KR20080013786A

KR20080013786A - 포커스 서보 장치

Info

Publication number: KR20080013786A
Application number: KR1020070079059A
Authority: KR
Inventors: 진 요네다; 아끼라 요시다; 히데아끼 세끼야
Original assignee: 산요덴키가부시키가이샤; 산요 세미컨덕터 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2006-08-08
Filing date: 2007-08-07
Publication date: 2008-02-13
Also published as: KR100882416B1; US7894311B2; JP4806309B2; EP1887571B1; CN101123096A; JP2008041201A; US20080037381A1; DE602007005191D1; EP1887571A1

Abstract

유지부가 유지하고 있는 액튜에이터를 구동하기 위한 제어 데이터를, 액튜에이터를 구동하기 위한 초기 데이터로 하는 것이 가능한 포커스 서보 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 광 디스크의 정보 기록면에 레이저광을 집광하는 대물 렌즈와, 대물 렌즈를 정보 기록면과 교차하는 포커스 방향으로 이동시키는 액튜에이터를 구비한 광 디스크 장치를 위한 포커스 서보 장치로서, 액튜에이터를 구동하기 위한 제어 데이터를 유지하는 유지부와, 포커스 서보를 행할 때의 목표 위치로서 레이저광이 정보 기록면에 합초할 때의 대물 렌즈의 위치를 검출하기 위해 액튜에이터를 구동하는 경우, 유지부가 유지하고 있는 제어 데이터를, 액튜에이터를 구동하기 위한 초기 데이터로 하는 설정부를 구비한 것을 특징으로 한다.

대물 렌즈, 액튜에이터, 합초, 포커스, 레지스터, 레이저광

Description

포커스 서보 장치{FOCUS SERVO DEVICE}

본 발명은, 포커스 서보 장치에 관한 것이다.

현재, 광 디스크(CD(Compact Disc), DVD(Digital Versatile Disc) 등)에 대하여, 정보를 재생 또는 기록하는 광 디스크 장치가 보급되어 있다. 이 광 디스크 장치는, 광 디스크에 대한 정보의 재생 또는 기록의 기간 중에서, 광 디스크의 면 흔들림 등에 대하여, 광 디스크의 정보 기록면에 레이저광을 합초하기 위해서, 레이저광을 집광하는 대물 렌즈를 정보 기록면과 직교하는 포커스 방향으로 이동하는 포커스 서보를 행한다. 그리고, 광 디스크 장치는, 이 포커스 서보를 행할 때의 포커스 방향에서의 대물 렌즈의 목표 위치를 정하기 위해서, 예를 들면 전원 전압의 투입에 기초하는 초기 동작으로서, 레이저광이 정보 기록면에 합초할 때의 대물 렌즈의 위치를 검출하기 위한 소위 포커스 서치를 행한다.

이하, 도 5 내지 도 7를 참조하면서, 포커스 서치에 대하여 상술한다. 도 5는, 광 디스크 장치(100)의 구성을 간략화한 블록도이다. 도 6은 포커스 에러 신호(이하, FE 신호라고 함)와, 포커스 서보 장치(102)의 출력 신호 FDO를 도시하는 파형도이다. 도 7은 광 픽업(104)이 구비하는 대물 렌즈(105)가, 출력 신호 FDO의 레벨에 따라서 포커스 방향으로 이동하는 모습을 도시하는 도면이다. 또한, 포커스 서치를 개시할 때까지의 대물 렌즈(105)의 위치는, 도 7에 도시하는 굵은 실선 위치인 것으로 하여 설명한다. 이 포커스 서치를 개시할 때까지의 대물 렌즈(105)의 위치란, 예를 들면 광 디스크 장치(100)에 대하여 전원 전압이 투입되었을 때의 출력 전압 FDO의 레벨(VREF)에 따른 위치이다. 혹은, 전회의 포커스 서보가 종료되었을 때의 출력 신호 FDO의 레벨(VREF)에 따른 위치이다.

광 디스크 장치(100)는, 전원 전압의 투입에 기초하여, 포커스 서치 모드로 된다. 마이크로컴퓨터(101)는, 광 디스크(120)의 종류마다 반사율이 서로 다른 것에 대응하기 위해서, 포커스 서치에서의 FE 신호의 톱 레벨(S_MAX) 및 보텀 레벨(S_MIN)을 검출하는 처리(스윙 서치)를 실행하기 위한 개시 신호를, 포커스 서보 장치(102)에 송신한다. 포커스 서보 장치(102)는, 우선, 포커스 방향의 미리 설정되는 실선 위치로 대물 렌즈(105)를 이동하기 위해서, 그 미리 설정되는 실선 위치에 따른 레벨(FDOFFSETX)의 출력 신호 FDO를 출력한다(t10). 또한, 이 미리 설정되는 실선 위치란, 포커스 액튜에이터(106)의 특성(자기 부재와 포커스 서보용의 코일과의 자기 작용 등) 등에 의해 정해지는, 포커스 방향으로의 대물 렌즈(105)의 이동 가능 범위(일점 쇄선 위치와 이점 쇄선 위치 사이)의 중간으로 되는 위치에 일반적으로 정해진다. 왜냐하면, 종래 포커스 서치는, 마이크로컴퓨터(101)로부터 지시되는 모드에 따라서, 대물 렌즈(105)가 일점 쇄선 위치로부터 이점 쇄선 위치(또는 이점 쇄선 위치로부터 일점 쇄선 위치)로 이동하는 동안에, 스윙 서치 및 광 디스크(120)의 정보 기록면에 대물 렌즈(105)가 집광하는 레이저광이 합초할(이하, 포커스 온이라고 함) 때의 출력 신호 FDO의 레벨을 검출하는 처리(포커스 온 서치)를 행하는 것이다. 그 때문에, 포커스 서보 장치(102)는, 어느 모드에도 신속하게 대응하기 위해서, 미리 설정되는 실선 위치를, 포커스 서치를 개시할 때의 위치로 하여, 스윙 서치 및 포커스 온 서치를 행한다. 그리고, 대물 렌즈(105)는, FDOFFSETX의 출력 신호 FDO에 따른 드라이버(103)로부터의 제어 전압이 포커스 액튜에이터(106)에 인가됨으로써, 미리 설정되는 실선 위치로 이동한다.

다음으로, 포커스 서보 장치(102)는, FE 신호의 톱 레벨 및 보텀 레벨을 검출하기 위해서, 출력 신호 FDO의 레벨을 예를 들면 FDOFFSETX-FSTOP로부터 FDOFFSETX+FSTOP까지 상승시키기 위해서, 출력 신호 FDO의 레벨을 FDOFFSTEX-FSTOP까지 강하한다(t10 t11 사이). 이 때문에, 대물 렌즈(105)는, FDOFFSTEX-FSTOP의 출력 신호 FDO에 기초하는 일점 쇄선 위치로 이동한다. 그리고, 포커스 서보 장치(102)는, FDOFFSETX-FSTOP로부터 FDOFFSETX+FSTOP까지 상승하는 출력 신호 FDO를 출력한다(t11 t12 사이). 이 때문에, 대물 렌즈(105)는, FDOFFSTEX-FSTOP의 출력 신호 FDO에 기초하는 일점 쇄선 위치로부터 FDOFFSTEX+FSTOP의 출력 신호 FDO에 기초하는 이점 쇄선 위치까지, 이동하게 된다. 또한, 광 픽업(104)은, 포커스 서치의 기간 중에서, 광 디스크(120)의 규격에 대응하는 파장(CD : 780㎚∼790㎚, DVD : 650㎚∼660㎚ 등)의 레이저광을 출사한다. 이 레이저광은, 대물 렌즈(105)에서 집광되어, 광 디스크(120)에 출사된다. 그리고, 광 픽업(104)은, 광 디스크(120)의 정보 기록면을 조사한 레이저광의 반사광으로부터 광전 변환 신호를 생성하여, RF(Radio Frequency) 앰프(107)에 출력한다. RF 앰프(107)는, 광전 변환 신호에 기초하여 FE 신호나 RF 신호 등을 생성하고, 포커스 서보 장치(102)에 FE 신호를 출력한다. 포커스 서보 장치(102)는, FE 신호의 톱 레벨 및 보텀 레벨을 검출하고, FE 신호의 톱 레벨이 +FS_TH 미만인지의 여부, 및 FE 신호의 보텀 레벨이 -FS_TH 미만인지의 여부를 검출한다. 그리고, 포커스 서보 장치(102)는, 예를 들면 FE 신호의 톱 레벨이 +FS_TH 미만인 것을 검출하면, 톱 레벨을 +FS_TH 이상으로 하기 위해서, 포커스 서보 장치(102) 내에 구비하는 FE 신호를 증폭하기 위한 가변 게인 증폭 회로(도시 생략)의 게인을 조정한다. 그리고, 포커스 서보 장치(102)는, 스윙 서치를 종료하기 위해서, 출력 신호 FDO의 레벨을 FDOFFSETX까지 강하한다(t12 t13 사이). 이 때문에, 대물 렌즈(105)는, FDOFFSETX의 출력 신호 FDO에 기초하는 미리 설정되는 실선 위치로 이동한다(스윙 서치 종료).

다음으로, 마이크로컴퓨터(101)는, 포커스 온 서치를 실행하기 위한 신호를, 포커스 서보 장치(102)에 송신한다. 포커스 서보 장치(102)는, 포커스 온할 때의 출력 신호 FDO의 레벨을 검출하기 위해서, 출력 신호 FDO의 레벨을 예를 들면 FDOFFSETX-FSTOP로부터 FDOFFSETX+FSTOP까지 상승시키기 위해서, 우선, 출력 신호 FDO의 레벨을 FDOFFSTEX-FSTOP까지 강하한다(t14 t15 사이). 이 때문에, 대물 렌즈(105)는, FDOFFSTEX-FSTOP의 출력 신호 FDO에 기초하는 일점 쇄선 위치로 이동한다. 그리고, 포커스 서보 장치(102)는, FDOFFSETX-FSTOP로부터 FDOFFSETX+FSTOP까지 상승하는 출력 신호 FDO를 출력한다(t15 t17 사이). 그리고, 포커스 서보 장치(102)는, 출력 신호 FDO의 레벨이 FDOFFSETX-FSTOP로부터 상승하는 과정에서，FE 신호가 +FS_TH에 도달하였는지의 여부를 검출한다. 포커스 서보 장치(102)는, FE 신호가 +FS_TH에 도달한 것을 검출하면(t16), FE 신호가 재차 '0'으로 될 때의 출력 신호 FDO의 레벨을 검출한다. 그리고, 포커스 서보 장치(102)는, FE 신호가 재차 '0'으로 되는 것을 검출하면(t17), 이 때의 출력 신호 FDO의 레벨(FDO(n))이, 포커스 온하는 것이 가능한 레벨인 것을 검출한다(포커스 온 서치 및 포커스 서치 종료).

그리고, 포커스 서보 장치(102)는, 포커스 서보를 개시할 때의 출력 신호 FDO의 레벨을, FDO(n)로 설정한다. 이 결과, FDO(n)의 출력 신호 FDO에 기초하는 파선 위치에, 대물 렌즈(105)가 위치하는 상태를 유지하면서(t17 이후), 광 디스크(120)에 대한 정보의 재생 또는 기록을 행하기 위해서 포커스 서보가 개시되게 된다. 또한, 광 디스크(120)에 대한 정보의 재생 또는 기록의 기간 중에서는，FE 신호에 기초하는 레벨이 FDO(n)에 가산 또는 감산되고, 그 레벨의 출력 신호 FDO에 기초하는 포커스 서보가 행해짐으로써, 광 디스크(120)의 정보 기록면에 레이저광이 합초하여, 양호한 정보의 재생 또는 기록이 행해지게 된다.

