JP2001325734A - 光ディスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多層の記録層を有する光ディスクから情報を
読み出すためのフォーカスサーチを迅速に行う。 【解決手段】 サーボ制御手段１６は、第１層１１のフ
ォーカスサーチは光ピックアップ１３を下降させた初期
位置から行い、第２層１２のフォーカスサーボは光ピッ
クアップ１３を上昇させた初期位置から行う。サーボを
ＯＦＦにして光ピックアップ１３内の対物レンズの焦点
位置を目的とする記録層に近づけて行くと、光ピックア
ップ１３から出力されるエラー信号のレベル変化から合
焦点位置を検知することができる。合焦点位置が検知さ
れればフォーカスサーボをＯＮにする。フォーカスサー
ボがかからないときは、逆方向からリトライする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多層の記録層に情
報が記録される光ディスクから記録されている情報を再
生する光ディスク再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、コンパクトディスク（ＣＤ）
やデジタルビデオディスク（ＤＶＤ）などの光ディスク
から記録されている情報を再生する光ディスク再生装置
では、再生用の光ピックアップの対物レンズと光ディス
クの情報記録面との間の距離を一定に保つためフォーカ
スサーボ機構が設けられている。フォーカスサーボ機構
は、光ディスクが回転とともに回転軸方向に振れても、
光ピックアップの対物レンズと光ディスクの情報記録面
との間の距離が変動しないように、光ピックアップを対
応して移動させる。

【０００３】図１０は、フォーカスサーボ機構で光ピッ
クアップの対物レンズと光ディスクの情報記録面との間
の距離を検出するための構成の一例を示す。光ディスク
の記録面１に対して、レーザなどの光源２からの光がビ
ームスプリッタ３および対物レンズ４を通って照射され
る。光ディスクの記録面１からの反射光は、対物レンズ
４を通り、ビームスプリッタ３で方向を変え、シリンド
リカルレンズ５を通過する。シリンドリカルレンズ５
は、図のｘ方向にのみレンズとして働き、ｘ方向に直交
するｙ方向にはレンズとして働かない。光ディスクの記
録面１が対物レンズ４の焦点面にあるとき、シリンドリ
カルレンズ５を通った光が集光する位置をＪ点とする。
光は、Ｊ点では円形ビームとなり、Ｊ点よりも遠方のＡ
点で光は横方向であるｘ方向に長い楕円形ビームとな
り、Ｊ点よりも近いＢ点では縦方向であるｙ方向に長い
楕円形ビームとなる。

【０００４】図１１に示すように、図１０のＪ点に受光
面を４つに分割した受光素子６を配置すると、
の４つの受光面からの出力は等しく、４つの出力間で、
フォーカス誤差＝（＋）−（＋）の演算を行う
と、結果は０になる。光ピックアップと光ディスクとの
間の距離が近づくと、反射光の結像面は遠ざかるので、
Ｊ点に受光素子６を置いても、受光面にはＮ点に置いた
場合のような縦長の楕円が結像し、フォーカス誤差はマ
イナスになる。光ピックアップと光ディスクとの間の距
離が遠くなると、反射光の結像面は近づくので、Ｊ点に
受光素子６を置いても、受光面にはＦ点に置いた場合の
ような横長の楕円が結像し、フォーカス誤差はプラスに
なる。すなわち、フォーカス誤差は、合焦点位置で０に
なり、焦点位置から外れると方向に応じて両極性のいず
れかに変化するので、フォーカス誤差を表す信号をフィ
ードバックすることによって、合焦点位置を中心とした
サーボ制御が可能になる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】光ディスク再生装置
で、光ピックアップは、光ディスクの着脱時や装置の運
転停止中は、光ディスクの装着位置から離れた位置に退
避しており、光ディスクの再生時に合焦点位置まで移動
して、フォーカスサーボをかけるようにしている。前述
のように、合焦点位置ではフォーカス誤差の演算結果が
０になり、前後で極性が変わるので、合焦点位置を検出
するフォーカスサーチ動作を行うことは容易である。

