KR100424490B1 - 다층 디스크 기록/재생장치에 있어서 다층 디스크의 층간이동제어방법 및 그 제어장치 - Google Patents

다층 디스크 기록/재생장치에 있어서 다층 디스크의 층간이동제어방법 및 그 제어장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 다층 디스크의 기록/재생 장치에 있어서 다층 디스크의 층 전환 시간을 줄일 수 있는 다층 디스크의 층간 이동제어방법 및 그 제어장치를 제공하기 위한 것이다. 이를 위해 본 발명의 방법은, 서로 다른 밀도의 복수의 기록층을 가진 다층 디스크의 층 이동 방법에 있어서, 층 전환 요청을 확인 후, 디스크 회전 상태에 따른 포커스 회전 변위를 검출하는 단계와; 상기 디스크의 회전을 유지한 상태에서, 상기 검출된 회전 변위를 포커스 제어신호에 가산하여 포커스 제어를 수행하는 단계와; 상기 전환 목표 층에 대응하는 디스크 회전 속도를 설정하고 상기 전환된 목표 층에 대응하는 레이저를 설정하는 단계와; 상기 설정된 레이저가 상기 목표층에 포커스 온 상태가 되도록 제어하는 단계를 포함하여 이루어짐으로써, 층 전환 시간을 줄일 수 있게 된다.

Description

다층 디스크 기록/재생장치에 있어서 다층 디스크의 층간 이동제어방법 및 그 제어장치 {Method and apparatus for controlling layer change between layers of a multi-layer disc in a multi-layer disc recording/reproducing system}
본 발명은 다층 디스크(Multi-layer Disc) 기록/재생 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다층 디스크를 재생할 때 원하는 층에 픽업(Pick-up)의 대물렌즈를 신속하게 포커싱할 수 있도록 하는 다층 디스크의 층간 이동제어방법 및 그 제어장치에 관한 것이다
광 디스크 매체는 CD를 시작으로 CD-DA, CD-ROM 등의 재생 전용에서 CD-R, CD-RW 등의 기록 가능한 규격으로 발전하고 있다. 기록 용량도 레이저 다이오드의 개발과 더불어 CD 계열에서 DVD 계열로 발전해 나가고 있다. CD와 DVD가 공존하기 때문에 DVD를 재생하는 세트는 종전의 CD 계열의 디스크 매체를 같이 재생하는 것이 일반화되어 있다. 특히 최근에는 하나의 디스크 내에 DVD와 CD를 모두 재생 가능하도록 한 하이브리드 디스크(Hybrid disc)가 상용화되어 있다. 특히 SACD(Super Audio CD)의 경우 하이브리드 디스크를 사용 가능하도록 규격 중에 포함하고 있다.
도 1은 디스크 재생기의 일반적인 동작을 설명하기 위해 도시한 디스크 재생장치의 블록도이다. 디스크(10)를 회전시키기 위해서 스핀들 모터(Spindle motor)(12)와 이 스핀들 모터(12)를 구동하는 스핀들 드라이버(14)가 있고, 슬레드(Sled)(15) 위에 부착된 픽업(Pick-up)(16)을 이동시키기 위해서 슬레드 모터(18)와 이 슬레드 모터(18)를 구동하는 슬레드 드라이버(20)가 있다. 스핀들 모터(12) 혹은 스핀들 드라이버회로(14)는 스핀들의 회전을 나타내는 주파수발생신호(Frequency Generator; FG)를 서보계(18)로 보낸다. 상기 픽업(16) 내의 대물렌즈(Objective lens)를 디스크 회전 축 방향으로 이동시키는 포커싱 액츄에이터(Focusing Actuator)(동 도면에는 도시되지 않음)와 이 액츄에이터를 구동시키는 포커싱 드라이버(24)가 있고, 상기 대물렌즈를 디스크 반지름 방향으로 이동시키는 트래킹 액츄에이터(Tracking Actuator)(동 도면에는 도시되지 않음)와 이액츄에이터를 구동시키는 트랙킹 드라이버(22)가 있다. 그리고, 회전하는 디스크(10)에 기록된 데이터를 픽업(16)에서 검출하여 고주파(High Frequency; HF)신호를 출력하는데, 이 HF신호를 입력받아서 증폭하고 서보계(28)에서 필요한 포커스 에러(Focus error; FE)신호, 트랙킹 에러(Tracking Error; TE)신호, PI(Photo Integrity)신호(PD의 ABCD 신호의 합을 이용하여 만드는 신호) 등을 만드는 신호분리부(26)와, 이 신호분리부(26)에서 받은 신호를 이용해 상기 스핀들 드라이버(14)와 슬레드 드라이버(20), 트랙킹 드라이버(22) 및 포커싱 드라이버(24)를 제어하는 서보부(28)가 있다. 그리고, 상기 신호분리블록(26)의 HF신호를 처리하여 비디오신호와 오디오신호를 만들어내는 디지털신호처리부(30)가 있으며, 위와 같은 전체 시스템의 동작을 제어하는 컨트롤러(32)로 구성되어 있다.
