JP2006244543A - 光ディスク装置および光ディスク装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】光ディスク装置の構成を過大かつ複雑化することなく、安定した状態で光ディスクまたは光ピックアップをスレッドサーボ制御することを可能にする。
【解決手段】送り速度計算回路５２は、光ディスクＤＫの回転速度と同光ディスクＤＫのトラックピッチとを用いて、光ディスクＤＫを径方向に変位させる送り速度を計算する。平滑化フィルタ３７は、トラッキングサーボ信号を用いて、対物レンズ２５の中立位置からのずれ量を検出する。送り速度補正回路５３は、平滑化フィルタ３７により検出された対物レンズ２５の中立位置からのずれ量に基づいて送り速度計算回路５２により計算された送り速度を補正する。フィードモータ駆動回路１７は、補正された送り速度によってフィードモータ１２を回転駆動して光ディスクＤＫを径方向に変位させる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、ＣＤ，ＤＶＤなどの光ディスクに信号を記録し、または光ディスクに記録された信号を再生する光ディスク装置および光ディスク装置の制御方法に関する。

一般に、ＣＤ，ＤＶＤなどの光ディスクに信号を記録し、または光ディスクに記録された信号を再生する光ディスク装置においては、光ディスクに信号を記録しまたは同光ディスクから信号を再生する際、光ディスクに対物レンズを介してレーザ光を照射して光ディスクのトラック上に光スポットを形成させている。この場合、光スポットが光ディスクのトラック上を正確に追従するように対物レンズのトラッキングサーボ制御および光ディスクまたは光ピックアップのスレッドサーボ制御が行われている。

対物レンズのトラッキングサーボ制御は、主として光ディスクの振動および光ディスクの偏心に対して、光スポットが光ディスクのトラック中心に常に位置するように対物レンズを光ディスクの径方向に微動させる制御である。このトラッキングサーボ制御は、光スポットのトラック中心からのずれ量を表すトラッキングエラー信号に基づいて行われる。また、光ディスクまたは光ピックアップのスレッドサーボ制御は、光ディスク上にらせん状に形成されたトラック上を光スポットが追従するように光ディスクまたは光ピックアップを相対的に広範囲に亘って変位させるとともに、対物レンズを常に中立位置近傍で光ディスクの径方向に変動させるようにする制御である。このスレッドサーボ制御は、対物レンズの中立位置からのずれ量を表す信号、具体的には、前記トラッキングエラー信号をローパスフィルタ処理して直流成分（正確には低周波数成分を含んだ直流成分）を抽出したスレッドサーボ制御信号に基づいて行われる。

このスレッドサーボ制御信号には、主として光ディスクの偏心に起因する低周波数成分が含まれている。このため、光ディスクを高倍速（基準速度に対して２倍速、４倍速など）で回転させた場合、スレッドサーボ制御に用いるためのアクチュエータ（例えば、フィードモータ）が、この低周波数成分に応答せず、正確なスレッドサーボ制御が行われないという問題があった。この問題を解決するため、例えば、下記特許文献１に示す光ディスク装置においては、トラッキングエラー信号の交流成分を除去して、直流成分のみからなるスレッドサーボ制御信号に基づいて光ピックアップのスレッドサーボ制御を行っている。具体的には、トラッキングエラー信号の１周期における振幅の瞬時値を複数サンプリングし、同複数サンプリングされた瞬時値をサンプリング数で除して、すなわち平均値を計算して直流信号を生成している。
特開平１１−３５３６７７号公報

しかしながら、トラッキングエラー信号を精度良く平均化するためには、サンプリング数を増やす必要がある。この場合、サンプリングされる瞬時値を記憶する遅延メモリの数も増加するため、回路構成が複雑化する。このため、光ディスク装置の構成を過大かつ複雑なものとしているという問題があった。

本発明は前記問題に対処するためなされたもので、その目的は、光ディスク装置の構成を過大かつ複雑化することなく、安定した状態で光ディスクまたは光ピックアップをスレッドサーボ制御することが可能な光ディスク装置および光ディスク装置の制御方法を提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明の特徴は、光ディスクを回転させる回転装置と、光ディスクに向けてレーザ光を出射するレーザ光源、同出射されたレーザ光を光ディスク上に集光して光スポットを形成する対物レンズ、前記光スポットによる光ディスクからの反射光を受光して受光信号を出力するフォトディテクタ、および対物レンズを光ディスクの径方向に変位させるトラッキングアクチュエータを有する光ピックアップと、フォトディテクタから出力された受光信号に基づいて、光スポットのトラック中心からのずれ量を表すトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成回路と、光スポットが光ディスクのトラックに追従するようにトラッキングアクチュエータをトラッキングエラー信号に基づいてフィードバック制御するトラッキングサーボ制御回路と、回転装置または光ピックアップを駆動して光スポットを光ディスクに対して径方向に相対移動させる径方向アクチュエータとを備えた光ディスク装置において、回転装置による光ディスクの回転速度を計算する回転速度計算手段と、回転速度計算手段により計算された光ディスクの回転速度と予め設定された光ディスクのトラックピッチとを用いて、光スポットを光ディスクに対して相対移動させるための送り速度を計算する送り速度計算手段と、記送り速度計算手段により計算された送り速度に応じて径方向アクチュエータを駆動制御する径方向アクチュエータ駆動手段とを備えたことにある。

このように構成した本発明の特徴によれば、光ディスクの回転速度と同光ディスクのトラックピッチとを用いて光ピックアップを光ディスクに対して相対的に移動させるための送り速度を計算し、この送り速度に応じて径方向アクチュエータを駆動させている。これにより、光ディスク上に形成される光スポットのトラック中心からのずれ量とは無関係に、前記計算された送り速度によって光ピックアップの光ディスクに対する相対移動が行われる。すなわち、対物レンズのトラッキングサーボ制御とは独立して光ピックアップまたは光ディスクのスレッドサーボ制御が行われる。これにより、スレッドサーボ制御のためのスレッドサーボ制御信号には、光ディスクの偏心に起因した低周波数成分が含まれることがなく、光ピックアップまたは光ディスクのスレッドサーボ制御が的確に行われる。また、この送り速度は、光ディスクの回転速度および同光ディスクのトラックピッチを用いて計算することができ、簡単な回路構成で実現できるものである。この結果、光ディスク装置の構成を複雑化することなく、安定した状態で光ディスクまたは光ピックアップをスレッドサーボ制御することができる。

また、本発明の他の特徴は、前記光ディスクのトラックピッチのバラツキにより生じる中立位置からの対物レンズのずれ量を検出するために、トラッキングエラー信号をローパスフィルタ処理するローパスフィルタ手段と、ローパスフィルタ手段によって検出されたずれ量に基づいて、前記計算された送り速度を補正する送り速度補正手段とを備えたことにある。

