CN1149550C - 聚焦拉入方法和光盘装置 - Google Patents

Abstract

本发明的光盘装置由关闭聚焦控制环路前对聚焦致动器施加制动信号的装置、检测进行聚焦搜索动作的物镜和通过面偏转上下移动的光盘之间的相对速度的反转的装置、从多层盘中的各层检出的聚焦误差信号检测物镜和光盘的相对速度的装置构成。在再现速度快、面摆大的光盘的聚焦控制中可拉入没有失败的准确的聚焦。

Description

聚焦拉入方法和光盘装置

技术领域

本发明涉及在光盘的记录层上会聚控制光斑的聚焦拉入控制。

背景技术

图10是表示对DVD等的光盘的记录层实现聚焦拉入的电路结构的例子。在图中，0是含有半导体LD的发光光学系统，1是光盘，2是物镜，3是刚性连接于物镜2的磁路中设置的聚焦致动器，4是半镜面，5是光转换元件，6是聚焦误差检测器，7是相位补偿器，8是切换开关，9是驱动放大器，10是搜索波形产生器，11是聚焦误差信号的零交叉检测器，12是对微计算机等的外部主机装置的第二控制信号E和零交叉检测器11的输出取逻辑积的AND电路，13是产生全加信号的加法放大器。

图11表示CD或DVD聚焦拉入时各个信号的动作。A是由驱动放大器9输出的施加到聚焦致动器3的聚焦驱动信号，B是聚焦误差检测器6输出的聚焦误差信号(表示光盘1与物镜2之间的位置关系的指针)，C是加法放大器13输出的并把从光电变换元件5的各个区域得到的光电变换信号全加起来的全加信号，D是全加信号C在规定阀值Sr2以上、在聚焦误差信号的零交叉点变为“H”的第一控制信号，E是来自主机装置的关闭聚焦控制环路时为“H”、不关闭聚焦控制环路时为“L”的第二控制信号，F是在“H”的情况下切换开关8选择聚焦控制信号、在“L”的情况下选择聚焦搜索信号的第三控制信号，T1是聚焦误差信号的零交叉点，Sr2是检测有效的聚焦误差信号的全加信号的规定阀值。

下面说明一般的聚焦拉入动作。通常，聚焦伺服的拉入范围在数微米到20微米的比较窄的范围内。因此，为了拉入聚焦伺服，有必要把聚焦致动器3移动到直到聚焦伺服的拉入范围内。例如从搜索波形发生器10输出1Hz的锯齿搜索波形。在不处于关闭聚焦控制环路的模式时，由于来自主机装置的第二控制信号E是“L”，第三控制信号F是“L”，由切换开关8选择聚焦搜索信号。此时，搜索波形被输入驱动放大器9，驱动聚焦致动器3。根据这个搜索波形，进行物镜2靠近光盘1或远离光盘1的聚焦搜索动作。

聚焦误差信号是基于在聚焦搜索动作的同时改变的来自光盘1的反射光信号，光变换元件5接收半导体LD0发射的由光盘1的记录面反射的激光，并且使用例如公知的象差方法由聚焦误差检测器6检出。这里把被检出的聚焦误差信号输出到相位补偿器7。相位补偿器7由一般的接近1kHz带宽的使相位超前的的相位超前滤波器构成，并且这里还给出适当的伺服增益。在这个相位补偿器7中给予聚焦误差信号以适当的相位和增益特性后，作为聚焦控制信号输出到切换开关8。

聚焦误差信号还被输出到零交叉检测器11。零交叉检测器11输出第一控制信号，该信号在全加信号的信号电平在规定阀值Sr2以上且聚焦误差信号检测到零交叉点T1时变为“H”；在全加信号的信号电平变为规定阀值Sr2以下时，输出变为“L”的第一控制信号。

此时，在处于关闭聚焦控制环路的模式时，由于来自主机装置的第二控制信号E变为“H”、来自零交叉检测器11的第三控制信号F变为有效，在聚焦误差信号的零交叉点T1由切换开关8选择聚焦控制信号，按照该控制信号驱动聚焦致动器3。就像上面那样，进行聚焦控制的拉入动作。

