JP2005228382A - 光ディスク装置及びディスク種別判別方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 フォカースサーボオン後、システムコントローラ200は外乱発生回路12に周波数fc の外乱信号Nを発生させてフォーカスサーボループに注入させる。一巡した外乱信号成分nはBPF14で取り出され、注入した外乱信号Nとの位相差が測定回路15で測定される。システムコントローラ200は位相差を監視しながら、ゲイン調整回路7のゲインをGmin から徐々に大きくし、設計上の最適な閉ループ位相−周波数特性での周波数fc での位相pc と一致したときのゲイン調整回路7のゲインGz を所定のしきい値GTHと大小判別して、光ディスク1がDVD−video、DVD−ROM、DVD−Rのグループか、DVD−RWか種別判別する。
【選択図】 図3
Description
また、他の光ディスク装置では、フォーカスサーボ系がゲイン調整回路を含み、フォーカスサーボオン状態で、フォーカスサーボループの1箇所から所定の一定周波数の外乱信号を注入し、注入した外乱信号とループを一巡した外乱成分との振幅比が所望のループゲイン−周波数特性に対応する値となるまで前記ゲイン調整手段のゲインを調整するフォーカスサーボループ特性制御手段と、フォーカスサーボループ特性制御手段が調整後のゲイン調整手段のゲインを所定のしきい値と大小判別してディスク種別判別する判別手段と、を備えたことを特徴としている。
また、本発明の光ディスク種別判別方法は、フォーカスサーボ系がゲイン調整回路を含み、フォーカスサーボオン状態で、フォーカスサーボループの1箇所から所定の一定周波数の外乱信号を注入し、注入した外乱信号とループを一巡した外乱成分との位相差が所望のループゲイン−周波数特性に対応する値となるまで前記ゲイン調整手段のゲインを調整し、調整後のゲイン調整手段のゲインを所定のしきい値と大小判別してディスク種別判別すること、を特徴としている。
また、他の光ディスク種別判別方法では、フォーカスサーボ系がゲイン調整回路を含み、フォーカスサーボオン状態で、フォーカスサーボループの1箇所から所定の一定周波数の外乱信号を注入し、注入した外乱信号とループを一巡した外乱成分との振幅比が所望のループゲイン−周波数特性に対応する値となるまで前記ゲイン調整手段のゲインを調整し、調整後のゲイン調整手段のゲインを所定のしきい値と大小判別してディスク種別判別すること、を特徴としている。
フォーカスサーボ系には位相補償回路を含めても良く、また、AGC回路を含めても良い。
7はフォーカスエラー信号FEに対するフォーカスサーボループゲインを調整するためのゲイン調整回路であり、後述するシステムコントローラのディジタルゲイン制御に従い安定したフォーカスサーボに必要なゲインが設定される。このゲイン調整回路7はゲイン調整用レジスタ7aを有しており、該ゲイン調整用レジスタ7aに設定されたゲインデータに従いゲインを可変する。ゲイン調整回路7のゲインを増減したとき、フォーカスサーボループの閉ループゲイン−周波数特性は図4(1)の矢印A、Bの如くサーボ帯域が変化し、閉ループ位相−周波数特性は図4(2)の矢印C、Dの如く変化するようになっている。なお、図4(1)の二点鎖線aはフォーカスサーボが安定して働くために必要な設計上の最適な閉ループゲイン−周波数特性、図4(2)の二点鎖線bは閉ループゲイン−周波数特性が二点鎖線aのときの閉ループ位相−周波数特性であるとし、これらはゲイン調整回路7のゲインを或る値(光ディスクの種類によって異なる)にしたときに具現するものとする。
図3の他の構成部分は図1と全く同様に構成されている。
(1)初期設定とフォーカスサーボ立ち上げ
DVD−video、DVD−ROM、DVD−R、DVD−RWの内、1つの光ディスク1を装填すると、システムコントローラ200はまずスピンドルモータ2を立ち上げて回転を開始させ(ステップS1。スピンドルモータ2は最終的に図示しない回転制御回路により速度一定制御される)、ループスイッチ9を開とし(ステップS2)、ゲイン調整回路7のゲイン調整用レジスタ7aに基準となる一番小さいゲインGmin に対応するゲインデータを設定しておく(ステップS3)。そして、フォーカスサーボ引き込み制御をし、フォーカスサーボをオンしてフォーカスサーボを立ち上げる(ステップS4)。具体的にはループスイッチ9が開状態で駆動回路10にフォーカスサーチ信号を入力し、対物レンズ4を一旦光ディスク1から離れる方向へ移動させたあと一定速度で接近させ対物レンズの焦点が信号面と合焦する位置を通過させる(フォーカスサーチ動作)。そして、合焦検出回路11から合焦検出信号FOが入力されるとフォーカスサーチ信号FSを停止し、ループスイッチ9を閉じる。このときの閉ループゲイン−周波数特性は図4(1)の一点鎖線a0 、閉ループ位相−周波数特性は図4(2)の一点鎖線b0 の如くなったとする。
