JP3871866B2 - 光ディスク装置、情報処理装置、光ディスク記録方法および定数推定方法 - Google Patents
光ディスク装置、情報処理装置、光ディスク記録方法および定数推定方法 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、追記型または書換え可能な光ディスクにデータを記録する光ディスク装置、情報処理装置、光ディスク記録方法および定数推定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスクの記録フォーマットには、光ピックアップから見て光ディスク上のデータ列が一定速度になっているＣＬＶ（Constant Linear Velocity）方式と、光ディスクの回転数が一定になっているＣＡＶ（Constant Angular Velocity）方式があることは周知のとおりである。
【０００３】
ＣＡＶ方式のフォーマットの光ディスクは、データ記録時やデータ再生時におけるディスクの回転制御が簡単になるものの、ディスク外周で密度が小さく、記憶容量を大きくできないという不具合があるため、光ディスク面内を所定数のトラックごとに分けて、複数のゾーンを形成し、ゾーンごとにディスクの回転数や記録密度を一定にしてデータを記録するＭＣＡＶ（Modified CAV）方式や、ＭＣＬＶ（Modified CLV）方式といった記録フォーマットも存在する。これらはＭＯなどにも採用されている。
【０００４】
しかし、ＣＤファミリーなど現在一般的に用いられている光ディスクの多くは、ディスク容量が最も多くとれるＣＬＶ方式のフォーマットでデータ記録を行なっている。これは、記録データをインターリーブ（並べ替え）する手段を用いて、エラー訂正能力を上げているため、インターリーブとデータ列の連続性が保たれる必要がある。
【０００５】
これらのＣＬＶ方式のフォーマットで記録される光ディスクに記録、再生する場合には、主に線速度一定のＣＬＶ方式が用いられており、高速のデータ記録のために基準速度の一定倍の線速度で記録するのが一般的である。
【０００６】
また、特開平１０−４９９９０号公報や特開２０００−４０３０２号公報には、記録用バッファメモリのデータが空になってしまって、記録続行ができなくなるバッファアンダーランエラーを克服するために、インターリーブとデータ列の連続性を保証する中断（ポーズ）、再開（リスタート）を行うのに際し、インターリーブ回路を、データ記録中断直後の状態に維持し、再開準備が整ったら中断直後の位置からインターリーブ回路を動作させるようにして、光ディスク上にとぎれの無いデータ列が書き込まれるようにした技術が開示されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図２（ａ）に示すように、ＣＬＶ方式では光ディスクの内周部におけるディスク回転数が多いため、さらにデータ記録の高速化を実現しようとするとディスク内周部での回転駆動系の限界により回転数が上げられなくなる不具合がある。回転駆動系の不具合には、機械的に高トルクが必要となることによる制限だけでなく、スピンドルモータとそのモータドライバの消費電力が増大することもあげられる。
【０００８】
そこで、ディスク回転速度が一定のＣＡＶ方式でデータ記録を行うことも試みられている。データ再生時には、ＣＬＶ方式だけでなく光ディスクの外周ほど転送レートが上がるＣＡＶ方式も一般的に用いられているが、ＣＡＶ方式でのデータ記録となると、データ記録に必要なレーザーパワーが光ディスクの外周部に進むほど大きくなるために、その制御が難しくなることと、記録信号周波数が光ディスク内部で連続的に変化するために記録パルスの生成が複雑となることなど多くの課題があり、あまり一般的ではない。
【０００９】
また、データ記録中に急な変速を伴う場合は、その前後でインターリーブとデータ列の連続性が保たれなければならない。光ディスクの回転駆動系の整定には一般にある程度の時間を要するため、データ記録中に急な変速を伴うと、記録部分の信号品質が劣化し、再生できない可能性が考えられる。
【００１０】
さらに、従来は記録データの連続性を保つためにデータ記録途中に中断することは許されなかったため、データの書きこみ単位はある程度大きくなり、記録速度に対しホストコンピュータからの記録データ転送が間に合わなくなると、バッファアンダーラン（Buffer Under Run）と呼ばれる記録エラーを起こしてしまうという不具合がある。
【００１１】
この発明の目的は、連続性の必要なデータ記録でも、平均記録速度を向上させて平均記録時間を効率的に短縮することである。
【００１２】
この発明の目的は、データ記録の際の消費電力を抑制することである。
【００１３】
この発明の目的は、記録パワーの適切な調整により、光ディスクの各ゾーンについてデータ記録後のデータ再生を安定して行うことである。
【００１４】
この発明の目的は、光ディスクのゾーンの境界部でもインターリーブとデータ列の連続性を保つことで、安定したデータ記録品質を達成することである。
【００１５】
この発明の目的は、ゾーンの境界部でインターリーブとデータ列の連続性をより正確に保ち、さらに安定したデータ記録品質を達成することである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、追記型または書換え可能な光ディスクにデータを記録する光ディスク装置において、本装置を制御して前記データ記録をＣＡＶ方式により一定の記録密度で行う第１の制御手段と、記録エラーを生じる事由の発生を検出する検出手段と、この検出があったときは前記データ記録をポーズするポーズ手段と、このポーズが発生したときは、本装置を制御して前記データ記録をＣＬＶ方式により前記ＣＡＶ方式のデータ記録と等しい記録密度でリスタートし、このときの記録速度は前記ポーズ直前の記録速度以下にする第２の制御手段と、を備えていることを特徴とする光ディスク装置である。
【００１７】
したがって、ＣＡＶ方式によるデータ記録が光ディスクの外周側に進んでバッファアンダーランなどの記録エラーを生じる事由が発生しても、従来のように頻繁なポーズ／リスタートを発生させずに、ポーズ直前の記録速度以下でＣＬＶ方式のデータ記録に切り換えることで、平均記録速度を向上させることができる。
【００３０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の光ディスク装置において、前記ポーズが発生したときは、前記記録エラーを生じる事由が解消されたときに前記データ記録を前記ＣＡＶ方式でリスタートするリスタート手段を備え、前記第２の制御手段は、前記ＣＬＶ方式でのリスタートを前記ポーズが所定の複数回発生したときに初めて行うものであることを特徴とする。
【００３１】
したがって、バッファアンダーランなどの記録エラーを生じる事由によりポーズとＣＡＶ方式でのリスタートとが所定の複数回発生して初めて、ポーズ直前の記録速度以下でＣＬＶ方式のデータ記録に切り換えることで、平均記録速度を向上させることができる。
【００３２】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の光ディスク装置において、前記ポーズ直前に前記光ディスクに記録したデータを読み出すことで得られるフレームシンククロックをカウントすることで前記リスタートのタイミングをとるタイミング手段を備えていることを特徴とする。
【００３３】
したがって、ＣＡＶ方式とＣＬＶ方式のデータ記録の境界部でインターリーブとデータ列の連続性を正確に保つことことができ、安定したデータ記録品質が達成できる。
【００３４】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れかの一に記載の光ディスク装置において、前記ＣＡＶ方式のデータ記録を行う際の初期の記録速度で前記光ディスク上の試し書きエリアを使用して前記最初のゾーンでの前記記録パワーを求める第１の記録パワー決定手段と、この求めた記録パワーに前記ＣＬＶ方式で記録速度に応じて予め設定されている定数を乗算することで前記ＣＬＶ方式でデータ記録を行う際の前記記録パワーを求める第２の記録パワー決定手段と、を備えていることを特徴とする。
【００３５】
したがって、記録速度以外の光ディスク装置や光ディスクの設計上の条件などによっても記録パワーが変動することに対応した定数を予め用意しておくことで、ＣＡＶ方式のデータ記録部分もＣＬＶ方式のデータ記録部分も、データ記録後のデータ再生を安定して行うことができる。
【００３６】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れかの一に記載の光ディスク装置を備え、この光ディスク装置により前記追記型光ディスクへのデータの記録を行なうことができることを特徴とする情報処理装置である。
【００３７】
したがって、請求項１〜４の何れかの一に記載の発明と同様の作用、効果を奏することができる。
【００５０】
請求項６に記載の発明は、追記型または書換え可能な光ディスクにデータを記録する光ディスク記録方法において、本装置を制御して前記データ記録をＣＡＶ方式により一定の記録密度で行う第１の記録工程と、記録エラーを生じる事由の発生を検出する検出工程と、この検出があったときは前記データ記録をポーズするポーズ工程と、このポーズが発生したときは、前記データ記録をＣＬＶ方式により前記ＣＡＶ方式のデータ記録と等しい記録密度でリスタートし、このときの記録速度は前記ポーズ直前の記録速度または当該記録速度より低いものにする第２の記録工程と、を含んでなることを特徴とする光ディスク記録方法である。
【００５１】
したがって、ＣＡＶ方式によるデータ記録が光ディスクの外周側に進んでバッファアンダーランなどの記録エラーを生じる事由が発生しても、従来のように頻繁なポーズ／リスタートを発生させずに、ポーズ直前の記録速度以下でＣＬＶ方式のデータ記録に切り換えることで、平均記録速度を向上させることができる。
【００５２】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の光ディスク記録方法において、前記記録エラーを生じる事由が解消されたときに前記データ記録を前記ＣＡＶ方式でリスタートするリスタート工程を含んでなり、前記第２の記録工程は、前記ＣＬＶ方式でのリスタートを前記ポーズが所定の複数回発生したときに初めて行うものであることを特徴とする。
【００５３】
したがって、バッファアンダーランなどの記録エラーを生じる事由によりポーズとＣＡＶ方式でのリスタートとが所定の複数回発生して初めて、ポーズ直前の記録速度以下でＣＬＶ方式のデータ記録に切り換えることで、平均記録速度を向上させることができる。
【００５４】
請求項８に記載の発明は、請求項６または７に記載の光ディスク記録方法において、前記第２の記録工程は、前記ポーズ直前に前記光ディスクに記録したデータを読み出すことで得られるフレームシンククロックをカウントすることで前記リスタートのタイミングをとることを特徴とする。
【００５５】
したがって、ＣＡＶ方式とＣＬＶ方式のデータ記録の境界部でインターリーブとデータ列の連続性を正確に保つことことができ、安定したデータ記録品質が達成できる。
【００５６】
請求項９に記載の発明は、請求項６〜８の何れかの一に記載の光ディスク記録方法において、前記ＣＡＶ方式のデータ記録を行う際の初期の記録速度で前記光ディスク上の試し書きエリアを使用して前記最初のゾーンでの前記記録パワーを求める第１の記録パワー決定工程と、この求めた記録パワーに前記ＣＬＶ方式で記録速度に応じて予め設定されている定数を乗算することで前記ＣＬＶ方式でデータ記録を行う際の前記記録パワーを求める第２の記録パワー決定工程と、を含んでなることを特徴とする。
【００５７】
したがって、記録速度以外の光ディスク装置や光ディスクの設計上の条件などによっても記録パワーが変動することに対応した定数を予め用意しておくことで、ＣＡＶ方式のデータ記録部分もＣＬＶ方式のデータ記録部分も、データ記録後のデータ再生を安定して行うことができる。
【００６０】
【発明の実施の形態】
［発明の実施の形態１］
この発明の一実施の形態を、発明の実施の形態１として説明する。
【００６１】
図１は、発明の実施の形態１である光ディスク装置の構成を示す概略ブロック図である。この光ディスク装置は、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ（CD-Recordable/Rewritable）へのデータの記録が可能なものである。
【００６２】
図１に示すように、光ディスク１はスピンドルモータ２により回転駆動される。スピンドルモータ２は、モータドライバ３とサーボ手段４とにより、ＣＬＶ（Constant Linear Velocity：線速度一定）方式で光ディスク１を回転するように制御される。
【００６３】
