JP2006059470A - データ記録再生装置及びフォーカスバイアス設定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】光ディスクの再生信号のディフェクト状態に対する再生エラー及び／又は記録エラーを低減し記録再生精度を向上する。
【解決手段】データ記録再生装置１におけるサーボ回路５６は、Ａ／Ｄ変換器６１において、ＲＦアンプ部５４から送られたフォーカスエラー信号ＦＥをアナログ信号からデジタル信号に変換し加算器６２に送り、加算器６２においてＡ／Ｄ変換器６１でデジタル信号に変換されたフォーカスエラー信号とフォーカスバイアスレジスタ６５に格納されたフォーカスバイアスとを加算してフォーカス入力レジスタ６３に出力する。このとき、ディフェクト検出回路６９によってＲＦ信号のディフェクト状態が検出された場合、システム制御部５９は、加算器６２にてフォーカスエラー信号に加算する値をフォーカスバイアスレジスタ６５に格納されたフォーカスバイアスからこの値の逆方向のバイアスに切り換える。これにより、データ記録再生装置１は、記録再生時にディフェクトが生じたとき予め印加されたフォーカスバイアスが増長されるようなデフォーカスが発生することを防ぐことができる。
【選択図】図２

Description

本発明は、データ記録再生装置及びフォーカスバイアス設定方法に関し、特に、編集性を重視したフォーマットで記録媒体にデータを記録するデータ記録再生装置及びこのデータ記録再生装置におけるフォーカスバイアス設定方法に関する。

従来、記録媒体にＣＤ（Compact Disc）、ＭＤ（Mini Disc）、マルチメディア用途に好適なＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等のディスク状記録媒体を用いた記録装置が普及している。これらのディスク状記録媒体は、ディスク上のトラックにレーザ光が照射されてデータが記録される。

相変化型ディスクには、レーザ光のガイド溝としてのグルーブが蛇行（ウォブル：wobble）して形成され、このガイド溝の蛇行にアドレスデータが記録されるようになっている。これに対応して、光ディスク装置は、レーザ光を照射して得られる戻り光の受光結果を基準にして光ピックアップをトラッキング制御している。更に光ディスク装置は、戻り光の受光結果からグルーブの蛇行によって信号レベルが変化するウォブル信号を生成し、ウォブル信号を復調回路で復調処理することによりレーザ光照射位置の位置情報であるアドレスを検出している。このアドレスを基準にしてレーザビームの光量を間欠的に立ち上げ、これにより所望のデータを記録し、一定光量によりレーザ光を照射して得られる戻り光長変化によって記録されたデータを再生することができる。

このアドレスの再生及びデータの記録再生を確実に実行できるように、通常、光ディスク装置には、光学ピックアップのフォーカスサーボを最適化するためのフォーカスバイアス調整が行われている。光ディスク装置は、組立て後の最終工程において調整用ディスクを用いてフォーカシング調整され、フォーカシングが最適化されるように光学ディスクの記録面方向（ニア側：Near）又は光学ディスクの記録面から遠ざかる方向（フォア側：far）にフォーカスバイアスが光ピックアップ毎の特性に応じて設定される。光学ピックアップは、設定されたフォーカスバイアスによってフォーカスエラー信号をオフセットして得られる信号レベルが所定の信号レベルになるようにフォーカス制御している。

図６は、光ピックアップに与える最適なフォーカスバイアスを説明している。フォーカスバイアス調整は、光学ピックアップによる光学記録媒体（光ディスク等）からの再生信号に含まれるジッタ量を検出しながらバイアス値を変化させていくことにより、最もジッタ量の小さくなるバイアス値を判定し、これを最適なフォーカスバイアスとして採用する。フォーカスバイアス調整は、例えば、光学ピックアップ駆動装置に設けられたマイクロコントローラが所定のプログラムに基づいて実行する。具体的には、フォーカスバイアス値を変化させながらジッタ量をサンプリングし、各ジッタ量のサンプリング値に一定の演算処理を施すことにより、ジッタカーブを算出し、最も小さいジッタ量に対応するフォーカスバイアス値を判定している。このように光学ピックアップでは、通常、再生信号及びアドレス信号のエラーレートが最小になるようにフォーカスバイアスを設定しているが、工場出荷前にフォーカスバイアスを調整しても、光ディスク毎の微妙な違いによってはエラーレートが著しく低下することがある。また、経時変化、温度変化によってもエラーレートが著しく低下するという問題がある。

そのため、再生された再生信号及びアドレス信号再生のジッタ量に閾値を設けることで、閾値に対応する電圧値として下限閾値と上限閾値を得て、この電圧の中間値を基準フォーカスを与えるためのバイアス電圧と決めることで、所定のジッタ量を満足する範囲でフォーカスバイアスを適応的に変更可能にした技術も提案されている（特許文献１）。

特開平１１−３１６９５９号公報

光学ディスクの光反射面に傷、埃、汚れ等がある場合、この部分でジッタ量が大幅に変動しジッタカーブの算出誤差が生じ、フォーカスバイアスが適正に判定できなくなるという問題がある。従来、フォーカスバイアスは、光ディスクの光反射面に傷、埃、汚れ等がない状態で最適化されるため、光ディスクの光反射面に傷、埃、汚れ等があることによって再生信号にディフェクト状態が発生した場合、デフォーカス許容範囲が狭くなってしまっていた。例えば、特許文献１の技術は、フォーカスバイアス調整に用いる光学ディスクの光反射面に傷、汚れ等がある場合、この部分でジッタ量が大幅に変動しジッタカーブの算出誤差が生じフォーカスバイアス値が適正に判定できなくなるという問題がある。

また、図７は、ディフェクト状態が検出されたときのＲＦ信号とフォーカスエラー信号とを示している。図７に示すように、記録再生時に光ディスクの光反射面上の埃、汚れ等によるディフェクトが生じると入力信号レベルが低下し、予め印加されたフォーカスバイアスが増長されるようなデフォーカスが発生することがある。デフォーカスによりトラックの追従ができないとバッファメモリの再生用データがなくなった時点で再生が途切れるか、記録中であれば再記録処理が行われるもののトラックの追従ができない状態が続くとデータを記録することができず記録エラーとなる。このように、従来の光学ピックアップは、ディフェクトエラーに対する耐性が不十分であった。

そこで、本発明は、光ディスクの再生信号のディフェクト状態に対する再生エラー及び／又は記録エラーを低減し記録再生精度を向上することができるデータ記録再生装置及びフォーカスバイアス設定方法を提供することを目的とする。

