CN101587720A - 近场光盘驱动器的间隙拉近方法及使用其的光盘驱动设备 - Google Patents

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CN101587720A CNA2008101846943A CN200810184694A CN101587720A CN 101587720 A CN101587720 A CN 101587720A CN A2008101846943 A CNA2008101846943 A CN A2008101846943A CN 200810184694 A CN200810184694 A CN 200810184694A CN 101587720 A CN101587720 A CN 101587720A
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朴永在
金重坤
朴鲁喆
梁贤锡
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Abstract

本发明公开了一种近场光盘驱动器的间隙拉近方法及使用该方法的光盘驱动设备。当光聚焦元件在近场光盘驱动器的间隙拉近过程中从开环状态转换为闭环状态时，所述方法可使由于光聚焦元件的移动速度和盘的颤动引起的过冲最小化。所述间隙拉近方法包括以下步骤：当在间隙拉近中开环状态变为闭环状态时，根据光聚焦元件的移动速度产生具有脉冲宽度和脉冲振幅的逆向致动器驱动信号；利用逆向致动器驱动信号驱动致动器。

Description

近场光盘驱动器的间隙拉近方法及使用其的光盘驱动设备
本申请要求于2008年5月22日提交到韩国知识产权局的第2008-47742号韩国专利申请的权益，该申请的公开通过引用全部包含于此。
技术领域
本发明的多个方面涉及一种用于近场光盘驱动器的间隙拉近(gap pull-in)方法以及使用该方法的光盘驱动设备，更具体地说，涉及一种能防止由于过冲导致的光聚焦元件和盘之间的碰撞的间隙拉近方法及使用该方法的设备。
背景技术
进来，已经提出了能记录大量数据并能获得高的数据传输率(DTR)的近场光盘驱动器。这种近场光盘驱动器也称为近场记录系统或近场记录和/或再现系统。近场光盘驱动器是利用近场的光将数据记录到盘和/或从盘再现数据的装置，在近场中，光不出现衍射。
这种近场光盘驱动器利用近场光学技术和超微机电系统(MEMS)技术通过记录和/或再现尺寸为几百埃(
Figure A20081018469400061
)单位的信息单元来记录和/或再现大量的信息。即，通过使用近场光盘驱动器，可将超过20G的数据(即，可以以MPEG-2的图像质量记录的超过2小时的高清电视(HDTV)图像数据的量)记录到直径为3cm的盘的表面和/或从直径为3cm的盘的表面再现。因此，可将盘缩小却仍能存储大量的数据。这种近场光盘驱动器包括具有纳米精度的光头和用于控制光头的间隙伺服控制设备。
光头也称为拾取单元或制动器头。光头包括光聚焦元件，光聚焦元件包括附着到光聚焦元件的固体浸没透镜(SIL)。为了将数据记录到盘和/或从盘再现数据，间隙伺服控制设备控制包括附着到光聚焦元件的SIL的光聚焦元件，以移动到离盘200nm的近场范围内的目标电平。相似地，将光聚焦元件移动到近场范围内的目标电平的操作是间隙拉近或间隙拉近过程。
然而，由于在盘的近场范围内将光头移动几纳米，所以当在间隙拉近中将开环状态改变为闭环状态的时候，由于光聚焦元件的移动速度和盘的颤动(disturbance)，会出现过冲。因此，附着到光聚焦元件的SIL会容易与盘碰撞。
