KR100958588B1 - 근접장 광디스크 구동기에서 갭 풀인 방법 및 그와 같은기능을 갖는 광디스크 구동 장치 - Google Patents

근접장 광디스크 구동기에서 갭 풀인 방법 및 그와 같은기능을 갖는 광디스크 구동 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 근접장 광디스크 구동기의 갭 풀인시 개루프 상태에서 폐루프 상태로 전환할 때, 집광 소자의 이동 속도와 디스크의 외란에 의한 오버슛(overshoot)을 최소화할 수 있는 갭 풀인 방법 및 그와 같은 기능을 갖는 광 디스크 구동 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일 유형에 따른 갭 풀인 방법은, 갭 풀인 시 개루프 상태에서 폐루프 상태로 전환할 때, 집광 소자의 이동 속도에 따른 펄스 폭(duration)과 펄스 크기(amplitude)를 갖는 역방향 액추에이터 구동 신호를 생성하는 단계; 및 생성된 역방향 액추에이터 구동 신호를 포함하는 액추에이터 구동 신호로 액추에이터를 구동하는 단계를 포함한다.

Description

근접장 광디스크 구동기에서 갭 풀인 방법 및 그와 같은 기능을 갖는 광디스크 구동 장치{Gap pull-in method in the near-field optical disc drive and optical disc driving apparatus thereof}
본 발명은 근접장(Near Field) 광디스크 구동기에서 갭(Gap) 풀인(pull-in)에 관한 것으로, 특히, 오버슛(overshoot)에 의한 집광 소자(light focusing element)와 디스크간의 충돌을 개선한 갭 풀인 방법 및 그와 같은 기능을 갖는 광디스크 구동 장치에 관한 것이다.
최근 대용량, 고 DTR(Data Transfer Rate)을 달성하기 위한 근접장 광디스크 구동기가 제안되고 있다. 이 근접장 광디스크 구동기는 근접장 기록 시스템(near-field recording system) 또는 근접장 기록 및 재생 시스템(near-field recording and reproducing system)이라 불리기도 한다. 근접장 광디스크 구동기는 빛의 회절이 일어나지 않는 근접장에서 광을 이용하여 디스크에 데이터를 기록 및 재생할 수 있는 장치이다.
이러한 근접장 광디스크 구동기는 근접장 광학(Near Field Optical) 기술과 극초 미세 마이크로 전자 기계 시스템(Micro Electro Mechanical System :MEMS) 기 술을 이용하여 수백 옹스트롱(Å) 단위의 정보 셀을 기록 및 재생함으로써 대용량의 정보를 기록 및 재생할 수 있게 된다. 즉, 근접장 광디스크 구동기를 이용하면, 예를 들어 3cm 직경의 디스크의 한 면에 HDTV급의 영상 데이터를 MPEG 2의 화질로 2시간 이상 기록할 수 있는 20Gbyte 이상의 데이터를 기록 및 재생할 수 있으므로, 디스크를 대용량 및 초소형화 할 수 있게 된다.
이러한 근접장 광디스크 구동기는 나노 스케일(nano scale)의 광 헤드와 이 광 헤드를 제어하는 갭 서보 제어 장치를 포함한다.
광 헤드는 픽업부 또는 액추에이터 헤더라고 불리기도 한다. 이러한 광 헤드는 솔리드 이멀션 렌즈(SIL: Solid Immersion Lens, 이하 SIL이라 약함)가 부착된 집광 소자(light focusing element)를 포함한다. 디스크에 데이터를 기록 또는 디스크로부터 데이터를 재생하기 위해서, 갭 서보 제어 장치는 SIL이 부착된 집광 소자를 근접장 영역(200nm) 이내의 목표 레벨(target level)로 이동되도록 제어해야 한다. 이와 같이 집광 소자를 근접장 영역 이내의 목표 레벨로 이동시키는 과정을 갭 풀인(gap pull-in)과정이라 한다.
