JP2000268372A

JP2000268372A - 光ディスク装置

Info

Publication number: JP2000268372A
Application number: JP11071573A
Authority: JP
Inventors: Minoru Hida; 実飛田
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1999-03-17
Filing date: 1999-03-17
Publication date: 2000-09-29

Abstract

(57)【要約】【課題】光ピックアップの対物レンズと磁気ヘッドの
コアとの位置関係の高精度化と、シークの高速化との両
者を兼ね備えた、磁界変調型の光磁気ディスク装置を実
現する。【解決手段】光ピックアップ２と磁界を発生させる磁
気ヘッド１６とを搭載したスレッド３２が停止した状態
から、スレッドモータ２１の駆動電圧を増加させ、スレ
ッド３２の移動を検出するＭＲセンサ３４の出力が変化
したときに駆動電圧を減少させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は光ディスク装置に関
し、さらに詳しくは、高精度なシークを必要とする光デ
ィスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＭＤ（Mini Disc）をはじめとする磁界
変調型の光磁気ディスクに対してデータの記録または再
生を行う光磁気ディスク装置では、従来は記録周波数が
低いため、磁界変調を行うための磁気ヘッドのコアサイ
ズを大きくすることが可能であった。しかし近年の高密
度化と高速化に伴い、磁気ヘッドのコアサイズを小さく
しなければ周波数特性が得られない状況になってきてい
る。そのため光ピックアップの対物レンズと磁気ヘッド
のコアとの位置関係が重要となってきている。従来より
初期の相対的な位置関係を厳しくしなければならないこ
とに加え、トラッキング中に光ピックアップの２軸アク
チュエータが大きく動かないようにスレッドを高精度に
追従することが要求される。

【０００３】ところが、光ディスクのランダムアクセス
性を発揮させるためシークを高速化することも重要な要
素であり、かかる場合はスレッド機構の送りネジのタッ
プピッチを長く、且つネジへのギア比を大きくすること
が必要となる。これらの高精度化と高速アクセス化とい
う両者を満足させるための制御方法が求められていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、スレッド動
作の高精度化と高速アクセス化との両者を兼ね備えた光
ディスク装置を実現することを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、請求項１の光ディスク装置は、光ピックアップを搭
載したスレッドと、スレッドを移動させるスレッドモー
タと、スレッドの移動を検出するセンサと、スレッドが
停止した状態からスレッドモータの駆動電圧を増加さ
せ、センサの出力が変化したときに駆動電圧を減少させ
るコントローラとを有することを特徴とする。

【０００６】請求項２の光ディスク装置は、スレッドの
移動は、スレッドモータから送りネジを介してなされ、
センサは、送りネジの回転を検出することを特徴とす
る。

【０００７】請求項３の光ディスク装置は、センサはＭ
Ｒ素子であることを特徴とする。

【０００８】請求項４の光ディスク装置は、スピンドル
モータを有し、スレッドモータの駆動は、スピンドルモ
ータの回転に基づいて行われることを特徴とする。

【０００９】請求項５の光ディスク装置は、センサの分
解能と光ディスクのトラックピッチとの比が整数比であ
ることを特徴とする。なお、センサの分解能は、センサ
そのものの分解能だけではなく、たとえば送りネジのタ
ップ間隔とセンサの送りネジ一周あたりの波数とで決定
される分解能など、他の要素と組み合わせた実質上の分
解能も含む。

【００１０】請求項６の光ディスク装置は、スレッドは
磁界を発生させる磁気ヘッドをも搭載し、光磁気ディス
クに対して光ビームと磁界を用いて記録及び再生の少な
くともいずれか一方を行う光磁気ディスク装置であるこ
とを特徴とする。

【００１１】請求項７の光ディスク装置は、光ピックア
ップを搭載したスレッドと、スレッドを移動させるスレ
ッドモータと、スレッドモータの一回転での各位相にお
いて、スレッドモータの回転始動に必要な駆動電圧を記
憶する記憶装置を有し、スレッドモータの駆動する際、
スレッドモータの回転位相に基づいて記憶装置に記憶さ
れた駆動電圧を用いることを特徴とする。