上述した目的を達成するために、本発明に係るデータ記録再生装置は、光ディスクにレーザ光を照射して得られる戻り光から光ディスクに予め記録されたアドレス信号を検出し、検出されたアドレス信号を基準にして光ディスクに対して所望のデータを記録及び／又は再生するデータ記録再生装置において、光ディスクに記録された再生信号を再生する信号再生手段と、再生信号からフォーカスエラー信号を検出するフォーカスエラー信号検出手段と、光ディスクの焦平面が水平であるときフォーカスエラー信号がゼロになるように予め調整されたフォーカスバイアスを格納するフォーカスバイアス格納手段と、再生信号のディフェクト状態を検出するディフェクト検出手段と、ディフェクト検出手段によってディフェクト状態が検出されると予め調整されたフォーカスバイアスに対して逆方向のバイアスに切り換えてフォーカスバイアスを制御するフォーカスバイアス切換制御手段とを備える。

これにより、本発明に係るデータ記録再生装置は、再生信号のディフェクト状態が検出されると、製造時に調整されたフォーカスバイアスから、このフォーカスバイアスに対する逆方向のバイアスに切り換えてフォーカス制御する。

また、本発明に係るデータ記録再生装置におけるフォーカスバイアス切換制御手段は、ディフェクトが検出されるとアドレス信号の読み込みを所定回数再試行し、再試行が該所定回数を超える場合、予め用意されたフォーカスバイアスから、このフォーカスバイアスに対して逆方向のバイアスに切り換えてフォーカス制御する。

データを記録する領域、このデータの記録場所情報を含む管理データを記録する管理データ記録領域とを有し、更にデータ記録領域には、認証によって使用可能となる秘匿領域と通常の記録領域とが含まれ、秘匿領域には著作権保護されたデータが記録されるという特徴を有する光磁気ディスクに対してデータを記録再生するデータ記録再生装置に用いて好適である。

また、本発明に係るフォーカスバイアス設定方法は、光ディスクにレーザ光を照射して得られる戻り光から光ディスクに予め記録されたアドレス信号を検出し、検出されたアドレス信号を基準にして光ディスクに対して所望のデータを記録及び／又は再生するデータ記録再生装置におけるフォーカスバイアス設定方法において、光ディスクに記録された再生信号を再生する信号再生工程と、再生信号からフォーカスエラー信号を検出するフォーカスエラー信号検出工程と、再生信号のディフェクト状態を検出するディフェクト検出工程と、ディフェクト検出工程でディフェクトが検出されると、光ディスクの焦平面が水平であるときフォーカスエラー信号がゼロになるように予め調整されフォーカスバイアスレジスタに格納されたフォーカスバイアスに対して逆方向のバイアスに切り換えてフォーカスバイアスを制御するフォーカスバイアス切換制御工程とを有する。

これにより、本発明に係るフォーカスバイアス設定方法は、再生信号のディフェクト状態が検出されると、製造時に調整されたフォーカスバイアスから、このフォーカスバイアスに対する逆方向のバイアスに切り換えてフォーカス制御する。

また、本発明に係るフォーカスバイアス設定方法におけるフォーカスバイアス切換制御工程では、ディフェクトが検出されるとアドレス信号の読み込みを所定回数再試行し、再試行が該所定回数を超える場合、予め用意されたフォーカスバイアスから、このフォーカスバイアスに対して逆方向のバイアスに切り換えてフォーカス制御する。

本発明によれば、光ディスクの再生信号のディフェクト状態に対する再生エラー及び／又は記録エラーを低減することができ記録再生精度が向上する。

本発明の具体例として示すデータ記録再生装置は、例えば、オーディオデータ、ＰＣデータ等のように異なるフォーマットで作成された異なるデータを扱うことができる記録媒体の記録再生装置であって、ディフェクトエラーを検出する構成を有し、ディフェクトエラーによる再試行（リトライ）回数に応じて、予め調整されたフォーカスバイアスの逆方向のバイアスに切り換えてフォーカスバイアスを制御することによりディフェクトエラー耐性を向上させ記録再生精度を向上している。

以下、本発明の具体例として示すデータ記録再生装置１の基本的構成について図１及び図２を用いて説明する。

データ記録再生装置１は、基本的構成として図１に示すように、装着された光ディスクとしての光ディスク９０を回転駆動するスピンドルモータ５１と、光ディスク９０の記録面に対して記録再生用のレーザ光を照射する光学ヘッド５２と、光学ヘッド５２を駆動するレーザドライバ５３とを備える。また、データ記録再生装置１は、光ディスク９０における反射光として検出された情報（図示しない光検出器によりレーザ反射光を検出して得られる光電流）から再生情報としての再生ＲＦ信号、トラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥ、グルーブ情報（光ディスク９０にトラックのウォブリングにより記録されているＡＤＩＰ情報）等を抽出するＲＦアンプ部５４と、ＲＦアンプ部５４からの再生ＲＦ信号からデータを復調処理する再生データ処理部５５と、ＲＦアンプ部５４から送られるエラー信号から各種サーボ制御信号を生成するサーボ回路５６と、サーボ回路５６からのサーボ制御信号によりスピンドルモータ５１の回転駆動、光ヘッド５２のスレッド駆動等を制御するサーボ駆動回路５８と、サーボ回路５６から送られた再生信号から光ディスク９０上における絶対アドレス情報を復調処理するアドレス復調部５７とを備えている。

これらの各構成は、システム制御部５９によって統括制御されることにより、光ディスク９０にレーザ光を照射して得られる戻り光から光ディスク９０に予め記録されたアドレス信号を検出し、検出されたアドレス信号を基準にして光ディスク９０に対して所望のデータを記録及び／又は再生することができる。

本具体例のデータ記録再生装置１では、光ディスク９０として光磁気ディスクであるミニディスク（登録商標）を用いる。そこで、以下では光ディスク９０をミニディスク９０と記す。特に、本具体例として示すデータ記録再生装置は、従来のミニディスクのほか、トラックピッチを狭くし線速度及び変調方式を変更する等の改良を加えることで記録データの高密度化を実現し、更に、通常の記録領域と認証によって使用可能となる秘匿領域（セキュア領域）とを設けた次世代ミニディスクにも対応している。次世代ミニディスクに関する詳細は後述する。