このように構成した本発明の他の特徴によれば、中立位置からの対物レンズのずれ量に基づいて前記送り速度を補正することができる。これにより、トラックピッチにバラツキがある光ディスクにおいても、精度良く光ディスクまたは光ピックアップをスレッドサーボ制御することができる。

また、本発明の他の特徴は、トラッキングアクチュエータによる対物レンズの変位量を検出して、同変位量を表す変位量検出信号を出力する変位量検出手段と、光ディスクのトラックピッチのバラツキにより生じる中立位置からの前記対物レンズのずれ量を検出するために、変位量検出信号をローパスフィルタ処理するローパスフィルタ手段と、ローパスフィルタ手段によって検出されたずれ量に基づいて、前記計算された送り速度を補正する送り速度補正手段とを備えたことにある。

このように構成した本発明の他の特徴によれば、前記と同様に中立位置からの対物レンズのずれ量に基づいて前記送り速度を補正することができる。これにより、トラックピッチにバラツキがある光ディスクにおいても、精度良く光ディスクまたは光ピックアップをスレッドサーボ制御することができる。

また、本発明の他の特徴は、径方向アクチュエータの相対移動による光ディスクに対する対物レンズの中立位置の径方向相対位置を検出する径方向位置検出手段と、フォトディテクタから出力された受光信号を用いて、光ディスク上のアドレス情報を検出するアドレス情報検出手段と、アドレス情報検出手段により検出されたアドレス情報を用いて、光ディスクに対する対物レンズの光軸の径方向位置を計算する径方向位置計算手段と、径方向位置検出手段により検出された対物レンズの中立位置の径方向相対位置と径方向位置計算手段により計算された対物レンズの光軸の径方向位置とのずれ量を計算するずれ量計算手段と、ずれ量計算手段により計算されたずれ量に基づいて、送り速度を補正する送り速度補正手段とを備えたことにある。

このように構成した本発明の他の特徴によれば、径方向アクチュエータによる対物レンズの中立位置の光ディスクに対する径方向相対位置と、光ディスクに記録されたアドレス情報から計算した対物レンズの光軸の径方向位置とのずれ量、すなわち、中立位置からの対物レンズのずれ量に基づいて前記送り速度を補正することができる。この結果、前記と同様にトラックピッチにバラツキがある光ディスクにおいても、精度良く光ディスクまたは光ピックアップをスレッドサーボ制御することができる。

また、本発明は装置の発明として実施できるばかりでなく、方法の発明としても実施できるものである。

以下、本発明に係る光ディスク装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、ＣＤ，ＤＶＤ，ブルーレイディスク（Blu-Ray Disk）などの光ディスクＤＫを検査する光ディスク検査装置の概略図である。光ディスク検査装置は、光ディスクＤＫの記録層に所定の検査用信号を記録し、同記録された検査用信号を再生して光ディスクＤＫの良否判定を行う装置である。この光ディスク検査装置は、光ディスクＤＫを回転駆動する回転駆動装置１０と光ディスクＤＫにレーザ光を照射するとともに同照射による光ディスクＤＫからの反射光を受光する光ピックアップ２０とを備えている。

回転駆動装置１０は、光ディスクＤＫを回転駆動するためのスピンドルモータ１１および光ディスクＤＫを径方向に移動させるフィードモータ１２を備えている。スピンドルモータ１１の回転軸１１ｂにはターンテーブル１３が固定されており、同ターンテーブル１３上に光ディスクＤＫが着脱可能に組み付けられるようになっている。

スピンドルモータ１１内には、スピンドルモータ１１の回転すなわちターンテーブル１３（光ディスクＤＫ）の回転を検出して、同回転を表す回転検出信号を出力するエンコーダ１１ａが組み込まれている。この回転検出信号は、ターンテーブル１３（光ディスクＤＫ）の回転位置が一つの基準回転位置に来るごとに発生されるｚ相信号φ_Zと、所定の微小な回転角度ずつハイレベルとローレベルを繰返すパルス列信号とからなるとともに互いにπ／２だけ位相のずれたＡ相信号φ_AおよびＢ相信号φ_Bとからなる。これらの回転検出信号φ_Z，φ_A，φ_Bは、後述する回転速度計算回路５１に出力され、同回転速度計算回路５１にてスピンドルモータ１１すなわち光ディスクＤＫの回転速度の検出に用いられる。

スピンドルモータ１１の回転は、スピンドルモータ制御回路１４によって制御される。スピンドルモータ制御回路１４は、後述するウォブル信号取出し回路３６から供給されるウォブル信号または後述するクロック信号生成回路４３から供給されるクロック信号を用いて、光ディスクＤＫ上の光スポットが線速度一定で同光ディスクＤＫに対して移動するように、スピンドルモータ１１の回転速度を制御する。具体的には、ウォブル信号から生成したパルス列信号と基準クロック信号とが同期するように、または、クロック信号と基準クロック信号とが同期するように、スピンドルモータ１１の回転を制御する。また、このスピンドルモータ制御回路１４には、後述するコントローラ６０からの速度制御信号も入力されて、同速度制御信号により、光ディスクＤＫ上の光スポットの線速度が切換えられる（例えば、基準速度に対して２倍速度、４倍速度など）ようになっている。この場合、前記基準クロック信号の周波数を逓倍して、同逓倍された基準クロック信号と前記ウォブル信号または前記クロック信号との同期をとるようにすればよい。

フィードモータ１２は、スクリューロッド１５を介して、スピンドルモータ１１を固定支持するとともに光ディスクＤＫの径方向の移動のみが許容された支持部材１６に連結されている。スクリューロッド１５は、その一端にてフィードモータ１２の回転軸に一体回転するように連結され、その他端に支持部材１６に固着されたナット（図示しない）に螺合している。したがって、フィードモータ１２が回転すると、スピンドルモータ１１、ターンテーブル１３および支持部材１６はスクリューロッド１５およびナットからなるねじ送り機構により光ディスクＤＫの径方向に変位する。

フィードモータ１２内にも、フィードモータ１２の回転を検出して、前記エンコーダ１１ａと同様な回転検出信号φ_Z，φ_A，φ_Bを出力するエンコーダ１２ａが組み込まれている。このエンコーダ１２ａからの回転検出信号φ_Z，φ_A，φ_Bは、後述する半径位置検出回路５４に供給され、同半径位置検出回路５４にて光スポットが形成される光ディスクＤＫ上の径方向相対位置の検出に用いられる。また、フィードモータ１２の回転は、フィードモータ駆動回路１７によって制御される。

