WO2012017516A1 - 情報記録装置及び方法、並びに情報記録再生装置及び方法 - Google Patents

情報記録装置及び方法、並びに情報記録再生装置及び方法 Download PDF

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recording
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light
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一雄 ▲高▼橋
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パイオニア株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to an information recording apparatus and method for reproducing information recorded or recorded on a multilayer optical disc including a servo error signal detection guide layer and a plurality of recording layers, and an information recording / reproducing apparatus, It relates to the technical field of methods.
  • an apparatus for recording / reproducing with respect to a multi-layer optical disc having a plurality of data recording / reproducing layers and a servo guide track reproducing layer When the first beam for applying the focus and track servo is on the track land of the servo guide track reproduction layer, the second beam for performing data recording / reproduction of a plurality of data recording / reproduction layers is in focus. And a device for controlling the second beam to be different from the track on which the second beam is focused when the first beam is on the groove of the track of the servo guide track reproducing layer (see FIG. Patent Document 1).
  • the return light of the laser beam applied to the optical disk having the guide grooves provided on both sides of the track for recording the data signal and the mirror area for removing the offset is received by the two-divided light receiving element.
  • An apparatus for canceling an offset component included in a push-pull signal obtained, and a difference between a signal obtained by multiplying a signal obtained from a mirror area of an optical disk by a coefficient and a signal output from each light-receiving area of a two-divided light-receiving element The signal is synthesized to generate a synthesized signal, and the actuator is controlled while switching the synthesized signal and a reference test signal of a predetermined frequency, and the envelope of the synthesized signal at each of the innermost and outermost positions of the optical disc.
  • DPP method As a general method for preventing an offset from occurring in the push-pull signal, for example, there is a differential push-pull method (hereinafter, referred to as “DPP method” as appropriate).
  • DPP method a beam is divided into a main beam and two sub beams by an analysis grating, and each push-pull signal is calculated to cancel an offset component of the push-pull signal (see Patent Document 3).
  • the recording / reproducing light is reflected from a layer other than the recording / reproducing layer, so-called stray light.
  • the stray light not only contributes to recording and reproduction but also becomes noise.
  • the method of splitting the beam such as the DPP method described in Patent Document 3 increases the stray light, and thus has a technical problem that the recording / reproducing performance is deteriorated.
  • the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, for example, and an information recording apparatus and method, and an information recording / reproducing apparatus and method capable of suppressing the occurrence of distortion of the recording track with respect to the guide track relatively easily. It is an issue to propose.
  • the information recording apparatus of the present invention records information on an optical disc having a guide layer in which tracks are formed in advance and a plurality of recording layers stacked on the guide layer.
  • a recording apparatus comprising: a first light source that irradiates one recording layer of the plurality of recording layers with a first light beam for recording via an objective lens; and the guide layer, A second light source that irradiates a second light beam for tracking via the objective lens; an objective lens driving means that surrounds and holds the objective lens from its outer peripheral side; Estimating means for estimating a driving position which is the position of the objective lens in the objective lens driving means based on return light from the one recording layer of the first light beam; and the guide layer of the second light beam.
  • Tracking error signal generating means for generating a tracking error signal based on the reflected light; correction means for correcting the generated tracking error signal according to the estimated driving position; and the corrected tracking error signal And a control means for controlling the objective lens driving means so as to drive the objective lens.
  • the information recording apparatus records information on an optical disc having a guide layer in which a track is formed in advance and a plurality of recording layers laminated on the guide layer.
  • a first light source such as an LD (Laser Diode) irradiates one recording layer of an optical disc with a first light beam for recording via an objective lens.
  • the second light source irradiates the second light beam for tracking to the guide layer of the optical disc via the objective lens.
  • the wavelength of the first light beam is, for example, 405 nm (nanometers), and the wavelength of the second light beam is, for example, 660 nm.
  • the objective lens driving means such as a lens actuator surrounds and holds the objective lens from the outer peripheral side, and can drive the objective lens.
  • the objective lens driving means can drive the objective lens along the surface of the optical disc (specifically, for example, in a direction perpendicular to the tangential direction of the track formed on the guide layer). Can be driven along the optical axis direction of the light beam incident on the optical disk.
  • the estimation unit including a memory, a processor, and the like estimates a driving position that is the position of the objective lens in the objective lens driving unit based on the return light from one recording layer of the first light beam. “Based on the return light from one recording layer of the optical disk of the first light beam” is arranged on the optical path of the first light beam and receives the return light from the recording layer of the first light beam. It means based on the output of the light receiving element.
  • the position of the objective lens in the objective lens driving means means the position of the objective lens with respect to the reference position in the radial direction of the optical disk of the objective lens driving means.
  • the “reference position of the objective lens driving means in the radial direction of the optical disk” is usually the position of the objective lens when no driving force is applied to the objective lens.
  • the position of the objective lens in the objective lens driving means (that is, the driving position)” is formed in the guide layer of the locus of the light spot of the first light beam as viewed in plan on the optical disc, for example. The distortion and deviation of the track are also shown at the same time.
  • tracking error signal generation means including a memory, a processor, etc. generates a tracking error signal based on the return light from the guide layer of the second light beam.
  • a light receiving element that is disposed on the optical path of the second light beam and receives the return light of the second light beam from the guide layer. It is based on the output of the element.
  • the light receiving element is, for example, a light receiving element having a light receiving surface divided into two or four.
  • correction means including a memory, a processor, etc. corrects the generated tracking error signal according to the estimated drive position.
  • the correction unit corrects the generated tracking error signal by subtracting a signal indicating the estimated driving position from the generated tracking error signal.
  • control means including a memory, a processor, etc. controls the objective lens driving means so as to drive the objective lens in accordance with the corrected tracking error signal.
  • the objective lens is generally driven so that the tracking error signal is at a zero level (tracking servo) so that the light spot on the optical disk is positioned on the track.
  • the track formed on the guide layer of the optical disc is often eccentric with respect to the center of rotation of the optical disc.
  • the objective is set so that the generated tracking error signal becomes zero level without taking any measures.
  • the lens is driven, the light spot of the first light beam on one recording layer of the optical disc shifts from the position corresponding to the guide track due to the eccentricity. As a result, there is a possibility that the track pitch of the recording tracks formed on one recording layer becomes uneven, and the recording / reproducing performance is lowered.
  • the position of the return light from one recording layer of the first light beam on the light receiving element changes. Since the light receiving surface of the light receiving element is divided into a plurality of light receiving areas as described above, if the signals output from each light receiving area are subtracted, for example, the driving position that is the position of the objective lens in the objective lens driving means And the state of the locus of the light spot of the first light beam on one recording layer can be detected at the same time.
  • the driving position which is the position of the objective lens in the objective lens driving means
  • the estimating means based on the return light from one recording layer of the first light beam.
  • the generated tracking error signal is corrected according to the estimated driving position by the correcting means.
  • control means controls the objective lens driving means to drive the objective lens in accordance with the corrected tracking error signal, so that the locus of the light spot of the first light beam on the one recording layer is guided. Match or nearly match the track. Therefore, there is no unevenness in the track pitch of the recording tracks formed on one recording layer, and stable recording can be performed.
  • the light receiving element that receives the return light from the one recording layer of the first light beam is also used for focusing control for condensing the first light beam on the one recording layer. That is, it is not necessary to separately provide a detector such as a light receiving element or a displacement sensor in order to estimate the position of the objective lens in the objective lens driving means.
  • the occurrence of distortion of the recording track formed on one recording layer of the optical disc with respect to the track formed on the guide layer of the optical disc is suppressed relatively easily. be able to.
  • the estimation unit estimates the drive position before recording of information on the optical disc is started, and the estimation unit stores the estimated drive position.
  • the correction means corrects the generated tracking error signal according to the stored drive position when information is recorded on the optical disc.
  • the drive position is estimated in advance before recording of information on one recording layer of the optical disk is started, and the information is recorded in advance when information is recorded on the one recording layer.
  • the tracking error signal can be corrected according to the driving position.
  • the estimation means estimates the drive position based on the return light of the first light beam from the unrecorded area of the one recording layer.
  • the drive position can be estimated relatively easily, which is very advantageous in practice.
  • the information recording method of the present invention includes a guide layer in which a track is formed in advance, and a plurality of recording layers of an optical disc having a plurality of recording layers stacked on the guide layer.
  • An information recording method in an information recording apparatus comprising: a second light source that irradiates the objective lens; and an objective lens driving unit that surrounds and holds the objective lens from its outer peripheral side and that can drive the objective lens, Based on the return light from the one recording layer of one light beam, the estimation step of estimating the driving position which is the position of the objective lens in the objective lens driving means, and from the guide layer of the second light beam A tracking error signal generation step for generating a tracking error signal based on the return light, a correction step for correcting the generated tracking error signal according to the estimated driving position, and the corrected tracking error signal And a control step of controlling the objective lens driving means so as to drive the objective lens.
  • the recording track formed on one recording layer of the optical disc is formed on the guide layer of the optical disc relatively easily. Generation of distortion to the track can be suppressed.
  • an information recording / reproducing apparatus of the present invention records information on an optical disc having a guide layer in which tracks are formed in advance and a plurality of recording layers stacked on the guide layer.
  • An information recording / reproducing apparatus for reproducing recorded information wherein a first light source for irradiating one recording layer of the plurality of recording layers with a first light beam for recording / reproducing through an objective lens
  • a second light source that irradiates the guide layer with a second light beam for tracking via the objective lens, and surrounds and holds the objective lens from its outer peripheral side, and the objective lens Drivable objective lens driving means; and estimation means for estimating a driving position which is a position of the objective lens in the objective lens driving means based on the return light from the one recording layer of the first light beam
  • Above Tracking error signal generating means for generating a tracking error signal based on the return light from the guide layer of two light beams, and correcting means for correcting the generated tracking error signal according to the estimated driving position
  • control means for controlling
  • the information recording / reproducing apparatus of the present invention similarly to the information recording apparatus of the present invention described above, the information recording / reproducing apparatus is formed on the guide layer of the optical disc of the recording track formed on the recording layer of the optical disc relatively easily. It is possible to suppress the occurrence of distortion on the track.