通常，旋转驱动盘片时产生面摆。面摆的绝对量由各种盘的标准来定。DVD有±300微米的标准临界值。例如，以1倍速驱动标准临界值的DVD的情况下，在盘的最内圆周部分的转数大约是23Hz，假设盘的面摆量与盘的半径成比例，最内圆周处面摆量大约为±125微米，按照式1，最大面摆速度大约为18mm/秒。

V＝A·π·f·cos(2·π·f·t)        ……式1

其中，V：面摆速度

      A：面摆量

      F：旋转频率

另一方面，由于聚焦搜索的速度通常是10mm/秒，所以这时物镜和光盘的相对速度最大为30mm/秒(相当于最大面偏转速度与聚焦搜索速度之和)。通常聚焦控制拉入能力因相位补偿滤波器、增益设定、聚焦致动器的灵敏度等条件而或多或少地不同，为30mm/秒左右，由于提高了全部的区域中的物镜和盘的最大相对速度，所以可关闭聚焦控制环路。

但是，近年来，光盘装置的再现速度逐年提高，因此盘的旋转速度也被提高。例如，CD中最内圆周部是16倍转数，在DVD中是4倍转数。这里，以DVD的4倍速的再现为例，在盘的面摆的标准限定值为±300微米时，盘的最内圆周部分处最大面摆速度大约是±70mm/秒，最大相对速度是80mm/秒。但是，聚焦搜索的速度是10mm/秒。如上所述，由于聚焦控制系统的可能拉入的速度通常是30mm/秒，如图12所示，物镜和光盘的相对速度在30mm/秒以下的区域非常少，所以聚焦控制的拉入很难。

图12表示光盘和物镜之间的相对速度随时间的变化，横轴是时间(秒)，纵轴是相对速度(mm/秒)。相对速度10mm/秒处为较粗的线，表示聚焦搜索速度。如该图所示，相对速度10mm/秒±30mm/秒为聚焦伺服系统可拉入的区域。

