JP2001095284A - スピンドルモータ制御方法、スピンドルモータ制御装置、スピンドルモータ駆動回路及びディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スピンドルモータの回転数を制御する制御方
法、制御装置及び駆動回路に関し、スピンドルモータの
立ち上げ時間を短縮する。 【解決手段】 スピンドルモータドライバ３９のチャー
ジポンプ９１に放電回路９１−２を設ける。制御回路１
２は、スピンドルモータが目標回転数近傍に到達したこ
とを検出して、チャージポンプ９１を放電する。これに
より、目標回転数近傍での回転誤差量を放電するため、
オーバーシュートを抑制することができる。これによ
り、立ち上げ時間を短縮できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スピンドルモータ
の回転数を制御するスピンドルモータ制御方法、制御装
置、スピンドルモータの駆動回路及びディスク装置に関
し、特に、ディスク媒体を回転するスピンドルモータの
制御に適用して好適なスピンドルモータ制御方法、制御
装置、スピンドルモータの駆動回路及びディスク装置に
関する。

【０００２】スピンドルモータは、回転駆動手段とし
て、広く利用されている。例えば、ディスクに記録され
たデータを読み取り又は読み取り／書き込みを行うディ
スクドライブは、ディスク媒体を回転するためにスピン
ドルモータを有する。このスピンドルモータを、停止状
態又は低速回転状態から目標回転数に立ち上げる際に、
高速に目標回転数に立ち上げることが必要となる。

【０００３】

【従来の技術】スピンドルモータを有する装置は、様々
な分野で利用されている。ここでは、コンピュータ等の
外部記憶装置として利用されている光磁気記録装置を例
に説明する。光磁気記録装置では、データ蓄積部とし
て、光磁気媒体を使用する。この媒体は、基板と、基板
上に形成された磁性体からなる記録層を有している。こ
の媒体は、光による加熱と磁界の変化を利用して、情報
を記録する。

【０００４】この媒体は、データを記録再生するための
データトラックが設けられた光ディスクで形成される。
一般に、媒体の基板上には、グルーブ（トラッキング案
内溝）がスパイラル状に設けられている。このグルーブ
とグルーブに挟まれたランドに、データの記録再生トラ
ックが設けられている。

【０００５】このトラックに、光学ヘッドの光ビームを
トラッキングする。そして、記録時には、光による加熱
と磁界の変化を利用して、情報を記録する。又、情報を
再生する時は、磁気光学効果を利用して、光ビームの反
射光から情報を再生する。

【０００６】光ディスク媒体の記録再生を行うには、光
ディスク媒体を定常回転する必要がある。このため、ス
ピンドルモータが用いられる。このスピンドルモータと
して、ブラシレスモータが用いられている。

【０００７】このスピンドルモータの回転精度が充分で
ないと、ディスク媒体に対してトラッキングが不安定と
なり、ディスク媒体に対して記録又は再生を行う時のエ
ラー発生要因にもなる。このため、安定した高速回転を
維持する必要がある。

【０００８】従来、安定した回転精度を維持するため、
モータの回転制御方式として、ＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ Ｌ
ｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ）制御（位相同期制御）が利用さ
れている。このシステムでは、水晶発振器の発振パルス
と、モーターが回転する時に発生する回転パルス（Ｆ
Ｇ）との位相を比較して、位相差を得る。この位相差が
チャージポンプに蓄えされた後、波形整形されて、回転
誤差信号を得る。この回転誤差信号が、モーターの駆動
電流となる。これにより、安定した回転精度の回転が得
られる。このシステムでは、モーターの定常回転時の回
転ジッタ特性を良好にするため、チャージポンプの応答
特性は遅く設定される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術では、次の問題があった。

【００１０】例えば、前述の光磁気ディスク装置では、
光ディスク媒体は、装置にロードされる。この時、スピ
ンドルモータは停止状態にあり、ディスク媒体が装着さ
れると、スピンドルモータの起動が行われる。この起動
により、スピンドルモータが定常回転数に到達した後、
搭載された媒体に特性を合わせる初期化処理、トラッキ
ングサーボ処理等が行われ、ロード処理が完了して、レ
ディ状態となる。しかし、近年、データ転送レートの向
上を行う一つの手段として、スピンドルモータの回転数
を高速化する傾向がある。回転数を高速にすると、起動
時から定常の回転数に到達するまでの時間が長くなる。
この事により、媒体が装着されてから、装置が外部イン
ターフェース（ＳＣＳＩ／ＡＴＡＰＩ ＩＦ）を可能と
する時間までのロード処理に要する時間が延びてしま
い、インターフェースとのタイムアウトエラーが発生す
る可能性がある。

【００１１】又、光磁気記録装置等は、パソコンの小型
外部記憶装置として広く使われている。これらに使用す
る場合には、消費電力を低減する必要がある。このた
め、消費電力を低減するため、或いは温度上昇による弊
害（装置経時変化や媒体特性の変化）を防止するため
に、スリープ機能を備えている。例えば、ある時間以上
アクセスがなかった時には、トラックへの追従動作を停
止したり、レーザーダイオードの発光を停止したり、ス
ピンドルモータの回転数を落としたり又はスピンドルモ
ータの回転を停止する。そして、ディスク媒体にアクセ
スする命令を受けると、素早くレディ状態に復帰する必
要がある。即ち、スピンドルモータが停止している場合
に、或いは定常回転数より遅い回転数でロックしている
場合には、即座に、スピンドルモータを起動し、媒体へ
のアクセスが可能な回転数に立ち上げる必要がある。

【００１２】このように、スピンドルモータの定常回転
数が高速化するのに伴い、ロード時間又はレディ時間が
遅くなるという問題が生じる。

【００１３】従来のスピンドルモータのＰＬＬ回路で
は、スピンドルモータの定常回転での回転ジッタ特性を
向上するため、チャージポンプの応答特性は、遅く設定
されている。このため、スピンドルモータの回転数の立
ち上がり時に、オーバーシュートが大きくなってしま
い、起動後目標回転数に静定するまでの時間が短くでき
ないという問題があった。

【００１４】反対に、チャージポンプの応答特性は、速
く設定したとすると、スピンドルモータの定常回転での
回転ジッタ特性が低下し、定常回転時に回転変動が生じ
るという問題が生じる。

【００１５】従って、本発明の目的は、スピンドルモー
タが、停止又は低回転から目標回転数に立ち上げるまで
の時間を短縮するためのスピンドルモータ制御方法、制
御装置、駆動回路を提供することにある。

【００１６】本発明の他の目的は、定速回転での回転精
度を維持したままで、スピンドルモータの立ち上げ時間
を短縮するためのスピンドルモータ制御方法、制御装
置、駆動回路を提供することにある。

