JP2008135103A - 多層型光ディスクのフォーカス制御装置及び同装置に適用されるフォーカス制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 多層型光ディスクにおいて、レーザ光を指定された記録層に確実に合焦させる。
【解決手段】 コントローラ６０は、フォトディテクタ３３からの受光信号を用いて光ディスクＤＫの複数の記録層にレーザ光をそれぞれ合焦させ、複数の記録層に対応させて印加電圧検出回路５２からの印加電圧値（対物レンズ２７の変位量）を記憶する。光ディスクの複数の記録層のうちの指定されたいずれかの記録層にレーザ光を合焦させる場合、コントローラ６０は、レーザ光の焦点位置を指定された記録層に移動させるとともに移動した記録層にレーザ光を合焦させた状態で、印加電圧検出回路５２からの対物レンズ２７の変位量と、前記記憶した対物レンズ２７の変位量であって前記指定された記録層に対応した変位量とを比較して、レーザ光が合焦している記録層が前記指定された記録層であるかを判定する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、多層型光ディスクの指定された記録層にレーザ光を合焦させる多層型光ディスクのフォーカス制御装置及び同装置に適用されるフォーカス制御方法に関する。

一般に、光ディスクに記録可能なデータ量を多くするために記録層を多層にした光ディスクはよく知られている。このような多層型光ディスクにおいて、レーザ光がいずれの記録層にも合焦していない状態（すなわち、フォーカスサーボ制御が機能していない状態）から、指定した記録層にレーザ光を合焦させる場合、対物レンズをフォーカスアクチュエータで所定位置から一方向に変位させて、フォーカスエラー信号中のＳ字状に変化するゼロクロス信号を検出するとともに検出回数をカウントして、カウント値が所定値に達したとき、フォーカスサーボ制御を機能させるようにしている。この場合、Ｓ字状に変化するゼロクロス信号の振幅が小さいために、ゼロクロス信号の検出に失敗する可能性がある。このような問題に対処するために、下記特許文献１には、フォーカスエラー信号を所定周期でサンプリングし、同サンプリングした前後の信号値を比較してＳ字状に変化するゼロクロス信号の検出が確実に行われるように、最も振幅の小さなＳ字状信号に基づいて、ゼロクロス信号を検出するための基準電圧を設定することが紹介されている。
特開２００２−１５７７５０号公報

しかしながら、前記のような方法を採用しても、多層型光ディスクの記録層の数が増加すると、光ディスクの面ぶれなどによって、レーザ光を指定された記録層に合焦させることができないことがある。このような場合、データが光ディスクの複数の記録層のそれぞれに既に記録されていれば、光ディスクに記録されているデータを再生することにより、レーザ光が現在合焦している記録層の判別を行い、指定された記録層に合焦していないと判別されたときには、同記録層から指定された記録層へフォーカスジャンプを行うことも考えられるが、このような方法は手間がかかる。また、初期化前の光ディスクでは、いかなるデータも記録されておらず、レーザ光が現在合焦している記録層を判別できないために、指定された記録層への移動は不可能である。したがって、多層型光ディスクを初期化する場合には、前記問題は極めて深刻な問題である。

本発明は上記問題に対処するためなされたもので、その目的は、多層型光ディスクにおいて、簡単な方法で、レーザ光を指定された記録層に合焦させることが可能な多層型光ディスクのフォーカス制御装置及び同装置に適用されるフォーカスサーボ制御方法を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明は、多層型光ディスクを回転させる回転手段（スピンドルモータ１１）と、レーザ光を出射するレーザ光源（サーボ用レーザ光源２２）と、前記レーザ光源から出射されたレーザ光を前記多層型光ディスクのいずれかの記録層に合焦させる対物レンズ（対物レンズ２７）と、前記対物レンズをレーザ光の光軸方向に変位させるフォーカスアクチュエータ（フォーカスアクチュエータ３４）と、前記多層型光ディスクのいずれかの記録層にて反射されたレーザ反射光を受光して、前記レーザ反射光に応じた受光信号を出力する受光手段（フォトディテクタ３３）とを備えた多層型光ディスクのフォーカス制御装置において、前記対物レンズの変位量を検出する変位量検出手段（印加電圧検出回路５２、ポジションセンサ３４ａ及びポジション検出回路７１）と、前記受光手段からの受光信号を用いて前記多層型光ディスクの複数の記録層にレーザ光をそれぞれ合焦させるように前記フォーカスアクチュエータを駆動制御するとともに、前記多層型光ディスクの複数の記録層に対応させて前記変位量検出手段によって検出された対物レンズの変位量をそれぞれ記憶する変位量記憶手段（ステップＳ１１の変位量検出ルーチン）と、前記受光手段からの受光信号を用いて前記多層型光ディスクの複数の記録層のうちの指定されたいずれかの記録層にレーザ光を合焦させるように前記フォーカスアクチュエータを駆動制御する指定記録層合焦手段（ステップＳ２０２，Ｓ２２１〜Ｓ２２７，Ｓ２３０〜Ｓ２３２）と、前記指定記録層合焦手段により前記指定された記録層にレーザ光を合焦させた状態で、前記変位量検出手段によって検出される対物レンズの変位量と、前記変位量記憶手段に記憶されている対物レンズの変位量であって前記指定された記録層に対応した対物レンズの変位量とを比較して、前記レーザ光が合焦している記録層が前記指定された記録層であるかを判定する記録層判定手段（ステップＳ２０４〜Ｓ２０８）とを設けたことにある。なお、前記括弧内及び後述の括弧内の記載は、後述する実施形態との対応関係を示すものである。

この場合、前記変位量検出手段は、例えば、前記フォーカスアクチュエータに対する駆動信号を前記対物レンズの変位量として検出するとよい（印加電圧検出回路５２）。また、前記変位量検出手段は、前記フォーカスアクチュエータに取り付けた変位量センサの検出値を前記対物レンズの変位量として検出してもよい（ポジションセンサ３４ａ及びポジション検出回路７１）。また、前記変位量記憶手段は、前記複数の記録層にレーザ光の合焦をそれぞれ維持させた状態で、各記録層ごとに前記変位量検出手段によって検出された対物レンズの複数の変位量の平均値を計算して、同計算した平均値を各記録層に対応した対物レンズの変位量として記憶するとよい（ステップＳ１１４〜Ｓ１１７）。また、前記記録層判定手段は、前記指定された記録層にレーザ光を合焦させた状態で、前記変位量検出手段によって検出された対物レンズの複数の変位量の平均値を計算して、同計算した平均値と前記変位量記憶手段に記憶されている対物レンズの変位量とを比較するとよい（ステップＳ２０４〜Ｓ２０８）。

このように構成した本発明によれば、変位量記憶手段により、多層型光ディスクの複数の記録層にレーザ光をそれぞれ合焦させた状態における対物レンズの変位量が、多層型光ディスクの複数の記録層に対応させて記憶される。そして、指定記録層合焦手段により、多層型光ディスクの複数の記録層のうちの指定されたいずれかの記録層にレーザ光を合焦させた場合には、記録層判定手段により、変位量検出手段によって検出される対物レンズの変位量と、変位量記憶手段によって記憶されている対物レンズの変位量であって前記指定された記録層に対応した対物レンズの変位量とが比較されて、前記レーザ光が合焦している記録層が前記指定された記録層であるかが判定される。したがって、多層型光ディスクの記録層の数が増加しても、レーザ光を指定された記録層に確実に合焦させることができるようになる。

また、本発明の他の特徴は、前記変位量記憶手段は、前記変位量検出手段によって検出された対物レンズの変位量と、前記変位量記憶手段に記憶されている１つの対物レンズの変位量とを比較して、前記変位量検出手段によって検出された対物レンズの変位量の記憶の可否を判定する記憶判定手段（ステップＳ１１９，Ｓ１２１，Ｓ１６０，Ｓ１６１）を含むことにある。これによれば、変位量記憶手段に記憶されている対物レンズの変位量の精度が上がり、レーザ光を指定された記録層により確実に合焦させることができるようになる。

さらに、本発明の実施にあたっては、フォーカスサーボ制御装置の発明に限定されることなく、フォーカスサーボ制御装置に適用されるコンピュータプログラム及び方法の発明としても実施し得るものである。

以下、本発明の一実施形態について図面を用いて説明する。図１は、本発明の適用された多層型光ディスクＤＫの初期化装置の全体概略図である。光ディスクＤＫは、図２にその断面図で示すように、複数の記録層Ｎ１〜Ｎｚを有する。この光ディスクＤＫにおいては、レーザ光の入射側表面及び裏面が透明な保護層によって覆われているとともに、記録層Ｎ１〜Ｎｚの各間にも透明な保護層がそれぞれ設けられている。以下の説明では、レーザ光の入射側表面をカバー層Ｎ０とするとともに、このカバー層Ｎ０から記録層Ｎｚに向かう方向を下層側といい、その逆を上層側という。なお、記録層Ｎ１〜Ｎｚの数は、「２」以上の整数であれば、いかなる整数でもよい。この光ディスクＤＫの初期化装置は、光ディスクＤＫを回転させるとともに径方向に駆動する回転駆動装置１０と、光ディスクＤＫにレーザ光を照射するとともに同照射による光ディスクＤＫからの反射光を受光する光ピックアップ２０とを備えている。

回転駆動装置１０は、スピンドルモータ１１及びフィードモータ１２を備えている。スピンドルモータ１１は、その回転により回転軸１１ａを回転させてターンテーブル１３を回転させる。ターンテーブル１３には、その上面に光ディスクＤＫが着脱可能に組み付けられるようになっている。また、スピンドルモータ１１内には、エンコーダ１１ｂが組み込まれており、エンコーダ１１ｂは、スピンドルモータ１１の回転を検出して同回転を表す回転検出信号をスピンドルモータ制御回路１４及びコントローラ６０に出力する。スピンドルモータ制御回路１４は、後述するコントローラ６０により制御されて、前記エンコーダ１１ｂから供給される回転検出信号を用いて光ディスクＤＫが常に線速度一定で回転するようにスピンドルモータ１１の回転を制御する。