<종래기술의 문헌 정보>

[특허 문헌1] 일본 실개평 5-55310호 공보

[특허 문헌2] 일본 특허 제3476112호 공보

그러나, 종래의 포커스 서보 장치에서는, 포커스 서치를 개시할 때까지의 출력 신호 FDO의 레벨(VREF)을, 미리 설정되는 실선 위치로 대물 렌즈(105)를 이동하 기 위해서 FDOFFSETX로 하기 때문에, 출력 신호 FDO의 레벨이 급격하게 변화될 가능성이 있었다. 이 경우, 포커스 액튜에이터(106)에 인가되는 제어 전압이 급격하게 변화되게 되어, 대물 렌즈(105)가 진동할 가능성이 있었다. 만약, 대물 렌즈(105)가 진동한 경우, 그 후에 포커스 액튜에이터(106)에 인가되는 제어 전압에 대하여, 포커스 액튜에이터(106)가 추종할 수 없게 될 가능성이 있어, 포커스 서치를 양호하게 행할 수 없게 될 우려가 있었다. 혹은, 포커스 서치에 걸리는 기간이 길어질 우려가 있었다.

따라서, 본 발명은, 유지부가 유지하고 있는 액튜에이터를 구동하기 위한 제어 데이터를, 액튜에이터를 구동하기 위한 초기 데이터로 하는 것이 가능한 포커스 서보 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 과제를 해결하기 위한 발명은, 광 디스크의 정보 기록면에 레이저광을 집광하는 대물 렌즈와, 상기 대물 렌즈를 상기 정보 기록면과 교차하는 포커스 방향으로 이동시키는 액튜에이터를 구비한 광 디스크 장치를 위한 포커스 서보 장치로서, 상기 액튜에이터를 구동하기 위한 제어 데이터를 유지하는 유지부와, 포커스 서보를 행할 때의 목표 위치로서 상기 레이저광이 상기 정보 기록면에 합초할 때의 상기 대물 렌즈의 위치를 검출하기 위해서 상기 액튜에이터를 구동하는 경우, 상기 유지부가 유지하고 있는 상기 제어 데이터를, 상기 액튜에이터를 구동하기 위한 초기 데이터로 하는 설정부를 구비한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 포커스 서보를 행할 때의 목표 위치로서 레이저광이 합초할 때의 대물 렌즈의 위치의 검출을 개시할 때에서의, 대물 렌즈의 위치의 변화를 방지할 수 있어, 대물 렌즈에 대한 진동의 발생을 방지할 수 있다.

본 명세서 및 첨부 도면의 기재에 의해, 적어도 이하의 사항이 명백하게 된다.

===광 디스크 장치(1)의 전체 구성===

이하, 도 2, 도 3을 참조하면서, 본 발명에 따른 포커스 서보 장치(15)를 구비하는 광 디스크 장치(1)의 전체 구성에 대해서 설명한다. 도 2는 광 디스크 장치(1)의 전체 구성의 일례를 도시하는 블록도이다. 도 3은 도 2에 도시하는 광 검출기(7)의 수광면 A 내지 D에 대한 레이저광의 반사광의 수광의 모습을 도시하는 도면이다. 또한, 광 디스크 장치(1)는, 예를 들면 비점수차법에 기초하는 포커스 서보를 행하는 것으로서 설명한다. 또한, 본 실시 형태에서, 광 디스크(120)는, 예를 들면 CD 규격의 광 디스크인 것으로서 설명하지만, 본 발명에 따른 포커스 서보 장치(15)는, 그 밖의 규격(DVD 규격, Blu-ray Disc(등록상표) 규격 등)의 광 디스크에 대해서도 적용 가능하다.

광 디스크 장치(1)는, 광 픽업(2), RF 앰프(9), 마이크로컴퓨터(14), 포커스 서보 장치(15), 드라이버(16), 2치화 회로(10), PLL(Phase Locked Loop) 회로(11), 디코더(12), 인터페이스(I/F)(13), 스핀들 모터(8)를 갖는다. 또한, 본 실시 형태에서는, 일반적인 광 디스크 장치가 갖는 트랙킹 서보, 틸트 서보, 쓰레드 제어 등 을 위한 구성 등에 대해서는, 본 발명에 관계되지 않기 때문에 설명을 생략하지만, 트랙킹 서보 등을 위한 구성 등을 광 디스크 장치(1)에 부가하는 것도 가능하다. 또한, 도 1에 도시하는 광 디스크 장치(1)는, 광 디스크(120)의 정보 기록면으로부터 정보를 재생하기 위한 구성을 나타내고 있지만, 광 디스크(120)에 대하여 정보를 기록하기 위한 구성(인코더, 레이저 펄스 생성 회로 등)을 부가하는 것도 가능하다.

스핀들 모터(8)는, 예를 들면 드라이버(16)로부터의 제어 전압이 스핀들 모터 코일(도시 생략)에 인가됨으로써, 제어 전압의 레벨에 대응하는 회전 속도로 회전하여, 예를 들면 처킹 기구(도시 생략)에 의해 설치되는 광 디스크(120)를, 소정의 회전 방향으로 회전시킨다.

광 픽업(2)은, 반도체 레이저(3), 대물 렌즈(4), 포커스 액튜에이터(5), 실린더리컬 렌즈(6), 광 검출기(7)를 갖는다. 또한, 본 실시 형태에서는, 일반적인 광 픽업이 갖는 그 밖의 각종 광학계(콜리메이터 렌즈, 편광 빔 스플리터 등)나 1/4 파장판 등에 대해서는, 본 발명에 관계되지 않기 때문에 설명을 생략한다.

반도체 레이저(3)는, 예를 들면 p형 반도체와 n형 반도체를 pn 접합한 다이오드로 구성된다. 그리고, 반도체 레이저(3)는, 레이저 구동 회로(도시 생략)로부터의 제어 전압이 인가됨으로써, 광 디스크(120)의 규격에 대응하는 파장(780㎚∼790㎚)의 레이저광을 출사한다.

대물 렌즈(4)는, 각종 광학계 등을 투과 또는 반사한 레이저광을, 광 디스크(120)의 정보 기록면에 집광한다. 또한, 대물 렌즈(4)는, 광 디스크(120)의 정 보 기록면을 조사한 레이저광의 반사광을 대략 평행광으로 변환하여, 각종 광학계 등에 출사한다. 이 대물 렌즈(4)는, 포커스 서보용의 코일 등을 갖는 도시하지 않은 홀더에 의해 유지된다.

포커스 액튜에이터(5)는, 포커스 서보용의 자기 부재(마그네트, 요크 등), 일단이 대물 렌즈(4)를 유지하는 홀더에 고착된 서스펜션 와이어 등으로 구성된다. 그리고, 포커스 액튜에이터(5)는, 드라이버(16)로부터의 제어 전압이 인가됨으로써 발생하는 자기 부재와 포커스 서보용의 코일과의 자기 작용에 의해, 제어 전압의 레벨에 따라서 대물 렌즈(4)를 포커스 방향으로 이동한다.

실린더리컬 렌즈(6)는, 각종 광학계 등을 투과 또는 반사한 레이저광의 반사광에, 비점수차를 부여하여 광 검출기(7)에 출사한다.

광 검출기(7)는, 레이저광의 반사광을 수광하기 위한, 예를 들면 도 3의 (a) 내지 (c)에 도시하는 4개의 수광면 A 내지 D를 갖는다. 그리고, 광 검출기(7)는, 수광면 A 내지 D에서 수광한 레이저광의 반사광의 광량에 따라서 광전 변환 신호 a 내지 d를 생성하여, RF 앰프(9)에 출력한다. 또한, 레이저광이 포커스 온하는 경우, 수광면 A 내지 D에서 수광되는 레이저광의 반사광은, 도 3의 (a)에 도시한 바와 같이, 각 수광면 A 내지 D에 대하여 대략 균등하게 조사되게 된다. 이 결과, 광전 변환 신호 a 내지 d는, 각각 대략 동일한 값의 신호로 된다. 또한, 대물 렌즈(4)로부터의 레이저광이 집광된 후에 광 디스크(120)의 정보 기록을 조사하는 경우, 수광면 A 내지 D에서 수광되는 레이저광의 반사광은, 비점수차가 부여되는 것에 기인하여, 도 3의 (b)에 도시한 바와 같이 수광된다. 이 결과, 광전 변환 신호 a, c는, 광전 변환 신호 b, d보다도 큰 값의 신호로 된다. 또한, 대물 렌즈(4)로부터의 레이저광이 집광되기 전에 광 디스크(120)의 정보 기록면을 조사하는 경우, 수광면 A 내지 D에서 수광되는 레이저광의 반사광은, 비점수차가 부여되는 것에 기인하여, 도 3의 (c)에 도시한 바와 같이 수광된다. 이 결과, 광전 변환 신호 b, d는, 광전 변환 신호 a, c보다도 큰 값의 신호로 된다.

RF 앰프(9)는, 광전 변환 신호 a 내지 d를 소정의 게인으로 증폭하고, 광전 변환 신호 a+광전 변환 신호 b+광전 변환 신호 c+광전 변환 신호 d를 연산 처리한 결과 얻어지는 RF 신호를, 2치화 회로(10)에 출력한다. 또한，RF 앰프(9)는, (광전 변환 신호 a+광전 변환 신호 c)-(광전 변환 신호 b+광전 변환 신호 d)를 연산 처리한 결과 얻어지는 FE 신호를, 포커스 서보 장치(15)에 출력한다.

2치화 회로(10)는, 예를 들면 도시하지 않은 비교 회로와 적분 회로를 갖고, 비교 회로의 출력을 적분 회로에서 적분하여 그 비교 회로의 한쪽의 입력 단자에 입력함으로써, 슬라이스 레벨이 피드백 제어되는 구성으로 되어 있다. 그리고, 2치화 회로(10)는, 비교 회로의 다른 쪽의 입력 단자에 입력되는 RF 신호를 슬라이스 레벨에서 2치화하고, 2치화한 결과 얻어지는 2치화 신호를, PLL 회로(11)에 출력한다.

PLL 회로(11)는, 예를 들면 도시하지 않은 위상 비교 회로, 분주 회로, 차지 펌프 회로, 로우 패스 필터, VCO(Voltage Controlled Oscillator) 회로 등으로 구성된다. 그리고, PLL 회로(11)는, 2치화 신호와 소정 주파수의 클럭을 위상 비교하고, 2치화 신호에 위상 동기할 재생 클럭을 생성하여, 2치화 신호와 함께 디코 더(12)에 출력한다.

디코더(12)는, 재생 클럭의 예를 들면 하강에서의 2치화 신호의 레벨을 검출함으로써, 광 디스크(120)의 정보 기록면에 기록된 신호를 검출한다. 그리고, 디코더(12)는, 이 신호에 대하여, 광 디스크(120)의 규격에 대응하는 복조 처리(EFM(Eight Fourteen Modulation)), 오류 정정 처리(CIRC(Cross Interleaved Reed-Solomon Code)) 등의 디코드 처리를 실시한다. 이 결과, 광 디스크(120)의 정보 기록면에 기록된 정보(재생 데이터)가 재생되게 된다.

