JP2001034958A - 光学的装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多層の記録層を持つ記録媒体へのフォーカス
サーチ動作を確実に行うこと。 【解決手段】 多層の光ディスクを比較的高回転数で回
転させ光学的処理する場合に、２つのフォーカスエラー
信号を基にサーボループを順次切換えることにより、フ
ォーカスサーチ動作位置を内周位置に限定したり、媒体
の回転数を下げたりすることなく、フォーカスサーチ動
作を確実に行う光学的装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レーザスポットのフォ
ーカシング制御を行う光学的装置に係り、特に高密度記
録のための複数の記録層を持つ多層記録媒体を用いて情
報の記録再生又は記録層の初期化又は検査等の光学的処
理を行う光学的装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年の光学的装置、例えば光ディスク記
憶装置や光ディスク初期化装置等は、単層の記録層を持
つ記録媒体を用いて情報の記録再生等を行っているが、
高密度記録化の要求により複数の記録層を持つ多層記録
媒体を用いるものに移行しつつある。

【０００３】これら光学的装置は、記録媒体の記録層に
情報の記録再生等を行うためのレーザスポットを結像す
るフォーカシング（焦点合わせ）制御が必要なため、特
に多層記録媒体を光学処理する光学的装置では、記録層
間隔に応じたフォーカス引き込み範囲（記録層と光スポ
ットの相対変位検出範囲）を単層のもに比べて狭くする
必要がある。

【０００４】この様な多層記録媒体を光学処理する光学
的装置は、前記フォーカス引き込み範囲を狭くする必要
があるため、フォーカシング制御中、特にフォーカスサ
ーチ動作中に大きな外乱（例えば、媒体面振等）が発生
した場合、目的の記録層を正しく認識できず、フォーカ
スサーチ動作が失敗する可能性が大きいと言う不具合が
あった。特に近年の装置は、記録媒体（光ディスク）の
回転数を増加させる傾向にあり、このフォーカスサーチ
動作が失敗する可能性を更に助長する傾向にあった。

【０００５】このフォーカスサーチ動作の失敗を防止す
るため、従来技術では、例えば比較的面振が小さいディ
スク内周位置にてフォーカスサーチ動作を行う、又はデ
ィスクの回転数を下げた状態でフォーカスサーチ動作を
行う事が行われている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
従来技術は、フォーカス位置へのレーザスポットの移動
時間やディスク回転数の下上を行う時間が冗長になると
共に、特殊な光学的装置、例えば光を熱源として記録層
の光学的特性を変化させる初期化装置においては、初期
化状態に悪影響を及ぼす可能性があると言う不具合があ
った。

【０００７】本発明の目的は、前記従来技術による不具
合を除去することであり、フォーカスサーチ動作位置の
限定やディスク回転数の低下することなくフォーカスサ
ーチ動作を確実に行うことができる光学的装置を提供す
ることである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、複数の記録層を持つ光学的情報記録媒体にレ
ーザスポットを照射し、情報の記録あるいは再生、記録
層の初期化または検査を行う光学的装置において、記録
層からの反射光により記録層とレーザスポットとの相対
変位を検出してミクロフォーカスエラー信号を生成する
ミクロフォーカスエラー信号検出手段と、前記ミクロフ
ォーカスエラー信号の少なくとも２倍以上の検出範囲を
もち、複数の記録層からの反射光の重ね合わせによる複
数の記録層の相対位置を検出するマクロフォーカスエラ
ー信号を生成するマクロフォーカスエラー信号検出手段
と、前記ミクロフォーカスエラー信号検出手段又はマク
ロフォーカスエラー信号検出手段のフォーカスエラー信
号を選択して出力するフォーカスサーボループ切換え手
段と、該フォーカスサーボループ切換え手段から出力さ
れるフォーカスエラー信号を元にマクロ又はミクロフォ
ーカス追従動作を行うフォーカシング制御手段を設けた
ことを第１の特徴とする。