如上面所述，已有的聚焦伺服拉入方法中，盘的面摆大、再现速度高的情况下，伺服拉入失败非常多，根据这种情况，会有根本不能拉入伺服的问题。

发明内容

本发明正是为了解决上述的问题，因此本发明的目的是得到一种聚焦拉入方法和光盘装置，即使在盘的面摆大、再现速度快时，也能确实拉入聚焦伺服。

按照本发明的一种使用可移动物镜的位置的聚焦致动器把经所述物镜照射来的光斑拉入到光盘的记录层上的聚焦拉入方法，包括如下步骤：

(a)把指示所述物镜靠近所述光盘的聚焦面的方向上的动作的搜索电压施加于聚焦致动器；

(b)检出基于来自所述光盘的反射光的聚焦误差信号是否达到第一信号电平；

(c)在规定聚焦控制的控制开始许可期间中，在所述步骤(b)检出所述聚焦误差信号达到所述第一信号电平时，在固定期间内对所述聚焦致动器施加指示动作停止的制动信号；和

(d)在所述控制开始许可期间检出所述聚焦误差信号的零交叉时，开始所述规定聚焦控制。

按照本发明的聚焦拉入方法、光盘装置，把规定的信号电平设定为聚焦误差信号的峰值的1/4或叠加在聚焦误差信号上的噪声成分的数倍。

按照本发明的聚焦拉入方法、光盘装置，限定于在基于来自光盘的反射光的全加信号超出规定电平的情况下，检出聚焦误差信号达到所述规定的信号电平。

按照本发明的聚焦拉入方法、光盘装置，制动信号具有可把物镜和光盘之间的最大相对速度减速到聚焦控制的拉入临界速度的能量。

按照本发明的聚焦拉入方法、光盘装置，施加制动信号后，检出物镜和光盘之间的相对速度的反转的情况下，终止施加该制动信号。

按照本发明的聚焦拉入方法、光盘装置，求出物镜和光盘之间的相对速度，根据求出的相对速度控制制动信号的输出时间和/或输出电平。

按照本发明的聚焦拉入方法、光盘装置，从聚焦的记录层检出的聚焦误差信号的检出时间和此外的记录层检出的聚焦误差信号的检出时间的时间差求出相对速度。

另外，按照本发明的一种具有聚焦控制环路和聚焦致动器的光盘装置，其特征在于，包括：

在光盘的记录层上形成光斑的物镜；

接收所述光盘的反射光，根据接收的反射光输出聚焦误差信号的光检测装置；

有聚焦搜索命令时产生使所述物镜沿接近所述光盘的聚焦面的方向移动的搜索电压的搜索波形产生装置；

在规定聚焦控制的控制开始许可期间，在检出所述聚焦误差信号达到第一信号电平时，在固定期间内产生对所述聚焦致动器指示动作停止的制动信号的制动信号产生装置；

检测聚焦误差信号到达零交叉的零交叉检测器；

在所述控制开始许可期间所述零交叉检测器检出零交叉时，再启动所述规定聚焦控制的装置。

附图说明

图1表示本发明的实施例1的光盘装置的简略结构；

图2表示本发明的实施例1的光盘装置的各种信号的变化过程；

图3是本发明的实施例1的聚焦拉入方法的流程图；

图4表示本发明的实施例2的光盘装置的简略结构；

图5表示本发明的实施例2的光盘装置的各种信号的变化过程；

图6是本发明的实施例2的聚焦拉入方法的流程图；

图7表示本发明的实施例3的光盘装置的简略结构；

图8表示本发明的实施例3的光盘装置的各种信号的变化过程；

图9是本发明的实施例3的聚焦拉入方法的流程图；

图10表示已有的光盘装置的简略结构；

图11表示已有的光盘装置的各种信号；

图12表示光盘和物镜之间的相对速度的关系。

具体实施方式

实施例1

下面说明本发明的第一实施例。图1是本发明的实施例1的光盘装置的框图。在该图中，由于0～13是与已有技术的例子中说明的标号相同或相当，因此省略了对它们的详细说明。14是输入聚焦误差信号B和加法放大器13的输出、输出制动信号和第四控制信号G的制动信号发生器，15是在第五控制信号H为“H”时选择制动信号、在第五控制信号H为“L”时选择聚焦搜索信号的切换开关，16是取来自制动信号发生器14的第四控制信号G和来自主机装置的第二控制信号E的逻辑积的AND电路。

图2表示上述光盘装置中的各种信号的变化过程。A～F的信号与已有的例子中说明的那些信号相同或相当。G是制动信号发生器14输出的第四控制信号，H是作为取第四控制信号G和第二控制信号E的逻辑积的信号的第五控制信号，Sr1是决定输出制动信号的定时T2的聚焦误差信号的规定阀值，T2是终止制动信号的输出的定时，ΔT1是输出制动信号的时间。

图3是表示上述光盘装置的动作的框图。该图中的各种信号与图1、图2说明的相同。

光盘1的面摆大、再现速度快时，如已有技术例所示，在检出的聚焦误差信号的零交叉点T1后，关闭伺服环路的方法中，有时候会聚焦控制拉入失败。本实施例解决了这个问题，作为其概念，其结构为：聚焦误差信号聚焦在光盘1的记录层之前，经切换开关15、切换开关8把来自制动信号发生器14的制动信号输出到驱动放大器9，把物镜2和光盘1的相对速度可一直降低到聚焦伺服充分拉入的范围内。

使用图1、图2说明实施例1的详细动作。不处于关闭聚焦控制环路的模式时，来自主机装置的第二控制信号E变为“L”。因此，由于切换开关15选择聚焦搜索信号、切换开关8选择切换开关15的输出，向驱动放大器9输出聚焦搜索信号。处于关闭聚焦控制环路的模式时，由于来自主机装置的第二控制信号E变为“H”，切换开关8的第三控制信号F使得第一控制信号D有效，或切换开关15的第五控制信号H使得第四控制信号G有效。制动信号发生器14监测输入的聚焦误差信号的电平，到达规定阀值Sr1时，第四控制信号G变为“H”(时刻T2)，经过了规定时间ΔT1时第四控制信号G变为“L”(时刻3)。这时，如果第二控制信号E为“H”，第五控制信号H等于第四控制信号G，由切换开关15选择ΔT1的时间的制动信号。接着，由于在聚焦误差信号进行零交叉的位置，第一控制信号D变为“H”、第二控制信号E也为“H”，切换开关8选择聚焦控制信号，关闭聚焦控制环路(时刻T1)。

