JP2003208720A - 光ディスク再生装置、光ディスク再生装置の層間移動制御方法、制御プログラムおよび記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 層間移動制御（フォーカスジャンプ制御）を
安定したサーボ動作で行い得る光ディスク再生装置およ
び層間移動制御方法を提供することを目的とする。 【解決手段】 層間移動制御（フォーカスジャンプ制
御）の際に、フォーカスジャンプ制御手段１１３によ
り、ピックアップ１０４の光ビームの焦点をＤＶＤ２層
ディスク１０３の記録層間で移動させるが、予め基準電
圧取得手段１１２により、初期立ち上げのディスクサー
チ時にジャストフォーカスとなる各記録層のフォーカス
ドライブ信号Ｆｄｒｖの電圧値を基準電圧値として取得
しておき、判断手段１１４において、フォーカスジャン
プ制御手段１１３による焦点移動後にフォーカスドライ
ブ信号Ｆｄｒｖの電圧値を取得して、基準電圧値との比
較により層間移動制御動作の成否判断を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の記録層を有
する多層光ディスクの再生を行う光ディスク再生装置、
光ディスク再生装置の層間移動制御方法、該層間移動制
御方法を実行させるための制御プログラムおよび該制御
プログラムを記録した記録媒体に係り、特に、層間移動
制御（フォーカスジャンプ制御）を安定したサーボ動作
で行い得る光ディスク再生装置、光ディスク再生装置の
層間移動制御方法、制御プログラムおよび記録媒体に関
する。

【０００２】

【従来の技術】近年、光ディスクの記録容量の増大の要
請から、複数層にディジタルデータを記録する多層光デ
ィスク（例えば、２層ディジタルビデオディスク（ＤＶ
Ｄ）等）が提案されている。

【０００３】図９には、従来の光ディスク再生装置の構
成図を示す。従来の光ディスク再生装置は、光ディスク
９０３と、光ディスク９０３を回転させるスピンドルモ
ータ（図示せず）と、スピンドルモータを駆動するドラ
イバ（図示せず）と、ピックアップ９０４と、ピックア
ップを移動制御するアクチュエータドライバ９０２と、
ドライバやアクチュエータドライバ９０２等を駆動制御
するＤＳＰ（ディジタル信号プロセッサ）９０１と、ピ
ックアップ９０４からの光検出電流に基づきフォーカス
エラー信号ＦＥを出力するＲＦアンプ９０５と、装置の
各構成要素を制御すると共にデータ再生処理を行うマイ
クロコントローラ９０６とを備えた構成である。なお、
図９では、説明に不要な構成要素について省略してい
る。

【０００４】このような光ディスク再生装置において多
層光ディスクを再生する手法としては、例えば、図１０
に示すようなレイヤＬ０層およびＬ１層を備えるＤＶＤ
２層ディスク９０３の場合、一方の記録層を半透明型に
し、片面方向からレーザビームを照射してそれぞれの記
録層に合焦させることにより、その記録層に記録された
データを光ピックアップを介して読み取る手法がある。
また、ＤＶＤ２層ディスク９０３では、一方の記録層の
再生途中で他方の記録層にレーザビームを合焦し直し、
該他方の記録層の再生を開始するため、ピックアップ９
０４の対物レンズを光軸方向に移動させる層間移動制
御、即ちフォーカスジャンプ制御が行われる。

【０００５】具体的に、ＤＶＤ２層ディスク９０３のレ
イヤＬ０層およびＬ１層間を移動させるフォーカスジャ
ンプ動作を行う場合、ＤＳＰ９０１では、ＲＦアンプ９
０５からのフォーカスエラー信号ＦＥをモニターしなが
ら、フォーカスドライブ信号Ｆｄｒｖに加速および減速
ジャンプパルスを与えて、ピックアップ９０４内の対物
レンズを垂直方向に移動させる。そして、フォーカス引
き込み条件が成立することで、フォーカスジャンプ処理
の成功と判断している。また、最終的にレイヤ間を対物
レンズが移動できたか否かは、マイクロコントローラ９
０６が、ＤＶＤ２層ディスク９０３のＩＤアドレスにあ
るレイヤ情報を読み込むことによって確認している。

【０００６】図１１には、従来の光ディスク再生装置に
おけるフォーカスジャンプ制御方法を説明する概略フロ
ーチャートを示す。先ずステップＳ１１０１で、２層間
のフォーカスジャンプか否かを確認した後、フォーカス
ジャンプ処理である場合にはステップＳ１１０２のサー
ボ処理へ進む。ステップＳ１１０２では、フォーカスジ
ャンプコマンドを発行すると共に、フォーカスフィル
タ、フォーカスバランスおよびフォーカスゲイン等のサ
ーボパラメータをチェンジする。ステップＳ１１０３で
フォーカスジャンプコマンドが成功したか否かを確認し
て、不成功の場合はステップＳ１１０４でリフォーカス
を行ってステップＳ１１０２に戻る。また、コマンド成
功の場合はステップＳ１１０５のディジタル処理に進
む。

【０００７】次に、ステップＳ１１０５ではＩＤアドレ
スを取得して、ステップＳ１１０６で、該ＩＤアドレス
にあるレイヤ情報を読み込み、ｂｉｔ２４が“０”また
は“１”の何れであるかによってレイヤＬ０層またはＬ
１層を判断する。レイヤ情報の比較によりレイヤ間を対
物レンズが移動できた場合には終了し、そうでない場合
は元のレイヤＬ０層またはＬ１層のフィルタにチェンジ
してステップＳ１１０２に戻る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の光ディスク再生装置の層間移動制御方法にあって
は、フォーカスジャンプ動作（ステップＳ１１０２）
で、フォーカスジャンプコマンド発行と同時に、層毎の
サーボパラメータ（フォーカスフィルタ、フォーカスバ
ランスおよびフォーカスゲイン等）を交換するため、加
速および減速ジャンプパルスの不足によりレイヤ間を対
物レンズが移動できなかったが、フォーカスは外れなか
った時など、誤ってレイヤＬ０層およびＬ１層間の移動
ができなかった場合に、レイヤ情報を取得する（ステッ
プＳ１１０６）まで不安定なサーボ動作となってしまう
という問題点を有していた。