【０００６】しかしながら、たとえばＤＶＤには２層デ
ィスクと呼ばれる記録層が２層設けられる媒体が存在す
る。２層ディスクは、２枚の基板の両方の貼り合わせ面
に情報を記録し、これを片側から読み出せるようにして
いる。１層目の記録層は、光の３割程度が反射し、残り
は透過するようにして、２層目の読み取りを可能にして
いる。このような２層ディスクから情報を再生しようと
する場合、目的の記録層にあわせてフォーカスサーボを
かける必要がある。このためフォーカスサーチ動作で単
に合焦点位置を検出するだけでは、目的の記録層を検出
しているか否かが不明である。光ピックアップを光ディ
スクの表面から離しておいて、近づけながらフォーカス
サーチ動作を行うと、２層目の記録層を目的とする場合
に、１層目についての合焦点位置を検出してから２層目
にかかることになり、時間がかかってしまう。

【０００７】本発明の目的は、多層の記録層を有する光
ディスクから情報を読み出すためのフォーカスサーチを
迅速に行うことができる光ディスク再生装置を提供する
ことである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、多層構造の光
ディスクに対し、フォーカスサーボ駆動が可能な光ピッ
クアップの焦点をいずれかの記録層に合わせて、該記録
層に記録された情報を再生可能な光ディスク再生装置に
おいて、光ピックアップを、再生対象である記録層が近
い表面側で、かつフォーカスサーボをかけない状態で、
該記録層から充分に離れる所定の初期位置に移動させ、
該移動方向と逆方向に光ピックアップを移動させながら
フォーカスサーチを行い、該初期位置を基準とする該記
録層の配置順序に対応する合焦点位置を検出し、該合焦
点位置でフォーカスサーボをかけるように制御するサー
ボ制御手段を含むことを特徴とする光ディスク再生装置
である。

【０００９】本発明に従えば、多層構造の光ディスクに
対し、フォーカスサーボ駆動が可能な光ピックアップの
焦点をいずれかの記録層に合わせて、記録層に記録され
た情報を再生可能な光ディスク再生装置は、サーボ制御
手段を含む。サーボ制御手段は、再生対象である記録層
が近い表面側に対し、フォーカスサーボをかけない状態
で、光ピックアップを再生対象となる記録層から充分に
離れる所定の初期位置に移動させ、その移動方向と逆方
向に光ピックアップを移動させながらフォーカスサーチ
を行い、初期位置を基準とする記録層の配置順序に対応
する合焦点位置を検出し、合焦点位置でフォーカスサー
ボをかけるように制御する。たとえば、２層ディスクで
光ピックアップに臨む側の第１層の情報を再生する場合
は、光ピックアップを離した状態からフォーカスサーチ
を行い、最初に現れる第１層の合焦点位置でフォーカス
サーボをかけるようにする。第２層の情報を再生する場
合は、光ピックアップを近づけた状態からフォーカスサ
ーチを行い、最初に現れる第２層の合焦点位置でフォー
カスサーボをかけるようにする。フォーカスサーチで、
再生対象となる記録層に近い表面側から光ピックアップ
を移動させるので、目的の合焦点位置に達するまでに要
する時間を短縮することができる。

【００１０】また本発明で、前記サーボ制御手段は、再
生対象である記録層が近い表面側からのフォーカスサー
チで合焦点位置を検出することができないとき、前記光
ピックアップを該表面側に対向する表面側に最も近い記
録層を確実に通過しうる所定の再開始位置に移動させ、
該再開始位置から該移動方向と逆方向に光ピックアップ
を移動させながらフォーカスサーチを行い、該再開始位
置を基準とする該記録層の配置順序に対応する合焦点位
置を検出し、該合焦点位置でフォーカスサーボをかける
ように制御することを特徴とする。

【００１１】本発明に従えば、フォーカスサーチに要す
る時間が短くなる方向で合焦点位置が検出されないと
き、逆方向からフォーカスサーチを行ってリトライする
ことができる。たとえば、光ディスクの表面から離れた
開始位置からフォーカスサーチしても第１層の合焦点位
置が検出されないときに、光ディスクの表面に近づいた
再開始位置から逆方向のフォーカスサーチを行い、第２
層を通過してから第１層について合焦点位置を検出し、
フォーカスサーボを作動させることができる。

【００１２】また本発明で前記制御手段は、前記再開始
位置からのフォーカスサーチで前記フォーカスサーボを
かけることができない場合に、光ピックアップの位置を
トラッキング方向で確定させるための原点検知処理を行
い、原点検知処理後に再度フォーカスサーチ動作を行う
ように制御することを特徴とする。

【００１３】本発明に従えば、フォーカスサーチを両方
向で行ってもフォーカスサーボをかけることができない
ときに、光ピックアップの位置を原点検知処理で確定
し、フォーカスサーチが確実に可能な位置でフォーカス
サーチ動作を行わせることができる。