【００１７】本発明の更に他の目的は、スピンドルモー
タの立ち上げ時のオーバーシュート量を小さくするため
のスピンドルモータ制御方法、制御装置、駆動回路を提
供することにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明のスピンドルモー
タ制御方法は、スピンドルモータの実回転数を検出する
ステップと、目標回転数と前記実回転数との誤差を抽出
するステップと、前記誤差をチャージポンプに充電する
ステップと、前記充電量により前記スピンドルモータを
駆動するステップと、前記スピンドルモータの実回転数
が前記目標回転数の近傍に到達したことを検出するステ
ップと、前記検出に応じて、前記チャージポンプを所定
時間放電するステップとを有する。

【００１９】この実施の態様では、チャージポンプに蓄
える誤差量を放電することにより、立ち上げ時のオーバ
ーシュートを抑制する。このオーバーシュートを抑制す
るため、スピンドルモータの実回転数が前記目標回転数
の近傍に到達したことを検出してから、所定時間、チャ
ージポンプを放電する。これにより、オーバーシュート
量を抑制することができる。

【００２０】又、チャージポンプの応答特性を変えない
ので、目標回転数での回転を安定に維持することもでき
る。

【００２１】本発明の他の態様は、前記到達を検出する
ステップは、前記スピンドルモータを起動した後、前記
スピンドルモータの実回転数が前記目標回転数の近傍に
到達したことを検出するステップからなる。

【００２２】これにより、スピンドルモータを停止状態
から起動した時に、目標回転数に到達するまでの立ち上
げ時間を短縮できる。

【００２３】本発明の他の態様は、前記到達を検出する
ステップは、低速回転している前記スピンドルモータに
高速回転を指示した後、前記スピンドルモータの実回転
数が高速回転の前記目標回転数の近傍に到達したことを
検出するステップからなる。

【００２４】これにより、スピンドルモータの低速回転
から高速回転への立ち上げ時間を短縮できる。

【００２５】本発明の他の態様は、前記スピンドルモー
タの目標回転数に応じて、前記放電する所定時間を設定
するステップを更に有する。目標回転数に応じて、立ち
上げ時間を最小とする放電時間が異なるため、目標回転
数に応じて放電時間を設定することにより、各目標回転
数での立ち上げ時間を短縮できる。

【００２６】本発明の他の態様は、前記放電する所定時
間を学習するステップを更に有する。これにより、立ち
上げ時間を最小とする放電時間が自動的に得られる。

【００２７】本発明の他の態様は、環境温度に応じて、
前記放電する所定時間を設定するステップを更に有す
る。これにより、環境温度に応じて放電時間を設定する
ことにより、環境温度の変化にかかわらず、立ち上げ時
間を短縮できる。

【００２８】本発明の他の態様は、電源電圧に応じて、
前記放電する所定時間を設定するステップを更に有す
る。これにより、電源電圧に応じて放電時間を設定する
ことにより、電源電圧の変化にかかわらず、立ち上げ時
間を短縮できる。特に、バッテリー駆動方式の装置に利
用して好適である本発明のスピンドルモータ制御装置
は、前記スピンドルモータの実回転数を検出する検出手
段と、目標回転数と前記実回転数との誤差を抽出して、
前記誤差をチャージポンプに充電し、前記充電量により
前記スピンドルモータを駆動する駆動回路と、前記スピ
ンドルモータの実回転数が前記目標回転数の近傍に到達
したことを検出して、前記チャージポンプを所定時間放
電する制御回路とを有する。

【００２９】この実施の態様では、チャージポンプに蓄
える誤差量を放電することにより、立ち上げ時のオーバ
ーシュートを抑制する。このオーバーシュートを抑制す
るため、スピンドルモータの実回転数が前記目標回転数
の近傍に到達したことを検出してから、所定時間、チャ
ージポンプを放電する。これにより、オーバーシュート
量を抑制することができる。

【００３０】又、チャージポンプの応答特性を変えない
ので、目標回転数での回転を安定に維持することもでき
る。

【００３１】本発明のスピンドルモータ制御装置の他の
態様は、前記チャージポンプは、前記制御回路によっ
て、操作され、前記チャージポンプを放電する放電回路
を有する。放電回路を有するため、簡単に、チャージポ
ンプを放電することができる。

【００３２】本発明のスピンドルモータ制御装置の他の
態様は、前記放電回路は、前記制御回路のトライステー
トバッファにより操作される。これにより、放電回路の
動作のための特別のスイッチが不要となる。

【００３３】本発明のスピンドルモータ制御装置の他の
態様は、前記放電回路は、前記制御回路により操作され
るスイッチを有する。これにより、制御回路のポートに
より、放電を操作することができる。

【００３４】本発明のスピンドルモータ駆動回路は、目
標回転数とスピンドルモータの実回転数との誤差を抽出
する抽出回路と、前記誤差を充電するチャージポンプ
と、前記チャージポンプの充電量に応じた前記スピンド
ルモータの駆動信号を生成する駆動回路とを有し、前記
チャージポンプは、外部より操作され、前記チャージポ
ンプを放電する放電回路を有する。

【００３５】これにより、チャージポンプに蓄える誤差
量を放電することにより、立ち上げ時のオーバーシュー
トを抑制することができる。又、駆動回路の外部から操
作することができ、容易に制御回路が放電操作できる。
更に、チャージポンプの応答特性を変えないので、目標
回転数での回転を安定に維持することもできる。

【００３６】本発明のディスク装置は、前述のスピンド
ルモータ駆動回路を有するので、起動命令を受けてから
ディスクを定常回転に立ち上げるまでの時間を短縮で
き、ロード処理等に要する時間を短縮できる。

【００３７】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施の形態の
光磁気ディスク装置のブロック図、図２は図１の光ディ
スクドライブの構成図である。

【００３８】図１に示すように、光磁気ディスク装置
は、コントロールユニット１０とディスクドライブ１１
とを備える。ＭＰＵ（マイクロプロセッサ）１２は、光
磁気ディスク装置の全体的制御を行う。インターフェー
ス１７は、ホスト装置（図示せず）との間でコマンド及
びデータのやり取りを行う。光ディスクコントローラ
（ＯＤＣ）１４は、光磁気ディスク（ＭＯ）のリード／
ライトに必要な処理を行う。ＤＳＰ（デジタルシグナル
プロセッサ）１６は、ＭＰＵ１２の指示に基づいて、後
述する各機構部を制御する。メモリ（ＲＡＭ）１８は、
ＭＰＵ１２、ＯＤＣ１４、インターフェース１７で共用
され、ライトデータの格納、リードデータの格納等を行
う。

