JP3681948B2 - 情報記録再生装置と情報記録媒体の回転速度制御装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷ，ＤＶＤ−ＲＡＭ，ＭＯ等のディスク形状の情報記録媒体に対する情報の記録及び再生を行う光ディスクドライブ等の情報記録再生装置と、情報の記録及び再生時に情報記録媒体の回転速度を制御する回転速度制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤ，ＤＶＤ−ＲＯＭなどの読み出し専用の情報記録媒体である光ディスクには、記録領域における線密度が一定になるように情報（データ）が記録されている。
【０００３】
また、ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−Ｒ／Ｗ等の記録可能な情報記録媒体である光ディスクにデータを記録する時も、記録領域における線密度が一定になるようにデータを記録する必要がある。
【０００４】
上述のように、光ディスクの記録領域に対してデータの線密度が一定になるように記録する方法には、大きく分けて以下の２つの記録方法がある。
【０００５】
（１）光ディスクを回転させるスピンドルモータを一定線速度（以下「ＣＬＶ」と称する）で回転制御し、一定周波数のライトクロックでデータの記録を行うことによって記録領域におけるデータの記録密度を一定にする記録方法（以下「ＣＬＶ記録方法」と称する）。
【０００６】
（２）スピンドルモータを一定角速度、すなわち一定回転速度（以下「ＣＡＶ」と称する）で回転制御し、記録領域上のデータを記録する半径位置に応じてライトクロックの周波数を変化させてデータを記録することにより、記録領域におけるデータの記録密度を一定にする記録方法（以下「ＣＡＶ記録方法」）。
【０００７】
しかし、上記ＣＬＶ記録方法では、光ディスクの記録領域の最内周から最外周にシークして、データを書き込む時にはスピンドルモータの回転速度を最内周でのディスク回転速度から最外周でのディスク回転速度に一気に減速する必要があり、一方、最外周から最内周の時は一気に加速する必要がある。
【０００８】
したがって、スピンドルモータの回転が安定するまでの時間（「回転整定時間」と称する）だけデータの記録を待機しなければならないので、データの記録箇所へのアクセス時間が長くなる。
【０００９】
そこで、上記回転整定時間を短縮しようとする場合には、大きなトルクを発生させる高価なスピンドルモータを設ける必要があり、回転整定時間を短縮するためのトルクは光ディスクの内周と外周でのスピンドルモータの回転速度の差が大きいほど大きなトルクが必要になるので、情報記録再生装置の製造コストが高くなるという問題があった。
【００１０】
また、上記ＣＡＶ記録方法では、ＣＡＶでスピンドルモータの制御を行うと光ディスクの外周のライトクロック周波数が高くなり、信号処理系，記録時のライトストラテジの最小パルス幅，光ディスクのメディア感度などの要因によって線速度が制限されることになるが、最外周でのライトクロックをそれらの要因に合わせた設定にすると内周側の記録速度が遅くなってしまうという問題があった。
【００１１】
例えば、記録速度の上限が信号処理系，ストラテジ最小パルス，及び光ディスクのメディア感度などの要因によって２倍速の線速度で制限される場合、最外周を記録する時の線速度を２倍速に設定する必要がある。
したがって、スピンドルモータのＣＡＶ制御は最外周の線速度が２倍速になるように設定しなければならなくなる。
【００１２】
ところが、ＣＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＡＭの場合、最内周の線速度は最外周の約１／２．５の線速度になるので最内周の記録速度は２／２．５倍速になり、１倍速よりも遅くなってしまって記録速度が大幅に低下するという問題があった。
【００１３】
従来、光ディスクに対する再生については、光ディスクの内周ではＣＡＶでスピンドルモータを制御し、外周ではＣＬＶでスピンドルモータを制御してデータを読み取ることにより、再生時のアクセス速度と回転速度の低下を解消する情報再生装置（例えば、特開平１０−２７４２１号公報参照）が提案されている。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のような情報再生装置では、光ディスクからのデータ再生時にのみＣＡＶとＣＬＶを切り換えるものなので、データの記録時には上述したような原因によって記録速度が低下するという問題があった。
この発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、データ記録時の記録速度を向上させることを目的とする。
【００１５】
また、上述のような情報再生装置のように、データ記録時にも光ディスクの内周と外周とで単にＣＡＶとＣＬＶを切り換えるようにすると、ＣＡＶとＣＬＶの切り換え時にスピンドルモータの回転速度が不安定になるという問題があった。
【００１６】
上述の従来の情報再生装置のように、光ディスクからのデータの再生時（リード時）のみに限定すれば、スピンドルモータの回転速度が不安定になってデータの読み取りに失敗した場合でも再度リードすればよいが、データの記録時にスピンドルモータの回転速度が不安定になると、記録時のデータが失われてしまうという問題があった。
【００１７】
例えば、１回しか記録できないＣＤ−Ｒのような光ディスクの場合、データの記録が失敗するとその記録先の領域は使用不可能になって無駄になってしまう。
また、データの書き換えができるＣＤ−Ｒ／Ｗ等の光ディスクであっても、すでに記録してあったデータを消去してしまう恐れがある。
【００１８】
そこでこの発明は、データ記録時にＣＡＶ制御とＣＬＶ制御をもう一方から切り換えてもスピンドルモータの回転速度が不安定にならないようにすることも目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
この発明は上述した先の目的を達成するため、情報記録媒体に対する情報の記録及び再生を行う情報記録再生装置において、上記情報記録媒体を回転させる回転手段と、上記情報記録媒体を一定の角速度で回転させるための角速度一定制御情報を生成する角速度一定制御情報生成手段と、上記情報記録媒体を一定の線速度で回転させるための線速度一定制御情報を生成する線速度一定制御情報生成手段と、上記情報記録媒体の回転時の線速度を検出し、その線速度情報（線速度検出データ）を出力する線速度情報出力手段と、上記情報記録媒体の回転を一定の角速度から一定の線速度へ、又は一定の線速度から一定の角速度へ切り換える記録領域上の位置での所定の切換時線速度情報を記憶する切換時線速度情報記憶手段と、上記情報記録媒体への記録時、上記線速度情報出力手段によって出力された線速度情報と上記切換時線速度情報記憶手段に記憶された切換時線速度情報とに基づいて上記角速度一定制御情報と上記線速度一定制御情報の切り換えを制御する切換制御情報を生成する切換制御情報生成手段と、その手段によって生成された切換制御情報に基づいて上記角速度一定制御情報生成手段によって生成された角速度一定制御情報と、上記線速度一定制御情報生成手段によって生成された線速度一定制御情報のいずれか一方を選択して出力する制御情報選択手段と、その手段によって選択された上記角速度一定制御情報あるいは上記線速度一定制御情報が一定周期になるように上記回転手段による上記情報記録媒体の回転速度を制御する回転速度制御手段を設け、上記切換制御情報生成手段が、上記線速度情報出力手段によって出力された線速度情報と上記切換時線速度情報記憶手段に記憶された切換時線速度情報とを比較し、上記切換時線速度情報よりも上記線速度情報の方が大きくなったときに制御情報を生成する手段と、その手段によって生成された制御情報に基づいて上記角速度一定制御情報から上記線速度一定制御情報の切り換えを制御する切換制御情報を生成し、上記制御情報選択手段に上記線速度一定制御情報を出力させるための上記切換制御情報を、その出力保持を解除する信号が入力されるまで出力する手段を有するようにしたものである。