【００１４】また本発明で前記制御手段は、光ピックア
ップで一つの記録層から情報を再生中に他の記録層から
情報を再生するように移行させるとき、フォーカスサー
ボをかけない状態で、該再生中の記録層から該他の記録
層の方向に光ピックアップを移動させながらフォーカス
サーチを行い、該再生中の記録層を基準とするときの該
他の記録層の配置順序に対応する合焦点位置を検出し、
該合焦点位置でフォーカスサーボをかけるように制御す
ることを特徴とする。

【００１５】本発明に従えば、現在再生中の記録層から
他の記録層に再生対象を移行するとき、両方の記録層の
相対的な位置関係は明確であるので、現在再生中の記録
層を基準に、最短経路で新たな再生対象の記録層に移行
させることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態と
しての光ディスク再生装置の主要部の構成を示す。本実
施形態の光ディスク再生装置は、２層ディスク１０に設
けられる第１層１１および第２層１２からそれぞれ情報
を再生することができる。２層光ディスク１０は回転駆
動され、光ピックアップ１３内のレーザから対物レンズ
を介して光が照射され、反射光は光ピックアップ１３内
の受光素子で電気信号に変換される。光ピックアップ１
３は、ドライバ１４によって駆動され、２層光ディスク
１０に接近する方向と離反する方向とに移動することが
できる。光ピックアップ１３の受光素子からは、２層デ
ィスク１０の第１層１１または第２層１２に記録されて
いる情報を表すＲＦ信号と、前述のようなフォーカス誤
差を表すエラー信号とが導出され、それぞれプリアンプ
１５で増幅される。プリアンプ１５の出力は、サーボ制
御手段１６に入力される。サーボ制御手段１６は、プリ
アンプ１５からのエラー信号をフィードバック信号とし
て用いて、ドライバ１４を制御し、光ピックアップ１３
の位置をサーボ制御することができる。フォーカスサー
ボ制御の対象となる記録層は、再生制御手段１７によっ
て指示される。

【００１７】図２は、図１のサーボ制御手段１６が、フ
ォーカスサーボをかけない状態で、ドライバ１４に光ピ
ックアップ１３を２層光ディスク１０の表面から充分に
離れた初期位置まで退避させた後、光ピックアップ１３
を２層光ディスク１０に近づけてフォーカスサーチを行
うときに、光ピックアップ１３から出力される信号の変
化を示す。図２（ａ）はエラー信号を示し、図２（ｂ）
はＲＦ信号を示す。光ピックアップ１３の移動を一定速
度で行うときに、エラー信号のレベルは合焦点位置に近
づくとたとえばプラス側に変化し、合焦点位置に達する
時刻ｔｆ１で０となり、合焦点位置を過ぎるとマイナス
側に変化する。すなわち、合焦点位置は、エラー信号の
レベルが仮想線で示すような一定の閾値を超えた後のゼ
ロクロス点の位置となる。この合焦点位置は第１層１１
に対応する。さらに光ピックアップ１３を２層ディスク
１０の表面に近づけていくと、エラー信号のレベルは０
になり、第２層１２についての合焦点位置に近づくと第
１層１１に対する場合と同様にレベルが変化する。レベ
ルの極性が変化して０になる時刻ｔｆ２が第２層につい
ての合焦点位置である。図２（ｂ）に示すＲＦ信号は、
第１層１１および第２層１２のそれぞれ合焦点位置付近
でのみレベルが大きくなり、ＲＦ信号に基づく情報の再
生が可能となる。

【００１８】図３および図４は、（ａ）で本実施形態で
の第１段階のフォーカスサーチの手順を示し、（ｂ）で
フォーカスサーチに対応するエラー信号のレベル変化を
それぞれ示す。本図以下に示す手順は、図１のサーボ制
御手段１６の制御によって行われる。第１層１１に記録
されている情報を再生するために第１層１１をフォーカ
スサーチする場合は、図３（ａ）のステップａ１から手
順を開始し、ステップａ２では光ピックアップ１３内の
レーザをＯＮ状態とする。ステップａ３ではフォーカス
サーボをかけないサーボＯＦＦの状態とし、ステップａ
４では光ピックアップ１３を下降させる。ただし、図１
に示すような配置が前提となり、他の配置では、光ピッ
クアップ１３を２層ディスク１０の表面から離す方向に
移動させればよい。以下、図１の配置を前提として説明
するけれども、フォーカスサーボにおいては、光ピック
アップ１３と２層ディスク１０の記録層との間の距離が
制御対象となる。初期位置は、対物レンズの焦点が第１
層１１よりも２層ディスク１０の表面から離れていれば
よい。

