KR102214112B1 - 유압 안전장치가 구비된 쓰레기 수거차량 - Google Patents

Abstract

본 발명은 쓰레기 수거차량(1)에 관한 것이다. 그러한 쓰레기 수거차량(1)은, 차량(1)의 후미에 장착되어 쓰레기가 적치되는 적재함(3)과; 적재함(3)의 후방에 승하강 가능하게 장착되어 쓰레기를 수거하는 수거함(4)과; 수거함(4)을 구동시키는 유압부(6)와; 적재함(3)에 장착되어 신호를 감지하는 제 1센서(5)와; 작업복에 장착되어 신호를 감지하는 제 2센서(7)와; 그리고 제 1 및 제 2센서(5,7)로부터 신호를 수신하여 센서의 위치에 따라 수거함(4)의 유압부(6)를 정지시키는 제어부(C)를 포함한다.

Description

유압 안전장치가 구비된 쓰레기 수거차량{Garbage collection vehicle with hydraulic safety equipment}

본 발명은 쓰레기 수거차량에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 쓰레기 수거차량에 장착되는 유압구동방식의 쓰레기 수거함에 센서를 장착하여 작업자가 쓰레기 수거함에 근접하는 경우 쓰레기 수거함의 작동을 정지시킴으로써 작업자가 틈새에 끼이는 것을 방지할 수 있는 기술에 관한 것이다.

일반적으로 쓰레기 수거 차량은 차량의 후미에 쓰레기 적재함이 장착되고, 이 쓰레기 적재함에 쓰레기 수거함이 장착되는 구조이다. 그리고, 쓰레기 수거함은 유압에 의하여 승하강하는 구조이다. 따라서, 쓰레기 수거함에 쓰레기가 적재되면 이 쓰레기 수거함이 상승하여 쓰레기 적재함에 쓰레기를 투입하게 된다.

그러나, 쓰레기 수거함은 유압장치에 의하여 구동하게 되는 바, 이 과정에서 작업자가 쓰레기 수거함과 차량의 틈새에 끼이는 안전사고가 발생할 수 있다.

이러한 안전사고는 최근 3년간 약 1800여건 이상이 발생할 정도로 쓰레기 수거 작업환경이 열악한 문제점이 있다.

특허출원 제10-2009-121710호(명칭:쓰레기 수거 시스템용 용적 제한형 쓰레기 투입구의 손끼임 방지장치)

따라서, 본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 과제는 쓰레기 수거차량에 장착되는 유압식 쓰레기 적재함의 작동중 작업자가 틈새에 끼이는 것을 방지할 수 있는 기술을 제공하는 것이다.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 제안된 것으로, 본 발명의 일 실시예는 쓰레기 수거차량(1)을 제공하는 바, 상기 쓰레기 수거차량(1)은, 차량(1)의 후미에 장착되어 쓰레기가 적치되는 적재함(3)과;

적재함(3)의 후방에 승하강 가능하게 장착되어 쓰레기를 수거하는 수거함(4)과;

수거함(4)을 구동시키는 유압부(6)와;

적재함(3)에 장착되어 신호를 감지하는 제 1센서(5)와;

작업복에 장착되어 신호를 감지하는 제 2센서(7)와; 그리고

제 1 및 제 2센서(5,7)로부터 신호를 수신하여 센서의 위치에 따라 수거함(4)의 유압부(6)를 정지시키는 제어부(C)를 포함한다.

상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 쓰레기 수거차량은, 작업자가 쓰레기 수거작업중 쓰레기 수거함에 근접하게 되면 제어부가 이를 감지하여 유압부의 구동을 정지시킴으로써 작업자가 쓰레기 수거함에 끼이는 것을 방지하여 안전사고를 예방할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명의 센서는 다양한 센서를 포함할 수 있으며, RFID 방식의 센서, 전파 센서, 초음파 센서, 적외선 센서 등 다양한 센서가 적용될 수 있다.

또한, 제어부가 제 1 및 제 2센서 및 계단의 가압센서를 2중으로 확인함으로써 제 1 및 제 2센서만의 신호에 의하여 유압구가 오작동으로 인하여 정지되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전장치가 구비된 쓰레기 수거차량을 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 쓰레기 수거차량에 구비된 제 2감지센서를 보여주는 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 작업자가 착용하고 있는 제 1감지센서를 확대하여 보여주는 도면이다.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거차량에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명이 제안하는 쓰레기 수거차량(1)은 차량(1)의 후미에 장착되어 쓰레기가 적치되는 적재함(3)과; 적재함(3)의 후방에 승하강 가능하게 장착되어 쓰레기를 수거하는 수거함(4)과; 수거함(4)을 구동시키는 유압부(6)와; 적재함(3)에 장착되어 신호를 감지하는 제 1센서(5)와; 작업복에 장착되어 신호를 감지하는 제 2센서(7)와; 그리고 제 1 및 제 2센서(5,7)로부터 신호를 수신하여 센서의 위치에 따라 수거함(4)의 유압부(6)를 정지시키는 제어부(C)를 포함한다.