【００２１】
また、上記のような情報記録再生装置において、情報記録媒体に対する情報の記録及び再生を行う情報記録再生装置において、上記情報記録媒体を回転させる回転手段と、上記情報記録媒体を一定の角速度で回転させるための角速度一定制御情報を生成する角速度一定制御情報生成手段と、上記情報記録媒体を一定の線速度で回転させるための線速度一定制御情報を生成する線速度一定制御情報生成手段と、上記情報記録媒体の回転時の線速度を検出し、その線速度情報（線速度検出データ）を出力する線速度情報出力手段と、上記情報記録媒体の回転を一定の角速度から一定の線速度へ、又は一定の線速度から一定の角速度へ切り換える記録領域上の位置での所定の切換時線速度情報を記憶する切換時線速度情報記憶手段と、上記情報記録媒体への記録時、上記線速度情報出力手段によって出力された線速度情報と上記切換時線速度情報記憶手段に記憶された切換時線速度情報とに基づいて上記角速度一定制御情報と上記線速度一定制御情報の切り換えを制御する切換制御情報を生成する切換制御情報生成手段と、その手段によって生成された切換制御情報に基づいて上記角速度一定制御情報生成手段によって生成された角速度一定制御情報と、上記線速度一定制御情報生成手段によって生成された線速度一定制御情報のいずれか一方を選択して出力する制御情報選択手段と、その手段によって選択された上記角速度一定制御情報あるいは上記線速度一定制御情報が一定周期になるように上記回転手段による上記情報記録媒体の回転速度を制御する回転速度制御手段を設け、上記切換制御情報生成手段が、上記線速度情報出力手段によって出力された線速度情報と上記切換時線速度情報記憶手段に記憶された切換時線速度情報とを比較し、上記切換時線速度情報よりも上記線速度情報の方が大きくなったときに制御情報を生成する手段と、その手段によって生成された制御情報に基づいて上記角速度一定制御情報から上記線速度一定制御情報の切り換えを制御する切換制御情報を生成する手段と、上記制御情報生成後、上記線速度情報が上記切換時線速度情報よりも所定量だけ小さくなったときに上記制御情報の生成を停止させる手段を有するようにしてもよい。
【００２２】
また、上記のような情報記録再生装置において、上記情報記録媒体の回転を一定の角速度から一定の線速度へ、又は一定の線速度から一定の角速度へ切り換える記録領域上の位置付近では、上記線速度一定制御情報生成手段によって生成される線速度一定制御情報を、上記角速度一定制御情報生成手段によって生成される角速度一定制御情報の周期と位相にほぼ一致させる手段を設けるとよい。
【００２３】
さらに、上記のような情報記録再生装置において、上記線速度一定制御情報生成手段が、上記回転手段によって上記情報記録媒体を回転させたときに検出される回転数情報に基づくクロックをカウントし、そのカウント情報を出力するカウント手段と、その手段によって出力されたカウント情報と上記線速度情報出力手段によって出力された線速度情報とを比較し、その線速度情報と等しくなったときに上記カウント情報を出力する手段と、上記切換制御情報に基づいて上記カウント情報と上記角速度一定制御情報のエッジ情報のいずれか一方を選択して出力する手段と、上記カウント情報をデコードして線速度一定制御情報として出力する手段とからなるようにするとよい。
【００２４】
さらにまた、上記のような情報記録再生装置において、上記角速度一定制御情報生成手段に、上記回転手段によって上記情報記録媒体を回転させたときに検出される回転数情報に基づいて上記角速度一定制御情報を生成する手段を設けるとよい。
【００２５】
また、上記のような情報記録再生装置において、上記線速度一定制御情報生成手段に、上記情報記録媒体から検出されたウォブル情報に基づいて上記線速度一定制御情報を生成する手段を設けるとよい。
【００２６】
あるいは、上記のような情報記録再生装置において、上記線速度一定制御情報生成手段に、上記情報記録媒体から検出された再生情報に基づいて上記線速度一定制御情報を生成する手段を設けるとよい。
【００２７】
また、情報記録媒体を回転させる回転手段と、上記情報記録媒体を一定の角速度で回転させるための角速度一定制御情報を生成する角速度一定制御情報生成手段と、上記情報記録媒体を一定の線速度で回転させるための線速度一定制御情報を生成する線速度一定制御情報生成手段と、上記情報記録媒体の回転時の線速度を検出し、その線速度情報（線速度検出データ）を出力する線速度情報出力手段と、上記情報記録媒体の回転を一定の角速度から一定の線速度へ、又は一定の線速度から一定の角速度へ切り換える記録領域上の位置での所定の切換時線速度情報を記憶する切換時線速度情報記憶手段と、上記情報記録媒体への記録時、上記線速度情報出力手段によって出力された線速度情報と上記切換時線速度情報記憶手段に記憶された切換時線速度情報とに基づいて上記角速度一定制御情報と上記線速度一定制御情報の切り換えを制御する切換制御情報を生成する切換制御情報生成手段と、その手段によって生成された切換制御情報に基づいて上記角速度一定制御情報生成手段によって生成された角速度一定制御情報と、上記線速度一定制御情報生成手段によって生成された線速度一定制御情報のいずれか一方を選択して出力する制御情報選択手段と、その手段によって選択された上記角速度一定制御情報あるいは上記線速度一定制御情報が一定周期になるように上記回転手段による上記情報記録媒体の回転速度を制御する回転速度制御手段を備え、上記切換制御情報生成手段が、上記線速度情報出力手段によって出力された線速度情報と上記切換時線速度情報記憶手段に記憶された切換時線速度情報とを比較し、上記切換時線速度情報よりも上記線速度情報の方が大きくなったときに制御情報を生成する手段と、その手段によって生成された制御情報に基づいて上記角速度一定制御情報から上記線速度一定制御情報の切り換えを制御する切換制御情報を生成し、上記制御情報選択手段に上記線速度一定制御情報を出力させるための上記切換制御情報を、その出力保持を解除する信号が入力されるまで出力する手段を有する情報記録媒体の回転速度制御装置も提供する。
【００２９】
あるいは、情報記録媒体を回転させる回転手段と、上記情報記録媒体を一定の角速度で回転させるための角速度一定制御情報を生成する角速度一定制御情報生成手段と、上記情報記録媒体を一定の線速度で回転させるための線速度一定制御情報を生成する線速度一定制御情報生成手段と、上記情報記録媒体の回転時の線速度を検出し、その線速度情報（線速度検出データ）を出力する線速度情報出力手段と、上記情報記録媒体の回転を一定の角速度から一定の線速度へ、又は一定の線速度から一定の角速度へ切り換える記録領域上の位置での所定の切換時線速度情報を記憶する切換時線速度情報記憶手段と、上記情報記録媒体への記録時、上記線速度情報出力手段によって出力された線速度情報と上記切換時線速度情報記憶手段に記憶された切換時線速度情報とに基づいて上記角速度一定制御情報と上記線速度一定制御情報の切り換えを制御する切換制御情報を生成する切換制御情報生成手段と、その手段によって生成された切換制御情報に基づいて上記角速度一定制御情報生成手段によって生成された角速度一定制御情報と、上記線速度一定制御情報生成手段によって生成された線速度一定制御情報のいずれか一方を選択して出力する制御情報選択手段と、その手段によって選択された上記角速度一定制御情報あるいは上記線速度一定制御情報が一定周期になるように上記回転手段による上記情報記録媒体の回転速度を制御する回転速度制御手段を備え、上記切換制御情報生成手段が、上記線速度情報出力手段によって出力された線速度情報と上記切換時線速度情報記憶手段に記憶された切換時線速度情報とを比較し、上記切換時線速度情報よりも上記線速度情報の方が大きくなったときに制御情報を生成する手段と、その手段によって生成された制御情報に基づいて上記角速度一定制御情報から上記線速度一定制御情報の切り換えを制御する切換制御情報を生成する手段と、上記制御情報生成後、上記線速度情報が上記切換時線速度情報よりも所定量だけ小さくなったときに上記制御情報の生成を停止させる手段を有する情報記録媒体の回転速度制御装置にしてもよい。
