KR20040047622A - 광 디스크 장치 - Google Patents
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Abstract
광 디스크와 수속 렌즈의 충돌을 적절하게 회피하면서, 정확한 포커스 점프를 실현하는 광 디스크 장치 등을 제공한다.
광 디스크 장치는, 광원과, 광원으로부터의 광을 수속시키는 수속부와, 제어 신호에 근거하여 수속부의 위치를 광 디스크의 정보면에 수직인 방향으로 변화시켜, 광의 초점을 이동시키는 이동부와, 정보면으로부터의 반사광을 복수의 영역에서 수광하여, 각 영역의 수광량에 따른 복수의 신호를 생성하는 수광부와, 복수의 신호에 근거하여 포커스 에러 신호를 생성하는 신호 생성부와, 포커스 에러 신호에 근거하여 제어 신호를 생성하는 제어부를 갖고 있다. 제어 신호는, 정보면에 대해 포커스 제어가 가능한 범위까지 광의 초점을 이동시키는 신호이다. 제어부는, 정보면에 대해, 광의 초점을 제 1 가속도로 감속시키고, 그 후, 제 2 가속도로 감속시키는 제어 신호를 생성한다. 제 2 가속도의 절대값은 제 1 가속도의 절대값보다도 작다.
Description
본 발명은, 광 디스크의 정보면상에 광 빔을 수속시키는 제어에 관한 것이다.
고 밀도·대 용량의 기록 매체로서, 종래부터 DVD-ROM, DVD-RAM, DVD-RW, DVD-R, DVD+RW, DVD+R 등의 광 디스크가 알려져 있다. 최근은, 이들의 광 디스크보다도 더한 고 밀도화·대 용량화된 블루 레이 디스크(Blu-ray Disc : BD) 등의 광 디스크의 개발도 진행되고 있다.
광 디스크 장치는, 광 빔을 광 디스크의 정보면상에 수속시켜, 데이터의 판독 및 /또는 기입을 행한다. 정보면이 복수 적층되어 있는 광 디스크에 대해서는,광 디스크 장치는, 광 빔의 초점을 한쪽의 정보면으로부터 다른쪽의 정보면으로 이동시킬 수 있다. 이러한 초점의 이동은, 층간 점프 또는 포커스 점프라고 불린다.
예컨대, 특허 문헌 1에 기재된 광 디스크 장치는 이하와 같이 포커스 점프를 실현하고 있다. 즉, 이 광 디스크 장치는, 포커스 제어를 행하지 않는(홀드한) 상태에서 광 헤드에 펄스 신호를 인가한다. 펄스 신호의 인가에 의해, 초점의 이동이 개시된다. 광 디스크 장치는, 펄스 신호를 제어하여 초점의 이동 속도를 증가시키고, 그 후, 감소시킨다. 그리고, 광 디스크 장치는, 광 디스크에서 반사한 광 빔을 검출하여, 초점이 목적하는 정보면에 도달하였는지, 또는 초점이 그 정보면을 약간 통과하였는지 판단한다. 이 판단에 의해, 포커스 점프가 종료한다.
(특허 문헌 1) 일본 특허 공개 평성 제 9-326123 호 공보(단락 0108∼0118,도 18, 12)
광 빔의 초점 위치를 고 밀도로 제어하지 않으면 안 되는 광 디스크에 대해서는, 종래의 광 디스크 장치에서는 정확한 포커스 점프를 실현할 수 없을 우려가 있다. 예컨대, 데이터를 고속으로 기입 판독하기 위해서 고속 회전하고 있는 DVD나, DVD보다 고 밀도인 BD에서는, 초점 위치의 변동이 허용되는 범위는 좁다. 그 때문에, 종래의 광 디스크 장치에서는 정확하게 초점 위치를 제어할 수 없고, 포커스 점프가 정확하게 행해지지 않을 우려가 있다.
정확한 포커스 점프를 실현할 수 없는 것에 의해, 광 디스크 장치의 대물 렌즈(수속 렌즈)와 광 디스크가 충돌하는 우려도 또한 발생한다. 예컨대, BD 등의 고 밀도 광 디스크에 데이터를 기록하기 위해서 개구 수(NA) 0.8 이상의 수속 렌즈를 이용하면, 광 디스크와 수속 렌즈와의 거리는 약 100㎛ 정도로 된다. 그러면, 보다 깊은 위치의 정보면에 포커스 점프할 때에는, 종래의 광 디스크 장치의 동작정밀도에서는 수속 렌즈와 광 디스크가 충돌하여, 수속 렌즈 및 광 디스크의 양쪽에 손상이 날 가능성이 있다.
본 발명의 목적은, 광 디스크와 수속 렌즈의 충돌을 적절하게 회피하면서, 정확한 포커스 점프를 실현하는 것이다.
도 1의 (a)는 광 디스크(102)의 외관도이고, (b)는 3층의 광 디스크(102)의 단면도이며, (c)는 2층의 정보면 L0 및 L1을 갖는 광 디스크(102)의 단면도,
도 2는 실시예 1에 따른 광 디스크 장치(100)의 블록도,
도 3은 광 디스크 장치(100)의 하드웨어 구성의 예를 나타내는 도면,
도 4의 (a)는, 광 디스크(102)로부터 멀어지는 방향으로 포커스 점프할 때의 광 빔의 초점의 이동 속도를 도시하는 도면, (b)는 광 디스크(102)에 근접해 가는 방향으로 포커스 점프할 때의 광 빔의 초점의 이동 속도를 도시하는 도면,
도 5는 정보면 L0으로부터 정보면 L2로의 포커스 점프 시의 제어 신호와, 광 빔의 초점 위치와의 관계를 나타내는 도면,
도 6은 구간 X 및 Y에서 인가되는 가속 및 감속을 위한 제어 신호의 파형 및 타이밍을 도시하는 도면,
도 7은 실시예 1에 따른 포커스 점프 제어의 순서를 나타내는 플로우차트,
도 8은 실시예 1에 따른 포커스 점프 제어의 상세한 처리 순서를 나타내는 플로우차트,
도 9는 정보면 L2로부터 정보면 L0으로의 포커스 점프 시의 제어 신호와, 광빔의 초점 위치와의 관계를 도시하는 도면,
도 10은 실시예 1에 따른 포커스 점프 제어의 상세한 처리 순서를 나타내는 플로우차트,
도 11은 광 디스크 장치(201)의 블럭도,
도 12는 구간 Y에서 제 2 이동부(202)에 의해서 인가되는 제어 신호의 제 1 예를 나타내는 도면,
도 13은 구간 Y에서 제 2 이동부(202)에 의해서 인가되는 제어 신호의 제 2 예를 나타내는 도면,
도 14는 구간 Y에서 제 2 이동부(202)에 의해서 인가되는 제어 신호의 제 3 예를 나타내는 도면,
도 15는 구간 X 및 Y에서 인가되는 제어 신호의 예를 나타내는 도면,
도 16은 구간 Y에서 인가되는 제어 신호의 예를 나타내는 도면,
도 17은 구간 X에서 인가되는 제어 신호의 예를 나타내는 도면,
도 18은 구간 X와 구간 Y와의 사이에, 시간 간격이 존재하는 제어 신호의 예를 나타내는 도면,
도 19는 가속 후에 감속을 행하고, 감속 후에 가속을 행하기 위한 제어 신호의 예를 나타내는 도면.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
100, 201 : 광 디스크 장치
102 : 광 디스크
104, 200 : 정보면 이동 제어부
106 : 제 1 이동부
108, 202 : 제 2 이동부
110 : 수속부
112 : 수직 이동부
114 : 포커스 검출부
116 : 포커스 제어부
본 발명에 따른 광 디스크 장치는, 광원과, 상기 광원으로부터의 광을 수속시키는 수속부와, 제어 신호에 근거하여 상기 수속부의 위치를 광 디스크의 정보면에 수직인 방향으로 변화시켜, 상기 광의 초점을 이동시키는 이동부와, 상기 정보면으로부터의 반사광을 복수 영역에서 수광하여, 각 영역의 수광량에 따른 복수의 신호를 생성하는 수광부와, 상기 복수의 신호에 근거하여 포커스 에러 신호를 생성하는 신호 생성부와, 상기 포커스 에러 신호에 근거하여 상기 제어 신호를 생성하는 제어부를 갖고 있다. 상기 제어 신호는, 상기 정보면에 대해 포커스 제어가 가능한 범위까지 상기 광의 초점을 이동시키기 위한 신호이다. 상기 제어부는, 상기 정보면에 대해, 상기 광의 초점을 제 1 가속도로 감속시키고, 그 후, 제 2 가속도로 감속시키는 제어 신호를 생성한다. 상기 제 2 가속도의 절대값은 상기 제 1 가속도의 절대값보다도 작다.
상기 제어부는, 상기 광 디스크로부터 멀어지는 방향으로 상기 수속부의 위치를 변화시키는 제어 신호로서, 상기 광의 초점이 최초에 상기 포커스 제어가 가능한 범위에 들어갔을 때에 상기 광의 초점의 이동을 정지시키는 제어 신호를 생성해도 좋다.
상기 제어부는, 상기 광의 초점이 최초에 상기 포커스 제어가 가능한 범위를 통과할 때까지, 상기 광 디스크에 근접해 가는 방향으로 상기 수속부의 위치를 변화시키는 제어 신호를 생성하고, 그 후, 상기 광 디스크로부터 멀어지는 방향으로 상기 수속부의 위치를 변화시키는 제어 신호를 생성하더라도 좋다.
상기 제어부는, 상기 광의 초점이 최초에 상기 포커스 제어가 가능한 범위를 통과할 때까지는, 상기 광의 초점을 제 1 가속도로 감속시키고, 그 후, 제 2 가속도로 감속시키는 제어 신호를 생성하며, 상기 광의 초점이, 상기 포커스 제어가 가능한 범위를 통과하면, 상기 광의 초점의 이동을 정지시키는 제어 신호를 생성하더라도 좋다.
상기 제어부는, 상기 제 1 가속도로 감속시켜, 상기 광의 초점의 이동을 정지시키는 제어 신호를 생성하고, 그 후, 다시 동일한 방향으로 이동시켜, 상기 제 2 가속도로 감속시키는 제어 신호를 생성하더라도 좋다.
