JP4117821B2 - 光ディスクの検査装置および検査方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レーザ光源からのレーザ光を光ディスクに照射するとともに同光ディスクからの反射光を受光し、同受光した反射光に基づいて光ディスクを検査する光ディスクの検査装置および検査方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、光ディスクの検査として、光ディスクの信号記録状態、例えばジッタ値やウォブル信号の振幅値を測定することが行われており、例えば特開２０００−２２２７３７号公報には、ジッタ値を測定する光ディスクの検査装置が示されている。この検査装置においては、ユーザが測定箇所を事前に指定しておき、指定された測定箇所を自動的にシークして、各測定箇所のジッタ値を測定することにより、光ディスクを検査するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の装置においては、測定箇所ごとにその位置をシークする必要があるために、複数の箇所を測定しようとすると、前記シークに時間を要して検査時間が長くなるという問題があった。特に、測定の範囲を狭くして、狭い範囲ずつ多くの箇所を測定しようとすると、前記シークの回数が膨大に増え、光ディスクの検査に多大な時間を要する。
【０００４】
【発明の概略】
本発明は上記問題に対処するためになされたもので、その目的は、従来のようなシーク動作をなくして、トラック１周ずつ光ディスクの信号記録状態を順次測定するようにして、狭い範囲ずつの多数箇所を短時間で検査できるようにした光ディスクの検査装置および検査方法を提供することにある。
【０００５】
前記目的を達成するために、本発明の特徴は、螺旋状のトラックが形成された光ディスクを回転駆動しておき、光ディスクの回転位置が基準回転位置に来るごとに出力される基準信号に応答させて、ピックアップ装置に含まれていて対物レンズを光ディスクの径方向に駆動するトラックアクチュエータを制御して、光ピックアップ装置による光ディスクへのレーザ光の照射位置を、同一のトラックがレーザ光によって繰り返し照射されるように、径方向内側または外側の一方向に１トラック分だけ第１ジャンプ手段（又は第１ジャンプ工程）によりジャンプさせる。そして、光ピックアップ装置によって出力された受光信号に基づいて光ディスクの信号記録状態を測定することにより、光ディスクを検査する。また、受光信号に基づく光ディスクのトラック１周分の信号記録状態の測定処理の終了ごとに、第１ジャンプ手段（又は第１ジャンプ工程）によるジャンプから遅れたタイミングでトラックアクチュエータを制御して、光ピックアップ装置による光ディスクへのレーザ光の照射位置を、第１ジャンプ手段（又は第１ジャンプ工程）によるジャンプによりレーザ光が直前に繰り返し照射されていたトラックの隣のトラックに、第１ジャンプ手段（又は第１ジャンプ工程）によるジャンプによりレーザ光が繰り返し照射されるように、径方向内側または外側の一方向に１トラック分だけ第２ジャンプ手段（又は第２ジャンプ工程）によりジャンプさせる。
【０００６】
これにより、本発明によれば、光ディスクのトラックのシーク動作をなくして、光ディスクの内側から外側へまたは外側から内側へ、信号記録状態を１トラックずつ順次自動的に測定できるようになる。その結果、光ディスクの多数のトラックを、１トラックという狭い範囲ずつ短時間で検査できるようになる。
【０００７】
また、本発明の他の特徴は、前記光ピックアップ装置から出力される受光信号のうちで、第１ジャンプ手段（又は第１ジャンプ工程）によるトラックアクチュエータのジャンプ制御時における受光信号を、光ディスクの信号記録状態の測定に用いないようにしたことにある。
【０００８】
これによれば、光ピックアップ装置による光ディスクへのレーザ光の照射位置を径方向にジャンプさせたときには、光ピックアップ装置による受光信号に乱れが生じるが、この受光信号の乱れが光ディスクの信号記録状態の測定に利用されなくなる。その結果、ジャンプに伴う受光信号の乱れの影響を受けることなく、光ディスクの良好な検査が可能になる。
【０００９】
【実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明すると、図１は、ＣＤ、ＤＶＤなどの光ディスクＤＫの検査装置の全体を概略的に示すブロック図である。
【００１０】
この検査装置は、エンコーダ１１を一体的に組み付けてなるスピンドルモータ１０を備えている。スピンドルモータ１０は、光ディスクＤＫの組み付けられる支持テーブル１２を回転駆動する。エンコーダ１１は、スピンドルモータ１０の回転すなわち支持テーブル１２（光ディスクＤＫ）の回転を検出するもので、図４に示すように、支持テーブル１２（光ディスクＤＫ）の回転位置が基準回転位置に来るごとに基準信号であるインデックス信号INDEXと、所定の微小な回転角度ずつハイレベルとローレベルとを繰返すパルス列信号からなる回転信号φA，φBを出力する。なお、これらの回転信号φA，φBの位相は互いにπ／２だけずれている。
【００１１】
これらの信号INDEX，φA，φBは、モータサーボ制御回路１３に供給されている。このモータサーボ制御回路１３には、後述するプッシュプル信号P-Pも供給されている。このプッシュプル信号P-Pはウォブル信号を含んでおり、モータサーボ制御回路１３は、後述するバンドパスフィルタ５５と同等なバンドパス機能を有する内蔵のバンドパスフィルタにより、プッシュプル信号P-Pからウォブル信号を抽出するようになっている。そして、モータサーボ制御回路１３は、前記エンコーダ１１からの信号INDEX，φA，φBに基づいて光ディスクＤＫの回転速度を検出し、この検出回転速度および前記ウォブル信号を用いて、光ディスクＤＫのレーザ光の照射位置の線速度が常に一定となるようにスピンドルモータ１０の回転を制御する。
【００１２】
また、このスピンドルモータ１０は、エンコーダ１１及び指示テーブル１２と共に、フィード機構１４により光ディスクＤＫの径方向に駆動される。フィード機構１４は、フィードモータ１４ａと、スピンドルモータ１０などを固定するとともに前記径方向の移動のみを許容された支持部材１４ｂとを備えている。フィードモータ１４ａと支持部材１４ｂとは、前記径方向に延設されフィードモータ１４ａによって軸線回りに回転するスクリューロッド１４ｃおよび支持部材１４ｂに固着されスクリューロッド１４ｃに螺合したナット（図示しない）からなるねじ機構により連結されている。これにより、フィードモータ１４ａの回転により、支持部材１４ｂは、スピンドルモータ１０などと共にスクリューロッド１４ｃの軸線方向すなわち光ディスクＤＫの径方向に変位する。
【００１３】
また、この検査装置は、レーザ光を光ディスクＤＫに照射してその反射光を受光するための光ピックアップ装置２０を備えている。光ピックアップ装置２０は、レーザ光源２１、コリメートレンズ（例えば、グレーティングレンズとの複合）２２、ビームスプリッタ（例えば、ハーフミラー）２３、１／４波長板２４、対物レンズ２５、シリンドリカルレンズ２６及び４分割フォトディテクタ２７を備えている。そして、この光ピックアップ装置２０においては、レーザ光源２１からのレーザ光を、コリメートレンズ２２、ビームスプリッタ２３、１／４波長板２４及び対物レンズ２５を介して、光ディスクＤＫに照射し、同光ディスクＤＫからの反射光を、対物レンズ２５、１／４波長板２４、ビームスプリッタ２３及びシリンドリカルレンズ２６を介して、４分割フォトディテクタ２７で受光して、光ディスクＤＫの信号記録状態を表す受光信号を出力するようになっている。
【００１４】
この場合、４分割フォトディテクタ２７は、図２に示すように、光ディスクＤＫからの反射光の光軸に直交する平面内に配置された４個のフォトディテクタ素子２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄからなる。これらの４個のフォトディテクタ素子２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄは、各分割線で区切られた４つの同一正方形状に形成されており、受光量に比例した検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄをそれぞれ受光信号として出力する。なお、フォトディテクタ素子２７ａとフォトディテクタ素子２７ｄとを結ぶ方向（フォトディテクタ素子２７ｂとフォトディテクタ素子２７ｃとを結ぶ方向に同じ）が、光ディスクＤＫの径方向に対応している。
【００１５】
この４分割フォトディテクタ２７には、サム信号発生回路３１およびプッシュプル信号発生回路３２が接続されている。サム信号発生回路３１は、フォトディテクタ素子２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄからの各検出信号（受光信号）Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを全て加算して、同加算結果Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄをサム信号SUMとして出力する。プッシュプル信号発生回路３２は、フォトディテクタ素子２７ａ，２７ｂからの検出信号（受光信号）Ａ，Ｂを加算した加算結果Ａ＋Ｂから、フォトディテクタ素子２７ｃ，２７ｄからの検出信号（受光信号）Ｃ，Ｄを加算した加算結果Ｃ＋Ｄを減算して、同減算結果(Ａ＋Ｂ)−(Ｃ＋Ｄ)をプッシュプル信号P-Pとして出力する。なお、光ディスクＤＫ上のトラックは、微視的には径方向に正弦波状に波打って形成されており、このプッシュプル信号P-Pは、前述した線速度を一定に保つために利用されるウォブル信号（例えば、ＣＤでは２２．０５KHz、ＤＶＤでは１５０KHzの正弦波状信号）を含んでいる。
【００１６】
また、光ピックアップ装置２０は、対物レンズ２５を光ディスクＤＫの径方向に駆動するトラックアクチュエータ２８も備えている。トラックアクチュエータ２８は、トラックコイルからなり、ドライブ回路４１によって駆動制御される。ドライブ回路４１は、加算器４２を介して、トラックサーボ信号、第１ジャンプ信号JUMP1および第２ジャンプ信号JUMP2を入力する。また、加算器４２の出力は位相補償回路４３にも供給されている。位相補償回路４３は、対物レンズ２５の振動中心が中立位置（光軸の位置）よりもずれている量を表す信号（直流成分）を加算器４２の出力信号から取出して、同ずれ量を「０」にするようにフィードモータ１４ａを制御する。
