JP4289234B2 - 光ディスク装置 - Google Patents

Description

本発明は、光ディスクをドライブして情報の記録または再生を行う光ディスク装置において、記録面の反射率の異なる複数種類の光ディスクのフォーカスサーボ引込制御が可能となるようにしたもので、記録面の反射率が低い光ディスクを確実に引込制御できるようにしたものである。

情報記録媒体である円盤状の光ディスクの記録面にピットを形成することにより情報を記録し、または記録されたピットを読み出すことにより情報の再生を行う光ディスク装置では、このピットに光ビームの焦点を正確に合焦させなければならない。このための操作として、従来からフォーカスサーボ引込制御が一般に採用されているが、この引込制御とは、光ディスク装置の光ピックアップの対物レンズを強制的に光ビームの光軸方向（フォーカス方向）に上下動（フォーカススイープ）させ、検出された反射和信号（ＲＦ信号）が所定レベル以上であってフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）が「０」（ゼロクロス）となる位置でフォーカスサーボループをオンさせるものである。

図７は、上記動作を行うための基本構成を示す図であり、光ピックアップ１００の半導体レーザ素子から出射された光ビームがスピンドルモータ１０１で回転される光ディスクＤに照射され、その反射光が受光素子である４分割光ディテクタ１００ａに入射する。なお、光ピックアップ１００は、対物レンズが弾性支持されており、フォーカスドライバ１０２から供給される制御電流によりアクチュエータが駆動し、対物レンズを光ビームの光軸方向に上下動させて光ディスクＤの記録面にビームスポットが正確に合焦するようにフォーカスサーボされる。

前記４分割光ディテクタ１００ａから出力された受光信号は、フォーカスエラー信号を生成するためのＦＥ信号生成部１０３および反射和信号を生成するためのＲＦ信号生成部１０４へ入力する。４分割光ディテクタ１００ａは、図８に示すように受光素子が４分割されており、非点収差法により差信号を検出するようにしている。即ち、４分割光ディテクタ１００ａにより検出された信号はＦＥ信号生成部１０３において （Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ） の演算がなされ、光量和の差分を算出したフォーカスエラー信号ＦＥを出力する。一方、４分割光ディテクタ１００ａにより検出された信号はＲＦ信号生成部１０４において Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ の演算がなされ、反射光の総光量を算出した反射和信号ＲＦを出力する。

このようにして、ＦＥ信号生成部１０３で生成されたフォーカスエラー信号ＦＥは、位相補償フィルタ１０５を介して切換回路１０６へ入力するとともにゼロクロス検出部１０７へ入力し、このゼロクロス検出部１０７で検出されたゼロクロス信号とＲＦ信号生成部１０４で生成された反射和信号ＲＦが引込信号生成部１０８へ入力する。また、サーチ信号発生部１０９からは、光ピックアップ１００の対物レンズを光ディスクＤに対して上下動させるフォーカススイープを行うためのサーチ信号ＳＳが出力され、このサーチ信号ＳＳが切換回路１０６へ入力する。

図１０は、以上の構成を駆動した場合の各信号の態様を示すもので、図１０（ａ）はサーチ信号ＳＳ、（ｂ）はフォーカスエラー信号、（ｃ）は反射和信号、（ｄ）は引込信号ＰＳを示す。まず、光ディスクＤが装填されると、システムコントローラからの指示にもとづいてサーチ信号発生部１０９から信号レベルが徐々に上昇するサーチ信号ＳＳが出力される。このサーチ信号ＳＳが切換回路１０６を介してフォーカスドライバ１０２へ入力することにより、フォーカスドライバ１０２は光ピックアップ１００の対物レンズを徐々に上昇させてフォーカススイープを行う。

この時点で光ピックアップ１００の対物レンズからは光ビームが出射されており、したがって、その焦点が次第に光ディスクＤの表面ｄ１に接近する。そして、光ビームの焦点が図９に示すように光ディスクＤの表面ｄ１に達すると、表面反射により４分割光ディテクタ１００ａがその反射光を検知し、図１０（ｂ）（ｃ）に示すように微弱なフォーカスエラー信号ｆｅおよび反射和信号ｒｆを出力するが、この時点では、前記反射和信号ｒｆは記録面ｄ３からの反射和信号ＲＦと比較して微少レベルであるので、この反射和信号ｒｆが引込信号生成部１０８に設定された閾値ＳＬを越えることがなく、引込信号生成部１０８からの出力信号はローレベルが維持されることにより切換回路１０６は作動せず、反射光による誤作動を誘起することはない。