  • an information recording / reproducing method of the present invention includes a guide layer in which tracks are formed in advance, and a plurality of recording layers of an optical disc having a plurality of recording layers stacked on the guide layer.
  • One of the recording layers is irradiated with a first light beam for recording and reproduction via an objective lens, and a second tracking light source is applied to the guide layer via the objective lens.
  • An information recording / reproducing method in an information recording / reproducing apparatus comprising: a second light source that irradiates a light beam; and an objective lens driving unit that surrounds and holds the objective lens from an outer peripheral side and that can drive the objective lens.
  • An estimation step of estimating a driving position which is a position of the objective lens in the objective lens driving means based on the return light of the first light beam from the one recording layer; and A tracking error signal generating step for generating a tracking error signal based on the return light from the guide layer, a correction step for correcting the generated tracking error signal according to the estimated driving position, and the correction And a control step of controlling the objective lens driving means so as to drive the objective lens according to the tracking error signal.
  • the recording track formed on one recording layer of the optical disc is formed on the guide layer of the optical disc relatively easily. It is possible to suppress the occurrence of distortion to the recorded track.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the information recording / reproducing apparatus according to the present embodiment.
  • an optical disc 50 has a guide layer 51 in which spiral or concentric tracks are formed in advance, and a plurality of recording layers 52 laminated on the guide layer 51. That is, the optical disk 50 is a so-called servo layer separation type multilayer optical disk.
  • the guide layer 51 is previously formed with a groove structure for obtaining a tracking error signal.
  • no guide structures for example, pits, grooves, etc. are formed in the plurality of recording layers 52 in an unrecorded state.
  • the information recording / reproducing apparatus 1 includes an optical pickup 10, a spindle motor 20, a focus control unit 201, a tracking control unit 202, an objective lens driving unit 203, a rotation phase detector 204, a light source driver 211, an objective lens driving position estimation unit 212,
  • the recording layer focus error generation unit 213, the recording layer focus control unit 214, the beam expander driving unit 215, the guide layer focus error generation unit 221, and the guide layer tracking error generation unit 222 are configured.
  • the spindle motor 20 has a turntable (not shown) that holds the optical disk 50 detachably and rotatably.
  • the optical pickup 10 irradiates one recording layer of the plurality of recording layers 52 of the optical disc 50 with the recording / reproducing light L1, for example, a light source LD1 such as a blue laser diode and the one of the recording / reproducing light L1.
  • a light receiving element PD2 that receives the return light, an actuator ACT1 that can drive the objective lens 101, and an actuator ACT2 that can drive the beam expander 112 are provided.
  • the dichroic prism DP is designed to reflect the recording / reproducing light L1, and the recording / reproducing light L1 is reflected by the reflecting surface of the dichroic prism DP, and the optical path is bent 90 degrees toward the optical disc 50.
  • the recording / reproducing light L1 passes through the quarter-wave plate 102 and becomes circularly polarized light. Focused on the recording layer.
  • the recording / reproducing light L1 reflected by the one recording layer passes through the quarter-wave plate 102 through the objective lens 101, and is linearly polarized light whose polarization direction is rotated by 90 degrees with respect to the incident light. Become.
  • the recording / reproducing light L1 follows an optical path opposite to that at the time of incidence, is reflected by the reflecting surface of the polarizing beam splitter PBS1, and is guided to the light receiving element PD1 through the condenser lens 113.
  • the servo light L2 having a wavelength of, for example, 660 nm emitted from the light source LD2 enters the dichroic prism DP via the collimator lens 121 and the polarization beam splitter PBS2.
  • the dichroic prism DP is designed to transmit the servo light L2.
  • the servo light L2 passes through the dichroic prism DP, passes through the quarter-wave plate 102, and becomes circularly polarized light. 101 is condensed on the guide layer 51 of the optical disc 50.
  • the servo light L2 reflected by the guide layer 51 is transmitted through the quarter-wave plate 102 through the objective lens 101, and becomes linearly polarized light whose polarization direction is rotated by 90 degrees with respect to the incident light.
  • the servo light L2 follows an optical path opposite to that at the time of incidence, is reflected by the reflection surface of the polarization beam splitter PBS2, and is guided to the light receiving element PD2 via the condenser lens 122.
  • the guide layer focus error generation unit 221 generates a focus error signal according to the output voltage signal of the light receiving element PD2.
  • a known signal generation method such as an astigmatism method can be applied.
  • the focus control unit 201 generates a guide layer focus control signal so that the signal level of the focus error signal generated by the guide layer focus error generation unit 221 becomes zero, and uses the generated guide layer focus control signal as an objective.
  • the lens driving unit 203 By supplying to the lens driving unit 203, the focusing of the servo light L2 to the guide layer 51 is controlled.
  • the objective lens driving unit 203 drives the focusing portion of the actuator ACT1 in accordance with the guide layer focus control signal and moves the objective lens 101 in the optical axis direction, thereby condensing the servo light L2 on the guide layer 51.
  • the recording layer focus error generation unit 213 generates a focus error signal according to the output voltage signal of the light receiving element PD1.
  • the recording layer focus control unit 214 generates a recording layer focus control signal based on the focus error signal generated by the recording layer focus error generation unit 213, and uses the generated recording layer focus control signal as a beam expander driving unit 215. To control focusing of the recording / reproducing light L1 to one recording layer.
  • the beam expander driving unit 215 drives the actuator ACT2 in accordance with the recording layer focus control signal to change the distance between the lenses constituting the beam expander 112, thereby recording / reproducing light L1 emitted from the light source LD1. Is adjusted to change the condensing position of the recording / reproducing light L1 with respect to the converging position of the servo light L2 on the optical axis.
  • the recording layer focus control unit 214 is configured to supply the beam expander driving unit 215 with a voltage level corresponding to the recording layer on which the recording / reproducing light L1 is to be collected as the recording layer focus control signal, Even if the recording / reproducing light L1 and the servo light L2 share the objective lens 101, the recording / reproducing light L1 can be condensed on a recording layer that is separated from the guide layer 51 by a predetermined distance.
  • the guide layer tracking error generator 222 generates a tracking error signal according to the output voltage signal of the light receiving element PD2.
  • the generated tracking error signal is supplied to the tracking control unit 202.
  • the tracking error signal is a signal indicating an error of the beam spot position of the servo light L2 on the guide layer 51 of the optical disc 50 from the center of a track (hereinafter referred to as “guide track” as appropriate) formed on the guide layer 51. It is. Note that a known signal generation method such as a push-pull method can be applied to the generation of the tracking error signal.
  • the objective lens drive position estimation unit 212 responds to the output voltage signal of the light receiving element PD1, and the locus of the light spot of the recording / reproducing light L1 on one recording layer (for example, the light spot of the recording / reproducing light L1 with respect to the guide track).
  • the objective lens driving position is estimated as a distortion of the locus and the like, and a signal indicating the estimated objective lens driving position (hereinafter referred to as “objective lens driving position signal” as appropriate) is supplied to the tracking control unit 202.
  • the tracking control unit 202 corrects the tracking error signal according to the objective lens driving position signal (that is, corrects the tracking servo), and generates a tracking control signal based on the corrected tracking error signal.
  • the objective lens driving unit 203 drives the tracking portion of the actuator ACT1 in accordance with the tracking control signal, moves the objective lens 101 in the radial direction of the optical disc 50, and follows the servo light L2 along the guide track.
  • FIG. 2 is a detailed block diagram showing in detail the portion related to the estimation of the objective lens drive position and the correction of the tracking servo in the configuration of the information recording / reproducing apparatus according to the present embodiment.
  • the “guide layer tracking error generator 222” shown in FIG. 1 is displayed as “push-pull signal generator 222” in FIG. 2. This is because the tracking error signal is generated by the push-pull method. It is to emphasize that.
  • the “objective lens actuator” in FIG. 2 is a concept that combines the “objective lens drive unit 203” and the “actuator ACT1” shown in FIG. 1, but here it is indicated as “objective lens actuator“ 203 ””. .
  • the guide layer tracking error generation unit 222 generates a tracking error signal in accordance with the output voltage signal of the light receiving element PD2, and supplies the tracking error signal to the subtraction circuit 205 of the tracking control unit 202.
  • the guide layer tracking error generation unit 222 adds the output voltage signal of the light receiving regions PD21 and PD24 from the added value of the output voltage signals of the light receiving regions PD22 and PD23 of the light receiving element PD2. Is subtracted to generate a tracking error signal.
  • FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating an example of a light receiving element according to the present embodiment
  • FIG. 4 is a conceptual diagram illustrating an example of a tracking error signal.
  • the beam expander driving unit When recording information on one recording layer of the optical disc 50, the beam expander driving unit is in a state where both the focus servo and the tracking servo are on (that is, the servo light L2 follows the guide track).
  • the recording / reproducing light L1 is condensed on the one recording layer by 215 (see FIG. 1), and the light source LD1 is modulated and driven by the light source driving unit 211 (see FIG. 1), thereby the one recording layer.
  • Information is recorded in
  • the tracking control unit 202 performs the tracking error signal based on the tracking error signal generated by the guide layer tracking error generation unit 222.
  • the objective lens driving unit 203 may be controlled by generating a tracking control signal such that the signal level becomes zero. Then, the trajectory of the recording / reproducing light L1 in one recording layer is a trajectory as if the guide track was directly mapped to one recording layer.
  • the guide track is eccentric with respect to the rotation center of the optical disc 50.