发明内容
本发明的多个方面提供一种间隙拉近方法和使用该方法的光盘驱动设备，当近场光盘驱动器的间隙拉近过程中从开环状态变为闭环状态时，所述方法可使由于光聚焦元件的移动速度和盘的颤动引起的过冲最小化。
根据本发明的一方面，提供一种用于近场光盘驱动器中的间隙拉近方法，该方法包括以下步骤：当在间隙拉近中开环状态变为闭环状态时，根据光聚焦元件的移动速度产生具有脉冲宽度和脉冲振幅的逆向致动器驱动信号；利用逆向致动器驱动信号驱动致动器。
光聚焦元件的移动速度在开环状态中可以是可变的。
第一点和第二点之间的间隙拉近部分可被分为N个部分，光聚焦元件的移动速度在N个部分中的每个相应部分中可以被可变地设置，其中，在第一点远场范围变为开环状态的近场范围，在第二点开环状态变为闭环状态，N是等于或大于2的整数。
可以根据时间单元来分割第一点和第二点之间的间隙拉近部分。
对于N个部分中的每个相应的部分的光聚焦元件的移动速度可朝着第二点降低。
当根据光聚焦元件的移动速度确定光头的移动方向与盘表面的移动方向相反时，产生逆向致动器驱动信号的步骤可包括产生逆向致动器驱动信号，使得逆向致动器驱动信号的脉冲宽度和/或脉冲振幅分别被设置为大于当前设置的脉冲宽度和/或当前设置的脉冲振幅；当根据光聚焦元件的移动速度确定盘表面的移动方向和光头的移动方向是相同的方向时，产生逆向致动器驱动信号的步骤可包括产生逆向致动器驱动信号，使得逆向致动器驱动信号的脉冲宽度和/或脉冲振幅分别被设置为等于或小于当前设置的脉冲宽度和/或当前设置的脉冲振幅。
逆向致动器驱动信号的脉冲宽度和脉冲振幅可与光聚焦元件的移动速度成比例。
根据本发明的另一方面，提供一种具有装载在其中的光盘的光盘驱动设备，所述光盘驱动设备包括：光头，包括用于将光聚焦在盘上的光聚焦元件，以及用于将光聚焦元件沿聚焦方向移动的致动器；间隙误差信号检测单元，用于从由光头输出的信号来检测间隙误差信号；致动器驱动单元，用于驱动包括在光头中的致动器；间隙伺服控制单元，用于根据从间隙误差信号检测单元输出的间隙误差信号将用于间隙拉近的致动器驱动信号提供到致动器驱动单元，其中，当在间隙拉近中开环状态变为闭环状态时，间隙伺服控制单元基于光聚焦元件的移动速度产生具有脉冲宽度和脉冲振幅的逆向致动器驱动信号，并将产生的逆向致动器驱动信号提供到致动器驱动单元。
间隙伺服控制单元在开环状态下可改变光聚焦元件的移动速度。
间隙伺服控制单元可将第一点和第二点之间的间隙拉近部分分为N个部分，对于N个部分中的每个相应部分可以可变地设置光聚焦元件的移动速度，其中，在第一点远场范围变为开环状态的近场范围，在第二点开环状态变为闭环状态，N是等于或大于2的整数。
可根据时间单元来分割第一点和第二点之间的间隙拉近部分。
对于N个部分中的每个相应的部分光聚焦元件的移动速度可朝着第二点降低。
当根据光聚焦元件的移动速度确定光头的移动方向与盘表面的移动方向相反时，间隙伺服控制单元可产生逆向致动器驱动信号，使得逆向致动器驱动信号的脉冲宽度和/或脉冲振幅分别被设置为大于当前设置的脉冲宽度和/或当前设置的脉冲振幅；当根据光聚焦元件的移动速度确定盘表面的移动方向和光头的移动方向是相同的方向时，间隙伺服控制单元可产生逆向致动器驱动信号，使得逆向致动器驱动信号的脉冲宽度和/或脉冲振幅分别被设置为等于或小于当前设置的脉冲宽度和/或当前设置的脉冲振幅。
逆向致动器驱动信号的脉冲宽度和脉冲振幅可与光聚焦元件的移动速度成比例。
根据本发明的另一方面，提供一种用于包括光聚焦元件的近场光盘驱动器的间隙拉近方法，所述方法包括以下步骤：在间隙拉近过程中，当开环状态变为闭环状态时，根据光聚焦元件的移动速度来产生用于驱动致动器的具有脉冲宽度和脉冲振幅的逆向致动器驱动信号。