フィードモータ１２は、その回転によりスクリューロッド１５及びナット（図示せず）からなるねじ送り機構を介してスピンドルモータ１１、同スピンドルモータ１１を固定支持する支持部材１６、及びターンテーブル１３を、光ディスクＤＫの径方向に変位させる。フィードモータ１２内にも、エンコーダ１２ａが組み込まれている。エンコーダ１２ａは、フィードモータ１１の回転を検出して同回転を表す回転検出信号をフィードモータ制御回路１７及びコントローラ６０に出力する。フィードモータ制御回路１７は、コントローラ６０からの径方向位置及び径方向移動速度を表す信号によって制御されて、エンコーダ１２ａから出力される回転検出信号を用いてフィードモータ１２の回転を制御して、スピンドルモータ１１、ターンテーブル１３及び支持部材１６の光ディスクＤＫの径方向への変位、すなわち、光ディスクＤＫの最内周と最外周との範囲内におけるレーザ光の照射位置の移動を制御する。

光ピックアップ２０は、初期化用レーザ光源２１及びサーボ用レーザ光源２２を有する。初期化用レーザ光源２１及びサーボ用レーザ光源２２は、初期化用レーザ駆動回路４１及びサーボ用レーザ駆動回路４２によりそれぞれ駆動制御されて、互いに異なる波長のレーザ光を出射する。例えば、初期化用レーザ光源２１は波長８１０ｎｍの初期化用レーザ光を出射し、サーボ用レーザ光源２２は波長６７０ｎｍのサーボ用レーザ光を出射する。また、初期化用レーザ光源２１から出射される初期化用レーザ光の出力パワーは、サーボ用レーザ光源２２から出射されるサーボ用レーザ光の出力パワーに比べて大きい。初期化用レーザ駆動回路４１及びサーボ用レーザ駆動回路４２の作動は、コントローラ６０により制御される。初期化用レーザ光源２１から出射された初期化用レーザ光は、コリメートレンズ２３、偏光ビームスプリッタ２４、ダイクロイックミラー２５、１／４波長板２６及び対物レンズ２７を介して光ディスクＤＫの記録層Ｎ１〜Ｎｚに集光される。ダイクロイックミラー２５は、入射するレーザ光の波長の相違により、初期化用レーザ光を透過し、サーボ用レーザ光を反射する。光ディスクＤＫの記録層Ｎ１〜Ｎｚにて反射した初期化用レーザ光は、対物レンズ２７、１／４波長板２６及びダイクロイックミラー２５を介して偏光ビームスプリッタ２４に入射し、偏光ビームスプリッタ２４にて反射される。なお、この反射光は、利用されない。

サーボ用レーザ光源２２から出射されたサーボ用レーザ光は、コリメートレンズ２８、偏光ビームスプリッタ２９、ダイクロイックミラー２５、１／４波長板２６及び対物レンズ２７を介して光ディスクＤＫの記録層Ｎ１〜Ｎｚに集光される。光ディスクＤＫにて反射したサーボ用レーザ光は、対物レンズ２７、１／４波長板２６、ダイクロイックミラー２５、偏光ビームスプリッタ２９、集光レンズ３１及びシリンドリカルレンズ３２を介してフォトディテクタ３３に集光される。この場合、シリンドリカルレンズ３２は、透過した反射光に非点収差を生じさせる。フォトディテクタ３３は、分割線で区切られた４つの同一正方形状の受光素子からなる４分割受光素子によって構成されており、各受光素子は受光量に比例した電気信号Ａ〜Ｄをそれぞれ検出信号として信号増幅回路４３に出力する。

また、この光ピックアップ２０は、フォーカスアクチュエータ３４も備えている。フォーカスアクチュエータ３４は、ドライブ回路４４から出力される駆動信号により制御されて、対物レンズ２７をレーザ光の光軸方向（光ディスクＤＫの盤面と垂直方向）に駆動してサーボ用レーザ光及び初期化用レーザ光の焦点位置を光軸方向に変位させる。

信号増幅回路４３は、フォトディテクタ３３から出力される検出信号Ａ〜Ｄを増幅してフォーカスエラー信号生成回路４５に出力する。フォーカスエラー信号生成回路４５は、信号増幅回路４３を介したフォトディテクタ３３からの検出信号Ａ〜Ｄを用いた演算（具体的には、非点収差法の場合は(Ａ＋Ｃ)−(Ｂ＋Ｄ)の演算）により、フォーカスエラー信号を生成して、フォーカスサーボ回路４６に出力する。なお、検出信号Ａ〜Ｄは、フォトディテクタ３３において、時計回りに順に位置する４つの受光素子の受光量を表す。この場合、フォーカスエラー信号(Ａ＋Ｃ)−(Ｂ＋Ｄ)は、対物レンズ２６のカバー層Ｎ０及び記録層Ｎ１〜Ｎｚに対するサーボ用レーザ光の焦点ずれ量を表している。フォーカスサーボ回路４６は、コントローラ６０により制御されて、フォーカスエラー信号に基づくフォーカスサーボ信号を生成して加算器４７に出力する。

加算器４７は、フォーカスサーボ信号に、コントローラ６０によって制御されるフォーカスジャンプ信号発生回路４８から出力されるフォーカスジャンプ信号を重畳してドライブ回路４４に出力する。フォーカスジャンプ信号は、サーボ用レーザ光が合焦している記録層（レーザ光の焦点が合っている記録層）から隣接した他の記録層にサーボ用レーザ光の焦点を移動するための信号である。具体的には、焦点位置を下層側の記録層へ移動させる場合には、フォーカスジャンプ信号発生回路４８は、焦点位置の下層側の記録層への移動のために正パルスを出力し、その所定時間後に前記焦点位置の移動を停止させるために負パルスを出力する。焦点位置を上層側の記録層へ移動させる場合には、フォーカスジャンプ信号発生回路４８は、焦点位置の上層側の記録層への移動のために負パルスを出力し、その所定時間後に前記焦点位置の移動を停止させるために正パルスを出力する。ドライブ回路４４は、加算器４７からの信号に応じてフォーカスアクチュエータ３４を駆動制御して、対物レンズ２７をレーザ光の光軸方向（光ディスクＤＫの盤面と垂直方向）に変位させる。これらのフォーカスエラー信号生成回路４５、フォーカスサーボ回路４６及びドライブ回路４４により、対物レンズ２７は、光ディスクＤＫにおける複数の記録層Ｎ１〜Ｎｚのうちの１つの記録層に選択的にサーボ用レーザ光を常に合焦させる、すなわちフォーカスサーボ制御する。なお、光ディスクＤＫの初期化を行っている場合、サーボ用レーザ光がいずれかの記録層に合焦されている状態では、初期化用レーザ光も前記と同一の記録層に合焦されて初期化用光スポットを形成する。

ドライブ回路４４には、往復動信号発生回路５１及び印加電圧検出回路５２も接続されている。往復動信号発生回路５１は、コントローラ６０により制御されて、対物レンズ２７を往復動させるための往復動信号をドライブ回路４４に出力する。なお、この往復動信号の発生中には、フォーカスサーボ回路４６及びフォーカスジャンプ信号発生回路４８は動作を停止して、フォーカスサーボ信号及びフォーカスジャンプ信号をドライブ回路４４に出力しない。往復動信号は、図３に示すように、対物レンズ２７を所定の高さ位置から最下点位置まで下降させた後、同対物レンズ２７を徐々に上昇させるために、所定電位から最下電位まで下がった後に徐々に上がる制御信号である。ドライブ回路４４は、この往復動信号に比例した電圧をフォーカスアクチュエータ３４に印加して、対物レンズ２７を往復動させる。また、往復動信号発生回路５１は、対物レンズ２７を最下点位置まで下げたタイミングで、対物レンズ２７の最下点位置を表す信号をコントローラ６０に出力する。

印加電圧検出回路５２は、ローパスフィルタ、Ａ／Ｄ変換器などを内蔵し、コントローラ６０により制御されて、ドライブ回路４４からフォーカスアクチュエータ３４に供給される印加電圧をローパスフィルタ処理して、コントローラ６０によって指示されるサンプリング時間間隔でＡ／Ｄ変換してコントローラ６０に出力する。このサンプリング時間間隔は、光ディスクＤＫが１回転する間に前記印加電圧を予め決められた所定数ｑだけサンプリングされるように定められた値であり、光ディスクＤＫの１秒当たりの回転数の逆数（すなわち光ディスクＤＫの１回転に必要な時間）を、前記所定数ｑで除算した値である。なお、所定数ｑは、２以上の整数である。

フォーカスエラー信号生成回路４５から出力されるフォーカスエラー信号は、ゼロクロス点検出回路５３及びＡ／Ｄ変換器５４にも供給される。ゼロクロス点検出回路５３は、コントローラ６０によって作動制御されて、フォーカスエラー信号におけるゼロクロス点を検出するとともに、ゼロクロス点の検出によりサーボ用レーザ光が指定された記録層に合焦したことを意味する信号を出力する。ゼロクロス点の検出は、フォーカスエラー信号の波形がＳ字状（正弦波状）に変化して基準レベル「０」を横切った時点を検出するものである。具体的には、図３に示すように、フォーカスエラー信号が、所定の小さなレベルＶzを超えた後に、基準レベル（０レベル）を上から下に横切ったことを検出する。このゼロクロスの検出は、各記録層Ｎ１〜Ｎｚがサーボ用レーザ光の焦点位置に合致したことを意味する。なお、この場合、光ディスクＤＫのカバー層Ｎ０の表面からの反射光によってもゼロクロス点が検出される。

ゼロクロス点検出回路５１は、コントローラ６０により指示されて、サーボ用レーザ光の焦点位置が最下点位置からいずれかの記録層Ｎ１〜Ｎｚに移動する層数（以降、移動層数という）を記憶するメモリと、ゼロクロス点の検出回数をカウントするためのカウンタを含む。なお、この移動層数には、カバー層Ｎ０が含まれる。そして、ゼロクロス点検出回路５３は、ゼロクロスの検出回数をカウンタにより「０」からカウントし、そのカウント値がコントローラ６０によって指示された移動層数に達したことを検出すると、サーボ用レーザ光の焦点位置の移動終了を表す移動終了信号をコントローラ６０に出力する。Ａ／Ｄ変換器５４は、フォーカスエラー信号を所定の周期でサンプリングしてＡ／Ｄ変換し、コントローラ６０に供給する。このＡ／Ｄ変換されたフォーカスエラー信号のサンプリング値は、フォーカスサーボ制御が機能している状態では基準レベルを中心に微変動するが、フォーカスサーボ制御が機能していない状態では大きく変動する。このフォーカスサーボ制御が機能している状態でフォーカスエラー信号が微変動する性質を利用して、コントローラ６０は、後述するプログラム処理では、フォーカスサーボ制御が機能しているか（すなわち、フォーカス外れでないか）を判定する。