이러한 구조를 갖는 쓰레기 수거차량(1)에 있어서,

수거함(4)은 쓰레기 적재함(3)의 후미에 승하강 가능하게 장착되며, 쓰레기 투입구가 형성된다. 따라서, 외부의 쓰레기를 이 쓰레기 투입구로 투입하고, 유압부(6)를 작동시키면 쓰레기 수거함(4)이 상승하여 쓰레기 적재함(3)에 쓰레기를 적재하게 된다.

이때, 쓰레기 수거함(4)이 쓰레기 적재함(3)에 장착되는 방식은 다양하며, 예를 들면 쓰레기 적재함(3)의 후미에 수직으로 한 쌍의 가이드 레일을 배치하고, 쓰레기 수거함(4)을 이 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 장착한 구조이다. 그리고, 쓰레기 수거함(4)에 유압부(6)를 연결하거나 체인을 연결하여 승하강 시키는 방식이다.

또는, 쓰레기 수거함(4)을 힌지에 의하여 쓰레기 적재함(3)에 연결하는 구조도 가능하다. 이러한 경우, 유압이 쓰레기 수거함(4)의 하부를 밀거나 당김으로써 쓰레기 수거함(4)을 회전시켜서 쓰레기를 쓰레기 적재함(3)에 투입하는 구조이다.

이와 같이, 쓰레기 수거함(4)은 유압부(6)에 의하여 승하강하거나 회전하는 바, 이때 적용되는 유압부(6)는 통상적인 구조의 유압장치를 의미한다.

즉, 유압부(6)는 실린더와, 피스톤과, 유압탱크와, 솔레노이드 밸브 등으로 구성된다.

따라서, 이 유압부(6)가 구동하여 피스톤이 수거함(4)을 밀거나 당김으로써 승하강하게 된다.

그리고, 이러한 유압부(6)는 제어부(C)에 의하여 조정됨으로써 필요시 정지하여 수거함(4)이 승하강하는 것을 방지하여 안전사고를 예방할 수 있다.

즉, 제어부(C)는 외부 신호, 예를 들면 제 1 및 제 2센서(5,7)의 신호에 의하여 유압부(6)의 솔레노이드 밸브를 온(On) 오프(Off)시킴으로써 필요시 유압부(6)를 구동시키거나 정지시킬 수 있다.

보다 상세하게 설명하면, 제어부(C)는 제 1 및 제 2센서(5,7)와 연동함으로써 양 센서의 위치가 일정 범위 이내로 근접하면 유압부(6)에 신호를 전송하여 작동을 정지시킨다.

이때, 제 1 및 제 2센서(5,7)는 다양한 방식의 센서가 작용가능하다.

예를 들면, 제 1센서(5)는 작업자가 착용하고 있는 작업복에 구비되며 전파를 발신하는 송신부이고, 제 2센서(7)는 수거함(4)에 배치되어 제 1센서(5)로부터 발신된 전파를 수신하는 수신부를 의미한다.

그리고, 제 2센서(7)는 제어부(C)에 연결됨으로써 제어부(C)는 수신된 전파의 강도를 실시간으로 측정한다.

따라서, 전파의 강도가 일정값 이상이면 작업자가 쓰레기 수거함(4)에 근접했다고 판단하고 제어부(C)는 유압부(6)에 신호를 전송함으로써 구동을 정지시키게 되고, 쓰레기 수거함(4)은 상승 혹은 하강을 멈춤으로써 작업자가 틈새에 끼이는 것을 방지할 수 있다.

상기 센서는 전파 방식의 센서 뿐만 아니라 다른 방식의 센서도 가능하다.

예를 들면, RFID(radio frequency identification)방식의 센서도 적용가능하다. 이러한 RFID 센서는 반도체 칩이 내장된 태그(Tag)와, 태그에 저장된 데이터를 무선주파수를 이용하여 비접촉으로 읽어내는 리더기로 구성된다.

그리고, 쓰레기 수거함에 리더기를 장착하고, 작업자의 작업복에 RFID 센서를 착용한다.

따라서, 작업자가 쓰레기 수거함에 접근하면 리더기가 RFID 센서의 무선신호를 감지하게 되고 일정 범위 이상 접근하면 제어부가 쓰레기 수거함의 구동을 정지시키게 된다.

