JPH04182936A - 光情報記録再生装置のトラツク移動制御方法および制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 皇！よム程貝豆互 この発明は、光ディスクや光磁気ディスクドライブ等で
使用される回転型光情報記録媒体（ディア）上の所望ト
ラックを検出するためのトラック移動制御方法および制
御装置に係り、特に、対物レンズの移動を終了させると
き、対物レンズに対して移動方向と逆方向に純動力を加
えるトラック移動制御方法において、トランクピッチの
バラつきや外乱振動等の影響によって移動速度が変動し
ても、逆方向に駆動力を加えた後の速度変動を小さくす
ることにより、その後に安定したトラッキングが行なえ
るようにした光情報記録再生装置のトラック移動制御方
法および制御装置に関する。

丈米公挟先 従来、光情報記録再生装置において、対物レンズをメデ
ィア上の複数トラックを移動させる動作においでは、対
物レンズのトランクに対する相対速度を検出し、その検
出結果に応じて対物レンズの移動速度を制御しながら移
動させ、移動を終了させるとき、移動方向と逆方向に、
一定時間だけ一定の駆動力を加えて、トラックとの相対
速度がほぼｒ（Ｏｌ＋となるように制御している。

このように、移動を終了させるとき、移動方向と逆方向
に、一定時間だけ一定の駆動力を加えてトラックとの相
対速度をほぼ（Ｌ　ＯＩ＋にする（小さくする）理由は
、対物レンズが目標トラックまで移動された後、引き続
き、目標トラック上にトラッキングさせる制御を容易に
するためである。

しかし、トラックピッチのバラつきや外乱振動等の影響
によって移動速度が変動すると、対物レンズの移動速度
を実際の速度を検出しながら制御しても、速度変動が生
じてしまう。

このように、対物レンズの移動時の相対速度が変動する
と、（逆方向の）一定の駆動力を一定時間加えた後の相
対速度にもバラつきが生じるため、その後に目標トラッ
ク上にトラッキングさせる際に、トラッキングできない
事態が発生する恐れがある、という不都合があった。

明が解決しようとする課 この発明では、従来の光情報記録再生装置のトラック移
動制御方法におけるこのような不都合を解決し、対物レ
ンズをメディア上の複数トラックを移動させる動作時に
、トラックピッチのバラつきや外乱振動等の影響によっ
て移動速度が変動しても、逆方向に駆動力を加えた後の
対物レンズのトラックに対する相対速度の変動を小さく
することにより、目標トラックへ安定したトラッキング
動作が行なえるようにした光情報記録再生装置のトラッ
ク移動制御方法および制御装置を提供することを目的と
する。

ｌ鳳１１」す１１証表−り遣 この発明では、第１に、 対物レンズをメディア上の複数トラックを移動させる動
作に際して、対物レンズがトラックを横切る速度を検出
し、検出された速度に応じて速度を制御しながら対物レ
ンズを移動させ、移動を終了させるとき、対物レンズに
対して移動方向と逆方向に駆動力を加える光情報記録再
生装置のトラック移動制御方法において。

移動終了時における対物レンズのトラックを横切る速度
を検出し、該トラック横切り速度に比例した逆方向の駆
動力を加えるようにしたトランク移動制御方法である。

第２に、 対物レンズをメディア上の複数のトラックを移動させる
動作に際して、対物レンズがトラックを横切る速度を検
出し、検出された速度に応じて速度を制御しながら対物
レンズを移動させ、移動を終了させるとき、対物レンズ
に対して移動方向と逆方向に駆動力を加える光情報記録
再生装置のトラック移動制御装置において、 移動終了時における対物レンズのトラックを横切る速度
を検出する移動終了時横切り速度検出手段と、 該移動終了時横切り速度検出手段によって検出される横
切り速度に比例した逆方向の駆動力を発生する逆方向駆
動力発生手段、 とを備えた構成にしている。