光ビームの焦点が光ディスクＤの表面ｄ１を通過して保護層ｄ２へ進入すると、光ディスクＤの表面ｄ１による反射光が消滅するため、ＲＦ信号生成部１０４からの出力も消滅する。そして、光ビームの焦点がさらに進入して記録面ｄ３に接近するに従いフォーカスエラー信号ＦＥは光量和の差分が演算されることから、その信号レベルが増減した後、記録面ｄ３に合焦すると信号レベルが「０」、即ち、ゼロクロス信号となり、また、反射和信号ＲＦは図１０（ｃ）に示すように最大値となる。

この時点に至ると、引込信号生成部１０８は両信号の状態、即ち、フォーカスエラー信号ＦＥが「０」であり、反射和信号ＲＦの最大値が閾値ＳＬを越えている条件のもとに、その出力信号が図１０（ｄ）に示すようにハイレベルとなり引込信号ＰＳを出力する。引込信号生成部１０８から引込信号ＰＳが出力されると、この信号が切換回路１０６を作動し、サーチ信号発生部１０９からのサーチ信号ＳＳの送出を遮断し、位相補償フィルタ１０５から入力したフォーカスエラー信号ＦＥをフォーカスドライバ１０２へ送出してフォーカスサーボをオンとし、フォーカスサーボのループを形成して引込制御を完了する。

以上の説明から明らかなように、光ディスク装置における引込制御は、引込信号生成部における反射和信号の閾値がゲートとなりフォーカスエラー信号のゼロクロスを検出することにより引込制御のタイミングが決定されるが、このような特徴を利用して記録面の反射率の異なる光ディスクの引込制御を行う方法が提案されている。これは、フォーカスサーボの引込制御時にフォーカススイープで対物レンズを光ディスクに近づけ、合焦点付近で反射和信号の信号レベルを測定することにより、この信号レベルから光ディスクの反射率を検出して光ディスクの種類を判別し、その判別結果にもとづいてＲＦ信号生成部などの増幅率を切り換え、再び引込制御を行ってフォーカスサーボをオンするようにしたものである（例えば、特許文献１）。
特開平１１−２０３６９１号公報

上記従来の例による方法は、光ディスクの種別を判別し、その結果に応じてＲＦアンプの増幅率を一意的に変更するようにしたものであり、これにより、低反射率の光ディスクであっても引込制御が可能となるようにしている。しかしながら、同一種類の光ディスクであっても、個々の光ディスクによって反射率が異なり、単に光ディスクの種別に応じて増幅率を変更しても、それが固定されたものである場合、引込制御ができない場合がある。また、増幅率を変更すると、低反射率の光ディスクの場合、表面からの反射光も増幅することとなり、誤ってディスク表面で引込制御が行われる虞がある。

ところで、近年、光ディスク装置でドライブされる光ディスクは多くの規格にもとづくものが提案されており、情報の記録形態も多様化している。例えば、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）はＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）と比較した場合、トラックピッチおよび最短ピット長を１／２以下にして記録密度を上げることにより大容量化を実現している。そのため、光ビームのスポットサイズをＣＤの１．６μｍ程度から０．８μｍ程度に絞る必要があり、このため、光ビームの波長をＣＤの７８０ｎｍから６５０ｎｍとしている。また、ＣＤの場合は、さらに、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＷ、ＣＤ−Ｒなど、そして、ＤＶＤの場合は、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ１層、ＤＶＤ−ＲＯＭ２層など複数の種類が存在し、異なる反射率を備える。

