JP2583373B2 - 光ディスク装置 - Google Patents

光ディスク装置

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JP2583373B2
JP2583373B2 JP3517441A JP51744191A JP2583373B2 JP 2583373 B2 JP2583373 B2 JP 2583373B2 JP 3517441 A JP3517441 A JP 3517441A JP 51744191 A JP51744191 A JP 51744191A JP 2583373 B2 JP2583373 B2 JP 2583373B2
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lens
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positioner
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茂知 柳
一樹 工藤
喜久次 加藤
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Fujitsu Ltd
Nippon Telegraph and Telephone Corp
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Fujitsu Ltd
Nippon Telegraph and Telephone Corp
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Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はボイスコイルモータ（VCM）を備えたVCMポジ
ショナにより駆動される光学ヘッド上に搭載した２つの
レンズアクチュエータにより、２つのビームを同じ媒体
トラック上に位置決めして消去と書込みを同時に行う光
ディスク装置に関する。
背景技術 光ディスク装置の一種であり、磁気薄膜の光−磁気効
果と熱−磁気効果を利用した光磁気ディスク装置の書込
み動作にあっては、書込みに先立って対象となるトラッ
クの消去、即ちイレーズ動作を行う必要がある。この場
合、一旦全部を消去し次に書き込むようなイレーズ動作
とライト動作を別々に行うと多くの処理時間を要するこ
とは明らかであり、そのため最近では同じ対象トラック
上に近接して消去用のイレーズビームと書込み用のライ
トビームを照射し、イレーズ直後にライトできるように
している。
このような同時動作を行うために、VCMポジショナに
よりトラックを横切る方向に移動する光学ヘッド上に
は、対物レンズを備えた２つのレンズアクチュエータ
（トラックアクチュエータ）が搭載され、各ビームのト
ラッキングエラー信号に基づいたトラックサーボにより
目標トラックへのトラッキング制御を行っている。
一方、レンズアクチュエータを駆動することによるシ
ーク動作は、プロセッサによる制御のもとに例えば、ラ
イトビーム、イレーズビームの順番に行っているが、ビ
ーム数に応じたアクセス時間を要する問題があり、この
アクセス時間の短縮が望まれている。
さらに、VCMポジショナを駆動することによるシーク
動作は、イレーズビームのトラッキングエラー信号から
トラック通過数をカウントして目標トラックにシークさ
せている。一方ライトビームはイレーズビームのシーク
終了時におけるトラックサーボのオンに従って目標トラ
ックに引き込んでおり、ライトビームのトラック通過数
のカウントは行っていない。そのためライトビームにつ
いては目標トラックに対してトラックずれを起こし、こ
のずれのための補正シークを必要としそのぶん時間を要
している。従って、VCMポジショナによるシーク動作時
において、ライトビームのトラックずれを防いでアクセ
ス時間を短縮することが必要である。
発明の開示 VCMポジショナで駆動される光学ヘッド上に、対物レ
ンズを各々備えた２つのレンズアクチュエータを搭載
し、各対物レンズを通して第１ビームと第２ビーム（イ
レーズビームとライトビーム）を同じ媒体トラック上に
照射して記録再生する光ディスク装置において、 本発明の１つの目的は２つのレンズアクチュエータを
駆動するレンズシーク動作における目標トラックへのア
クセス時間を短縮することにあり、本発明の他の目的は
第１ビームに基づくVCMポジショナのシーク動作時の第
２ビームのトラックずれ（オフトラック）を防止してア
クセス時間を短縮することにある。
本発明の１つの態様では第１ビームと第２ビームのレ
ンズシーク制御用に専用のプロセッサを各々設け、上位
コントローラからシーク指示を受けた際に、これらのプ
ロセッサにより２つのビームのレンズシークを並列的に
実行することを特徴とし、 本発明の他の態様では第１ビームと同様に第２ビーム
についてもトラックカウントを行い、第１ビームのポジ
ショナシークに伴って、目標トラック位置にて第２ビー
ムの移動速度がレンズシーク可能速度に低下してきた時
に第２ビームのレンズのレンズシークを実行することを
特徴とする。
図面の簡単な説明 図１は本発明の１つの態様の原理説明図、 図２は本発明を適用する光学ヘッド構成図、 図３は本発明を適用するヘッド光学系構成図、 図４は本発明を適用するレンズアクチュエータ組立分
解図、 図５は図１の発明の実施例構成図、 図６は図１の発明のレンズシーク説明図、 図７は図１の発明のポジショナシーク説明図、 図８は従来の光学ヘッド構成図、 図９は従来のレンズシーク制御構成図、 図10は従来のレンズシーク説明図、 図11は本発明の他の態様の原理説明図、 図12は図11の発明の実施例構成図、 図13Aは図12の基本動作フローチャート、 図13Bは図12の第１プロセッサのメインフローチャー
ト、 図13Cは図12の第１プロセッサのシークフローチャー
ト、 図13Dは図12の第２プロセッサのシークコマンドフロ
ーチャート、 図13Eは図12の第１、第２プロセッサ間の制御信号の
タイミングチャート、 図14は図11の発明のポジショナシーク説明図、 図15は従来のポジショナシーク制御構成図、および 図16は従来のポジショナシーク説明図である。
発明を実施するための最良の形態 本発明の説明の前に従来の技術について図８〜図10に
より説明する。
図８は従来の２アクチュエータ光学ヘッドの構成を平
面図として示す。
図８において、18は媒体としての光磁気ディスクであ
り、光磁気ディスク18に対しては固定光学系12−１と、
トラックを横切る方向にVCMポジショナにより移動自在
なキャリッジ30に搭載された移動光学系12−２が設けら
れる。
固定光学系12−１には、ライト用半導体レーザ32とイ
レーズ用半導体レーザ34が設けられる。ここで第１ビー
ムＡをライトビームとし、第２ビームＢをイレーズビー
ムとして説明する。
移動光学系12−２には、２つの二次元揺動型のレンズ
アクチュエータ16−1,16−２が搭載され、アームの回動
により対物レンズ14−1,14−２をトラックを横切る方向
に移動し、同時にフォーカス制御のため対物レンズ14−
1,14−２を軸方向に移動できる。
固定光学系12−１に設けた半導体レーザ32からのライ
トビームＡはライト光学系を通過した後、移動光学系12