그러나, 상술한 바와 같이 광 헤드를 근접장 영역내의 수십 nm으로 이동시켜야 되기 때문에, 갭 풀인 시 개루프(open loop) 상태에서 폐루프(close loop) 상태로 전환할 때, 집광 소자의 이동 속도와 디스크의 외란(disturbance)에 의한 오버슛(overshoot)이 발생되면, 집광 소자에 부착된 SIL와 디스크가 충돌할 가능성이 높아진다.
본 발명은 근접장 광디스크 구동기의 갭 풀인시 개루프 상태에서 폐루프 상태로 전환할 때, 집광 소자의 이동 속도와 디스크의 외란에 의한 오버슛(overshoot)을 최소화할 수 있는 갭 풀인 방법 및 그와 같은 기능을 갖는 광 디스크 구동 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명에 따른 방법은, 근접장 광 디스크 구동기의 갭 풀인 방법에 있어서, 갭 풀인 시 개루프 상태에서 폐루프 상태로 전환할 때, 집광 소자의 이동 속도에 따른 펄스 폭(duration)과 펄스 크기(amplitude)를 갖는 역방향 액추에이터 구동 신호를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 역방향 액추에이터 구동 신호를 포함하는 액추에이터 구동 신호로 액추에이터를 구동하는 단계를 포함하는 갭 풀인 방법을 제공한다.
상기 개루프 상태에서 상기 집광 소자의 이동 속도는 가변되는 것이 바람직하다.
상기 개루프 상태에서 원격장 영역에서 근접장 영역으로 전환된 제 1 지점부터 상기 개루프 상태에서 상기 폐루프 상태로 전환되는 제 2 지점까지의 갭 풀인 구간을 N구간으로 분할하고, 분할된 구간별로 상기 집광 소자의 이동 속도를 다르게 설정한 것을 특징으로 하고, 상기 N은 2이상의 정수인 것을 특징으로 하는 것이 바람직하다. 상기 N 구간은 시간에 기초하여 분할되는 것이 바람직하다.
상기 분할된 구간별 상기 집광 소자의 이동 속도는 상기 제 2 지점에 근접한 구간일수록 상기 집광 소자의 이동 속도가 감소하는 것이 바람직하다.
상기 집광 소자의 이동 속도에 기초하여 광 헤드의 이동 방향과 디스크 표면의 이동방향이 반대인 것으로 판단되면, 상기 역방향 액추에이터 구동 신호를 생성하는 단계는 펄스 폭(duration)과 펄스 크기(amplitude)중 적어도 하나를 현재 설정된 것보다 크게 조정한 역방향 액추에이터 구동 신호를 생성하고, 상기 집광 소자의 이동 속도에 기초하여 광 헤드의 이동 방향과 디스크 표면의 이동 방향이 동일한 것으로 판단되면, 상기 역방향 액추에이터 구동 신호를 생성하는 단계는 상기 펄스 폭과 펄스 크기중 적어도 하나를 현재 설정된 것 이하로 조정한 역방향 액추에이터 구동 신호를 생성하는 것이 바람직하다.
상기 역방향 액추에이터 구동 신호의 상기 펄스 폭과 상기 펄스 크기는 상기 집광 소자의 이동 속도에 비례하는 것이 바람직하다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명에 따른 장치는, 광 디스크 구동 장치에 있어서, 상기 광 디스크 구동 장치에 로딩된 디스크; 상기 디스크에 광을 집광하는 집광 소자와 상기 집광 소자를 포커싱 방향으로 이동시키는 액추에이터를 포함하는 광 헤드; 상기 광 헤드로부터 출력되는 신호로부터 갭 에러 신호를 검출하는 갭 에러 신호 검출부; 상기 광 헤드에 포함된 액추에이터를 구동하는 액추에이터 구동부; 상기 갭 에러 신호 검출부로부터 출력되는 갭 에러 신호에 기초하여 갭 풀인을 위한 액추에이터 구동 신호를 상기 액추에이터 구동부로 제공하는 갭 서보 제어 유니트를 포함하고, 상기 갭 서보 제어 유니트는 상기 갭 풀인 시 개루프에서 폐루프로 전환할 때, 상기 집광 소자의 이동 속도에 따른 펄스 폭과 펄 스 크기를 갖는 역방향 액추에이터 구동 신호를 생성하고, 상기 액추에이터 구동 신호는 상기 생성된 역방향 액추에이터 구동 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 구동 장치를 제공한다.