サーボ回路５６は、図２に示すように、アナログのフォーカスエラー信号をデジタルに変換するＡ／Ｄ変換器６１と、フォーカスエラー信号にフォーカスバイアスを加算する加算器６２と、加算器６２から入力されたバイアス付与後のフォーカスエラー信号を逐次格納するフォーカス入力レジスタ６３と、バイアス付与後のフォーカスエラー信号の位相補償を行うフォーカスフィルタ６４と、フォーカスエラー信号に対応するパルス幅のフォーカスドライブ信号を生成するパルス幅変調器（ＰＷＭ）６５と、フォーカスバイアスを格納するフォーカスバイアスレジスタ６６とを備える。

Ａ／Ｄ変換器６１は、ＲＦアンプ部５４から送られたフォーカスエラー信号ＦＥをアナログ信号からデジタル信号に変換し加算器６２に送る。加算器６２は、Ａ／Ｄ変換器６１によってデジタル信号に変換されたフォーカスエラー信号とフォーカスバイアスレジスタ６５に格納されたフォーカスバイアスとを加算してフォーカス入力レジスタ６３に出力する。フォーカス入力レジスタ６３は、加算器６２から送られたバイアス付与後のフォーカスエラー信号を入力して逐次格納する。フォーカスフィルタ６４は、フォーカス入力レジスタ６３に格納されたバイアス付与後のフォーカスエラー信号の位相補償を行うフィルタである。パルス幅変調器（ＰＷＭ）６５は、フォーカスフィルタを通して得られたフォーカスエラー信号に対応するパルス幅のフォーカスドライブ信号を光学ピックアップのサーボ駆動回路５８に供給する。

また、データ記録再生装置１は、フォーカスバイアスを制御するための構成として、再生信号に含まれるジッタ量を検出するジッタ検出回路６８と、ＲＦ信号のディフェクト状態を監視しディフェクト状態であるか否かを検出するディフェクト検出手段としてのディフェクト検出回路６９と、ジッタ検出回路６９からの検出信号をホールドしディフェクト状態が検出された場合にディフェクト状態になる直前の検出信号をジッタ検出回路６９の代わりに出力するホールド回路７０とを備えている。

ジッタ検出回路６８は、光学ピックアップによる光ディスクからの再生信号に含まれるジッタ量を検出する。ＲＦ信号のアイパターンと基準クロックとの位相差を検出し、その位相差に対応する電圧信号を出力する。ディフェクト検出回路６９は、ＲＦ信号のディフェクト状態を監視し、ディフェクト状態であるか否かに応じて、スイッチ７１を切換制御する。ホールド回路７０は、ジッタ検出回路６８からの検出信号を逐次ホールドし、ディフェクト検出回路６９によってＲＦ信号のディフェクト状態が検出された場合に、ディフェクト状態になる直前の検出信号をジッタ検出回路６８の代わりにシステム制御部５９に出力する。

サーボ回路５６におけるフォーカスバイアスレジスタ６５は、光ディスク９０の焦平面が水平であるときにフォーカスエラー信号がゼロになるように工場出荷前に予め調整されたフォーカスバイアスを格納している。データ記録再生装置１は、通常、フォーカスバイアスレジスタ６５に格納されたフォーカスバイアスを加算器６２においてフォーカスエラー信号に加算しているが、ディフェクト検出回路６９によってＲＦ信号のディフェクト状態が検出されると、システム制御部５９は、スイッチ６７を切り換えるとともに、加算器６２においてフォーカスエラー信号に加算する値をフォーカスバイアスレジスタ６５に格納されたフォーカスバイアスからこの値の逆方向のバイアスに切り換える。

これにより、データ記録再生装置１は、再生信号のディフェクト状態が検出されると、製造時に調整されたフォーカスバイアスから、このフォーカスバイアスに対する逆方向のバイアスに切り換えてフォーカス制御を実行することができるため、図７を用いて説明した、記録再生時に光ディスクの光反射面上の埃、汚れ等によるディフェクトが生じたとき入力信号レベルが低下し予め印加されたフォーカスバイアスが増長されるようなデフォーカスが発生することがあるといった不具合が解消できる。具体的には、フォーカスバイアス制御機能を有するシステム制御部５９は、ディフェクト検出回路６９でディフェクトが検出されるとアドレス信号の読み込みを所定回数再試行し、再試行処理（リトライ処理）が回数が決められた所定回数を超える場合、予め用意されたフォーカスバイアスに対する逆方向のバイアスに切り換えている。

次に、本発明の具体例として示すデータ記録再生装置１によるフォーカスバイアス制御処理の概略について図３を用いて説明する。

データ記録再生装置１においてシステム制御部５９は、まず、ディスクアクセスを開始する（ステップＳ１）。システム制御部５９は、ディフェクト検出回路６９においてディフェクト状態が検出されたか否か判別する（ステップＳ２）。ステップＳ２においてディフェクト状態が検出された場合、リトライ処理を実行し（ステップＳ３）、アドレス信号の読み込みを所定回数再試行し、再試行が決められた所定回数を超える場合（ステップＳ４：ｙｅｓ）、フォーカスバイアスをディフェクト対応バイアスに切り換える。すなわち、システム制御部５９は、スイッチ６７を切り換えることにより、フォーカスバイアスレジスタ６６に用意されたフォーカスバイアスと逆方向のバイアスに切り換える（ステップＳ６）。アドレス信号の読み込みを所定回数再試行することによってアドレス信号の読み込みが成功した場合には（ステップＳ４：ｎｏ）、フォーカスバイアスレジスタ６６に用意されたフォーカスバイアスによってフォーカス制御し（ステップＳ５）、再生信号を読み込む（ステップＳ７）。

ステップＳ６においてディフェクト対応バイアスが選択された場合には、データ読込後、スイッチ６７が戻されて、フォーカスバイアスとしてフォーカスバイアスレジスタ６６に格納された値に切り換えられる（ステップＳ８）。ステップＳ２においてディフェクト状態が検出されなければ（ステップＳ２：ｎｏ）、ステップＳ５が実行される。

以下では、上述した次世代ミニディスクについて説明する。次世代ミニディスクは、ＵＴＯＣとは異なる新たな管理データ構成を採用し、平文にて記録されていた従来ミニディスクと異なり、特定のデータは暗号化されて記録されるようになっている。次世代ミニディスクでは、著作権が発生する音楽コンテンツ、映像コンテンツ等のデータは、所定フォーマットでセキュア領域に記録され、セキュア領域を参照可能な装置によってのみ再生できるようになっている。新たな変調方式を採用したミニディスクでは、高音質の音楽データを長時間記録再生することを可能にしたことから、１枚のディスクで管理される楽曲数が膨大になっている。