【０００９】本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなさ
れたものであって、誤ってレイヤ間の層間移動ができな
かったときにレイヤ情報を取得するまで続いていた不安
定なサーボ動作の状態を回避して、層間移動制御（フォ
ーカスジャンプ制御）を安定したサーボ動作で行い得る
光ディスク再生装置、光ディスク再生装置の層間移動制
御方法、制御プログラムおよび記録媒体を提供すること
を目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１に係る光ディスク再生装置は、複
数の記録層を有する多層光ディスクを回転させる回転駆
動手段と、前記多層光ディスクの一面からデータを読み
取る光学系処理部と、前記光学系処理部の読み取り信号
からフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー
信号生成手段と、前記フォーカスエラー信号に基づき前
記光学系処理部にフォーカスドライブ信号を出力して焦
点位置制御を行うフォーカス制御手段と、前記光学系処
理部の光ビームの焦点を前記多層光ディスクの記録層間
で移動させるフォーカスジャンプ制御手段と、初期立ち
上げのディスクサーチ時にジャストフォーカスとなる各
記録層のフォーカスドライブ信号の電圧値を基準電圧値
として取得する基準電圧取得手段と、前記フォーカスジ
ャンプ制御手段による前記多層光ディスクの記録層間の
焦点移動後に前記フォーカスドライブ信号の電圧値を取
得して、前記基準電圧値との比較により層間移動制御動
作の成否判断を行う判断手段とを具備するものである。

【００１１】また、請求項２に係る光ディスク再生装置
は、請求項１に記載の光ディスク再生装置において、前
記判断手段は、前記フォーカスジャンプ制御手段による
前記多層光ディスクの記録層間の焦点移動後に取得した
前記フォーカスドライブ信号の電圧値が、前記基準電圧
値に対して許容範囲内か否かで層間移動制御動作の成否
判断を行うものである。

【００１２】また、請求項３に係る光ディスク再生装置
は、請求項１に記載の光ディスク再生装置において、前
記判断手段は、前記基準電圧値に基づき各記録層間のセ
ンター電圧値を求め、前記フォーカスジャンプ制御手段
による前記多層光ディスクの記録層間の焦点移動後に取
得した前記フォーカスドライブ信号の電圧値が該センタ
ー電圧値より大きいか小さいかで層間移動制御動作の成
否判断を行うものである。

【００１３】また、請求項４に係る光ディスク再生装置
は、請求項１、２または３に記載の光ディスク再生装置
において、前記層間移動制御動作の処理時間を前記多層
光ディスクが１回転する時間に合わせる時間調整手段を
具備するものである。

【００１４】また、請求項５に係る光ディスク再生装置
は、請求項１、２または３に記載の光ディスク再生装置
において、前記層間移動制御動作の処理時間を調整し
て、各記録層間のほぼ同一位置に焦点移動させる時間調
整手段を具備するものである。

【００１５】また、請求項６に係る光ディスク再生装置
は、請求項１、２、３、４または５に記載の光ディスク
再生装置において、前記判断手段は、前記基準電圧取得
手段により取得した各記録層の基準電圧値の差分電圧値
を求め、前記フォーカスジャンプ制御手段による前記多
層光ディスクの記録層間の焦点移動前に取得した前記フ
ォーカスドライブ信号の電圧値に該差分電圧値を加算し
た値を前記比較に用いる基準電圧値としたものである。

【００１６】また、請求項７に係る光ディスク再生装置
の層間移動制御方法は、複数の記録層を有する多層光デ
ィスクを回転させる回転駆動手段と、前記多層光ディス
クの一面からデータを読み取る光学系処理部と、前記光
学系処理部の読み取り信号からフォーカスエラー信号を
生成するフォーカスエラー信号生成手段と、前記フォー
カスエラー信号に基づき前記光学系処理部にフォーカス
ドライブ信号を出力して焦点位置制御を行うフォーカス
制御手段とを備えた光ディスク再生装置の層間移動制御
方法であって、前記光学系処理部の光ビームの焦点を前
記多層光ディスクの記録層間で移動させるフォーカスジ
ャンプ制御ステップと、初期立ち上げのディスクサーチ
時にジャストフォーカスとなる各記録層のフォーカスド
ライブ信号の電圧値を基準電圧値として取得する基準電
圧取得ステップと、前記フォーカスジャンプ制御ステッ
プによる前記多層光ディスクの記録層間の焦点移動後に
前記フォーカスドライブ信号の電圧値を取得して、前記
基準電圧値との比較により層間移動制御動作の成否判断
を行う判断ステップとを具備するものである。

【００１７】また、請求項８に係る光ディスク再生装置
の層間移動制御方法は、請求項７に記載の光ディスク再
生装置の層間移動制御方法において、前記判断ステップ
は、前記フォーカスジャンプ制御ステップによる前記多
層光ディスクの記録層間の焦点移動後に取得した前記フ
ォーカスドライブ信号の電圧値が、前記基準電圧値に対
して許容範囲内か否かで層間移動制御動作の成否判断を
行うものである。

【００１８】また、請求項９に係る光ディスク再生装置
の層間移動制御方法は、請求項７に記載の光ディスク再
生装置の層間移動制御方法において、前記判断ステップ
は、前記基準電圧値に基づき各記録層間のセンター電圧
値を求め、前記フォーカスジャンプ制御ステップによる
前記多層光ディスクの記録層間の焦点移動後に取得した
前記フォーカスドライブ信号の電圧値が該センター電圧
値より大きいか小さいかで層間移動制御動作の成否判断
を行うものである。

【００１９】また、請求項１０に係る光ディスク再生装
置の層間移動制御方法は、請求項７、８または９に記載
の光ディスク再生装置の層間移動制御方法において、前
記層間移動制御動作の処理時間を前記多層光ディスクが
１回転する時間に合わせる時間調整ステップを具備する
ものである。

【００２０】また、請求項１１に係る光ディスク再生装
置の層間移動制御方法は、請求項７、８または９に記載
の光ディスク再生装置の層間移動制御方法において、前
記層間移動制御動作の処理時間を調整して、各記録層間
のほぼ同一位置に焦点移動させる時間調整ステップを具
備するものである。