【００１７】
トラックサーボ信号は、光ピックアップ装置２０による光ディスクＤＫに対するレーザ光の照射位置が螺旋状に形成されているトラックを追従するように制御するための制御信号であり、トラックサーボ制御回路４４から出力される。トラックサーボ制御回路４４は、プッシュプル信号発生回路３２からのプッシュプル信号P-Pに基づいて、トラックサーボ信号を形成して出力する。
【００１８】
第１ジャンプ信号JUMP1は、レーザ光の照射位置を光ディスクＤＫの径方向内側に１トラック分だけジャンプさせるための制御信号であり、図４に示すように、正パルスとその直後の負パルスとからなる。正パルスは光ピックアップ装置２０を駆動してレーザ光の照射位置を光ディスクＤＫの内側へ１トラック分だけ移動させる機能を有し、負パルスは前記光ピックアップ装置２０の移動にブレーキを付与するためのものである。この第１ジャンプ信号JUMP1は第1ジャンプ信号発生回路４５によって形成されるもので、第1ジャンプ信号発生回路４５は、エンコーダ１１に接続されていて、エンコーダ１１からのインデックス信号INDEXに応答して前記第１ジャンプ信号JUMP1を形成して出力する。すなわち、第1ジャンプ信号発生回路４５は、光ディスクＤＫの１回転ごとに第１ジャンプ信号JUMP1を加算器４２を介してドライブ回路４１に出力する。
【００１９】
第２ジャンプ信号JUMP2は、レーザ光の照射位置を、前記第１ジャンプ信号JUMP1の場合とは反対方向である光ディスクＤＫの径方向外側に１トラック分だけジャンプさせるための制御信号であり、図４に示すように、負パルスとその直後の正パルスとからなる。負パルスは光ピックアップ装置２０を駆動してレーザ光の照射位置を光ディスクＤＫの外側へ１トラック分だけ移動させる機能を有し、正パルスは前記光ピックアップ装置２０の移動にブレーキを付与するためのものである。この第２ジャンプ信号JUMP2は第２ジャンプ信号発生回路４６によって形成される。第２ジャンプ信号発生回路４６は、後述する計測装置５０からのジャンプ指令の発生時に、インデックス信号INDEXの発生時からタイミング決定回路４７によって決定されたタイミングだけ遅れた時点で、第２ジャンプ信号JUMP2を加算器４２を介してドライブ回路４１に出力する。
【００２０】
この場合、タイミング決定回路４７は、エンコーダ１１からのインデックス信号INDEXによってリセットされるとともに、エンコーダ１１からの回転信号φA（または回転信号φB）をカウントするカウンタで構成されている。そして、カウント値が所定値に達した時点でタイミング信号を第２ジャンプ信号発生回路４６に出力する。第２ジャンプ信号発生回路４６は、前記ジャンプ指令を一時的に記憶しておき、同ジャンプ指令を記憶していることを条件に、第２ジャンプ信号JUMP2を出力する。そして、第２ジャンプ信号発生回路４６は、第２ジャンプ信号JUMP2の出力後に、前記ジャンプ指令の一時的な記憶を解除する。したがって、第２ジャンプ信号発生回路４６は、ジャンプ指令の入力に応答して、一度だけ第２ジャンプ信号JUMP2を出力する。
【００２１】
また、この検査装置は、タイムインターバルアナライザ（TIA）５１、ディジタルオシロスコープ５２および計測コントローラ５３からなる計測装置５０も備えている。タイムインターバルアナライザ５１は、２値化回路５４によって図６(Ａ)に示すように２値化されたサム信号SUMを入力して、同信号SUMのハイレベルおよびローレベルの時間を測定して、図６(Ｂ)に示すようなヒストグラム（サム信号SUMのハイレベルおよびローレベルの測定時間分布）を作成して、光ディスクＤＫのジッタを測定するものである。なお、２値化回路５４は、サム信号発生回路３１からのサム信号を所定レベル値と比較して、ハイレベルおよびローレベルからなる矩形波状のパルス列信号に変換するものである。
【００２２】
光ディスクＤＫにおいては、通常、複数種類のビットを形成して所望のデータを記録しておくものであるが、このビットの種類（周方向の長さ）は予め決められている。そして、線速度一定で光ディスクを回転させた場合には、図６(Ａ)に示すように、２値化されたサム信号SUMは、複数種類の時間幅を有するパルス列信号の組み合わせからなっている。例えば、ＣＤの場合、このパルス幅として、３Ｔから１１Ｔまでの９種類の信号が用いられる。ＤＶＤの場合には、３Ｔから１１Ｔまで、および１４Ｔの１０種類の信号が用いられる。したがって、２値化回路５４からのサム信号SUMの各パルス幅を測定して、そのばらつきを調べることにより、光ディスクＤＫのジッタ値（各パルス幅のばらつき）を測定することができる。
【００２３】
ディジタルオシロスコープ５２は、ウォブル信号をバンドパスフィルタ５５から入力して、ウォブル信号の振幅のばらつきを測定するものである。バンドパスフィルタ５５は、プッシュプル信号P-Pに含まれるウォブル信号を抽出して出力する。本実施形態では、図７に示すように、トラック１周分のウォブル信号（正確には、１周分よりも僅かに少ない後述するゲートタイムにより区切られたウォブル信号）を時間軸上で１０分割して１０個のフレームデータを形成し、各フレームデータの最大振幅値と最小振幅値の平均値を各フレームデータの振幅値とする。そして、１０個のフレームデータの振幅値のうちから、大きい方および小さい方の各２つずつの振幅値を削除し、残りの６つの振幅値の平均値をトラック１周分のウォブル信号の振幅値とする。そして、このようにして計算したトラック１周分のウォブル信号の振幅値を複数トラックずつ平均し、同平均化した複数トラックずつのウォブル信号の振幅値に基づいて、光ディスクＤＫの検査すなわち光ディスクＤＫに書き込まれているウォブル信号を検査するようにしている。また、前記トラック１周分のウォブル信号の各振幅値に基づいて、前記光ディスクＤＫの検査をするようにしてもよい。
【００２４】
計測コントローラ５３は、図３のフローチャートに対応したプログラムを実行するマイクロコンピュータを主要回路とするもので、タイムインターバルアナライザ５１およびディジタルオシロスコープ５２と協働して光ディスクＤＫの検査を制御するものである。また、この計測コントローラ５３は、エンコーダ１１からのインデックス信号INDEXを入力して制御タイミングを決定するとともに、ジャンプ指令を第２ジャンプ信号発生回路４６に出力して、検査トラックを順次切換えていくものである。
【００２５】
上記のように構成した実施形態の動作を説明する。まず、支持テーブル１２に検査しようとする光ディスクＤＫを組み付けて固定し、スピンドルモータ１０を作動させて、光ディスクＤＫを回転させる。また、光ピックアップ装置２０も作動させて、レーザ光源２１からのレーザ光を光ディスクＤＫに照射するとともに、同光ディスクＤＫからの反射光を４分割フォトディテクタ２７により受光して、同受光した反射光を表す受光信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄをサム信号発生回路３１およびプッシュプル信号発生回路３２に出力する。サム信号発生回路３１は、前記受光信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに基づいてサム信号SUMを形成して、同形成したサム信号SUMを後述する２値化回路５４に出力する。プッシュプル信号発生回路３２は、前記受光信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに基づいてプッシュプル信号P-Pを形成して、同形成したプッシュプル信号P-Pをトラックサーボ制御回路４４に出力するとともに、モータサーボ制御回路１３に出力する。
【００２６】
トラックサーボ制御回路４４は、加算器４２を介してドライブ回路４１および位相補償回路４３にトラックサーボ制御信号を出力する。ドライブ回路４１はこのトラックサーボ制御信号に応じてトラックアクチュエータ２８を制御し、トラックアクチュエータ２８が対物レンズ２８を光ディスクＤＫの径方向にサーボ制御する。これにより、光ディスクＤＫに対するレーザ光の照射位置が、径方向の振動を伴いながらトラックを追従するように制御される。また、位相補償回路４３は、入力信号から直流成分を抽出して、同抽出した直流成分に応じてフィードモータ１４ａをサーボ制御する。フィードモータ１４ａは、スクリューロッド１４ｃを回転させて支持部材１４ｂを光ディスクＤＫの径方向に前記直流成分に応じて移動させる。したがって、光ディスクＤＫは、スピンドルモータ１０及び支持テーブル１２と共に、対物レンズ２５に対して径方向に相対移動する。その結果、フィード機構１４が対物レンズ２５と光ディスクＤＫの相対位置を大きくかつゆっくりと変更しながら、トラックアクチュエータ２８が対物レンズ２５を常にほぼ中立位置を中心に振動させることにより、光ディスクＤＫに対するレーザ光の照射位置がトラックを正確に追従するように制御される。
【００２７】
一方、モータサーボ制御回路１３は、エンコーダ１１からのインデックス信号INDEXおよび回転信号φA，φBを入力するとともに、プッシュプル信号発生回路３２から入力したプッシュプル信号P-Pからウォブル信号を抽出する。そして、これらのインデックス信号INDEX、回転信号φA，φBおよびウォブル信号を用いてスピンドルモータ１０の回転を制御して、レーザ光に対する光ディスクＤＫの周方向の線速度を一定に制御する。
【００２８】
また、この状態では、第２ジャンプ信号発生回路４６によってレーザ光の照射位置が１トラック分だけ外側に移動されない限り、第１ジャンプ信号発生回路４５の制御により、レーザ光が同一のトラック上に照射され続ける。すなわち、光ディスクＤＫが基準回転位置に来るたびに、エンコーダ１１は図４に示すようなインデックス信号INDEXを繰返し出力する。このインデックス信号INDEXに応答して、第１ジャンプ信号発生回路４５は、第１ジャンプ信号JUMP1を加算器４２を介してドライブ回路４１に出力する。ドライブ回路４１は、この第１ジャンプ信号JUMP1によりトラックアクチュエータ２８を制御して、光ピックアップ装置２０を光ディスクＤＫの径方向内側に１トラック分だけ移動させる。したがって、図５の実線矢印に示すように、光ディスクＤＫが１回転して基準回転位置に来るたびに、レーザ光の照射位置が光ディスクＤＫの径方向内側に１トラック分だけ移動するので、同一のトラックがレーザ光によって繰返し照射される。
