JP4157564B2 - 光ディスク装置、ディスク判別方法 - Google Patents

Description

本発明は、複数種類の光ディスクを使用可能な光ディスク装置、及び光ディスク装置におけるディスク判別方法に関する。

近年においては、外形形状は同一であるが、記録容量が異なる光ディスクが複数開発されている。例えばＣＤ（Compact Disk）系ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ等）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）系ディスク（ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷ等）の他、青レーザを用いるＨＤ−ＤＶＤ（High Definition ＤＶＤ）がある。記録形式の異なる複数の光ディスクを扱うことができる光ディスク装置は、装着された光ディスクの種類を判別する必要がある。

従来、ディスク再生装置において、ディスクの種類を判別するディスク判別装置が考えられている（特許文献１参照）。特許文献１に記載されたディスク判別装置は、フォーカスサーボをかけた状態でディスクを回転させ、ピックアップヘッドを、トラックを横切る方向へある一定距離だけ移動させる。この時、読み取り信号を監視することにより、ピックアップヘッドが横切るトラック数をカウントする。ディスク再生装置は、ＤＶＤのトラックピッチが０．７４μｍ、ＣＤのトラックピッチが１．６μｍと異なり、トラック数がＣＤに比べＤＶＤの方が約倍の数となることを利用して、現在装着されているディスクがＤＶＤであるか、あるいはＣＤであるか判別する。
特開平１１−２１３５２９号公報

従来の特許文献１に記載されたディスク判別装置では、ディスクを回転させた状態で、トラックを横切る方向へある一定距離だけ移動させることにより検出されるトラック数をもとにして、トラックピッチが異なるＣＤとＤＶＤとを判別することができる。

しかしながら、特許文献１ではビームスポットの小さいDVD用のレーザ光を使用することによりDVDとCDのいずれのディスクであってもトラックピッチの測定を可能にしており、この従来技術をＨＤ−ＤＶＤとDVDの判別に応用した場合、ビームスポットの小さいＨＤ−ＤＶＤ用のレーザ光を使用してＨＤ−ＤＶＤとDVDのトッラクピッチを測定することになる。この場合、ＨＤ−ＤＶＤ用のレーザ光をDVD±Rなどの記録用DVDに照射することになるため、記録面を破壊する恐れがある。

また、ＨＤ−ＤＶＤを扱うことができる光ディスク装置では、装着されたディスクがＤＶＤとＨＤ−ＤＶＤの何れであるか判別する方法として、例えばＤＶＤ用の赤レーザを用いてデータの読み取りを実行し、ＨＤ−ＤＶＤとしてデータが記録されていることが確認された場合、あるいはデータを読み取れなかったことが確認された場合に、装着されたディスクがＨＤ−ＤＶＤとして判別することもできる。

しかしながら、この判別方法では、正確にデータを読み取るための制御を伴うために、光ディスクから検出された信号をもとにしてディスク判別を行う場合よりも処理時間が長くなってしまう。また、データが読み取れなかったことを確認するためには、データ読み取りの動作を複数回実行（リトライ動作）して判断する必要があるため、ある程度の処理時間を要してしまう。

本発明の課題は、ディスクの偏芯量を測定する処理を利用して、ＨＤ−ＤＶＤを含む複数の光ディスクの種類を高速に判別することが可能な光ディスク装置、ディスク判別方法を提供することにある。

本発明の光ディスク装置は、少なくとも複数種類の第１のＤＶＤ光ディスクおよび前記第１のＤＶＤ光ディスクよりトラック幅が狭い複数種類の第２のＤＶＤ光ディスクのいずれか１つが装着可能な光ディスク装置において、装着された光ディスクを第１の回転速度と、その２倍速以上の第２の回転速度で回転するモータと、対物レンズを通じて前記光ディスクに第１ＤＶＤレーザ光又は第２ＤＶＤレーザ光を照射し、前記光ディスクからの反射光を受信するピックアップヘッドと、前記ピックアップヘッドを前記光ディスクの半径方向に移動する移動機構と、前記ピックアップヘッドからの前記反射光を受けて、少なくともフォーカスエラー信号、ＤＰＤ法による第１のトラッキングエラー信号およびＰＰ法による第２のトラッキングエラー信号を出力するヘッドアンプと、前記フォーカスエラー信号および前記第１又は第２のトラッキングエラー信号に基づいて前記ピックアップヘッドを駆動し、フォーカスＯＮ制御およびトラック位置決め制御を行う駆動機構と、前記モータ、前記ピックアップヘッド、前記移動機構、前記ヘッドアンプおよび前記駆動機構を制御するコントローラと、を有し、前記コントローラは、前記モータを制御して前記光ディスクを前記第１の回転速度で回転しながら、前記移動機構を制御して前記ピックアップヘッドを前記光ディスクのデータエリアに移動し、前記ピックアップヘッドを制御して前記第１ＤＶＤレーザ光を前記光ディスクに照射し、前記ヘッドアンプから出力される前記第１のトラッキングエラー信号から回転中に前記光ディスクのトラックを横切ったビーム本数を第１の偏芯量として測定し、測定した前記第１の偏芯量と予め定められた基準値とを比較し、前記第１の偏芯量が前記基準値より小さいと判断した場合は、前記装着された光ディスクをデータ記録済みの前記第１のＤＶＤ光ディスクと判定し、大きいと判断した場合は第２のＤＶＤ光ディスク、データ未記録の第１のＤＶＤ光ディスク、或いは偏芯量が大きい第１のＤＶＤ光ディスクと判定し、前記第１の偏芯量が前記基準値より大きいと判断した場合に更に、前記光ディスクの前記ヘッドアンプから出力される前記第２のトラッキングエラー信号から回転中に前記光ディスクの前記データエリアのトラックを横切ったビーム本数を第２の偏芯量として測定し、前記移動機構を制御して前記ピックアップヘッドを前記光ディスクのシステムリードインエリアに移動し、前記ヘッドアンプから出力される前記第２のトラッキングエラー信号から回転中に前記光ディスクの前記システムリードインエリアのトラックを横切ったビーム本数を第３の偏芯量として測定し、前記第２の偏芯量と前記第３の偏芯量とを比較して前記第２の偏芯量が前記第３の偏芯量が近似すると判断した場合、前記装着された光ディスクをデータ未記録の第１のＤＶＤ光ディスク又は偏芯量が大きい第１のＤＶＤ光ディスクと判定することを特徴とする。

本発明によれば、ディスクの偏芯量を測定する処理を利用して、ＨＤ−ＤＶＤを含む複数の光ディスクの種類を高速に判別することが可能となる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本実施形態における光ディスク装置の構成を示すブロック図である。

記録媒体としての光ディスク１０は、スパイラル状のトラックが形成されており、スピンドルモータ３２によって回転駆動される。本実施形態における光ディスク装置では、光ディスク１０として例えばＣＤ（Compact Disk）とＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、及びＨＤ−ＤＶＤ（High Definition ＤＶＤ）の３種類が使用可能であるものとして説明する。ＣＤ系ディスクには、例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ等が含まれる。ＤＶＤ系ディスクには、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷ等）が含まれる。

光ディスク１０に対する情報の記録、再生は、ピックアップヘッド（ＰＵＨ）１１から出力されるレーザ光によって行われる。

ピックアップヘッド１１には、レーザダイオード、コリメータレンズ、ビームスプリッタ、対物レンズ、シリンドリカルレンズ、フォトディテクタ、レンズポジションセンサ等が含まれている。また、ピックアップヘッド１１には、対物レンズをフォーカシング方向（レンズの光軸方向）に移動させてフォーカスを調整するフォーカスアクチュエータ、対物レンズをトッラキング方向（光ディスク１０の半径方向）に移動させてトラッキングを調整するトラッキングアクチュエータが設けられている。

レーザダイオードは、レーザ制御部（図示せず）による駆動制御によりレーザ光を出力する。レーザダイオードから出力されたレーザ光は、コリメータレンズ、ビームスプリッタ、対物レンズを介して光ディスク１０上に照射される。光ディスク１０からの反射光は、対物レンズ、ビームスプリッタ、及びシリンドリカルレンズを介して、フォトディテクタに導かれる。フォトディテクタは、例えば４分割の光検出セルから成り、これら光検出セルの検知信号をヘッドアンプ１４に出力する。

レーザダイオード（図示せず）は、ＡＰＣ（Auto Power Control）３６による駆動制御によりレーザ光を出力する。ＡＰＣ３６は、コントローラ２４の制御のもとで、再生時（又は記録時）において、レーザダイオードから出力されるレーザ光が一定強度となるようにパワーの検出結果に応じて、レーザダイオードを駆動する。

なお、本実施形態における光ディスク装置では、複数の異なる波長のレーザを出力する複数のレーザダイオードが設けられている。すなわち、ＣＤ用の赤外レーザ（波長：７８０ｎｍ）、ＤＶＤ用の赤レーザ（波長：６５０ｎｍ）、ＨＤ−ＤＶＤ用の青レーザ（波長：４０５ｎｍ）が設けられている。ＡＰＣ３６は、コントローラ２４の制御により、何れかのディスク用のレーザ光を出力させる。

レーザダイオードから出力されたレーザ光は、コリメータレンズ、ビームスプリッタ、対物レンズを介して光ディスク１０に照射される。光ディスク１０による反射されたレーザ光は、対物レンズ、ビームスプリッタ、及びシリンカドリカルレンズを介して、フォトディテクタに導かれる。