オーディオデータは、ＡＴＲＡＣ（登録商標）形式で符号化され、秘匿領域に記録可能な特定データとして扱われる。ＭＰ３（MPEG1 Audio Layer-3）形式、ＷＭＡ（Windows Media Audio）形式等、ＡＴＲＡＣ以外のオーディオデータ、画像データ、テキストデータ等のデータは、通常記録領域に記録される。また、このミニディスク９０は、ＦＡＴファイルシステムを使ってデータを管理することによりコンピュータとの親和性が図られている。

続いて、データ記録再生装置で使用可能なミニディスク９０について説明する。ここで使用できるミニディスク９０としては、次世代ミニディスクである次世代ＭＤ１、次世代ＭＤ２があげられる。次世代ＭＤ１、次世代ＭＤ２は、高密度記録技術及び新規ファイルシステムを適用することによって、従来のミニディスクと筐体外形及び記録再生光学系に互換性を有しつつ記録容量を実現している。勿論、従来の光磁気記録方式を採用したディスクに、著作権保護のための情報、データ改竄チェックのための情報、他の非公開情報等を記録するエリアを設けて秘匿性を持たせることもできる。

ミニディスク９０では、一連のオーディオトラック及びデータトラックは、ディスク上で必ずしも物理的に連続して記録される必要はなく、複数のパーツに分割して記録されていてもよい。パーツとは、物理的に連続して記録される区間を示す。すなわち、物理的に離れた２つのＰＣデータ記録領域が存在する場合でも、データトラックの数としては、１つとして扱われる場合もあり、複数トラックとして扱われる場合もある。

本具体例で用いられるミニディスク９０の１つである次世代ＭＤ１は、従来のミニディスクと記録媒体の物理的仕様が同一である。そのため、トラックピッチは、１．６μｍ、レーザ波長λは、λ＝７８０ｎｍであり、光学ヘッドの開口率は、ＮＡ＝０．４５である。記録方式には、グルーブ記録方式を採用している。また、アドレス方式は、ＡＤＩＰを利用する。このように、ディスクドライブ装置における光学系の構成、ＡＤＩＰアドレス読出方式、及びサーボ処理は、従来のミニディスクと同様であるため、従来ディスクとの互換性が達成されている。

次世代ＭＤ１は、記録データの変調方式として、高密度記録に適合したＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調方式（ＲＬＬ；Run Length Limited、ＰＰ：Parity preserve/Prohibit rmtr（repeated minimum transition runlength））を採用している。また、誤り訂正方式としては、より訂正能力の高いＢＩＳ（Burst Indicator Subcode）付きのＲＳ−ＬＤＣ（Reed Solomon−Long Distance Code）方式を用いている。

具体的には、ホストアプリケーション等から供給されるユーザデータの２０４８バイトに４バイトのＥＤＣ（Error Detection Code）を付加した２０５２バイトを１セクタ（データセクタ、後述するディスク上の物理セクタとは異なる）とし、３２セクタを３０４列×２１６行のブロックにまとめる。ここで、各セクタの２０５２バイトに対しては、所定の疑似乱数との排他的論理和をとるようなスクランブル処理が施される。このスクランブル処理されたブロックの各列に対して３２バイトのパリティを付加して、３０４列×２４８行のＬＤＣ（Long Distance Code）ブロックを構成する。このＬＤＣブロックにインタリーブ処理を施して、１５２列×４９６行のブロック（Interleaved LDC Block）とし、３８列ずつ１列の上記ＢＩＳを介して配列することで１５５列×４９６行の構造とし、更に先頭位置に２．５バイト分のフレーム同期コード（Frame Sync）を付加して、１行を１フレームに対応させ、１５７．５バイト×４９６フレームの構造とする。この各行が１レコーディングブロック（クラスタ）内のデータ領域の４９６フレームに相当する。

以上のデータ構造において、データインタリーブは、ブロック完結型とする。これによりデータの冗長度は、２０．５０％になる。また、データの検出方式として、ＰＲ（１，２，１）ＭＬによるビタビ復号方式を用いる。

ディスク駆動方式には、ＣＬＶ方式を用い、その線速度は、２．４ｍ／ｓとする。記録再生時の標準データレートは、４．４ＭＢ／ｓである。この方式を採用することにより、総記録容量を３００ＭＢにすることができる。変調方式をＥＦＭからＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調方式とすることによって、ウインドウマージンが０．５から０．６６６となるため、１．３３倍の高密度化が実現できる。また、データの最小書換単位であるクラスタは、１６セクタ、６４ｋＢで構成される。このように記録変調方式をＣＩＲＣ方式からＢＩＳ付きのＲＳ−ＬＤＣ方式及びセクタ構造の差異とビタビ復号を用いる方式にすることで、データ効率が５３．７％から７９．５％となるため、１．４８倍の高密度化が実現できる。

これらを総合すると、次世代ＭＤ１は、記録容量を従来ミニディスクの約２倍である３００ＭＢにすることができる。

一方、次世代ＭＤ２は、例えば磁壁移動検出方式（ＤＷＤＤ：Domain Wall Displacement Detection）等の高密度化記録技術を適用することで高密度記録化を達成した記録媒体であって、従来ミニディスク及び次世代ＭＤ１とは物理フォーマットが異なっている。次世代ＭＤ２は、トラックピッチが１．２５μｍ、ビット長が０．１６μｍ／ｂｉｔであり、線方向に高密度化されている。また、従来ミニディスク及び次世代ＭＤ１との互換をとるため、光学系、読出方式、サーボ処理等は、従来の規格に準じて、レーザ波長λは、λ＝７８０ｎｍ、光学ヘッドの開口率は、ＮＡ＝０．４５とする。記録方式は、グルーブ記録方式、アドレス方式は、ＡＤＩＰを利用した方式とする。また、筐体外形も従来ミニディスク及び次世代ＭＤ１と同一規格とする。

但し、従来ミニディスク及び次世代ＭＤ１と同等の光学系を用いて、上述のように従来の狭いトラックピッチ及び線密度（ビット長）を読み取る際には、デトラックマージン、ランド及びグルーブからのクロストーク、ウォブルのクロストーク、フォーカス漏れ、ＣＴ信号等における制約条件を解消する必要がある。そのため、次世代ＭＤ２では、グルーブの溝深さ、傾斜、幅等を変更した点が特徴的である。具体的には、グルーブの溝深さを１６０ｎｍ〜１８０ｎｍ、傾斜を６０°〜７０°、幅を６００ｎｍ〜８００ｎｍの範囲と定める。