【００２９】
この状態で、計測装置５０による計測動作を開始する。なお、本実施形態においては、光ディスクＤＫの各トラックを内側から外側に検査するので、光ピックアップ装置２０によるレーザ光の初期の照射位置は、図示しない制御装置により、光ディスクＤＫの最も内側に位置するトラック位置に設定されるものとする。
【００３０】
計測コントローラ５３は、図３のステップＳ１０にてプログラムの実行を開始し、ステップＳ１２にてエンコーダ１１からのインデックス信号INDEXの入力の有無を判定し、インデックス信号INDEXが入力されるまで、ステップＳ１２の判定処理を繰返す。インデックス信号INDEXが入力されると、ステップＳ１２にて「ＹＥＳ」と判定し、ステップＳ１４にてゲート開始タイミングGT1（図４参照）に達したか否かを判定する。この判定は、インデックス信号INDEXの到来から所定時間が経過したかを、計測コントローラ５３に内蔵されているタイマによって計時することにより行われる。なお、前記所定時間は、前述の第１ジャンプ信号JUMP1によりレーザ光の照射トラックが変更されて、図４に示すようにサム信号SUMおよびウォブル信号が安定するまでの時間に予め設定されている。これは、レーザ光の照射トラックが変更されている間およびその直後には、サム信号SUMおよびウォブル信号が光ディスクＤＫに記録されたデータとは無関係に大きく変動し、この大きな変動が光ディスクＤＫの検査に影響を与えないようにするためである。
【００３１】
ゲート開始タイミングGT1に達すると、ステップＳ１４にて「ＹＥＳ」と判定してステップＳ１６に進み、同ステップＳ１６にてゲート終了タイミングGT2に達したかを判定する。この判定も、インデックス信号INDEXの到来から所定時間が経過したかを、計測コントローラ５３に内蔵されているタイマによって計時することにより行われる。なお、この所定時間は、次の第１ジャンプ信号JUMP1によりレーザ光の照射トラックが変更されるまでの時間に設定される。この場合、光ディスクＤＫの回転速度はレーザ光の径方向の照射位置に応じて変更されるので、インデックス信号INDEXの周期を毎回測定することにより前記所定時間を順次変更していくようにする。
【００３２】
また、このゲート終了タイミングGT2および前記ゲート開始タイミングGT1の計測をタイマによらずに、エンコーダ１１からの回転信号φA（または回転信号φB）を用いて計測するようにしてもよい。この場合、図１に破線で示すように、エンコーダ１１からの回転信号φA（または回転信号φB）を計測コントローラ５３に導くようにする。そして、インデックス信号INDEXの到来から回転信号φA（または回転信号φB）のパルス数をカウントして、同カウントしたパルス数が各所定値にそれぞれなったとき、ステップＳ１４，Ｓ１６にてそれぞれ「ＹＥＳ」と判定するようにすればよい。この場合、回転信号φA（または回転信号φB）における光ディスクＤＫの１回転当りのパルス数は、光ディスクＤＫの回転速度とは無関係に常に一定であるので、光ディスクＤＫの回転速度が変化しても、パルス数と比較する各所定値を変更しなくてもよい。
【００３３】
ステップＳ１４による「ＹＥＳ」との判定後、ステップＳ１６にて「ＮＯ」すなわちゲート終了タイミングGT2に達していないと判定され続けている間、ステップＳ１８の処理が実行され続ける。ステップＳ１８においては、タイムインターバルアナライザ５１を制御して、２値化回路５４からの２値化されたサム信号SUMをタイムインターバルアナライザ５１に取り込ませ続けるとともに、ディジタルオシロスコープ５２を制御して、プッシュプル信号発生回路３２からバンドパスフィルタ５５を介したウォブル信号をディジタルオシロスコープ５２に取り込ませ続ける。そして、ゲート終了タイミングになると、ステップＳ１６にて「ＹＥＳ」と判定して、ステップＳ２０，Ｓ２２に進む。このようなステップＳ１２〜Ｓ１８の処理により、図４に示すように、ゲートタイムで区切られたほぼトラック１周分のサム信号SUMおよびウォブル信号がタイムインターバルアナライザ５１およびディジタルオシロスコープ５２に蓄積記憶される。
【００３４】
そして、ステップＳ２０にてタイムインターバルアナライザ５１を制御して、同タイムインターバルアナライザ５１に前記蓄積記憶したほぼトラック１周分のサム信号SUMの処理、すなわちサム信号のジッタ測定処理を促す。また、ステップＳ２２においては、ディジタルオシロスコープ５２を制御して、同ディジタルオシロスコープ５２に前記蓄積記憶したほぼトラック１周分のウォブル信号の処理、すなわちウォブル信号の振幅値測定処理を促す。そして、これらのステップＳ２０，Ｓ２２の処理後、ステップＳ２４にて、タイムインターバルアナライザ５１によるほぼトラック１周分のサム信号SUMの処理およびディジタルオシロスコープ５２によるほぼトラック１周分のウォブル信号の処理の両方が終了したかを判定する。この判定は、タイムインターバルアナライザ５１およびディジタルオシロスコープ５２からの処理終了信号の到来により行う。そして、タイムインターバルアナライザ５１およびディジタルオシロスコープ５２による前記両処理が共に終了するまで、ステップＳ２０〜Ｓ２４の循環処理を実行し続ける。
【００３５】
この循環処理中、タイムインターバルアナライザ５１は、前記蓄積された図６(Ａ)に示すような２値化されたほぼトラック１周分のサム信号SUMのハイレベルおよびローレベルの時間を測定して、図６(Ｂ)に示すようなヒストグラムを作成し、このヒストグラムの標準偏差をトラック１周分のサム信号SUMのジッタ値として計算する。また、ディジタルオシロスコープ５２は、前記蓄積された図７に示すようなほぼトラック１周分のウォブル信号を時間軸上で１０分割して１０個のフレームデータを形成し、各フレームデータの最大振幅値と最小振幅値の平均値を各フレームの振幅値とする。そして、１０個のフレームデータの振幅値のうちから、大きい方および小さい方の各２つずつの振幅値を削除し、残りの６つの振幅値の平均値をトラック１周分のウォブル信号の振幅値として計算する。
【００３６】
一方、このようなステップＳ２０〜Ｓ２４からなる循環処理中、すなわちタイムインターバルアナライザ５１およびディジタルオシロスコープ５２による測定処理中であっても、光ディスクＤＫの回転に伴ってエンコーダ１１から発生されるインデックス信号INDEXに応答して、第１ジャンプ信号発生回路４５は第１ジャンプ信号JUMP1を加算器４２を介してドライブ回路４１に供給する。したがって、レーザ光は、図５に示すように、同一のトラックを繰返し照射し続ける。
【００３７】
タイムインターバルアナライザ５１およびディジタルオシロスコープ５２による前記両処理が共に終了すると、ステップＳ２４にて「ＹＥＳ」と判定し、ステップＳ２６に進む。ステップＳ２６においては、前記ステップＳ２０の処理時にタイムインターバルアナライザ５１によって計算されたトラック１周分のサム信号SUMのジッタ値を測定結果として記憶する。次に、ステップＳ２８にて、前記ディジタルオシロスコープ５２との協働による前記ステップＳ２２で計算したトラック１周分のウォブル信号の振幅値を測定結果として記憶する。
【００３８】
前記ステップＳ２６，Ｓ２８の処理後、ステップＳ３０にて、前述のステップＳ１２〜Ｓ２８の処理、すなわちほぼトラック１周分のサム信号SUMおよびウォブル信号の測定処理及び同測定処理結果の記憶処理がｍ回行われたか否かを判定する。なお、この判定は、ステップＳ２４のほぼトラック１周分のサム信号SUMおよびウォブル信号の測定処理の終了判定時にカウントアップされて、このステップＳ３０における「ＹＥＳ」との判定時にクリアされるカウント値により判定すればよい。また、ｍは１以上の整数に設定されており、ステップＳ３０にて「ＮＯ」すなわち前記両測定処理がｍ回行われていないと判定されると、前述したステップＳ１２〜Ｓ２８の処理が再度実行される。
【００３９】
この場合、ｍが「１」に設定されていれば、タイムインターバルアナライザ５１は、ほぼトラック１周分の１回の測定結果（すなわちサム信号SUMのジッタ値）を保存している。また、ディジタルオシロスコープ５２も、ほぼトラック１周分の１回の測定結果（すなわちウォブル信号の振幅値）を保存している。しかし、ｍが２以上に設定されていれば、タイムインターバルアナライザ５１は、ほぼトラック１周分のｍ回の測定結果（すなわちサム信号SUMのｍ個のジッタ値）を保存している。また、ディジタルオシロスコープ５２は、ほぼトラック１周分のｍ回の測定結果（すなわちウォブル信号のｍ個の振幅値）を保存している。
【００４０】
このようにしてｍ回の前記両測定処理が終了すると、ステップＳ３０にて「ＹＥＳ」と判定し、ステップＳ３２にて全トラックの測定処理が終了したかを判定する。この判定は、サム信号SUMによって表されるエンドデータの検出によって行ったり、測定すべきトラック数が分かっている場合には測定トラック数のカウントにより行えばよい。全トラックの測定が終了していなければ、ステップＳ３２にて「ＮＯ」と判定して、ステップＳ３４にて第２ジャンプ信号発生回路４６に対してジャンプ指令を出力する。
【００４１】
第２ジャンプ信号発生回路４６は、前記ジャンプ指令を一時的に記憶しておく。一方、タイミング決定回路４７は、エンコーダ１１からのインデックス信号INDEXの到来から同エンコーダ１１からの回転信号φA（または回転信号φB）をカウントしており、インデックス信号INDEXの到来から光ディスクＤＫが所定角度だけ回転した時点で、タイミング信号を第２ジャンプ信号発生回路４６に出力する。このタイミング信号に応答して、第２ジャンプ信号発生回路４６は、図４に示すように、第２ジャンプ信号JUMP2を加算器４２を介してドライブ回路４１に出力する。なお、第２ジャンプ信号発生回路４６は、第２ジャンプ信号JUMP2の出力後、前記ジャンプ指令の一時的な記憶を解除する。
【００４２】
ドライブ回路４１は、この第２ジャンプ信号JUMP2によりトラックアクチュエータ２８を制御して、光ピックアップ装置２０を光ディスクＤＫの径方向外側にトラック１周だけ移動させる。したがって、図５の破線矢印に示すように、前記タイミング信号に対応した光ディスクＤＫの回転位置にて、レーザ光の照射位置が光ディスクＤＫの径方向外側に１トラック分だけ移動する。そして、この場合も、前述した第１ジャンプ信号JUPM1によるジャンプ制御により、前記測定の終了したトラックの一つ外側のトラックがレーザ光によって繰返し照射されるようになる。