  • the guide track has a deviation as shown in FIG. 5, for example, with respect to a concentric circle having the rotation center of the optical disc 50 as the center.
  • the tracking error signal generated by the guide layer tracking error generator 222 has a waveform as shown in FIG. 6, for example.
  • FIG. 5 is a conceptual diagram showing the concept of eccentricity of the guide track.
  • “the degree of eccentricity is zero” means that the concentric circle centered on the rotation center of the optical disc 50 coincides with the guide track.
  • FIG. 6 is a conceptual diagram showing an example of a tracking error signal affected by the eccentricity of the guide track.
  • the tracking servo When the tracking servo is on, the signal level of the tracking error signal is zero, but the objective lens 101 is actually driven in the radial direction of the optical disc 50 so as to follow the guide track. There is an offset in the tracking error signal (it cannot be observed because the signal level of the tracking error signal is zero), and the objective lens 101 is driven so that the servo light L2 follows a position shifted from the guide track. Since the position of the beam spot of the recording / reproducing light L1 on one recording layer of the optical disc 50 is indirectly positioned through the objective lens 101, a deviation from the position corresponding to the guide track occurs as in the servo light L2. That is, distortion of the locus of the light spot of the recording / reproducing light L1 on one recording layer with respect to the guide track occurs.
  • the offset of the tracking error signal with respect to the radial position of the optical disk 50 of the objective lens 101 occurs in the opposite direction between the land and the groove in the guide layer 51 of the optical disk 50 (that is, the servo polarity between the land and the groove). Is the opposite).
  • the objective lens driving unit 203 is controlled in accordance with a tracking control signal such that the signal level of the tracking error signal generated by the guide layer tracking error generation unit 222 becomes zero without taking any measures. Then, for example, a recording track (that is, a pit row) as shown in FIG. 7 is formed.
  • FIG. 7 is a conceptual diagram showing an example of a recording track according to a comparative example. As can be seen from FIG. 7, the recording track formed on one recording layer has uneven track pitch. Then, recording / reproducing performance may be deteriorated due to the unevenness of the track pitch.
  • the recording / reproducing in the light receiving element PD1 is performed.
  • the position of the return light of the light L1 from the one recording layer changes. That is, due to the eccentricity of the guide track, the output voltage signal output from each light receiving region of the light receiving element PD1 changes.
  • the push-pull signal generator 216 of the objective lens driving position estimation unit 212 generates a push-pull signal (that is, an objective lens driving position signal) according to the output voltage signal of the light receiving element PD1.
  • a push-pull signal that is, an objective lens driving position signal
  • the waveform of the objective lens driving position signal is a waveform reflecting the shift of the objective lens 101 due to the eccentricity of the guide track
  • generating the objective lens driving position signal is, for example, recording on one recording layer. This is synonymous with estimating the distortion of the locus of the light spot of the reproduction light L1 with respect to the guide track.
  • the lens driving position signal is subtracted to generate a corrected tracking error signal.
  • the tracking servo can be stabilized by using the corrected tracking error signal. As a result, the occurrence of unevenness in the track pitch of the recording track can be suppressed, and stable information recording can be performed.
  • the optical pickup 10 is controlled so as to irradiate the recording / reproducing light L1 having a relatively low intensity to the recording layer to be reproduced among the plurality of recording layers 52, and the output voltage signal of the light receiving element PD1. Is subjected to a predetermined decoding process and output to, for example, a display device or an acoustic device (not shown).
  • “light source LD1”, “light source LD2”, “actuator ACT1”, “guide layer tracking error generation unit 222”, and “objective lens drive position estimation unit 212” are respectively included in the present invention. It is an example of the “first light source”, “second light source”, “objective lens driving means”, “tracking error generating means”, and “estimating means”.
  • the “tracking control unit 202” according to the present embodiment is an example of the “correction unit” and the “control unit” according to the present invention.
  • FIG. 8 is a detailed block diagram showing in detail the part related to the estimation of the objective lens drive position and the correction of the tracking servo in the configuration of the information recording / reproducing apparatus according to this modification having the same meaning as in FIG.
  • a sample and hold circuit 218 is provided in the objective lens drive position estimation unit 212 so that the signal output from the objective lens drive position estimation unit 212 is not affected by the modulation of the light source LD1 during recording. It has been.
  • the sample and hold circuit 218 outputs (that is, samples) the input signal in the space recording (that is, erase power output) section, and holds the sampled value except during the space recording.
  • the gain in the gain adjustment 217 also differs.
  • an offset for canceling the unbalance is given to the signal indicating the objective lens driving position, and the signal is used as a signal indicating the objective lens driving position. That is, in this modification, an offset adjustment 219 is provided that gives different offsets to the objective lens drive position signal during reproduction and during recording.
  • Second Embodiment A second embodiment of the information recording / reproducing apparatus of the present invention will be described with reference to FIG. 9 and FIG.
  • the second embodiment is the same as the configuration of the first embodiment except that the configuration of the objective lens drive position estimation unit is partially different. Therefore, in the second embodiment, the description overlapping with that of the first embodiment is omitted, and the common portions in the drawing are denoted by the same reference numerals, and FIG. 9 and FIG. The description will be given with reference.
  • FIG. 9 is a detailed block diagram showing in detail the portion related to the estimation of the objective lens drive position and the correction of the tracking servo in the configuration of the information recording / reproducing apparatus according to the present embodiment having the same concept as in FIG.
  • the objective lens drive position estimation unit 212 includes an orbiting memory 207 and a switch SW as an example of the “storage unit” according to the present invention.
  • the objective lens drive position signal is stored in the circular memory 207 for each rotational phase of the optical disc 50.
  • the waveform of the objective lens driving position signal is stored in the circulation memory 207 in association with the rotation phase based on the pulse output from the rotation phase detector 204 such as the rotary encoder of the spindle motor 20.
  • the tracking control unit 202 subtracts the objective lens drive position signal stored in the circular memory 207 from the tracking error signal generated by the guide layer tracking error generation unit 222. Is done. In other words, the signal indicating the objective lens drive position stored before recording is used as the signal indicating the objective lens drive position during recording so that the light source LD1 is not affected by the modulation during recording.
  • the eccentricity of the guide track for each rotation hardly changes over the entire recording surface of the optical disc 50. Therefore, if the objective lens driving position signal for a part of the recording surface of the optical disk 50 is stored in the circular memory 207, the tracking servo is corrected for the entire recording surface of the optical disk 50 in accordance with the stored objective lens driving position signal. can do.
  • the optical pickup 10 is moved to an unrecorded area near the recording start position in one recording layer of the optical disc 50 (step S101).
  • the switch SW is controlled so that the objective lens drive position signal output from the push-pull signal generator 216 is input to the tracking control unit 202 (step S102).
  • the switch SW is switched to the terminal S1 side (see FIG. 9).
  • tracking servo is applied while correction by the objective lens driving position signal is performed (step S103).
  • step S104 it is determined whether or not the tracking servo is stable (step S104). If it is determined that the tracking servo is not stable (step S104: No), the process of step S104 is executed again. On the other hand, when it is determined that the tracking servo is stable (step S104: Yes), the objective lens driving position signal is stored in the orbiting memory 207 in association with the rotational phase of the optical disc 50 (step S105).
  • step S106 it is determined whether or not the storage of the objective lens driving position signal is completed.
  • step S106 determines whether or not the storage of the objective lens drive position signal is not completed.
  • step S106 when it is determined that the storage of the objective lens drive position signal is completed (step S106: Yes), the switch SW is set so that the objective lens drive position signal stored in the circulation memory 207 is input to the tracking control unit 202. Control is performed (step S107). As a result, the switch SW is switched to the terminal S2 side (see FIG. 9).
  • the value of the objective lens drive position signal corresponding to the rotational phase of the optical disk 50 is extracted from the circular memory 207 and the tracking servo is corrected, and the optical pickup 10 is set at the recording start position in the one recording layer. It is moved by the track jump (step S108).
  • step S109 it is determined whether or not the optical pickup 10 has been moved to the recording start position.
  • step S109: No the process of step S108 is executed again.
  • step S109: Yes predetermined information is recorded on the one recording layer while the light source LD1 is modulated (step S110).
  • step S111 it is determined whether or not the recording of predetermined information has been completed. If it is determined that the recording of the predetermined information has not ended (step S111: No), the process of step S110 is executed again. On the other hand, when it is determined that the recording of the predetermined information is finished (step S110: Yes), the information recording process is finished.
  • step S110: Yes the information recording process is finished.
  • stray light is generated in the multilayer optical disk 50, and the push-pull signal is also affected. For example, if the layer spacing is narrowed, stray light increases and large noise leaks into the push-pull signal. In that case, proper correction may not be performed and tracking may become unstable.
  • FIG. 11 is a detailed block diagram showing in detail the portion related to the estimation of the objective lens drive position and the correction of the tracking servo in the configuration of the information recording / reproducing apparatus according to this modification having the same meaning as FIG.
  • the band-pass filter 230 that passes only the rotational frequency component from the push-pull signal (that is, the objective lens drive position signal) generated according to the output voltage signal of the light receiving element PD1, and the objective through the gain adjustment.
  • a lens driving position signal is generated.
  • the band-pass filter 230 noise due to stray light can be removed, and stable recording can be performed. In particular, during recording, the tracking state is stable, and there is no problem even if the objective lens driving position signal is generated using only the eccentric component which is the main disturbance.
  • the band-pass filter that passes only the rotation frequency component is constituted by, for example, a digital filter that uses a signal from the recording medium rotation phase detector 204 as a sampling pulse.
  • DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Information recording / reproducing apparatus, 10 ... Optical pick-up, 20 ... Spindle motor, 50 ... Optical disk, 51 ... Guide layer, 52 ... Multiple recording layer, 101 ... Objective lens, 201 ... Focus control part, 202 ... Tracking control part, DESCRIPTION OF SYMBOLS 203 ... Objective lens drive part, 212 ... Objective lens drive position estimation part, 222 ... Guide layer tracking error generation part, ACT1, ACT2 ... Actuator, L1 ... Recording / reproducing light, L2 ... Servo light, LD1, LD2 ... Light source, PD1, PD2 ... Light receiving element

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Abstract

　情報記録再生装置（１）は、対物レンズ（１０１）をその外周側から包囲して保持すると共に、該対物レンズを駆動可能な対物レンズ駆動手段（ＡＣＴ１）と、記録用の第１光ビーム（Ｌ１）の光ディスクの複数の記録層（５２）のうち一の記録層からの戻り光に基づいて、該対物レンズ駆動手段内の前記対物レンズの位置である駆動位置を推定する推定手段（２１２）と、トラッキング用の第２光ビーム（Ｌ２）の光ディスク（５０）のガイド層（５１）からの戻り光に基づいて、トラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段（２２２）と、推定された駆動位置に応じて、生成されたトラッキングエラー信号を補正する補正手段（２０２）と、補正されたトラッキングエラー信号に応じて、対物レンズを駆動するように対物レンズ駆動手段を制御する制御手段（２０２）とを備える。

Description

情報記録装置及び方法、並びに情報記録再生装置及び方法
　本発明は、例えばサーボエラー信号検出用のガイド層と、複数の記録層とを含んでなる多層光ディスクに情報を記録又は記録された情報を再生する情報記録装置及び方法、並びに情報記録再生装置及び方法の技術分野に関する。
　この種の装置として、例えば、複数のデータ記録／再生層及びサーボ用ガイドトラック再生層を有する多層式光ディスクに対して、記録／再生を行う装置であって、サーボ用ガイドトラック再生層に対してフォーカス及びトラックのサーボを掛ける第１のビームが、該サーボ用ガイドトラック再生層のトラックのランド上にいるときに、複数のデータ記録／再生層のデータ記録／再生を行う第２のビームが焦点を結ぶトラックと、第１のビームがサーボ用ガイドトラック再生層のトラックのグルーブ上にいるときに、第２のビームが焦点を結ぶトラックと、が異なるように制御する装置が提案されている（特許文献１参照）。
　或いは、データ信号を記録するトラックの両側に設けられた案内溝と、オフセットを除去するためのミラー領域とを有する光ディスクに照射されたレーザ光の戻り光を、２分割受光素子で受光することにより得られるプッシュプル信号に含まれるオフセット成分をキャンセルする装置であって、光ディスクのミラー領域から得られる信号に係数が乗算された信号と、２分割受光素子の各受光領域から出力される信号の差信号とを合成して合成信号を生成し、該合成信号と、所定周波数の参照用試験信号とを切換えつつアクチュエータを制御し、光ディスクの最内周位置及び最外周位置各々での合成信号のエンベロープのレベルの比較結果に応じて、前記係数を補正する装置が提案されている（特許文献２参照）。
　尚、プッシュプル信号にオフセットが生じないようにする一般的な方法として、例えば、差動プッシュプル法（以降、適宜“ＤＰＰ法”と称する）がある。ＤＰＰ法はビームを解析格子によってメインビームと二つのサブビームとに分割し、夫々のプッシュプル信号を演算することによって、プッシュプル信号のオフセット成分をキャンセルするものである（特許文献３参照）。
特開２００１－１６７４５３号公報 特開平６－２２３３９０号公報 特開平４－３４２１２号公報
　しかしながら、上述の特許文献１に記載の技術において、トラッキングエラーの検出にプッシュプル法を用いる場合であって、光ディスクのサーボ用ガイドトラック再生層におけるガイドトラックが、該光ディスクの回転中心に対して偏芯していると、対物レンズが偏芯に追従することによって、対物レンズシフトによるプッシュプル信号にオフセットが生じる影響で、光ディスクのデータ記録／再生層における記録トラックはガイドドラックに対して歪みを生じる可能性がある。更に、光ディスクのランドとグルーブとでオフセットが逆方向に生じるために、記録トラックにトラックピッチムラを生じるという技術的問題点がある。
　また、上述の特許文献２に記載の技術では、１ビームで対物レンズシフトによる影響を除去しているため、例えばミラー領域等の調整用の特別な領域を光ディスクに設けなければならず、例えば、光ディスクの領域検出やタイミング生成等のための専用の回路が必要となる。すると、例えば装置や制御が複雑化したり、製造コストが増加したりするという技術的問題点がある。
　また、多層光ディスクにおいて、記録再生光には、記録再生を行う層以外からの反射、所謂迷光が発生する。迷光は、記録再生に寄与しないだけでなくノイズとなる。例えば特許文献３に記載されているようなＤＰＰ法等のビームを分ける方法は、迷光を増大させてしまうため、記録再生性能が低下するという技術的問題点がある。
　本発明は、例えば上記問題点に鑑みてなされたものであり、比較的簡便に、記録トラックのガイドトラックに対する歪みの発生を抑制することができる情報記録装置及び方法、並びに情報記録再生装置及び方法を提案することを課題とする。
　本発明の情報記録装置は、上記課題を解決するために、予めトラックが形成されたガイド層と、前記ガイド層上に積層された複数の記録層とを有する光ディスクに対して情報を記録する情報記録装置であって、前記複数の記録層のうち一の記録層に対して、対物レンズを介して、記録用の第１光ビームを照射する第１光源と、前記ガイド層に対して、前記対物レンズを介して、トラッキング用の第２光ビームを照射する第２光源と、前記対物レンズをその外周側から包囲して保持すると共に、前記対物レンズを駆動可能な対物レンズ駆動手段と、前記第１光ビームの前記一の記録層からの戻り光に基づいて、前記対物レンズ駆動手段内の前記対物レンズの位置である駆動位置を推定する推定手段と、前記第２光ビームの前記ガイド層からの戻り光に基づいて、トラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、前記推定された駆動位置に応じて、前記生成されたトラッキングエラー信号を補正する補正手段と、前記補正されたトラッキングエラー信号に応じて、前記対物レンズを駆動するように前記対物レンズ駆動手段を制御する制御手段とを備える。
　本発明の情報記録装置によれば、当該情報記録装置は、予めトラックが形成されたガイド層と、該ガイド層上に積層された複数の記録層とを有する光ディスクに対して情報を記録する。
　例えばＬＤ（Ｌａｓｅｒ　Ｄｉｏｄｅ）等である第１光源は、光ディスクの複数の記録層のうち一の記録層に対して、対物レンズを介して、記録用の第１光ビームを照射する。他方、第２光源は、光ディスクのガイド層に対して、対物レンズを介して、トラッキング用の第２光ビームを照射する。尚、第１光ビームの波長は、例えば４０５ｎｍ（ナノメートル）であり、第２光ビームの波長は、例えば６６０ｎｍである。
　例えばレンズアクチュエータ等である対物レンズ駆動手段は、対物レンズをその外周側から包囲して保持すると共に、該対物レンズを駆動可能である。尚、対物レンズ駆動手段は、対物レンズを、光ディスクの表面に沿って（具体的には例えば、ガイド層に形成されたトラックの接線方向に垂直な方向に）駆動可能であると共に、該対物レンズを、該光ディスクに入射する光ビームの光軸方向に沿って駆動可能である。
　例えばメモリ、プロセッサ等を備えてなる推定手段は、第１光ビームの一の記録層からの戻り光に基づいて、該対物レンズ駆動手段内の対物レンズの位置である駆動位置を推定する。「第１光ビームの光ディスクの一の記録層からの戻り光に基づく」とは、第１光ビームの光路上に配置され、該第１光ビームの一の記録層からの戻り光を受光する受光素子の出力に基づくことを意味する。
　「対物レンズ駆動手段内の対物レンズの位置」とは、対物レンズ駆動手段の光ディスクの半径方向における基準位置に対する、対物レンズの位置を意味する。ここで「対物レンズ駆動手段の光ディスクの半径方向における基準位置」とは、通常、対物レンズに駆動力を付与しない時の該対物レンズの位置である。対物レンズが基準位置にある場合は、記録用の第１光ビームの光軸と、トラッキング用の第２光ビームの光軸と、が光ディスク上で一致する。このため、「対物レンズ駆動手段内の対物レンズの位置（即ち、駆動位置）」は、例えば、光ディスク上で平面的に見て、第１光ビームの光スポットの軌跡の、ガイド層に形成されたトラックに対する歪みや偏差等も同時に表わしている。
　例えばメモリ、プロセッサ等を備えてなるトラッキングエラー信号生成手段は、第２光ビームのガイド層からの戻り光に基づいて、トラッキングエラー信号を生成する。ここで、「第２光ビームの光ディスクのガイド層からの戻り光に基づく」とは、第２光ビームの光路上に配置され、該第２光ビームのガイド層からの戻り光を受光する受光素子の出力に基づくことを意味する。尚、受光素子は、例えば２分割又は４分割の受光面を有する受光素子等である。
