JP2006331596A - 光ディスク装置および光ディスク装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】光ディスク装置において、光ディスクの回転時における偏心に影響されることなく、光ディスクの記録領域を良好に維持しながら光ディスクのトラックを有さない領域に信号を正確に記録することを可能にする。
【解決手段】
光ディスク記録装置は、光スポットを光ディスクのトラックに追従させるトラッキングサーボ制御時における対物レンズ２８の変位量を検出する対物レンズ位置検出器３３、同対物レンズ２８の変位量を所定の周期でサンプリングした変位量データを記憶するとともに、同変位量データに基づいて生成されるトラッキング制御量を記憶する外部記憶回路６２を備えている。そして、光ディスクＤＫのＢＣＡにメディアＩＤを記録する際には、外部記憶回路６２に記憶しているトラッキング制御量に基づいて対物レンズ２８を光ディスクＤＫの径方向に変位させる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、ブルーレイディスク（Blu-ray Disk），ＨＤ−ＤＶＤなどの光ディスク上のトラックを有さない領域に信号を記録する光ディスク装置および光ディスク装置の制御方法に関する。

従来から、ブルーレイディスク（Blu-ray Disk），ＨＤ−ＤＶＤなどの光ディスクには、光ディスク自体または光ディスクに記録された情報の不正なコピーを防止する目的で光ディスクごとに固有の識別情報（メディアＩＤ）が記録されている。この識別情報は、一般に光ディスクの最内周部に形成されたＢＣＡ(Burst Cutting Area)またはＮＢＣＡ(Narrow Burst Cutting Area)にバーコードによって表されて記録されている。

ところで、光ディスクには、規格上許容された範囲の偏心が存在する。このため、光ディスクに信号を記録し、または光ディスクに記録された信号を再生する光ディスク装置においては、光ディスク上に対物レンズによって形成される光スポットが、光ディスクのトラック上を正確に追従するようにトラッキングサーボ制御が行われている。ところが、光ディスクにおける前記ＢＣＡまたはＮＢＣＡにはトラックが存在しないため、同ＢＣＡまたはＮＢＣＡに識別情報を記録する際には、トラッキングサーボ制御を行うことができない。この場合、光ディスクの偏心により識別情報がＢＣＡまたはＮＢＣＡを越えて記録されることによる光ディスクの記録領域の減少を防止するため、例えば、下記特許文献１に示すように、ＢＣＡまたはＮＢＣＡにそれぞれ隣接する内周側および外周側の各領域にそれぞれ緩衝領域を設けている光ディスクがある。これにより、識別情報をＢＣＡまたはＮＢＣＡに記録する際、光ディスクの偏心によって、同識別情報がＢＣＡまたはＮＢＣＡを越えて記録されても光ディスクの記録領域の減少を防止することができる。
特開２００１−１９５７８６号公報

しかしながら、このような緩衝領域が設けられていない光ディスクにおいては、光ディスクの偏心によって識別情報がＢＣＡまたはＮＢＣＡを越えて記録され、光ディスクの記録領域が減少するという問題がある。また、緩衝領域が設けられている光ディスクにおいても、光ディスク装置における光ディスクを回転させるスピンドルモータの回転軸の偏心によって識別情報がＢＣＡまたはＮＢＣＡを越えて記録される場合があり、これによっても光ディスクの記録領域が減少するという問題がある。

本発明は上記問題に対処するためなされたもので、その目的は、光ディスクの回転時における偏心に影響されることなく、光ディスクの記録領域を良好に維持しながら光ディスクのトラックを有さない領域に信号を正確に記録することが可能な光ディスク装置および光ディスク装置の制御方法を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の特徴は、入射したレーザ光を集光して光ディスク上に光スポットを形成する対物レンズと、対物レンズを介して光ディスクに記録用のレーザ光を出射する記録用レーザ光源と、記録用レーザ光源によるレーザ光の出射を制御して、光ディスクに信号を記録する信号記録手段とを備えた光ディスク装置において、対物レンズを介して光ディスクに再生用のレーザ光を出射する再生用レーザ光源と、光ディスクによって反射された再生用のレーザ光を受光して受光信号を出力するフォトディテクタと、対物レンズを光ディスクの径方向に変位させるトラッキングアクチュエータと、フォトディテクタから出力された受光信号に基づいて再生用のレーザ光による光スポットのトラック中心からのずれ量を計算し、同計算したずれ量を用いて光スポットが光ディスクのトラックに追従するようにトラッキングアクチュエータをトラッキングサーボ制御するトラッキングサーボ制御手段と、光ディスクにおけるトラックを有する領域に再生用のレーザ光による光スポットを形成した状態で、トラッキングサーボ制御手段にトラッキングアクチュエータをトラッキングサーボ制御させ、再生用のレーザ光による光スポットを光ディスクのトラックに追従させるためのトラッキング制御量を検出する制御量検出手段と、制御量検出手段により検出されたトラッキング制御量を記憶しておく制御量記憶手段と、光ディスクにおけるトラックを有しない領域に信号記録手段により光ディスクに信号を記録する際、トラッキングサーボ制御手段によるトラッキングサーボ制御を停止させた状態で、制御量記憶手段に記憶されているトラッキング制御量に応じてトラッキングアクチュエータを駆動制御するトラッキングアクチュエータ駆動制御手段とを設けたことにある。

この場合、前記制御量検出手段は、フォトディテクタによって検出された再生用のレーザ光による光スポットのトラック中心からのずれ量に基づいてトラッキング制御量を検出するようにするとよい。また、これに代えて、前記トラッキングアクチュエータによる対物レンズの変位量を検出する変位量検出手段を備え、制御量検出手段は、変位量検出手段によって検出される対物レンズの変位量に基づいてトラッキング制御量を検出するようにしてもよい。また、この場合、前記信号記録手段によって光ディスクに記録される信号は、光ディスクを他の光ディスクと識別するために光ディスクごとに設定される識別情報とするとよい。

このように構成した本発明の特徴によれば、対物レンズを光ディスクのトラックに対してトラッキングサーボ制御するための再生用レーザ光源、フォトディテクタ、トラッキングアクチュエータおよびトラッキングサーボ制御手段を用いて、信号の記録対象となる光ディスクのトラックに対してトラッキングサーボ制御により光スポットを追従させ、同トラッキングサーボ制御時における光スポットをトラックに追従させるためのトラッキング制御量を検出している。この場合、検出されたトラッキング制御量は光ディスクの偏心量に対応している。そして、光ディスクに信号を記録する場合には、同トラッキングサーボ制御に代えて、同トラッキング制御量に基づいて対物レンズを駆動制御している。このため、光ディスク上に形成される光スポットは、光ディスクの偏心に応じて光ディスクの径方向に変位しながら信号の記録を行う。これにより、光ディスクのトラックを有さない領域を越えて信号が記録されることが防止される。この結果、光ディスクの回転時における偏心に影響されることなく、光ディスクの記録領域を良好に維持しながら光ディスクのトラックを有さない領域に信号を正確に記録することができる。