図１１は、このような各種の光ディスクをＣＤ用の光ビーム（波長７８０ｎｍ）で検出した場合に得られる反射和信号を示したもので、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ（２層）、ＣＤ−ＲＷに比較して、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒの信号レベルが大きいことを認めることができる。また、図１２は、上記各光ディスクをＤＶＤ用の光ビーム（波長６５０ｎｍ）で検出した場合に得られる反射和信号を示したもので、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭに比較して、ＤＶＤ−ＲＯＭ（２層）、ＣＤ−ＲＷの信号レベルが低く、さらにＣＤ−Ｒの信号レベルが低いことを認めることができる。

このように各種の規格による光ディスクの反射率は大きく異なり、例えば、ＣＤ−ＲＯＭのようなスタンパディスクの場合は、記録面の反射率が高い（１２ｄｂ程度）ので、引込制御の際に光ビームの焦点位置が記録面にあるときの反射和信号が大きく、閾値を高く設定することができる。これに対して、ＣＤ−ＲＷのような相変化型ディスクの場合は、記録面の反射率が低い（６ｄｂ程度）ため、引込制御の際に光ビームの焦点位置が記録面にあるときの反射和信号が小さくなり、閾値を低く設定しなければならない。

図１３は、記録面の反射率が低く反射和信号のレベルが接近した複数種類の光ディスク（図示の例では２種類）を共通の閾値で引込制御する場合の態様を説明するものであり、第１のフォーカスエラー信号ＦＥ１と第２のフォーカスエラー信号ＦＥ２および第１の反射和信号ＲＦ１と第２の反射和信号ＲＦ２の生成状態を同時に示したものである。この場合、同図から明らかなように第１の反射和信号ＲＦ１と第２の反射和信号ＲＦ２の閾値ＳＬを共通の閾値とするため、閾値のレベルを反射率の低い光ディスクから得られる第１の反射和信号ＲＦ１に対応できるように低く設定しなければならない。また、前記閾値ＳＬは、引込制御が行われる際に発生する反射光により生成される反射和信号ｒｆ２のピーク値より高く設定することが条件となる。

そして、このような条件にもとづいて閾値ＳＬを設定した場合において、例えば、光ディスクの偏心、反りあるいは個体差などにより反射光によるフォーカスエラー信号および反射和信号が図１４の仮想線で示すように通常のピーク値より高く生成されてしまうことがある。このような状態に至ると、同図に示すように反射光により発生するフォーカスエラー信号のゼロクロスの時点で反射和信号が閾値ＳＬに達し、光ディスクの表面の合焦において誤った引込制御が行われてしまうことになる。即ち、共通の閾値で反射率の低い複数種類の光ディスクの引込制御を行う場合、記録面での正しい引込制御ができなくなる確率が高くなる。このような問題は、記録面の反射率の低い光ディスクによる反射和信号のレベルが低い場合に発生する確率が高くなるのであるが、同種類の光ディスクにおいても、反射率が異なる場合があり、不具合を助長する原因となっている。

本発明は、上記従来の問題に鑑みなされたもので、光ディスクの表面からの反射光の影響を回避し、反射率の低い光ディスクにおいても記録面の正確な位置で安定した引込制御が可能となるようにしたもので、光ディスク装置の動作の安定性、信頼性を向上するようにしたものである。

そこで本発明は、以下に述べる各手段により上記課題を解決するようにした。即ち、請求項１記載の発明では、フォーカススイープにより対物レンズを光軸方向に移動させて検出したフォーカスエラー信号と反射和信号によりフォーカスサーボ引込制御を行い、情報を記録または再生するようにした光ディスク装置において、任意に装填された光ディスクのディスクサーチにより検出したこの光ディスクの表面からの反射光による反射和信号と記録面からの反射光による反射和信号のピーク値を記憶する記憶手段と、記憶された各々の反射和信号のピーク値間の任意に定めたレベルをフォーカスサーボ引込制御における閾値として出力するようにした閾値設定手段とを備え、異なる種類の光ディスクのフォーカスサーボ引込制御が可能となるようにする。

請求項２記載の発明では、上記請求項１記載の光ディスク装置において、記憶手段にそれまでのディスクサーチにより検出され記憶されている記録面からの反射和信号のピーク値と、新たに装填された光ディスクのディスクサーチにより検出された記録面からの反射和信号のピーク値とを照合する照合手段とを備え、新たに装填された光ディスクのディスクサーチにより検出された反射和信号のピーク値が、それまでのディスクサーチにより検出され記憶されている反射和信号のピーク値と相違するとき、前記閾値設定手段に設定されている閾値の変更が可能となるようにする。