−２に設けたレンズアクチュエータ16−１の対物レンズ
14−１を通って光磁気ディスク18上に照射される。光磁
気ディスク18からの戻りビームはライト光学系を通って
２分割受光器を用いたトラッキングエラー検出器36に入
射される。トラッキングエラー検出器36はプッシュプル
法（ファフィールド法）によりライトビームＡに基づい
てトラッキングエラー信号TES1を検出する。即ち、光磁
気ディスク18上の案内溝で反射回折された戻り光をトラ
ック中心に対し対象に配置された２分割受光器上の２つ
の受光部での出力差としてトラッキングエラー信号TES1
を取り出す。尚、38はフォーカスエラー検出用の受光器
である。
一方、半導体レーザ34から発射されたイレーズビーム
Ｂはレンズアクチュエータ16−２の対物レンズ14−２を
通って光磁気ディスク18の同一トラック上のライトビー
ムＡに近接した位置に照射され、その戻り光は同じ経路
を経て２分割受光素子を用いたトラッキングエラー検出
器40に入射され、イレーズビームＢに基づくトラッキン
グエラー信号TES2が検出される。尚、42はフォーカスエ
ラー検出用の受光器である。
図９は従来のシーク制御方式の構成図を示す。
図９において、まずライトビームの位置制御部100と
して、ライトビームのトラッキングエラー信号TES1に基
づいたレンズアクチュエータ16−１の駆動でライトビー
ムをトラッキング制御する第１トラックサーボ回路20−
１と、レンズアクチュエータ16−１の駆動によりライト
ビームを所望のトラック位置にシークする第１レンズシ
ーク制御回路22−１と、ライトビームに基づいてVCMポ
ジショナ10の駆動によりライトビーム及びイレーズビー
ムを所望のトラック位置に移動させるポジショナシーク
制御回路26とが設けられる。
またイレーズビームの位置制御部200として、イレー
ズビームのトラッキングエラー信号TES2に基づいたレン
ズアクチュエータ16−２の駆動でイレーズビームをトラ
ッキング制御する第２トラックサーボ回路20−２と、同
じくレンズアクチュエータ16−２の駆動によりイレーズ
ビームを所望のトラック位置にシークする第２レンズシ
ーク制御回路22−２が設けられる。
そして各位置制御部100,200の全体的な制御はプロセ
ッサ（MPU）28により行われる。
即ち、プロセッサ28が上位コントローラからシーク指
示を受けると、まずライトビームのレンズシークを実行
する。ライトビームのレンズシークは、第１トラックサ
ーボ回路20−１によるそれまでのトラックサーボをオフ
し、第１レンズシーク制御回路22−１をオンし、レンズ
アクチュエータ16−１の駆動で目標トラック位置にライ
トビームを移動させ、目標トラックへの到達で再び第１
トラックサーボ回路20−１をオンしてビーム引き込みを
行う。
ライトビームのレンズシークが終了するとプロセッサ
28は続いてイレーズビームのレンズシークを実行する。
即ち、第２トラックサーボ回路20−２によるトラックサ
ーボをオフし、レンズアクチュエータ16−２の駆動によ
るイレーズビームのレンズシークを実行し、目標トラッ
クへの到達で第２トラックサーボ回路20−２を再びオン
し、イレーズビームを目標トラックに引き込むようにし
ている。
しかしながら、従来の２アクチュエータ方式のレンズ
シーク制御にあっては、プロセッサにより図10のライト
ビームとリードビームのトラッキングエラー信号TES1,T
ES2に示すように、第１ビームとしてのライトビーム、
第２ビームとしてのイレーズビームの順番にレンズシー
クを実行していたため、１ビーム方式の光磁気ディスク
装置と比較してアクセス時間が長くなる問題があった。
本発明の１つの態様は、このような従来の問題点に鑑
みてなされたもので、２つのレンズアクチュエータ駆動
によるレンズシークのアクセス時間を短縮することを目
的とする。
図１は本発明の１つの態様の原理説明図である。
まず本発明は、ポジショナ10により媒体トラックを横
切る方向に移動される１つの光学ヘッド12上に、対物レ
ンズ14−1,14−２を各々備えた２つの第１及び第２レン
ズアクチュエータ16−1,16−２を搭載し、各対物レンズ
14−1,14−２を通して第１ビームと第２ビームを媒体18
の同一トラック上に照射する光磁気ディスク装置を対象
とする。
このような光磁気ディスク装置につき本発明のシーク
制御方式にあっては、 第１ビームのトラッキングエラー信号TES1に基づいた
第１レンズアクチュエータ16−１の駆動で第１ビームを
トラッキング制御する第１トラックサーボ手段20−１
と； 第１レンズアクチュエータ16−１の駆動により第１ビ
ームを所望のトラック位置にシークする第１レンズシー
ク制御手段22−１と； 上記コントローラからシーク命令を受けた際に第１ト
ラックサーボ回路20−１によるトラックサーボをオフ
し、第１レンズシーク制御手段22−１をオンしてレンズ
シークさせる第１プロセッサ28−１と； 第２ビームのトラッキングエラー信号TES2に基づいた
第２レンズアクチュエータ16−２の駆動で第２ビームを
トラッキング制御する第２トラックサーボ手段20−２
と； 第２レンズアクチュエータ16−２の駆動により第２ビ
ームを所望のトラック位置にシークする第２レンズシー
ク制御手段22−２と； 第１プロセッサ28−１を介して上位コントローラのシ
ーク命令を受けた際に、第２トラックサーボ手段20−２
によるトラックサーボをオフし、第２レンズシーク手段
22−２をオンしてレンズシークさせる第２プロセッサ28
−２と； を設けたことを特徴とする。
ここで第２プロセッサ28−２は、第２ビームのシーク
終了を判別して第１プロセッサ28−１に通知し、また第
１プロセッサ28−１は第１ビームのシーク終了後に第２
プロセッサ28−２からのシーク終了通知を受けた際に、
上位装置に対しシーク終了を通知することを特徴とす
る。
更に、第１プロセッサ28−１は、第１ビームに基づい
たポジショナ10の駆動により第１及び第２ビームを所望
のトラック位置に移動させるポジショナシーク制御手段
26の制御を行い、これに対し第２プロセッサ28−２はポ
ジショナシーク制御手段（26）の制御を行わないように
構成する。
このような構成を備えた本発明の１つの態様による光
ディスク装置によれば、第１ビームと第２ビームの位置
制御にそれぞれ専用のプロセッサを設けたことで、上位
コントローラからアクセス指示に対し２台のプロセッサ
の並列的な処理により第１ビームと第２ビームのレンズ
シークを同時に平行して行うことができ、１ビーム方式
の光ディスク装置と略同等のアクセス時間に短縮するこ
とができる。
図２は本発明の光磁気ディスク装置に用いられる光学
ヘッドを平面的に示した光学ヘッド構成図である。
図２において、光学ヘッドは装置筐体に固定される固
定光学系12−１と、後の説明で明らかにするVCMポジシ
ョナのキャリッジ30に搭載されて光磁気ディスク18のト
ラックを横切る方向に移動される移動光学系12−２で構
成される。
移動光学系12−２はキャリッジ30上に第１レンズアク
チュエータ16−１と第２レンズアクチュエータ16−２を
搭載しており、例えば二次元揺動型のレンズアクチュエ
ータが使用される。レンズアクチュエータ16−１には第
１ビームとしてのライトビームＡを通す対物レンズ14−
１が設けられ、またレンズアクチュエータ16−２には第