인터페이스(13)는, 접속 단자(도시 생략)를 통해서 접속되는 예를 들면 호스트 컴퓨터(도시 생략)와, 광 디스크 장치(1)가 정보의 송수신을 행하기 위해서 설치된다. 이 인터페이스(13)로서는, ATAPI(AT Attachment Packet Interface) 규격이나 SCSI(Small Computer System Interface) 규격, IEEE(Institute of Electrical and Electronic Engineers)1394 규격, USB(Universal Serial Bus) 규격 등이 있다.

마이크로컴퓨터(14)는, 도시하지 않은 CPU(Central Processing Unit), ROM(Read Only Memory), 인터페이스 등으로 구성된다. 마이크로컴퓨터(14)는, 예를 들면 광 디스크 장치(1)에의 전원 전압의 투입에 기초하여, 광 디스크 장치(1)를 포커스 서치 모드로 한다. 구체적으로는，마이크로컴퓨터(14)는, 포커스 서치를 개시할 때에, 포커스 서보 장치(15)의 출력 신호 FDO의 레벨을, 예를 들면 FDOFFSETX-FSTOP로 하기 위한 개시 신호, 및 FDOFFSETX, FSTOP를 나타내는 데이터(이하, FDOFFSETX 데이터, FSTOP 데이터라고 함)를, 포커스 서보 장치(15)에 송신한다. 그리고, 마이크로컴퓨터(14)는, 출력 신호 FDO의 레벨이 FDOFFETX-FSTOP에 도달한 것을 나타내는 포커스 서보 장치(15)로부터의 신호를 수신하면, 포커스 서치에서의 스윙 서치를 실행하기 위한 개시 신호를, 포커스 서보 장치(15)에 송신한다. 그리고, 마이크로컴퓨터(14)는, 스윙 서치의 종료를 나타내는 포커스 서보 장치(15)로부터의 신호를 수신하면, 포커스 서치에서의 포커스 온 서치를 실행하기 위한 개시 신호를, 포커스 서보 장치(15)에 송신한다. 그리고, 마이크로컴퓨터(14)는, 포커스 온할 때의 출력 신호 FDO의 레벨 검출의 종료를 나타내는 포커스 서보 장치(15)로부터의 신호를 수신하면, 광 디스크 장치(1)를 정보 재생 모드로 한다. 구체적으로는, 마이크로컴퓨터(14)는, FE 신호에 기초하는 포커스 서보를 실행하기 위한 개시 신호를, 포커스 서보 장치(15)에 송신한다.

포커스 서보 장치(15)는, 출력 신호 FDO의 레벨을 FDOFFSETX-FSTOP로 하기 위한 개시 신호에 기초하여, 출력 신호 FDO의 레벨을 FDOFFSETX-FSTOP로 한다. 그리고, 포커스 서보 장치(15)는, 출력 신호 FDO의 레벨이 FDOFFSETX-FSTOP에 도달한 것을 나타내는 신호를, 마이크로컴퓨터(14)에 출력한다. 또한, 포커스 서보 장치(15)는, 스윙 서치를 실행하기 위한 개시 신호에 기초하여, FE 신호의 톱 레벨(S_MAX) 및 보텀 레벨(S_MIN)을 검출하기 위한 출력 신호 FDO를 출력한다. 그리고, 포커스 서보 장치(15)는, FE 신호의 톱 레벨 및 보텀 레벨을 검출한 후, 소정의 처리를 행하면, 스윙 서치의 종료를 나타내는 신호를, 마이크로컴퓨터(14)에 출력한다. 또한, 포커스 서보 장치(15)는, 포커스 온 서치를 실행하기 위한 개시 신호에 기초하여, 포커스 온할 때의 출력 신호 FDO의 레벨을 검출하기 위한 출력 신호 FDO를 출력한다. 그리고, 포커스 서보 장치(15)는, 포커스 온할 때의 출력 신 호 FDO의 레벨 검출, 또는, 본 포커스 온 서치에서 그 출력 신호 FDO의 레벨을 검출할 수 없었던 것을 나타내는 신호를, 마이크로컴퓨터(14)에 출력한다. 또한, 포커스 서보 장치(15)는, 포커스 서보를 실행하기 위한 개시 신호에 기초하여, 포커스 온할 때의 출력 신호 FDO의 레벨에 대하여 FE 신호에 기초하는 레벨을 가산 또는 감산한 레벨의 출력 신호 FDO를 출력한다. 또한, 포커스 서보 장치(15)의 상세한 구성 등에 대해서는, 후술한다.

드라이버(16)는, 포커스 서버 장치(15)로부터의 출력 신호 FDO에 기초하여, 출력 신호 FDO의 레벨에 대응하는 레벨의 제어 전압을, 포커스 액튜에이터(5)에 인가한다. 이 결과, 대물 렌즈(4)가, 제어 전압의 레벨에 따라서 포커스 방향으로 이동하게 된다. 또한, 드라이버(16)는, 스핀들 서보 회로(도시 생략)에서 생성되는, 스핀들 모터(8)의 회전 속도에 대응하는 FG(Frequency Generator) 신호에 기초하여, 스핀들 모터(8)의 스핀들 모터 코일에 제어 전압을 인가한다. 이 결과, 스핀들 모터(8)가 소정의 회전 속도로 회전하게 된다.

또한, 전술한 광 디스크 장치(1)는, 비점수차법에 기초하는 포커스 서보를 행하는 것으로서 설명하였지만, 이에 한하는 것은 아니다. 예를 들면, 반도체 레이저(3)가 출사하는 레이저광으로부터 0차 광, ±1차 회절광을 발생하는 회절 격자(도시 생략)를 광 픽업(2)에 설치하고, 광 디스크(120)의 정보 기록면으로부터의 +1차 회절광의 반사광을 수광하기 위한 수광면 A 내지 D와 마찬가지의 수광면 E 내지 H(도시 생략)와, -1차 회절광의 반사광을 수광하기 위한 수광면 I 내지 L(도시 생략)을 광 검출기(7)에 설치한다. 그리고, {(광전 변환 신호 a+광전 변환 신호 c)-(광전 변환 신호 b+광전 변환 신호 d)}+k[{(광전 변환 신호 e+광전 변환 신호 g)-(광전 변환 신호 f+광전 변환 신호 h)}+{(광전 변환 신호 i+광전 변환 신호 k)-(광전 변환 신호 j+광전 변환 신호 l)}]로부터 산출한 FE 신호에 의한, 차동 비점수차법에 기초하는 포커스 서보를 행하는 것으로 하여도 된다.

또한，마이크로컴퓨터(14)와 포커스 서보 장치(15)를 별개로 설치하고 있지만 이에 한하는 것은 아니다. 예를 들면, 포커스 서보 장치(15)와 마이크로컴퓨터(14)를 일체로 하여도 된다.

===포커스 서보 장치(15)의 구성 등===

이하, 도 2, 도 7을 적절히 참조하면서, 도 1을 이용하여, 본 발명에 따른 포커스 서보 장치(15)의 구성 등에 대해서 설명한다. 도 1은 본 발명에 따른 포커스 서보 장치(15)의 전체 구성의 일례를 도시하는 회로 블록도이다.

가변 게인 증폭 회로(20)는, 제어부(59)에 의해 게인이 조정되며, RF 앰프(9)로부터의 FE 신호를 조정된 게인으로 증폭하여 출력한다.

AD 컨버터(21)는, FE 신호를 아날로그 디지털 변환하고, 변환 결과인 FINT 신호를 포커스 이퀄라이저(22), 제어부(59)에 출력한다.

포커스 이퀄라이저(22)는, 포커스 서보의 기간 중, FINT 신호에 기초하여, 광 디스크(120)의 정보 기록면에 레이저광을 합초하기 위한 신호를 출력한다.

레지스터(23)는, 가산 회로(25)에서 '0'을 가산하기 위한 데이터를 유지한다.

절환 회로(24)는, 포커스 서치의 기간 중, 제어부(59)로부터의 제어 신호에 기초하여, 레지스터(23)측으로 절환된다. 또한, 절환 회로(24)는, 포커스 서보의 기간 중, 제어부(59)로부터의 제어 신호에 기초하여, 포커스 이퀄라이저(22)측으로 절환된다.

레지스터(26)는, 마이크로컴퓨터(14)로부터의 FDOFFSETX 데이터를 유지한다. 또한, 이 FDOFFSETX 데이터란, 레지스터(36)가 FDOFFSETX 데이터를 유지하는 경우, 출력 신호 FDO의 레벨을 FDOFFSETX로 하는 데이터이다. 즉，FDOFFSETX 데이터란, 도 7에 도시하는 실선 위치에, 포커스 방향으로 대물 렌즈(4)를 이동하는 데이터이다.

레지스터(31)는, 마이크로컴퓨터(14)로부터의 FSTOP 데이터를 유지한다. 또한, 이 FSTOP 데이터란, 레지스터(36)가 FDOFFSETX 데이터에 FSTOP 데이터를 가산한 데이터를 유지하는 경우, 출력 신호 FDO의 레벨을 FDOFFSETX+FSTOP로 하는 데이터이다. 또한, 레지스터(36)가, FDOFFSETX 데이터에 -FSTOP 데이터를 가산한 데이터를 유지하는 경우, 출력 신호 FDO의 레벨을 FDOFFSETX-FSTOP로 하는 데이터이다. 즉, FSTOP 데이터란, FDOFFSETX 데이터에 가산함으로써 도 7에 도시하는 이점 쇄선 위치(제1 소정 위치)에, 포커스 방향으로 대물 렌즈(4)를 이동하거나, 또는 FDOFFSETX 데이터로부터 감산함으로써 도 7에 도시하는 일점 쇄선 위치(제2 소정 위치)에, 포커스 방향으로 대물 렌즈(4)를 이동하는 데이터이다. 또한, 본 실시 형태에서, 도 7에 도시하는 이점 쇄선 위치는, 포커스 액튜에이터(5)의 자기 부재와 포커스 서보용의 코일과의 자기 작용에 의해, 대물 렌즈(4)가 광 디스크(120)에 가장 가까워질 때의 위치인 것으로 한다. 또한, 도 7에 도시하는 일점 쇄선 위치 는, 포커스 액튜에이터(5)의 자기 부재와 포커스 서보용의 코일과의 자기 작용에 의해, 대물 렌즈(4)가 광 디스크(120)로부터 가장 멀어질 때의 위치인 것으로 한다.

절환 회로(27)는, 포커스 서치를 개시할 때의 제어부(59)로부터의 제어 신호에 기초하여, 레지스터(36)측으로 절환된다. 또한, 절환 회로(27)는, 종래의 포커스 서치를 개시할 때의 제어부(59)로부터의 제어 신호에 기초하여, 레지스터(26)측으로 절환된다. 또한, 절환 회로(27)는, 제어부(59)로부터의 제어 신호가 입력되지 않는 경우, 플로팅 상태로 된다.

절환 회로(28)는, 포커스 서치를 개시할 때의 제어부(59)로부터의 제어 신호에 기초하여, 절환 회로(27)측으로 절환된다. 그리고, 절환 회로(28)는, 절환 회로(27)측으로 절환된 후의 제어부(59)로부터의 제어 신호에 기초하여, 예를 들면 가산 회로(35)측으로 절환된다.