希望把阀值Sr1设定为聚焦误差信号的峰值的1/4左右。因为如果设定为这种程度，不会误检出在聚焦误差信号上叠加的噪声成分，可实现本发明。预先检出噪声成分的大小，即使阀值被设定为噪声大小的数倍，也可能得到同样的效果。

上述制动信号指示动作停止所需要的能量由要设计的盘装置的最大再现速度、再现的光盘规格决定的最大面摆量、聚焦搜索的速度确定。例如，作为再现盘使用DVD时，最内圆周的旋转频率大约是90Hz，聚焦搜索的速度是10mm/秒，最内圆周部分的面摆量为±125微米时，此时光盘1的最大面摆速度大约是±70mm/秒。聚焦伺服的拉入临界速度假定为30mm/秒时，制动信号的必要条件是提供仅能把最大相对速度80mm/秒降低到聚焦控制的拉入临界速度30mm/秒的能量。由此来确定上述制动信号的输出时间ΔT1(或制动信号的电平)，以便使之等于上述的能量。

上述的制动信号发生器14的输出仅由聚焦误差信号来生成。但是，仅由聚焦误差信号检出的情况下，激光的光斑不通过光盘的记录层而通过表面时，可能检出伪聚焦误差信号，也可能误检出输出制动信号的定时。对应于这种情况，如图1所示，把全加信号输入到制动信号发生器14，从全加信号在规定阀值Sr4以上时(图2的时刻T4)的聚焦误差信号检出第一阀值Sr1，从而能够实现更高精度的聚焦控制拉入。

这在后面所述的实施例2或3中也同样。

接着使用图3的流程图说明第一实施例的光盘装置的动作流程。在S101开始聚焦搜索动作，移动到S102。在S102监测聚焦误差信号是否超出规定阀值Sr1。如果在Sr1以下，继续聚焦搜索动作，超出Sr1时，移动到S103，第四控制信号G、第五控制信号H变为“H”，开始输出制动信号。在S104监测制动信号的输出时间，直到输出时间变为ΔT1之前继续输出制动信号，制动信号的输出时间到达ΔT1时，移动到S105，第四控制信号G、第五控制信号H变为“L”，再次开始聚焦搜索动作。在S106检测聚焦误差的零交叉，检测到零交叉时，移动到S107，第一控制信号D、第三控制信号F变为“H”，关闭聚焦控制环路，开始聚焦控制。

实施例2

下面说明本发明的第二实施例的光盘装置。图4是本发明的实施例的光盘装置的框图。在该图中，由于0～16是与上述实施例1中说明的那些标号相同或相当，因此省略了对它们的详细说明。17是检测物镜2和光盘1的相对速度的反转的相对速度反转检测器，18是在第六控制信号I为“L”时选择切换开关15的输出、第六控制信号I为“H”时选择聚焦搜索信号的切换开关，19是对第六控制信号I和第五控制信号H取逻辑积、输出第六控制信号I的AND电路。图5表示本实施例的各种信号的动作。Sr3是聚焦误差信号的规定阀值，I是相对速度反转检测器17输出的、通常为“L”的、当检测到相对速度的反转时变为“H”的第六控制信号，J是对第五控制信号H和第六控制信号I取逻辑积的第七控制信号。该图中，由于其他各信号与实施例1中说明的相同，因此省略了对它们的说明。该图中省略了第一控制信号D、第四控制信号G的图示，但是这些分别与第三控制信号F、第五控制信号H是一致的。

图6是表示本实施例的光盘装置的动作流程的流程图。由于该图中的各种信号与图4、图5说明的相同，因此省略了对它们的说明。

在实施例1假设制动信号的能量被设定在物镜2和光盘1的相对速度为最大的情况。即物镜2和光盘1的相对速度在该速度以下时，施加这个制动信号，必须使该相对速度变慢，根据情况使相对速度反转，物镜2远离光盘1，有可能关闭聚焦控制环路而失败。本实施例消除了实施例1中的问题，相对速度检测器17检测到相对速度的反转时，把切换开关18切换到聚焦搜索信号。之后，直到再次到达聚焦误差信号的零交叉点T1，才启动物镜2关闭伺服环路，从而能够进行稳定的聚焦拉入。