２ビームとしてのイレーズビームＢを通す対物レンズ14
−２が設けられ、トラッキングコイルによるアクチュエ
ータの回動で対物レンズ14−1,14−２をトラックを横切
る方向に移動してトラッキング制御及びレンズシーク可
能としている。尚、レンズアクチュエータ16−1,16−２
の背後にはレンズ位置を光学的に検出するためのレンズ
位置検出器46−1,46−２が設置されている。
レンズアクチュエータ16−1,16−２はレンズアクチュ
エータ16−１を取り出して示した図４の組立分解図に示
す構成を有する。
図４において、レンズアクチュエータ16−１はベース
62上に磁気回路64を固定しており、磁気回路64の中央に
揺動軸66を起立している。このベース62側の固定部に対
し可動部として回動アーム70が設けられ、回転アーム70
の下側の円筒部の周囲にトラッキングコイル68及びフォ
ーカスコイル74を装着している。回転アーム70の一端に
は対物レンズ14−１が装着され、反対側にはバランス用
のウエイト72が装着されている。回転アーム70は中心軸
穴によりベース62側の摺動軸66に嵌め入れられ、回転ア
ーム70の軸回りの回転でトラッキング制御あるいはレン
ズシークを行い、且つ軸方向への摺動でフォーカッシン
グ制御を行う。
勿論、本発明のレンズアクチュエータ16−1,16−２と
しては図４の二次元揺動型に限定されず、適宜の構造の
レンズアクチュエータを使用することができる。
再び図２を参照するに、固定光学系12−１には波長83
6−845nmのライトビームＡが発射する半導体レーザ32
と、同じく波長836〜845nmのイレーズビームＢを発射す
る半導体レーザ34が設けられる。半導体レーザ32からの
ライトビームＡは、後の説明で明らかにするライト光学
系を通過した後、移動光学系12−２に照射され、レンズ
アクチュエータ16−１の対物レンズ14−１を通って光磁
気ディスク18のトラック上にビームスポットとして照射
される。ライトビームＡの戻り光は同じ経路を逆に辿っ
て固定光学系12−１に戻り、固定光学系12−１で分離さ
れてライトビームＡのトラッキングエラー信号TES1を検
出するトラッキングエラー検出器36とフォーカスエラー
検出用の受光器38に入射される。
一方、半導体レーザ34から発射されたイレーズビーム
Ｂは後の説明で明らかにするイレーズ光学系を通過した
後、移動光学系12−２に照射され、レンズアクチュエー
タ16−２の対物レンズ14−２を通ってライトビームＡと
同一トラックの近接した位置にビームスポットを照射す
る。イレーズビームＢの戻り光は同じ経路を逆に辿って
固定光学系12−１内で分離され、イレーズビームＢのト
ラッキングエラー信号TES2を検出するトラッキングエラ
ー検出器40とフォーカスエラー検出用の受光器42に入射
される。
更に、図２の実施例にあっては、対物レンズ14−１に
対しライトビームＡに加えてリードビームＣを通してお
り、書込み直後に即時読出しを行うベリファイリードを
可能としている。リードビームＣは波長780〜789nmのレ
ーザ光として半導体レーザ48から発射され、後の説明で
明らかにするリード光学系に設けられたガルバノミラー
50で反射された後、レンズアクチュエータ16−１の対物
レンズ14−１を通ってライトビームＡと同じトラックあ
るいは所定の相対トラックずれた適宜のトラック位置に
照射される。リードビームの戻り光は同じ経路を逆に辿
りガルバノミラー50で反射された後、分離されてリード
ビームＣのトラッキングエラー信号TES3を検出するトラ
ッキングエラー検出器54と高周波信号検出用の受光器56
に入射される。ガルバノミラー50にはミラー位置を光学
的に検出するためのガルバノ位置検出器52が設けられて
いる。
次に、図３を参照して図２に示したヘッド光学系の詳
細を説明する。
まず、第１ビームとしてのライトビームＡの光学系を
説明する。
半導体レーザ32からデータビット1,0に応じてパルス
発光されたビーム光は、コリメートレンズ108で平行ビ
ームに変換された後、偏光ビームスプリッタ110、λ/4
板112、色補正プリズム（CCP）114及びダイクロイック
ミラー96を通って第２図の移動光学系の対物レンズ14−
１に与えられ、対物レンズ14−１を通って光磁気ディス
ク18に照射される。光磁気ディスク18からの戻り光は同
じ経路を経て偏光ビームスプリッタ110に入射し、偏光
ビームスプリッタ110で直交する方向に反射され、ロー
パスフィルタ115を通ってフーコー光学部116に入射す
る。フーコー光学部116はフーコー法によりフォーカス
エラー信号FES1を得るために設けられており、フーコー
光学部116からのビームは受光器38に入射され、ライト
ビームＡに関するフォーカスエラー信号FES1及びトラッ
クプリフォーマットの凹凸に応じた光強度に対応する1D
信号を生成する。また、フーコー光学部116内で直交す
る方向に反射されたライトビームＡの戻り光はトラッキ
ングエラー検出器36に与えられ、プッシュプル法（ファ
ーフィールド法）に従ったライトビームＡのトラッキン
グエラー信号TES1を得る。ここで、ローパスフィルタ11
5を設けている理由は、ライト動作と同時にリードビー
ムによる即時読出しを行うと、光磁気ディスク18よりラ
イトビームＡと同時にリードビームＣの各戻り光を受け
ることから、ローパスフィルタ115により波長の長いラ
イトビームＡの戻り光のみを透過し、波長の短いリード
ビームＣの戻り光を遮断するようにしている。
次に、第２ビームとしてのイレーズビームＢの光学系
を説明する。
半導体レーザ34からの光はコリメートレンズ118で平
行ビームに変換された後、偏光ビームスプリッタ120及
びλ/4板122を通って第２図の移動光学系側の対物レン
ズ14−２に与えられ、光磁気ディスク18に照射される。
光磁気ディスク18からの戻り光は偏光ビームスプリッタ
120で直交する方向に反射された後、フーコー光学部124
を通って受光器42に入射され、受光器42の受光出力に基
づきイレーズビームＢに関するフォーカスエラー信号FE
S2とトラックプリフォーマット部の光強度に応じたID信
号を得る。また、フーコー光学部124で分離された戻り
ビームはトラッキングエラー検出器40に入射され、２分
割受光器の受光出力に基づきプッシュプル法（ファーフ
ィールド法）に従ったイレーズビームＢのトラッキング
エラー信号TES2を得る。
更にライト動作に対し即時読出を行うためのリードビ
ームＣのヘッド光学系は次のようになる。
半導体レーザ48からの光はコリメートレンズ92で平行
ビームに変換された後、プリズム93で光路を変更され、
ビームスプリッタ94を通ってガルバノミラー50に入射さ
れる。ガルバノミラー50で反射されたビームはダイクロ
イックミラー96で反射され、図２の移動光学系の対物レ
ンズ14−１を通って光磁気ディスク18に入射される。光
磁気ディスク18からの戻り光はダイクロイックミラー9
6、ガルバノミラー50を通ってビームスプリッタ94に入
射し、ビームスプリッタ94で直交する方向に反射され、
偏光ビームスプリッタ98に入射し、偏光ビームスプリッ
タ98内で２つに分離されてトラッキングエラー検出器54
及び受光器56に入射される。トラッキングエラー検出器
54はプッシュプル法（ファーフィールド法）に従ってリ
ードビームＣに基づくトラッキングエラー信号TES3とRF