【００１２】請求項８の光ディスク装置は、必要な駆動
電圧は、過去のスレッドモータの駆動結果から学習する
ことによって求めることを特徴とする。

【００１３】請求項９の光ディスク装置は、スレッドは
磁界を発生させる磁気ヘッドをも搭載し、光磁気ディス
クに対して光ビームと磁界を用いて記録及び再生の少な
くともいずれか一方を行う光磁気ディスク装置であるこ
とを特徴とする。

【００１４】請求項１０の光ディスク装置は、光ディス
クに対して対物レンズを介して光ビームを照射する光ピ
ックアップを搭載したスレッドと、スレッドを移動させ
るスレッドモータと、光ビームの反射光から得られるト
ラッキングエラー信号及び対物レンズを光ディスクの径
方向に移動させるアクチュエータの駆動信号の少なくと
もいずれか一方の信号から低域周波数成分を抽出し、且
つ前記抽出した信号から光ディスクの回転の偏芯周波数
成分を除去する信号処理部と、信号処理部の出力信号に
基づいてスレッドモータを駆動するコントローラとを有
することを特徴とする。

【００１５】請求項１１の光ディスク装置は、偏芯周波
数成分の除去は、ディジタルフィルタによってなされる
ことを特徴とする。

【００１６】請求項１２の光ディスク装置は、ディジタ
ルフィルタに使用するクロックは、光ディスクの回転数
に基づいて変化することを特徴とする。

【００１７】請求項１３の光ディスク装置は、アクチュ
エータの駆動信号に、所定量を加えた状態で光ディスク
へ記録を行い、記録した部分を再生した信号の劣化状況
を測定し、測定の結果に基づいて最適な所定量を求める
調整を行うことを特徴とする。

【００１８】請求項１４の光ディスク装置は、調整を、
電源を投入する毎に行うことを特徴とする。

【００１９】請求項１５の光ディスク装置は、スレッド
は磁界を発生させる磁気ヘッドをも搭載し、光磁気ディ
スクに対して光ビームと磁界を用いて記録及び再生の少
なくともいずれか一方を行う光磁気ディスク装置である
ことを特徴とする。

【００２０】上述した手段による作用を説明する。スレ
ッドが停止した状態からスレッドモータの駆動電圧を増
加させ、センサの出力が変化したときに駆動電圧を減少
させることにより、スレッドモータの負荷変動によら
ず、センサの最小分解能ごとにスレッドを移動させるこ
とが可能となる。

【００２１】また、スレッドの移動が送りネジを介して
なされ、その送りネジの回転をセンサで検出することに
より、簡易な構成でスレッドの移動を高精度に検出する
ことができる。

【００２２】また、ＭＲセンサを使用することにより、
ＭＲセンサの性質を利用して高解像度の信号が得ること
が可能となり、スレッドの移動を高精度に検出すること
ができる。

【００２３】また、スレッドモータの駆動が、スピンド
ルモータの回転に基づいて行われることにより、スピン
ドルモータによって駆動されるディスクのトラックピッ
チの精度を利用して制御することができる。

【００２４】また、このトラックピッチとセンサの分解
能との比が整数比であれば、マイクロコンピュータ等で
制御するときに簡単なシフト演算を利用することが可能
となり、制御が簡単になる。

【００２５】また、スレッドモータの一回転での各位相
について必要な駆動電圧を記憶し、その駆動電圧を用い
てスレッドモータを駆動することによって、スレッドモ
ータの回転位相に影響を受けず、静止状態からでも線形
制御を行うことができる。

【００２６】また、この必要な駆動電圧を、過去のスレ
ッドモータの駆動結果から学習することによって求める
ことによって、動作回数が多いほど最適な駆動電圧に収
斂する。

【００２７】また、トラッキングエラー信号または対物
レンズを光ディスクの径方向に移動させるアクチュエー
タの駆動信号から、低域周波数成分を抽出することによ
って、対物レンズの位置情報信号を取り出すことができ
る。この信号から光ディスクの回転の偏芯周波数成分を
除去することにより、位置情報の検出誤差を最小にする
ことが可能となる。この除去された信号に基づいてスレ
ッドモータを駆動することにより、アクチュエータによ
る対物レンズ位置との整合が確保される。