フィードモータ駆動回路１７は、後述する送り速度補正回路５３から出力される送り速度指令信号およびフィードモータ作動制御回路５５から出力される作動制御信号に基づいて、フィードモータ１２を回転駆動する。ここで、送り速度指令信号は、スピンドルモータ１１、ターンテーブル１３および支持部材１６を光ディスクＤＫの径方向に変位させる送り速度を表し、作動制御信号は、フィードモータ１２の作動の開始、停止および回転方向を表している。したがって、フィードモータ駆動回路１７は、作動制御信号に基づいてフィードモータ１２の作動の開始および停止を制御する。この場合、フィードモータ１２の回転方向は、同作動制御信号によって表された回転方向であり、フィードモータ１２の回転速度は、送り速度指令信号によって表された送り速度に対応する回転速度である。なお、フィードモータ駆動回路１７は、後述する送り速度補正回路５３からの送り速度指令信号の入力がない場合、（すなわち、スレッドサーボ制御がされていないときの光ディスクＤＫの径方向変位の場合）には、所定の送り速度によってフィードモータ１２を回転駆動する。

光ピックアップ２０は、レーザ光源２１、コリメートレンズ２２、偏光ビームスプリッタ２３、１／４波長板２４、対物レンズ２５、凸レンズ２６、シリンドリカルレンズ２７およびフォトディテクタ２８を備えている。そして、この光ピックアップ２０においては、レーザ光源２１からのレーザ光を、コリメートレンズ２２、偏光ビームスプリッタ２３、１／４波長板２４及び対物レンズ２５を介して、光ディスクＤＫに集光させ、光ディスクＤＫ上に光スポットを形成する。また、この光ディスクＤＫに形成された光スポットからの反射光は、対物レンズ２５、１／４波長板２４、偏光ビームスプリッタ２３、凸レンズ２６及びシリンドリカルレンズ２７を介して、フォトディテクタ２８に導かれて受光される。フォトディテクタ２８は、分割線で区切られた４つの同一正方形状の受光素子からなる４分割受光素子によって構成されており、各受光素子は受光量に比例した検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄをそれぞれ受光信号として出力する。なお、検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、左上から時計回りに配置された各受光素子の受光量を表している。

また、この光ピックアップ２０は、トラッキングアクチュエータ２９も備えている。トラッキングアクチュエータ２９は、対物レンズ２５を光ディスクＤＫの径方向に微動させて光スポットを光ディスクＤＫのトラック中心に正確に形成させる。また、この光ピックアップ２０のレーザ光源２１には、レーザ光源２１の作動を制御するため、レーザ駆動回路３１が接続されている。なお、この光ピックアップ２０には、対物レンズ２５のフォーカスサーボ制御のために対物レンズ２５を光軸方向に変位させるフォーカスアクチュエータも備えているが、このフォーカスアクチュエータは本発明に直接関係しないので、その説明を省略する。

フォトディテクタ２８には、ＨＦ信号増幅回路３２が接続されている。ＨＦ信号増幅回路３２は、フォトディテクタ２８から出力されたそれぞれの受光信号Ａ〜Ｄを増幅して、トラッキングエラー信号生成回路３３および再生信号生成回路４１にそれぞれ出力する。トラッキングエラー信号生成回路３３は、ＨＦ信号増幅回路３２を介してフォトディテクタ２８からの検出信号Ａ〜Ｄを用いた演算（具体的には、(Ａ＋Ｂ)−(Ｃ＋Ｄ)の演算）により、光スポットのトラック中心からのずれ量を表すトラッキングエラー信号を生成して、トラッキングサーボ回路３４およびウォブル信号取出し回路３６に出力する。

トラッキングサーボ回路３４は、トラッキングエラー信号に基づいてトラッキングサーボ信号を生成してドライブ回路３５および平滑化フィルタ３７に出力する。ドライブ回路３５は、トラッキングサーボ信号に応じてトラッキングアクチュエータ２９を駆動制御して、対物レンズ２５を光ディスクＤＫの径方向に変位させる。なお、この光ディスク検査装置には、フォトディテクタ２８から出力される前記受光信号Ａ〜Ｄを用いて、対物レンズ２５をフォーカスサーボ制御するためのフォーカスエラー信号生成回路、フォーカスサーボ回路およびドライブ回路を備えているが、本発明に直接関係しないので、その説明を省略する。

ウォブル信号取出し回路３６は、バンドパスフィルタで構成され、トラッキングエラー信号からウォブル信号を取り出してスピンドルモータ制御回路１４に出力する。このウォブル信号は、前述したように、スピンドルモータ制御回路１４において、光ディスクＤＫを線速度一定で回転させるために用いられる。また、平滑化フィルタ３７は、ローパスフィルタで構成され、トラッキングサーボ回路３４にて生成されたトラッキングサーボ信号を用いて、中立位置からの対物レンズ２５のずれ量を表すずれ量検出信号を生成して送り速度補正回路５３に出力する。具体的には、通常のスレッドサーボ制御時より交流成分を除去する所定のカットオフ周波数（例えば、数Ｈｚ程度）にてトラッキングサーボ信号から直流成分を抽出する。この場合、対物レンズ２５が中立位置に対して光ディスクＤＫの外周側に位置している場合には、ずれ量検出信号の極性はプラス極性となり、対物レンズ２５が中立位置に対して光ディスクＤＫの内周側に位置している場合には、ずれ量検出信号の極性はマイナス極性となる。なお、前記中立位置とは、対物レンズ２５のトラッキングサーボ制御時における可動可能範囲の中心位置である。

再生信号生成回路４１は、ＨＦ信号増幅回路３１からの受光信号に基づいて再生信号（フォトディテクタ２８からの受光信号Ａ〜Ｄの合算信号Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋ＤからなるＳＵＭ信号）を生成し、２値化回路４２に出力する。２値化回路４２は、再生信号生成回路４１から出力された再生信号を２値化、すなわちパルス列信号に変換してクロック信号生成回路４３に出力する。クロック信号生成回路４３は、ＰＬＬ回路で構成され２値化回路４２から出力された２値化された再生信号に基づいてクロック信号を生成してスピンドルモータ制御回路１４に出力する。このクロック信号は、前述したように、スピンドルモータ制御回路１４において、光ディスクＤＫを線速度一定で回転させるために用いられる。

回転速度計算回路５１は、スピンドルモータ１１内のエンコーダ１１ａから出力される回転検出信号φ_Z，φ_A，φ_Bを用いて、スピンドルモータ１１すなわち光ディスクＤＫの回転速度を計算して、同計算した回転速度を表す信号を送り速度計算回路５２に出力する。送り速度計算回路５２は、回転速度計算回路５１によって計算された光ディスクＤＫの回転速度とコントローラ６０によって予め設定される光ディスクＤＫのトラックピッチとを用いて、光ディスクＤＫの送り速度を計算して送り速度補正回路５３に出力する。具体的には、回転速度計算回路５１によって計算された光ディスクＤＫの回転速度(rps)を用いて、同光ディスクＤＫが１回転するために必要な時間（１／回転速度(rps)）を計算し、光ディスクＤＫのトラックピッチ（μｍ）を同計算した時間（１／回転速度(rps)）で除して送り速度（μｍ／ｓ）を計算する。

