JP2008041201A - フォーカスサーボ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】保持部が保持しているアクチュエータを駆動するための制御データを、アクチュエータを駆動するための初期データとすることが可能なフォーカスサーボ装置を提供することを目的とする。
【解決手段】光ディスクの情報記録面にレーザー光を集光する対物レンズと、対物レンズを情報記録面と交差するフォーカス方向へ移動させるアクチュエータと、を備えた光ディスク装置のためのフォーカスサーボ装置であって、アクチュエータを駆動するための制御データを保持する保持部と、フォーカスサーボを行う際の目標位置としてレーザー光が情報記録面に合焦するときの対物レンズの位置を検出するべくアクチュエータを駆動する場合、保持部が保持している制御データを、アクチュエータを駆動するための初期データとする設定部と、を備えた、ことを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、フォーカスサーボ装置に関する。

現在、光ディスク（ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等）に対して、情報を再生又は記録する光ディスク装置が普及している。この光ディスク装置は、光ディスクに対する情報の再生又は記録の期間中において、光ディスクの面振れ等に対し、光ディスクの情報記録面にレーザー光を合焦するべく、レーザー光を集光する対物レンズを情報記録面と直交するフォーカス方向に移動するフォーカスサーボを行う。そして、光ディスク装置は、このフォーカスサーボを行う際のフォーカス方向における対物レンズの目標位置を定めるべく、例えば電源電圧の投入に基づく初期動作として、レーザー光が情報記録面に合焦するときの対物レンズの位置を検出するための所謂フォーカスサーチを行う。

以下、図５乃至図７を参照しつつ、フォーカスサーチについて詳述する。図５は、光ディスク装置１００の構成を簡略化したブロック図である。図６は、フォーカスエラー信号（以下、ＦＥ信号という）と、フォーカスサーボ装置１０２の出力信号ＦＤＯとを示す波形図である。図７は、光ピックアップ１０４が具備する対物レンズ１０５が、出力信号ＦＤＯのレベルに応じてフォーカス方向に移動する様子を示す図である。尚、フォーカスサーチを開始するまでの対物レンズ１０５の位置は、図７に示す太実線位置であるものとして説明する。このフォーカスサーチを開始するまでの対物レンズ１０５の位置とは、例えば光ディスク装置１００に対して電源電圧が投入されたときの出力電圧ＦＤＯのレベル（ＶＲＥＦ）に応じた位置である。或いは、前回のフォーカスサーボが終了したときの出力信号ＦＤＯのレベル（ＶＲＥＦ）に応じた位置である。

光ディスク装置１００は、電源電圧の投入に基づいて、フォーカスサーチモードとなる。マイクロコンピュータ１０１は、光ディスク１２０の種類毎に反射率が異なることに対応するべく、フォーカスサーチにおけるＦＥ信号のトップレベル（Ｓ_ＭＡＸ）及びボトムレベル（Ｓ_ＭＩＮ）を検出する処理（空振りサーチ）を実行するための開始信号を、フォーカスサーボ装置１０２に送信する。フォーカスサーボ装置１０２は、先ず、フォーカス方向の予め設定される実線位置に対物レンズ１０５を移動するべく、当該予め設定される実線位置に応じたレベル（ＦＤＯＦＦＳＥＴＸ）の出力信号ＦＤＯを出力する（ｔ１０）。尚、この予め設定される実線位置とは、フォーカスアクチュエータ１０６の特性（磁気部材とフォーカスサーボ用のコイルとの磁気作用等）等によって定まる、フォーカス方向への対物レンズ１０５の移動可能範囲（一点鎖線位置と二点鎖線位置との間）の中間となる位置に一般的に定められる。何故ならば、従来フォーカスサーチは、マイクロコンピュータ１０１から指示されるモードに応じて、対物レンズ１０５が一点鎖線位置から二点鎖線位置（又は二点鎖線位置から一点鎖線位置）へ移動する間に、空振りサーチ及び光ディスク１２０の情報記録面に対物レンズ１０５が集光するレーザー光が合焦する（以下、フォーカスオンという）ときの出力信号ＦＤＯのレベルを検出する処理（フォーカスオンサーチ）を行うものである。そのため、フォーカスサーボ装置１０２は、何れのモードにも迅速に対応するべく、予め設定される実線位置を、フォーカスサーチを開始する際の位置として、空振りサーチ及びフォーカスオンサーチを行う。そして、対物レンズ１０５は、ＦＤＯＦＦＳＥＴＸの出力信号ＦＤＯに応じたドライバ１０３からの制御電圧がフォーカスアクチュエータ１０６に印加されることにより、予め設定される実線位置に移動する。

次に、フォーカスサーボ装置１０２は、ＦＥ信号のトップレベル及びボトムレベルを検出するべく、出力信号ＦＤＯのレベルを例えばＦＤＯＦＦＳＥＴＸ−ＦＳＴＯＰからＦＤＯＦＦＳＥＴＸ＋ＦＳＴＯＰまで上昇するために、出力信号ＦＤＯのレベルをＦＤＯＦＦＳＴＥＸ−ＦＳＴＯＰまで降下する（ｔ１０ｔ１１間）。このため、対物レンズ１０５は、ＦＤＯＦＦＳＴＥＸ−ＦＳＴＯＰの出力信号ＦＤＯに基づく一点鎖線位置に移動する。そして、フォーカスサーボ装置１０２は、ＦＤＯＦＦＳＥＴＸ−ＦＳＴＯＰからＦＤＯＦＦＳＥＴＸ＋ＦＳＴＯＰまで上昇する出力信号ＦＤＯを出力する（ｔ１１ｔ１２間）。このため、対物レンズ１０５は、ＦＤＯＦＦＳＴＥＸ−ＦＳＴＯＰの出力信号ＦＤＯに基づく一点鎖線位置からＦＤＯＦＦＳＴＥＸ＋ＦＳＴＯＰの出力信号ＦＤＯに基づく二点鎖線位置まで、移動することとなる。また、光ピックアップ１０４は、フォーカスサーチの期間中において、光ディスク１２０の規格に対応する波長（ＣＤ：７８０ｎｍ〜７９０ｎｍ、ＤＶＤ：６５０ｎｍ〜６６０ｎｍ等）のレーザー光を出射する。このレーザー光は、対物レンズ１０５にて集光されて、光ディスク１２０に出射される。そして、光ピックアップ１０４は、光ディスク１２０の情報記録面を照射したレーザー光の反射光から光電変換信号を生成し、ＲＦ（Radio Frequency）アンプ１０７に出力する。ＲＦアンプ１０７は、光電変換信号に基づいてＦＥ信号やＲＦ信号等を生成して、フォーカスサーボ装置１０２にＦＥ信号を出力する。フォーカスサーボ装置１０２は、ＦＥ信号のトップレベル及びボトムレベルを検出し、ＦＥ信号のトップレベルが＋ＦＳ_ＴＨ未満であるか否か、及びＦＥ信号のボトムレベルが−ＦＳ_ＴＨ未満であるか否かを検出する。そして、フォーカスサーボ装置１０２は、例えばＦＥ信号のトップレベルが＋ＦＳ_ＴＨ未満であることを検出すると、トップレベルを＋ＦＳ_ＴＨ以上とするべく、フォーカスサーボ装置１０２内に具備するＦＥ信号を増幅するための可変ゲイン増幅回路（不図示）のゲインを調整する。そして、フォーカスサーボ装置１０２は、空振りサーチを終了するべく、出力信号ＦＤＯのレベルをＦＤＯＦＦＳＥＴＸまで降下する（ｔ１２ｔ１３間）。このため、対物レンズ１０５は、ＦＤＯＦＦＳＥＴＸの出力信号ＦＤＯに基づく予め設定される実線位置に移動する（空振りサーチ終了）。

次に、マイクロコンピュータ１０１は、フォーカスオンサーチを実行するための信号を、フォーカスサーボ装置１０２に送信する。フォーカスサーボ装置１０２は、フォーカスオンするときの出力信号ＦＤＯのレベルを検出するべく、出力信号ＦＤＯのレベルを例えばＦＤＯＦＦＳＥＴＸ−ＦＳＴＯＰからＦＤＯＦＦＳＥＴＸ＋ＦＳＴＯＰまで上昇するために、先ず、出力信号ＦＤＯのレベルをＦＤＯＦＦＳＴＥＸ−ＦＳＴＯＰまで降下する（ｔ１４ｔ１５間）。このため、対物レンズ１０５は、ＦＤＯＦＦＳＴＥＸ−ＦＳＴＯＰの出力信号ＦＤＯに基づく一点鎖線位置に移動する。そして、フォーカスサーボ装置１０２は、ＦＤＯＦＦＳＥＴＸ−ＦＳＴＯＰからＦＤＯＦＦＳＥＴＸ＋ＦＳＴＯＰまで上昇する出力信号ＦＤＯを出力する（ｔ１５ｔ１７間）。そして、フォーカスサーボ装置１０２は、出力信号ＦＤＯのレベルがＦＤＯＦＦＳＥＴＸ−ＦＳＴＯＰから上昇する過程において、ＦＥ信号が＋ＦＳ_ＴＨに達したか否かを検出する。フォーカスサーボ装置１０２は、ＦＥ信号が＋ＦＳ_ＴＨに達したことを検出すると（ｔ１６）、ＦＥ信号が再び‘０’となるときの出力信号ＦＤＯのレベルを検出する。そして、フォーカスサーボ装置１０２は、ＦＥ信号が再び‘０’となることを検出すると（ｔ１７）、このときの出力信号ＦＤＯのレベル（ＦＤＯ（ｎ））が、フォーカスオンすることが可能なレベルであることを検出する（フォーカスオンサーチ及びフォーカスサーチ終了）。

そして、フォーカスサーボ装置１０２は、フォーカスサーボを開始する際の出力信号ＦＤＯのレベルを、ＦＤＯ（ｎ）に設定する。この結果、ＦＤＯ（ｎ）の出力信号ＦＤＯに基づく破線位置に、対物レンズ１０５が位置する状態を保持しつつ（ｔ１７以降）、光ディスク１２０に対する情報の再生又は記録を行うべくフォーカスサーボが開始されることとなる。尚、光ディスク１２０に対する情報の再生又は記録の期間中においては、ＦＥ信号に基づくレベルがＦＤＯ（ｎ）に加算又は減算されて、当該レベルの出力信号ＦＤＯに基づくフォーカスサーボが行われることにより、光ディスク１２０の情報記録面にレーザー光が合焦し、良好な情報の再生又は記録が行われることとなる。
実開平５−５５３１０号公報 特許第３４７６１１２号公報