상기 광 디스크는, 상기 정보면을 복수 갖고 있다. 상기 제어부는, 포커스 제어를 행하고 있는 정보면으로부터, 다른 정보면에 대해 포커스 제어가 가능한 범위까지 상기 광의 초점을 이동시키는 제어 신호를 생성하더라도 좋다.
상기 이동부는, 인가된 펄스 열에 근거하여 상기 수속부의 위치를 변화시키고, 상기 제어부는, 가속도를 증가시키는 제 1 펄스와 가속도를 감소시키는 제 2 펄스를 포함하는 상기 제어 신호를 생성하더라도 좋다.
상기 이동부는, 인가된 상기 제 1 펄스 및 상기 제 2 펄스의 수, 크기, 인가되는 시간 길이에 근거하여, 상기 수속부의 위치, 가속도 및 속도를 변화시키고, 상기 제어부는, 상기 제 1 펄스 및 상기 제 2 펄스의 수, 크기, 인가되는 시간 길이 중 적어도 하나를 조정하여, 상기 제어 신호를 생성하더라도 좋다.
상기 제어부는, 상기 제어 신호를 생성하는 동안은, 상기 정보면에 대한 포커스 제어를 정지하더라도 좋다.
상기 제어부는, 정보면에 대해 포커스 제어가 가능한 범위까지 상기 광의 초점을 이동시킨 후, 포커스 제어를 개시하더라도 좋다.
본 발명에 의한 초점 이동 방법은, 광 디스크 장치에서 실행되어, 광의 초점을 포커스 제어가 가능한 범위까지 이동시키는 방법이다. 광 디스크 장치는, 광원과, 상기 광원으로부터의 광을 수속시키는 수속부와, 제어 신호에 근거하여 상기 수속부의 위치를 광 디스크의 정보면에 수직인 방향으로 변화시켜, 상기 광의 초점을 이동시키는 이동부와, 상기 정보면으로부터의 반사광을 복수 영역에서 수광하여, 각 영역의 수광량에 따른 복수의 신호를 생성하는 수광부와, 상기 복수의 신호에 근거하여 포커스 에러 신호를 생성하는 신호 생성부를 갖는다. 이 방법은, 상기 포커스 에러 신호에 근거하여, 상기 정보면에 대해 상기 광의 초점을 제 1 가속도로 감속시키는 제어 신호를 생성하여, 상기 이동부에 인가하는 제 1 단계와, 상기 제 1 단계 이후에, 상기 광의 초점을 제 2 가속도로 감속시키는 제어 신호를 생성하여, 상기 이동부에 인가하는 제 2 단계로서, 상기 제 2 가속도의 절대값은 상기 제 1 가속도의 절대값보다도 작은 상기 제 2 단계를 포함한다.
본 발명에 따른 프로세서는, 광 디스크 장치에 실장된다. 이 광 디스크 장치는, 광원과, 상기 광원으로부터의 광을 수속시키는 수속부와, 제어 신호에 근거하여 상기 수속부의 위치를 광 디스크의 정보면에 수직인 방향으로 변화시켜, 상기 광의 초점을 이동시키는 이동부와, 상기 정보면으로부터의 반사광을 복수 영역에서 수광하여, 각 영역의 수광량에 따른 복수의 신호를 생성하는 수광부와, 상기 복수의 신호에 근거하여 포커스 에러 신호를 생성하는 신호 생성부를 구비하고 있다. 프로세서는, 상기 포커스 에러 신호에 근거하여, 상기 정보면에 대해 상기 광의 초점을 제 1 가속도로 감속시키는 제어 신호를 생성하여, 상기 이동부에 인가하는 제 1 이동 제어부와, 상기 광의 초점을 제 2 가속도로 감속시키는 제어 신호를 생성하여, 상기 이동부에 인가하는 제 2 이동 제어부로서, 상기 제 2 가속도의 절대값을 상기 제 1 가속도의 절대값보다도 작게 설정하는 상기 제 2 이동 제어부를 구비하고 있다.
본 발명에 따른 컴퓨터 프로그램은, 광 디스크 장치에서 실행된다. 광 디스크 장치는, 광원과, 상기 광원으로부터의 광을 수속시키는 수속부와, 제어 신호에 근거하여 상기 수속부의 위치를 광 디스크의 정보면에 수직인 방향으로 변화시켜, 상기 광의 초점을 이동시키는 이동부와, 상기 정보면으로부터의 반사광을 복수의 영역에서 수광하여, 각 영역의 수광량에 따른 복수의 신호를 생성하는 수광부와,상기 복수의 신호에 근거하여 포커스 에러 신호를 생성하는 신호 생성부와, 상기 포커스 에러 신호에 근거하여 상기 제어 신호를 생성하는 제어부를 갖는다. 이 컴퓨터 프로그램은, 상기 제어부에 대해, 상기 포커스 에러 신호에 근거하여, 상기 정보면에 대해 상기 광의 초점을 제 1 가속도로 감속시키는 제어 신호를 생성하여, 상기 이동부에 인가하는 제 1 단계와, 상기 광의 초점을 제 2 가속도로 감속시키는 제어 신호를 생성하여, 상기 이동부에 인가하는 제 2 단계로서, 상기 제 2 가속도의 절대값을 상기 제 1 가속도의 절대값보다도 작게 설정하는 상기 제 2 단계를 실행시킨다.
(발명의 실시예)
이하에서는, 우선, 본 발명에 따른 광 디스크 장치에 장전되는 광 디스크를 설명하고, 그 후, 광 디스크 장치의 각 실시예를 설명한다.
도 1의 (a)는, 광 디스크(102)의 외관을 나타낸다. 광 디스크(102)는, 예컨대 CD, DVD-ROM, DVD-RAM, DVD-RW, DVD-R, +RW, +R 등이나, 바이올렛 레이저를 이용하여 데이터를 기록하는 BD 등의 원반 형상의 기록 매체이다. 광 디스크(102)는, 기판(180)과, 1 이상의 정보면(184)과, 보호막(188)을 적층하여 구성되어 있다. 기판(180)은, 정보면(184) 및 보호막(188)을 지지한다. 정보면(184)은, 수광한 광을 투과 및 반사하는 상 변화 재료 등에 의해 형성되어, 데이터가 기록된다. 정보면(184)에는, 예컨대 스파이럴 형상으로 형성된 복수의 트랙(도시하지 않음)이 마련되고 있고, 각 트랙은 정보면의 그루브(groove) 또는 랜드(land)의 영역으로서규정된다. 데이터는, 이들의 그루브 또는 랜드의 영역에 기입된다. 보호막(188)은, 광 빔을 투과하는 재료로 형성되어 있고, 정보면(184)을 손상 등으로부터 보호하기 위해 마련되어 있다.
도 1의 (b)는, 광 디스크(102)의 단면을 나타낸다. 단면 방향은, 광 디스크(102) 및 그 정보면에 수직인 방향이다. 이 광 디스크의 두께는 약 1.2㎜이다. 그 내역은, 기판(180)이 1.1㎜, 정보면(184) 및 보호막(188)을 합하여 0.l㎜(=100㎛)이다. 정보면(184)은 L0, L1 및 L2의 3층 존재하고, 25㎛ 간격으로 배치된다. 정보면 L0은 보호막(188)의 표면으로부터 100㎛의 위치에 배치된다. 정보면 L1은 보호막(188)의 표면으로부터 75㎛의 위치에 배치된다. 정보면 L2는 보호막(188)의 표면으로부터 50㎛의 위치에 배치된다.
후술하는 광 디스크 장치는, 광 디스크(102)에 레이저 등의 광 빔(30)을 조사하여 데이터를 기입하거나, 또는 기입된 데이터를 판독한다. 도 1의 (b)에는, 참고를 위해 보호막(188)의 표면으로부터 입사하여 정보면 L1에 초점을 맺고 있는 광 빔(30)을 나타낸다.
광 디스크에서는, 필요한 기억 용량과의 관계로부터 정보면의 수가 상이한 경우가 있다. 도 1의 (c)는, 2층의 정보면 L0 및 L1을 갖는 광 디스크(102)의 예를 나타낸다. 정보면이 2층이더라도, 광 디스크(102)의 기판(180)의 두께, 및, 정보면(184) 및 보호막(188)을 합한 두께는 이전의 예와 동일하다. 도 1의 (c)에도 또한, 참고를 위해 보호막(188)의 표면으로부터 입사하여 정보면 L1에 초점을 맺고 있는 광 빔(30)을 나타내고 있다. 또, 광 디스크(102)는, 4층 이상의 정보면을 갖고 있더라도 좋다.
이하에서는, 광 디스크 장치에는 도 1의 (b)에 나타내는 3개의 정보면 L0∼L2를 갖는 광 디스크(102)가 장전되는 것으로 하여 설명한다. 광 디스크 장치는, 이하에 설명하는 본 발명에 따른 처리를 행함에 앞서, 정보면의 수를 미리 특정하고, 또한 광 빔의 초점이 현재 어느 위치에 존재하고 있는지를 파악하고 있는 것으로 한다.
이하의 설명에서는, 광 빔의 「초점」이란, 광 빔이 수속된 1점만을 말하는 것은 아니고, 소정의 수속 상태의 광 빔의 부분도 포함하는 것으로 한다. 「소정의 수속 상태」란, 예컨대, 광 디스크 장치가 포커스 제어를 실행함으로써 얻어지는, 트래킹 제어, 데이터의 기입, 데이터의 판독 등의 일반적인 동작이 가능한 광 빔의 수속 상태를 말한다. 이 수속 상태는, 예컨대, 광 디스크(102)의 종류, 정보면(184)에 마련된 트랙의 폭 등에 의존한다. 광 빔의 초점이 정보면에 위치하고 있는 때에는, 수속된 광 빔이 원형 또는 타원 형상의 빔 스폿으로서 정보면상에 형성되어 있는 경우도 포함된다.
(실시예 1)
도 2는, 본 실시예에 따른 광 디스크 장치(100)의 기능 블럭의 구성을 나타낸다. 광 디스크 장치(10O)는, 정보면 이동 제어부(1O4)와, 수속부(110)와, 수직 이동부(112)와, 포커스 검출부(114)와, 포커스 제어부(116)를 구비하고 있다.