根据本发明的另一方面，提供一种用于控制致动器以移动光头的光聚焦元件的光盘驱动设备，所述光盘驱动设备包括：间隙伺服控制单元，在间隙拉近过程中，当开环状态变为闭环状态时，所述间隙伺服控制单元根据光聚焦元件的移动速度来产生用于驱动致动器的具有脉冲宽度和脉冲振幅的逆向致动器驱动信号。
本发明的另外的方面和/或优点将在下面的描述中部分地阐述，并且，部分地将通过描述而是显然的，或者可以通过实施本发明来学习。
附图说明
通过下面结合附图进行的对实施例的描述，本发明的这些和/或其他方面和优点将会变得清楚并更加容易理解，其中：
图1是根据本发明的实施例的光盘驱动设备的功能框图；
图2示出了根据本发明的实施例的间隙拉近过程；
图3示出了根据本发明的另一实施例的间隙拉近过程；
图4是根据本发明的实施例的间隙拉近过程的流程图。
具体实施方式
现在将详细描述本发明的现有实施例，本发明的示例在附图中示出，在附图中，相同的标号始终表示相同的元件。下面通过参照附图描述实施例来解释本发明。
本发明的多个方面提供了一种间隙拉近方法以及使用该方法的光盘驱动设备。在根据本发明的多个方面的间隙拉近方法中，当在近场光盘驱动器中将开环状态变为闭环状态时，根据光聚焦元件的移动速度适应地产生的逆向致动器驱动信号来驱动致动器。因此，可将当开环状态变为闭环状态时由盘的颤动和光聚焦元件的移动速度引起的过冲的出现最少化。相应地，可防止固体浸没透镜(SIL)和盘之间的碰撞。光聚焦元件的移动速度可称为间隙拉近速度。
图1是根据本发明的实施例的光盘驱动设备100的功能框图。参照图1，光盘驱动设备100包括装载到光盘驱动设备100中的盘101、光头110、间隙误差信号检测单元120、间隙伺服控制单元130以及致动器驱动单元140。
盘101是用于使用近场中的光来记录和再现数据的盘。光头110包括：光聚焦元件112，在近场中将光聚焦到在盘101的记录表面上，其中，固体浸没透镜(SIL)附着到光聚焦元件112；光电检测器113，通过光聚焦元件112来检测被盘101反射的光；致动器114，沿聚焦方向移动光聚焦元件112。光电检测器113可被称为用于将被盘101反射的光的量转换为电信号或电压的单元。
间隙误差信号检测单元120通过由光电检测器113输出的电信号检测间隙误差信号(GES)。即，通过调节从光电检测器113接收的电信号的增益和偏置(offset)，间隙误差信号检测单元120产生并输出将在间隙伺服控制单元130中使用的GES。
间隙伺服控制单元130根据由间隙伺服控制单元130接收的GES来输出致动器驱动信号，以执行间隙拉近操作。为了实现这点，间隙伺服控制单元130包括控制器131、开关132、接近控制器133、加法器134、反馈控制单元135和逆向致动器驱动信号产生单元136。
当从外部元件接收到间隙伺服控制开始请求时，控制器131设置光聚焦元件112的移动速度以及在开环状态的初始阶段中对所述移动速度的操作时间。开环状态的初始阶段可对应于远场范围，并且光聚焦元件112的移动速度可被称为间隙拉近速度。此外，间隙伺服控制开始请求可被称为间隙拉近请求。当移动速度是“A”并且对移动速度“A”的操作时间是“B”时，由于间隙伺服控制单元130以速度“A”将光聚焦元件112移动“B”时间段，所以，对移动速度的操作时间可被称为停止时间(time-out)。可以预先设置光聚焦元件112的移动速度和停止时间。控制器131根据光聚焦元件112的移动速度和停止时间来控制开关132和接近控制器133。即，开关132被控制器131控制，从而在开环状态下将从误差信号检测单元120输出的GES传输到接近控制器133。