상기 갭 서보 제어 유니트는 상기 개루프 상태에서 상기 집광 소자의 이동 속도를 가변시키는 것이 바람직하다.
상기 갭 서보 제어 유니트는 상기 개루프 상태에서 원격장 영역에서 근접장 영역으로 전환된 제 1 지점부터 상기 개루프 상태에서 상기 폐루프 상태로 전환되는 제 2 지점까지의 갭 풀인 구간을 N구간으로 분할하고, 분할된 구간별로 상기 집광 소자의 이동 속도를 다르게 설정한 것을 특징으로 하고, 상기 N은 2이상의 정수인 것을 특징으로 하는 것이 바람직하다. 상기 N 구간은 시간에 기초하여 분할되는 것이 바람직하다.
상기 분할된 구간별 상기 집광 소자의 이동 속도는 상기 제 2 지점에 근접한 구간일수록 상기 집광 소자의 이동 속도가 감소하는 것이 바람직하다.
상기 갭 서보 제어 유니트는 상기 집광 소자의 이동 속도에 기초하여 광 헤드의 이동 방향과 디스크 표면의 이동방향이 반대인 것으로 판단되면, 펄스 폭(duration)과 펄스 크기(amplitude)중 적어도 하나를 현재 설정된 것보다 크게 조정한 역방향 액추에이터 구동 신호를 생성하고, 상기 집광 소자의 이동 속도에 기초하여 광 헤드의 이동 방향과 디스크 표면의 이동 방향이 동일한 것으로 판단되면, 상기 역방향 액추에이터 구동 신호를 생성하는 단계는 상기 펄스 폭과 펄스 크기중 적어도 하나를 현재 설정된 것 이하로 조정한 역방향 액추에이터 구동 신호를 생성하는 역방향 액추에이터 구동 신호 생성부를 포함하는 것이 바람직하다. 상기 역방향 액추에이터 구동 신호의 상기 펄스 폭과 상기 펄스 크기는 상기 집광 소자의 이동 속도에 비례하는 것이 바람직하다.
본 발명은 근접장 광디스크 구동기의 갭 풀인시, SIL이 부착된 집광 소자의 이동 속도에 따라 개루프 상태에서 폐루프 상태로 전환할 때 오버슛에 대응되는 역방향 액추에이터 구동 신호를 적응적으로 생성하여 액추에이터를 구동함으로써, 집광 소자의 이동 속도와 디스크의 외란으로 인한 오버슛으로 디스크와 SIL간의 충돌 가능성을 최소화하여 안정된 갭 풀인을 수행할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명은 근접장 광 디스크 구동기에서 갭 풀인 시, 개루프 상태에서 폐루프 상태로 전환할 때, 집광 소자의 이동 속도에 따라 적응적으로 생성된 역방향 액추에이터 구동 신호(inverse actuator driving signal)로 액추에이터를 구동함으로써, 개루프 상태에서 폐루프 상태로 전환할 때 디스크 외란과 집광 소자의 이동 속도에 의한 오버슛을 최소화하여 SIL과 디스크간의 충돌 가능성을 줄일 수 있는 갭 풀인 방법 및 그와 같은 기능을 갖는 광 디스크 구동 장치를 제공한다. 상기 집광 소자의 이동 속도는 갭 풀인(Gap pull-in) 속도 또는 갭 인입 속도로 정의할 수 있 다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 광 디스크 구동 장치(100)의 기능 블록도이다. 도 1을 참조하면, 광 디스크 구동 장치(100)는 광 디스크 구동 장치(100)에 로딩된 디스크(101), 광 헤드(110), 갭 에러 신호 검출부(120), 갭 서보 제어 유니트(130), 및 액추에이터 구동부(140)를 포함한다.