光ピックアップ５はレーザダイオードなどのレーザ光源からレーザビームを出射して、対物レンズにより光ディスク１の記録面に集光させることができ、フォーカスサーボ、トラックサーボの各サーボ手段によりアクチュエータの制御を行い、光ディスク上１に記録されたデータを再生し、また、光ディスク１上にデータを記録する。
【００６４】
データ再生時には、光ピックアップ５で得られた再生信号をリードアンプ６で増幅して２値化した後、ＣＤデコーダ７に入力してデインターリーブとエラー訂正の処理を行う。さらに、そのデインターリーブとエラー訂正の処理後のデータをＣＤ−ＲＯＭデコーダ８に入力してデータの信頼性を高めるためのエラー訂正処理を行う。
【００６５】
その後、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ８で処理したデータをバッファマネージャ９によって一旦バッファＲＡＭ１０に蓄積し、セクタデータとして揃ったときにホストインタフェース１１によってホストコンピュータ側へ一気に転送する。また、音楽データの場合、ＣＤデコーダ７から出力されるデータをＤ／Ａコンバータ１２に入力してアナログのオーディオ信号を取り出す。
【００６６】
一方、データ記録時は、ＡＴＡＰＩやＳＣＳＩなどのホストインタフェース１１を介しホストコンピュータから送られてきたデータを一旦バッファＲＡＭ１０に蓄えてから記録を開始する。データ記録を開始する前には、光ディスク１のＰＣＡエリア（Power Calibration Area）と呼ばれる試書き領域で、ＯＰＣ（Optimum Power Calibration）を行い、最適な記録パワーを求める。
【００６７】
光ディスク１にデータを記録するときは、記録線速度一定のＣＬＶ方式で記録を行うが、その線速度は段階的に変更が可能である（後述）。基準線速度（１倍速）は、１．２〜１．４ミリ／ｓｅｃであり、３Ｔ〜１１Ｔ幅（１Ｔ＝２３１ｎｓ）のＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）パルス信号を光ディスク１に書き込みための書き込むべきデータパターンとしてデータ記録をする。ＥＦＭ信号は、光学的に再生または記録しやすいようにインターリーブした８ビットデータを１４ビットデータに変調したものである。実際には、記録の高速化のために、この基準速度の整数倍の線速度（例えば１ｘ，２ｘ，４ｘ，８ｘ，１２ｘなど。ここで、ｘは基準速度に対する倍速を表す。）で記録を行う。そして、複数の記録速度モードを有する光ディスク装置も多いが、この光ディスク装置でも、１２ｘ，１６ｘ，２０ｘの記録速度モードを有し、データ記録中にその変更が可能である（後述）。
【００６８】
データ記録は、バッファＲＡＭ１０に或る程度のデータが溜まったときに開始するが、その前にレーザスポットを書き込み開始地点に位置させる。その書き込み開始地点はトラック（プリグルーブ）の蛇行によって予め光ディスク１に刻まれているウォブル信号であるＡＴＩＰ（Absolute Time Ｉn Pre-groove）信号によって求められる。ＡＴＩＰ信号は光ディスク上の絶対番地を示す時間情報であり、ＡＴＩＰデコーダ１３によってＡＴＩＰ信号の情報を取り出すとともに、ＡＴＩＰエラーを検出してＡＴＩＰ信号の検出エラー率を計測する。
【００６９】
また、ＡＴＩＰデコーダ１３が生成する同期信号はＣＤエンコーダ１４に入力されて正確な位置でのデータの書き出しを可能にしている。バッファＲＡＭ１０のデータは、ＣＤ−ＲＯＭエンコーダ１５やＣＤエンコーダ１４でエラー訂正コードの付加やインターリーブを行って、レーザコントロール回路１６、光ピックアップ５を介して光ディスク１に記録される。
【００７０】
このような光ディスク装置は、前記各部の動作を集中的に制御するために、ＣＰＵ１７、ＲＯＭ１８およびＲＡＭ１９からなるマイクロコンピュータ２０を備えている。
【００７１】
図２は、ＣＤにおけるデータ記録の各方式を比較して説明する説明図である。図２（ａ）〜（ｄ）では、方式ごとに、光ディスクの内周から外周までにおける、ディスク回転数、記録速度、記録パワー、セクタ長の変化を示している。なお、ＣＤの場合は、記録フォーマットがＣＬＶ方式であるため、記録された光ディスクのセクタ長はどの記録方式でも同じである。
【００７２】
図２（ａ）に示す従来の一般的なＣＬＶ方式のデータ記録（Write）では、光ディスク内周部でのディスク回転数が多いため、光ディスク内周部での回転制御系の限界から回転数が上げられず、記録速度の高速化ができない。これは、高トルクが必要となることによる機械的な制約だけに起因するものではなく、回転系の回路（スピンドルモータおよびそのモータドライバ）の消費電力が増大し、許容電力を超えてしまうことにもよる。特に、ノート型のＰＣでは消費電力制限は厳しく、ノート型ＰＣ用の光ディスク装置では大きな問題となる。
【００７３】
そこで、本発明の実施の形態の光ディスク装置においては、図２（ｂ）に示すように、光ディスク１の面内に複数の記録ゾーンを割当て、そのゾーンごとに記録スピードを切替えるゾーンＣＬＶ（Ｚ−ＣＬＶ）記録を行う。
【００７４】
これにより、光ディスク１の内周部でのディスク回転数を抑え、かつ、外周部でのデータ記録の高速化によりＣＡＶ方式によるデータ記録に近い平均記録速度を達成することができる。
【００７５】
具体的には、この例では、図２（ｂ），図３に示すように、光ディスク１の最内周部から最外周部に向かってＺ０，Ｚ１，Ｚ２の３つのゾーン（図３では、それぞれＺｏｎｅ０，Ｚｏｎｅ１，Ｚｏｎｅ２と表記）に分けている。そして、各ゾーンＺ０，Ｚ１，Ｚ２の記録速度を、それぞれ１２ｘ，１６ｘ，２０ｘに設定している。なお、各ゾーンの幅、数、記録速度は、これに限定されるものでなく（但し、ゾーンの数は２以上）、様々に設定することができるが、ゾーン数が多いほど、完全なＣＡＶ方式の記録との平均速度の差は小さくすることができる。
【００７６】
ゾーンＣＬＶ（Ｚ−ＣＬＶ）を行う場合に問題となるのは、記録スピードが変わるゾーンの境目で、インターリーブとデータ列の連続性が保たれなければならないことである。
【００７７】
光ディスクを回転する駆動系の整定には一般にある程度の時間を要するため、データ記録中に急な変速を伴うとデータ記録の品質が劣化し、データ再生ができない可能性がある。従って、各ゾーンの境界部では一旦記録を停止し、新たなゾーンに対応した速度設定を行った後にデータ記録をリスタートしなければならない。
【００７８】
ここで、以下に説明するような手段により、インターリーブとデータ列の連続性を保証する記録中断（ポーズ）、再開（リスタート）を行うことで、ゾーンの境界部でも途切れのないデータ列を記録できるようにする。
【００７９】
図４は、このようなポーズ、リスタート機能を実現する回路例のブロック図である。すなわち、ホストコンピュータは必ずデータを連続で送ってくるので、ＣＤ−ＲＯＭエンコーダ１５、ＣＤエンコーダ１４が一時停止機能を持っていれば、物理的な書き込み単位を分けることは容易である。図４の回路では、-Pause信号がアンド回路３１に入力されると、ＣＤ−ＲＯＭエンコーダ１５および（ＣＤエンコーダ１４内の）ＣＩＲＣ（Cross Interleave Read-Solomon Code）エンコーダ３２へのクロック信号の入力が遮断されるため、ＣＤ−ＲＯＭエンコーダ１５およびＣＩＲＣエンコーダ３２はエンコード動作を中断し、記録データ（Write Data）の出力も中止する。また、ＣＩＲＣエンコーダ３２から出力され、アクティブになることでデータ記録を可能とするゲート信号（Write Gate）も、-Pause信号によりアンド回路３３でマスクされるため、光ディスク１へのデータ記録自体も中断される。しかしバッファＲＡＭ１０にはエンコード途中のデータがそのまま残っているため、-Pause信号を解除すれば、続きの記録データが出力され、Write Gateのマスク解除とともに光ディスク１への書き込みが再開される。ただし書き込みのポーズ、リスタートには-Pause信号が高度に同期化されている必要があり、-Pause信号が入る（ポーズ動作に入る）タイミングはセクタ単位で行う。
【００８０】
ここで簡単にＣＤのデータ構成単位を説明する。すなわち、１秒＝７５セクタ（サブコードフレーム）、１セクタ＝９８ＥＦＭフレーム（以下、単にフレームと呼ぶ）、１フレーム＝５８８チャンネルビット（５８８Ｔ）からなり、それぞれの同期信号をサブコードシンク（セクタシンク）クロック、フレームシンククロックという。ＡＴＩＰから得られる光ディスク１上の絶対時間情報はセクタ単位であり、ポーズを伴わない通常のデータ記録を行う際には、ＡＴＩＰの時間とＣＤエンコーダ１４の時間とを合わせて、すなわち、ＡＴＩＰ信号と記録データのサブコードシンククロックとを同期させてデータ記録していく。この場合には数フレーム程度のずれが許容される。しかし、前記のようにポーズ、リスタートを行う場合には、数チャンネルビット程度という、より精密な記録再開位置精度が必要である。
【００８１】
その正確な書き出し位置を決定するために、直前に書き込んであるデータの終端を正確に合わせるのが、図５に示すタイミング検出回路２１である。これは、フレームシンククロックをカウントして、データ記録の開始タイミングを与えるタイミング信号を生成する回路である。図６は、各信号のタイミングチャートである。
【００８２】
すなわち、フレームオフセットレジスタ４１には、サブコードシンククロックから前回のデータ記録の終端であるフレーム（Ｆｒ）２５のフレームシンククロックまでのフレームシンククロック数が置数される。クロックオフセットレジスタ４２には、Ｆｒ２５のフレームシンククロックからデータ記録開始位置までのライト基準クロック（チャンネルビット）数が置数される。
【００８３】
データ記録のリスタートをするためには、光ディスク１のデータ記録を再開するアドレスまでシーク動作を行う。シーク動作はＡＴＩＰまたはサブコードＱチャンネルのアドレス情報により行う。書込開始セクタ−１のアドレスが検出されると、アンド回路４５からロード信号がフレームオフセットレジスタ４１に出力され、最初のサブコードシンククロックでフレームオフセットレジスタ４１の値が５ビットＤＯＷＮカウンタ４３にロードされる。そして５ビットＤＯＷＮカウンタ４３はフレームシンククロックでディクリメントされる。そして、５ビットＤＯＷＮカウンタ４３の値が０になると、インバータ４６を介して１１ビットＤＯＷＮカウンタ４４にロード信号が出力され、クロックオフセットレジスタ４２の値が１１ビットＤＯＷＮカウンタ４４にロードされる。また、アンド回路４７を介して、フレームシンククロックの５ビットＤＯＷＮカウンタ４３への入力が停止される。そして１１ビットＤＯＷＮカウンタ４４は、ライト基準クロックでディクリメントされる。そして、１１ビットＤＯＷＮカウンタ４４の値が０になると、インバータ４８を介してライトスタート信号が出力される。また、アンド回路４９を介して、ライト基準クロックの１１ビットＤＯＷＮカウンタ４４への入力を停止する。このライトスタート信号で-Pause信号が解除される。なお、各オフセットレジスタ４１，４２にロードされる値は一例であり、この値はサブコードシンククロックから-Pause信号が入るまでのディレイ時間やシステムにより設計的に決まる。
【００８４】
すなわち、ポーズ直前に光ディスク１に記録したデータを読み出すことで得られるフレームシンククロックをカウントして、さらにエンコーダクロックである一定量のディレイをさせて、リスタートのタイミングをとるということである。これにより、前記の例では、Ｅｒ２６からデータ記録がリスタートされる。タイミング検出回路２１の動作により、タイミング手段、リスタート工程を実現している。
【００８５】
図７、図８は、前記したポーズ、リスタート動作でＣＰＵ１７が行う一連の処理のフローチャートである。図７に示すように、現在のゾーンと次のゾーンとの境界までデータ記録がなされたときは（後述するように、ＡＴＩＰ信号などにより境界位置にあるか否かを判断することができる）（ステップＳ１のＹ）、データ記録中のセクタの終わりで前記のように-Pause信号を出力して、ＣＤ−ＲＯＭエンコーダ１５およびＣＩＲＣエンコーダ３２のエンコード動作を中断し、光ディスク１へのデータ記録自体も中断する（ステップＳ２）。
【００８６】
次に、リスタート動作は、図８に示すように行う。すなわち、図８の処理はリスタートする所定の条件が整ったときに開始し、まず、光ディスク１のデータ記録を再開するアドレスまでシーク動作を行う（ステップＳ１１）。そして、データ記録を開始する目的のセクタのアドレスを検出したときは（ステップＳ１２のＹ）、アドレス検出信号を出力することで、フレームオフセットレジスタ４１にロード信号を出力して、フレームオフセットレジスタ４１の値（予め置数しておく）を５ビットＤＯＷＮカウンタ４３にロードする（ステップＳ１３）。その後、タイミング検出回路２１が前記の動作を行って、ライトスタート信号が出力されたときは（ステップＳ１４のＹ）、-Pause信号を解除して、データ記録をリスタートする（ステップＳ１５）。