また、本発明の他の特徴は、前記制御量検出手段は、再生用のレーザ光による光スポットを光ディスクのトラックに追従させるためのトラッキング制御量を複数回検出し、トラッキングアクチュエータ駆動制御手段は、複数回検出されたトラッキング制御量の平均値、中央値または高頻度値に基づいてトラッキングアクチュエータを駆動制御することにある。なお、高頻度値とは、発生頻度の最も高い値の近傍の値を示す。これにより、１回のトラッキング制御量の検出に比べて安定したトラッキング制御量を検出することができ、光ディスクに信号を記録する際、より正確に光スポットを光ディスクの偏心に応じて変位させることができる。

また、本発明は装置の発明として実施できるばかりでなく、方法の発明としても実施できるものである。

以下、本発明に係る光ディスク装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、ブルーレイディスク（Blu-ray Disk），ＨＤ−ＤＶＤなどの光ディスクＤＫにメディアＩＤを記録する光ディスク記録装置の全体概略図である。メディアＩＤとは、光ディスク自体または光ディスクに記録される情報の不正なコピーを防止するために、光ディスクごとに設定され記録される識別情報である。このメディアＩＤは、図２（Ａ）に示すように、光ディスクＤＫの記録領域１の内周側に所定の幅を有して環状に形成されたＢＣＡ(Burst Cutting Area)２（またはＮＢＣＡ(Narrow Burst Cutting Area)）にバーコード３によって表されて記録される。この光ディスク記録装置は、光ディスクＤＫを回転駆動する回転駆動装置１０と光ディスクＤＫにレーザ光を照射するとともに同照射による光ディスクＤＫからの反射光を受光する光ピックアップ２０とを備えている。

回転駆動装置１０は、光ディスクＤＫを回転駆動するためのスピンドルモータ１１および光ディスクＤＫを径方向に移動させるフィードモータ１２を備えている。スピンドルモータ１１の回転軸１１ｂにはターンテーブル１３が固定されており、同ターンテーブル１３上に光ディスクＤＫが着脱可能に組み付けられるようになっている。

スピンドルモータ１１内には、スピンドルモータ１１の回転、すなわちターンテーブル１３（光ディスクＤＫ）の回転を検出して、同回転を表す回転検出信号を出力するエンコーダ１１ａが内蔵されている。この回転検出信号は、ターンテーブル１３（光ディスクＤＫ）の回転位置が一つの基準回転位置に来るごとに発生されるインデックス信号INDEXと、所定の微小な回転角度ずつハイレベルとローレベルを繰返すパルス列信号とからなるとともに互いにπ／２だけ位相のずれたＡ相信号φＡおよびＢ相信号φＢとからなる。

このスピンドルモータ１１の回転は、スピンドルモータ制御回路１４によって制御される。スピンドルモータ制御回路１４は、後述するコントローラ７０によって制御されて、前記エンコーダ１１ａから供給される回転検出信号INDEX，φＡ，φＢを用いて、光ディスクＤＫが常に線速度一定で回転するようにスピンドルモータ１１の回転を制御する。具体的には、コントローラ７０から供給される光ディスクＤＫの径方向における光スポットを形成する位置を表す信号により、同光スポットを形成する位置における光ディスクＤＫの線速度に対応するスピンドルモータ１１の回転速度を算出してエンコーダ１１ａから供給される回転検出信号INDEX，φＡ，φＢを用いて同スピンドルモータ１１の回転速度をサーボ制御する。これにより、光スポットが形成されている位置における光ディスクＤＫの光ピックアップ２０に対する線速度が一定に保たれる。

フィードモータ１２は、スクリューロッド１５を介して、スピンドルモータ１１を固定支持するとともに光ディスクＤＫの径方向の移動のみが許容された支持部材１６に連結されている。スクリューロッド１５は、その一端にてフィードモータ１２の回転軸に一体回転するように連結され、その他端に支持部材１６に固着されたナット（図示しない）に螺合している。したがって、フィードモータ１２が回転すると、スピンドルモータ１１、ターンテーブル１３および支持部材１６はスクリューロッド１５およびナットからなるねじ送り機構により光ディスクＤＫの径方向に変位する。

フィードモータ１２内にも、フィードモータ１２の回転を検出して、前記エンコーダ１１ａと同様の回転検出信号INDEX，φＡ，φＢを出力するエンコーダ１２ａが内蔵されている。このエンコーダ１２ａからの回転検出信号INDEX，φＡ，φＢは、フィードモータ制御回路１７およびコントローラ７０にそれぞれ供給され、光スポットが形成される光ディスクＤＫ上の径方向位置の検出に用いられる。フィードモータ制御回路１７は、コントローラ７０に制御されて、エンコーダ１２ａからの回転検出信号INDEX，φＡ，φＢを用いて光ピックアップ２０の光ディスクＤＫに対する径方向位置を変更制御する。

具体的には、回転検出信号INDEX，φＡ，φＢに基づいて支持部材１６（スピンドルモータ１１）の光ディスクＤＫの径方向位置を計算し、すなわち光ディスクＤＫの中心に対する光スポットの形成されている径方向位置（半径）を計算し、この径方向位置（半径）を用いて、コントローラ７０から供給される光ディスクＤＫの径方向における光スポットを形成する位置を表す信号により指示された位置に光スポットを形成するように、フィードモータ１２の回転を制御する。また、フィードモータ制御回路１７は、コントローラ７０から供給される移動方向と移動速度を表す制御信号により、指示された方向に指示された速度で支持部材１６（スピンドルモータ１１）を移動するようにフィードモータ１２の回転を制御する。

光ピックアップ２０は、記録用レーザ光源２１、再生用レーザ光源２２、コリメートレンズ２３，２４、ビームスプリッタ２５、偏光ビームスプリッタ２６、１／４波長板２７、対物レンズ２８、凸レンズ２９、シリンドリカルレンズ３０およびフォトディテクタ３１を備えている。これらのうち記録用レーザ光源２１は、光ディスクＤＫにメディアＩＤを記録するための記録用のレーザ光（出射パワーの高いレーザ光）を出射するレーザ光源であり、光ディスクＤＫの複数のトラックに亘って光スポットを形成するレーザ光（例えば、長円形状の光スポットを形成するレーザ光）を出射するレーザ光源である。また、再生用レーザ光源２２は、光ディスクＤＫに記録された信号を再生するための再生用のレーザ光（出射パワーの低いレーザ光）を出射するレーザ光源であり、光ディスクＤＫのトラックの幅に対応する円形状の光スポットを形成するレーザ光を出射するレーザ光源である。