1信号の受光信号を出力する。受光器56はRF2信号を出力
する。このトラッキングエラー検出器54及び受光器56か
ら得られたRF1信号とRF2信号の減算により光磁気再生信
号MOを得ると共に、両者の和によりプリフォーマット部
分の凹凸による強度を示すID信号を得る。即ち、 MO＝RF1−RF2 ID＝RF1＋RF2 として光磁気信号MO及びプリフォーマット部分のID信号
を得ることができる。
更に、リードビームＣの光学系に設けられたガルバノ
ミラー50に対しては、ミラー位置を検出するため半導体
レーザ104,コリメートレンズ105及び２分割受光器106で
なるガルバノ位置検出器52が設けられる。
図５は本発明のシーク制御方式の一実施例を示した実
施例構成図である。
図５において、ライトビーム用のレンズアクチュエー
タ16−１とイレーズビーム用のレンズアクチュエータ16
−２は同じVCMポジショナ10の駆動により移動可能に設
けられている。ここで、レンズアクチュエータ16−1,16
−２内にはトラッキングエラー検出器36,40、トラッキ
ングコイル68及び対物レンズ14−1,14−２を設けた状態
を示している。
まず、レンズアクチュエータ16−１により制御される
ライトビームの位置制御部100を説明する。
ライトビーム位置制御部100にはライトビームのトラ
ッキングエラー信号TES1に基づいたレンズアクチュエー
タ16−１の駆動でライトビームをトラッキング制御する
第１トラックサーボ回路20−１と、同じくレンズアクチ
ュエータ16−１の駆動によりライトビームを所望のトラ
ック位置にレンズシークする第１レンズシーク制御回路
22−１と、ライトビームに基づいたVCMポジショナ10の
駆動によりライトビーム及びイレーズビームを所望のト
ラック位置に移動させるポジショナシーク制御回路26
と、ライトビーム側の全体的な制御を行う第１プロセッ
サ（MPU）28−１とが設けられる。
一方、イレーズビームの位置制御部200には、イレー
ズビームのトラッキングエラー信号TES2に基づいたレン
ズアクチュエータ16−２の駆動でイレーズビームをトラ
ッキング制御する第２トラックサーボ回路20−２と、レ
ンズアクチュエータ16−２の駆動によりイレーズビーム
を所望のトラック位置にレンズシークする第２レンズシ
ーク制御回路22−２と、イレーズビーム側の全体的な制
御を行う第２プロセッサ（MPU）28−２を設けている。
更に、第１プロセッサ28−１と第２プロセッサ28−２と
の間には通信バス300が設けられ、両プロセッサ間で制
御処理の情報交換ができるようにしている。
次に図５の実施例によるレンズシーク動作を図６の動
作フロー図を参照して説明する。
図６において、まずステップS1（以下「ステップ」は
省略）において第１プロセッサ28−１が上位コントロー
ラからのシーク指示を監視しており、シーク指示を受け
ると自己のレンズシークを開始させると同時にシーク指
示の内容を第２プロセッサ28−２に通知して、第２プロ
セッサ28−２側でのレンズシークを開始させる。
まず第１プロセッサ28−１側にあっては、S2で第１ト
ラックサーボ回路20−１をオフして、それまでのライト
ビームのトラッキング制御を解除し、続いてS3に進み、
第１レンズシーク制御回路22−１をオンし、目標トラッ
クに対するレンズシークを実行する。即ち、第１レンズ
シーク制御回路22−１よりレンズアクチュエータ16−１
のトラッキングコイル68に駆動電流を流して速度制御
し、このレンズシークにより得られるトラッキングエラ
ー信号TES1を第１プロセッサ28−１に取り込んで、例え
ばゼロクロスからトラック通過を検出する。S3のレンズ
シークの実行中にあっては、S4でライトビームのトラッ
クディファレンスが零、即ち、目標トラックに達したか
否か監視しており、トラックディファレンスが零となっ
て目標トラックに達するとS5に進んで第１トラックサー
ボ回路20−１を再びオンし、ライトビームの目標トラッ
クの引込みを終わってレンズシークを終了する。次にS6
に進んで、同時にレンズシークを開始している第２プロ
セッサ28−２からのシーク終了通知を待ち、第２プロセ
ッサ28−２からイレーズビームのシーク終了通知を受け
るとS7に進み、上位コントローラに対しシーク終了を通
知する。
一方、第１プロセッサ28−１と同時にイレーズビーム
のレンズシークを開始する第２プロセッサ28−２側にあ
っては、S8で同様に第２トラックサーボ回路20−２のオ
フによりイレーズビームのトラッキング制御を解除し、
S9に進んでイレーズビームのレンズシークを実行する。
イレーズビームのレンズシーク実行中におけるトラック
通過数はトラッキングエラー信号TES2のゼロクロス回数
から検出され、S10でイレーズビームのトラックディフ
ァレンスが零に達したか否か監視しており、トラックデ
ィファレンスが零となって目標トラックに達するとS11
に進み、第１プロセッサ28−１に対しイレーズビームの
シーク終了を通知し、同時に第２トラックサーボ回路28
−２をオンしてイレーズビームを目標トラックに引込む
ようになる。
この図６に示すような本発明のレンズシーク動作にあ
っては、図７に示すように第１プロセッサ28−１による
ライトビームのレンズシークと第２プロセッサ28−２に
よるイレーズビームのレンズシークが時刻t1で同時に開
始され、シーク終了は各ビーム系統毎に固有のバラ付き
をもって時刻t2,t2′で終了するが、２つのビームにつ
き並列的にレンズシークが実行できるため、従来、順番
に行っていたレンズシークによるアクセス時間を略半分
に短縮することができる。
尚、図５の実施例におけるVCMポジショナ10の駆動に
よるポジショナシークについては第１プロセッサ28−１
の制御により行われ、ポジショナシーク時にあっては、
第２プロセッサ28−２側はトラックサーボ及びレンズシ
ーク共にオフに置かれ、例えば外部振動等によるアクチ
ュエータの異常な動きを抑えるために位置ロック制御の
みを行うようになる。
更に、図２の実施例に示したライトビームＡと同じ対
物レンズ14−１を通すリードビームＣについては、ガル
バノミラー50の駆動による位置制御でライトビームとの
相対位置をビーム位置制御を行うことができる。
以上説明してきたように、本発明の１つの態様によれ
ば、１つの光学ヘッド上に２つのレンズアクチュエータ
を設けてそれぞれ第１ビーム、第２ビームの位置制御を
行う場合に、各アクチュエータ毎に独立した専用のプロ
セッサを設けておくことで、上位コントローラからのシ
ーク指示に対しレンズシークを並列的に行うことがで
き、１ビーム方式の光磁気ディスク装置と略同等なトラ
ックアクセス時間に短縮でき、高速なトラックアクセス
を行うことができる。
次に、図11に示す本発明の他の態様の説明の前に、図
15、図16により従来の問題点を説明する。
図15は従来のポジショナシーク制御方式の構成図を示
す。
図15において、まずイレーズビームの位置制御部100
として、イレーズビームのトラッキングエラー信号TES1
に基づいたレンズアクチュエータ16−１の駆動でイレー
ズビームをトラッキング制御する第１トラックサーボ回
路20−１と、レンズアクチュエータ16−１の駆動により
イレーズビームを所望のトラック位置にシークする第１
レンズシーク制御回路22−１と、イレーズビームのトラ