　例えばメモリ、プロセッサ等を備えてなる補正手段は、推定された駆動位置に応じて、生成されたトラッキングエラー信号を補正する。具体的には例えば、補正手段は、生成されたトラッキングエラー信号から、推定された駆動位置を示す信号を減算することによって、生成されたトラッキングエラー信号を補正する。
　例えばメモリ、プロセッサ等を備えてなる制御手段は、補正されたトラッキングエラー信号に応じて、対物レンズを駆動するように対物レンズ駆動手段を制御する。
　ここで、以下の事項が判明している。即ち、光ディスク上の光スポットがトラック上に位置するように、一般的には、トラッキングエラー信号がゼロレベルになるように対物レンズが駆動される（トラッキングサーボ）。ところで、光ディスクのガイド層に形成されたトラックには、該光ディスクの回転中心に対して偏芯が生じていることが多い。
　本発明では、トラッキングエラー信号は、第２光ビームのガイド層からの戻り光に基づいて生成されているため、何らの対策もせずに、生成されたトラッキングエラー信号がゼロレベルになるように対物レンズが駆動されると、上記偏芯に起因して、光ディスクの一の記録層上における第１光ビームの光スポットが、ガイドトラックに対応した位置からずれてしまうこととなる。この結果、一の記録層上に形成された記録トラックのトラックピッチにムラが生じ、記録再生性能が低下する可能性がある。
　ところで、本発明に係る光ディスクの複数の記録層には、未記録状態では、何らの案内構造（例えばピット、グルーブ等）も形成されていないため、一の記録層上における第１光ビームの光スポットの位置が変化したとしても、受光素子上における第１光ビームの一の記録層からの戻り光の回折パターンに変化はない。
　しかしながら、トラッキングサーボ時に上記偏芯に追従すべく対物レンズが駆動されると、受光素子上における第１光ビームの一の記録層からの戻り光の位置が変化する。上述の如く受光素子の受光面は複数の受光領域に分割されているので、各受光領域から出力される信号同士を、例えば減算すれば、対物レンズ駆動手段内の対物レンズの位置である駆動位置を検出可能であり、同時に一の記録層上における第１光ビームの光スポットの軌跡の状態を検出可能である。
　そこで、本発明では、推定手段により、第１光ビームの一の記録層からの戻り光に基づいて、該対物レンズ駆動手段内の対物レンズの位置である駆動位置が推定される。そして、補正手段により、推定された駆動位置に応じて、生成されたトラッキングエラー信号が補正される。この結果、トラッキングエラー信号に対する、光ディスクのガイド層に形成されたトラックの偏芯の影響を無くす又は低減することができる。
　そして、制御手段により、補正されたトラッキングエラー信号に応じて、対物レンズを駆動するように対物レンズ駆動手段が制御されるので、一の記録層上における第１光ビームの光スポットの軌跡がガイドトラックと一致又はほぼ一致する。従って、一の記録層上に形成される記録トラックのトラックピッチにムラが生じず、安定した記録を行うことができる。
　尚、第１光ビームの一の記録層からの戻り光を受光する受光素子は、第１光ビームを一の記録層上に集光させるためのフォーカシングの制御にも用いられている。つまり、対物レンズ駆動手段内の対物レンズの位置を推定するために、別途受光素子や変位センサ等の検出器を設ける必要はない。
　以上の結果、本発明の情報記録装置によれば、比較的簡便に、光ディスクの一の記録層に形成される記録トラックの、該光ディスクのガイド層に形成されたトラックに対する歪みの発生を抑制することができる。
　本発明の情報記録装置の一態様では、前記推定手段は、前記光ディスクに対する情報の記録が開始される前に前記駆動位置を推定し、前記推定手段は、前記推定された駆動位置を記憶する記憶手段を含み、前記補正手段は、前記光ディスクに対して情報が記録される際に、前記記憶された駆動位置に応じて、前記生成されたトラッキングエラー信号を補正する。
　この態様によれば、例えば、光ディスクの一の記録層に対する情報の記録が開始される前に、予め駆動位置を推定し、該一の記録層に情報が記録される際に、予め推定された駆動位置に応じてトラッキングエラー信号を補正することができる。
　本発明の情報記録装置の他の態様では、前記推定手段は、前記一の記録層の未記録領域からの前記第１光ビームの戻り光に基づいて前記駆動位置を推定する。
　この態様によれば、比較的容易にして駆動位置を推定することができ、実用上非常に有利である。
　本発明の情報記録方法は、上記課題を解決するために、予めトラックが形成されたガイド層と、前記ガイド層上に積層された複数の記録層とを有する光ディスクの前記複数の記録層のうち一の記録層に対して、対物レンズを介して、記録用の第１光ビームを照射する第１光源と、前記ガイド層に対して、前記対物レンズを介して、トラッキング用の第２光ビームを照射する第２光源と、前記対物レンズをその外周側から包囲して保持すると共に、前記対物レンズを駆動可能な対物レンズ駆動手段とを備える情報記録装置における情報記録方法であって、前記第１光ビームの前記一の記録層からの戻り光に基づいて、前記対物レンズ駆動手段内の対物レンズの位置である駆動位置を推定する推定工程と、前記第２光ビームの前記ガイド層からの戻り光に基づいて、トラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成工程と、前記推定された駆動位置に応じて、前記生成されたトラッキングエラー信号を補正する補正工程と、前記補正されたトラッキングエラー信号に応じて、前記対物レンズを駆動するように前記対物レンズ駆動手段を制御する制御工程とを備える。
　本発明の情報記録方法によれば、上述した本発明の情報記録装置と同様に、比較的簡便に、光ディスクの一の記録層に形成される記録トラックの、該光ディスクのガイド層に形成されたトラックに対する歪みの発生を抑制することができる。
　本発明の情報記録再生装置は、上記課題を解決するために、予めトラックが形成されたガイド層と、前記ガイド層上に積層された複数の記録層とを有する光ディスクに対して情報を記録又は記録された情報を再生する情報記録再生装置であって、前記複数の記録層のうち一の記録層に対して、対物レンズを介して、記録再生用の第１光ビームを照射する第１光源と、前記ガイド層に対して、前記対物レンズを介して、トラッキング用の第２光ビームを照射する第２光源と、前記対物レンズをその外周側から包囲して保持すると共に、前記対物レンズを駆動可能な対物レンズ駆動手段と、前記第１光ビームの前記一の記録層からの戻り光に基づいて、前記対物レンズ駆動手段内の対物レンズの位置である駆動位置を推定する推定手段と、前記第２光ビームの前記ガイド層からの戻り光に基づいて、トラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、前記推定された駆動位置に応じて、前記生成されたトラッキングエラー信号を補正する補正手段と、前記補正されたトラッキングエラー信号に応じて、前記対物レンズを駆動するように前記対物レンズ駆動手段を制御する制御手段とを備える。
　本発明の情報記録再生装置によれば、上述した本発明の情報記録装置と同様に、比較的簡便に、光ディスクの一の記録層に形成される記録トラックの、該光ディスクのガイド層に形成されたトラックに対する歪みの発生を抑制することができる。
　本発明の情報記録再生方法は、上記課題を解決するために、予めトラックが形成されたガイド層と、前記ガイド層上に積層された複数の記録層とを有する光ディスクの前記複数の記録層のうち一の記録層に対して、対物レンズを介して、記録再生用の第１光ビームを照射する第１光源と、前記ガイド層に対して、前記対物レンズを介して、トラッキング用の第２光ビームを照射する第２光源と、前記対物レンズをその外周側から包囲して保持すると共に、前記対物レンズを駆動可能な対物レンズ駆動手段とを備える情報記録再生装置における情報記録再生方法であって、前記第１光ビームの前記一の記録層からの戻り光に基づいて、前記対物レンズ駆動手段内の対物レンズの位置である駆動位置を推定する推定工程と、前記第２光ビームの前記ガイド層からの戻り光に基づいて、トラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成工程と、前記推定された駆動位置に応じて、前記生成されたトラッキングエラー信号を補正する補正工程と、前記補正されたトラッキングエラー信号に応じて、前記対物レンズを駆動するように前記対物レンズ駆動手段を制御する制御工程とを備える。
　本発明の情報記録再生方法によれば、上述した本発明の情報記録再生装置と同様に、比較的簡便に、光ディスクの一の記録層に形成される記録トラックの、該光ディスクのガイド層に形成されたトラックに対する歪みの発生を抑制することができる。
　本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施するための形態から明らかにされる。
第１実施形態に係る情報記録再生装置の構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係る情報記録再生装置の構成のうち駆動位置の推定、及びトラッキングサーボの補正に係る部分を詳細に示す詳細ブロック図である。 第１実施形態に係る受光素子の一例を示す概念図である。 トラッキングエラー信号の一例を示す概念図である。 ガイドトラックの偏芯の概念を示す概念図である。 ガイドトラックの偏芯の影響を受けたトラッキングエラー信号の一例を示す概念図である。 比較例に係る記録トラックの一例を示す概念図である。 第１実施形態の変形例に係る情報記録再生装置の構成のうち駆動位置の推定、及びトラッキングサーボの補正に係る部分を詳細に示す詳細ブロック図である。 第２実施形態に係る情報記録再生装置の構成のうち駆動位置の推定、及びトラッキングサーボの補正に係る部分を詳細に示す詳細ブロック図である。 第２実施形態に係る情報記録処理を示すフローチャートである。 第２実施形態の変形例に係る情報記録再生装置の構成のうち駆動位置の推定、及びトラッキングサーボの補正に係る部分を詳細に示す詳細ブロック図である。
　以下、本発明の情報記録再生装置に係る実施形態について、図面に基づいて説明する。
　＜第１実施形態＞
　本発明の情報記録再生装置に係る第１実施形態について、図１乃至図６を参照して説明する。