フォトディテクタは、例えば４分割の光検出セルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄから構成される。フォトディテクタは、各光検出セルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄにより検出された信号をヘッドアンプ１４に出力する。

ヘッドアンプ１４は、フォトディテクタからの信号を処理して出力するもので、レーザ光のビームスポット中心とトラック中心との誤差を示すトラッキングエラー信号（ＴＥ）、ジャストフォーカスからの誤差を示すフォーカスエラー信号（ＦＥ）、例えばフォトディテクタの４分割の光検出セルから出力される信号を加算した全加算信号（ＲＦ信号）などを生成して出力する。

ヘッドアンプ１４は、フォーカスエラー信号ＦＥを、ＦＥ＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）として生成する。また、ヘッドアンプ１４は、トラッキングエラー信号（ＴＥ）として、プッシュプル法によるトラッキングエラー信号ＴＥ（ＰＰ（Push Pull））と、位相差法によるトラッキングエラー信号ＴＥ（ＤＰＤ（Differential Phase Detection））とを生成して出力する。ヘッドアンプ１４は、プッシュプル法によるトラッキングエラー信号ＴＥ（ＰＰ）を、ＴＥ（ＰＰ）＝（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）として生成して生成する。また、ヘッドアンプ１４は、位相差法によるトラッキングエラー信号ＴＥ（ＤＰＤ）を、ＴＥ（ＤＰＤ）＝φ（Ａ＋Ｃ）−φ（Ｂ＋Ｄ）として生成する。以下、トラッキングエラー信号ＴＥ（ＤＰＤ）をＤＰＤ信号、トラッキングエラー信号ＴＥ（ＰＰ）をＰＰ信号として説明する。

コントローラ２４は、ヘッドアンプ１４により生成される各信号をもとに、装着された光ディスク１０の種類を判別するためのディスク判別処理を実行する。詳細については後述する。

また、ヘッドアンプ１４から出力されるフォーカスエラー信号ＦＥはサーボアンプ１６に出力され、トラッキングエラー信号ＴＥ（ＤＰＤ信号、ＰＰ信号）はサーボアンプ１８に出力される。

サーボアンプ１６は、ヘッドアンプ１４から出力されるフォーカスエラー信号ＦＥに応じてドライバ２０を制御し、ドライバ２０からピックアップヘッド１１の対物レンズを駆動するフォーカシングアクチュエータ（図示せず）に対してフォーカス駆動信号を出力させる。

ドライバ２０から出力されるフォーカス駆動信号によりフォーカシングアクチュエータが駆動され、ピックアップヘッド１１の対物レンズから出力されるレーザ光が光ディスク１０の記録膜上にジャストフォーカスとなるようにフォーカスサーボが実行される。

サーボアンプ１８は、ヘッドアンプ１４から出力されるトラッキングエラー信号ＴＥに応じてドライバ２２を制御し、ドライバ２２からピックアップヘッド１１の対物レンズを駆動するトラッキングアクチュエータ（図示せず）に対してトラッキング制御信号を出力させる。

ドライバ２２から出力されるトラッキング制御信号によりトラッキングアクチュエータが駆動され、ピックアップヘッド１１の対物レンズから出力されるレーザ光が光ディスク１０上に形成されたトラック上を常にトレースするようにトラッキングサーボが実行される。

スピンドルモータ３２には、回転角に応じて信号を発生する周波数発生器（ＦＧ）が設けられる。周波数発生器（ＦＧ）は、例えば固定子の界磁コイルの起電圧、またはローターのマグネットの回転角を検出するホール素子の出力を利用して、回転角に応じたＦＧ信号、例えば１回転に１８個のＦＧ信号を出力する。

分周器３４は、スピンドルモータ３２から出力されるＦＧ信号を分周して、例えばスピンドルモータ３２が１回転したことを示すＦＧ１信号を生成してコントローラ２４に出力する。コントローラ２４は、ＦＧ１信号と内部の基準周波数を比較し、その誤差に応じてモータ制御回路３０を制御し、スピンドルモータ３２を所定の回転数で回転させる。

コントローラ２４は、プロセッサやメモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ等）を含んで構成されるもので、メモリに記憶された各種プログラムをプロセッサにより実行することで装置全体を総合的に制御する。コントローラ２４には、スピンドルモータ回転制御部２４ａ、ＰＵＨ移動制御部２４ｂ、レーザ制御部２４ｃ、偏芯測定部２４ｄ、比較部２４ｅ、ディスク判別部２４ｆが設けられる。

スピンドルモータ回転制御部２４ａは、モータ制御回路３０を介して、スピンドルモータ３２の回転を制御する。

ＰＵＨ移動制御部２４ｂは、ドライバ２６を介してスレッドモータ２８を駆動することで、ピックアップヘッド１１を光ディスク１０の半径方向に移動させるための制御を行う。

レーザ制御部２４ｃは、ＡＰＣ３６を制御して、ピックアップヘッド１１のレーザダイオードからレーザ光を出力させる。ピックアップヘッド１１には、ＣＤ用の赤外レーザ、ＤＶＤ用の赤レーザ、ＨＤ−ＤＶＤ用の青レーザを出力するためのレーザダイオードが設けられている。レーザ制御部２４ｃは、何れかのレーザ光を選択して、ピックアップヘッド１１から出力させる。

偏芯測定部２４ｄは、光ディスク１０の種類を判別するためのディスク判別処理を実行する際に、ピックアップヘッド１１の位置を固定した状態において、ヘッドアンプ１４から出力されるプッシュプル法により生成されるＰＰ信号、及び位相差法により生成されるＤＰＤ信号の変化を検出することにより偏芯量（偏芯値）を測定する。すなわち、偏芯測定部２４ｄは、ピックアップヘッド１１から光ディスク１０に対して照射されるレーザ光によるビームスポットが、光ディスク１０に形成されたトラックを横切る本数を信号の変化により検出して偏芯量とする。

比較部２４ｅは、偏芯測定部２４ｄによって測定される偏芯量（偏芯値）に対して、予め設定された基準値との比較、あるいは異なる条件のもとで検出された偏芯量（偏芯値）の比較などを行う。異なる条件としては、スピンドルモータ３２の回転速度が異なる状態で検出された偏芯値の比較、ＰＰ信号とＤＰＤ信号のそれぞれをもとに測定された偏芯値の比較等を実行する。

ディスク判別部２４ｆは、比較部２４ｅによる比較結果に基づいて、光ディスク１０の種類を判別する。

本実施形態の光ディスク装置は、装着された光ディスク１０の種類を判別するためのディスク判別処理を実行する。以下に説明するディスク判別処理では、ＤＶＤとＨＤ−ＤＶＤとを判別する。なお、ＣＤ系のディスクについては、本実施形態におけるＤＶＤとＨＤ−ＤＶＤに対するディスク判別処理とは別の処理により判別するものとして詳細な説明を省略する。

次に、本実施形態におけるディスク判別処理（以下、第１のディスク判別処理と称する）について、図２に示すフローチャートを参照しながら説明する。

まず、コントローラ２４は、スピンドルモータ３２に光ディスク１０が装着されたことを検知すると、スピンドルモータ３２を回転させるために、スピンドルモータ回転制御部２４ａによりスピンドル回転設定を実行する（ステップＡ１）。まず、スピンドルモータ回転制御部２４ａは、例えば１倍速でスピンドルモータ３２を回転させるための回転設定を行う。モータ制御回路３０は、スピンドル回転設定に応じて、スピンドルモータ３２の駆動を開始する。ここで、スピンドルモータ３２による回転速度が１倍速に到達するまで待つことなく、次の処理に移行する。つまり、回転設定をした後に直ちに次の処理に移行することにより、ディスク判別に要する処理時間の短縮を図ることができる。

コントローラ２４のＰＵＨ移動制御部２４ｂは、スピンドルモータ３２の回転速度が１倍速に到達するまでの間に、ドライバ２６を通じてスレッドモータ２８を駆動して、光ディスク１０のデータエリアにピックアップヘッド１１を移動させる（ステップＡ２）。そして、コントローラ２４は、フォーカスオン前の処理を実行する。すなわち、レーザ制御部２４ｃは、ＡＰＣ３６を通じて、ピックアップヘッド１１のレーザダイオードからＤＶＤ用の赤レーザを出力させる。

その後、スピンドルモータ３２による回転速度が１倍速となるまで待ち、１倍速となった時点で、例えば２倍速でスピンドルモータ３２を回転させるための回転設定を行う（ステップＡ３）。モータ制御回路３０は、スピンドル回転設定に応じて、スピンドルモータ３２の回転速度が２倍速となるように駆動を開始する。ここで、スピンドルモータ３２による回転速度が２倍速に到達するまで待つことなく、次の処理に移行する。つまり、回転設定をした後に直ちに次の処理に移行することにより、ディスク判別に要する処理時間の短縮を図ることができる。

なお、スピンドルモータ３２の回転速度が１倍速となるまで待つことにより、ヘッドアンプ１４により安定したトラッキングエラー信号ＴＥを生成することができる。ここでは、後続する偏芯量の測定を安定して実行することができるように、スピンドルモータ３２の回転速度が１倍速となるまで待っている。ただし、ヘッドアンプ１４から出力されるフォーカスエラー信号が安定して出力されるのであれば、１倍速よりも回転速度が低い、例えば０．７倍速となった時点で後続する処理に移行するようにしても良い。