【００３９】ＯＤＣ１４には、フォーマッタ１４−１と
誤り訂正符号（ＥＣＣ）処理部１４−２が設けられてい
る。フォーマッタ１４−１は、ライトアクセス時には、
ＮＲＺライトデータを、光ディスクのセクタ単位に分割
し、記録フォーマットを生成する。ＥＣＣ処理部１４−
２は、セクターデータ単位に、ＥＣＣを生成し、セクタ
ーデータに付加する。又、ＥＣＣ処理部１４−２は、必
要に応じて、巡回冗長検査（ＣＲＣ）符号を生成して、
付加する。更に、ＥＣＣ処理部１４−２は、ＥＣＣの付
加されたセクターデータを、１−７ランレングスリミテ
ッド符号（ＲＬＬ）に変換する。

【００４０】リードアクセス時には、ＥＣＣ処理部１４
−２は、リードされたセクターデータを１−７ＲＬＬ逆
変換した後、ＣＲＣ検査を行う。そして、ＥＣＣ処理部
１４−２は、ＥＣＣによる誤り検出及び誤り訂正を行
う。更に、フォーマッタ１４−１は、セクタ単位のＮＲ
Ｚデータを連結して、ＮＲＺリードデータのストリーム
を作成する。このデータストリームは、バッファメモリ
１８を経由して、インターフェース１７からホスト装置
に転送される。

【００４１】ライトＬＳＩ回路２０は、ライト変調部２
１とレーザーダイオード制御回路２２とを有する。ライ
ト変調部２１は、光磁気ディスクの種類に応じて、ライ
トデータを、ピットポジションモジュレーション（ＰＰ
Ｍ）記録（マーク記録ともいう）又はパルスウィドスモ
ジュレーション（ＰＷＭ）記録（エッジ記録ともいう）
のデータ形式のデータに変調する。レーザーダイオード
制御回路２２は、この変調されたデータにより、ドライ
ブ１１の光学ユニットのレーザーダイオードユニット３
０を制御する。ドライブ１１に設けられたレーザーダイ
オードユニット３０は、光磁気ディスクにレーザー光を
照射するレーザーダイオード３０−１と、モニタ用ディ
テクタ３０−２とを有する。

【００４２】リードＬＳＩ回路２４は、ＡＧＣ（自動ゲ
イン制御）回路、フィルタ、セクターマーク検出回路を
備えるリード復調部２５、周波数シンセサイザ２６を備
える。リード復調部２５は、入力されたＩＤ信号又はＭ
Ｏ信号からリードクロック及びリードデータを生成した
後、ＰＰＭデータ又はＰＷＭデータを元のＮＲＺデータ
に復調する。ドライブ１１の光学ヘッドのＩＤ／ＭＯ用
ディテクタ３２は、光磁気ディスクの戻り光を検出し、
ＩＤ信号／ＭＯ信号が、ヘッドアンプ３４を介してリー
ドＬＳＩ回路２４に入力される。周波数シンセサイザ２
６は、光磁気ディスクのゾーンに対応した周波数のクロ
ックを、リードクロックとして発生する。

【００４３】ドライブ１１に設けられた温度センサ３６
は、ドライブの温度を検出する。検出された温度は、Ｄ
ＳＰ１６を介してＭＰＵ１２に与えられ、ＭＰＵ１２
は、検出温度に基づき、レーザーダイオード制御回路２
２のリード、ライト及びイレーズの各発光パワーを最適
値に制御する。

【００４４】スピンドルモータ４０は、光磁気ディスク
を回転する。ＭＰＵ１２は、ドライバ３８を介してスピ
ンドルモータ４０の起動／停止／定常回転を制御する。
ドライバ（駆動回路）３８は、図３にて後述するよう
に、ＰＬＬ回路で構成される。

【００４５】電磁石４４は、記録時及び消去時に、ロー
ドされた光磁気ディスクに外部磁界を供給する。ＤＳＰ
１６は、ＭＰＵ１２の指示に応じて、電磁石４４を、ド
ライバ４２を介して制御する。４分割ディテクタ４５
は、光磁気ディスクから戻り光を検出する。

【００４６】ＦＥＳ検出回路４６は、４分割ディテクタ
４５の出力からフォーカスエラー信号（ＦＥＳ）を生成
して、ＤＳＰ１６に入力する。ＤＳＰ１６は、フォーカ
スサーボループを用いて、フォーカス駆動信号を生成
し、ドライバ５８を介してフォーカスアクチュエータ６
０を制御する。フォーカスアクチュエータ６０は、光学
ヘッドの対物レンズをフォーカス方向に駆動する。これ
により、フォーカスサーボ制御が行われる。即ち、ＤＳ
Ｐ１６は、フォーカスエラー信号が最小となるように、
フォーカスアクチュエータ６０をフィードバック制御し
て、記録媒体面に、光ビームの焦点が位置するよう制御
する。

【００４７】ＴＥＳ検出回路４８は、４分割ディテクタ
４５の出力からトラックエラー信号（ＴＥＳ）を生成し
て、ＤＳＰ１６に入力する。ＴＥＳは、トラックゼロク
ロス（ＴＺＣ）検出回路５０にも入力される。ＴＺＣ検
出回路５０は、ＴＺＣパルスを生成し、ＤＳＰ１６に入
力する。

【００４８】ＤＳＰ１６は、このＴＥＳを基に、トラッ
クサーボループを用いて、トラック駆動信号を生成し、
ドライバ６２を介してトラック（レンズ）アクチュエー
タ６４を制御する。トラックアクチュエータ６４は、光
学ヘッドの対物レンズをトラック方向に駆動する。これ
により、トラックサーボ制御が行われる。即ち、ＤＳＰ
１６は、トラックの中心に光ビームが位置するように、
トラックアクチュエータ６４をフィードバック制御す
る。

【００４９】又、ＤＳＰ１６は、ＴＺＣを基に、シーク
距離を演算して、ドライバ６６を介してボイスコイルモ
ータ（ＶＣＭ）６８をシーク制御する。ＶＣＭ６８は、
光学ヘッドを移動する。

【００５０】図２は、図１の光磁気ディスクドライブ１
１の構成図である。図２に示すように、ハウジング６７
内に、前述したスピンドルモータ４０が設けられてい
る。光磁気ディスクカートリッジ７０は、インレット６
９から挿入される。カートリッジ７０内の光磁気ディス
ク７２は、スピンドルモータ４０により回転される。

【００５１】光学ヘッドは、キャリッジ７６と固定光学
系７８で構成される。キャリッジ７６は、レール８４に
沿って、ＶＣＭ６８（図１参照）により、光磁気ディス
ク７２のトラック横断方向に移動する。キャリッジ７６
は、対物レンズ８０、方向変換プリズム８２、フォーカ
スアクチュエータ６０、トラックアクチュエータ６４等
を備える。固定光学系７８は、前述したレーザーダイオ
ードユニット３０、ＩＤ／ＭＯ用ディテクタ３２、４分
割ディテクタ４５（図１参照）を備える。