仮にゲイン調整回路7のゲインを固定したとき、光ディスク1の信号面の反射率の相違により、フォーカスサーボオン時の閉ループゲイン−周波数特性は変わるが、光ディスクの反射率の相違に応じて調整されるループゲインの調整量に基づいて種別判別するので、例え光ディスクが回転していても面振れの影響を受けることなく、停止している場合と同様に正しく判別可能となる。
判別結果に基づき、システムコントローラ200は各部を制御して光ディスク1の種別に適した記録または再生動作を行わせることができる。
150は注入した外乱信号Nと一巡した外乱信号成分nとの振幅差を測定する測定回路である。システムコントローラ201はフォーカスサーボオン状態で、測定回路150の測定した振幅比が所定値となるようにフォーカスサーボループゲインを調整する制御をしながら光ディスク1の種別判別処理を実行する。
図6の他の構成部分は図3と全く同様に構成されている。
(1)初期設定とフォーカスサーボ立ち上げ
DVD−video、DVD−ROM、DVD−R、DVD−RWの内、1つの光ディスク1を装填すると、システムコントローラ201はまずスピンドルモータ2を立ち上げて回転を開始させ、ループスイッチ9を開とし、ゲイン調整回路7のゲイン調整用レジスタ7aに基準となる一番小さいゲインGmin に対応するゲインデータを設定しておく(ステップS1〜S3)。そして、フォーカスサーボ引き込み制御をし、フォーカスサーボをオンする(ステップS4)。このときの閉ループゲイン−周波数特性は図8の一点鎖線d0 の如くなったとする。
仮にゲイン調整回路7のゲインを固定したとき、光ディスク1の信号面の反射率の相違により、フォーカスサーボオン時の閉ループゲイン−周波数特性は変わるが、光ディスクの反射率の相違に応じて調整されるループゲインの調整量に基づいて種別判別するので、例え光ディスクが回転していても面振れの影響を受けることなく、停止している場合と同様に正しく判別可能となる。
また、フォーカスサーボ系にフォーカスエラー信号の振幅変動を抑制するAGC回路を設けても良い。
3 光ピックアップ 4 対物レンズ
5 フォーカスアクチュエータ 6 ヘッドアンプ
7 ゲイン調整回路 7a ゲイン調整用レジスタ
8 位相補償回路 9 ループスイッチ
10 駆動回路 11 合焦検出回路
12 外乱発生回路 13 加算器
14 BPF(帯域通過フィルタ) 15、150 測定回路
200、201 システムコントローラ
Claims (4)
- 光ディスクに対物レンズを介してレーザビームを照射し、その反射ビームを受光して、光電変換して出力する光検出手段と、光検出手段に設けられて対物レンズを光軸方向に移動可能するフォーカスアクチュエータと、光検出手段の出力よりフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号検出手段と、フォーカスエラー信号に対するゲインを調整するゲイン調整手段と、ゲイン調整手段の出力側に設けられてフォーカスアクチュエータを駆動し、フォーカスエラーを打ち消す方向に対物レンズを移動させる駆動手段とを含むフォーカスサーボ系と、フォーカスサーボオフ状態でフォーカスサーチ信号を駆動手段に入力し、対物レンズを一定速度で上下させたときに得られるフォーカスエラー信号が合焦状態を示したときにフォーカスサーボをオンするフォーカスサーボ引き込み手段と、を備えた光ディスク装置において、
フォーカスサーボオン状態で、フォーカスサーボループの1箇所から所定の一定周波数の外乱信号を注入し、注入した外乱信号とループを一巡した外乱成分との位相差が所望のループゲイン−周波数特性に対応する値となるまで前記ゲイン調整手段のゲインを調整するフォーカスサーボループ特性制御手段と、
フォーカスサーボループ特性制御手段が調整後のゲイン調整手段のゲインを所定のしきい値と大小判別してディスク種別判別する判別手段と、
を備えたことを特徴とする光ディスク装置。 - 光ディスクに対物レンズを介してレーザビームを照射し、その反射ビームを受光して、光電変換して出力する光検出手段と、光検出手段に設けられて対物レンズを光軸方向に移動可能するフォーカスアクチュエータと、光検出手段の出力よりフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号検出手段と、フォーカスエラー信号に対するゲインを調整するゲイン調整手段と、ゲイン調整手段の出力側に設けられてフォーカスアクチュエータを駆動し、フォーカスエラーを打ち消す方向に対物レンズを移動させる駆動手段とを含むフォーカスサーボ系と、フォーカスサーボオフ状態でフォーカスサーチ信号を駆動手段に入力し、対物レンズを一定速度で上下させたときに得られるフォーカスエラー信号が合焦状態を示したときにフォーカスサーボをオンするフォーカスサーボ引き込み手段と、を備えた光ディスク装置において、