【００１９】ステップａ４では、光ピックアップ１３を
上昇させ、光ピックアップ１３の対物レンズの焦点位置
を第１層１１に近づける。ステップａ６ではエラー信号
のレベル変化を調べてフォーカスサーチを行う。ステッ
プａ７では、エラー信号のレベルがプラス側からマイナ
ス側に極性変化する合焦点が検出されたか否かを判断す
る。合焦点が検出されなければステップａ５に戻る。合
焦点が検出されれば、ステップａ８でサーボＯＮの状態
として、ステップａ９で第１層１１に対するフォーカス
サーチは成功と判断する。光ピックアップ１３には、フ
ォーカスサーボがかかるので、合焦点位置付近に止まる
ようになる。図３（ｂ）に示すように、最初の合焦点が
得られる時刻ｔｆ１から、目的とする第１層１１に対す
るフォーカスサーボをかけることが可能になる。

【００２０】図４（ａ）に示すように、第２層１２を対
象とするフォーカスサーチも、基本的には第１層１１と
同様であり、図４（ａ）のステップｂ１〜ｂ９の各ステ
ップは、図３（ａ）のステップａ１〜ａ８の各ステップ
にそれぞれ対応している。ただし、ステップｂ４および
ステップｂ５での移動方向は、それぞれステップａ４お
よびステップａ５と逆方向となる。また、光ピックアッ
プ１３の初期位置は、対物レンズの焦点位置が第２層１
２よりも充分に２層ディスク１０側となるように設定す
る。ステップｂ９では、第２層１２についてのフォーカ
スサーチ成功となる。また、図４（ｂ）に示すように、
エラー信号のレベルが最初にマイナス側からプラス側に
変化する合焦点位置に、時刻ｔｆ２で達することができ
る。

【００２１】図５は、（ａ）で第１層１１について、図
３のフォーカスサーチでフォーカスサーボがかからない
場合にフェールセーフとして行うリトライの手順を示
し、（ｂ）でフォーカスサーチに対応するエラー信号の
レベル変化を示す。ステップｃ１からステップｃ４まで
の各ステップは、図４（ａ）のステップｂ１からステッ
プｂ４までの各ステップとそれぞれ同様に行う。光ピッ
クアップ１３を上昇させる位置は前述の初期位置とす
る。またリトライの確実性を増加させるために、より離
れた位置から開始するようにしてもよい。このような再
開始位置から、ステップｃ５では図４（ａ）のステップ
ｂ５と同様に光ピックアップ１３を下降させ、ステップ
ｃ６でまず第２層１２からのＲＦ信号を検知し、ステッ
プｃ７で第１層１１からのＲＦ信号を検知する。次にス
テップｃ８でエラー信号に基づく合焦点位置の検知を行
い、フォーカスサーボをＯＮにする。ステップｃ９で第
１層１１に対するフォーカスサーチが成功する。これに
よって、図５（ｂ）に示すように、リトライ開始からの
時刻ｔｒｆ１に合焦点位置を検出することができる。図
４（ａ）で第２層についてフォーカスサーチした場合の
リトライは、図５（ａ）で移動方向と層の順序とを逆に
すればよい。なお、ステップｃ６での第２層１２からの
信号検知や、ステップｃ７での第１層１１からの信号検
知は、エラー信号によっても行うことができる。

【００２２】図６は、光ピックアップ１３のトラッキン
グ制御のための原点位置検知機構を示す。２層光ディス
ク１０を回転駆動するターンテーブル２０付近には、光
ピックアップ１３の移動の原点を検知するための原点ス
イッチ２１が配置される。光ピックアップ１３が径方向
の内方に移動し、原点スイッチ２１が作動すると、原点
位置に到達していることが検知される。図５に示すよう
なリトライを行ってもフォーカスサーボをかけることが
できないときは、光ピックアップ１３が不適切な位置に
移動している可能性があるので、原点検知処理を行い、
その後にフォーカスサーチ動作を行うようにする。