【０００９】また本発明は、前記特徴の光学的装置にお
いて、前記マクロフォーカス追従動作中にレーザスポッ
トを複数の記録層に対し垂直方向に上下して走査を行う
アップダウン手段と、ミクロフォーカスエラー信号レベ
ルより目的とする記録層を検出する記録層検出手段と、
フォーカスエラー信号ゲイン調整手段とを設け、前記マ
クロフォーカス追従動作からミクロフォーカス追従動作
に切換えて目的とする記録層に対してミクロフォーカス
追従制御を行うことを第２の特徴とする。

【００１０】更に本発明は、前記第１又は第２の特徴の
光学的装置において、フォーカスサーボループ内に記録
媒体の回転周波数より低い帯域のゲインを下げる低域ゲ
インダウン手段を設け、前記マクロフォーカス追従動作
中に、前記アップダウン手段に加えるアップダウン信号
の周波数を、記録媒体の回転周波数より低く設定してア
ップダウン信号周波数帯域のフォーカスゲインを下げる
ことを第３の特徴とし、前記何れかの特徴の光学的装置
において、前記フォーカスサーチ動作中に前記ミクロフ
ォーカスエラー信号レベルから各記録層を検出し、その
ときの各記録層に対応するマクロフォーカスエラー信号
レベルを記憶しておき、前記ミクロフォーカス追従動作
時に進行中のマクロフォーカスエラー信号レベルと前記
記憶したマクロフォーカスエラー信号レベルとを比較す
ることにより、追従している記録層を認識することを第
４の特徴とする。

【００１１】

【発明実施の形態】以下、本発明による光学的装置の一
実施形態による光学的装置を図面を参照して詳細に説明
する。図１は、本実施形態による初期化装置の構成を示
す図、図２は本実施形態によるミクロ及びマクロフォー
カスエラー信号の相対位置関係を説明するための図、図
３はマクロフォーカス引き込み動作を説明するための
図、図４はミクロフォーカス引き込み動作を説明するた
めの図である。

【００１２】まず、本実施形態による光ディスクの初期
化装置は、図１に示す如く、光ディスク２９のＣＬＶ回
転制御を行うスピンドルモータ２５と、レーザビームを
発生するレーザダイオード７と、該レーザビームが通過
する偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）４及びλ／４板２
６と、該λ／４板２６を通過したレーザビームを集光し
て光ディスク２９の記録層１にレーザスポットを作る対
物レンズ２と、前記対物レンズ２を上下して焦点合わせ
を行う対物レンズアクチュエータ３と、前記対物レンズ
２及びアクチユエータ３を含む光ヘッド３０をディスク
２９の半径方向に移動する駆動系（図示せず）と、前述
の記録層１から反射され、対物レンズ２及びλ／４板２
６を介してＰＢＳ４により偏光したレーザビームを分割
するＨＢＳ５及びミラー６と、該ＨＢＳ５及びミラー６
を介したレーザビームをレンズ２７，２８を通して検出
するミクロフォーカス光検出器８及びマクロフォーカス
光検出器９を備える。

【００１３】このマクロフォーカス検出器９は、例えば
非点収差法に基づき、記録層１からの反射光がつくる記
録層とレーザスポットの相対位置に関して、位置検出幅
を長く取るものであり、この検出器９が出力する２つの
光電信号を減算器１０にて差をとることによりマクロフ
ォーカスエラー信号ＭＡＦを生成する。このエラー信号
ＭＡＦは、各記録層からの反射光がつくる各マクロフォ
ーカスエラー信号の重ね合わせにより構成される。

【００１４】同様にミクロフォーカス検出器８は、例え
ば非点収差法に基づき、記録層からの反射光がつくる記
録層とレーザスポットの相対位置に関して、位置検出幅
を短く取るものであり、この検出器８が出力する２つの
光電信号を減算器１１にて差をとることによりミクロフ
ォーカスエラー信号ＭＩＦを生成する。尚、これらフォ
ーカス検出器は、ナイフエッジ法や前後作動方式を用い
ても良い。