도 2는 일반적인 하이브리드 디스크의 포커싱 동작을 설명하기 위한 도면이다. 하이브리드 디스크(10)는 디스크 표면으로부터 0.6 mm 안쪽에 DVD 층이 있고, 표면으로부터 1.2mm 위치에 CD 층이 있다. DVD에서 신호면에 정확하게 포커싱하기 위한 대물렌즈 면에서 디스크 표면까지 거리는 A, CD에서 신호면에 정확하게 포커싱하기 위한 대물렌즈 면에서 디스크 표면까지 거리는 B, A와 B의 차이는 C, DVD와 CD에 대하여 대물렌즈(OL)가 각각 움직일 수 있는 거리는 각각 D와 E이다. 상기 A ~ E는 픽업에 따라 다양하게 나타날 수 있다.
통상적으로 DVD층과 CD층은 층의 파장이 달라 통상 2개의 레이저를 내장한 픽업을 이용한다. DVD용 레이저를 이용하여 DVD 층을 재생하고, CD용 레이저를 이용하여 CD 층을 재생한다.
하이브리드 디스크를 사용할 경우 DVD 층을 재생하다가 CD 층으로 또는 반대로 CD 층을 재생하다가 DVD 층을 재생하는 동작을 하게 되는데, 이것을 층 전환(Layer Change)라고 한다.
도 3은 종래 기술의 층 전환 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. 재생 층 전환을 시작하려면, 먼저 스핀들 모터(12; 도 1 참조)를 정지시키는 제어를 통하여 디스크 회전을 정지시키고(단계 S10), 디스크의 회전이 완전히 정지된 상태를 확인한다(스텝 S12). 그후, 전환하고자 하는 목표 층(Target Layer)에 적절한 레이저로 레이저를 바꾸고, 이 변경된 레이저가 목표 층에 포커스 온(Focus On)하도록 제어한다(단계 S14). 여기서 포커스 온 동작은 대물렌즈의 초점을 목표 층에 맞추는 동작을 말한다. 포커스 온 상태가 되면 스핀들 모터(12; 도 1 참조)를 온 상태로 제어하여 원하는 목표 층의 재생을 시작한다(단계 S16~S18).
도 4 는 디스크의 정지 상태에서 포커스 탐색(Focus search)을 설명하기 위해 도시한 도면이다. 동 도면에서 포커스제어신호(Focus Control Signal; FCS)는 포커스 드라이버(24; 도 1 참조)에 입력되는 제어신호를 나타낸다. 포커스제어신호(FCS)가 0에 있을 때는 대물렌즈가 움직이지 않는 상태를 나타내고, 포커스제어신호(FCS)가 부(-)의 값이면 그 양 만큼 대물렌즈가 디스크에서 멀어지고, 반대로 포커스제어신호(FCS)가 정(+)의 값일 때는 그 양만큼 디스크 쪽으로 가까워지는 것을 나타낸다.