コントローラ６０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクなどからなるコンピュータによって構成されており、キーボード、マウスなどからなる入力装置６１からの指示に従って、図４に示すディスク初期化プログラムを実行することにより、光ディスクＤＫの複数の記録層Ｎ１〜Ｎｚを初期化する。また、コントローラ６０には、作動指示及び作動状況を作業者に対して視覚的に知らせるための表示装置６２も接続されている。

上記のように構成した光ディスク初期化装置の作動について説明する。作業者は、図示しない電源スイッチの投入により、コントローラ６０を含む光ディスク初期化装置の作動を開始させるとともに、初期化対象となる光ディスクＤＫをターンテーブル１３上に載置して固定する。次に、作業者は、入力装置６１を操作して光ディスクＤＫの記録層数ｚを入力して、初期化開始の指示を入力する。なお、記録層数ｚが既に入力されている場合には、記録層数ｚの入力操作は不要である。前記初期化開始の指示に応答して、コントローラ６０は、図４に示すステップＳ１０〜Ｓ１３からなるディスク初期化プログラムを実行する。このディスク初期化プログラムは、ステップＳ１１の変位量検出ルーチン及びステップＳ１２の初期化ルーチンを含む。変位量検出ルーチンは、サーボ用レーザ光を光ディスクＤＫの各記録層Ｎ１〜Ｎｚに合焦させるための対物レンズ２７の変位量として、ドライブ回路４４からフォーカスアクチュエータ３４に印加される印加電圧を記録層Ｎ１〜Ｎｚ毎に検出して記憶する。初期化ルーチンは、前記記憶した印加電圧を用いてサーボ用レーザ光が記録層Ｎ１〜Ｎｚに確実に合焦していることを確認しながら、光ディスクＤＫの記録層Ｎ１〜Ｎｚを順次初期化する。

変位量検出ルーチンの詳細は、図５Ａ〜５Ｃに示されており、その実行がステップＳ１００にて開始される。この開始後、コントローラ６０は、ステップＳ１０１にて、記録層Ｎ１〜Ｎｚを指定するための変数ｎを「１」に初期設定するとともに、後述するフォーカスジャンプ及びフォーカス引き込みを失敗した場合に利用される変数Ｓ，Ｐをそれぞれ「０」に初期設定する。次に、コントローラ６０は、ゼロクロス点検出回路５３に移動層数として「２」を出力する。ゼロクロス点検出回路５３は、この出力された移動層数「２」を記憶する。次に、コントローラ６０は、ステップＳ１０３にて、光ディスクＤＫの初期化開始半径位置である最内周トラック位置に初期化用レーザ光の端が照射されるようにフィードモータ制御回路１７に指示する。フィードモータ制御回路１７は、エンコーダ１２からの回転検出信号から計算される半径値がコントローラ６０により指示された半径値になるようにフィードモータ１２を駆動制御して、初期化用レーザ光の端が最内周トラック位置に照射される位置まで光ディスクＤＫを移動する。ただし、この初期化開始半径位置は、光ディスクＤＫの最内周トラック位置でなくても記録層が存在する位置なら他の位置を採用することもできる。

前記ステップＳ１０３の処理後、コントローラ６０は、ステップＳ１０４にてスピンドルモータ制御回路１４を制御してスピンドルモータ１１の作動を開始させる。スピンドルモータ制御回路１４は、エンコーダ１１ａとの協働により、スピンドルモータ１１を駆動して光ディスクＤＫを一定の線速度で回転させる。次に、コントローラ６０は、ステップＳ１０５にて、サーボ用レーザ光駆動回路４２を制御して、サーボ用レーザ光源２２にサーボ用レーザ光の出射を開始させる。出射されたサーボ用レーザ光は、コリメートレンズ２８、偏光ビームスプリッタ２９、ダイクロイックミラー２５、１／４波長板２６及び対物レンズ２７を介して光ディスクＤＫに照射される。そして、光ディスクＤＫにて反射したサーボ用レーザ光は、対物レンズ２７、１／４波長板２６、ダイクロイックミラー２５、偏光ビームスプリッタ２９、集光レンズ３１及びシリンドリカルレンズ３２を介してフォトディテクタ３３に集光される。フォトディテクタ３３は、集光されたレーザ光に応じた検出信号を出力する。この検出信号は、信号増幅回路４３によって増幅されてフォーカスエラー信号生成回路４５に供給される。フォーカスエラー信号生成回路４５は、非点収差法による演算により、供給された信号に応じてフォーカスエラー信号を生成して、フォーカスサーボ回路４６、ゼロクロス点検出回路５３及びＡ／Ｄ変換器５４にそれぞれ出力する。なお、この時点では、フォーカスサーボ回路４６及びフォーカスジャンプ信号発生回路４８は作動しておらず、加算器４７からドライブ回路４４にフォーカスジャンプ信号を含むフォーカスサーボ信号は供給されない。

前記ステップＳ１０５の処理後、コントローラ６０は、ステップＳ１０６〜Ｓ１１１からなるフォーカス引き込み処理を実行する。ステップＳ１０６においては、往復動信号発生回路５１を作動させて往復動信号の発生開始を制御する。往復動信号発生回路５１は、図３に示すように、所定電位から最下電位まで下降して、その後に連続的かつ徐々に上昇する電圧信号をドライブ回路４４に出力する。また、往復動信号発生回路５１は、前記電圧信号が最下電位に達した時点で、対物レンズ２７が最下点位置にあることを表す最下点位置信号をコントローラ６０に出力する。ドライブ回路４４は、前記電圧信号に応じてフォーカスアクチュエータ３４を駆動制御して、対物レンズ２７を最下点位置まで下降させた後、連続的かつ徐々に上昇させる。一方、コントローラ６０は、前記ステップＳ１０６の処理後、ステップＳ１０７にて、往復動信号発生回路５１から最下点位置信号の入力を待つ。そして、コントローラ６０は、最下点位置信号が入力されると、前記ステップＳ１０７にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップＳ１０８にてゼロクロス点検出回路５３の作動を開始させ、ステップＳ１０９にてゼロクロス点検出回路５３からの移動終了信号の入力を待つ。

ゼロクロス点検出回路５１は、対物レンズ２７が最下点位置から徐々に上昇すると、「０」から、サーボ用レーザ光の焦点位置がカバー層Ｎ０及び記録層Ｎ１〜Ｎｚに一致するごとにカウント値をカウントアップさせて、カウント値が前記ステップＳ１０２の処理によって記憶されている移動層数「２」に達した時点で移動終了信号をコントローラ６０に出力する。すなわち、サーボ用レーザ光の焦点位置が第１記録層Ｎ１に形成された時点で、移動終了信号をコントローラ６０に出力する。コントローラ６０は、この移動終了信号の入力により、ステップＳ１０９にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップＳ１１０にて往復動信号発生回路５１による往復動信号の発生を停止させるとともに、ステップＳ１１１にてフォーカスサーボ回路４６によるフォーカスサーボ制御を開始させる。したがって、ドライブ回路４４は、往復動信号発生回路５１からの往復動信号に代えて、フォーカスサーボ回路４６からのフォーカスサーボ信号に応じてフォーカスアクチュエータ３４を制御し始める。その結果、現段階では、対物レンズ２７は、サーボ用レーザ光の焦点位置が第１記録層Ｎ１に位置するように、フォーカスサーボ制御される。

前記ステップＳ１１１の処理後、コントローラ６０は、ステップＳ１１２にて、Ａ／Ｄ変換器から入力されるフォーカスエラー信号のサンプリング値に基づいてフォーカスサーボ制御が機能しているかを判定する。フォーカスサーボ制御が機能していれば、コントローラ６０は、ステップＳ１１２にて「Ｙｅｓ」と判定して、図５ＢのステップＳ１１４に進む。一方、フォーカスサーボ制御が機能していなければ（すなわち、フォーカス外れを起こしていれば）、コントローラ６０は、ステップＳ１１２にて「Ｎｏ」と判定して、ステップＳ１１３にてフォーカスサーボ回路４６によるフォーカスサーボ制御を停止させ、ステップＳ１０６に戻り、ステップＳ１１２にて「Ｙｅｓ」と判定されるまで、前述したステップＳ１０６〜Ｓ１１１からなるフォーカス引き込み処理を繰り返し実行する。

次に、図５ＢのステップＳ１１４以降の処理について説明するが、まず、前記ステップＳ１０６〜Ｓ１１３からなるフォーカス引き込み処理により、サーボ用レーザ光が第１記録層Ｎ１に正常に合焦し、かつ後述するフォーカスジャンプ処理が正常に行われる場合について説明する。この状態で、コントローラ６０は、ステップＳ１１４にて、サンプリング時間間隔（光ディスクＤＫの１回転に必要な時間を所定数ｑで除した値）を印加電圧検出回路５２に供給して、印加電圧検出回路５２の作動を開始させる。印加電圧検出回路５２は、前記指示されたサンプリング時間間隔で、ドライブ回路４４の出力電圧をサンプリングするとともにＡ／Ｄ変換してコントローラ６０に供給する。コントローラ６０は、前記ステップＳ１１４の処理後、ステップＳ１１５にて前記印加電圧検出回路５２から供給された印加電圧のサンプリング値を取込むとともに記憶し、この取込んだ印加電圧のサンプリング値の数が所定数ｑに達するまでステップＳ１１５の処理を実行し続ける。そして、コントローラ６０内に所定数ｑの印加電圧が取り込まれると、コントローラ６０は、ステップＳ１１５にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップＳ１１６にて印加電圧検出回路５２による印加電圧の検出動作を停止させる。なお、サンプリング時間間隔は光ディスクＤＫの１回転に必要な時間を所定数ｑで除した値であるので、前記ステップＳ１１５，Ｓ１１６の処理に代えて、光ディスクＤＫの１回転を検出して、印加電圧検出回路５２による印加電圧の検出動作を停止させるようにしてもよい。