【００３０】
さらに、上記のような情報記録媒体の回転速度制御装置において、上記情報記録媒体の回転を一定の角速度から一定の線速度へ、又は一定の線速度から一定の角速度へ切り換える記録領域上の位置付近では、上記線速度一定制御情報生成手段によって生成される線速度一定制御情報を、上記角速度一定制御情報生成手段によって生成される角速度一定制御情報の周期と位相にほぼ一致させる手段を設けるとよい。
【００３１】
また、上記のような情報記録媒体の回転速度制御装置において、上記線速度一定制御情報生成手段が、上記回転手段によって上記情報記録媒体を回転させたときに検出される回転数情報に基づくクロックをカウントし、そのカウント情報を出力するカウント手段と、その手段によって出力されたカウント情報と上記線速度情報出力手段によって出力された線速度情報とを比較し、その線速度情報と等しくなったときに上記カウント情報を出力する手段と、上記切換制御情報に基づいて上記カウント情報と上記角速度一定制御情報のエッジ情報のいずれか一方を選択して出力する手段と、上記カウント情報をデコードして線速度一定制御情報として出力する手段とからなるようにするとよい。
【００３２】
さらに、上記のような情報記録媒体の回転速度制御装置において、上記角速度一定制御情報生成手段に、上記回転手段によって上記情報記録媒体を回転させたときに検出される回転数情報に基づいて上記角速度一定制御情報を生成する手段を設けるとよい。
【００３３】
また、上記のような情報記録媒体の回転速度制御装置において、上記線速度一定制御情報生成手段に、上記情報記録媒体から検出されたウォブル情報に基づいて上記線速度一定制御情報を生成する手段を設けるとよい。
【００３４】
さらに、上記のような情報記録媒体の回転速度制御装置において、上記線速度一定制御情報生成手段に、上記情報記録媒体から検出された再生情報に基づいて上記線速度一定制御情報を生成する手段を設けるとよい。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態を図面に基づいて具体的に説明する。
図２は、この発明の一実施形態である光ディスクドライブの構成を示すブロック図である。
【００３６】
この光ディスクドライブは、ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−Ｒ／Ｗ，ＤＶＤ−ＲＡＭなどの情報記録媒体に対する情報の記録及び再生を行う情報記録再生装置であり、その情報記録媒体の回転に係わる主要部は（後述する各部）回転速度制御装置に相当する。
【００３７】
この光ディスクドライブは、情報記録媒体である光ディスク１を回転駆動するスピンドルモータ２と、レーザ光を用いて光ディスク１の記録情報の読み取り、及び光ディスク１への情報の書き込みを行う光ピックアップ３を備えている。
【００３８】
また、光ピックアップ３によって読み取られた記録情報からウォブル信号（ウォブル情報）を検出するＷＢＬ信号検出回路６と、ＷＢＬ信号検出回路６によって検出されたウォブル信号を位相比較器，ローパスフィルタ，誤差増幅器及び電圧制御発振器からなる周波数帰還形回路（ＰＬＬ）で逓倍してライトクロック（検出クロック）を生成するライトクロック生成回路７を備えている。
【００３９】
さらに、光ピックアップ３によって読み取られた記録情報からサーボ信号を検出するサーボ信号検出回路８と、サーボ信号検出回路８によって検出されたサーボ信号に基づいて光ピックアップ３のフォーカス，トラッキングを制御するサーボ部９を備えている。
【００４０】
また、検出クロックとＦＧ信号に基づいて光ディスク１の線速度を検出する線速度検出回路１１と、スピンドルドライバ（ＳＰドライバ）１３が出力するＦＧ信号とセレクタ（図示を省略）が出力する検出クロックと、線速度検出回路１１が出力する線速度検出データに基づいてスピンドルモータ２を制御する制御信号をスピンドルドライバ１３へ出力するスピンドルモータ制御部１２を備えている。
【００４１】
さらに、スピンドルモータ２を駆動すると共にスピンドルモータ２の回転周波数に比例したＦＧ信号を出力するスピンドルドライバ１３を備えている。
このスピンドルドライバ１３が、回転手段（スピンドルモータ２，スピンドルモータ制御部１２，スピンドルドライバ１３）によって情報記録媒体（光ディスク１）を回転させたときに検出される回転数情報（ＦＧ信号）に基づいて上記角速度一定制御情報（ＣＡＶ基準信号）を生成する手段の機能を果たす。
【００４２】
次に、上記線速度検出回路１１における線速度検出データの検出の原理について説明する。
光ディスク１にはウォブルが一定線速度（ＣＬＶ）で記録されており、光ピックアップ３によって読み取り、その光ピックアップ３から出力されるウォブル信号の周波数は読み取りの線速度に比例した周波数になる。
【００４３】
したがって、ウォブル信号を逓倍して生成されるライトクロックも読み取りの線速度に比例した周波数になるので、線速度検出回路１１において一定時間内のウォブル数あるいはライトクロック数をカウントすることによって線速度を測定することができる。
また、ＣＬＶでデータが記録されている光ディスクに対しては、ＲＦ信号を使用することによって上述と同じように線速度を測定することができる。
【００４４】
次に、上記スピンドルモータ制御部１２について説明する。
図１は、上記スピンドルモータ制御部１２の構成要素を示す機能ブロック図である。
【００４５】
スピンドルモータ制御部１２は、一定回転速度（一定角速度：ＣＡＶ）でスピンドルモータ２の制御と、ＣＬＶでスピンドルモータ２の制御を行う領域境界の線速度設定データ（切換時線速度情報）を蓄える線速度設定データ用レジスタ２１を備えている。この線速度設定データ用レジスタ２１には図示を省略した制御部によって線速度設定データが書き込まれる。
【００４６】
また、ＦＧ信号のエッジを検出クロックによって検出し、ＦＧエッジ検出信号として出力するエッジ検出回路２２と、線速度設定データ，ＦＧエッジ検出信号，後述するＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号生成回路２４が出力するＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号，及び検出クロックを入力してＣＬＶ用基準信号（線速度一定制御基準信号）を出力するＣＬＶ用基準信号生成回路２３を備えている。
【００４７】
さらに、ＦＧエッジ検出信号，線速度設定データ，線速度検出データ，検出クロック，モードリセット信号を入力してＣＡＶ制御とＣＬＶ制御の切り換えを行うＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号を生成して出力するＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号生成回路２４を備えている。
【００４８】
さらにまた、ＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号によってＣＡＶ制御時にはＦＧ信号（ＣＡＶ基準信号，角速度一定制御基準信号）を、ＣＬＶ制御時にはＣＬＶ用基準信号を選択して出力するセレクタ２５と、スピンドルモータ２の回転を制御するスピンドル回転速度制御信号を生成し、入力されたＣＬＶ用基準信号あるいはＦＧ信号の周期が一定になるようにスピンドルモータ２を制御するスピンドル回転速度制御回路２６を備えている。