送り速度補正回路５３は、平滑化フィルタ３７から出力される中立位置からの対物レンズ２５のずれ量を表すずれ量検出信号に基づいて、送り速度計算回路５２によって計算された送り速度を補正して送り速度指令信号を生成する。具体的には、ずれ量検出信号が表すずれ量が「０」になるように送り速度を増減させる。この場合、光ディスクＤＫのトラックが内側から外側に向かってらせん状に形成された順方向スパイラルの光ディスクにおいては、ずれ量検出信号がプラス極性、すなわち、対物レンズ２５が中立位置に対して光ディスクＤＫの外周側に位置している場合には、送り速度を所定の割合だけ増加させる。また、ずれ量検出信号がマイナス極性、すなわち、対物レンズ２５が中立位置に対して光ディスクＤＫの内周側に位置している場合には、送り速度を所定の割合だけ減少させる。

また、光ディスクＤＫのトラックが外側から内側に向かってらせん状に形成された逆方向スパイラルの光ディスクにおいては、ずれ量検出信号がプラス極性の場合には、送り速度を所定の割合だけ減少させる。また、ずれ量検出信号がマイナス極性の場合には、送り速度を所定の割合だけ増加させる。この送り速度補正回路５３は、生成した送り速度指令信号をフィードモータ駆動回路１７に出力する。フィードモータ駆動回路１７は、前記したように、この送り速度指令信号に対応する回転数によりフィードモータ１２を回転駆動する。これにより、スピンドルモータ１１、ターンテーブル１３および支持部材１６、すなわち光ディスクＤＫは、送り速度指令信号が表す送り速度によって同光ディスクＤＫの径方向に変位する。

半径位置検出回路５４は、フィードモータ１２内のエンコーダ１２ａから出力される回転検出信号φ_Z，φ_A，φ_Bを用いて、光ピックアップ２０により形成される光スポットの光ディスクＤＫに対する径方向相対位置（すなわち半径）を検出して、同径方向相対位置を表す信号をフィードモータ作動制御回路５５に出力する。具体的には、回転検出信号のパルス数をカウントして、光ディスクＤＫの駆動方向と移動距離を計算する。そして、光ディスクＤＫの光ピックアップ２０に対する所定の基準位置に、同計算した移動距離を駆動方向に応じて加減して径方向相対位置を計算する。ここで所定の基準位置とは、フィードモータ１２の駆動限界位置であり、光ディスクＤＫの径方向における位置が予め測定された位置である。半径位置検出回路５４は、コントローラ６０から出力される光ディスクＤＫの基準位置への復帰を表す信号を入力した後、エンコーダ１２ａから出力される回転検出信号が変化しなくなるとフィードモータ１２の駆動限界に達したと判定し、回転検出信号のパルス数のカウント値をリセットする。そして、この基準位置からパルス数のカウントを開始して径方向相対位置を表す信号の出力をする。

フィードモータ作動制御回路５５は、コントローラ６０に制御されて、フィードモータ駆動回路１７を介してフィードモータ１２の作動を制御する。具体的には、コントローラ６０によって設定される径方向目標位置と半径位置検出回路５４によって検出される光スポットの径方向相対位置とに基づいて、フィードモータ１２の回転方向を特定し、同特定した回転方向を表す作動制御信号をフィードモータ駆動回路１７に出力する。径方向目標位置は、光ディスクＤＫ上の径方向において、光スポットを位置決めさせる目標となる位置である。したがって、作動制御信号は、光スポットが光ディスクＤＫ上の現在位置から径方向目標位置に向かうための光ディスクＤＫの駆動方向に対応するフィードモータ１２の回転方向を表している。この作動制御信号は、径方向目標位置と径方向相対位置との差が「０」となるまでフィードモータ駆動回路１７に出力される。これにより、光ディスクＤＫ上に形成される光スポットが、現在位置から径方向目標位置まで送り速度指令信号が表す送り速度によって変位する。すなわち、光ディスクＤＫは光ピックアップ２０に対して広範囲に亘って変位するスレッドサーボ制御されることになる。なお、フィードモータ作動制御回路５５は、径方向目標位置と径方向半径位置との差が「０」になったとき、コントローラ６０に径方向目標位置に達したことを表す信号を出力する。また、フィードモータ作動制御回路５５は、半径位置検出回路５４から出力される径方向相対位置を表す信号の入力がない場合には、基準位置の方向へ光ディスクＤＫを移動するための回転方向を表す作動制御信号を出力する。

コントローラ６０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクなどからなるマイクロコンピュータによって構成されており、キーボード、マウスなどからなる入力装置６１からの指示に従って図示しないプログラムを実行することにより光ディスクＤＫの検査を行うとともに、同検査の実行過程および実行結果を、ＣＲＴ（または液晶ディスプレイ）、プリンタなどからなる出力装置６２に適宜表示させる。また、コントローラ６０は、作業者により設定される光ディスクＤＫの回転速度（線速度）および光ディスクＤＫのトラックピッチをスピンドルモータ制御回路１４および送り速度計算回路５２にそれぞれ設定する。なお、このコントローラ６０には、スピンドルモータ制御回路１４、レーザ駆動回路３１、送り速度計算回路５２、半径位置検出回路５４およびフィードモータ作動制御回路５５が、それぞれの作動制御のために接続されている。

上記のように構成した実施形態の作動について説明する。作業者は、図示しない電源スイッチの投入により、コントローラ６０を含む光ディスク検査装置の各種回路の作動を開始させる。そして、検査対象となる未記録面を持つ光ディスクＤＫをターンテーブル１３の上に載せて、同光ディスクＤＫをターンテーブル１３上に固定する。次に、作業者は、入力装置６１を操作して光ディスクＤＫの検査をコントローラ６０に指示する。なお、本実施形態においては、光ディスクＤＫのトラックが順方向スパイラルの光ディスクを用いて説明するが、光ディスクＤＫのトラックが逆方向スパイラルの光ディスクであってもよい。

作業者は、この光ディスクＤＫの検査の指示に際して、入力装置６１を介して光ディスクＤＫの所定の回転速度（基準速度に対して、例えば４倍速）および検査対象となる光ディスクＤＫのトラックピッチをコントローラ６０に指示する。ここで、光ディスクＤＫのトラックピッチは、ＣＤの場合１．６μｍ、ＤＶＤの場合０．７４μｍ、ブルーレイディスクの場合０．３２μｍにそれぞれ規格化されている。なお、これらの各光ディスクＤＫは、製造上のバラツキによりトラックピッチにバラツキが存在するため、より高精度に光スポットをトラックに追従させるために、予め検査対象となる光ディスクＤＫのトラックピッチを測定し、同測定されたトラックピッチを用いてもよい。

