JPH0237579A - 光学式記録および／または再生装置におけるアクセス速度検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、光学式記録および／または再生装置におけ
るアクセス速度検出装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のアクセス装置として、例えば特開昭５８−９１５
３６号公報に開示されているものがある。このアクセス
装置は、第３図に示すように、スピンドルモータ１によ
って回転駆動される光ディスク２の径方向に光スポット
３を移動させて、光ディスク２の所望の情報トラックを
アクセスするもので、光スポット３を形成するための光
ヘッドは位置決め手段（ボジシッナー）４により光ディ
スク２の径方向に駆動され、これにより光スポット３を
所望の情報トラック上に位置決めするよう・になってい
る。この従来例では、光スポット３の光ディスク２から
の反射光信号を位置検出手段５に供給して、光スポット
３の情報トラックに対する位置ずれを示すトラッキング
誤差信号を得、このトラッキング誤差信号を追従制御手
段６および制御ループ切換スイッチ７を経て位置決め手
段４に帰還して追従制御ループを構成し、これにより光
スポット３を所望のトラックに追従させるようしている
。

また、位置検出手段５からのトラッキング誤差信号はト
ラックカウンタ８および周期計測形速度検出手段９記も
供給されるようになっている。トラックカウンタ８には
、外部装置１０から光スポット３を所望のトラックにア
クセスする際に横切るべきトラック本数も入力され、該
トラックカウンタ８において外部装置１０からのトラッ
ク本数が、実際に光スポット３がトランクを横切ること
に１ずつ減算されて速度指令手段１１に入力される。速
度指令手段１１においては、トラックカウンタ８からの
目標トラックまでの残りトランク数に応じて位置決め手
段４の所要の移動速度を出力し、これを誤差増幅器１２
の一方の入力端子に供給するようにしている。一方、周
期計測最速度検出手段９においては、トラッキング誤差
信号の周期に基づいて光スポット３と情報トラックとの
相対速度が求められ、この相対速度を誤差増幅器１２の
他方の入力端子に供給するようにしている。

誤差増幅器１２においては、周期計測最速度検出手段９
からの相対移動速度と、速度指令手段１１からの目標ト
ラックまでの残りトラックに対応する所要の移動速度と
の誤差を増幅し、これを制御ループ切換スイッチ７を経
て位置決め手段４に帰還し、これにより速度制御ループ
を構成している。

なお、制御ループ切換スイッチ７はトラックカウンタ８
の出力に基づいて制御され、トラックカウンタ８の出力
が零、すなわち光スポット３が目標トラックの近傍に位
置した時点で、追従制御手段６の出力を選択し、それ以
外は誤差増幅器１２の出力を選択することにより、速度
制御ループと追従制御ループとを切換えるようにしてい
る。

このようにして、この従来例においては目標トラック近
傍まで速度指令手段１１の指令する最適速度カーブに従
って速度制御を行ない、目標トラック近傍で追従制御ル
ープに切換えて目標トラックに突入させるようにして目
標トラックをアクセスするようにしている。

しかし、上記構成においては、周期計測最速度検出手段
９における位相遅れθ（ｄｅｇ　）が、検出速度の周波
数をｆ　（Ｈｚ）、トラッキング誤差信号の周期をＴｏ
とすると、θ＝−３６０・ｆ−Ｔ、となるため、速度制
御ループの安定条件を満足させるためには、開ループの
ゲイン交叉周波数を低くする必要がある。このため、速
度外乱の抑圧度が低くなって、外乱の影響により目標ト
ラックに安定して引き込めな（なるという欠点がある。