【００１５】先の構成に加え本実施形態による光ディス
クの初期化装置は、減算器１０からの前記マクロフォー
カスエラー信号ＭＡＦのゲイン調整を行うゲインコント
ロール回路１２と、該コントロール回路１２の出力を増
幅するアンプ１３と、前記減算器１１からのミクロフォ
ーカスエラー信号ＭＩＦのゲイン調整を行うゲインコン
トロール回路１４と、これらゲインコントロール回路１
２及び１４の出力レベルをディジタル信号に変換するＡ
／Ｄ変換器１５と、前記ゲインコントロール回路１２に
てゲイン調整されたフォーカスエラー信号ＭＡＦＥと前
記コントロール回路１４から出力されるフォーカスエラ
ー信号ＭＩＦＥとを切換えるフォーカスループ切換回路
１７と、フォーカスサーボループの位相を補償する位相
補償回路１８と、ディスク２９の回転周波数より低い帯
域のゲインを下げる低域ゲインダウン回路１９と、該回
路１９の出力をオン／オフするためのループＯＮスイッ
チ２０と、後述のスポット位置の調整を行うためのアッ
プダウン信号４６を出力するアップダウン回路２２と、
前記対物レンズアクチュエータ３を駆動してレーザスポ
ットの焦点合わせを行うドライバー回路２１と、これら
機構回路を制御し、前記Ａ／Ｄ変換器１５からの出力を
演算する演算部２４を含むコントロール回路２３と、前
記演算部２４の演算結果を記憶するメモリ１６とを備
え、ミクロフォーカス追従制御を行いながらレーザヘッ
ド３０を多層記録媒体２９の内周から外周又は外周から
内周に移動させることにより多層の光ディスク２９の全
面初期化を行う様に動作するものである。

【００１６】前記ゲインコントロール回路１２及び１４
は、光ビームの出力や記録膜の反射率等が関係する反射
光量変化を十分吸収できるだけの増幅率幅が必要であ
り、前記低域ゲインダウン回路１９は、アップダウン周
波数を中心周波数としたノッチフィルターで構成しても
よい。また、前記位相補償回路１８、アップダウン回路
２２、ループＯＮスイッチ２０、ドライバー回路２１、
対物レンズアクチュエータ３は、一般的な光学的装置に
使われているものとほぼ同じ機能である。

【００１７】次に本実施形態の特徴であるミクロフォー
カスエラー信号ＭＩＦとマクロフォーカスエラー信号Ｍ
ＡＦについて図２を用いて説明する。図２は、光ディス
の２層の記録層と、ミクロ及びマクロフォーカスエラー
信号の相対位置関係を説明するための図であり、２つの
記録層３２及び３３を持つ光ディスクにレーザビーム３
１を照射し、各記録層からの反射光がつくるミクロフォ
ーカスエラー信号とマクロフォカスエラー信号が得られ
ているものとして以下説明する。また図中、対物レンズ
に近い記録層を第１記録層３３とし、遠い記録層を第２
記録層３２とする。

【００１８】さて、図２に示したレーザビーム３１の照
射によって各記録層３２及び３３からの反射光がつくる
ミクロフォーカスエラー信号のＳ字曲線３４、３５は、
同一の光学系を通るために各々相似関係にあり、これら
各Ｓ字曲線３４、３５の上下のピークとボトム間の距離
であるＳ字曲線ピーク−ボトム間３６，３７は、記録層
と光スポットの相対変位検出範囲を表しており、本実施
形態では約１０μｍとする。