この光ディスクＤＫの検査の指示に応答してコントローラ６０は、図示しないプログラムを実行することにより、光ディスクＤＫの検査を開始する。まず、コントローラ６０は、光ディスクＤＫの所定の記録領域に検査用信号を記録する。具体的には、コントローラ６０は、検査用信号の記録を開始する光ディスクＤＫ上の位置（記録開始径方向位置）を径方向目標位置としてフィードモータ作動制御回路５５に指示する。この指示に応答して、フィードモータ作動制御回路５５は、フィードモータ駆動回路１７を介してフィードモータ１２の回転を制御し、光ディスクＤＫを同径方向目標位置に位置決めさせる。

具体的には、フィードモータ作動制御回路５５は、光ディスクＤＫを所定の基準位置に復帰させるためのフィードモータ１２の回転方向を表す作動制御信号をフィードモータ駆動回路１７に出力する。これは、フィードモータ作動制御回路５５が同指示を受けた段階では、フィードモータ作動制御回路５５には、半径位置検出回路５４からの径方向相対位置を表す信号の入力がないため、まず光ディスクＤＫを所定の基準位置に復帰させるためである。そして、光ディスクＤＫが所定の基準位置に復帰し、半径位置検出回路５４からの径方向相対位置を表す信号を入力した後、同径方向目標位置と半径位置検出回路５４によって検出された光ディスクＤＫの径方向相対位置との差が「０」になるまで光ディスクＤＫを変位させる。これにより、光ピックアップ２０から出射されるレーザ光が、前記所定の記録領域の記録開始径方向位置に位置決めされる。

次に、コントローラ６０は、レーザ駆動回路３１を介してレーザ光源２１からレーザ光を出射させるとともに、作業者により指示された光ディスクＤＫの回転速度を表す速度制御信号をスピンドルモータ制御回路１４に出力する。レーザ光源２１から出射されたレーザ光は、コリメートレンズ２２、偏光ビームスプリッタ２３、１／４波長板２４および対物レンズ２５を介して光ディスクＤＫ上に光スポットを形成し、同光ディスクＤＫを反射した反射光は、対物レンズ２５、１／４波長板２４、偏光ビームスプリッタ２３、凸レンズ２６およびシリンドリカルレンズ２７を介してフォトディテクタ２８によって受光される。フォトディテクタ２８は、受光量に対応する受光信号に変換してＨＦ信号増幅回路３２を介してトラッキングエラー信号生成回路３３および再生信号生成回路４１にそれぞれ出力する。

トラッキングエラー信号生成回路３３は、トラッキングエラー信号を生成してトラッキングサーボ回路３４およびウォブル信号取出し回路３６にそれぞれ出力する。トラッキングサーボ回路３４は、トラッキングエラー信号からトラッキングサーボ信号を生成しドライブ回路３５を介してトラッキングアクチュエータ２９を駆動制御して、対物レンズ２９をトラッキングサーボ制御する。また、トラッキングサーボ回路３４は、生成したトラッキングサーボ信号を平滑化フィルタ３７に出力する。ウォブル信号取出し回路３６は、トラッキングエラー信号からウォブル信号を抽出して、スピンドルモータ制御回路１４に出力する。また、平滑化フィルタ３７は、トラッキングサーボ信号を直流化してずれ量検出信号として送り速度補正回路５３に出力する。

再生信号生成回路４１は、受光信号に基づいて再生信号を生成し２値化回路４２に出力する。２値化回路４２は、再生信号を２値化してクロック信号生成回路４３に出力する。クロック信号生成回路４３は、２値化された再生信号からクロック信号を生成してスピンドルモータ制御回路１４に出力する。

スピンドルモータ制御回路１４は、コントローラ６０から出力される速度制御信号が表す回転速度でスピンドルモータ１１の回転を開始させるとともに、ウォブル信号取出し回路３６から出力されるウォブル信号またはクロック信号生成回路４３から出力されるクロック信号を用いて、スピンドルモータ１１の回転速度を制御する。これにより、光ディスクＤＫは、所定の回転速度（基準速度に対して、例えば４倍速）で回転を開始するとともに、光ディスクＤＫに形成される光スポットが線速度または角速度が一定となるように回転制御される。

また、コントローラ６０は、作業者により指示された光ディスクＤＫのトラックピッチを表す信号を送り速度計算回路５２に出力する。送り速度計算回路５２には、回転速度計算回路５１からスピンドルモータ１１（光ディスクＤＫ）の回転速度が供給されており、送り速度計算回路５２は、同スピンドルモータ１１（光ディスクＤＫ）の回転速度と前記光ディスクＤＫのトラックピッチとを用いて、光ディスクＤＫの送り速度を計算して送り速度補正回路５３に出力する。送り速度補正回路５３は、平滑化フィルタ３７から出力されたずれ検出信号に基づいて、送り速度計算回路５２から出力された送り速度を補正して送り速度指令信号としてフィードモータ駆動回路１７に出力する。この場合、送り速度指令信号の表す送り速度は、前記したように、ずれ量検出信号がプラス極性場合には、送り速度を所定の割合だけ増加させた値となり、ずれ量検出信号がマイナス極性場合には、送り速度を所定の割合だけ減少させた値となる。

次に、コントローラ６０は、レーザ駆動回路３１を介してレーザ光源２１から検査用信号に対応するレーザ光を出射させるとともに、フィードモータ作動制御回路５５に検査用信号の記録を終了する光ディスクＤＫ上の位置（記録終了径方向位置）を径方向目標位置として指示する。これにより、レーザ光源２１から検査用信号が出射されるとともに、光ディスクＤＫのスレッドサーボ制御が開始される。具体的には、フィードモータ作動制御回路５５は、コントローラ６０により設定された径方向目標位置と半径位置検出回路５４によって検出される光スポットの径方向相対位置とを用いて、フィードモータ１２の回転方向を表す作動制御信号を生成してフィードモータ駆動回路１７に出力する。フィードモータ駆動回路１７は、作動制御信号が表す回転方向で送り速度指令信号が表す送り速度に対応する回転速度によってフィードモータ１２を回転させる。これにより、光ディスクＤＫに形成される光スポットは、前記記録開始径方向位置から前記記録終了径方向位置に向かって、送り速度指令信号が表す送り速度によって変位する。