このような欠点を除去するため、例えば特開昭６２−２
３１４３０号公報において、第４図に示すような速度検
出装置が提案された。この速度検出装置においては、位
置検出手段５からのトラッキング誤差信号を微分手段１
５および直線領域打抜手段１６に供給し、微分手段１５
の出力をスイッチ１７を介してホールド手段１８に供給
すると共に、反転手段１９およびスイッチ２０を介して
ホールド手段１８に供給するようにし、スイッチ１７．
２０を直線領域打抜手段１６からのトラッキング誤差信
号の変位対出力特性がほぼ直線とみなせる領域に対応す
るタイミング信号で制御して、ホールド手段１８の出力
を速度信号として検出している。すなわち、トラッキン
グ誤差信号が増加する部分での直線領域に対応するタイ
ミング信号でスイッチ１７をオンとして微分手段１５の
出力をホールド手段１８でホールドし、トラッキング誤
差信号が減小する部分での直線領域に対応するタイミン
グ信号でスイッチ２０をオンとして反転手段１９の出力
をホールド手段１８でホールドすることにより、非直線
領域ではその直前にホールドされた信号を速度信号とし
て得るようしている。

（発明が解決しようとする課題］ しかしながら、第４図に示した速度検出装置にあっては
、トラッキング誤差信号の非直線領域ではその直前の直
線領域においてホールドした微分出力あるいはその反転
出力を速度信号としているため、そのホールド時間がト
ラッキング誤差信号の周期Ｔ０に対してＴ、／Ｎである
とすると、ホールドされた速度信号の平均的遅れ時間は
ＴＯ／２Ｎとなる。したがって、検出速度の位相遅れθ
（ｄｅｇ）は、周波数ｆ　（Ｈｚ）において、θ＝−３
６０・ｆ・ＴＯ／２Ｎとなる。ここで、トラッキング誤
差信号の傾きが３０％変化する範囲までを直線領域とみ
なすと、Ｎ＝２となるので、θ＝−９０・ｒ−Ｔ、の位
相遅れが発生することになる。このため、高速アクセス
を行うために、速度制御ループの帯域を広（とって、速
度目標値の急激な変化に追従させようとすると、上記の
位相遅れのために速度制御・ループが不安定になるとい
う問題がある。

この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たもので、光スポットを所望の情報トラックにアクセス
するに際しての光スポットと情報トラックとの相対速度
、すなわちアクセス速度を位相遅れを生じることなく検
出できるよう適切に構成した光学式記録および／または
再生装置におけるアクセス速度検出装置を提供すること
を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、この発明では光スポットと情
報トラックとの相対変位を示すトラッキング誤差信号を
出力する位置検出手段と、この位置検出手段からのトラ
ッキング誤差信号をそれぞれ１階および２階微分する１
階微分手段および２階微分手段と、前記２階微分手段の
絶対値の平方根を演算する手段と、この絶対値平方根演
算手段および前記１階微分手段の出力を前記トラッキン
グ誤差信号の直線領域および非直線領域に応じて選択す
る手段とを設け、前記トラッキング誤差信号の直線領域
では前記１階微分手段の出力を、非直線領域では前記絶
対値平方根演算手段の出力をそれぞれ速度信号として検
出するよう構成する。

〔作　用〕

上記構成において、情報トラックのトラックピッチをｐ
、光スポットと情報トラックとの相対速度すなわちアク
セス速度をＶとすると、時刻りにおけるトラッキング誤
差信号ＴＥは、 域では で表わされ、その１階微分は となり、２階微分は となる。

ν　ＣＣ（ＴＥ）’ となるので、これら各領域に対応して（ＴＥ）’（ＴＥ
）−により速度Ｖを求めれば、位相遅れのない速度信号
を得ることが可能となる。

〔実施例〕

第１図はこの発明の一実施例を示すものである。

この実施例では、第３図および第４図に示した位置検出
手段５からの光スポットの情報トラックに対する位置ず
れを表わすトラッキング誤差信号を、微分手段２５．２
階微分手段２６および領域分割手段２７にそれぞれ供給
して、微分手段２５においてトラッキング誤差信号の１
階微分出力を得、２階微分手段２６においてトラッキン
グ誤差信号の２階微分出力を得、領域分割手段２７にお
いてトラッキング誤差信号に基づいてその１階微分出力
および２階微分出力がそれぞれ直線とみなせる領域に対
応する切換え信号を得るようにする。微分手段２５の出
力は出力切換手段２８に供給すると共に、反転手段２９
を経て出力切換手段２８に供給する。また、２階微分手
段２６の出力は絶対値化手段３０に供給して絶対値に変
換した後、平方根演算手段３１に供給してその平方根を
求め、これを出力切換手段２８に供給するようにし、こ
の出力切換手段２８を領域分割手段２７からの切換え信
号に基づいて制御して、微分手段２５の出力、反転手段
２９の出力および平方根演算手段３１の出力のうちの所
要の１つの出力を選択して速度信号として出力させるよ
うにする。