【００４９】
すなわち、上記スピンドルモータ２，スピンドルモータ制御部１２及びスピンドルドライバ１３が、上記情報記録媒体（光ディスク１）を回転させる回転手段の機能を果たす。
【００５０】
また、上記スピンドルドライバ１３は、上記情報記録媒体を一定の角速度（ＣＡＶ）で回転させるための角速度一定制御情報（角速度一定制御基準信号：ＣＡＶ基準信号）を生成する角速度一定制御情報生成手段の機能を、上記ＣＬＶ用基準信号生成回路２３は、上記情報記録媒体を一定の線速度（ＣＬＶ）で回転させるための線速度一定制御情報（線速度一定制御基準信号：ＣＬＶ用基準信号）を生成する線速度一定制御情報生成手段の機能をそれぞれ果たす。
【００５１】
さらに、上記線速度検出回路１１は、上記情報記録媒体の回転時の線速度を検出し、その線速度情報（線速度検出データ）を出力する線速度情報出力手段の機能を、上記線速度設定データ用レジスタ２１は、上記情報記録媒体の回転を一定の角速度から一定の線速度へ、又は一定の線速度から一定の角速度へ切り換える記録領域上の位置での所定の切換時線速度情報（境界領域線速度データ）を記憶する切換時線速度情報記憶手段の機能をそれぞれ果たす。
【００５２】
また、上記ＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号生成回路２４は、上記情報記録媒体への記録時、上記線速度情報出力手段によって出力された線速度情報と上記切換時線速度情報記憶手段に記憶された切換時線速度情報とに基づいて上記角速度一定制御情報と上記線速度一定制御情報の切り換えを制御する切換制御情報（ＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号）を生成する切換制御情報生成手段の機能を果たす。
【００５３】
さらに、上記セレクタ２５は、上記切換制御情報生成手段によって生成された切換制御情報に基づいて上記角速度一定制御情報生成手段によって生成された角速度一定制御情報と、上記線速度一定制御情報生成手段によって生成された線速度一定制御情報のいずれか一方を選択して出力する制御情報選択手段の機能を果たす。
【００５４】
さらにまた、上記スピンドル回転速度制御回路２６は、上記制御情報選択手段によって選択された上記角速度一定制御情報あるいは上記線速度一定制御情報が一定周期になるように上記回転手段による上記情報記録媒体の回転速度を制御する回転速度制御手段の機能を果たす。
【００５５】
また、ＣＬＶ用基準信号生成回路２３は、上記情報記録媒体から検出されたウォブル情報（ウォブル信号）に基づいて上記線速度一定制御情報（ＣＬＶ用基準信号）を生成し、上記情報記録媒体から検出された再生情報（ＲＦ信号）に基づいて上記線速度一定制御情報（ＣＬＶ用基準信号）を生成する手段の機能も果たす。
【００５６】
次に、図１に示したスピンドルモータ制御部１２におけるこの発明に係わる光ディスク１の回転速度制御処理について説明する。
まず、線速度設定データ用レジスタ２１には、予めＣＡＶとＣＬＶの切り換えを行いたい光ディスク１上の半径位置での線速度設定データ（境界領域線速データ）を設定する（その設定は図示を省略した制御部によって行う）。
【００５７】
情報の記録及び再生の際の光ディスク１の回転時、ＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号生成回路２４は、その線速度設定データの設定値に基づいてＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号を生成する。このＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号生成回路２４の詳細な機能については後述する。
【００５８】
セレクタ２５は、ＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号に基づいてスピンドル回転速度制御回路２６へ出力する基準信号としてＣＬＶ用基準信号生成回路２３によって生成された線速度一定制御基準信号（ＣＬＶ用基準信号）と角速度一定制御基準信号（ＦＧ信号）のいずれか一方に切り換える。
【００５９】
つまり、セレクタ２５によってスピンドルモータの制御方式をＣＡＶ制御からＣＬＶ制御に切り換える。
実際には、ＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号がローレベル“Ｌ”であった場合（ＣＡＶの場合）には、スピンドル回転速度制御回路２６へはＦＧ信号を出力する。
【００６０】
また、ＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号がハイレベル“Ｈ”であった場合（ＣＬＶの場合）には、スピンドル回転速度制御回路２６へはＣＬＶ用基準信号生成回路２３から出力されるＣＬＶ用基準信号を出力する。このＣＬＶ用基準信号生成回路２３の機能の詳細については後述するが、ＣＬＶ用基準信号の周期は検出クロックの周期のｍ倍（ｍ：整数）にする。
【００６１】
また、ＣＬＶ用基準信号生成回路２３は、データ記録時には、光ディスク１から検出されたウォブル信号に基づいて光ディスク１を線速度一定で回転するためのＣＬＶ用基準信号を生成し、データ再生時には、光ディスク１から検出されたＲＦ信号に基づいて光ディスク１を線速度一定で回転するためのＣＬＶ基準信号を生成する。
【００６２】
そして、スピンドル回転速度制御回路２６では、入力されたＣＬＶ用基準信号あるいはＦＧ信号の周期が一定になるようにスピンドルモータ２の回転制御を行うスピンドル回転速度制御信号を出力し、スピンドルモータ２の回転速度を制御する。
【００６３】
こうして、スピンドル回転速度制御回路２６は、ＦＧ信号が入力された時にはＦＧ信号が一定周期になるようにスピンドルモータ２を制御するので、その結果としてスピンドルモータ２はＣＡＶで回転することになる。
また、スピンドル回転速度制御回路２６は、ＣＬＶ用基準信号が入力された時にはＣＬＶ用基準信号が一定になるようにスピンドルモータ２を制御するので、その結果としてスピンドルモータ２はＣＬＶで回転することになる。
【００６４】
次に、上記ＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号生成回路２４の詳細な機能について説明する。
図３は、ＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号生成回路２４の内部構成を示す機能ブロック図である。
このＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号生成回路２４は、コンパレータ３１と同期式セットリセットフリップフロップ３２とからなる。
【００６５】
コンパレータ（ＣＭＰ）３１は、線速度検出データと線速度設定データを入力し、その両データの比較結果に基づく出力信号を同期式セットリセットフリップフロップ３２へ出力するものであり、線速度設定データよりも線速度検出データの方が大きくなった時にハイレベル信号“Ｈ”を同期式セットリセットフリップフロップ３２へ出力する。
【００６６】
同期式セットリセットフリップフロップ３２は、クロックイネーブル（ＣＬＫＥＮ）端子にＦＧエッジ検出信号を、セット（Ｓｅｔ）端子にコンパレータ３１からの出力信号を、リセット（Ｒｅｓｅｔ）端子にモードリセット信号を、クロック（ＣＫ）端子に検出クロックをそれぞれ入力し、その各信号に基づいてＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号を出力する。
【００６７】