次に、コントローラ２４は、サーボアンプ１６を動作させて、ピックアップヘッド１１の対物レンズから照射されるレーザ光を光ディスク１０にフォーカスオンさせる。すなわち、サーボアンプ１６は、ヘッドアンプ１４から出力されるフォーカスエラー信号ＦＥに応じてドライバ２０を制御し、ドライバ２０からピックアップヘッド１１の対物レンズのフォーカシングアクチュエータに対してフォーカス駆動信号を出力させ、ピックアップヘッド１１から出力されるレーザ光を光ディスク１０の記録膜上にジャストフォーカスさせる。これにより、データエリアにおいて検出されるＤＰＤ信号を、偏芯値の測定が可能な振幅にすることができる。

偏芯測定部２４ｄは、ヘッドアンプ１４から出力されるＤＰＤ信号をもとにして、光ディスク１０の偏芯量（偏芯値）を測定する（ステップＡ４）。すなわち、ピックアップヘッド１１の位置を固定した状態で、ピックアップヘッド１１から光ディスク１０に対して照射される赤レーザによるビームスポットが、光ディスク１０に形成されたトラックを横切る本数を信号の変化をもとにして測定する。ここでは、例えば光ディスク１０が１回転する間にビームスポットがトラックを横切る本数を偏芯量とする（なお、例えば半回転する間にビームスポットがトラックを横切る本数を偏芯量とすることも可能である）。偏芯測定部２４ｄは、ここで測定された測定値をＬＤＤとして記憶する。

次に、比較部２４ｅは、偏芯測定部２４ｄにより測定された測定値ＬＤＤと、予め決められた基準値Ｒｅｆ（ＬＤＤ）とを比較し、ＬＤＤ＞Ｒｅｆ（ＬＤＤ）となっているかを判定する（ステップＡ５）。なお、基準値Ｒｅｆ（ＬＤＤ）は、データが記録済みであり、かつ偏芯量が小さい場合のＤＶＤを判別するための基準値である。

ディスク判別部２４ｆは、比較部２４ｅにより、測定値ＬＤＤが基準値Ｒｅｆ（ＬＤＤ）より多くないと判定された場合（ステップＡ５、Ｎｏ）、すなわちＤＰＤ信号が正しく生成された場合には、光ディスク装置に装着された光ディスク１０がデータが記録済みのＤＶＤ（DVD-ROMの場合も含む）であると判別する（ステップＡ６）。

一方、測定値ＬＤＤが基準値Ｒｅｆ（ＬＤＤ）より多いと判定された場合には（ステップＡ５、Ｙｅｓ）、ディスク判別部２４ｆは、光ディスク装置に装着された光ディスク１０がＨＤ−ＤＶＤ、データが未記録のＤＶＤ、あるいは偏芯量が大きい場合のＤＶＤである可能性が高いものと判別する（ステップＡ７）。

図３は、ＤＰＤ法によるＤＰＤ信号の生成を説明するための図である。

図３（ａ）に示すように、ＤＶＤの光ディスク１０に形成されるトラックのピッチは０．７４μｍとなっている。赤レーザを用いた場合のビームスポットは、図３（ａ）に示すように、例えば２本以上にまたがることがない。従って、ＤＶＤのデータエリアを対象として偏芯量を測定した場合、光ディスク１０に形成されたトラックに応じて変化するＤＰＤ信号が生成される。

一方、図３（ｂ１）、（ｂ２）に示すように、ＨＤ−ＤＶＤの光ディスク１０に形成されるトラックのピッチは、ディスクの内周側に設けられるシステムリードインエリアでは０．６８μｍ、システムリードインエリアより外周側に設けられるデータエリアでは０．４μｍとなっている。

赤レーザを用いた場合のビームスポットは、図３（ｂ１）に示すように、ＨＤ−ＤＶＤのシステムリードインエリアでは、ＤＶＤと同様にしてトラック２本にまたがらない。これに対して、図３（ｂ２）に示すように、ＨＤ−ＤＶＤのデータエリアではトラック２本にまたがってしまう。複数のトラックをまたがるようにビームスポットが照射される場合、光ディスク１０に対する反射光をもとにしてＤＰＤ信号を生成しても、正常なトラッキングエラー信号ＴＥにはならない。すなわち、光ディスク１０に形成されるトラックに応じて変化する信号ではなく、激しく変化するノイズ信号が生成される。

従って、測定値ＬＤＤに対して設定される基準値Ｒｅｆ（ＬＤＤ）を、ノイズ信号に基づいて測定される偏芯量を判別することができる値に設定しておくことで、データ記録済みのＤＶＤ（偏芯量が小さい場合）であるか否かを判別することができる。

ステップＡ５において、測定値ＬＤＤが基準値Ｒｅｆ（ＬＤＤ）より多いと判定された場合には、前述したように、ノイズ信号をもとに偏芯量が測定されたために測定値ＬＤＤが大きくなった場合（ＨＤ−ＤＶＤの場合あるいは未記録のDVD）、あるいは実際に偏芯量が多い場合がある（ＤＶＤのデータありの場合）。以下の処理において、装着された光ディスク１０が、偏芯量が多い状態のＤＶＤであるか、あるいはＨＤ−ＤＶＤであるかを判別する。尚、特殊な場合でDVD−ROMのように案内溝（グルーブ）がないディスクの場合、後述するPP信号が正常に生成されず誤判定となる場合がある。よって上記のステップＡ５の判別を用いて、DVD-ROMを判別することが好ましい。また、後述するステップＡ１７によってDVD-ROMを判別することも可能である。

そのため、光ディスク１０のデータエリアとシステムリードインエリアのそれぞれにおいて、プッシュプル法により生成されるＰＰ信号を用いて偏芯量を測定する（ステップＡ８）。ＰＰ信号は、光ディスク１０のトラックに案内溝（グルーブ）が存在していれば正常に生成される信号である。

まず、偏芯測定部２４ｄは、現在のピックアップヘッド１１がある位置、すなわちデータエリアを対象として、ヘッドアンプ１４から出力されるＰＰ信号をもとにして、光ディスク１０の偏芯量（偏芯値）を測定する（ステップＡ８）。偏芯測定部２４ｄは、ここで測定された測定値をＤＰとして記憶する。

次に、ＰＵＨ移動制御部２４ｂは、ピックアップヘッド１１を、光ディスク１０のシステムリードインエリアに移動させる（ステップＡ９）。

ここで、偏芯測定部２４ｄは、光ディスク１０のシステムリードインエリアを対象とした場合に、ヘッドアンプ１４から出力されるＰＰ信号をもとにして、光ディスク１０の偏芯量（偏芯値）を測定する（ステップＡ１０）。偏芯測定部２４ｄは、ここで測定された測定値をＳＰとして記憶する。

次に、比較部２４ｅは、光ディスク１０の異なるエリアを対象として測定した測定値ＳＰと測定値ＤＰとがほぼ同じであるかを判定する（ステップＡ１１）。例えば、比較部２４ｅは、ＤＰ×０．９＜ＳＰ＜ＤＰ×１．１（あるいはＳＰ×０．９＜ＤＰ＜ＳＰ×１．１）の条件を満たす場合に、測定値ＳＰと測定値ＤＰとがほぼ同じであると判定する。

なお、ここではＤＶＤ−ＲＡＭについての判別を考慮していない。ＤＶＤ−ＲＡＭのトラックピッチは、エンボスエリアとデータエリアとで同じでない。従って、測定値ＳＰと測定値ＤＰとがほぼ同じであると判定するための許容範囲を狭くすると、ＤＶＤ−ＲＡＭをＤＶＤとして判定されなくなってしまう。従って、ＤＶＤ−ＲＡＭについてもステップＡ１１においてＤＶＤと判定するために、許容範囲を前述した条件よりも広く設定する。例えば、比較部２４ｅは、ＤＰ×０．９＜ＳＰ＜ＤＰ×１．３（あるいはＳＰ×０．７＜ＤＰ＜ＳＰ×１．１）の条件を満たす場合に、測定値ＳＰと測定値ＤＰとがほぼ同じであると判定する。

なお、後述する図６に示すフローチャートに従うディスク判別処理（第２のディスク判別処理）によって、ＤＶＤ−ＲＡＭを含むディスク判別をする場合には、狭い許容範囲で測定値ＳＰと測定値ＤＰとがほぼ同じであるか否かを判定する。

ディスク判別部２４ｆは、比較部２４ｅにより測定値ＳＰと測定値ＤＰとがほぼ同じであると判定された場合、装着された光ディスク１０を偏芯量が大きい状態にあるＤＶＤもしくは未記録のDVDと判別する（ステップＡ１２）。

図４は、差動プッシュプル法（Differential Push Pull（ＤＰＰ）法）により生成されるＤＰＰ信号の生成を説明するための図である。
図４（ａ）（ｂ１）に示すように、ＤＰＰ信号を用いた場合、ＤＶＤあるいはＨＤ−ＤＶＤのシステムリードインエリアでは、メインビームスポットが光ディスク１０に形成されるトラック２本にまたがることがない。従って、光ディスク１０に形成されたトラックに応じて変化するＤＰＰ信号が生成される。

これに対して、図４（ｂ２）に示すように、ＨＤ−ＤＶＤのデータエリアではメインビームがトラック２本にまたがってしまう。複数のトラックをまたがるようにビームスポットが照射される場合、正常なＤＰＰ信号を生成することがでず、激しく変化するノイズ信号が生成される。