　本実施形態に係る情報記録再生装置の構成について、図１及び図２を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る情報記録再生装置の構成を示すブロック図である。
　図１において、光ディスク５０は、スパイラル状又は同心円状のトラックが予め形成されたガイド層５１と、該ガイド層５１の上に積層された複数の記録層５２とを有している。即ち、光ディスク５０は、所謂、サーボ層分離型多層光ディスクである。ここで、ガイド層５１には、トラッキングエラー信号を得るためのグルーブ構造が予め形成されている。他方、複数の記録層５２には、未記録状態では、何らの案内構造（例えばピット、グルーブ等）も形成されていない。
　情報記録再生装置１は、光ピックアップ１０、スピンドルモータ２０、フォーカス制御部２０１、トラッキング制御部２０２、対物レンズ駆動部２０３、回転位相検出器２０４、光源駆動器２１１、対物レンズ駆動位置推定部２１２、記録層フォーカスエラー生成部２１３、記録層フォーカス制御部２１４、ビームエキスパンダ駆動部２１５、ガイド層フォーカスエラー生成部２２１及びガイド層トラッキングエラー生成部２２２を備えて構成されている。
　スピンドルモータ２０は、光ディスク５０を着脱自在且つ回転自在に保持するターンテーブル（図示せず）を有している。
　光ピックアップ１０は、光ディスク５０の複数の記録層５２のうち一の記録層に対して、記録再生光Ｌ１を照射する、例えば青色レーザーダイオード等である光源ＬＤ１と、記録再生光Ｌ１の前記一の記録層からの戻り光を受光する受光素子ＰＤ１と、光ディスク５０のガイド層５１に対して、サーボ光Ｌ２を照射する、例えば赤色レーザーダイオード等である光源ＬＤ２と、サーボ光Ｌ２のガイド層からの戻り光を受光する受光素子ＰＤ２と、対物レンズ１０１を駆動可能なアクチュエータＡＣＴ１と、ビームエキスパンダ１１２を駆動可能なアクチュエータＡＣＴ２とを備えて構成されている。
　光源ＬＤ１から出射された、例えば４０５ｎｍ等の波長を有する記録再生光Ｌ１は、コリメータレンズ１１１、偏光ビームスプリッタＰＢＳ１、ビームエキスパンダ１１２を介して、ダイクロイックプリズムＤＰに入射する。該ダイクロイックプリズムＤＰは、記録再生光Ｌ１を反射するように設計されており、記録再生光Ｌ１は、ダイクロイックプリズムＤＰの反射面で反射され、光ディスク５０方向へ９０度光路が曲げられる。記録再生光Ｌ１は、４分の１波長板１０２を透過して円偏光となった後、対物レンズ１０１により光ディスク５０の複数の記録層５２のうち一の記録層（即ち、記録又は再生対象の記録層）上に集光される。
　該一の記録層で反射された記録再生光Ｌ１は、対物レンズ１０１を介して、４分の１波長板１０２を透過することで、入射光に対して偏光方向が９０度回転した直線偏光となる。記録再生光Ｌ１は、入射時とは逆の光路を辿り、偏光ビームスプリッタＰＢＳ１の反射面で反射され、集光レンズ１１３を介して、受光素子ＰＤ１へと導かれる。
　他方、光源ＬＤ２から出射された、例えば６６０ｎｍ等の波長を有するサーボ光Ｌ２は、コリメータレンズ１２１、偏光ビームスプリッタＰＢＳ２を介して、ダイクロイックプリズムＤＰに入射する。該ダイクロイックプリズムＤＰはサーボ光Ｌ２を透過するように設計されており、サーボ光Ｌ２は、ダイクロイックプリズムＤＰを透過し、４分の１波長板１０２を透過して円偏光となった後、対物レンズ１０１により光ディスク５０のガイド層５１上に集光される。
　該ガイド層５１で反射されたサーボ光Ｌ２は、対物レンズ１０１を介して、４分の１波長板１０２を透過することで、入射光に対して偏光方向が９０度回転した直線偏光となる。サーボ光Ｌ２は、入射時とは逆の光路を辿り、偏光ビームスプリッタＰＢＳ２の反射面で反射され、集光レンズ１２２を介して、受光素子ＰＤ２へと導かれる。
　ガイド層フォーカスエラー生成部２２１は、受光素子ＰＤ２の出力電圧信号に応じてフォーカスエラー信号を生成する。尚、フォーカスエラー信号の生成には、例えば、非点収差法等の公知の信号生成方法を適用可能である。
　フォーカス制御部２０１は、ガイド層フォーカスエラー生成部２２１により生成されたフォーカスエラー信号の信号レベルがゼロになるように、ガイド層フォーカス制御信号を生成し、該生成されたガイド層フォーカス制御信号を対物レンズ駆動部２０３に供給することによって、サーボ光Ｌ２のガイド層５１へのフォーカシングの制御を行う。
　対物レンズ駆動部２０３は、ガイド層フォーカス制御信号に応じてアクチュエータＡＣＴ１のフォーカシング部分を駆動して、対物レンズ１０１を光軸方向に移動させることによりサーボ光Ｌ２をガイド層５１上に集光させる。
　他方、記録層フォーカスエラー生成部２１３は、受光素子ＰＤ１の出力電圧信号に応じてフォーカスエラー信号を生成する。
　記録層フォーカス制御部２１４は、記録層フォーカスエラー生成部２１３により生成されたフォーカスエラー信号に基づいて記録層フォーカス制御信号を生成し、該生成された記録層フォーカス制御信号をビームエキスパンダ駆動部２１５に供給することによって、記録再生光Ｌ１の一の記録層へのフォーカシングの制御を行う。
　ビームエキスパンダ駆動部２１５は、記録層フォーカス制御信号に応じてアクチュエータＡＣＴ２を駆動して、ビームエキスパンダ１１２を構成するレンズ間の距離を変更することにより、光源ＬＤ１から出射された記録再生光Ｌ１の拡散・収束を調整し、光軸上におけるサーボ光Ｌ２の集光位置に対する、記録再生光Ｌ１の集光位置を変更する。
　このため、記録層フォーカス制御信号として、記録再生光Ｌ１を集光させるべき記録層に対応する電圧レベルをビームエキスパンダ駆動部２１５に供給するように、記録層フォーカス制御部２１４を構成すれば、記録再生光Ｌ１とサーボ光Ｌ２とで対物レンズ１０１を共用しても、ガイド層５１から所定の距離だけ離れた記録層上に記録再生光Ｌ１を集光させることができる。
　ガイド層トラッキングエラー生成部２２２は、受光素子ＰＤ２の出力電圧信号に応じてトラッキングエラー信号を生成する。該生成されたトラッキングエラー信号は、トラッキング制御部２０２に供給される。
　トラッキングエラー信号は、光ディスク５０のガイド層５１上におけるサーボ光Ｌ２のビームスポット位置の、該ガイド層５１に形成されたトラック（以降、適宜“ガイドトラック”と称する）の中心からの誤差を示す信号である。尚、トラッキングエラー信号の生成には、例えば、プッシュプル法等の公知の信号生成方法を適用可能である。
　対物レンズ駆動位置推定部２１２は、受光素子ＰＤ１の出力電圧信号に応じて、一の記録層上における記録再生光Ｌ１の光スポットの軌跡の状態（例えば、ガイドトラックに対する記録再生光Ｌ１の光スポットの軌跡の歪み等）として、対物レンズ駆動位置を推定し、該推定された対物レンズ駆動位置を示す信号（以降、適宜“対物レンズ駆動位置信号”と称する）をトラッキング制御部２０２に供給する。
　トラッキング制御部２０２は、トラッキングエラー信号を対物レンズ駆動位置信号に応じて補正し（即ち、トラッキングサーボを補正し）、補正されたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御信号を生成する。
　対物レンズ駆動部２０３は、トラッキング制御信号に応じてアクチュエータＡＣＴ１のトラッキング部分を駆動して、対物レンズ１０１を光ディスク５０の半径方向に移動させ、サーボ光Ｌ２をガイドトラックに沿って追従させる。
　ここで、トラッキングサーボの補正について、図２を参照して説明を加える。図２は、本実施形態に係る情報記録再生装置の構成のうち対物レンズ駆動位置の推定、及びトラッキングサーボの補正に係る部分を詳細に示す詳細ブロック図である。
　尚、図１で示した「ガイド層トラッキングエラー生成部２２２」が、図２では、「プッシュプル信号生成器２２２」と表示されているが、これは、トラッキングエラー信号がプッシュプル法により生成されることを強調するためのものである。また、図２における「対物レンズアクチュエータ」は、図１に示した「対物レンズ駆動部２０３」及び「アクチュエータＡＣＴ１」を合わせた概念であるが、ここでは「対物レンズアクチュエータ“２０３”」と表示する。
　ガイド層トラッキングエラー生成部２２２は、上述の如く、受光素子ＰＤ２の出力電圧信号に応じてトラッキングエラー信号を生成し、トラッキング制御部２０２の減算回路２０５に供給する。
　具体的には図３に示すように、ガイド層トラッキングエラー生成部２２２は、受光素子ＰＤ２の受光領域ＰＤ２２及びＰＤ２３の出力電圧信号の加算値から、受光領域ＰＤ２１及びＰＤ２４の出力電圧信号の加算値を減算することによって、トラッキングエラー信号を生成する。
　受光素子ＰＤ２上の光スポットＳには、ガイド層５１上におけるサーボ光Ｌ２の位置に応じた回折パターンが現れる。このため、ガイド層５１上におけるサーボ光Ｌ２の位置に応じて生成されるトラッキングエラー信号の信号レベルは、図４に示すように変化する。
　図３は、本実施形態に係る受光素子の一例を示す概念図であり、図４は、トラッキングエラー信号の一例を示す概念図である。
　光ディスク５０の一の記録層に情報を記録する際には、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボが共にオンの状態で（即ち、サーボ光Ｌ２がガイドトラックを追従している状態で）、ビームエキスパンダ駆動部２１５（図１参照）により、該一の記録層に記録再生光Ｌ１が集光されつつ、光源駆動手段２１１（図１参照）により、光源ＬＤ１が変調駆動されることによって、該一の記録層に情報が記録される。
　ここで、ガイドトラックの中心と、光ディスク５０の回転中心とが一致していれば、トラッキング制御部２０２は、ガイド層トラッキングエラー生成部２２２により生成されたトラッキングエラー信号に基づいて、該トラッキングエラー信号の信号レベルがゼロになるようなトラッキング制御信号を生成して、対物レンズ駆動部２０３を制御すればよい。すると、一の記録層における記録再生光Ｌ１の軌跡は、ガイドトラックをそのまま一の記録層に写像したような軌跡となる。