フォーカスサーボオン状態で、フォーカスサーボループの1箇所から所定の一定周波数の外乱信号を注入し、注入した外乱信号とループを一巡した外乱成分との振幅比が所望のループゲイン−周波数特性に対応する値となるまで前記ゲイン調整手段のゲインを調整するフォーカスサーボループ特性制御手段と、
フォーカスサーボループ特性制御手段が調整後のゲイン調整手段のゲインを所定のしきい値と大小判別してディスク種別判別する判別手段と、
を備えたことを特徴とする光ディスク装置。 - 光ディスクに対物レンズを介してレーザビームを照射し、その反射ビームを受光して、光電変換して出力する光検出手段と、光検出手段に設けられて対物レンズを光軸方向に移動可能するフォーカスアクチュエータと、光検出手段の出力よりフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号検出手段と、フォーカスエラー信号に対するゲインを調整するゲイン調整手段と、ゲイン調整手段の出力側に設けられてフォーカスアクチュエータを駆動し、フォーカスエラーを打ち消す方向に対物レンズを移動させる駆動手段とを含むフォーカスサーボ系と、フォーカスサーボオフ状態でフォーカスサーチ信号を駆動手段に入力し、対物レンズを一定速度で上下させたときに得られるフォーカスエラー信号が合焦状態を示したときにフォーカスサーボをオンするフォーカスサーボ引き込み手段と、を備えた光ディスク装置において、
フォーカスサーボオン状態で、フォーカスサーボループの1箇所から所定の一定周波数の外乱信号を注入し、
注入した外乱信号とループを一巡した外乱成分との位相差が所望のループゲイン−周波数特性に対応する値となるまで前記ゲイン調整手段のゲインを調整し、
調整後のゲイン調整手段のゲインを所定のしきい値と大小判別してディスク種別判別すること、
を特徴とするディスク種別判別方法。 - 光ディスクに対物レンズを介してレーザビームを照射し、その反射ビームを受光して、光電変換して出力する光検出手段と、光検出手段に設けられて対物レンズを光軸方向に移動可能するフォーカスアクチュエータと、光検出手段の出力よりフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号検出手段と、フォーカスエラー信号に対するゲインを調整するゲイン調整手段と、ゲイン調整手段の出力側に設けられてフォーカスアクチュエータを駆動し、フォーカスエラーを打ち消す方向に対物レンズを移動させる駆動手段とを含むフォーカスサーボ系と、フォーカスサーボオフ状態でフォーカスサーチ信号を駆動手段に入力し、対物レンズを一定速度で上下させたときに得られるフォーカスエラー信号が合焦状態を示したときにフォーカスサーボをオンするフォーカスサーボ引き込み手段と、を備えた光ディスク装置において、
フォーカスサーボオン状態で、フォーカスサーボループの1箇所から所定の一定周波数の外乱信号を注入し、
注入した外乱信号とループを一巡した外乱成分との振幅比が所望のループゲイン−周波数特性に対応する値となるまで前記ゲイン調整手段のゲインを調整し、
調整後のゲイン調整手段のゲインを所定のしきい値と大小判別してディスク種別判別すること、
を特徴とするディスク種別判別方法。
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US7852716B2 (en) | 2006-10-18 | 2010-12-14 | Yamaha Corporation | Optical disk drawing apparatus, optical disk drawing system and optical disk drawing method |
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WO2009099161A1 (ja) * | 2008-02-06 | 2009-08-13 | Nec Corporation | ウォブル有無判定装置、媒体判別装置、ウォブル有無判定方法および媒体判別方法 |
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