この場合、光ディスクＤＫ上に形成される光スポットは、対物レンズ２５のトラッキングサーボ制御により、常にトラック上を追従するように制御される。また、同トラッキングサーボ制御に用いられるトラッキングサーボ信号は、平滑化フィルタ３７に連続的に供給され、平滑化フィルタ３７は、同トラッキングサーボ信号に基づいてずれ検出信号を生成して送り速度補正回路５３に連続的に出力する。送り速度補正回路５３は、このずれ検出信号に基づいて送り速度を連続的に補正する。これにより、光ディスクＤＫのトラックピッチにバラツキが存在することによって、トラック中心と対物レンズ２５の中立位置との間にずれが生じた場合であっても、中立位置からの対物レンズ２５のずれ量に基づいて前記送り速度が適宜補正されてトラック中心と対物レンズ２５の中立位置との間のずれが解消されるように制御される。すなわち、対物レンズ２５が、常に中立位置近傍でトラッキングサーボ制御されるように制御される。

このように光ディスクＤＫの送り速度が制御された状態で、光ディスクＤＫに対して検査用信号の記録が行われる。この検査用信号の記録は、フィードモータ作動制御回路５５において、前記径方向目標位置と前記径方向相対位置との差が「０」となるまで、すなわち、光スポットの径方向相対位置がコントローラ６０から指示された径方向目標位置（記録終了径方向位置）に一致するまで実行される。そして、光スポットの径方向相対位置が径方向目標位置（記録終了径方向位置）に一致した場合には、フィードモータ作動制御回路５５は、フィードモータ駆動回路１７に対する作動制御信号の出力を停止する。これにより、フィードモータ駆動回路１７は、フィードモータ１２の駆動を停止させる。また、コントローラ６０は、フィードモータ作動制御回路５５から出力される径方向目標位置に達したことを表す信号を入力することにより、レーザ駆動回路３１を介してレーザ光源２１からレーザ光の出射を停止させる。これにより、検査用信号の記録は終了する。

次に、コントローラ６０は、光ディスクＤＫに記録された検査用信号を再生して光ディスクＤＫの評価を行う。具体的には、コントローラ６０は、光ディスクＤＫ上の検査用信号が記録された前記記録開始径方向位置に、前記と同様にして光ピックアップ２０が位置するように光ディスクＤＫを位置決めさせる。そして、レーザ光源２１から再生用のレーザ光を出射させた状態で、前記と同様にして、光ディスクＤＫの送り速度を制御しながら光スポットを前記記録開始径方向位置から前記記録終了径方向位置に向かって変位させる。この場合、作業者は、出力装置６２に表示される検査用信号を再生結果に基づいて光ディスクＤＫの良否判定を行う。この光ディスクＤＫの評価については、本発明に関わらないためその説明は省略する。そして、他の光ディスクＤＫの検査を実行する場合には、ターンテーブル上に新たな光ディスクＤＫを載置固定して、同様に検査を行う。

上記作動説明からも理解できるように、上記実施形態によれば、光ディスクＤＫの回転速度と同光ディスクＤＫのトラックピッチとを用いて、光ディスクＤＫを光ピックアップ２０に対して移動させるための送り速度を計算し、同送り速度を中立位置からの対物レンズ２５のずれ量に基づいて補正している。そして、この補正された送り速度に対応する回転数によってフィードモータ１７を回転駆動させて、光ディスクＤＫのスレッドサーボ制御が行われている。これにより、光ディスクＤＫ上に形成される光スポットのトラック中心からのずれ量とは無関係に、前記計算された送り速度によって光ディスクＤＫの光ピックアップ２０に対する移動が行われる。すなわち、対物レンズ２５のトラッキングサーボ制御とは独立して光ディスクＤＫのスレッドサーボ制御が行われる。これにより、光ディスクＤＫのスレッドサーボ制御のためのスレッドサーボ制御信号には、光ディスクＤＫの偏心に起因した低周波数成分が含まれることがなく、光ディスクＤＫのスレッドサーボ制御が的確に行われる。この場合、光ディスクＤＫのトラックピッチのバラツキによって、トラック中心から対物レンズ２５の中立位置がずれた場合であっても、中立位置からの対物レンズ２５のずれ量に応じて前記送り速度が適宜補正されるため、より精度良く光スポットをトラック中心に追従させることができる。また、この送り速度の計算は、複雑な計算を伴わない送り速度計算回路５２で実現できるものである。この結果、光ディスク検査装置の構成を複雑化することなく、安定した状態で光ディスクＤＫをスレッドサーボ制御することができる。

さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変形が可能である。

上記実施形態においては、中立位置からの対物レンズ２５のずれ量を検出するために、トラッキングサーボ信号を直流化する平滑化フィルタ３７を用いたが、中立位置からの対物レンズ２５のずれ量を検出できれば、これに限定されるものではない。例えば、光ディスクＤＫ上における光スポットの位置を認識するために光ディスクＤＫに記録されたアドレス情報と半径位置検出回路５４によって検出される光ディスクＤＫ上の光スポットの径方向相対位置を用いて前記ずれ量を検出することができる。

具体的には、図１に示される本実施形態に係る光ディスク検査装置の平滑化フィルタ３７に代えて、図２に示すように、復号回路４４、アドレスデコード回路４５、半径位置計算回路４６およびずれ量検出回路４７をそれぞれ設ける。復号回路４４は、２値化回路４２から出力される２値化された再生信号を復号してアドレスデコード回路４５に出力する。アドレスデコード回路４５は、復号回路４４によって復号された再生信号を入力して、同再生信号からアドレス情報を抽出するとともにデコードして半径位置計算回路４６に出力する。ここで、アドレス情報とは、前記したように、光ディスクＤＫ上における光スポットの位置を認識するために光ディスクＤＫに記録されたアドレスを示すものであって、所定値ずつ変化する値により表されたアドレス値である。

半径位置計算回路４６は、デコードされたアドレス情報を用いて、同アドレス情報が記録されている光ディスクＤＫ上の径方向位置を計算する。具体的には、アドレス情報ＡＤを下記式１に代入してアドレス情報ＡＤが記録されている径方向位置Ｒを計算する。この場合、Ｐは光ディスクＤＫのトラックピッチ、ａｄはアドレス情報ＡＤとは異なる任意のアドレス情報、Ｂは光ディスクＤＫの１セクタ当りのチャンネルビット数、Ｆはチャンネルビットレート、ｒはアドレス情報ａｄが記録されている径方向位置、ｓｐは径方向位置ｒにおける光ディスクＤＫの線速度である。この半径位置計算回路４６は、コントローラ６０に接続されており、前記各パラメータ（Ｐ,ａｄ,Ｂ,Ｆ,ｒ,ｓｐ）がコントローラ６０によって予め設定されている。また、半径位置計算回路４６は、計算した径方向位置Ｒをずれ量検出回路４７に出力する。
Ｒ^２＝｛Ｐ・（ＡＤ−ａｄ）・（Ｂ／Ｆ）・２・ｒ・ｓｐ｝＋ｒ^２ …式１