【００１９】またマクロフォーカスエラー信号のＳ字曲
線３８は、各記録層からの反射光がつくるＳ字曲線３
９，４０の重ね合わせにより成り、本例ではマクロフォ
ーカスエラー信号のＳ字曲線ピーク−ボトム間４２距離
は数百μｍとなる。またマクロフォーカス信号のＳ字曲
線ピーク−ボトム間４２の直線領域内４１に、ミクロフ
ォーカスエラー信号のＳ字曲線３４、３５が余裕をもっ
て入るようにマクロフォーカス検出器９を調整してい
る。

【００２０】さて、この様に構成した本実施形態による
初期化装置は、図１に示す如く、レーザダイオード７よ
り発したレーザビームが、コントロール回路２３により
出力制御されながら、ＰＢＳ４、λ／４板２６を通り対
物レンズ２を抜け記録層１にレーザスポットを照射し、
このレーザスポットにより記録層１の光学的特性を変え
る初期化処理を行う。

【００２１】このとき記録層１の情報を含んだ反射光
は、対物レンズ２、λ／４板２６、ＰＢＳ４を通ってＨ
ＢＳ５及びミラー６により分割され、各々がレンズ２７
及び２８を通ってミクロフォーカス光検出器８及びマク
ロフォーカス光検出器９に入射される。

【００２２】これらミクロフォーカス光検出器８及びマ
クロフォーカス光検出器９は、前述した様に、記録層か
らの反射光がつくる記録層とレーザスポットの相対位置
に関して、各々位置検出幅が短くなるように及び位置検
出幅が長く取れる様に調整されている。

【００２３】このマクロフォーカス光検出器９からの２
出力の差をとった減算器１０からのマクロフォーカスエ
ラー信号ＭＡＦは、ゲインコントロール回路１２に入
り、コントロール回路２３の指示に従ってマクロフォー
カスループゲインの最適化が行われた後に、マクロフォ
ーカス感度をミクロフォーカス感度と同等になるよう後
段のアンプ１３にて信号が増幅される。

【００２４】同様に、減算器１１から出力したミクロフ
ォーカスエラー信号ＭＩＦは、ゲインコントロール回路
１４に入り、コントロール回路２３の指示によりミクロ
フォーカスループゲインの最適化が行われる。

【００２５】この様にゲインの最適化が行われた各フォ
ーカスエラー信号ＭＡＦＥ及びＭＩＦＥは、コントロー
ル回路２３の指示に従ってフォーカスループ切換え回路
１７により切換えられ、後段の位相補償回路１８に入力
されて位相の補償が施された後に、コントロール回路２
３の指示に基づき低域ゲインダウン回路１９により記録
媒体２９の回転周波数より低い帯域に下げられ、ループ
ＯＮスイッチ２０に入力される。

【００２６】一方、前記ゲインコントロール回路１２，
１４から出力した刻々と変化するフォーカスエラー信号
ＭＡＦＥ，ＭＩＦＥの各レベルは、Ａ／Ｄ変換器１５に
より高速でディジタル変換（数値化）され、コントロー
ル回路２３内の演算部２４によりモニタリングされなが
ら演算・比較処理され、場合によっては結果数値を元に
コントロール回路２３を通して後述する装置動作が決め
られる。また演算部２４で得られた必要数値はメモリ１
６に保存される。

【００２７】本実施形態による初期化装置は、前述の構
成及び概略動作により、ミクロフォーカス追従制御を行
いながらレーザヘッド３０を多層のディスク２９の内周
から外周又は外周から内周に移動させてディスク２９の
全面初期化を行う様に動作するものであり、以下、本実
施形態の特徴である光スポットを第１記録層に位置決め
するフォーカスサーチ動作について図３及び図４を用い
て詳細に説明する。

【００２８】本実施形態によるフォーカスサーチ動作
は、図３に示すマクロフォーカス引き込み動作を行った
上で図４に示したミクロフォーカス引き込み動作を行う
ものであり、本実施形態は、この２段構成のフォーカス
サーチ動作を行うことを特徴としている。