すなわち、上記コンパレータ３１が、上記線速度情報出力手段（線速度検出回路１１）によって出力された線速度情報（線速度検出データ）と上記切換時線速度情報記憶手段（線速度設定データ用レジスタ２１）に記憶された切換時線速度情報（境界領域線速度データ）とを比較し、上記切換時線速度情報よりも上記線速度情報の方が大きくなったときに制御情報（ハイレベル出力信号）を生成する手段の機能を果たす。
【００６８】
また、上記同期式セットリセットフリップフロップ３２が、上記手段によって生成された制御情報（ハイレベル出力信号）に基づいて上記角速度一定制御情報（ＦＧ信号：ＣＡＶ用基準信号に相当する）から上記線速度一定制御情報（ＣＬＶ用基準信号）の切り換えを制御する切換制御情報（ＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号）を生成し、上記セレクタ２５に上記ＣＬＶ用基準信号を出力させるための上記ＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号を、その出力保持を解除する信号が入力されるまで出力する手段の機能を果たす。
【００６９】
次に、図３に示したＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号生成回路２４の制御処理について説明する。
コンパレータ３１は、予め設定された線速度設定データ（境界領域線速度データ）よりもスピンドルモータ２から検出した線速度検出データの方が大きくなったときにハイレベル信号を出力する。
【００７０】
この時、同期式セットリセットフリップフロップ３２のセット端子にハイレベル信号が入力されるので、同期式セットリセットフリップフロップ３２はハイレベルのＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号を出力し、その出力はリセット端子にモードリセット信号が入力されるまでハイレベルを保持する。
【００７１】
この同期式セットリセットフリップフロップ３２を配置したことによるメリットは以下の通りである。
線速度検出データには検出誤差があることが予想されるので、切変わり目でコンパレータ３１の出力信号がハイレベルになった後に再びローレベルになる可能性がある。
【００７２】
したがって、同期式セットリセットフリップフロップ３２を配置せずにコンパレータ３１の出力信号をＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号にした場合、光ディスク１上のＣＡＶ／ＣＬＶ切換位置付近では線速度検出データの検出誤差によってローレベルとハイレベルが交互に出現する可能性がある。
【００７３】
その結果、スピンドル回転速度制御回路２６に入力される基準信号も交互に切り換わることになり、スピンドルモータ２の回転制御が不安定になる可能性がある。このことを回避するために上記同期式セットリセットフリップフロップ３２を配置している。
【００７４】
また、線速度検出データの検出誤差により、ＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号が切り換わることを防ぐ方法として、上記コンパレータ３１の代わりにヒステリシスを持たせたコンパレータを配置することによっても実現することができる。
【００７５】
具体的には、ヒステリシス付きのコンパレータは、その出力信号がローレベル“Ｌ”の時には線速度検出データが線速度設定データよりも大きくなった時にハイレベル“Ｈ”に切り換え、出力信号がハイレベル“Ｈ”の時には線速度検出データが（線速度設定データ−α）になった時にローレベル“Ｌ”の出力信号を出力する。この“α”値は線速度データの検出誤差よりも大きな値にする。
【００７６】
すなわち、この場合は、上記コンパレータのヒステリシスが、上記制御情報生成後、上記線速度情報が前記切換時線速度情報よりも所定量だけ小さくなったときに上記制御情報（ハイレベル信号）の生成を停止させる手段の機能を果たす。
【００７７】
次に、上記ＣＬＶ用基準信号生成回路２３の詳細な機能について説明する。
図４は、ＣＬＶ用基準信号生成回路２３の内部構成を示す機能ブロック図である。
このＣＬＶ用基準信号生成回路２３は、セレクタ４１，カウンタ４２，コンパレータ４３及びデコーダ４４からなる。
【００７８】
セレクタ４１は、ＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号により、ＣＡＶ制御時にはＦＧエッジ検出信号を、ＣＬＶ制御時には後述するコンパレータ４３の出力信号を選択して出力する。
カウンタ４２は、同期クリア（ＳＣＬＲ）端子にセレクタ４１からの出力信号を、クロック（ＣＫ）端子に検出クロックを入力し、Ｑ端子からカウント信号（カウント情報：カウント値）を出力する。
【００７９】
コンパレータ４３は、Ａ端子にカウンタ４２からのカウント信号を、Ｂ端子に線速度設定データをそれぞれ入力し、Ａ端子に入力されたカウント信号がＢ端子に入力された線速度設定データに等しくなった時に出力信号をハイレベル“Ｈ”にする。
デコーダ４４は、カウンタ４２からのカウント信号を入力してデコードし、ＣＬＶ用基準信号として出力する。
【００８０】
すなわち、上記カウンタ４２が、上記回転手段（スピンドルモータ２，スピンドルモータ制御部１２，スピンドルドライバ１３）によって上記情報記録媒体を回転させたときに検出される回転数情報（ＦＧエッジ検出信号）に基づくクロックをカウントし、そのカウント情報を出力するカウント手段の機能を果たす。
【００８１】
また、上記コンパレータ４３が、上記カウント手段によって出力されたカウント情報（カウント値）と上記線速度情報出力手段（線速度検出回路１１）によって出力された線速度情報（線速度検出データ）とを比較し、その線速度情報と等しくなったときに上記カウント情報を出力する手段の機能を果たす。
【００８２】
さらに、上記セレクタ４１が、上記切換制御情報（ＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号）に基づいて上記カウント情報と上記角速度一定制御情報のエッジ情報（ＦＧエッジ検出信号）のいずれか一方を選択して出力する手段の機能を果たす。
さらにまた、上記デコーダ４４が、上記カウント情報をデコードして線速度一定制御情報（ＣＬＶ用基準信号）として出力する手段の機能を果たす。
【００８３】
また、上記デコーダ４４が、上記情報記録媒体の回転を一定の角速度から一定の線速度へ、又は一定の線速度から一定の角速度へ切り換える記録領域上の位置付近では、上記線速度一定制御情報生成手段（ＣＬＶ用基準信号生成回路２３）によって生成される線速度一定制御情報（ＣＬＶ用基準信号）を、上記角速度一定制御情報生成手段（スピンドルドライバ１３）によって生成される角速度一定制御情報（ＦＧ信号）の周期と位相にほぼ一致させる手段の機能を果たす。
【００８４】
次に、図４に示したＣＬＶ用基準信号生成回路２３の制御処理について説明する。
セレクタ４１は、ＦＧエッジ検出信号とコンパレータ４３から出力された信号を入力し、ＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号がローレベル“Ｌ”（ＣＡＶ制御時）であった時にはＦＧエッジ検出信号を、ハイレベル“Ｈ”（ＣＬＶ制御時）であった場合にはカウンタ４２の出力が線速度設定データと等しくなった時にハイレベル“Ｈ”となる信号を出力する。
【００８５】
そして、カウンタ４２は、セレクタ４１から同期クリア（ＳＣＬＲ）端子に入力される信号がハイレベル“Ｈ”の時にクリアし、セレクタ４１から入力された信号をデコーダ４４へ出力し、デコーダ４４は、その信号をデコードしてＣＬＶ用基準信号として出力する。
【００８６】
図５は、ＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号とＦＧエッジ検出信号と上記カウンタ４２の出力信号の変化を示すタイミングチャート図である。
【００８７】