【００４３】
また、前記ステップＳ３４の処理後、前述したステップＳ１２〜Ｓ３０の処理が繰返し実行される。これにより、レーザ光が照射されるトラックが順次外側へ向かって移動して、各トラックごとに前述したタイムインターバルアナライザ５１およびディジタルオシロスコープ５２による測定処理が実行されるとともに、測定結果が記憶される。
【００４４】
このようにして、全てのトラックに対するジッタおよびウォブル信号の測定が終了すると、ステップＳ３２にて「ＹＥＳ」と判定して、ステップＳ３６に進む。ステップＳ３６においては、前記ステップＳ２６，Ｓ２８の処理によって記憶しておいた測定結果に基づいて、サム信号ＳＵＭのジッタ値およびウォブル信号の振幅値を表示する。
【００４５】
サム信号ＳＵＭのジッタ値の表示においては、トラック１周分のｍ個の値を平均し、トラック１周ごとのサム信号SUMのジッタ値、複数トラック分のサム信号SUMのジッタ値の各平均値、全トラックにおよぶサム信号SUMの各ジッタ値の平均値などを数値化または図形化して計測コントローラ５３にて画面表示または印刷表示する。
【００４６】
また、ウォブル信号の振幅値の表示においては、トラック１周分のｍ個の値を平均し、トラック１周ごとのウォブル信号の各振幅値、複数トラック分のウォブル信号の振幅値の各平均値、全トラックにおよぶウォブル信号の各振幅値の平均値などを数値化または図形化して、計測コントローラ５３にて画面表示又は印刷表示する。このウォブル信号の振幅値の表示においては、特に複数トラック分のウォブル信号の振幅値の平均を光ディスクＤＫの良否の比較に用いることが望ましく、例えば５，６トラック分のウォブル信号の平均値を計算して表示するとよい。また、振幅値の良否を表す評価値を画面表示または印刷表示してもよい。
【００４７】
前記ステップＳ３６の処理後、ステップＳ３８にてこの検査プログラムの実行を終了する。その後、光ピックアップ装置２０によるレーザ光の照射を終了するとともに、スピンドルモータ１０の及びフィードモータ１４ａの作動も停止させて、光ディスクＤＫの検査を終了する。
【００４８】
上記作動説明のように、上記実施形態においては、光ディスクＤＫを回転駆動しておき、光ディスクＤＫの回転位置が基準回転位置に来るごとに出力されるインデックス信号INDEXに応答させて、第１ジャンプ信号JUMP1によりトラックアクチュエータ２８を制御して、光ピックアップ装置２０による光ディスクＤＫへのレーザ光の照射位置を径方向内側に１トラック分だけジャンプさせる。そして、光ピックアップ装置２０から出力された受光信号によって形成されるサム信号SUMおよびウォブル信号に基づいて光ディスクＤＫの信号記録状態を測定することにより、光ディスクが検査される。また、前記トラック１周分の信号記録状態の測定処理の終了ごとに、第２ジャンプ信号JUMP2によりトラックアクチュエータ２８を制御して、光ピックアップ装置２０による光ディスクへのレーザ光の照射位置を径方向外側に１トラック分だけジャンプさせる。その結果、上記実施形態によれば、光ディスクＤＫのトラックのシーク動作をなくして、光ディスクの内側から外側へ、信号記録状態を１トラックずつ順次自動的に測定できるようになり、光ディスクＤＫの全トラックを、１トラックという狭い範囲ずつ短時間で検査できるようになる。
【００４９】
また、上記実施形態においては、第1ジャンプ信号JUMP1によるレーザ光の照射位置のトラックジャンプ時には、サム信号SUMおよびウォブル信号をタイムインターバルアナライザ５１およびディジタルオシロスコープ５２に入力させないようにした。その結果、前記トラックジャンプに伴うサム信号SUMおよびウォブル信号の乱れが、前記光ディスクＤＫの信号記録状態の測定に影響を与えないので、光ディスクＤＫの良好な検査が可能になる。
【００５０】
なお、上記実施形態おいては、光ピックアップ装置２０によるレーザ光の照射位置を光ディスクＤＫの内側から外側に順次移動させるようにして、光ディスクＤＫ全体を検査するようにしたが、逆に、レーザ光の照射位置を光ディスクＤＫの外側から内側に順次移動させるようにして、光ディスクＤＫ全体を検査するようにしてもよい。この場合、検査初期にレーザ光の照射位置を光ディスクの最も外側のトラックに設定するとともに、第２ジャンプ信号発生回路４６が、前記第２ジャンプ信号JUMP2に代えて、レーザ光の照射位置を１トラック分だけ内側に移動させるジャンプ信号（上記実施形態の第１ジャンプ信号JUMP1に同じ）を出力するようにすればよい。なお、このレーザ光の照射位置を１トラック分だけ内側に移動させるジャンプ信号を発生する場合でも、第２ジャンプ信号発生回路４６がジャンプ信号を発生するタイミングは上記実施形態の場合と同じである。
【００５１】
また、上記実施形態においては、１トラック分の処理が終了するまで光ピックアップ装置２０によるレーザ光の照射位置を同一トラック上に保つために、第１ジャンプ信号発生回路４５が、レーザ光の照射位置を内側のトラックに移動させる第1ジャンプ信号JUMP1をトラック１周ごとに発生するようにした。しかし、この第1ジャンプ信号JUMP1に代えて、第１ジャンプ信号発生回路４５が、レーザ光の照射位置を外側のトラックに移動させるジャンプ信号（上記実施形態の第２ジャンプ信号JUMP2に同じ）をトラック１周ごとに発生して、同一のトラックを繰返し照射し続けるようにしてもよい。
【００５２】
また、これらの第１及び第２ジャンプ信号JUMP1,JUMP2は独立したもので、第２ジャンプ信号JUMP2を、前記のように、レーザ光の照射位置を１トラック分だけ内側に移動させるジャンプ信号に変更しても、第１ジャンプ信号JUMP1を上記実施形態のままに保っておいてもよいし、前記のように変更してもよい。また、第１ジャンプ信号JUMP1を、前記のように、レーザ光の照射位置を１トラック分だけ外側に移動させるジャンプ信号に変更しても、第２ジャンプ信号JUMP2を上記実施形態のままに保っておいてもよいし、前記のように変更してもよい。
【００５３】
また、上記実施形態においては、光ピックアップ装置２０と光ディスクＤＫとの径方向相対位置を広範囲に変化させるために、フィード機構１４を用いてスピンドルモータ１０及び支持プレート１２を移動させるようにした。しかし、これに代えて、光ピックアップ装置２０全体をフィード機構１４により光ディスクＤＫの径方向に移動させるようにして、光ピックアップ装置２０と光ディスクＤＫとの径方向相対位置を広範囲に変化させるようにしてもよい。
【００５４】
また、上記実施形態においては、光ディスクＤＫの全トラックを検査するようにしたが、全トラックでなくても所定の領域のトラックを指定して、同指定領域に属するトラックを１トラックずつ検査するようにしてもよい。この場合、検査を開始するトラックを初期に設定するとともに、図３のステップＳ３４においては、検査領域の最後のトラックの検査を終了したかを判定するようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態に係る光ディスクの検査装置の全体を概略的に示すブロック図である。
【図２】 図１の４分割フォトディテクタの概略図である。
【図３】 図１の計測コントローラによって実行されるプログラムを表すフローチャートである。
【図４】 図１の各部における信号波形のタイムチャートである。
【図５】 トラックジャンプ動作を説明するための説明図である。
【図６】 (Ａ)はサム信号の一例を示すタイムチャートであり、(Ｂ)はサム信号のジッタを測定するために形成されるヒストグラムの一例を示すグラフである。
【図７】 ウォブル信号（プッシュプル信号）の測定例を説明するための一例を示す説明図である。
【符号の説明】
ＤＫ…光ディスク、１０…スピンドルモータ、１１…エンコーダ、１３…モータサーボ制御回路、２０…光ピックアップ装置、２１…レーザ光源、２７…４分割フォトディテクタ、３１…サム信号発生回路、３２…プッシュプル信号発生回路、２８…トラックアクチュエータ、４２…加算器、４４…トラックサーボ制御回路、４５…第１ジャンプ信号発生回路、４６…第２ジャンプ信号発生回路、４７…タイミング決定回路、５０…計測装置、５１…タイムインターバルアナライザ、５２…ディジタルオシロスコープ、５３…計測コントローラ、５４…２値化回路。
【発明の属する技術分野】
本発明は、レーザ光源からのレーザ光を光ディスクに照射するとともに同光ディスクからの反射光を受光し、同受光した反射光に基づいて光ディスクを検査する光ディスクの検査装置および検査方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、光ディスクの検査として、光ディスクの信号記録状態、例えばジッタ値やウォブル信号の振幅値を測定することが行われており、例えば特開２０００−２２２７３７号公報には、ジッタ値を測定する光ディスクの検査装置が示されている。この検査装置においては、ユーザが測定箇所を事前に指定しておき、指定された測定箇所を自動的にシークして、各測定箇所のジッタ値を測定することにより、光ディスクを検査するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の装置においては、測定箇所ごとにその位置をシークする必要があるために、複数の箇所を測定しようとすると、前記シークに時間を要して検査時間が長くなるという問題があった。特に、測定の範囲を狭くして、狭い範囲ずつ多くの箇所を測定しようとすると、前記シークの回数が膨大に増え、光ディスクの検査に多大な時間を要する。
【０００４】
【発明の概略】
本発明は上記問題に対処するためになされたもので、その目的は、従来のようなシーク動作をなくして、トラック１周ずつ光ディスクの信号記録状態を順次測定するようにして、狭い範囲ずつの多数箇所を短時間で検査できるようにした光ディスクの検査装置および検査方法を提供することにある。
【０００５】