従って、測定値ＳＰと測定値ＤＰとがほぼ同じである場合には、光ディスク１０を偏芯量が多い状態のＤＶＤあるいは未記録のDVDとして判別することができる。

これに対して、測定値ＳＰと測定値ＤＰとがほぼ同じでない場合には、システムリードインエリアでは正しく偏芯量が測定できるが、データエリアでは正しく偏芯量を測定することができない光ディスクであると判別することができる。

ただし、前述したようにＤＶＤ−ＲＯＭについては、トラックに案内溝が存在しないため、ＰＰ信号を正常に読み取れず、正しく偏芯量を測定できない可能性がある。すなわち、ＤＶＤ−ＲＯＭをＨＤ−ＤＶＤとして誤って判別してしまう可能性がある。そのため、更にディスク判別の確実性を向上させるために、光ディスク１０の回転数が異なる状態でＤＰＤ信号により測定される偏芯量をもとにして、ＤＶＤ−ＲＯＭとＨＤ−ＤＶＤとを識別する。

まず、比較部２４ｅにより測定値ＳＰと測定値ＤＰとがほぼ同じでないと判定された場合（ステップＡ１１、Ｎｏ）、ＰＵＨ移動制御部２４ｂは、光ディスク１０のデータエリアにピックアップヘッド１１を移動させる（ステップＡ１３）。

その後、スピンドルモータ回転制御部２４ａにより例えば２倍速でスピンドルモータ３２を回転させるための回転設定を行い、スピンドルモータ３２による回転が２倍速となるまで待つ（ステップＡ１４）。但し、この時点で回転速度が２倍速に達していれば、改めて設定する必要はない。

偏芯測定部２４ｄは、スピンドルモータ３２による回転が２倍速に到達すると、ヘッドアンプ１４から出力されるＤＰＤ信号をもとにして、光ディスク１０の偏芯量（偏芯値）を測定する（ステップＡ１５）。すなわち、ピックアップヘッド１１から光ディスク１０に対して照射される赤レーザによるビームスポットが、光ディスク１０に形成されたトラックを横切ったことを表す信号変化の回数を測定する。ここでは、例えば光ディスク１０が１回転する間に測定される信号変化を偏芯量とする。偏芯測定部２４ｄは、ここで測定された測定値をＨＤＤとして記憶する。

なお、偏芯測定部２４ｄは、スピンドルモータ３２の回転速度に関係なく、１倍速時と同じ一定のサンプリング周波数（測定間隔）でトラッキングエラー信号の変化を測定する。偏芯測定部２４ｄは、スピンドルモータ３２の１回転に相当する測定値を偏芯量として求める。

比較部２４ｅは、スピンドルモータ３２の回転速度が１倍速の時点で測定した測定値ＬＤＤと、２倍速の時点で測定した測定値ＨＤＤとを比較する（ステップＡ１６）。例えば、比較部２４ｅは、ＬＤＤ×０．８＜ＨＤＤ＜ＬＤＤ×１．２（あるいはＨＤＤ×０．８＜ＬＤＤ＜ＨＤＤ×１．２）の条件を満たす場合に、測定値ＬＤＤと測定値ＨＤＤとがほぼ同じであると判定する。

ディスク判別部２４ｆは、偏芯測定部２４ｄにより測定値ＨＤＤと測定値ＬＤＤとがほぼ同じと判定された場合、偏芯量が多い状態のＤＶＤ−ＲＯＭとして判別する（ステップＡ１７）。すなわち、測定値ＨＤＤと測定値ＬＤＤとがほぼ同じ場合、データエリアを対象としてもＤＰＤ信号が正常に生成されていることになるためＤＶＤ−ＲＯＭとして判別する。

これに対して、測定値ＨＤＤと測定値ＬＤＤとがほぼ同じではないと判定された場合、ディスク判別部２４ｆは、ノイズ信号により測定された偏芯量であると判断して、装着された光ディスク１０がＨＤ−ＤＶＤとして判別する（ステップＡ１８）。

図５は、異なる回転速度において測定される偏芯量を示す図である。図５に示す図は、ＨＤ−ＤＶＤのデータエリアを対象にして、赤レーザを用いた場合に生成されるＤＰＤ信号により測定した偏芯量を示している。この場合、ＤＰＤ信号は、光ディスク１０に形成されたトラックに応じて変化する信号ではなく、ノイズ信号となる。

図５では、スピンドルモータ３２の回転速度を１倍速と２倍速とした場合のそれぞれにおいて測定される偏芯量を示している。各回転速度について、それぞれ１０００回測定し、各測定によって得られた偏芯量の度数をグラフによって表している。

図５に示すように、１倍速時に測定される偏芯量（右側）は、約５００となっているのに対し、２倍速時（左側）は、約２５０になっている。なお、偏芯量は、光ディスク１０が１回転する間に測定される測定値である。偏芯量をビームスポットがトラックを横切る回数（本数）として測定する場合、スピンドルモータ３２の回転数に関係なく、一定のサンプリング周波数（測定間隔）で測定する。

従って、ビームスポットがトラックを横切ることにより変化する正常なＤＰＤ信号ではなく、ノイズ信号であった場合には、ノイズ信号の周波数がサンプリング周波数より大きければ、測定時間に比例して測定値が増加する。従って、１回転当たりの偏芯量（信号の変化回数）は、図５に示すように、２倍速回転時に測定される測定値が、１倍速回転時に測定される測定値の約半分となる。

こうして、ＤＰＤ法で測定される１倍速回転時の偏芯量と、２倍速時の偏芯量とを比較し、ほぼ同じ場合は偏芯量が正確に測定されたことになり、図３（ａ）に示すような、赤レーザのビームスポットがトラックをまたがらないＤＶＤ（記録済み）として判別することができる。また、偏芯量がほぼ同じではない場合は、図３（ｂ２）に示すような、赤レーザのビームスポットがトラックをまたがるＨＤ−ＤＶＤまたは未記録のDVDとして判別することが可能となる。

このようにして、本実施形態における第１のディスク判別処理では、データエリアを対象として偏芯量（ディスクの１回転あたりのトラッキング信号のトラックを横切る本数）をＤＰＤ信号で測定する。この測定された偏芯量が、基準値Ｒｅｆ（ＬＤＤ）より多くない場合は、ＤＰＤ信号が正常に生成されていることになるため、ディスクを偏芯量が小さい状態のＤＶＤ（データ記録済み）と判別する。また、偏芯量が基準値Ｒｅｆ（ＬＤＤ）より多い場合は、ＤＰＤ信号が正常に生成されていないノイズ信号であるためＨＤ−ＤＶＤと判別することができる。ただし、偏芯量が大きい状態のＤＶＤ、あるいはデータが未記録の状態のＤＶＤの可能性がある。

さらに、システムリードインエリアとデータエリアのそれぞれについて、ＤＰＰ信号を用いて偏芯量を測定し、両者を比較してほぼ同じであれば、システムリードインエリアとデータエリアのトラックピッチが同じＤＶＤとして判別し、ほぼ同じでなければＨＤ−ＤＶＤと判別することができる。

ただし、ＤＶＤ−ＲＯＭなどの場合には、トラックに案内溝（グルーブ）が存在しないため、ＤＰＰ信号が正常に読み取れず偏芯量が間違った値となってしまう可能性がある。

これに対して、ディスクの回転速度を上げて（例えば２倍速）、再度、データエリアを対象として偏芯量をＤＰＤ信号により測定し、回転速度を上げる前（例えば１倍速）に測定した偏芯量とを比較する。異なる回転速度で測定した偏芯量がほぼ同じだった場合には、ＤＰＤ信号が正常に生成されていることになるため、ディスクをＤＶＤ−ＲＯＭ（偏芯量が大きい状態）と判別し、偏芯量がほぼ同じでない場合にはＨＤ−ＤＶＤであると判別することができる。

こうして、ディスクの偏芯量を測定する処理を利用して、ＨＤ−ＤＶＤとＤＶＤを判別することができる。本実施形態における第１のディスク判別処理では、ディスクに記録されたデータを読み取る処理が不要であり、データの読み取りが可能であるか否かを確認するためのリトライ動作なども不要であるので、高速にディスクを判別することが可能となる。

ところで、第１のディスク判別処理では、図３及び図４の（ｂ１）（ｂ２）に示すように、ＨＤ−ＤＶＤのシステムリードインエリアとデータエリアのトラックピッチが異なることを利用してＤＶＤとＨＤ−ＤＶＤとを識別しているが、ＨＤ−ＤＶＤ−ＲＡＭは、システムリードインエリアとデータエリアでのトラックピッチが同じとなっている。従って、第１のディスク判別処理では、ＨＤ−ＤＶＤ−ＲＡＭのディスクをＤＶＤとして判別する可能性がある。また、ＨＤ−ＤＶＤ−ＲＡＭ以外のＨＤ−ＤＶＤ系のディスクについても、システムリードインエリアとデータエリアで測定した偏芯量がほぼ同じとなる場合には、ＤＶＤとして誤ったディスク判別されてしまう可能性がある。

そこで、以下に説明する第２のディスク判別処理を実行することで、ＨＤ−ＤＶＤ−ＲＡＭを含む各種のディスクを判別する。

次に、ＨＤ−ＤＶＤ−ＲＡＭの判別を含めた第２のディスク判別処理について、図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。