【００２１】また、請求項１２に係る光ディスク再生装
置の層間移動制御方法は、請求項７、８、９、１０また
は１１に記載の光ディスク再生装置の層間移動制御方法
において、前記判断ステップは、前記基準電圧取得ステ
ップにより取得した各記録層の基準電圧値の差分電圧値
を求め、前記フォーカスジャンプ制御ステップによる前
記多層光ディスクの記録層間の焦点移動前に取得した前
記フォーカスドライブ信号の電圧値に該差分電圧値を加
算した値を前記比較に用いる基準電圧値としたものであ
る。

【００２２】また、請求項１３に係る制御プログラム
は、請求項７、８、９、１０、１１または１２に記載の
光ディスク再生装置の層間移動制御方法をコンピュータ
に実行させるためのものである。

【００２３】さらに、請求項１４に係るコンピュータに
より読み取り可能な記録媒体は、請求項７、８、９、１
０、１１または１２に記載の光ディスク再生装置の層間
移動制御方法をコンピュータに実行させるためのプログ
ラムとして記録したものである。

【００２４】本発明の請求項１に係る光ディスク再生装
置、請求項７に係る光ディスク再生装置の層間移動制御
方法、請求項１３に係る制御プログラムおよび請求項１
４に係る記録媒体では、複数の記録層を有する多層光デ
ィスクの再生を行う光ディスク再生装置において、一方
の記録層の再生途中で他方の記録層に光ビームを合焦し
直して該他方の記録層の再生を開始するために行われる
光学系処理部（ピックアップ）の対物レンズを光軸方向
に移動させる層間移動制御（フォーカスジャンプ制御）
の際に、フォーカスジャンプ制御手段（フォーカスジャ
ンプ制御ステップ）により、光学系処理部の光ビームの
焦点を多層光ディスクの記録層間で移動させるが、予め
基準電圧取得手段（基準電圧取得ステップ）により、初
期立ち上げのディスクサーチ時にジャストフォーカスと
なる各記録層のフォーカスドライブ信号の電圧値を基準
電圧値として取得しておき、判断手段（判断ステップ）
において、フォーカスジャンプ制御手段（フォーカスジ
ャンプ制御ステップ）による多層光ディスクの記録層間
の焦点移動後にフォーカスドライブ信号の電圧値を取得
して、基準電圧値との比較により層間移動制御動作の成
否判断を行う。

【００２５】このように、フォーカスドライブ信号の基
準電圧値と記録層間の層間移動動作（フォーカスジャン
プ動作）後のフォーカスドライブ信号の電圧値との比較
により、光学系処理部（ピックアップ）の内の対物レン
ズの垂直位置を検出して、記録層間の層間移動が成功し
たか否かの判断を行うので、従来発生していたような、
誤って記録間の層間移動ができなかった場合におけるフ
ォーカスサーボパラメータ値の不整合による不安定なサ
ーボ動作の状態を事前に回避することができる。また、
従来の層間移動制御動作の成否判断は、ディジタル信号
処理部によってＩＤアドレスのヘッダーを読み出して確
認することにより行っていたが、本発明では、アドレス
リード以前のサーボ系処理部の処理によって成否判断が
可能であるので、層間移動制御動作を安定して行えると
共に、成否判断を高速に行うことができる。

【００２６】また、請求項２に係る光ディスク再生装
置、請求項８に係る光ディスク再生装置の層間移動制御
方法、請求項１３に係る制御プログラムおよび請求項１
４に係る記録媒体では、判断手段（判断ステップ）にお
いて、フォーカスジャンプ制御手段（フォーカスジャン
プ制御ステップ）による多層光ディスクの記録層間の焦
点移動後に取得したフォーカスドライブ信号の電圧値
が、基準電圧値に対して許容範囲内か否かで層間移動制
御動作の成否判断を行うのが望ましい。

【００２７】また、請求項３に係る光ディスク再生装
置、請求項９に係る光ディスク再生装置の層間移動制御
方法、請求項１３に係る制御プログラムおよび請求項１
４に係る記録媒体では、判断手段（判断ステップ）にお
いて、基準電圧値に基づき各記録層間のセンター電圧値
を求め、フォーカスジャンプ制御手段（フォーカスジャ
ンプ制御ステップ）による多層光ディスクの記録層間の
焦点移動後に取得したフォーカスドライブ信号の電圧値
が該センター電圧値より大きいか小さいかで層間移動制
御動作の成否判断を行うのが望ましい。

【００２８】また、請求項４に係る光ディスク再生装
置、請求項１０に係る光ディスク再生装置の層間移動制
御方法、請求項１３に係る制御プログラムおよび請求項
１４に係る記録媒体では、時間調整手段（時間調整ステ
ップ）により、層間移動制御動作の処理時間を多層光デ
ィスクが１回転する時間に合わせるのが望ましい。例え
ば、層間移動動作（フォーカスジャンプ動作）を行う際
に、フォーカスドライブ信号に加える加速および減速ジ
ャンプパルスのパルス波高値を下げ、パルス長を長くす
ることにより、層間移動制御動作の処理時間をディスク
１回転相当に合わせ、その結果として、同一半径上の面
振れによるフォーカスドライブ信号の電圧値への影響を
最小限に押さえることができる。

【００２９】また、請求項５に係る光ディスク再生装
置、請求項１１に係る光ディスク再生装置の層間移動制
御方法、請求項１３に係る制御プログラムおよび請求項
１４に係る記録媒体では、時間調整手段（時間調整ステ
ップ）により、層間移動制御動作の処理時間を調整し
て、各記録層間のほぼ同一位置に焦点移動させるのが望
ましい。例えば、層間移動動作（フォーカスジャンプ動
作）を行う際に、フォーカスドライブ信号に加える加速
および減速ジャンプパルスのパルス波高値を上げ、パル
ス長を短くすることにより、層間移動制御動作の処理時
間を短くすることができ、層間移動時に、記録層間のほ
ぼ同一位置に焦点移動させることで、同一半径上の面振
れによるフォーカスドライブ信号の電圧値への影響を最
小限に押さえることができる。