第３に、 上記第２の光情報記録再生装置のトランク移動制御装置
において、 移動終了時横切り速度検出手段と逆方向駆動力発生手段
を、トラック誤差信号を微分する微分回路と、該微分回
路の出力をホールドするホールド回路と、逆方向駆動力
の発生時間を決定するパルスを発生する一定時間パルス
発生器、 とから構成している。

坦−一旦 この発明では、対物レンズをメディア上の複数トラック
を移動させるトラック移動制御方法において、移動を終
了させる際に、安定したトラッキングが行なえるように
、移動終了時における対物レンズのトラックを横切る速
度を検出し、対物レンズのトラック横切り速度に比例し
た逆方向の駆動力を加えることによって、トラッキング
を行なう直前における対物レンズとトラックとの相対速
度の変動を小さくしている。

また、トラック移動制御装置では、移動終了時における
対物レンズのトラックを横切る速度を検出する手段と、
この速度検出手段によって検出される横切り速度に比例
した逆方向の駆動力を発生する逆方向駆動力発生手段と
によって、対物レンズのトラック横切り速度に比例した
ブレーキパルス信号を発生させることにより、移動終了
時の対物レンズとトラックとの相対速度の変動を小さく
している。

スー」し−一 次に、この発明の光情報記録再生装置のトラック移動制
御方法および制御装置について、図面を参照しながら、
その実施例を詳細に説明する。

第１図は、この発明の光情報記録再生装置のトラック移
動制御装置について、その要部構成の一実施例を示す図
である。図面において、１は受光部、２はトラック誤差
信号検出器、３はサーボ回路、４は速度検出器、５は基
準電圧発生器、６は速度サーボ回路、７はブレーキパル
ス発生器、８はアンプ、９はトラッキングモータ、１０
は対物レンズ、ＳＷ１〜ＳＷ、はスイッチを示し、また
、ＳＡはトラック誤差信号を示す。

第１図の回路に設けられている３個のスイッチＳＷ１〜
ＳＷ３は、それぞれの制御モードに応じて、その１個だ
けが閉じられ（オンされ）、他のスイッチは開かれ（オ
フされ）でいる。

まず、対物レンズ１０をメディア上のトラックに追従さ
せているときは、スイッチＳＷ□が閉じられ、トラック
誤差信号検出器２から出力されるトラック誤差信号ＳＡ
がサーボ回路３を介して、アンプ８へ入力される。

次に、対物レンズ１０をメディアの半径方向へ複数トラ
ック移動させるときは、スイッチＳＷ２が閉じられて、
速度サーボループが形成され、トラック誤差信号検出器
２から出力されるトラック誤差信号が、速度検出器４．
速度サーボ回路６を介して、アンプ８へ入力される。

また、対物レンズ１０の移動を終了させるときは、スイ
ッチＳＷ３が閉じられて、トラック誤差信号検出器２か
ら出力されるトラック誤差信号ＳＡは、ブレーキパルス
発生器７を介して、アンプ８へ入力されることになる。

このように、３個のスイッチＳＷ工〜ＳＷ、は、それぞ
れの制御モードに応じて、その１個だけが閉じられ、残
りの２個のスイッチは、常に開かれ（オフされ）だ状態
にされている。

これらの３個のスイッチＳＷ１〜ＳＷ３の開閉制御は、
図示されない光情報記録再生システムのＣＰＵによって
実行されるが、その制御タイミングは従来の場合と基本
的に同様である。

各モードにおける動作の詳細は、次のとおりである。

最初に、第１の制御モード、すなわち、対物レンズ１０
を図示されないメディア上のトラックに追従させている
ときは、スイッチｓｗ、Ｂｔ閉じ、他のスイッチｓｗ２
．ｓｗ、は開かれている。

１対の受光素子からなる受光部１の受光出力信号に基づ
き、トラック誤差信号検出器２によって、トラック誤差
を検出する。

速度サーボ回路６は、トラッキングサーボが安定するよ
うに、ゲイン補償および位相補償を行なう。

アンプ８は、速度サーボ回路６の出力電圧に比例した電
流を、トラッキングモータ９に流す。

以上の制御動作は、従来のトラック移動制御方法と同様
である。

次に、第２の制御モード、すなわち、対物レンズ１０を
メディアの半径方向へ複数トラック移動させるときは、
今まで閉じられていたスイッチＳＷ０を開き、代りにス
イッチＳＷ２を閉じる。