当GES被输入到接近控制器133时，接近控制器133输出信号以在间隙拉近过程中执行开环状态。开环状态可以是将光聚焦元件112从远场范围接近直到近场范围中的目标点的接近操作。因此，当在间隙拉近过程中随着光聚焦元件112相对于盘101的记录表面被驱动而检测到GES时，接近控制器133输出线性信号，直到远场范围变为近场范围。
当输入到控制器131的GES的电平开始降低时，控制器131确定将远场范围变为近场范围。因此，更新光聚焦元件112的移动速度和停止时间，从而适于近场范围。这时，可通过使用预设的值来执行对光聚焦元件112的移动速度和停止时间的更新。控制器131将光聚焦元件112的更新了的移动速度和停止时间提供到接近控制器133。因此，接近控制器133输出线性信号，从而光聚焦元件112以更新了的移动速度移动被停止时间控制的时间段。这时，由于光聚焦元件112的更新了的移动速度被设置为比在远场范围中的移动速度慢，所以由接近控制器133输出的线性信号的斜率比在远场范围中的线性信号的斜率小。
控制器131可设置停止时间，使得当前设置的移动速度被保持，直到GES的电平达到近场范围中的目标电平。然而，控制器131将第一点和第二点之间的部分分为N个部分。在第一点，GES的电平从远场范围变为近场范围。在第二点，GES的电平达到近场范围内的目标电平。此外，控制器131可以可变地为N个部分中的每个相应的分割部分设置光聚焦元件112的移动速度。第二点是在间隙拉近中开环状态变为闭环状态处的点。此外，N是等于2或大于2的整数。可根据时间段来分割第一点和第二点之间的部分。即，可根据停止时间来更新光聚焦元件112的移动速度。对于N个部分中的每个相应的部分，光聚焦元件112的移动速度可以是预设的值，并且可以被设置为朝着第二点降低。因此，光聚焦元件112在更接近第一点的部分中的移动速度被设置为比在更接近第二点的部分中的移动速度快。
随着光聚焦元件112的移动速度根据上述设置的停止时间而被更新并且执行间隙拉近，当通过输入的GES来检测开环状态变为闭环状态处的时间点时，控制器131控制开关132，使得GES被传输到反馈控制单元135和逆向致动器驱动信号产生单元136。此外，控制器131将光聚焦元件112的当前移动速度提供到逆向致动器驱动信号产生单元136。
根据由控制器131提供的光聚焦元件112的当前移动速度，逆向致动器驱动信号产生单元136在开环状态变为闭环状态的时间点产生具有脉冲宽度和脉冲振幅的逆向致动器驱动信号。即，当逆向致动器驱动信号产生单元136确定光聚焦元件112的移动速度比预定的参考值大时，逆向致动器驱动信号产生单元136确定光头110的移动方向与盘101的表面的移动方向相反。因此，逆向致动器驱动信号产生单元136产生具有脉冲宽度和脉冲振幅的逆向致动器驱动信号，其中，脉冲宽度和脉冲振幅中的至少一个被分别调整为比当前脉冲宽度和当前脉冲振幅大。
然而，当光聚焦元件112的移动速度与预定参照值相同时，逆向致动器驱动信号产生单元136确定光头110的移动方向与盘101的表面的移动方向相同。因此，逆向致动器驱动信号产生单元136产生具有与当前脉冲宽度和当前脉冲振幅相应的脉冲宽度和脉冲振幅的逆向致动器驱动信号。此外，当光聚焦元件112的移动速度比预设的参照值慢时，逆向致动器驱动信号产生单元136确定光头110的移动方向与盘101的表面的移动方向相同。然而，在这种情况下，逆向致动器驱动信号产生单元136产生具有脉冲宽度和脉冲振幅的逆向致动器驱动信号，其中，脉冲宽度和脉冲振幅中的至少一个被分别调节为比当前脉冲宽度和当前脉冲振幅小。