【００５２】図３は、本発明の一実施の形態のスピンド
ルモータ制御回路のブロック図、図４は、スピンドルモ
ータ駆動回路のブロック図、図５は、そのタイムチャー
ト図、図６は、本発明の他の実施の形態のスピンドルモ
ータ制御回路のブロック図である。

【００５３】図３に示すように、ＭＰＵ１２（図１参
照）は、スピンドルドライバ３８に、回転／停止／ブレ
ーキの指示を与える。スピンドルドライバ３８は、これ
に従い、スピンドルモータ４０を駆動する。

【００５４】スピンドルモータドライバ３８は、図４の
ように構成されている。即ち、スピンドルモータドライ
バ３８は、位相比較器９０と、チャージポンプ９１と、
位相補償フィルタ９２と、駆動回路９３と、速度検出器
９４と、スピードチェック信号生成回路９５とを有す
る。

【００５５】スピンドルモータ４０の同軸上に設けられ
た周波数ジェネレータ（図示せず）は、スピンドルモー
タ４０の回転速度に比例した周波数のＦＧ信号を発生す
る。例えば、周波数ジェネレータは、スピンドルモータ
４０の１回転当たり１２パルスのＦＧ信号を発生する。
速度検出器９４は、ＦＧ信号を増幅し、波形整形し、レ
ベル調整して、ＦＧパルスを位相比較器９０に与える。

【００５６】位相比較器９０には、ＭＰＵ１２からの目
標回転数の周波数を持つクロック（基準信号）ＣＬＫが
入力される。このクロックＣＬＫは、水晶発振器の基準
クロックから作成される。位相比較器９０は、基準クロ
ックＣＬＫとＦＧパルスとを位相比較して、位相差信号
を出力する位相コンパレータで構成される。チャージポ
ンプ９１は、充電回路（積分回路）で構成され、位相差
信号を充電する。チャージポンプ９１の充電量は、位相
補償フィルタ（ループフィルタ）９２に入力され、波形
整形される。駆動回路９３は、電流アンプで構成され、
位相補償フィルタ９２の出力を増幅して、スピンドルモ
ータ４０に駆動電流（回転誤差信号）を供給する。

【００５７】このようにして、回転誤差信号（駆動電
流）により、スピンドルモータ４０を駆動して、フィー
ドバック制御する。この系では、最終的に、基準となる
基準クロックの位相にＦＧパルスの位相を一致するよう
に、制御する。これにより、モータの定速回転が実現さ
れる。

【００５８】スピードチェック信号生成部９５は、位相
比較器９０の位相差が、所定の範囲以内かを判定して、
スピードチェック信号ＳＣを生成する。即ち、図５に示
すように、目標回転数を中心として、誤差範囲を定常回
転数範囲とする。そして、スピンドルモータ４０の回転
数が、定常回転数範囲以内か否かを、位相比較器９０の
位相差が、所定の範囲以内かを判定する。スピードチエ
ック信号ＳＣは、スピンドルモータ４０の回転数が、定
常回転数範囲以内なら、ローを示し、スピンドルモータ
４０の回転数が、定常回転数範囲以内でないなら、ハイ
を示す。このスピードチェック信号ＳＣは、ＭＰＵ１２
に与えられる。

【００５９】このチャージポンプ９１は、位相差をコン
デンサに蓄積し、コンデンサに蓄積された電流（電圧）
が、回転誤差信号として、スピンドルモータ４０の駆動
電流となる。図３に示すように、チャージポンプ９１
は、２つのコンデンサＣ１、Ｃ２と抵抗Ｒ２とからなる
充電（積分）回路９１−１を有する。この充電回路の充
電特性は、定常回転時の回転ジッタを抑圧するように、
設定されている。

【００６０】図５に示すように、モータ起動時には、モ
ータをオンしてから時間とともにモータの回転数が上昇
し、目標回転数を越えて、オーバーシュートした後、目
標回転数に静定する。スピンドルモータ４０は、回転誤
差量に応じて駆動されるから、モータ起動後に、このチ
ャージポンプ９１に蓄えられた回転誤差量を、適当なタ
イミングで適当な時間放電させることにより、前述のオ
ーバーシュートの抑制が可能である。これにより、定常
回転数に速く到達することができる。

【００６１】図３に示すように、チャージポンプ９１に
は、抵抗Ｒ１とスイッチＳＷからなる放電回路９１−２
が設けられている。このスイッチＳＷは、ＭＰＵ１２の
出力ポートの出力により、開閉制御される。そして、Ｍ
ＰＵ１２は、モータ起動時に、スピンドルモータ４０の
スピードチェック信号ＳＣを受け、スピントルモータ４
０が、目標回転数の近傍（定常回転数範囲内）に到達し
たかを監視する。図５に示すように、スピントルモータ
４０が、目標回転数の近傍（定常回転数範囲内）に到達
した時に、ＭＰＵ１２が、出力ポートからスイッチＳＷ
を閉じて、チャージポンプ９１を一定期間放電する。こ
れにより、回転誤差量が減少するため、オーバーシュー
トを抑制することができる。

【００６２】又、図６に示すように、チャージポンプ９
１の充電回路９１−１に、抵抗Ｒ１からなる放電回路９
１−２を設け、この抵抗Ｒ１を、ＭＰＵ１２のトライス
テートバッファ１２−１のポートに接続するようにして
も良い。トライステートバッファ１２−１は、ハイ、ロ
ー、オープン（開放）の３状態をとることができる。こ
のため、図３の放電回路のスイッチＳＷを除去すること
ができる。

【００６３】図７は、本発明の一実施の形態のスピンド
ルモータ起動処理フロー図、図８は、そのＦＧ信号のタ
イムチャート図、図９は、その回転状況判断の説明図で
ある。図７に従い、ＭＰＵ１２の起動処理を説明する。

【００６４】（Ｓ１）ＭＰＵ１２は、スピンドルモータ
異常検出時の割り込み処理を無効にする。即ち、定常回
転時には、前述したスピードチェック信号ＳＣがハイと
なると、割り込みが発生する。スピードチェック信号Ｓ
Ｃがハイの時は、図５で説明したように、スピンドルモ
ータ４０の回転数が定常回転数範囲内から外れた異常検
出の場合である。この割り込みを禁止することにより、
後述するように、ＭＰＵ１２は、スピードチェック信号
ＳＣによるスピンドルモータ４０の回転数の監視が可能
となる。