【００８７】
ところで、記録速度が大きくなると、一般に必要な記録パワーも大きくなる。そのため各ゾーン間を跨いで記録速度が変更になった場合には、変更後のゾーンにおける記録速度に対応して、記録パワーも変える必要がある。この場合に、図２（ｃ）に示すように、光ディスク１の外周側にあるゾーンほど記録速度が大きくなるのに従って、記録パワーも光ディスク１の外周側にあるゾーンほど大きくなるように設定する。
【００８８】
各ゾーンＺ０，Ｚ１，Ｚ２における記録パワーは、製造工程で、例えば次のように設定することができる。すなわち、図９に示すフローチャートのように、まず、光ディスク１の最内周部のゾーンＺ０での記録速度（１２ｘ）でＯＰＣを行い、ゾーンＺ０の記録パワーの大きさを求める（ステップＳ２１）。これによりＯＰＣ工程を実現している。
【００８９】
そして、最内周のゾーンＺ０より外周側のゾーンＺ１，Ｚ２の記録パワーは、ゾーンＺ０について求めた記録パワーにある定数を乗ずることで求める。つまり、一般に記録速度が倍になると必要な記録パワーは、√２倍（＝１．４１倍）程度となることが知られている。しかし、実際には、ライトストラテジ（Write Strategy）、すなわち、記録ＥＦＭパルスの幅の最適化や、光ディスク１の特性等、記録速度以外の光ディスク装置や光ディスク１の設計上の条件などによっても必要な記録パワーは変化するため、前記の関係から一義的に最適な記録パワーを決定することはできない。そこで、記録速度が倍になると必要な記録パワーは√２倍になるという関係から導かれる値に近い適当な定数をさまざまに乗じて求めた記録速度でデータ記録を行い（ステップＳ２２）、記録後の光ディスク１の記録状態を検証すること（ステップＳ２３）を繰り返して（ステップＳ２４のＮ）、ゾーンＺ１，Ｚ２に最適な記録パワーの大きさとなるような定数を推定する（ステップＳ２４のＹ）。そして、求めた各ゾーンＺ１，Ｚ２の定数を光ディスク装置のＲＯＭ１８などに設定する。ステップＳ２２〜Ｓ２４により推定工程を実現している。
【００９０】
表１と図３を参照してさらに具体的に説明する。各ゾーンの範囲の決め方には光ディスク１上の時間（またはアドレス）で決める手段（例えば、ＡＴＩＰ信号により光ディスク１上の絶対時間を知ることができる）や、光ディスク１の半径位置（光ピックアップ５を光ディスク１の半径に移動するシークモータの回転を検出することで知ることができる）で決める手段が考えられるが、この例では時間で決めている。すなわち、ゾーンＺ０の範囲を光ディスク１の最内周から１０分の位置までとし、その記録速度を１２ｘとする。ゾーンＺ１を１０分から２５分の位置までとし、その記録速度を１６ｘとする。ゾーンＺ２を２５分以降の位置とし、その記録速度を２０ｘとする。この場合に、1２ｘの記録速度でＯＰＣを行って求められたゾーンＺ０の記録パワーを２５．０ｍＷとすると、ゾーンＺ１での記録パワーは２５．０ｍＷに定数１．１５を乗じた２８．８ｍＷとなる。この例における定数１．１５は、記録速度の比の平方根√（１６／１２）に基づいて決めている。また、ゾーンＺ２での記録パワーは２５．０ｍＷに乗数１．２９を乗じた３２．３ｍＷとなる。
【００９１】
【表１】
【００９２】
光ディスク装置でデータ記録を行う際にＣＰＵ１７が行う一連の処理を、図１０のフローチャートを参照して説明する。以下に説明する各ステップにおいて、光ディスク１データ記録を行う位置は、前記のように光ディスク１上の時間や半径などにより検出する。これにより位置検出手段、位置検出工程を実現する。また、各ゾーンＺ０，Ｚ１，Ｚ２の位置データは予めＲＯＭ１８などに記憶されていて、これによりゾーン記憶手段を実現する。そして、光ディスクの検出位置がゾーンＺ０，Ｚ１，Ｚ２のいずれであるかは、ＲＯＭ１８などに記憶された各ゾーンＺ０，Ｚ１，Ｚ２の位置データを参照して判断する。これにより判定手段、判定工程を実現する。
【００９３】
光ディスク１を光ディスク装置にマウントしてデータの記録を開始すると、まず、最内周ゾーンＺ０の記録速度（ここでは１２ｘとする）でＯＰＣを行い、ゾーンＺ０にデータ記録する際の記録パワーを求める（ステップＳ３１）。これにより第１の記録パワー決定手段、第１の記録パワー決定工程を実現している。そして、記録パワーをステップＳ１で求めた記録パワーに設定し、記録速度を１２ｘに設定して、ゾーンＺ０におけるＣＬＶ方式でのデータ記録を開始し（ステップＳ３２）、前記のように光ディスク１上の時間や半径などから、ゾーンＺ０の終端までデータ記録を行ったと判断したときは（ステップＳ３３のＹ）、図７を参照して前記したように、データ記録についてポーズを行う（ステップＳ３４）。ステップＳ３４によりポーズ手段、ポーズ工程を実現している。
【００９４】
このポーズ中にスピンドルモータ２の回転速度を１６ｘに上げる。また、前記のように設定されている定数にステップＳ１で求めた記録パワーを乗算してゾーンＺ１における記録パワーを求め、この求めた大きさに記録パワーを設定する。これにより第２の記録パワー決定手段、第２の記録パワー決定工程を実現している。また、光ディスク１の回転がゾーンＺ１の記録速度になるように整定する（ステップＳ３５）。これにより整定手段、整定工程を実現している。ステップＳ５による光ディスク１の回転の整定が完了し（スピンドルモータ２の回転速度を検出することなどで、完了を判断できる）、ゾーンＺ１における記録パワーの設定が終わったら（ステップＳ３６のＹ）、ゾーンＺ１におけるデータ記録を、図８を参照して前記したようにリスタートし（ステップＳ３７）、データ記録を行う（ステップＳ３８）。ステップＳ３７によりリスタート手段、リスタート工程を実現している。
【００９５】
同様に光ディスク１上の時間や半径などから、ゾーンＺ１の終端までデータ記録を行ったと判断したときは（ステップＳ３９のＹ）、図７を参照して前記したように、データ記録についてポーズを行う（ステップＳ４０）。ステップＳ４０によりポーズ手段、ポーズ工程を実現している。このポーズ中にスピンドルモータ２の回転速度を２０ｘに上げる。また、前記のように設定されている定数にステップＳ１で求めた記録パワーを乗算してゾーンＺ２における記録パワーを求め、この求めた大きさに記録パワーを設定する。また、光ディスク１の回転がゾーンＺ１の記録速度になるように整定する（ステップＳ４１）。これにより第２の記録パワー決定手段、第２の記録パワー決定工程、整定手段、整定工程を実現している。ステップＳ４０による光ディスク１の回転の整定が完了し、ゾーンＺ２における記録パワーの設定が終わったら（ステップＳ４２のＹ）、ゾーンＺ２におけるデータ記録を、図８を参照して前記したようにリスタートする（ステップＳ４３）。ステップＳ４３によりリスタート手段、リスタート工程を実現している。ゾーンＺ２の終端までデータ記録を行ったと判断したときは（ステップＳ４５のＹ）、データ記録の終了処理を行う（ステップＳ４６）。
【００９６】
なお、リードイン（Lead In）やリードアウト（Lead Out）と呼ばれるディスク情報を光ディスク１に記録するときは、それぞれのゾーンの記録速度(リードインは１２ｘ、リードアウトは１６ｘ)で記録する。
【００９７】
［発明の実施の形態２］
この発明の別の実施の形態を、発明の実施の形態２として説明する。
【００９８】
以下の説明で、発明の実施の形態１と同様の回路要素などについては、発明の実施の形態１と同一符号を用い、詳細な説明は省略する。
【００９９】
この発明の実施の形態２が発明の実施の形態１と相違する点は、フォーマットがＴＡＯ（Track at once）またはＳＡＯ（Session at once）記録、すなわち、１つのトラックまたはセッションの記録を１回で終了するデータ記録を行い、この場合のトラックまたはセッションを一つのゾーンと考え、前記したＺ−ＣＬＶ方式のデータ記録を行なうことである。そのため、ＲＯＭ１８などには、ＴＡＯの場合は光ディスク１のトラックの境目を、ＳＡＯの場合は光ディスク１のセッションの境目をゾーンの境目として、ゾーンの位置について予め記憶されている。これによりゾーン記憶手段を実現している。そして、この記憶されているゾーンの位置を参照することにより、判定工程を実現している。
【０１００】
図１１がＴＡＯ、図１２がＳＡＯのゾーン構成例をそれぞれ示すものである。図１１の例では、トラック１と２の境界がソーンの境界となっており、図１２の例では、セッション１と２の境界がソーンの境界となっている。なお、図１２において、Ｌ．Ｉ．はリードイン、Ｌ．Ｏ．はリードアウトである。
【０１０１】
光ディスク装置でデータ記録を行う際にＣＰＵ１７が行う一連の処理を、図１３のフローチャートを参照して説明する。以下では、トラック１と２の境界がソーンの境界となっている場合の例で説明する。光ディスク１を光ディスク装置にマウントしてデータの記録を開始すると、まず、ディスク最内周のゾーンであるトラック１のデータ記録時に許容される最大記録速度である初期速度でＯＰＣを行い、トラック１にデータ記録する際の記録パワーを求める（ステップＳ５１）。これにより第１の記録パワー決定手段、第１の記録パワー決定工程を実現している。そして、求めた記録パワーでトラック１にＣＬＶ方式でデータ記録を行う（ステップＳ５２）。トラック１の終端までデータ記録を完了したことを、光ディスク１上の時間や半径などから判断したときは（ステップＳ５３のＹ）、引き続きＰＭＡ（Progam Memory Area）にトラック１に対応したディスク情報を記録し（ステップＳ５４）、図７を参照して前記したように、データ記録についてポーズを行う（ステップＳ５５）。ステップＳ５５によりポーズ手段、ポーズ工程を実現している。
【０１０２】
このポーズ中に次のスピンドルモータ２の回転速度を次のトラック２に対応した記録速度になるように整定する。また、発明の実施の形態１の場合と同様にして設定されている定数にステップＳ５１で求めた記録パワーを乗算して、次のトラック２における記録パワーを求め、この求めた大きさに記録パワーを設定する（ステップＳ５６）。これにより第２の記録パワー決定手段、第２の記録パワー決定工程、整定手段、整定工程を実現している。ステップＳ５６による光ディスク１の回転の整定が完了し（スピンドルモータ２の回転速度を検出することなどで、完了を判断できる）、トラック２における記録パワーの設定が終わったら（ステップＳ５７のＹ）、トラック２におけるデータ記録を、図８を参照して前記したようにリスタートする（ステップＳ５８）。ステップＳ５８によりリスタート手段、リスタート工程を実現している。
【０１０３】
そして、求めた記録パワーでトラック２にＣＬＶ方式でデータ記録を行う（ステップＳ５９）。トラック２の終端までデータ記録を完了したことを、光ディスク１上の時間や半径などから判断したときは（ステップＳ６０のＹ）、引き続きＰＭＡ（Progam Memory Area）にトラック２に対応したディスク情報を記録し（ステップＳ６１）、ステップＳ５５に戻って、トラック３，４，…Ｎについても、ステップＳ５５〜Ｓ６１の処理を繰り返す（ステップＳ６２のＮ）。最後のトラックＮまで記録が終了したときは（ステップＳ６２のＹ）、トラック１の記録速度でリードインを記録し（ステップＳ６３）、トラックＮの記録速度でリードアウトを記録して（ステップＳ６４）、処理を終了する。
【０１０４】
なお、ＴＡＯの場合、トラック記録後に内周部のＰＭＡやリードインにディスク情報を記録するが、このときは前記のように最内周や最外周のトラックにおける記録速度で記録を行う。これは、データ記録をポーズ／リスタートする機能を有さない光ディスク装置でも有効である。
【０１０５】
［発明の実施の形態３］
この発明の別の実施の形態を、発明の実施の形態３として説明する。
【０１０６】
以下の説明で、発明の実施の形態１と同様の回路要素などについては、発明の実施の形態１と同一符号を用い、詳細な説明は省略する。
【０１０７】
この発明の実施の形態３が発明の実施の形態１と相違する点は、フォーマットにパケットライト（そのフォーマットは図１４に示すとおりである）を用いて、１つのパケットの記録を１回で終了するデータ記録を行い、この場合にパケットのＬｉｎｋセクタを常にゾーンの境目とすることでＺ−ＣＬＶ方式を実現することである。
【０１０８】
パケットライトでＺ−ＣＬＶ方式のデータ記録を行うときに、光ディスク装置の想定していたゾーンの境界がパケットデータの途中になると、そこでポーズ／リスタートをして記録速度を変更することは記録時間から効率的ではない。
【０１０９】
そこで、パケット長には制限があるので、まず光ディスク装置で想定するゾーンの境界にある程度（１パケット長程度）の幅を与えておき、データとしては意味をなさないＬｉｎｋセクタをゾーンの境界とするようにする。
【０１１０】