디스크(101)는 근접장(near-field)에서 광을 이용하여 데이터가 기록되고 기록된 데이터가 재생될 수 있는 디스크이다.
광 헤드(110)는 근접장에서 디스크(101)의 기록층에 광을 집광하는 SIL(111)이 부착된 집광 소자(112), 집광 소자(112)를 통해 디스크(101)로부터 반사되는 빛을 검출하는 포토 디텍터(photo detector)(113), 및 집광 소자(112)를 포커싱 방향으로 이동시키는 액추에이터(114)를 포함한다. 포토 디텍터(113)는 디스크(101)로부터 반사되는 광 량을 전기적인 신호(또는 전압(voltage))로 변환하여 출력하는 것으로 정의할 수 있다.
갭 에러 신호 검출부(120)는 포토 디텍터(113)로부터 출력되는 전기적인 신호로부터 갭 에러 신호(Gap Error Signal, 이하 GES이라 약함)를 검출한다. 즉, 갭 에러 신호 검출부(120)는 포토 디텍터(113)로부터 수신된 전기적인 신호의 이득(gain), 오프셋(offset)을 조정하여 갭 서보 제어 유니트(130)에서 사용할 수 있는 GES를 만들어 출력할 수 있다.
갭 서보 제어 유니트(130)는 입력되는 GES에 기초하여 본 발명에 따른 갭 풀인 기능을 수행하기 위한 액추에이터 구동 신호를 출력한다. 이를 위해 갭 서보 제 어 유니트(130)는 제어기(131), 스위치(132), 어프로치 제어기(133), 가산기(134), 피드백 제어기(135), 및 역방향 액추에이터 구동 신호 생성부(136)를 포함한다.
외부로부터 갭 서보 제어 개시가 요구되면, 제어기(131)는 개루프 상태 초기에 집광 소자(112)의 이동 속도와 이 이동 속도를 수행할 시간을 설정한다. 상기 개루프 상태 초기는 원격장 영역에 해당되고, 집광 소자(112)의 이동 속도는 갭 풀인 속도로 정의할 수 있다. 상기 갭 서보 제어 개시는 갭 풀인 요구로 정의할 수 있다. 상기 이동 속도가 A이고, A 이동 속도를 수행할 시간이 B일 때, 갭 서보 제어 유니트(130)는 상기 집광 소자(112)를 A속도로 B시간만큼 이동시키므로, 상기 이동 속도를 수행할 시간은 타임아웃으로 정의할 수 있다. 따라서 이하 상기 이동 속도를 수행할 시간을 타임아웃이라 정의한다. 상기 집광 소자(112)의 이동 속도와 타임아웃은 사전에 설정된 값을 이용할 수 있다.
설정된 집광 소자(112)의 이동 속도와 타임아웃에 기초하여 제어기(131)는 스위치(132)와 어프로치 제어기(133)를 제어한다. 즉, 스위치(132)는 제어기(131)에 의해 제어되어 개루프 단계에서 갭 에러 신호 검출부(120)로부터 출력되는 갭 에러 신호가 어프로치 제어기(133)로 전송되도록 동작한다.
어프로치 제어기(133)는 GES가 입력되면, 갭 풀인시 개루프 단계를 수행하기 위한 신호를 출력한다. 상기 개루프 단계는 원격장 영역에서 근접장 영역내의 목표 지점까지 집광 소자(112)를 접근시키는 단계로 어프로치(approach) 단계로 정의할 수 있다. 따라서, 어프로치 제어기(133)는 갭 풀인시 디스크 기록층에 대해 집광 소자(112)가 구동됨에 따라 GES가 검출되면, 우선 원격장 영역에서 근접장 영역으 로 전환할 때까지 선형적인 신호를 출력한다.