【００２３】図７は、図６の原点検知を含むフォーカス
サーチのリトライ手順を示す。ステップｄ１から手順を
開始し、ステップｄ２では回数パラメータＡを０に初期
化する。ステップｄ３では、回数パラメータＡの値を１
だけ増加させる。ステップｄ４でフォーカスサーチ動作
を行い、ステップｄ５でフォーカスサーチに成功してい
るか否かを判断する。成功していないと判断されるとき
は、ステップｄ６で回数パラメータＡが３の倍数に達し
ているか否かを判断する。Ａが３の倍数でなければ、ス
テップｄ７で回数パラメータＡが１０に達しているか否
かを判断する。Ａ＜１０であれば、ステップｄ３に戻
る。

【００２４】ステップｄ６で回数パラメータＡが３の倍
数になっていると判断されるときは、ステップｄ８で原
点検知処理を行い、ステップｄ３に戻る。これによっ
て、３回に１回の割合で原点検知処理を行い、リトライ
でフォーカスサーチが成功する確率を高めることができ
る。なお、原点検知を行う頻度は、ステップｄ６で回数
パラメータＡと比較する数値を変えれば変更することが
できる。ステップｄ７ではリトライ回数が１０回に達す
ると、ステップｄ９でエラー終了となる。この回数も適
宜変更することができる。ステップｄ５でフォーカスサ
ーチ成功と判断されるときは、ステップｄ１０で手順を
終了する。

【００２５】図８および図９は、（ａ）で一方の層の再
生状態から他方をフォーカスサーチする手順を示し、
（ｂ）でフォーカスサーチに対応するエラー信号のレベ
ル変化を示す。第１層１１の再生時に第２層１２をフォ
ーカスサーチする場合は、図８（ａ）のステップｅ１か
ら手順を開始する。図１の再生制御手段１７からの指示
で、第１層１１を再生中のサーボ制御手段１６は、いっ
たんフォーカスサーボをＯＦＦにして、ステップｅ２で
光ピックアップ１３を上昇させる。対物レンズの焦点位
置が第２層１２に近づくと、ステップｅ３でエラー信号
による合焦点位置の検知が可能となり、フォーカスサー
ボをＯＮとして、ステップｅ４で第２層１２のフォーカ
スサーチに成功する。このようなフォーカスサーチに対
応して、エラー信号は図８（ｂ）に示すように変化し、
最短時間で合焦点位置を検知することができる。

【００２６】第２層１２の再生時に第１層のフォーカス
サーチを行う手順は、図９（ａ）に示すようになり、ス
テップｆ１からステップｆ４までの各ステップは、図８
（ａ）のステップｅ１からステップｅ４までの各ステッ
プと基本的に同等となる。ただし、ステップｆ２で光ピ
ックアップ１３移動する方向はステップｅ２とは逆方向
となり、ステップｆ４では第１層１１のフォーカスサー
チに成功する。このようなフォーカスサーチに対応し
て、エラー信号は図９（ｂ）に示すように変化し、最短
時間で合焦点位置を検知することができる。

【００２７】以上の説明では、光ディスク再生装置とし
て２層光ディスク１０の再生を行う装置に本発明を適用
しているけれども、記録装置であっても再生機能が設け
られていれば、本発明を適用することができる。また、
本発明が適用される光ディスク再生装置は、２層光ディ
スク１０ばかりではなく、単層構造の光ディスクの再生
も可能であることはもちろんである。さらに、３層以上
の多層の光ディスクに本発明を適用して、フォーカスサ
ーチの迅速化を同様に図ることもできる。

【００２８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、サーボ制
御手段は、多層構造の光ディスクに対し、再生対象であ
る記録層が近い表面側で再生対象となる記録層から充分
に離れる所定の初期位置に光ピックアップを移動させ、
その移動方向と逆方向に光ピックアップを移動させなが
らフォーカスサーチを行い、初期位置を基準とする記録
層の配置順序に対応する合焦点位置を検出し、合焦点位
置でフォーカスサーボをかけるように制御する。目的と
する記録層が早い順番で現れるので、フォーカスサーボ
をかける合焦点位置に達するまでに要する時間を短縮す
ることができる。

【００２９】また本発明によれば、フォーカスサーチに
要する時間が短くなる方向で合焦点位置が検出されない
とき、逆方向からフォーカスサーチを行ってリトライす
ることができ、合焦点位置を検出する確率を高めること
ができる。

【００３０】また本発明によれば、フォーカスサーチを
リトライしてもフォーカスサーボをかけることができな
いときに、光ピックアップの位置を確定し、フォーカス
サーチが確実に可能な位置でフォーカスサーチ動作を行
わせることができる。