この光ピックアップ２０においては、記録用レーザ光源２１から出射される記録用のレーザ光を、コリメートレンズ２３、ビームスプリッタ２５、偏光ビームスプリッタ２６、１／４波長板２７及び対物レンズ２８を介して光ディスクＤＫに集光させ、光ディスクＤＫ上における複数のトラックに亘って長円形状の光スポットを形成する。また、再生用レーザ光源２２から出射される再生用のレーザ光を、コリメートレンズ２４、ビームスプリッタ２５、偏光ビームスプリッタ２６、１／４波長板２７及び対物レンズ２８を介して光ディスクＤＫに集光させ、光ディスクＤＫ上にトラック幅に対応する円形状の光スポットを形成する。

この光ディスクＤＫに形成された再生用のレーザ光による光スポットからの反射光は、対物レンズ２８、１／４波長板２７、偏光ビームスプリッタ２６、凸レンズ２９及びシリンドリカルレンズ３０を介して、フォトディテクタ３１に導かれて受光される。フォトディテクタ３１は、分割線で区切られた４つの同一正方形状の受光素子からなる４分割受光素子によって構成されており、各受光素子は受光量に比例した検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄをそれぞれ受光信号として出力する。なお、検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、左上から時計回りに配置された各受光素子の受光量を表している。

また、この光ピックアップ２０は、トラッキングアクチュエータ３２および対物レンズ位置検出器３３も備えている。トラッキングアクチュエータ３２は、対物レンズ２８を光ディスクＤＫの径方向に微動させて光スポットを光ディスクＤＫのトラック中心に正確に形成させる。また、対物レンズ位置検出器３３は、光ディスクＤＫの径方向における対物レンズ２８の基準位置（中立位置）からの変位量を検出し、同変位量を表す検出信号をＡ／Ｄ変換器６１に出力する。なお、この光ピックアップ２０には、対物レンズ２８のフォーカスサーボ制御のために対物レンズ２８を光軸方向に変位させるフォーカスアクチュエータ（図示せず）および記録用レーザ光源２１から出射された記録用のレーザ光による光スポットからの反射光を受光して、対物レンズ２８をフォーカスサーボ制御するための受光信号を出力する光学系（図示せず）も備えているが、これらは、本発明に直接関係しないので、その説明は省略する。

フォトディテクタ３１には、ＨＦ信号増幅回路４１が接続されている。ＨＦ信号増幅回路４１は、フォトディテクタ３１から出力された受光信号Ａ〜Ｄをそれぞれ増幅して、トラッキングエラー信号生成回路４２に出力する。トラッキングエラー信号生成回路４２は、ＨＦ信号増幅回路４１を介してフォトディテクタ３１から出力された検出信号Ａ〜Ｄを用いた演算（具体的には、(Ａ＋Ｂ)−(Ｃ＋Ｄ)の演算）により、光スポットのトラック中心からのずれ量を表すトラッキングエラー信号を生成して、トラッキングサーボ回路４３に出力する。トラッキングサーボ回路４３は、トラッキングエラー信号に基づいてトラッキングサーボ信号を生成して加算器４４に出力する。

加算器４４は、トラッキングサーボ信号に後述するジャンプ信号発生回路４６から出力されるジャンプ信号を加算してドライブ回路４５に出力する。ドライブ回路４５は、トラッキングサーボ信号または後述するトラッキング駆動信号発生回路６４から出力されるトラッキング駆動信号に応じてトラッキングアクチュエータ３２を駆動制御して、対物レンズ２８を光ディスクＤＫの径方向に変位させる。これらのトラッキングエラー信号生成回路４２、トラッキングサーボ回路４３およびドライブ回路４５が、対物レンズ２８をトラッキングサーボ制御する本発明に係るトラッキングサーボ制御手段を構成する。

ジャンプ信号発生回路４６は、コントローラ７０によって制御されてスピンドルモータ１１のエンコーダ１１ａから出力されるインデックス信号INDEXを検出するごとに、対物レンズ２８を光ディスクＤＫの径方向に１トラック分だけ内周側に変位させるジャンプ信号を加算器４４に出力する。加算器４４は、前記トラッキングサーボ信号に同ジャンプ信号を加算してドライブ回路４５に出力する。すなわち、インデックス信号INDEXごとに出力されるジャンプ信号によって、対物レンズ２８は、同一トラック上を再び追従する。なお、この光ディスク記録装置には、記録用レーザ光源２１から出射された記録用のレーザ光による光スポットからの反射光に対応する受光信号、または再生用レーザ光源２２から出射された再生用のレーザ光による光スポットからの反射光に対応する受光信号（フォトディテクタ３１から出力される受光信号Ａ〜Ｄ）を用いて、対物レンズ２８をフォーカスサーボ制御するためのフォーカスエラー信号生成回路、フォーカスサーボ回路およびドライブ回路をそれぞれ備えているが、本発明に直接関係しないので、その説明は省略する。

光ピックアップ２０の記録用レーザ光源２１には、記録用レーザ光源２１を駆動するための記録用レーザ駆動回路５１が接続されている。記録用レーザ駆動回路５１は、コントローラ７０の指令に応じて記録用レーザ光源２１を駆動させ、記録用レーザ光源２１から記録用のレーザ光を出射させる。また、記録用レーザ駆動回路５１は、記録用信号生成回路５２から出力される記録用信号に基づいて記録用レーザ光源２１をオン・オフ動作させる。

記録用信号生成回路５２は、コントローラ７０の指示に応じて光ディスクＤＫにメディアＩＤを記録するための記録用信号を生成して記録用レーザ駆動回路５１に出力する。具体的には、記録用信号生成回路５２は、データ変換回路５３から出力されるバーコードデータを一時的に記憶し、コントローラ７０の指示に応じて同記憶したバーコードデータをクロック信号発生回路５４から出力されるクロック信号を用いて変調して記録用信号を生成する。バーコードデータは、メディアＩＤをバーコードによって表すためのデータであり、図２（Ｂ）に示すバーコード３におけるバー部３ａおよびバー部３ａとバー部３ａとの間のスペース部３ｂの各配列状態を表すデータである。したがって、記録用信号生成回路５２は、バーコードデータをバーコードにおけるバー部３ａおよびスペース部３ｂを形成するために必要なパルス数（例えば、バー部３ａを１０パルス、バー部３ａとスペース部３ｂとの合計を３１パルスの整数倍）からなるパルス列信号に変調して記録用信号を生成する。