컨트롤러부(32; 도1 참조)와 서보계(28; 도 1 참조)의 제어에 의하여 포커스제어신호(FCS)를 입력받은 포커스 드라이버(24; 도 1 참조)는 대물렌즈를 이동시켜포커스 에러신호(FE), PI신호가 변화하도록 한다. 서보계(28)는 FE신호와 PI신호를 이용하여 포커스 오케이(Focus OK; FOK) 신호를 만든다. 이때, FOK신호를 만들기 위해서 내부에서는 각 신호의 임계값용으로 각각 FE 입계값(Threshold_FE)과 PI 임계값(Threshold_PI)과 같은 신호를 사용한다. 각 신호의 레벨이 입계값 신호를 넘으면 FOK 신호를 만든다. 서보계(28) 내부에서는 FE신호의 S 곡선의 중간 부분(도면에서 Focus on이라고 표시한 부분)에서 대물렌즈가 유지될 수 있도록 한다.
도 5a는 디스크의 회전 상태에서 포커스 탐색 중에 발생하는 PI신호, FE신호, FOK신호 등을 나타낸 도면이다. 포커스 탐색 시간은 디스크 회전 주기에 비하면 매우 긴 시간으로 디스크 회전시 발생하는 회전 변위는 약 0.2 mm 정도까지 나타날 수 있다. 이 변위 만으로 변화할 수 있는 PI신호, FE신호의 영역은 그림의 변위로 인한 신호 영역으로 실제신호보다 더 커서 실제 신호는 변위 신호에 가려서 검출될 수가 없다. 그래서 FOK신호는 우리가 통상 원하는 형태로 검출될 수가 없다. 결국 회전 중 포커스 온 상태는 힘들다. 도 5b는 포커스 탐색 중에 회전 1 주기를 확대하여 주파수발생(FG)신호와 회전 변위를 예로서 나타낸 도면으로, 도 5a의 포커스제어신호 변위(FSC Distance)신호에서 음영처리한 원 부분을 확대하여 나타낸 것이다.
종래의 기술은 하이브리드 디스크에서 재생 층을 전환하기 위해서는 반드시 디스크의 회전을 정지시키게 된다. 회전 변위의 요인은 디스크의 회전에 따라 도 2의 A 또는 B의 거리가 변하기 때문이다. 이것이 변하는 요인은 디스크 자체의 틸트(Tilt), 턴 테이블의 불 균일, 스핀들 모터의 회전 불 균일 등 다양하게 나타난다.
실제 DVD 재생에서 CD 재생으로 전환할 경우 DVD 재생시 회전속도 약 575 ~ 1388 rpm를 정지시켰다가 다시 CD 회전 속도 230 ~ 535 rpm으로 높여야 한다. 반대로 CD재생에서 DVD 재생으로 전환의 경우에도 마찬가지이다.
이상과 같은 정지 동작과 회전 동작을 할 경우 기본적으로 층 전환시 수초의 시간이 걸리 수밖에 없다. 즉, 층 전환에 많은 시간이 걸린다. 만약 층간의 정보가 서로 긴밀한 연관을 갖는다면 상당 부분 재생 데이터의 공백이 생기거나, 신호의 공백을 없애기 위해서는 수초간의 데이터를 저장하는 데이터 버퍼 수단이 필요하게 된다. 그러나 현실적으로 고속의 데이터를 수초간 저장하는 것은 어렵다.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 다층 디스크의 기록/재생 장치에 있어서 다층 디스크의 층 전환 시간을 줄일 수 있는 다층 디스크의 층간 이동제어방법 및 그 제어장치를 제공하고자 함에 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 다층 디스크에서 층 전환 시간을 줄여서 제1층과 제2층의 데이터를 연관 재생 가능하도록 하는 다층 디스크의 층간 이동제어방법 및 그 제어장치를 제공하고자 함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 제 1 특징에 따른 방법은 서로 다른 밀도의 복수의 기록층을 가진 다층 디스크의 층 이동 방법에 있어서, 층 전환 요청을 확인 후, 디스크 회전 상태에 따른 포커스 회전 변위를 검출하는 단계와; 상기 디스크의 회전을 유지한 상태에서, 상기 검출된 회전 변위를 포커스 제어신호에 가산하여 포커스 제어를 수행하는 단계와; 상기 전환 목표 층에 대응하는 디스크 회전 속도를 설정하고 상기 전환된 목표 층에 대응하는 레이저를 설정하는 단계와; 상기 설정된 레이저가 상기 목표층에 포커스 온 상태가 되도록 제어하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 제어장치는, 다층 디스크 기록/재생장치에 있어서, 디스크 회전 상태에 따른 디스크의 면 진동으로 인한 회전 변위를 검출하는 검출수단과; 상기 검출된 회전 변위를 포커스 제어신호에 가산하여 포커스 제어를 수행하는 포커스 제어수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
여기서, 본 발명의 장치에 있어서, 상기 다층 디스크가 고밀도 기록층과 저밀도 기록층의 복합층으로 이루어지고, 상기 층 전환 요청이 이들 고밀도 층과 저밀도 층 사이에서의 층 전환시, 전환 목표 층에 대응하는 레이저를 설정 제어하는 수단과, 상기 전환 목표 층에 대응하는 디스크 회전 속도를 설정하는 수단을 더 포함하여 이루어진다.