【００２８】また、偏芯周波数成分の除去がディジタル
フィルタによってなされることにより、線形で急峻な特
性を作り出すことが可能となり、位置情報の検出誤差を
最小にすることが可能となる。

【００２９】また、ディジタルフィルタに使用するクロ
ックが光ディスクの回転数に基づいて変化することによ
って、光ディスクの回転数が変化する場合でも、ディジ
タルフィルタの急峻な特性部分を偏芯周波数に追従する
ことができる。

【００３０】また、アクチュエータの駆動信号に、所定
量を加えた状態で光ディスクへ記録を行い、その部分を
再生した信号の劣化状況を測定した結果に基づいて最適
な所定量を求める調整を行うことにより、アクチュエー
タ駆動電圧やトラッキングエラーの低域信号に機械的、
電気的、光学的なオフセットが発生した場合でも、正し
く補正することができる。特に光磁気ディスク装置で
は、実際の対物レンズ位置と磁気ヘッド位置がずれるこ
とによる悪影響を防止することができる。

【００３１】また、この調整を、電源を投入する毎に行
うことにより、機械的、電気的、光学的なオフセットが
経時的に変化しても最適な状態が維持される。

【００３２】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態例について図
１ないし図１１を参照して説明する。なお、光ディスク
装置として光磁気ディスク装置、使用するディスクの例
として、ＭＤ−ＤＡＴＡ２のフォーマットのディスクで
説明するが、これに限定するものではない。

【００３３】まず、ＭＤ−ＤＡＴＡ２について説明す
る。ＭＤ−ＤＡＴＡ２はＭＤ−ＤＡＴＡの改良版であ
り、比較を表１に示す。

【００３４】

【表１】

【００３５】ＭＤ−ＤＡＴＡ２はＭＤ−ＤＡＴＡに対し
てトラックピッチが１．６μｍから０．９５μｍと狭く
なっている。また、アドレス方式もインターレースアド
レッシング方式が採用されている。図１にインターレー
スアドレッシング方式を示す。ウォブル・グルーブＧ
１、ノンウォブル・グルーブＧ２、ランドで構成されて
おり、図１（ａ）に示すようにウォブル・グルーブＧ
１、ランドＢ、ノンウォブル・グルーブＧ２、ランド
Ａ、ウォブル・グルーブＧ１の順に構成されている。

【００３６】図１（ｂ）で図１（ａ）のＰ部の詳細を示
す。ウォブル・グルーブＧ１はグルーブにウォブルが施
されており、ノンウォブル・グルーブＧ２と区別化され
ている。このように、ＭＤ−ＤＡＴＡ２ではダブルスパ
イラルの片方ウォブルが採用され、ＦＭ（Frequency Mo
dulation）変調＋バイフェーズ変調でエンコードされて
いる。このインターレースアドレッシング方式は隣接す
るウォブル間のクロストークを押さえながらトラックピ
ッチを狭くすることができる特徴を持つ。

【００３７】なお、データはランドに記録される。ラン
ドはディスクの内周側にノンウォブル・グルーブＧ２が
あるランドＡと、ディスクの内周側にウォブル・グルー
ブＧ１があるランドＢとに区別される。

【００３８】また、ＭＤ−ＤＡＴＡ２はレーザ波長λを
６５０ｎｍ、開口数ＮＡを０．５２として合焦位置での
ビーム径を絞り、光学系の帯域を広げることで、記録密
度を上げている。記録信号の変調方式はＲＬＬ（Run Le
ngth Limited ）（１，７）、誤り訂正方式はブロック
完結型のＲＳ−ＰＣ（Read Solomon - Product Code）
を採用し、冗長度を１９．７％まで下げている。線速度
は２．０ｍ／ｓ、ビット長は０．３９μｍ／ｂｉｔと
し、データ転送レートと記録容量は従来の４倍強の能力
を持つ仕様になっている。