제어기(131)는 입력되는 GES레벨이 저하되기 시작하면, 원격장 영역에서 근접장 영역으로 전환된 것으로 인식한다. 이에 따라 집광 소자(112)의 이동 속도와 타임아웃을 근접장 영역에 적합하도록 갱신한다. 이 때, 이동속도와 타임아웃은 사전에 설정된 값을 이용할 수 있다. 제어기(131)는 갱신된 집광 소자(112)의 이동 속도와 타임아웃을 어프로치 제어기(133)로 제공한다. 이에 따라 어프로치 제어기(133)는 타임아웃에 의해 제어되는 기간동안 설정된 이동속도로 집광 소자(112)가 이동되도록 선형적인 신호를 출력한다. 이 때, 집광 소자(112)의 이동 속도는 원격장 영역에서의 이동 속도보다 낮은 속도로 설정되므로, 어프로치 제어기(133)로부터 출력되는 선형적인 신호의 기울기는 원격장 영역에서의 선형적인 신호의 기울기 보다 작다.
제어기(131)는 현재 설정된 집광 소자(112)의 이동 속도를 GES가 근접장 영역내의 목표 레벨에 도달할 때까지 유지되도록 타임 아웃을 설정할 수 있다. 그러나 제어기(131)는 GES레벨이 원격장 영역에서 근접장 영역으로 전환된 제 1 지점부터 상기 근접장 영역내의 목표 레벨에 도달하는 제 2 지점까지 구간을 N구간으로 분할하고, 분할된 구간별로 집광 소자(112)의 이동 속도를 다르게 설정할 수 있다. 상기 제 2 지점은 갭 풀인 시 개루프 상태에서 폐루프 상태로 전환되는 지점이다. 상기 N은 2이상의 정수이다. 상기 N구간은 시간에 기초하여 분할될 수 있다. 즉, 상기 타임아웃에 의해 상기 집광 소자(112)의 이동 속도는 갱신될 수 있다. N분할된 구간별 집광 소자(112)의 이동 속도는 사전에 설정된 값을 이용할 수 있고, 제 2 지점에 근접할수록 집광 소자(112)의 이동 속도가 감소되도록 설정된다. 따라서, 제 1 지점에 근접한 구간의 집광 소자(112)의 이동 속도가 제 2 지점에 근접한 구산의 집광 소자(112)의 이동 속도보다 빠르게 설정된다.
상술한 바와 같이 설정된 타임아웃에 따라 집광 소자(112)의 이동 속도를 갱신하면서, 갭 풀인할 때, 입력되는 GES에 의해 개루프 상태에서 폐루프 상태로 전환되는 시점이 검출되면, 제어기(131)는 스위치(132)를 제어하여 GES신호가 피드백 제어기(135)와 역방향 액추에이터 구동신호 생성부(136)로 전송되도록 한다. 또한, 제어기(131)는 집광 소자(112)의 현재 이동 속도를 역방향 액추에이터 구동 신호 생성부(136)로 제공한다.
역방향 액추에이터 구동 신호 생성부(136)는 제어기(131)로부터 제공되는 집광 소자의 이동 속도에 따른 펄스 폭과 펄스 크기를 갖는 역방향 액추에이터 구동 신호를 개루프 상태에서 폐루프 상태로 전환되는 시점에서 생성한다. 즉, 역방향 액추에이터 구동 신호 생성부(136)는 집광 소자(112)의 이동 속도가 사전에 설정된 기준치보다 빠른 것으로 인식되면, 광 헤드(110)의 이동 방향과 디스크(101) 표면의 이동방향이 반대인 것으로 판단한다. 이에 따라 역방향 액추에이터 구동 신호 생성부(136)는 펄스 폭(duration)과 펄스 크기(amplitude)중 적어도 하나를 현재 설정된 것보다 크게 조정한 역방향 액추에이터 구동 신호를 생성한다.