상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 따르면, 다층 디스크의 층 전환시 디스크를 정지시키지 않고 층 전환을 수행한다. 또, 층 전환 전에 디스크의 면 진동으로 인한 회전 변위(신호면에서 픽업까지)를 측정하는 하고 이 측정된 회전 변위를 저장하고 있다가 이 회전 변위를 포커스 제어에 사용한다. 또한, 고밀도 기록층(예를 들면 DVD)과 저밀도 기록층(예를 들면 CD)의 복합층으로 이루어진 다층 디스크에 있어서 층 전환 전후에 디스크의 회전 속도를 비슷하게 하여 층 전환시 디스크의 속도 변화에 소요되는 시간을 줄이도록 한다.
도 1은 디스크 재생기의 일반적인 동작을 설명하기 위해 도시한 디스크 재생장치의 블록도이다.
도 2는 일반적인 하이브리드 디스크의 포커싱 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 종래 기술의 재생 층 전환 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 정지 상태에서 포커스 탐색(Focus search)을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 5a는 회전 상태에 포커스 탐색중에 발생하는 PI신호, FE신호, FOK신호 등의 신호를 나타낸 도면이다.
도 5b는 포커스 탐색 중에 회전 1 주기를 확대하여 주파수발생(FG)신호와 회전 변위를 예로서 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명에 따라 회전상태의 포커스 온 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 장치의 블록도이다.
도 8은 본 발명에 따른 방법이 적용된 층 전환 동작의 흐름을 나타내는 흐름도이다.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 다층 디스크 12 : 스핀들 모터
14 : 스핀들 드라이버 15 : 슬레드
16 : 픽업 18 : 슬레드 모터
20 : 슬레드 드라이버 22 : 트랙킹 드라이버
24 : 포커싱 드라이버 26 : 신호분리부
28 : 서보계 30 : 디지털신호처리부
32 : 컨트롤러부 100 : 회전위상검출부
110 : 회전변위검출부 120 : 저장부
130 : 제어부 140 : 포커스제어계
150 : 가산부
이하, 본 발명의 실시예에 따른 다층 디스크 기록/재생장치에 있어서 다층 디스크의 층간 이동제어방법 및 그 제어장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 6 은 본 발명에 따른 회전상태의 포커스 온 방식을 설명하기 위한 도면이다. 동 도면에서 주파수발생(FG)신호와 회전 변위에 대한 그림은 상기한 도 5b와 동일하다.