スイッチＳＷ２が閉じられることによって５速度サーボ
ループが形成され、対物レンズ１０は、基準電圧発生器
５の出力電圧に対応した速度で、半径方向に移動する。

ここで、速度検出器４は、トラック誤差信号検出＠２か
らのトラック誤差信号によって、対物レンズ１０の移動
速度に比例した電圧を発生する。

速度サーボ回路６は、基準電圧発生器５の出力電圧と、
速度検出器４の出力電圧との差電圧を。

アンプ８へ出力する。この制御動作も、従来のトラック
移動制御方法と同様である。

最後に、第３の制御モード、すなわち、対物レンズ１０
の移動を終了させるときは、スイッチＳＷ２　を開き、
また、スイッチＳＷ□　を閉じて、ブレーキパルス発生
器７の出力をアンプ８へ出力して、対物レンズ】−０に
ブレーキを加える。

この対物レンズ１０の移動を終了させるときの制御方法
が、この発明において最も特徴を有する点である。

次に、ブレーキパルス発生器７の詳細な構成を説明する
６ 第２図は、ブレーキパルス発生器７について、その詳細
な構成を示す機能ブロック図である。図面において、７
１は微分回路、７２はホールド回路、７３は一定時間パ
ルス発生器を示し、また、ＳＡはトラック誤差信号、Ｓ
Ｂは微分回路７１の微分出力信号、ＳＣはホールド回路
７２の出力信号、ＳＤは一定時間パルス発生器７３のパ
ルス信号を示す。

この第２図に示すように、ブレーキパルス発生器７は、
トラック誤差信号ＳＡを微分する微分回路７１と、ホー
ルド回路７２、および一定時間パルス発生器７３によっ
て構成される。

第３図は、第２図に示したブレーキパルス発生器７の動
作を説明するためのタイムチャートである。図面の各信
号波形に付けられた符号は、第２図の符号位置に対応し
ており、また、ｔ２は対物レンズの移動を終了される直
前のゼロクロス時点で、かつブレーキパルス発生のスタ
ート点、Ｔは一定時間パルス発生器７３の出力時間、■
ｓはブレーキパルス出力信号の電圧を示す。

第２図の回路で、一定時間パルス発生器７３のパルス信
号ＳＤは、移動を終了させる時点で発生される。

すなわち、第３図のＳＤに示すように、トラック誤差信
号ＳＡのゼロクロス（ｔｚ　）と同期して立ち上り、一
定時間Ｔだけ、′Ｈ”レベルとなる。

この一定時間パルス発生器７３のパルス信号ＳＤが、′
Ｈ”レベルになったとき、第１図の回路で、スイッチＳ
Ｗ２が開かれ、代りにスイッチＳＷ３が閉じられる（第
３の制御モード）が、その制御はＣＰＵの監視により行
なわれる。

ホールド回路７２は、一定時間パルス発生器７３のパル
ス信号ＳＤが立ち上った時点（ｔ２）で、微分回路７１
の微分出力信号ＳＢをホールドし、この出力信号ＳＣが
、ブレーキパルスとして第１図のスイッチＳＷ３を通し
て、アンプ８へ出方される。

一定時間Ｔが経過すると、一定時間パルス発生器７３の
パルス信号ＳＤは、４１　Ｌ　Ｉ＋レベルになる。

この時点で、スイッチＳＷ３が開かれ、代りにスイッチ
ＳＷ１が閉じられて、対物レンズ１０が目標トラックへ
トラッキングされる。

第１図のブレーキパルス発生器７を、この第２図に示す
ように構成することによって、以上のような動作が行な
われ、ブレーキパルスの出方信号の電圧■５は、ブレー
キパルスを出方する直前の対物レンズ】Ｏの移動速度に
比例する電圧となる。