しかしながら、従来のフォーカスサーボ装置においては、フォーカスサーチを開始するまでの出力信号ＦＤＯのレベル（ＶＲＥＦ）を、予め設定される実線位置に対物レンズ１０５を移動するべくＦＤＯＦＦＳＥＴＸとするため、出力信号ＦＤＯのレベルが急激に変化する可能性があった。この場合、フォーカスアクチュエータ１０６に印加される制御電圧が急激に変化することとなり、対物レンズ１０５が振動する可能性があった。仮に、対物レンズ１０５が振動した場合、その後にフォーカスアクチュエータ１０６に印加される制御電圧に対して、フォーカスアクチュエータ１０６が追随出来なくなる可能性があり、フォーカスサーチを良好に行うことが出来なくなる虞があった。或いは、フォーカスサーチにかかる期間が長くなる虞があった。

そこで、本発明は、保持部が保持しているアクチュエータを駆動するための制御データを、アクチュエータを駆動するための初期データとすることが可能なフォーカスサーボ装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するための発明は、光ディスクの情報記録面にレーザー光を集光する対物レンズと、前記対物レンズを前記情報記録面と交差するフォーカス方向へ移動させるアクチュエータと、を備えた光ディスク装置のためのフォーカスサーボ装置であって、前記アクチュエータを駆動するための制御データを保持する保持部と、フォーカスサーボを行う際の目標位置として前記レーザー光が前記情報記録面に合焦するときの前記対物レンズの位置を検出するべく前記アクチュエータを駆動する場合、前記保持部が保持している前記制御データを、前記アクチュエータを駆動するための初期データとする設定部と、を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、フォーカスサーボを行う際の目標位置としてレーザー光が合焦するときの対物レンズの位置の検出を開始する際における、対物レンズの位置の変化を防止することができ、対物レンズに対する振動の発生を防止することができる。

本明細書および添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。

＝＝＝光ディスク装置１の全体構成＝＝＝
以下、図２、図３を参照しつつ、本発明に係るフォーカスサーボ装置１５を具備する光ディスク装置１の全体構成について説明する。図２は、光ディスク装置１の全体構成の一例を示すブロック図である。図３は、図２に示す光検出器７の受光面Ａ乃至Ｄに対するレーザー光の反射光の受光の様子を示す図である。尚、光ディスク装置１は、例えば非点収差法に基づくフォーカスサーボを行うものとして説明する。また、本実施形態において、光ディスク１２０は、例えばＣＤ規格の光ディスクであるものとして説明するが、本発明に係るフォーカスサーボ装置１５は、その他の規格（ＤＶＤ規格、Ｂｌｕ-ｒａｙ Ｄｉｓｃ（登録商標）規格等）の光ディスクに対しても適用可能である。

光ディスク装置１は、光ピックアップ２、ＲＦアンプ９、マイクロコンピュータ１４、フォーカスサーボ装置１５、ドライバ１６、２値化回路１０、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路１１、デコーダ１２、インタフェース（Ｉ／Ｆ）１３、スピンドルモータ８を有する。尚、本実施形態においては、一般的な光ディスク装置が有するトラッキングサーボ、チルトサーボ、スレッド制御等のための構成等については、本発明に関係しないため説明を省略するが、トラッキングサーボ等のための構成等を光ディスク装置１に付加することも可能である。また、図１に示す光ディスク装置１は、光ディスク１２０の情報記録面から情報を再生するための構成を示しているが、光ディスク１２０に対して情報を記録するための構成（エンコーダ、レーザーパルス生成回路等）を付加することも可能である。

スピンドルモータ８は、例えばドライバ１６からの制御電圧がスピンドルモータコイル（不図示）に印加されることにより、制御電圧のレベルに対応する回転速度で回転し、例えばチャッキング機構（不図示）により設置される光ディスク１２０を、所定の回転方向へ回転させる。

光ピックアップ２は、半導体レーザー３、対物レンズ４、フォーカスアクチュエータ５、シリンドリカルレンズ６、光検出器７を有する。尚、本実施形態においては、一般的な光ピックアップが有するその他の各種光学系（コリメータレンズ、偏光ビームスプリッタ等）や１／４波長板等については、本発明に関係しないため説明を省略する。

半導体レーザー３は、例えばｐ型半導体とｎ型半導体とをｐｎ接合したダイオードから構成される。そして、半導体レーザー３は、レーザー駆動回路（不図示）からの制御電圧が印加されることにより、光ディスク１２０の規格に対応する波長（７８０ｎｍ〜７９０ｎｍ）のレーザー光を出射する。

対物レンズ４は、各種光学系等を透過又は反射したレーザー光を、光ディスク１２０の情報記録面に集光する。また、対物レンズ４は、光ディスク１２０の情報記録面を照射したレーザー光の反射光を略平行光に変換して、各種光学系等に出射する。この対物レンズ４は、フォーカスサーボ用のコイル等を有する不図示のホルダーにて保持される。

フォーカスアクチュエータ５は、フォーカスサーボ用の磁気部材（マグネット、ヨーク等）、一端が対物レンズ４を保持するホルダーに固着されたサスペンションワイヤ等から構成される。そして、フォーカスアクチュエータ５は、ドライバ１６からの制御電圧が印加されることによって発生する磁気部材とフォーカスサーボ用のコイルとの磁気作用により、制御電圧のレベルに応じて対物レンズ４をフォーカス方向に移動する。

シリンドリカルレンズ６は、各種光学系等を透過又は反射したレーザー光の反射光に、非点収差を付与して光検出器７に出射する。

光検出器７は、レーザー光の反射光を受光するための、例えば図３（ａ）乃至（ｃ）に示す４つの受光面Ａ乃至Ｄを有する。そして、光検出器７は、受光面Ａ乃至Ｄにて受光したレーザー光の反射光の光量に応じて光電変換信号ａ乃至ｄを生成して、ＲＦアンプ９に出力する。尚、レーザー光がフォーカスオンする場合、受光面Ａ乃至Ｄにて受光されるレーザー光の反射光は、図３（ａ）に示すように、各受光面Ａ乃至Ｄに対して略均等に照射されることとなる。この結果、光電変換信号ａ乃至ｄは、それぞれ略等しい値の信号となる。また、対物レンズ４からのレーザー光が集光した後に光ディスク１２０の情報記録を照射する場合、受光面Ａ乃至Ｄにて受光されるレーザー光の反射光は、非点収差が付与されることに起因して、図３（ｂ）に示すように受光される。この結果、光電変換信号ａ、ｃは、光電変換信号ｂ、ｄよりも大きい値の信号となる。また、対物レンズ４からのレーザー光が集光する前に光ディスク１２０の情報記録面を照射する場合、受光面Ａ乃至Ｄにて受光されるレーザー光の反射光は、非点収差が付与されることに起因して、図３（ｃ）に示すように受光される。この結果、光電変換信号ｂ、ｄは、光電変換信号ａ、ｃよりも大きい値の信号となる。

ＲＦアンプ９は、光電変換信号ａ乃至ｄを所定のゲインで増幅し、光電変換信号ａ＋光電変換信号ｂ＋光電変換信号ｃ＋光電変換信号ｄを演算処理した結果得られるＲＦ信号を、２値化回路１０に出力する。また、ＲＦアンプ９は、（光電変換信号ａ＋光電変換信号ｃ）−（光電変換信号ｂ＋光電変換信号ｄ）を演算処理した結果得られるＦＥ信号を、フォーカスサーボ装置１５に出力する。

２値化回路１０は、例えば不図示の比較回路と積分回路とを有し、比較回路の出力を積分回路で積分して当該比較回路の一方の入力端子に入力することにより、スライスレベルがフィードバック制御される構成となっている。そして、２値化回路１０は、比較回路の他方の入力端子に入力されるＲＦ信号をスライスレベルにて２値化し、２値化した結果得られる２値化信号を、ＰＬＬ回路１１に出力する。

ＰＬＬ回路１１は、例えば不図示の位相比較回路、分周回路、チャージポンプ回路、ローパスフィルタ、ＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillator）回路等から構成される。そして、ＰＬＬ回路１１は、２値化信号と所定周波数のクロックとを位相比較し、２値化信号に位相同期するべき再生クロックを生成して、２値化信号とともにデコーダ１２に出力する。

デコーダ１２は、再生クロックの例えば立下りにおける２値化信号のレベルを検出することにより、光ディスク１２０の情報記録面に記録された信号を検出する。そして、デコーダ１２は、この信号に対し、光ディスク１２０の規格に対応する復調処理（ＥＦＭ（Eight Fourteen Modulation））、誤り訂正処理（ＣＩＲＣ（Cross Interleaved Reed-Solomon Code））等のデコード処理を施す。この結果、光ディスク１２０の情報記録面に記録された情報（再生データ）が再生されることとなる。

インタフェース１３は、接続端子（不図示）を介して接続される例えばホストコンピュータ（不図示）と、光ディスク装置１とが情報の送受信を行うために設けられる。このインタフェース１３としては、ＡＴＡＰＩ（AT Attachment Packet Interface）規格やＳＣＳＩ（Small Computer System Interface）規格、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronic Engineers）１３９４規格、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）規格等がある。

マイクロコンピュータ１４は、不図示のＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、インタフェース等で構成される。マイクロコンピュータ１４は、例えば光ディスク装置１への電源電圧の投入に基づいて、光ディスク装置１をフォーカスサーチモードとする。具体的には、マイクロコンピュータ１４は、フォーカスサーチを開始するにあたり、フォーカスサーボ装置１５の出力信号ＦＤＯのレベルを、例えばＦＤＯＦＦＳＥＴＸ−ＦＳＴＯＰとするための開始信号、及びＦＤＯＦＦＳＥＴＸ、ＦＳＴＯＰを示すデータ（以下、ＦＤＯＦＦＳＥＴＸデータ、ＦＳＴＯＰデータという）を、フォーカスサーボ装置１５に送信する。そして、マイクロコンピュータ１４は、出力信号ＦＤＯのレベルがＦＤＯＦＦＥＴＸ−ＦＳＴＯＰに達したことを示すフォーカスサーボ装置１５からの信号を受信すると、フォーカスサーチにおける空振りサーチを実行するための開始信号を、フォーカスサーボ装置１５に送信する。そして、マイクロコンピュータ１４は、空振りサーチの終了を示すフォーカスサーボ装置１５からの信号を受信すると、フォーカスサーチにおけるフォーカスオンサーチを実行するための開始信号を、フォーカスサーボ装置１５に送信する。そして、マイクロコンピュータ１４は、フォーカスオンするときの出力信号ＦＤＯのレベル検出の終了を示すフォーカスサーボ装置１５からの信号を受信すると、光ディスク装置１を情報再生モードとする。具体的には、マイクロコンピュータ１４は、ＦＥ信号に基づくフォーカスサーボを実行するための開始信号を、フォーカスサーボ装置１５に送信する。