【００６５】（Ｓ２）ＭＰＵ１２は、スピンドルモータ
４０のパラメータの設定として、目標回転数（クロック
の周波数）、起動方向の設定を行う。ここで、この実施
例では、ロードされる光ディスクの記憶容量に応じて、
２つの回転数（４５５８ｒｐｍと３２１４ｒｐｍ）を選
択している。例えば、１．３ＧＢの容量の光ディスクで
は、３２１４ｒｐｍを選択し、その他の容量の光ディス
クでは、４５５８ｒｐｍを選択する。そして、このクロ
ックをスピンドルモータドライバ３８に供給するととも
に、スピンドルモータドライバ３８に起動命令を与え
る。これにより、スピンドルモータ４０が起動される。

【００６６】（Ｓ３）スピンドルモータ４０の回転によ
り、前述したＦＧ信号（パルス）が発生する。ＭＰＵ１
２は、図８に示すように、所定時間（確認時間）ＦＧ信
号をカウントする。そして、このカウント値により、ス
ピンドルモータ４０の回転状況を判断する。図９のテー
ブルに示すように、３２１４ｒｐｍでは、カウント値
が、１５より小さい時は、スピントルモータ４０がロッ
クされていると判断する。同様に、カウント値が１００
より大きい時は、スピンドルモータ４０が空転している
と判断する。又、カウント値が１５と１００の間にある
ときは、スピンドルモータ４０が正常状態にあると判断
する。同様に、４５５８ｒｐｍでは、カウント値が、１
９より小さい時は、スピントルモータ４０がロックされ
ていると判断する。同様に、カウント値が１２５より大
きい時は、スピンドルモータ４０が空転していると判断
する。又、カウント値が１９と１２５の間にあるとき
は、スピンドルモータ４０が正常状態にあると判断す
る。スピンドルモータ４０がロック状態にある又は空転
状態にある時は、ステップＳ９のエラー処理に進む。

【００６７】（Ｓ４）スピンドルモータ４０が正常状態
にあると判定した時は、ＭＰＵ１２は、スピードチェッ
ク信号ＳＣがローに変化したかを判定する。図５の回転
数とスピードチェック信号ＳＣの関係図のＡ点に示すよ
うに、起動後最初に、スピードチェック信号ＳＣがロー
となる時点を検出する。ＭＰＵ１２は、スピードチェッ
ク信号ＳＣがローになるまで待つ。スピードチェック信
号ＳＣがローに変化した時は、スピンドルモータ４０の
回転数が目標回転数近傍（定常回転数範囲）に到達した
時である。

【００６８】（Ｓ５）ＭＰＵ１２は、スピードチェック
信号ＳＣがローになると、放電処理を開始する。図３に
示した回路例では、通常時に、ＭＰＵ１２の出力ポート
は、ロー（スイッチＳＷオフ）状態にある。スイッチＳ
Ｗは開放状態にある。放電する時は、出力ポートをハイ
（スイッチオン）することにより、スイッチＳＷを閉
じ、チャージポンプ９１の充電回路９１−１をグランド
に接続する。これにより、放電が実施される。又、図６
の回路例では、放電するため、ＭＰＵ１２のトライステ
ートバッファ１２−１のポートをローにすることによ
り、チャージポンプ９１の充電回路９１−１をグランド
に接続する。尚、トライステートバッファ１２−１のポ
ートがハイインピーダンス（オープン）の時は、スイッ
チをオフにした状態となる。

【００６９】（Ｓ６）ＭＰＵ１２は、図５に示したＡ点
から所定時間、スイッチＳＷをオンし続け、放電処理を
継続する。この所定時間は、オーバーシュートを抑制
し、モータの回転数が定常回転範囲内に速く収まるよう
に、設定される。後述するように、この所定時間は、目
標回転数等により相違し、且つ学習することがてきる。

【００７０】所定時間が経過する（例えば、タイマーに
より検出する）と、ＭＰＵ１２は、スイッチＳＷをオフ
状態とする。これにより、スイッチＳＷが開放され、放
電動作を終了する。

【００７１】（Ｓ７）ＭＰＵ１２は、定常回転のチェッ
クを行う。このため、ＭＰＵ１２は、スピードチェック
信号ＳＣの監視時間が経過したかを判定する。監視時間
が経過していれば、ステップＳ９のエラー処理する。監
視時間が経過していなければ、スピードチェック信号Ｓ
Ｃが所定時間ローかを調べる。このようにして、スピー
ドチェック信号ＳＣが所定時間ローであることを確認し
て、定常回転数になったことを確認する。図５のＢ点が
対応する。

【００７２】（Ｓ８）最後に、スピンドルモータ異常検
出時の割り込み処理を有効にして、終了する。これによ
り、定常回転時に、スピードチェック信号による割り込
み発生時に、リカバリー処理が可能となる。

【００７３】（Ｓ９）スピンドルモータの回転状況が良
好でない時、監視時間内に、スピードチェック信号ＳＣ
が所定時間ローにならない時は、エラー処理して、終了
する。

【００７４】このようにして、スピンドルモータドライ
バ３８のチャージポンプ９１の充電量（回転誤差量）
を、スピンドルモータ４０が目標回転数近傍に到達した
時に、放電するため、目標回転数を越えるオーバーシュ
ートを抑制できる。これにより、目標回転数に静定する
までの時間を短縮することができる。

【００７５】図１０、図１１は、放電による効果を説明
する図である。

【００７６】図１０（Ａ）は、放電を行わない場合の、
スピンドルモータをオンした後のチャージポンプ９１の
出力波形ＣＰとスピードチェック信号ＳＣを示す。図１
０（Ｂ）は、放電を行った場合の、スピンドルモータを
オンした後のチャージポンプ９１の出力波形ＣＰとスピ
ードチェック信号ＳＣを示す。

【００７７】図１０（Ａ）に比べ、図１０（Ｂ）に示す
ように、放電を行った場合には、チャージポンプ９１の
出力波形ＣＰは、スピードチェック信号ＳＣがローとな
った時に、急激に低下する。これにより、スピードチェ
ック信号ＳＣのローとなるまでの時間が短縮されてい
る。このため、放電を行う事により、定常回転に早く静
定している事が理解される。

【００７８】図１１は、スピンドルモータをオンした時
からのスピンドルモータの回転数の変化を示している。
ここで、目標回転数は、４５８８ｒｐｍである。放電を
行わない場合（ＤＣ無し）には、オーバーシュートによ
り、スピードチェック信号ＳＣがローに安定するまで、
２．５秒かかる。これに対し、放電を行った場合（ＤＣ
有り）には、スピードチェック信号ＳＣがローに安定す
るまで、１．９秒かかる。従って、放電を行う事によ
り、６００ｍｓ早く、定常回転に静定することが理解さ
れる。

【００７９】次に、オーバーシュートを有効に抑えるた
めの放電時間について、説明する。図１２は、４５５８
ｒｐｍにおける放電時間と回転数変化の関係図、図１３
は、３２１４ｒｐｍにおける放電時間と回転数変化の関
係図である。