ッキング信号TES1からイレーズビームのトラック通過数
を計数する第１トラックカウンタ24−１と、イレーズビ
ームに基づいたVCMポジショナ10の駆動によりイレーズ
ビーム及びライトビームを所望のトラック位置に移動さ
せるポジショナシーク制御回路26と、イレーズビームの
全体的な位置制御を行うプロセッサ（MPU）28−１が設
けられる。
プロセッサ28−１が上位コントローラからシーク指示
を受けると、まず第１トラックサーボ回路20−１による
それまでのトラックサーボをオフし、ポジショナシーク
制御回路26をオンし、VCMポジショナ10の駆動で目標ト
ラック位置にイレーズビーム及びライトビームを移動さ
せる。
即ち、図16に示すように、時刻t1でシーク指示に基づ
いてトラックサーボをオフし、ポジショナシークの実行
によりイレーズビーム（第１ビーム）はビーム速度V1に
示すように加速、定速、減速の過程を経て目標トラック
に近づけられる。目標トラックの手前におけるポジショ
ナ減速によりイレーズビームのビーム速度V1がレンズシ
ーク可能な速度に時刻t2で下がると、第１レンズシーク
制御回路22−１をオンし、レンズアクチュエータ16−１
の駆動によるレンズシークによりイレーズビームを目標
トラックに移動する。このレンズシーク中にあってはト
ラッキングエラー信号TES1に基づいてトラックカウンタ
24−１で計数しているトラック通過数から算出されるト
ラックディファレンスが零に到達することを監視してお
り、時刻t3で零になったときシーク終了を判別し、レン
ズシーク及びポジショナシークを解除し、再度トラック
サーボをオンして目標トラックに対するイレーズビーム
を引き込みを行う。
これに対しライトビームの位置制御部200には、ライ
トビームのトラッキングエラー信号TES2に基づいたレン
ズアクチュエータ16−２の駆動でライトビームをトラッ
キング制御する第２トラックサーボ回路20−２と、同じ
くレンズアクチュエータ16−２の駆動によりライトビー
ムを所望のトラック位置にシークする第２レンズシーク
制御回路22−２が設けられ、プロセッサ28−１を介して
上位コントローラのシーク指示をプロセッサ28−２で受
けた際には、第10図の時刻t1に示すように、第２トラッ
クサーボ回路20−２によるライトビームのトラックサー
ボをオフし、イレーズビームに基づいたVCMポジショナ1
0によるシーク終了通知を受けた時刻t3で第２トラック
サーボ回路20−２を再びオンし、ライトビームを目標ト
ラックに引き込むようにしている。
しかしながら、このような従来の２アクチュエータ方
式のシーク制御にあっては、第２ビームとしてのライト
ビームのサーボ引込み期間の時間を見込むとシーク時間
が長くなる。更にトラックカウントを行っているイレー
ズビームについては正確に目標トラックに位置付けられ
るが、トラックカウントを行わずにイレーズビームのシ
ーク動作に従属してシークされるライトビームについて
は、目標トラックに対しトラックずれを生ずる可能性が
高く、トラックずれが起きた場合にはライトビームにつ
いて再度シーク動作をやり直す補正シークが必要とな
り、１アクチュエータ方式の光磁気ディスク装置と比較
してアクセス時間が長くなる問題があった。
本発明の他の態様は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、第１ビームに基づくポジショナシー
ク時の第２ビームのトラックずれ（オフトラック）を防
止してアクセス時間を短縮することを目的とする。
図11は本発明の他の態様の原理説明図である。図１で
説明したように、ポジショナ10により媒体18のトラック
を横切る方向に移動される１つの光学ヘッド12上に、対
物レンズ14−1,14−２を各々備えた２つの第１及び第２
レンズアクチュエータ16−1,16−２を搭載し、各対物レ
ンズ14−1,14−２を通して第１ビームと第２ビームを媒
体18の同一トラック上に照射する光磁気ディスク装置を
対象とする。
このような光磁気ディスク装置につき本発明のシーク
制御方式にあっては、まず第１ビームの位置制御手段10
0として、 第１ビームのトラッキングエラー信号TES1に基づいた
第１レンズアクチュエータ16−１の駆動で第１ビームを
トラッキング制御する第１トラックサーボ手段20−１
と； 第１レンズアクチュエータ16−１の駆動により第１ビ
ームを所望のトラック位置にシークする第１レンズシー
ク制御回路22−１と； 第１ビームのトラッキングエラー信号TES1からビーム
のトラック通過数を計数する第１トラックカウント手段
24−１と； 第１ビームに基づいたポジショナ10の駆動により第１
及び第２ビームを所望のトラック位置に移動させるポジ
ショナシーク制御手段26と； 上位コントローラからシーク命令を受けた際に第１ト
ラックサーボ手段20−１によるトラックサーボをオフ
し、ポジショナシーク制御手段26をオンして目標トラッ
ク位置に第１及び第２ビームを移動させ、目標トラック
位置の手前でビーム速度が規定値以下となった時に第１
レンズシーク制御手段22−１をオンしてレンズシークさ
せる第１ビーム制御手段28−１と； を設ける。
一方、第２ビームの位置制御手段200として、 第２ビームのトラッキングエラー信号TES2に基づいた
第２レンズアクチュエータ16−２の駆動で第２ビームを
トラッキング制御する第２トラックサーボ手段20−２
と； 第２レンズアクチュエータ16−２の駆動により第２ビ
ームを所望のトラック位置にシークする第２レンズシー
ク制御手段22−２と； 第２ビームのトラッキングエラー信号TES2からビーム
のトラック通過数を計数する第２トラックカウント手段
24−２と； 第１ビーム制御手段28−１を介して上位装置のシーク
命令を受けた際に第２トラックサーボ手段20−２による
トラックサーボをオフし、ポジショナ10による第２ビー
ムの移動速度が規定値以下となった時に第２レンズシー
ク手段22−２をオンしてレンズシークさせる第２ビーム
制御手段28−２と； を設けたことを特徴とする。
ここで、第２ビーム制御手段28−２は、ポジショナシ
ーク時の加速終了を判別した後、第２ビーム速度がレン
ズシーク可能な規定速度に減速した際に、第２レンズシ
ーク制御手段22−２をオンして第２ビームをレンズシー
クさせる。
また第２ビーム制御手段28−２は、第２ビームのシー
ク終了を判別して第１ビーム制御手段28−１に通知し、
同時に第１ビーム制御手段28−２は第１ビームのシーク
終了時に第２ビーム制御手段28−１からのシーク終了通
知を受けた際に、上位コントローラに対しシーク終了を
通知することを特徴とする。
更に第１ビーム制御手段28−１は、レンズシーク中に
第１トラックカウント手段24−１で計数されたトラック
通過数に基づくトラックディファレンスがゼロとなった
時に、第１ビームのレンズシーク及びポジショナシーク
を終了させ同時に第１トラックサーボ手段20−１のオン
によりトラッキング制御に入り、一方、第２ビーム制御
手段28−２は、レンズシーク中に前記第２トラックカウ
ント手段24−２で計数されたトラック通過数に基づくト
ラックディファレンスがゼロとなった時に、第２ビーム
のレンズシークを終了させ同時に前記第２トラックサー
ボ手段20−２のオンによりトラッキング制御に入ること
を特徴とする。
更に又、本発明にあっては、第１ビームをイレーズビ