次に、コントローラ６０は、ステップＳ１１７にて、前記取込んだｑ個の印加電圧のサンプリング値の平均値を算出して、同平均値を、サーボ用レーザ光を第ｎ記録層に合焦させる対物レンズ２７の変位量Ｖ(ｎ)として記憶する。この変位量Ｖ(ｎ)の記憶処理及び後述する変位量Ｖ(ｎ)の記憶処理においては、変位量Ｖ(ｎ)は、コントローラ６０のＲＡＭ内に記憶される。そして、コントローラ６０は、ステップＳ１１８にて変数ｎが「１」であるかを判定する。変数ｎは「１」に初期設定されているので、コントローラ６０は、最初、ステップＳ１１８にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップＳ１２２に進む。

ステップＳ１２２においては、コントローラ６０は、フォーカスジャンプ信号発生回路４８を制御して、同発生回路４８に、サーボ用レーザ光の焦点位置を次の下側記録層へ移動するためのジャンプ信号を発生させる。フォーカスジャンプ信号発生回路４８は、正パルスとその直後の負パルスからなるフォーカスジャンプ信号を加算器４７に供給することにより、同フォーカスジャンプ信号をフォーカスサーボ回路４６からのフォーカスサーボ信号に重畳して、ドライブ回路４４に供給する。ドライブ回路４４は、前記フォーカスジャンプ信号の重畳されたフォーカスサーボ信号により、フォーカスアクチュエータ３４を駆動制御する。前記ステップＳ１２２の処理後、コントローラ６０は、ステップＳ１２３にて、前記フォーカスジャンプが正常に行われて、フォーカスサーボ制御が機能しているかを判定する。この場合、前記フォーカスジャンプ処理は正常に行われ、フォーカスサーボ制御が機能していることを前提としているので、コントローラ６０は、ステップＳ１２３にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップＳ１２４にて変数ｎに「１」を加算して、ステップＳ１１４に戻る。

そして、コントローラ６０は、ステップＳ１１４〜Ｓ１２４からなる循環処理を繰り返し実行する。この循環処理においては、ステップＳ１２２のフォーカスジャンプ処理によりサーボ用レーザ光の焦点位置が「１」ずつ下層側の記録層に順次移動し、ステップＳ１２４の処理により変数ｎが「１」ずつ順次繰り上げられ、ステップＳ１１４〜Ｓ１１７の処理によりフォーカスアクチュエータ３４に印加される印加電圧の平均値が複数の記録層Ｎ１〜Ｎｚに対応した変位量Ｖ(１)〜Ｖ(ｚ)にそれぞれこの順に記憶される。

しかし、ステップＳ１２２のフォーカスジャンプ処理を失敗することもあり、この失敗は、ステップＳ１１４〜Ｓ１２４の循環処理中に検出される。このフォーカスジャンプの失敗例は、原則的には、次のとおりである。第１の失敗例は、フォーカスサーボ制御は機能しているが、フォーカスジャンプ処理後も同一の記録層にサーボ用レーザ光が合焦していることである。この失敗判定は、ステップＳ１１９にて、フォーカスジャンプ処理後の変位量Ｖ(ｎ)と、フォーカスジャンプ処理前に記憶しておいた変位量Ｖ(ｎー１)との差Ｖ(ｎ)−Ｖ(ｎ−１)が、所定値Ｖ１未満であるかを判定することにより行われる。この場合の所定値Ｖ１は、隣り合う記録層に関する変位量（印加電圧値）の差未満の正の値（例えば、隣り合う記録層の変位量の差の１／２程度の値）である。これは、次の理由による。すなわち、フォーカスジャンプが行われないでフォーカスジャンプ処理後も前回と同一の記録層にサーボ用レーザ光が合焦しているならば、両変位量Ｖ(ｎ)，Ｖ(ｎ−１)はほぼ等しく、Ｖ(ｎ)−Ｖ(ｎ−１)＜Ｖ１が成立する。一方、フォーカスジャンプが行われれば、前記差Ｖ(ｎ)−Ｖ(ｎ−１)は隣り合う記録層に関する変位量（印加電圧値）の差にほぼ等しく、又はそれ以上となり、Ｖ(ｎ)−Ｖ(ｎ−１)≧Ｖ１が成立する。なお、変数ｎが「１」である場合には、前回の変位量Ｖ(０)は存在しないので、このステップＳ１１９の判定処理は行われない。

第２の失敗例は、フォーカスサーボ制御は機能しているが、フォーカスジャンプ処理により次の記録層を飛び越えて、２層以上、下層側の記録層へサーボ用レーザ光の焦点位置が移動してしまった場合が考えられる。この失敗判定は、ステップＳ１２１にて、フォーカスジャンプ処理後の変位量Ｖ(ｎ)と、フォーカスジャンプ処理前に記憶しておいた変位量Ｖ(ｎー１)との差Ｖ(ｎ)−Ｖ(ｎー１)が、所定値Ｖ２以上であることを判定することにより行われる。所定値Ｖ２は、隣り合う記録層に関する変位量（印加電圧値）の差よりも大きく、かつその２倍よりも小さな値（例えば、隣り合う記録層の変位量の差の３／２程度の値）である。これは、次の理由による。すなわち、２層以上フォーカスジャンプされた場合には、前記変位量の差Ｖ(ｎ)−Ｖ(ｎー１)が大きくなり、Ｖ(ｎ)−Ｖ(ｎ−１)≧Ｖ２が成立する。一方、フォーカスジャンプが１層だけ正確に行われれば、前記差Ｖ(ｎ)−Ｖ(ｎ−１)は所定値よりも小さく、Ｖ(ｎ)−Ｖ(ｎ−１)＜Ｖ２が成立する。

第３に、フォーカスジャンプ処理後に、フォーカスサーボ制御が機能していないことが考えられる。これは、前述のステップＳ１２３の処理により判定される。

前述した正常な作動の場合、すなわち、最初にサーボ用レーザ光の焦点位置の移動が第１記録層Ｎ１に正常に行われ、かつ後述するフォーカスジャンプ処理も正常に行われた場合、前記ステップＳ１１９，Ｓ１２１の処理では共に「Ｎｏ」と判定される。そして、全ての記録層Ｎ１〜Ｎｚに対する変位量Ｖ(１)〜Ｖ(ｚ)の記憶が終了した時点では、変数ｎは記録層数ｚを示しているので、コントローラ６０はステップＳ１２０にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップＳ１２５に進む。ステップＳ１２５においては、変数Ｐが「１」であるかが判定される。変数Ｐは「０」に初期設定されたままであるので、コントローラ６０は、ステップＳ１２５にて「Ｎｏ」と判定して、ステップＳ１２６にて変位量Ｖ(１)〜Ｖ(ｎ＝ｚ)を小さい順に並び換える（正常な作動の場合、変位量Ｖ(１)〜Ｖ(ｎ＝ｚ)は小さい順になっているので、実質的な処理はなされない）。この並び換え後、コントローラ６０は、ステップＳ１２７にて、変位量Ｖ(１)〜Ｖ(ｎ)が所定値Ｖ１以上ずつ順次増加していることを確認した後に、ステップＳ１２８にてこの変位量検出ルーチンの実行を終了する。したがって、この変位量検出ルーチンの終了時点では、光ディスクＤＫの複数の記録層Ｎ１〜Ｎｚに対応した変位量Ｖ(１)〜Ｖ(ｚ)がコントローラ６０のＲＡＭ内に記憶されている。なお、何らかの原因で、ステップＳ１２７にて「Ｎｏ」と判定された場合には、ステップＳ１２９にてフォーカスサーボ回路４６の作動を停止制御して、ステップＳ１０１すなわち最初から変位量検出ルーチンを実行する。

一方、前記第１の失敗例のように、フォーカスジャンプ処理後も前回と同一の記録層にサーボ用レーザ光が合焦している場合には、コントローラ６０は、ステップＳ１１９にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップＳ１３０〜Ｓ１３２の処理を実行する。ステップＳ１３０においては、変数Ｐが「１」であるかが判定されるが、この場合も、変数Ｐは「０」であるので、コントローラ６０は、ステップＳ１３０にて「Ｎｏ」と判定し、ステップＳ１３１にて前記ステップＳ１１４〜Ｓ１１７の処理により記憶された変位量Ｖ(ｎ)をクリアし、ステップＳ１３２にて変数ｎから「１」を減算する。そして、コントローラ６０は、ふたたびステップＳ１２０〜Ｓ１２４及びステップＳ１１４〜Ｓ１１９の処理を実行する。したがって、フォーカスジャンプにより、サーボ用レーザ光の焦点位置は次の下層側の記録層へ移動され、次の下層側の記録層におけるｑ個の印加電圧のサンプリング値が平均されて変位量Ｖ(ｎ)として記憶される。したがって、サーボ用レーザ光の焦点位置を第１記録層Ｎ１から最終記録層Ｎｚまで移動させる間に、前記第１の失敗例のようなサーボ用レーザ光の焦点位置の移動失敗が生じても、ステップＳ１３０〜Ｓ１３２の処理により、この移動失敗は修正される。

また、前記第２の失敗例のように、フォーカスジャンプ処理により次の記録層を飛び越えて２層以上、下層側の記録層へサーボ用レーザ光の焦点位置が移動した場合には、コントローラ６０は、ステップＳ１２１にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップＳ１４０〜Ｓ１４４の処理を実行する。なお、最初に、サーボ用レーザ光の焦点位置が誤ってカバー層Ｎ０に移動され、カバー層Ｎ０から第１記録層Ｎ１へフォーカスジャンプした場合も、カバー層Ｎ０は厚いので、このステップＳ１２１にて「Ｙｅｓ」と判定される。ステップＳ１２１にて「Ｙｅｓ」と判定されると、コントローラ６０は、ステップＳ１４０にて変数ｎが「２」であるかを判定する。説明の便宜上、変数ｎが「２」でない場合を先に説明する。また、変数ｎが「１」である場合には、前記ステップＳ１１８にて「Ｙｅｓ」と判定されて、ステップＳ１２１の判定処理が実行されないので、変数ｎが「２」でないとは、「３」以上を意味する。