도 6에서 포커스 렌즈 위치변동은 회전 위상 기준으로 검출되는 포커스제어신호(FCS)를 예시한 것이다. 이상적인 포커스 상태라고 표시된 점선은 디스크 회전 시 발생하는 디스크의 면 진동을 포커스 서보가 이상적인 상태로 추정할 경우의 포커스 렌즈 위치 변동을 나타낸 것이다. 실제 시스템에서 포커스 서보는 약간의 에러를 갖고 디스크의 면 진동을 따라가며 포커스가 유지된다. 그 포커스 렌즈 위치 변동은 포커스 드라이버(24; 도1 참조)에서 검출된 제어 전압과 비례하는 값으로, 이것을 이용하여 포커스 탐색 전에 회전 변위 정보를 구하게 된다. 즉 디스크 회전 위상에 따라 포커스제어신호 값을 측정하여 구할 수 있다. 이때 구해진 값은 포커스 탐색시 포커스 드라이버(24)에 디스크 면 진동을 상쇄시키는 방향으로 가산하도록 제어하여 회전하는 디스크의 포커스 탐색에서의 면 진동의 영향을 줄여, 회전시 포커스 온 상태가 가능하도록 한다.
도 7은 상기한 본 발명에 따른 제어장치의 회로 블록도이다. 본 발명 장치는 회전위상 검출부(100)와 회전변위 검출부(110), 저장부(120), 제어부(130), 포커스제어계(140), 가산부(150)를 포함하여 구성된다.
회전위상 검출부(100)는 스핀들 모터(12; 도 1 참조)로부터의 주파수발생(FG)신호에서 회전 위상을 구한다. 상기 회전 변위 검출부(110)는 포커스 드라이버(24; 도 1 참조)에 인가되는 포커스 제어신호(FCS)의 전압 신호를, 회전 위상을 이용하여 회전 변위로 변환한다. 상기 저장부(120)는 상기 변환된 회전 변위 값을 저장한다. 상기 포커스제어계(140)는 서보계(28; 도 1 참조)에서 포커스 에러신호(FE)를 이용하여 포커스 드라이버(24; 도 1 참조)를 제어하기 위한 신호를 생성하는 부분이다. 상기 가산부(150)는 상기 저장부(120)에 저장된 회전 변위를 포커스제어계(140)에서 출력되는 포커스 제어신호의 전압에 가산하여 포커스 제어신호로서 포커스 드라이버(24; 도 1 참조)로 출력한다. 상기 가산부(150)에서 출력되는 포커스 제어신호는 상기 회전 변위 검출부(110)로 피드백된다. 상기 제어부(130)는 본 발명 장치의 각 회로부들의 동작을 제어한다.
이상과 같은 방식에 의하면 도 5b의 회전변위는 상쇄되어 그 폭이 줄어들게 되고, FE신호 및 PI신호 등의 포커스 에러에서 나타날 수 있는 변위로 인한 신호가 FE신호 및 PI신호에 미치는 영향이 줄어든다. 그 결과, 포커스 오케이(FOK) 신호를 도 4에서 같이 구할 수 있고 그 결과 회전 상태에도 포커스 온 동작이 가능하게 된다.
도 8은 본 발명에 따른 방식이 적용된 층 전환 동작의 흐름을 나타내는 흐름도이다.
하이브리드 디스크의 재생 층 전환을 시작하려면, 먼저 층 전환 동작 전에디스크 회전 상태의 변위를 검출하고(단계 S110), 그후 포커스 드라이버(24; 도 1 참조)에서 이미 검출된 변위를 포커스제어신호(FCS)에 가산한 상태에서 디스크의 회전 속도를 목표 속도로 바꾸고 그 속도를 유지한다(단계 S120). 즉, 단계 S120에서는 회전 변위를 구하고 스핀들 모터를 회전 변위를 고려한 상태에서 회전시킨다.
그후, 전환하고자 하는 목표 층에 적절한 레이저로 레이저를 바꾸고 이 변경된 레이저가 목표 층에 포커스 온(Focus On)하도록 제어한다(단계 S130). 포커스 온 상태가 되면 스핀들 서버를 록(Lock) 상태로 제어하여 원하는 목표 층의 재생을 시작한다(단계 S140~S150).
한편, 본 발명은 상술한 특정 실시예들에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위내 에서 여러 가지로 수정 및 변형하여 실시할 수 있는 것이고, 그러한 수정 및 변형이 가해진 기술사상 역시 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 한다.