ームとし、第２ビームをライトビームとする。
このよう構成を備えた本発明の他の態様による光ディ
スク装置によれば、第１ビーム（イレーズビーム）に基
づいたポジショナシーク時に、第２ビーム（ライトビー
ム）についてもビームのトラック通過数をカウントし、
第２ビームの移動速度がレンズシーク可能な速度に低下
した時に第２ビームについてもトラックカウントに基づ
くレンズシークを実行する。このため、第２ビームにつ
いても正確に目標トラックに位置付けるシーク動作を行
うことができ、補正シークを必要とせずに１回のシーク
動作で済み、１アクチュエータ方式の光磁気ディスク装
置の同じアクセス速度を得ることができる。
図12は図11の本発明の一実施例を示した実施例構成図
である。
図12において、移動光学系に設けられた２つのレンズ
アクチュエータ16−1,16−２は図示のようにVCMポジシ
ョナ10により一体にトラックを横切る方向に移動され
る。トラックアクチュエータ16−1,16−２にはトラッキ
ングエラー検出器36,40、対物レンズ14−1,14−２及び
トラッキングコイル68が搭載されている。
まずレンズアクチュエータ16−１により制御されるイ
レーズビーム位置制御部100を説明する。
イレーズビーム位置制御部100にはトラッキングエラ
ー信号TES1に基づいてライトビームのトラッキング制御
を行う第１のトラックサーボ回路20−１と、トラッキン
グエラー信号TES1に基づいて得られるトラックディファ
レンスに従ってトラックアクチュエータ16−１を駆動し
てイレーズビームのレンズシークを行う第１のレンズシ
ーク制御回路22−１と、トラッキングエラー信号TES1か
らイレーズビームのトラック通過数を検出するトラック
カウンタ24−１と、イレーズビームのトラッキングエラ
ー信号TES1に基づくトラックディファレンスに従ってVC
Mポジショナ10の駆動でイレーズビーム及びライトビー
ムのポジショナシークを行うポジショナシーク制御回路
26と、更に上位コントローラからのシーク指示を受けて
全体的なシーク制御を行うイレーズビーム制御手段とし
てのプロセッサ（MPU）28−１が設けられる。
ここでトラックカウンタ24−１はトラッキングエラー
信号TES1のゼロクロスを検出し、このゼロクロスの回数
の検出によりイレーズビームのトラック通過数を検出す
る。またトラッキングエラー信号TES1は直接プロセッサ
28−１にも与えられており、プロセッサ28−１でトラッ
キングエラー信号の例えば周期からライトビームの移動
速度を演算することができ、レンズシーク及びポジショ
ナシークにおける速度制御を可能とする。
次にライトビームの位置制御部200を説明する。この
ライトビーム位置制御部200には、ライトビームのトラ
ッキングエラー信号TES2に基づいてライトビームのトラ
ッキング制御を行う第２トラックサーボ回路20−２と、
レンズアクチュエータ16−２の駆動によりライトビーム
のレンズシークを行う第２レンズシーク制御回路22−２
と、ライトビームの位置制御全体を司るライトビーム制
御手段としてのプロセッサ28−２が設けられ、更に本発
明にあっては新たにトラックカウンタ24−２を設けてラ
イトビームのトラッキングエラー信号TES2からトラック
通過数を検出できるようにしている。
更にプロセッサ28−１とプロセッサ28−２の間には通
信バス300が設けられており、上位コントローラからプ
ロセッサ28−１に対しシーク指示が行われると、シーク
指示を受けたことをプロセッサ28−１はプロセッサ28−
２に通知する。またプロセッサ28−１側でイレーズビー
ムのシークが終了すると、このシーク終了をプロセッサ
28−２に通知し、プロセッサ28−１はイレーズビームの
シーク終了に加えてプロセッサ28−２からのライトビー
ムのシーク終了を受けて最終的な上位コントローラへの
終了通知を行うようになる。
次に図12の実施例におけるプロセッサ28−１によるイ
レーズビームのシーク制御及びプロセッサ28−２による
ライトビームのシーク制御を図13Aの基本動作フロー図
を参照して説明する。
図13Aにおいて、まずステップS1（以下、「ステッ
プ」は省略）で上位コントローラからのシーク指示を受
けたことをプロセッサ28−１側で判別すると、プロセッ
サ28−２にシーク指示の内容を伝え、プロセッサ28−
１、28−２が並列的にシーク動作を開始する（図13B参
照）。
まずプロセッサ28−１（第１プロセッサ）のイレーズ
ビームのシーク動作を説明する。
イレーズビームのシーク動作にあっては、まずS2で第
１のトラックサーボ回路20−１の動作を解除してそれま
でのトラックサーボをオフし、同時にポジショナシーク
制御回路26を起動し、ポジショナシークを実行する。具
体的には図14のポジショナシーク説明図のVCMポジショ
ナ電流の時刻t1〜t2に示すように、シーク初期段階で加
速電流を流してポジショナ加速を行い、加速終了で一定
速度に保ち、更に目標トラックに対するトラックディフ
ァレンスが規定値以下となった時に減速電流を流して減
速制御を行う。
このポジショナシークの実行時におけるイレーズビー
ムの移動速度はS4でレンズシーク可能な速度に減速され
ているか否か監視されており、S4でビーム速度がレンズ
シーク可能な速度に減速されたことが判別されるとS5に
進み、第１レンズシーク制御回路22−１を起動し、トラ
ッキングコイル68に対する通電によるトラックアクチュ
エータ16−１の駆動で対物レンズ14−１を目標トラック
に移動させるレンズシークを開始する。このレンズシー
クの開始は図14の時刻t2で行われる。
S5のレンズシークの実行中はS6でトラックディファレ
ンスがゼロに達するか否かチェックしており、トラック
ディファレンスがゼロに達すると時刻t3で目標トラック
への到達でシーク終了を判別し、レンズシーク及びポジ
ショナシークを解除し、S7でシーク中オフ状態にあった
第１のトラックサーボ回路20−１を起動してトラックサ
ーボをオンし、トラッキング制御によりイレーズビーム
を目標トラックに引込む。
続いてS8でライトビーム側のプロセッサ28−２（第２
プロセッサ）からのシーク終了通知の有無を監視してお
り、シーク終了通知を受けるとS9に進んで上位コントロ
ーラに対しシーク終了通知を行う。
次にプロセッサ28−２によるライトビームのシーク動
作を説明する。
まずS10で第２トラックサーボ回路20−２によるサー
ボを解除してトラックサーボをオフし、この状態でライ
トビームのトラッキングエラー信号TES2から求められる
ビーム速度を監視し、S11でポジショナ加速が終了した
か否かチェックする。S11でポジショナ加速の終了を判
別するとS12に進み、ビーム速度がレンズシーク可能な
速度に減速されているか否か監視している。この状態で
プロセッサ28−１側のイレーズビームのポジショナシー
クが進んで目標トラックの手前でポジショナ減速が行わ
れるとS12でビーム速度がレンズシーク可能な速度に達
したことが判別される。即ち図14の第２レンズアクチュ
エータ電流について示す時刻t2′でレンズシーク可能速
度への到達が判別される。
続いてS13に進んで第２レンズシーク制御回路22−２
を起動してレンズアクチュエータ16−２によりライトビ
ームのレンズシークを開始し、レンズシーク中はS14で
トラックカウンタ24−２のトラック通過数から求められ