【００３０】さらに、請求項６に係る光ディスク再生装
置、請求項１２に係る光ディスク再生装置の層間移動制
御方法、請求項１３に係る制御プログラムおよび請求項
１４に係る記録媒体では、判断手段（判断ステップ）に
おいて、基準電圧取得手段（基準電圧取得ステップ）に
より取得した各記録層の基準電圧値の差分電圧値を求
め、フォーカスジャンプ制御手段（フォーカスジャンプ
制御ステップ）による多層光ディスクの記録層間の焦点
移動前に取得したフォーカスドライブ信号の電圧値に該
差分電圧値を加算した値を正否判断の比較に用いる基準
電圧値とするのが望ましい。フォーカスドライブ信号の
基準電圧値の差分はディスクの面振れの影響を受けない
ことから、面振れ対策を確実に行うことができる。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の光ディスク再生装
置、光ディスク再生装置の層間移動制御方法、制御プロ
グラムおよび記録媒体の実施の形態について、〔第１の
実施形態〕、〔第２の実施形態〕の順に図面を参照して
詳細に説明する。なお、それぞれの実施形態の説明で
は、本発明に係る光ディスク再生装置および光ディスク
再生装置の層間移動制御方法について詳述するが、本発
明に係る制御プログラムについては層間移動制御方法を
実行させるためのプログラムであり、また本発明に係る
記録媒体については、層間移動制御方法を実行させるた
めの制御プログラムを記録した記録媒体であることか
ら、その説明は以下の層間移動制御方法の説明に含まれ
るものである。

【００３２】〔第１の実施形態〕図１は本発明の第１の
実施形態に係る光ディスク再生装置の構成図である。本
実施形態の光ディスク再生装置は多層光ディスクを再生
するものであり、以下では、従来例と同様に、図２に示
すようなレイヤＬ０層およびＬ１層を備えるＤＶＤ２層
ディスク１０３を具体例として説明する。

【００３３】光ディスク再生装置において、光ディスク
１０３に記録されたデータを取り出すための基本処理構
成（階層構造）は、光ピックアップを備えてＡＰＣレー
ザ制御等を行う光学系処理部と、該光学系処理部の上位
層にあたり、フォーカス、トラッキング、トラバースお
よびスピンドル制御等を行うサーボ系処理部と、該サー
ボ系処理部のさらなる上位層にあたり、ＣＩＲＣ、誤り
検出／誤り訂正および８−１６復調等を行うディジタル
信号処理部とを有した構成である。

【００３４】より具体的に、図１において、本実施形態
の光ディスク再生装置は、光ディスク１０３と、光ディ
スク１０３を回転させるスピンドルモータおよび該スピ
ンドルモータを駆動するドライバを備えた回転駆動手段
（図示せず）と、光源、対物レンズおよびフォーカスア
クチュエータおよび反射光検出手段等を備えたピックア
ップ１０４と、ピックアップ１０４を移動制御するアク
チュエータドライバ１０２と、ドライバやアクチュエー
タドライバ１０２等の駆動制御等を行うディジタル信号
処理部（ＤＳＰ）１０１と、ピックアップ１０４からの
光検出電流に基づきフォーカスエラー信号ＦＥを出力す
るＲＦアンプ（フォーカスエラー信号生成手段）１０５
と、装置の各構成要素を制御すると共にデータ再生処理
を行うマイクロコントローラ１０６とを備えた構成であ
る。なお、図１では、説明に不要な構成要素について省
略している。

【００３５】光ディスク再生装置においては、初期立ち
上げ時にディスク有無およびディスク種類を判別するた
め、ディスクサーチ処理を行う。図２には、ディスクサ
ーチ処理におけるフォーカスエラー信号ＦＥ（同図
（ａ））、フォーカスドライブ信号Ｆｄｒｖ（同図
（ｂ））および対物レンズの位置（同図（ｃ））の関係
を示す。

【００３６】ディスクサーチ処理において、光ディスク
がＤＶＤ２層ディスク１０３である場合、図２（ａ）お
よび（ｂ）に示すようなフォーカスエラー信号ＦＥおよ
びフォーカスドライブ信号Ｆｄｒｖを得る。この時、フ
ォーカスエラーＦＥより各レイヤＬ０層およびＬ１層の
ジャストフォーカスとなるポイントＡ点およびＢ点につ
いて、フォーカスドライブ信号Ｆｄｒｖの電圧値を取得
して、これを各レイヤＬ０層およびＬ１層のフォーカス
ドライブ信号Ｆｄｒｖの基準電圧値とする。

【００３７】フォーカスドライブ信号Ｆｄｒｖの基準電
圧値を取得する具体例としては、ディジタル信号処理部
（ＤＳＰ）１０１が処理に使用できるＲＡＭ容量などの
制約を考慮して、図３に示すように、フォーカスエラー
信号ＦＥ（同図（ａ）参照）およびフォーカスドライブ
信号Ｆｄｒｖ（同図（ｂ）参照）をモニターしながら、
１回目に得られたフォーカスエラー信号ＦＥの上限値
（最大値）および下限値（最小値）から、ジャストフォ
ーカスとなるポイントのフォーカスエラー信号ＦＥの信
号レベルを記憶しておき、２回目に得られるフォーカス
エラー信号ＦＥを計測して、先に記録したジャストフォ
ーカスとなるポイントのフォーカスエラー信号ＦＥの信
号レベルに一致した時のフォーカスドライブ信号Ｆｄｒ
ｖの電圧値を取得する。

【００３８】そして、ＤＶＤ２層ディスク１０３を再生
中に、層の切り替え（レイヤＬ０層からＬ１層への切り
替え、或いは、レイヤＬ１層からＬ０層への切り替え）
が必要になった場合には、フォーカスジャンプ動作を行
う。

【００３９】このフォーカスジャンプ動作について、図
４を参照して動作を説明する。図４はＤＶＤ２層ディス
ク１０３のレイヤＬ０層を再生しているところからレイ
ヤＬ１層の再生に移行するためのフォーカスジャンプ動
作を説明する説明図であり、該フォーカスジャンプにお
けるフォーカスエラー信号ＦＥ（同図（ａ））およびフ
ォーカスドライブ信号Ｆｄｒｖ（同図（ｂ））の関係も
示している。