【００３９】次に、ＭＤ−ＤＡＴＡ２に記録再生する本
発明の実施の形態例の磁界変調型の光磁気ディスク記録
再生装置のブロック図を図２に示し、再生に関するブロ
ックの動作から説明する。ディスク１からピックアップ
された信号は、光ピックアップ２内で光電変換された
後、ＲＦアンプ３を経てＡ／Ｄコンバータ４で量子化さ
れる。

【００４０】その後、ＡＧＣ（Automatic Gain Contro
l）処理部５、イコライジング処理部６で所定の処置を
され、図示しないＰＬＬ（Phase Lock Loop ）で抜き取
りクロックが生成され、ビタビデコーダ７を経てＲＬＬ
（１，７）復号部８でＲＬＬ（１，７）信号が復号化さ
れる。

【００４１】復号化されたデータはメモリ９上に展開さ
れ、エラー訂正部１０で誤り訂正ブロック単位にエラー
訂正される。さらに、デスクランブラ＆ＥＤＣ（Error
Detection Code）デコーダ１１でデスクランブルとＥＤ
Ｃデコードが施され、クロック生成部１２で生成された
転送クロックと共にＤＡＴ１信号Ｓ２が出力される。

【００４２】次に、記録に関するブロックの動作を説明
する。転送クロックに同期されて入力されたＤＡＴ０信
号Ｓ１は、スクランブラ＆ＥＤＣエンコーダ１３でスク
ランブル処理とＥＤＣエンコード処理をされ、メモリ９
に書き込まれる。

【００４３】その後、エラー訂正部１０でエラー訂正パ
リティが追加され、ＲＬＬ（１，７）変調部１４でＲＬ
Ｌ（１，７）変調され、磁気ヘッドドライバ１５を経て
磁気ヘッド１６へ供給される。また、レーザＡＰＣ（Au
to Power Control）部１７へも供給され、レーザストロ
ーブ変調クロックが与えられて光ピックアップ２へ供給
される。

【００４４】次に、サーボに関するブロックの動作を説
明する。光ピックアップ２からの信号をマトリクスアン
プ１８で抽出したフォーカスエラー信号、トラッキング
エラー信号等のサーボエラー信号はデジタルサーボプロ
セサ１９にて位相補償、ゲイン設定、目標値設定が施さ
れ、ドライバ２０へ供給される。ドライバ２０からのド
ライブ信号は光ピックアップ２内のアクチュエータ及び
スレッドモータ２１を駆動する。

【００４５】一方、マトリクスアンプ１８から出力され
たウォブル信号は、バンドパスフィルタ２２でウォブル
周波数成分が抽出される。その信号からＡＤＩＰデコー
ダ２３によってアドレス情報が復号化され、Ａ／Ｂトラ
ック検出部２４でランドＡかランドＢかのトラック判別
がされる。それらの結果は、システムコントローラ２５
に転送される。

【００４６】また、バンドパスフィルタ２２の出力と、
イコライジング処理部６内のＰＬＬの位相誤差の積分値
と、システムコントローラ２５からの制御信号は、ＣＬ
Ｖ（Constant Linear Velocity）プロセサ２６へ入力さ
れる。ＣＬＶプロセサ２６ではスピンドルモータ２７の
回転制御に関する処理がなされ、出力信号はデジタルサ
ーボプロセサ１９、ドライバ２０を経てスピンドルモー
タ２７に供給される。

【００４７】次に、スレッドモータ２１の駆動部分の機
械構成を図３を参照して説明する。スレッドモータ２１
の回転がギア３０に伝達され、ギア３０によって回転数
が変換されて送りネジ３１を回転させる。その結果、磁
気ヘッド１６や光ピックアップ２等が搭載されたスレッ
ド３２を送ることができる。

【００４８】この送りネジ３１に着磁されたロータリー
エンコーダ３３とＭＲ（Magnet Resistive）センサ３４
の組み合わせにより回転角を検出する。このＭＲセンサ
の検出原理は、図４に示すように磁界強度が変化すれば
磁気抵抗変化率が変化することを利用するもので、図５
に示すようにロータリーエンコーダ３３に磁界のＮ極と
Ｓ極を円周上に着磁し、その近くにＭＲセンサ３４を配
置し、ロータリーエンコーダ３３が回転することによる
磁界強度の変化をＭＲセンサ３４が検出することによっ
て回転角が検出できる。