使用图4、图5说明实施例2的光盘装置的具体动作。其中，作为前提条件，设关闭来自主机装置的聚焦控制环路的命令已经到来，使第二控制信号E变为“H”。在聚焦误差信号达到第一阀值Sr1时，第四控制信号G和第五控制信号H变为“H”，由切换开关15选择制动信号。此时，由于来自相对速度检测器17的第六控制信号I为“L”，作为AND电路19的输出的第七控制信号J也是“L”，由切换开关18选择切换开关15的输出，向聚焦致动器3施加由驱动放大器9放大的制动信号。

这个制动信号的能量设定为物镜2和光盘1的相对速度为最大的情况，以便拉入聚焦控制。即：相对速度最大时，原理上不可能在输出制动信号的时间ΔT1的时间内减少聚焦误差信号，并且变为规定阀值Sr3以下。相反，在规定阀值Sr3以下表示物镜2和光盘1的相对速度反转。阀值Sr3是被设定为如上所述的指标的值。因此，相对速度反转检测器17检测到输出制动信号的聚焦误差信号在规定阀值Sr3以下，检出物镜2和光盘1的相对速度的反转。

向相对速度反转检测器17输入聚焦误差信号、全加信号和第四控制信号G。在制动信号输出期间(第四控制信号G为“H”期间)，如果聚焦误差信号降低并且在规定阀值Sr3以下和/或全加信号在规定期间减少，相对速度反转检测器17使第六控制信号I为“H”(时刻T3)。第七控制信号J是对第五控制信号H和第六控制信号I取逻辑积的信号，由于在输出制动信号期间第五控制信号H为“H”，作为AND电路19的输出的第七控制信号J依存于第六控制信号I。在第七控制信号J为“H”时，由切换开关18选择聚焦搜索信号，移动到聚焦搜索动作。之后，直到检出聚焦误差信号的零交叉之前继续搜索，在由零交叉检测器11检出零交叉点T1的时刻，第三控制信号F为“H”，切换开关8选择聚焦控制信号，关闭聚焦控制环路。

这样，即使输出制动信号过程中，在检出物镜2和光盘1的相对速度反转的时刻，由于结构部17-19构成的制动信号中断装置中断制动信号的输出、立刻移动到聚焦搜索动作，所以即使在物镜2和光盘1的相对速度反转的情况下也能进行稳定的聚焦控制的拉入。

接着使用图6的流程图说明实施例2的流程。在该图中的各种信号与图4、图5说明的相同。在S101开始聚焦搜索动作，移动到S202。在S202监测聚焦误差信号是否在规定阀值Sr1以上。如果在Sr1以下，继续聚焦搜索动作，在Sr1以上时，移动到S203，第四控制信号G变为“H”，但是由于此时第二控制信号E也为“H”，第五控制信号H变为“H”，开始输出制动信号。在S204监测制动信号的输出时间，直到输出时间变为ΔT1为止继续输出制动信号。

在S204的ΔT1的时间中，在没有物镜2和光盘1的相对速度反转时，由于和实施例1说明的动作相同，省略了对其的说明。在S204制动输出时间在ΔT1以内的情况下，移动到S208。在S208判断聚焦误差信号是否在规定阀值Sr3以下。聚焦误差信号的电平超出Sr3时，再次返回S204继续输出制动信号。如果聚焦误差信号的电平在Sr3以下，判断为物镜2和光盘1的相对速度反转，移动到S209。此时，由于第六控制信号I为“H”、在制动信号输出期间第五控制信号也为“H”，第七控制信号J变为“H”，再次移动到聚焦搜索动作。在S210监测输出制动信号的时间，直到经过ΔT1的时间之前，继续聚焦搜索动作。经过S210的ΔT1的时间之后，由于第五控制信号H变为“L”、第七控制信号J也变为“L”，继续维持拉入聚焦搜索的动作，移动到S206。在S206检测聚焦误差信号的零交叉，直到检测到聚焦误差信号的零交叉之前，继续搜索动作。检测到零交叉时，移动到S207，由于第一控制信号D变为“H”、第三控制信号F也变为“H”，开始关闭聚焦控制环路的聚焦控制。