【００８０】図１２、図１３は、放電時間を、０ｍｓ、
６ｍｓ、１０ｍｓ、１４ｍｓ、１８ｍｓと設定した場合
のスピンドルモータの回転数変化を示している。図１２
により明らかなように、目標回転数が４５５８ｒｐｍの
場合には、放電時間を１０ｍｓとすると、定常回転数
（４５５８ｒｐｍ）に一番早く静定する。一方、図１３
に示すように、目標回転数が３２１４ｒｐｍの場合に
は、放電時間を１０ｍｓとすると、定常回転数（３２１
４ｒｐｍ）に一番早く静定する。このように、定常回転
数に一番早く静定する放電時間を設定する。

【００８１】図１４は、本発明の第２の実施の形態のス
ピンドル起動処理フロー図である。

【００８２】図１４は、放電処理をスピードチェック信
号ＳＣの割り込み処理によって行うものである。ステッ
プＳ１１〜Ｓ１３は、図７のステップＳ１〜Ｓ３と同一
の処理であり、ステップＳ１５〜Ｓ１７は、図７のステ
ップＳ７〜Ｓ９と同一の処理である。このため、これら
ステップの説明は、省略する。

【００８３】（Ｓ１４）ステップＳ１３で、ステップＳ
３と同様に、スピンドルモータが正常起動されたと判定
した時に、ＭＰＵ１２は、放電割り込みの設定を行う。
即ち、ＭＰＵ１２は、図５のタイムチャートのスピード
チェック信号ＳＣがハイからローに変化した時（図５の
Ａ点）に、ＭＰＵ１２に割り込みを発生するように設定
する。そして、ＭＰＵ１２は、他の処理に移行する。

【００８４】（Ｓ１８）ＭＰＵ１２は、ステップＳ１４
で設定したスピードチェック信号ＳＣの割り込みが発生
すると、このステップＳ１８の割り込み処理に移行す
る。この時、スピードチェック信号ＳＣの割り込みが再
び入らないように、この信号の割り込みをマスクする。

【００８５】ステップＳ１８では、放電処理を開始す
る。図３に示した回路例では、ＭＰＵ１２の出力ポート
をハイ（スイッチオン）することにより、スイッチＳＷ
を閉じ、チャージポンプ９１の充電回路９１−１をグラ
ンドに接続する。これにより、放電が実施される。又、
図６の回路例では、ＭＰＵ１２のトライステートバッフ
ァ１２−１のポートをローにすることにより、チャージ
ポンプ９１の充電回路９１−１をグランドに接続する。

【００８６】これと同時に、ＭＰＵ１２は、放電タイマ
をスタートして、他の通常の処理に移行する。ここで、
設定するタイマ値は、前述の図１２、図１３で示した最
適放電時間である。

【００８７】ＭＰＵ１２は、放電タイマーの放電終了割
り込みを受けて、ＭＰＵ１２は、スイッチＳＷをオフ状
態とする。これにより、スイッチＳＷが開放され、放電
動作を終了する。そして、ＭＰＵ１２は、ステップＳ１
５に移行する。

【００８８】このようにして、放電処理を割り込み処理
としているため、ＭＰＵ１２は、放電のスタートとスト
ップに関与すれば良く、この間に他の通常処理を行うこ
とができる。このため、放電処理により、他の通常処理
が待たされることを防止できる。

【００８９】図１５は、本発明の第３の実施の形態のス
ピンドル回転数変更処理フロー図である。図１５は、ス
ピンドルモータの回転数を低速から高速に立ち上げる処
理を示している。この処理は、基本的に、図７の起動時
の処理と同一であり、同一の処理は、図７のステップを
参照する。

【００９０】（Ｓ２０）ＭＰＵ１２は、スピンドルモー
タ４０が低速の定常回転状態にあるかを判定する。例え
ば、スピードチェック信号ＳＣにより判定する。スピン
ドルモータ４０が低速の定常回転状態にない時は、終了
する。

【００９１】（Ｓ２１）図７のステップＳ１と同様に、
スピンドルモータ異常回転時の割り込みを無効にする。

【００９２】（Ｓ２２）ＭＰＵ１２は、高速回転用パラ
メータを設定する。これにより、スピンドルモータドラ
イバ３８に与えられるクロックの周波数は、高速回転の
周波数となる。そして、スピンドルモータを起動する。

【００９３】（Ｓ２３）ＭＰＵ１２は、ステップＳ３と
同様に、ＦＧパルスをカウントして、スピンドルモータ
の回転状況を判断する。

【００９４】（Ｓ２４）ＭＰＵ１２は、ステップＳ４と
同様に、スピードチェック信号ＳＣがローに変化したか
を監視する。

【００９５】（Ｓ２５）ＭＰＵ１２は、ステップＳ５と
同様に、放電処理を開始する。

【００９６】（Ｓ２６）ＭＰＵ１２は、ステップＳ６と
同様に、所定時間放電を行ったことを検出して、放電処
理を終了する。

【００９７】（Ｓ２７）ＭＰＵ１２は、ステップＳ７と
同様に、高速の定常回転状態になったかを判定する。

【００９８】（Ｓ２８）ＭＰＵ１２は、ステップＳ８と
同様に、スピンドルモータ異常回転時の割り込みを有効
にして、終了する。

【００９９】（Ｓ２９）ＭＰＵ１２は、ステップＳ９と
同様に、エラー処理して、終了する。

【０１００】このように、低速回転から高速回転に立ち
上げる時も、放電処理により、高速回転に早く立ち上げ
ることができる。このため、スリープ機能を持たせて
も、レディ状態になるまでの時間を短縮することができ
る。

【０１０１】図１６は、本発明の第４の実施の形態のス
ピンドル回転数変更処理フロー図である。図１６は、図
１５の放電処理をスピードチェック信号ＳＣの割り込み
処理によって行うものである。従って、ステップＳ３０
〜Ｓ３３は、図１５のステップＳ２０〜Ｓ２３と同一の
処理であり、ステップＳ３７〜Ｓ３９は、図１５のステ
ップＳ２７〜Ｓ２９と同一の処理である。このため、こ
れらステップの説明は、省略する。

【０１０２】（Ｓ３４）ステップＳ３３で、ステップＳ
２３と同様に、スピンドルモータが正常起動されたと判
定した時に、ＭＰＵ１２は、放電割り込みの設定を行
う。即ち、ＭＰＵ１２は、図５のタイムチャートのスピ
ードチェック信号ＳＣがハイからローに変化した時（図
５のＡ点）に、ＭＰＵ１２に割り込みを発生するように
設定する。そして、ＭＰＵ１２は、他の処理に移行す
る。