정보면 이동 제어부(104)(이하 「제어부(104)」라 칭함)는, 광 디스크(102)에 액세스하는 광 디스크 장치(100)의 동작을 제어한다. 보다 구체적으로는, 제어부(104)는, 광 빔의 초점을 한쪽의 정보면으로부터 다른쪽의 정보면으로 이동시키기 위한 제어를 행한다. 이러한 초점의 이동은, 층간 점프 또는 포커스 점프라고 불린다. 또, 본 명세서에서는, 「포커스 점프」는 광 빔의 초점을 한쪽의 정보면으로부터 다른쪽의 정보면으로 이동시키는 것만이 아니라, 광 빔의 초점을 정보면이 아닌 위치로부터 정보면으로 이동시키는 것도 포함하는 것으로 한다. 후자에 있어서는, 본 발명은 정보면이 1층의 광 디스크에 대해서도 적용할 수 있고, 2층 이상의 광 디스크에 대해서도 적용할 수 있다. 2층 이상의 광 디스크의 경우에는, 초점을 정보면이 아닌 위치로부터 있는 정보면상에 일단 이동시키고, 그 후, 별도의 정보면상에 초점을 이동시키는 것도 포함한다.
제어부(104)는, 제 1 이동부(106)와, 제 2 이동부(108)를 갖는다. 제 1 이동부(106)는, 예컨대, 광 빔의 초점을 소정의 구간 이동시키는 제어를 행한다. 이 「구간」은, 정보면에 수직인 방향을 따라서, 초점의 위치로부터 소망하는 정보면까지의 사이에 규정된다. 제 1 이동부(106)는, 예컨대, 이동 방향에 따른 가속도를 부여하는 가속 신호를 제어 신호로서 출력하여, 수직 이동부(112)에 인가한다. 이 결과, 수직 이동부(112)는 수속부(110)의 위치를 변경하여, 광 빔의 초점을 이동시킨다. 제 2 이동부(108)는, 제 1 이동부(106)에 의한 이동 후, 제어 신호를 생성하고, 마찬가지로 해서 상술한 구간과 동일한 방향을 따라서 규정된 다른 구간에서 광 빔의 초점을 이동시킨다.
제 1 이동부(106) 및 제 2 이동부(108)는, 광 빔의 초점을 이동시키는 때에는, 그 이동 속도도 제어한다. 예컨대, 제 1 이동부(106)는, 다른 정보면의 근방까지 광 빔의 초점을 소정의 평균 속도로 이동하는 제어를 행한 후, 제 2 이동부(108)는, 광 빔을 발생하는 광 헤드 또는 대물 렌즈(수속 렌즈)와 광 디스크와의 충돌을 적절하게 저감하는 것이 가능한 낮은 평균 속도로 정보면에 근접해 가는 제어를 행한다. 예컨대, 제 2 이동부(108)는, 가/감속을 반복하여 행하고, 그와 같은 낮은 평균 속도를 실현한다. 광 빔의 초점을 이동시킬 때의 구체적인 처리의 내용, 속도 등은 후술한다.
또, 일반적으로, 속도는 속도와 방향에 따라서 규정된다. 본 명세서에서는, 광 디스크(102)의 보호막(188)측으로부터 정보면(184)으로 향하는 방향을 정(正)의 방향으로 하고, 반대로, 정보면(184)으로부터 보호막(188)측으로 향하는 방향을 부(負)의 방향으로 한다. 광 디스크 장치(100)로부터 보면, 정의 방향은 광 디스크(102)에 근접해 가는 방향이며, 부의 방향은 광 디스크(102)로부터 멀어지는 방향이다.
수속부(110)는, 광 디스크(102)의 정보면에 광 빔을 수속하는 집광 수단이다. 수속부(110)는, 예컨대, 수속 렌즈이다. 수속부(110)는, NA 0.6 이상의 광학적 렌즈이더라도 좋고, NA 0.8 이상의 광학적 렌즈이더라도 좋다. 수직 이동부(112)는, 정보면과 실질적으로 수직인 방향으로 수속부(110)를 이동시킨다. 수직 이동부(112)는, 예컨대, 후술의 포커스 액츄에이터(124)이다.
포커스 검출부(114)는, 정보면상의 광 빔의 수속 상태에 대응한 신호를 생성한다. 포커스 제어부(116)는, 포커스 검출부(114)의 신호에 따라 수직이동부(112)를 구동하여, 광 빔의 초점을 광 디스크에 수직인 방향으로 이동시키고, 정보면상의 광 빔의 수속 상태가 대략 일정하게 되도록 제어한다. 이 제어는 포커스 제어라고 불린다. 또한, 포커스 제어부(116)는, 예컨대, 포커스 점프가 행해지기 전에 포커스 제어를 해제 상태로 하고, 포커스 점프 이후에 포커스 제어를 동작 상태로 한다. 제어부(104)는, 수직 이동부(112)를 구동하여 포커스 점프를 제어한다.
도 3은, 광 디스크 장치(100)의 하드웨어 구성의 예를 나타낸다. 광 디스크 장치(100)는, 주로, 광 헤드(10)와, 광 디스크 콘트롤러(ODC)(20)와, 구동부(30)와, 디스크 모터(120)를 갖는다.
광 헤드(10)는, 장전된 광 디스크(102)의 정보면(184)에 레이저 광을 조사하는 광학계이다. 광 헤드(10)는, 구동부(30)로부터의 구동 신호에 근거하여 광학계를 조정하고, 광 디스크(102)에서 반사한 레이저광을 소정의 수광 영역에서 수광하여, 각 수광 영역의 수광량에 따른 신호를 출력한다.
ODC(20)는, 광 디스크 장치(100)의 주요한 동작을 제어한다. 예컨대 ODC(20)는, 광 헤드(10)로부터 출력된 신호 등에 근거하여 제어 신호를 생성해서, 광 디스크의 정보면에 광 빔의 초점을 이동함과 동시에, 포커스 제어 및 트래킹 제어 등을 행한다. 또한, ODC(20)는, 광 디스크(102)로부터 데이터를 판독하여 오류 정정 등의 처리를 행하여, 재생 신호로서 출력한다.
구동부(30)는, ODC(20)로부터의 제어 신호에 근거하여 구동 신호를 생성해서, 광 헤드(10)에 인가한다.
디스크 모터(120)는, 광 디스크(102)를 소정의 회전 수로 회전시킨다.
이하, 이들의 구성 요소를 보다 구체적으로 설명한다.
광 헤드(10)는, 광원(122)과, 커플링 렌즈(123)와, 포커스 액츄에이터(124)와, 수속 렌즈(126)와, 트래킹 액츄에이터(128)와, 편향 빔 분할기(130)와, 집광 렌즈(132)와, 광 검출기(134)와, 프리앰프(136, 138, 140, 142)와, 가산 회로(144, 146)를 갖고 있다.
광원(122)은, 광 빔을 출력한다. 광원(122)은, 예컨대, 반도체 레이저 등이다. 광원(122)은, 파장 680㎚ 이하의 광 빔을 출력하는 것이어도 좋고, 파장 410㎚ 이하의 광 빔을 출력하는 것이라도 좋다. 커플링 렌즈(123)는, 광원(122)으로부터의 광 빔을 평행 광으로 한다. 편향 빔 분할기(130)는, 커플링 렌즈(123)로부터의 평행 광을 반사한다.
포커스 액츄에이터(124)는, 수속 렌즈(126)의 위치를 광 디스크(102)의 정보면과 대략 수직인 방향으로 변화시킨다. 수속 렌즈(126)는, 편향 빔 분할기(130)로부터의 반사광을 수속하여, 광 디스크(102)의 정보면상에 초점을 위치시킨다. 이 때 정보면상에는 광 빔 스폿이 형성된다. 또한, 수속 렌즈(126)는, 광 디스크(102)로부터의 반사광을 통과시킨다. 또한, 편향 빔 분할기(130)는, 수속 렌즈126를 통과한 광 디스크(102)로부터의 반사광을 통과시킨다. 트래킹 액츄에이터(128는, 수속 렌즈(126)의 위치를 광 디스크(102)의 정보면과 대략 평행한 방향으로 변화시킨다.
집광 렌즈(132)는, 수속 렌즈(126) 및 편향빔 분할기(130)를 통과한 광 디스크(102)로부터의 반사광을 통과시킨다. 광 검출기(134)는, 집광 렌즈(132)를 통과한 광을 수광하여, 그 광 신호를 전기 신호(전류 신호)로 변환한다. 광 검출기(134)는, 예컨대, 4 분할의 수광 영역을 갖고 있다.
프리앰프(136∼142)는, 광 검출기(134)로부터의 전류 신호를 전압 신호로 변환한다. 가산 회로(144, 146)는, 프리앰프(136∼142)로부터의 전압 신호를, 광 검출기(134)의 대각 위치마다 합성한다.
ODC(20)는, 이진화부(152, 154)와, 위상 비교기(156)와, 차동 증폭기(158, 160)와, 디지털·신호·프로세서(DSP)(162)와, 이득 전환 회로(164, 166)와, 아날로그 디지털(AD) 변환기(168, 170)를 갖는다.
이진화부(152, 154)는, 광 헤드(10)의 가산 회로(144, 146)로부터 신호를 수취하여 이진화한다. 위상 비교기(156)는, 이진화부(152, 154)로부터의 신호의 위상 비교를 행한다.
차동 증폭기(158)는, 가산 회로(144, 146)로부터의 신호를 입력하여 포커스 어긋남 신호(FE 신호)를 출력한다. FE 신호는, 광 빔이 광 디스크(102)의 정보면상에서 소정의 수속 상태로 되도록 제어하기 위한 신호이다. FE 신호의 검출법은 특히 한정되지 않고, 비점 수차법을 이용한 것이어도 좋고, 나이프 에지법을 이용한 것이어도 좋으며, SSD(스폿·사이즈드·디텍션)법을 이용한 것이어도 좋다. 검출법에 따라 회로 구성을 적절하게 변경하더라도 좋다.