그러나, 집광 소자(112)의 이동 속도가 사전에 설정된 기준치와 같으면, 광 헤드(110)의 이동 방향과 디스크(101) 표면의 이동 방향이 동일한 것으로 판단한다. 이에 따라 역방향 액추에이터 구동 신호 생성부(136)는 현재 펄스 폭과 펄스 크기를 유지한 역방향 액추에이터 구동 신호를 생성한다. 또한, 집광 소자(112)의 이동 속도가 사전에 설정된 기준치보다 느리면, 광 헤드(110)의 이동 방향과 디스크(101) 표면의 이동 방향이 동일한 것으로 판단하나 이 경우에는 역방향 액추에이터 구동 신호 생성부(136)는 상기 펄스 폭과 펄스 크기중 적어도 하나를 현재 설정된 것보다 작게 조정한 역방향 액추에이터 구동 신호를 생성한다.
이와 같이 광 헤드(110)의 이동 방향과 디스크(101) 표면의 이동 방향이 동일한 것으로 판단되면, 역방향 액추에이터 구동 신호 생성부(136)는 상기 펄스 폭과 펄스 크기중 적어도 하나를 현재 설정된 것 이하로 조정한 역방향 액추에이터 구동 신호를 생성한다.
도 2는 상기 제 1 지점(t1)에서 제 2 지점(t3)까지 2개의 이동 속도(이동 속도 2, 이동 속도 3)로 집광 소자(112)를 운영하여 갭 풀인하는 예이다. 따라서, 역방향 액추에이터 구동 신호 생성부(136)는 도 2의 경우에 이동 속도 3에 따른 펄스 폭과 펄스 크기를 갖는 역방향 액추에이터 구동 신호를 개루프 상태에서 폐루프 상태로 전환될 때 생성하게 된다.
도 3은 제 2 지점(t3)이 이동 속도 2가 타임아웃되기 전에 검출된 경우로, 이와 같이 타겟 GES 레벨이 빨리 검출되는 경우, 역방향 액추에이터 구동 신호 생성부(136)는 도 2에서 발생된 역방향 액추에이터 구동 신호보다 펄스 폭이 넓거나 펄스 크기가 크거나 펄스 폭과 펄스 크기가 모두 큰 역방향 액추에이터 구동 신호를 생성하여 오버슛을 최소화한다.
피드백 제어기(135)는 근접장 영역에서의 개루프 상태와 폐루프 상태를 수행 하기 위한 서보 제어 신호를 출력한다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 갭 풀인 방법의 동작 흐름도이다. 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 갭 풀인 방법은, 우선, 광 디스크 구동기에 갭 풀인이 요구되면, 광 디스크 구동기에 구비된 집광 소자의 이동 속도와 상기 이동 속도에 대한 타임아웃 값을 구간별로 설정하면서 액추에이터를 구동한다. 갭 풀인 초기에는 원격장 영역에 해당되므로, 도 1에서 설명한 바와 같은 기준으로 사전에 설정된 값을 이용하여 집광 소자의 이동 속도 및 타임아웃을 설정하여 액추에이터를 구동한다(401).
설정된 타임아웃을 모니터링한 결과, 타임아웃되었으면(402), 제 401 단계로 리턴되어 다음 구간별 집광 소자의 이동 속도 및 타임아웃 값으로 집광 소자의 이동 속도와 타임아웃 값을 갱신하고, 액추에이터를 구동한다. 개루프 상태에서 상기 집광 소자의 이동 속도는 가변되도록 설정될 수 있다. 즉, 개루프 상태에서 원격장 영역에서 근접장 영역으로 전환된 제 1 지점부터 개루프 상태에서 폐루프 상태로 전환되는 제 2 지점까지의 갭 풀인 구간을 N구간으로 분할하고, 분할된 구간별로 집광 소자의 이동 속도를 다르게 설정할 수 있다. 상기 N은 2이상의 정수이다. 상기 N 구간은 시간에 기초하여 분할될 수 있다. 상기 분할된 구간별 상기 집광 소자의 이동 속도는 상기 제 2 지점에 근접한 구간일수록 집광 소자의 이동 속도가 감소한다.