フォーカスサーボ装置１５は、出力信号ＦＤＯのレベルをＦＤＯＦＦＳＥＴＸ−ＦＳＴＯＰとするための開始信号に基づいて、出力信号ＦＤＯのレベルをＦＤＯＦＦＳＥＴＸ−ＦＳＴＯＰとする。そして、フォーカスサーボ装置１５は、出力信号ＦＤＯのレベルがＦＤＯＦＦＳＥＴＸ−ＦＳＴＯＰに達しことを示す信号を、マイクロコンピュータ１４に出力する。また、フォーカスサーボ装置１５は、空振りサーチを実行するための開始信号に基づいて、ＦＥ信号のトップレベル（Ｓ_ＭＡＸ）及びボトムレベル（Ｓ_ＭＩＮ）を検出するための出力信号ＦＤＯを出力する。そして、フォーカスサーボ装置１５は、ＦＥ信号のトップレベル及びボトムレベルを検出した後、所定の処理を行うと、空振りサーチの終了を示す信号を、マイクロコンピュータ１４に出力する。また、フォーカスサーボ装置１５は、フォーカスオンサーチを実行するための開始信号に基づいて、フォーカスオンするときの出力信号ＦＤＯのレベルを検出するための出力信号ＦＤＯを出力する。そして、フォーカスサーボ装置１５は、フォーカスオンするときの出力信号ＦＤＯのレベル検出、又は、本フォーカスオンサーチにおいて当該出力信号ＦＤＯのレベルが検出出来なかったことを示す信号を、マイクロコンピュータ１４に出力する。また、フォーカスサーボ装置１５は、フォーカスサーボを実行するための開始信号に基づいて、フォーカスオンするときの出力信号ＦＤＯのレベルに対しＦＥ信号に基づくレベルを加算又は減算したレベルの出力信号ＦＤＯを出力する。尚、フォーカスサーボ装置１５の詳細な構成等については、後述する。

ドライバ１６は、フォーカスサーボ装置１５からの出力信号ＦＤＯに基づいて、出力信号ＦＤＯのレベルに対応するレベルの制御電圧を、フォーカスアクチュエータ５に印加する。この結果、対物レンズ４が、制御電圧のレベルに応じてフォーカス方向に移動することとなる。また、ドライバ１６は、スピンドルサーボ回路（不図示）において生成される、スピンドルモータ８の回転速度に対応するＦＧ（Frequency Generator）信号に基づいて、スピンドルモータ８のスピンドルモータコイルに制御電圧を印加する。この結果、スピンドルモータ８が所定の回転速度で回転することとなる。

尚、上述の光ディスク装置１は、非点収差法に基づくフォーカスサーボを行うものとして説明したが、これに限るものではない。例えば、半導体レーザー３が出射するレーザー光から０次光、±１次回折光を発生する回折格子（不図示）を光ピックアップ２に設け、光ディスク１２０の情報記録面からの＋１次回折光の反射光を受光するための受光面Ａ乃至Ｄと同様の受光面Ｅ乃至Ｈ（不図示）と、−１次回折光の反射光を受光するための受光面Ｉ乃至Ｌ（不図示）とを光検出器７に設ける。そして、｛（光電変換信号ａ＋光電変換信号ｃ）−（光電変換信号ｂ＋光電変換信号ｄ）｝＋ｋ［｛（光電変換信号ｅ＋光電変換信号ｇ）−（光電変換信号ｆ＋光電変換信号ｈ）｝＋｛（光電変換信号ｉ＋光電変換信号ｋ）−（光電変換信号ｊ＋光電変換信号ｌ）｝］から算出したＦＥ信号による、差動非点収差法に基づくフォーカスサーボを行うこととしても良い。

また、マイクロコンピュータ１４とフォーカスサーボ装置１５とを別個に設けているがこれに限るものではない。例えば、フォーカスサーボ装置１５とマイクロコンピュータ１４と一体としても良い。

＝＝＝フォーカスサーボ装置１５の構成等＝＝＝
以下、図２、図７を適宜参照しつつ、図１を用いて、本発明に係るフォーカスサーボ装置１５の構成等について説明する。図１は、本発明に係るフォーカスサーボ装置１５の全体構成の一例を示す回路ブロック図である。

フォーカスサーボ装置１５は、可変ゲイン増幅回路２０、ＡＤ（Analog Digital）コンバータ２１、フォーカスイコライザ２２、レジスタ２３、２６、３０、３１、３６、切替回路２４、２７、２８、３４、４２、５４、加算回路２５、３５、３９、４５、スイッチ回路２９、５３、乗算回路３２、３３、３８、４３、４４、ＤＡ（Digital Analog）コンバータ３７、ゼロ判定部４０、正負判定部４１、トップボトム判定部４６（第１判別部、第２判別部）、ＡＮＤ回路４７、５０、５７、カウンタ５５、カウント値判定部５６、ＯＲ回路５８、制御部５９を有する。尚、図１に示すフォーカスサーボ装置１５は、上述した従来のフォーカスサーチも可能な構成を有している。そのため、以下の説明において従来のフォーカスサーチについて説明する場合は、「従来のフォーカスサーチ」と明示して簡単に説明する。尚、レジスタ３６、切替回路２７、２８、スイッチ回路２９は、設定部を構成する。また、レジスタ３０、３１、加算回路３５、乗算回路３２、３３は、可変部を構成する。また、乗算回路３８、４３、４４、加算回路３９、４５、切替回路４２、トップボトム判定部４６は、検出部を構成する。また、スイッチ回路２９、レジスタ３０、制御部５９は、制御部を構成する。また、乗算回路３８、４４、加算回路３９、４５、切替回路４２は、第１減算部を構成する。また、乗算回路３８、４３、加算回路３９、４５、切替回路４２は、第２減算部を構成する。

可変ゲイン増幅回路２０は、制御部５９によってゲインが調整され、ＲＦアンプ９からのＦＥ信号を調整されたゲインで増幅して出力する。
ＡＤコンバータ２１は、ＦＥ信号をアナログデジタル変換し、変換結果であるＦＩＮＴ信号をフォーカスイコライザ２２、制御部５９に出力する。
フォーカスイコライザ２２は、フォーカスサーボの期間中、ＦＩＮＴ信号に基づいて、光ディスク１２０の情報記録面にレーザー光を合焦するための信号を出力する。
レジスタ２３は、加算回路２５において‘０’を加算するためのデータを保持する。

切替回路２４は、フォーカスサーチの期間中、制御部５９からの制御信号に基づいて、レジスタ２３側に切替わる。また、切替回路２４は、フォーカスサーボの期間中、制御部５９からの制御信号に基づいて、フォーカスイコライザ２２側に切替わる。

レジスタ２６は、マイクロコンピュータ１４からのＦＤＯＦＦＳＥＴＸデータを保持する。尚、このＦＤＯＦＦＳＥＴＸデータとは、レジスタ３６がＦＤＯＦＦＳＥＴＸデータを保持する場合、出力信号ＦＤＯのレベルをＦＤＯＦＦＳＥＴＸとするデータである。つまり、ＦＤＯＦＦＳＥＴＸデータとは、図７に示す実線位置に、フォーカス方向へ対物レンズ４を移動するデータである。

レジスタ３１は、マイクロコンピュータ１４からのＦＳＴＯＰデータを保持する。尚、このＦＳＴＯＰデータとは、レジスタ３６がＦＤＯＦＦＳＥＴＸデータにＦＳＴＯＰデータを加算したデータを保持する場合、出力信号ＦＤＯのレベルをＦＤＯＦＦＳＥＴＸ＋ＦＳＴＯＰとするデータである。また、レジスタ３６が、ＦＤＯＦＦＳＥＴＸデータに−ＦＳＴＯＰデータを加算したデータを保持する場合、出力信号ＦＤＯのレベルをＦＤＯＦＦＳＥＴＸ−ＦＳＴＯＰとするデータである。つまり、ＦＳＴＯＰデータとは、ＦＤＯＦＦＳＥＴＸデータに加算することによって図７に示す二点鎖線位置（第１所定位置）に、フォーカス方向へ対物レンズ４を移動し、又はＦＤＯＦＦＳＥＴＸデータから減算することによって図７に示す一点鎖線位置（第２所定位置）に、フォーカス方向へ対物レンズ４を移動とするデータである。尚、本実施形態において、図７に示す二点鎖線位置は、フォーカスアクチュエータ５の磁気部材とフォーカスサーボ用のコイルとの磁気作用により、対物レンズ４が光ディスク１２０に最も近づくときの位置であるものとする。また、図７に示す一点鎖線位置は、フォーカスアクチュエータ５の磁気部材とフォーカスサーボ用のコイルとの磁気作用により、対物レンズ４が光ディスク１２０から最も遠ざかるときの位置であるものとする。

切替回路２７は、フォーカスサーチを開始する際の制御部５９からの制御信号に基づいて、レジスタ３６側に切替わる。また、切替回路２７は、従来のフォーカスサーチを開始する際の制御部５９からの制御信号に基づいて、レジスタ２６側に切替わる。また、切替回路２７は、制御部５９からの制御信号が入力されない場合、フローティング状態となる。

切替回路２８は、フォーカスサーチを開始する際の制御部５９からの制御信号に基づいて、切替回路２７側へ切替わる。そして、切替回路２８は、切替回路２７側へ切替わった後の制御部５９からの制御信号に基づいて、例えば加算回路３５側へ切替わる。

スイッチ回路２９は、フォーカスサーチを行う際の制御部５９からの制御信号に基づいて閉じる。この切替回路２７、２８及びスイッチ回路２９のフォーカスサーチを開始する際の動作によって、このときレジスタ３６が保持するＦＯＺデータ（制御データ）をレジスタ３０が保持し、この結果このＦＯＺデータを、フォーカスアクチュエータ５を駆動するための初期データとしてレジスタ３６が再び保持することとなる。また、スイッチ回路２９は、制御部５９からの制御信号に基づいて開く。この結果、レジスタ３０が保持するＦＤＯＦデータ及びレジスタ３６が保持するＦＯＺデータは可変されないこととなる。また、スイッチ回路２９は、フォーカスサーボの期間中、制御部５９からの制御信号に基づいて開く。尚、従来のフォーカスサーチを行う際においては、切替回路２７をレジスタ２６側へ切替え、レジスタ３０が保持するＦＤＯＦデータをＦＤＯＦＦＳＥＴＸデータとすることによって、レジスタ３６が保持するＦＯＺデータをＦＤＯＦＦＳＥＴＸデータとすることとなる。