【００２９】まず、図１に示した初期化装置が起動状態
にあり、多層記録膜を持つ光ディスク２９が回転し、レ
ーザヘッド３０がディスク上の目的半径位置にあり、レ
ーザビームが照射され、フォーカスループ切換回路１７
はマクロフォーカス側にスイッチングされ、ループＯＮ
スイッチ２０がＯＦＦであり、フォーカスループ系が開
いた状態であるとする。

【００３０】本実施形態による初期化装置は、前記状態
においてアップダウン回路２２が、図３に示す鋸波状の
アップダウン信号４６を出力して対物レンズ２をディス
ク２９に近づけた後に遠ざけるアップダウン動作を行
う。これによりレーザビームの反射光を元にしたマクロ
フォーカス光検出器９乃至減算器１０からのマクロフォ
ーカスエラー信号ＭＡＦが、ゲインコントロール回路１
２に入り、図３に示すＳ字曲線４３が得られる。

【００３１】この間に本装置は、前記ゲインコントロー
ル回路１２から出力されたマクロフォーカスエラー信号
ＭＡＦＥのレベルをＤ／Ａ変換器１５により数値化し、
演算部２４が、この数値化されたマクロフォーカスエラ
ー信号レベルを、モニタリングしながらＳ字曲線４３の
ピークレベル４４とボトムレベル４５とを検出し、これ
らのレベルをメモリ１６に記憶する。

【００３２】次に本装置は、もう一度、前述のアップダ
ウン動作を行い、この際に演算部２４がメモリ１６に格
納したピークレベル４４を元に読取りピークレベルの約
８０％に仮想スライスレベルＭＡＳＬＵ（図３）を設定
し、 Ｓ字曲線６１がこのＭＡＳＬＵを超えのち下回っ
たとき、フォーカス引き込み範囲に入ったと認識し、演
算部２４がメモリ１６に格納したピークレベル４４及び
ボトムレベル４５を元にマクロフォーカスループ系が安
定系となるようにゲインコントロール回路１２に最適ゲ
インを与え、ゼロクロス点４７を検出すると同時にルー
プＯＮスイッチ２０をＯＮにしてマクロフォーカスルー
プを閉じる。これで、マクロフォーカス信号によるフォ
ーカス引き込み動作が完了する。

【００３３】この本実施形態によるマクロフォーカス引
き込みは、マクロフォーカスエラー信号ＭＡＦＥのＳ字
曲線ピーク−ボトム間４２（図２）の距離が長いため、
記録媒体の面触れの影響をほとんど受けることなく容易
にフォーカスを引込むことができる。また、このマクロ
フォーカス信号によるフォーカス追従は、ディスク２９
の面振れに対し対物レンズ２が同期して追従している状
態のため、光スポット位置からは面振れの影響がほとん
ど見えない状態にある。

【００３４】次に本実施形態による初期化装置は、前述
のマクロフォーカス追従制御を行った状態で、次のミク
ロフォーカス引き込み動作を行うのに際して、対物レン
ズ２が動き易いように低域ゲインダウン回路１９により
低域周波数のゲインを下げておく。

【００３５】次にコントロール回路２３は、アップダウ
ン回路２２により対物レンズ２をディスク２９に近づ
け、この間、演算部２３は、マクロフォーカスエラー信
号ＭＡＦＥのレベルをモニタリングし続け、コントロー
ル回路２３に対し、マクロフォーカスエラー信号ＭＡＦ
Ｅのレベルが前述の仮想スライスレベルＭＡＳＬＵに達
したときにアップダウン信号をホールドするように指示
する。

【００３６】更にコントロール回路２３は、減算器１０
からのマクロフォーカスエラー信号レベルが、メモリ１
６に保存したマクロフォーカス信号ボトムレベルの約８
０％の仮想スライスレベルＭＡＳＬＤを検出するまで、
アップダウン回路２２により対物レンズ２をディスク２
９から離すように指示する。