次世代ＭＤ２は、記録データの変調方式として、高密度記録に適合したＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調方ＲＳ−ＬＤＣ（Reed Solomon−Long Distance Code）式（ＲＬＬ；Run Length Limited、ＰＰ：Parity preserve/Prohibit rmtr（repeated minimum transition runlength））を採用している。また、誤り訂正方式としては、より訂正能力の高いＢＩＳ（Burst Indicator Subcode）付きの方式を用いている。データインタリーブは、ブロック完結型とする。これによりデータの冗長度は、２０．５０％になる。またデータの検出方式は、ＰＲ（１，−１）ＭＬによるビタビ復号方式を用いる。また、データの最小書換単位であるクラスタは、１６セクタ、６４ｋＢで構成されている。

ディスク駆動方式には、ＺＣＡＶ（Zone Constant Angular Velocity）方式を用い、その線速度は、２．０ｍ／ｓとする。記録再生時の標準データレートは、９．８ＭＢ／ｓである。したがって、次世代ＭＤ２では、ＤＷＤＤ方式及びこの駆動方式を採用することにより、総記録容量を約１ＧＢにできる。

以下、本発明に係るデータ記録再生装置のより具体的な実施例について図４を用いて説明する。

ここで示すデータ記録再生装置１は、パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと記す。）１００と接続でき、次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２をオーディオデータのストレージとして使用できるほか、ＰＣ等の外部ストレージとして使用できる。データ記録再生装置１は、メディアドライブ部１１と、メモリ転送コントローラ１２と、クラスタバッファメモリ１３と、補助メモリ１４と、ＵＳＢインタフェース１５、１６と、ＵＳＢハブ１７と、システムコントローラ１８と、オーディオ処理部１９と、オフセット補正用メモリ２０とを備える。

図４に示すメディアドライブ部１１は、装填された従来ミニディスク、次世代ＭＤ１、及び次世代ＭＤ２等の個々のディスク９０に対する記録／再生を行う。メディアドライブ部１１の内部構成は、図５を用いて後述する。

メモリ転送コントローラ１２は、メディアドライブ部１１からの再生データ及びメディアドライブ部１１に供給する記録データの送受制御を行う。クラスタバッファメモリ１３は、メディアドライブ部１１によってディスク９０のデータトラックから高密度データクラスタ単位で読み出されたデータをメモリ転送コントローラ１２の制御に基づいてバッファリングする。補助メモリ１４は、メディアドライブ部１１によってディスク９０から読み出されたＵＴＯＣデータ、ＣＡＴデータ、ユニークＩＤ、ハッシュ値等の各種管理情報及び特殊情報をメモリ転送コントローラ１２の制御に基づいて記憶する。

システムコントローラ１８は、ＵＳＢインタフェース１６、ＵＳＢハブ１７を介して接続されたＰＣ１００との間で通信可能とされ、このＰＣ１００との間の通信制御を行って、書込要求、読出要求等のコマンドの受信、ステイタス情報、その他の必要情報の送信等を行うとともに、データ記録再生装置全体を統括制御している。

また、システムコントローラ１８は、ディスク９０がメディアドライブ部１１に装填された際、ディスク９０からの管理情報等の読出をメディアドライブ部１１に指示し、メモリ転送コントローラ１２によって読み出されたＰＴＯＣ、ＵＴＯＣ等の管理情報等を補助メモリ１４に格納させる。システムコントローラ１８は、これらの管理情報を読み込むことによって、ディスク９０のトラック記録状態を把握できる。また、ＣＡＴを読み込ませることにより、データトラック内の高密度データクラスタ構造を把握でき、ＰＣ１００からのデータトラックに対するアクセス要求に対応できる状態となる。また、システムコントローラ１８は、ユニークＩＤ又はハッシュ値により、ディスク認証処理、その他の処理等を実行し、これらの値をＰＣ１００に送信し、ＰＣ１００上でディスク認証処理及びその他の処理を実行させる。

システムコントローラ１８は、ＰＣ１００から、あるＦＡＴセクタの読出要求があった場合、メディアドライブ部１１に対して、このＦＡＴセクタを含む高密度データクラスタの読出を実行する旨の信号を与える。読み出された高密度データクラスタは、メモリ転送コントローラ１２によってクラスタバッファメモリ１３に書き込まれる。但し、既にＦＡＴセクタのデータがクラスタバッファメモリ１３に格納されていた場合、メディアドライブ部１１による読出は必要ない。このとき、システムコントローラ１８は、クラスタバッファメモリ１３に書き込まれている高密度データクラスタのデータから、要求されたＦＡＴセクタのデータを読み出す信号を与え、ＵＳＢインタフェース１５、ＵＳＢハブ１７を介して、ＰＣ１００に送信するための制御を行う。

また、システムコントローラ１８は、ＰＣ１００から、あるＦＡＴセクタの書込要求があった場合、メディアドライブ部１１に対して、このＦＡＴセクタを含む高密度データクラスタの読出を実行させる。読み出された高密度データクラスタは、メモリ転送コントローラ１２によってクラスタバッファメモリ１３に書き込まれる。但し、既にこのＦＡＴセクタのデータがクラスタバッファメモリ１３に格納されていた場合は、メディアドライブ部１１による読出は必要ない。

システムコントローラ１８は、ＰＣ１００から送信されたＦＡＴセクタのデータ（記録データ）を、ＵＳＢインタフェース１５を介してメモリ転送コントローラ１２に供給し、クラスタバッファメモリ１３上で該当するＦＡＴセクタのデータの書換えを実行させる。また、システムコントローラ１８は、メモリ転送コントローラ１２に指示して、必要なＦＡＴセクタが書き換えられた状態でクラスタバッファメモリ１３に記憶されている高密度データクラスタのデータを記録データとしてメディアドライブ部１１に転送させる。このとき、メディアドライブ部１１は、装着されている媒体が従来ミニディスクであればＥＦＭ変調方式で、次世代ＭＤ１又は次世代ＭＤ２であればＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調方式で高密度データクラスタの記録データを変調して書き込む。

なお、本具体例として示すデータ記録再生装置１において、上述した記録再生制御は、データトラックを記録再生する際の制御であり、ＭＤオーディオデータ（オーディオトラック）を記録再生する際のデータ転送は、オーディオ処理部１９を介して行われる。

オーディオ処理部１９は、入力系として、例えば、ライン入力回路／マイクロフォン入力回路等のアナログ音声信号入力部、Ａ／Ｄ変換器、及びデジタルオーディオデータ入力部を備える。また、オーディオ処理部１９は、ＡＴＲＡＣ圧縮エンコーダ／デコーダ、圧縮データのバッファメモリを備える。更に、オーディオ処理部１９は、出力系としてデジタルオーディオデータ出力部、Ｄ／Ａ変換器及びライン出力回路／ヘッドホン出力回路等のアナログ音声信号出力部を備えている。