乗算回路３２は、レジスタ３１が保持するＦＳＴＯＰデータを、ＦＳＴＯＰレベルの出力信号ＦＤＯを１／１２８倍したときのＦＳＴＯＰ／１２８レベルを示すデータ（以下、ＦＳＴＯＰ／１２８データという）に変換して出力する。

乗算回路３３は、レジスタ３１が保持するＦＳＴＯＰデータを、ＦＳＴＯＰレベルの出力信号ＦＤＯを−１／１２８倍したときの−ＦＳＴＯＰ／１２８レベルを示すデータ（以下、−ＦＳＴＯＰ／１２８データという）に変換して出力する。尚、本実施形態において、乗算回路３２、３３は、ＦＳＴＯＰレベルの出力信号ＦＤＯを１／１２８倍又は−１／１２８倍とするデータを出力しているがこれに限るものではなく、任意の倍率を設定することが可能である。

切替回路３４は、出力信号ＦＤＯのレベルを上昇するための制御部５９からの制御信号に基づいて、乗算回路３２側へ切替わる。また、切替回路３４は、出力信号ＦＤＯのレベルを下降するための制御部５９からの制御信号に基づいて、乗算回路３３側へ切替わる。

加算回路３５は、切替回路３４が乗算回路３２側へ切替わる場合、レジスタ３０が保持するＦＤＯＦデータと乗算回路３２が出力するＦＳＴＯＰ／１２８データとを加算したＦＤＯＦ＋ＦＳＴＯＰ／１２８データを出力する。そして、切替回路２８が加算回路３５側へ切替わることによって、レジスタ３０が保持するＦＤＯＦデータは、ＦＤＯＦ＋ＦＳＴＯＰ／１２８データとなる。更に、後述するトップボトム判定部４６がｔｏｐ信号を出力するまで上述の処理を繰り返すことにより、レジスタ３０が保持するＦＤＯＦデータは、ＦＤＯＦＦＳＥＴＸ＋ＦＳＴＯＰデータ（第１制御データ）となる。尚、レジスタ３０が保持するＦＤＯＦデータのＦＤＯＦＦＳＥＴＸ＋ＦＳＴＯＰデータへの上昇は、切替回路２８が加算回路３５のＦＤＯＦデータの入力側へ切替わる回数が多くなるにつれて、緩やかに上昇するものとなる。また、加算回路３５は、切替回路３４が乗算回路３３側へ切替わる場合、レジスタ３０が保持するＦＤＯＦデータと乗算回路３３が出力する−ＦＳＴＯＰ／１２８データとを加算したＦＤＯＦ−ＦＳＴＯＰ／１２８データを出力する。そして、切替回路２８が加算回路３５側へ切替わることによって、レジスタ３０が保持するＦＤＯＦデータは、ＦＤＯＦ−ＦＳＴＯＰ／１２８データとなる。更に、後述するトップボトム判定部４６がｂｏｔｔｏｍ信号を出力するまで上述の処理を繰り返すことにより、レジスタ３０が保持するＦＤＯＦデータは、ＦＤＯＦＦＳＥＴＸ−ＦＳＴＯＰデータ（第２制御データ）となる。尚、レジスタ３０が保持するＦＤＯＦデータのＦＤＯＦＦＳＥＴＸ−ＦＳＴＯＰデータへの下降は、切替回路２８が加算回路３５のＦＤＯＦデータの入力側へ切替わる回数が多くなるにつれて、緩やかに下降するものとなる。

加算回路２５は、切替回路２４がレジスタ２３側へ切替わる場合、レジスタ２３が保持する‘０’を示すデータとレジスタ３０が保持するＦＤＯＦデータとを加算し、加算結果であるＦＯＺデータを出力する。また、加算回路２５は、切替回路２４がフォーカスイコライザ２２側へ切替わる場合、フォーカスイコライザ２２からのフォーカスサーボのための信号とレジスタ３０が保持するＦＤＯＦデータとを加算し、加算結果であるＦＯＺデータを出力する。

レジスタ３６は、ＦＯＺデータを保持する。そして、レジスタ３６が保持するＦＯＺデータは、フォーカスサーチの期間中においては、レジスタ３０が保持するＦＤＯＦデータと同じデータとなる。また、レジスタ３６が保持するＦＯＺデータは、フォーカスサーボの期間中においては、レジスタ３０が保持するＦＤＯＦデータに、フォーカスイコライザ２２からのフォーカスサーボのための信号が加算されたデータとなる。

ＤＡコンバータ３７は、レジスタ３６が保持するＦＯＺデータをデジタルアナログ変換し、変換結果である出力信号ＦＤＯをドライバ１６に出力する。

乗算回路３８は、レジスタ２６が保持するＦＤＯＦＦＳＥＴＸデータを、ＦＤＯＦＦＳＥＴＸレベルの出力信号ＦＤＯを−１倍したときの−ＦＤＯＦＦＳＥＴＸレベルを示すデータ（以下、−ＦＤＯＦＦＳＥＴＸデータという）に変換して出力する。

加算回路３９は、レジスタ３０が保持するＦＤＯＦデータと乗算回路３８が出力する−ＦＤＯＦＦＳＥＴＸデータとを加算したＦＤＯＦ−ＦＤＯＦＦＳＥＴＸデータを出力する。そして、仮にレジスタ３０が保持するＦＤＯＦデータがＦＤＯＦＦＳＥＴＸデータである場合、ＦＤＯＦ−ＦＤＯＦＦＳＥＴＸデータは‘０’を示すデータとなる。また、仮にレジスタ３０が保持するＦＤＯＦデータがＦＤＯＦＦＳＥＴＸ＋αデータである場合、ＦＤＯＦ−ＦＤＯＦＦＳＥＴＸデータは‘＋α’（正）を示すデータとなる。また、仮にレジスタ３０が保持するＦＤＯＦデータがＦＤＯＦＦＳＥＴＸ−αデータである場合、ＦＤＯＦ−ＦＤＯＦＦＳＥＴＸデータは‘−α’（負）を示すデータとなる。

ゼロ判定部４０は、ＦＤＯＦ−ＦＤＯＦＦＳＥＴＸデータが‘０’であるか否かを判定する。そして、ゼロ判定部４０は、ＦＤＯＦ−ＦＤＯＦＦＳＥＴＸデータが‘０’であると判定すると、ハイレベルのｃｅｎｔｅｒ信号を出力する。また、ゼロ判定部４０は、ＦＤＯＦ−ＦＤＯＦＦＳＥＴＸデータが‘０’ではないと判定すると、ローレベルのｃｅｎｔｅｒ信号を出力する。

正負判定部４１は、ＦＤＯＦ−ＦＤＯＦＦＳＥＴＸデータが‘正’又は‘負’の何れであるか否かを判定する。そして、正負判定部４１は、ＦＤＯＦ−ＦＤＯＦＦＳＥＴＸデータが‘正’であると判定すると、切替回路４２を乗算回路４４側へ切替えるための信号（以下、正信号という）を、切替回路４２、トップボトム判定部４６に出力する。また、正負判定部４１は、ＦＤＯＦ−ＦＤＯＦＦＳＥＴＸデータが‘負’であると判定すると、切替回路４２を乗算回路４３側へ切替えるための信号（以下、負信号という）を、切替回路４２、トップボトム判定部４６に出力する。

乗算回路４３は、レジスタ３１が保持するＦＳＴＯＰデータを、ＦＳＴＯＰレベルの出力信号ＦＤＯを１倍したときのＦＳＴＯＰレベルを示すＦＳＴＯＰデータに変換して出力する。尚、乗算回路４３の入力信号（ＦＳＴＯＰデータ）と出力信号（ＦＳＴＯＰデータ）とは同一信号であるため、乗算回路４３をフォーカスサーボ装置１５に設けない構成としても良い。

乗算回路４４は、レジスタ３１が保持するＦＳＴＯＰデータを、ＦＳＴＯＰレベルの出力信号ＦＤＯを−１倍したときの−ＦＳＴＯＰレベルを示すデータ（以下、−ＦＳＴＯＰデータという）に変換して出力する。

切替回路４２は、負信号に基づいて、乗算回路４３側へ切替わる。また、切替回路４２は、正信号に基づいて、乗算回路４４側へ切替わる。

加算回路４５は、切替回路４２が乗算回路４３側へ切替わる場合、ＦＤＯＦ−ＦＤＯＦＦＳＥＴＸデータとＦＳＴＯＰデータとを加算したＦＤＯＦ−ＦＤＯＦＦＳＥＴＸ＋ＦＳＴＯＰデータを出力する。そして、仮にＦＤＯＦ−ＦＤＯＦＦＳＥＴＸデータが−ＦＳＴＯＰデータである場合、ＦＤＯＦ−ＦＤＯＦＦＳＥＴＸ＋ＦＳＴＯＰデータは‘０’を示すデータとなる。また、加算回路４５は、切替回路４２が乗算回路４４側へ切替わる場合、ＦＤＯＦ−ＦＤＯＦＦＳＥＴＸデータと−ＦＳＴＯＰデータとを加算したＦＤＯＦ−ＦＤＯＦＦＳＥＴＸ−ＦＳＴＯＰデータを出力する。この結果、仮にＦＤＯＦ−ＦＤＯＦＦＳＥＴＸデータがＦＳＴＯＰデータである場合、ＦＤＯＦ−ＦＤＯＦＦＳＥＴＸ−ＦＳＴＯＰデータは‘０’を示すデータとなる。

トップボトム判定部４６は、正信号及び‘０’を示すＦＤＯＦ−ＦＤＯＦＦＳＥＴＸ−ＦＳＴＯＰデータに基づいて、ハイレベルのｔｏｐ信号を出力する。また、トップボトム判定部４６は、負信号及び‘０’を示すＦＤＯＦ−ＦＤＯＦＦＳＥＴＸ＋ＦＳＴＯＰデータに基づいて、ハイレベルのｂｏｔｔｏｍ信号を出力する。

ＡＮＤ回路４７は、ハイレベルのｔｏｐ信号と、制御部５９からのハイレベルのｔｏｐ検出ＯＮ信号とに基づいて、ハイレベルを出力する。また、ＡＮＤ回路４７は、それ以外の場合、ローレベルを出力する。
ＡＮＤ回路５０は、ハイレベルのｂｏｔｔｏｍ信号と、制御部５９からのハイレベルのｂｏｔｔｏｍ検出ＯＮ信号とに基づいて、ハイレベルを出力する。また、ＡＮＤ回路５０は、それ以外の場合、ローレベルを出力する。
スイッチ回路５３は、従来のフォーカスサーチを行う場合の制御部５９からの制御信号に基づいて閉じる。
切替回路５４は、従来のフォーカスサーチを行う場合、制御部５９からの制御信号に基づいてＡＮＤ回路４７側又はＡＮＤ回路５０側へ切替わる。