ずれ量検出回路４７は、半径位置検出回路５４によって検出された光スポットの径方向相対位置と半径位置計算回路４６によって計算された光スポットの径方向位置とのずれを検出して、同ずれ量を表すずれ検出信号を送り速度補正回路５３に出力する。この場合、半径位置検出回路５４によって検出される光スポットの径方向相対位置は、光ディスクＤＫ上に形成される光スポットの位置、より正確にいえば、対物レンズ２５の中立位置の光ディスクＤＫ上の位置である。また、半径位置計算回路４６により計算される光スポットの径方向位置は、光ディスクＤＫ上に記録されたアドレス情報が再生されることにより計算される光スポット、すなわち対物レンズ２５の光軸の現実の位置である。すなわち、ずれ検出信号が表すずれ量は、対物レンズ２５の光軸の中立位置からのずれ量であり、上記実施形態における平滑化フィルタ３７から出力されるずれ検出信号の表すずれ量と同等である。これら以外の構成は、上記実施形態と同様である。

このように構成された光ディスク検査装置の使用に際しては、作業者は、上記実施形態と同様に、検査対象となる光ディスクＤＫを光ディスク検査装置にセットするとともに、入力装置６１を操作して光ディスクＤＫの検査をコントローラ６０に指示する。

この指示に応答してコントローラ６０は、光ディスクＤＫ上の検査用信号を記録する前記記録開始径方向位置に、光ピックアップ２０が位置するように光ディスクＤＫを位置決めさせる。そして、レーザ光源２１から記録用のレーザ光を出射させて、前記と同様にして、検査用信号の記録を開始する。この場合、２値化回路４２から出力される２値化された再生信号は、復号回路４４を介してアドレスデコード回路４５に供給される。アドレスデコード回路４５は、同再生信号からアドレス情報を抽出して半径位置計算回路４６に出力する。半径位置計算回路４６は、このアドレス情報を用いて光スポットの径方向位置を計算してずれ量検出回路４７に出力する。ずれ量検出回路４７は、半径位置検出回路５４によって検出された光スポット（対物レンズ２５の中立位置）の径方向相対位置と半径位置計算回路４６によって計算された光スポット（対物レンズ２５の光軸）の径方向位置とのずれ量を表すずれ検出信号を送り速度補正回路５３に出力する。

送り速度補正回路５３は、前記と同様にして、送り速度計算回路５２から出力された送り速度を補正してフィードモータ制御回路１７に出力する。この場合、光ディスクＤＫのトラックピッチにバラツキが存在することによって、トラック中心と対物レンズ２５の中立位置との間にずれが生じた場合であっても、中立位置からの対物レンズ２５のずれ量に基づいて、前記送り速度が適宜補正されてトラック中心と対物レンズ２５の中立位置との間のずれが解消されるように制御される。そして、この検査用信号の記録は、フィードモータ作動制御回路５５において、前記径方向目標位置と前記径方向相対位置との差が「０」となるまで、すなわち、光スポットの径方向相対位置がコントローラ６０から指示された径方向目標位置（記録終了径方向位置）に一致するまで実行される。

上記作動説明からも理解できるように、上記変形例によれば、光ディスクＤＫに記録されたアドレス情報を用いて計算した光ディスクＤＫ上の光スポット（対物レンズ２５の光軸）の径方向位置と半径位置検出回路５４によって検出される光スポット（対物レンズ２５の中立位置）の径方向相対位置とのずれを用いて中立位置からの対物レンズ２５のずれ量を検出している。このため、前記と同様にトラックピッチにバラツキがある光ディスクＤＫにおいても、精度良く光ディスクＤＫをスレッドサーボ制御することができる。

また、上記実施形態および上記変形例においては、スピンドルモータ制御回路１４は、ウォブル信号取出し回路３６から出力されるウォブル信号またはクロック信号生成回路４３から出力されるクロック信号を用いて光ディスクＤＫの線速度を一定に制御したが、これに限定されるものではない。例えば、光ディスクＤＫ上の光スポットの径方向相対位置に基づいて光ディスクＤＫの線速度を一定に制御するポジションＣＬＶ制御を用いるようにしてもよい。この場合、図１の破線に示すように、コントローラ６０によって設定される線速度と半径位置検出回路５４によって検出される光スポットの径方向相対位置とを用いてスピンドルモータ１１の回転速度を計算する回転速度設定回路５６を設ける。回転速度設定回路５６は、同計算したスピンドルモータ１１の回転速度をスピンドルモータ制御回路１４に設定する。スピンドルモータ制御回路１４は、同設定された回転速度と回転速度計算回路５１によって計算されるスピンドルモータ１１の回転速度とを用いて、スピンドルモータ１１の回転速度を設定された回転速度になるように制御する。この場合、スピンドルモータ制御回路１４は、前記ウォブル信号およびクロック信号は不要である。

また、上記実施形態においては、平滑化フィルタ３７は、トラッキングサーボ信号を直流化してずれ検出信号を生成するようにしたが、対物レンズ２５の径方向の変位量を表す信号であれば、これに限定されるものではない。例えば、光ディスクＤＫの径方向における対物レンズ２５の基準位置からの変位量を検出する径方向位置検出器を対物レンズ２５に設け、同径方向位置検出器から検出される変位量を表す変位量検出信号を平滑化フィルタ３７に出力するようにしてもよい。これによっても、前記と同様の作用効果を期待できる。

また、上記実施形態および上記変形例においては、光ピックアップ２０と光ディスクＤＫとの径方向相対位置を変化させるために、フィードモータ１２、スクリューロッド１５、支持部材１６などからなるねじ送り機構を用いてスピンドルモータ１１及びターンテーブル１３を移動させるようにした。しかし、これに代えて、光ピックアップ２０全体をねじ送り機構により光ディスクＤＫの径方向に移動させるようにして、光ピックアップ２０と光ディスクＤＫとの径方向相対位置を変化させるようにしてもよい。

また、上記実施形態および上記変形例においては、光ディスクＤＫを検査するための光ディスク装置に本発明を適用するようにしたが、本発明は光ディスクＤＫに信号を記録し、または光ディスクＤＫに記録されている信号を再生する光ディスク装置の場合にも広く適用できるものである。

本発明の一実施形態に係る光ディスクの検査装置の全体を概略的に示すブロック図である。 本発明の変形例に係る光ディスクの検査装置の全体を概略的に示すブロック図である。