Ｌｉｎｋセクタをゾーンの境界とすることによって、データ記録時間も短縮できる。また、発明の実施の形態１で図５の回路図などを参照して説明したデータ記録のポーズ／リスタートを精緻に行う機能を有しなくても、Ｚ−ＣＬＶ記録を実現することができる。
【０１１１】
［発明の実施の形態４］
以下の説明で、発明の実施の形態１と同様の回路要素などについては、発明の実施の形態１と同一符号を用い、詳細な説明は省略する。
【０１１２】
この発明の実施の形態４が発明の実施の形態１と相違する点は、まず、Ｚ−ＣＬＶ方式に代えて、図２（ｄ）に示すＰ−ＣＡＶ（Partial ＣＡＶ）方式を用いる点である。すなわち、光ディスク１の内側からＣＡＶ（Constant Angular Velocity：回転数一定）方式でデータ記録を開始し、ある時点からＣＬＶ方式に切り換える方式である。
【０１１３】
図２（ｂ）に示す従来のＣＡＶ方式は、一定回転数でデータ記録を行う方式であり、最も平均記録速度が速い記録方法である。このＣＡＶ方式は記録に必要なレーザーパワーが連続的に変化するため、その制御が難しくなること、記録信号周波数が光ディスク１内部で連続的に変化するために、記録パルスの生成が複雑となることなど多くの課題があり、未だ一般的には使用されていない。しかし、前記のとおり、この手段が最高速のデータ記録手段であるため、これらの課題が達成されると、今後使用が拡大することが予想される。
【０１１４】
しかし、仮にＣＡＶ記録機能を有する光ディスク装置であっても、ホストコンピュータからの記録データの転送がデータ記録に間に合わないと、バッファアンダーラン（Buffer Under Run）による記録エラーが発生する。また、データ記録中に外部から衝撃や振動が加わり、トラッキングサーボやフォーカスサーボがデータ記録中に外れるサーボエラーの場合や、光ディスク１のＡＴＩＰが読めなくなる（ＡＴＩＰエラー率が大きくなる）場合や、光ピックアップ５のレーザダイオードの温度が上昇し、データ記録品質が悪化することなどによっても、記録エラーは発生する。
【０１１５】
バッファアンダーランなどの記録エラーを生じる事由は、発明の実施の形態１において図７を参照して説明したようなデータ記録のポーズを行うことで回避できるが、ＣＡＶ方式でデータ記録を行うと、データ記録が光ディスクの外周に進むほど記録速度が上がるため、一旦データ記録にポーズが発生すると、以後、幾度もポーズが発生する可能性が高い。
【０１１６】
そこで、バッファアンダーランなどの記録エラーを回避するためのポーズ動作が所定回数発生したら、ポーズ状態からリスタートする際にＣＡＶ方式からＣＬＶ方式に記録モードを変更する。このときのＣＬＶ方式の記録速度はポーズ直前、または、それより一段階落とした速度にすることで、以後、ポーズの発生する可能性を抑えることができ、最速の記録速度を実現することができる。
【０１１７】
図１５は、このＰ−ＣＡＶ方式を用いた光ディスク装置でデータ記録を行う際にＣＰＵ１７が行う一連の処理を示すフローチャートである。以下の例では、記録エラーを生じる事由としてバッファアンダーランの例で説明する。
【０１１８】
図１５に示すように、光ディスク１を光ディスク装置にマウントしてデータの記録を開始すると、まず、記録速度を８ｘの初期速度にしてＯＰＣを行い、データ記録する際の記録パワーの初期値を求める（ステップＳ７１）。これにより、第１の記録パワー決定手段、第１の記録パワー決定工程を実現している。そして、求めた記録パワーの初期値で記録速度を８ｘの初期速度として記録密度一定で、光ディスク１に周知のＣＡＶ方式でデータ記録を開始する（ステップＳ７２）。これにより第１の制御手段、第１の記録工程を実現している。その場合の、記録速度、記録パワーの制御は、周知のＣＡＶ方式と同様に行う。データ記録中にバッファＲＡＭ１０の残存データのデータ量が所定値を下回ると（ステップＳ７３のＹ）、図７を参照して前記した手段でポーズを行う（ステップＳ７４）。ステップＳ７３の判断により検出手段、検出工程を実現し、ステップＳ７４でポーズ手段、ポーズ工程を実現している。
【０１１９】
このポーズを行ったときは、ポーズを行う直前の記録速度と同じまたはそれより小さい記録速度に設定するように、スピンドルモータ２の回転を整定する。また、その記録速度に応じた定数（図９を参照して前記した手段と同様に製造工程で予め求めたもの）を初期速度８ｘのときの記録パワーの初期値に乗算して求めた値になるように、記録パワーを設定する（ステップＳ７５）。これにより、第２の記録パワー決定手段、第２の記録パワー決定工程を実現している。例えば、８ｘでデータ記録を開始し、約１３ｘ相当のデータ記録時にバッファアンダーランを回避するためにポーズが発生したとする。この場合は、記録速度を例えば１２ｘに下げる。
【０１２０】
そして、このようなスピンドルモータ２の回転を整定や記録パワーの設定が終了したときは（ステップＳ７６のＹ）、図８を参照して前記した手段でリスタートを行い（ステップＳ７７）、以後、ステップＳ７５で設定した記録速度、記録パワーでＣＬＶ方式のデータ記録を行う（ステップＳ７８）。このときの記録密度はステップＳ７２のＣＡＶ方式の場合と同一にする。ステップＳ７７，Ｓ７８により第２の制御手段、第２の記録工程を実現している。そして、データ記録が完了したときは（ステップＳ７９のＹ）、データ記録の終了処理を行う（ステップＳ８０）。
【０１２１】
なお、バッファＲＡＭ１０の残存データのデータ量が所定値を下回ったら、図７を参照して前記した手段でポーズを行い、バッファＲＡＭ１０の残存データのデータ量が所定量以上に回復したら、ポーズ前と同様条件のＣＡＶ方式でのデータ記録をリスタートするという処理を、所定回数繰り返した後に、初めて前記ステップＳ７８の処理を行うようにしてもよい。この場合のポーズ後リスタートまでの処理により、リスタート手段、リスタート工程を実現している。
【０１２２】
［発明の実施の形態５］
別の発明の実施の形態を、発明の実施の形態５として説明する。
【０１２３】
図１６は、この発明の実施の形態５であるパーソナルコンピュータ（ＰＣ）７１であり、この発明の情報処理装置を実施するものである。図１６に示すように、このＰＣ７１には、発明の実施の形態１〜４のいずれかの一に記載の光ディスク装置７２が設けられていて、この光ディスク装置７２により光ディスク１へのデータの記録を行なうことができる。
【０１２４】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明は、ＣＡＶ方式によるデータ記録が光ディスクの外周側に進んでバッファアンダーランなどの記録エラーを生じる事由が発生しても、従来のように頻繁なポーズ／リスタートを発生させずに、ポーズ直前の記録速度以下でＣＬＶ方式のデータ記録に切り換えることで、平均記録速度を向上させることができる。
【０１３１】
請求項２に記載の発明は、請求項７に記載の光ディスク装置において、バッファアンダーランなどの記録エラーを生じる事由によりポーズとＣＡＶ方式でのリスタートとが所定の複数回発生して初めて、ポーズ直前の記録速度以下でＣＬＶ方式のデータ記録に切り換えることで、平均記録速度を向上させることができる。
【０１３２】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の光ディスク装置において、ＣＡＶ方式とＣＬＶ方式のデータ記録の境界部でインターリーブとデータ列の連続性を正確に保つことができ、安定したデータ記録品質が達成できる。
【０１３３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れかの一に記載の光ディスク装置において、記録速度以外の光ディスク装置や光ディスクの設計上の条件などによっても記録パワーが変動することに対応した定数を予め用意しておくことで、ＣＡＶ方式のデータ記録部分もＣＬＶ方式のデータ記録部分も、データ記録後のデータ再生を安定して行うことができる。
【０１３４】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れかの一に記載の発明と同様の作用、効果を奏することができる
【０１４１】
請求項６に記載の発明は、ＣＡＶ方式によるデータ記録が光ディスクの外周側に進んでバッファアンダーランなどの記録エラーを生じる事由が発生しても、従来のように頻繁なポーズ／リスタートを発生させずに、ポーズ直前の記録速度以下でＣＬＶ方式のデータ記録に切り換えることで、平均記録速度を向上させることができる。
【０１４２】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の光ディスク記録方法において、バッファアンダーランなどの記録エラーを生じる事由によりポーズとＣＡＶ方式でのリスタートとが所定の複数回発生して初めて、ポーズ直前の記録速度以下でＣＬＶ方式のデータ記録に切り換えることで、平均記録速度を向上させることができる。
【０１４３】
請求項８に記載の発明は、請求項６または７に記載の光ディスク記録方法において、ＣＡＶ方式とＣＬＶ方式のデータ記録の境界部でインターリーブとデータ列の連続性を正確に保つことができ、安定したデータ記録品質が達成できる。
【０１４４】
請求項９に記載の発明は、請求項６〜８の何れかの一に記載の光ディスク記録方法において、記録速度以外の光ディスク装置や光ディスクの設計上の条件などによっても記録パワーが変動することに対応した定数を予め用意しておくことで、ＣＡＶ方式のデータ記録部分もＣＬＶ方式のデータ記録部分も、データ記録後のデータ再生を安定して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１の光ディスク装置の電気的な接続を示すブロック図である。
【図２】各方式の光ディスクのフォーマットを比較して説明する説明図である。
【図３】この発明の実施の形態１における光ディスクのフォーマットを説明する平面図である。
【図４】前記光ディスク装置のポーズ、リスタート機能を実現する回路例のブロック図である。
【図５】前記光ディスク装置のタイミング検出回路のブロック図である。
【図６】前記タイミング検出回路の動作を説明するタイミングチャートである。
【図７】前記ポーズ処理を説明するフローチャートである。
【図８】前記リスタート処理を説明するフローチャートである。
【図９】前記光ディスク装置で用いる定数を求める定数推定処理を説明するフローチャートである。
【図１０】前記光ディスク装置のデータ記録処理を説明するフローチャートである。
【図１１】この発明の実施の形態２の光ディスク装置で用いる光ディスクのフォーマットを説明する説明図である。
【図１２】同説明図である。
【図１３】前記光ディスク装置のデータ記録処理を説明するフローチャートである。
【図１４】この発明の実施の形態３の光ディスク装置で用いる光ディスクのフォーマットを説明する説明図である。
【図１５】この発明の実施の形態４の光ディスク装置のデータ記録処理を説明するフローチャートである。
【図１６】この発明の実施の形態５である情報処理装置の斜視図である。
【符号の説明】
１ 光ディスク
１８ ゾーン記憶手段
２１ タイミング手段
【発明の属する技術分野】
この発明は、追記型または書換え可能な光ディスクにデータを記録する光ディスク装置、情報処理装置、光ディスク記録方法および定数推定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスクの記録フォーマットには、光ピックアップから見て光ディスク上のデータ列が一定速度になっているＣＬＶ（Constant Linear Velocity）方式と、光ディスクの回転数が一定になっているＣＡＶ（Constant Angular Velocity）方式があることは周知のとおりである。
【０００３】
ＣＡＶ方式のフォーマットの光ディスクは、データ記録時やデータ再生時におけるディスクの回転制御が簡単になるものの、ディスク外周で密度が小さく、記憶容量を大きくできないという不具合があるため、光ディスク面内を所定数のトラックごとに分けて、複数のゾーンを形成し、ゾーンごとにディスクの回転数や記録密度を一定にしてデータを記録するＭＣＡＶ（Modified CAV）方式や、ＭＣＬＶ（Modified CLV）方式といった記録フォーマットも存在する。これらはＭＯなどにも採用されている。
【０００４】
しかし、ＣＤファミリーなど現在一般的に用いられている光ディスクの多くは、ディスク容量が最も多くとれるＣＬＶ方式のフォーマットでデータ記録を行なっている。これは、記録データをインターリーブ（並べ替え）する手段を用いて、エラー訂正能力を上げているため、インターリーブとデータ列の連続性が保たれる必要がある。
【０００５】
これらのＣＬＶ方式のフォーマットで記録される光ディスクに記録、再生する場合には、主に線速度一定のＣＬＶ方式が用いられており、高速のデータ記録のために基準速度の一定倍の線速度で記録するのが一般的である。