차동 증폭기(160)는, 위상 비교기(156)로부터의 신호를 입력하여 트래킹 오류 신호(TE 신호)를 출력한다. TE 신호는, 광 빔이 광 디스크(102)의 트랙 위를정확하게 주사하도록 제어하기 위한 신호이다. TE 신호의 검출법은 특히 한정되지 않고, 위상차법을 이용한 것이어도 좋고, 푸시 풀(push-pull)법을 이용한 것이어도 좋으며, 3빔(beam)법을 이용한 것이어도 좋다. 검출법에 따라 회로 구성을 적절하게 변경하더라도 좋다.
DSP(162)는, TE 신호 등에 따라 구동 회로(150)에 트래킹 제어용의 제어 신호를 인가한다. 또한, DSP(162)는, FE 신호 등에 따라 구동 회로(148)에 포커스 제어용의 제어 신호를 인가한다. 본 발명의 주요한 특징에 관련하는 DSP(162)의 동작은 이후에 상술한다.
이득 전환 회로(164)는, FE 신호를 소정의 진폭(이득)으로 조정한다. AD 변환기(168)는, 이득 전환 회로(164)로부터의 신호를 디지털 신호로 변환하여 DSP(162)에 출력한다.
이득 전환 회로(166)는, TE 신호를 소정의 진폭(이득)으로 조정한다. AD 변환기(170)는, 이득 전환 회로(166)로부터의 신호를 디지털 신호로 변환하여 DSP(162)에 출력한다.
구동부(30)는, 구동 회로(148, 150)를 갖는다. 구동 회로(148)는, DSP(162)로부터 제어 신호를 수취하여, 제어 신호에 따른 구동 신호를 포커스 액츄에이터(124)에 인가하여 구동한다. 구동 회로(150)는, DSP(162)로부터 제어 신호를 수취하여, 제어 신호에 따른 구동 신호를 트래킹 액츄에이터(128)에 인가하여 구동한다.
상술한 광 검출기(134)와, 프리앰프(136∼142)와, 가산 회로(144, 146)와,차동 증폭기(158)와, 이득 전환 회로(164)와, AD 변환기(168)와, DSP(162)와, 구동 회로(148)와, 포커스 액츄에이터(124)는, 포커스 제어를 행하기 위한 구성 요소이며, 포커스 제어 기능을 실현한다.
또한, 광 검출기(134)와, 프리앰프(136∼142)와, 가산 회로(144, 146)와, 이진화부(152, 154)와, 위상 비교기(156)와, 차동 증폭기(160)와, 이득 전환 회로(166)와, AD 변환기(170)와, DSP(162)와, 구동 회로(150)와, 트래킹 액츄에이터(128)는, 트래킹 제어를 행하기 위한 구성 요소이며, 트래킹 제어 기능을 실현한다.
도 2에 나타내는 광 디스크 장치(100)의 기능 블럭의 구성과, 도 3에 나타내는 광 디스크 장치(100)의 하드웨어의 구성과의 대응 관계는 이하와 같다.
DSP(162)는, 소위 컴퓨터이며, 컴퓨터 프로그램을 실행함으로써, 도 2에 나타내는 포커스 제어부(116) 및 정보면 이동 제어부(104)의 기능을 실현할 수 있다. 수속 렌즈(126)는, 도 2의 수속부(110)에 대응한다. 또한, 광 검출기(134)와, 프리앰프(136∼142)와, 가산 회로(144, 146)와, 차동 증폭기(158)는, 도 2의 포커스 검출부(114)에 대응한다. 또한, 구동 회로(148) 및 포커스 액츄에이터(124)는, 도 2의 수직 이동부(112)에 대응한다. 또, 정보면 이동 제어부(104, 200) 및 포커스 제어부(116)는, 그 일부 또는 전부를 하드웨어에 의해서 구성할 수 있다.
다음에, 본 실시예에 따른 광 디스크 장치(100)가, 광 빔의 초점을 소정의 정보면으로부터 다른 정보면으로 포커스 점프시킬 때의 제어를 설명한다. 광 디스크 장치(100)는, 광 빔의 초점을 이동하는 방향에 따라 상이한 제어를 행할 수 있다. 이하, 도 4의 (a) 및 (b)을 참조하면서 광 빔의 초점 속도에 관한 바람직한 제어 예를 설명한다.
우선, 광 디스크 장치(100)측으로부터 보아, 광 빔의 초점이 그 이동 전의 정보면보다도 내부에 존재하고 있을 때의 포커스 점프를 설명한다. 이 때, 수속 렌즈(126)는 광 디스크(102)로부터 멀어지는 방향으로 이동하여, 광의 초점을 이동시킨다. 도 4의 (a)는, 광 디스크(102)로부터 멀어지는 방향으로 포커스 점프할 때의 광 빔의 초점의 이동 속도를 나타낸다. 프로파일 Pa1은, 광 디스크 장치(100)의 제어에 의한 초점의 속도를 나타낸다. 참고를 위해, 종래의 광 디스크 장치의 제어에 의한 초점의 속도의 프로파일 Pa2도 함께 나타낸다.
광 디스크 장치(100)는, 초점의 이동을 구간 X 및 Y로 나누어 초점의 속도를 제어한다. 광 빔의 초점의 이동 속도는 이하와 같이 제어된다. 우선, 구간 X에서 광 빔의 초점은 광 디스크(102)로부터 멀어지는 방향으로 가속하여, 등속으로 되고, 그 후 감속한다. 그리고, 구간 Y에서 더 감속하여 원하는 정보면으로의 도달에 의해서 속도는 0으로 된다. 도 4의 (a)의 그래프의 경사에 의해서 표시되는 가속도의 절대값은, 구간 Y의 감속시의 쪽이 구간 X의 감속시보다도 작다. 또한, 구간 Y에 있어서의 초점의 평균 속도는 구간 X의 평균 속도보다도 느리다. 또, 평균 속도는, 이동 거리를 이동 시간으로 제산하여 얻어진다. 이동 거리는 도 4의 (a)에 나타내는 그래프의 면적에 상당한다.
한편, 광 디스크 장치(100)측으로부터 보아, 광 빔의 초점이 그 이동 전의 정보면보다도 바로 앞에 존재하고 있을 때의 포커스 점프를 설명한다. 이 때, 수속 렌즈(126)는 광 디스크(102)에 근접해 가는 방향으로 이동하여, 광의 초점을 이동시킨다. 도 4의 (b)는, 광 디스크(102)에 근접해 가는 방향으로 포커스 점프할 때의 광 빔의 초점의 이동 속도를 나타낸다. 프로파일 Pb1은, 광 디스크 장치(100)의 제어에 의한 초점의 속도를 나타낸다. 참고를 위해, 종래의 광 디스크 장치의 제어에 의한 초점의 속도의 프로파일 Pb2도 함께 나타낸다.
광 빔의 초점의 이동 속도는 이하와 같이 제어된다. 우선, 구간 X에서 광 빔의 초점은 광 디스크(102)에 근접해 가는 방향으로 가속하여, 등속으로 되고, 그 후 감속한다. 그리고, 구간 Y에서 일단 등속으로 되고, 그 후 다시 감속한다. 감속 개시 이후의 속도는, 정, 0, 부, 0으로 변화한다.
광 빔의 초점의 속도와 위치와의 관계를 설명하면, 속도가 정으로부터 0으로 변화하는 구간(구간 X 및 Y)에서는, 광 빔의 초점은 광 디스크(102)에 근접해 가는 방향으로 진행하면서 서서히 감속하여 원하는 정보면을 통과하고, 그 앞에서 정지한다. 속도가 0으로부터 부로 변화하는 구간(구간 Y의 일부)에서는, 광 빔의 초점은 지금까지와는 반대 방향(즉, 광 디스크로부터 멀어지는 방향)으로 움직이기 시작한다. 그리고, 그 후, 광 빔의 초점은 서서히 감속하여 원하는 정보면에 도달하면 정지한다. 이 때에도 또한, 광 디스크 장치(100)는 초점의 이동을 구간 X 및 Y로 나누어 초점의 속도를 제어하여, 구간 Y에 있어서의 초점의 평균 속도를 구간 X의 평균 속도보다도 느리게 하고 있다. 감속할 때의 가속도의 절대값은, 구간 Y의 감속 시의 쪽이 구간 X의 감속 시보다도 작다. 또한, 구간 Y의 초점 속도의 극소값으로부터 0에 이르기까지의 가속도의 절대값은, 구간 X에서 가속할 때의 가속도의 절대값보다도 작은 것이 바람직하다.
도 4의 (a) 및 (b)의 어느 쪽의 포커스 점프에 있어서도, 구간 Y에는 초점의 속도가 부로 되는 구간이 포함되어 있기 때문에, 초점은 광 디스크(102)로부터 멀어지는 방향으로 이동한다.
이하에서는, 도 5 내지 도 10을 참조하면서, (1) 광 디스크(102)로부터 멀어지는 방향으로 포커스 점프할 때, 및 (2) 광 디스크(102)에 근접해 가는 방향으로 포커스 점프할 때의 각각을 보다 상세하게 설명한다.
(1) 광 디스크(102)로부터 멀어지는 방향으로의 포커스 점프
이하에서는, 이해를 용이하게 하기 위해서, 정보면 L0 주변으로부터 L2(도 1 (b))로의 포커스 점프를 생각한다.
도 5는, 정보면 L0으로부터 정보면 L2로의 포커스 점프 시의 제어 신호와, 광 빔의 초점 위치와의 관계를 나타낸다. 수속 렌즈(126)에 의해서 형성된 초점이 A 점으로부터 정보면 L0으로 근접해 가면, 정보면 L0으로부터의 반사 광량이 증대하고, 그에 따라 FE 신호는 대략 0으로부터 마이너스 극성측으로 진폭이 증가한다(파선). FE 신호의 진폭은, B 점에서 피크로 되고, 그 후 감소한다. 초점이 정보면 L0에 도달하였을 때(C 점), FE 신호의 진폭은 0으로 된다. 이 때, 일단 정보면 L0에 대한 포커스 제어를 행하고, 그 후, 이하의 처리를 실행하더라도 좋다. 또, C 점까지의 실선의 FE 신호는, 정보면 L0에 대해 포커스 제어가 행해지고 있는 경우의 파형을 나타내고 있다.