第２のディスク判別処理では、偏芯量の測定結果の他に、さらに記録型のメディアの案内溝（グルーブ）に形成されたウォブル（ＷＯＢＢＬＥ）を利用してディスクの種類を判別する。従って、案内溝やウォブルが形成されていないＤＶＤ−ＲＯＭのディスクを判別するために、図２のフローチャートにおける、異なる回転速度（１倍速、２倍速）でＤＰＤ信号による偏芯量を測定する処理を実行しておくものとする。すなわち、図２のフローチャートにおいて、ステップＡ６，Ａ１２においてディスクがＤＶＤである判別されたとしても、ステップＡ１４，Ａ１５の処理を実行しておくものとする。

第１のディスク判別処理において、ディスクの種類がＤＶＤと判別された場合（ステップＢ１、Ｙｅｓ）、レーザ制御部２４ｃは、ＡＰＣ３６を通じて、ピックアップヘッド１１のレーザダイオードからＤＶＤ用の赤レーザを出力させる（ステップＢ１１）。

ここで、比較部２４ｅは、第１ディスク判別処理において測定された測定値ＳＰと測定値ＤＰとがほぼ同じであるかを判定する（ステップＢ１２）。例えば、比較部２４ｅは、ＤＰ×０．９＜ＳＰ＜ＤＰ×１．３（あるいはＳＰ×０．７＜ＤＰ＜ＳＰ×１．１）の条件を満たす場合に、測定値ＳＰと測定値ＤＰとがほぼ同じであると判定する。ここでは、ＤＶＤ−ＲＡＭについてもＤＶＤとして判別するために、ステップＡ１１よりも、測定値ＳＰと測定値ＤＰとがほぼ同じであると判定する許容範囲を広くしている。

ここで、測定値ＳＰと測定値ＤＰとがほぼ同じでないと判別された場合（ステップＢ１２、Ｎｏ）、ＤＶＤ−ＲＯＭであるか否かを判別するための処理に移行する（ステップＢ２２）。なお、この処理については後述する。

一方、測定値ＳＰと測定値ＤＰとがほぼ同じであると判別された場合（ステップＢ１２、Ｙｅｓ）、スピンドルモータ回転制御部２４ａは、ヘッドアンプ１４から出力されるウォブル信号に応じて、モータ制御回路３０を介してスピンドルモータ３２の回転を制御する。

ウォブル信号は、ディスクのグルーブに形成された蛇行形状、いわゆるウォブルに応じて出力される信号である。ウォブルは、一定の周波数で形成されており、その周波数（ウォブル周波数）は、ディスクの種類によって異なっている。第２のディスク判別処理では、ディスクの種類によってウォブル周波数が異なることを利用する。すなわち、あるディスクを想定して、このディスクから検出されるウォブル信号をもとにスピンドルモータ３２を設定速度となるように回転制御した結果、短時間で設定速度の回転数に到達した場合（回転ロックした場合）に、想定したディスクであると判別する。

まず、スピンドルモータ回転制御部２４ａは、分周器３４から出力されるＦＧ１信号をもとにスピンドルモータ３２の回転速度を制御するための回転速度設定と、ウォブル信号を用いてスピンドルモータ３２の回転を制御するための回転速度設定を行う。ここでは、ほぼ同じ回転速度、例えばスピンドルモータ３２を２倍速で回転させるように回転速度設定を行うものとする。なお、ＦＧ１信号は、スピンドルモータ３２から出力されるＦＧ信号（スピンドルモータ３２から１周で決まった数出力される信号）をもとに分周器３４により生成される信号である。

はじめに、スピンドルモータ回転制御部２４ａは、ＦＧ１信号をもとにして、設定された回転速度（２倍速）となるようにスピンドルモータ３２の回転を制御する。以下、この回転制御をＦＧ回転と称する。

次に、スピンドルモータ回転制御部２４ａは、ディスクをＤＶＤ−ＲＡＭであると想定し、ウォブル回転により、設定された回転速度（２倍速）となるようにスピンドルモータ３２の回転を制御する（ステップＢ１３）。以下、この回転制御をウォブル回転と称する。

こうして、ＦＧ回転からウォブル回転に切り替えたとき、ディスク判別部２４ｆは、予め決められた短時間内で設定速度の回転数（２倍速）に到達した場合（回転ロックした場合）には（ステップＢ１４、Ｙｅｓ）、想定したＤＶＤ−ＲＡＭであると判別する（ステップＢ１５）。

一方、短時間で回転ロックしなかった場合には（ステップＢ１４、Ｎｏ）、想定したＤＶＤ−ＲＡＭ以外のディスクであると判別し、別のディスクを想定した処理に移行する。

前述と同様にして、ＦＧ回転によってスピンドルモータ３２を設定速度により回転させ、次にディスクをＤＶＤ−Ｒ／ＲＷであると想定し、設定された回転速度（２倍速）となるように、ウォブル回転によりスピンドルモータ３２の回転を制御する（ステップＢ１６）。

こうして、ＦＧ回転からウォブル回転に切り替えたとき、ディスク判別部２４ｆは、予め決められた短時間内で設定速度の回転数（２倍速）に到達した場合（回転ロックした場合）には（ステップＢ１７、Ｙｅｓ）、想定したＤＶＤ−Ｒ／ＲＷであると判別する（ステップＢ１８）。

一方、短時間で回転ロックしなかった場合には（ステップＢ１７、Ｎｏ）、想定したＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ以外のディスクであると判別し、別のディスクを想定した処理に移行する。

同じく、ＦＧ回転によってスピンドルモータ３２を設定速度により回転させ、次にディスクをＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷであると想定し、設定された回転速度（２倍速）となるように、ウォブル回転によりスピンドルモータ３２の回転を制御する（ステップＢ１９）。

こうして、ＦＧ回転からウォブル回転に切り替えたとき、ディスク判別部２４ｆは、予め決められた短時間内で設定速度の回転数（２倍速）に到達した場合（回転ロックした場合）には（ステップＢ２０、Ｙｅｓ）、想定したＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷであると判別する（ステップＢ２１）。

一方、短時間で回転ロックしなかった場合には（ステップＢ２０、Ｎｏ）、想定したＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷ以外のディスクであると判別し、別のディスクを想定した処理に移行する。

ここでは、ディスクがＤＶＤ−ＲＯＭであるか否かを判別する。ここでは、ディスクにデータが記録されていると判別される場合には、ＤＶＤ−ＲＯＭと判別する。

まず、比較部２４ｅは、第１ディスク判別処理によって測定された偏芯量を示すＬＤＤについて、予め設定された基準値、例えば十分に値が小さいことを判別するための値「１２８」とを比較する。

ディスク判別部２４ｆは、測定値ＬＤＤと基準値（例えば、１２８）との比較の結果、測定値ＬＤＤの方が小さい場合には（ステップＢ２２、Ｙｅｓ）、ディスクに形成されたトラックに応じて測定された偏芯量であり、データが記録されていると判別することができる。すなわち、ディスクをＤＶＤ−ＲＯＭとして判別する（ステップＢ２３）。

測定値ＬＤＤと基準値との比較の結果、測定値ＬＤＤの方が小さくない場合には、比較部２４ｅは、第１ディスク判別処理において測定された測定値ＨＤＤと比較値ＬＤＤとがほぼ同じ値となっているかを比較する。例えば、比較部２４ｅは、ＬＤＤ×０．８＜ＨＤＤ＜ＬＤＤ×１．２（あるいはＨＤＤ×０．８＜ＬＤＤ＜ＨＤＤ×１．２）の条件を満たす場合に、測定値ＬＤＤと測定値ＨＤＤとがほぼ同じであると判定する。

ディスク判別部２４ｆは、測定値ＨＤＤと測定値ＬＤＤとが、ほぼ同じと判定された場合（ステップＢ２４、Ｙｅｓ）、リードインエリアとデータエリアからＤＰＤ信号が正常に生成されていることになるため、データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭとして判別する（ステップＢ２５）。

これに対して、測定値ＨＤＤと測定値ＬＤＤとがほぼ同じではないと判定された場合（ステップＢ２４，Ｎｏ）、装着されたディスクがＤＶＤ系のディスクではなく、ＨＤ−ＤＶＤ系のディスクの可能性があるため、ＨＤ−ＤＶＤ系のディスクの判別処理に移行する（ステップＢ２６）。

ステップＢ１２〜Ｂ２５の処理によって、装着されたディスクがＤＶＤ系のディスクとして判別されなかった場合、あるいは第１ディスク判別処理において、ディスクの種類がＨＤ−ＤＶＤと判別された場合（ステップＢ１、Ｎｏ）、レーザ制御部２４ｃは、ＡＰＣ３６を通じて、ピックアップヘッド１１のレーザダイオードからＨＤ−ＤＶＤ用の青レーザを出力させる（ステップＢ２）。

ここで、比較部２４ｅは、青レーザの照射により第１のディスク判別処理と同じように測定された測定値ＳＰと測定値ＤＰとがほぼ同じであるかを判定する（ステップＢ３）。例えば、比較部２４ｅは、ＤＰ×０．９＜ＳＰ＜ＤＰ×１．１（あるいはＳＰ×０．９＜ＤＰ＜ＳＰ×１．１）の条件を満たす場合に、測定値ＳＰと測定値ＤＰとがほぼ同じであると判定する。

ここで、測定値ＳＰと測定値ＤＰとがほぼ同じであると判別された場合（ステップＢ３、Ｙｅｓ）、スピンドルモータ回転制御部２４ａは、ヘッドアンプ１４から出力されるウォブル信号に応じて、モータ制御回路３０を介してスピンドルモータ３２の回転を制御する。