【００３１】また本発明によれば、現在再生中の記録層
と他の記録層との相対的な位置関係は明確であるので、
最短経路で新たな再生対象の記録層に移行させることが
できる

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態としての光ディスクに再
生装置１の概略的な電気的構成を示すブロック図であ
る。

【図２】図１の光ピックアップ１３から出力されるエラ
ー信号とＲＦ信号とのレベル変化を示す波形図である。

【図３】図１の実施形態で第１層１１のフォーカスサー
チを行う手順を示すフローチャート、および対応するエ
ラー信号のレベル変化を示す波形図である。

【図４】図１の実施形態で第２層１２のフォーカスサー
チを行う手順を示すフローチャート、および対応するエ
ラー信号のレベル変化を示す波形図である。

【図５】図１の実施形態で第１層１１に対するフォーカ
スサーチのリトライ手順を示すフローチャート、および
対応するエラー信号のレベル変化を示す波形図である。

【図６】図１の光ピックアップ１３に対し、原点検知の
ための構成を示す簡略化した側面図である。

【図７】図１の実施形態で光ピックアップ１３の原点検
知処理を含むフォーカスサーチのリトライ手順を示すフ
ローチャートである。

【図８】図１の実施形態で第１層１１の再生時に第２層
１２のフォーカスサーチを行う手順を示すフローチャー
ト、および対応するエラー信号のレベル変化を示す波形
図である。

【図９】図１の実施形態で第２層１２の再生時に第１層
１１のフォーカスサーチを行う手順を示すフローチャー
ト、および対応するエラー信号のレベル変化を示す波形
図である。

【図１０】光ディスクの記録面と対物レンズとの間の距
離を検出する原理を示す図である。

【図１１】図１０で、受光素子の位置と受光面への結像
状態とを対比して示す図である。

【符号の説明】

１０ ２層光ディスク １１ 第１層 １２ 第２層 １３ 光ピックアップ １６ サーボ制御手段 １７ 再生制御手段 ２０ ターンテーブル ２１ 原点スイッチ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多層構造の光ディスクに対し、フォーカ
   スサーボ駆動が可能な光ピックアップの焦点をいずれか
   の記録層に合わせて、該記録層に記録された情報を再生
   可能な光ディスク再生装置において、 光ピックアップを、再生対象である記録層が近い表面側
   で、かつフォーカスサーボをかけない状態で、該記録層
   から充分に離れる所定の初期位置に移動させ、該移動方
   向と逆方向に光ピックアップを移動させながらフォーカ
   スサーチを行い、該初期位置を基準とする該記録層の配
   置順序に対応する合焦点位置を検出し、該合焦点位置で
   フォーカスサーボをかけるように制御するサーボ制御手
   段を含むことを特徴とする光ディスク再生装置。
2. 【請求項２】 前記サーボ制御手段は、再生対象である
   記録層が近い表面側からのフォーカスサーチで合焦点位
   置を検出することができないとき、前記光ピックアップ
   を該表面側に対向する表面側に最も近い記録層を確実に
   通過しうる所定の再開始位置に移動させ、該再開始位置
   から該移動方向と逆方向に光ピックアップを移動させな
   がらフォーカスサーチを行い、該再開始位置を基準とす
   る該記録層の配置順序に対応する合焦点位置を検出し、
   該合焦点位置でフォーカスサーボをかけるように制御す
   ることを特徴とする請求項１記載の光ディスク再生装
   置。
3. 【請求項３】 前記サーボ制御手段は、前記再開始位置
   からのフォーカスサーチで前記フォーカスサーボをかけ
   ることができない場合に、光ピックアップの位置をトラ
   ッキング方向で確定させるための原点検知処理を行い、
   原点検知処理後に再度フォーカスサーチ動作を行うよう
   に制御することを特徴とする請求項２記載の光ピックア
   ップ再生装置。
4. 【請求項４】 前記サーボ制御手段は、光ピックアップ
   で一つの記録層から情報を再生中に他の記録層から情報
   を再生するように移行させるとき、フォーカスサーボを
   かけない状態で、該再生中の記録層から該他の記録層の
   方向に光ピックアップを移動させながらフォーカスサー
   チを行い、該再生中の記録層を基準とするときの該他の
   記録層の配置順序に対応する合焦点位置を検出し、該合
   焦点位置でフォーカスサーボをかけるように制御するこ
   とを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の光ディ
   スク再生装置。