前記目的を達成するために、本発明の特徴は、螺旋状のトラックが形成された光ディスクを回転駆動しておき、光ディスクの回転位置が基準回転位置に来るごとに出力される基準信号に応答させて、ピックアップ装置に含まれていて対物レンズを光ディスクの径方向に駆動するトラックアクチュエータを制御して、光ピックアップ装置による光ディスクへのレーザ光の照射位置を、同一のトラックがレーザ光によって繰り返し照射されるように、径方向内側または外側の一方向に１トラック分だけ第１ジャンプ手段（又は第１ジャンプ工程）によりジャンプさせる。そして、光ピックアップ装置によって出力された受光信号に基づいて光ディスクの信号記録状態を測定することにより、光ディスクを検査する。また、受光信号に基づく光ディスクのトラック１周分の信号記録状態の測定処理の終了ごとに、第１ジャンプ手段（又は第１ジャンプ工程）によるジャンプから遅れたタイミングでトラックアクチュエータを制御して、光ピックアップ装置による光ディスクへのレーザ光の照射位置を、第１ジャンプ手段（又は第１ジャンプ工程）によるジャンプによりレーザ光が直前に繰り返し照射されていたトラックの隣のトラックに、第１ジャンプ手段（又は第１ジャンプ工程）によるジャンプによりレーザ光が繰り返し照射されるように、径方向内側または外側の一方向に１トラック分だけ第２ジャンプ手段（又は第２ジャンプ工程）によりジャンプさせる。
【０００６】
これにより、本発明によれば、光ディスクのトラックのシーク動作をなくして、光ディスクの内側から外側へまたは外側から内側へ、信号記録状態を１トラックずつ順次自動的に測定できるようになる。その結果、光ディスクの多数のトラックを、１トラックという狭い範囲ずつ短時間で検査できるようになる。
【０００７】
また、本発明の他の特徴は、前記光ピックアップ装置から出力される受光信号のうちで、第１ジャンプ手段（又は第１ジャンプ工程）によるトラックアクチュエータのジャンプ制御時における受光信号を、光ディスクの信号記録状態の測定に用いないようにしたことにある。
【０００８】
これによれば、光ピックアップ装置による光ディスクへのレーザ光の照射位置を径方向にジャンプさせたときには、光ピックアップ装置による受光信号に乱れが生じるが、この受光信号の乱れが光ディスクの信号記録状態の測定に利用されなくなる。その結果、ジャンプに伴う受光信号の乱れの影響を受けることなく、光ディスクの良好な検査が可能になる。
【０００９】
【実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明すると、図１は、ＣＤ、ＤＶＤなどの光ディスクＤＫの検査装置の全体を概略的に示すブロック図である。
【００１０】
この検査装置は、エンコーダ１１を一体的に組み付けてなるスピンドルモータ１０を備えている。スピンドルモータ１０は、光ディスクＤＫの組み付けられる支持テーブル１２を回転駆動する。エンコーダ１１は、スピンドルモータ１０の回転すなわち支持テーブル１２（光ディスクＤＫ）の回転を検出するもので、図４に示すように、支持テーブル１２（光ディスクＤＫ）の回転位置が基準回転位置に来るごとに基準信号であるインデックス信号INDEXと、所定の微小な回転角度ずつハイレベルとローレベルとを繰返すパルス列信号からなる回転信号φA，φBを出力する。なお、これらの回転信号φA，φBの位相は互いにπ／２だけずれている。
【００１１】
これらの信号INDEX，φA，φBは、モータサーボ制御回路１３に供給されている。このモータサーボ制御回路１３には、後述するプッシュプル信号P-Pも供給されている。このプッシュプル信号P-Pはウォブル信号を含んでおり、モータサーボ制御回路１３は、後述するバンドパスフィルタ５５と同等なバンドパス機能を有する内蔵のバンドパスフィルタにより、プッシュプル信号P-Pからウォブル信号を抽出するようになっている。そして、モータサーボ制御回路１３は、前記エンコーダ１１からの信号INDEX，φA，φBに基づいて光ディスクＤＫの回転速度を検出し、この検出回転速度および前記ウォブル信号を用いて、光ディスクＤＫのレーザ光の照射位置の線速度が常に一定となるようにスピンドルモータ１０の回転を制御する。
【００１２】
また、このスピンドルモータ１０は、エンコーダ１１及び指示テーブル１２と共に、フィード機構１４により光ディスクＤＫの径方向に駆動される。フィード機構１４は、フィードモータ１４ａと、スピンドルモータ１０などを固定するとともに前記径方向の移動のみを許容された支持部材１４ｂとを備えている。フィードモータ１４ａと支持部材１４ｂとは、前記径方向に延設されフィードモータ１４ａによって軸線回りに回転するスクリューロッド１４ｃおよび支持部材１４ｂに固着されスクリューロッド１４ｃに螺合したナット（図示しない）からなるねじ機構により連結されている。これにより、フィードモータ１４ａの回転により、支持部材１４ｂは、スピンドルモータ１０などと共にスクリューロッド１４ｃの軸線方向すなわち光ディスクＤＫの径方向に変位する。
【００１３】
また、この検査装置は、レーザ光を光ディスクＤＫに照射してその反射光を受光するための光ピックアップ装置２０を備えている。光ピックアップ装置２０は、レーザ光源２１、コリメートレンズ（例えば、グレーティングレンズとの複合）２２、ビームスプリッタ（例えば、ハーフミラー）２３、１／４波長板２４、対物レンズ２５、シリンドリカルレンズ２６及び４分割フォトディテクタ２７を備えている。そして、この光ピックアップ装置２０においては、レーザ光源２１からのレーザ光を、コリメートレンズ２２、ビームスプリッタ２３、１／４波長板２４及び対物レンズ２５を介して、光ディスクＤＫに照射し、同光ディスクＤＫからの反射光を、対物レンズ２５、１／４波長板２４、ビームスプリッタ２３及びシリンドリカルレンズ２６を介して、４分割フォトディテクタ２７で受光して、光ディスクＤＫの信号記録状態を表す受光信号を出力するようになっている。
【００１４】
この場合、４分割フォトディテクタ２７は、図２に示すように、光ディスクＤＫからの反射光の光軸に直交する平面内に配置された４個のフォトディテクタ素子２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄからなる。これらの４個のフォトディテクタ素子２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄは、各分割線で区切られた４つの同一正方形状に形成されており、受光量に比例した検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄをそれぞれ受光信号として出力する。なお、フォトディテクタ素子２７ａとフォトディテクタ素子２７ｄとを結ぶ方向（フォトディテクタ素子２７ｂとフォトディテクタ素子２７ｃとを結ぶ方向に同じ）が、光ディスクＤＫの径方向に対応している。
【００１５】
この４分割フォトディテクタ２７には、サム信号発生回路３１およびプッシュプル信号発生回路３２が接続されている。サム信号発生回路３１は、フォトディテクタ素子２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄからの各検出信号（受光信号）Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを全て加算して、同加算結果Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄをサム信号SUMとして出力する。プッシュプル信号発生回路３２は、フォトディテクタ素子２７ａ，２７ｂからの検出信号（受光信号）Ａ，Ｂを加算した加算結果Ａ＋Ｂから、フォトディテクタ素子２７ｃ，２７ｄからの検出信号（受光信号）Ｃ，Ｄを加算した加算結果Ｃ＋Ｄを減算して、同減算結果(Ａ＋Ｂ)−(Ｃ＋Ｄ)をプッシュプル信号P-Pとして出力する。なお、光ディスクＤＫ上のトラックは、微視的には径方向に正弦波状に波打って形成されており、このプッシュプル信号P-Pは、前述した線速度を一定に保つために利用されるウォブル信号（例えば、ＣＤでは２２．０５KHz、ＤＶＤでは１５０KHzの正弦波状信号）を含んでいる。
【００１６】
また、光ピックアップ装置２０は、対物レンズ２５を光ディスクＤＫの径方向に駆動するトラックアクチュエータ２８も備えている。トラックアクチュエータ２８は、トラックコイルからなり、ドライブ回路４１によって駆動制御される。ドライブ回路４１は、加算器４２を介して、トラックサーボ信号、第１ジャンプ信号JUMP1および第２ジャンプ信号JUMP2を入力する。また、加算器４２の出力は位相補償回路４３にも供給されている。位相補償回路４３は、対物レンズ２５の振動中心が中立位置（光軸の位置）よりもずれている量を表す信号（直流成分）を加算器４２の出力信号から取出して、同ずれ量を「０」にするようにフィードモータ１４ａを制御する。
【００１７】
トラックサーボ信号は、光ピックアップ装置２０による光ディスクＤＫに対するレーザ光の照射位置が螺旋状に形成されているトラックを追従するように制御するための制御信号であり、トラックサーボ制御回路４４から出力される。トラックサーボ制御回路４４は、プッシュプル信号発生回路３２からのプッシュプル信号P-Pに基づいて、トラックサーボ信号を形成して出力する。
【００１８】
第１ジャンプ信号JUMP1は、レーザ光の照射位置を光ディスクＤＫの径方向内側に１トラック分だけジャンプさせるための制御信号であり、図４に示すように、正パルスとその直後の負パルスとからなる。正パルスは光ピックアップ装置２０を駆動してレーザ光の照射位置を光ディスクＤＫの内側へ１トラック分だけ移動させる機能を有し、負パルスは前記光ピックアップ装置２０の移動にブレーキを付与するためのものである。この第１ジャンプ信号JUMP1は第1ジャンプ信号発生回路４５によって形成されるもので、第1ジャンプ信号発生回路４５は、エンコーダ１１に接続されていて、エンコーダ１１からのインデックス信号INDEXに応答して前記第１ジャンプ信号JUMP1を形成して出力する。すなわち、第1ジャンプ信号発生回路４５は、光ディスクＤＫの１回転ごとに第１ジャンプ信号JUMP1を加算器４２を介してドライブ回路４１に出力する。
【００１９】
第２ジャンプ信号JUMP2は、レーザ光の照射位置を、前記第１ジャンプ信号JUMP1の場合とは反対方向である光ディスクＤＫの径方向外側に１トラック分だけジャンプさせるための制御信号であり、図４に示すように、負パルスとその直後の正パルスとからなる。負パルスは光ピックアップ装置２０を駆動してレーザ光の照射位置を光ディスクＤＫの外側へ１トラック分だけ移動させる機能を有し、正パルスは前記光ピックアップ装置２０の移動にブレーキを付与するためのものである。この第２ジャンプ信号JUMP2は第２ジャンプ信号発生回路４６によって形成される。第２ジャンプ信号発生回路４６は、後述する計測装置５０からのジャンプ指令の発生時に、インデックス信号INDEXの発生時からタイミング決定回路４７によって決定されたタイミングだけ遅れた時点で、第２ジャンプ信号JUMP2を加算器４２を介してドライブ回路４１に出力する。