이상 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 하이브리드 디스크와 같이 층이 2개 이상의 경우 스핀들 모터의 회전 중에도 층의 전환을 가능하도록 하여서, 종래의 층 전환시 스핀들 모터를 정지시켜서 생기는 시간적 소모를 줄여서 층 전환을 빠르게 할 수 있다.
또한, 본 발명은 층간의 전환 시간을 줄여서 종래의 고밀도 층(예를 들면 DVD 층)과 저밀도 층(예를 들면 CD 층)의 데이터간에 서로 연동된 재생이 가능한 규격이 제정되더라도 대응 가능하다.

Claims (11)

  1. 다층 디스크 재생 및 기록방법에 있어서,
    층 전환 요청을 확인 후, 디스크 회전 상태에 따른 디스크의 면 진동으로 인한 회전 변위를 검출하는 단계와;
    상기 디스크의 회전을 유지한 상태에서, 상기 검출된 회전 변위를, 디스크 면 진동을 상쇄시키는 방향으로, 포커스 제어신호에 가산하여 포커스 제어를 수행하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 다층 디스크의 층간 이동시 포커스제어방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 회전 상태 변위는 디스크 회전 주파수발생신호에서 디스크 회전 위상을 추출하고, 이 디스크 회전 위상에 따라 포커스제어신호 값을 측정하여 검출하는 것을 특징으로 하는 다층 디스크의 층간 이동시 포커스제어방법.
  3. 삭제
  4. 서로 다른 밀도의 복수의 기록층을 가진 다층 디스크의 층 이동 방법에 있어서,
    층 전환 요청을 확인 후, 디스크 회전 상태에 따른 디스크의 면 진동으로 인한 회전 변위를 검출하는 단계와;
    상기 디스크의 회전을 유지한 상태에서, 상기 검출된 회전 변위를, 디스크 면 진동을 상쇄시키는 방향으로, 포커스 제어신호에 가산하여 포커스 제어를 수행하는 단계와;
    상기 전환 목표 층에 대응하는 디스크 회전 속도를 설정하고 상기 전환된 목표 층에 대응하는 레이저를 설정하는 단계와;
    상기 설정된 레이저가 상기 목표층에 포커스 온 상태가 되도록 제어하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 다층 디스크의 층간 이동제어방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 복수의 기록층은 고밀도층으로서의 DVD 층과 저밀도층으로서의 CD 층인 것을 특징으로 하는 다층 디스크의 층간 이동제어방법.
  6. 제 4항 또는 제 5항에 있어서,
    상기 회전 상태 변위는 디스크 회전 주파수발생신호에서 디스크 회전 위상을 추출하고, 이 디스크 회전 위상에 따라 포커스제어신호 값을 측정하여 검출하는 것을 특징으로 하는 다층 디스크의 층간 이동제어방법.
  7. 삭제
  8. 다층 디스크 기록/재생장치에 있어서,
    디스크 회전 상태에 따른 디스크의 면 진동으로 인한 회전 변위를 검출하는 검출수단과;
    상기 검출된 회전 변위를, 디스크 면 진동을 상쇄시키는 방향으로, 포커스 제어신호에 가산하여 포커스 제어를 수행하는 포커스 제어수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 다층 디스크의 층간 이동제어장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 검출수단은, 디스크 회전수단으로부터 발생된 주파수발생신호에서 상기 디스크의 회전 위상을 검출하는 회전위상 검출수단과,
    포커스 구동수단에 인가되는 포커스제어신호를, 상기 검출된 회전 위상을 이용하여 회전 변위로 변환하여 검출하는 회전변위 검출수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 다층 디스크의 층간 이동제어장치.
  10. 삭제
  11. 제 8항 내지 제 10항중 어느 한 항에 있어서,
    상기 다층 디스크가 고밀도 기록층과 저밀도 기록층의 복합층으로 이루어지고,
    상기 층 전환 요청이 이들 고밀도 층과 저밀도 층 사이에서의 층 전환시, 전환 목표 층에 대응하는 레이저를 설정 제어하는 수단과,
    상기 전환 목표 층에 대응하는 디스크 회전 속도를 설정하는 수단을 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 다층 디스크의 층간 이동제어장치.
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