스위치 회로(29)는, 포커스 서치를 행할 때의 제어부(59)로부터의 제어 신호에 기초하여 닫힌다. 이 절환 회로(27, 28) 및 스위치 회로(29)의 포커스 서치를 개시할 때의 동작에 의해, 이 때 레지스터(36)가 유지하는 FOZ 데이터(제어 데이터)를 레지스터(30)가 유지하고, 이 결과 이 FOZ 데이터를, 포커스 액튜에이터(5)를 구동하기 위한 초기 데이터로서 레지스터(36)가 재차 유지하게 된다. 또한, 스위치 회로(29)는, 제어부(59)로부터의 제어 신호에 기초하여 열린다. 이 결과, 레지스터(30)가 유지하는 FDOF 데이터 및 레지스터(36)가 유지하는 FOZ 데이터는 가변되지 않게 된다. 또한, 스위치 회로(29)는, 포커스 서보의 기간 중, 제어부(59) 로부터의 제어 신호에 기초하여 열린다. 또한, 종래의 포커스 서치를 행할 때에는, 절환 회로(27)를 레지스터(26)측으로 절환하여, 레지스터(30)가 유지하는 FDOF 데이터를 FDOFFSETX 데이터로 함으로써, 레지스터(36)가 유지하는 FOZ 데이터를 FDOFFSETX 데이터로 하게 된다.

승산 회로(32)는, 레지스터(31)가 유지하는 FSTOP 데이터를, FSTOP 레벨의 출력 신호 FDO를 1/128배하였을 때의 FSTOP/128 레벨을 나타내는 데이터(이하, FSTOP/128 데이터라고 함)로 변환하여 출력한다.

승산 회로(33)는, 레지스터(31)가 유지하는 FSTOP 데이터를, FSTOP 레벨의 출력 신호 FDO를 -1/128배하였을 때의 -FSTOP/128 레벨을 나타내는 데이터(이하, -FSTOP/128 데이터라고 함)로 변환하여 출력한다. 또한, 본 실시 형태에서, 승산 회로(32, 33)는, FSTOP 레벨의 출력 신호 FDO를 1/128배 또는 -1/128배로 하는 데이터를 출력하고 있지만 이에 한하는 것이 아니라, 임의의 배율을 설정하는 것이 가능하다.

절환 회로(34)는, 출력 신호 FDO의 레벨을 상승시키기 위한 제어부(59)로부터의 제어 신호에 기초하여, 승산 회로(32)측으로 절환된다. 또한, 절환 회로(34)는, 출력 신호 FDO의 레벨을 하강시키기 위한 제어부(59)로부터의 제어 신호에 기초하여, 승산 회로(33)측으로 절환된다.

가산 회로(35)는, 절환 회로(34)가 승산 회로(32)측으로 절환되는 경우, 레지스터(30)가 유지하는 FDOF 데이터와 승산 회로(32)가 출력하는 FSTOP/128 데이터를 가산한 FDOF+FSTOP/128 데이터를 출력한다. 그리고, 절환 회로(28)가 가산 회 로(35)측으로 절환됨으로써, 레지스터(30)가 유지하는 FDOF 데이터는, FDOF+FSTOP/128 데이터로 된다. 또한, 후술하는 톱 보텀 판정부(46)가 top 신호를 출력할 때까지 전술한 처리를 반복함으로써, 레지스터(30)가 유지하는 FDOF 데이터는, FDOFFSETX+FSTOP 데이터(제1 제어 데이터)로 된다. 또한, 레지스터(30)가 유지하는 FDOF 데이터의 FDOFFSETX+FSTOP 데이터로의 상승은, 절환 회로(28)가 가산 회로(35)의 FDOF 데이터의 입력측으로 절환되는 횟수가 많아짐에 따라서, 완만하게 상승하는 것으로 된다. 또한, 가산 회로(35)는, 절환 회로(34)가 승산 회로(33)측으로 절환되는 경우, 레지스터(30)가 유지하는 FDOF 데이터와 승산 회로(33)가 출력하는 -FSTOP/128 데이터를 가산한 FDOF-FSTOP/128 데이터를 출력한다. 그리고, 절환 회로(28)가 가산 회로(35)측으로 절환됨으로써, 레지스터(30)가 유지하는 FDOF 데이터는, FDOF-FSTOP/128 데이터로 된다. 또한, 후술하는 톱 보텀 판정부(46)가 bottom 신호를 출력할 때까지 전술한 처리를 반복함으로써, 레지스터(30)가 유지하는 FDOF 데이터는, FDOFFSETX-FSTOP 데이터(제2 제어 데이터)로 된다. 또한, 레지스터(30)가 유지하는 FDOF 데이터의 FDOFFSETX-FSTOP 데이터로의 하강은, 절환 회로(28)가 가산 회로(35)의 FDOF 데이터의 입력측으로 절환되는 횟수가 많아짐에 따라서, 완만하게 하강하는 것으로 된다.

가산 회로(25)는, 절환 회로(24)가 레지스터(23)측으로 절환되는 경우, 레지스터(23)가 유지하는 '0'을 나타내는 데이터와 레지스터(30)가 유지하는 FDOF 데이터를 가산하고, 가산 결과인 FOZ 데이터를 출력한다. 또한, 가산 회로(25)는, 절환 회로(24)가 포커스 이퀄라이저(22)측으로 절환되는 경우, 포커스 이퀄라이 저(22)로부터의 포커스 서보를 위한 신호와 레지스터(30)가 유지하는 FDOF 데이터를 가산하고, 가산 결과인 FOZ 데이터를 출력한다.

레지스터(36)는, FOZ 데이터를 유지한다. 그리고, 레지스터(36)가 유지하는 FOZ 데이터는, 포커스 서치의 기간 중에는, 레지스터(30)가 유지하는 FDOF 데이터와 동일한 데이터로 된다. 또한, 레지스터(36)가 유지하는 FOZ 데이터는, 포커스 서보의 기간 중에서는, 레지스터(30)가 유지하는 FDOF 데이터에, 포커스 이퀄라이저(22)로부터의 포커스 서보를 위한 신호가 가산된 데이터로 된다.

DA 컨버터(37)는, 레지스터(36)가 유지하는 FOZ 데이터를 디지털 아날로그 변환하고, 변환 결과인 출력 신호 FDO를 드라이버(16)에 출력한다.

승산 회로(38)는, 레지스터(26)가 유지하는 FDOFFSETX 데이터를, FDOFFSETX레벨의 출력 신호 FDO를 -1배하였을 때의 -FDOFFSETX 레벨을 나타내는 데이터(이하, -FDOFFSETX 데이터라고 함)로 변환하여 출력한다.

가산 회로(39)는, 레지스터(30)가 유지하는 FDOF 데이터와 승산 회로(38)가 출력하는 -FDOFFSETX 데이터를 가산한 FDOF-FDOFFSETX 데이터를 출력한다. 그리고, 만약 레지스터(30)가 유지하는 FDOF 데이터가 FDOFFSETX 데이터인 경우, FDOF-FDOFFSETX 데이터는 '0'을 나타내는 데이터로 된다. 또한, 만약 레지스터(30)가 유지하는 FDOF 데이터가 FDOFFSETX+α 데이터인 경우, FDOF-FDOFFSETX 데이터는 '+α'(양)를 나타내는 데이터로 된다. 또한, 만약 레지스터(30)가 유지하는 FDOF 데이터가 FDOFFSETX-α 데이터인 경우, FDOF-FDOFFSETX 데이터는 '-α'(음)를 나타내는 데이터로 된다.

제로 판정부(40)는, FDOF-FDOFFSETX 데이터가 '0'인지의 여부를 판정한다. 그리고, 제로 판정부(40)는, FDOF-FDOFFSETX 데이터가 '0'인 것으로 판정하면, 하이 레벨의 center 신호를 출력한다. 또한, 제로 판정부(40)는, FDOF-FDOFFSETX 데이터가 '0'이 아닌 것으로 판정하면, 로우 레벨의 center 신호를 출력한다.

정부 판정부(41)는, FDOF-FDOFFSETX 데이터가 '양' 또는 '음' 중 어느 것인지의 여부를 판정한다. 그리고, 정부 판정부(41)는, FDOF-FDOFFSETX 데이터가 '양'인 것으로 판정하면, 절환 회로(42)를 승산 회로(44)측으로 절환하기 위한 신호(이하, 양 신호라고 함)를, 절환 회로(42), 톱 보텀 판정부(46)에 출력한다. 또한, 정부 판정부(41)는, FDOF-FDOFFSETX 데이터가 '음'인 것으로 판정하면, 절환 회로(42)를 승산 회로(43)측으로 절환하기 위한 신호(이하, 음 신호라고 함)를, 절환 회로(42), 톱 보텀 판정부(46)에 출력한다.

승산 회로(43)는, 레지스터(31)가 유지하는 FSTOP 데이터를, FSTOP 레벨의 출력 신호 FDO를 1배하였을 때의 FSTOP 레벨을 나타내는 FSTOP 데이터로 변환하여 출력한다. 또한, 승산 회로(43)의 입력 신호(FSTOP 데이터)와 출력 신호(FSTOP 데이터)는 동일 신호이기 때문에, 승산 회로(43)를 포커스 서보 장치(15)에 설치하지 않는 구성으로 하여도 된다.

승산 회로(44)는, 레지스터(31)가 유지하는 FSTOP 데이터를, FSTOP 레벨의 출력 신호 FDO를 -1배하였을 때의 -FSTOP 레벨을 나타내는 데이터(이하, -FSTOP 데이터라고 함)로 변환하여 출력한다.

절환 회로(42)는, 음 신호에 기초하여, 승산 회로(43)측으로 절환된다. 또 한, 절환 회로(42)는, 양 신호에 기초하여, 승산 회로(44)측으로 절환된다.

가산 회로(45)는, 절환 회로(42)가 승산 회로(43)측으로 절환되는 경우, FDOF-FDOFFSETX 데이터와 FSTOP 데이터를 가산한 FDOF-FDOFFSETX+FSTOP 데이터를 출력한다. 그리고, 만약 FDOF-FDOFFSETX 데이터가 -FSTOP 데이터인 경우, FDOF-FDOFFSETX+FSTOP 데이터는 '0'을 나타내는 데이터로 된다. 또한, 가산 회로(45)는, 절환 회로(42)가 승산 회로(44)측으로 절환되는 경우, FDOF-FDOFFSETX 데이터와 -FSTOP 데이터를 가산한 FDOF-FDOFFSETX-FSTOP 데이터를 출력한다. 이 결과, 만약 FDOF-FDOFFSETX 데이터가 FSTOP 데이터인 경우, FDOF-FDOFFSETX-FSTOP 데이터는 '0'을 나타내는 데이터로 된다.

톱 보텀 판정부(46)는, 양 신호 '0'을 나타내는 FDOF-FDOFFSETX-FSTOP 데이터에 기초하여, 하이 레벨의 top 신호를 출력한다. 또한，톱 보텀 판정부(46)는, 음 신호 및 '0'을 나타내는 FDOF-FDOFFSETX+FSTOP 데이터에 기초하여, 하이 레벨의 bottom 신호를 출력한다.

AND 회로(47)는, 하이 레벨의 top 신호와, 제어부(59)로부터의 하이 레벨의 top 검출 ON 신호에 기초하여, 하이 레벨을 출력한다. 또한，AND 회로(47)는, 그 이외의 경우, 로우 레벨을 출력한다.

AND 회로(50)는, 하이 레벨의 bottom 신호와, 제어부(59)로부터의 하이 레벨의 bottom 검출 ON 신호에 기초하여, 하이 레벨을 출력한다. 또한，AND 회로(50)는, 그 이외의 경우, 로우 레벨을 출력한다.