实施例3

下面说明本发明的实施例3的光盘装置。图7是实施例3的光盘装置的框图。在该图中，由于0～16是与上述实施例中说明的那些标号相同或相当，因此省略了对它们的详细说明。20是检测物镜2和光盘1的相对速度的相对速度检测器，21是对应于来自相对速度检测器20的速度信息输出制动信号、输出控制切换开关15的输出的第四控制信号G的制动信号发生器。图8表示本实施例的各种信号的动作，在该图中，由于除G以外的各种信号与上面实施例说明的相同，因此省略了对它们的说明。图9是表示本实施例的光盘装置的动作流程的流程图。

在盘的厚度方向上具有多个记录层的盘中，每层之间的距离非常接近大约为数十微米。因此，使用实施例2中说明的方法时，如果物镜2和光盘1的相对速度反转，错过了已经拉入聚焦控制的层，可能对错误的层拉入聚焦控制。本实施例的光盘装置中解决了这样的问题，其构成为：相对速度检测器20通过测量在多层盘的各层检出的各个聚焦误差信号之间的时间而检出物镜2和光盘1的相对速度，输出对应于该速度的适当的制动信号，就不发生相对速度的反转，而能拉入聚焦控制。

说明把DVD的2层盘用于光盘1时的动作。由相对速度检测器20测量在聚焦搜索动作中首先检测到的记录层的聚焦误差信号的规定阀值Sr1和接着检测到的下面一个记录层的聚焦误差信号的规定阀值Sr1的时间间隔ΔT2。由于首先检测到的记录层和接着检测到的下面一个记录层之间的距离由DVD的规格预先确定，通过以ΔT2分割两层之间的距离(例如40微米)来检出物镜2和光盘1的相对速度。这里以DVD的2层盘为例说明，但是与DVD不同的多层盘也同样能通过以ΔT2分割该盘的规格确定的层间距离来检出相对速度。

由相对速度检测器20检出的物镜2和光盘1的相对速度被输入制动信号发生器21。制动信号发生器21根据检出的相对速度，变化制动信号的输出时间ΔT1，以便不发生相对速度反转而能稳定地关闭聚焦控制电路。例如在DVD的2层盘的情况下，为再现深层的记录层而从下向上移动物镜2时和为再现表层的记录层而从上向下移动物镜2时，如果拉入聚焦控制，由于在目标记录层之前能检出另一个记录层的聚焦误差信号，因而能检出物镜2和光盘1的相对速度，可对各层拉入稳定的聚焦控制。

在本实施例中，通过变化制动信号的输出时间来调整制动信号的能量，但是也可通过调整制动信号的信号电平得到同样的效果。本发明中为检出相对速度，使用了表层和深层的聚焦误差信号到达规定阀值Sr1之间的时间，但是，也可通过例如首先检出的聚焦误差信号的上侧峰与下侧峰之间的时间得到同样的效果，而且，也可通过从除正被应用聚焦控制的层以外的一层的聚焦误差信号或者除正被施加聚焦控制的层以外的多个层的聚焦误差信号检出物镜2和光盘1的相对速度得到同样的效果。

接着，说明表示实施例3(图9)的动作的流程。该图中的各种信号与图7、图8等中说明的相同。在S301开始聚焦搜索动作，移动到S302。在S302监测聚焦误差信号是否在规定阀值Sr1以上。如果在Sr1以上，移动到S303，接着开始测量直到检出的聚焦误差信号之前的时间ΔT2。在S303监测在下面一层检出的聚焦误差信号是否在规定阀值Sr1以上。在Sr1以上时，移动到S305，结束ΔT2的测量。确定从在S305测量的ΔT2输出制动信号的时间ΔT1。在S306由于第四控制信号G、第五控制信号H变为“H”，开始输出制动信号。在S307监测制动信号的输出时间，直到输出时间达到ΔT1之前继续输出制动信号。如果制动信号的输出时间达到ΔT1，移动到S308，由于第四控制信号G、第五控制信号H变为“L”，再次开始聚焦搜索动作。在S309监测聚焦误差信号的零交叉，直到监测到零交叉之前继续搜索动作。监测到零交叉时，移动到S310，第一控制信号D、第三控制信号F变为“H”，关闭聚焦控制环路，开始聚焦控制。