【００４９】送りネジ３１の回転角は送りネジ３１によ
るスレッド３２の送り量を意味し、この精度は送りネジ
３１のタップ量によって変わるが送り量に換算して数μ
ｍ程度の解像度まで取ることができる。これにより情報
量としては問題ないレベルを得ることができるが、スレ
ッドモータ２１として安価なＤＣモータを使用すると、
微小に回転させようとした時、静摩擦から動摩擦への切
り替えによる不連続がある。また、モータ１回転の中で
トルクむらが無視できないレベルとなり、単純なアナロ
グ制御による線形制御では制御が不十分になる。

【００５０】当然ながらスレッドモータ２１から送りネ
ジ３１までのギア比を小さくすることでスレッドモータ
２１の回転に対して送りネジ３１の回転を少なくして、
この影響を限りなく見えないようにすることは可能であ
る。しかしながら、ある程度高速にスレッド３２を内外
周へ送りたい場合、ギア比は大きくせざるを得ない。ま
た、消費電力の観点からもギア比が大きい方が有利であ
る。

【００５１】そこで、まずＭＲセンサ３４の解像度を上
げる方法を図６を参照して説明する。ＭＲセンサの出力
波形は図６に示すようなＳＩＮ波であるため、これを増
幅してコンパレータに入力することにより、ディジタル
な位置情報に変換する。ＭＲセンサに、９０度位相差を
持った２つの出力信号ＭＲ０とＭＲ１が取り出せるもの
を使用することで、図６に示すようにＭＲ０とＭＲ１を
パルス化したコンパレータ出力がＬレベルとＬレベルの
状態０、ＨレベルとＬレベルの状態１、ＨレベルとＨレ
ベルの状態２、ＬレベルとＨレベルの状態３の計４通り
の状態の出力パターンが取り出せる。このため、１つの
ＭＲセンサに対して４倍の解像度を取ることができる。

【００５２】この４倍の解像度を持つＭＲセンサを使用
し、スレッドモータ２１を駆動させる方法を変えること
により精度よくスレッドを送る方法を次に説明する。単
にスレッドモータ２１に駆動電圧を印加しても、図７に
示すモータ駆動電圧とモータ回転数の関係から、スレッ
ドモータ２１が回転しない所があり非線形になっている
ことと、回転場所により始動電圧が変わっていることが
わかる。

【００５３】この始動電圧の違いは、送りネジ３１に付
着したごみやモータの摩耗などによる予測できないもの
を除くとスレッドモータ２１に依存しているため、あら
かじめＭＲセンサ３４から算出される回転角と始動電圧
の関係を学習し、所定の角度になった時ごとに駆動電圧
の零点を設定し直すことで通常の線形制御を行うことが
可能となる。

【００５４】別の方法として、駆動電圧を最も低いと思
われる電圧値から徐々に上げてゆき、ＭＲセンサ３４の
変化があった瞬間に駆動電圧を零にすることを繰り返す
ことで、ＭＲセンサ３４からの最小分解能ごとに送るこ
とが可能となる。この場合、駆動するために多少の時間
を必要とするが、スレッド３２の上り下りによるスレッ
ドモータ２１の負荷変動などに対しても対応できるた
め、非常に精度よくスレッド３２を送ることができる。

【００５５】実際にはＭＲセンサ３４のコンパレータ出
力を２相ともデジタルサーボプロセサ１９の割り込み入
力に接続し、割り込みが発生するまでの間、すなわち目
的の数だけカウントするまでの間、駆動電圧を上げてい
くことになる。

【００５６】ＭＲセンサ３４の２解像度分だけ動かした
い場合の例で、スレッドモータの駆動電圧とＭＲセンサ
出力との関係を図８に示す。より多くのステップ分を動
かそうとする場合では、動き出すと通常の制御方法と全
く逆の方法になってしまうため、必要以上に動いてしま
う。そのため、図９で示す通常の駆動方法によるスレッ
ドモータの駆動電圧とＭＲセンサ出力との関係に対し
て、動き出したら制御可能な範囲に駆動電圧を抑えるた
めに、線Ｌ１で示すように電圧の傾斜を変えるなどの制
御が必要である。