カウンタ５５は、切替回路５４がＡＮＤ回路４７側へ切替わる場合、ハイレベルのｔｏｐ信号への例えば立上りをカウントする。また、カウンタ５５は、切替回路５４がＡＮＤ回路５０側へ切替わる場合、ハイレベルのｂｏｔｔｏｍ信号への例えば立上りをカウントする。

カウント値判定部５６は、カウンタ５５のカウント値が例えば‘２’に達したか否かを判定する。そして、カウント値判定部５６は、カウンタ５５のカウント値が‘２’に達したことを判定すると、ハイレベルを出力する。尚、このカウント値‘２’とは、フォーカスサーチにおけるフォーカスオンサーチにおいて、フォーカスオンするときの出力信号ＦＤＯのレベルを検出する検出回数を示すものである。

ＡＮＤ回路５７は、スイッチ回路５３が閉じているときのハイレベルのｃｅｎｔｅｒ信号と、カウント値判定部５６からのハイレベルとに基づいて、ハイレベルを出力する。また、ＡＮＤ回路５７は、それ以外の場合、ローレベルを出力する。

ＯＲ回路５８は、フォーカスオンするときの出力信号ＦＤＯのレベルを検出したことを示す制御部５９からのハイレベルのフォーカスオン検出信号、ＡＮＤ回路４７からのハイレベル、ＡＮＤ回路５０からのハイレベル、ＡＮＤ回路５７からのハイレベル、の何れかが入力すると、ハイレベルのｅｎｄ信号を出力する。また、ＯＲ回路５８は、その何れもが入力されない場合、ローレベルのｅｎｄ信号を出力する。

制御部５９は、フォーカスサーボ装置１５を統括制御するブロックである。尚、制御部５９の動作については、以下のフォーカスサーボ装置１５の動作において詳細に説明する。

＝＝＝フォーカスサーボ装置１５の動作＝＝＝
以下、図１乃至図３、図７を適宜参照しつつ、図４を用いて、本発明に係るフォーカスサーボ装置１５の動作の一例について説明する。図４は、ＦＥ信号及びフォーカスサーボ装置１５の各ブロックの出力波形を示す波形図である。尚、本実施形態において、フォーカスサーチを開始するまでのレジスタ３６が保持するＦＯＺデータは、出力信号ＦＤＯのレベルをＶＲＥＦとするデータ（以下、ＶＲＥＦデータという）であるものとし、そのため対物レンズ４は図７に示す太実線位置であるものとして説明する。

マイクロコンピュータ１４は、例えば光ディスク装置１への電源電圧の投入に基づいて、光ディスク装置１をフォーカスサーチモードとする。そして、マイクロコンピュータ１４は、フォーカスサーボ装置１５の出力信号ＦＤＯのレベルをＦＤＯＦＦＳＥＴＸ−ＦＳＴＯＰとするための開始信号、及びＦＤＯＦＦＳＥＴＸデータ、ＦＳＴＯＰデータを、フォーカスサーボ装置１５に送信する。

また、スピンドルモータ８は、ドライバ１６からの制御電圧がスピンドルモータコイル（不図示）に印加されることにより、制御電圧のレベルに対応する回転速度で回転し、光ディスク１２０を所定の回転方向へ回転させる。また、半導体レーザー３は、レーザー駆動回路（不図示）からの制御電圧が印加されることにより、光ディスク１２０の規格に対応する波長のレーザー光を出射する。レーザー光は、光ピックアップ２の各種光学系等を透過又は反射した後、対物レンズ４にて集光される。そして、光ディスク１２０の情報記録面を照射したレーザー光の反射光は、対物レンズ４にて略平行光に変換されて、各種光学系等を透過又は反射した後、シリンドリカルレンズ６に入射する。そして、レーザー光の反射光は、シリンドリカルレンズ６にて非点収差が付与されて、光検出器７の受光面Ａ乃至Ｄにて受光される。光検出器７は、受光面Ａ乃至Ｄにて受光したレーザー光の反射光の光量に応じて光電変換信号ａ乃至ｄを生成して、ＲＦアンプ９に出力する。ＲＦアンプ９は、光電変換信号ａ乃至ｄに基づいて、ＲＦ信号を生成して２値化回路１０に出力するとともに、ＦＥ信号を生成してフォーカスサーボ装置１５に出力する。

フォーカスサーボ装置１５の制御部５９は、出力信号ＦＤＯのレベルをＦＤＯＦＦＳＥＴＸ−ＦＳＴＯＰとするための開始信号に基づいて、ハイレベルのｂｏｔｔｏｍ検出ＯＮ信号を、ＡＮＤ回路５０に出力する（ｔ０）。また、制御部５９は、切替回路２７をレジスタ３６側へ切替えるための制御信号、切替回路２８を切替回路２７側へ切替えるための制御信号、スイッチ回路２９を閉じるための制御信号を出力する。この結果、レジスタ３６が保持するＦＯＺデータ（＝ＶＲＥＦデータ）をＦＤＯＦデータとして、レジスタ３０が保持することとなる。そして、制御部５９は、切替回路２４をレジスタ２３側へ切替えるための制御信号を出力する。加算回路２５は、レジスタ２３が保持する‘０’を示すデータとレジスタ３０が保持するＦＤＯＦデータ（＝ＶＲＥＦデータ）とを加算し、加算結果であるＦＯＺデータ（＝ＶＲＥＦデータ）を出力する。そして、レジスタ３６は、ＦＯＺデータ（＝ＶＲＥＦ信号）をデータする。つまり、レジスタ３６は、フォーカスサーチを開始する際、レジスタ３６が保持しているＦＯＺデータ（＝ＶＲＥＦデータ）を、フォーカスアクチュエータ５を駆動するための初期データとして保持することとなる。そして、レジスタ３６が保持するＦＯＺデータは、ＤＡコンバータ３７にてデジタルアナログ変換されて、ＶＲＥＦレベルの出力信号ＦＤＯがドライバ１６に出力されることとなる（ｔ０）。ドライバ１６は、ＶＲＥＦレベルの出力信号ＦＤＯに応じたレベルの制御電圧をフォーカスアクチュエータ５に印加する。このフォーカスアクチュエータ５に印加されるＶＲＥＦレベルの出力信号ＦＤＯに応じたレベルの制御電圧は、フォーカスサーチを行う前の制御電圧のレベルと同様となる。この結果、フォーカス方向の対物レンズ４の位置は変位することなく、図７に示す太実線位置のままとなる。

次に、レジスタ２６は、マイクロコンピュータ１４からのＦＤＯＦＦＳＥＴＸデータを保持する。また、レジスタ３１は、マイクロコンピュータ１４からのＦＳＴＯＰデータを保持する。また、制御部５９は、出力信号ＦＤＯのレベルをＦＤＯＦＦＳＥＴＸ−ＦＳＴＯＰまで降下（ｔ０ｔ１間）させるために、切替回路２７への制御信号の出力を停止するとともに、切替回路２８を加算回路３５側へ切替えるための制御信号、切替回路３４を乗算回路３３側へ切替えるための制御信号を出力する。加算回路３５は、レジスタ３０が保持するＦＤＯＦデータ（＝ＶＲＥＦデータ）と乗算回路３３が出力する−ＦＳＴＯＰ／１２８データとを加算したＦＤＯＦ−ＦＳＴＯＰ／１２８データ（＝ＶＲＥＦ−ＦＳＴＯＰ／１２８データ）を出力する。このため、レジスタ３０が保持するＦＤＯＦデータ及びレジスタ３６が保持するＦＯＺデータは、ＦＤＯＦ−ＦＳＴＯＰ／１２８データとなる。そして、ＤＡコンバータ３７の出力信号ＦＤＯのレベルは、ＶＲＥＦ−ＦＳＴＯＰ／１２８となる。この結果、フォーカス方向の対物レンズ４の位置は、図７紙面下側へ移動することとなる。そして、上述の処理を繰り返すことにより、レジスタ３０が保持するＦＤＯＦデータ及びレジスタ３６が保持するＦＯＺデータは、ＦＤＯＦＦＳＥＴＸ−ＦＳＴＯＰデータとなる。このため、ＤＡコンバータ３７の出力信号ＦＤＯのレベルは、ＦＤＯＦＦＳＥＴＸ−ＦＳＴＯＰとなる（ｔ１）。この結果、フォーカス方向の対物レンズ４の位置は、図７に示す一点鎖線位置となる。

また、レジスタ３０が保持するＦＤＯＦデータがＦＤＯＦＦＳＥＴＸ−ＦＳＴＯＰデータとなることにより、加算回路３９は、ＦＤＯＦＦＳＥＴＸ−ＦＳＴＯＰデータと乗算回路３８からの−ＦＤＯＦＦＳＥＴＸデータとを加算した−ＦＳＴＯＰデータを出力する。正負判定部４１は、−ＦＳＴＯＰデータが‘負’であると判定すると、切替回路４２、トップボトム判定部４６に負信号を出力する。そして、加算回路４５は、乗算回路４３からのＦＳＴＯＰデータと加算回路３９からの−ＦＳＴＯＰデータとを加算した‘０’を示すデータを出力する。トップボトム判定部４６は、負信号及び‘０’を示すデータに基づいて、ハイレベルのｂｏｔｔｏｍ信号を出力する（ｔ１ｔ２間）。ＡＮＤ回路５０は、ハイレベルのｂｏｔｔｏｍ信号と、ハイレベルのｂｏｔｔｏｍ検出ＯＮ信号とに基づいて、ハイレベルを出力する。この結果、ＯＲ回路５８は、ハイレベルのｅｎｄ信号を、制御部５９、マイクロコンピュータ１４に出力することとなる（ｔ１ｔ２間）。制御部５９は、ハイレベルのｅｎｄ信号に基づいて、切替回路２８を切替回路２７側へ切替えるための制御信号、スイッチ回路２９を開くための制御信号を出力する。この結果、レジスタ３０が保持するＦＤＯＦデータ及びレジスタ３６が保持するＦＯＺデータは、ＦＤＯＦＦＳＥＴＸ−ＦＳＴＯＰデータである状態を可変されずに保持し、ＤＡコンバータ３７の出力信号ＦＤＯのレベルは、ＦＤＯＦＦＳＥＴＸ−ＦＳＴＯＰレベルのままとなる（ｔ１ｔ２間）。このため、フォーカス方向の対物レンズ４の位置は、図７に示す一点鎖線位置を保持することとなる。