스위치 회로(53)는, 종래의 포커스 서치를 행하는 경우의 제어부(59)로부터 의 제어 신호에 기초하여 닫힌다.

절환 회로(54)는, 종래의 포커스 서치를 행하는 경우, 제어부(59)로부터의 제어 신호에 기초하여 AND 회로(47)측 또는 AND 회로(50)측으로 절환된다.

카운터(55)는, 절환 회로(54)가 AND 회로(47)측으로 절환되는 경우, 하이 레벨의 top 신호로의 예를 들면 상승을 카운트한다. 또한, 카운터(55)는, 절환 회로(54)가 AND 회로(50)측으로 절환되는 경우, 하이 레벨의 bottom 신호로의 예를 들면 상승을 카운트한다.

카운트치 판정부(56)는, 카운터(55)의 카운트치가 예를 들면 '2'에 도달하였는지의 여부를 판정한다. 그리고, 카운트치 판정부(56)는, 카운터(55)의 카운트치가 '2'에 도달한 것을 판정하면, 하이 레벨을 출력한다. 또한, 이 카운트치'2'란, 포커스 서치에서의 포커스 온 서치에서, 포커스 온할 때의 출력 신호 FDO의 레벨을 검출하는 검출 횟수를 나타내는 것이다.

AND 회로(57)는, 스위치 회로(53)가 닫혀 있을 때의 하이 레벨의 center 신호와, 카운트치 판정부(56)로부터의 하이 레벨에 기초하여, 하이 레벨을 출력한다. 또한，AND 회로(57)는, 그 이외의 경우, 로우 레벨을 출력한다.

OR 회로(58)는, 포커스 온할 때의 출력 신호 FDO의 레벨을 검출한 것을 나타내는 제어부(59)로부터의 하이 레벨의 포커스 온 검출 신호, AND 회로(47)로부터의 하이 레벨, AND 회로(50)로부터의 하이 레벨, AND 회로(57)로부터의 하이 레벨 중 어느 하나가 입력되면, 하이 레벨의 end 신호를 출력한다. 또한，OR 회로(58)는, 그 어느 것도 입력되지 않는 경우, 로우 레벨의 end 신호를 출력한다.

제어부(59)는, 포커스 서보 장치(15)를 통괄 제어하는 블록이다. 또한, 제어부(59)의 동작에 대해서는, 이하의 포커스 서보 장치(15)의 동작에서 상세히 설명한다.

===포커스 서보 장치(15)의 동작===

이하, 도 1 내지 도 3, 도 7을 적절히 참조하면서, 도 4를 이용하여, 본 발명에 따른 포커스 서보 장치(15)의 동작의 일례에 대해서 설명한다. 도 4는 FE 신호 및 포커스 서보 장치(15)의 각 블록의 출력 파형을 도시하는 파형도이다. 또한, 본 실시 형태에서, 포커스 서치를 개시할 때까지의 레지스터(36)가 유지하는 FOZ 데이터는, 출력 신호 FDO의 레벨을 VREF로 하는 데이터(이하, VREF 데이터라고 함)인 것으로 하고, 그를 위해서 대물 렌즈(4)는 도 7에 도시하는 굵은 실선 위치인 것으로 하여 설명한다.

마이크로컴퓨터(14)는, 예를 들면 광 디스크 장치(1)에의 전원 전압의 투입에 기초하여, 광 디스크 장치(1)를 포커스 서치 모드로 한다. 그리고, 마이크로컴퓨터(14)는, 포커스 서보 장치(15)의 출력 신호 FDO의 레벨을 FDOFFSETX-FSTOP로 하기 위한 개시 신호, 및 FDOFFSETX 데이터, FSTOP 데이터를, 포커스 서보 장치(15)에 송신한다.

또한，스핀들 모터(8)는, 드라이버(16)로부터의 제어 전압이 스핀들 모터 코일(도시 생략)에 인가됨으로써, 제어 전압의 레벨에 대응하는 회전 속도로 회전하여, 광 디스크(120)를 소정의 회전 방향으로 회전시킨다. 또한, 반도체 레이저(3)는, 레이저 구동 회로(도시 생략)로부터의 제어 전압이 인가됨으로써, 광 디스 크(120)의 규격에 대응하는 파장의 레이저광을 출사한다. 레이저광은, 광 픽업(2)의 각종 광학계 등을 투과 또는 반사한 후, 대물 렌즈(4)에서 집광된다. 그리고, 광 디스크(120)의 정보 기록면을 조사한 레이저광의 반사광은, 대물 렌즈(4)에서 대략 평행광으로 변환되어, 각종 광학계 등을 투과 또는 반사한 후, 실린더리컬 렌즈(6)에 입사한다. 그리고, 레이저광의 반사광은, 실린더리컬 렌즈(6)에서 비점수차가 부여되어, 광 검출기(7)의 수광면 A 내지 D에서 수광된다. 광 검출기(7)는, 수광면 A 내지 D에서 수광한 레이저광의 반사광의 광량에 따라서 광전 변환 신호 a 내지 d를 생성하여, RF 앰프(9)에 출력한다. RF 앰프(9)는, 광전 변환 신호 a 내지 d에 기초하여, RF 신호를 생성하여 2치화 회로(10)에 출력함과 함께，FE 신호를 생성하여 포커스 서보 장치(15)에 출력한다.

포커스 서보 장치(15)의 제어부(59)는, 출력 신호 FDO의 레벨을 FDOFFSETX-FSTOP로 하기 위한 개시 신호에 기초하여, 하이 레벨의 bottom 검출 ON 신호를, AND 회로(50)에 출력한다(t0). 또한, 제어부(59)는, 절환 회로(27)를 레지스터(36)측으로 절환하기 위한 제어 신호, 절환 회로(28)를 절환 회로(27)측으로 절환하기 위한 제어 신호, 스위치 회로(29)를 닫기 위한 제어 신호를 출력한다. 이 결과, 레지스터(36)가 유지하는 FOZ 데이터(=VREF 데이터)를 FDOF 데이터로 하여, 레지스터(30)가 유지하게 된다. 그리고, 제어부(59)는, 절환 회로(24)를 레지스터(23)측으로 절환하기 위한 제어 신호를 출력한다. 가산 회로(25)는, 레지스터(23)가 유지하는 '0'을 나타내는 데이터와 레지스터(30)가 유지하는 FDOF 데이터(=VREF 데이터)를 가산하고, 가산 결과인 FOZ 데이터(=VREF 데이터)를 출력한다. 그리고, 레지스터(36)는, FOZ 데이터(=VREF 신호)를 유지한다. 즉, 레지스터(36)은, 포커스 서치를 개시할 때, 레지스터(36)가 유지하고 있는 FOZ 데이터(=VREF 데이터)를, 포커스 액튜에이터(5)를 구동하기 위한 초기 데이터로서 유지하게 된다. 그리고, 레지스터(36)가 유지하는 FOZ 데이터는, DA 컨버터(37)에서 디지털 아날로그 변환되어, VREF 레벨의 출력 신호 FDO가 드라이버(16)에 출력되게 된다(t0). 드라이버(16)는, VREF 레벨의 출력 신호 FDO에 따른 레벨의 제어 전압을 포커스 액튜에이터(5)에 인가한다. 이 포커스 액튜에이터(5)에 인가되는 VREF 레벨의 출력 신호 FDO에 따른 레벨의 제어 전압은, 포커스 서치를 행하기 전의 제어 전압의 레벨과 마찬가지로 된다. 이 결과, 포커스 방향의 대물 렌즈(4)의 위치는 변위되지 않아, 도 7에 도시하는 굵은 실선 위치 그대로로 된다.

다음으로, 레지스터(26)는 마이크로컴퓨터(14)로부터의 FDOFFSETX 데이터를 유지한다. 또한, 레지스터(31)는 마이크로컴퓨터(14)로부터의 FSTOP 데이터를 유지한다. 또한, 제어부(59)는 출력 신호 FDO의 레벨을 FDOFFSETX-FSTOP까지 강하(t0 t1 사이)시키기 위해서, 절환 회로(27)에의 제어 신호의 출력을 정지함과 함께, 절환 회로(28)를 가산 회로(35)측으로 절환하기 위한 제어 신호, 절환 회로(34)를 승산 회로(33)측으로 절환하기 위한 제어 신호를 출력한다. 가산 회로(35)는, 레지스터(30)가 유지하는 FDOF 데이터(=VREF 데이터)와 승산 회로(33)가 출력하는 -FSTOP/128 데이터를 가산한 FDOF-FSTOP/128 데이터(=VREF-FSTOP/128 데이터)를 출력한다. 이 때문에, 레지스터(30)가 유지하는 FDOF 데이터 및 레지스터(36)가 유지하는 FOZ 데이터는, FDOF-FSTOP/128 데이터로 된다. 그리고, DA 컨 버터(37)의 출력 신호 FDO의 레벨은, VREF-FSTOP/128로 된다. 이 결과, 포커스 방향의 대물 렌즈(4)의 위치는, 도 7 지면 하측으로 이동하게 된다. 그리고, 전술한 처리를 반복함으로써, 레지스터(30)가 유지하는 FDOF 데이터 및 레지스터(36)가 유지하는 FOZ 데이터는, FDOFFSETX-FSTOP 데이터로 된다. 이 때문에, DA 컨버터(37)의 출력 신호 FDO의 레벨은, FDOFFSETX-FSTOP로 된다(t1). 이 결과, 포커스 방향의 대물 렌즈(4)의 위치는, 도 7에 도시하는 일점 쇄선 위치로 된다.

또한, 레지스터(30)가 유지하는 FDOF 데이터가 FDOFFSETX-FSTOP 데이터로 됨으로써, 가산 회로(39)는, FDOFFSETX-FSTOP 데이터와 승산 회로(38)로부터의 -FDOFFSETX 데이터를 가산한 -FSTOP 데이터를 출력한다. 정부 판정부(41)는, -FSTOP 데이터가 '음'인 것으로 판정하면, 절환 회로(42), 톱 보텀 판정부(46)에 음 신호를 출력한다. 그리고, 가산 회로(45)는, 승산 회로(43)로부터의 FSTOP 데이터와 가산 회로(39)로부터의 -FSTOP 데이터를 가산한 '0'을 나타내는 데이터를 출력한다. 톱 보텀 판정부(46)는, 음 신호 및 '0'을 나타내는 데이터에 기초하여, 하이 레벨의 bottom 신호를 출력한다(t1 t2 사이). AND 회로(50)는, 하이 레벨의 bottom 신호와, 하이 레벨의 bottom 검출 ON 신호에 기초하여, 하이 레벨을 출력한다. 이 결과, OR 회로(58)는, 하이 레벨의 end 신호를, 제어부(59), 마이크로컴퓨터(14)에 출력하게 된다(t1 t2 사이). 제어부(59)는, 하이 레벨의 end 신호에 기초하여, 절환 회로(28)를 절환 회로(27)측으로 절환하기 위한 제어 신호, 스위치 회로(29)를 열기 위한 제어 신호를 출력한다. 이 결과, 레지스터(30)가 유지하는 FDOF 데이터 및 레지스터(36)가 유지하는 FOZ 데이터는, FDOFFSETX-FSTOP 데이터인 상태를 가변되지 않게 유지하고, DA 컨버터(37)의 출력 신호 FDO의 레벨은, FDOFFSETX-FSTOP 레벨 그대로로 된다(t1 t2 사이). 이 때문에, 포커스 방향의 대물 렌즈(4)의 위치는, 도 7에 도시하는 일점 쇄선 위치를 유지하게 된다.