したがって、第３図のＳＡにＡ□、Ａ２．Ａ、で示すよ
うに、移動終了直前の対物レンズ１０の移動速度が、外
乱等によってバラついても、ホールド回路７２にホール
ドされたブレーキパルス出力信号の電圧（ｖ５）で制御
されるので、ブレーキパルスの出力直後の対物レンズ１
０の移動速度の変動によるバラつきを小さくすることが
できる。

見咀勿羞果 この発明によれば、対物レンズをメディア上の複数トラ
ックを移動させた後、目標トラックにトラッキングさせ
る際に、トラッキングを行なう直前における対物レンズ
とトラックとの相対速度の変動を小さくすることができ
るので、安定したトラッキングを行なうことが可能にな
る（特許請求の範囲第１項と第２項の発明に対応する効
果）。

また、移動終了時における対物レンズのトラックを横切
る速度を検出する手段と、この速度検出手段によって検
出される横切り速度に比例した逆方向の駆動力を発生す
る逆方向駆動力発生手段とを、トラック誤差信号を微分
する微分回路と、該微分回路の出力をホールドするホー
ルド回路と、逆方向駆動力の発生時間を決定するパルス
を発生する一定時間パルス発生器とによって構成してい
る。

したがって、簡単な回路構成で、ブレーキパルスを発生
させることができると共に、移動終了時における移動速
度に比例した逆方向駆動力を正確に得ることが可能とな
り、トラックピッチのバラつきや外乱振動等の影響によ
って対物レンズの移動速度が変動しても、逆方向に駆動
力を加えた後の対物レンズのトラックに対する相対速度
の変動を小さくすることができる（特許請求の範囲第３
項の発明に対応する効果）５等の優れた効果が奏せられ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の光情報記録再生装置のトラック移
動制御装置について、その要部構成の一実施例を示す図
、 第２図は、ブレーキパルス発生器７について、その詳細
な構成を示す機能ブロック図、第３図は、第２図に示し
たブレーキパルス発生器７の動作を説明するためのタイ
ムチャート。 図面において、１は受光部、２はトラック誤差信号検出
器、３はサーボ回路、４は速度検出器、５は基準電圧発
生器、６は速度サーボ回路、７はブレーキパルス発生器
で、７１はその微分回路、７２はホールド回路、７３は
一定時間パルス発生器、８はアンプ、９はトラッキング
モータ、ｌＯは対物レンズ。 （／′

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、対物レンズをメディア上の複数トラックを移動させ
   る動作に際して、対物レンズがトラックを横切る速度を
   検出し、検出された速度に応じて速度を制御しながら対
   物レンズを移動させ、移動を終了させるとき、対物レン
   ズに対して移動方向と逆方向に駆動力を加える光情報記
   録再生装置のトラック移動制御方法において、 移動終了時における対物レンズのトラックを横切る速度
   を検出し、該トラック横切り速度に比例した逆方向の駆
   動力を加えることを特徴とするトラック移動制御方法。 ２、対物レンズをメディア上の複数のトラックを移動さ
   せる動作に際して、対物レンズがトラックを横切る速度
   を検出し、検出された速度に応じて速度を制御しながら
   対物レンズを移動させ、移動を終了させるとき、対物レ
   ンズに対して移動方向と逆方向に駆動力を加える光情報
   記録再生装置のトラック移動制御装置において、 移動終了時における対物レンズのトラックを横切る速度
   を検出する移動終了時横切り速度検出手段と、 該移動終了時横切り速度検出手段によつて検出される横
   切り速度に比例した逆方向の駆動力を発生する逆方向駆
   動力発生手段、 とを備えたことを特徴とするトラック移動制御装置。 ３、特許請求の範囲第２項記載の光情報記録再生装置の
   トラック移動制御装置において、移動終了時横切り速度
   検出手段と逆方向駆動力発生手段は、トラック誤差信号
   を微分する微分回路と、該微分回路の出力をホールドす
   るホールド回路と、逆方向駆動力の発生時間を決定する
   パルスを発生する一定時間パルス発生器、 とから構成されることを特徴とするトラック移動制御装
   置。