力すると同
時に駆動電圧をきめるための入力段に所定電圧を印加
し、この入力段にはコンデンサが付加されているため
に、ステッピングモータの駆動電圧はある時定数で徐々
に増加し、動作可能な最低の電圧で移送するようにな
る。従って、モータ特性がばらついても常に最低の駆動
電圧で移送するため、加速度は最小となり、光ピックア
ップへの外乱が最小となるものである。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。ここで、光ディスク装置の全体構成
は従来例で説明した図７と同様なので説明は省略する。

【００１７】図１は、本発明のピックアップを移送する
ためのステッピングモータ４の駆動手段の回路図であ
る。ここで、従来例と同様のものは同一番号を付し、詳
細な説明は省略する。

【００１８】図１において、２１は駆動回路で、ステッ
ピングモータ４のステッピングモータコイル２０に比較
器６より出力されたステッピングモータの駆動パルスの
入力に応じて駆動する。３１は抵抗３１ａ、コンデンサ
３１ｂよりなる時定数回路で、ステッピングモータ駆動
パルスを入力して時定数パルスを出力する。２２は電源
供給のためのトランジスタ回路で、時定数回路３１の時
定数パルスに応じて駆動回路２１に電源を供給してステ
ッピングモータコイル２０を駆動する。

【００１９】次に、上記のように構成されたステッピン
グモータ駆動手段の動作について説明する。

【００２０】図２は、本発明の実施例の各部の動作の詳
細を示したタイミングチャートであり、駆動手段５の入
出力を説明するものである。まず、時定数回路３１は、
図２（ａ）に示すように、比較器から出力されたステッ
ピングモータ駆動パルスが入力され、抵抗３１ａを介し
てコンデンサ３１ｂに充電されるので、出力は図２
（ｂ）に示したような充電波形となる。

【００２１】このため、電源供給のためのトランジスタ
回路２２の入力（イ）（電圧設定入力）は徐々に上昇し
ていくので、ステッピングモータのコイル２０に印加さ
れる電圧は、図２（ｃ）のように徐々に増加する。ここ
で、ステッピングモータ及び光ピックアップの移送機構
の部品精度、組立精度等の特性ばらつきのため、ステッ
ピングモータの動き出す電圧にはばらつきがある。

【００２２】たとえば、摩擦小のモータが動き出す電圧
はＶ₁であり、前記ステッピングモータのコイル電圧が
増加していく過程のタイミングｔ₁の時に動き出す。ま
た摩擦大のモータが動き出す電圧はＶ₂であり、タイミ
ングｔ₁より遅れたタイミングｔ₂の時に動きだす。この
時、光ピックアップに加わる力に着目すると、摩擦小の
モータが組み合わされた光ディスク装置では、ステッピ
ングモータのコイル電圧がまだ小さいＶ₁の時点で動い
ているのでステッピングモータの発生力は小さく、（ス
テッピングモータの発生力）−（摩擦力）＝（光ピック
アップに加わる力）は、十分小さい値であり、図２
（ｄ）に示すように、光ピックアップ振動加速度は極め
て小さいものになる。

【００２３】また逆に、摩擦大のモータが組み合わされ
た光ディスク装置では、ステッピングモータのコイル電
圧が大きいＶ₂の時点で動き、ステッピングモータの発
生力が大きいが、摩擦力も大きいので、「（ステッピン
グモータの発生力）−（摩擦力）＝（光ピックアップに
加わる力）」は十分小さい値であり、図２（ｅ）に示す
ように、光ピックアップの振動加速度は極めて小さいも
のになる。

【００２４】すなわち、本発明の実施例によれば、ステ
ッピングモータの動き出す電圧にばらつきがあったとし
ても、駆動電圧がステッピングモータが動くことが可能
となった時点で丁度動き出すのである。そのため、光ピ
ックアップに加わる力は十分小さい値であり、光ピック
アップ振動加速度は極めて小さいもので、データ読み取
り時のエラーの発生が少なくなるのである。このことは
逆に、ステッピングモータの動き出す電圧がある程度ば
らついても良いこと、すなわち摩擦の負荷がばらついて
も良いこと、部品精度が厳しく要求されないことを意味
するのである。

【００２５】次に本発明の第２の実施例を図３により説
明する。駆動手段５の駆動電圧設定入力（イ）には、切
換回路３２が接続されており、この切換回路３２は、時
定数回路３１の出力及びアクセス時の電圧設定値に二者
択一に切換接続されている。なお、切換回路３２は例え
ば半導体スイッチ（アナログスイッチ）等が知られてい
る。このように構成された駆動手段によれば、アクセス
時には駆動電圧設定入力（イ）はアクセス時の電圧設定
である高い電圧が入力され、図３（ｂ）の左図のように
ステッピングモータコイルには高い電圧が流れ、その結
果、ステッピングモータを高速に駆動させることができ
る。