本発明によれば、光ディスクの表面からの反射光の影響を回避し、反射率の低い光ディスクにおいても記録面の正確な位置で安定した引込制御が可能となり、信頼性の高い光ディスク装置を提供することができる。

以下、本発明の実施の形態を図にもとづいて詳細に説明する。図１は、本発明の基本的構成を示すブロック図であり、光ピックアップ１の半導体レーザ素子から出射された光ビームがスピンドルモータ２で回転される光ディスクＤに照射され、その反射光が受光素子である４分割ディテクタ１ａに入射する。光ピックアップ１は、対物レンズが弾性支持されており、フォーカスドライバ３から供給される制御電流によりアクチュエータが駆動し、対物レンズを光ビームの光軸方向に上下動させて光ディスクＤの記録面にビームスポットが正確に合焦するようにフォーカスサーボされる。

前記４分割光ディテクタ１ａから出力された受光信号は、フォーカスエラー信号を生成するためのＦＥ信号生成部４および反射和信号を生成するためのＲＦ信号生成部５へ入力する。そして、従来の演算処理と同様に、ＦＥ信号生成部４では、（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ） の演算がなされ、光量和の差分を算出したフォーカスエラー信号を出力する。一方、ＲＦ信号生成部５においては、Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ の演算がなされ、反射光の総光量を算出した反射和信号を出力する。

このようにして、ＦＥ信号生成部４で生成されたフォーカスエラー信号は、位相補償フィルタ６を介して切換回路７へ入力するとともに、ゼロクロス検出部８へ入力する。また、ＲＦ信号生成部５で生成された反射和信号は、可変レベルコンパレータ９、システムコントローラ１３へ入力するとともに、ＲＦ信号判別部１０へ入力する。

このＲＦ信号判別部１０は、過去に行われた光ディスクのディスクサーチにより検出されて記憶されている反射和信号のピーク値と、それ以後の光ディスクのディスクサーチによる反射和信号のピーク値とを対比し、その結果にもとづいてシステムコントローラ１３における処理の流れを決定するようにしている。ここで、ディスクサーチとは、光ディスク装置の起動時において光ディスクの有無および装填された光ディスクの種別を判断するための処理動作であり、引込制御を行う場合と同様にスイープ信号をフォーカスコイルに加えることによって対物レンズを光ディスクに近づけ、この時の光ディスクの反射和信号を検出することにより行われる。

可変レベルコンパレータ９は、システムコントローラ１３により指定される閾値が設定され、ＲＦ信号生成部から入力した反射和信号がこの閾値以上となったとき、引込信号生成部１１へ信号を出力する。引込信号生成部１１は、前記可変レベルコンパレータ９からの信号を入力している期間にゼロクロス検出部８からゼロクロス信号を入力すると切換回路７へ引込信号を送出し、フォーカスサーボをオンにする。

サーチ信号発生部１２は、光ディスクの装填時のディスクサーチに必要なサーチ信号ＳＳをシステムコントローラ１３からの指示にもとづいて切換回路７へ送出し、このサーチ信号ＳＳをフォーカスドライバ３で増幅し、その制御電流により光ピックアップ１のフォーカススイープを行う。

つぎに、上記の構成を作動した場合の処理の流れを図２および図３にもとづいて説明する。同図において、光ディスクＤが装填されると、システムコントローラ１３はこれを検出してサーチ信号発生部１２へ起動を指示する信号を送出する。サーチ信号発生部１２が起動されると、サーチ信号ＳＳを切換回路７を介してフォーカスドライバ３へ出力し、このフォーカスドライバ３から制御電流が光ピックアップ１のアクチュエータに出力され、ディスクサーチが開始される（ステップＳＴ１）。