る目標トラックに対するトラックディファレンスがゼロ
に達するか否か監視しており、トラックディファレンス
がゼロに達するとシーク終了を判別してレンズシークを
解除し、S5で第１のプロセッサ28−１側にシーク終了通
知を行うと共に第２トラックサーボ回路20−２によるト
ラックサーボをオンしてライトビームを目標トラックに
引込む。
尚、図14のポジショナシーク説明図における第１レン
ズアクチュエータ電流及び第２レンズアクチュエータ電
流にあっては、目標トラックの直前でレンズアクチュエ
ータ16−1,16−２のトラッキングコイル68に対し減速パ
ルスを出力して目標トラックへの引込みをより確実に行
うようにしている。
また実施例に示したライトビーム同じ対物レンズ14−
２に通すリードビームＣについては、シーク中にガルバ
ノミラー50を中立位置に保持する位置ロック制御を行う
ことで、特別なシーク動作を行なうことなくライトビー
ムと同じトラックに位置付けることができる。
図13B乃至図13Eは図13Aの基本動作フローチャートを
補足説明するためのフローチャートである。
図13Bは第１プロセッサのメインフローチャートであ
る。前述のように上位コントローラからシーク指示を受
けると第２プロセッサへシークコマンドを発行し（ステ
ップS1）、このシーク指示により第２プロセッサは第１
プロセッサと並列的にシーク動作を開始する。そして、
第１プロセッサは図13Aで説明したようなシーク動作を
実行する（ステップS2）。最後に、第１プロセッサは第
２プロセッサのシーク動作が終了したか否か判定し（ス
テップS3）、終了していれば上位コントローラに通知し
て終了する。
図13Cは第１プロセッサのシーク動作のフローチャー
トである。図示のように、まず、トラックカウンタにシ
ークディファレンスをセットし（S1）、第２プロセッサ
がトリガをアサートしたか否か判定し（S2）、アサート
していればポジショナの加速を開始する（S3）。第１プ
ロセッサはトリガをアサートし（S4）、トラックサーボ
をオフする（S5）（図13AのステップS2を参照）。次に
トラックカウンタはカウントをイネーブルし（S6）、ビ
ーム速度を検出し（S7）、高速シークの目標速度か否か
判定し（S8）、目標速度であれば加速を終了し（S9）、
目標トラックまでシークを実行する（S10）（図13Aのス
テップS3からS6を参照）。そして、第１プロセッサはト
リガをネゲートし（S11）、トラックサーボをオンして
シーク動作を終了する。
図13Dは第２プロセッサのシークコマンドのフローチ
ャートである。図示のように、まず、トランクカウンタ
にシークディファレンスをセットし（S1）、第２プロセ
ッサはトリガをアサートし（S2）、次に第１プロセッサ
がトリガをアサートしたか否か判定し（S3）、アサート
していればトラックサーボをオフする（S4）（図13Aの
ステップS10を参照）。次にトラックカウンタはカウン
トをイネーブルし（S5）、ビーム速度を検出し（S6）、
レンズシーク可能速度か否か判定し（S7）、可能速度で
あれば、目標トラックまでレンズシークを実行する（S
8）（図13AのステップS11からS13を参照）。そして、第
２プロセッサはトリガをネゲートし（S9）、トラックサ
ーボをオンしてシーク動作を終了する。
図13Eは第１プロセッサと第２プロセッサの間の制御
信号のタイミングチャートである。タイミングは第１
プロセッサから第２プロセッサへシークコマンドを発行
するタイミングであり、図13BのステップS1が対応す
る。タイミングは第１プロセッサからのシーク指令に
対して第２プロセッサはシークスタート待ちの信号を第
１プロセッサに返送し、シーク動作を開始する。その
後、第１プロセッサはタイミングにてシーク動作（ポ
ジショナ加速）を開始する。これは図13BのステップS2
以降が対応する。そして、第１プロセッサ及び第２プロ
セッサは前述のシーク動作を実行し、タイミング及び
にてシーク動作を終了する。
以上説明したきたように本発明の他の態様によれば、
VCMポジショナを制御しない第２ビーム（ライトビー
ム）の制御系統についても、第２ビームのトラック通過
数をダイレクトカウントすることでVCMポジショナによ
るシーク制御を行っている第１ビームの制御系統と同様
に正確なトラックディファレンスに基づいたシークを実
行することができ、第２ビームについての補正シークを
不要にして１アクチュエータ方式の光磁気ディスク装置
と同様、高速なトラックアクセスを行うことができる。
産業上の利用可能性 VCMポジショナで駆動される光学ヘッド上に、対物レ
ンズを各々備えた２つのレンズアクチュエータを搭載
し、各対物レンズを通して第１ビームと第２ビーム（イ
レーズビームとライトビーム）を同じ媒体トラック上に
照射して記録再生する光ディスク装置において、本発明
によれば、２つのレンズアクチュエータを駆動するレン
ズシーク動作における目標トラックへのアクセス時間を
短縮し、さらに、第１ビームに基づくVCMポジショナの
シーク動作時の第２ビームのトラックずれ（オフトラッ
ク）を防止してアクセス時間を短縮することができるの
で、消去及び書込み動作を高速化した光磁気ディスク装
置を提供することができる。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 喜久次 埼玉県所沢市中富南４―３ セントラル ハイツ503 (56)参考文献 特開 昭61−240453（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−189654（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−92460（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−64699（ＪＰ，Ｕ)

Claims (9)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ポジショナ（10）により媒体（18）のトラ
    ックを横切る方向に移動する１つの光学ヘッド（12）上
    に、対物レンズ（14−1,14−２）を各々備えた２つの第
    １及び第２レンズアクチュエータ（16−1,16−２）を搭
    載し、各前記対物レンズ（14−1,14−２）を通して第１
    ビームと第２ビームを前記媒体（18）の同一トラック上
    に照射する光ディスク装置において、 前記第１ビームのトラッキングエラー信号（TES1）に基
    づいた前記第１レンズアクチュエータ（16−１）の駆動
    により前記第１ビームをトラッキング制御する第１トラ
    ックサーボ手段（20−１）と、 前記第１レンズアクチュエータ（16−１）の駆動により
    前記第１ビームを所定のトラック位置にシークする第１
    レンズシーク制御手段（22−１）と、 前記第１ビームを所望のトラック位置にシークする際に
    前記第１トラックサーボ手段（20−１）によるトラック
    サーボをオフし、前記第１レンズシーク制御手段（22−
    １）をオンしてレンズシークさせる第１プロセッサ（28
    −１）と、 前記第２ビームのトラッキングエラー信号（TES2）に基
    づいた前記第２レンズアクチュエータ（16−２）の駆動