第２図は第１図の各部の信号波形図を示すもので、符号
３２はトラッキング誤差信号を、符号３３は微分手段２
５の出力を、符号３４は反転手段２９の出力を、符号３
５は平方根演算手段３１の出力を、符号３６は出力切換
手段２８を経て出力される速度信号をそれぞれ表わす。

すなわち、この実施例においては、領域分割手段２７に
おいてトラッキング誤差信号３２と所定の闇値３７．３
８とを比較して、トラッキング誤差信号３２の１階微分
出力３３．３４および２階微分出力がそれぞれ直線とみ
なせる領域に対応する切換え信号を得、これにより１階
微分出力３３．３４が直線とみなせる領域ａおよびＣで
は平方根演算手段３１の出力３５を選択し、２階微分出
力が直線とみなせる領域でトラッキング誤差信号３２が
増加する方向に変化する領域すでは微分手段２５の出力
３３を、逆に減小する方向に変化する領域ｄでは反転手
段２９の出力３４をそれぞれ選択して速度信号３６を得
る。

この実施例によれば、トラッキング誤差信号３２の非直
線領域ａ、ｃでも速度を検出することができるので、速
度信号をホールドする必要がなく、したがって位相遅れ
のない速度信号３Ｇを得ることができる。

なお、上記の実施例では微分手段２５の出力３３と、そ
の反転出力３４とを切換え選択するようにしたが、微分
手段２５の出力の絶対値を求め、この絶対値出力をトラ
ッキング誤差信号３２の直線領域す、　　ｄにおいて選
択するようにしてもよい。また、この発明は光ディスク
に限らず、光磁気デイクスや光カードを用いる場合のア
クセス装置にもを効に適用することができる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、この発明によればトラ・ンキング誤
差信号の直線領域および非直線領域の全領域において速
度信号を検出できるようにしたので、光スポットと情報
トラックとの相対速度に関して位相遅れのないアクセス
速度信号を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す図、第２図はその各
部の信号波形を示す図、第３図および第４図は従来の技
術をそれぞれ示す図である。 １・・・スピンドルモータ　２・・・光ディスク３・・
・光スポット　　　　４・・・位置決め手段５・・・位
置検出手段　　　２５・・・微分手段２６・・・２階微
分手段　　　２７・・・領域分割手段２８・・・出力切
換手段　　　２９・・・反転手段３０・・・絶対値化手
段　　　３１・・・平方根演算手段第４図 手 続 脂性 正 書

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、情報を光学的に記録および／または再生するための
   光スポットを、光学式記録媒体の情報トラックと直交す
   るトラッキング方向に移動させて、所望の情報トラック
   をアクセスする際のアクセス速度を検出する光学式記録
   および／または再生装置におけるアクセス速度検出装置
   において、前記光スポットと情報トラックとの相対変位
   を示すトラッキング誤差信号を出力する位置検出手段と
   、この位置検出手段からのトラッキング誤差信号をそれ
   ぞれ１階および２階微分する１階微分手段および２階微
   分手段と、前記２階微分手段の絶対値の平方根を演算す
   る手段と、この絶対値平方根演算手段および前記１階微
   分手段の出力を前記トラッキング誤差信号の直線領域お
   よび非直線領域に応じて選択する手段とを具え、前記ト
   ラッキング誤差信号の直線領域では前記１階微分手段の
   出力を、非直線領域では前記絶対値平方根演算手段の出
   力をそれぞれ速度信号として検出するよう構成したこと
   を特徴とする光学式記録および／または再生装置におけ
   るアクセス速度検出装置。