データ変換回路５３は、コントローラ７０から出力される光ディスクＤＫごとに設定されるメディアＩＤを表す信号を、同信号に対応するバーコードデータに変換して記録用信号生成回路５２に出力する。また、クロック信号発生回路５４は、エンコーダ１１ａから出力される回転検出信号INDEX，φＡ，φＢを用いて、記録用信号生成回路５２による記録用信号の生成の基準となるクロック信号（例えば、１４４０００パルス／周）を生成して記録用信号生成回路５２に出力する。また、光ピックアップ２０の再生用レーザ光源２２には、再生用レーザ光源２２を駆動するための再生用レーザ駆動回路５５が接続されている。再生用レーザ駆動回路５５は、コントローラ７０の指令に応じて再生用レーザ光源２２を駆動させ、再生用レーザ光源２１から再生用のレーザ光を出射させる。

Ａ／Ｄ変換器６１は、スピンドルモータ１１のエンコーダ１１ａからの回転検出信号φＡ，φＢのパルス数をカウントして、所定のカウント値ごとに対物レンズ位置検出器３３からの検出信号をサンプリングホールドして、同サンプリングホールドした検出信号をＡ／Ｄ変換し、同検出信号の瞬時値を表すデジタル信号を外部記憶回路６２に出力する。すなわち、光ディスクＤＫの１つのトラックにおける所定のカウント値に対応する各検出位置で対物レンズ２８の変位量（光ディスクＤＫの偏心量）を検出して、同検出した変位量データを外部記憶回路６２に出力する。

外部記憶回路６２は、コントローラ７０によってデータの書き込みおよび読み出しが制御される記憶装置である。具体的には、コントローラ７０による書き込みの指示に応じてＡ／Ｄ変換器６１を介して出力される対物レンズ位置検出器３３の検出信号の瞬時値、すなわち対物レンズ２８の変位量データを順次記憶する。また、コントローラ７０による読み出しの指示に応じて、同記憶した対物レンズ２８の変位量データをコントローラ７０に出力し、同出力した変位量データを用いて生成されたトラッキング制御量を記憶する。ここで、トラッキング制御量とは、詳しくは後述するが、コントローラ７０によって計算される対物レンズ２８を光ディスクＤＫの径方向に駆動するための駆動量を表すデータである。さらに、この外部記憶回路６２は、スピンドルモータ１１のエンコーダ１１ａからの回転検出信号φＡ，φＢのパルス数をカウントするカウンタ（図示せず）を備えており、コントローラ７０による読み出しの指示に応じて前記所定のカウント値ごとに同記憶したトラッキング制御量データをＤ／Ａ変換器６３に順次出力する。

Ｄ／Ａ変換器６３は、外部記憶回路６２から出力されるトラッキング制御量を順次アナログ信号に変換してトラッキング駆動信号発生回路６４に出力する。トラッキング駆動信号発生回路６４は、Ｄ／Ａ変換器６３を介して外部記憶回路６２から出力されるトラッキング制御量に基づいて、対物レンズ２８を光ディスクＤＫの径方向に駆動させるためのトラッキング駆動信号（トラッキングサーボ回路４３によって生成されるトラッキングサーボ信号に相当する信号）を生成してドライブ回路４５に出力する。

コントローラ７０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクなどからなるマイクロコンピュータによって構成されており、キーボード、マウスなどからなる入力装置７１からの指示に従って図３および図４に示す各プログラムを実行することによりトラッキング制御量の生成およびメディアＩＤの記録を行うとともに、各プログラムの実行過程および実行結果を、ＣＲＴ（または液晶ディスプレイ）、プリンタなどからなる出力装置７２に適宜表示させる。このコントローラ７０には、スピンドルモータ制御回路１４、フィードモータ制御回路１７、トラッキングサーボ回路４３、ジャンプ信号発生回路４６、記録用レーザ駆動回路５１、記録用信号生成回路５２、データ変換回路５３、再生用レーザ駆動回路５５、外部記憶回路６２およびトラッキング駆動信号発生回路６４が、それぞれの作動制御のために接続されている。

上記のように構成した実施形態の作動について説明する。作業者は、図示しない電源スイッチの投入により、コントローラ７０を含む光ディスク記録装置の各種回路の作動を開始させる。そして、メディアＩＤの記録対象となる光ディスクＤＫをターンテーブル１３の上に載せて、同光ディスクＤＫをターンテーブル１３上に固定する。次に、作業者は、入力装置７１を操作してトラッキング制御量の生成をコントローラ７０に指示する。このトラッキング制御量の生成の指示に際して作業者は、入力装置７１を介して検出回数Ｋをコントローラ７０に指示する。検出回数Ｋは、トラッキング制御量を生成するための対物レンズ２８の変位量データを光ディスクＤＫの何回転分について検出するかを指定するものである。この検出回数Ｋは、光ディスクＤＫの種類および光ディスクＤＫの偏心量に応じて適宜設定されるが、本実施形態においては３回とする。

このトラッキング制御量の生成の指示に応答してコントローラ７０は、図３に示すトラッキング制御量生成プログラムをステップＳ１００にて開始して、ステップＳ１０２にて、外部記憶回路６２の記憶内容をリセットするとともに、ステップＳ１０４にて、カウンタＮに「１」をセットする。次に、コントローラ７０は、ステップＳ１０６にて、光ディスクＤＫ上における前記対物レンズ２８の変位量データの検出対象となるトラック上に光ピックアップ２０を位置決めする。具体的には、コントローラ７０は、光ディスクＤＫ上における同検出対象となるトラックの径方向位置をフィードモータ制御回路１７に指示する。この指示に応答して、フィードモータ制御回路１７は、フィードモータ１２の回転を制御して光ディスクＤＫを同径方向位置に位置決めする。これにより、同検出対象となるトラック上に光ピックアップ２０の光軸、すなわち、対物レンズ２８により形成される光スポットが位置するように光ディスクＤＫが位置決めされる。

なお、この検出対象となるトラックは、光ディスクＤＫが有するトラックの中から作業者により任意で設定される。すなわち、光ディスクＤＫの偏心量は、光ディスクＤＫの各トラックにおいてそれぞれ同じ偏心量であると考えられるため、これらの各トラックのうちのいずれか１つのトラックについて対物レンズ２８の変位量データを検出すれば、同変位量データは光ディスクＤＫの他のトラックにおける偏心量についても対応する。この場合、光ピックアップ２０の光ディスクＤＫに対する基準位置が同光ディスクＤＫの最内周位置である場合には、光ディスクＤＫの内周側のトラックを同検出対象とするトラックに設定すれば光ピックアップ２０の位置決め時間が短くなり作業効率がよい。この検出対象となるトラックは、作業者により予めコントローラ７０に設定される。