ディスク９０に対してオーディオトラックが記録されるのは、オーディオ処理部１９にデジタルオーディオデータ（又は、アナログ音声信号）が入力される場合である。入力されたリニアＰＣＭデジタルオーディオデータ、或いはアナログ音声信号で入力された後、Ａ／Ｄ変換器で変換されて得られたリニアＰＣＭオーディオデータは、ＡＴＲＡＣ圧縮エンコードされ、バッファメモリに蓄積される。その後、所定タイミング（ＡＤＩＰクラスタ相当のデータ単位）でバッファメモリから読み出され、メディアドライブ部１１に転送される。

メディアドライブ部１１では、転送された圧縮データをＥＦＭ変調方式又はＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調方式で変調してディスク９０にオーディオトラックとして書き込む。

メディアドライブ部１１は、ディスク９０からオーディオトラックを再生する場合、再生データをＡＴＲＡＣ圧縮データ状態に復調してオーディオ処理部１９に転送する。オーディオ処理部１９は、ＡＴＲＡＣ圧縮デコードを行ってリニアＰＣＭオーディオデータとし、デジタルオーディオデータ出力部から出力する。或いは、Ｄ／Ａ変換器によりアナログ音声信号としてライン出力／ヘッドホン出力を行う。

なお、図４に示す構成は、一例であって、例えば、データ記録再生装置１をＰＣ１００に接続してデータトラックのみ記録再生する外部ストレージ機器として使用する場合は、オーディオ処理部１９は、不要である。一方、オーディオ信号を記録再生することを主たる目的とする場合、オーディオ処理部１９を備え、更にユーザインタフェースとして操作部、表示部等を備えることが好適である。また、ＰＣ１００との接続は、ＵＳＢに限らず、例えば、ＩＥＥＥ（The Institute of Electrical and Electronics Engineers,Inc.：アメリカ電気・電子技術者協会）の定める規格に準拠した、いわゆるＩＥＥＥ１３９４インタフェースのほか、汎用の接続インタフェースが適用できる。

続いて、データ記録再生装置１におけるメディアドライブ部１１の構成について図５を用いて、更に詳細に説明する。

メディアドライブ部１１は、従来ミニディスク、次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２を記録再生するために、特に、記録処理系として、従来ミニディスクに記録するためのＥＦＭ変調・ＡＣＩＲＣエンコードを実行する構成と、次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２に記録するためのＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調・ＲＳ−ＬＤＣエンコードを実行する構成とを備える点が特徴的である。また、再生処理系として、従来ミニディスクを再生するためのＥＦＭ復調・ＡＣＩＲＣデコードを実行する構成と、次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２の再生にＰＲ（１，２，１）ＭＬ及びビタビ復号を用いたデータ検出に基づくＲＬＬ（１−７）復調・ＲＳ−ＬＤＣデコードを実行する構成を備えている点が特徴的である。

メディアドライブ部１１は、装填されたディスク９０をスピンドルモータ２１によってＣＬＶ方式又はＺＣＡＶ方式にて回転駆動する。記録再生時には、このディスク９０に対して、光学ヘッド２２からレーザ光が照射される。

光学ヘッド２２は、記録時に記録トラックをキュリー温度まで加熱するための高レベルのレーザ出力を行い、また再生時には、磁気カー効果により反射光からデータを検出するための比較的低レベルのレーザ出力を行う。このため、光学ヘッド２２は、レーザ出力手段としてのレーザダイオード、偏光ビームスプリッタ、対物レンズ等からなる光学系及び反射光を検出するためのディテクタが搭載されている。光学ヘッド２２に備えられる対物レンズとしては、例えば２軸機構によってディスク半径方向及びディスクに接離する方向に変位可能に保持されている。

また、本具体例では、媒体表面の物理的仕様が異なる従来ミニディスク及び次世代ＭＤ１と、次世代ＭＤ２に対して最大限の再生特性を得るために、両ディスクに対してデータ読み取り時のビットエラーレートを最適化できる位相補償板を、光学ヘッド２２の読取光光路中に設ける。

ディスク９０を挟んで光学ヘッド２２と対向する位置には、磁気ヘッド２３が配置されている。磁気ヘッド２３は、記録データによって変調された磁界をディスク９０に印加する。また、図示しないが光学ヘッド２２全体及び磁気ヘッド２３をディスク半径方向に移動させためのスレッドモータ及びスレッド機構が備えられている。

このメディアドライブ部１１では、光学ヘッド２２、磁気ヘッド２３による記録再生ヘッド系、スピンドルモータ２１によるディスク回転駆動系のほかに、記録処理系、再生処理系、サーボ系等が設けられる。記録処理系としては、従来ミニディスクに対する記録時にＥＦＭ変調、ＡＣＩＲＣエンコードを行う部位と、次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２に対する記録時にＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調、ＲＳ−ＬＤＣエンコードを行う部位とが設けられる。

また、再生処理系としては、従来ミニディスクの再生時にＥＦＭ変調に対応する復調及びＡＣＩＲＣデコードを行う部位と、次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２の再生時にＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調に対応する復調（ＰＲ（１，２，１）ＭＬ及びビタビ復号を用いたデータ検出に基づくＲＬＬ（１−７）復調）、ＲＳ−ＬＤＣデコードを行う部位とが設けられる。

光学ヘッド２２のディスク９０に対するレーザ照射によりその反射光として検出された情報（フォトディテクタによりレーザ反射光を検出して得られる光電流）は、ＲＦアンプ２４に供給される。ＲＦアンプ２４では、入力された検出情報に対して電流−電圧変換、増幅、マトリクス演算等を行い、再生情報としての再生ＲＦ信号、トラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥ、グルーブ情報（ディスク９０にトラックのウォブリングにより記録されているＡＤＩＰ情報）等を抽出する。

従来ミニディスクの再生時には、ＲＦアンプで得られた再生ＲＦ信号は、コンパレータ２５、ＰＬＬ回路２６を介して、ＥＦＭ復調部２７及びＡＣＩＲＣデコーダ２８で処理される。再生ＲＦ信号は、ＥＦＭ復調部２７で２値化されてＥＦＭ信号列とされた後、ＥＦＭ復調され、更にＡＣＩＲＣデコーダ２８で誤り訂正及びデインタリーブ処理される。オーディオデータであれば、この時点でＡＴＲＡＣ圧縮データの状態となる。このとき、セレクタ２９は、従来ミニディスク信号側が選択されており、復調されたＡＴＲＡＣ圧縮データがディスク９０からの再生データとしてデータバッファ３０に出力される。この場合、図４のオーディオ処理部１９に圧縮データが供給される。