相似地，当逆向致动器驱动信号产生单元136确定光头110的移动方向与盘101的表面的移动方向是相同的方向时，逆向致动器驱动信号产生单元136产生具有脉冲宽度和脉冲振幅的逆向致动器驱动信号，其中，脉冲宽度和脉冲振幅中的至少一个被调节分别为等于或小于当前脉冲宽度和当前脉冲振幅。
图2示出了通过从第一点“t1”至第二点“t3”以两种移动速度(移动速度2和移动速度3)移动光聚焦元件112来执行间隙拉近的情况。参照图2，在GES的电平从开环状态变为闭环状态的时间点，逆向致动器驱动信号产生单元136基于移动速度3产生具有脉冲宽度和脉冲振幅的逆向致动器驱动信号。
图3示出了在到达移动速度2的停止时间之前检测到第二点“t3”的情况。相似地，当提前检测到GES的目标电平时，逆向致动器驱动信号产生单元136产生具有脉冲宽度和脉冲振幅的逆向致动器驱动信号，其中，图3中的脉冲宽度和脉冲振幅中的至少一个分别比图2的逆向致动器驱动信号的脉冲宽度和脉冲振幅大，从而将过冲最小化。
参照回图1，反馈控制单元135输出伺服控制信号以在近场范围中执行开环状态和闭环状态。
图4是根据本发明的实施例的间隙拉近方法的流程图。参照图4，当光盘驱动器被请求以执行间隙拉近时，光盘驱动器基于移动速度在为每个相应的部分设置包括在盘驱动器中的光聚焦元件的移动速度和停止时间的同时驱动致动器。由于间隙拉近的初始阶段对应于远场范围，所以在操作401中，如参照图1所述，利用预设的值来设置光聚焦元件的移动速度和停止时间，并且驱动致动器。
作为监控所设置的停止时间的结果，在操作402中，当确定光聚焦元件的移动时间到达停止时间时，该方法返回操作401。然后，通过使用为每个相应的部分设置的光聚焦元件的移动速度和停止时间，来更新光聚焦元件的当前移动速度和当前停止时间，然后驱动致动器。在开环状态下的光聚焦元件的移动速度可以被设置为变化。即，第一点和第二点之间的间隙拉近部分可被分为N个部分。在第一点，远场范围变为在开环状态下的近场范围，在第二点，开环状态变为闭环状态。然后，可以可变地为N个部分中的每个相应的部分设置光聚焦元件的移动速度。N是等于2或大于2的整数。可根据时间段来分割第一点和第二点之间的部分。每个相应部分中的光聚焦元件的移动速度可朝着第二点降低。
然而，当确定光聚焦元件的移动时间没有达到停止时间时(操作402)，在操作403中确定是否检测到GES的目标电平。当检测到GES的目标电平时，由于在间隙拉近中开环状态变为闭环状态，所以在操作404中根据光聚焦元件的当前移动速度产生具有脉冲宽度和脉冲振幅的逆向致动器驱动信号。即，当根据光聚焦元件的移动速度确定光头的移动方向与盘表面的移动方向相反时，可产生具有脉冲宽度和脉冲振幅的逆向致动器驱动信号，其中，脉冲宽度和脉冲振幅中的至少一个(即，脉冲宽度和/或脉冲振幅)被设置为比当前脉冲宽度和当前脉冲振幅大。另一方面，当根据光聚焦元件的移动速度确定光头的移动方向与盘表面的移动方向是相同的方向时，可产生具有脉冲宽度和脉冲振幅的逆向致动器驱动信号，其中，脉冲宽度和脉冲振幅中的至少一个(即，脉冲宽度和/或脉冲振幅)被设置为比当前脉冲宽度和当前脉冲振幅小，或者脉冲宽度和脉冲振幅被保持为当前脉冲宽度和当前脉冲振幅。即，当根据光聚焦元件的移动速度确定光头的移动方向与盘表面的移动方向是相同的方向时，可产生具有脉冲宽度和脉冲振幅的逆向致动器驱动信号，其中，脉冲宽度和脉冲振幅中的至少一个(即，脉冲宽度和/或脉冲振幅)被设置为等于或小于当前脉冲宽度和当前脉冲振幅。相似地，脉冲宽度和脉冲振幅与光聚焦元件的移动速度成比例。
在操作405中，利用包括所产生的逆向致动器驱动信号的致动器驱动信号来驱动致动器。