【０００６】
また、特開平１０−４９９９０号公報や特開２０００−４０３０２号公報には、記録用バッファメモリのデータが空になってしまって、記録続行ができなくなるバッファアンダーランエラーを克服するために、インターリーブとデータ列の連続性を保証する中断（ポーズ）、再開（リスタート）を行うのに際し、インターリーブ回路を、データ記録中断直後の状態に維持し、再開準備が整ったら中断直後の位置からインターリーブ回路を動作させるようにして、光ディスク上にとぎれの無いデータ列が書き込まれるようにした技術が開示されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図２（ａ）に示すように、ＣＬＶ方式では光ディスクの内周部におけるディスク回転数が多いため、さらにデータ記録の高速化を実現しようとするとディスク内周部での回転駆動系の限界により回転数が上げられなくなる不具合がある。回転駆動系の不具合には、機械的に高トルクが必要となることによる制限だけでなく、スピンドルモータとそのモータドライバの消費電力が増大することもあげられる。
【０００８】
そこで、ディスク回転速度が一定のＣＡＶ方式でデータ記録を行うことも試みられている。データ再生時には、ＣＬＶ方式だけでなく光ディスクの外周ほど転送レートが上がるＣＡＶ方式も一般的に用いられているが、ＣＡＶ方式でのデータ記録となると、データ記録に必要なレーザーパワーが光ディスクの外周部に進むほど大きくなるために、その制御が難しくなることと、記録信号周波数が光ディスク内部で連続的に変化するために記録パルスの生成が複雑となることなど多くの課題があり、あまり一般的ではない。
【０００９】
また、データ記録中に急な変速を伴う場合は、その前後でインターリーブとデータ列の連続性が保たれなければならない。光ディスクの回転駆動系の整定には一般にある程度の時間を要するため、データ記録中に急な変速を伴うと、記録部分の信号品質が劣化し、再生できない可能性が考えられる。
【００１０】
さらに、従来は記録データの連続性を保つためにデータ記録途中に中断することは許されなかったため、データの書きこみ単位はある程度大きくなり、記録速度に対しホストコンピュータからの記録データ転送が間に合わなくなると、バッファアンダーラン（Buffer Under Run）と呼ばれる記録エラーを起こしてしまうという不具合がある。
【００１１】
この発明の目的は、連続性の必要なデータ記録でも、平均記録速度を向上させて平均記録時間を効率的に短縮することである。
【００１２】
この発明の目的は、データ記録の際の消費電力を抑制することである。
【００１３】
この発明の目的は、記録パワーの適切な調整により、光ディスクの各ゾーンについてデータ記録後のデータ再生を安定して行うことである。
【００１４】
この発明の目的は、光ディスクのゾーンの境界部でもインターリーブとデータ列の連続性を保つことで、安定したデータ記録品質を達成することである。
【００１５】
この発明の目的は、ゾーンの境界部でインターリーブとデータ列の連続性をより正確に保ち、さらに安定したデータ記録品質を達成することである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、追記型または書換え可能な光ディスクにデータを記録する光ディスク装置において、本装置を制御して前記データ記録をＣＡＶ方式により一定の記録密度で行う第１の制御手段と、記録エラーを生じる事由の発生を検出する検出手段と、この検出があったときは前記データ記録をポーズするポーズ手段と、このポーズが発生したときは、本装置を制御して前記データ記録をＣＬＶ方式により前記ＣＡＶ方式のデータ記録と等しい記録密度でリスタートし、このときの記録速度は前記ポーズ直前の記録速度以下にする第２の制御手段と、を備えていることを特徴とする光ディスク装置である。
【００１７】
したがって、ＣＡＶ方式によるデータ記録が光ディスクの外周側に進んでバッファアンダーランなどの記録エラーを生じる事由が発生しても、従来のように頻繁なポーズ／リスタートを発生させずに、ポーズ直前の記録速度以下でＣＬＶ方式のデータ記録に切り換えることで、平均記録速度を向上させることができる。
【００３０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の光ディスク装置において、前記ポーズが発生したときは、前記記録エラーを生じる事由が解消されたときに前記データ記録を前記ＣＡＶ方式でリスタートするリスタート手段を備え、前記第２の制御手段は、前記ＣＬＶ方式でのリスタートを前記ポーズが所定の複数回発生したときに初めて行うものであることを特徴とする。
【００３１】
したがって、バッファアンダーランなどの記録エラーを生じる事由によりポーズとＣＡＶ方式でのリスタートとが所定の複数回発生して初めて、ポーズ直前の記録速度以下でＣＬＶ方式のデータ記録に切り換えることで、平均記録速度を向上させることができる。
【００３２】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の光ディスク装置において、前記ポーズ直前に前記光ディスクに記録したデータを読み出すことで得られるフレームシンククロックをカウントすることで前記リスタートのタイミングをとるタイミング手段を備えていることを特徴とする。
【００３３】
したがって、ＣＡＶ方式とＣＬＶ方式のデータ記録の境界部でインターリーブとデータ列の連続性を正確に保つことことができ、安定したデータ記録品質が達成できる。
【００３４】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れかの一に記載の光ディスク装置において、前記ＣＡＶ方式のデータ記録を行う際の初期の記録速度で前記光ディスク上の試し書きエリアを使用して前記最初のゾーンでの前記記録パワーを求める第１の記録パワー決定手段と、この求めた記録パワーに前記ＣＬＶ方式で記録速度に応じて予め設定されている定数を乗算することで前記ＣＬＶ方式でデータ記録を行う際の前記記録パワーを求める第２の記録パワー決定手段と、を備えていることを特徴とする。
【００３５】
したがって、記録速度以外の光ディスク装置や光ディスクの設計上の条件などによっても記録パワーが変動することに対応した定数を予め用意しておくことで、ＣＡＶ方式のデータ記録部分もＣＬＶ方式のデータ記録部分も、データ記録後のデータ再生を安定して行うことができる。
【００３６】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れかの一に記載の光ディスク装置を備え、この光ディスク装置により前記追記型光ディスクへのデータの記録を行なうことができることを特徴とする情報処理装置である。
【００３７】
したがって、請求項１〜４の何れかの一に記載の発明と同様の作用、効果を奏することができる。
【００５０】
請求項６に記載の発明は、追記型または書換え可能な光ディスクにデータを記録する光ディスク記録方法において、本装置を制御して前記データ記録をＣＡＶ方式により一定の記録密度で行う第１の記録工程と、記録エラーを生じる事由の発生を検出する検出工程と、この検出があったときは前記データ記録をポーズするポーズ工程と、このポーズが発生したときは、前記データ記録をＣＬＶ方式により前記ＣＡＶ方式のデータ記録と等しい記録密度でリスタートし、このときの記録速度は前記ポーズ直前の記録速度または当該記録速度より低いものにする第２の記録工程と、を含んでなることを特徴とする光ディスク記録方法である。
【００５１】
したがって、ＣＡＶ方式によるデータ記録が光ディスクの外周側に進んでバッファアンダーランなどの記録エラーを生じる事由が発生しても、従来のように頻繁なポーズ／リスタートを発生させずに、ポーズ直前の記録速度以下でＣＬＶ方式のデータ記録に切り換えることで、平均記録速度を向上させることができる。
【００５２】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の光ディスク記録方法において、前記記録エラーを生じる事由が解消されたときに前記データ記録を前記ＣＡＶ方式でリスタートするリスタート工程を含んでなり、前記第２の記録工程は、前記ＣＬＶ方式でのリスタートを前記ポーズが所定の複数回発生したときに初めて行うものであることを特徴とする。
【００５３】
したがって、バッファアンダーランなどの記録エラーを生じる事由によりポーズとＣＡＶ方式でのリスタートとが所定の複数回発生して初めて、ポーズ直前の記録速度以下でＣＬＶ方式のデータ記録に切り換えることで、平均記録速度を向上させることができる。
【００５４】
請求項８に記載の発明は、請求項６または７に記載の光ディスク記録方法において、前記第２の記録工程は、前記ポーズ直前に前記光ディスクに記録したデータを読み出すことで得られるフレームシンククロックをカウントすることで前記リスタートのタイミングをとることを特徴とする。
【００５５】
したがって、ＣＡＶ方式とＣＬＶ方式のデータ記録の境界部でインターリーブとデータ列の連続性を正確に保つことことができ、安定したデータ記録品質が達成できる。
【００５６】
請求項９に記載の発明は、請求項６〜８の何れかの一に記載の光ディスク記録方法において、前記ＣＡＶ方式のデータ記録を行う際の初期の記録速度で前記光ディスク上の試し書きエリアを使用して前記最初のゾーンでの前記記録パワーを求める第１の記録パワー決定工程と、この求めた記録パワーに前記ＣＬＶ方式で記録速度に応じて予め設定されている定数を乗算することで前記ＣＬＶ方式でデータ記録を行う際の前記記録パワーを求める第２の記録パワー決定工程と、を含んでなることを特徴とする。
【００５７】
したがって、記録速度以外の光ディスク装置や光ディスクの設計上の条件などによっても記録パワーが変動することに対応した定数を予め用意しておくことで、ＣＡＶ方式のデータ記録部分もＣＬＶ方式のデータ記録部分も、データ記録後のデータ再生を安定して行うことができる。
【００６０】
【発明の実施の形態】
［発明の実施の形態１］
この発明の一実施の形態を、発明の実施の形態１として説明する。
【００６１】
図１は、発明の実施の形態１である光ディスク装置の構成を示す概略ブロック図である。この光ディスク装置は、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ（CD-Recordable/Rewritable）へのデータの記録が可能なものである。
【００６２】
図１に示すように、光ディスク１はスピンドルモータ２により回転駆動される。スピンドルモータ２は、モータドライバ３とサーボ手段４とにより、ＣＬＶ（Constant Linear Velocity：線速度一定）方式で光ディスク１を回転するように制御される。
【００６３】
光ピックアップ５はレーザダイオードなどのレーザ光源からレーザビームを出射して、対物レンズにより光ディスク１の記録面に集光させることができ、フォーカスサーボ、トラックサーボの各サーボ手段によりアクチュエータの制御を行い、光ディスク上１に記録されたデータを再生し、また、光ディスク１上にデータを記録する。
【００６４】
データ再生時には、光ピックアップ５で得られた再生信号をリードアンプ６で増幅して２値化した後、ＣＤデコーダ７に入力してデインターリーブとエラー訂正の処理を行う。さらに、そのデインターリーブとエラー訂正の処理後のデータをＣＤ−ＲＯＭデコーダ８に入力してデータの信頼性を高めるためのエラー訂正処理を行う。
【００６５】
その後、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ８で処理したデータをバッファマネージャ９によって一旦バッファＲＡＭ１０に蓄積し、セクタデータとして揃ったときにホストインタフェース１１によってホストコンピュータ側へ一気に転送する。また、音楽データの場合、ＣＤデコーダ７から出力されるデータをＤ／Ａコンバータ１２に入力してアナログのオーディオ信号を取り出す。
【００６６】
一方、データ記録時は、ＡＴＡＰＩやＳＣＳＩなどのホストインタフェース１１を介しホストコンピュータから送られてきたデータを一旦バッファＲＡＭ１０に蓄えてから記録を開始する。データ記録を開始する前には、光ディスク１のＰＣＡエリア（Power Calibration Area）と呼ばれる試書き領域で、ＯＰＣ（Optimum Power Calibration）を行い、最適な記録パワーを求める。
【００６７】