也考虑组合实施例1到3的聚焦拉入方法、光盘装置。即是这样一种方法：进行光盘的聚焦拉入之前，分别设置判断该光盘是具有1层的记录层还是多层的记录层的装置，根据该装置的判断结果，在为1层时，根据实施例1或2的方法进行聚焦拉入，在2层以上时按照实施例3的方法进行聚焦拉入。通过这样的结构，由于对应于光盘媒体的种类可拉入更适当的聚焦，可望能提高装置的可靠性。

上面在上述实施例中以DVD(DVD-ROM)为例进行了说明，但是本发明一般可应用于在光盘的记录面上形成光斑、进行该光斑的聚焦控制的装置，并能得到同样的效果。例如在记录或再现CD、CD-R、CD-R/W、DVD、DVD-R、DVD-RAM、DVD-R/W、MO、MD的光盘或磁光盘的装置中都能得到同样的效果。

根据本发明第一方面的聚焦拉入方法，由于在实施规定聚焦控制前，施加制动信号，所以含有聚焦致动器的聚焦伺服系统可把物镜和光盘的相对速度降低到一定能拉入聚焦控制的速度，即使光盘面摆大、再现速度快时，也可实现没有失败的聚焦伺服系统的拉入。

根据本发明的第二方面，由于把作为产生制动信号的聚焦误差信号的阀值电平的第一信号电平设定为聚焦误差信号的峰值的1/4左右或者设定为聚焦误差信号上叠加的噪声成分的数倍左右，所以可防止制动信号的误产生。

根据本发明的第三方面，由于全加信号超出第二信号电平、而且聚焦误差信号达到第一信号电平时对其进行限制以产生制动信号，不对弄错制动信号的产生定时，从而可实现精度高的聚焦拉入。

根据本发明的第四方面，由于产生制动信号，所以能确实实现聚焦拉入，其中该制动信号通过可把物镜和光盘之间的最大相对速度降低到聚焦控制拉入的临界速度的能量来指示动作停止。

根据本发明的第五方面，通过检出物镜和光盘的相对速度的反转，制动马上生效，即使光盘的相对速度反转，也能通过立刻检出反转、停止施加制动信号而实现没有失败的聚焦伺服的拉入。

根据本发明的第六方面，由于根据相对速度控制所述制动信号的输出时间和/或输出电平而通常施加能量最适当的制动信号，所以可对目标记录层实现没有失败的聚焦伺服拉入。能够从例如具有多个记录层的光盘的各层检出的聚焦误差信号检出相对速度。

根据本发明的第七方面，由于从聚焦的第一记录层检出的聚焦误差信号的检出时间和第二记录层检出的聚焦误差信号的检出时间之间的时间差求出相对速度，所以能以简单而廉价的结构检出相对速度。

而且据权利要求8到权利要求14记载的光盘装置，可分别得到与按照权利要求1到权利要求7记载的聚焦拉入方法得到的效果相同的效果。

Claims (14)

1.一种使用可移动物镜的位置的聚焦致动器把经所述物镜照射来的光斑拉入到光盘的记录层上的聚焦拉入方法，包括如下步骤：

(a)把指示所述物镜靠近所述光盘的聚焦面的方向上的动作的搜索电压施加于聚焦致动器；

(b)检出基于来自所述光盘的反射光的聚焦误差信号是否达到第一信号电平；

(c)在规定聚焦控制的控制开始许可期间中，在所述步骤(b)检出所述聚焦误差信号达到所述第一信号电平时，在固定期间内对所述聚焦致动器施加指示动作停止的制动信号；和

(d)在所述控制开始许可期间检出所述聚焦误差信号的零交叉时，开始所述规定聚焦控制。

2.根据权利要求1的聚焦拉入方法，其特征在于，所述步骤(b)把所述第一信号电平设定为所述聚焦误差信号的峰值的1/4或叠加在聚焦误差信号的噪声成分的数倍。

3.根据权利要求1的聚焦拉入方法，其特征在于，所述步骤(c)包括在所述控制开始许可期间，在基于来自所述光盘的反射光全加信号超出第二信号电平并且检出所述聚焦误差信号达到所述第一信号电平时，施加所述制动信号的步骤。