ディスクサーチが進行すると、ＲＦ信号生成部は光ディスクＤの表面反射による反射和信号ｒｆを出力した後、光ディスクＤの記録面による反射和信号ＲＦを生成して出力する（ステップＳＴ２）。なお、この時、ＦＥ信号生成部４からフォーカスエラー信号ＦＥが出力されるが、システムコントローラ１３により、例えば、可変レベルコンパレータ９の出力禁止処理などにより引込信号生成部１１が作動しないようにする。

ＲＦ信号生成部５で生成され出力された反射和信号ＲＦはＲＦ信号判別部１０へ入力し、そのＲＦ信号のピーク値がそれまでのディスクサーチにより検出され記憶されている反射和信号のピーク値と対比される（ステップＳＴ３）。そしてこのＲＦ信号判別部１０における判別の結果、記憶されているピーク値と一致しない場合には、そのピーク値に相応の閾値が設定され（ステップＳＴ４）、システムコントローラ１３内の記憶手段に記憶される（ステップＳＴ５）。なお、前記ピーク値毎に設定される閾値は、特に反射和信号ＲＦが低い値である場合、反射和信号ｒｆより十分に高い値とするなど、反射和信号ＲＦのピーク値のレベルに応じて最適な値を設定する。そして、このようにして記憶手段に記憶された閾値は、システムコントローラ１３から可変レベルコンパレータ９へ設定される（ステップＳＴ６）。

一方、ステップＳＴ３における反射和信号ＲＦの判別において、装填された光ディスクのディスクサーチにより得られた記録面からの反射和信号ＲＦのピーク値と記憶手段に記憶された反射和信号との照合（ステップＳＴ７）の結果、一致するものが記憶されている場合、そのピーク値に設定された閾値を記憶手段から読み出し（ステップＳＴ８）、その閾値を可変レベルコンパレータ９へ設定する（ステップＳＴ６）。

以上のようにしてディスクサーチが完了し、装填された光ディスクに好適な閾値が可変レベルコンパレータ９に設定されると、システムコントローラ１３はサーチ信号発生部１２を作動し、再度、サーチ信号ＳＳを出力してフォーカススイープを開始する（ステップＳＴ９）。フォーカススイープが開始されると、ＲＦ信号生成部５は光ディスクＤの表面反射による反射和信号ｒｆ１が発生するが、この時のピーク値ｐｌ１は設定された閾値ＳＬ１を越えることがないので、この時点で誤って引込制御されることはない。なお、閾値設定処理を光ディスク装置の起動時のディスクサーチ処理動作において行うことにより、閾値設定処理のために別途スイープ動作を行う必要がなく、かかる処理に時間を要することがなくなる。

さらにフォーカススイープが進行するとフォーカスエラー信号ＦＥ１がＦＥ信号生成部４から出力され（ステップＳＴ１０）、光ディスクＤの記録面からの反射和信号ＲＦ１がＲＦ信号生成部５から出力される（ステップＳＴ１１）。そして、フォーカスエラー信号ＦＥ１はゼロクロス検出部８へ入力してゼロクロス信号が検出され（ステップＳＴ１２）、引込信号生成部１１へ入力する。一方、反射和信号ＲＦ１が可変レベルコンパレータ１０へ入力し、設定した閾値ＳＬ１との比較がなされ（ステップＳＴ１３）、反射和信号ＲＦ１が閾値ＳＬ１を越えた時点から引込信号生成部１１へ信号を出力する。

前記可変レベルコンパレータ９から引込信号生成部１１へ入力した信号はゼロクロス信号のゲート信号となるため、ゼロクロス検出器８から引込信号生成部１１へゼロクロス信号が入力すると同時にこの引込信号生成部１１から引込信号ＰＳが切換回路７へ出力される。切換回路７が引込信号ＰＳにより作動されると、位相補償フィルタ６からフォーカスエラー信号ＦＥ１を入力するように切り換えられ、これによりフォーカスサーボがオンとなりフォーカスロックされることにより、光ディスクＤの記録面に光ビームのスポットが合焦し、情報の読み出しまたは書き込みが可能となる。