はじめに、スピンドルモータ回転制御部２４ａは、ＦＧ１信号をもとにして、設定された回転速度（２倍速）となるようにスピンドルモータ３２の回転を制御する。

次に、スピンドルモータ回転制御部２４ａは、ディスクをＨＤ−ＤＶＤ−ＲＡＭであると想定し、ウォブル回転により、設定された回転速度（２倍速）となるようにスピンドルモータ３２の回転を制御する（ステップＢ４）。

こうして、ＦＧ回転からウォブル回転に切り替えたとき、ディスク判別部２４ｆは、予め決められた短時間内で設定速度の回転数（２倍速）に到達した場合（回転ロックした場合）には（ステップＢ５、Ｙｅｓ）、想定したＨＤ−ＤＶＤ−ＲＡＭであると判別する（ステップＢ６）。

一方、短時間で回転ロックしなかった場合には（ステップＢ５、Ｎｏ）、想定したＨＤ−ＤＶＤ−ＲＡＭ以外のディスクであると判別し、別のディスクを想定した処理に移行する。

前述と同様にして、ＦＧ回転によってスピンドルモータ３２を設定速度により回転させ、次にディスクをＨＤ−ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷであると想定し、ウォブル回転により、設定された回転速度（２倍速）となるようにスピンドルモータ３２の回転を制御する（ステップＢ７）。

こうして、ＦＧ回転からウォブル回転に切り替えたとき、ディスク判別部２４ｆは、予め決められた短時間内で設定速度の回転数（２倍速）に到達した場合（回転ロックした場合）には（ステップＢ８、Ｙｅｓ）、想定したＨＤ−ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷであると判別する（ステップＢ１０）。

一方、短時間で回転ロックしなかった場合には（ステップＢ８、Ｎｏ）、ディスク判別部２４ｆは、ＨＤ−ＤＶＤ−ＲＯＭと判別する（ステップＢ９）。

こうして、ＤＶＤ系の各ディスク（ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷ）を想定し、そのディスクのウォブル周波数を想定して、ディスクから検出されるウォブル信号に応じてスピンドルモータ３２の回転制御し、短時間で回転ロックした場合には、想定したディスクであると判別することができる。何れのディスクを想定しても短時間に回転ロックしなかった場合には、ＤＶＤ−ＲＯＭであるか否か（データが記録されているか否か）を判別する。この結果、ＤＶＤ−ＲＯＭでなかった場合には、装着されたディスクがＤＶＤ系のディスクではないと判別する。このような処理を行った場合、第１ディスク判別処理によってＨＤ−ＤＶＤ−ＲＡＭをＤＶＤと判別したとしても、第２ディスク判別処理によってＤＶＤではないと判別される。この場合、青レーザを用いたディスク判別が実行されるため、ＨＤ−ＤＶＤ系のディスクであると判別することができる。

ＨＤ−ＤＶＤ系のディスクについても、各ディスク（ＨＤ−ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＨＤ−ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ）のウォブル周波数を想定してウォブル回転をさせて、すぐに回転ロックした場合は、そのウォブル周波数によりウォブルが形成されたディスクであると判別できるため、高速にディスク判別することができる。

このようにして、第２のディスク判別処理では、第１のディスク判別処理で用いた偏芯量の測定値の他に、さらにディスクに形成されたウォブルに応じて出力されるウォブル信号を用いたディスクの回転制御の結果をもとにして、ＨＤ−ＤＶＤ−ＲＡＭを含む各種ディスクの種類を判別することが可能となる。ウォブル信号を用いたディスク判別では、前述したように、短時間に回転がロックするか否かを判別しているため、短時間に回転がロックしない場合には、別の種類のディスクを対象としたディスク判別に直ちに移行できるので、ディスク種類の判別を高速に実行することができる。

なお、第１のディスク判別処理では、データエリアとシステムリードインエリアにおいて偏芯量を測定すると説明しているが、トラックピッチが異なる複数のエリアを対象として偏芯量を測定すれば他のエリアを対象としても良い。例えば、システムリードインエリアに代えて、システムリードアウトエリアを対象として偏芯量を測定しても良い。また、システムリードインエリアとシステムリードアウトエリア以外のエリアはデータエリアとトラックピッチが同じであるため、データエリアに代えて、システムリードインエリアとシステムリードアウトエリア以外のエリアを対象として偏芯量を測定しても良い。

また、第１のディスク判別処理では、偏芯量を測定する場合にＤＰＤ信号あるいはＰＰ信号を使用するとしているが、ＰＰ信号、ＤＰＤ信号の代わりにＲＦ信号を用いて偏芯量を測定することも可能である。

また、第１ディスク判別処理において、システムリードインエリアとデータエリアのそれぞれを対象として偏芯量を測定し、その測定値についての比較によってディスクを判別しているが（ステップＡ１１）、偏芯量を測定する動作時に得られる他の測定値をもとにしてディスク判別を実行することもできる。例えば、偏芯量を測定する動作時にヘッドアンプ１４により生成されるトラッキングエラー信号（ＴＥ）のゲイン値をもとにディスク判別することもできる。この場合、ヘッドアンプ１４において生成されるトラッキングエラー信号の振幅を予め決められた値となるようにゲインを調整する。そして、システムリードインエリアとデータエリアのそれぞれを対象として偏芯量を測定し、それぞれのトラックエラー信号のゲイン増幅倍率を検出する。この結果、システムリードインエリアとデータエリアを対象として得られたゲイン増幅倍率の差を検出し、その差が小さければノイズ信号ではなく、光ディスク１０に形成されたトラックに応じて変化する信号（トラックを横切ることにより変化する信号）であるとして、装着されたディスクがＤＶＤと判別し、ゲイン増幅倍率の差が大きければＨＤ−ＤＶＤとして判別することができる。

これにより、ヘッドアンプ１４により生成されるトラッキングエラー信号がノイズ信号を表すのか、偏芯量が大きいことを表すのかを判別することができる。

また、前述した第１のディスク判別処理では、赤レーザを使用して偏芯量を測定するものとして説明しているが、ＨＤ−ＤＶＤ用の青レーザを用いて偏芯量を測定するようにしても良い。赤レーザを用いた偏芯量の測定では、ＰＰ信号によりＨＤ−ＤＶＤのデータエリアを対象として偏芯量を測定した場合、正常なＰＰ信号が生成されないために、システムリードインエリアと同じ偏芯量と判別されてＤＶＤと誤認される可能性がある。そのため、データエリアについてＰＰ信号により偏芯量を測定する場合、すなわち図２に示すフローチャートのステップＡ８においては、ピックアップヘッド１１から青レーザを照射させることにより正常な偏芯量を測定する。これにより、データエリアにおいて測定された測定値ＤＰとシステムリードインエリアにおいて測定された測定値ＳＰとの比較（ステップＡ１１）を正確に実行して、ディスクを判別することが可能となる。

さらに、上記実施の形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜の組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題の少なくとも１つが解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果の少なくとも１つが得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

本発明の実施形態における光ディスク装置の構成を示すブロック図。 本実施形態における第１のディスク判別処理について説明するためのフローチャート。 ＤＰＤ法によるＤＰＤ信号の生成を説明するための図。 ＤＰＰ法によるＤＰＰ信号の生成を説明するための図。 異なる回転速度において測定される偏芯量を示す図。 本実施形態における第２のディスク判別処理について説明するためのフローチャート。

符号の説明

１０…光ディスク、１１…ピックアップヘッド（ＰＵＨ）、１４…ヘッドアンプ、１６，１８…サーボアンプ、２０，２２，２６…ドライバ、２４…コントローラ、２４ａ…スピンドルモータ回転制御部、２４ｂ…ＰＵＨ移動制御部、２４ｃ…レーザ制御部、２４ｄ…偏芯測定部、２４ｅ…比較部、２４ｆ…ディスク判別部、２８…スレッドモータ、３０…モータ制御回路、３２…スピンドルモータ、３４…分周器、３６…ＡＰＣ。

Claims (17)