　しかしながら、実際には、ガイドトラックには、光ディスク５０の回転中心に対して偏芯が生じている。このため、ガイドトラックは、光ディスク５０の回転中心を中心とする同心円に対して、例えば図５に示すような偏差を有することとなる。尚、ガイド層トラッキングエラー生成部２２２により生成されるトラッキングエラー信号は、例えば図６に示すような波形となる。
　図５は、ガイドトラックの偏芯の概念を示す概念図である。図５において「偏芯の程度がゼロ」とは、光ディスク５０の回転中心を中心とする同心円とガイドトラックとが一致することを意味する。図６は、ガイドトラックの偏芯の影響を受けたトラッキングエラー信号の一例を示す概念図である。
　トラッキングサーボがオンの状態では、トラッキングエラー信号の信号レベルはゼロとなっているものの、対物レンズ１０１が、ガイドトラックに追従するように、光ディスク５０の半径方向に駆動されることによって、実際にはトラッキングエラー信号にはオフセットが生じており（尚、トラッキングエラー信号の信号レベルはゼロなので観測できない）、サーボ光Ｌ２がガイドトラックからずれた位置を追従するよう対物レンズ１０１が駆動されてしまう。光ディスク５０の一の記録層上における記録再生光Ｌ１のビームスポットの位置は対物レンズ１０１を介して間接的に位置決めされるため、サーボ光Ｌ２同様、ガイドトラックに対応した位置からのずれを生じる。即ち、一の記録層上における記録再生光Ｌ１の光スポットの軌跡のガイドトラックに対する歪みを生じる。また、対物レンズ１０１の光ディスク５０の半径方向の位置に対するトラッキングエラー信号のオフセットは、該光ディスク５０のガイド層５１におけるランドとグルーブとで逆方向に生じてしまう（つまり、ランドとグルーブとでサーボ極性が逆）。
　この結果、何らの対策も採らずに、ガイド層トラッキングエラー生成部２２２により生成されたトラッキングエラー信号の信号レベルがゼロになるようなトラッキング制御信号に応じて、対物レンズ駆動部２０３が制御されると、例えば図７に示すような記録トラック（即ち、ピット列）が形成される。
　図７は、比較例に係る記録トラックの一例を示す概念図である。図７からわかるように、一の記録層上に形成された記録トラックには、トラックピッチにムラが生じている。すると、該トラックピッチのムラに起因して記録再生性能が低下する可能性がある。
　ところで、光ディスク５０の複数の記録層５２には、上述の如く、未記録状態では何らの案内構造も形成されていないため、一の記録層上における記録再生光Ｌ１の光スポットの位置が変化したとしても、受光素子ＰＤ１上における記録再生光Ｌ１の該一の記録層からの戻り光の回折パターンには変化はない。つまり、受光素子ＰＤ１の出力電圧信号に基づいてトラッキングサーボを行うことはできない。
　しかしながら、ガイドトラックの光ディスク５０の回転中心に対する偏芯に起因して、一の記録層上における記録再生光Ｌ１の光スポットの軌跡がガイドトラックに対して歪みを生じると、受光素子ＰＤ１における記録再生光Ｌ１の該一の記録層からの戻り光の位置が変化する。つまり、ガイドトラックの偏芯に起因して、受光素子ＰＤ１の各受光領域から出力される出力電圧信号が変化する。
　そこで、本実施形態では特に、対物レンズ駆動位置推定部２１２のプッシュプル信号生成器２１６において、受光素子ＰＤ１の出力電圧信号に応じてプッシュプル信号（即ち、対物レンズ駆動位置信号）が生成される。対物レンズ駆動位置信号の波形は、ガイドトラックの偏芯に起因する対物レンズ１０１のシフトを反映した波形となるため、対物レンズ駆動位置信号を生成することは、例えば、一の記録層上における記録再生光Ｌ１の光スポットの軌跡のガイドトラックに対する歪みを推定することと同義となる。
　次に、トラッキング制御部２０２の減算回路２０５において、ガイド層トラッキングエラー生成部２２２により生成されたトラッキングエラー信号から、対物レンズ駆動位置推定部２１２のゲイン調整２１７により適切なゲイン調整が行われた対物レンズ駆動位置信号が減算され、補正されたトラッキングエラー信号が生成される。
　補正されたトラッキングエラー信号は、ガイドトラックの偏芯に起因する対物レンズ１０１のシフトの影響を受けないので、該補正されたトラッキングエラー信号を用いることによりトラッキングサーボを安定させることができる。この結果、記録トラックのトラックピッチにムラが生じることを抑制でき、且つ安定した情報の記録を行うことができる。
　尚、再生時には、複数の記録層５２のうち再生対象である記録層に対して、比較的強度の弱い記録再生光Ｌ１を照射するように光ピックアップ１０が制御され、受光素子ＰＤ１の出力電圧信号に対して所定の復号処理が施され、例えば表示装置や音響装置（図示せず）等に出力される。
　尚、本実施形態に係るは、「光源ＬＤ１」、「光源ＬＤ２」、「アクチュエータＡＣＴ１」、「ガイド層トラッキングエラー生成部２２２」及び「対物レンズ駆動位置推定部２１２」は、夫々、本発明に係る「第１光源」、「第２光源」、「対物レンズ駆動手段」、「トラッキングエラー生成手段」及び「推定手段」の一例である。また、本実施形態に係る「トラッキング制御部２０２」は、本発明に係る「補正手段」及び「制御手段」の一例である。
　＜変形例＞
　次に、本実施形態の情報記録再生装置１に係る変形例について、図８を参照して説明する。図８は、図２と同趣旨の、本変形例に係る情報記録再生装置の構成のうち対物レンズ駆動位置の推定、及びトラッキングサーボの補正に係る部分を詳細に示す詳細ブロック図である。
　本変形例では、記録時に、対物レンズ駆動位置推定部２１２から出力される信号が、光源ＬＤ１の変調の影響を受けないように、該対物レンズ駆動位置推定部２１２にサンプル・ホールド回路２１８が設けられている。
　サンプル・ホールド回路２１８は、スペース記録（即ち、イレースパワー出力）区間で入力信号を出力（即ち、サンプル）し、該スペース記録時以外では、サンプルされた値を保持する。尚、一般的に、再生時と記録時とで光源ＬＤ１の出力が相互に異なるため、ゲイン調整２１７におけるゲインも異なる。
　ところで、記録時には、記録トラックに隣接する領域の一方が記録済みで、他方が未記録である場合が多く、その場合、光ディスク５０の一の記録層からの戻り光にアンバランスが生じている。そこで、記録時には対物レンズ駆動位置を示す信号に対して、該アンバランスをキャンセルするオフセットを付与し、対物レンズ駆動位置を示す信号として利用している。即ち、本変形例では、再生時と記録時とで対物レンズ駆動位置信号に異なるオフセットを付与するオフセット調整２１９が設けられている。
　＜第２実施形態＞
　本発明の情報記録再生装置に係る第２実施形態を、図９及び図１０を参照して説明する。第２実施形態では、対物レンズ駆動位置推定部の構成が一部異なっている以外は、第１実施形態の構成と同様である。よって、第２実施形態について、第１実施形態と重複する説明を省略すると共に、図面上における共通箇所には同一符号を付して示し、基本的に異なる点についてのみ、図９及び図１０を参照して説明する。
　先ず、本実施形態に係る対物レンズ駆動位置推定部の構成について、図９を参照して説明する。図９は、図２と同趣旨の、本実施形態に係る情報記録再生装置の構成のうち対物レンズ駆動位置の推定、及びトラッキングサーボの補正に係る部分を詳細に示す詳細ブロック図である。
　図９に示すように、本実施形態に係る対物レンズ駆動位置推定部２１２は、本発明に係る「記憶手段」の一例としての、周回メモリ２０７と、スイッチＳＷとを備えて構成されている。
　本実施形態では、光ディスク５０の一の記録層に対して情報が記録される前に、対物レンズ駆動位置信号が、光ディスク５０の回転位相毎に、周回メモリ２０７に記憶される。具体的には例えば、スピンドルモータ２０のロータリーエンコーダ等である回転位相検出器２０４から出力されるパルスに基づく回転位相に対応付けて、対物レンズ駆動位置信号の波形が周回メモリ２０７に記憶される。
　一の記録層に情報が記録される際には、トラッキング制御部２０２において、ガイド層トラッキングエラー生成部２２２により生成されたトラッキングエラー信号から、周回メモリ２０７に記憶された対物レンズ駆動位置信号が減算される。即ち、記録時に光源ＬＤ１の変調の影響を受けないように、記録前に記憶された対物レンズ駆動位置を示す信号が、記録時における対物レンズ駆動位置を示す信号として用いられている。
　尚、ガイドトラックの１回転毎の偏芯は、光ディスク５０の記録面の全面にわたってほとんど変化しない。従って、光ディスク５０の記録面の一部における対物レンズ駆動位置信号を周回メモリ２０７に記憶すれば、該記憶された対物レンズ駆動位置信号に応じて、光ディスク５０の記録面の全面についてトラッキングサーボを補正することができる。
　次に、本実施形態に係る情報記録処理について、図１０のフローチャートを参照して説明する。
　図１０において、先ず、光ピックアップ１０が、光ディスク５０の一の記録層における記録開始位置付近の未記録領域に移動される（ステップＳ１０１）。次に、プッシュプル信号生成器２１６から出力される対物レンズ駆動位置信号がトラッキング制御部２０２に入力されるようにスイッチＳＷが制御される（ステップＳ１０２）。この結果、スイッチＳＷは、端子Ｓ１側に切り替えられる（図９参照）。続いて、対物レンズ駆動位置信号による補正が行われつつトラッキングサーボがかけられる（ステップＳ１０３）。
　次に、トラッキングサーボが安定したか否かが判定される（ステップＳ１０４）。トラッキングサーボが安定していないと判定された場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、再びステップＳ１０４の処理が実行される。他方、トラッキングサーボが安定したと判定された場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、光ディスク５０の回転位相と対応付けて、対物レンズ駆動位置信号が周回メモリ２０７に記憶される（ステップＳ１０５）。
　次に、対物レンズ駆動位置信号の記憶が完了したか否かが判定される（ステップＳ１０６）。対物レンズ駆動位置信号の記憶が完了していないと判定された場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、再びステップＳ１０６の処理が実行される。