コントローラ７０は、フィードモータ１２ａから出力される回転検出信号INDEX，φＡ，φＢを用いて光ディスクＤＫの径方向位置（半径）を計算して前記検出位置に光ディスクＤＫが位置決めされるのを待って、ステップＳ１０８にて、各種回路の作動を開始させる。具体的には、スピンドルモータ制御回路１４の作動を開始させて光ディスクＤＫを一定の線速度で回転させるとともに、再生用レーザ駆動回路５５に対して再生用レーザ光源２２から再生用のレーザ光の出射を指示する。また、トラッキングサーボ回路４３の作動を開始させて対物レンズ２８のトラッキングサーボ制御を開始させるとともに、ジャンプ信号発生回路４６の作動を開始させる。この場合、再生用レーザ光源２２から出射された再生用のレーザ光は、光ディスクＤＫで反射された後、フォトディテクタ３１によって受光される。フォトディテクタ３１にて受光されたレーザ光は、光量に対応する受光信号Ａ〜Ｄに変換されてＨＦ信号増幅回路４１に出力され、トラッキングエラー信号生成回路４２、トラッキングサーボ回路４３およびドライブ回路４５による対物レンズ２８のトラッキングサーボ制御に用いられる。

このトラッキングサーボ制御による対物レンズ２８の変位量は、対物レンズ位置検出器３３によって検出され、同変位量に対応する検出信号がＡ／Ｄ変換器６１に出力される。Ａ／Ｄ変換器６１に出力された検出信号は、同Ａ／Ｄ変換器６１によって所定のカウント値ごとにサンプリングされるとともに、同サンプリングされた瞬時値がデジタル信号に変換されて変位量データとして外部記憶回路６２に出力される。この場合、Ａ／Ｄ変換器６１によってカウントされる回転検出信号φＡ，φＢの所定のカウント値は、光ディスクＤＫの検出対象であるトラック一周を５００等分する値に設定されている。すなわち、同検出対象であるトラック一周について５００の検出位置で、対物レンズ２８の変位量を検出する。

また、ジャンプ信号発生回路４６は、スピンドルモータ１１のエンコーダ１１ａから出力されるインデックス信号INDEXを検出するごとにジャンプ信号を加算器４４に出力する。これにより、対物レンズ２８は、光ディスクＤＫの回転位置が基準回転位置に来るごとに、すなわち光ディスクＤＫが１回転するごとに１トラック分だけ内周側に変位する。この場合、コントローラ７０は、フィードモータ制御回路１７の作動を停止させて光ディスクＤＫのフィードサーボ制御を行っていないため、光スポットは常に同一のトラック上を追従する。

次に、コントローラ７０は、ステップＳ１１０にて、外部記憶回路６２にデータの書き込みを指示して、対物レンズ２８の変位量データの検出を開始する。この場合、コントローラ７０は、スピンドルモータ１１のエンコーダ１１ａから出力されるインデックス信号INDEXに同期して外部記憶回路６２にデータの書き込みを指示する。一方、外部記憶回路６２には、Ａ／Ｄ変換器６１から対物レンズ２８の変位量データが出力されており、外部記憶回路６２は、検出対象であるトラック一周の５００の各検出位置に対応させて同変位量データを順次記憶する。

この対物レンズ２８の変位量データの検出は、ステップＳ１１２〜ステップＳ１１８の各処理によって前記検出回数Ｋで指定された回数だけ実行される。具体的には、コントローラ７０は、ステップＳ１１２にて、スピンドルモータ１１のエンコーダ１１ａから出力されるインデックス信号INDEXの有無を判定、すなわち、対物レンズ２８の変位量データの検出開始位置から光ディスクＤＫが１回転したか否かを判定する。この場合、コントローラ７０は、インデックス信号INDEXを検出する間、同判定において「Ｎｏ」と判定し続けて対物レンズ２８の変位量データの検出を続けるとともに、インデックス信号INDEXを検出した場合には、同判定において「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ１１４に進む。

コントローラ７０は、ステップＳ１１４にて、カウンタ値Ｎと検出回数Ｋとを比較し、同カウンタ値Ｎが検出回数Ｋに達するまで、同判定において「Ｙｅｓ」と判定し続けるとともに、ステップＳ１１６にて同カウンタ値Ｎをインクリメントして同変位量データの検出を続ける。また、同カウンタ値Ｎが検出回数Ｋに達した場合には、同判定において「Ｎｏ」と判定してステップＳ１１８に進む。コントローラ７０は、ステップＳ１１８にて、外部記憶回路６２にデータの書き込みの停止を指示して、対物レンズ２８の変位量データの検出を停止する。これらのステップＳ１１２〜ステップＳ１１８の各処理によって前記検出回数Ｋで指定された回数だけ対物レンズ２８の変位量データの検出が実行され、検出対象であるトラック一周の５００の各検出位置でそれぞれ３回ずつ検出した変位量データが外部記憶回路６２に記憶される。

次に、コントローラ７０は、ステップＳ１２０にて、各種回路の作動を停止させる。具体的には、スピンドルモータ制御回路１４の作動を停止させて光ディスクＤＫの回転を停止させるとともに、再生用レーザ駆動回路５５の作動を停止させて再生用レーザ光源２２からのレーザ光の出射を停止させる。また、トラッキングサーボ回路４３の作動を停止させて対物レンズ２８のトラッキングサーボ制御を停止させるとともに、ジャンプ信号発生回路４６の作動を停止させる。

次に、コントローラ７０は、ステップＳ１２２にて、トラッキング制御量を生成する。トラッキング制御量は、前述したように対物レンズ２８を光ディスクＤＫの径方向に駆動するための駆動量を表すデータである。このトラッキング制御量は、外部記憶回路６２に記憶されている対物レンズ２８の変位量データに基づいて生成される。具体的には、コントローラ７０は、外部記憶回路６２に記憶されている対物レンズ２８の変位量データを読み出し、同読み出した変位量データを各検出位置ごとに合算値を計算するとともに、同合算値を検出回数Ｋ（本実施形態においては「３」）で除して各検出位置ごとの対物レンズ２８の変位量の平均値Ａｖ1〜Ａｖ500を計算する。そして、同計算した各検出位置ごとの平均値Ａｖ1〜Ａｖ500の合算値を計算するとともに、同合算値を検出位置の数（本実施形態においては「５００」）で除して光ディスクＤＫのトラック１周分における対物レンズ２８の変位量の平均値Ａｖ0を計算する。

次に、コントローラ７０は、前記各検出位置ごとの平均値Ａｖ1〜Ａｖ500から前記対物レンズ２８の変位量の平均値Ａｖ0をそれぞれ減算してトラッキング制御量Ｔｃ1〜Ｔｃ500を計算する。この場合、平均値Ａｖ1〜Ａｖ500には、対物レンズ２８の中立位置からの変位量が含まれている。これは、光スポットを常に同一のトラック上を追従させた状態、すなわち光ピックアップ２０のフィードサーボ制御を行わない状態で対物レンズ２８の変位量を検出しているためである。そして、平均値Ａｖ0は、対物レンズ２８の中立位置からの平均変位量を表している。したがって、平均値Ａｖ1〜Ａｖ500から平均値Ａｖ0を減算した値であるトラッキング制御量Ｔｃ1〜Ｔｃ500は、光ディスクＤＫのトラック上の各検出位置ごとにおける偏心量をそれぞれ表している。