【００５７】また、駆動方法として従来ではトラッキン
グエラー信号の低域成分に対してはディジタルフィルタ
などの処理をしてスレッドモータ２１を駆動していたの
で、駆動のタイミングとしてはトラッキングエラーに低
域周波数での変位が発生した時であったが、微小な送り
が実現されていなかった。この方式では微小な送りが実
現可能であり改善されている。

【００５８】しかし、上述の本方式では別の課題とし
て、スレッドモータ駆動のタイミングが重要となってく
る。そこで、ＭＲセンサ３４からの信号に数μｍという
精度に匹敵する精度を得るため、スピンドルモータ２７
の回転から計算された送り量を使う。ディスク１は２ス
パイラル構成となっているので、スピンドルモータ２７
の１回転でディスク１のトラックピッチの２倍の精度、
すなわち０．９５×２＝１．９μｍの精度は得られるこ
とになる。

【００５９】ディスク１の１周はスピンドルモータ２７
のＦＧ（Frequency Generater ）などで十分な情報を得
られる。たとえば、ＭＲセンサ３４の分解能が７μｍで
あった場合、７／１．９＝３．６８４回転に１回、上記
駆動を行えばよいことになる。実際には演算誤差や累積
誤差を生まないように適当な大きな数を掛け算してから
割り算することで、デジタルサーボプロセサ１９内でタ
イミングを作り出すことができる。

【００６０】また、このときＭＲセンサ３４の分解能を
ディスク１のトラックピッチに対して整数倍にしておく
ことで演算を容易にすることが可能である。たとえば、
ディスク１のトラックピッチが１．９μｍであった場合
は、ＭＲセンサ３４の分解能を７．６μｍとすると４で
割れるため、デジタルサーボプロセサ１９の簡単なシフ
ト演算だけで済ますことが可能となる。

【００６１】次に、光ピックアップ２内のトラッキング
アクチュエータによる対物レンズ位置との整合が必要と
なるので詳細に説明する。まず、トラッキングエラー信
号の低域成分、あるいはトラッキングアクチュエータ駆
動の低域成分のどちらかから位置情報を使用する。

【００６２】ただし、従来のようにこれらの信号から変
位そのものであるゲインを得るとアクチュエータの感度
のばらつきを含んでしまって、正確な情報とならないた
め、ゼロクロス点のみを使うようにする。すなわち、ト
ラッキングコイルを駆動しない点であるゼロ点に対して
プラス側にいる場合はスレッド３２をマイナス方向に、
マイナス側にいる場合はスレッド３２をプラス方向にＭ
Ｒセンサ３４のターゲット値を変化させる。

【００６３】このとき、そのままゼロクロスしたか、し
ないか、という情報を使うとノイズ等の影響を受けてし
まうため、得られたプラス、マイナスの情報にフィルタ
をかけてスレッドモータ２１にフィードバックするよう
にする。

【００６４】また、トラッキングエラー信号の低域成分
またはトラッキングアクチュエータ駆動の低域成分のど
ちらか一方から位置情報を使うのであるが、ここでディ
スク１の偏芯周波数成分が取れ残るとその分が誤差とな
ってしまう。

【００６５】そのため、この入力信号をディジタルフィ
ルタにより、線形で急峻な特性を作り出すことによって
誤差を最小限に抑えることができる。たとえば、ディス
ク１の回転数が２０Ｈｚである場合に、図１０で示す構
成のディジタルフィルタのように１６タップの移動平均
を２回通すことによって、図１１で示すように２０Ｈｚ
は４０ｄＢ以上減衰させる特性を得ることができる。

【００６６】さらに、ディスク１がＣＬＶ方式である場
合には、ディジタルフィルタのための演算をするための
サンプリングクロックをディスク１の回転数に合わせて
可変にすることで、いつも回転成分をディジタルフィル
タの急峻に落ちたところに持っていけるため、ディジタ
ルフィルタの優位性が認められる。