用于执行根据本发明的间隙拉近方法的程序也可被实施为在计算机可读记录介质上的计算机可读代码。所述计算机可读记录介质是能存储其后可被计算机系统读取的数据的任何数据存储装置。计算机可读记录介质的示例包括只读存储器(ROM)、随机访问存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光学数据存储装置。计算机可读记录介质也可分布在网络连结的计算机系统中，从而计算机可读代码以分布的方式来存储和执行。本发明的多个方面也可实现为在载波中的数据信号，并且该信号包含可被计算机读取并可通过因特网传输的程序。
根据本发明的多个方面，在近场光盘驱动器的间隙拉近过程中，当开环状态变为闭环状态时，根据光聚焦元件的移动速度适应性地产生对应于过冲的逆向致动器驱动信号，然后驱动致动器，其中，光聚焦元件包括结合到其的SIL。因此，通过使由光聚焦元件的移动速度和盘的颤动导致的过冲最小化，并防止盘与SIL碰撞，可执行稳定的间隙拉近。
虽然已经示出并描述了本发明的一些实施例，但是本领域技术人员应该理解，在不脱离本发明的原理和精神的情况下，可以在本实施例中进行改变，本发明的范围在权利要求及其等同物中限定。

Claims (20)

1、一种用于包括光聚焦元件的近场光盘驱动器的间隙拉近方法，所述方法包括以下步骤：
当在间隙拉近过程中开环状态变为闭环状态时，根据光聚焦元件的移动速度产生具有脉冲宽度和脉冲振幅的逆向致动器驱动信号；
利用逆向致动器驱动信号来驱动致动器。
2、如权利要求1所述的间隙拉近方法，其中，在开环状态下光聚焦元件的移动速度可变。
3、如权利要求1所述的间隙拉近方法，其中，第一点和第二点之间的间隙拉近部分被分为N个部分，对于N个部分中的每个相应部分，光聚焦元件的移动速度被可变地设置，其中，在第一点远场范围变为开环状态的近场范围，在第二点开环状态变为闭环状态，N是等于或大于2的整数。
4、如权利要求3所述的间隙拉近方法，其中，根据时间单元来分割第一点和第二点之间的间隙拉近部分。
5、如权利要求3所述的间隙拉近方法，其中，N个部分中的每个相应的部分的光聚焦元件的移动速度朝着第二点降低。
6、如权利要求1所述的间隙拉近方法，其中，产生逆向致动器驱动信号的步骤包括：
当根据光聚焦元件的移动速度确定光头的移动方向与盘表面的移动方向相反时，产生逆向致动器驱动信号，使得逆向致动器驱动信号的脉冲宽度和/或脉冲振幅被设置为分别大于当前设置的脉冲宽度和/或当前设置的脉冲振幅；
当根据光聚焦元件的移动速度确定盘表面的移动方向和光头的移动方向是相同的方向时，产生逆向致动器驱动信号，使得逆向致动器驱动信号的脉冲宽度和/或脉冲振幅被设置为分别等于或小于当前设置的脉冲宽度和/或当前设置的脉冲振幅。
7、如权利要求1所述的间隙拉近方法，其中，逆向致动器驱动信号的脉冲宽度和脉冲振幅与光聚焦元件的移动速度成比例。
8、如权利要求6所述的间隙拉近方法，还包括以下步骤：
当光聚焦元件的移动速度比预定的参照值大时，确定光头的移动方向与盘表面的移动方向是相反的方向；
当光聚焦元件的移动速度等于或小于预定的参照值时，确定光头的移动方向与盘表面的移动方向是相同的方向。
9、如权利要求8所述的间隙拉近方法，其中，产生逆向致动器驱动信号以使逆向致动器驱动信号的脉冲宽度和/或脉冲振幅被设置为分别等于或小于当前设置的脉冲宽度和/或当前设置的脉冲振幅的步骤包括以下步骤：
当光聚焦元件的移动速度等于预定的参照值时，产生逆向致动器驱动信号，使得逆向致动器驱动信号的脉冲宽度和/或脉冲振幅被设置为分别等于当前设置的脉冲宽度和/或当前设置的脉冲振幅；
当光聚焦元件的移动速度小于预定的参照值时，产生逆向致动器驱动信号，使得逆向致动器驱动信号的脉冲宽度和/或脉冲振幅被设置为分别小于当前设置的脉冲宽度和/或当前设置的脉冲振幅。