　他方、対物レンズ駆動位置信号の記憶が完了したと判定された場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、周回メモリ２０７に記憶された対物レンズ駆動位置信号がトラッキング制御部２０２に入力されるようにスイッチＳＷが制御される（ステップＳ１０７）。この結果、スイッチＳＷは、端子Ｓ２側に切り替えられる（図９参照）。
　続いて、周回メモリ２０７から光ディスク５０の回転位相に対応した対物レンズ駆動位置信号の値が取り出されると共にトラッキングサーボの補正が行われつつ、光ピックアップ１０が、前記一の記録層における記録開始位置にトラックジャンプにより移動される（ステップＳ１０８）。
　次に、光ピックアップ１０が記録開始位置に移動されたか否かが判定される（ステップＳ１０９）。光ピックアップ１０が記録開始位置に移動されていないと判定された場合（ステップＳ１０９：Ｎｏ）、再びステップＳ１０８の処理が実行される。他方、光ピックアップ１０が記録開始位置に移動されたと判定された場合（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、光源ＬＤ１が変調されつつ、所定の情報が、前記一の記録層に記録される（ステップＳ１１０）。
　次に、所定の情報の記録が終了したか否かが判定される（ステップＳ１１１）。所定の情報の記録が終了していないと判定された場合（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、再びステップＳ１１０の処理が実行される。他方、所定の情報の記録が終了したと判定された場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、当該情報記録処理が終了される。
＜変形例＞
　これまで、トラッキングサーボの外乱としてガイドトラックの偏芯を例に挙げて説明してきたが、トラッキングサーボの引き込み時にトラックが流れて対物レンズ１０１がシフトした場合等にも本発明は有効である。
　一方、多層の光ディスク５０においては迷光が発生し、プッシュプル信号も影響を受ける。例えば、層間隔が狭まれば迷光が増大し、プッシュプル信号に大きなノイズが漏れ込む。その場合、適切な補正が行われずトラッキングが不安定になる可能性がある。
　そこで、本実施形態の情報記録再生装置１に係る変形例について、図１１を参照して説明する。図１１は、図２と同趣旨の、本変形例に係る情報記録再生装置の構成のうち対物レンズ駆動位置の推定、及びトラッキングサーボの補正に係る部分を詳細に示す詳細ブロック図である。
　本変形例では、受光素子ＰＤ１の出力電圧信号に応じて生成されたプッシュプル信号（即ち、対物レンズ駆動位置信号）から、回転周波数成分のみを通過するバンドバスフィルタ２３０、ゲイン調整を介して対物レンズ駆動位置信号が生成される。バンドバスフィルタ２３０を介することにより、迷光によるノイズを除去でき、安定した記録を行うことができる。特に記録時は、トラッキング状態は安定しており、主な外乱である偏芯成分のみを用いて対物レンズ駆動位置信号を生成しても問題はない。なお、回転周波数成分のみを通過するバンドバスフィルタは、例えば、記録媒体回転位相検出器２０４からの信号をサンプリングパルスとするデジタルフィルタで構成される。
　本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う情報記録装置及び方法、並びに情報記録再生装置及び方法もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
　１…情報記録再生装置、１０…光ピックアップ、２０…スピンドルモータ、５０…光ディスク、５１…ガイド層、５２…複数の記録層、１０１…対物レンズ、２０１…フォーカス制御部、２０２…トラッキング制御部、２０３…対物レンズ駆動部、２１２…対物レンズ駆動位置推定部、２２２…ガイド層トラッキングエラー生成部、ＡＣＴ１、ＡＣＴ２…アクチュエータ、Ｌ１…記録再生光、Ｌ２…サーボ光、ＬＤ１、ＬＤ２…光源、ＰＤ１、ＰＤ２…受光素子

Claims (6)

  1. 　予めトラックが形成されたガイド層と、前記ガイド層上に積層された複数の記録層とを有する光ディスクに対して情報を記録する情報記録装置であって、
    　前記複数の記録層のうち一の記録層に対して、対物レンズを介して、記録用の第１光ビームを照射する第１光源と、
    　前記ガイド層に対して、前記対物レンズを介して、トラッキング用の第２光ビームを照射する第２光源と、
    　前記対物レンズをその外周側から包囲して保持すると共に、前記対物レンズを駆動可能な対物レンズ駆動手段と、
    　前記第１光ビームの前記一の記録層からの戻り光に基づいて、前記対物レンズ駆動手段内の前記対物レンズの位置である駆動位置を推定する推定手段と、
    　前記第２光ビームの前記ガイド層からの戻り光に基づいて、トラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、
    　前記推定された駆動位置に応じて、前記生成されたトラッキングエラー信号を補正する補正手段と、
    　前記補正されたトラッキングエラー信号に応じて、前記対物レンズを駆動するように前記対物レンズ駆動手段を制御する制御手段と
    　を備えることを特徴とする情報記録装置。
  2. 　前記推定手段は、前記光ディスクに対する情報の記録が開始される前に前記駆動位置を推定し、
    　前記推定手段は、前記推定された駆動位置を記憶する記憶手段を含み、
    　前記補正手段は、前記光ディスクに対して情報が記録される際に、前記記憶された駆動位置に応じて、前記生成されたトラッキングエラー信号を補正する
    　ことを特徴とする請求項１に記載の情報記録装置。
  3. 　前記推定手段は、前記一の記録層の未記録領域からの前記第１光ビームの戻り光に基づいて前記駆動位置を推定することを特徴とする請求項１に記載の情報記録装置。
  4. 　予めトラックが形成されたガイド層と、前記ガイド層上に積層された複数の記録層とを有する光ディスクの前記複数の記録層のうち一の記録層に対して、対物レンズを介して、記録用の第１光ビームを照射する第１光源と、前記ガイド層に対して、前記対物レンズを介して、トラッキング用の第２光ビームを照射する第２光源と、前記対物レンズをその外周側から包囲して保持すると共に、前記対物レンズを駆動可能な対物レンズ駆動手段とを備える情報記録装置における情報記録方法であって、
    　前記第１光ビームの前記一の記録層からの戻り光に基づいて、前記対物レンズ駆動手段内の前記対物レンズの位置である駆動位置を推定する推定工程と、
    　前記第２光ビームの前記ガイド層からの戻り光に基づいて、トラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成工程と、
    　前記推定された駆動位置に応じて、前記生成されたトラッキングエラー信号を補正する補正工程と、
    　前記補正されたトラッキングエラー信号に応じて、前記対物レンズを駆動するように前記対物レンズ駆動手段を制御する制御工程と
    　を備えることを特徴とする情報記録方法。
  5. 　予めトラックが形成されたガイド層と、前記ガイド層上に積層された複数の記録層とを有する光ディスクに対して情報を記録又は記録された情報を再生する情報記録再生装置であって、
    　前記複数の記録層のうち一の記録層に対して、対物レンズを介して、記録再生用の第１光ビームを照射する第１光源と、
    　前記ガイド層に対して、前記対物レンズを介して、トラッキング用の第２光ビームを照射する第２光源と、
    　前記対物レンズをその外周側から包囲して保持すると共に、前記対物レンズを駆動可能な対物レンズ駆動手段と、
    　前記第１光ビームの前記一の記録層からの戻り光に基づいて、前記対物レンズ駆動手段内の前記対物レンズの位置である駆動位置を推定する推定手段と、
    　前記第２光ビームの前記ガイド層からの戻り光に基づいて、トラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、
    　前記推定された駆動位置に応じて、前記生成されたトラッキングエラー信号を補正する補正手段と、
    　前記補正されたトラッキングエラー信号に応じて、前記対物レンズを駆動するように前記対物レンズ駆動手段を制御する制御手段と
    　を備えることを特徴とする情報記録再生装置。
  6. 　予めトラックが形成されたガイド層と、前記ガイド層上に積層された複数の記録層とを有する光ディスクの前記複数の記録層のうち一の記録層に対して、対物レンズを介して、記録再生用の第１光ビームを照射する第１光源と、前記ガイド層に対して、前記対物レンズを介して、トラッキング用の第２光ビームを照射する第２光源と、前記対物レンズをその外周側から包囲して保持すると共に、前記対物レンズを駆動可能な対物レンズ駆動手段とを備える情報記録再生装置における情報記録再生方法であって、
    　前記第１光ビームの前記一の記録層からの戻り光に基づいて、前記対物レンズ駆動手段内の前記対物レンズの位置である駆動位置を推定する推定工程と、
    　前記第２光ビームの前記ガイド層からの戻り光に基づいて、トラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成工程と、
    　前記推定された駆動位置に応じて、前記生成されたトラッキングエラー信号を補正する補正工程と、
    　前記補正されたトラッキングエラー信号に応じて、前記対物レンズを駆動するように前記対物レンズ駆動手段を制御する制御工程と
    　を備えることを特徴とする情報記録再生方法。
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JP2001134961A (ja) * 1999-11-05 2001-05-18 Olympus Optical Co Ltd 光記録再生装置
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