1. 少なくとも複数種類の第１のＤＶＤ光ディスクおよび前記第１のＤＶＤ光ディスクよりトラック幅が狭い複数種類の第２のＤＶＤ光ディスクのいずれか１つが装着可能な光ディスク装置において、
   装着された光ディスクを第１の回転速度と、その２倍速以上の第２の回転速度で回転するモータと、
   対物レンズを通じて前記光ディスクに第１ＤＶＤレーザ光又は第２ＤＶＤレーザ光を照射し、前記光ディスクからの反射光を受信するピックアップヘッドと、
   前記ピックアップヘッドを前記光ディスクの半径方向に移動する移動機構と、
   前記ピックアップヘッドからの前記反射光を受けて、少なくともフォーカスエラー信号、ＤＰＤ法による第１のトラッキングエラー信号およびＰＰ法による第２のトラッキングエラー信号を出力するヘッドアンプと、
   前記フォーカスエラー信号および前記第１又は第２のトラッキングエラー信号に基づいて前記ピックアップヘッドを駆動し、フォーカスＯＮ制御およびトラック位置決め制御を行う駆動機構と、
   前記モータ、前記ピックアップヘッド、前記移動機構、前記ヘッドアンプおよび前記駆動機構を制御するコントローラと、を有し、
   前記コントローラは、
   前記モータを制御して前記光ディスクを前記第１の回転速度で回転しながら、前記移動機構を制御して前記ピックアップヘッドを前記光ディスクのデータエリアに移動し、
   前記ピックアップヘッドを制御して前記第１ＤＶＤレーザ光を前記光ディスクに照射し、
   前記ヘッドアンプから出力される前記第１のトラッキングエラー信号から回転中に前記光ディスクのトラックを横切ったビーム本数を第１の偏芯量として測定し、
   測定した前記第１の偏芯量と予め定められた基準値とを比較し、
   前記第１の偏芯量が前記基準値より小さいと判断した場合は、前記装着された光ディスクをデータ記録済みの前記第１のＤＶＤ光ディスクと判定し、大きいと判断した場合は第２のＤＶＤ光ディスク、データ未記録の第１のＤＶＤ光ディスク、或いは偏芯量が大きい第１のＤＶＤ光ディスクと判定し、
   前記第１の偏芯量が前記基準値より大きいと判断した場合に更に、前記光ディスクの前記ヘッドアンプから出力される前記第２のトラッキングエラー信号から回転中に前記光ディスクの前記データエリアのトラックを横切ったビーム本数を第２の偏芯量として測定し、
   前記移動機構を制御して前記ピックアップヘッドを前記光ディスクのシステムリードインエリアに移動し、
   前記ヘッドアンプから出力される前記第２のトラッキングエラー信号から回転中に前記光ディスクの前記システムリードインエリアのトラックを横切ったビーム本数を第３の偏芯量として測定し、
   前記第２の偏芯量と前記第３の偏芯量とを比較して前記第２の偏芯量が前記第３の偏芯量が近似すると判断した場合、前記装着された光ディスクをデータ未記録の第１のＤＶＤ光ディスク又は偏芯量が大きい第１のＤＶＤ光ディスクと判定する
   ことを特徴とする光ディスク装置。
2. 前記コントローラは、更に
   前記第２の偏芯量が前記第３の偏芯量が近似しないと判断した前記光ディスクの前記データエリアに前記ピックアップヘッドを移動し、
   前記モータを制御して前記光ディスクを前記第２の回転速度で回転し、
   前記ヘッドアンプから出力される前記第１のトラッキングエラー信号から回転中に前記光ディスクの前記データエリアのトラックを横切ったビーム本数を第４の偏芯量として測定し、
   前記第４の偏芯量と前記第１の偏芯量とを比較し、
   前記第４の偏芯量が前記第１の偏芯量が近似すると判断した場合は前記装着された光ディスクを前記偏芯量が大きい前記第１のＤＶＤ光ディスクと判定し、近似しないと判断した場合は前記第２のＤＶＤ光ディスクと判定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
3. 前記偏芯量が大きい前記第１のＤＶＤ光ディスクはＤＶＤ−ＲＯＭであることを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
4. 少なくとも複数種類の第１のＤＶＤ光ディスクおよび前記第１のＤＶＤ光ディスクよりトラック幅が狭い複数種類の第２のＤＶＤ光ディスクのいずれか１つが装着可能な光ディスク装置において、
   装着された光ディスクを第１の回転速度と、その２倍速以上の第２の回転速度で回転するモータと、
   対物レンズを通じて前記光ディスクに第１ＤＶＤレーザ光又は第２ＤＶＤレーザ光を照射し、前記光ディスクからの反射光を受信するピックアップヘッドと、
   前記ピックアップヘッドを前記光ディスクの半径方向に移動する移動機構と、
   前記ピックアップヘッドからの前記反射光を受けて、少なくともフォーカスエラー信号、ＤＰＤ法による第１のトラッキングエラー信号、ＰＰ法による第２のトラッキングエラー信号、およびウォブル信号を出力するヘッドアンプと、
   前記フォーカスエラー信号および前記第１又は第２のトラッキングエラー信号に基づいて前記ピックアップヘッドを駆動し、フォーカスＯＮ制御およびトラック位置決め制御を行う駆動機構と、
   前記モータ、前記ピックアップヘッド、前記移動機構、前記ヘッドアンプおよび前記駆動機構を制御するコントローラと、を有し、
   前記コントローラは、
   前記ピックアップヘッドから前記第１ＤＶＤレーザ光を前記光ディスクのデータエリアに照射し、
   前記光ディスクを前記第１の回転速度で回転し、前記ヘッドアンプから出力される前記第１のトラッキングエラー信号から前記光ディスクの前記データエリアのトラックを横切ったビーム本数を第１の偏芯量として測定し、
   前記光ディスクを前記第２の回転速度で回転し、前記ヘッドアンプから出力される前記第１のトラッキングエラー信号から前記光ディスクの前記データエリアのトラックを横切ったビーム本数を第２の偏芯量として測定し、
   前記第１の偏芯量と前記第２の偏芯量が近似するとして前記光ディスクを第１のＤＶＤ光ディスクの判断した場合、前記ヘッドアンプから出力される前記第２のトラッキングエラー信号から前記光ディスクの前記データエリアのトラックを横切ったビーム本数を第３の偏芯量として測定し、
   前記ピックアップヘッドをシステムリードインエリアに移動し、前記ヘッドアンプから出力される前記第２のトラッキングエラー信号から前記光ディスクの前記システムリードインエリアのトラックを横切ったビーム本数を第４の偏芯量として測定し、
   前記第３の偏芯量が前記第４の偏芯量が近似すると判断した場合、前記ヘッドアンプから出力される前記ウォブル信号に基づいて前記モータの回転速度を少なくとも第１〜第３の設定速度となるように回転制御し、
   前記モータの回転速度が短時間で前記第１〜第３の設定速度に達した場合は、前記第１〜第３の設定速度で想定した第１のＤＶＤ光ディスクと判定する
   ことを特徴とする光ディスク装置。
5. 前記第１の設定速度はＤＶＤ−ＲＡＭディスクを想定したものであり、第２の設定速度はＤＶＤ−Ｒ又はＤＶＤ−ＲＷディスクを想定したものであり、第３の設定速度はＤＶＤ＋Ｒ又はＤＶＤ＋ＲＷディスクを想定したものであることを特徴とする請求項４に記載の光ディスク装置。
6. 前記コントローラは、さらに
   前記モータの回転速度が短時間で前記第１〜第３の設定速度に達することができず、かつ前記第１の偏芯量が第２の基準値より小さいと判断した場合、又は前記第１の偏芯量が前記第２の偏芯量に近似する判断した場合は、前記装着された光ディスクをＤＶＤ−ＲＯＭと判定する
   ことを特徴とする請求項５に記載の光ディスク装置。
7. 少なくとも複数種類の第１のＤＶＤ光ディスクおよび前記第１のＤＶＤ光ディスクよりトラック幅が狭い複数種類の第２のＤＶＤ光ディスクのいずれか１つが装着可能な光ディスク装置において、
   装着された光ディスクを第１の回転速度と、その２倍速以上の第２の回転速度で回転するモータと、
   対物レンズを通じて前記光ディスクに第１ＤＶＤレーザ光又は第２ＤＶＤレーザ光を照射し、前記光ディスクからの反射光を受信するピックアップヘッドと、
   前記ピックアップヘッドを前記光ディスクの半径方向に移動する移動機構と、
   前記ピックアップヘッドからの前記反射光を受けて、少なくともフォーカスエラー信号、ＤＰＤ法による第１のトラッキングエラー信号およびＰＰ法による第２のトラッキングエラー信号、およびウォブル信号を出力するヘッドアンプと、
   前記フォーカスエラー信号および前記第１又は第２のトラッキングエラー信号に基づいて前記ピックアップヘッドを駆動し、フォーカスＯＮ制御およびトラック位置決め制御を行う駆動機構と、
   前記モータ、前記ピックアップヘッド、前記移動機構、前記ヘッドアンプおよび前記駆動機構を制御するコントローラと、を有し、
   前記コントローラは、
   前記ピックアップヘッドから前記第１ＤＶＤレーザ光を前記光ディスクのデータエリアに照射し、
   前記光ディスクを前記第１の回転速度で回転し、前記ヘッドアンプから出力される前記第１のトラッキングエラー信号から前記光ディスクの前記データエリアのトラックを横切ったビーム本数を第１の偏芯量として測定し、
   前記光ディスクを前記第２の回転速度で回転し、前記ヘッドアンプから出力される前記第１のトラッキングエラー信号から前記光ディスクの前記データエリアのトラックを横切ったビーム本数を第２の偏芯量として測定し、
   前記第１の偏芯量と前記第２の偏芯量が近似しないとして前記光ディスクを第２のＤＶＤ光ディスクと判断した場合、前記ピックアップヘッドから前記第２ＤＶＤレーザ光を前記光ディスクのデータエリアおよびシステムリードインエリアに照射し、