4.根据权利要求1的聚焦拉入方法，其特征在于，在所述步骤(c)施加的所述制动信号以可把所述物镜和所述光盘之间的最大相对速度减少到所述规定的聚焦控制的拉入限制速度的能量停止动作。

5.根据权利要求1的聚焦拉入方法，其特征在于，所述步骤(c)包括步骤：施加所述制动信号期间，检出所述物镜和所述光盘之间的相对速度的反转时，停止施加该制动信号。

6.根据权利要求1的聚焦拉入方法，其特征在于，还包括求出所述物镜和所述光盘之间的相对速度的步骤(e)，

所述步骤(c)包括对应于所述步骤(e)求出的所述相对速度控制所述制动信号的输出时间和/或输出电平的步骤。

7.根据权利要求6的聚焦拉入方法，其特征在于，所述光盘具有第一和第二记录层，

所述步骤(c)包括根据聚焦的所述第一记录层检出的所述聚焦误差信号的检出时间和所述第二记录层检出的所述聚焦误差信号的检出时间的时间差求出所述相对速度的步骤。

8.一种具有聚焦控制环路和聚焦致动器的光盘装置，其特征在于，包括：

在光盘的记录层上形成光斑的物镜；

接收所述光盘的反射光，根据接收的反射光输出聚焦误差信号的光检测装置；

有聚焦搜索命令时产生使所述物镜沿接近所述光盘的聚焦面的方向移动的搜索电压的搜索波形产生装置；

在规定聚焦控制的控制开始许可期间，在检出所述聚焦误差信号达到第一信号电平时，在固定期间内产生对所述聚焦致动器指示动作停止的制动信号的制动信号产生装置；

检测聚焦误差信号到达零交叉的零交叉检测器；

在所述控制开始许可期间所述零交叉检测器检出零交叉时，再启动所述规定聚焦控制的装置。

9.根据权利要求8的光盘装置，其特征在于，所述第一信号电平含有所述聚焦误差信号的峰值的1/4或叠加在聚焦误差信号的噪声成分的数倍的电平。

10.根据权利要求8的光盘装置，其特征在于，所述光检测装置包括光电变换所述反射光得到光电变换信号的光电变换元件和对从光电变换元件的各个区域得到的所述光电变换信号进行全加运算后求出全加信号的加法放大器；

所述制动信号产生装置在所述控制开始许可期间，在所述全加信号超出第二信号电平并且所述聚焦误差信号达到所述第一信号电平时，产生所述制动信号。

11.根据权利要求8的光盘装置，其特征在于，所述制动信号含有指示以可把所述物镜和所述光盘之间的最大相对速度减少到所述规定的聚焦控制的拉入临界速度的能量来停止动作的信号。

12.根据权利要求8的光盘装置，其特征在于，还包括制动信号中断装置，该装置具有根据所述聚焦误差信号检出所述物镜和所述光盘之间的相对速度的反转的相对速度反转检测器，在施加所述制动信号期间，所述相对速度反转检测器检测出所述相对速度的反转时，停止施加所述制动信号。

13.根据权利要求8的光盘装置，其特征在于，还包括根据所述聚焦误差信号检出所述物镜和所述光盘之间的相对速度的相对速度检测器，所述制动信号产生装置根据所述相对速度控制所述制动信号的输出时间和/或输出电平。

14.根据权利要求13的光盘装置，其特征在于，所述光盘具有第一和第二记录层，

所述相对速度检测器根据在聚焦的所述第一记录层检出的所述聚焦误差信号的检出时间和在所述第二记录层检出的所述聚焦误差信号的检出时间的时间差，通过将两记录层间的距离除以该时间差，求出所述相对速度。

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