光ディスク１にデータを記録するときは、記録線速度一定のＣＬＶ方式で記録を行うが、その線速度は段階的に変更が可能である（後述）。基準線速度（１倍速）は、１．２〜１．４ミリ／ｓｅｃであり、３Ｔ〜１１Ｔ幅（１Ｔ＝２３１ｎｓ）のＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）パルス信号を光ディスク１に書き込みための書き込むべきデータパターンとしてデータ記録をする。ＥＦＭ信号は、光学的に再生または記録しやすいようにインターリーブした８ビットデータを１４ビットデータに変調したものである。実際には、記録の高速化のために、この基準速度の整数倍の線速度（例えば１ｘ，２ｘ，４ｘ，８ｘ，１２ｘなど。ここで、ｘは基準速度に対する倍速を表す。）で記録を行う。そして、複数の記録速度モードを有する光ディスク装置も多いが、この光ディスク装置でも、１２ｘ，１６ｘ，２０ｘの記録速度モードを有し、データ記録中にその変更が可能である（後述）。
【００６８】
データ記録は、バッファＲＡＭ１０に或る程度のデータが溜まったときに開始するが、その前にレーザスポットを書き込み開始地点に位置させる。その書き込み開始地点はトラック（プリグルーブ）の蛇行によって予め光ディスク１に刻まれているウォブル信号であるＡＴＩＰ（Absolute Time Ｉn Pre-groove）信号によって求められる。ＡＴＩＰ信号は光ディスク上の絶対番地を示す時間情報であり、ＡＴＩＰデコーダ１３によってＡＴＩＰ信号の情報を取り出すとともに、ＡＴＩＰエラーを検出してＡＴＩＰ信号の検出エラー率を計測する。
【００６９】
また、ＡＴＩＰデコーダ１３が生成する同期信号はＣＤエンコーダ１４に入力されて正確な位置でのデータの書き出しを可能にしている。バッファＲＡＭ１０のデータは、ＣＤ−ＲＯＭエンコーダ１５やＣＤエンコーダ１４でエラー訂正コードの付加やインターリーブを行って、レーザコントロール回路１６、光ピックアップ５を介して光ディスク１に記録される。
【００７０】
このような光ディスク装置は、前記各部の動作を集中的に制御するために、ＣＰＵ１７、ＲＯＭ１８およびＲＡＭ１９からなるマイクロコンピュータ２０を備えている。
【００７１】
図２は、ＣＤにおけるデータ記録の各方式を比較して説明する説明図である。図２（ａ）〜（ｄ）では、方式ごとに、光ディスクの内周から外周までにおける、ディスク回転数、記録速度、記録パワー、セクタ長の変化を示している。なお、ＣＤの場合は、記録フォーマットがＣＬＶ方式であるため、記録された光ディスクのセクタ長はどの記録方式でも同じである。
【００７２】
図２（ａ）に示す従来の一般的なＣＬＶ方式のデータ記録（Write）では、光ディスク内周部でのディスク回転数が多いため、光ディスク内周部での回転制御系の限界から回転数が上げられず、記録速度の高速化ができない。これは、高トルクが必要となることによる機械的な制約だけに起因するものではなく、回転系の回路（スピンドルモータおよびそのモータドライバ）の消費電力が増大し、許容電力を超えてしまうことにもよる。特に、ノート型のＰＣでは消費電力制限は厳しく、ノート型ＰＣ用の光ディスク装置では大きな問題となる。
【００７３】
そこで、本発明の実施の形態の光ディスク装置においては、図２（ｂ）に示すように、光ディスク１の面内に複数の記録ゾーンを割当て、そのゾーンごとに記録スピードを切替えるゾーンＣＬＶ（Ｚ−ＣＬＶ）記録を行う。
【００７４】
これにより、光ディスク１の内周部でのディスク回転数を抑え、かつ、外周部でのデータ記録の高速化によりＣＡＶ方式によるデータ記録に近い平均記録速度を達成することができる。
【００７５】
具体的には、この例では、図２（ｂ），図３に示すように、光ディスク１の最内周部から最外周部に向かってＺ０，Ｚ１，Ｚ２の３つのゾーン（図３では、それぞれＺｏｎｅ０，Ｚｏｎｅ１，Ｚｏｎｅ２と表記）に分けている。そして、各ゾーンＺ０，Ｚ１，Ｚ２の記録速度を、それぞれ１２ｘ，１６ｘ，２０ｘに設定している。なお、各ゾーンの幅、数、記録速度は、これに限定されるものでなく（但し、ゾーンの数は２以上）、様々に設定することができるが、ゾーン数が多いほど、完全なＣＡＶ方式の記録との平均速度の差は小さくすることができる。
【００７６】
ゾーンＣＬＶ（Ｚ−ＣＬＶ）を行う場合に問題となるのは、記録スピードが変わるゾーンの境目で、インターリーブとデータ列の連続性が保たれなければならないことである。
【００７７】
光ディスクを回転する駆動系の整定には一般にある程度の時間を要するため、データ記録中に急な変速を伴うとデータ記録の品質が劣化し、データ再生ができない可能性がある。従って、各ゾーンの境界部では一旦記録を停止し、新たなゾーンに対応した速度設定を行った後にデータ記録をリスタートしなければならない。
【００７８】
ここで、以下に説明するような手段により、インターリーブとデータ列の連続性を保証する記録中断（ポーズ）、再開（リスタート）を行うことで、ゾーンの境界部でも途切れのないデータ列を記録できるようにする。
【００７９】
図４は、このようなポーズ、リスタート機能を実現する回路例のブロック図である。すなわち、ホストコンピュータは必ずデータを連続で送ってくるので、ＣＤ−ＲＯＭエンコーダ１５、ＣＤエンコーダ１４が一時停止機能を持っていれば、物理的な書き込み単位を分けることは容易である。図４の回路では、-Pause信号がアンド回路３１に入力されると、ＣＤ−ＲＯＭエンコーダ１５および（ＣＤエンコーダ１４内の）ＣＩＲＣ（Cross Interleave Read-Solomon Code）エンコーダ３２へのクロック信号の入力が遮断されるため、ＣＤ−ＲＯＭエンコーダ１５およびＣＩＲＣエンコーダ３２はエンコード動作を中断し、記録データ（Write Data）の出力も中止する。また、ＣＩＲＣエンコーダ３２から出力され、アクティブになることでデータ記録を可能とするゲート信号（Write Gate）も、-Pause信号によりアンド回路３３でマスクされるため、光ディスク１へのデータ記録自体も中断される。しかしバッファＲＡＭ１０にはエンコード途中のデータがそのまま残っているため、-Pause信号を解除すれば、続きの記録データが出力され、Write Gateのマスク解除とともに光ディスク１への書き込みが再開される。ただし書き込みのポーズ、リスタートには-Pause信号が高度に同期化されている必要があり、-Pause信号が入る（ポーズ動作に入る）タイミングはセクタ単位で行う。
【００８０】
ここで簡単にＣＤのデータ構成単位を説明する。すなわち、１秒＝７５セクタ（サブコードフレーム）、１セクタ＝９８ＥＦＭフレーム（以下、単にフレームと呼ぶ）、１フレーム＝５８８チャンネルビット（５８８Ｔ）からなり、それぞれの同期信号をサブコードシンク（セクタシンク）クロック、フレームシンククロックという。ＡＴＩＰから得られる光ディスク１上の絶対時間情報はセクタ単位であり、ポーズを伴わない通常のデータ記録を行う際には、ＡＴＩＰの時間とＣＤエンコーダ１４の時間とを合わせて、すなわち、ＡＴＩＰ信号と記録データのサブコードシンククロックとを同期させてデータ記録していく。この場合には数フレーム程度のずれが許容される。しかし、前記のようにポーズ、リスタートを行う場合には、数チャンネルビット程度という、より精密な記録再開位置精度が必要である。
【００８１】
その正確な書き出し位置を決定するために、直前に書き込んであるデータの終端を正確に合わせるのが、図５に示すタイミング検出回路２１である。これは、フレームシンククロックをカウントして、データ記録の開始タイミングを与えるタイミング信号を生成する回路である。図６は、各信号のタイミングチャートである。
【００８２】
すなわち、フレームオフセットレジスタ４１には、サブコードシンククロックから前回のデータ記録の終端であるフレーム（Ｆｒ）２５のフレームシンククロックまでのフレームシンククロック数が置数される。クロックオフセットレジスタ４２には、Ｆｒ２５のフレームシンククロックからデータ記録開始位置までのライト基準クロック（チャンネルビット）数が置数される。
【００８３】
データ記録のリスタートをするためには、光ディスク１のデータ記録を再開するアドレスまでシーク動作を行う。シーク動作はＡＴＩＰまたはサブコードＱチャンネルのアドレス情報により行う。書込開始セクタ−１のアドレスが検出されると、アンド回路４５からロード信号がフレームオフセットレジスタ４１に出力され、最初のサブコードシンククロックでフレームオフセットレジスタ４１の値が５ビットＤＯＷＮカウンタ４３にロードされる。そして５ビットＤＯＷＮカウンタ４３はフレームシンククロックでディクリメントされる。そして、５ビットＤＯＷＮカウンタ４３の値が０になると、インバータ４６を介して１１ビットＤＯＷＮカウンタ４４にロード信号が出力され、クロックオフセットレジスタ４２の値が１１ビットＤＯＷＮカウンタ４４にロードされる。また、アンド回路４７を介して、フレームシンククロックの５ビットＤＯＷＮカウンタ４３への入力が停止される。そして１１ビットＤＯＷＮカウンタ４４は、ライト基準クロックでディクリメントされる。そして、１１ビットＤＯＷＮカウンタ４４の値が０になると、インバータ４８を介してライトスタート信号が出力される。また、アンド回路４９を介して、ライト基準クロックの１１ビットＤＯＷＮカウンタ４４への入力を停止する。このライトスタート信号で-Pause信号が解除される。なお、各オフセットレジスタ４１，４２にロードされる値は一例であり、この値はサブコードシンククロックから-Pause信号が入るまでのディレイ時間やシステムにより設計的に決まる。
【００８４】
すなわち、ポーズ直前に光ディスク１に記録したデータを読み出すことで得られるフレームシンククロックをカウントして、さらにエンコーダクロックである一定量のディレイをさせて、リスタートのタイミングをとるということである。これにより、前記の例では、Ｅｒ２６からデータ記録がリスタートされる。タイミング検出回路２１の動作により、タイミング手段、リスタート工程を実現している。
【００８５】
図７、図８は、前記したポーズ、リスタート動作でＣＰＵ１７が行う一連の処理のフローチャートである。図７に示すように、現在のゾーンと次のゾーンとの境界までデータ記録がなされたときは（後述するように、ＡＴＩＰ信号などにより境界位置にあるか否かを判断することができる）（ステップＳ１のＹ）、データ記録中のセクタの終わりで前記のように-Pause信号を出力して、ＣＤ−ＲＯＭエンコーダ１５およびＣＩＲＣエンコーダ３２のエンコード動作を中断し、光ディスク１へのデータ記録自体も中断する（ステップＳ２）。
【００８６】
次に、リスタート動作は、図８に示すように行う。すなわち、図８の処理はリスタートする所定の条件が整ったときに開始し、まず、光ディスク１のデータ記録を再開するアドレスまでシーク動作を行う（ステップＳ１１）。そして、データ記録を開始する目的のセクタのアドレスを検出したときは（ステップＳ１２のＹ）、アドレス検出信号を出力することで、フレームオフセットレジスタ４１にロード信号を出力して、フレームオフセットレジスタ４１の値（予め置数しておく）を５ビットＤＯＷＮカウンタ４３にロードする（ステップＳ１３）。その後、タイミング検出回路２１が前記の動作を行って、ライトスタート信号が出力されたときは（ステップＳ１４のＹ）、-Pause信号を解除して、データ記録をリスタートする（ステップＳ１５）。
【００８７】
ところで、記録速度が大きくなると、一般に必要な記録パワーも大きくなる。そのため各ゾーン間を跨いで記録速度が変更になった場合には、変更後のゾーンにおける記録速度に対応して、記録パワーも変える必要がある。この場合に、図２（ｃ）に示すように、光ディスク１の外周側にあるゾーンほど記録速度が大きくなるのに従って、記録パワーも光ディスク１の外周側にあるゾーンほど大きくなるように設定する。
【００８８】
各ゾーンＺ０，Ｚ１，Ｚ２における記録パワーは、製造工程で、例えば次のように設定することができる。すなわち、図９に示すフローチャートのように、まず、光ディスク１の最内周部のゾーンＺ０での記録速度（１２ｘ）でＯＰＣを行い、ゾーンＺ０の記録パワーの大きさを求める（ステップＳ２１）。これによりＯＰＣ工程を実現している。
【００８９】
そして、最内周のゾーンＺ０より外周側のゾーンＺ１，Ｚ２の記録パワーは、ゾーンＺ０について求めた記録パワーにある定数を乗ずることで求める。つまり、一般に記録速度が倍になると必要な記録パワーは、√２倍（＝１．４１倍）程度となることが知られている。しかし、実際には、ライトストラテジ（Write Strategy）、すなわち、記録ＥＦＭパルスの幅の最適化や、光ディスク１の特性等、記録速度以外の光ディスク装置や光ディスク１の設計上の条件などによっても必要な記録パワーは変化するため、前記の関係から一義的に最適な記録パワーを決定することはできない。そこで、記録速度が倍になると必要な記録パワーは√２倍になるという関係から導かれる値に近い適当な定数をさまざまに乗じて求めた記録速度でデータ記録を行い（ステップＳ２２）、記録後の光ディスク１の記録状態を検証すること（ステップＳ２３）を繰り返して（ステップＳ２４のＮ）、ゾーンＺ１，Ｚ２に最適な記録パワーの大きさとなるような定数を推定する（ステップＳ２４のＹ）。そして、求めた各ゾーンＺ１，Ｚ２の定数を光ディスク装置のＲＯＭ１８などに設定する。ステップＳ２２〜Ｓ２４により推定工程を実現している。