초점이 정보면 L0으로부터 떨어저 정보면 L1의 방향으로 진행하면, FE 신호의 진폭이 플러스 극성측으로 증가한다. FE 신호의 진폭은 D 점에서 피크로 된 후, 감소하여 E 점에서 0으로 된다. 또한 정보면 L1에 근접해 가면, 정보면 L1로부터의 반사 광량이 증대하여 오기 때문에, FE 신호는 대략 0으로부터 마이너스 극성측으로 진폭이 증가한다. FE 신호의 진폭은 F 점에서 피크로 된 후, 감소한다. 그리고, 초점이 정보면 L1에 도달하였을 때(G 점), FE 신호의 진폭은 0으로 된다.
초점이 정보면 L1으로부터 떨어저 정보면 L2의 방향으로 진행하면, FE 신호의 진폭이 플러스 극성측으로 증가한다. FE 신호의 진폭은 H 점에서 피크로 된 후, 감소하여 I 점에서 0으로 된다. 정보면 L2에 더 근접해 가면, 정보면 L2로부터의 반사 광량이 증대해서 오기 때문에, FE 신호는 대략 0으로부터 마이너스 극성측으로 진폭이 증가한다. FE 신호의 진폭은 J 점에서 극소로 된 후, 증가한다. 그리고, 초점이 정보면 L2에 도달하였을 때(K 점), FE 신호의 진폭은 0으로 된다. 또, 초점이 정보면 L2로부터 떠나면 FE 신호의 진폭이 플러스 극성측으로 증가하여, L 점에서 피크로 되고, 그 후 감소한다. 도 5에 도시하는 바와 같이, 초점이 각 정보면 L0∼L2의 주변을 이동할 때 FE 신호의 파형은 S 자를 그린다. 이러한 신호는, 그 파형에 근거하여 S 자 신호로도 지칭된다.
다음에, 상술한 포커스 점프 동작을 행할 때의 제어 신호를 설명한다. 정보면 L0으로부터 정보면 L2로 포커스 점프할 때, DSP(162)는, 제어 신호인 가속 신호 및 감속 신호를 생성한다. 구동 회로(148)는 제어 신호에 근거하여 포커스 액츄에이터(124)를 구동하여, 초점을 구간 X의 범위에서 이동시킨다. 또, 가속 신호란가속하는 방향으로 가속도를 부여하는 신호를 말하며, 감속 신호란 감속하는 방향으로 가속도를 부여하는 신호를 말한다.
본 명세서에서는 광 디스크(102)로부터 멀어지는 방향을 부의 방향으로 하고 있다. 그래서, DSP(162)가 부의 신호를 생성하였을 때에는, 초점은 광 디스크(102)로부터 멀어지는 방향으로 이동하고, 정의 신호를 생성하였을 때에는 초점은 광 디스크(102)에 근접해 가는 방향으로 이동하는 것으로 하여 설명한다. 이하의 설명에서는, DSP(162)가 신호를 생성하면 구동 회로(148)에 그 신호가 인가되고, 그 신호에 근거하여 구동 회로(148)는 포커스 액츄에이터(124)에 구동 신호를 인가하는 것으로 한다. 이 결과, 포커스 액츄에이터(124)에 의해서 수속 렌즈(126)의 위치가 변화하여, 광 빔의 초점이 이동한다.
우선, DSP(162)가, 예컨대 정보면 L0에 추종하도록 포커스 제어를 행하고 있을 때에는, 그 포커스 제어를 홀드한다. 다음에, DSP(162)는, 포커스 제어를 홀드한 상태에서 부의 가속 신호를 소정 시간 생성한다. 이 가속 신호에 의해서, 초점은 정보면 L0으로부터 정보면 L2를 향하여 이동을 개시한다. 가속 신호의 생성은 정보면 L0과 L1의 사이에서 종료한다. 가속 신호가 생성되지 않게 되더라도 수속 렌즈(126)는 관성으로 이동을 계속하기 때문에, 초점도 거의 정속으로 정보면 L2의 방향으로 이동을 계속한다.
그 후, DSP(162)는 감속 신호를 생성한다. 감속 신호의 생성은 정보면 L1과 L2의 사이에서 종료한다. 감속 신호의 생성이 종료한 시점에서는 초점의 속도는 0이 아니고, 초점은 정보 L2의 방향으로 이동하기를 계속하고 있다. 즉, DSP(162)는, 가속 신호에 의해서 얻어진 속도를 0으로 하지 않는 정도로, 감속 신호의 크기 및 생성 시간을 조정하고 있다.
DSP(162)가, 감속 신호의 생성을 종료하는 정보면 L2의 근방(M 점)은, 정보면 L2로의 포커스 제어가 가능한 영역(J 점과 L 점과의 사이) 내에 위치한다. M 점은, 예컨대, J 점의 근방의 위치이다. 감속 신호의 생성 개시 위치는, 특히 한정되지 않고, 예컨대, 정보면 L0과 정보면 L2과의 대략 중간의 위치이더라도 좋다. 물론, M 점의 위치에서는 수속 렌즈(126)와 광 디스크(102)의 충돌은 발생하지 않는다.
다음에, DSP(162)는 구간 Y(M 점으로부터 K 점)의 제어를 행한다. 즉, DSP(162)는, 초점을 구간 X의 평균 속도보다도 느린 평균 속도로 정보면 L2에 접근시키는 제어 신호를 구동 회로(148)에 생성한다. 이 제어 신호는, 도 6에 도시하는 바와 같이, 가속 및 감속의 양 극성의 펄스 신호(펄스 열)를 포함한다. 즉, 가속 펄스가 인가되면 가속도가 증가하고, 감속 펄스가 인가되면 가속도가 감소한다. 도 6은, 구간 X 및 Y에서 인가되는 가속 및 감속을 위한 제어 신호의 파형 및 타이밍을 나타낸다. 이 펄스 열은, 기준에 대해 정 극성의 펄스와 부 극성의 펄스가 교대로 변화한다. DSP(162)가 펄스 열의 생성을 종료하는 타이밍은, 초점이 정보면 L2에 도달한 시점에서도 좋고, 정보면 L2 전방의 근방 N 점에 도달한 시점에서도 좋으며, 또는, 정보면 L2을 약간 통과한 0점에 도달한 시점에서도 좋다. 바꾸어 말하면, 구간 Y는 M 점으로부터 K 점까지이더라도 좋고, M 점으로부터 N 점까지이더라도 좋으며, M 점으로부터 O 점까지이더라도 좋다. DSP(162)는, 구간 Y의 이후, 정보면 L2에 추종하는 포커스 제어를 개시한다. DSP(162)는, 상술한 바와 같이 가속 신호 및 감속 신호를 생성하여 포커스 점프를 제어한다.
다음에, 도 7 및 도 8을 참조하면서, 광 디스크 장치(100)가 광 디스크(102)로부터 멀어지는 방향으로 포커스 점프를 행할 때의 순서를 설명한다. 도 7은, 본 실시예에 따른 포커스 점프 제어의 순서를 나타낸다. 이 포커스 점프 제어에서는, 우선, 단계 S100에서, 제 1 이동부(106)는 구간 X에 있어서의 초점의 이동을 제어한다. 다음에, 단계 S102에서, 제 2 이동부(108)는 구간 Y에 있어서의 초점의 이동을 제어한다. 이 제어를 더 상세하게 설명한다.
도 8은, 본 실시예에 따른 포커스 점프 제어의 상세한 처리 순서를 나타낸다. 이하의 처리는, 주로 제 1 이동부(106) 및 제 2 이동부(108)의 기능을 실장한 DSP(162)에 의해서 행해진다.
DSP(162)는, 단계 S110에서 트래킹 제어를 정지함과 동시에, 단계 S112에서 포커스 제어를 위한 구동 신호를 홀드한다. 다음에, 단계 S114에서, DSP(162)는, 가속 펄스 열을 생성하여, 구동 회로(148)를 거쳐서 포커스 액츄에이터(124)에 인가한다. 계속해서 DSP(162)는, 단계 S116에서, 이득 전환 회로(164)의 이득 설정값을 점프 이전의 정보면 L2에 따른 값으로 전환하고, 단계 S118에서는, 점프 이전의 정보면 L2에 따라 포커스 제어 가능한 레벨을 설정한다. 이에 따라, 포커스 점프 이전의 정보면 L2의 S 자 신호 및 포커스 제어 가능한 레벨을 정확하게 검출할 수 있다. 또, 이득 설정값 및 포커스 제어 가능한 레벨은, 정보면마다 미리 규정되고, 비휘발성 메모리(도시하지 않음) 등에 유지되어 있다.
다음에, DSP(162)는, 단계 S120에서 감속 펄스 열을 생성하고, 구동 회로(148)를 거쳐서 포커스 액츄에이터(124)에 인가한다. 그리고, 단계 S122에서 구간 X가 종료하였는지 여부, 즉, 초점이 M 점에 도달하였는지 여부를 판정한다. 초점이 M 점에 도달하였는지 여부는, 파형이 미리 얻어지고 있는 FE 신호를 감시함으로써 판정할 수 있다. 구체적으로는, DSP(162)는, FE 신호가 부로부터 정으로 변화하고 있을 때의 첫 번째의 제로 크로스점의 위치를 C 점이라고 인식하고, 그 후, FE 신호가 다시 부로부터 정으로 변화하고 있을 때의 두 번째의 제로 크로스점의 위치를 G 점이라고 인식한다. 그 결과, DSP(162)는, 그 후의 극소값에 대응하는 위치가 J 점이라고 판단할 수 있다. 또, DSP(162)는, 전광(AS) 신호나 RF 신호의 엔벨로프 등의 다른 신호에 근거하여 판정하더라도 좋다.
DSP(162)는 초점이 M 점에 도달하였다고 판정하면, 단계 S124에서 감속 펄스 열의 인가를 종료하고, 단계 S126에서 가속 감속 양 극성의 펄스 열의 인가를 개시한다.