この場合、コントローラ６０は、ステップＳ１４０にて「Ｎｏ」と判定して、ステップＳ１４１〜Ｓ１４３の処理を実行する。ステップＳ１４１においては、コントローラ６０は、前記ステップＳ１１４〜Ｓ１１７の処理により記憶された変位量Ｖ(ｎ)をクリアする。ステップＳ１４２においては、コントローラ６０は、変数ｎから「１」を減算する。ステップＳ１４３においては、コントローラ６０は、フォーカスジャンプ信号発生回路４８を制御して、同発生回路４８に、サーボ用レーザ光の焦点位置を１つ上層側の記録層へ移動させるためのジャンプ信号を発生させる。フォーカスジャンプ信号発生回路４８は、負パルスとその直後の正パルスからなるフォーカスジャンプ信号を加算器４７に供給することにより、同フォーカスジャンプ信号をフォーカスサーボ回路４６からのフォーカスサーボ信号に重畳してドライブ回路４４に供給する。ドライブ回路４４は、このフォーカスジャンプ信号に基づいてフォーカスアクチュエータ３４を駆動制御する。前記ステップＳ１４３の処理後、コントローラ６０は、前述のように、ステップＳ１２３にてフォーカスサーボ制御が機能しているかを判定する。そして、フォーカスサーボ制御が機能していれば、ステップＳ１２３にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップＳ１２４にて変数ｎに「１」を加算し、ステップＳ１１４〜Ｓ１２４からなる循環処理をふたたび繰り返す。これにより、サーボ用レーザ光の焦点位置が下層側の記録層へ２層以上ジャンプしてしまった場合には、サーボ用レーザ光の焦点位置が１つ上層側の記録層に戻されて、変位量Ｖ(ｎ)が記憶されるようになる。これにより、この場合も、サーボ用レーザ光の焦点位置の移動失敗が修正される。

次に、ステップＳ１４０の判定処理において「Ｙｅｓ」と判定された場合、すなわち変数ｎが「２」である場合について説明する。この変数ｎが「２」である場合とは、次の2つの場合である。第1の場合は、前述したステップＳ１０６〜Ｓ１１０の処理により、サーボ用レーザ光の焦点位置が最初第１記録層Ｎ１ではなくカバー層Ｎ０に移動してしまって、前記ステップＳ１２２のジャンプ処理により、サーボ用レーザ光の焦点位置が次にカバー層Ｎ０から第１記録層Ｎ１に移動した場合である。第２の場合は、第１記録層Ｎ１から第３記録層Ｎ３に移動した場合である。これらの場合は、サーボ用レーザ光の焦点位置が最初カバー層Ｎ０にあったか、第1記録層Ｎ１にあったかの判別が困難であること、及び変位量Ｖ(ｎ)の記憶が行われてから間もないために変位量検出ルーチンを最初からやり直しても時間的な損失が少ないことから、コントローラ６０は、ステップＳ１４０にて「Ｙｅｓ」と判定した後、ステップＳ１４４にてフォーカスサーボ回路４６を制御してフォーカスサーボ制御を停止させ、図５ＡのステップＳ１０１すなわち最初から変位量検出ルーチンを実行する。

さらに、前記第３の失敗例のように、前記ステップＳ１２２のフォーカスジャンプ処理後に、フォーカスサーボ制御が機能していない場合には、コントローラ６０は、ステップＳ１２３にて「Ｎｏ」と判定し、前記ステップＳ１４４の処理と同様なステップＳ１５０の処理によりフォーカスサーボ制御を停止させて、図５ＡのステップＳ１５１に進む。ステップＳ１５１においては、変数ｎが「１」または変数Ｓに等しいかが判定される。変数ｎが「１」であれば、ステップＳ１０１すなわち最初から変位量検出ルーチンを再度実行する。これは、前記フォーカスジャンプの失敗が、ステップＳ１２２の処理による最初のフォーカスジャンプ失敗であることを意味し、サーボ用レーザ光の焦点位置が最初カバー層Ｎ０に移動してしまい、前記ステップＳ１２２のジャンプ処理で第１記録層Ｎ１への移動が成功しなかった可能性が大きい（カバー層Ｎ０から第1記録層Ｎ１までの距離と記録層Ｎ１〜Ｎｚ間の距離は異なっているため、カバー層Ｎ０から第1記録層Ｎ１へのフォーカスジャンプは成功しない可能性が大きい）ために、変位量検出ルーチンを最初から行った方がよいことによる。なお、この状態では、変数Ｓは未だ「０」に初期設定されたままであるので、変数ｎが変数Ｓに等しくなることはない。

一方、変数ｎが「１」でなければ、ステップＳ１５１にて「Ｎｏ」と判定し、ステップＳ１５２にて変数ｎが記録層数ｚよりも「１」だけ小さい値であるかを判定する。まず、変数ｎが「２」〜「ｚ−２」のいずれかの値である場合について説明する。この場合、コントローラ６０は、ステップＳ１５２にて「Ｎｏ」と判定し、ステップＳ１５３にて変数ｎに「１」を加算し、ステップＳ１５４にて変数Ｓを現在の変数ｎの値に設定した後、ステップＳ１５５にてゼロクロス点検出回路５３に値ｎ＋１を出力して、同回路５３に値ｎ＋１を記憶させる。前記ステップＳ１５５の処理後、コントローラ６０は、前述したステップＳ１０６〜Ｓ１１３のフォーカス引き込み処理を実行する。これにより、サーボ用レーザ光は第ｎ記録層に合焦する。その後、コントローラ６０は、図５ＢのステップＳ１１４〜Ｓ１１７の前述した処理により、変位量Ｖ(ｎ)を計算して記憶する。これにより、ステップＳ１２２の処理により下層側の記録層へのジャンプに失敗しても、本来ジャンプされるべき記録層へサーボ用レーザ光の焦点位置が移動されて、同移動された記録層の変位量Ｖ(ｎ)が計算されるとともに記憶される。前記ステップＳ１１７の処理後には、コントローラ６０は前述したステップＳ１１８〜Ｓ１２４，Ｓ１１４〜Ｓ１１７からなる循環処理を続行する。

この循環処理中、ステップＳ１２３にて「Ｎｏ」すなわちフォーカスジャンプ失敗と判定されると、コントローラ６０は、ステップＳ１５０の処理後、ふたたびステップＳ１５１の判定処理を実行する。この場合、前述したフォーカスジャンプの失敗後に連続してフォーカスジャンプを失敗した場合には、変数ｎが前記ステップＳ１５３にて設定した変数Ｓに等しく、コントローラ６０は、ステップＳ１５１にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップＳ１０１すなわち最初から変位量検出ルーチンを実行する。これは、今後のフォーカスジャンプ処理の失敗の可能性が高いからである。

次に、変数ｎが記録層数ｚよりも「１」だけ小さい場合について説明する。この場合、次の２つのフォーカスジャンプ失敗の場合が考えられる。第１のフォーカスジャンプ失敗は、初期のステップＳ１０６〜Ｓ１１３の処理により、サーボ用レーザ光が第１記録層Ｎ１に合焦されるべきところ、第２記録層Ｎ１に合焦されてしまい、第２記録層Ｎ２〜第ｚ記録層Ｎｚの変位量が変位量Ｖ(１)〜Ｖ(ｚ−１)として記憶されてしまった場合である。この場合、変数ｎが記録層数ｚよりも「１」だけ小さいにもかかわらず、サーボ用レーザ光の焦点位置は最終記録層Ｎｚ上にあり、ステップＳ１２２のフォーカスジャンプ処理が実行されると、必ずフォーカスジャンプ失敗を起こす。第２のフォーカスジャンプ失敗は、第１記録層Ｎ１〜第ｚ-１記録層Ｎｚ-1の変位量が変位量Ｖ(１)〜Ｖ(ｚ−１)として正常に記憶されたにもかかわらず、ステップＳ１２２の最終記録層Ｎｚへのフォーカスジャンプを失敗した場合である。

前記第1のフォーカスジャンプ失敗の場合、コントローラ６０は、ステップＳ１５１にて「Ｎｏ」と判定し、ステップＳ１５２にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップＳ１５６〜Ｓ１５８の処理を実行する。ステップＳ１５６においては、変数Ｐを「１」に設定する。ステップＳ１５７においては、変数ｎに「１」を加算する。ステップＳ１５８においては、ゼロクロス点検出回路５３に「２」を出力して、同検出回路５３に「２」を記憶させる。そして、コントローラ６０は、前述したステップＳ１０６〜Ｓ１１３のフォーカス引き込み処理により、サーボ用レーザ光を第１記録層Ｎ１に合焦させる。次に、コントローラ６０は、前述したステップＳ１１４〜Ｓ１１７の処理により、第１記録層Ｎ１の変位量を変位量Ｖ(ｎ)として記憶する。この場合、変数ｎは記録層数ｚを表しており、また変位量Ｖ(ｎ)と変位量(ｎ−１)との差Ｖ(ｎ)−(ｎ−１)は、通常、負であって所定値Ｖ１よりも小さい。なぜならば、変位量Ｖ(ｎ)は第1記録層Ｎ１の変位量であり、Ｖ(ｎ−1)は最終記録層Ｎｚの変位量であるからである。したがって、コントローラ６０は、前記ステップＳ１１７の処理後、ステップＳ１１８にて「Ｎｏ」と判定し、ステップＳ１１９にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップＳ１３０にて変数Ｐが「１」であるかを判定する。この場合、変数Ｐは前記ステップＳ１５６の処理によって「１」に設定されているので、コントローラ６０は、ステップＳ１３０にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップＳ１２０に進む。なお、変位量Ｖ(ｎ)と変位量(ｎ−１)との差Ｖ(ｎ)−(ｎ−１)が、所定値Ｖ１以上であっても、コントローラ６０は、ステップＳ１１９にて「Ｎｏ」と判定して、ステップＳ１２０に進む。したがって、変数Ｐが「１」に設定された限り、ステップＳ１１４〜Ｓ１１７の処理後には、変位量Ｖ(ｎ)はクリアされずに、プログラムは必ずステップＳ１２０に進められる。