다음으로，마이크로컴퓨터(14)는, 하이 레벨의 end 신호를 수신하면, 스윙 서치를 실행하기 위한 개시 신호를, 포커스 서보 장치(15)에 송신한다.

제어부(59)는, 스윙 서치를 실행하기 위한 개시 신호에 기초하여, 하이 레벨의 top 검출 ON 신호를, AND 회로(47)에 출력한다(t2). 또한, 제어부(59)는, 절환 회로(27)를 레지스터(36)측으로 절환하기 위한 제어 신호, 스위치 회로(29)를 닫기 위한 제어 신호를 출력한다. 이 때문에, 레지스터(36)가 유지하는 FOZ 데이터(=FDOFFSETX-FSTOP 데이터)를 FDOF 데이터로서, 레지스터(30)가 유지하게 된다. 이 결과, 레지스터(36)는, 레지스터(30)가 유지하는 FDOF 데이터(=FDOFFSETX-FSTOP 데이터)를 FOZ 데이터로서, 재차 유지하게 된다. 즉, 레지스터(36)는, 스윙 서치를 행하는 경우, 레지스터(36)가 유지하고 있는 FOZ 데이터(=FDOFFSETX-FSTOP 데이터)를, 포커스 액튜에이터(5)를 구동하기 위한 데이터(=FDOFFSETX-FSTOP 데이터)로서 유지하게 된다. 그리고, 제어부(59)는, FE 신호의 톱 레벨 및 보텀 레벨을 검출하기 위해서, 출력 신호 FDO의 레벨을 FDOFFSETX-FSTOP로부터 FDOFFSETX+FSTOP까지 상승(t2 t3 사이)시키기 위해서, 절환 회로(27)에의 제어 신호의 출력을 정지함과 함께, 절환 회로(28)를 가산 회로(35)측으로 절환하기 위한 제어 신호, 절환 회로(34)를 승산 회로(32)측으로 절환하기 위한 제어 신호를 출력한다. 가산 회로(35)는, 레지스터(30)가 유지하는 FDOF 데이터(=FDOFFSETX-FSTOP 데이터)와, 승 산 회로(32)가 출력하는 FSTOP/128 데이터를 가산한 FDOF+FSTOP/128 데이터(=FDOFFSETX-FSTOP·127/128 데이터)를 출력한다. 이 때문에, 레지스터(30)가 유지하는 FDOF 데이터 및 레지스터(36)가 유지하는 FOZ 데이터는, FDOF+FSTOP/128 데이터로 된다. 그리고, DA 컨버터(37)의 출력 신호 FDO의 레벨은, FDOFFSETX-FSTOP·127/128로 된다. 이 결과, 포커스 방향의 대물 렌즈(4)의 위치는, 도 7 지면 상측으로 이동하게 된다.

그리고, 전술한 처리를 반복함으로써, 레지스터(30)가 유지하는 FDOF 데이터 및 레지스터(36)가 유지하는 FOZ 데이터는, 출력 신호 FDO의 레벨을 FDO(n)로 하는 데이터(이하, FDO(n) 데이터라고 함)로 된다. 그리고, 출력 신호 FDO가 FDO(n) 레벨로 되는 근방에서, 도 4의 t2 t3 사이에 나타내는 S자 파형의 FE 신호가 발생한다. AD 컨버터(21)는, S자 파형의 FE 신호를 아날로그 디지털 변환하고, 변환 결과인 FINT 신호를, 제어부(59), 포커스 이퀄라이저(22)에 출력한다. 제어부(59)는, FINT 신호로부터 FE 신호의 톱 레벨(S_MAX) 및 보텀 레벨(S_MIN)을 검출하고, FE 신호의 톱 레벨이 +FS_TH 미만인지의 여부, 및 FE 신호의 보텀 레벨이 -FS_TH 미만 인지의 여부를 검출한다. 그리고, 제어부(59)는, 도 4의 t2 t3 사이에 나타내는 바와 같이, FE 신호의 톱 레벨이 +FS_TH 미만이며, 또한 FE 신호의 보텀 레벨이 -FS_TH 미만인 것을 검출하면, FE 신호의 톱 레벨을 +FS_TH 이상으로 함과 함께 보텀 레벨을 -FS_TH 이상으로 하도록 가변 게인 증폭 회로(20)의 게인을 조정하기 위해, 제어 신호를 출력한다. 그리고, 전술한 레지스터(30)가 유지하는 FDOF 데이터에 대하여 FSTOP/128 데이터를 가산하는 처리를 반복함으로써, 레지스터(30)가 유지하는 FDOF 데이터 및 레지스터(36)가 유지하는 FOZ 데이터는, FDOFFSETX+FSTOP 데이터로 된다. 이 때문에, DA 컨버터(37)의 출력 신호 FDO의 레벨은, FDOFFSETX+FSTOP로 된다(t3). 이 결과, 포커스 방향의 대물 렌즈(4)의 위치는, 도 7에 도시하는 이점 쇄선 위치로 된다. 또한, 본 실시 형태에서, 제어부(59)는, FE 신호의 톱 레벨을 +FS_TH 이상으로 함과 함께 보텀 레벨을 -FS_TH 이상으로 하도록, 가변 게인 증폭 회로(20)의 게인을 조정하고 있지만, 이에 한하는 것은 아니다. 예를 들면, 제어부(59)는, +FS_TH 및 -FS_TH 자체를 조정함으로써, FE 신호의 톱 레벨을 +FS_TH 이상으로 함과 함께 보텀 레벨을 -FS_TH 이상으로 하는 것으로 하여도 된다.

또한, 레지스터(30)가 유지하는 FDOF 데이터가 FDOFFSETX+FSTOP 데이터로 됨으로써, 가산 회로(39)는, 그 FDOFFSETX+FSTOP 데이터와 승산 회로(38)로부터의 -FDOFFSETX 데이터를 가산한 FSTOP 데이터를 출력한다. 정부 판정부(41)는, FSTOP신호가 '양'인 것으로 판정하면, 절환 회로(42), 톱 보텀 판정부(46)에 양 신호를 출력한다. 그리고, 가산 회로(45)는, 승산 회로(44)로부터의 -FSTOP 데이터와 가산 회로(39)로부터의 FSTOP 데이터를 가산한 '0'을 나타내는 데이터를 출력한다. 톱 보텀 판정부(46)는, 양 신호 및 '0'을 나타내는 데이터에 기초하여, 하이 레벨의 top 신호를 출력한다(t3 t4 사이). AND 회로(47)는, 하이 레벨의 top 신호와, 하이 레벨의 top 검출 ON 신호에 기초하여, 하이 레벨을 출력한다. 이 결과, OR 회로(58)는, 하이 레벨의 end 신호를, 제어부(59), 마이크로컴퓨터(14)에 출력하게 된다(t3 t4 사이). 제어부(59)는, 하이 레벨의 end 신호에 기초하여, 절환 회 로(28)를 절환 회로(27)측으로 절환하기 위한 제어 신호, 스위치 회로(29)를 열기 위한 제어 신호를 출력한다. 이 결과, 레지스터(30)가 유지하는 FDOF 데이터 및 레지스터(36)가 유지하는 FOZ 데이터는, FDOFFSETX+FSTOP 데이터인 상태를 가변되지 않게 유지하고, DA 컨버터(37)의 출력 신호 FDO의 레벨은, FDOFFSETX+FSTOP 레벨 그대로로 된다(t3 t4 사이). 이 때문에, 포커스 방향의 대물 렌즈(4)의 위치는, 도 7에 도시하는 이점 쇄선 위치를 유지하게 된다. 그리고, 전술한 FE 신호의 톱 레벨 및 보텀 레벨의 검출에 의해, 포커스 서치에서의 스윙 서치가 종료되게 된다.

다음으로，마이크로컴퓨터(14)는, 하이 레벨의 end 신호를 수신하면, 포커스 서치에서의 포커스 온 서치를 실행하기 위한 개시 신호를, 포커스 서보 장치(15)에 송신한다.

제어부(59)는, 포커스 온 서치를 실행하기 위한 개시 신호에 기초하여, 하이 레벨의 bottom 검출 ON 신호를, AND 회로(50)에 출력한다(t4). 또한, 제어부(59)는, 절환 회로(27)를 레지스터(36)측으로 절환하기 위한 제어 신호, 스위치 회로(29)를 닫기 위한 제어 신호를 출력하다. 이 때문에, 레지스터(36)가 유지하는 FOZ 데이터(=FDOFFSETX+FSTOP 데이터)를 FDOF 데이터로서, 레지스터(30)가 유지하게 된다. 이 결과, 레지스터(36)는, 레지스터(30)가 유지하는 FDOF 데이터(=FDOFFSETX+FSTOP)를 FOZ 신호로서, 재차 유지하게 된다. 즉, 레지스터(36)는, 포커스 온 서치를 행하는 경우, 레지스터(36)가 유지하고 있는 FOZ 데이터(=FDOFFSETX+FSTOP 데이터)를, 포커스 액튜에이터(5)를 구동하기 위한 데이 터(=FDOFFSETX+FSTOP 데이터)로서 유지하게 된다. 그리고, 제어부(59)는, 포커스 온할 때의 출력 신호 FDO의 레벨을 검출하기 위해서, 출력 신호 FDO의 레벨을 FDOFFSETX+FSTOP로부터 FDOFFSETX-FSTOP까지 하강(t4t7 사이)시키기 위해서, 절환 회로(27)에의 제어 신호의 출력을 정지함과 함께, 절환 회로(28)를 가산 회로(35)측으로 절환하기 위한 제어 신호, 절환 회로(34)를 승산 회로(33)측으로 절환하기 위한 제어 신호를 출력한다. 가산 회로(35)는, 레지스터(30)가 유지하는 FDOF 데이터(=FDOFFSETX+FSTOP 데이터)와, 승산 회로(33)가 출력하는 -FSTOP/128 데이터를 가산한 FDOF-FSTOP/128 데이터(=FDOFFSETX+FSTOP·127/128 데이터)를 출력한다. 이 때문에, 레지스터(30)가 유지하는 FDOF 데이터 및 레지스터(36)가 유지하는 FOZ 데이터는, FDOF-FSTOP/128 데이터로 된다. 그리고, DA 컨버터(37)의 출력 신호 FDO의 레벨은, FDOFFSETX+FSTOP·127/128로 된다. 이 결과, 포커스 방향의 대물 렌즈(4)의 위치는, 도 7 지면 하측으로 이동하게 된다.

그리고, 전술한 처리를 반복함으로써, 출력 신호 FDO의 레벨은, S자 파형의 FE 신호가 -FS_TH에 도달하는 레벨인 FDO(n)+α로 된다(t5). 그리고, 제어부(59)는, 이 때의 AD 컨버터(21)로부터의 FINT 신호에 기초하여, FE 신호가 -FS_TH에 도달한 것을 검출하면, FINT 신호(FE 신호)가 재차 '0'으로 되는지의 여부를 검출한다. 즉, 제어부(59)는, S자 파형의 FE 신호가 -FS_TH에 도달하는 것에 기초하여, 포커스 온하는 출력 신호 FDO의 레벨을 검출한다. 그리고, 다시 전술한 처리를 반복함으로써, 출력 신호 FDO의 레벨이 FDO(n)에 도달하면(t6), FINT 신호(FE 신호)가 재차 '0'으로 된다. 제어부(59)는, FINT 신호(FE 신호)가 재차 '0'으로 되는 것을 검출하면, 하이 레벨의 포커스 온 검출 신호를, OR 회로(58), 마이크로컴퓨터(14)에 출력한다(t6). 이 결과, OR 회로(58)는, 하이 레벨의 end 신호를, 제어부(59), 마이크로컴퓨터(14)에 출력하게 된다(t6). 제어부(59)는, 하이 레벨의 end 신호에 기초하여, 스위치 회로(29)를 열기 위한 제어 신호를 출력한다. 이 결과, 레지스터(30)가 유지하는 FDOF 데이터 및 레지스터(36)가 유지하는 FOZ 데이터는, FDO(n) 데이터로 되는 상태를 가변되지 않게 유지하고, DA 컨버터(37)의 출력 신호 FDO의 레벨은, FDO(n) 레벨 그대로로 된다(t6 이후). 이 때문에, 포커스 방향의 대물 렌즈(4)의 위치는, 도 7에 도시하는 포커스 온하는 파선 위치를 유지하게 된다. 이 결과에 의해, 포커스 온 서치 및 포커스 서치가 종료되게 된다.