그러나, 타임아웃되지 않은 것으로 판단되면, 타겟 GES 레벨이 검출되었는지 판단한다(403). 타겟 레벨이 검출되었으면, 갭 풀인 시 개루프 상태에서 폐루프 상 태로 전환된 것이므로, 집광 소자의 현재 이동 속도에 따른 펄스 폭(duration)과 펄스 크기(amplitude)를 갖는 역방향 액추에이터 구동 신호를 생성한다(404).
즉, 집광 소자의 이동 속도에 기초하여 광 헤드의 이동 방향과 디스크 표면의 이동방향이 반대인 것으로 판단되면, 펄스 폭(duration)과 펄스 크기(amplitude)중 적어도 하나를 현재 설정된 것보다 크게 조정한 역방향 액추에이터 구동 신호를 생성한다. 반면에 상기 집광 소자의 이동 속도에 기초하여 광 헤드의 이동 방향과 디스크 표면의 이동 방향이 동일한 것으로 판단되면, 상기 펄스 폭과 펄스 크기중 적어도 하나를 현재 설정된 것보다 작게 조정하거나 현재 펄스 폭과 펄스 크기를 유지한 역방향 액추에이터 구동 신호를 생성할 수 있다. 즉, 광 헤드의 이동 방향과 디스크 표면의 이동 방향이 동일한 것으로 판단되면, 상기 펄스 폭과 펄스 크기중 적어도 하나를 현재 설정된 것 이하로 조정한 역방향 액추에이터 구동 신호를 생성할 수 있다. 이와 같이 상기 역방향 액추에이터 구동 신호의 상기 펄스 폭과 상기 펄스 크기는 상기 집광 소자의 이동 속도에 비례하는 특성을 갖는다.
상기 생성된 역방방향 액추에이터 구동 신호를 포함하는 액추에이터 구동 신호로 액추에이터를 구동한다(405).
본 발명에 따른 갭 풀인 방법을 수행하기 위한 프로그램은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 저장 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 광 디스크 구동 장치의 기능 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 갭 풀인 과정의 일 예이다.
도 3은 본 발명에 따른 갭 풀인 과정의 다른 예이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 갭 풀인 방법의 동작 흐름도이다.

Claims (14)

  1. 근접장 광 디스크 구동기의 갭 풀인 방법에 있어서,
    갭 풀인 시 개루프 상태에서 폐루프 상태로 전환할 때, 집광 소자의 이동 속도에 따른 펄스 폭(duration)과 펄스 크기(amplitude)를 갖는 역방향 액추에이터 구동 신호를 생성하는 단계; 및
    상기 생성된 역방향 액추에이터 구동 신호를 포함하는 액추에이터 구동 신호로 액추에이터를 구동하는 단계를 포함하는 갭 풀인 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 개루프 상태에서 상기 집광 소자의 이동 속도는 가변되는 것을 특징으로 하는 갭 풀인 방법.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 개루프 상태에서 원격장 영역에서 근접장 영역으로 전환된 제 1 지점부터 상기 개루프 상태에서 상기 폐루프 상태로 전환되는 제 2 지점까지의 갭 풀인 구간을 N구간으로 분할하고, 분할된 구간별로 상기 집광 소자의 이동 속도를 다르게 설정한 것을 특징으로 하고, 상기 N은 2이상의 정수인 것을 특징으로 하는 갭 풀인 방법.
  4. 삭제
  5. 제 3 항에 있어서, 상기 분할된 구간별 상기 집광 소자의 이동 속도는 상기 제 2 지점에 근접한 구간일수록 상기 집광 소자의 이동 속도가 감소하는 것을 특징으로 하는 갭 풀인 방법.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 집광 소자의 이동 속도에 기초하여 광 헤드의 이동 방향과 디스크 표면의 이동방향이 반대인 것으로 판단되면, 상기 역방향 액추에이터 구동 신호를 생성하는 단계는 펄스 폭(duration)과 펄스 크기(amplitude)중 적어도 하나를 현재 설정된 것보다 크게 조정한 역방향 액추에이터 구동 신호를 생성하고,
    상기 집광 소자의 이동 속도에 기초하여 광 헤드의 이동 방향과 디스크 표면의 이동 방향이 동일한 것으로 판단되면, 상기 역방향 액추에이터 구동 신호를 생성하는 단계는 상기 펄스 폭과 펄스 크기중 적어도 하나를 현재 설정된 것 이하로 조정한 역방향 액추에이터 구동 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 갭 풀인 방법.