次に、マイクロコンピュータ１４は、ハイレベルのｅｎｄ信号を受信すると、空振りサーチをする実行するための開始信号を、フォーカスサーボ装置１５に送信する。

制御部５９は、空振りサーチを実行するための開始信号に基づいて、ハイレベルのｔｏｐ検出ＯＮ信号を、ＡＮＤ回路４７に出力する（ｔ２）。また、制御部５９は、切替回路２７をレジスタ３６側へ切替えるための制御信号、スイッチ回路２９を閉じるための制御信号を出力する。このため、レジスタ３６が保持するＦＯＺデータ（＝ＦＤＯＦＦＳＥＴＸ−ＦＳＴＯＰデータ）をＦＤＯＦデータとして、レジスタ３０が保持することとなる。この結果、レジスタ３６は、レジスタ３０が保持するＦＤＯＦデータ（＝ＦＤＯＦＦＳＥＴＸ−ＦＳＴＯＰデータ）をＦＯＺデータとして、再び保持することとなる。つまり、レジスタ３６は、空振りサーチを行う場合、レジスタ３６が保持しているＦＯＺデータ（＝ＦＤＯＦＦＳＥＴＸ−ＦＳＴＯＰデータ）を、フォーカスアクチュエータ５を駆動するためのデータ（＝ＦＤＯＦＦＳＥＴＸ−ＦＳＴＯＰデータ）として保持することとなる。そして、制御部５９は、ＦＥ信号のトップレベル及びボトムレベルを検出するべく、出力信号ＦＤＯのレベルをＦＤＯＦＦＳＥＴＸ−ＦＳＴＯＰからＦＤＯＦＦＳＥＴＸ＋ＦＳＴＯＰまで上昇（ｔ２ｔ３間）するために、切替回路２７への制御信号の出力を停止するとともに、切替回路２８を加算回路３５側へ切替えるための制御信号、切替回路３４を乗算回路３２側へ切替えるための制御信号を出力する。加算回路３５は、レジスタ３０が保持するＦＤＯＦデータ（＝ＦＤＯＦＦＳＥＴＸ−ＦＳＴＯＰデータ）と、乗算回路３２が出力するＦＳＴＯＰ／１２８データとを加算したＦＤＯＦ＋ＦＳＴＯＰ／１２８データ（＝ＦＤＯＦＦＳＥＴＸ−ＦＳＴＯＰ・１２７／１２８データ）を出力する。このため、レジスタ３０が保持するＦＤＯＦデータ及びレジスタ３６が保持するＦＯＺデータは、ＦＤＯＦ＋ＦＳＴＯＰ／１２８データとなる。そして、ＤＡコンバータ３７の出力信号ＦＤＯのレベルは、ＦＤＯＦＦＳＥＴＸ−ＦＳＴＯＰ・１２７／１２８となる。この結果、フォーカス方向の対物レンズ４の位置は、図７紙面上側へ移動することとなる。

そして、上述の処理を繰り返すことによって、レジスタ３０が保持するＦＤＯＦデータ及びレジスタ３６が保持するＦＯＺデータは、出力信号ＦＤＯのレベルをＦＤＯ（ｎ）とするデータ（以下、ＦＤＯ（ｎ）データという）となる。そして、出力信号ＦＤＯがＦＤＯ（ｎ）レベルとなる近傍において、図４ｔ２ｔ３間に示すＳ字波形のＦＥ信号が発生する。ＡＤコンバータ２１は、Ｓ字波形のＦＥ信号をアナログデジタル変換し、変換結果であるＦＩＮＴ信号を、制御部５９、フォーカスイコライザ２２に出力する。制御部５９は、ＦＩＮＴ信号からＦＥ信号のトップレベル（Ｓ_ＭＡＸ）及びボトムレベル（Ｓ_ＭＩＮ）を検出し、ＦＥ信号のトップレベルが＋ＦＳ_ＴＨ未満であるか否か、及びＦＥ信号のボトムレベルが−ＦＳ_ＴＨ未満であるか否かを検出する。そして、制御部５９は、図４ｔ２ｔ３間に示すように、ＦＥ信号のトップレベルが＋ＦＳ_ＴＨ未満であり、又ＦＥ信号のボトムレベルが−ＦＳ_ＴＨ未満であることを検出すると、ＦＥ信号のトップレベルを＋ＦＳ_ＴＨ以上とするとともにボトムレベルを−ＦＳ_ＴＨ以上とするように可変ゲイン増幅回路２０のゲインを調整するべく、制御信号を出力する。そして、上述のレジスタ３０が保持するＦＤＯＦデータに対してＦＳＴＯＰ／１２８データを加算する処理を繰り返すことにより、レジスタ３０が保持するＦＤＯＦデータ及びレジスタ３６が保持するＦＯＺデータは、ＦＤＯＦＦＳＥＴＸ＋ＦＳＴＯＰデータとなる。このため、ＤＡコンバータ３７の出力信号ＦＤＯのレベルは、ＦＤＯＦＦＳＥＴＸ＋ＦＳＴＯＰとなる（ｔ３）。この結果、フォーカス方向の対物レンズ４の位置は、図７に示す二点鎖線位置となる。尚、本実施形態において、制御部５９は、ＦＥ信号のトップレベルを＋ＦＳ_ＴＨ以上とするとともにボトムレベルを−ＦＳ_ＴＨ以上とするように、可変ゲイン増幅回路２０のゲインを調整しているが、これに限るものではない。例えば、制御部５９は、＋ＦＳ_ＴＨ及び−ＦＳ_ＴＨ自体を調整することによって、ＦＥ信号のトップレベルを＋ＦＳ_ＴＨ以上とするとともにボトムレベルを−ＦＳ_ＴＨ以上とすることとしても良い。

また、レジスタ３０が保持するＦＤＯＦデータがＦＤＯＦＦＳＥＴＸ＋ＦＳＴＯＰデータとなることにより、加算回路３９は、当該ＦＤＯＦＦＳＥＴＸ＋ＦＳＴＯＰデータと乗算回路３８からの−ＦＤＯＦＦＳＥＴＸデータとを加算したＦＳＴＯＰデータを出力する。正負判定部４１は、ＦＳＴＯＰ信号が‘正’であると判定すると、切替回路４２、トップボトム判定部４６に正信号を出力する。そして、加算回路４５は、乗算回路４４からの−ＦＳＴＯＰデータと加算回路３９からのＦＳＴＯＰデータとを加算した‘０’を示すデータを出力する。トップボトム判定部４６は、正信号及び‘０’を示すデータに基づいて、ハイレベルのｔｏｐ信号を出力する（ｔ３ｔ４間）。ＡＮＤ回路４７は、ハイレベルのｔｏｐ信号と、ハイレベルのｔｏｐ検出ＯＮ信号とに基づいて、ハイレベルを出力する。この結果、ＯＲ回路５８は、ハイレベルのｅｎｄ信号を、制御部５９、マイクロコンピュータ１４に出力することとなる（ｔ３ｔ４間）。制御部５９は、ハイレベルのｅｎｄ信号に基づいて、切替回路２８を切替回路２７側へ切替えるための制御信号、スイッチ回路２９を開くための制御信号を出力する。この結果、レジスタ３０が保持するＦＤＯＦデータ及びレジスタ３６が保持するＦＯＺデータは、ＦＤＯＦＦＳＥＴＸ＋ＦＳＴＯＰデータである状態を可変されずに保持し、ＤＡコンバータ３７の出力信号ＦＤＯのレベルは、ＦＤＯＦＦＳＥＴＸ＋ＦＳＴＯＰレベルのままとなる（ｔ３ｔ４間）。このため、フォーカス方向の対物レンズ４の位置は、図７に示す二点鎖線位置を保持することとなる。そして、上述のＦＥ信号のトップレベル及びボトムレベルの検出により、フォーカスサーチにおける空振りサーチが終了することとなる。

次に、マイクロコンピュータ１４は、ハイレベルのｅｎｄ信号を受信すると、フォーカスサーチにおけるフォーカスオンサーチを実行するための開始信号を、フォーカスサーボ装置１５に送信する。

制御部５９は、フォーカスオンサーチを実行するための開始信号に基づいて、ハイレベルのｂｏｔｔｏｍ検出ＯＮ信号を、ＡＮＤ回路５０に出力する（ｔ４）。また、制御部５９は、切替回路２７をレジスタ３６側へ切替えるための制御信号、スイッチ回路２９を閉じるための制御信号を出力する。このため、レジスタ３６が保持するＦＯＺデータ（＝ＦＤＯＦＦＳＥＴＸ＋ＦＳＴＯＰデータ）をＦＤＯＦデータとして、レジスタ３０が保持することとなる。この結果、レジスタ３６は、レジスタ３０が保持するＦＤＯＦデータ（＝ＦＤＯＦＦＳＥＴＸ＋ＦＳＴＯＰ）をＦＯＺ信号として、再び保持することとなる。つまり、レジスタ３６は、フォーカスオンサーチを行う場合、レジスタ３６が保持しているＦＯＺデータ（＝ＦＤＯＦＦＳＥＴＸ＋ＦＳＴＯＰデータ）を、フォーカスアクチュエータ５を駆動するためのデータ（＝ＦＤＯＦＦＳＥＴＸ＋ＦＳＴＯＰデータ）として保持することとなる。そして、制御部５９は、フォーカスオンするときの出力信号ＦＤＯのレベルを検出するべく、出力信号ＦＤＯのレベルをＦＤＯＦＦＳＥＴＸ＋ＦＳＴＯＰからＦＤＯＦＦＳＥＴＸ−ＦＳＴＯＰまで下降（ｔ４ｔ７間）するために、切替回路２７への制御信号の出力を停止するとともに、切替回路２８を加算回路３５側へ切替えるための制御信号、切替回路３４を乗算回路３３側へ切替えるための制御信号を出力する。加算回路３５は、レジスタ３０が保持するＦＤＯＦデータ（＝ＦＤＯＦＦＳＥＴＸ＋ＦＳＴＯＰデータ）と、乗算回路３３が出力する−ＦＳＴＯＰ／１２８データとを加算したＦＤＯＦ−ＦＳＴＯＰ／１２８データ（＝ＦＤＯＦＦＳＥＴＸ＋ＦＳＴＯＰ・１２７／１２８データ）を出力する。このため、レジスタ３０が保持するＦＤＯＦデータ及びレジスタ３６が保持するＦＯＺデータは、ＦＤＯＦ−ＦＳＴＯＰ／１２８データとなる。そして、ＤＡコンバータ３７の出力信号ＦＤＯのレベルは、ＦＤＯＦＦＳＥＴＸ＋ＦＳＴＯＰ・１２７／１２８となる。この結果、フォーカス方向の対物レンズ４の位置は、図７紙面下側へ移動することとなる。