【００３７】一方、前記対物レンズ２をディスク２９か
ら離す間において、ゲインコントロール回路１４から出
力するミクロフォーカスエラー信号ＭＩＦＥには、図４
に示す如く、２つのＳ字曲線５０、５１が現れる。この
時間的に最初に現れるＳ字曲線５０は、第２記録層に対
応し、次に現れるＳ字曲線５１は第１記録層に対応して
いる。

【００３８】このとき演算部２４は、前記ミクロフォー
カスエラー信号ＭＩＦＥのレベルをモニタリングしなが
ら、前記２つのＳ字曲線のピークレベル５２及び５４
と、ボトムレベル５３及び５５と、該Ｓ字曲線のゼロク
ロス点５６及び５７におけるマクロフォーカスエラー信
号レベル５８及び５９を検出し、メモリ１６に記憶す
る。

【００３９】次にコントロール回路２３は、再度、前述
同様の方法により、図４右上に図示した如くアップダウ
ン動作を行い、この間に演算部２４が、メモリ１６に格
納した前記第２記録層のＳ字曲線ピークレベル５２を読
取り、該ピークレベル５２の約８０％の仮想スライスレ
ベルＭ２ＳＬＵを設定し、ミクロフォーカスエラー信号
ＭＩＦＥのレベルがこのレベルを超えた後且つ下回った
とき、第２記録層のフォーカス引き込み範囲に入ったと
判定する。尚、ここではミクロフォーカスループは閉じ
ない。

【００４０】続いて本回路２３は、前記同様に、演算部
２４が、メモリ１６に格納した第１記録層のＳ字曲線ピ
ークレベル５４を読取り、該ピークレベル５４の約８０
％の仮想スライスレベルＭ１ＳＬＵを設定し、ミクロフ
ォーカスエラー信号ＭＩＦＥのレベルがこのレベルを超
えた後且つ下回ったとき、第１記録層フォーカス引き込
み範囲に入ったと判定する。

【００４１】このフォーカス引き込み範囲に入ったこと
を判定した演算部２４は、メモリ１６より読み取った第
１記録層Ｓ字曲線のピークレベル５４とボトムレベル５
５を基にミクロフォーカスループ系が安定系となるよう
計算した最適ゲイン値をゲインコントロール回路１４に
与え、ミクロフォーカス信号のゼロクロス点６０を検出
したとき、フォーカスループ切換え回路１７によりミク
ロフォーカス信号側にスイッチングし、ミクロフォーカ
スループを閉じる。

【００４２】これらの動作によりコントロール回路２３
は、目的とする第１記録層に対しフォーカス引き込みが
終了しフォーカスサーチ動作が完了する。

【００４３】尚、前記実施形態においては、各Ｓ字曲線
の認識にＳ字曲線のピークレベル５２及び５４を用いた
が、ダウン開始時間からＳ字曲線のピークレベルまでの
時間情報４８及び４９を使用しても良い。また前記実施
形態においては、一連のフォーカス信号のレベル検出／
信号レベル比較等の信号処理を全てＡＤ変換器にて数値
化された値を演算部にてモニタリングしながら計算処理
する例を説明したが、ピークボトムホールドを用いたア
ナログ回路を構成し信号処理しても良い。

【００４４】以上述べた如く本実施形態は、フォーカス
サーチ動作完了後、前述フォーカスサーチ動作で記憶し
たマクロフォーカス信号レベル５８及び５９と進行中の
マクロフォーカス信号レベルＭＡＦＥを比較することに
より、記録層に書かれている層情報の読み取り機能のな
い初期化装置でも、現在フォーカス追従している層の確
認を容易に行うことができる。更に前記実施形態におい
ては光ディスクの初期化装置を例にとって説明したが、
本発明はこれに限られるものではなく、例えば複数の記
録層を持つ多層記録媒体を用いて情報の記録再生装置や
検査装置等の光学的処理を行う光学的装置に適用するこ
とができる。