그 후, 단계 S128에서, DSP(162)는, FE 신호가 포커스 점프 이전의 정보면 L2의 포커스 제어 가능 레벨에 도달하였는지 여부를 판정한다. 도달하지 않는다고 판정하였을 때에는, 단계 S126의 처리를 계속해서 실행하고, 도달하고 있다고 판정하였을 때에는 단계 S130로 진행한다.
단계 S130에서, DSP(162)는, 펄스 열의 인가를 종료하고, 포커스 제어용의 구동 신호의 홀드를 해제하여, 포커스 제어를 동작 상태로 한다. 이에 따라, 안정한 포커스 제어가 가능하게 된다. 단계 S132에서, DSP(162)가 TE 신호나 RF 신호등의 신호에 근거하여 포커스 제어가 정상으로 개시된 것을 확인하면, 단계 S134에서 트래킹 제어를 동작 상태로 한다. 이후에는, 소정의 트랙·섹터 번지를 검색하여, 데이터의 재생 등을 행한다.
또, 수속 렌즈(126)가 광 디스크(102)로부터 멀어지는 포커스 점프는, 정보면 L0으로부터 정보면 L2로의 포커스 점프에 한하지 않고, 예컨대 정보면 L0으로부터 정보면 L1로의 포커스 점프 및 정보면 L1로부터 정보면 L2로의 포커스 점프도 마찬가지로 가능하다.
(2) 광 디스크(102)에 근접해 가는 방향으로의 포커스 점프
이하에서는, 이해를 용이하게 하기 위해서, 정보면 L2 주변으로부터 L0(도 1의 (b))로의 포커스 점프를 생각한다.
도 9는, 정보면 L2로부터 정보면 L0으로의 포커스 점프 시의 제어 신호와, 광 빔의 초점 위치와의 관계를 나타낸다. 수속 렌즈(126)에 의해서 형성된 초점이 보호막(188)측의 A 점으로부터 정보면 L2에 근접해 가면, 정보면 L2로부터의 반사 광량이 증대하고, 그에 따라 FE 신호는 대략 0으로부터 마이너스 극성측으로 진폭이 증가한다. FE 신호의 진폭은, B 점에서 피크로 되고, 그 후 감소한다. 초점이 정보면 L2에 도달하였을 때(C 점), FE 신호의 진폭은 0으로 된다. 이 때, 일단 정보면 L2에 대한 포커스 제어를 행하고, 그 후, 이하의 처리를 실행하더라도 좋다. 또, C 점까지의 실선의 FE 신호는, 정보면 L2에 대해 포커스 제어가 행해지고 있는 경우의 파형을 나타내고 있다.
초점이 정보면 L2로부터 떨어져서 정보면 L1의 방향으로 진행하면, FE 신호의 진폭이 플러스 극성측으로 증가한다. FE 신호의 진폭은 D 점에서 피크로 된 후, 감소하여 E 점에서 0으로 된다. 또한 정보면 L1에 근접해 가면, 정보면 L1로부터의 반사 광량이 증대하여 오기 때문에, FE 신호는 대략 0으로부터 마이너스 극성측으로 진폭이 증가한다. FE 신호의 진폭은 F 점에서 피크로 된 후, 감소한다. 그리고, 초점이 정보면 L1에 도달하였을 때(G 점), FE 신호의 진폭은 0으로 된다.
초점이 정보면 L1로부터 떨어저 정보면 L0의 방향으로 진행하면, FE 신호의 진폭이 플러스 극성측으로 증가한다. FE 신호의 진폭은 H 점에서 피크로 된 후, 감소하여 I 점에서 0으로 된다. 또한 정보면 L0에 근접해 가면, 정보면 L0으로부터의 반사 광량이 증대하여 오기 때문에, FE 신호는 대략 0으로부터 마이너스 극성측으로 진폭이 증가한다. FE 신호는 J 점에서 극소로 된 후, 증가한다. 그리고, 초점이 정보면 L0에 도달하였을 때(K 점), FE 신호의 진폭은 0으로 된다.
다음에, 초점은 정보면 L0을 더 지나쳐 통과하여 이동한다. 이 이동에 따라, FE 신호의 진폭은 플러스 극성측으로 증가하여 P 점에서 피크로 된 후, 서서히 감소하여 0으로 된다(M 점). 그 후, 초점이 지금까지와는 반대의 방향(광 디스크(102)로부터 떠나는 방향)으로 이동하면, 다시 FE 신호의 진폭이 대략 0으로부터 플러스 극성측으로 증대한다. 그리고 N 점에서 피크로 된 후, 감소하여, 포커스 제어 가능한 레벨에 이르면(0점), 포커스 점프는 종료하여 포커스 제어 동작으로 이행한다.
상술한 M 점은 광 디스크(102)의 표면으로부터 가장 깊은 위치에 있기 때문에, 초점이 상술한 M 점에 도달하였을 때, 수속 렌즈(126)는 광 디스크(102)에 가장 근접해 간다. 그러나, 본 실시예의 광 디스크 장치(100)에서는 수속 렌즈(126)와 광 디스크(102)가 충돌하지는 않는다. 그 이유는, 수속 렌즈(126)와 광 디스크(102)의 거리는 약 100㎛ 정도인 데 대해, M 점의 위치는 정보면 L0으로부터 수 ㎛ 떨어저 있는 것에 불과하지 않기 때문이다. 또한, 피크의 P 점을 통과한 후에는, 초점의 이동 속도는 서서히 감소하여 M 점에서 0으로 되기 때문에, 과도한 움직임 등에 의해서 M 점의 위치가 크게 변동하는 것도 없기 때문이다.
다음에, 상술한 포커스 점프 동작을 행할 때의 제어 신호를 설명한다. 정보면 L2로부터 정보면 L0에 포커스 점프할 때, DSP(162)는, 구동 회로(148)에 가속 신호 및 감속 신호를 인가하여, 초점을 구간 X의 범위로 이동시킨다. 또 초점이 구간 X의 범위를 이동할 때, 가속 신호 및 감속 신호의 극성이 반대인 것을 제외하고는, 정보면 L0으로부터 정보면 L2로의 포커스 점프 시의 제어 신호와 동일하다. 그래서, 이하에서는 초점이 구간 Y의 범위를 이동할 때의 제어 신호를 설명한다.
K 점에 도달하면, DSP(162)는 감속 신호의 인가를 종료하여, 광 디스크 장치(100)는 제어 신호를 생성하지 않는 대기 상태로 들어간다. 단, 감속 신호가 인가되지 않게 되더라도 수속 렌즈(126)는 관성으로 이동을 계속하기 때문에, 초점은 정보면 L0을 넘어서 거의 정속으로 이동을 계속한다. 그 결과, FE 신호의 진폭도 플러스 극성측으로 증가하여, P 점에서 피크로 된다.
피크점 P를 통과하면, DSP(162)는 초점의 이동 속도를 감속시키기 위한 감속 펄스 열을 생성한다. 그 결과, 수속 렌즈(126)는 지금까지와는 반대의 방향(광 디스크(102)로부터 떠나는 방향)의 가속도를 받아, 초점은 감속한다. 그리고 FE 신호가 제로 크로스하는 위치(M 점)까지의 동안에 감속하여 정지한다. DSP(162)는 감속 펄스 열을 그 후에도 생성을 계속한다. 그 결과, 초점은 다시 정보면 L0 쪽으로 돌이켜지고, FE 신호의 진폭도 다시 플러스 극성측으로 증가한다. FE 신호의 진폭은 N 점에서 피크로 되고, 그 후 감소한다. DSP(162)는, 포커스 제어가 가능한 FE 신호가 얻어질 때까지 감속 펄스를 더 생성한다. DSP(162)는, 그 후, 정보면 L0에 추종하는 포커스 제어를 개시한다.
FE 신호의 진폭이 피크를 통과하여(P 점) 더 제로 크로스하면(M 점), 일반적으로는 정보면 L0에 대해 포커스 제어하는 것은 불가능하다. 그러나, 광 빔의 초점을 반대 방향으로 이동시키면 다시 FE 신호에 피크가 나타나고, 그 후 제로 크로스하는 것은 명백하다. 또한, 그 제로 크로스를 포함하는 소정의 범위가 포커스 제어 가능한 범위인 것도 명백하다. 따라서, 포커스 제어를 행할 수 없는 M 점으로부터이더라도, 광 디스크 장치(100)는 초점을 반대로 이동시켜, FE 신호를 감시하는 것에 의해, 정보면 L0에 대한 포커스 제어가 가능한 상태로 할 수 있다. 또, 보다 확실하게 동작시키기 위해, 광 디스크 장치(100)는 FE 신호의 피크값을 유지하여, 초점을 반대 방향으로 이동시킨 때에 그 피크값과 FE 신호의 값을 비교하여, 포커스 제어 가능한 범위까지 되돌아갔는지 여부를 판정하고 있다.
다음에, 광 디스크 장치(100)가 광 디스크(102)에 근접해 가는 방향으로 포커스 점프를 행할 때의 순서를 설명한다. 이 순서도 도 7에 의해서 표시되지만, 그 설명은 이미 하였기 때문에 여기서는 생략한다.
도 10은, 본 실시예에 따른 포커스 점프 제어의 상세한 처리 순서를 나타낸다. 도 10 중, 도 8의 처리와 동일한 구간 X의 처리에는 동일한 참조 부호를 부여하여, 설명을 생략한다. 이하, 주로 DSP(162)에 의해서 행해지는 단계 S226 이후의 구간 Y에 있어서의 처리를 설명한다.
DSP(162)는, 감속 펄스의 인가를 종료한 후, 단계 S226에서 일정한 기간, 제어 신호를 생성하지 않는 대기 상태로 들어가서, FE 신호를 검출한다. 이 대기 상태는, FE 신호에 S 자 피크(도 9의 P 점)가 나타날 때까지 계속한다. FE 신호에 S 자 피크가 나타났다고 판단하면, 단계 S230에서, DSP(162)는 그 피크값을 기록하고, 단계 S232에서, 포커스 점프 이전의 정보면 L0의 포커스 제어 레벨을 계산한다. 그 후, 단계 S234에서, 포커스 제어 가능 레벨이 검출될 때까지 초점을 정보면 L0측으로 돌이키는 역전 펄스를 구동 회로(148)에 인가한다. 또, DSP(162)는, 유지된 피크값과 동등하게 된 후의 FE 신호의 레벨이 포커스 제어 가능 레벨이라고 판단한다. 이 다음, DSP(162)는, 단계 S130, S132 및 S134를 실행한다. 또, 단계 S130, S132 및 S134의 내용은 도 8에 관련하여 이미 설명하였기 때문에, 그 설명은 생략한다.