【００２０】
この場合、タイミング決定回路４７は、エンコーダ１１からのインデックス信号INDEXによってリセットされるとともに、エンコーダ１１からの回転信号φA（または回転信号φB）をカウントするカウンタで構成されている。そして、カウント値が所定値に達した時点でタイミング信号を第２ジャンプ信号発生回路４６に出力する。第２ジャンプ信号発生回路４６は、前記ジャンプ指令を一時的に記憶しておき、同ジャンプ指令を記憶していることを条件に、第２ジャンプ信号JUMP2を出力する。そして、第２ジャンプ信号発生回路４６は、第２ジャンプ信号JUMP2の出力後に、前記ジャンプ指令の一時的な記憶を解除する。したがって、第２ジャンプ信号発生回路４６は、ジャンプ指令の入力に応答して、一度だけ第２ジャンプ信号JUMP2を出力する。
【００２１】
また、この検査装置は、タイムインターバルアナライザ（TIA）５１、ディジタルオシロスコープ５２および計測コントローラ５３からなる計測装置５０も備えている。タイムインターバルアナライザ５１は、２値化回路５４によって図６(Ａ)に示すように２値化されたサム信号SUMを入力して、同信号SUMのハイレベルおよびローレベルの時間を測定して、図６(Ｂ)に示すようなヒストグラム（サム信号SUMのハイレベルおよびローレベルの測定時間分布）を作成して、光ディスクＤＫのジッタを測定するものである。なお、２値化回路５４は、サム信号発生回路３１からのサム信号を所定レベル値と比較して、ハイレベルおよびローレベルからなる矩形波状のパルス列信号に変換するものである。
【００２２】
光ディスクＤＫにおいては、通常、複数種類のビットを形成して所望のデータを記録しておくものであるが、このビットの種類（周方向の長さ）は予め決められている。そして、線速度一定で光ディスクを回転させた場合には、図６(Ａ)に示すように、２値化されたサム信号SUMは、複数種類の時間幅を有するパルス列信号の組み合わせからなっている。例えば、ＣＤの場合、このパルス幅として、３Ｔから１１Ｔまでの９種類の信号が用いられる。ＤＶＤの場合には、３Ｔから１１Ｔまで、および１４Ｔの１０種類の信号が用いられる。したがって、２値化回路５４からのサム信号SUMの各パルス幅を測定して、そのばらつきを調べることにより、光ディスクＤＫのジッタ値（各パルス幅のばらつき）を測定することができる。
【００２３】
ディジタルオシロスコープ５２は、ウォブル信号をバンドパスフィルタ５５から入力して、ウォブル信号の振幅のばらつきを測定するものである。バンドパスフィルタ５５は、プッシュプル信号P-Pに含まれるウォブル信号を抽出して出力する。本実施形態では、図７に示すように、トラック１周分のウォブル信号（正確には、１周分よりも僅かに少ない後述するゲートタイムにより区切られたウォブル信号）を時間軸上で１０分割して１０個のフレームデータを形成し、各フレームデータの最大振幅値と最小振幅値の平均値を各フレームデータの振幅値とする。そして、１０個のフレームデータの振幅値のうちから、大きい方および小さい方の各２つずつの振幅値を削除し、残りの６つの振幅値の平均値をトラック１周分のウォブル信号の振幅値とする。そして、このようにして計算したトラック１周分のウォブル信号の振幅値を複数トラックずつ平均し、同平均化した複数トラックずつのウォブル信号の振幅値に基づいて、光ディスクＤＫの検査すなわち光ディスクＤＫに書き込まれているウォブル信号を検査するようにしている。また、前記トラック１周分のウォブル信号の各振幅値に基づいて、前記光ディスクＤＫの検査をするようにしてもよい。
【００２４】
計測コントローラ５３は、図３のフローチャートに対応したプログラムを実行するマイクロコンピュータを主要回路とするもので、タイムインターバルアナライザ５１およびディジタルオシロスコープ５２と協働して光ディスクＤＫの検査を制御するものである。また、この計測コントローラ５３は、エンコーダ１１からのインデックス信号INDEXを入力して制御タイミングを決定するとともに、ジャンプ指令を第２ジャンプ信号発生回路４６に出力して、検査トラックを順次切換えていくものである。
【００２５】
上記のように構成した実施形態の動作を説明する。まず、支持テーブル１２に検査しようとする光ディスクＤＫを組み付けて固定し、スピンドルモータ１０を作動させて、光ディスクＤＫを回転させる。また、光ピックアップ装置２０も作動させて、レーザ光源２１からのレーザ光を光ディスクＤＫに照射するとともに、同光ディスクＤＫからの反射光を４分割フォトディテクタ２７により受光して、同受光した反射光を表す受光信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄをサム信号発生回路３１およびプッシュプル信号発生回路３２に出力する。サム信号発生回路３１は、前記受光信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに基づいてサム信号SUMを形成して、同形成したサム信号SUMを後述する２値化回路５４に出力する。プッシュプル信号発生回路３２は、前記受光信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに基づいてプッシュプル信号P-Pを形成して、同形成したプッシュプル信号P-Pをトラックサーボ制御回路４４に出力するとともに、モータサーボ制御回路１３に出力する。
【００２６】
トラックサーボ制御回路４４は、加算器４２を介してドライブ回路４１および位相補償回路４３にトラックサーボ制御信号を出力する。ドライブ回路４１はこのトラックサーボ制御信号に応じてトラックアクチュエータ２８を制御し、トラックアクチュエータ２８が対物レンズ２８を光ディスクＤＫの径方向にサーボ制御する。これにより、光ディスクＤＫに対するレーザ光の照射位置が、径方向の振動を伴いながらトラックを追従するように制御される。また、位相補償回路４３は、入力信号から直流成分を抽出して、同抽出した直流成分に応じてフィードモータ１４ａをサーボ制御する。フィードモータ１４ａは、スクリューロッド１４ｃを回転させて支持部材１４ｂを光ディスクＤＫの径方向に前記直流成分に応じて移動させる。したがって、光ディスクＤＫは、スピンドルモータ１０及び支持テーブル１２と共に、対物レンズ２５に対して径方向に相対移動する。その結果、フィード機構１４が対物レンズ２５と光ディスクＤＫの相対位置を大きくかつゆっくりと変更しながら、トラックアクチュエータ２８が対物レンズ２５を常にほぼ中立位置を中心に振動させることにより、光ディスクＤＫに対するレーザ光の照射位置がトラックを正確に追従するように制御される。
【００２７】
一方、モータサーボ制御回路１３は、エンコーダ１１からのインデックス信号INDEXおよび回転信号φA，φBを入力するとともに、プッシュプル信号発生回路３２から入力したプッシュプル信号P-Pからウォブル信号を抽出する。そして、これらのインデックス信号INDEX、回転信号φA，φBおよびウォブル信号を用いてスピンドルモータ１０の回転を制御して、レーザ光に対する光ディスクＤＫの周方向の線速度を一定に制御する。
【００２８】
また、この状態では、第２ジャンプ信号発生回路４６によってレーザ光の照射位置が１トラック分だけ外側に移動されない限り、第１ジャンプ信号発生回路４５の制御により、レーザ光が同一のトラック上に照射され続ける。すなわち、光ディスクＤＫが基準回転位置に来るたびに、エンコーダ１１は図４に示すようなインデックス信号INDEXを繰返し出力する。このインデックス信号INDEXに応答して、第１ジャンプ信号発生回路４５は、第１ジャンプ信号JUMP1を加算器４２を介してドライブ回路４１に出力する。ドライブ回路４１は、この第１ジャンプ信号JUMP1によりトラックアクチュエータ２８を制御して、光ピックアップ装置２０を光ディスクＤＫの径方向内側に１トラック分だけ移動させる。したがって、図５の実線矢印に示すように、光ディスクＤＫが１回転して基準回転位置に来るたびに、レーザ光の照射位置が光ディスクＤＫの径方向内側に１トラック分だけ移動するので、同一のトラックがレーザ光によって繰返し照射される。
【００２９】
この状態で、計測装置５０による計測動作を開始する。なお、本実施形態においては、光ディスクＤＫの各トラックを内側から外側に検査するので、光ピックアップ装置２０によるレーザ光の初期の照射位置は、図示しない制御装置により、光ディスクＤＫの最も内側に位置するトラック位置に設定されるものとする。
【００３０】
計測コントローラ５３は、図３のステップＳ１０にてプログラムの実行を開始し、ステップＳ１２にてエンコーダ１１からのインデックス信号INDEXの入力の有無を判定し、インデックス信号INDEXが入力されるまで、ステップＳ１２の判定処理を繰返す。インデックス信号INDEXが入力されると、ステップＳ１２にて「ＹＥＳ」と判定し、ステップＳ１４にてゲート開始タイミングGT1（図４参照）に達したか否かを判定する。この判定は、インデックス信号INDEXの到来から所定時間が経過したかを、計測コントローラ５３に内蔵されているタイマによって計時することにより行われる。なお、前記所定時間は、前述の第１ジャンプ信号JUMP1によりレーザ光の照射トラックが変更されて、図４に示すようにサム信号SUMおよびウォブル信号が安定するまでの時間に予め設定されている。これは、レーザ光の照射トラックが変更されている間およびその直後には、サム信号SUMおよびウォブル信号が光ディスクＤＫに記録されたデータとは無関係に大きく変動し、この大きな変動が光ディスクＤＫの検査に影響を与えないようにするためである。
【００３１】
ゲート開始タイミングGT1に達すると、ステップＳ１４にて「ＹＥＳ」と判定してステップＳ１６に進み、同ステップＳ１６にてゲート終了タイミングGT2に達したかを判定する。この判定も、インデックス信号INDEXの到来から所定時間が経過したかを、計測コントローラ５３に内蔵されているタイマによって計時することにより行われる。なお、この所定時間は、次の第１ジャンプ信号JUMP1によりレーザ光の照射トラックが変更されるまでの時間に設定される。この場合、光ディスクＤＫの回転速度はレーザ光の径方向の照射位置に応じて変更されるので、インデックス信号INDEXの周期を毎回測定することにより前記所定時間を順次変更していくようにする。