前述のように、変数ｎは記録層数ｚであるので、コントローラ１２０は、ステップＳ１２０にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップＳ１２５にて「１」に設定されている変数Ｐに基づいて「Ｙｅｓ」と判定して、図５ＣのステップＳ１６０，Ｓ１６１に進む。ステップＳ１６０においては、変位量Ｖ(１)と変位量Ｖ(ｎ)との差Ｖ(１)−Ｖ(ｎ)が所定値Ｖ１（例えば、前述のように隣接記録層間の変位量の１／２）以上であるかを判定する。ステップＳ１６１においては、変位量Ｖ(１)と変位量Ｖ(ｎ)との差Ｖ(１)−Ｖ(ｎ)が所定値Ｖ２（例えば、前述のように隣接記録層間の変位量の３／２）未満であるかを判定する。この場合、前記仮定した第1のフォーカスジャンプ失敗であれば、変位量Ｖ(１)は第２記録層Ｎ２の変位量を表し、変位量Ｖ(ｎ)は第1記録層Ｎ１の変位量を表しているので、Ｖ(１)−Ｖ(ｎ)≧Ｖ１かつＶ(１)−Ｖ(ｎ)＜Ｖ２が成立する。したがって、この場合において、ステップＳ１０６〜Ｓ１１３の処理によるサーボ用レーザ光の焦点位置の移動が正常に行われれば、コントローラ６０はステップＳ１６０，Ｓ１６１にてそれぞれ「Ｙｅｓ」と判定し、ステップＳ１６２にて変数ｎを「１」に変更して図５ＢのステップＳ１２６に進む。そして、コントローラ６０は、前述したステップＳ１２６，Ｓ１２７の処理により変位量Ｖ(１)〜Ｖ(ｎ)の並び換え及び変位量Ｖ(１)〜Ｖ(ｎ)のそれぞれの増加量の確認後、ステップＳ１２８にてこの変位量検出ルーチンの実行を終了するか、ステップＳ１２９の処理を経てふたたび変位量検出ルーチンを最初から実行する。

また、前記第1のフォーカスジャンプ失敗の場合で、前述したステップＳ１０６〜Ｓ１１３の処理によりサーボ用レーザ光の焦点位置を第１記録層Ｎ１に移動させようとしたにもかかわらず、同焦点位置が第２記録層Ｎ２に移動してしまった場合も考えられる。この場合、両変位量Ｖ(１)，Ｖ(ｎ)はほぼ等しく、Ｖ(１)−Ｖ(ｎ)≧Ｖ１が成立しないので、コントローラ６０は、ステップＳ１６０にて「Ｎｏ」と判定して、ステップＳ１６４にてフォーカスジャンプ信号発生回路４８を制御してサーボ用レーザ光の焦点位置を１層分だけ上層側の記録層へジャンプさせる、すなわちサーボ用レーザ光の焦点位置を第１記録層Ｎ１に移動させる。前記ステップＳ１６４の処理後、コントローラ６０はステップＳ１６５にてフォーカスサーボ制御が機能しているか、すなわち前記ステップＳ１６４の処理による上層側の記録層へのフォーカスジャンプが成功したかを判定する。

そして、フォーカスジャンプが成功していたならば、コントローラ６０は、ステップＳ１６５にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップＳ１６６にて変位量Ｖ(ｎ)をクリアして、図５ＢのステップＳ１１４に進む。ステップＳ１１４〜Ｓ１１９，Ｓ１３０，Ｓ１２０，Ｓ１２５の処理を経て図５ＣのステップＳ１６０以降の処理を実行することは、前述した図５ＡのステップＳ１５８，Ｓ１０６〜Ｓ１１３の処理により、サーボ用レーザ光の焦点位置を第1記録層Ｎ１へ移動させた以降の処理と同じである。これにより、前述したステップＳ１０６〜Ｓ１１３の処理によりサーボ用レーザ光の焦点位置を第１記録層Ｎ１に移動させようとしたにもかかわらず、同焦点位置が第２記録層Ｎ２に記録層に移動してしまった場合にも、第２記録層Ｎ２〜第ｚ記録層Ｎｚ及び第1記録層Ｎ１の変位量が変位量Ｖ(１)〜Ｖ(ｚ)として記録される。

また、前記第２のフォーカスジャンプ失敗の場合のように最終記録層Ｎｚへのフォーカスジャンプのみを失敗した場合には、変位量Ｖ(１)は第１記録層Ｎの変位量である。そして、前述した図５ＡのステップＳ１５６〜Ｓ１５８，Ｓ１０６〜Ｓ１１３の処理によりサーボ用レーザ光の焦点位置を第1記録層Ｎ１に移動し、図５ＢのステップＳ１１４〜Ｓ１１９，Ｓ１３０，Ｓ１２０の処理により記憶した変位量Ｖ(ｎ)は変位量Ｖ(１)と同じであるので、ステップＳ１２５の「Ｙｅｓ」との判定後の図５ＣのステップＳ１６０においては、「Ｎｏ」すなわちＶ(１)−Ｖ(ｎ)≧Ｖ１は不成立と判定される。そして、前述のように、ステップＳ１６４の処理によりサーボ用レーザ光の焦点位置が上層側の記録層へフォーカスジャンプされるが、サーボ用レーザ光の焦点位置は、現在、第１記録層Ｎ１上にあるので、前記フォーカスジャンプは失敗する。したがって、コントローラ６０は、ステップＳ１６５にて「Ｎｏ」と判定し、ステップＳ１６６にて変位量Ｖ(ｎ)をクリアし、ステップＳ１６７にてフォーカスサーボ回路４６によるフォーカスサーボ制御を停止させ、ステップＳ１６８にて変数Ｐを「０」に変更した後、図５ＡのステップＳ１５５に進む。

コントローラ６０は、ステップＳ１５５にて、変数ｎに「１」を加算した値ｎ＋１をゼロクロス点検出回路５３に出力して記憶させ、ステップＳ１０６〜Ｓ１１３の処理により、サーボ用レーザ光の焦点位置を第ｎ記録層Ｎｎに移動する。この場合、変数ｎは記録層数ｚを表しているので、サーボ用レーザ光の焦点位置は最終記録層Ｎｚに移動する。そして、コントローラ６０は、図５ＢのステップＳ１１４〜Ｓ１２０の処理により、最終記録層Ｎｚの変位量を変位量Ｖ(ｎ＝ｚ)として記憶して、ステップＳ１２０の「Ｙｅｓ」との判定のもとにステップＳ１２５に進む。この場合、前記図５ＣのステップＳ１６８の処理により、変数Ｐは「０」に設定されているので、ステップＳ１２５にて「Ｎｏ」と判定して、前述したステップＳ１２６，Ｓ１２７の処理による変位量Ｖ(１)〜Ｖ(ｎ)の並び換え及び変位量Ｖ(１)〜Ｖ(ｎ)のそれぞれの増加量の確認後、ステップＳ１２８にてこの変位量検出ルーチンの実行を終了するか、ステップＳ１２９の処理を経てふたたび変位量検出ルーチンを最初から実行する。

さらに、前述した図５ＡのステップＳ１０６〜Ｓ１１３の処理により、サーボ用レーザ光の焦点位置が最初に第３記録層Ｎ３に移動してしまったり、前記図５ＡのステップＳ１５６〜Ｓ１５８，Ｓ１０６〜Ｓ１１３のサーボ用レーザ光の焦点位置の第１記録層Ｎ１への移動に失敗し、さらにステップＳ１６４でジャンプ処理を失敗する可能性もないわけではない。このよう場合、第ｚ記録層Ｎｚからのフォーカスジャンプを連続して失敗することになるため、前述した図５ＡのステップＳ１５４，Ｓ１５１の処理により、ふたたび変位量検出ルーチンが最初すなわちステップＳ１０１から実行される。

このようなサーボ用レーザ光の焦点位置の移動に関する各種失敗への対応処理により、第1記録層Ｎ１〜第ｚ記録層Ｎｚの変位量が変位量Ｖ(１)〜Ｖ(ｎ)として正確に記憶される。また、図５ＢのステップＳ１２７の確認処理により、変位量Ｖ(１)〜Ｖ(ｎ)はより正確なものとなる。さらに、後述する図６の初期化ルーチンも含めて前記のような各種失敗への対応処理によりディスク初期化プログラムが長い時間にわたって終了しない場合には、表示装置６２にその旨を表示して、作業者に注意を促したり、ディスク初期化プログラムの実行を終了するとよい。この場合、図示しない時間計測を行うプログラムの実行をディスク初期化プログラムの開始とともに開始させ、ある程度長い所定時間が経過した場合には、前記処置をとるようにすればよい。

上記変位量検出ルーチンの終了後、コントローラ６０は、図６のステップＳ２００にて初期化ルーチンの実行を開始する。この初期化ルーチンの実行開始後、コントローラ６０は、ステップＳ２０１にて変数ｍを記録層数ｚに設定し、ステップＳ２０２にてフォーカスジャンプ信号発生回路４８を制御して、サーボ用レーザ光の焦点位置を第ｍ記録層Ｎｍ（すなわち第ｚ記録層Ｎｚ）にフォーカスジャンプさせる。このステップＳ２０２の処理においては、サーボ用レーザ光の焦点位置が初期化の開始記録層である第ｍ記録層Ｎｍ上にあればフォーカスジャンプさせる必要はない。しかし、上述した変位量検出ルーチンの処理終了時に、サーボ用レーザ光の焦点位置は必ずしも第ｍ記録層Ｎｍ上にあるとは限らない。この場合、変数ｎは、サーボ用レーザ光が合焦している記録層Ｎｎ上にあるので、コントローラ６０は、フォーカスジャンプ信号発生回路４８を制御して、サーボ用レーザ光の焦点位置をｍ−ｎ層分だけ下層側の記録層にフォーカスジャンプさせる。例えば、サーボ用レーザ光の焦点位置が第１記録層Ｎ１上にあれば、ｍ−１回（すなわちｚ−１回）だけサーボ用レーザ光の焦点位置を下層側の記録層にフォーカスジャンプさせて、サーボ用レーザ光を最終記録層Ｎｚに合焦させる。

次に、コントローラ６０は、上述した図５ＡのステップＳ１１２の処理と同様なステップＳ２０３にて、フォーカスサーボ制御が機能しているかを判定する。まず、前記ステップＳ２０２のフォーカスジャンプ処理が的確に行われた場合について説明する。この場合、コントローラ６０は、ステップＳ２０３にて「Ｙｅｓ」と判定して、上述した図５ＢのステップＳ１１４〜Ｓ１１７の処理と同様なステップＳ２０４〜Ｓ２０７の処理により、第ｍ記録層Ｎｍに関して所定数ｑの印加電圧のサンプリング値における平均値Ｖaveを計算する。