또, 수속 렌즈(126)가 광 디스크(102)에 근접해 가는 포커스 점프는, 정보면 L2로부터 정보면 L0으로의 포커스 점프에 한하지 않고, 예컨대 정보면 L2로부터 정보면 L1로의 포커스 점프 및 정보면 L1로부터 정보면 L0으로의 포커스 점프도 마찬가지로 가능하다.
상술한 (1) 및 (2) 중 어느 쪽의 포커스 점프의 처리에 있어서도, 감속 신호의 인가를 개시하는 위치 또는 그 타이밍은 특히 한정되지 않는다. 예컨대, 초점이 정보면 L0과 정보면 L2의 대략 중간의 위치에 도달하였을 때에 감속 신호의 인가를 개시하더라도 좋다.
또한, 본 실시예에 있어서는, 포커스 점프의 처리를 광 디스크(102)로부터 멀어지는 방향과 광 디스크(102)에 근접해 가는 방향에 따라서 상이하게 하였지만, 이것은 바람직한 예이며, 다른 예를 채용할 수도 있다. 예컨대, 광 디스크 장치(100)는, 항상 상술한 (1)에 의한 포커스 점프의 처리를 행하더라도 좋고, 항상 상술한 (2)에 의한 포커스 점프의 처리를 행하더라도 좋다.
(실시예 2)
도 11은, 본 실시예에 따른 광 디스크 장치(201)의 기능 블럭의 구성을 나타낸다. 광 디스크 장치(201)는, 정보면 이동 제어부(200)와, 수속부(110)와, 수직 이동부(112)와, 포커스 검출부(114)와, 포커스 제어부(116)를 구비하고 있다. 도 2에 나타내는 광 디스크 장치(100)의 구성 요소와 동일한 구성 요소에는 동일한 부호를 부여하고 있다. 광 디스크 장치(201)는, 실시예 1에 따른 광 디스크 장치의 대체로서 이용할 수 있다. 이하에서는, 공통의 구성 요소의 설명은 생략한다. 또, 광 디스크 장치(201)는, 실시예 1에 따른 광 디스크 장치(100)의 동작, 예컨대, 실시예 1에 있어서의 (1) 및 (2) 각각의 포커스 점프 처리를 행할 수 있다. 이 때, 이하에 설명되는 점에서, 그 처리가 대신에 또는 추가적으로 행해지는 것으로 한다.
정보면 이동 제어부(200)는, 제 1 이동부(106)와, 제 2 이동부(202)를 갖는다. 이 중, 제 2 이동부(202)는, 포커스 검출부(114)의 신호에 따른 이동 속도 제한을 행한다. 제 2 이동부(202)는, 예컨대, 포커스 검출부(114)의 신호 레벨에 따라서, 정보면과 광 빔의 초점과의 이간 거리를 검출한다. 도 12는, 구간 Y에서 제 2 이동부(202)에 의해서 인가되는 제어 신호의 제 1 예를 나타낸다. 제 2 이동부(202)는, 포커스 검출부(114)로부터의 FE 신호에 따라서, 포커스 점프 시에 인가하는 펄스 열의 펄스 수를 제어한다. 펄스 수가 많을수록 수속부(110)는 정밀하게 제어된다. 이에 따라, 제 2 이동부(202)는, 초점으로부터 포커스 점프 이전의 정보면까지의 거리에 따라 펄스 간격을 변화시켜 갈 수 있다. 예컨대, 제 2 이동부(202)는, 초점이 포커스 점프 이전의 정보면에 근접해 감과 동시에 펄스 간격을 좁혀 갈 수 있다. 이에 따라, 점프 이전의 정보면의 근방에서, 초점과 정보면과의 거리에 따른 적절한 포커스 점프 제어를 행할 수 있다.
도 13은, 구간 Y에서 제 2 이동부(202)에 의해서 인가되는 제어 신호의 제 2 예를 나타낸다. 제 2 이동부(202)는, 도 13에 도시하는 바와 같이, 포커스 검출부(114)의 신호에 따라 펄스 열의 펄스 높이를 제어하더라도 좋다. 펄스 높이란, 펄스의 신호값의 크기이다. 예컨대, 펄스 높이가 높을수록 수속부(110)의 가속도가 커지고, 작을수록 가속도가 작아진다. 이에 따라, 제 2 이동부(202)는, 광 빔의 초점으로부터 포커스 점프 이전의 정보면까지의 거리에 따라 펄스의 높이를 변화시켜 갈 수 있다. 예컨대, 제 2 이동부(202)는, 초점이 점프 이전의 정보면에 근접해 감과 동시에 펄스 높이를 낮게 하여 갈 수 있다. 이에 따라, 점프 이전의정보면의 근방에서, 초점과 정보면과의 거리에 따른 적절한 포커스 점프 제어를 행할 수 있다.
도 14는, 구간 Y에서 제 2 이동부(202)에 의해서 인가되는 제어 신호의 제 3 예를 나타낸다. 제 2 이동부(202)는, 도 14에 도시하는 바와 같이, 포커스 검출부(114)의 신호에 따라 펄스 열 신호의 펄스 폭을 제어하더라도 좋다. 펄스 폭이란, 즉 펄스가 인가되는 시간 길이이다. 예컨대, 펄스 폭이 클수록 수속부(110)의 이동 속도가 증가하고, 작을수록 속도의 증가는 적다. 이에 따라, 제 2 이동부(202)는, 광 빔의 초점으로부터 점프 이전의 정보면까지의 거리에 따라 펄스의 폭을 변화시켜 갈 수 있다. 예컨대, 제 2 이동부(202)는, 초점이 점프 이전의 정보면에 근접해 감과 동시에 펄스 폭을 좁게 하여 갈 수 있다. 이에 따라, 점프 이전의 정보면의 근방에서, 초점과 정보면과의 거리에 따른 적절한 포커스 점프 제어를 행할 수 있다.
다음에, 실시예 1에 따른 광 디스크 장치(100) 및 실시예 2에 따른 광 디스크 장치(201) 중 어디에 있더라도 이용할 수 있는 또 다른 제어 신호의 예를 설명한다. 도 15는, 구간 X 및 Y에서 인가되는 제어 신호의 예를 나타낸다. 제 1 이동부(106)는, 광 빔의 초점의 이동이 구간 X의 종료 후에 일단 정지하도록 제어하더라도 좋다. 이에 따라, 수속부(110)(수속 렌즈126)와 광 디스크(102)의 충돌이 더 저감된다. 이 때, 제 2 이동부(108 및 202)는, 구간 Y에서, 가속 펄스를 상쇄하지 않을 정도로 감속 펄스를 생성한다. 이에 따라, 일단 정지한 초점을 다시 점프 이전의 정보면을 향해서 이동시킬 수 있다. 다시 이동을 개시한 후에는, 포커스 제어 가능한 범위에 들어 갈 때까지 천천히 감속하고, 포커스 제어 가능한 범위에 들어가면 정지한다. 두 번째의 정지 전의 가속도의 크기는, 첫 번째의 정지 전의 가속도의 크기보다도 작은 것이 바람직하다.
도 16은, 구간 Y에서 인가되는 제어 신호의 예를 나타낸다. 제 2 이동부(108, 202)는, 구간 Y에서 감속을 단속적으로 반복하는 제어 신호를 생성할 수 있다. 이에 따라, 광 빔의 초점이 정보면에 근접해 감과 동시에 초점의 이동 속도를 적절하게 감속할 수 있어, 수속부(110)(수속 렌즈126)와 광 디스크(102)의 충돌 위험이 더 저감된다.
도 17은, 구간 X에서 인가되는 제어 신호의 예를 나타낸다. 제 1 이동부(106)는, 도 17에 도시하는 바와 같이, 구간 X에서 가속 직후에 감속을 행하는 제어를 행하더라도 좋다. 또한, 도 18에 도시하는 바와 같이, 제 1 이동부(106)에 의한 제어 후, 제 2 이동부(108, 202)에 의한 제어를 개시할 때까지 간격을 갖게 하더라도 좋다. 또한, 도 19에 도시하는 바와 같이, 제 2 이동부(108, 202)는, 구간 Y에서, 각 펄스의 사이에 간격을 갖게 하더라도 좋다. 또는, 제 2 이동부(108, 202)는, 가속 후에 감속을 행하고, 감속 후에 가속을 행하도록 제어하더라도 좋다. 또한 제 2 이동부(108, 202)는, 펄스 열을 출력하는 것은 아니고, 가속 펄스 및 감속 펄스를 각각 한 번씩 출력하더라도 좋다.
제 1 이동부(106)는, 구간 X의 가속 신호의 인가를, FE 신호 등의 검출 신호에 따라 종료하더라도 좋다. 또한, 제 1 이동부(106)는, 구간 X의 가속을 복수회 행하여도 좋고, 감속을 복수회 행하여도 좋다. 예컨대, 구간 X에서, 가속 펄스를복수개 출력하더라도 좋고, 감속 펄스를 복수개 출력하더라도 좋다. 이 경우, 가속과 감속을 교대로 반복하더라도 좋고, 가속을 단속적으로 계속한 후, 감속을 단속적으로 계속하더라도 좋다.
또한, 제 2 이동부(108, 202)는, 광 빔의 초점의 이동 속도를 감시하더라도 좋다. 예컨대, 도 8의 단계 S128에서, 제 2 이동부(108, 202)는, 초점의 이동 속도가 소정의 속도 범위에 들어갔는지 여부를 판정한다. 그리고, 초점의 이동 속도가 소정의 속도 범위에 들어가 있지 않으면 단계 S126로 되돌아가고, 초점의 이동 속도가 소정 범위에 들어가 있으면, 단계 S130로 진행한다. 또한, 본 실시예의 제어를 임의로 조합하여 행해도 좋다.