【００４０】最初に、フォーカスドライブ信号Ｆｄｒｖ
がα点に至ったときから、ＤＶＤ２層ディスク１０３の
レイヤＬ０層にジャストフォーカスとなってレイヤＬ０
層を再生している。その後、レイヤＬ０層を再生中に層
間移動（フォーカスジャンプ動作）させる場合には、Ｄ
ＳＰ１０１は、ＲＦアンプ１０５からのフォーカスエラ
ー信号ＦＥをモニターしながら、フォーカスドライブ信
号Ｆｄｒｖに加速および減速ジャンプパルスを与えて、
ピックアップ９０４内の対物レンズを垂直方向に移動さ
せる。

【００４１】つまり、図４（ｂ）の部分４０１に示すよ
うに、フォーカスドライブ信号Ｆｄｒｖに加速および減
速のジャンプパルスを与えることにより、ピックアップ
１０４の対物レンズの位置が垂直方向に移動する。この
ように、フォーカスジャンプ動作による層間移動が行な
われて、レイヤＬ１層にジャストフォーカスとなり、こ
の時、フォーカスドライブ信号Ｆｄｒｖはβ点に至るこ
ととなる。

【００４２】本実施形態の光ディスク再生装置では、こ
のような層間移動制御（フォーカスジャンプ制御）にお
いて、ディスクサーチ時に取得したフォーカスドライブ
信号Ｆｄｒｖの基準電圧値と、レイヤＬ０層およびＬ１
層間のフォーカスジャンプ動作後のフォーカスドライブ
信号Ｆｄｒｖの電圧値との比較に基づき、ピックアップ
１０４内の対物レンズの垂直位置を検出して、レイヤＬ
０層およびＬ１層間の層間移動が成功したか否かの判断
を行う。

【００４３】これらの処理を行う具体的手段として、デ
ィジタル信号処理部（ＤＳＰ）１０１内には、フォーカ
スエラー信号ＦＥに基づき光学系処理部（アクチュエー
タドライバ１０２）にフォーカスドライブ信号Ｆｄｒｖ
を出力して焦点位置制御を行うフォーカス制御手段１１
１と、ピックアップ１０４の光ビームの焦点をＤＶＤ２
層ディスク１０３の記録層間で移動させるフォーカスジ
ャンプ制御手段１１３と、初期立ち上げのディスクサー
チ時にジャストフォーカスとなる各記録層のフォーカス
ドライブ信号Ｆｄｒｖの電圧値を基準電圧値として取得
する基準電圧取得手段１１２と、フォーカスジャンプ動
作後にフォーカスドライブ信号Ｆｄｒｖの電圧値を取得
して、基準電圧値との比較により層間移動制御動作（フ
ォーカスジャンプ制御動作）の成否判断を行う判断手段
１１４とを備えている。なお、これら各手段はＤＳＰ上
の処理プログラムとして実現される。

【００４４】次に、本実施形態の光ディスク再生装置に
おける層間移動制御方法（フォーカスジャンプ制御方
法）について、図５のフローチャートを参照して説明す
る。図５は層間移動制御方法を説明する概略フローチャ
ートである。

【００４５】先ずステップＳ５０１で、２層間のフォー
カスジャンプか否かを確認する。すなわち、指示された
層を再生しているか否かを判断し、指示された層を既に
再生している場合には、何もせずに層間移動処理を終了
する。また、指示された層を再生しておらずフォーカス
ジャンプ処理である場合には、ステップＳ５０２以降の
サーボ処理へ進む。

【００４６】層間移動が必要と判断された場合、ステッ
プＳ５０２では、フォーカスジャンプ動作に必要なパラ
メータ設定を行い、フォーカスジャンプコマンドを発行
する。ここで、パラメータ設定は、フォーカスフィル
タ、フォーカスバランスおよびフォーカスゲイン等のサ
ーボパラメータである。

【００４７】次に、ステップＳ５０３では、フォーカス
ジャンプコマンドが成功したか否かを確認する。フォー
カスジャンプコマンドが失敗した時はフォーカスが外れ
ているので、ステップＳ５０７でリフォーカス（フォー
カスを引き込み直）して、ステップＳ５０２に戻って再
度、フォーカスジャンプコマンドを発行する。また、フ
ォーカスジャンプコマンドが成功した時は、次のステッ
プＳ５０４の処理に進む。

【００４８】次に、ステップＳ５０４では、レイヤＬ０
層およびＬ１層間のフォーカスジャンプ動作後のフォー
カスドライブ信号Ｆｄｒｖの電圧値を取得して、ステッ
プＳ５０５において、ディスクサーチ時に取得したフォ
ーカスドライブ信号Ｆｄｒｖの基準電圧値と比較する。
すなわち、レイヤＬ０層からＬ１層へのフォーカスジャ
ンプ時には、取得した電圧値がレイヤＬ１層のフォーカ
スドライブ信号Ｆｄｒｖの基準電圧値と略同一であるか
否かを比較し、レイヤＬ１層からＬ０層へのフォーカス
ジャンプ時には、取得した電圧値がレイヤＬ０層のフォ
ーカスドライブ信号Ｆｄｒｖの基準電圧値と略同一であ
るか否かを比較する。

【００４９】ステップＳ５０５において、比較結果が略
同一と判断された場合は、ステップＳ５０６で、フォー
カスのサーボパラメータ（フォーカスフィルタ、フォー
カスバランスおよびフォーカスゲイン等）の変更、即ち
フィルタチェンジを行って、層間移動処理を終了する。
また、比較結果が違うと判断された場合には、 層間移
動ができなかったため、ステップＳ５０７でリフォーカ
ス（フォーカスを引き込み直）して、ステップＳ５０２
に戻って再度、フォーカスジャンプコマンドを発行す
る。