符号の説明

ＤＫ…光ディスク、１０…回転駆動装置、１１…スピンドルモータ、１２…フィードモータ、１４…スピンドルモータ制御回路、１７…フィードモータ制御回路、２０…光ピックアップ、２１…レーザ光源、２５…対物レンズ、２８…フォトディテクタ、３３…トラッキングエラー信号生成回路、３４…トラッキングサーボ制御回路、３７…平滑化フィルタ、５１…回転速度計算回路、５２…送り速度計算回路、５３…送り速度補正回路、５４…半径位置検出回路、５５…フィードモータ作動制御回路、６０…コントローラ。

Claims (8)

1. 光ディスクを回転させる回転装置と、
   前記光ディスクに向けてレーザ光を出射するレーザ光源、同出射されたレーザ光を光ディスク上に集光して光スポットを形成する対物レンズ、前記光スポットによる光ディスクからの反射光を受光して受光信号を出力するフォトディテクタ、および前記対物レンズを光ディスクの径方向に変位させるトラッキングアクチュエータを有する光ピックアップと、
   前記フォトディテクタから出力された受光信号に基づいて、前記光スポットのトラック中心からのずれ量を表すトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成回路と、
   前記光スポットが光ディスクのトラックに追従するように前記トラッキングアクチュエータを前記トラッキングエラー信号に基づいてフィードバック制御するトラッキングサーボ制御回路と、
   前記回転装置または前記光ピックアップを駆動して前記光スポットを光ディスクに対して径方向に相対移動させる径方向アクチュエータとを備えた光ディスク装置において、
   前記回転装置による光ディスクの回転速度を計算する回転速度計算手段と、
   前記回転速度計算手段により計算された光ディスクの回転速度と前記光ディスクのトラックピッチとを用いて、前記光スポットを光ディスクに対して相対移動させるための送り速度を計算する送り速度計算手段と、
   前記送り速度計算手段により計算された送り速度に応じて前記径方向アクチュエータを駆動制御する径方向アクチュエータ駆動制御手段とを備えたことを特徴とする光ディスク装置。
2. 請求項１に記載の光ディスク装置において、さらに、
   前記光ディスクのトラックピッチのバラツキにより生じる中立位置からの前記対物レンズのずれ量を検出するために、前記トラッキングエラー信号をローパスフィルタ処理するローパスフィルタ手段と、
   前記ローパスフィルタ手段によって検出されたずれ量に基づいて、前記計算された送り速度を補正する送り速度補正手段とを備えた光ディスク装置。
3. 請求項１に記載の光ディスク装置において、さらに、
   前記トラッキングアクチュエータによる対物レンズの変位量を検出して、同変位量を表す変位量検出信号を出力する変位量検出手段と、
   前記光ディスクのトラックピッチのバラツキにより生じる中立位置からの前記対物レンズのずれ量を検出するために、前記変位量検出信号をローパスフィルタ処理するローパスフィルタ手段と、
   前記ローパスフィルタ手段によって検出されたずれ量に基づいて、前記計算された送り速度を補正する送り速度補正手段とを備えた光ディスク装置。
4. 請求項１に記載の光ディスク装置において、さらに、
   前記径方向アクチュエータの相対移動による前記光ディスクに対する前記対物レンズの中立位置の径方向相対位置を検出する径方向位置検出手段と、
   前記フォトディテクタから出力された受光信号を用いて、光ディスク上のアドレス情報を検出するアドレス情報検出手段と、
   前記アドレス情報検出手段により検出されたアドレス情報を用いて、前記光ディスクに対する前記対物レンズの光軸の径方向位置を計算する径方向位置計算手段と、
   前記径方向位置検出手段により検出された対物レンズの中立位置の径方向相対位置と前記径方向位置計算手段により計算された対物レンズの光軸の径方向位置とのずれ量を計算するずれ量計算手段と、
   前記ずれ量計算手段により計算されたずれ量に基づいて、前記送り速度を補正する送り速度補正手段とを備えた光ディスク装置。
5. 光ディスクを回転させる回転装置と、
   前記光ディスクに向けてレーザ光を出射するレーザ光源、同出射されたレーザ光を光ディスク上に集光して光スポットを形成する対物レンズ、前記光スポットによる光ディスクからの反射光を受光して受光信号を出力するフォトディテクタ、および前記対物レンズを光ディスクの径方向に変位させるトラッキングアクチュエータを有する光ピックアップと、
   前記フォトディテクタから出力された受光信号に基づいて、前記光スポットのトラック中心からのずれ量を表すトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成回路と、
   前記光スポットが光ディスクのトラックに追従するように前記トラッキングアクチュエータを前記トラッキングエラー信号に基づいてフィードバック制御するトラッキングサーボ制御回路と、
   前記回転装置または前記光ピックアップを駆動して前記光スポットを光ディスクに対して径方向に相対移動させる径方向アクチュエータとを備えた光ディスク装置に適用される制御方法であって、
   前記回転装置による光ディスクの回転速度を計算し、
   前記計算された光ディスクの回転速度と前記光ディスクのトラックピッチとを用いて、前記光スポットを光ディスクに対して相対移動させるための送り速度を計算し、
   前記計算された送り速度に応じて前記径方向アクチュエータを駆動制御するようにしたことを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
6. 請求項５に記載の光ディスク装置の制御方法において、さらに、
   前記光ディスクのトラックピッチのバラツキにより生じる中立位置からの前記対物レンズのずれ量を検出するために、前記トラッキングエラー信号をローパスフィルタ処理し、
   前記検出されたずれ量に基づいて前記計算された送り速度を補正するようにした光ディスク装置の制御方法。
7. 請求項５に記載の光ディスク装置の制御方法において、さらに、
   前記トラッキングアクチュエータによる対物レンズの変位量を検出して、同変位量を表す変位量検出信号を生成し、
   前記光ディスクのトラックピッチのバラツキにより生じる中立位置からの前記対物レンズのずれ量を検出するために、前記変位量検出信号をローパスフィルタ処理し、
   前記検出されたずれ量に基づいて前記計算された送り速度を補正するようにした光ディスク装置の制御方法。
8. 請求項５に記載の光ディスク装置の制御方法において、さらに、
   前記径方向アクチュエータの相対移動による前記光ディスクに対する前記対物レンズの中立位置の径方向相対位置を検出し、
   前記フォトディテクタから出力された受光信号を用いて、光ディスク上のアドレス情報を検出し、
   前記検出されたアドレス情報を用いて、前記光ディスクに対する前記対物レンズの光軸の径方向位置を計算し、
   前記検出された対物レンズの中立位置の径方向相対位置と前記計算された対物レンズの光軸の径方向位置とのずれ量を計算し、
   前記計算されたずれ量に基づいて前記送り速度を補正するようにした光ディスク装置の制御方法。
   

Images