그리고, 하이 레벨의 포커스 온 검출 신호 및 하이 레벨의 end 신호에 따라서, 절환 회로(24)는, 포커스 이퀄라이저(22)측으로 절환된다. 가산 회로(25)는, 포커스 이퀄라이저(22)로부터의 FE 신호에 기초하는 포커스 서보를 위한 신호와, 레지스터(30)가 유지하는 FDOF 데이터(=FDO(n) 데이터)를 가산하고, 가산 결과인 FOZ 데이터를 레지스터(36)에 출력한다. 이 결과, 도 7에 도시하는 대물 렌즈(4)의 파선 위치를 목표 위치로 한, FE 신호에 기초하는 포커스 서보가 행해져, 광 디스크(120)의 정보 기록면으로부터의 정보 재생이 양호하게 행해지게 된다.

또한, 전술한 실시 형태에서는，S자 파형의 FE 신호가 t5에서 -FS_TH에 도달한 것에 의해 양호하게 포커스 서치를 종료하고 있지만, FE 신호에 대한 노이즈 성분 등의 발생 등에 기인하여, S자 파형의 FE 신호가 -FS_TH에 도달하지 않을 가능성이 있다. 이 경우, 포커스 서보 장치(15)의 각 블록은, 도 4에 도시하는 각 파 선 파형의 처리를 행하게 된다.

상술하면, 전술한 레지스터(30)가 유지하는 FDOF 데이터에 대하여 -FSTOP/128 데이터를 가산하는 처리를 반복함으로써, 레지스터(30)가 유지하는 FDOF 데이터 및 레지스터(36)가 유지하는 FOZ 데이터는, FDOFFSETX-FSTOP 데이터로 된다. 이 때문에, DA 컨버터(37)의 출력 신호 FDO의 레벨은, FDOFFSETX-FSTOP로 된다(t7). 이 결과, 포커스 방향의 대물 렌즈(4)의 위치는, 도 7에 도시하는 일점 쇄선 위치로 된다.

또한, 레지스터(30)가 유지하는 FDOF 데이터가 FDOFFSETX-FSTOP 데이터로 됨으로써, 가산 회로(39)는, FDOFFSETX-FSTOP 데이터와 승산 회로(38)로부터의 -FDOFFSETX 데이터를 가산한 -FSTOP 데이터를 출력한다. 정부 판정부(41)는, -FSTOP 데이터가 '음'인 것으로 판정하면, 절환 회로(42), 톱 보텀 판정부(46)에 음 신호를 출력한다. 그리고, 가산 회로(45)는, 승산 회로(43)로부터의 FSTOP 데이터와 가산 회로(39)로부터의 -FSTOP 데이터를 가산한 '0'을 나타내는 데이터를 출력한다. 톱 보텀 판정부(46)는, 음 신호 및 '0'을 나타내는 데이터에 기초하여, 하이 레벨의 bottom 신호를 출력한다(t7 t8 사이). AND 회로(50)는, 하이 레벨의 bottom 신호와, 하이 레벨의 bottom 검출 ON 신호에 기초하여, 하이 레벨을 출력한다. 이 결과, OR 회로(58)는, 하이 레벨의 end 신호를, 제어부(59), 마이크로컴퓨터(14)에 출력하게 된다(t7 t8 사이). 제어부(59)는, 하이 레벨의 end 신호에 기초하여, 절환 회로(28)를 절환 회로(27)측으로 절환하기 위한 제어 신호, 스위치 회로(29)를 열기 위한 제어 신호를 출력한다. 이 결과, 레지스터(30)가 유지하는 FDOF 데이터 및 레지스터(36)가 유지하는 FOZ 데이터는, FDOFFSETX-FSTOP 데이터인 상태를 가변되지 않게 유지하고, DA 컨버터(37)의 출력 신호 FDO의 레벨은, FDOFFSETX-FSTOP 레벨 그대로로 된다(t7 t8 사이). 이 때문에, 포커스 방향의 대물 렌즈(4)의 위치는, 도 7에 도시하는 일점 쇄선 위치를 유지하게 된다.

다음으로，마이크로컴퓨터(14)는, 하이 레벨의 포커스 온 신호를 수신하지 않은 상태에서 하이 레벨의 end 신호를 수신하면, 재차 포커스 온 서치를 실행하기 위한 개시 신호를, 포커스 서보 장치(15)에 송신한다.

제어부(59)는, 포커스 온 서치를 실행하기 위한 개시 신호에 기초하여, 하이 레벨의 top 검출 ON 신호를, AND 회로(47)에 출력한다(t8). 또한, 제어부(59)는, 절환 회로(27)를 레지스터(36)측으로 절환하기 위한 제어 신호, 스위치 회로(29)를 닫기 위한 제어 신호를 출력한다. 이 때문에, 레지스터(36)가 유지하는 FOZ 데이터(=FDOFFSETX-FSTOP 데이터)를 FDOF 데이터로서, 레지스터(30)가 유지하게 된다. 이 결과, 레지스터(36)는, 레지스터(30)가 유지하는 FDOF 데이터(=FDOFFSETX-FSTOP 데이터)를, 포커스 액튜에이터(5)를 구동하기 위한 데이터(=FDOFFSETX-FSTOP 데이터)로서 유지하게 된다. 그리고, 제어부(59)는, 포커스 온할 때의 출력 신호 FDO의 레벨을 검출하기 위해서, 출력 신호 FDO의 레벨을 FDOFFSETX-FSTOP로부터 FDOFFSETX+FSTOP까지 상승(t8 t9 사이)시키기 위해서, 절환 회로(27)에의 제어 신호의 출력을 정지함과 함께, 절환 회로(28)를 가산 회로(35)측으로 절환하기 위한 제어 신호, 절환 회로(34)를 승산 회로(32)측으로 절환하기 위한 제어 신호를 출력한다. 가산 회로(35)는, 레지스터(30)가 유지하는 FDOF 데이터(=FDOFFSETX-FSTOP 데이터)와, 승산 회로(32)가 출력하는 FSTOP/128 데이터를 가산한 FDOF+FSTOP/128 데이터(=FDOFFSETX-FSTOP·127/128 데이터)를 출력한다. 이 때문에, 레지스터(30)가 유지하는 FDOF 데이터 및 레지스터(36)가 유지하는 FOZ 데이터는, FDOF+FSTOP/128 데이터로 된다. 그리고, DA 컨버터(37)의 출력 신호 FDO의 레벨은, FDOFFSETX-FSTOP·127/128로 된다. 이 결과, 포커스 방향의 대물 렌즈(4)의 위치는, 도 7 지면 상측으로 이동하게 된다.

그리고, 전술한 처리를 반복함으로써, 출력 신호 FDO의 레벨은, S자 파형의 FE 신호가 +FS_TH에 도달하는 레벨인 FDO(n)-α로 된다(t9). 그리고, 제어부(59)는, 이 때의 AD 컨버터(21)로부터의 FINT 신호에 기초하여, FE 신호가 +FS_TH에 도달한 것을 검출하면, FINT 신호(FE 신호)가 재차 '0'으로 되는지의 여부를 검출한다. 즉, 제어부(59)는, S자 파형의 FE 신호가 +FS_TH에 도달하는 것에 기초하여, 포커스 온하는 출력 신호 FDO의 레벨을 검출한다. 그리고, 다시 전술한 처리를 반복함으로써, 출력 신호 FDO의 레벨이 FDO(n)에 도달하면(t10), FINT 신호(FE 신호)가 재차 '0'으로 된다. 제어부(59)는, FINT 신호(FE 신호)가 다시 'O'으로 되는 것을 검출하면, 하이 레벨의 포커스 온 검출 신호를, OR 회로(58), 마이크로컴퓨터(14)에 출력한다(t10). 이 결과, OR 회로(58)는, 하이 레벨의 end 신호를, 제어부(59), 마이크로컴퓨터(14)에 출력하게 된다(t10). 제어부(59)는, 하이 레벨의 end 신호에 기초하여, 스위치 회로(29)를 열기 위한 제어 신호를 출력한다. 이 결과, 레지스터(30)가 유지하는 FDOF 데이터 및 레지스터(36)가 유지하는 FOZ 데이터는, FDO(n) 데이터인 상태를 가변되지 않게 유지하고, DA 컨버터(37)의 출력 신호 FDO의 레벨은, FDO(n) 레벨 그대로로 된다(t10 이후). 이 때문에, 포커스 방향의 대물 렌즈(4)의 위치는, 도 7에 도시하는 포커스 온하는 파선 위치의 상태를 유지하게 된다. 또한，FE 신호에 대하여 노이즈 성분 등이 발생하여 S자 파형의 FE 신호가 -FS_TH(또는/및 +FS_TH)에 도달하지 않는 경우라도, 전술한 바와 같이 포커스 온 서치를 반복함으로써, 포커스 온할 때의 출력 신호 FDO의 레벨을 검출하는 것이 가능하게 된다.

전술한 실시 형태에 따르면, 레이저광이 정보 기록면에 합초할 때의 대물 렌즈(4)의 위치의 검출을 개시할 때, 레지스터(36)가 유지하고 있는 FOZ 데이터(=VREF 데이터)를, 포커스 액튜에이터(5)를 구동하기 위한 초기 데이터로 하는 것이 가능하게 되어, 초기 데이터가 나타내는 대물 렌즈(4)의 굵은 실선 위치를 기점으로 하여, 레이저광이 정보 기록면에 합초할 때의 대물 렌즈(4)의 위치를 검출하는 것이 가능하게 된다. 이 결과, 대물 렌즈(4)의 위치가, 굵은 실선 위치로부터 급격하게 변화되는 것을 방지하는 것이 가능하게 되어, 대물 렌즈(4)의 진동의 발생을 방지하는 것이 가능하게 된다. 이 때문에, 출력 전압 FDO의 레벨에 따른 포커스 액튜에이터(5)의 양호한 추종이나, 레이저광이 정보 기록면에 합초할 때의 대물 렌즈(4)의 위치의 검출에 걸리는 기간이 길어지는 것을 방지하는 것이 가능하게 된다.

또한, 레지스터(36)가 유지하고 있는 FOZ 데이터를 초기 데이터로 한 후, FOZ 데이터를 가변함으로써, 대물 렌즈(4)를, 포커스 방향의 일점 쇄선 위치 또는 이점 쇄선 위치로 교대로 이동하는 것이 가능하게 되어, 레이저광이 정보 기록면에 합초할 때의 대물 렌즈(4)의 위치를 확실히 검출하는 것이 가능하게 된다.