同図の（ａ）には、上記カウンタ４２の同期クリア端子にＦＧエッジ検出信号が入力された場合（ＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号がローレベルの時）のタイミングを示している。
【００８８】
この場合は、カウンタ４２は、ハイレベルのＦＧエッジ検出信号によってクリアした後、次のＦＧエッジ検出信号が入力されるまでカウント動作を行って、ｍ（ｍ：正の整数）までカウントする。
したがって、スピンドルモータ２はＣＡＶ制御されるのでＦＧ信号の周期は一定になる。
【００８９】
また、光ディスク１上の読み取りの半径位置が外周方向に向かうにしたがって検出パルスの周波数が高くなるので、ＦＧエッジ検出信号から次のＦＧエッジ検出信号までにカウントされる数は多くなる。
【００９０】
同図の（ｂ）には、上記カウンタ４２の同期クリア端子にコンパレータ４３の出力信号が入力された場合（ＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号がハイレベルの時）のタイミングを示している。
【００９１】
ＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号がハイレベル“Ｈ”になる直前まではスピンドルモータ２はＣＡＶ制御されているので、ＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号がローレベル“Ｌ”になった直後のＦＧ信号の周期は一定のままである。
【００９２】
ただし、ＣＡＶ制御からＣＬＶ制御に切り換わった後は、コンパレータ４３の比較によってカウンタ４２の出力信号が線速度設定データ（ここではｎ）に等しくなったときにカウンタ４２は同期クリアすることになる。
【００９３】
したがって、カウンタ４２のクリアする周期（＝ＣＬＶ用基準信号の周期）は（検出クロックの周期×ｎ）になり、その周期（検出クロックの周期×ｎ）の基準信号がスピンドル回転速度制御回路２６に入力されるので、スピンドル回転速度制御回路２６は、（検出クロックの周期×ｎ）が一定になるようにスピンドルモータ２を制御することができる。
【００９４】
上記検出クロックは、光ディスク１上にＣＬＶで記録されたウォブルに同期しているので、検出クロック周期が一定になるようにスピンドルモータ２を制御するということはウォブル信号の周期が一定になるようにスピンドルモータ２を制御することになり、その結果、ＣＬＶでスピンドルモータ２を制御することになる。
【００９５】
上記デコーダ４４は、例えば、次の式に基づいてカウンタ４２の出力信号からＣＬＶ用基準信号を生成して出力する。
但し、ｃｌｖｒｅｆ：ＣＬＶ用基準信号，ｃｎｔ．ｑ：カウンタ４２の出力信号値である。
【００９６】
【数１】
ｃｌｖｒｅｆ＝（ｃｎｔ．ｑ＜ｎ／２）
【００９７】
上記デコーダ４４は、数１で表わされる論理式に基づくデコードを行うことにより、デューティ比が５０％で切換時にＦＧ信号の周期と位相がほぼそろったＣＬＶ用基準信号を生成することができる。
【００９８】
また、ＦＧエッジ検出信号がＦＧ信号に対して数クロック遅れている時（エッジ検出時の遅れやグリッチ除去時の遅れ）には、その分をここで吸収することができる。
【００９９】
例えば、ＦＧエッジ検出クロックがＦＧ信号に対して５クロック遅れて検出される時には、次の式に基づいてカウンタ４２の出力信号からＣＬＶ用基準信号を生成して出力する。
【０１００】
【数２】
ｃｌｖｒｅｆ＝（ｃｎｔ．ｑ＜ｎ／２−５）＋（ｃｎｔ．ｑ＞ｎ−５）
【０１０１】
上記デコーダ４４は、数２で表わされる論理式に基づくデコードを行うことにより、ＣＡＶ制御からＣＬＶ制御への切り換わり時に、デューティ比が５０％で切換時にＦＧ信号の周期と位相がほぼそろったＣＬＶ用基準信号を生成することができる。
【０１０２】
したがって、ＣＡＶ制御からＣＬＶ制御への切り換わり時の基準信号の周期と位相がほぼ同じになるので、ＣＡＶ制御とＣＬＶ制御の切換時にスピンドルモータ２の回転を乱すことなく制御することができる。
【０１０３】
このようにして、この光ディスクドライブは、光ディスク１の内周側ではスピンドルモータをＣＡＶ制御し、外周側ではＣＬＶ制御を行うので、例えば記録再生速度の上限が２倍速の線速度で制限される場合でも、内周側書き込み時には最内周で１倍速となるようなＣＡＶ制御を行って記録を行い、線速度が２倍となる半径位置からはＣＬＶ制御を行って記録を行うことができるので、内周部の記録速度を等倍書き込み時より低下させることなく高速書き込みが可能になる。
【０１０４】
また、光ディスク１の全面においてスピンドルモータをＣＬＶ制御した時と比べて、最内周アクセス時のスピンドルモータ２の回転数と最外周アクセス時の回転数との差が小さいので、低トルクしか発生できない安価なスピンドルモータ２を使用しても回転速度が不安定にならずに済み、光ディスクドライブの製造コストを抑えることができる。
【０１０５】
さらに、ＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号を生成するＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号生成回路２４を、線速度設定データ用レジスタ２１から読み出した線速度設定データと検出された線速度検出データとを比較するコンパレータ３１と、上述したような同期式セットリセットフリップフロップ３２で構成したので、線速度の検出誤差によりＣＡＶ制御とＣＬＶ制御の切換位置付近でＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号が交互に切り換わるようなことが起こらない。
したがって、ＣＡＶ制御からＣＬＶ制御に切り換わるときにもスピンドルモータ２の回転を安定させて制御することができる。
【０１０６】
また、上記コンパレータ３１を、線速度設定データ用レジスタ２１から読み出した線速度設定データと検出された線速度検出データとをヒステリシスをもって比較するコンパレータにすれば、線速度の検出誤差により切換位置付近でＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号が交互に切り換わるようなことが起こらず、ＣＡＶ制御とＣＬＶ制御の切り換わりにおいてスピンドルモータ２の回転をより安定させる制御が行える。
【０１０７】
さらに、ＣＡＶ制御とＣＬＶ制御の切換位置付近では、ＣＬＶ用基準信号をＦＧエッジ検出信号（ＣＡＶ基準信号）の周期と位相にほぼ一致させるようにしたので、基準信号を切り換えた時にもスピンドルモータ２の回転速度を安定させることができる。
【０１０８】
また、上記ＣＬＶ用基準信号生成回路２３を、光ディスク１から検出したＦＧ信号（ＣＬＶ基準）のクロックをカウントするカウンタ４２と、そのカウンタ４２の出力信号を予め設定された線速度設定データと比較するコンパレータ４３と、ＦＧ信号のエッジ検出信号とカウンタ４２の出力信号を線速度設定データと比較するコンパレータ４３の出力信号のいずれか一方をＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号によって選択してカウンタ４２の同期クリア端子に入力するセレクタ４１と、カウンタ４２の出力信号をデコードしてＣＬＶ用基準信号として出力するデコーダ４４とから構成するようにしたので、ＣＡＶ制御とＣＬＶ制御の切換位置付近で出力するＣＬＶ用基準信号をＣＡＶ基準信号の周期と位相がほぼ一致させることができ、基準信号を切り換えた時にもスピンドルモータ２の回転速度を安定させることができる。
【０１０９】
さらに、スピンドルドライバ１３が出力するＦＧ信号に基づいて光ディスク１を角速度一定で回転するためのＣＡＶ基準信号を生成するようにしたので、新たにＦＧ信号を検出する手段を設ける必要がなく、装置の製造コストを低減することができる。
【０１１０】