    により前記第２ビームをトラッキング制御する第２トラ
    ックサーボ手段（20−２）と、 前記第２レンズアクチュエータ（16−２）の駆動により
    前記第２ビームを所望のトラック位置にシークする第２
    レンズシーク手段（22−２）と、 前記第２ビームを所望のトラック位置にシークする際
    に、前記第２トラックサーボ手段（20−２）によるトラ
    ックサーボをオフし、前記第２レンズシーク手段（22−
    ２）をオンしてレンズシークさせ、かつ前記第１プロセ
    ッサと独立に動作する第２プロセッサ（28−２）と、 前記第１ビームに基づいた前記ポジショナ（10）の駆動
    により前記第１及び第２ビームを所望のトラック位置に
    移動させるポジショナシーク制御手段（26）とを備え、 前記第１及び第２ビームを所望のトラック位置に位置決
    めする際に、前記第１及び第２プロセッサ（28−1,28−
    ２）によって前記第１及び第２レンズシーク制御手段
    （22−1,22−２）をそれぞれ並行して独立に動作させる
    ことを特徴とする光ディスク装置。
  2. 【請求項２】前記光ディスク装置に接続される上位コン
    トローラから送出され前記第１及び第２ビームを所望の
    トラック位置にてシークするためのシーク命令を受けた
    前記第１及び第２プロセッサ（28−1,28−２）は、前記
    第１及び第２ビームのシークを実行し、 前記第１プロセッサ（28−１）は、前記第１ビームのシ
    ーク終了後に、前記第２プロセッサ（28−２）からのシ
    ーク終了通知を受けた際に、前記上位コントローラに対
    しシーク終了を通知するようにした請求項１に記載の光
    ディスク装置。
  3. 【請求項３】前記第１プロセッサ（28−１）は、前記第
    １ビームに基づいた前記ポジショナ（10）の駆動により
    前記第１及び第２ビームを所望のトラック位置に移動さ
    せる前記ポジショナシーク制御手段（26）の制御を行う
    請求項１に記載の光ディスク装置。
  4. 【請求項４】前記第１ビームをライトビームとし、前記
    第２ビームをイレーズビームとする請求項１に記載の光
    ディスク装置。
  5. 【請求項５】ポジショナ（10）により媒体（18）のトラ
    ックを横切る方向に移動する１つの光学ヘッド（12）上
    に、対物レンズ（14−1,14−２）を各々備えた２つの第
    １及び第２レンズアクチュエータ（16−1,16−２）を搭
    載し、各対物レンズ（14−1,14−２）を通して第１ビー
    ムと第２ビームを媒体（18）の同一トラック上に照射す
    る光ディスク装置において、 前記第１ビームの位置制御手段（100）として、 前記第１ビームのトラッキングエラー信号（TES1）に基
    づいた前記第１レンズアクチュエータ（16−１）の駆動
    により前記第１ビームをトラッキング制御する第１トラ
    ックサーボ手段（20−１）と、 前記第１レンズアクチュエータ（16−１）の駆動により
    前記第１ビームを所望のトラック位置にシークする第１
    レンズシーク制御手段（22−１）と、 前記第１ビームに基づいた前記ポジショナ（10）の駆動
    により前記第１及び第２ビームを所望のトラック位置に
    移動させるポジショナシーク制御手段（26）と、 所望のトラック位置にシークする際に前記トラックサー
    ボ手段（20−１）によるトラックサーボをオフし、前記
    ポジショナシーク制御手段（26）をオンして目標トラッ
    ク位置に前記第１及び第２ビームを移動させ、かつ目標
    トラック位置の手前でビーム速度が規定値以下になった
    ときに前記第１レンズシーク制御手段（22−１）をオン
    してレンズシークさせる第１ビーム制御手段（28−１）
    と、 一方、第２ビームの位置制御手段（200）として、 前記第２ビームのトラッキングエラー信号（TES2）に基
    づいた前記第２レンズアクチュエータ（16−２）の駆動
    で前記第２ビームをトラッキング制御する第２トラック
    サーボ手段（20−２）と、 前記第２レンズアクチュエータ（16−２）の駆動により
    前記第２ビームを所望のトラック位置にシークする第２
    レンズシーク制御手段（22−２）と、 前記第２ビームを所望のトラック位置にシークする際
    に、前記トラックサーボ手段（20−２）によるトラック
    サーボをオフし、前記ポジショナ（10）による前記第２
    ビームの移動速度が規定値以下になった時に前記第２レ
    ンズシーク手段（22−２）をオンしてレンズシークさせ
    る第２ビーム制御手段（28−２）と、 を設けたことを特徴とする光ディスク装置。
  6. 【請求項６】前記第２ビーム制御手段（28−２）は、ポ
    ジショナシーク時の加速終了を判別した後、前記第２ビ
    ームの速度がレンズシーク可能な規定速度に減速した際
    に、前記第２レンズシーク制御手段（22−２）をオンし
    て前記第２ビームをレンズシークさせるようにした請求
    項５に記載の光ディスク装置。
  7. 【請求項７】前記光ディスク装置に接続される上位コン
    トローラから送出され前記第１及び第２ビームを所望の
    トラック位置にシークするシーク命令を受け、前記第１
    及び第２ビーム制御手段（28−２）は、前記第１及び第
    ２ビームのシークを実行し、前記第１ビーム制御手段
    （28−１）は前記第１ビームのシーク終了時に前記第２
    ビーム制御手段（28−２）からのシーク終了通知を受け
    た際に、前記上位コントローラに対してシーク終了を通
    知する請求項５に記載の光ディスク装置。
  8. 【請求項８】前記第１ビームのトラッキング信号（TES
    1）から前記第１ビームのトラック通過数を計数する第
    １トラックカウント手段（24−１）と、前記第２ビーム
    のトラッキングエラー信号（TES2）から前記第２ビーム
    のトラック通過数を計数する第２トラックカウント手段
    （24−２）とを備え、前記第１ビーム制御手段（28−
    １）は、レンズシーク中に前記第１トラックカウント手
    段（24−１）にて計数されたトラック通過数に基づくト
    ラックディファレンスがゼロとなったときに、第１ビー
    ムのレンズシーク及びポジショナシークを終了させ、同
    時に前記第１トラックサーボ手段（20−１）のオンによ
    りトラッキング制御に入り、 前記第２ビーム制御手段（28−２）は、レンズシーク中
    に前記第２トラックカウント手段（24−２）で計数され
    たトラック通過数に基づくトラックディファレンスがゼ
    ロとなった時に、第２ビームのレンズシークを終了させ
    同時に前記第２トラックサーボ手段（20−２）のオンに
    よりトラッキング制御に入る請求項５に記載の光ディス
    ク装置。
  9. 【請求項９】前記第１ビームをイレーズビームとし、前
    記第２ビームをライトビームとする請求項５に記載の光
    ディスク装置。
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