【００２６】また連続読み出し時には駆動電圧設定入力
（イ）には、時定数回路３１を介してステッピングモー
タ駆動パルス（ア）が入力されるので、第１の実施例の
説明で述べたように、ステッピングモータコイルには、
図３（ｂ）の右図のような電圧が流れ、駆動電圧がステ
ッピングモータが動くことが可能となった時点で丁度動
き出し、光ピックアップ振動加速度が極めて小さいもの
になる。

【００２７】すなわち、本発明の第２の実施例によれ
ば、アクセス時には、ステッピングモータを高速に駆動
し、光ピックアップの移動速度が速く、アクセス時間が
短縮され、連続読み出し時にはエラーの発生が少ない光
ディスク装置を提供できる。

【００２８】次に本発明の第３の実施例を図４により説
明する。アクセス時には、高速にステッピングモータを
動作させるため、時定数回路を無効にしたいが、このた
めの切換回路を本発明の第２の実施例の如く付加すると
回路構成としては煩雑となり、コストの点からも好まし
くない。

【００２９】そこで、図４（ａ）に示すように駆動電圧
設定入力（イ）に時定数回路３３と直結回路３４を論理
反転器３５を介して並列接続する。このときの動作を図
４（ｂ）により説明する。アクセス時には、図４（ｂ）
の左図のように、駆動電圧設定入力（ア）に、ステッピ
ングモータ駆動パルスと論理を一致させてパルスを入力
する。

【００３０】この状態では、時定数回路３３は無効とな
りトランジスタ回路２２の入力は、ステッピングモータ
駆動パルスと論理が一致し、駆動パルスの立上りと同時
に高い電圧がステッピングモータのコイル２０に印加さ
れ、ステッピングモータは高速に駆動される。

【００３１】また連続読み出し時には、駆動電圧設定入
力（ア）には、ステッピングモータ駆動パルスと、逆論
理のパルスを、図４（ｂ）の右図のように入力する。

【００３２】この状態では、ステッピングモータ駆動回
路が“Ｈ”の時、駆動電圧設定パルス（ア）は“Ｌ”に
なり、直結回路３４は無効となり、論理反転器３５によ
って論理が反転され“Ｈ”が入力された時定数回路３３
が有効となり、第１の実施例の説明で述べたように、ス
テッピングモータコイルには、図４（ｂ）の右図のよう
な電流が流れ、駆動電圧がステッピングモータが動くこ
とが可能となった時点で丁度動き出し、光ピックアップ
振動加速度が極めて小さいものになる。

【００３３】すなわち、本発明の第３の実施例によれ
ば、アナログスイッチ等高価な部品を用いることなく、
簡単な構成で、アクセス時にはステッピングモータを高
速に駆動し光ピックアップの移動速度が速くアクセス時
間が短縮され、連続読み出し時にはエラーの発生の少な
い光ディスク装置を提供できる。

【００３４】

【発明の効果】上記実施例より明らかなように本発明
は、光ピックアップ移送のためのステッピングモータ駆
動において、モータ特性のばらつきがある場合にも常に
最低駆動の電圧で動作させることができ、加速度を最低
とでき、また、この駆動方式を用いない場合に簡単に通
常の駆動方式に切り替えることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における光ディスク装置の要
部であるステッピングモータ駆動手段の回路図

【図２】同動作を示すタイミングチャート

【図３】（ａ）同他の実施例における光ディスク装置の
要部であるステッピングモータ駆動手段の回路図（ｂ）同動作を示すタイミングチャート

【図４】（ａ）本発明の他の実施例における光ディスク
装置の要部であるステッピングモータ駆動手段の回路図（ｂ）同動作を示すタイミングチャート

【図５】従来の要部であるステッピングモータ駆動手段
の回路図

【図６】同動作を示すタイミングチャート

【図７】同概略図

【符号の説明】

４ステッピングモータ５駆動手段１０，２０ステッピングモータコイル１１，２１駆動回路１２，２２電源供給のためのトランジスタ回路３１時定数回路３３第３の実施例の時定数回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】情報が記録されているディスクと、前記
ディスクを回転させるモータと、前記ディスクに記録さ
れた情報をその情報トラックに追従しながら読み取るた
めのフォーカスサーボ手段とトラッキングサーボ手段を
備えたピックアップ手段と、前記ピックアップ手段を前
記情報トラックの接線と直角の方向に移動させるトラバ
ース手段とを備え、前記トラバース手段は前記ピックア
ップ手段を間歇駆動するためのステッピングモータを含
んで構成される間歇駆動手段と、前記ステッピングモー
タの駆動パルスを入力しステッピングモータコイルを駆
動する駆動回路と前記ステッピングモータの駆動パルス
を入力して時定数を変化させる時定数回路と前記時定数
回路の出力に応じて前記駆動回路に電源を供給すること
を特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】ステッピングモータをコンデンサの時定
数回路を介して駆動し、アクセス時にはコンデンサの時
定数回路を介しないで駆動することを特徴とする請求項
１記載の光ディスク装置。
【請求項３】入力段に時定数回路と直結回路を並列接
続し、前記時定数回路と前記直結回路のどちらか一方に
論理反転回路を挿入されてなることを特徴とする請求項
１記載の光ディスク装置。