10、一种具有装载在其中的光盘的光盘驱动设备，所述光盘驱动设备包括：
光头，包括用于将光聚焦在盘上的光聚焦元件，以及用于将光聚焦元件沿聚焦方向移动的致动器；
间隙误差信号检测单元，用于从由光头输出的信号来检测间隙误差信号；
致动器驱动单元，用于驱动包括在光头中的致动器；
间隙伺服控制单元，用于根据从间隙误差信号检测单元输出的间隙误差信号将用于间隙拉近的致动器驱动信号提供到致动器驱动单元，
其中，当在间隙拉近中开环状态变为闭环状态时，间隙伺服控制单元基于光聚焦元件的移动速度产生具有脉冲宽度和脉冲振幅的逆向致动器驱动信号，并将产生的逆向致动器驱动信号提供到致动器驱动单元。
11、如权利要求10所述的光盘驱动设备，其中，间隙伺服控制单元在开环状态中改变光聚焦元件的移动速度。
12、如权利要求10所述的光盘驱动设备，其中，间隙伺服控制单元将第一点和第二点之间的间隙拉近部分分为N个部分，对于N个部分中的每个相应部分可变地设置光聚焦元件的移动速度，其中，在第一点远场范围变为开环状态的近场范围，在第二点开环状态变为闭环状态，N是等于或大于2的整数。
13、如权利要求12所述的光盘驱动设备，其中，根据时间单元来分割第一点和第二点之间的间隙拉近部分。
14、如权利要求12所述的光盘驱动设备，其中，对于N个部分中的每个相应的部分的光聚焦元件的移动速度朝着第二点降低。
15、如权利要求10所述的光盘驱动设备，其中，间隙伺服控制单元：
当根据光聚焦元件的移动速度确定光头的移动方向与盘表面的移动方向相反时，产生逆向致动器驱动信号，使得逆向致动器驱动信号的脉冲宽度和/或脉冲振幅分别被设置为大于当前设置的脉冲宽度和/或当前设置的脉冲振幅；
当根据光聚焦元件的移动速度确定盘表面的移动方向和光头的移动方向是相同的方向时，产生逆向致动器驱动信号，使得逆向致动器驱动信号的脉冲宽度和/或脉冲振幅分别被设置为等于或小于当前设置的脉冲宽度和/或当前设置的脉冲振幅。
16、如权利要求10所述的光盘驱动设备，其中，逆向致动器驱动信号的脉冲宽度和脉冲振幅与光聚焦元件的移动速度成比例。
17、如权利要求15所述的光盘驱动设备，其中，间隙伺服控制单元：
当光聚焦元件的移动速度比预定的参照值大时，确定光头的移动方向与盘表面的移动方向是相反的方向；
当光聚焦元件的移动速度等于或小于预定的参照值时，确定光头的移动方向与盘表面的移动方向是相同的方向。
18、如权利要求17所述的光盘驱动设备，其中，间隙伺服控制单元：
当光聚焦元件的移动速度等于预定的参照值时，间隙伺服控制单元产生逆向致动器驱动信号，使得逆向致动器驱动信号的脉冲宽度和/或脉冲振幅分别被设置为等于当前设置的脉冲宽度和/或当前设置的脉冲振幅；
当光聚焦元件的移动速度小于预定的参照值时，间隙伺服控制单元产生逆向致动器驱动信号，使得逆向致动器驱动信号的脉冲宽度和/或脉冲振幅分别被设置为小于当前设置的脉冲宽度和/或当前设置的脉冲振幅。
19、一种用于包括光聚焦元件的近场光盘驱动器的间隙拉近方法，所述方法包括以下步骤：
在间隙拉近过程中，当开环状态变为闭环状态时，根据光聚焦元件的移动速度来产生用于驱动致动器的具有脉冲宽度和脉冲振幅的逆向致动器驱动信号。
20、一种用于控制致动器以移动光头的光聚焦元件的光盘驱动设备，所述光盘驱动设备包括：
间隙伺服控制单元，在间隙拉近过程中，当开环状态变为闭环状态时，所述间隙伺服控制单元根据光聚焦元件的移动速度来产生用于驱动致动器的具有脉冲宽度和脉冲振幅的逆向致动器驱动信号。
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