そして、上述の処理を繰り返すことによって、出力信号ＦＤＯのレベルは、Ｓ字波形のＦＥ信号が−ＦＳ_ＴＨに達するレベルのＦＤＯ（ｎ）＋αとなる（ｔ５）。そして、制御部５９は、このときのＡＤコンバータ２１からのＦＩＮＴ信号に基づいて、ＦＥ信号が−ＦＳ_ＴＨに達したことを検出すると、ＦＩＮＴ信号（ＦＥ信号）が再び‘０’となるか否かを検出する。つまり、制御部５９は、Ｓ字波形のＦＥ信号が−ＦＳ_ＴＨに達することに基づいて、フォーカスオンする出力信号ＦＤＯのレベルを検出する。そして、更に上述の処理を繰り返すことによって、出力信号ＦＤＯのレベルがＦＤＯ（ｎ）に達すると（ｔ６）、ＦＩＮＴ信号（ＦＥ信号）が再び‘０’となる。制御部５９は、ＦＩＮＴ信号（ＦＥ信号）が再び‘０’となることを検出すると、ハイレベルのフォーカスオン検出信号を、ＯＲ回路５８、マイクロコンピュータ１４に出力する（ｔ６）。この結果、ＯＲ回路５８は、ハイレベルのｅｎｄ信号を、制御部５９、マイクロコンピュータ１４に出力することとなる（ｔ６）。制御部５９は、ハイレベルのｅｎｄ信号に基づいて、スイッチ回路２９を開くための制御信号を出力する。この結果、レジスタ３０が保持するＦＤＯＦデータ及びレジスタ３６が保持するＦＯＺデータは、ＦＤＯ（ｎ）データとなる状態を可変されずに保持し、ＤＡコンバータ３７の出力信号ＦＤＯのレベルは、ＦＤＯ（ｎ）レベルのままとなる（ｔ６以降）。このため、フォーカス方向の対物レンズ４の位置は、図７に示すフォーカスオンする破線位置を保持することとなる。この結果により、フォーカスオンサーチ及びフォーカスサーチが終了することとなる。

そして、ハイレベルのフォーカスオン検出信号及びハイレベルのｅｎｄ信号に応じて、切替回路２４は、フォーカスイコライザ２２側へ切り替わる。加算回路２５は、フォーカスイコライザ２２からのＦＥ信号に基づくフォーカスサーボのための信号と、レジスタ３０が保持するＦＤＯＦデータ（＝ＦＤＯ（ｎ）データ）とを加算し、加算結果であるＦＯＺデータをレジスタ３６に出力する。この結果、図７に示す対物レンズ４の破線位置を目標位置とした、ＦＥ信号に基づくフォーカスサーボが行われ、光ディスク１２０の情報記録面からの情報再生が良好に行われることとなる。

尚、上述の実施形態においては、Ｓ字波形のＦＥ信号がｔ５において−ＦＳ_ＴＨに達したことによって良好にフォーカスサーチを終了しているが、ＦＥ信号に対するノイズ成分等の発生等に起因して、Ｓ字波形のＦＥ信号が−ＦＳ_ＴＨに達しない可能性がある。この場合、フォーカスサーボ装置１５の各ブロックは、図４に示す各破線波形の処理を行うこととなる。

詳述すると、上述のレジスタ３０が保持するＦＤＯＦデータに対して−ＦＳＴＯＰ／１２８データを加算する処理を繰り返すことにより、レジスタ３０が保持するＦＤＯＦデータ及びレジスタ３６が保持するＦＯＺデータは、ＦＤＯＦＦＳＥＴＸ−ＦＳＴＯＰデータとなる。このため、ＤＡコンバータ３７の出力信号ＦＤＯのレベルは、ＦＤＯＦＦＳＥＴＸ−ＦＳＴＯＰとなる（ｔ７）。この結果、フォーカス方向の対物レンズ４の位置は、図７に示す一点鎖線位置となる。

また、レジスタ３０が保持するＦＤＯＦデータがＦＤＯＦＦＳＥＴＸ−ＦＳＴＯＰデータとなることにより、加算回路３９は、ＦＤＯＦＦＳＥＴＸ−ＦＳＴＯＰデータと乗算回路３８からの−ＦＤＯＦＦＳＥＴＸデータとを加算した−ＦＳＴＯＰデータを出力する。正負判定部４１は、−ＦＳＴＯＰデータが‘負’であると判定すると、切替回路４２、トップボトム判定部４６に負信号を出力する。そして、加算回路４５は、乗算回路４３からのＦＳＴＯＰデータと加算回路３９からの−ＦＳＴＯＰデータとを加算した‘０’を示すデータを出力する。トップボトム判定部４６は、負信号及び‘０’を示すデータに基づいて、ハイレベルのｂｏｔｔｏｍ信号を出力する（ｔ７ｔ８間）。ＡＮＤ回路５０は、ハイレベルのｂｏｔｔｏｍ信号と、ハイレベルのｂｏｔｔｏｍ検出ＯＮ信号とに基づいて、ハイレベルを出力する。この結果、ＯＲ回路５８は、ハイレベルのｅｎｄ信号を、制御部５９、マイクロコンピュータ１４に出力することとなる（ｔ７ｔ８間）。制御部５９は、ハイレベルのｅｎｄ信号に基づいて、切替回路２８を切替回路２７側へ切替えるための制御信号、スイッチ回路２９を開くための制御信号を出力する。この結果、レジスタ３０が保持するＦＤＯＦデータ及びレジスタ３６が保持するＦＯＺデータは、ＦＤＯＦＦＳＥＴＸ−ＦＳＴＯＰデータである状態を可変されずに保持し、ＤＡコンバータ３７の出力信号ＦＤＯのレベルは、ＦＤＯＦＦＳＥＴＸ−ＦＳＴＯＰレベルのままとなる（ｔ７ｔ８間）。このため、フォーカス方向の対物レンズ４の位置は、図７に示す一点鎖線位置を保持することとなる。

次に、マイクロコンピュータ１４は、ハイレベルのフォーカスオン信号を受信しない状態でハイレベルのｅｎｄ信号を受信すると、再びフォーカスオンサーチを実行するための開始信号を、フォーカスサーボ装置１５に送信する。

制御部５９は、フォーカスオンサーチを実行するための開始信号に基づいて、ハイレベルのｔｏｐ検出ＯＮ信号を、ＡＮＤ回路４７に出力する（ｔ８）。また、制御部５９は、切替回路２７をレジスタ３６側へ切替えるための制御信号、スイッチ回路２９を閉じるための制御信号を出力する。このため、レジスタ３６が保持するＦＯＺデータ（＝ＦＤＯＦＦＳＥＴＸ−ＦＳＴＯＰデータ）をＦＤＯＦデータとして、レジスタ３０が保持することとなる。この結果、レジスタ３６は、レジスタ３０が保持するＦＤＯＦデータ（＝ＦＤＯＦＦＳＥＴＸ−ＦＳＴＯＰデータ）を、フォーカスアクチュエータ５を駆動するためのデータ（＝ＦＤＯＦＦＳＥＴＸ−ＦＳＴＯＰデータ）として保持することとなる。そして、制御部５９は、フォーカスオンするときの出力信号ＦＤＯのレベルを検出するべく、出力信号ＦＤＯのレベルをＦＤＯＦＦＳＥＴＸ−ＦＳＴＯＰからＦＤＯＦＦＳＥＴＸ＋ＦＳＴＯＰまで上昇（ｔ８ｔ９間）するために、切替回路２７への制御信号の出力を停止するとともに、切替回路２８を加算回路３５側へ切替えるための制御信号、切替回路３４を乗算回路３２側へ切替えるための制御信号を出力する。加算回路３５は、レジスタ３０が保持するＦＤＯＦデータ（＝ＦＤＯＦＦＳＥＴＸ−ＦＳＴＯＰデータ）と、乗算回路３２が出力するＦＳＴＯＰ／１２８データとを加算したＦＤＯＦ＋ＦＳＴＯＰ／１２８データ（＝ＦＤＯＦＦＳＥＴＸ−ＦＳＴＯＰ・１２７／１２８データ）を出力する。このため、レジスタ３０が保持するＦＤＯＦデータ及びレジスタ３６が保持するＦＯＺデータは、ＦＤＯＦ＋ＦＳＴＯＰ／１２８データとなる。そして、ＤＡコンバータ３７の出力信号ＦＤＯのレベルは、ＦＤＯＦＦＳＥＴＸ−ＦＳＴＯＰ・１２７／１２８となる。この結果、フォーカス方向の対物レンズ４の位置は、図７紙面上側へ移動することとなる。

そして、上述の処理を繰り返すことによって、出力信号ＦＤＯのレベルは、Ｓ字波形のＦＥ信号が＋ＦＳ_ＴＨに達するレベルのＦＤＯ（ｎ）−αとなる（ｔ９）。そして、制御部５９は、このときのＡＤコンバータ２１からのＦＩＮＴ信号に基づいて、ＦＥ信号が＋ＦＳ_ＴＨに達したことを検出すると、ＦＩＮＴ信号（ＦＥ信号）が再び‘０’となるか否かを検出する。つまり、制御部５９は、Ｓ字波形のＦＥ信号が＋ＦＳ_ＴＨに達することに基づいて、フォーカスオンする出力信号ＦＤＯのレベルを検出する。そして、更に上述の処理を繰り返すことによって、出力信号ＦＤＯのレベルがＦＤＯ（ｎ）に達すると（ｔ１０）、ＦＩＮＴ信号（ＦＥ信号）が再び‘０’となる。制御部５９は、ＦＩＮＴ信号（ＦＥ信号）が再び‘０’となることを検出すると、ハイレベルのフォーカスオン検出信号を、ＯＲ回路５８、マイクロコンピュータ１４に出力する（ｔ１０）。この結果、ＯＲ回路５８は、ハイレベルのｅｎｄ信号を、制御部５９、マイクロコンピュータ１４に出力することとなる（ｔ１０）。制御部５９は、ハイレベルのｅｎｄ信号に基づいて、スイッチ回路２９を開くための制御信号を出力する。この結果、レジスタ３０が保持するＦＤＯＦデータ及びレジスタ３６が保持するＦＯＺデータは、ＦＤＯ（ｎ）データである状態を可変されずに保持し、ＤＡコンバータ３７の出力信号ＦＤＯのレベルは、ＦＤＯ（ｎ）レベルのままとなる（ｔ１０以降）。このため、フォーカス方向の対物レンズ４の位置は、図７に示すフォーカスオンする破線位置の状態を保持することとなる。更に、ＦＥ信号に対してノイズ成分等が発生しＳ字波形のＦＥ信号が−ＦＳ_ＴＨ（又は／及び＋ＦＳ_ＴＨ）に達しない場合であっても、上述のようにフォーカスオンサーチを繰り返すことにより、フォーカスオンするときの出力信号ＦＤＯのレベルを検出することが可能となる。