또한, 대물 렌즈(4)의 위치가 일점 쇄선 위치 또는 이점 쇄선 위치일 때에, 레지스터(36)가 유지하고 있는 FOZ 데이터가 가변되는 것을, 제어부(59)가 스위치 회로(29)를 여는 것에 의해 정지하는 것이 가능하게 된다. 이 결과, 이 후 레이저광이 정보 기록면에 합초할 때의 대물 렌즈(4)의 위치를 검출하는 경우, 일점 쇄선 위치 또는 이점 쇄선 위치로부터 대물 렌즈(4)의 이동을 개시하는 것이 가능하게 되어, 레이저광이 정보 기록면에 합초할 때의 대물 렌즈(4)의 위치의 검출에 걸리는 기간을 짧게 하는 것이 가능하게 된다. 이하, 도 4와 도 6을 비교하면서 상술하면, 종래의 포커스 서보 장치에서는, 출력 신호 FDO의 레벨을 FDOFFSETX로 함으로써, 포커스 서치에서의 스윙 서치 및 포커스 온 서치를 종료하였다. 이 때문에, 예를 들면 스윙 서치가 종료된 후 포커스 온 서치를 개시하는 경우, 도 6 t14 t15 사이에 나타내는 바와 같이, 출력 신호 FDO의 레벨을 FDOFFSETX로부터 FDOFFSETX-FSTOP까지 하강시키기 위한 기간을 요한다. 즉, 종래의 포커스 서보 장치에서는, 대물 렌즈(4)의 위치가 일점 쇄선 위치 또는 이점 쇄선 위치로 되는 상태를 유지하기 위해서, 출력 신호 FDO의 레벨을 FDOFFSETX-FSTOP 또는 FDOFFSETX+FSTOP로 유지할 수 없었기 때문에, 포커스 서치에 걸리는 기간이 길어질 가능성이 있었다. 이에 대하여, 본 발명에 따른 포커스 서보 장치(15)는, 대물 렌즈(4)의 위치가 일점 쇄선 위치 또는 이점 쇄선 위치일 때에, 레지스터(36)가 유지하고 있는 FOZ 데이터가 가변되는 것을 정지하는 것이 가능하게 되어, 도 4와 도 6을 비교하여 명백해지는 바와 같이, 레이저광이 정보 기록면에 합초할 때의 대물 렌즈(4)의 위치의 검출 에 걸리는 기간을 짧게 하는 것이 가능하게 된다.

또한, 대물 렌즈(4)의 위치가 일점 쇄선 위치 또는 이점 쇄선 위치로 되어, 레이저광이 정보 기록면에 합초할 때의 대물 렌즈(4)의 위치를 검출하는 경우, 레지스터(36)가 유지하고 있는 FOZ 데이터(FDOFFSETX-FSTOP 데이터 또는FDOFFSETX+FSTOP 데이터)를, 포커스 액튜에이터(5)를 구동하기 위한 데이터로 하는 것이 가능하게 되어, 그 데이터가 나타내는 대물 렌즈(4)의 위치(일점 쇄선 위치 또는 이점 쇄선 위치)를 기점으로 하여, 레이저광이 정보 기록면에 합초할 때의 대물 렌즈(4)의 위치를 보다 확실히 또한 단기간에 검출하는 것이 가능하게 된다.

또한, 포커스 액튜에이터(5)가 대물 렌즈(4)를 이동시키는 것이 가능한 범위(일점 쇄선 위치와 이점 쇄선 위치 사이)에서, 대물 렌즈(4)가 광 디스크(120)에 가장 가까워질 때의 이점 쇄선 위치와, 대물 렌즈(4)가 광 디스크(120)로부터 가장 멀어질 때의 이점 쇄선 위치 사이에서 대물 렌즈(4)를 이동하는 것이 가능하게 되어, 레이저광이 정보 기록면에 합초할 때의 대물 렌즈(4)의 위치를 보다 확실히 검출하는 것이 가능하게 된다.

또한, 가산 회로(39)에서, 레지스터(36)가 유지하는 FOZ 데이터와 동일한 데이터를 유지하는 레지스터(30)의 FDOF 데이터와, 승산 회로(38)로부터의 -FDOFFSETX 데이터를 가산하고, 또한，FDOF-FDOFFSETX 데이터의 '양' 또는 '음'에 따라서, 가산 회로(45)에서，FDOF-FDOFFSETX 데이터와, 승산 회로(43)로부터의 FSTOP 데이터 또는 승산 회로(44)로부터의 -FSTOP 데이터를 가산함으로써, 레지스터(36)가 FDOFFSETX+FSTOP 데이터 또는 FDOFFSETX-FSTOP 데이터를 유지하고 있는지 의 여부를 확실히 판별하는 것이 가능하게 된다.

이상, 본 발명에 따른 포커스 서보 장치에 대해서 설명하였지만, 상기의 설명은, 본 발명의 이해를 용이하게 하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 본 발명은, 그 취지를 일탈하지 않고, 변경, 개량될 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 포커스 서보 장치의 전체 구성을 도시하는 회로 블록도.

도 2는 본 발명에 따른 포커스 서보 장치를 구비하는 광 디스크 장치의 전체구성을 도시하는 블록도.

도 3은 광 검출기의 수광면에 대한 레이저광의 반사광의 수광의 모습을 도시하는 도면.

도 4는 FE 신호 및 본 발명에 따른 포커스 서보 장치의 각 블록의 출력 파형을 도시하는 파형도.

도 5는 종래의 광 디스크 장치의 구성을 간략화한 블록도.

도 6은 FE 신호 및 출력 신호 FDO의 파형도.

도 7은 포커스 방향에서의 대물 렌즈의 이동을 도시하는 도면.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1, 100 : 광 디스크 장치

2, 104 : 광 픽업

3 : 반도체 레이저

4, 105 : 대물 렌즈

5, 106 : 포커스 액튜에이터

6 : 실린더리컬 렌즈

7 : 광 검출기

8 : 스핀들 모터

9, 107 : RF 앰프

10 : 2치화 회로

11 : PLL 회로

12 : 디코더

13 : 인터페이스

14, 101 : 마이크로컴퓨터

15, 102 : 포커스 서보 장치

16, 103 : 드라이버

20 : 가변 게인 증폭 회로

21 : AD 컨버터

22 : 포커스 이퀄라이저

23, 26, 30, 31, 36 : 레지스터

24, 27, 28, 34, 42, 54 : 절환 회로

25, 35, 39, 45 : 가산 회로

29, 53 : 스위치 회로

32, 33, 38, 43, 44 : 승산 회로

37 : DA 컨버터

40 : 제로 판정부

41 : 정부 판정부

46 : 톱 보텀 판정부

47, 50, 57 : AND 회로

55 : 카운터

56 : 카운트치 판정부

58 : OR 회로

59 : 제어부

120 : 광 디스크

Claims

광 디스크의 정보 기록면에 레이저광을 집광하는 대물 렌즈와, 상기 대물 렌즈를 상기 정보 기록면과 교차하는 포커스 방향으로 이동시키는 액튜에이터를 구비한 광 디스크 장치를 위한 포커스 서보 장치로서,

상기 액튜에이터를 구동하기 위한 제어 데이터를 유지하는 유지부와,

포커스 서보를 행할 때의 목표 위치로서 상기 레이저광이 상기 정보 기록면에 합초할 때의 상기 대물 렌즈의 위치를 검출하기 위해서 상기 액튜에이터를 구동하는 경우, 상기 유지부가 유지하고 있는 상기 제어 데이터를, 상기 액튜에이터를 구동하기 위한 초기 데이터로 하는 설정부

를 구비한 것을 특징으로 하는 포커스 서보 장치.
제1항에 있어서,

상기 액튜에이터는, 상기 대물 렌즈를 상기 포커스 방향의 제1 소정 위치와 제2 소정 위치 사이에서 이동시키고,

상기 대물 렌즈를 상기 제1 소정 위치 또는 상기 제2 소정 위치로 교대로 이동시키기 위해서, 상기 제어 데이터를 가변하는 가변부를 구비하고,

상기 설정부는,

상기 유지부가 유지하고 있는 상기 제어 데이터를 상기 초기 데이터로 한 후, 상기 가변부가 가변하는 상기 제어 데이터를 상기 유지부에 유지시키는 것을 특징으로 하는 포커스 서보 장치.
제2항에 있어서,

상기 유지부가 유지하고 있는 상기 제어 데이터가, 상기 제1 소정 위치에 대응하는 제1 제어 데이터 또는 상기 제2 소정 위치에 대응하는 제2 제어 데이터인지의 여부를 검출하는 검출부와,

상기 유지부가 유지하고 있는 상기 제어 데이터가 상기 제1 제어 데이터 또는 상기 제2 제어 데이터인 것을 나타내는 상기 검출부의 검출 결과에 기초하여, 상기 레이저광이 상기 정보 기록면에 합초할 때의 상기 대물 렌즈의 위치를 검출하기 위해서, 상기 유지부가 유지하고 있는 상기 제어 데이터가 가변되는 것을 정지하는 제어부

를 구비한 것을 특징으로 하는 포커스 서보 장치.
제3항에 있어서,

상기 검출부가 상기 검출 결과를 검출한 후, 상기 레이저광이 상기 정보 기록면에 합초할 때의 상기 대물 렌즈의 위치를 검출하기 위해서 상기 액튜에이터를 구동하는 경우,

상기 설정부는,

상기 유지부가 유지하고 있는 상기 제1 제어 데이터 또는 상기 제2 제어 데이터를, 상기 액튜에이터를 구동하기 위한 데이터로 하고,

상기 제어부는,

상기 유지부가 유지하고 있는 상기 제어 데이터가 가변되는 것을 허가하는 것을 특징으로 하는 포커스 서보 장치.
제3항 또는 제4항에 있어서,

상기 제1 소정 위치는, 상기 액튜에이터가 상기 대물 렌즈를 이동시키는 것이 가능한 범위에서, 상기 대물 렌즈가 상기 광 디스크에 가장 가까워질 때의 상기 포커스 방향의 위치이며,

상기 제2 소정 위치는, 상기 액튜에이터가 상기 대물 렌즈를 이동시키는 것이 가능한 범위에서, 상기 대물 렌즈가 상기 광 디스크로부터 가장 멀어질 때의 상기 포커스 방향의 위치인 것을 특징으로 하는 포커스 서보 장치.
제3항 또는 제4항에 있어서,

상기 검출부는,

상기 유지부가 유지하고 있는 상기 제어 데이터와, 상기 제1 제어 데이터를 감산하는 제1 감산부와,

상기 제1 감산부의 출력이 제로인지의 여부를 판별하는 제1 판별부와,

상기 유지부가 유지하고 있는 상기 제어 데이터와, 상기 제2 제어 데이터를 감산하는 제2 감산부와,

상기 제2 감산부의 출력이 제로인지의 여부를 판별하는 제2 판별부를 갖고,

상기 제1 감산부의 출력이 제로인 것을 나타내는 상기 제1 판별부의 판별 결과에 기초하여, 상기 유지부가 유지하고 있는 상기 제어 데이터가 상기 제1 제어 데이터인 것을 나타내는 검출 결과를 출력하고, 상기 제2 감산부의 출력이 제로인 것을 나타내는 상기 제2 판별부의 판별 결과에 기초하여, 상기 유지부가 유지하고 있는 상기 제어 데이터가 상기 제2 제어 데이터인 것을 나타내는 검출 결과를 출력하는 것을 특징으로 하는 포커스 서보 장치.