また、光ディスク１から検出されたウォブル信号に基づいて光ディスク１を線速度一定で回転するためのＣＬＶ用基準信号を生成するようにしたので、データを記録する時のスピンドル制御時に容易に適用することができる。
【０１１１】
さらに、光ディスク１から検出されたＲＦ信号に基づいて光ディスク１を線速度一定で回転するためのＣＬＶ基準信号を生成するようにすれば、データを読み取る時のスピンドル制御時に容易に適用することができる。
【０１１２】
【発明の効果】
以上説明してきたように、この発明の情報記録再生装置と情報記録媒体の回転速度制御装置によれば、データ記録時の記録速度を向上させることができる。
また、データ記録時にＣＡＶ制御とＣＬＶ制御をもう一方から切り換えてもスピンドルモータの回転速度が不安定にならないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図２に示したスピンドルモータ制御部１２の構成要素を示す機能ブロック図である。
【図２】この発明の一実施形態である光ディスクドライブの構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示したＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号生成回路２４の内部構成を示す機能ブロック図である。
【図４】図１に示したＣＬＶ用基準信号生成回路２３の内部構成を示す機能ブロック図である。
【図５】図４に示したＣＬＶ用基準信号生成回路におけるＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号とＦＧエッジ検出信号と上記カウンタ４２の出力信号の変化を示すタイミングチャート図である。
【符号の説明】
１：光ディスク ２：スピンドルモータ
３：光ピックアップ ６：ＷＢＬ信号検出回路
７：ライトクロック生成回路 ８：サーボ信号検出回路
９：サーボ部 １１：線速度検出回路
１２：スピンドルモータ制御部
１３：スピンドルドライバ
２１：線速度設定データ用レジスタ
２２：エッジ検出回路
２３：ＣＬＶ用基準信号生成回路
２４：ＣＡＶ／ＣＬＶ切換制御信号生成回路
２５，４１：セレクタ
２６：スピンドル回転速度制御回路
３１，４３：コンパレータ
３２：同期式セットリセットフリップフロップ
４２：カウンタ ４４：デコーダ

Claims (14)

1. 情報記録媒体に対する情報の記録及び再生を行う情報記録再生装置において、
   前記情報記録媒体を回転させる回転手段と、
   前記情報記録媒体を一定の角速度で回転させるための角速度一定制御情報を生成する角速度一定制御情報生成手段と、
   前記情報記録媒体を一定の線速度で回転させるための線速度一定制御情報を生成する線速度一定制御情報生成手段と、
   前記情報記録媒体の回転時の線速度を検出し、その線速度情報（線速度検出データ）を出力する線速度情報出力手段と、
   前記情報記録媒体の回転を一定の角速度から一定の線速度へ、又は一定の線速度から一定の角速度へ切り換える記録領域上の位置での所定の切換時線速度情報を記憶する切換時線速度情報記憶手段と、
   前記情報記録媒体への記録時、前記線速度情報出力手段によって出力された線速度情報と前記切換時線速度情報記憶手段に記憶された切換時線速度情報とに基づいて前記角速度一定制御情報と前記線速度一定制御情報の切り換えを制御する切換制御情報を生成する切換制御情報生成手段と、
   該手段によって生成された切換制御情報に基づいて前記角速度一定制御情報生成手段によって生成された角速度一定制御情報と、前記線速度一定制御情報生成手段によって生成された線速度一定制御情報のいずれか一方を選択して出力する制御情報選択手段と、
   該手段によって選択された前記角速度一定制御情報あるいは前記線速度一定制御情報が一定周期になるように前記回転手段による前記情報記録媒体の回転速度を制御する回転速度制御手段とを設け、
   前記切換制御情報生成手段は、前記線速度情報出力手段によって出力された線速度情報と前記切換時線速度情報記憶手段に記憶された切換時線速度情報とを比較し、前記切換時線速度情報よりも前記線速度情報の方が大きくなったときに制御情報を生成する手段と、該手段によって生成された制御情報に基づいて前記角速度一定制御情報から前記線速度一定制御情報の切り換えを制御する切換制御情報を生成し、前記制御情報選択手段に前記線速度一定制御情報を出力させるための前記切換制御情報を、その出力保持を解除する信号が入力されるまで出力する手段とを有することを特徴とする情報記録再生装置。
2. 情報記録媒体に対する情報の記録及び再生を行う情報記録再生装置において、
   前記情報記録媒体を回転させる回転手段と、
   前記情報記録媒体を一定の角速度で回転させるための角速度一定制御情報を生成する角速度一定制御情報生成手段と、
   前記情報記録媒体を一定の線速度で回転させるための線速度一定制御情報を生成する線速度一定制御情報生成手段と、
   前記情報記録媒体の回転時の線速度を検出し、その線速度情報（線速度検出データ）を出力する線速度情報出力手段と、
   前記情報記録媒体の回転を一定の角速度から一定の線速度へ、又は一定の線速度から一定の角速度へ切り換える記録領域上の位置での所定の切換時線速度情報を記憶する切換時線速度情報記憶手段と、
   前記情報記録媒体への記録時、前記線速度情報出力手段によって出力された線速度情報と前記切換時線速度情報記憶手段に記憶された切換時線速度情報とに基づいて前記角速度一定制御情報と前記線速度一定制御情報の切り換えを制御する切換制御情報を生成する切換制御情報生成手段と、
   該手段によって生成された切換制御情報に基づいて前記角速度一定制御情報生成手段によって生成された角速度一定制御情報と、前記線速度一定制御情報生成手段によって生成された線速度一定制御情報のいずれか一方を選択して出力する制御情報選択手段と、
   該手段によって選択された前記角速度一定制御情報あるいは前記線速度一定制御情報が一定周期になるように前記回転手段による前記情報記録媒体の回転速度を制御する回転速度制御手段とを設け、
   前記切換制御情報生成手段は、前記線速度情報出力手段によって出力された線速度情報と前記切換時線速度情報記憶手段に記憶された切換時線速度情報とを比較し、前記切換時線速度情報よりも前記線速度情報の方が大きくなったときに制御情報を生成する手段と、該手段によって生成された制御情報に基づいて前記角速度一定制御情報から前記線速度一定制御情報の切り換えを制御する切換制御情報を生成する手段と、前記制御情報生成後、前記線速度情報が前記切換時線速度情報よりも所定量だけ小さくなったときに前記制御情報の生成を停止させる手段とを有することを特徴とする情報記録再生装置。
3. 請求項１又は２記載の情報記録再生装置において、
   前記情報記録媒体の回転を一定の角速度から一定の線速度へ、又は一定の線速度から一定の角速度へ切り換える記録領域上の位置付近では、前記線速度一定制御情報生成手段によって生成される線速度一定制御情報を、前記角速度一定制御情報生成手段によって生成される角速度一定制御情報の周期と位相にほぼ一致させる手段を設けたことを特徴とする情報記録再生装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか一項に記載の情報記録再生装置において、
   前記線速度一定制御情報生成手段は、
   前記回転手段によって前記情報記録媒体を回転させたときに検出される回転数情報に基づくクロックをカウントし、そのカウント情報を出力するカウント手段と、
   該手段によって出力されたカウント情報と前記線速度情報出力手段によって出力された線速度情報とを比較し、該線速度情報と等しくなったときに前記カウント情報を出力する手段と、