次に、コントローラ７０は、ステップＳ１２４にて、外部記憶回路６２の記憶内容をリセットした後、ステップＳ１２６にて、前記ステップＳ１２２にて計算したトラッキング制御量Ｔｃ1〜Ｔｃ500を外部記憶回路６２に記憶させる。そして、コントローラ７０は、ステップＳ１２８にて、トラッキング制御量生成プログラムの実行を終了する。

次に、作業者は、入力装置７１を操作して光ディスクＤＫにメディアＩＤの記録をコントローラ７０に指示する。このメディアＩＤの記録の指示に際して作業者は、入力装置７１を介して光ディスクＤＫに記録するメディアＩＤをコントローラ７０に指示する。このメディアＩＤの記録の指示に応答してコントローラ７０は、図４に示すメディアＩＤ記録プログラムをステップＳ２００にて開始して、ステップＳ２０２にて、光ディスクＤＫ上におけるメディアＩＤ記録開始位置に光ピックアップ２０を位置決めする。このメディアＩＤ記録開始位置は、光ディスクＤＫの種類ごとに規格化された位置であり、本実施形態においては、光ディスクＤＫの最内周部に形成されたＢＣＡ(Burst Cutting Area)内における最内周側の径方向位置が、予めコントローラ７０に設定されている。したがって、コントローラ７０は、光ディスクＤＫ上に設けられたＢＣＡ内における最内周側の径方向位置をフィードモータ制御回路１７に指示する。この指示に応答して、フィードモータ制御回路１７は、フィードモータ１２の回転を制御して、光ディスクＤＫを同径方向位置に位置決めさせる。これにより、同ＢＣＡ上における最内周側の径方向位置に光ピックアップ２０の光軸、すなわち、対物レンズ２８により形成される光スポットが位置するように光ディスクＤＫが位置決めされる。

次に、コントローラ７０は、ステップＳ２０４にて、作業者により入力されたメディアＩＤを表す信号をデータ変換回路５３に出力する。データ変換回路５３は、メディアＩＤを表す信号を、同メディアＩＤに対応するバーコードデータに変換して記録用信号生成回路５２に出力する。記録用信号生成回路５２は、データ変換回路５３から出力されたバーコードデータを記憶する。次に、コントローラ７０は、ステップＳ２０６にて、各種回路の作動を開始させる。具体的には、スピンドルモータ制御回路１４の作動を開始させて光ディスクＤＫを一定の線速度で回転させるとともに、トラッキング駆動信号発生回路６４の作動を開始させる。この場合、コントローラ７０は、スピンドルモータ制御回路１４に対してメディアＩＤ記録用の低い回転数（例えばBlu-ray Disk，ＨＤ−ＤＶＤでは、３００〜３０００ｒｐｍ）を指示する。

次に、コントローラ７０は、ステップＳ２０８にて、光ディスクＤＫにメディアＩＤの記録を開始させる。この場合、コントローラ７０は、スピンドルモータ１１のエンコーダ１１ａから出力されるインデックス信号INDEXに同期してフィードモータ制御回路１７、記録用レーザ駆動回路５１、記録用信号生成回路５２および外部記憶回路６２にそれぞれ作動を指示する。具体的には、コントローラ７０は、フィードモータ制御回路１７に対して、移動方向および移動速度をそれぞれ指示する。この指示に応答してフィードモータ制御回路１７は、指示された移動方向に指示された移動速度で光スポットが移動するようにフィードモータ１２の回転を制御する。この場合、コントローラ７０には、光ディスクＤＫ上に形成される長円形状の光スポットの長軸方向の幅と、メディアＩＤの記録時における長円形状の光スポットの径方向の重なりが予め設定されており、コントローラ７０は、これらの値の差を設定されたメディアＩＤの記録用の回転数の逆数で除算することにより移動速度を計算する。

また、コントローラ７０は、記録用信号生成回路５２に対して、記録用信号の生成を指示する。この指示に応答して記録用信号生成回路５２は、記憶しているバーコードデータをクロック信号発生回路５４から出力されるクロック信号に同期させて記録用信号を生成するとともに、同記録用信号を記録用レーザ駆動回路５１に出力する。また、コントローラ７０は、記録用レーザ駆動回路５１に対して記録用レーザ光源２１から記録用のレーザ光の出射を指示する。この場合、記録用レーザ駆動回路５１には、記録用信号生成回路５２から記録用信号が出力されており、記録用レーザ駆動回路５１は同記録用信号に応じて記録用レーザ光源２１をオン・オフ動作させる。これにより、光ディスクＤＫのＢＣＡ内における記録開始径方向位置からメディアＩＤの記録が開始される。

さらに、コントローラ７０は、外部記憶回路６２に対して、トラッキング制御量Ｔｃ1〜Ｔｃ500の読み出しを指示する。この指示に応答して外部記憶回路６２は、スピンドルモータ１１のエンコーダ１１ａから出力される回転検出信号φＡ，φＢのパルス数をカウントして、前記対物レンズ２８の変位量データの検出時と同様のカウント値ごとにトラッキング制御量Ｔｃ1〜Ｔｃ500をＤ／Ａ変換器６３に順次出力する。すなわち、外部記憶回路６２は、光ディスクＤＫのトラック上における各検出位置に対応させて記憶しているトラッキング制御量Ｔｃ1〜Ｔｃ500を、同各検出位置に光スポットが位置するタイミングでトラッキング制御量Ｔｃ1から順次出力する。

外部記憶回路６２から出力されたトラッキング制御量Ｔｃ1〜Ｔｃ500は、Ｄ／Ａ変換器６３にて順次Ｄ／Ａ変換されてトラッキング駆動信号発生回路６４に供給される。トラッキング駆動信号発生回路６４は、トラッキング制御量Ｔｃ1〜Ｔｃ500に対応するトラッキング駆動信号を生成してドライブ回路４５に出力する。ドライブ回路４５は、同トラッキング駆動信号に応じてトラッキングアクチュエータ３２を駆動制御して、対物レンズ２８を光ディスクＤＫの径方向に微動させる。この場合、トラッキングサーボ回路４３の作動はコントローラ７０により停止されており、対物レンズ２８のトラッキングサーボ制御は行われていない。このため、ドライブ回路４５は、同トラッキング駆動信号のみに基づいて対物レンズ２８を駆動させる。すなわち、対物レンズ２８は、光ディスクＤＫの偏心に対応するトラッキング制御量Ｔｃ1〜Ｔｃ500によって駆動制御される。これにより、光ディスクＤＫ上に形成される光スポットは、光ディスクＤＫの偏心に追従して変位する。