【００６７】ところで、トラッキング駆動電圧やトラッ
キングエラー信号の低域信号に機械的、電気的、あるい
は光学的なオフセットが発生した場合、実際の対物レン
ズ位置と磁気ヘッドの中心がずれてしまい、最適な位置
での記録にならず、このような補正が逆に悪い方向に働
いてしまう可能性もある。

【００６８】これらの問題を解消するために、光磁気デ
ィスク記録再生装置の組立時に、次のような方法により
補正をする。まず、故意にＭＲセンサのターゲット値に
オフセットを与える。そしてスレッド３２上にある対物
レンズと磁気ヘッドとの位置関係がずれるように記録
し、記録状態を再生ジッタなどで測定する。この測定を
マイナス方向のオフセットからプラス方向のオフセット
まで変化させ、同じように劣化した位置の中点に対物レ
ンズ位置がくるようにゼロ点補正をする。このような補
正は、磁気ヘッド位置が経時変化などによって移動して
しまう場合には光磁気ディスク記録再生装置の電源投入
直後などにも行う。

【００６９】以上、磁界変調型の光磁気ディスク装置で
説明したが、スレッドに磁気ヘッドを搭載しない他の光
磁気ディスク装置、あるいは光記録方式の光ディスク装
置に対しても同様に適用できるのは明らかである。

【００７０】

【発明の効果】本発明の光ディスク装置及び光磁気ディ
スク装置によれば、ＭＲセンサとスレッドモータの駆動
方式により、スレッドを高速かつ高精度に送ることが可
能となる。特に光磁気ディスク装置では、その結果とし
て磁気ヘッドのコアサイズを小さくすることができるた
め、磁界駆動電流を抑えることが可能となり、低消費電
力化が達成される。

【００７１】また、マイクロコンピュータによる演算と
駆動が可能なため、マイクロコンピュータ以外に必要な
回路がほとんどなく信頼性が高い。また、スレッドモー
タと送り機構は特別なものを必要とせず、安価な従来の
ものをそのまま使用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】インターレースアドレッシング方式を示す図
であり、図１（ａ）は概略図、図１（ｂ）は図１（ａ）
のＰ部の詳細図である。

【図２】本発明の実施の形態例の磁界変調型の光磁気
ディスク記録再生装置のブロック図である。

【図３】スレッドモータの駆動部分の機械構成を説明
する図である。

【図４】ＭＲセンサの検出原理を説明する図である。

【図５】ＭＲセンサによる回転角検出を説明する図で
ある。

【図６】ＭＲセンサの解像度を上げる方法を説明する
図である。

【図７】モータ駆動電圧とモータ回転数の関係を説明
する図である。

【図８】ＭＲセンサの２解像度分だけ動かしたい場合
の例で、スレッドモータの駆動電圧とＭＲセンサ出力と
の関係を示す図である。

【図９】通常の駆動方法によるスレッドモータの駆動
電圧とＭＲセンサ出力との関係を示す図である。

【図１０】ディジタルフィルタの構成例を示す図であ
る。

【図１１】図１０に示すディジタルフィルタの特性を
示す図である。

【符号の説明】

１…ディスク、２…光ピックアップ、３…ＲＦアンプ、
４…Ａ／Ｄコンバータ、５…ＡＧＣ処理部、６…イコラ
イジング処理部、７…ビタビデコーダ、８…ＲＬＬ
（１，７）復号部、９…メモリ、１０…エラー訂正部、
１１…デスクランブラ＆ＥＤＣデコーダ、１２…クロッ
ク生成部、１３…スクランブラ＆ＥＤＣエンコーダ、１
４…ＲＬＬ（１，７）変調部、１５…磁気ヘッドドライ
バ、１６…磁気ヘッド、１７…レーザＡＰＣ部、１８…
マトリクスアンプ、１９…デジタルサーボプロセサ、２
０…ドライバ、２１…スレッドモータ、２２…バンドパ
スフィルタ、２３…ＡＤＩＰデコーダ、２４…Ａ／Ｂト
ラック検出部、２５…システムコントローラ、２６…Ｃ
ＬＶプロセサ、２７…スピンドルモータ、３０…ギア、
３１…送りネジ、３２…スレッド、３３…ロータリーエ
ンコーダ、３４…ＭＲセンサ、Ａ，Ｂ…ランド、Ｇ１…
ウォブル・グルーブ、Ｇ２…ノンウォブル・グルーブ、
Ｓ１…ＤＡＴ０信号、Ｓ２…ＤＡＴ１信号