【００５０】なお、ステップＳ５０５におけるフォーカ
スジャンプ動作後のフォーカスドライブ信号Ｆｄｒｖの
取得電圧値と基準電圧値との比較は、より具体的には次
のような方法で行われる。第１の方法としては、フォー
カスジャンプ動作後のフォーカスドライブ信号Ｆｄｒｖ
の取得電圧値が、各層間移動（レイヤＬ０層からＬ１層
への切り替え、或いは、レイヤＬ１層からＬ０層への切
り替え）の要求に応じて、フォーカスドライブ信号Ｆｄ
ｒｖの基準電圧値の±１０％の範囲内か否かで成否の判
断を行う方法である。ただし、この±１０％の成否許容
範囲については、実動作のバラツキなどにより成否許容
範囲の調整を行う必要がある。

【００５１】第２の比較方法としては、ディスクサーチ
時に取得したフォーカスドライブ信号Ｆｄｒｖの基準電
圧値より、レイヤＬ０層およびＬ１層間のセンター電圧
値を求め、フォーカスジャンプ動作のフォーカスドライ
ブ信号Ｆｄｒｖの取得電圧値が該センター電圧値より大
きいか小さいかで成否判断を行う方法である。

【００５２】以上説明したように、本実施形態の光ディ
スク再生装置および光ディスク再生装置の層間移動制御
方法では、層間移動制御（フォーカスジャンプ制御）の
際に、フォーカスジャンプ制御手段１１３（フォーカス
ジャンプ制御ステップ）により、ピックアップ１０４の
光ビームの焦点をＤＶＤ２層ディスク１０３の記録層間
で移動させるが、予め基準電圧取得手段１１２（基準電
圧取得ステップ）により、初期立ち上げのディスクサー
チ時にジャストフォーカスとなる各記録層のフォーカス
ドライブ信号Ｆｄｒｖの電圧値を基準電圧値として取得
しておき、判断手段１１４（判断ステップ）において、
フォーカスジャンプ制御手段１１３（フォーカスジャン
プ制御ステップ）による焦点移動後にフォーカスドライ
ブ信号Ｆｄｒｖの電圧値を取得して、基準電圧値との比
較により層間移動制御動作の成否判断を行う。

【００５３】このように、フォーカスドライブ信号Ｆｄ
ｒｖの基準電圧値と記録層間の層間移動動作（フォーカ
スジャンプ動作）後のフォーカスドライブ信号Ｆｄｒｖ
の電圧値との比較により、ピックアップ１０４内の対物
レンズの垂直位置を検出して、記録層間の層間移動が成
功したか否かの判断を行うので、従来、誤って記録間の
層間移動ができなかった場合に発生していたフォーカス
サーボパラメータ値の不整合による不安定なサーボ動作
の状態を、事前に回避することができる。また、従来の
層間移動制御動作の成否判断は、ディジタル信号処理部
によってＩＤアドレスのヘッダーを読み出して確認する
ことにより行っていたが、本実施形態では、アドレスリ
ード以前のサーボ系処理部の処理によって成否判断が可
能であるので、層間移動制御動作を安定して行えると共
に、成否判断を高速に行うことができる。

【００５４】〔第２の実施形態〕次に、本発明の第２の
実施形態に係る光ディスク再生装置および光ディスク再
生装置の層間移動制御方法について説明する。第１の実
施形態で説明したように、本発明では、フォーカスジャ
ンプ動作の成否判断を、各レイヤＬ０層およびＬ１層の
ピックアップ１０４内の対物レンズの垂直位置を直接計
測することにより行っているが、ＤＶＤ−Ｐｌａｙｅｒ
などのセットの実使用においては、面振れなどの対策を
行う必要がある。第２の実施形態は、この面振れの影響
を最小限に抑えるべく面振れ対策を施したものである。
したがって、光ディスク再生装置の基本的な構成および
光ディスク再生装置の基本的な層間移動制御方法につい
ては、第１の実施形態と同様である。

【００５５】先ず、光ディスク再生装置における面振れ
の影響について図６を参照して説明する。図６（ａ）に
示すように、面振れの影響が小さい場合は、ＤＶＤ２層
ディスク１０３の同一半径上の再生位置およびピックア
ップ１０４の内外周の位置に関係なく、一律にフォーカ
スドライブ信号Ｆｄｒｖの基準電圧値を利用できるが、
図６（ｂ）に示すように、面振れの影響が大きい場合に
は、ＤＶＤ２層ディスク１０３の同一半径上の再生位置
およびピックアップ１０４の内外周の位置によって変わ
るため、このような面振れの影響を最小限に抑えるべく
面振れ対策を施す必要がある。

【００５６】本実施形態の光ディスク再生装置（光ディ
スク再生装置の層間移動制御方法）では、ディジタル信
号処理部（ＤＳＰ）１０１に、時間調整手段１１５（時
間調整ステップ）を備えてディスク同一半径上での面振
れ対策を施している。この時間調整手段１１５（時間調
整ステップ）による面振れ対策方法には２つの手法があ
る。第１の手法は、層間移動制御動作の処理時間をＤＶ
Ｄ２層ディスク１０３が１回転する時間に合わせるもの
であり、第２の手法は、層間移動制御動作の処理時間を
調整して、各記録層間のほぼ同一位置に焦点移動させる
ものである。

【００５７】先ず、第１の手法について説明する。図７
は、ディスク同一半径上においてフォーカスジャンプ動
作とディスク半回転した場合に受けるＤＶＤ２層ディス
ク１０３の面振れの影響を説明する説明図である。同図
に示すように、ピックアップ１０４とＤＶＤ２層ディス
ク１０３の面の距離が一番遠くなる状態（図７（ａ）参
照）から、一番近くなる状態（図７（ｂ）参照）でフォ
ーカスジャンプ動作を行ってしまうと、対物レンズの垂
直位置が面振れの影響で大きく異なるため、フォーカス
ドライブ信号Ｆｄｒｖの電圧値比較による成否判断がで
きない。

【００５８】そのため、第１の手法では、フォーカスジ
ャンプ動作を行う際に、フォーカスドライブ信号Ｆｄｒ
ｖに加える加速および減速ジャンプパルスのパルス波高
値を下げ、パルス長を長くすることにより、フォーカス
ジャンプ動作の処理時間をＤＶＤ２層ディスク１０３の
１回転相当に合わせるようにしており、その結果とし
て、同一半径上の面振れ影響を最小限に押さえることが
できる。