次に、コントローラ７０は、ステップＳ２１０にて、光ディスクＤＫに対するメディアＩＤの記録の終了を判定する。コントローラ７０は、フィードモータ１２のエンコーダ１２ａから出力される回転検出信号INDEX，φ_A，φ_Bを用いて光スポットが形成される光ディスクＤＫ上の径方向位置を計算し、同径方向位置が前記メディアＩＤの記録終了位置に達していなければ、同判定において「Ｎｏ」と判定してメディアＩＤの記録を続ける。この場合、外部記憶回路６２は、光ディスクＤＫが１回転してトラッキング制御量Ｔｃ500を出力した後は、再びトラッキング制御量Ｔｃ1から出力を繰り返す。一方、コントローラ７０は、光スポットが形成される光ディスクＤＫ上の径方向位置が、同記録終了位置に達した場合には、同判定において「Ｙｓｅ」と判定し、ステップＳ２１２に進む。なお、メディアＩＤ記録終了位置も、前記メディアＩＤ記録開始位置と同様に光ディスクＤＫの種類ごとに規格化された位置であり、本実施形態においては、光ディスクＤＫの最内周部に形成されたＢＣＡ(Burst Cutting Area)内における最外周側の径方向位置が、予めコントローラ７０に設定されている。

次に、コントローラ７０は、ステップＳ２１２にて、各種回路の作動を停止させる。具体的には、スピンドルモータ制御回路１４の作動を停止させて光ディスクＤＫの回転を停止させるとともに、フィードモータ制御回路１７の作動を停止させて光ディスクＤＫのフィードサーボ制御を停止させる。また、記録用信号生成回路５２に記録用信号の生成を停止させるとともに、記録用レーザ駆動回路５１の作動を停止させて記録用レーザ光源２１からのレーザ光の出射を停止させる。さらに、コントローラ７０は、外部記憶回路６２およびトラッキング駆動信号発生回路６４の作動をそれぞれ停止させて対物レンズ２８の駆動制御を停止させる。そして、コントローラ７０は、ステップＳ２１４にて、メディアＩＤ記録プログラムの実行を終了する。これにより、光ディスクＤＫのＢＣＡ内にバーコードによって表されたメディアＩＤが記録される。

次に、作業者は、メディアＩＤが記録された光ディスクＤＫをターンテーブル１３上から取り外す。これにより、メディアＩＤの記録作業が終了する。また、他の光ディスクＤＫにメディアＩＤを記録する場合には、ターンテーブル１３上に新たな光ディスクＤＫを載置固定して、前記と同様にして新たな光ディスクＤＫにメディアＩＤの記録を行う。

上記作動説明からも理解できるように、上記実施形態によれば、メディアＩＤの記録対象となる光ディスクＤＫのトラックに対してトラッキングサーボ制御により再生用のレーザ光による光スポットを追従させ、同トラッキングサーボ制御時における対物レンズ２８の変位量データを複数の位置で検出するとともに、同検出された対物レンズ２８の変位量データに基づいてトラッキング制御量Ｔｃ1〜Ｔｃ500を生成している。この場合、対物レンズ２８の変位量データおよびトラッキング制御量Ｔｃ1〜Ｔｃ500は、光ディスクＤＫの偏心量に対応している。そして、光ディスクＤＫのＢＣＡにメディアＩＤを記録する場合には、同トラッキングサーボ制御に代えて、トラッキング制御量Ｔｃ1〜Ｔｃ500に基づくトラッキング駆動信号によって対物レンズ２８を駆動制御している。このため、光ディスクＤＫ上に形成される光スポットは、光ディスクＤＫの偏心に応じて光ディスクＤＫの径方向に変位しながらメディアＩＤの記録を行う。これにより、光ディスクＤＫのＢＣＡを越えてメディアＩＤが記録されることが防止される。この結果、光ディスクＤＫの回転時における偏心に影響されることなく、光ディスクＤＫの記録領域を良好に維持しながら光ディスクＤＫのＢＣＡにメディアＩＤを正確に記録することができる。

さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。

上前記実施形態においては、対物レンズ位置検出器３３から出力される対物レンズ２８の変位量を表す検出信号に基づいてトラッキング制御量を生成するように構成したが、これに限定されるものではない。光ディスクＤＫのトラックに対するトラッキングサーボ制御時における対物レンズ２８の変位量を検出できればよく、例えば、トラッキングサーボ回路４３から出力されるトラッキングサーボ信号を所定の周期でサンプリングして、同サンプリングしたトラッキングサーボ信号の平均値を各サンプリングしたトラッキングサーボ信号の値から減算してトラッキング制御量としてもよい。これによれば、対物レンズ位置検出器３３およびトラッキング駆動信号発生回路６４が不要となり、光ディスク記録装置の構成を簡単にしながら、上記と同様の効果が期待できる。

また、上記実施形態においては、光ディスクＤＫにおける１トラック分に対応する対物レンズ２８の変位量データを、検出回数Ｋによって指定された回数、具体的には３回検出したが、これに限定されるものではなく、１回以上３回未満または４回以上検出するようにしてもよい。また、検出回数Ｋを３回以上の複数回に設定した場合には、上記実施形態における対物レンズ２８の変位量データの平均値Ａｖ0および平均値Ａｖ1〜Ａｖ500に代えて、同変位量データの中央値または高頻度値としてもよい。これによっても、上記と同様の効果が期待できる。

また、上記実施形態においては、光ディスクＤＫに記録する信号を光ディスクＤＫを識別するためのメディアＩＤとしたが、本発明は、光ディスクＤＫに記録される信号の種類に関係なく適用できるものである。

また、上記実施形態においては、光ディスクＤＫに対してメディアＩＤを記録する光ディスク記録装置に本発明を適用するようにしたが、本発明は、光ディスクＤＫを初期化する光ディスク初期化装置にも広く適用できるものである。

本発明の一実施形態に係る光ディスク記録装置の全体を概略的に示すブロック図である。 （Ａ）は光ディスクのＢＣＡを示す光ディスクの上面図であり、（Ｂ）はバーコードによって表されたメディアＩＤの記録状態をＢＣＡを直線状に表して示した説明図である。 図１に示した光ディスク記録装置によって実行されるトラッキング制御量生成プログラムのフローチャートである。 図１に示した光ディスク記録装置によって実行されるメディアＩＤ記録プログラムのフローチャートである。