【００３２】
また、このゲート終了タイミングGT2および前記ゲート開始タイミングGT1の計測をタイマによらずに、エンコーダ１１からの回転信号φA（または回転信号φB）を用いて計測するようにしてもよい。この場合、図１に破線で示すように、エンコーダ１１からの回転信号φA（または回転信号φB）を計測コントローラ５３に導くようにする。そして、インデックス信号INDEXの到来から回転信号φA（または回転信号φB）のパルス数をカウントして、同カウントしたパルス数が各所定値にそれぞれなったとき、ステップＳ１４，Ｓ１６にてそれぞれ「ＹＥＳ」と判定するようにすればよい。この場合、回転信号φA（または回転信号φB）における光ディスクＤＫの１回転当りのパルス数は、光ディスクＤＫの回転速度とは無関係に常に一定であるので、光ディスクＤＫの回転速度が変化しても、パルス数と比較する各所定値を変更しなくてもよい。
【００３３】
ステップＳ１４による「ＹＥＳ」との判定後、ステップＳ１６にて「ＮＯ」すなわちゲート終了タイミングGT2に達していないと判定され続けている間、ステップＳ１８の処理が実行され続ける。ステップＳ１８においては、タイムインターバルアナライザ５１を制御して、２値化回路５４からの２値化されたサム信号SUMをタイムインターバルアナライザ５１に取り込ませ続けるとともに、ディジタルオシロスコープ５２を制御して、プッシュプル信号発生回路３２からバンドパスフィルタ５５を介したウォブル信号をディジタルオシロスコープ５２に取り込ませ続ける。そして、ゲート終了タイミングになると、ステップＳ１６にて「ＹＥＳ」と判定して、ステップＳ２０，Ｓ２２に進む。このようなステップＳ１２〜Ｓ１８の処理により、図４に示すように、ゲートタイムで区切られたほぼトラック１周分のサム信号SUMおよびウォブル信号がタイムインターバルアナライザ５１およびディジタルオシロスコープ５２に蓄積記憶される。
【００３４】
そして、ステップＳ２０にてタイムインターバルアナライザ５１を制御して、同タイムインターバルアナライザ５１に前記蓄積記憶したほぼトラック１周分のサム信号SUMの処理、すなわちサム信号のジッタ測定処理を促す。また、ステップＳ２２においては、ディジタルオシロスコープ５２を制御して、同ディジタルオシロスコープ５２に前記蓄積記憶したほぼトラック１周分のウォブル信号の処理、すなわちウォブル信号の振幅値測定処理を促す。そして、これらのステップＳ２０，Ｓ２２の処理後、ステップＳ２４にて、タイムインターバルアナライザ５１によるほぼトラック１周分のサム信号SUMの処理およびディジタルオシロスコープ５２によるほぼトラック１周分のウォブル信号の処理の両方が終了したかを判定する。この判定は、タイムインターバルアナライザ５１およびディジタルオシロスコープ５２からの処理終了信号の到来により行う。そして、タイムインターバルアナライザ５１およびディジタルオシロスコープ５２による前記両処理が共に終了するまで、ステップＳ２０〜Ｓ２４の循環処理を実行し続ける。
【００３５】
この循環処理中、タイムインターバルアナライザ５１は、前記蓄積された図６(Ａ)に示すような２値化されたほぼトラック１周分のサム信号SUMのハイレベルおよびローレベルの時間を測定して、図６(Ｂ)に示すようなヒストグラムを作成し、このヒストグラムの標準偏差をトラック１周分のサム信号SUMのジッタ値として計算する。また、ディジタルオシロスコープ５２は、前記蓄積された図７に示すようなほぼトラック１周分のウォブル信号を時間軸上で１０分割して１０個のフレームデータを形成し、各フレームデータの最大振幅値と最小振幅値の平均値を各フレームの振幅値とする。そして、１０個のフレームデータの振幅値のうちから、大きい方および小さい方の各２つずつの振幅値を削除し、残りの６つの振幅値の平均値をトラック１周分のウォブル信号の振幅値として計算する。
【００３６】
一方、このようなステップＳ２０〜Ｓ２４からなる循環処理中、すなわちタイムインターバルアナライザ５１およびディジタルオシロスコープ５２による測定処理中であっても、光ディスクＤＫの回転に伴ってエンコーダ１１から発生されるインデックス信号INDEXに応答して、第１ジャンプ信号発生回路４５は第１ジャンプ信号JUMP1を加算器４２を介してドライブ回路４１に供給する。したがって、レーザ光は、図５に示すように、同一のトラックを繰返し照射し続ける。
【００３７】
タイムインターバルアナライザ５１およびディジタルオシロスコープ５２による前記両処理が共に終了すると、ステップＳ２４にて「ＹＥＳ」と判定し、ステップＳ２６に進む。ステップＳ２６においては、前記ステップＳ２０の処理時にタイムインターバルアナライザ５１によって計算されたトラック１周分のサム信号SUMのジッタ値を測定結果として記憶する。次に、ステップＳ２８にて、前記ディジタルオシロスコープ５２との協働による前記ステップＳ２２で計算したトラック１周分のウォブル信号の振幅値を測定結果として記憶する。
【００３８】
前記ステップＳ２６，Ｓ２８の処理後、ステップＳ３０にて、前述のステップＳ１２〜Ｓ２８の処理、すなわちほぼトラック１周分のサム信号SUMおよびウォブル信号の測定処理及び同測定処理結果の記憶処理がｍ回行われたか否かを判定する。なお、この判定は、ステップＳ２４のほぼトラック１周分のサム信号SUMおよびウォブル信号の測定処理の終了判定時にカウントアップされて、このステップＳ３０における「ＹＥＳ」との判定時にクリアされるカウント値により判定すればよい。また、ｍは１以上の整数に設定されており、ステップＳ３０にて「ＮＯ」すなわち前記両測定処理がｍ回行われていないと判定されると、前述したステップＳ１２〜Ｓ２８の処理が再度実行される。
【００３９】
この場合、ｍが「１」に設定されていれば、タイムインターバルアナライザ５１は、ほぼトラック１周分の１回の測定結果（すなわちサム信号SUMのジッタ値）を保存している。また、ディジタルオシロスコープ５２も、ほぼトラック１周分の１回の測定結果（すなわちウォブル信号の振幅値）を保存している。しかし、ｍが２以上に設定されていれば、タイムインターバルアナライザ５１は、ほぼトラック１周分のｍ回の測定結果（すなわちサム信号SUMのｍ個のジッタ値）を保存している。また、ディジタルオシロスコープ５２は、ほぼトラック１周分のｍ回の測定結果（すなわちウォブル信号のｍ個の振幅値）を保存している。
【００４０】
このようにしてｍ回の前記両測定処理が終了すると、ステップＳ３０にて「ＹＥＳ」と判定し、ステップＳ３２にて全トラックの測定処理が終了したかを判定する。この判定は、サム信号SUMによって表されるエンドデータの検出によって行ったり、測定すべきトラック数が分かっている場合には測定トラック数のカウントにより行えばよい。全トラックの測定が終了していなければ、ステップＳ３２にて「ＮＯ」と判定して、ステップＳ３４にて第２ジャンプ信号発生回路４６に対してジャンプ指令を出力する。
【００４１】
第２ジャンプ信号発生回路４６は、前記ジャンプ指令を一時的に記憶しておく。一方、タイミング決定回路４７は、エンコーダ１１からのインデックス信号INDEXの到来から同エンコーダ１１からの回転信号φA（または回転信号φB）をカウントしており、インデックス信号INDEXの到来から光ディスクＤＫが所定角度だけ回転した時点で、タイミング信号を第２ジャンプ信号発生回路４６に出力する。このタイミング信号に応答して、第２ジャンプ信号発生回路４６は、図４に示すように、第２ジャンプ信号JUMP2を加算器４２を介してドライブ回路４１に出力する。なお、第２ジャンプ信号発生回路４６は、第２ジャンプ信号JUMP2の出力後、前記ジャンプ指令の一時的な記憶を解除する。
【００４２】
ドライブ回路４１は、この第２ジャンプ信号JUMP2によりトラックアクチュエータ２８を制御して、光ピックアップ装置２０を光ディスクＤＫの径方向外側にトラック１周だけ移動させる。したがって、図５の破線矢印に示すように、前記タイミング信号に対応した光ディスクＤＫの回転位置にて、レーザ光の照射位置が光ディスクＤＫの径方向外側に１トラック分だけ移動する。そして、この場合も、前述した第１ジャンプ信号JUPM1によるジャンプ制御により、前記測定の終了したトラックの一つ外側のトラックがレーザ光によって繰返し照射されるようになる。
【００４３】
また、前記ステップＳ３４の処理後、前述したステップＳ１２〜Ｓ３０の処理が繰返し実行される。これにより、レーザ光が照射されるトラックが順次外側へ向かって移動して、各トラックごとに前述したタイムインターバルアナライザ５１およびディジタルオシロスコープ５２による測定処理が実行されるとともに、測定結果が記憶される。
【００４４】
このようにして、全てのトラックに対するジッタおよびウォブル信号の測定が終了すると、ステップＳ３２にて「ＹＥＳ」と判定して、ステップＳ３６に進む。ステップＳ３６においては、前記ステップＳ２６，Ｓ２８の処理によって記憶しておいた測定結果に基づいて、サム信号ＳＵＭのジッタ値およびウォブル信号の振幅値を表示する。
【００４５】
サム信号ＳＵＭのジッタ値の表示においては、トラック１周分のｍ個の値を平均し、トラック１周ごとのサム信号SUMのジッタ値、複数トラック分のサム信号SUMのジッタ値の各平均値、全トラックにおよぶサム信号SUMの各ジッタ値の平均値などを数値化または図形化して計測コントローラ５３にて画面表示または印刷表示する。
【００４６】
また、ウォブル信号の振幅値の表示においては、トラック１周分のｍ個の値を平均し、トラック１周ごとのウォブル信号の各振幅値、複数トラック分のウォブル信号の振幅値の各平均値、全トラックにおよぶウォブル信号の各振幅値の平均値などを数値化または図形化して、計測コントローラ５３にて画面表示又は印刷表示する。このウォブル信号の振幅値の表示においては、特に複数トラック分のウォブル信号の振幅値の平均を光ディスクＤＫの良否の比較に用いることが望ましく、例えば５，６トラック分のウォブル信号の平均値を計算して表示するとよい。また、振幅値の良否を表す評価値を画面表示または印刷表示してもよい。
【００４７】
前記ステップＳ３６の処理後、ステップＳ３８にてこの検査プログラムの実行を終了する。その後、光ピックアップ装置２０によるレーザ光の照射を終了するとともに、スピンドルモータ１０の及びフィードモータ１４ａの作動も停止させて、光ディスクＤＫの検査を終了する。
【００４８】