上述した実施形態によれば、レーザー光が情報記録面に合焦するときの対物レンズ４の位置の検出を開始する際、レジスタ３６が保持しているＦＯＺデータ（＝ＶＲＥＦデータ）を、フォーカスアクチュエータ５を駆動するための初期データとすることが可能となり、初期データが示す対物レンズ４の太実線位置を起点として、レーザー光が情報記録面に合焦するときの対物レンズ４の位置を検出することが可能となる。この結果、対物レンズ４の位置が、太実線位置から急激に変化することを防止することが可能となり、対物レンズ４の振動の発生を防止することが可能となる。このため、出力電圧ＦＤＯのレベルに応じたフォーカスアクチュエータ５の良好な追随や、レーザー光が情報記録面に合焦するときの対物レンズ４の位置の検出にかかる期間が長くなることを防止することが可能となる。

更に、レジスタ３６が保持しているＦＯＺデータを初期データとした後、ＦＯＺデータを可変することにより、対物レンズ４を、フォーカス方向の一点鎖線位置又は二点鎖線位置へ交互に移動することが可能となり、レーザー光が情報記録面に合焦するときの対物レンズ４の位置を確実に検出することが可能となる。

更に、対物レンズ４の位置が一点鎖線位置又は二点鎖線位置であるときに、レジスタ３６が保持しているＦＯＺデータが可変されることを、制御部５９がスイッチ回路２９を開くことにより停止することが可能となる。この結果、この後レーザー光が情報記録面に合焦するときの対物レンズ４の位置を検出する場合、一点鎖線位置又は二点鎖線位置から対物レンズ４の移動を開始することが可能となり、レーザー光が情報記録面に合焦するときの対物レンズ４の位置の検出にかかる期間を短くすることが可能となる。以下、図４と図６とを比較しつつ詳述すると、従来のフォーカスサーボ装置においては、出力信号ＦＤＯのレベルをＦＤＯＦＦＳＥＴＸとすることによって、フォーカスサーチにおける空振りサーチ及びフォーカスオンサーチを終了していた。このため、例えば空振りサーチが終了した後フォーカスオンサーチを開始する場合、図６ｔ１４ｔ１５間に示すように、出力信号ＦＤＯのレベルをＦＤＯＦＦＳＥＴＸからＦＤＯＦＦＳＥＴＸ−ＦＳＴＯＰまで下降するための期間を要する。つまり、従来のフォーカスサーボ装置においては、対物レンズ４の位置が一点鎖線位置又は二点鎖線位置となる状態を保持するべく、出力信号ＦＤＯのレベルをＦＤＯＦＦＳＥＴＸ−ＦＳＴＯＰ又はＦＤＯＦＦＳＥＴＸ＋ＦＳＴＯＰに保持することが出来なかったため、フォーカスサーチにかかる期間が長くなる可能性があった。これに対し、本発明に係るフォーカスサーボ装置１５は、対物レンズ４の位置が一点鎖線位置又は二点鎖線位置であるときに、レジスタ３６が保持しているＦＯＺデータが可変されることを停止することが可能となり、図４と図６とを比較して明らかなように、レーザー光が情報記録面に合焦するときの対物レンズ４の位置の検出にかかる期間を短くすることが可能となる。

更に、対物レンズ４の位置が一点鎖線位置又は二点鎖線位置となり、レーザー光が情報記録面に合焦するときの対物レンズ４の位置を検出する場合、レジスタ３６が保持しているＦＯＺデータ（ＦＤＯＦＦＳＥＴＸ−ＦＳＴＯＰデータ又はＦＤＯＦＦＳＥＴＸ＋ＦＳＴＯＰデータ）を、フォーカスアクチュエータ５を駆動するためのデータとすることが可能となり、当該データが示す対物レンズ４の位置（一点鎖線位置又は二点鎖線位置）を起点として、レーザー光が情報記録面に合焦するときの対物レンズ４の位置をより確実且つ短期間で検出することが可能となる。

更に、フォーカスアクチュエータ５が対物レンズ４を移動させることが可能な範囲（一点鎖線位置と二点鎖線位置との間）において、対物レンズ４が光ディスク１２０に最も近づくときの二点鎖線位置と、対物レンズ４が光ディスク１２０から最も遠ざかるときの二点鎖線位置との間で対物レンズ４を移動することが可能となり、レーザー光が情報記録面に合焦するときの対物レンズ４の位置をより確実に検出することが可能となる。

更に、加算回路３９において、レジスタ３６が保持するＦＯＺデータと同じデータを保持するレジスタ３０のＦＤＯＦデータと、乗算回路３８からの−ＦＤＯＦＦＳＥＴＸデータとを加算し、更に、ＦＤＯＦ−ＦＤＯＦＦＳＥＴＸデータの‘正’又は‘負’に応じて、加算回路４５において、ＦＤＯＦ−ＦＤＯＦＦＳＥＴＸデータと、乗算回路４３からのＦＳＴＯＰデータ又は乗算回路４４からの−ＦＳＴＯＰデータとを加算することにより、レジスタ３６がＦＤＯＦＦＳＥＴＸ＋ＦＳＴＯＰデータ又はＦＤＯＦＦＳＥＴＸ−ＦＳＴＯＰデータを保持しているか否かを確実に判別することが可能となる。

以上、本発明に係るフォーカスサーボ装置について説明したが、上記の説明は、本発明の理解を容易とするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得る。

本発明に係るフォーカスサーボ装置の全体構成を示す回路ブロック図である。 本発明に係るフォーカスサーボ装置を具備する光ディスク装置の全体構成を示すブロック図である。 光検出器の受光面に対するレーザー光の反射光の受光の様子を示す図である。 ＦＥ信号及び本発明に係るフォーカスサーボ装置の各ブロックの出力波形を示す波形図である。 従来の光ディスク装置の構成を簡略化したブロック図である。 ＦＥ信号及び出力信号ＦＤＯの波形図である。 フォーカス方向における対物レンズの移動を示す図である。

符号の説明

１、１００ 光ディスク装置
２、１０４ 光ピックアップ
３ 半導体レーザー
４、１０５ 対物レンズ
５、１０６ フォーカスアクチュエータ
６ シリンドリカルレンズ
７ 光検出器
８ スピンドルモータ
９、１０７ ＲＦアンプ
１０ ２値化回路
１１ ＰＬＬ回路
１２ デコーダ
１３ インタフェース
１４、１０１ マイクロコンピュータ
１５、１０２ フォーカスサーボ装置
１６、１０３ ドライバ
２０ 可変ゲイン増幅回路
２１ ＡＤコンバータ
２２ フォーカスイコライザ
２３、２６、３０、３１、３６ レジスタ
２４、２７、２８、３４、４２、５４ 切替回路
２５、３５、３９、４５ 加算回路
２９、５３ スイッチ回路
３２、３３、３８、４３、４４ 乗算回路
３７ ＤＡコンバータ
４０ ゼロ判定部
４１ 正負判定部
４６ トップボトム判定部
４７、５０、５７ ＡＮＤ回路
５５ カウンタ
５６ カウント値判定部
５８ ＯＲ回路
５９ 制御部
１２０ 光ディスク

Claims (6)

1. 光ディスクの情報記録面にレーザー光を集光する対物レンズと、前記対物レンズを前記情報記録面と交差するフォーカス方向へ移動させるアクチュエータと、を備えた光ディスク装置のためのフォーカスサーボ装置であって、
   前記アクチュエータを駆動するための制御データを保持する保持部と、
   フォーカスサーボを行う際の目標位置として前記レーザー光が前記情報記録面に合焦するときの前記対物レンズの位置を検出するべく前記アクチュエータを駆動する場合、前記保持部が保持している前記制御データを、前記アクチュエータを駆動するための初期データとする設定部と、
   を備えたことを特徴とするフォーカスサーボ装置。
2. 前記アクチュエータは、前記対物レンズを前記フォーカス方向の第１所定位置と第２所定位置との間で移動させ、
   前記対物レンズを前記第１所定位置又は前記第２所定位置へ交互に移動させるべく、前記制御データを可変する可変部を備え、
   前記設定部は、
   前記保持部が保持している前記制御データを前記初期データとした後、前記可変部が可変する前記制御データを前記保持部に保持させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載のフォーカスサーボ装置。
3. 前記保持部が保持している前記制御データが、前記第１所定位置に対応する第１制御データ又は前記第２所定位置に対応する第２制御データであるか否かを検出する検出部と、
   前記保持部が保持している前記制御データが前記第１制御データ又は前記第２制御データであることを示す前記検出部の検出結果に基づいて、前記レーザー光が前記情報記録面に合焦するときの前記対物レンズの位置を検出するために、前記保持部が保持している前記制御データが可変されることを停止する制御部と、
   を備えたことを特徴とする請求項２に記載のフォーカスサーボ装置。
4. 前記検出部が前記検出結果を検出した後、前記レーザー光が前記情報記録面に合焦するときの前記対物レンズの位置を検出するべく前記アクチュエータを駆動する場合、
   前記設定部は、
   前記保持部が保持している前記第１制御データ又は前記第２制御データを、前記アクチュエータを駆動するためのデータとし、
   前記制御部は、
   前記保持部が保持している前記制御データが可変されることを許可する、
   ことを特徴とする請求項３に記載のフォーカスサーボ装置。
5. 前記第１所定位置は、前記アクチュエータが前記対物レンズを移動させることが可能な範囲において、前記対物レンズが前記光ディスクに最も近づくときの前記フォーカス方向の位置であって、
   前記第２所定位置は、前記アクチュエータが前記対物レンズを移動させることが可能な範囲において、前記対物レンズが前記光ディスクから最も遠ざかるときの前記フォーカス方向の位置である、
   ことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のフォーカスサーボ装置。
6. 前記検出部は、
   前記保持部が保持している前記制御データと、前記第１制御データと、を減算する第１減算部と、
   前記第１減算部の出力がゼロであるか否かを判別する第１判別部と、
   前記保持部が保持している前記制御データと、前記第２制御データと、を減算する第２減算部と、
   前記第２減算部の出力がゼロであるか否かを判別する第２判別部と、を有し、
   前記第１減算部の出力がゼロであることを示す前記第１判別部の判別結果に基づいて、前記保持部が保持している前記制御データが前記第１制御データであることを示す検出結果を出力し、前記第２減算部の出力がゼロであることを示す前記第２判別部の判別結果に基づいて、前記保持部が保持している前記制御データが前記第２制御データであることを示す検出結果を出力する、
   ことを特徴とする請求項３乃至請求項５の何れかに記載のフォーカスサーボ装置。
   
   

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