【００４５】尚、本発明は次に述べる実施形態としても
表すことができる。

【００４６】＜実施形態１＞ 複数の記録層を持つ光学
的情報記録媒体にレーザビームを照射し、情報の記録あ
るいは再生、記録層の初期化または検査を行う光学的装
置であって、レーザスポットを記録層垂直方向に移動さ
せるレーザスポット移動手段と、記録層からの反射光に
基づき記録層垂直方向に関する記録層とレーザスポット
との相対変位を検出してミクロフォーカスエラー信号を
生成するミクロフォーカスエラー信号検出手段と、前述
ミクロフォーカスエラー信号の少なくとも２倍以上の検
出範囲をもち、各記録層からの反射光の重ね合わせに基
づき記録層垂直方向に関する全記録層の相対位置を検出
するマクロフォーカスエラー信号を生成するマクロフォ
ーカスエラー信号検出手段とを備え、フォーカスサーボ
実現手段と、前述二つのフォーカスエラー信号のどちら
か一方をサーボループに接続するフォーカスサーボルー
プ切換え手段とを持つ、二段構成のフォーカシング制御
手段を備えることを特徴とする光学的装置。

【００４７】＜実施形態２＞ 前記実施形態１記載の光
学的装置において、前述マクロフォーカスエラー信号を
基にしたマクロフォーカス追従動作中に、レーザスポッ
トを全記録層に対し走査させるアップダウン手段と、ミ
クロフォーカスエラー信号レベルより目的とする記録層
を検出する記録層検出手段と、フォーカスエラー信号ゲ
イン調整手段を有し、前述マクロフォーカスサーボルー
プから前述ミクロフォーカスサーボループに切換え、目
的とする記録層に対しミクロフォーカス追従制御を行う
フォーカスサーチ手段を備えることを特徴とする光学的
装置。

【００４８】＜実施形態３＞ 前記実施形態１記載の光
学的装置において、低域ゲインダウン手段と、記録媒体
の回転数検出手段を有し、前述マクロフォーカス追従動
作中に、前記アップダウン手段に加えるアップダウン信
号の周波数を、記録媒体の回転周波数より低く設定し、
かつ前記低域ゲインダウン手段に基づきアップダウン信
号周波数帯域のフォーカスゲインを下げることを特徴と
した光学的装置。

【００４９】＜実施形態４＞ 前記実施形態１記載の光
学的装置において、信号レベル記憶手段を有し、実施形
態 ２記載のフォーカスサーチ動作中に前述ミクロフォ
ーカスエラー信号レベルより記録層を検出し、そのとき
の記録層に対応するマクロフォーカスエラー信号レベル
を前記信号レベル記憶手段に記憶しておき、前述ミクロ
フォーカス追従制御時に進行中のマクロフォーカスエラ
ー信号レベルと前述記憶したマクロフォーカスエラー信
号レベルとを比較することにより、追従している記録層
を認識する手段を有する光学的装置。

【００５０】

【発明の効果】上述述べた様に本発明は、多層記録媒体
を比較的高回転数で回転させ光学的処理する場合に、２
つのフォーカスエラー信号を基にサーボループを順次切
換えることにより、フォーカスサーチ動作位置を内周位
置に限定したり、多層記録媒体の回転数を下げたりする
ことなく、フォーカスサーチ動作を確実に行うことがで
きる。また、記録情報再生機能がなくても、フォーカス
追従している記録層を認識できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による初期化装置の構成を
示す図。