본 발명의 다른 실시예로서, 초음파 센서도 가능하다. 즉, 초음파 센서는 송신부와 수신부로 구성되며, 압전소자가 적용된다. 압전소자는 압력이나 초음파와 같은 진동파가 전달되면 전압이 발생하게 된다. 따라서, 송신부에 전압을 가하면 초음파가 발생하게 되고, 수신부는 물체에 반사되어 돌아온 초음파를 감지하는 방식이다.

이러한 초음파 센서를 본 발명에 적용하는 경우, 쓰레기 수거함(4)에 장착한다. 따라서, 쓰레기 수거함(4)에 작업자가 근접하면 초음파 센서가 이를 감지하여 제어부(C)에 신호를 전송하게 되고 제어부(C)는 유압부(6)의 구동을 정지시키게 된다.

본 발명의 다른 실시예로서, 적외선 방식의 센서도 가능하다. 이러한 적외선 센서는 적외선 발생기와, 프리스넬 렌즈(Fresnel lens)로 구성된다. 따라서, 적외선 발생기로부터 조사된 적외선이 일정 범위 이내의 감지구역을 형성하며, 작업자가 이 감지구역에 진입하면 전기신호의 변화를 감지하는 방식이다.

제어부(C)는 이러한 전기신호의 변화를 감지함으로써 작업자가 쓰레기 수거함(4)에 근접한 경우 유압부(6)에 신호를 전송함으로써 쓰레기 수거함(4)의 구동을 정지시킬 수 있다.

이와 같이, 작업자가 쓰레기 수거작업중 쓰레기 수거함(4)에 근접하게 되면 제어부(C)가 이를 감지하여 유압부(6)의 구동을 정지시킴으로써 작업자가 쓰레기 수거함(4)에 끼이는 것을 방지하여 안전사고를 예방할 수 있다.

한편, 본 발명의 다른 실시예로서 제 1 및 제 2센서(5,7)의 신호에 의하여 유압부(6)의 구동을 정지시키는 것에 추가하여 작업자가 쓰레기 수거함(4)의 인접위치에 구비된 계단을 밟아야 최종적으로 유압구(6)의 구동을 정지시킬 수도 있다.

즉, 제어부(C)가 제 1 및 제 2센서(5,7)에 의하여 쓰레기 수거함(4)의 유압구(6)를 정지시키는 경우, 작업자가 쓰레기 수거함(4)에 정상적인 작업을 위하여 접근한 경우 신호의 오차로 인하여 정지시킴으로써 오히려 정상적인 작업을 방해할 수도 있다.

따라서, 이러한 오작동을 방지하기 위하여 차량의 쓰레기 수거함(4)에 인접하여 작업자가 승하차할 수 있는 계단(12)에 가압센서(S)를 추가로 설치한다.

이러한 가압센서(S)는 작업자가 계단(12)에 올랐을 경우, 작업자의 체중에 의하여 눌려짐으로써 제어부(C)와 연동하여 신호를 전송한다. 이때 가압센서(S)는 다양한 종류의 센서를 포함하며, 예를 들면 압전센서일 수 있다.

그리고, 제어부(C)는 이 신호와 제 1 및 제 2센서(5,7)의 신호를 2중으로 체크함으로써 쓰레기 수거함(4)의 승하강을 정지시킬 수 있다. 즉, 제 1 및 제 2센서(5,7)의 신호가 수신된 후, 가압센서(S)의 신호가 수신되어야 유압구(6)를 정지시키게 된다.

Claims (5)

1. 차량(1)의 후미에 장착되어 쓰레기가 적치되는 적재함(3)과;
   적재함(3)의 후방에 승하강 가능하게 장착되어 쓰레기를 수거하는 수거함(4)과;
   수거함(4)을 구동시키는 유압부(6)와;
   적재함(3)에 장착되어 신호를 감지하는 제 1센서(5)와;
   작업복에 장착되어 신호를 감지하는 제 2센서(7)와; 그리고
   제 1 및 제 2센서(5,7)로부터 신호를 수신하여 센서의 위치에 따라 수거함(4)의 유압부(6)를 정지시키는 제어부(C)를 포함하며,
   차량(1)의 계단(12)에 가압센서(S)를 추가로 배치하여 제어부(C)와 연동시킴으로써 제 1 및 제 2센서(5,7)의 신호가 수신된 후, 가압센서(S)의 신호가 수신되어야 유압구(6)를 정지시키는 쓰레기 수거차량(1).
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서,
   제 1센서(5)는 작업자가 착용하고 있는 작업복에 구비되며 전파를 발신하는 송신부이고, 제 2센서(7)는 수거함(4)에 배치되어 제 1센서(5)로부터 발신된 전파를 수신하는 수신부인 쓰레기 수거차량(1).
4. 제 1항에 있어서,
   제어부(C)는 유압부(6)의 밸브를 오프(OFF)시킴으로써 쓰레기 수거함(4)의 구동을 정지시키는 쓰레기 수거차량(1).
5. 삭제

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