【００５９】この第１の手法は、線速度一定の回転制御
（ＣＬＶ制御）では、ピックアップ１０４の内外周の位
置によって、ＤＶＤ２層ディスク１０３の回転数が変動
するため、角速度一定の回転制御（ＣＡＶ制御）に適用
するのが望ましい、しかもＣＡＶ制御（角速度一定制
御）であれば、一般的に、高倍速回転（ＤＶＤ２層ディ
スクの１０倍速時、１８，５００［ｒｐｍ］）でもある
ため、フォーカスジャンプ動作の処理時間とディスク１
回転相当の合せ込みが容易となる。例えば、ＤＶＤ−Ｒ
ＯＭなどについてはこの第１の手法が適している。

【００６０】一方、ＤＶＤ−Ｐｌａｙｅｒなどの低倍速
回転（ＤＶＤ２層ディスクの１倍速時、最外周１，８５
０［ｒｐｍ］）のＣＬＶ制御（線速度一定制御）では、
ピックアップ１０４の内外周の位置によって回転数が変
動するため、フォーカスドライブ信号Ｆｄｒｖに加える
加速および減速ジャンプパルスのパルス波高値を上げ、
パルス長を短くすることにより、フォーカスジャンプ動
作の処理時間を短くし、層間移動時に、層方向に隣接す
る記録層間のほぼ同一位置にフォーカスジャンプ動作を
行う第２の手法を適用するのが望ましい。これにより、
面振れの影響を最小限に押さえることができる。

【００６１】次に、ピックアップ１０４が移動できる内
外周方向での面振れ対策について、図８を参照して説明
する。図８は、ピックアップ１０４の位置の内外周方向
に対して受けるＤＶＤ２層ディスク１０３の面振れの影
響を説明する説明図である。同図に示すように、ピック
アップ１０４の位置が内周（図８（ａ）参照）から外周
（図８（ｃ）参照）に向かうほど、ＤＶＤ２層ディスク
１０３の面振れの影響が大きくなる。

【００６２】この場合、初期のディスクサーチで得た各
レイヤＬ０層およびＬ１層のフォーカスドライブ信号Ｆ
ｄｒｖの基準電圧値を用いた比較方法が利用できなくな
る。しかし、ＤＶＤ２層ディスク１０３の物理規格か
ら、ディスクサーチ時に取得した各レイヤＬ０層および
Ｌ１層のフォーカスドライブ信号Ｆｄｒｖの基準電圧の
差分電圧は、ＤＶＤ２層ディスク１０３の面振れの影響
に関係ないため、この差分電圧値を用いて、フォーカス
ジャンプ動作前に測定したフォーカスドライブ信号Ｆｄ
ｒｖの電圧値とフォーカスジャンプ動作後に測定したフ
ォーカスドライブ信号Ｆｄｒｖの電圧値を比較して、成
否判断を行うことができる。

【００６３】ただし、この時、ＤＶＤ２層ディスク１０
３の円一半径上での面振れ影響を受けないように、上記
第１および第２の手法をも併せたフォーカスジャンプ制
御を行う必要がある。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の光ディス
ク再生装置、光ディスク再生装置の層間移動制御方法、
制御プログラムおよび記録媒体によれば、フォーカスド
ライブ信号の基準電圧値と記録層間の層間移動動作（フ
ォーカスジャンプ動作）後のフォーカスドライブ信号の
電圧値との比較により、光学系処理部（ピックアップ）
の内の対物レンズの垂直位置を検出して、記録層間の層
間移動が成功したか否かの判断を行うこととしたので、
不安定なサーボ動作の状態を事前に回避することがで
き、また、アドレスリード以前のサーボ系処理部の処理
によって成否判断を行うので、層間移動制御動作を安定
して行えると共に、成否判断を高速に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１および第２の実施形態に係る光デ
ィスク再生装置の構成図である。

【図２】ディスクサーチ処理におけるフォーカスエラー
信号（ａ）、フォーカスドライブ信号（ｂ）および対物
レンズの位置（ｃ）の関係を説明する説明図である。

【図３】フォーカスドライブ信号の基準電圧値を取得す
る際のフォーカスエラー信号（ａ）、フォーカスドライ
ブ信号（ｂ）および対物レンズの位置（ｃ）の関係を説
明する説明図である。

【図４】ＤＶＤ２層ディスクのレイヤＬ０層を再生して
いるところからレイヤＬ１層の再生に移行するためのフ
ォーカスジャンプ動作を説明する説明図である。

【図５】第１の実施形態の層間移動制御方法を説明する
概略フローチャートである。

【図６】光ディスク再生装置における面振れの影響を説
明する説明図である。

【図７】ディスク同一半径上においてフォーカスジャン
プ動作とディスク半回転した場合に受けるＤＶＤ２層デ
ィスクの面振れの影響を説明する説明図である。

【図８】ピックアップの位置の内外周方向に対して受け
るＤＶＤ２層ディスクの面振れの影響を説明する説明図
である。

【図９】従来の光ディスク再生装置の構成図である。

【図１０】光ディスク再生装置におけるＤＶＤ２層ディ
スクとピックアップの関係を説明する説明図である。

【図１１】従来の光ディスク再生装置におけるフォーカ
スジャンプ制御方法を説明する概略フローチャートであ
る。

【符号の説明】

１０１ ディジタル信号処理部（ＤＳＰ） １０２ アクチュエータドライバ １０３ ＤＶＤ２層ディスク １０４ ピックアップ １０５ ＲＦアンプ（フォーカスエラー信号生成手
段） １０６ マイクロコントローラ １１１ フォーカス制御手段 １１２ 基準電圧取得手段 １１３ フォーカスジャンプ制御手段 １１４ 判断手段 １１５ 時間調整手段 ＦＥ フォーカスエラー信号 Ｆｄｒｖ フォーカスドライブ信号