【００９０】
表１と図３を参照してさらに具体的に説明する。各ゾーンの範囲の決め方には光ディスク１上の時間（またはアドレス）で決める手段（例えば、ＡＴＩＰ信号により光ディスク１上の絶対時間を知ることができる）や、光ディスク１の半径位置（光ピックアップ５を光ディスク１の半径に移動するシークモータの回転を検出することで知ることができる）で決める手段が考えられるが、この例では時間で決めている。すなわち、ゾーンＺ０の範囲を光ディスク１の最内周から１０分の位置までとし、その記録速度を１２ｘとする。ゾーンＺ１を１０分から２５分の位置までとし、その記録速度を１６ｘとする。ゾーンＺ２を２５分以降の位置とし、その記録速度を２０ｘとする。この場合に、1２ｘの記録速度でＯＰＣを行って求められたゾーンＺ０の記録パワーを２５．０ｍＷとすると、ゾーンＺ１での記録パワーは２５．０ｍＷに定数１．１５を乗じた２８．８ｍＷとなる。この例における定数１．１５は、記録速度の比の平方根√（１６／１２）に基づいて決めている。また、ゾーンＺ２での記録パワーは２５．０ｍＷに乗数１．２９を乗じた３２．３ｍＷとなる。
【００９１】
【表１】
光ディスク装置でデータ記録を行う際にＣＰＵ１７が行う一連の処理を、図１０のフローチャートを参照して説明する。以下に説明する各ステップにおいて、光ディスク１データ記録を行う位置は、前記のように光ディスク１上の時間や半径などにより検出する。これにより位置検出手段、位置検出工程を実現する。また、各ゾーンＺ０，Ｚ１，Ｚ２の位置データは予めＲＯＭ１８などに記憶されていて、これによりゾーン記憶手段を実現する。そして、光ディスクの検出位置がゾーンＺ０，Ｚ１，Ｚ２のいずれであるかは、ＲＯＭ１８などに記憶された各ゾーンＺ０，Ｚ１，Ｚ２の位置データを参照して判断する。これにより判定手段、判定工程を実現する。
【００９３】
光ディスク１を光ディスク装置にマウントしてデータの記録を開始すると、まず、最内周ゾーンＺ０の記録速度（ここでは１２ｘとする）でＯＰＣを行い、ゾーンＺ０にデータ記録する際の記録パワーを求める（ステップＳ３１）。これにより第１の記録パワー決定手段、第１の記録パワー決定工程を実現している。そして、記録パワーをステップＳ１で求めた記録パワーに設定し、記録速度を１２ｘに設定して、ゾーンＺ０におけるＣＬＶ方式でのデータ記録を開始し（ステップＳ３２）、前記のように光ディスク１上の時間や半径などから、ゾーンＺ０の終端までデータ記録を行ったと判断したときは（ステップＳ３３のＹ）、図７を参照して前記したように、データ記録についてポーズを行う（ステップＳ３４）。ステップＳ３４によりポーズ手段、ポーズ工程を実現している。
【００９４】
このポーズ中にスピンドルモータ２の回転速度を１６ｘに上げる。また、前記のように設定されている定数にステップＳ１で求めた記録パワーを乗算してゾーンＺ１における記録パワーを求め、この求めた大きさに記録パワーを設定する。これにより第２の記録パワー決定手段、第２の記録パワー決定工程を実現している。また、光ディスク１の回転がゾーンＺ１の記録速度になるように整定する（ステップＳ３５）。これにより整定手段、整定工程を実現している。ステップＳ５による光ディスク１の回転の整定が完了し（スピンドルモータ２の回転速度を検出することなどで、完了を判断できる）、ゾーンＺ１における記録パワーの設定が終わったら（ステップＳ３６のＹ）、ゾーンＺ１におけるデータ記録を、図８を参照して前記したようにリスタートし（ステップＳ３７）、データ記録を行う（ステップＳ３８）。ステップＳ３７によりリスタート手段、リスタート工程を実現している。
【００９５】
同様に光ディスク１上の時間や半径などから、ゾーンＺ１の終端までデータ記録を行ったと判断したときは（ステップＳ３９のＹ）、図７を参照して前記したように、データ記録についてポーズを行う（ステップＳ４０）。ステップＳ４０によりポーズ手段、ポーズ工程を実現している。このポーズ中にスピンドルモータ２の回転速度を２０ｘに上げる。また、前記のように設定されている定数にステップＳ１で求めた記録パワーを乗算してゾーンＺ２における記録パワーを求め、この求めた大きさに記録パワーを設定する。また、光ディスク１の回転がゾーンＺ１の記録速度になるように整定する（ステップＳ４１）。これにより第２の記録パワー決定手段、第２の記録パワー決定工程、整定手段、整定工程を実現している。ステップＳ４０による光ディスク１の回転の整定が完了し、ゾーンＺ２における記録パワーの設定が終わったら（ステップＳ４２のＹ）、ゾーンＺ２におけるデータ記録を、図８を参照して前記したようにリスタートする（ステップＳ４３）。ステップＳ４３によりリスタート手段、リスタート工程を実現している。ゾーンＺ２の終端までデータ記録を行ったと判断したときは（ステップＳ４５のＹ）、データ記録の終了処理を行う（ステップＳ４６）。
【００９６】
なお、リードイン（Lead In）やリードアウト（Lead Out）と呼ばれるディスク情報を光ディスク１に記録するときは、それぞれのゾーンの記録速度(リードインは１２ｘ、リードアウトは１６ｘ)で記録する。
【００９７】
［発明の実施の形態２］
この発明の別の実施の形態を、発明の実施の形態２として説明する。
【００９８】
以下の説明で、発明の実施の形態１と同様の回路要素などについては、発明の実施の形態１と同一符号を用い、詳細な説明は省略する。
【００９９】
この発明の実施の形態２が発明の実施の形態１と相違する点は、フォーマットがＴＡＯ（Track at once）またはＳＡＯ（Session at once）記録、すなわち、１つのトラックまたはセッションの記録を１回で終了するデータ記録を行い、この場合のトラックまたはセッションを一つのゾーンと考え、前記したＺ−ＣＬＶ方式のデータ記録を行なうことである。そのため、ＲＯＭ１８などには、ＴＡＯの場合は光ディスク１のトラックの境目を、ＳＡＯの場合は光ディスク１のセッションの境目をゾーンの境目として、ゾーンの位置について予め記憶されている。これによりゾーン記憶手段を実現している。そして、この記憶されているゾーンの位置を参照することにより、判定工程を実現している。
【０１００】
図１１がＴＡＯ、図１２がＳＡＯのゾーン構成例をそれぞれ示すものである。図１１の例では、トラック１と２の境界がソーンの境界となっており、図１２の例では、セッション１と２の境界がソーンの境界となっている。なお、図１２において、Ｌ．Ｉ．はリードイン、Ｌ．Ｏ．はリードアウトである。
【０１０１】
光ディスク装置でデータ記録を行う際にＣＰＵ１７が行う一連の処理を、図１３のフローチャートを参照して説明する。以下では、トラック１と２の境界がソーンの境界となっている場合の例で説明する。光ディスク１を光ディスク装置にマウントしてデータの記録を開始すると、まず、ディスク最内周のゾーンであるトラック１のデータ記録時に許容される最大記録速度である初期速度でＯＰＣを行い、トラック１にデータ記録する際の記録パワーを求める（ステップＳ５１）。これにより第１の記録パワー決定手段、第１の記録パワー決定工程を実現している。そして、求めた記録パワーでトラック１にＣＬＶ方式でデータ記録を行う（ステップＳ５２）。トラック１の終端までデータ記録を完了したことを、光ディスク１上の時間や半径などから判断したときは（ステップＳ５３のＹ）、引き続きＰＭＡ（Progam Memory Area）にトラック１に対応したディスク情報を記録し（ステップＳ５４）、図７を参照して前記したように、データ記録についてポーズを行う（ステップＳ５５）。ステップＳ５５によりポーズ手段、ポーズ工程を実現している。
【０１０２】
このポーズ中に次のスピンドルモータ２の回転速度を次のトラック２に対応した記録速度になるように整定する。また、発明の実施の形態１の場合と同様にして設定されている定数にステップＳ５１で求めた記録パワーを乗算して、次のトラック２における記録パワーを求め、この求めた大きさに記録パワーを設定する（ステップＳ５６）。これにより第２の記録パワー決定手段、第２の記録パワー決定工程、整定手段、整定工程を実現している。ステップＳ５６による光ディスク１の回転の整定が完了し（スピンドルモータ２の回転速度を検出することなどで、完了を判断できる）、トラック２における記録パワーの設定が終わったら（ステップＳ５７のＹ）、トラック２におけるデータ記録を、図８を参照して前記したようにリスタートする（ステップＳ５８）。ステップＳ５８によりリスタート手段、リスタート工程を実現している。
【０１０３】
そして、求めた記録パワーでトラック２にＣＬＶ方式でデータ記録を行う（ステップＳ５９）。トラック２の終端までデータ記録を完了したことを、光ディスク１上の時間や半径などから判断したときは（ステップＳ６０のＹ）、引き続きＰＭＡ（Progam Memory Area）にトラック２に対応したディスク情報を記録し（ステップＳ６１）、ステップＳ５５に戻って、トラック３，４，…Ｎについても、ステップＳ５５〜Ｓ６１の処理を繰り返す（ステップＳ６２のＮ）。最後のトラックＮまで記録が終了したときは（ステップＳ６２のＹ）、トラック１の記録速度でリードインを記録し（ステップＳ６３）、トラックＮの記録速度でリードアウトを記録して（ステップＳ６４）、処理を終了する。
【０１０４】
なお、ＴＡＯの場合、トラック記録後に内周部のＰＭＡやリードインにディスク情報を記録するが、このときは前記のように最内周や最外周のトラックにおける記録速度で記録を行う。これは、データ記録をポーズ／リスタートする機能を有さない光ディスク装置でも有効である。
【０１０５】
［発明の実施の形態３］
この発明の別の実施の形態を、発明の実施の形態３として説明する。
【０１０６】
以下の説明で、発明の実施の形態１と同様の回路要素などについては、発明の実施の形態１と同一符号を用い、詳細な説明は省略する。
【０１０７】
この発明の実施の形態３が発明の実施の形態１と相違する点は、フォーマットにパケットライト（そのフォーマットは図１４に示すとおりである）を用いて、１つのパケットの記録を１回で終了するデータ記録を行い、この場合にパケットのＬｉｎｋセクタを常にゾーンの境目とすることでＺ−ＣＬＶ方式を実現することである。
【０１０８】
パケットライトでＺ−ＣＬＶ方式のデータ記録を行うときに、光ディスク装置の想定していたゾーンの境界がパケットデータの途中になると、そこでポーズ／リスタートをして記録速度を変更することは記録時間から効率的ではない。
【０１０９】
そこで、パケット長には制限があるので、まず光ディスク装置で想定するゾーンの境界にある程度（１パケット長程度）の幅を与えておき、データとしては意味をなさないＬｉｎｋセクタをゾーンの境界とするようにする。
【０１１０】
Ｌｉｎｋセクタをゾーンの境界とすることによって、データ記録時間も短縮できる。また、発明の実施の形態１で図５の回路図などを参照して説明したデータ記録のポーズ／リスタートを精緻に行う機能を有しなくても、Ｚ−ＣＬＶ記録を実現することができる。
【０１１１】
［発明の実施の形態４］
以下の説明で、発明の実施の形態１と同様の回路要素などについては、発明の実施の形態１と同一符号を用い、詳細な説明は省略する。
【０１１２】
この発明の実施の形態４が発明の実施の形態１と相違する点は、まず、Ｚ−ＣＬＶ方式に代えて、図２（ｄ）に示すＰ−ＣＡＶ（Partial ＣＡＶ）方式を用いる点である。すなわち、光ディスク１の内側からＣＡＶ（Constant Angular Velocity：回転数一定）方式でデータ記録を開始し、ある時点からＣＬＶ方式に切り換える方式である。
【０１１３】
図２（ｂ）に示す従来のＣＡＶ方式は、一定回転数でデータ記録を行う方式であり、最も平均記録速度が速い記録方法である。このＣＡＶ方式は記録に必要なレーザーパワーが連続的に変化するため、その制御が難しくなること、記録信号周波数が光ディスク１内部で連続的に変化するために、記録パルスの生成が複雑となることなど多くの課題があり、未だ一般的には使用されていない。しかし、前記のとおり、この手段が最高速のデータ記録手段であるため、これらの課題が達成されると、今後使用が拡大することが予想される。
【０１１４】
しかし、仮にＣＡＶ記録機能を有する光ディスク装置であっても、ホストコンピュータからの記録データの転送がデータ記録に間に合わないと、バッファアンダーラン（Buffer Under Run）による記録エラーが発生する。また、データ記録中に外部から衝撃や振動が加わり、トラッキングサーボやフォーカスサーボがデータ記録中に外れるサーボエラーの場合や、光ディスク１のＡＴＩＰが読めなくなる（ＡＴＩＰエラー率が大きくなる）場合や、光ピックアップ５のレーザダイオードの温度が上昇し、データ記録品質が悪化することなどによっても、記録エラーは発生する。
【０１１５】