【０１０３】（Ｓ３５）ＭＰＵ１２は、ステップＳ３４
で設定したスピードチェック信号ＳＣの割り込みが発生
すると、このステップＳ３５の割り込み処理に移行す
る。この時、スピードチェック信号ＳＣの割り込みが再
び入らないように、この信号の割り込みをマスクする。

【０１０４】ステップＳ３５では、放電処理を開始す
る。図３に示した回路例では、ＭＰＵ１２の出力ポート
をハイ（スイッチオン）することにより、スイッチＳＷ
を閉じ、チャージポンプ９１の充電回路９１−１をグラ
ンドに接続する。これにより、放電が実施される。又、
図６の回路例では、ＭＰＵ１２のトライステートバッフ
ァ１２−１のポートをローにすることにより、チャージ
ポンプ９１の充電回路９１−１をグランドに接続する。

【０１０５】これと同時に、ＭＰＵ１２は、放電タイマ
をスタートして、他の通常の処理に移行する。ここで、
設定するタイマ値は、前述の図１２、図１３で示した最
適放電時間である。

【０１０６】ＭＰＵ１２は、放電タイマーの放電終了割
り込みを受けて、ＭＰＵ１２は、スイッチＳＷをオフ状
態とする。これにより、スイッチＳＷが開放され、放電
動作を終了する。そして、ＭＰＵ１２は、ステップＳ３
７に移行する。

【０１０７】このようにして、放電処理を割り込み処理
としているため、ＭＰＵ１２は、放電のスタートとスト
ップに関与すれば良く、この間に他の通常処理を行うこ
とができる。このため、放電処理により、他の通常処理
が待たされることを防止できる。

【０１０８】これらの処理における放電時間は、変更回
転数にあった時間を設定される。即ち、テーブルに、モ
ーターが停止状態から起動する場合の放電時間と、モー
ターをある回転状態から高回転数状態に起動する場合の
放電時間を格納する。そして、放電処理時に、そのテー
ブルを参照することにより、適切な放電時間を得る。

【０１０９】同様に、装置の温度、電源電圧、起動回転
数が変化した場合にも、適用できる。例えば、装置の温
度、電源電圧、起動回転数毎の放電時間をテーブルに格
納する。又は、基準の放電時間値から、装置の温度、電
源電圧、起動回転数に応じた放電時間値を近似計算によ
り求める。

【０１１０】次に、この放電時間を学習することができ
る。モータを起動して、定常回転に立ち上げるまでの時
間は、図１２、図１３に示したように、放電時間により
異なる。即ち、適切な放電時間を設定した場合には、最
短時間で目標とする回転数に到達する。即ち、図５に示
したＢ点の位置が、放電時間により変化する。

【０１１１】この事から、学習のためのモーターの起動
停止を数回繰り返すことにより、最適時間を学習するこ
とができる。例えば、学習起動毎に、放電時間を、０ｍ
ｓ、５ｍｓ、１０ｍｓ、１５ｍｓ…と変更して、モータ
を立ち上げ、スピードチェック信号ＳＣから図５のＢ点
までの到達時間を測定する。そして、この時間が一番短
くなる放電時間を最適値として決定する。

【０１１２】この学習処理は、一度行えば良く、又は必
要に応じて実施しても良い。学習処理で得られた装置の
最適放電時間は、ＲＡＭに格納される。通常のモータ起
動時は、このＲＡＭに格納された放電時間を使用して、
放電処理を行う。

【０１１３】更に、フロー図を用いて、学習処理を説明
する。図１７は、本発明の一実施の形態の放電時間学習
処理フロー図である。

【０１１４】（Ｓ４０）ＭＰＵ１２は、スピンドルモー
タ４０が停止状態かを判定する。停止状態にない時は、
ＭＰＵ１２は、スピンドルモータを停止処理する。

【０１１５】（Ｓ４１）ＭＰＵ１２は、学習用放電時間
を設定する。例えば、Ｎ回の学習を行うとすると、１回
目（Ｎ０）は、０ｍｓ、２回目（Ｎ１）は、５ｍｓ、３
回目（Ｎ２）は、１０ｍｓと設定する。

【０１１６】（Ｓ４２）ＭＰＵ１２は、スピンドルモー
タドライバ３８に起動命令を与える。これにより、スピ
ンドルモータ４０が起動される。ＭＰＵ１２は、スピー
ドチェック信号ＳＣがローに変化したかを判定する。

【０１１７】（Ｓ４３）ＭＰＵ１２は、スピードチェッ
ク信号ＳＣがローになると、放電処理を開始する。ＭＰ
Ｕ１２は、出力ポートをハイ（スイッチオン）すること
により、スイッチＳＷを閉じ、チャージポンプ９１の充
電回路９１−１をグランドに接続する。これにより、放
電が実施される。ＭＰＵ１２は、図５に示したＡ点から
ステップＳ４１で設定された学習用放電時間、スイッチ
ＳＷをオンし続け、放電処理を継続する。設定された放
電時間が経過すると、ＭＰＵ１２は、スイッチＳＷをオ
フ状態とする。これにより、スイッチＳＷが開放され、
放電動作を終了する。

【０１１８】（Ｓ４４）ＭＰＵ１２は、定常回転のチェ
ックを行う。このため、ＭＰＵ１２は、スピードチェッ
ク信号ＳＣが所定時間ローかを調べる。このようにし
て、スピードチェック信号ＳＣが所定時間ローであるこ
とを確認して、定常回転数になったことを確認する。図
５のＢ点が対応する。

【０１１９】（Ｓ４５）ＭＰＵ１２は、スピンドルモー
タ４０の起動時からこの定常回転に到達した時間ｔ
（ｎ）を測定し、ＲＡＭに格納する。

【０１２０】（Ｓ４６）ＭＰＵ１２は、Ｎ回学習測定し
たかを判定する。Ｎ回の学習を終了していない時は、次
の回（ｎ＋１）の学習用放電時間を設定し、ステップＳ
４０に戻る。

【０１２１】（Ｓ４７）Ｎ回分の学習測定を終了する
と、ＲＡＭには、各学習用放電時間ごとの到達時間ｔ
（ｎ）が格納されている。ＭＰＵ１２は、これらの到達
時間の大小を比較する。そして、比較結果から、到達時
間が最小の放電時間を、学習結果として、ＲＡＭに格納
する。そして、終了する。

【０１２２】このようにして、最適放電時間を学習によ
りえることができる。このため、装置個々に、目標回転
数毎に、最適放電時間を自動的に得ることができる。

【０１２３】上述の実施の態様の他に、本発明は、次の
ような変形が可能である。

【０１２４】（１）前述の実施の態様では、スピンドル
モータが、光磁気ディスク装置の光磁気ディスクを回転
する例で説明したが、他の装置のスピンドルモータに適
用できる。