符号の説明

ＤＫ…光ディスク、１０…回転駆動装置、１１…スピンドルモータ、１２…フィードモータ、１４…スピンドルモータ制御回路、１７…フィードモータ制御回路、２０…光ピックアップ、２１…記録用レーザ光源、２２…再生用レーザ光源、２８…対物レンズ、３１…フォトディテクタ、３２…トラッキングアクチュエータ、３３…対物レンズ位置検出器、５２…記録用信号生成回路、５３…データ変換回路、６２…外部記憶回路、６４…トラッキング駆動信号発生回路、７０…コントローラ。

Claims (10)

1. 入射したレーザ光を集光して光ディスク上に光スポットを形成する対物レンズと、
   前記対物レンズを介して光ディスクに記録用のレーザ光を出射する記録用レーザ光源と、
   前記記録用レーザ光源によるレーザ光の出射を制御して、光ディスクに信号を記録する信号記録手段とを備えた光ディスク装置において、
   前記対物レンズを介して光ディスクに再生用のレーザ光を出射する再生用レーザ光源と、
   光ディスクによって反射された再生用のレーザ光を受光して受光信号を出力するフォトディテクタと、
   前記対物レンズを光ディスクの径方向に変位させるトラッキングアクチュエータと、
   前記フォトディテクタから出力された受光信号に基づいて前記再生用のレーザ光による光スポットのトラック中心からのずれ量を計算し、同計算したずれ量を用いて前記再生用のレーザ光による光スポットが光ディスクのトラックに追従するように前記トラッキングアクチュエータをトラッキングサーボ制御するトラッキングサーボ制御手段と、
   光ディスクにおけるトラックを有する領域に前記再生用のレーザ光による光スポットを形成した状態で、前記トラッキングサーボ制御手段に前記トラッキングアクチュエータをトラッキングサーボ制御させ、前記再生用のレーザ光による光スポットを光ディスクのトラックに追従させるためのトラッキング制御量を検出する制御量検出手段と、
   前記制御量検出手段により検出されたトラッキング制御量を記憶しておく制御量記憶手段と、
   光ディスクにおけるトラックを有しない領域に前記信号記録手段により光ディスクに信号を記録する際、前記トラッキングサーボ制御手段によるトラッキングサーボ制御を停止させた状態で、前記制御量記憶手段に記憶されているトラッキング制御量に応じて前記トラッキングアクチュエータを駆動制御するトラッキングアクチュエータ駆動制御手段とを設けたことを特徴とする光ディスク装置。
2. 請求項１に記載の光ディスク装置において、
   前記制御量検出手段は、前記フォトディテクタによって検出された前記再生用のレーザ光による光スポットのトラック中心からのずれ量に基づいてトラッキング制御量を検出する光ディスク装置。
3. 請求項１に記載の光ディスク装置において、さらに、
   前記トラッキングアクチュエータによる前記対物レンズの変位量を検出する変位量検出手段を備え、
   前記制御量検出手段は、前記変位量検出手段によって検出される前記対物レンズの変位量に基づいてトラッキング制御量を検出する光ディスク装置。
4. 請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１つに記載の光ディスク装置において、
   前記制御量検出手段は、前記再生用のレーザ光による光スポットを光ディスクのトラックに追従させるためのトラッキング制御量を複数回検出し、
   前記トラッキングアクチュエータ駆動制御手段は、前記複数回検出されたトラッキング制御量の平均値、中央値または高頻度値に基づいてトラッキングアクチュエータを駆動制御する光ディスク装置。
5. 請求項１ないし請求項４のうちのいずれか１つに記載の光ディスク装置において、
   前記信号記録手段によって光ディスクに記録される信号は、光ディスクを他の光ディスクと識別するために光ディスクごとに設定される識別情報である光ディスク装置。
6. 入射したレーザ光を集光して光ディスク上に光スポットを形成する対物レンズと、
   前記対物レンズを介して光ディスクに記録用のレーザ光を出射する記録用レーザ光源と、
   前記記録用レーザ光源によるレーザ光の出射を制御して、光ディスクに信号を記録する信号記録手段と、
   前記対物レンズを介して光ディスクに再生用のレーザ光を出射する再生用レーザ光源と、
   光ディスクによって反射された再生用のレーザ光を受光して受光信号を出力するフォトディテクタと、
   前記対物レンズを光ディスクの径方向に変位させるトラッキングアクチュエータと、
   前記フォトディテクタから出力された受光信号に基づいて前記再生用のレーザ光による光スポットのトラック中心からのずれ量を計算し、同計算したずれ量を用いて前記再生用のレーザ光による光スポットが光ディスクのトラックに追従するように前記トラッキングアクチュエータをトラッキングサーボ制御するトラッキングサーボ制御手段とを備えた光ディスク装置に適用される制御方法であって、
   光ディスクにおけるトラックを有する領域に前記再生用のレーザ光による光スポットを形成した状態で、前記トラッキングサーボ制御手段に前記トラッキングアクチュエータをトラッキングサーボ制御させ、前記再生用のレーザ光による光スポットを光ディスクのトラックに追従させるためのトラッキング制御量を検出する制御量検出ステップと、
   前記制御量検出ステップにより検出されたトラッキング制御量を記憶しておく制御量記憶ステップと、
   光ディスクにおけるトラックを有しない領域に前記信号記録手段により光ディスクに信号を記録する際、前記トラッキングサーボ制御手段によるトラッキングサーボ制御を停止させた状態で、前記制御量記憶ステップによって記憶されているトラッキング制御量に応じて前記トラッキングアクチュエータを駆動制御するトラッキングアクチュエータ駆動制御ステップとを含むことを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
7. 請求項６に記載の光ディスク装置の制御方法において、
   前記制御量検出ステップは、前記フォトディテクタによって検出された前記再生用のレーザ光による光スポットのトラック中心からのずれ量に基づいてトラッキング制御量を検出する光ディスク装置の制御方法。
8. 請求項６に記載の光ディスク装置の制御方法において、さらに、
   前記トラッキングアクチュエータによる前記対物レンズの変位量を検出する変位量検出ステップを有し、
   前記制御量検出ステップは、前記変位量検出ステップによって検出される前記対物レンズの変位量に基づいてトラッキング制御量を検出する光ディスク装置の制御方法。
9. 請求項６ないし請求項８のうちのいずれか１つに記載の光ディスク装置の制御方法において、
   前記制御量検出ステップは、前記再生用のレーザ光による光スポットを光ディスクのトラックに追従させるためのトラッキング制御量を複数回検出し、
   前記トラッキングアクチュエータ駆動制御ステップは、前記複数回検出されたトラッキング制御量の平均値、中央値または高頻度値に基づいてトラッキングアクチュエータを駆動制御する光ディスク装置の制御方法。
10. 請求項６ないし請求項９のうちのいずれか１つに記載の光ディスク装置の制御方法において、
    前記信号記録手段によって光ディスクに記録される信号は、光ディスクを他の光ディスクと識別するために光ディスクごとに設定される識別情報である光ディスク装置の制御方法。
    

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