このように本発明では、光ディスクが装填される毎に検出した反射和信号に対して最適な閾値を可変レベルコンパレータ９に設定するようにしたので、反射率の低い光ディスクにおいても表面反射による反射和信号の影響を受けないようにすることができる。即ち、図４に示すように記録面の反射率の低い光ディスクの反射和信号ＲＦ１の閾値ＳＬ１を高く設定することにより、光ディスクの偏心、反りあるいは個体差により表面反射による反射和信号が仮想線に示すレベルまで生じても閾値ＳＬ１に達しないので、可変レベルコンパレータ９から信号を出力することはない。

また、図５に示すように、反射率の低い２種類の光ディスクの表面反射による反射和信号がｒｆ１、ｒｆ２であり、そのピーク値がｐｌ１、ｐｌ２であり、閾値がＳＬ１のみと仮定した場合、反射和信号ｒｆ２のピーク値ｐｌ２が反射和信号ＳＬ１にきわめて接近し、誤動作を発生する確率が高くなり、反射和信号ＲＦ２を生成する光ディスクは閾値ＳＬ１を基準とすることから、ゲート幅が大きくなり引込制御の精度が低下する。ところが、本発明では、前述したように光ディスク毎に閾値を可変レベルコンパレータ９に設定するようにしたので、例えば、図５に示すように反射和信号ＲＦ１より高い反射和信号ＲＦ２を検出した場合には、これに最適となる閾値ＳＬ２が可変レベルコンパレータ９に設定され、精度の高い引込制御が可能となる。

図６は、本発明の他の例を示すもので、ディスクサーチの初期に表面反射により生成される反射和信号を検出（ステップＳＴ１）し、そのピーク値をステップＳＴ４における閾値を定めるための下限の基準値とするようにしたものである。即ち、前述の実施例では、光ディスクの記録面による反射和信号にもとづいて閾値を決定するようにしているが、図６による処理の場合は、表面反射による反射和信号も基準とするため、閾値の設定範囲を正確に定めることができる。

本発明の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。 本発明の動作処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の信号処理の態様を説明する図である。 本発明の信号処理の態様を説明する図である。 本発明の信号処理の態様を説明する図である。 本発明の処理の流れの他の例を示す図である。 従来の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。 ４分割光ディテクタを示す図である。 フォーカススイープの態様を説明する図である。 従来の信号処理の態様を説明する図である。 光ディスクの反射率を説明する図である。 光ディスクの反射率を説明する図である。 従来の信号処理の態様を説明する図である。 従来の信号処理における不具合の状態を説明する図である。

符号の説明

１・・・・・・光ピックアップ
２・・・・・・スピンドモータ
３・・・・・・フォーカスドライバ
４・・・・・・ＦＥ信号生成部
５・・・・・・ＲＦ信号生成部
６・・・・・・位相補償フィルタ
７・・・・・・切換回路
８・・・・・・ゼロクロス検出部
９・・・・・・可変レベルコンパレータ
１０・・・・・ＲＦ信号判別部
１１・・・・・引込信号生成部
１２・・・・・サーチ信号発生部
１３・・・・・システムコントローラ（マイコン）
Ｄ・・・・・・光ディスク

Claims (2)

1. フォーカススイープにより対物レンズを光軸方向に移動させて検出したフォーカスエラー信号と反射和信号によりフォーカスサーボ引込制御を行い、情報を記録または再生するようにした光ディスク装置において、
   任意に装填された光ディスクのディスクサーチにより検出したこの光ディスクの表面からの反射光による反射和信号と記録面からの反射光による反射和信号のピーク値を記憶する記憶手段と、
   記憶された各々の反射和信号のピーク値間の任意に定めたレベルをフォーカスサーボ引込制御における閾値として出力するようにした閾値設定手段とを備え、
   異なる種類の光ディスクのフォーカスサーボ引込制御が可能となるようにしたことを特徴とする光ディスク装置。
2. 前記記憶手段にそれまでのディスクサーチにより検出され記憶されている記録面からの反射和信号のピーク値と、新たに装填された光ディスクのディスクサーチにより検出された記録面からの反射和信号のピーク値とを照合する照合手段とを備え、
   新たに装填された光ディスクのディスクサーチにより検出された反射和信号のピーク値が、それまでのディスクサーチにより検出され記憶されている反射和信号のピーク値と相違するとき、前記閾値設定手段に設定されている閾値の変更が可能となるようにしたことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。

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