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光ピックアップを搭載したスレッドと、前記スレッドを移動させるスレッドモータと、前記スレッドの移動を検出するセンサと、前記スレッドが停止した状態から前記スレッドモータの
駆動電圧を増加させ、前記センサの出力が変化したとき
に前記駆動電圧を減少させるコントローラとを有するこ
とを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】前記スレッドの移動は、前記スレッドモ
ータから送りネジを介してなされ、前記センサは、前記送りネジの回転を検出することを特
徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】前記センサはＭＲ素子であることを特徴
とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項４】スピンドルモータを有し、前記スレッドモータの駆動は、前記スピンドルモータの
回転に基づいて行われることを特徴とする請求項１に記
載の光ディスク装置。
【請求項５】前記センサの分解能と光ディスクのトラ
ックピッチとの比が整数比であることを特徴とする請求
項１に記載の光ディスク装置。
【請求項６】前記スレッドは磁界を発生させる磁気ヘ
ッドをも搭載し、光磁気ディスクに対して光ビームと前記磁界を用いて記
録及び再生の少なくともいずれか一方を行う光磁気ディ
スク装置であることを特徴とする請求項１に記載の光デ
ィスク装置。
【請求項７】光ピックアップを搭載したスレッドと、前記スレッドを移動させるスレッドモータと、前記スレッドモータの一回転での各位相において、前記
スレッドモータの回転始動に必要な駆動電圧を記憶する
記憶装置を有し、前記スレッドモータの駆動する際、前記スレッドモータ
の回転位相に基づいて前記記憶装置に記憶された駆動電
圧を用いることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項８】前記必要な駆動電圧は、過去の前記スレ
ッドモータの駆動結果から学習することによって求める
ことを特徴とする請求項７に記載の光ディスク装置。
【請求項９】前記スレッドは磁界を発生させる磁気ヘ
ッドをも搭載し、光磁気ディスクに対して光ビームと前記磁界を用いて記
録及び再生の少なくともいずれか一方を行う光磁気ディ
スク装置であることを特徴とする請求項７に記載の光デ
ィスク装置。
【請求項１０】光ディスクに対して対物レンズを介し
て光ビームを照射する光ピックアップを搭載したスレッ
ドと、前記スレッドを移動させるスレッドモータと、前記光ビームの反射光から得られるトラッキングエラー
信号及び前記対物レンズを前記光ディスクの径方向に移
動させるアクチュエータの駆動信号の少なくともいずれ
か一方の信号から低域周波数成分を抽出し、且つ前記抽
出した信号から前記光ディスクの回転の偏芯周波数成分
を除去する信号処理部と、前記信号処理部の出力信号に基づいて前記スレッドモー
タを駆動するコントローラとを有することを特徴とする
光ディスク装置。
【請求項１１】前記偏芯周波数成分の除去は、ディジ
タルフィルタによってなされることを特徴とする請求項
１０に記載の光ディスク装置。
【請求項１２】前記ディジタルフィルタに使用するク
ロックは、前記光ディスクの回転数に基づいて変化する
ことを特徴とする請求項１１に記載の光ディスク装置。
【請求項１３】前記アクチュエータの駆動信号に、所
定量を加えた状態で前記光ディスクへ記録を行い、前記
記録した部分を再生した信号の劣化状況を測定し、前記
測定の結果に基づいて最適な前記所定量を求める調整を
行うことを特徴とする請求項１０に記載の光ディスク装
置。
【請求項１４】前記調整を、電源を投入する毎に行う
ことを特徴とする請求項１３に記載の光ディスク装置。
【請求項１５】前記スレッドは磁界を発生させる磁気
ヘッドをも搭載し、光磁気ディスクに対して光ビームと前記磁界を用いて記
録及び再生の少なくともいずれか一方を行う光磁気ディ
スク装置であることを特徴とする請求項１０に記載の光
ディスク装置。