   前記ヘッドアンプから出力される前記第２のトラッキングエラー信号から前記光ディスクの前記データエリアのトラックを横切ったビーム本数を第３の偏芯量として測定し、
   前記ヘッドアンプから出力される前記第２のトラッキングエラー信号から前記光ディスクの前記システムリードインエリアトラックを横切ったビーム本数を第４の偏芯量として測定し、
   前記第３の偏芯量が前記第４の偏芯量が近似すると判断した場合、前記ヘッドアンプから出力される前記ウォブル信号に基づいて前記モータの回転速度を少なくとも第４、第５の設定速度となるように回転制御し、
   前記モータの回転速度が短時間で前記第４、第５の設定速度に達した場合は、前記第４、第５の設定速度で想定した第２のＤＶＤ光ディスクと判定する
   ことを特徴とする光ディスク装置。
8. 前記第４の設定速度はＨＤ−ＤＶＤ−ＲＡＭディスクを想定したものであり、第５の設定速度はＨＤ−ＤＶＤ−Ｒ又はＨＤ−ＤＶＤ−ＲＷディスクを想定したものであることを特徴とする請求項７に記載の光ディスク装置。
9. 前記モータの回転速度が短時間で前記第４、第５の設定速度に達しなかった場合は、前記装着された光ディスクをＨＤ−ＤＶＤ−ＲＯＭと判定することを特徴とする請求項７に記載の光ディスク装置。
10. 少なくとも複数種類の第１のＤＶＤ光ディスクおよび前記第１のＤＶＤ光ディスクよりトラック幅が狭い複数種類の第２のＤＶＤ光ディスクのいずれか１つが装着可能な光ディスク装置のディスク判別方法において、
    装着された光ディスクを第１の回転速度で回転しながら、ピックアップヘッドを前記光ディスクのデータエリアに移動し、
    前記ピックアップヘッドから第１ＤＶＤレーザ光を前記光ディスクに照射し、
    前記光ディスクからの反射光を受信するヘッドアンプから出力されるＤＰＤ法に基づく第１のトラッキングエラー信号から回転中に前記光ディスクの前記データエリアのトラックを横切ったビーム本数を第１の偏芯量として測定し、
    測定した前記第１の偏芯量と予め定められた基準値とを比較し、
    前記第１の偏芯量が前記基準値より小さいと判断した場合は前記装着された光ディスクをデータ記録済みの前記第１のＤＶＤ光ディスクと判定し、大きいと判断した場合は第２のＤＶＤ光ディスク、データ未記録の第１のＤＶＤ光ディスク、或いは偏芯量が大きい第１のＤＶＤ光ディスクと判定し、
    前記第１の偏芯量が前記基準値より大きいと判断した場合は更に、前記ヘッドアンプから出力されるＰＰ法に基づく第２のトラッキングエラー信号から回転中に前記光ディスクの前記データエリアのトラックを横切ったビーム本数を第２の偏芯量として測定し、
    前記ピックアップヘッドを前記光ディスクのシステムリードインエリアに移動して、前記ヘッドアンプから出力される前記第２のトラッキングエラー信号から回転中に前記光ディスクの前記システムリードインエリアのトラックを横切ったビーム本数を第３の偏芯量として測定し、
    前記第２の偏芯量と前記第３の偏芯量とを比較して前記第２の偏芯量が前記第３の偏芯量が近似すると判断した場合、前記装着された光ディスクをデータ未記録の第１のＤＶＤ光ディスク又は偏芯量が大きい第１のＤＶＤ光ディスクと判定する
    ことを特徴とする記載のディスク判別方法。
11. 前記第２の偏芯量が前記第３の偏芯量が近似しないと判断した場合、前記ピックアップヘッドを前記光ディスクの前記データエリアに移動し、
    前記光ディスクを前記第１の回転速度の２倍速以上の第２の回転速度で回転し、
    前記ヘッドアンプから出力される前記第１のトラッキングエラー信号から回転中に前記光ディスクの前記データエリアのトラックを横切ったビーム本数を第４の偏芯量として測定し、
    前記第４の偏芯量と前記第１の偏芯量とを比較し、
    前記第４の偏芯量が前記第１の偏芯量が近似すると判断した場合は前記装着された光ディスクを前記偏芯量が大きい前記第１のＤＶＤ光ディスクと判定し、近似しないと判断した場合は前記第２のＤＶＤ光ディスクと判定する
    ことを特徴とする請求項１０に記載のディスク判別方法。
12. 少なくとも複数種類の第１のＤＶＤ光ディスクおよび前記第１のＤＶＤ光ディスクよりトラック幅が狭い複数種類の第２のＤＶＤ光ディスクのいずれか１つが装着可能な光ディスク装置のディスク判別方法において、
    装着された光ディスクを第１の回転速度で回転しながら、ピックアップヘッドを前記光ディスクのデータエリアに移動し、
    前記ピックアップヘッドから第１ＤＶＤレーザ光を前記光ディスクに照射し、
    前記光ディスクの反射光を受信するヘッドアンプから出力されるＤＰＤ法に基づく第１のトラッキングエラー信号から前記光ディスクの前記データエリアのトラックを横切ったビーム本数を第１の偏芯量として測定し、
    前記光ディスクを前記第１の回転速度の２倍速以上の第２の回転速度で回転し、
    前記ヘッドアンプから出力される前記第１のトラッキングエラー信号から前記光ディスクの前記データエリアのトラックを横切ったビーム本数を第２の偏芯量として測定し、
    前記第１の偏芯量と前記第２の偏芯量が近似するとして前記光ディスクを第１のＤＶＤ光ディスクの判断した場合、前記ヘッドアンプから出力されるＰＰ法に基づく第２のトラッキングエラー信号から前記光ディスクの前記データエリアのトラックを横切ったビーム本数を第３の偏芯量として測定し、
    前記ピックアップヘッドを前記光ディスクのシステムリードインエリアに移動して、前記ヘッドアンプから出力される前記第２のトラッキングエラー信号から前記光ディスクの前記システムリードインエリアのトラックを横切ったビーム本数を第４の偏芯量として測定し、
    前記第３の偏芯量が前記第４の偏芯量が近似すると判断した場合、前記ヘッドアンプから出力されるウォブル信号に基づいて前記光ディスクの回転速度を少なくとも第１〜第３の設定速度となるように回転制御し、
    前記光ディスクの回転速度が短時間で前記第１〜第３の設定速度に達した場合は、前記第１〜第３の設定速度で想定した第１のＤＶＤ光ディスクと判定する
    ことを特徴とするディスク判別方法。
13. 前記第１の設定速度はＤＶＤ−ＲＡＭディスクを想定したものであり、第２の設定速度はＤＶＤ−Ｒ又はＤＶＤ−ＲＷディスクを想定したものであり、第３の設定速度はＤＶＤ＋Ｒ又はＤＶＤ＋ＲＷディスクを想定したものであることを特徴とする請求項１２に記載のディスク判別方法。
14. 前記光ディスクの回転速度が短時間で前記第１〜第３の設定速度に達することができず、かつ前記第１の偏芯量が第２の基準値より小さいと判断した場合、又は前記第１の偏芯量が前記第２の偏芯量に近似する判断した場合は、前記装着された光ディスクをＤＶＤ−ＲＯＭと判定する
    ことを特徴とする請求項１３に記載のディスク判別方法。
15. 少なくとも複数種類の第１のＤＶＤ光ディスクおよび前記第１のＤＶＤ光ディスクよりトラック幅が狭い複数種類の第２のＤＶＤ光ディスクのいずれか１つが装着可能な光ディスク装置のディスク判別方法において、
    装着された光ディスクを第１の回転速度で回転しながら、ピックアップヘッドを前記光ディスクのデータエリアに移動し、
    前記ピックアップヘッドから第１ＤＶＤレーザ光を前記光ディスクに照射し、
    前記光ディスクの反射光を受信するヘッドアンプから出力されるＤＰＤ法に基づく第１のトラッキングエラー信号から前記光ディスクの前記データエリアのトラックを横切ったビーム本数を第１の偏芯量として測定し、
    前記光ディスクを前記第１の回転速度の２倍速以上の第２の回転速度で回転し、前記ヘッドアンプから出力される前記第１のトラッキングエラー信号から前記光ディスクの前記データエリアのトラックを横切ったビーム本数を第２の偏芯量として測定し、
    前記第１の偏芯量と前記第２の偏芯量が近似しないとして前記光ディスクを第２のＤＶＤ光ディスクと判断した場合、前記ピックアップヘッドから第２ＤＶＤレーザ光を前記光ディスクのデータエリアおよびシステムリードインエリアに照射し、
    前記データエリアからの前記反射光を受信した時の前記ヘッドアンプから出力される前記第２のトラッキングエラー信号から前記光ディスクの前記データエリアのトラックを横切ったビーム本数を第３の偏芯量として測定し、
    前記システムリードインエリアからの前記反射光を受信した時の前記ヘッドアンプから出力される前記第２のトラッキングエラー信号から前記光ディスクの前記システムリードインエリアのトラックを横切ったビーム本数を第４の偏芯量として測定し、
    前記第３の偏芯量が前記第４の偏芯量が近似すると判断した場合、前記ヘッドアンプから出力される前記ウォブル信号に基づいて前記モータの回転速度を少なくとも第４、第５の設定速度となるように回転制御し、
    前記モータの回転速度が短時間で前記第４、第５の設定速度に達した場合は、前記第４、第５の設定速度で想定した第２のＤＶＤ光ディスクと判定する
    ことを特徴とするディスク判別方法。
16. 前記第４の設定速度はＨＤ−ＤＶＤ−ＲＡＭディスクを想定したものであり、第５の設定速度はＨＤ−ＤＶＤ−Ｒ又はＨＤ−ＤＶＤ−ＲＷディスクを想定したものであることを特徴とする請求項１５に記載のディスク判別方法。
17. 前記モータの回転速度が短時間で前記第４、第５の設定速度に達しなかった場合は、前記装着された光ディスクをＨＤ−ＤＶＤ−ＲＯＭと判定することを特徴とする請求項１５に記載のディスク判別方法。

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