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の記録層を有する多層光ディスクを
   回転させる回転駆動手段と、 前記多層光ディスクの一面からデータを読み取る光学系
   処理部と、 前記光学系処理部の読み取り信号からフォーカスエラー
   信号を生成するフォーカスエラー信号生成手段と、 前記フォーカスエラー信号に基づき前記光学系処理部に
   フォーカスドライブ信号を出力して焦点位置制御を行う
   フォーカス制御手段と、 前記光学系処理部の光ビームの焦点を前記多層光ディス
   クの記録層間で移動させるフォーカスジャンプ制御手段
   と、 初期立ち上げのディスクサーチ時にジャストフォーカス
   となる各記録層のフォーカスドライブ信号の電圧値を基
   準電圧値として取得する基準電圧取得手段と、 前記フォーカスジャンプ制御手段による前記多層光ディ
   スクの記録層間の焦点移動後に前記フォーカスドライブ
   信号の電圧値を取得して、前記基準電圧値との比較によ
   り層間移動制御動作の成否判断を行う判断手段と、を有
   することを特徴とする光ディスク再生装置。
2. 【請求項２】 前記判断手段は、前記フォーカスジャン
   プ制御手段による前記多層光ディスクの記録層間の焦点
   移動後に取得した前記フォーカスドライブ信号の電圧値
   が、前記基準電圧値に対して許容範囲内か否かで層間移
   動制御動作の成否判断を行うことを特徴とする請求項１
   に記載の光ディスク再生装置。
3. 【請求項３】 前記判断手段は、前記基準電圧値に基づ
   き各記録層間のセンター電圧値を求め、前記フォーカス
   ジャンプ制御手段による前記多層光ディスクの記録層間
   の焦点移動後に取得した前記フォーカスドライブ信号の
   電圧値が該センター電圧値より大きいか小さいかで層間
   移動制御動作の成否判断を行うことを特徴とする請求項
   １に記載の光ディスク再生装置。
4. 【請求項４】 前記層間移動制御動作の処理時間を前記
   多層光ディスクが１回転する時間に合わせる時間調整手
   段を有することを特徴とする請求項１、２または３に記
   載の光ディスク再生装置。
5. 【請求項５】 前記層間移動制御動作の処理時間を調整
   して、各記録層間のほぼ同一位置に焦点移動させる時間
   調整手段を有することを特徴とする請求項１、２または
   ３に記載の光ディスク再生装置。
6. 【請求項６】 前記判断手段は、前記基準電圧取得手段
   により取得した各記録層の基準電圧値の差分電圧値を求
   め、前記フォーカスジャンプ制御手段による前記多層光
   ディスクの記録層間の焦点移動前に取得した前記フォー
   カスドライブ信号の電圧値に該差分電圧値を加算した値
   を前記比較に用いる基準電圧値とすることを特徴とする
   請求項１、２、３、４または５に記載の光ディスク再生
   装置。
7. 【請求項７】 複数の記録層を有する多層光ディスクを
   回転させる回転駆動手段と、前記多層光ディスクの一面
   からデータを読み取る光学系処理部と、前記光学系処理
   部の読み取り信号からフォーカスエラー信号を生成する
   フォーカスエラー信号生成手段と、前記フォーカスエラ
   ー信号に基づき前記光学系処理部にフォーカスドライブ
   信号を出力して焦点位置制御を行うフォーカス制御手段
   と、を備えた光ディスク再生装置の層間移動制御方法で
   あって、 前記光学系処理部の光ビームの焦点を前記多層光ディス
   クの記録層間で移動させるフォーカスジャンプ制御ステ
   ップと、 初期立ち上げのディスクサーチ時にジャストフォーカス
   となる各記録層のフォーカスドライブ信号の電圧値を基
   準電圧値として取得する基準電圧取得ステップと、 前記フォーカスジャンプ制御ステップによる前記多層光
   ディスクの記録層間の焦点移動後に前記フォーカスドラ
   イブ信号の電圧値を取得して、前記基準電圧値との比較
   により層間移動制御動作の成否判断を行う判断ステップ
   と、を有することを特徴とする光ディスク再生装置の層
   間移動制御方法。
8. 【請求項８】 前記判断ステップは、前記フォーカスジ
   ャンプ制御ステップによる前記多層光ディスクの記録層
   間の焦点移動後に取得した前記フォーカスドライブ信号
   の電圧値が、前記基準電圧値に対して許容範囲内か否か
   で層間移動制御動作の成否判断を行うことを特徴とする
   請求項７に記載の光ディスク再生装置の層間移動制御方
   法。
9. 【請求項９】 前記判断ステップは、前記基準電圧値に
   基づき各記録層間のセンター電圧値を求め、前記フォー
   カスジャンプ制御ステップによる前記多層光ディスクの
   記録層間の焦点移動後に取得した前記フォーカスドライ
   ブ信号の電圧値が該センター電圧値より大きいか小さい
   かで層間移動制御動作の成否判断を行うことを特徴とす
   る請求項７に記載の光ディスク再生装置の層間移動制御
   方法。
10. 【請求項１０】 前記層間移動制御動作の処理時間を前
    記多層光ディスクが１回転する時間に合わせる時間調整
    ステップを有することを特徴とする請求項７、８または
    ９に記載の光ディスク再生装置の層間移動制御方法。
11. 【請求項１１】 前記層間移動制御動作の処理時間を調
    整して、各記録層間のほぼ同一位置に焦点移動させる時
    間調整ステップを有することを特徴とする請求項７、８
    または９に記載の光ディスク再生装置の層間移動制御方
    法。
12. 【請求項１２】 前記判断ステップは、前記基準電圧取
    得ステップにより取得した各記録層の基準電圧値の差分
    電圧値を求め、前記フォーカスジャンプ制御ステップに
    よる前記多層光ディスクの記録層間の焦点移動前に取得
    した前記フォーカスドライブ信号の電圧値に該差分電圧
    値を加算した値を前記比較に用いる基準電圧値とするこ
    とを特徴とする請求項７、８、９、１０または１１に記
    載の光ディスク再生装置の層間移動制御方法。
13. 【請求項１３】 請求項７、８、９、１０、１１または
    １２に記載の光ディスク再生装置の層間移動制御方法を
    コンピュータに実行させるための制御プログラム。
14. 【請求項１４】 請求項７、８、９、１０、１１または
    １２に記載の光ディスク再生装置の層間移動制御方法を
    コンピュータに実行させるためのプログラムとして記録
    したコンピュータにより読み取り可能な記録媒体。