上記作動説明のように、上記実施形態においては、光ディスクＤＫを回転駆動しておき、光ディスクＤＫの回転位置が基準回転位置に来るごとに出力されるインデックス信号INDEXに応答させて、第１ジャンプ信号JUMP1によりトラックアクチュエータ２８を制御して、光ピックアップ装置２０による光ディスクＤＫへのレーザ光の照射位置を径方向内側に１トラック分だけジャンプさせる。そして、光ピックアップ装置２０から出力された受光信号によって形成されるサム信号SUMおよびウォブル信号に基づいて光ディスクＤＫの信号記録状態を測定することにより、光ディスクが検査される。また、前記トラック１周分の信号記録状態の測定処理の終了ごとに、第２ジャンプ信号JUMP2によりトラックアクチュエータ２８を制御して、光ピックアップ装置２０による光ディスクへのレーザ光の照射位置を径方向外側に１トラック分だけジャンプさせる。その結果、上記実施形態によれば、光ディスクＤＫのトラックのシーク動作をなくして、光ディスクの内側から外側へ、信号記録状態を１トラックずつ順次自動的に測定できるようになり、光ディスクＤＫの全トラックを、１トラックという狭い範囲ずつ短時間で検査できるようになる。
【００４９】
また、上記実施形態においては、第1ジャンプ信号JUMP1によるレーザ光の照射位置のトラックジャンプ時には、サム信号SUMおよびウォブル信号をタイムインターバルアナライザ５１およびディジタルオシロスコープ５２に入力させないようにした。その結果、前記トラックジャンプに伴うサム信号SUMおよびウォブル信号の乱れが、前記光ディスクＤＫの信号記録状態の測定に影響を与えないので、光ディスクＤＫの良好な検査が可能になる。
【００５０】
なお、上記実施形態おいては、光ピックアップ装置２０によるレーザ光の照射位置を光ディスクＤＫの内側から外側に順次移動させるようにして、光ディスクＤＫ全体を検査するようにしたが、逆に、レーザ光の照射位置を光ディスクＤＫの外側から内側に順次移動させるようにして、光ディスクＤＫ全体を検査するようにしてもよい。この場合、検査初期にレーザ光の照射位置を光ディスクの最も外側のトラックに設定するとともに、第２ジャンプ信号発生回路４６が、前記第２ジャンプ信号JUMP2に代えて、レーザ光の照射位置を１トラック分だけ内側に移動させるジャンプ信号（上記実施形態の第１ジャンプ信号JUMP1に同じ）を出力するようにすればよい。なお、このレーザ光の照射位置を１トラック分だけ内側に移動させるジャンプ信号を発生する場合でも、第２ジャンプ信号発生回路４６がジャンプ信号を発生するタイミングは上記実施形態の場合と同じである。
【００５１】
また、上記実施形態においては、１トラック分の処理が終了するまで光ピックアップ装置２０によるレーザ光の照射位置を同一トラック上に保つために、第１ジャンプ信号発生回路４５が、レーザ光の照射位置を内側のトラックに移動させる第1ジャンプ信号JUMP1をトラック１周ごとに発生するようにした。しかし、この第1ジャンプ信号JUMP1に代えて、第１ジャンプ信号発生回路４５が、レーザ光の照射位置を外側のトラックに移動させるジャンプ信号（上記実施形態の第２ジャンプ信号JUMP2に同じ）をトラック１周ごとに発生して、同一のトラックを繰返し照射し続けるようにしてもよい。
【００５２】
また、これらの第１及び第２ジャンプ信号JUMP1,JUMP2は独立したもので、第２ジャンプ信号JUMP2を、前記のように、レーザ光の照射位置を１トラック分だけ内側に移動させるジャンプ信号に変更しても、第１ジャンプ信号JUMP1を上記実施形態のままに保っておいてもよいし、前記のように変更してもよい。また、第１ジャンプ信号JUMP1を、前記のように、レーザ光の照射位置を１トラック分だけ外側に移動させるジャンプ信号に変更しても、第２ジャンプ信号JUMP2を上記実施形態のままに保っておいてもよいし、前記のように変更してもよい。
【００５３】
また、上記実施形態においては、光ピックアップ装置２０と光ディスクＤＫとの径方向相対位置を広範囲に変化させるために、フィード機構１４を用いてスピンドルモータ１０及び支持プレート１２を移動させるようにした。しかし、これに代えて、光ピックアップ装置２０全体をフィード機構１４により光ディスクＤＫの径方向に移動させるようにして、光ピックアップ装置２０と光ディスクＤＫとの径方向相対位置を広範囲に変化させるようにしてもよい。
【００５４】
また、上記実施形態においては、光ディスクＤＫの全トラックを検査するようにしたが、全トラックでなくても所定の領域のトラックを指定して、同指定領域に属するトラックを１トラックずつ検査するようにしてもよい。この場合、検査を開始するトラックを初期に設定するとともに、図３のステップＳ３４においては、検査領域の最後のトラックの検査を終了したかを判定するようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態に係る光ディスクの検査装置の全体を概略的に示すブロック図である。
【図２】 図１の４分割フォトディテクタの概略図である。
【図３】 図１の計測コントローラによって実行されるプログラムを表すフローチャートである。
【図４】 図１の各部における信号波形のタイムチャートである。
【図５】 トラックジャンプ動作を説明するための説明図である。
【図６】 (Ａ)はサム信号の一例を示すタイムチャートであり、(Ｂ)はサム信号のジッタを測定するために形成されるヒストグラムの一例を示すグラフである。
【図７】 ウォブル信号（プッシュプル信号）の測定例を説明するための一例を示す説明図である。
【符号の説明】
ＤＫ…光ディスク、１０…スピンドルモータ、１１…エンコーダ、１３…モータサーボ制御回路、２０…光ピックアップ装置、２１…レーザ光源、２７…４分割フォトディテクタ、３１…サム信号発生回路、３２…プッシュプル信号発生回路、２８…トラックアクチュエータ、４２…加算器、４４…トラックサーボ制御回路、４５…第１ジャンプ信号発生回路、４６…第２ジャンプ信号発生回路、４７…タイミング決定回路、５０…計測装置、５１…タイムインターバルアナライザ、５２…ディジタルオシロスコープ、５３…計測コントローラ、５４…２値化回路。
Claims (4)
- レーザ光源からのレーザ光を対物レンズを介して螺旋状のトラックが形成された光ディスクに照射するとともに同光ディスクからの反射光を受光して同受光した反射光を表す受光信号を出力する光ピックアップ装置と、前記ピックアップ装置に含まれていて前記対物レンズを光ディスクの径方向に駆動するトラックアクチュエータと、前記光ピックアップ装置によって出力された受光信号に基づいて光ディスクの信号記録状態を測定する測定手段とを備えた光ディスクの検査装置において、
光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、
光ディスクの回転位置が基準回転位置に来るごとに基準信号を出力する回転基準信号発生手段と、
前記基準信号の到来に応答して前記トラックアクチュエータを制御して、前記光ピックアップ装置による光ディスクへのレーザ光の照射位置を、同一のトラックがレーザ光によって繰り返し照射されるように、径方向内側または外側の一方向に１トラック分だけジャンプさせる第１ジャンプ手段と、
外部からのジャンプ指令信号に応答し、かつ前記第１ジャンプ手段によるジャンプから遅れたタイミングで前記トラックアクチュエータを制御して、前記光ピックアップ装置による光ディスクへのレーザ光の照射位置を、前記第１ジャンプ手段によるジャンプによりレーザ光が直前に繰り返し照射されていたトラックの隣のトラックに、前記第１ジャンプ手段によるジャンプによりレーザ光が繰り返し照射されるように、径方向内側または外側の一方向に１トラック分だけジャンプさせる第２ジャンプ手段とを設け、
前記測定手段が、前記受光信号に基づく光ディスクのトラック１周分の信号記録状態の測定処理の終了ごとに、前記第２ジャンプ手段に対してジャンプ指令信号を出力するものであることを特徴とする光ディスクの検査装置。 - 前記請求項１に記載した光ディスクの検査装置において、
前記測定手段は、前記光ピックアップ装置から出力される受光信号のうちで、前記第１ジャンプ手段によるトラックアクチュエータの制御時における受光信号を、前記光ディスクの信号記録状態の測定に用いないようにしたことを特徴とする光ディスクの検査装置。 - 光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、光ディスクの回転位置が基準回転位置に来るごとに基準信号を出力する回転基準信号発生手段と、レーザ光源からのレーザ光を対物レンズを介して螺旋状のトラックが形成された光ディスクに照射するとともに同光ディスクからの反射光を受光して同受光した反射光を表す受光信号を出力する光ピックアップ装置と、前記光ピックアップ装置に含まれていて前記対物レンズを光ディスクの径方向に駆動するトラックアクチュエータとを用い、前記光ピックアップ装置によって出力された受光信号に基づいて光ディスクの信号記録状態を測定することにより、光ディスクを検査する光ディスクの検査方法において、
前記基準信号の到来に応答して前記トラックアクチュエータを制御して、前記光ピックアップ装置による光ディスクへのレーザ光の照射位置を、同一のトラックがレーザ光によって繰り返し照射されるように、径方向内側または外側の一方向に１トラック分だけジャンプさせる第１ジャンプ工程と、
前記受光信号に基づく光ディスクのトラック１周分の信号記録状態の測定処理の終了ごとに、前記第１ジャンプ工程によるジャンプから遅れたタイミングで前記トラックアクチュエータを制御して、前記光ピックアップ装置による光ディスクへのレーザ光の照射位置を、前記第１ジャンプ工程によるジャンプによりレーザ光が直前に繰り返し照射されていたトラックの隣のトラックに、前記第１ジャンプ工程によるジャンプによりレーザ光が繰り返し照射されるように、径方向内側または外側の一方向に１トラック分だけジャンプさせる第２ジャンプ工程とを含むようにしたことを特徴とする光ディスクの検査方法。 - 前記請求項３に記載した光ディスクの検査方法において、
前記光ピックアップ装置から出力される受光信号のうちで、前記第１ジャンプ工程によるトラックアクチュエータの制御時における受光信号を、前記光ディスクの信号記録状態の測定に用いないようにしたことを特徴とする光ディスクの検査方法。
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