DSP(162)는, ROM이나 RAM 등의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체(도시하지 않음)에 저장된 컴퓨터 프로그램을 실행하여 포커스 점프 동작을 실현한다. 그와 같은 컴퓨터 프로그램은, 예컨대 도 8, 도 10에 나타내는 플로우차트에 규정된 처리를 실행하는 명령을 포함하고 있다. 컴퓨터 프로그램은, 광 디스크로 대표되는 광 기록 매체, SD 메모리 카드, EEPROM으로 대표되는 반도체 기록 매체, 플렉시블 디스크(flexible disk)로 대표되는 자기 기록 매체 등의 기록 매체에 기록할 수 있다. 또, 광 디스크 장치(100)는, 기록 매체을 거쳐서 뿐만 아니라, 인터넷 등의 전기 통신 회선을 거쳐서도 컴퓨터 프로그램을 취득할 수 있다.
DSP(162)는 단체로 유통시키는 것이 가능하다. 그리고, DSP(162)는, 예컨대 도 3에 나타내는 DSP(162) 이외의 구성 요소를 구비한 장치에 실장되어, 그 장치를 광 디스크 장치로서 기능시킬 수 있다.
(산업상 이용 가능성)
본 발명에 따른 광 디스크 장치에 의하면, 광 빔의 초점 위치를 고 밀도로 제어할 수 있기 때문에, 복수의 정보면을 갖는 광 디스크목의 정보면에 대해서도 정확한 포커스 점프를 실현할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 광 디스크 장치 등에 의하면, 렌즈 등의 수속 수단과 광 디스크의 충돌을 적절하게 저감할 수 있기 때문에, 렌즈와 광 디스크의 모두가 손상되는 것을 회피할 수 있다.
본 발명에 의하면, 광의 초점을 제 1 가속도로 감속시키고, 그 후, 제 2 가속도로 감속시켜, 원하는 정보면으로의 포커스 점프를 실현한다. 제 2 가속도의 절대값은 제 1 가속도의 절대값보다도 작기 때문에, 광의 초점은 그 정보면을 크게 지나치는 일이 없고, 포커스 제어 가능한 범위 내에 확실하게 초점을 이동시킬 수 있다. 또한, 광의 초점의 위치를 결정하는 렌즈 등의 수속부의 위치도 크게 어긋나는 일이 없기 때문에, 광 디스크와 수속부의 충돌을 적절하게 회피할 수 있다.
Claims (13)
- 광원과,상기 광원으로부터의 광을 수속시키는 수속부와,제어 신호에 근거하여 상기 수속부의 위치를 광 디스크의 정보면에 수직인 방향으로 변화시켜, 상기 광의 초점을 이동시키는 이동부와,상기 정보면으로부터의 반사광을 복수의 영역에서 수광하여, 각 영역의 수광량에 따른 복수의 신호를 생성하는 수광부와,상기 복수의 신호에 근거하여 포커스 에러 신호를 생성하는 신호 생성부와,상기 포커스 에러 신호에 근거하여 상기 제어 신호를 생성하는 제어부로서, 상기 제어 신호는, 상기 정보면에 대해 포커스 제어가 가능한 범위까지 상기 광의 초점을 이동시키기 위한 신호인 상기 제어부를 갖는 광 디스크 장치로서,상기 제어부는, 상기 정보면에 대해, 상기 광의 초점을 제 1 가속도로 감속시키고, 그 후, 제 2 가속도로 감속시키는 제어 신호를 생성하고, 상기 제 2 가속도의 절대값은 상기 제 1 가속도의 절대값보다도 작은 광 디스크 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 광 디스크로부터 멀어지는 방향으로 상기 수속부의 위치를 변화시키는 제어 신호로서, 상기 광의 초점이 최초에 상기 포커스 제어가 가능한 범위에 들어갔을 때에 상기 광의 초점의 이동을 정지시키는 제어 신호를 생성하는 광 디스크 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 광의 초점이 최초에 상기 포커스 제어가 가능한 범위를 통과할 때까지, 상기 광 디스크에 근접해 가는 방향으로 상기 수속부의 위치를 변화시키는 제어 신호를 생성하고, 그 후, 상기 광 디스크로부터 멀어지는 방향으로 상기 수속부의 위치를 변화시키는 제어 신호를 생성하는 광 디스크 장치.
- 제 3 항에 있어서,상기 제어부는,상기 광의 초점이 최초에 상기 포커스 제어가 가능한 범위를 통과할 때까지는, 상기 광의 초점을 제 1 가속도로 감속시키고, 그 후, 제 2 가속도로 감속시키는 제어 신호를 생성하며,상기 광의 초점이 상기 포커스 제어가 가능한 범위를 통과하면, 상기 광의 초점의 이동을 정지시키는 제어 신호를 생성하는 광 디스크 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 제 1 가속도로 감속시켜, 상기 광의 초점의 이동을 정지시키는 제어 신호를 생성하고, 그 후, 다시 동일한 방향으로 이동시켜, 상기 제 2 가속도로 감속시키는 제어 신호를 생성하는 광 디스크 장치.
- 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,상기 광 디스크는, 상기 정보면을 복수 갖고 있고,상기 제어부는, 포커스 제어를 행하고 있는 정보면으로부터, 다른 정보면에 대해 포커스 제어가 가능한 범위까지 상기 광의 초점을 이동시키는 제어 신호를 생성하는 광 디스크 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 이동부는, 인가된 펄스 열에 근거하여 상기 수속부의 위치를 변화시키고,상기 제어부는, 가속도를 증가시키는 제 1 펄스와 가속도를 감소시키는 제 2 펄스를 포함하는 상기 제어 신호를 생성하는 광 디스크 장치.
- 제 7 항에 있어서,상기 이동부는, 인가된 상기 제 1 펄스 및 상기 제 2 펄스의 수, 크기, 인가되는 시간 길이에 근거하여, 상기 수속부의 위치, 가속도 및 속도를 변화시키고,상기 제어부는, 상기 제 1 펄스 및 상기 제 2 펄스의 수, 크기, 인가되는 시간 길이 중 적어도 하나를 조정하여, 상기 제어 신호를 생성하는 광 디스크 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 제어 신호를 생성하는 동안은, 상기 정보면에 대한 포커스 제어를 정지하는 광 디스크 장치.
- 제 9 항에 있어서,상기 제어부는, 정보면에 대해 포커스 제어가 가능한 범위까지 상기 광의 초점을 이동시킨 후, 포커스 제어를 개시하는 광 디스크 장치.
- 광원과,상기 광원으로부터의 광을 수속시키는 수속부와,제어 신호에 근거하여 상기 수속부의 위치를 광 디스크의 정보면에 수직인 방향으로 변화시켜, 상기 광의 초점을 이동시키는 이동부와,상기 정보면으로부터의 반사광을 복수 영역에서 수광하여, 각 영역의 수광량에 따른 복수의 신호를 생성하는 수광부와,상기 복수의 신호에 근거하여 포커스 에러 신호를 생성하는 신호 생성부를 구비한 광 디스크 장치에서, 상기 광의 초점을 포커스 제어가 가능한 범위까지 이동시키는 방법으로서,상기 포커스 에러 신호에 근거하여, 상기 정보면에 대해 상기 광의 초점을 제 1 가속도로 감속시키는 제어 신호를 생성하여, 상기 이동부에 인가하는 제 1 단계와,상기 제 1 단계 이후에, 상기 광의 초점을 제 2 가속도로 감속시키는 제어 신호를 생성하여, 상기 이동부에 인가하는 제 2 단계로서, 상기 제 2 가속도의 절대값은 상기 제 1 가속도의 절대값보다도 작은 상기 제 2 단계를 포함하는 초점 이동 방법.
- 광원과,상기 광원으로부터의 광을 수속시키는 수속부와,제어 신호에 근거하여 상기 수속부의 위치를 광 디스크의 정보면에 수직인 방향으로 변화시켜, 상기 광의 초점을 이동시키는 이동부와,상기 정보면으로부터의 반사광을 복수 영역에서 수광하여, 각 영역의 수광량에 따른 복수의 신호를 생성하는 수광부와,상기 복수의 신호에 근거하여 포커스 에러 신호를 생성하는 신호 생성부를 구비한 광 디스크 장치에 실장되는 프로세서로서,상기 포커스 에러 신호에 근거하여, 상기 정보면에 대해 상기 광의 초점을 제 1 가속도로 감속시키는 제어 신호를 생성하여, 상기 이동부에 인가하는 제 1 이동 제어부와,상기 광의 초점을 제 2 가속도로 감속시키는 제어 신호를 생성하여, 상기 이동부에 인가하는 제 2 이동 제어부로서, 상기 제 2 가속도의 절대값을 상기 제 1 가속도의 절대값보다도 작게 설정하는 상기 제 2 이동 제어부를 구비한 프로세서.
- 광원과,상기 광원으로부터의 광을 수속시키는 수속부와,제어 신호에 근거하여 상기 수속부의 위치를 광 디스크의 정보면에 수직인 방향으로 변화시켜, 상기 광의 초점을 이동시키는 이동부와,상기 정보면으로부터의 반사광을 복수 영역에서 수광하여, 각 영역의 수광량에 따른 복수의 신호를 생성하는 수광부와,상기 복수의 신호에 근거하여 포커스 에러 신호를 생성하는 신호 생성부와,상기 포커스 에러 신호에 근거하여 상기 제어 신호를 생성하는 제어부를 갖는 광 디스크 장치에서 실행되는 컴퓨터 프로그램으로서, 상기 컴퓨터 프로그램은, 상기 제어부에 대해,상기 포커스 에러 신호에 근거하여, 상기 정보면에 대해 상기 광의 초점을 제 1 가속도로 감속시키는 제어 신호를 생성하여, 상기 이동부에 인가하는 제 1 단계와,상기 광의 초점을 제 2 가속도로 감속시키는 제어 신호를 생성하여, 상기 이동부에 인가하는 제 2 단계로서, 상기 제 2 가속도의 절대값을 상기 제 1 가속도의 절대값보다도 작게 설정하는 상기 제 2 단계를 실행시키는 컴퓨터 프로그램.
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