一方、次世代ＭＤ１又は次世代ＭＤ２の再生時には、ＲＦアンプで得られた再生ＲＦ信号は、Ａ／Ｄ変換回路３１、イコライザ３２、ＰＬＬ回路３３、ＰＲＭＬ回路３４を介して、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ復調部３５及びＲＳ−ＬＤＣデコーダ３６で信号処理される。再生ＲＦ信号は、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ復調部３５において、ＰＲ（１，２，１）ＭＬ及びビタビ復号を用いたデータ検出によりＲＬＬ（１−７）符号列としての再生データを得て、このＲＬＬ（１−７）符号列に対してＲＬＬ（１−７）復調処理が行われる。更に、ＲＳ−ＬＤＣデコーダ３６にて誤り訂正及びデインタリーブ処理される。この場合、セレクタ２９は、次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２側が選択され、復調されたデータがディスク９０からの再生データとしてデータバッファ３０に出力される。このとき、図４のメモリ転送コントローラ１２に対して復調データが供給される。

ＲＦアンプ２４から出力されるトラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥは、サーボ回路３７に供給され、グルーブ情報は、ＡＤＩＰデコータ３８に供給される。

ＡＤＩＰデコータ３８は、グルーブ情報に対してバンドパスフィルタにより帯域制限してウォブル成分を抽出した後、ＦＭ復調、バイフェーズ復調を行ってＡＤＩＰアドレスを抽出する。抽出された、ディスク上の絶対アドレス情報であるＡＤＩＰアドレスは、従来ミニディスク及び次世代ＭＤ１の場合であれば、ＭＤアドレスデコーダ３９を介し、次世代ＭＤ２の場合であれば、次世代ＭＤ２アドレスデコーダ４０を介してドライブコントローラ４１に供給される。

ドライブコントローラ４１は、図１に示したシステム制御部５９に相当し、サーボ回路内のディフェクト検出回路６９においてディフェクト状態が検出されると、リトライ処理を実行してアドレス信号の読み込みを所定回数再試行するよう制御し、再試行が決められた所定回数を超える場合には、フォーカスバイアスをディフェクト対応バイアスに切り換える処理を行っている。すなわち、ドライブコントローラ４１は、フォーカスバイアスレジスタに用意されたフォーカスバイアスと逆方向のバイアスに切り換える。

また、ドライブコントローラ４１では、各ＡＤＩＰアドレスに基づいて所定の制御処理を実行する。グルーブ情報は、スピンドルサーボ制御のためにサーボ回路３７に戻される。

サーボ回路３７は、図１に示すサーボ回路５６に相当し、具体的には図２に示す構成を有する。サーボ回路３７は、ＲＦ信号のディフェクト状態を検出すると検出信号をドライブコントローラ４１に送る。サーボ回路３７は、例えばグルーブ情報に対して再生クロック（デコード時のＰＬＬ系クロック）との位相誤差を積分して得られる誤差信号に基づき、ＣＬＶサーボ制御及びＺＣＡＶサーボ制御のためのスピンドルエラー信号を生成する。

またサーボ回路３７は、スピンドルエラー信号、上記のようにＲＦアンプ２４から供給されたトラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号、或いはドライブコントローラ４１からのトラックジャンプ指令、アクセス指令等に基づいて各種サーボ制御信号（トラッキング制御信号、フォーカス制御信号、スレッド制御信号、スピンドル制御信号等）を生成し、モータドライバ４２に対して出力する。すなわち、上記サーボエラー信号又は指令に対して位相補償処理、ゲイン処理、目標値設定処理等の必要処理を行って各種サーボ制御信号を生成する。

モータドライバ４２では、サーボ回路３７から供給されたサーボ制御信号に基づいて所定のサーボドライブ信号を生成する。ここでのサーボドライブ信号としては、２軸機構を駆動する２軸ドライブ信号（フォーカス方向、トラッキング方向の２種）、スレッド機構を駆動するスレッドモータ駆動信号、スピンドルモータ２１を駆動するスピンドルモータ駆動信号となる。このようなサーボドライブ信号により、ディスク９０に対するフォーカス制御、トラッキング制御、及びスピンドルモータ２１に対するＣＬＶ制御又はＺＣＡＶ制御が行われる。

ディスク９０に対して記録動作が実行される際には、図４に示したメモリ転送コントローラ１２から高密度データ、或いはオーディオ処理部１９からの通常のＡＴＲＡＣ圧縮データが供給される。従来ミニディスクに対する記録時には、セレクタ４３が従来ミニディスク側に接続され、ＡＣＩＲＣエンコーダ４４及びＥＦＭ変調部４５が機能する。この場合、オーディオ信号であれば、オーディオ処理部１９からの圧縮データは、ＡＣＩＲＣエンコーダ４４でインタリーブ及びエラー訂正コード付加が行われた後、ＥＦＭ変調部４５においてＥＦＭ変調される。ＥＦＭ変調データがセレクタ４３を介して磁気ヘッドドライバ４６に供給され、磁気ヘッド２３がディスク９０に対してＥＦＭ変調データに基づいた磁界印加を行うことで変調されたデータが記録される。

次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２に対する記録時には、セレクタ４３が次世代ＭＤ１・次世代ＭＤ２側に接続され、ＲＳ−ＬＣＤエンコーダ４７及びＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調部４８が機能する。この場合、メモリ転送コントローラ１２から送られた高密度データは、ＲＳ−ＬＣＤエンコーダ４７でインタリーブ及びＲＳ−ＬＤＣ方式のエラー訂正コード付加が行われた後、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調部４８にてＲＬＬ（１−７）変調される。

ＲＬＬ（１−７）符号列に変調された記録データは、セレクタ４３を介して磁気ヘッドドライバ４６に供給され、磁気ヘッド２３がディスク９０に対して変調データに基づいた磁界印加を行うことでデータが記録される。

レーザドライバ／ＡＰＣ４９は、上記のような再生時及び記録時においてレーザダイオードにレーザ発光動作を実行させるが、いわゆるＡＰＣ（Automatic Laser Power Control）動作も行う。具体的には、図示しないが、光学ヘッド２２内には、レーザパワーモニタ用のディテクタが設けられており、このモニタ信号がレーザドライバ／ＡＰＣ４９にフィードバックされるようになっている。レーザドライバ／ＡＰＣ４９は、モニタ信号として得られた現在のレーザパワーを予め設定されているレーザパワーと比較して、その誤差分をレーザ駆動信号に反映させることによって、レーザダイオードから出力されるレーザパワーが設定値で安定化されるように制御している。ここで、レーザパワーは、ドライブコントローラ４１によって、再生レーザパワー及び記録レーザパワーとしての値がレーザドライバ／ＡＰＣ４９内部のレジスタにセットされる。