【図２】本実施形態によるミクロ及びマクロフォーカス
エラー信号の相対位置関係を説明するための図。

【図３】本実施形態によるマクロフォーカス引き込み動
作を説明するための図。

【図４】本実施形態によるミクロフォーカス引き込み動
作を説明するための図。

【符号の説明】

１：記録層、２：対物レンズ、３：アクチュエータ、
４：偏光ビームスプリッタ、５：ＨＢＳ、６：ミラー、
７：レーザダイオード、８：ミクロフォーカス光検出
器、９：マクロフォーカス光検出器、１０：減算器、１
１：減算器、１２：ゲインコントロール回路、１３：ア
ンプ、１４：ゲインコントロール回路、１５：Ａ／Ｄ変
換器、１６：メモリ、１７：フォーカスループ切替回
路、１８：位相補償回路、１９：低域ダウン回路、２
０：ループＯＮスイッチ、２１：ドライバー回路、２
２：アップダウン回路、２３：コントロール回路、２
４：演算部、２５：スピンドルモータ、２６：λ／４、
板２７：レンズ、２８：レンズ、３０：光ヘッド。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 曽我 和弘 神奈川県足柄上群中井町境781番地 日立 コンピュータ機器 株式会社内 (72)発明者 堀口 泰視 神奈川県足柄上群中井町境781番地 日立 コンピュータ機器 株式会社内 (72)発明者 佐竹 保隆 神奈川県足柄上群中井町境781番地 日立 コンピュータ機器 株式会社内 Ｆターム(参考） 5D117 AA02 CC01 CC04 CC05 CC07 DD01 FF07 5D118 AA13 BA01 BB08 BF02 BF03 BF04 BF16 CA02 CA03 CA11 CD02 CD13 DC03

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の記録層を持つ光学的情報記録媒体
   にレーザスポットを照射し、情報の記録あるいは再生、
   記録層の初期化または検査を行う光学的装置において、
   記録層からの反射光により記録層とレーザスポットとの
   相対変位を検出してミクロフォーカスエラー信号を生成
   するミクロフォーカスエラー信号検出手段と、前記ミク
   ロフォーカスエラー信号の少なくとも２倍以上の検出範
   囲をもち、複数の記録層からの反射光の重ね合わせによ
   る複数の記録層の相対位置を検出するマクロフォーカス
   エラー信号を生成するマクロフォーカスエラー信号検出
   手段と、前記ミクロフォーカスエラー信号検出手段又は
   マクロフォーカスエラー信号検出手段のフォーカスエラ
   ー信号を選択して出力するフォーカスサーボループ切換
   え手段と、該フォーカスサーボループ切換え手段から出
   力されるフォーカスエラー信号を元にマクロ又はミクロ
   フォーカス追従動作を行うフォーカシング制御手段を設
   けたことを特徴とする光学的装置。
2. 【請求項２】 前記マクロフォーカス追従動作中にレー
   ザスポットを複数の記録層に対し垂直方向に上下して走
   査を行うアップダウン手段と、ミクロフォーカスエラー
   信号レベルより目的とする記録層を検出する記録層検出
   手段と、フォーカスエラー信号ゲイン調整手段とを設
   け、前記マクロフォーカス追従動作からミクロフォーカ
   ス追従動作に切換えて目的とする記録層に対してミクロ
   フォーカス追従制御を行うことを特徴とする請求項１記
   載の光学的装置。
3. 【請求項３】 フォーカスサーポループ内に記録媒体の
   回転周波数より低い帯域のゲインを下げる低域ゲインダ
   ウン手段を設け、前記マクロフォーカス追従動作中に、
   前記アップダウン手段に加えるアップダウン信号の周波
   数を、記録媒体の回転周波数より低く設定してアップダ
   ウン信号周波数帯域のフォーカスゲインを下げることを
   特徴とする請求項１又は２記載の光学的装置。
4. 【請求項４】 前記フォーカスサーチ動作中に前記ミク
   ロフォーカスエラー信号レベルから各記録層を検出し、
   そのときの各記録層に対応するマクロフォーカスエラー
   信号レベルを記憶しておき、前記ミクロフォーカス追従
   動作時に進行中のマクロフォーカスエラー信号レベルと
   前記記憶したマクロフォーカスエラー信号レベルとを比
   較することにより、追従している記録層を認識すること
   を特徴とする請求項１又は２又は３記載の光学的装置。