そして、ステップＳ２０８にて、前記計算した平均値Ｖaveと上述した変位量検出ルーチンの処理により記憶しておいた第ｍ記録層Ｎｍの変位量Ｖ(ｍ)との差の絶対値｜Ｖave−Ｖ(ｍ)｜が所定の小さな値ΔＶ未満であるかを判定する。この場合、前記ステップＳ２０２のフォーカスジャンプ処理が正しく行われていれば、前記平均値Ｖaveと変位量Ｖ(ｍ)はほぼ等しいので、｜Ｖave−Ｖ(ｍ)｜＜ΔＶの関係が成立する。したがって、この場合には、コントローラ６０は、ステップＳ２０８にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップＳ２０９以降の処理を実行する。

ステップＳ２０９においては、コントローラ６０は、初期化用レーザ駆動回路４１の作動を開始させる。これにより、初期化用レーザ駆動回路４１は初期化用レーザ光源２１を駆動するので、初期化用レーザ光源２１は初期化用レーザ光を出射し始める。出射されたレーザ光は、コリメートレンズ２３、偏光ビームスプリッタ２４、ダイクロイックミラー２５、１／４波長板２６及び対物レンズ２７を介して光ディスクＤＫの第ｍ記録層Ｎｍに集光されて合焦して、初期化用光スポットを形成する。なお、この状態では、初期化用光スポットの端は、光ディスクＤＫの径方向における初期化開始半径位置（最内周トラック位置）に位置している。

次に、コントローラ６０は、ステップＳ２１０にて、フィードモータ制御回路１７に径方向送り速度を表す信号を含む制御信号を供給して、初期化用光スポットの光ディスクの径方向送り制御を開始する。この径方向送り速度は、初期化用光スポットの径方向長さと光ディスクＤＫの回転速度との関係から計算されるもので、光ディスクＤＫが１回転する間に、初期化用光スポットが径方向に同光スポットの径方向長さ（正確には、初期化用光スポットの径方向の長さより若干短い長さ）だけ移動するように定められる。フィードモータ制御回路１７は、エンコーダ１２ａからの回転検出信号から計算される送り速度が、前記制御信号として供給される径方向送り速度に一致するようにフィードモータ１２の回転を制御する。したがって、初期化用光スポットは光ディスクＤＫの径方向に前記径方向送り速度で相対移動し始める。その結果、光ディスクＤＫの第ｍ記録層Ｎｍは、初期化開始半径位置（最内周トラック位置）から、径方向外側に向かって順に初期化される。

前記ステップＳ２１０の処理後、コントローラ６０は、ステップＳ２１１にて、エンコーダ１２ａからの回転検出信号から計算される半径位置と初期化用光スポットの径方向長さとより、フィードモータ１２による光ディスクＤＫの移動によって初期化用光スポットの端が初期化終了半径位置（最外周トラック位置）に達したかを判定する。初期化用光スポットの端が初期化終了半径位置に達するまで、ステップＳ２１１における「Ｎｏ」との判定のもとに、初期化用光スポットは初期化終了半径位置に向かって移動する。初期化用光スポットの端が初期化終了半径位置に達すると、コントローラ６０は、ステップＳ２１１にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップＳ２１２〜Ｓ２１４の処理を実行する。この状態では、光ディスクＤＫの第ｍ記録層Ｎｍの初期化が終了している。ステップＳ２１２においては初期化用レーザ駆動回路４１の作動が停止制御されて、初期化用レーザ光源２１による初期化用レーザ光の出射が停止する。ステップＳ２１３においては、フィードモータ制御回路１７が制御されて、フィードモータ１２による初期化用光スポットの径方向送りが停止する。ステップＳ２１４においては、フォーカスサーボ回路４６の作動が停止制御されて、フォーカスサーボ制御が停止する。前記ステップＳ２１４の処理後、コントローラ６０は、図５ＡのステップＳ１０３と同様なステップＳ２１５の処理により、フィードモータ制御回路１７を制御して、初期化開始位置に初期化用光スポットの端が形成されるように、光ディスクＤＫを移動させる。

次に、コントローラ６０は、ステップＳ２１６にて、変数ｍが「１」すなわち第１記録層Ｎ１の初期化が終了したかを判定する。変数ｍが「１」でなければ、コントローラ６０は、ステップＳ２１６にて「Ｎｏ」と判定し、ステップＳ２２０にて変数ｍから「１」を減算して、ステップＳ２２１に進む。ステップＳ２２１においては、コントローラ６０は、変数ｍ＋１をゼロクロス点検出回路５３に出力して記憶させる。そして、コントローラ６０は、上述した図５ＡのステップＳ１０６〜Ｓ１１０の処理と同様なステップＳ２２２〜Ｓ２２６の処理を実行して、サーボ用レーザ光の焦点位置を前記減算した変数ｍによって指定される第ｍ記録層Ｎｍまで移動する。これにより、サーボ用レーザ光の焦点位置は、前記初期化した記録層よりも上層側へ１層だけ移動する。これらのステップＳ２２２〜Ｓ２２６の処理後、コントローラ６０は、ステップＳ２２７にて、フォーカスサーボ回路４６を制御してフォーカスサーボ制御を開始させる。

前記ステップＳ２２７の処理後、コントローラ６０は、ステップＳ２０３に戻り、同ステップＳ２０３にてフォーカスサーボ制御が機能しているかを判定する。フォーカスサーボ制御が機能していれば、前述したステップＳ２０４〜Ｓ２１５の処理により、変数ｍによって指定される記録層Ｎｍが初期化される。そして、変数ｍが「１」に達するまで、ステップＳ２２０の処理によって変数ｍが更新されて、ステップＳ２２１〜Ｓ２２７の処理によりサーボ用レーザ光の焦点位置が１つ上層側の記録層に移動されて、同移動された記録層にフォーカスサーボ制御される。このようにして、光ディスクＤＫの記録層が第ｚ記録層Ｎｚから上層側に向かって順次初期化されて、第１記録層Ｎ１まで初期化される。その結果、変数ｍが「１」に達すると、コントローラ６０は、ステップＳ２１６にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップＳ２１７にてサーボ用レーザ駆動回路４２を制御してサーボ用レーザ光の光ディスクＤＫに対する照射を停止し、ステップＳ２１８にてスピンドルモータ制御回路１４を制御してスピンドルモータ１２の作動を停止させて、ステップＳ２１９にてこの初期化ルーチンの実行を終了する。

一方、ステップＳ２０２，Ｓ２２１〜Ｓ２２７の処理によるサーボ用レーザ光の焦点位置の移動に失敗して、ステップＳ２０７の処理により計算した平均値Ｖaveと第ｍ記録層Ｎｍの変位量Ｖ(ｍ)との差の絶対値｜Ｖave−Ｖ(ｍ)｜が所定値ΔＶ以上であるときには、コントローラ６０は、ステップＳ２０８にて「Ｎｏ」と判定してステップＳ２３０に進む。ステップＳ２３０においては、平均値Ｖaveが変数ｍによって指定される変位量Ｖ(ｍ)よりも大きいかを判定する。サーボ用レーザ光の焦点位置が変数ｍによって指定される記録層Ｎｍより下層側にあれば、平均値Ｖaveは変数Ｖ(ｍ)よりも大きい。したがって、この場合には、コントローラ６０は、ステップＳ２３０にて「Ｙｅｓ」と判定し、上述した図５ＢのステップＳ１４３の処理と同様なステップＳ２３１の処理により、フォーカスジャンプ信号発生回路４８を制御して、サーボ用レーザ光の焦点位置を１層だけ上層側の記録層へ移動させる。逆に、サーボ用レーザ光の焦点位置が変数ｍによって指定される記録層Ｎｍより上層側にあれば、平均値Ｖaveは変数Ｖ(ｍ)よりも小さい。したがって、この場合には、コントローラ６０は、ステップＳ２３０にて「Ｎｏ」と判定し、上述した図５ＢのステップＳ１２２と同様なステップＳ２３１の処理により、フォーカスジャンプ信号発生回路４８を制御して、サーボ用レーザ光の焦点位置を１層だけ下層側の記録層へ移動させる。そして、前述したステップＳ２０３〜Ｓ２０８の処理を実行して、ステップＳ２０７の処理により計算した平均値Ｖaveと第ｍ記録層Ｎｍの変位量Ｖ(ｍ)との差の絶対値｜Ｖave−Ｖ(ｍ)｜が所定値ΔＶ未満になるまで、ステップＳ２３０〜Ｓ２３２の処理を実行する。前記差の絶対値｜Ｖave−Ｖ(ｍ)｜が所定値ΔＶ未満になれば、ステップＳ２０９〜Ｓ２１１の処理により、サーボ用レーザ光が合焦してている記録層Ｎｍが初期化される。その結果、前記サーボ用レーザ光の焦点位置の移動に失敗しても、記録層Ｎｚから記録層Ｎ１までが順に初期化される。

また、前記ステップＳ２０２，Ｓ２２７，Ｓ２３１，Ｓ２３２の処理後のフォーカス引き込みの失敗により、フォーカスサーボ制御が機能しない場合には、コントローラ６０は、ステップＳ２０３にて「Ｎｏ」と判定してステップＳ２３０に進む。ステップＳ２３０においては、コントローラ６０は、フォーカスサーボ回路４６を制御してフォーカスサーボ制御を停止する。そして、コントローラ６０は、前述したステップＳ２２１〜Ｓ２２７の処理を実行して、サーボ用レーザ光の焦点位置を変数ｍによって指定される記録層Ｎｍに再度移動させるとともにフォーカスサーボ制御して、前述したステップＳ２０４〜Ｓ２１５の処理により同記録層Ｎｍを初期化する。

上記作動説明からも理解できるように、上記実施形態によれば、変位量検出ルーチンによって光ディスクＤＫの記録層Ｎ１〜Ｎｚに対応した対物レンズ３４の変位量Ｖ(１)〜Ｖ(ｚ)が予め検出されて記憶される。そして、光ディスクＤＫの複数の記録層Ｎ１〜Ｎｚの初期化においては、前記変位量Ｖ(１)〜Ｖ(ｚ)を用いて、サーボ用レーザ光の焦点位置の各記録層Ｎ１〜Ｎｚへの移動を確認するようにした。そして、サーボ用レーザ光の焦点位置と初期化用レーザ光の焦点位置とは対応しているので、各記録層Ｎ１〜Ｎｚへの初期化用レーザ光の焦点位置の移動も確実に行われて、各記録層Ｎ１〜Ｎｚの初期化も確実に行われる。

さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。

上記実施形態においては、対物レンズ２７及びフォーカスアクチュエータ３４の変位量を、ドライブ回路４４からフォーカスアクチュエータ３４に印加される印加電圧の複数のサンプリング値（瞬時値）を平均して検出するようにした。しかし、これに代えて、図１に破線で示すように、フォーカスアクチュエータ３４ａに対物レンズ２７の変位量を検出するポジションセンサ３４ａを設ける。さらに、コントローラ６０により制御されてポジションセンサ３４ａから検出値を入力してコントローラ６０に出力するポジション検出回路７１を設け、対物レンズ２７及びフォーカスアクチュエータ３４の変位量の検出に用いるようにしてもよい。この場合、図５ＢのステップＳ１１４〜Ｓ１１７及び図６のステップＳ２０４〜Ｓ２０７にて、前記印加電圧に代えて、所定時間ごとにポジションセンサ３４ａによる複数の検出値をポジション検出回路７１から取り込んで平均値を計算するようにすればよい。

また、上記実施形態においては、図５ＢのステップＳ１２２，Ｓ１４３、図５ＣのステップＳ１６４、図６のステップＳ２０２，Ｓ２３１，Ｓ２３２においては、フォーカスジャンプ処理を実行するようにした。しかし、これに代えて、これらのステップの処理においても、図５ＡのステップＳ１０２（又はＳ１５５，Ｓ１５７），Ｓ１０６〜Ｓ１１０、及び図６のステップＳ２２１〜Ｓ２２６のようなフォーカス引き込み処理を採用してもよい。

また、上記実施形態では、光ディスクＤＫの複数の記録層Ｎ１〜Ｎｚを初期化する際、最下記録層Ｎｚから上層側の記録層に向かって順番に初期化するようにした。しかし、これに代えて、最上記録層Ｎ１から下層側の記録層に向かって順番に初期化するようにしてもよい。この場合、初期化の開始時に変数ｍを「１」に設定して、図６のステップＳ２２０の処理により変数ｍを「１」ずつ増加させて、ステップＳ２２１にて変数ｍが記録層数ｚに達した時点で、初期化ルーチンの実行を終了するようにすればよい。さらに、初期化する順番を作業者が入力して、作業者が指定した順に記録層を初期化するようにしてもよい。この場合、予め初期化する記録層の順番を事前に入力しておいてもよいし、初期化ルーチンにて１つの記録層の初期化を終了するごとに次に初期化する記録層を指定するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、サーボ用レーザ光源２２からのレーザ光を用いてフォーカスサーボ制御及びフォーカスサーボ引き込み制御を行うようにした。しかし、これに代えて、初期化用レーザ光源２１からのレーザ光を用いてフォーカスサーボ制御及びフォーカスサーボ引き込み制御を行うようにしてもよい。この場合、対物レンズ２７を駆動するためのフォーカスアクチュエータ３４の変位量の検出時など、光ディスクＤＫを初期化するための制御時以外における初期化用レーザ光のレーザ強度を、光ディスクＤＫが初期化されない程度に弱くするようにする。

さらに、上記実施形態においては、多層型光ディスクＤＫの各記録層Ｎ１〜Ｎｚをそれぞれ初期化する初期化装置に本発明を適用した例について説明した。しかし、本発明は、前記初期化装置以外においても、多層型光ディスクＤＫの指定された記録層へのデータの書込み又は指定された記録層からのデータの読み出しの際に、指定された記録層にレーザ光を合焦させる場合にも適用できる。例えば、多層型光ディスクＤＫのそれぞれの記録層にＢＣＡ（Burst Cutting Area）データを記録するＢＣＡ記録装置にも適用できる。

本発明の一実施形態に係る光ディスクの初期化装置の全体を概略的に示すブロック図である。 多層型光ディスクの概略断面図である。 図１のフォーカスアクチュエータに対する印加電圧（往復動信号）と、フォーカスエラー信号との関係を示す図である。 図１のコントローラにより実行されるディスク初期化プログラムを示すフローチャートである。 図４の変位量検出ルーチンの一部分を示すフローチャートである。 図４の変位量検出ルーチンの他の部分を示すフローチャートである。 図４の変位量検出ルーチンのさらに他の部分を示すフローチャートである。 図４の初期化ルーチンを示すフローチャートである。

符号の説明

ＤＫ…光ディスク、１０…回転駆動装置、１４…スピンドルモータ制御回路、１７…フィードモータ制御回路、２０…光ピックアップ、２１…初期化用レーザ光源、２２…サーボ用レーザ光源、２７…対物レンズ、３４…フォーカスアクチュエータ、３４ａ…ポジションセンサ、４５…フォーカスエラー信号生成回路、４６…フォーカスサーボ回路、４８…フォーカスジャンプ信号発生回路、５１…往復動信号発生回路、５２…印加電圧検出回路、５３…ゼロクロス点検出回路、６０…コントローラ、７１…ポジション検出回路。

Claims (7)

1. 多層型光ディスクを回転させる回転手段と、
   レーザ光を出射するレーザ光源と、
   前記レーザ光源から出射されたレーザ光を前記多層型光ディスクのいずれかの記録層に合焦させる対物レンズと、
   前記対物レンズをレーザ光の光軸方向に変位させるフォーカスアクチュエータと、
   前記多層型光ディスクのいずれかの記録層にて反射されたレーザ反射光を受光して、前記レーザ反射光に応じた受光信号を出力する受光手段とを備えた多層型光ディスクのフォーカス制御装置において、
   前記対物レンズの変位量を検出する変位量検出手段と、
   前記受光手段からの受光信号を用いて前記多層型光ディスクの複数の記録層にレーザ光をそれぞれ合焦させるように前記フォーカスアクチュエータを駆動制御するとともに、前記多層型光ディスクの複数の記録層に対応させて前記変位量検出手段によって検出された対物レンズの変位量をそれぞれ記憶する変位量記憶手段と、
   前記受光手段からの受光信号を用いて前記多層型光ディスクの複数の記録層のうちの指定されたいずれかの記録層にレーザ光を合焦させるように前記フォーカスアクチュエータを駆動制御する指定記録層合焦手段と、
   前記指定記録層合焦手段により前記指定された記録層にレーザ光を合焦させた状態で、前記変位量検出手段によって検出される対物レンズの変位量と、前記変位量記憶手段に記憶されている対物レンズの変位量であって前記指定された記録層に対応した対物レンズの変位量とを比較して、前記レーザ光が合焦している記録層が前記指定された記録層であるかを判定する記録層判定手段とを設けたことを特徴とする多層型光ディスクのフォーカス制御装置。
2. 前記変位量検出手段は、前記フォーカスアクチュエータに対する駆動信号を前記対物レンズの変位量として検出する請求項１に記載の多層型光ディスクのフォーカス制御装置。
3. 前記変位量検出手段は、前記フォーカスアクチュエータに取り付けた変位量センサの検出値を前記対物レンズの変位量として検出する請求項１に記載の多層型光ディスクのフォーカス制御装置。
4. 前記変位量記憶手段は、前記複数の記録層にレーザ光の合焦をそれぞれ維持させた状態で、各記録層ごとに前記変位量検出手段によって検出された対物レンズの複数の変位量の平均値を計算して、同計算した平均値を各記録層に対応した対物レンズの変位量として記憶する請求項１乃至３のうちのいずれか１つに記載の多層型光ディスクのフォーカス制御装置。
5. 前記記録層判定手段は、前記指定された記録層にレーザ光を合焦させた状態で、前記変位量検出手段によって検出された対物レンズの複数の変位量の平均値を計算して、同計算した平均値と前記変位量記憶手段に記憶されている対物レンズの変位量とを比較する請求項１乃至４のうちのいずれか１つに記載の多層型光ディスクのフォーカス制御装置。
6. 前記変位量記憶手段は、前記変位量検出手段によって検出された対物レンズの変位量と、前記変位量記憶手段に記憶されている１つの対物レンズの変位量とを比較して、前記変位量検出手段によって検出された対物レンズの変位量の記憶の可否を判定する記憶判定手段を含む請求項１乃至５のうちのいずれか１つに記載の多層型光ディスクのフォーカス制御装置。
7. 多層型光ディスクを回転させる回転手段と、
   レーザ光を出射するレーザ光源と、
   前記レーザ光源から出射されたレーザ光を前記多層型光ディスクのいずれかの記録層に合焦させる対物レンズと、
   前記対物レンズをレーザ光の光軸方向に変位させるフォーカスアクチュエータと、
   前記多層型光ディスクのいずれかの記録層にて反射されたレーザ反射光を受光して、前記レーザ反射光に応じた受光信号を出力する受光手段と、
   前記対物レンズの変位量を検出する変位量検出手段とを備えた多層型光ディスクのフォーカス制御装置に適用されるフォーカスサーボ制御方法において、
   前記受光手段からの受光信号を用いて前記多層型光ディスクの複数の記録層にレーザ光をそれぞれ合焦させるように前記フォーカスアクチュエータを駆動制御するとともに、前記多層型光ディスクの複数の記録層に対応させて前記変位量検出手段によって検出された対物レンズの変位量をメモリにそれぞれ記憶する変位量記憶ステップと、
   前記受光手段からの受光信号を用いて前記多層型光ディスクの複数の記録層のうちの指定されたいずれかの記録層にレーザ光を合焦させるように前記フォーカスアクチュエータを駆動制御する指定記録層合焦ステップと、
   前記指定記録層合焦ステップにより前記指定された記録層にレーザ光を合焦させた状態で、前記変位量検出手段によって検出される対物レンズの変位量と、前記変位量記憶ステップにて前記メモリに記憶した対物レンズの変位量であって前記指定された記録層に対応した対物レンズの変位量とを比較して、前記レーザ光が合焦している記録層が前記指定された記録層であるかを判定する記録層判定ステップとを含むことを特徴とするフォーカス制御方法。

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