   前記切換制御情報に基づいて前記カウント情報と前記角速度一定制御情報のエッジ情報のいずれか一方を選択して出力する手段と、
   前記カウント情報をデコードして線速度一定制御情報として出力する手段とからなることを特徴とする情報記録再生装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか一項に記載の情報記録再生装置において、
   前記角速度一定制御情報生成手段に、前記回転手段によって前記情報記録媒体を回転させたときに検出される回転数情報に基づいて前記角速度一定制御情報を生成する手段を設けたことを特徴とする情報記録再生装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか一項に記載の情報記録再生装置において、
   前記線速度一定制御情報生成手段に、前記情報記録媒体から検出されたウォブル情報に基づいて前記線速度一定制御情報を生成する手段を設けたことを特徴とする情報記録再生装置。
7. 請求項１乃至５のいずれか一項に記載の情報記録再生装置において、
   前記線速度一定制御情報生成手段に、前記情報記録媒体から検出された再生情報に基づいて前記線速度一定制御情報を生成する手段を設けたことを特徴とする情報記録再生装置。
8. 情報記録媒体を回転させる回転手段と、
   前記情報記録媒体を一定の角速度で回転させるための角速度一定制御情報を生成する角速度一定制御情報生成手段と、
   前記情報記録媒体を一定の線速度で回転させるための線速度一定制御情報を生成する線速度一定制御情報生成手段と、
   前記情報記録媒体の回転時の線速度を検出し、その線速度情報（線速度検出データ）を出力する線速度情報出力手段と、
   前記情報記録媒体の回転を一定の角速度から一定の線速度へ、又は一定の線速度から一定の角速度へ切り換える記録領域上の位置での所定の切換時線速度情報を記憶する切換時線速度情報記憶手段と、
   前記情報記録媒体への記録時、前記線速度情報出力手段によって出力された線速度情報と前記切換時線速度情報記憶手段に記憶された切換時線速度情報とに基づいて前記角速度一定制御情報と前記線速度一定制御情報の切り換えを制御する切換制御情報を生成する切換制御情報生成手段と、
   該手段によって生成された切換制御情報に基づいて前記角速度一定制御情報生成手段によって生成された角速度一定制御情報と、前記線速度一定制御情報生成手段によって生成された線速度一定制御情報のいずれか一方を選択して出力する制御情報選択手段と、
   該手段によって選択された前記角速度一定制御情報あるいは前記線速度一定制御情報が一定周期になるように前記回転手段による前記情報記録媒体の回転速度を制御する回転速度制御手段とを備え、
   前記切換制御情報生成手段は、前記線速度情報出力手段によって出力された線速度情報と前記切換時線速度情報記憶手段に記憶された切換時線速度情報とを比較し、前記切換時線速度情報よりも前記線速度情報の方が大きくなったときに制御情報を生成する手段と、該手段によって生成された制御情報に基づいて前記角速度一定制御情報から前記線速度一定制御情報の切り換えを制御する切換制御情報を生成し、前記制御情報選択手段に前記線速度一定制御情報を出力させるための前記切換制御情報を、その出力保持を解除する信号が入力されるまで出力する手段とを有することを特徴とする情報記録媒体の回転速度制御装置。
9. 情報記録媒体を回転させる回転手段と、
   前記情報記録媒体を一定の角速度で回転させるための角速度一定制御情報を生成する角速度一定制御情報生成手段と、
   前記情報記録媒体を一定の線速度で回転させるための線速度一定制御情報を生成する線速度一定制御情報生成手段と、
   前記情報記録媒体の回転時の線速度を検出し、その線速度情報（線速度検出データ）を出力する線速度情報出力手段と、
   前記情報記録媒体の回転を一定の角速度から一定の線速度へ、又は一定の線速度から一定の角速度へ切り換える記録領域上の位置での所定の切換時線速度情報を記憶する切換時線速度情報記憶手段と、
   前記情報記録媒体への記録時、前記線速度情報出力手段によって出力された線速度情報と前記切換時線速度情報記憶手段に記憶された切換時線速度情報とに基づいて前記角速度一定制御情報と前記線速度一定制御情報の切り換えを制御する切換制御情報を生成する切換制御情報生成手段と、
   該手段によって生成された切換制御情報に基づいて前記角速度一定制御情報生成手段によって生成された角速度一定制御情報と、前記線速度一定制御情報生成手段によって生成された線速度一定制御情報のいずれか一方を選択して出力する制御情報選択手段と、
   該手段によって選択された前記角速度一定制御情報あるいは前記線速度一定制御情報が一定周期になるように前記回転手段による前記情報記録媒体の回転速度を制御する回転速度制御手段とを設け、
   前記切換制御情報生成手段は、前記線速度情報出力手段によって出力された線速度情報と前記切換時線速度情報記憶手段に記憶された切換時線速度情報とを比較し、前記切換時線速度情報よりも前記線速度情報の方が大きくなったときに制御情報を生成する手段と、該手段によって生成された制御情報に基づいて前記角速度一定制御情報から前記線速度一定制御情報の切り換えを制御する切換制御情報を生成する手段と、前記制御情報生成後、前記線速度情報が前記切換時線速度情報よりも所定量だけ小さくなったときに前記制御情報の生成を停止させる手段とを有することを特徴とする情報記録媒体の回転速度制御装置。
10. 請求項８又は９記載の情報記録媒体の回転速度制御装置において、
    前記情報記録媒体の回転を一定の角速度から一定の線速度へ、又は一定の線速度から一定の角速度へ切り換える記録領域上の位置付近では、前記線速度一定制御情報生成手段によって生成される線速度一定制御情報を、前記角速度一定制御情報生成手段によって生成される角速度一定制御情報の周期と位相にほぼ一致させる手段を設けたことを特徴とする情報記録媒体の回転速度制御装置。
11. 請求項８乃至１０のいずれか一項に記載の情報記録媒体の回転速度制御装置において、
    前記線速度一定制御情報生成手段は、
    前記回転手段によって前記情報記録媒体を回転させたときに検出される回転数情報に基づくクロックをカウントし、そのカウント情報を出力するカウント手段と、
    該手段によって出力されたカウント情報と前記線速度情報出力手段によって出力された線速度情報とを比較し、該線速度情報と等しくなったときに前記カウント情報を出力する手段と、
    前記切換制御情報に基づいて前記カウント情報と前記角速度一定制御情報のエッジ情報のいずれか一方を選択して出力する手段と、
    前記カウント情報をデコードして線速度一定制御情報として出力する手段とからなることを特徴とする情報記録媒体の回転速度制御装置。
12. 請求項８乃至１１のいずれか一項に記載の情報記録媒体の回転速度制御装置において、
    前記角速度一定制御情報生成手段に、前記回転手段によって前記情報記録媒体を回転させたときに検出される回転数情報に基づいて前記角速度一定制御情報を生成する手段を設けたことを特徴とする情報記録媒体の回転速度制御装置。
13. 請求項８乃至１２のいずれか一項に記載の情報記録媒体の回転速度制御装置において、
    前記線速度一定制御情報生成手段に、前記情報記録媒体から検出されたウォブル情報に基づいて前記線速度一定制御情報を生成する手段を設けたことを特徴とする情報記録媒体の回転速度制御装置。
14. 請求項８乃至１２のいずれか一項に記載の情報記録媒体の回転速度制御装置において、
    前記線速度一定制御情報生成手段に、前記情報記録媒体から検出された再生情報に基づいて前記線速度一定制御情報を生成する手段を設けたことを特徴とする情報記録媒体の回転速度制御装置。

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