【０１２５】（２）放電回路も他の構成のものを用いる
ことができる。

【０１２６】以上、本発明を実施の形態により説明した
が、本発明の主旨の範囲内で種々の変形が可能であり、
これらを本発明の範囲から排除するものではない。

【０１２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
次の効果を奏する。

【０１２８】（１）スピンドルモータの実回転数が前記
目標回転数の近傍に到達したことを検出してから、所定
時間、回転誤差を蓄えるチャージポンプを放電するの
で、オーバーシュート量を抑制することができる。従っ
て、目標回転数までの立ち上げ時間を短縮できる。

【０１２９】（２）チャージポンプの応答特性を変えな
いので、目標回転数での回転を安定に維持することもで
きる。

【０１３０】（３）スピンドルモータの起動時間が短縮
されるため、ディスクの転送速度の向上のため、スピン
ドルモータの回転数を高くしても、レディに要する時間
が長くなることを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の態様の光磁気ディスク装置の
ブロック構成図である。

【図２】図１の光ディスクドライブの構成図である。

【図３】本発明の一実施の形態のスピンドル制御回路の
ブロック図である。

【図４】図４のスピンドルドライバのブロック図であ
る。

【図５】図４の回路のタイムチャート図である。

【図６】本発明の一実施の形態の他のスピンドル制御回
路のブロック図である。

【図７】本発明の一実施の形態のスピンドル起動処理フ
ロー図である。

【図８】図７の処理におけるＦＧ信号のタイムチャート
図である。

【図９】図７の処理における回転状況判断の説明図であ
る。

【図１０】図７の放電による効果の説明図（その１）で
ある。

【図１１】図７の放電による効果の説明図（その２）で
ある。

【図１２】４５５８ｒｐｍの放電時間と回転数変化の関
係図である。

【図１３】３２１４ｒｐｍの放電時間と回転数変化の関
係図である。

【図１４】本発明の他のスピンドル起動処理フロー図で
ある。

【図１５】本発明の一実施の形態のスピンドル回転数変
更処理フロー図である。

【図１６】本発明の他の実施の形態のスピンドル回転数
変更処理フロー図である。

【図１７】本発明の一実施の形態の放電時間学習処理フ
ロー図である。

【符号の説明】

１２ ＭＰＵ（制御回路） ３８ スピンドルドライバ ４０ スピンドルモータ ９０ 位相比較器 ９１ チャージポンプ ９１−１ 充電回路 ９１−２ 放電回路 ９５ スピードチェック信号生成部

フロントページの続き (72)発明者 柳 茂知 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士 通株式会社内 (72)発明者 横山 智樹 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士 通株式会社内 Ｆターム(参考） 5D109 KA11 KA17 KB06 KB40 KD05 KD34 KD38 KD46 KD47 KD48 5H550 AA10 DD04 FF01 FF02 GG03 GG07 HB16 JJ03 JJ17 JJ18 KK06 LL03 LL33 MM06 5H560 AA04 BB04 BB12 DA06 DA07 DC01 DC05 EB01 GG04 JJ07 TT01 TT08 TT10 TT12 TT13 XA04 XA12

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スピンドルモータの回転数を制御するス
   ピンドルモータ制御方法において、 前記スピンドルモータの実回転数を検出するステップ
   と、 目標回転数と前記実回転数との誤差を抽出するステップ
   と、 前記誤差をチャージポンプに充電するステップと、 前記充電量により前記スピンドルモータを駆動するステ
   ップと、 前記スピンドルモータの実回転数が前記目標回転数の近
   傍に到達したことを検出するステップと、 前記検出に応じて、前記チャージポンプを所定時間放電
   するステップとを有することを特徴とするスピンドルモ
   ータ制御方法。
2. 【請求項２】 請求項１のスピンドルモータ制御方法に
   おいて、 前記到達を検出するステップは、 前記スピンドルモータを起動した後、前記スピンドルモ
   ータの実回転数が前記目標回転数の近傍に到達したこと
   を検出するステップからなることを特徴とするスピンド
   ルモータ制御方法。
3. 【請求項３】 請求項１のスピンドルモータ制御方法に
   おいて、 前記到達を検出するステップは、 低速回転している前記スピンドルモータに高速回転を指
   示した後、前記スピンドルモータの実回転数が高速回転
   の前記目標回転数の近傍に到達したことを検出するステ
   ップからなることを特徴とするスピンドルモータ制御方
   法。
4. 【請求項４】 請求項１のスピンドルモータ制御方法に
   おいて、 前記スピンドルモータの目標回転数又は環境温度又は電
   源電圧に応じて、前記放電する所定時間を設定するステ
   ップを更に有することを特徴とするスピンドルモータ制
   御方法。
5. 【請求項５】 請求項１のスピンドルモータ制御方法に
   おいて、 前記放電する所定時間を学習するステップを更に有する
   ことを特徴とするスピンドルモータ制御方法。
6. 【請求項６】 スピンドルモータの回転数を制御するス
   ピンドルモータ制御装置において、 前記スピンドルモータの実回転数を検出する検出手段
   と、 目標回転数と前記実回転数との誤差を抽出して、前記誤
   差をチャージポンプに充電し、前記充電量により前記ス
   ピンドルモータを駆動する駆動回路と、 前記スピンドルモータの実回転数が前記目標回転数の近
   傍に到達したことを検出して、前記チャージポンプを所
   定時間放電する制御回路とを有することを特徴とするス
   ピンドルモータ制御装置。
7. 【請求項７】 請求項６のスピンドルモータ制御装置に
   おいて、 前記チャージポンプは、 前記制御回路によって、操作され、前記チャージポンプ
   を放電する放電回路を有することを特徴とするスピンド
   ルモータ制御装置。
8. 【請求項８】 スピンドルモータを駆動するスピンドル
   モータ駆動回路において、 目標回転数とスピンドルモータの実回転数との誤差を抽
   出する抽出回路と、 前記誤差を充電するチャージポンプと、 前記チャージポンプの充電量に応じた前記スピンドルモ
   ータの駆動信号を生成する駆動回路とを有し、 前記チャージポンプは、 外部より操作され、前記チャージポンプを放電する放電
   回路を有することを特徴とするスピンドルモータ駆動回
   路。
9. 【請求項９】ディスクを回転するスピンドルモータと、 ディスクを少なくとも読み取るヘッドと、 前記スピンドルモータの実回転数と目標回転数との誤差
   を抽出して、前記誤差をチャージポンプに充電し、前記
   充電量により前記スピンドルモータを駆動する駆動回路
   と、 前記スピンドルモータの実回転数が前記目標回転数の近
   傍に到達したことを検出して、前記チャージポンプを所
   定時間放電する制御回路とを有することを特徴とするデ
   ィスク装置。