バッファアンダーランなどの記録エラーを生じる事由は、発明の実施の形態１において図７を参照して説明したようなデータ記録のポーズを行うことで回避できるが、ＣＡＶ方式でデータ記録を行うと、データ記録が光ディスクの外周に進むほど記録速度が上がるため、一旦データ記録にポーズが発生すると、以後、幾度もポーズが発生する可能性が高い。
【０１１６】
そこで、バッファアンダーランなどの記録エラーを回避するためのポーズ動作が所定回数発生したら、ポーズ状態からリスタートする際にＣＡＶ方式からＣＬＶ方式に記録モードを変更する。このときのＣＬＶ方式の記録速度はポーズ直前、または、それより一段階落とした速度にすることで、以後、ポーズの発生する可能性を抑えることができ、最速の記録速度を実現することができる。
【０１１７】
図１５は、このＰ−ＣＡＶ方式を用いた光ディスク装置でデータ記録を行う際にＣＰＵ１７が行う一連の処理を示すフローチャートである。以下の例では、記録エラーを生じる事由としてバッファアンダーランの例で説明する。
【０１１８】
図１５に示すように、光ディスク１を光ディスク装置にマウントしてデータの記録を開始すると、まず、記録速度を８ｘの初期速度にしてＯＰＣを行い、データ記録する際の記録パワーの初期値を求める（ステップＳ７１）。これにより、第１の記録パワー決定手段、第１の記録パワー決定工程を実現している。そして、求めた記録パワーの初期値で記録速度を８ｘの初期速度として記録密度一定で、光ディスク１に周知のＣＡＶ方式でデータ記録を開始する（ステップＳ７２）。これにより第１の制御手段、第１の記録工程を実現している。その場合の、記録速度、記録パワーの制御は、周知のＣＡＶ方式と同様に行う。データ記録中にバッファＲＡＭ１０の残存データのデータ量が所定値を下回ると（ステップＳ７３のＹ）、図７を参照して前記した手段でポーズを行う（ステップＳ７４）。ステップＳ７３の判断により検出手段、検出工程を実現し、ステップＳ７４でポーズ手段、ポーズ工程を実現している。
【０１１９】
このポーズを行ったときは、ポーズを行う直前の記録速度と同じまたはそれより小さい記録速度に設定するように、スピンドルモータ２の回転を整定する。また、その記録速度に応じた定数（図９を参照して前記した手段と同様に製造工程で予め求めたもの）を初期速度８ｘのときの記録パワーの初期値に乗算して求めた値になるように、記録パワーを設定する（ステップＳ７５）。これにより、第２の記録パワー決定手段、第２の記録パワー決定工程を実現している。例えば、８ｘでデータ記録を開始し、約１３ｘ相当のデータ記録時にバッファアンダーランを回避するためにポーズが発生したとする。この場合は、記録速度を例えば１２ｘに下げる。
【０１２０】
そして、このようなスピンドルモータ２の回転を整定や記録パワーの設定が終了したときは（ステップＳ７６のＹ）、図８を参照して前記した手段でリスタートを行い（ステップＳ７７）、以後、ステップＳ７５で設定した記録速度、記録パワーでＣＬＶ方式のデータ記録を行う（ステップＳ７８）。このときの記録密度はステップＳ７２のＣＡＶ方式の場合と同一にする。ステップＳ７７，Ｓ７８により第２の制御手段、第２の記録工程を実現している。そして、データ記録が完了したときは（ステップＳ７９のＹ）、データ記録の終了処理を行う（ステップＳ８０）。
【０１２１】
なお、バッファＲＡＭ１０の残存データのデータ量が所定値を下回ったら、図７を参照して前記した手段でポーズを行い、バッファＲＡＭ１０の残存データのデータ量が所定量以上に回復したら、ポーズ前と同様条件のＣＡＶ方式でのデータ記録をリスタートするという処理を、所定回数繰り返した後に、初めて前記ステップＳ７８の処理を行うようにしてもよい。この場合のポーズ後リスタートまでの処理により、リスタート手段、リスタート工程を実現している。
【０１２２】
［発明の実施の形態５］
別の発明の実施の形態を、発明の実施の形態５として説明する。
【０１２３】
図１６は、この発明の実施の形態５であるパーソナルコンピュータ（ＰＣ）７１であり、この発明の情報処理装置を実施するものである。図１６に示すように、このＰＣ７１には、発明の実施の形態１〜４のいずれかの一に記載の光ディスク装置７２が設けられていて、この光ディスク装置７２により光ディスク１へのデータの記録を行なうことができる。
【０１２４】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明は、ＣＡＶ方式によるデータ記録が光ディスクの外周側に進んでバッファアンダーランなどの記録エラーを生じる事由が発生しても、従来のように頻繁なポーズ／リスタートを発生させずに、ポーズ直前の記録速度以下でＣＬＶ方式のデータ記録に切り換えることで、平均記録速度を向上させることができる。
【０１３１】
請求項２に記載の発明は、請求項７に記載の光ディスク装置において、バッファアンダーランなどの記録エラーを生じる事由によりポーズとＣＡＶ方式でのリスタートとが所定の複数回発生して初めて、ポーズ直前の記録速度以下でＣＬＶ方式のデータ記録に切り換えることで、平均記録速度を向上させることができる。
【０１３２】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の光ディスク装置において、ＣＡＶ方式とＣＬＶ方式のデータ記録の境界部でインターリーブとデータ列の連続性を正確に保つことができ、安定したデータ記録品質が達成できる。
【０１３３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れかの一に記載の光ディスク装置において、記録速度以外の光ディスク装置や光ディスクの設計上の条件などによっても記録パワーが変動することに対応した定数を予め用意しておくことで、ＣＡＶ方式のデータ記録部分もＣＬＶ方式のデータ記録部分も、データ記録後のデータ再生を安定して行うことができる。
【０１３４】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れかの一に記載の発明と同様の作用、効果を奏することができる
【０１４１】
請求項６に記載の発明は、ＣＡＶ方式によるデータ記録が光ディスクの外周側に進んでバッファアンダーランなどの記録エラーを生じる事由が発生しても、従来のように頻繁なポーズ／リスタートを発生させずに、ポーズ直前の記録速度以下でＣＬＶ方式のデータ記録に切り換えることで、平均記録速度を向上させることができる。
【０１４２】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の光ディスク記録方法において、バッファアンダーランなどの記録エラーを生じる事由によりポーズとＣＡＶ方式でのリスタートとが所定の複数回発生して初めて、ポーズ直前の記録速度以下でＣＬＶ方式のデータ記録に切り換えることで、平均記録速度を向上させることができる。
【０１４３】
請求項８に記載の発明は、請求項６または７に記載の光ディスク記録方法において、ＣＡＶ方式とＣＬＶ方式のデータ記録の境界部でインターリーブとデータ列の連続性を正確に保つことができ、安定したデータ記録品質が達成できる。
【０１４４】
請求項９に記載の発明は、請求項６〜８の何れかの一に記載の光ディスク記録方法において、記録速度以外の光ディスク装置や光ディスクの設計上の条件などによっても記録パワーが変動することに対応した定数を予め用意しておくことで、ＣＡＶ方式のデータ記録部分もＣＬＶ方式のデータ記録部分も、データ記録後のデータ再生を安定して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１の光ディスク装置の電気的な接続を示すブロック図である。
【図２】各方式の光ディスクのフォーマットを比較して説明する説明図である。
【図３】この発明の実施の形態１における光ディスクのフォーマットを説明する平面図である。
【図４】前記光ディスク装置のポーズ、リスタート機能を実現する回路例のブロック図である。
【図５】前記光ディスク装置のタイミング検出回路のブロック図である。
【図６】前記タイミング検出回路の動作を説明するタイミングチャートである。
【図７】前記ポーズ処理を説明するフローチャートである。
【図８】前記リスタート処理を説明するフローチャートである。
【図９】前記光ディスク装置で用いる定数を求める定数推定処理を説明するフローチャートである。
【図１０】前記光ディスク装置のデータ記録処理を説明するフローチャートである。
【図１１】この発明の実施の形態２の光ディスク装置で用いる光ディスクのフォーマットを説明する説明図である。
【図１２】同説明図である。
【図１３】前記光ディスク装置のデータ記録処理を説明するフローチャートである。
【図１４】この発明の実施の形態３の光ディスク装置で用いる光ディスクのフォーマットを説明する説明図である。
【図１５】この発明の実施の形態４の光ディスク装置のデータ記録処理を説明するフローチャートである。
【図１６】この発明の実施の形態５である情報処理装置の斜視図である。
【符号の説明】
１ 光ディスク
１８ ゾーン記憶手段
２１ タイミング手段
Claims (9)
- 追記型または書換え可能な光ディスクにデータを記録する光ディスク装置において、
本装置を制御して前記データ記録をＣＡＶ方式により一定の記録密度で行う第１の制御手段と、
記録エラーを生じる事由の発生を検出する検出手段と、
この検出があったときは前記データ記録をポーズするポーズ手段と、
このポーズが発生したときは、本装置を制御して前記データ記録をＣＬＶ方式により前記ＣＡＶ方式のデータ記録と等しい記録密度でリスタートし、このときの記録速度は前記ポーズ直前の記録速度以下にする第２の制御手段と、
を備えていることを特徴とする光ディスク装置。 - 前記ポーズが発生したときは、前記記録エラーを生じる事由が解消されたときに前記データ記録を前記ＣＡＶ方式でリスタートするリスタート手段を備え、前記第２の制御手段は、前記ＣＬＶ方式でのリスタートを前記ポーズが所定の複数回発生したときに初めて行うものであることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
- 前記ポーズ直前に前記光ディスクに記録したデータを読み出すことで得られるフレームシンククロックをカウントすることで前記リスタートのタイミングをとるタイミング手段を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の光ディスク装置。
- 前記ＣＡＶ方式のデータ記録を行う際の初期の記録速度で前記光ディスク上の試し書きエリアを使用して前記最初のゾーンでの前記記録パワーを求める第１の記録パワー決定手段と、
この求めた記録パワーに前記ＣＬＶ方式で記録速度に応じて予め設定されている定数を乗算することで前記ＣＬＶ方式でデータ記録を行う際の前記記録パワーを求める第２の記録パワー決定手段と、
を備えていることを特徴とする請求項１〜３の何れかの一に記載の光ディスク装置。 - 請求項１〜４の何れかの一に記載の光ディスク装置を備え、この光ディスク装置により前記追記型光ディスクへのデータの記録を行なうことができることを特徴とする情報処理装置。
- 追記型または書換え可能な光ディスクにデータを記録する光ディスク記録方法において、
本装置を制御して前記データ記録をＣＡＶ方式により一定の記録密度で行う第１の記録工程と、
記録エラーを生じる事由の発生を検出する検出工程と、
この検出があったときは前記データ記録をポーズするポーズ工程と、
このポーズが発生したときは、前記データ記録をＣＬＶ方式により前記ＣＡＶ方式のデータ記録と等しい記録密度でリスタートし、このときの記録速度は前記ポーズ直前の記録速度または当該記録速度より低いものにする第２の記録工程と
を含んでなることを特徴とする光ディスク記録方法。 - 前記ポーズが発生したときは、前記記録エラーを生じる事由が解消されたときに前記データ記録を前記ＣＡＶ方式でリスタートするリスタート工程を含んでなり、
前記第２の記録工程は、前記ＣＬＶ方式でのリスタートを前記ポーズが所定の複数回発生したときに初めて行うものであることを特徴とする請求項６に記載の光ディスク装置。 - 前記第２の記録工程は、前記ポーズ直前に前記光ディスクに記録したデータを読み出すことで得られるフレームシンククロックをカウントすることで前記リスタートのタイミングをとることを特徴とする請求項６または７に記載の光ディスク記録方法。
- 前記ＣＡＶ方式のデータ記録を行う際の初期の記録速度で前記光ディスク上の試し書きエリアを使用して前記最初のゾーンでの前記記録パワーを求める第１の記 録パワー決定工程と、
この求めた記録パワーに前記ＣＬＶ方式で記録速度に応じて予め設定されている定数を乗算することで前記ＣＬＶ方式でデータ記録を行う際の前記記録パワーを求める第２の記録パワー決定工程と、を含んでなることを特徴とする請求項６〜８の何れかの一に記載の光ディスク記録方法。
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