ドライブコントローラ４１は、システムコントローラ１８からの指示に基づいて、以上の各動作（アクセス、各種サーボ、データ書込、データ読出の各動作）が実行されるように各構成を制御する。なお、図５において一点鎖線で囲った各部は、１チップの回路として構成することもできる。

ところで、ミニディスク９０がデータトラック記録領域とオーディオトラック記録領域とが分割された領域をもつ場合、システムコントローラ１８は、記録再生するデータがオーディオトラックかデータトラックかに応じて、設定された記録領域に基づいたアクセスをメディアドライブ部１１のドライブコントローラ４１に指示することになる。また、装着されたディスク９０に対して、ＰＣ用のデータ又はオーディオデータの何れか一方のみを記録許可し、これ以外のデータの記録を禁止する制御を行うようにもできる。すなわち、ＰＣ用のデータとオーディオデータとを混在しないように制御することもできる。

以上説明したように本発明に係るデータ記録再生装置１によれば、再生信号のディフェクト状態が検出されると、製造時に調整されたフォーカスバイアスから、このフォーカスバイアスに対する逆方向のバイアスに切り換えてフォーカス制御を実行することができる。これにより、図７を用いて説明した、記録再生時に光ディスクの光反射面上の埃、汚れ等によるディフェクトが生じたとき入力信号レベルが低下し予め印加されたフォーカスバイアスが増長されるようなデフォーカスが発生することがあるといった不具合が解消でき、光ディスクの再生信号のディフェクト状態に対する再生エラー及び／又は記録エラーを低減し記録再生精度を向上することができる。

本発明は、光学式記録再生を用いてデータを記録再生する装置であれば、適用することができる。

本発明の具体例として示すデータ記録再生装置の基本的構成を説明する構成図である。 上記データ記録再生装置におけるサーボ回路を説明する構成図である。 上記データ記録再生装置におけるフォーカスバイアス制御処理を説明するフローチャートである。 本発明に係るデータ記録再生装置のより具体的な実施例を説明する図である。 上記データ記録再生装置におけるメディアドライブ部を具体的に説明する構成図である。 従来のデータ記録再生装置における光ピックアップに与える最適なフォーカスバイアスを説明する図である。 ディフェクト状態が検出されたときのＲＦ信号とフォーカスエラー信号とを示す図である。

符号の説明

１ データ記録再生装置、 １１ メディアドライブ部、
５１ スピンドルモータ、 ５２ 光学ヘッド、 ５３ レーザドライバ、
５４ ＲＦアンプ部、 ５５ 再生データ処理部、 ５６ サーボ回路、
５７ アドレス復調部、 ５８ サーボ駆動回路、 ５９ システム制御部、
６１ Ａ／Ｄ変換器、 ６２ 加算器、 ６３ フォーカス入力レジスタ、
６４ フォーカスフィルタ、 ６５ パルス幅変調器、
６６ フォーカスバイアスレジスタ、 ６７ スイッチ、
６８ ジッタ検出回路、 ６９ ディフェクト検出回路、
７０ ホールド回路、 ７１ スイッチ

Claims (6)

1. 光ディスクにレーザ光を照射して得られる戻り光から上記光ディスクに予め記録されたアドレス信号を検出し、検出されたアドレス信号を基準にして上記光ディスクに対して所望のデータを記録及び／又は再生するデータ記録再生装置において、
   上記光ディスクに記録された再生信号を再生する信号再生手段と、
   上記再生信号からフォーカスエラー信号を検出するフォーカスエラー信号検出手段と、
   上記光ディスクの焦平面が水平であるとき上記フォーカスエラー信号がゼロになるように予め調整されたフォーカスバイアスを格納するフォーカスバイアス格納手段と、
   上記再生信号のディフェクト状態を検出するディフェクト検出手段と、
   上記ディフェクト検出手段によってディフェクト状態が検出されると上記予め調整されたフォーカスバイアスに対して逆方向のバイアスに切り換えてフォーカスバイアスを制御するフォーカスバイアス切換制御手段と
   を備えることを特徴とするデータ記録再生装置。
2. 上記フォーカスバイアス切換制御手段は、上記ディフェクトが検出されると上記アドレス信号の読み込みを所定回数再試行し、再試行が該所定回数を超える場合、上記フォーカスバイアスに対して逆方向のバイアスに切り換えてフォーカスバイアスを制御することを特徴とする請求項１記載のデータ記録再生装置。
3. 上記光ディスクは、データを記録する領域と、該データの記録場所情報を含む管理データを記録する管理データ記録領域とを有する光磁気記録媒体であることを特徴とする請求項１記載のデータ記録再生装置。
4. 上記光ディスクは、認証によって使用可能となる秘匿領域と通常の記録領域とを有し、上記秘匿領域には著作権保護されたデータが記録されることを特徴とする請求項１記載のデータ記録再生装置。
5. 光ディスクにレーザ光を照射して得られる戻り光から上記光ディスクに予め記録されたアドレス信号を検出し、検出されたアドレス信号を基準にして上記光ディスクに対して所望のデータを記録及び／又は再生するデータ記録再生装置におけるフォーカスバイアス設定方法において、
   上記光ディスクに記録された再生信号を再生する信号再生工程と、
   上記再生信号からフォーカスエラー信号を検出するフォーカスエラー信号検出工程と、
   上記再生信号のディフェクト状態を検出するディフェクト検出工程と、
   上記ディフェクト検出工程でディフェクトが検出されると、上記光ディスクの焦平面が水平であるとき上記フォーカスエラー信号がゼロになるように予め調整されフォーカスバイアスレジスタに格納されたフォーカスバイアスに対して逆方向のバイアスに切り換えてフォーカスバイアスを制御するフォーカスバイアス切換制御工程と
   を有することを特徴とするフォーカスバイアス設定方法。
6. 上記フォーカスバイアス切換制御工程では、上記ディフェクトが検出されると上記アドレス信号の読み込みを所定回数再試行し、再試行が該所定回数を超える場合、上記フォーカスバイアスに対して逆方向のバイアスに切り換えてフォーカスバイアスを制御することを特徴とする請求項５記載のフォーカスバイアス設定方法。

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