  7. 제 1 항 내지 제 3 항과 제 5 항 및 제 6 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 역방향 액추에이터 구동 신호의 상기 펄스 폭과 상기 펄스 크기는 상기 집광 소자의 이동 속도에 비례하는 것을 특징으로 하는 갭 풀인 방법.
  8. 광 디스크 구동 장치에 있어서,
    상기 광 디스크 구동 장치에 로딩된 디스크;
    상기 디스크에 광을 집광하는 집광 소자와 상기 집광 소자를 포커싱 방향으로 이동시키는 액추에이터를 포함하는 광 헤드;
    상기 광 헤드로부터 출력되는 신호로부터 갭 에러 신호를 검출하는 갭 에러 신호 검출부;
    상기 광 헤드에 포함된 액추에이터를 구동하는 액추에이터 구동부;
    상기 갭 에러 신호 검출부로부터 출력되는 갭 에러 신호에 기초하여 갭 풀인을 위한 액추에이터 구동 신호를 상기 액추에이터 구동부로 제공하는 갭 서보 제어 유니트를 포함하고,
    상기 갭 서보 제어 유니트는 상기 갭 풀인 시 개루프에서 폐루프로 전환할 때, 상기 집광 소자의 이동 속도에 따른 펄스 폭과 펄스 크기를 갖는 역방향 액추에이터 구동 신호를 생성하고, 상기 액추에이터 구동 신호는 상기 생성된 역방향 액추에이터 구동 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 구동 장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 갭 서보 제어 유니트는 상기 개루프 상태에서 상기 집광 소자의 이동 속도를 가변시키는 것을 특징으로 하는 광 디스크 구동 장치.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 갭 서보 제어 유니트는 상기 개루프 상태에서 원격장 영역에서 근접장 영역으로 전환된 제 1 지점부터 상기 개루프 상태에서 상기 폐 루프 상태로 전환되는 제 2 지점까지의 갭 풀인 구간을 N구간으로 분할하고, 분할된 구간별로 상기 집광 소자의 이동 속도를 다르게 설정한 것을 특징으로 하고, 상기 N은 2이상의 정수인 것을 특징으로 하는 광 디스크 구동 장치.
  11. 삭제
  12. 제 10 항에 있어서, 상기 분할된 구간별 상기 집광 소자의 이동 속도는 상기 제 2 지점에 근접한 구간일수록 상기 집광 소자의 이동 속도가 감소하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 구동 장치.
  13. 제 8 항에 있어서, 상기 갭 서보 제어 유니트는 상기 집광 소자의 이동 속도에 기초하여 광 헤드의 이동 방향과 디스크 표면의 이동방향이 반대인 것으로 판단되면, 펄스 폭(duration)과 펄스 크기(amplitude)중 적어도 하나를 현재 설정된 것보다 크게 조정한 역방향 액추에이터 구동 신호를 생성하고, 상기 집광 소자의 이동 속도에 기초하여 광 헤드의 이동 방향과 디스크 표면의 이동 방향이 동일한 것으로 판단되면, 상기 펄스 폭과 펄스 크기중 적어도 하나를 현재 설정된 것 이하로 조정한 역방향 액추에이터 구동 신호를 생성하는 역방향 액추에이터 구동 신호 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 구동 장치.
  14. 제 8 항 내지 제 10 항과 제 12 항 및 제 13 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 역방향 액추에이터 구동 신호의 상기 펄스 폭과 상기 펄스 크기는 상기 집광 소자의 이동 속도에 비례하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 구동 장치.
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